T E M A 4 .
- E M B R A G U E S
INTRODUCCIN. MISIN DEL EMBRAGUE
El movimiento de rotacin producido por los
motores pasa por el embrague y de ste, a travs
de rboles, se transmite la potencia hasta los
puntos en los que es necesaria.
Figura 1.- Transmisin de un tractor desde el motor al
diferencial a travs del embrague.
La misin del embrague es conectar o
desconectar el movimiento que transmite el motor.
Cuando el pedal del embrague est en la
posicin normal, suelto o sin pisar, el embrague
transmite el movimiento del motor. Al pisar el
pedal, el embrague deja de transmitir dicho
movimiento.
El embrague es el elemento encargado de
transmitir la potencia del motor a voluntad del
operario y se puede considerar, por tanto, como
un transmisor de par a un rgimen de giro.
Todo embrague debe estar diseado de forma
que sea progresivo y elstico, para que el
movimiento no se transmita bruscamente o a
tirones cuando vara el rgimen de revoluciones
del motor.
Figura 2.- Detalle de embrague y caja de cambios .
Su puesta en funcionamiento puede ser
automtica, en funcin del rgimen de
funcionamiento del motor, o bien, controlado por
un operario por medio de un pedal o palanca.
TIPOS DE EMBRAGUES
Segn sus caractersticas, los embragues
pueden clasificarse en:
- Embragues de friccin.
- Embragues hidrulicos .
EMBRAGUE DE FRICCIN DE DISCO SIMPLE
El embrague de disco simple o monodisco, es
el ms utilizado en automocin y consta de las
siguientes partes:
- Una tapa metlica unida al volante de inercia
del motor mediante tornillos denominada
campana, que encierra entre ella y el volante al
resto de las piezas, y que gira solidaria con l.
- Un disco de embrague, formado por un disco
metlico sobre el cual, en su parte perifrica, van
unidas mediante remaches dos coronas circulares
denominadas forros de embrague, constituidos por
amianto, resinas sintticas e hilos de cobre o
latn, que constituyen un material altamente
resistente a la friccin y al calor. En su parte
central lleva un manguito estriado en su parte
interior, dentro del cual se aloja un extremo del eje
primario de la caja de cambios, que est estriado
exteriormente con un diseo acoplable al que lleva
el disco de embrague.
- Un plato opresor metlico, con forma de
corona circular del mismo tamao que los forros
de embrague, que lleva unos soportes sobre los
cuales actan las patillas.
- Unos muelles generalmente 9 12, o un
diafragma que se apoyan por uno de sus extremos
sobre la campana, y por el otro sobre el plato
opresor.
- Unas patillas, generalmente 3 4, que actan
como palancas de primer gnero y que tienen un
punto de apoyo y giro unido a la campana. Por
uno de sus extremos las patillas actan sobre el
plato opresor, y por el otro se apoyan sobre el
anillo de patillas .
- Un collarn, formado por un rodamiento axial
con un orificio central por el que pasa el eje
primario. Este collarn se apoya por un lado en el
anillo de patillas y por el otro recibe el empuje de
la horquilla.
40
 - Un sistema hidrulico o de varillas y palancas ,
que transmite el movimiento, desde el pedal de
embrague hasta la horquilla. Una de las varillas,
llamada varilla tensora, va roscada en sus extremos
y sirve para la regulacin del embrague.
- Un muelle de recuperacin del pedal, que va
unido por un extremo a la palanca del pedal de
embrague, y por el otro al bastidor.
En la figura siguiente pueden apreciarse los
componentes descritos anteriormente, as como el
conjunto del embrague.
2
6 El disco de embrague va acoplado en el rbol
5
4 manguito estriado. El rbol primario se apoya en el
8 1.-rbol motor
9 2.-Volante
3.- Campana
4.- Disco deembrague
7 5.- Plato opresor
6.- Muelles
7.- Patilla
8.- Collarn d empuje
3 9.- Eje primario
Figura 3.- Embrague monodisco.
El funcionamiento del embrague es
sigue:
En la posicin de embragado, los muelles
mantienen al plato opresor desplazado hacia el
volante del motor, oprimiendo fuertemente entre
ambos al disco de embrague, de manera que el
giro del volante y del plato opresor se transmite al
disco y de ste al eje primario de la caja de
cambios .
En esta posicin el muelle de recuperacin del
pedal mantiene a ste en su posicin ms elevada
y, al mismo tiempo tira de la horquilla separando el
collarn del anillo de patillas, evitndose as
rozamientos innecesarios y el desgaste prematuro
del collarn.
En la posicin de desembragado, al oprimir el
pedal de embrague la horquilla presiona sobre el
collarn, ste sobre el anillo, ste sobre las patillas
que, al girar sobre su punto de apoyo, tiran del
plato opresor comprimiendo los muelles y
separndolo del disco de embrague. Al no estar
oprimido el disco entre el volante y el plato, queda
libre detenindose su movimiento y el del eje
primario.
Para embragar, se levanta progresivamente el
pie del pedal del embrague, con lo cual los
muelles irn desplazando al plato opresor
oprimiendo el disco de embrague contra el
volante, transmitiendo el movimiento de stos a la
caja de cambios progresivamente.
Hay que tener en cuenta que, tanto en la
posicin de embragado como en la de
desembragado, siempre que el motor se
encuentre en marcha estarn girando
solidariamente el volante, la campana, el plato
opresor, los muelles, las patillas y el anillo de
patillas . En la posicin de embragado tambin
giran el disco de embrague y el eje primario, y en
la de desembragado no se movern estos ltimos,
girando, en cambio, el rodamiento axial del
collarn.
del primario de la caja de cambios por medio de su
cigeal por medio de un cojinete de bronce sobre
el cual desliza. Los forros del disco, por una de
sus caras se acoplan al volante del motor, y por la
otra al plato de presin que va solidario a la
carcasa.
La presin que ejercen los resortes sobre la
carcasa hace que el disco quede fuertemente
aprisionado contra el volante. En este momento, el
volante transmite el movimiento al disco que, a su
vez, por mediacin del manguito estriado, lo
como transmite al primario de la caja de cambios.
Cuando se pisa el pedal de embrague se
desplaza el collarn de empuje hacia el interior,
presionando sobre las patillas , stas, al girar sobre
la articulacin, desplazan a su vez al plato de
presin, que libera el disco de embrague al vencer
la resistencia de los muelles . En esta posicin, el
embrague gira en vaco, sin transmitir el movimiento
del motor a la caja de cambios. Se dice que el
embrague est en posicin de desembragado.
Al soltar el pedal, la fuerza de los resortes hace
retroceder el plato de presin que acta sobre el
disco de friccin, y ste se acopla entonces al
volante. La disposicin del disco, con sus lengetas
y muelles de absorcin, hace que el acoplamiento no
sea brusco, sino progresivo. No obstante, el
acoplamiento del embrague por parte del conductor
no debe hacerse de una forma rpida y brusca,
sobre todo con el vehculo parado, con el objeto
de no calar el motor al tener que vencer la enorme
inercia debida a su peso. Se dice que el embrague
est en posicin de embragado.
Un breve anlisis de los componentes ms
importantes es til para un mejor conocimiento del
mecanismo de embrague.
41
 El disco de embrague est formado por un
disco de acero con unos cortes radiales en su
periferia que forman una especie de e
l ngetas o

segmentos circulares dobladas en dos sentidos. Va

unido al platillo con interposicin de los muelles que
le confieren la deseable elasticidad. Este disco
lleva un manguito estriado para su acoplamiento
al rbol primario de la caja de cambios.
Al disco por medio de remaches o bien
pegados, van sujetos los forros, que son lisos por
la cara de acoplamiento a las lengetas y Figura 5.- Posicin del embrague en un tractor.
estriados por la cara exterior o zona de friccin.
Las cabezas de los remaches van embutidas El plato opresor es la pieza que va montada
dentro del forro para evitar que rocen contra la entre el disco de embrague y la cubierta o
superficie de asiento en el volante y plato de carcasa. El plato opresor sirve para el
presin. Los segmentos circulares curvados y acoplamiento del conjunto al volante de inercia del
arqueados hacia afuera ceden bajo la presin del motor por medio del disco de friccin y est
embrague y, al embragar, su posicin es casi constituido por un disco de acero, en forma de
plana, atacando as de forma progresiva. corona circular con espesor suficiente como para
no deformarse.
5

4
Segn los elementos o dispositivos empleados
1.- Disco de embragu
para efectuar la presin sobre el plato opresor para
2.- Corte radial.
3.- Platillo.
su acoplamiento con el disco, se clasifican en los
4.- Muelles.
5.- Manguito estriado.
siguientes tipos:
6.- Forro de amianto.
7.- Remache.
3
- Embrague de muelles.
6
- Embrague de diafragma.
2
1
- Embrague centrfugo.
Figura 4.- Disco de embrague.
Embrague de muelles :
Los forros, por contacto a presin con el
volante, son los encargados de transmitir el En este embrague la presin se efecta por
movimiento sin que se produzca deslizamiento, medio de una serie de muelles repartidos
por lo que su material debe tener un alto uniformemente sobre la periferia del plato opresor,
coeficiente de rozamiento y ser muy resistente al para que la presin sea igual en toda la corona circular.
desgaste por rozamiento y al calor.

Los coeficientes de rozamiento y las presiones

de trabajo recomendadas para los materiales
normalmente usados en la construccin de
embragues vienen dados en la siguiente tabla:

Presin de trabajo Coeficiente de 3

Material
Kg/cm2 rozamiento 1.- Plato opresor.
Metal sobre metal 10 - 17 0'2 - 0'25 2.- Fijacin de patillas.
Madera sobre metal 3'5 - 6 0'2 - 0'25 3.- Resorte. 2
Cuero sobre metal 1 - 2'5 0'3 - 0'4
1
Corcho sobre metal 0'7 - 1 0'35
Figura 6.- Plato de presin accionado por resortes helicoidales.
Amianto sobre metal 5-7 0'3 - 0'4
Amianto sobre metal
5-7 0'1 Embrague de diafragma:
en aceite

Tabla 1.- Coeficientes de rozamiento de diferentes materiales.

En este tipo de embrague los muelles son
sustituidos por un diafragma elstico de acero al
carbono que se comporta como un muelle,
encajado en la periferia del plato de presin, que
oprime dicho plato contra el disco de embrague. El
42
diafragma tiene forma cnica y lleva unos cortes desembragado se confa a unos contrapesos que
radiales que parten del centro, cuyos extremos funcionan por la accin de la fuerza centrfuga del
sirven para su sujecin a la carcasa. giro del motor.

El embrague est calculado para que, cuando

el motor gire a ralent, los contrapesos no ejerzan
accin sobre el plato opresor, quedando por tanto
el disco libre, es decir, desembragado.

Al pisar el acelerador y aumentar el nmero de

revoluciones del motor, la fuerza centrfuga hace
desplazar los contrapesos hacia la periferia, con lo
que, al bascular sobres su eje de montaje,
empujan al plato de presin hacia su acoplamiento con
Figura 7.- Plato de presin accionado por diafragma. el disco, quedando as embragado. Como puede
observarse, el proceso es totalmente progresivo, ya
Las caractersticas diferenciadoras que que la presin de acoplamiento ejercida por los
presenta este embrague con respecto al de contrapesos est en funcin del rgimen de giro del
muelles son las siguientes: motor.

