INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR CARLOS

CISNEROS
CARRERA: ELECTRONICA INDUSTRIAL
GUA DE LABORATORIO / TALLER DE CONTROL
COMPUTARIZADO
PRCTICA No 5.- CONTROL DE MOTORES PASO A PASO CON
ARDUINO
1. DATOS GENERALES:
NOMBRES INTEGRANTES:
JUAN BUAY CHAFLA

JOSE LUIS MARQUEZ JIMENEZ

EDISON DAVID SIMBAA SIMBAA

GRUPO No 2

FECHA DE REALIZACIN: FECHA DE ENTREGA:

2017/08/07 2017/08/14

2. OBJETIVO(S):

2.1. GENERAL

Mover un motor paso a paso modelo 28BYJ-48 con su adaptador basado en el

chip ULN2003A y Arduino UNO.

2.2. ESPECFCOS

a) Conocer las caractersticas de los motores a pasos

b) Diferenciar los tipos de motores a pasos (unipolares, bipolares)
c) Ubicar los pines correspondientes a las bobinas y su comn si el motor
fuese UNIPOLAR con ayuda del Multmetro.
d) Disear un diagrama de conexiones con las respectivas salidas del Arduino
que se utilizar.
e) Disear un programa en el IDEN de Arduino que nos permita controlar las
secuencias de un motor a pasos UNIPOLAR Paso Simple, Paso Doble,
Medio Paso.
f) Implementar el diagrama del circuito en el software Proteus y simularlo
para comprobar su funcionamiento.
g) Implementar el circuito en un Proto Board, para verificar el xito de la
prctica.

3. EQUIPOS Y MATERIALES:

EQUIPOS

Computador.

Placa de Arduino.

Multmetro.

MATERIALES

1.- Motor paso a paso unipolar 28BYJ-48 de 5v.

2.- C.I. ULN 2003

3.- Protoboard

4.- Cable de timbre

5.- Bateria 5v-1A.

DIAGRMA DE CONEXIN
 4. MARCO TERICO:

MOTOR PASO A PASO

El motor a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de

impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que
es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de
control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor
digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de
sistemas lgicos.
El motor paso a paso est constituido esencialmente por dos partes:
a) Una fija llamada "estator", construida a base de cavidades en las que van
depositadas las bobinas que excitadas convenientemente formarn los polos
norte-sur de forma que se cree un campo magntico giratorio.
b) Una mvil, llamada "rotor" construida mediante un imn permanente, con el
mismo nmero de pares de polos, que el contenido en una seccin de la bobina
del estator; este conjunto va montado sobre un eje soportado por dos cojinetes
que le permiten girar libremente.

CARACTERSTICAS COMUNES DEL MOTOR PASO A PASO.

Voltaje: ste se halla directamente impreso sobre la unidad o se especifica
en su hoja de caractersticas. A veces es preciso exceder el voltaje nominal
para obtener el par deseado, pero ello contribuye a un mayor
calentamiento e incluso al acortamiento de la vida del motor.
Resistencia: La resistencia por bobina determina la corriente del estator y,
por tanto, afecta a la curva caracterstica del par y a la velocidad mxima.
Resolucin: como se ha comentado anteriormente el ngulo girado en
cada paso es el factor ms importante de un motor P-P a efectos de una
aplicacin dada. La operacin de medio paso dobla el nmero de pasos
por revolucin. Nmeros grados/paso habituales son: 0.72, 1.8, 3.6, 7.5, 15
e, incluso, 90.

TIPOS DE MOTORES PASO A PASO

C.I. ULN 2803 O ULN 2003

Se trata de un array de transistores Drlington capaz de manejar hasta 500mA en

sus salidas, slo debes tener en cuenta que las salidas estn invertidas respecto
de las entradas, observa el diagrama interno de una de ellas, se puede apreciar
que son de colector abierto.
CONTROL DE MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES
Secuencia de paso completo doble (normal): Consiste en tener activar dos
bobinas al mismo tiempo, ambas consecutivas, de modo que el eje del motor se
oriente hacia el punto medio de ambas bobinas. Esta es la secuencia ms usada
y la que generalmente recomienda el fabricante. Con ste el motor avanza un
paso cada vez.

Secuencia de paso completo bsica (wave drive): Consiste en activar cada

una de las bobinas de forma independiente, lo que provoca que el eje del motor
se oriente hacia la bobina activa. En algunos motores esto brinda un
funcionamiento ms suave. La contrapartida es que al estar solo una bobina
activada el par de paso y de retencin es menor.

Secuencia de medio paso: Si se combinan las secuencias anteriores, el

resultado que se obtiene es un paso ms corto (de hecho, es la mitad del paso
generado en las anteriores) y se sita el motor en todas las posiciones de las
mismas. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego slo 1, y as
sucesivamente. Como vemos en la tabla, la secuencia completa consta de 8
movimientos en lugar de

5. PROCEDIMIENTO

1. Como primer paso obtuvimos conocimientos sobre que son los motores a
pasos y sus caractersticas principales para identificando que tipo de motor
tenemos y as proceder al diseo del circuito.
2. Una vez identificado el tipo de motor adems de haber ubicado el pin
corresponde a cada bobina diseamos el diagrama del circuito con las
conexiones correctas de nuestro motor UNIPOLAR hacia el Arduino.
3. Realizamos una programacin en el IDEN de Arduino valindonos de los
conocimientos ya adquiridos en prcticas anteriores para lograr que nuestro motor
cumpla con las secuencias de movimiento Paso Simple, Paso Doble, Medio
Paso.
4. Para declarar cada secuencia en una sola variable optamos por utilizar
declaracin e inicializacin de arreglos.
5. Se muestran los pasos que se siguieron en la programacin
6. Diseamos el circuito en el software Proteus para comprobar el
funcionamiento del circuito y la programacin.

7. Luego de realizar las pruebas necesarias en el software Proteus nos

dispusimos a implementar el circuito en el Proto Board.

8. Pudimos observar y comprobar que las secuencias se estaban ejecutando

correctamente.
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES:
En esta clase se llev a la prctica los conocimientos adquiridos sobre los
motores paso a paso, sobre todo para el control de movimiento del motor,
que nos permiti observar por medio de la programacin de la tarjeta
Arduino.
Los motores paso a paso son muy tiles en proyectos de poca
envergadura. Si lo que necesitamos es ms precisin y fuerza, debemos
irnos a otro tipo de motores.

Esta prctica ha sido fundamentalmente tcnica y enfocado al manejo de

un motor paso a paso especfico el motor unipolar.

RECOMENDACIONES:
Investigar el funcionamiento del C.I.ULN 2003, para tener una idea clara al
momento de realizar las conexiones, y programacin.
Comprobar el funcionamiento de los elementos antes de realizar el
circuito para evitar fallos.
Observar que todas las conexiones estn de acuerdo al diagrama para
evitar inconvenientes al momento de realizar la simulacin fsica del
circuito.
 7. LINKOGRAFA:

http://diymakers.es/mover-motores-paso-paso-con-arduino/

http://panamahitek.com/serial-arduino-vectores-y-cadenas-2da-parte/

https://www.arduino.cc/en/Reference/String

http://server-die.alc.upv.es/asignaturas/lsed/2002-
03/MotoresPasoaPaso/ftomotpap.htm

https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/motor-paso-a-paso/

https://www.hispavila.com/el-motor-paso-a-paso/

8. ANEXOS: