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KLS

Fsica geral e
experimental:
energia
Fsica geral e
experimental: energia

Andr Lus Delvas Fres


2016 por Editora e Distribuidora Educacional S.A.
Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicao poder ser reproduzida ou transmitida de qualquer
modo ou por qualquer outro meio, eletrnico ou mecnico, incluindo fotocpia, gravao ou qualquer outro tipo
de sistema de armazenamento e transmisso de informao, sem prvia autorizao, por escrito, da Editora e
Distribuidora Educacional S.A.

Presidente
Rodrigo Galindo

Vice-Presidente Acadmico de Graduao


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Conselho Acadmico
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Camila Cardoso Rotella
Emanuel Santana
Alberto S. Santana
Lidiane Cristina Vivaldini Olo
Cristiane Lisandra Danna
Danielly Nunes Andrade No

Revisora Tcnica
Francine de Mendona Fbrega

Editorao
Emanuel Santana
Lidiane Cristina Vivaldini Olo
Cristiane Lisandra Danna
Andr Augusto de Andrade Ramos
Erick Silva Griep
Adilson Braga Fontes
Diogo Ribeiro Garcia
eGTB Editora

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)

Fres, Andr Lus Delvas


F922f Fsica geral e experimental: energia / Andr Lus Delvas
Fres. Londrina : Editora e Distribuidora Educacional S.A.,
2016.
224 p.

ISBN 978-85-8482-587-5

1. Fsica Experincias. I. Ttulo


CDD 530.0724

2016
Editora e Distribuidora Educacional S.A.
Avenida Paris, 675 Parque Residencial Joo Piza
CEP: 86041-100 Londrina PR
e-mail: editora.educacional@kroton.com.br
Homepage: http://www.kroton.com.br/
Sumrio

Unidade 1 | Rotao de corpos rgidos 7

Seo 1.1 - Movimento circular uniforme 9


Seo 1.2 - Momento de inrcia 23
Seo 1.3 - Energia cintica de rotao 37
Seo 1.4 - Teorema dos eixos paralelos 49

Unidade 2 | Dinmica do movimento de rotao 63

Seo 2.1 - Momento angular e conservao de momento angular 65


Seo 2.2 - Momento de uma fora 77
Seo 2.3 - Equilbrio de rotao de corpos rgidos 91
Seo 2.4 - Soluo de problemas de equilbrio de corpos rgidos 105

Unidade 3 | Mecnica dos fluidos 121

Seo 3.1 - Presso em fluidos 123


Seo 3.2 - Princpio de Pascal 135
Seo 3.3 - Princpio de Arquimedes 147
Seo 3.4 - Escoamento em fluido 159

Unidade 4 | Temperatura e calor 173

Seo 4.1 - Termometria 175


Seo 4.2 - Dilatao trmica 187
Seo 4.3 - Calorimetria 197
Seo 4.4 - Fundamentos da termodinmica 209
2016
Editora e Distribuidora Educacional S.A
Avenida Paris, 675 Parque Residencial Joo Piza
CEP: 86041-100 Londrina PR
e-mail: editora.educacional@kroton.com.br
Homepage: http://www.kroton.com.br/
Palavras do autor

Caro estudante, seja muito bem-vindo! Neste livro conversaremos sobre


energia, armazenada nas mais diversas formas ao nosso redor. Ns vivemos e
nos movemos com a energia obtida atravs da alimentao; nossas hidroeltricas
armazenam a gua das chuvas em reservatrios, que desce por grandes tubulaes,
ganha velocidade com base na energia potencial gravitacional armazenada e gira
enormes turbinas para gerar energia eltrica para alimentar nossos equipamentos
eletrnicos. A energia tambm pode ser extrada das reaes qumicas, do calor,
do movimento e quem possui conhecimento cientfico pode colocar a energia
para trabalhar a seu favor! O nosso objetivo que voc, ao longo do curso,
entenda e aplique nas reas de engenharia e exatas as diversas formas de energia
proporcionadas atravs da rotao de corpos rgidos, da dinmica do movimento
de rotao, da mecnica dos fludos e do uso da temperatura e calor.