- Mejor equilibrado.
- Tamao ms reducido. 3

- Menor esfuerzo de desembragado. 4

- Menor sensibilidad a los efectos de la 2 7 5

fuerza centrfuga. 1
8 6
1.- Eje motor.
2.- Volante de inercia.
En el diagrama de la figura siguiente se puede 9 3.- Articulacin.
4.- Masa centrfuga.
observar la diferencia de esfuerzos aplicados al 5.- Resorte.
6.- Plato opresor
pedal en uno y otro sistema y en un embrague de 7.- Disco de embrague.
8.- Orificio mandrinado.
las mismas dimensiones. En el de diafragma el 9.- Eje arrastrado.
mayor esfuerzo se obtiene en la fase de
semidesembragado, hasta el momento de vencer

la fuerza inicial de inversin en la conicidad del Este embrague no lleva collarn ni mando de
diafragma. A continuacin, disminuye el valor del accionamiento, la accin de embragado y
esfuerzo hasta la fase final de desembrague,
aunque se mantiene ligeramente constante en el
recorrido del pedal. Sin embargo, en los embragues
de muelles el esfuerzo es creciente a medida que
se van comprimiendo los muelles.

Fuerza
Kp
1

2
1.- Embrague de muelles.
2.- Embrague de diafragma.

Desplazamiento
mm
Figura 8.- Diagrama comparativo de esfuerzos
en el desembrague.

Embrague centrfugo:

El embrague automtico efecta todo el

proceso en el arranque y en el cambio de marchas
de forma automtica, es decir, el conductor del
vehculo no necesita accionar el pedal.

43
 Figura 9.- Esquema de un embrague centrfugo.

Existe una gran variedad de estos tipos de

embrague, en que el elemento centrfugo puede
ser tambin unos rodillos que se deslizan por un
cono, como ocurre en motosierras y motos de
pequea cilindrada.

EMBRAGUE DE DISCOS MLTIPLES

Este embrague se instala cuando lo exigen las

caractersticas del volante del motor, ya que el
mayor tamao del disco que se puede colocar no
es suficiente para transmitir todo el par motor.
Entonces se emplea el embrague de varios discos,
cuya superficie total de adherencia sea
equivalente a la que se necesitara con un slo
disco.

Sobre el extremo del eje primario va el mandril,

cuyos nervios soportan los discos metlicos
hembras , entre stos estn intercalados los discos
machos , que por su periferia son llevados por las
estras interiores de la campana en la forma que
detalla la figura siguiente. La campana est unida
al volante.

44
 interfiera en el giro de las partes mviles del
1.- Eje motor.
2.- Volante de inercia.
3.- Carcasa con mandrinado interior.
4.- Disco macho con dentado exterior
embrague.
que coincida con 2.
5.- Disco hembra con dentado interior que
7 coincide con el mandrinado de 5.
1 6.- Eje con mandrinado exterior.

5
6 Detalle disco
macho
Detalle disco
hembra 7.- Eje arrastrado.
Para el desplazamiento del collarn se emplea
3 4
2
un dispositivo de horquilla montada sobres la
Figura 10.- Esquema de embrague de discos mltiples.
carcasa del embrague, y una palanca de
accionamiento, situada en el interior de la
Este embrague se sumerge, generalmente, en
carrocera y al alcance del pie del conductor.
aceite fluido o una mezcla de aceite y petrleo.

5 1 1.- Collarn.
2 2.- Primario.
4 3.- Horquilla.
3 4.- Pedal de embrague.
5.- Cojinete axial.
6 6.- Varilla tensadora.
Figura 12.- Esquema de mando mecnico.

La fuerza, necesaria para desacoplar el plato

opresor del embrague, depende de la disposicin
de la palanca, ya que las fuerzas que actan son
inversamente proporcionales a los brazos de
palanca correspondientes.
El accionamiento hidrulico para embragues de
gran presin, se usa con el fin de aminorar el
esfuerzo a transmitir en el pedal y para que el
accionamiento sea ms suave, se intercala entre
Figura 11 .- Embrague de discos mltiples.
el pedal y la palanca de desembrague un sistema
hidrulico, que consiste en un bombn emisor y un
Con el mismo principio se construyen
pistn receptor.
embragues de varios discos en seco, forrados con
tejido de amianto.