Uma vez que voc entenda bem a Fsica, ela lhe permitir compreender
a natureza e seu raciocnio matemtico para resolver problemas reais, o que o
mercado de trabalho est em busca. Uma boa base em Fsica um pr-requisito
para as competncias especficas e tcnicas de seu curso e o que voc no
aprender hoje, far falta amanh.

Lembre-se: voc o nico responsvel por seu futuro! Para garantir seu
sucesso, faa os exerccios das sees e assista s videoaulas antes de encontros
presenciais. Voc s estar preparado para as avaliaes se conseguir resolver os
exerccios sem o auxlio de resolues de outras pessoas.

Na primeira unidade, introduziremos conceitos importantes de rotao. Na


segunda, iremos mais a fundo, calculando o necessrio para colocar objetos
reais em movimento, ou mant-los equilibrados! Na terceira unidade, a tarefa
ser entender bem a densidade e a presso dos fluidos. Na unidade quatro,
entenderemos bem os conceitos de temperatura e calor. Em todas elas, estaremos
interessados na energia armazenada nos sistemas e em suas aplicaes.

Estudante, fizemos todo o esforo para abrir caminho para voc, com
materiais didticos de qualidade e o empenho de nossos professores. Agarre sua
oportunidade!
Unidade 1

Rotao de corpos rgidos

Convite ao estudo

Caro estudante, iniciaremos nossa primeira unidade de ensino


investigando a rotao de corpos rgidos. Todos sabemos por experincia
prtica o que rotao, pois est presente em nosso dia a dia. Retiramos um
objeto de nosso armrio, o giramos e o encaixamos da maneira que melhor
nos agrada. Porm, o que seria um corpo rgido? Trata-se basicamente de
um objeto que possui um volume e ocupa um espao, sendo composto por
diversos tomos que, por estarem juntos, conserva sua posio com relao
uns aos outros, em todos os momentos. Portanto, um corpo rgido conserva
sempre sua forma, em repouso ou em movimento, girando ou com objetos
apoiados sobre ele.

Nosso objetivo geral conhecer, entender e aplicar nas reas de


engenharia e exatas as diversas formas de energia proporcionadas atravs
da rotao de corpos rgidos, da dinmica do movimento de rotao, da
mecnica dos fludos e do uso da temperatura e calor. Na Seo 1.1, voc
compreender como descrever um movimento circular uniforme; na Seo
2.1, aprender a calcular o momento de inrcia de um corpo, indicativo da
resistncia que ele oferece rotao; na Seo 3.1, saber como calcular
quanta energia um corpo carrega em seu movimento circular, assim como
aprendeu anteriormente a calcular esta energia cintica do movimento
linear; por fim, na ltima seo, voc ver esse funcionando na prtica, com
a aplicao do conhecido teorema dos eixos paralelos.

Certamente, muitos dos estudantes de cincias exatas trabalharo em


indstrias ou em empresas que prestaro alguma espcie de servio para
elas. Assim, nos colocaremos no papel de um gerente que atua em uma
U1

indstria de alta tecnologia, utilizando seus conhecimentos tcnicos para


tomar as melhores decises, na aquisio ou manuteno dos equipamentos
necessrios.

Imagine uma indstria automobilstica. Pense na quantidade de peas


pesadas que precisam de transporte para os diversos pontos da linha de
montagem e a preciso necessria para encaix-las. Coloque-se no lugar
do gerente. Voc quer produzir o mximo de carros no menor tempo,
afinal, cada venda traz novos e importantes recursos para a empresa.
Entretanto, existem outras fbricas de carros, logo, voc precisa vend-los
com um bom preo. Para isso, importante ser econmico em seus custos,
gastar o mnimo necessrio de energia eltrica e no desperdiar matrias-
primas. Fazendo isso, voc tambm melhora a imagem da empresa, pois
reduz impactos ambientais, atraindo mais clientes. Vamos buscar juntos
solues para tornar a indstria mais eficiente, produzindo mais e evitando o
desperdcio de recursos financeiros, de energia e de matria-prima? Nosso
desafio ser o planejamento da instalao de um brao robtico em uma
nova linha de montagem da fbrica.

8 Rotao de corpos rgidos


U1

Seo 1.1

Movimento circular uniforme

Dilogo aberto

Caro estudante, seja muito bem-vindo! Nesta seo, exploraremos um pouco mais
a fsica do movimento, estudando o movimento circular. O conhecimento do tema
permitiu humanidade desenvolver tecnologias importantes baseadas na utilizao de
polias, engrenagens e pndulos. Para simplificar, comeamos sempre compreendendo
o movimento uniforme, ou seja, aquele no qual no existe acelerao e, dessa forma,
o objeto gira sempre em um mesmo ritmo sem que um motor ou impulso o acelere
e sem que o atrito ou um sistema de freios o desacelere.

Voc aprender que pode descrever o movimento circular uniforme de maneira


eficiente, muito parecida com o que j sabe fazer com os movimentos retilneos
uniformes, aqueles em que a velocidade do objeto, que se move em linha reta,
constante. Definiremos os conceitos de deslocamento angular, velocidade angular
e citaremos a acelerao angular, que em nosso caso de estudo ser sempre zero.
Claro que explicaremos para voc como lidar com problemas envolvendo ngulos.

Lembre-se de que, neste momento, voc o gerente de uma grande empresa


automobilstica e est utilizando seus conhecimentos para tomar importantes decises
a fim de tornar sua indstria mais eficiente e uma delas est est relacionada com uma
nova linha de montagem projetada para substituir um lento trabalho manual por um
eficiente rob. Sorte dos funcionrios que gostam de estudar e de ter novos desafios,
pois foram treinados para controlar e gerenciar os robs, mantendo seus empregos e
cumprindo uma tarefa bem mais interessante.

Trata-se de um brao mecnico que retira uma pequena pea de sua posio
em uma esteira, encaixando-a corretamente no corpo do equipamento montado na
outra esteira. Ele realiza um movimento simples, circular, na horizontal, apanhando a
pea em um primeiro momento e levando-a para a outra esteira. Seu problema, no
momento, no como o rob vai agarrar ou girar a pea, mas sim como o brao
mecnico deveria girar. As peas chegam igualmente espaadas na primeira esteira,
assim como o corpo do equipamento, do outro lado. Estas devem ser capturadas e
rapidamente encaixadas do lado oposto. O apoio do brao mecnico poderia ficar no

Rotao de corpos rgidos 9


U1

centro entre ambas as esteiras e o brao do rob simplesmente girar em um ritmo


constante, no mesmo? Como vamos organizar tudo isso? Que grandezas voc
acha que precisar conhecer?

Antes de resolver nosso problema, precisamos entender bem o movimento


circular uniforme, que descrever o funcionamento do brao mecnico da linha de
montagem. Vamos l?

No pode faltar

Nosso interesse no presente captulo est voltado para movimentos que tm como
trajetria um crculo e uma trajetria o caminho que o objeto descreve no espao.
Para imaginar isso, pense que o objeto que se move deixa um rastro permanente em
forma de crculo perfeito. Voc j deve ter utilizado um compasso quando era criana,
no mesmo? Alguns estudantes de engenharia o usam muito em desenho tcnico.
Lembrando-se do compasso fica fcil imaginar, pois com ele voc coloca e mantm a
ponta seca sobre o papel, marcando o centro do crculo. A haste do compasso obriga
a outra ponta, com grafite, a mover-se, formando um rastro no papel, um crculo, ou
seja, resultado da trajetria do grafite sobre o papel. Em cada instante o grafite estava
em um lugar diferente, mas a marca ficou no caminho.

Voc se lembra qual a circunferncia de um crculo? Ou seja, se voc tentar


formar um crculo com uma corda, qual seria o comprimento da corda necessria?
A resposta depende da caracterstica mais importante do crculo, ou seja, do seu raio
r. c = 2 r.