Algunos embragues de este tipo se usan en los

tractores de cadenas para su direccin, como se
ver ms adelante, y en este caso son accionados con
una leva mandada con una palanca, segn apriete
o deje sueltos los discos produce el embrague
o desembrague.

Figura 13.- Esquema de mando hidrulico

SISTEMAS DE ACCIONAM IENTO
El accionamiento neumtico es poco empleado.
Los sistemas de mando empleados para el Para que se tenga una idea de su funcionamiento
accionamient o del embrague pueden ser de tres se explica, a continuacin, uno de los sistemas
tipos: ms sencillos.

- Accionamiento mecnico.
Consiste en la instalacin en un depsito que
- Accionamiento hidrulico.
enva el aire a un servo - embrague a travs de
- Accionamiento neumtico.
una tubera flexible. El servo - embrague sirve
para distribuir el aire en la operacin de embrague
El accionamiento mecnico se emplea y desembrague. Del servo sale una tubera que
generalmente para pequeos turismos. enva aire al cilindro de mando, cuyo vstago
acta sobre la horquilla del embrague.
El desplazamiento de los resortes o del
diafragma para desacoplar el embrague se realiza,
como se ha dicho, por medio de un cojinete de USO Y ENTRETENIMIENTO
empuje, llamado collarn, montado sobre el rbol
primario de la caja de cambios y accionado por la Las averas ms frecuentes en los embragues
palanca de embrague. En este collarn va montado de friccin son las siguientes:
un cojinete axial para que el empuje ejercido no