Voc tambm precisa se lembrar da definio de um ngulo, a abertura formada


por duas retas partindo de um mesmo ponto central. Podemos subdividir o espao
interno de um crculo de diversas maneiras. Por exemplo, em um relgio de parede,
o crculo dividido em 12 partes, uma para cada hora. Nos exerccios de matemtica,
costumvamos partir o crculo em 360 unidades chamadas de graus, em que 90
graus compem cada um dos quadrantes. Em outros momentos, estimulados pela
equao da circunferncia do crculo, decidamos dividir o crculo em 2 radianos,
uma tima unidade, pois basta multiplicar o ngulo em radianos pelo raio para obter o
comprimento do arco formado.

10 Rotao de corpos rgidos


U1

Figura 1.1 | Posio angular

Fonte: elaborada pelo autor.

Veja a Figura 1.1. Suponha que voc prendeu um prego sobre uma mesa e amarrou
nele uma bolinha por meio de um barbante. Agora, estique a corda, d um impulso
perpendicular direo da corda e pronto, voc criou um movimento circular! O
movimento iniciou no ponto A, um ngulo 0 marcado com relao ao eixo a
posio angular inicial do movimento. Aps algum tempo, a bolinha encontra-se na
posio B. Ela moveu-se um ngulo com relao posio anterior, ou seja, realizou
odeslocamento angular .
No entanto, no podemos nos confundir. O ngulo da bolinha no ponto B com
relao ao eixo + 0 . O deslocamento angular ser o ngulo final subtrado do
ngulo inicial. Portanto:
= fin ini

Exemplificando
Vamos supor que o exemplo da Figura 1.1 foi construdo na prtica, com
um barbante de 1 metro de comprimento em uma mesa muito lisa. Aps o
impulso inicial, a esfera se move com velocidade praticamente constante,
realizando um movimento circular uniforme.

a) Se a posio angular inicial 0,3 radianos e a posio angular final


radianos, qual foi deslocamento angular da bolinha?

b) Se aps um novo impulso a posio angular inicial foi 1,2 radianos e a


final foi 0,5 radianos, qual foi o deslocamento angular da bolinha?

a) Deslocamento angular a diferena entre a posio angular inicial e a


posio angular final (a ordem muito importante). Portanto, ela moveu-
se:
= fin ini = 0, 3 = 0, 7 rad
b) O deslocamento angular foi:
= fin ini = 0, 5 1, 2 = 0, 7 rad

Rotao de corpos rgidos 11


U1

Reflita
No contexto do captulo e em muitas reas da Fsica, utilizamos o sinal de
menos para marcar um movimento no sentido oposto ao definido como
positivo. No nosso caso, estabelecemos (desenhando uma seta na figura)
que o sentido anti-horrio positivo. Um deslocamento angular no sentido
contrrio ser denotado com um sinal negativo. No existe definio
obrigatria, voc sempre ser livre para determinar qual sentido de rotao
positivo e qual negativo, mas se no lembrar da sua definio e no
fizer seus clculos de maneira coerente em todo o exerccio, obter um
resultado errado. Marque sempre uma seta indicando a direo positiva,
como demonstrado na Figura 1.1, assim voc no se esquecer.

Que distncia fsica (x) foi percorrida pela bolinha? Exatamente x = r (o ngulo
em radianos). Com um cronmetro em mos, seria possvel calcular a velocidade da
bolinha, pois v = x / t = r ( / t ). Apenas lembre-se de que a direo muda
continuamente e que a bolinha retornar em algum momento ao seu ponto inicial.

No entanto, no preciso nos prender distncia fsica, pois muito fcil pensar
na taxa com a qual a bolinha se move em termos de um ngulo, no mesmo?
Poderamos pensar em uma velocidade angular mdia , assim como definimos um
deslocamento angular. Portanto:

= / t , de modo que a velocidade da bolinha ser de v = r = r ( / t ) ,


como vimos acima.
Figura 1.2 | Disco girando

Fonte: elaborada pelo autor.