45
 El embrague patina.
Puede suceder por las siguientes causas:
- Reglaje defectuoso. Comprobar y hacer
reglaje.
- Disco engrasado o sucio. Desmontar el
embrague y comprobar el disco,
realizando una limpieza del mismo con
aguarrs.
- Forros desgastados. Sustituir el disco.
- Falta de presin en los muelles.
Desmontar y comprobar los muelles.
Vibracin del vehculo al embragar.
Indica que el disco no asienta bien sobre el
volante por estar deformado, o bien se debe a falta
de progresividad, al no actuar los muelles
amortiguadores del mismo. Comprobar el alabeo y
cambiar el disco. Casquillo roto o desgastado.
Las velocidades rascan al cambiar.
Indica un mal reglaje del embrague, de forma
que al pisar el pedal a fondo, no se suelta el disco
por completo. Hacer un reglaje correcto para
remediarlo.
Ruidos al pisar el pedal.
Indican falta de grasa en el collarn, o que el
cojinete axial est en mal estado. Engrasar o
cambiar el collarn.
Golpeteo en su funcionamiento.
Puede ser motivado, entre otras, por
siguientes causas:
- Por desgaste en el casquillo del rbol
primario. Cambiar el casquillo.
- Platillo de apoyo del collarn
desencajado. Hacer reglaje del plato
opresor.
- Volante de inercia flojo. Comprobar y
apretar el mismo.
EMBRAGUE HIDRULICO
El embrague hidrulico acta como embrague
automtico entre el motor y la caja de cambios.
Dicho embrague permite que el motor transmita el
par motor cuando llega a un determinado rgimen
de giro.
Est fundado en la transmisin de energa que
una bomba centrfuga comunica a una turbina por
medio de un lquido que generalmente es aceite
mineral.
Para comprender bien este principio se pueden
suponer dos ventiladores coloc ados uno frente a
otro. El ventilador conectado a la red, mueve el
aire y lo proyecta como impulsor o bomba sobre el
otro ventilador que est sin conectar, y al recibir el
aire, se pone a girar como una turbina.
Est constituido por dos coronas giratorias , que
tienen forma de semitoroide geomtrico, provistas
de unos tabiques planos , llamados labes . Una de
ellas, llamada corona motriz, va unida al rbol
motor por medio de tornillos y constituye la bomba
centrfuga, la otra, unida al primario de la caja de
cambios constituye la turbina o corona arrastrada.
Ambas coronas van alojadas en una carcasa
estanca y estn separadas por un pequeo
espacio para que no se produzca rozamiento entre
ellas.
Cuando el motor gira, el aceite contenido en la
carcasa es impulsado por la bomba, proyectndose
por su periferia hacia la turbina, en cuyos labes
incide paralelamente al eje. Dicho aceite es
arrastrado por la propia rotacin de la bomba
corona o motriz, formndose as un torbellino
trico.
2 5
6
1
1.- Cigeal.
2.- Volante.
7 3.- Turbina o rotor conducido.
4.- Alabes.
3 5.- Bomba o rotor conductor.
las 6.- Defelctor.
4 7.- rbol primario caja cambio.
8.- Retn de engrase.
Figura 14.- Embrague hidrulico.
La energa cintica del aceite que choca contra
los labes de la turbina produce en ella un par de
fuerza que tiende a hacerla girar.
Cuando el motor gira a ralent, la energa
cintica del aceite es pequea y el par de fuerza
transmitido a la turbina es insuficiente para vencer
el par resistente. En estas condiciones, hay un
resbalamiento total entre bomba y turbina con lo
que la turbina permanece inmvil. El aceite
resbala por los labes de la turbina y es devuelto
desde el centro de sta al centro de la bomba, en
donde es impulsado nuevamente a la periferia
para seguir el ciclo.
A medida que aumentan las revoluciones del
motor, el torbellino de aceite va incidiendo con ms
fuerza sobre los labes de la turbina. Esta
46
accin vence al par resistente y hace girar la
turbina, mientras se verifica un resbalamiento de aceite drr
entre bomba y turbina que supone el acoplamiento
progresivo del embrague. rr
r
Cuando el motor gira rpidamente, el aceite es
R
impulsado con gran fuerza contra la turbina y sta
es arrastrada sin que exista apenas resbalamiento
entre ambas.
Figura 15.- Clculo de un embrague de disco simple
El par motor pasa a la transmisin, cualquiera
que sea el par resistente y aunque el motor se Sea r el radio interior del forro y R el radio
acelere rpidamente el movimiento del vehculo se exterior.
produce progresivamente, existiendo un
resbalamiento que disminuye a medida que se va Sea p la presin ejercida sobre el disco por
venciendo al par resistente. los muelles que por ser a travs del plato opresor
(se puede suponer constante en toda la superficie
Al subir una pendiente, la velocidad del del forro).
vehculo disminuye por aumentar el par resistente,
pero el motor puede continuar desarrollando su En una corona circular diferencial la fuerza que
par mximo a costa de un mayor resbalamiento, acta:
con lo que se puede mantener ms tiempo la
marcha sin peligro de que el motor se cale. dS = p ( r + dr )2 - p r 2 = p ( r 2 + dr 2 + 2rdr ) - p
r2
2
Debido a la inevitable prdida de energa por Como dr 0 se tiene que:
deslizamiento del aceite los vehculos equipados
con este tipo de embrague consumen algo ms de dF = 2 p r d r p F = p p (R2 - r 2 ) (I)
combustible que los equipados con un embrague

normal de friccin. Presentan tambin la Siendo m el coeficiente de rozamiento forro-

desventaja de un mayor coste econmico, as volante, la fuerza de rozamiento originada por dF
como la necesidad de tener que acoplar una caja es:
de cambios automtica.
dR = 2 p r d r p m
Como contrapartida de estos inconvenientes, la
utilizacin del embrague hidrulico presenta las
La fuerza de rozamiento total ser:
siguientes ventajas:

R R
- Ausencia de desgaste.
- Gran duracin. dR = R = m p 2p r d r
r r
- Es muy elstico. R
2
- Es muy progresivo. r
R = m p 2p R = p p m (R2 - r 2 )
- Bajo coste de entretenimiento, no 2 r
exigiendo ms atencin que el cambio

peridico del aceite.