Como observado na Figura 1.2, quando um corpo rgido gira, a velocidade


linear de um ponto depender de sua distncia ao eixo de giro, ento quanto mais
longe do eixo, maior a velocidade. Lembre-se tambm de que a velocidade uma
grandeza vetorial e, portanto, tem mdulo, direo e sentido. A direo ser sempre
sobre a tangente ao crculo no ponto estudado e mudar a todo instante e o sentido
depender do movimento. No MCU (movimento circular uniforme) o mdulo da
velocidade no varia.

No movimento circular uniforme, ser que conseguiramos escrever uma equao


simples para poder calcular a posio angular do objeto de estudo? Vamos nos lembrar
da equao do movimento retilneo uniforme: x = x0 + v t . No movimento circular,

12 Rotao de corpos rgidos


U1

temos:

= 0 + t .

Exemplificando
Vamos supor que o exemplo da Figura 1.1 foi construdo na prtica, com
um barbante de 2 metros de comprimento em uma mesa muito lisa.
Aps o impulso inicial, a esfera se move com velocidade praticamente
constante.

a) Se a posio angular inicial 1,81 radianos e a posio final 1,25 radianos,


e o movimento estudado durou 2s, qual foi a velocidade angular mdia
da bolinha?

b) Se aguardarmos mais 3s aps a passagem da bolinha pela posio


angular 1,25 radianos, onde a encontraremos?

a) = 1, 25 1, 81 = 0.56 rad
0, 56
= = = 0, 28 rad/s
t 2
b) = 0 + t = 1, 25 0, 28 3 = 0, 41 rad

Faa voc mesmo


O ponteiro dos relgios analgicos realiza um movimento circular
uniforme.

a) Calcule a velocidade angular do ponteiro das horas na unidade radianos


por segundo.

b) Calcule o deslocamento angular do ponteiro dos segundos, se ele sai


da marcao 3 e chega marcao 8.

a) O ponteiro das horas d uma volta completa aps 12 horas. Sua


velocidade angular ser:
2 2 3,14
h = = = = 1, 45 104 rad/s
t 12h 12 60 60
Lembrando-se de que definimos a rotao anti-horria como positiva.

b) O ponteiro dos segundos completa uma volta a cada 60 segundos.


O relgio possui 12 marcaes. No item B, o ponteiro avana 5 das 12
marcaes. Portanto, seu deslocamento angular ser:
5
= 2 2, 62 rad.
12

Rotao de corpos rgidos 13


U1

Lembra-se do conceito de derivadas? As derivadas so maneiras de avaliar taxas de


variao. Seja y funo de x, denotamos:
dy
a derivada de y(x) em x.
dx
As derivadas so muito importantes em fsica, pois as quantidades fsicas esto
sempre variando com o tempo, por exemplo. A prpria velocidade a variao da
posio com o tempo. Podemos, portanto, definir velocidade instantnea como:
dx .
v (t ) =
dt
Analogamente, possvel definir a velocidade angular instantnea como:
d .
(t ) =
dt
Poderamos definir tambm uma acelerao angular ( ), que seria a variao da
velocidade angular com o tempo, assim como a acelerao linear (em linha reta) a
variao da velocidade linear com o tempo.

= / t .
Estamos interessados no movimento circular uniforme, o que quer dizer que a
velocidade angular no varia. Portanto, na presente seo, = 0. Porm, diariamente
vemos muitos objetos em movimento circular no uniforme, como a roda do carro
gira cada vez mais rpido, quando acelerado, ou cada vez mais devagar quando o freio
acionado. Mesmo a bolinha em nosso exemplo girar cada vez mais devagar at
parar, devido ao atrito com a mesa.

Pesquise mais
Estudaremos o caso em que 0 na Unidade 2. Alm disso, integrais e
derivadas so utilizadas rotineiramente no cotidiano de um profissional de
cincias exatas, como um engenheiro.