El par transmitido por una cara del forro:
Es interesante sealar que la capacidad de
dM 1 = dR r
transmisin de potencia de estos embragues es
directamente proporcional al cubo de la velocidad dM1 = 2p p m r 2 d r
de giro y a la quinta potencia de su dimetro. R
R3 -r3
M1 = 2p p m r2 d r = 2p p m
r 3
CLCULO DE UN EMBRAGUE DE FRICCIN

47
 Considrense los forros de un embrague y de R3 -r 3
ellos un elemento diferencial de superficie. M1 = 2p p m
3

Como el disco de embrague acta sobre el

volante por una cara y sobre la campana a travs
del plato opresor:
4 3 3
M = 2 M1 = p p m(R - r )
3

48
 El embrague de garras es usado en
Despejando p se tiene: mecanizacin agraria como elemento de seguridad
de las transmisiones.
3M

p= 3 Calcular un embrague de garras supone

4 p m(R 3 - r )
calcular la fuerza F1 necesaria para transmitir un
par M.
Sustituyendo en (I) se tiene:

3 M (R 2 - r 2 )
F=p
4 p m(R 3 - r 3 ) F

a
3 M R2 - r 2
F=
4 m R3 - r 3
M
r
Ecuacin que determina la fuerza que tienen
que ejercer los muelles sobre el plato opresor para
transmitir con un embrague de dimensiones r, R, Figura 17.- Clculo de un embrague de garras
un par motor M.
Sea a el ngulo del diente, si suponemos que
En tractores el par motor de clculo se empuja un slo diente la accin F1 debida al par M
cuantifica 2-3 .M. ser:

Y para un embrague de amianto p debe ser de

5 a 7 Kg/cm2.
a F
M
a F1 = r
OTROS TIPOS DE EMBRAGUES a

Embrague de garras. Clculo

Tambin denominado de dientes, es un

embrague de contacto directo. Es normalmente F1
usado como elemento de seguridad para Figura 18.- Fuerzas en diente
proteccin de transmisiones de potencia, pues se
desconecta cuando se somete a sobrecargas. Las componentes normal y tangencial al diente
de F y F1 son:
Entre sus caractersticas se distinguen:
Normal: F1.cos a + F sen a
- No tiene deslizamiento. Tangencial: F1.sen a - F cos a
- No genera calor.
- No puede conectarse en movimiento Siendo m = tg r (r ngulo de rozamiento) el
- Incluso en reposo es de difcil conexin coeficiente de rozamiento, habr deslizamiento de
- En su conexin siempre es ruidoso un diente sobre otro cuando:

Las diferencias entre unos y otros embragues (F1 cos a + F sen a) m = F1 sen a - F cos a
de garras estriban en la forma de sus dientes.

La siguiente figura ilustra un modelo de este Dividiendo por cos a :

tipo de embrague.
(F 1 + F tg a) tg r = F1 tg a - F
F1 tg r + F tg a tg r = F1 tg a - F
F (1+ tg a tg r) = F1 (tg a - tg r)

rbol arrastrado rbol motor F tg a - tg r

= = tg(a - r)
F1 1+ tg a tg r

Figura 16.- Embrague de garras

Como:
49
 (
F = m m w 2 r - K x sena )
Fr 1
M = F1 r M =
tg(a - r) El par motor transmitido es:

De donde la fuerza de empuje F para transmitir

un par M viene dada por:
(
Mt = F1 R = m R m w 2 r - K x sena )
Ecuacin que permite calcular en funcin de las
M tg(a - r)
F= caractersticas de los contrapesos m, R y r la w
r mnima necesaria para transmitir un par motor M.

Embrague centrfugo. Clculo Embrague cnico. Clculo

Puede considerarse como un tipo de embrague Un claro y explicativo esquema de este tipo de
que acta automticamente a partir de un cierto embrague es el que se presenta en la siguiente
rgimen de giro del rbol motor. figura

El siguiente esquema representa los

componentes e ilustra grficamente el principio de
estrias
funcionamiento de uno de estos embragues.

masa de
accionamiento
rbol arrastrado rbol motor

Figura 21.- Embrague de cono

rbol motor rbol arrastrado

Este tipo de embrague es adecuado para

transmitir altos valores de par motor con un
masa de
accionamiento mnimo espacio.

Figura 19.- Embrague centrfugo La fuerza con la que tiene que empujar el
resorte para que con unas dimensiones
El clculo de un embrague del tipo centrfugo determinadas del embrague se pueda transmitir un
se hace teniendo en cuenta la fuerza centrfuga determinado valor de par motor se calcula como
que produce el giro de la masa m de sigue:
accionamiento, para ello se va a usar el siguiente
esquema:

a
ds

R
cdg Pr
m/2 r
r R F
K
a

M w

m/2

Figura 22.- Clculo de un embrague de cono

Sea p la presin ejercida por una cara

Figura 20.- Clculo de un embrague centrfugo sobre otra:
Sea r el c.d.g. de los contrapesos y R el radio
interno de la carcas a. dr
dS = 2p r
F = m w2 r - K x sena sena

La fuerza tangencial que origina: F

t
50
=F m dr
dF = 2p r p (I)
sena

La fuerza de rozamiento:

51
 7

dr
p 5

dFR = 2p r m sena 8

El par transmitido ser: 6

1.- Depsito.
dM = dFR r
3 4
2.- Filtro aspiracin.
3.- Motor tract or.
4.- Bomba.
5.- Manme t ro.
9 6.- Vlvula limitadora de presin.
Sustituyendo se tiene: 2
7.- Distribuidor.

1 8.- Motor hidralico.

9.- Filtro retorno.

dr
dM = 2 p p m r2 Figura 23.- Esquema ISO de transmisin hidrosttica.
sen a
Son muchas las ventajas de este tipo de
El par total transmitido ser: instalaciones: flexibles, cmodas, controlables,
progresivas...
R
dr
M = 2p p m r2 El funcionamiento es como sigue:
r sena

El aceite contenido en el depsito a travs del

1 R3 -r 3 filtro de mallas y por tuberas de baja presin llega
M = 2p p m (II)
sena 3 a al bomba de caudal variable accionada por el
motor alternativo. En la bomba toma alta presin y
De (I) se obtiene: es enviado por las tuberas adecuadas hasta el
distribuidor manual de tres posiciones y seis vas.
R
r dr En la tubera de impulsin se coloca una
F = 2p p derivacin que lleva el aceite a un manmetro con
sen a
r pulsador que permite visualizar la presin de
trabajo del circuito y una segunda derivacin que
Integrando: lleva el aceite a una vlvula limitadora de presin.
Esta vlvula, si la presin del aceite supera el
1 R2 - r 2 valor mximo permisible en el circuito se abre y
F = 2p p (III) descarga a depsito.
sena 2

Despejando p en (III) y sustituyendo en (II) se Cuando no se acta sobre la palanca del

tiene: distribuidor, el aceite procedente de la bomba
retorna a travs del filtro magntico al depsito. Si
F sena se empuja a la palanca del distribuidor el aceite a
p= alta presin llega al motor, hace que gira y sale de
p (R 2 - r 2 )
l retornando a depsito. Si se tira de la palanca el

1 R 3 - r 3 F sena motor gira en sentido contrario invirtiendo el

M = 2p m
sena 3 sentido de marcha del vehculo.
p R 2 - r 2

2 R3 -r 3
M= m F
3 R2 -r 2

Por tanto:

3 M (R 2 - r 2 )
F=
2 m (R 3 - r 3 )

Embrague hidrosttico. Funcionamiento

El esquema ISO - CETOP de una transmisin

hidrosttica de pot encia puede, entre otros, ser
como se presenta a continuacin.

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