Sugerimos como leitura complementar as cinco primeiras sees do captulo


10 do livro: HALLIDAY, D. RESNICK, R. WALKER, J. Fundamentos da Fsica. 9.
ed. So Paulo: LTC, 2012. Ele trata de maneira completa os temas citados. Voc,
estudante de nossa instituio, tem acesso gratuito ao livro. Primeiro, faa seu
login na sua rea do estudante e depois na sua biblioteca virtual. Depois, cole
no seu navegador o link disponvel em: <https://integrada.minhabiblioteca.
com.br/#/books/978-85-216-2271-0/cfi/0>. Acesso em: 16 mar. 2016.

Aproveite tambm para acompanhar uma aula completa disponibilizada


no YouTube UNIVESP TV. Cursos Unicamp: Fsica geral 1 / aula 19.
Disponvel em: <https://www.youtube.com/watch?v=qIPDhfhr-bQ>.
Acesso em: 16 mar. 2016

14 Rotao de corpos rgidos


U1

Vamos falar agora sobre dois conceitos muito importantes: a frequncia e o perodo.

Voc ouve sempre a pergunta com que frequncia voc vem aqui?, ou quem sabe
qual perodo do dia voc est livre para conversar?. Esses conceitos so importantes
porque no se aplicam somente ao movimento circular. Todos os movimentos que se
repetem permitem a definio de uma frequncia e de um perodo.

Por perodo de um movimento entendemos: quanto tempo necessrio para


que ele se complete e comece uma repetio?

Por frequncia entendemos: quantas vezes o movimento se repete, por unidade


de tempo?

Perceba que a frequncia (f) o inverso do perodo (T), pois para obter a frequncia
voc deve dividir uma unidade de tempo pelo perodo completo do movimento.
Portanto:
1 .
f =
T
A frequncia tem por unidade o inverso da unidade de tempo adotada. Como
utilizamos regularmente a unidade segundo (s), voc imaginar que a unidade de
frequncia 1/s deve ser especial. E mesmo. Ela nomeada Hertz (Hz) em homenagem
a um fsico alemo.
1.
1 Hz =
s

Assimile
Frequncia (ciclos a cada unidade de tempo) o inverso do perodo
(tempo para completar um ciclo) f = 1/ T .

Tudo isso muito geral, mas como podemos relacionar tais conceitos com o
movimento de rotao e a velocidade angular? Simples. Vamos pensar em termos de
um ciclo completo, em que o deslocamento angular 2 rad e o tempo gasto T.
Portanto:
2
= = = 2 f .
t T

Exemplificando
Lembra-se do relgio analgico?

a) Qual a frequncia, por dia, do ponteiro das horas? E qual seria a


frequncia em Hertz?

Rotao de corpos rgidos 15


U1

b) Suponha que o ponteiro do relgio tem 15 cm. Qual a velocidade


linear das duas extremidades do ponteiro?

a) Frequncia o inverso do perodo do ciclo nas unidades desejadas.


1 1 1
f = = = = 2d 1
T 12h 0, 5d
Ou seja, duas rotaes completas por dia.

Lembre-se: 1d = 24h = 24 60 m = 24 60 60s

Convertendo para Hz :
2 2 1
f = = = 2, 31 10 5 Hz
d 24 60 60 s
Ou seja, duas rotaes completas por dia.

b) Uma das extremidades est sobre o eixo de rotao e r a distncia at


esse eixo. Portanto:
v = r = 2 2, 31 105 0 = 0m/s

No h movimento linear. A outra extremidade:


v = r = 2 2, 31 105 0,15 = 2, 18 10 5 m/s

Faa voc mesmo


Uma das 20 turbinas da hidroeltrica de Itaipu, quando ativada, realiza
aproximadamente 90 rotaes por minuto.

a) Qual sua frequncia em Hertz?

b) Qual seu perodo?

c) Qual sua velocidade angular?

d) Se ela circular com um raio de aproximadamente 5m, qual a


velocidade linear de um componente eletrnico instalado em sua
extremidade?
90rot 90rot
=
a) f = = 1, 5Hz .
min 60s

1 1
b) T= = = 0, 67s .
f 1, 5

2
c) = = 2 f = 2 1, 5 = 3 3 3,14 = 9, 42rad/s .
T

16 Rotao de corpos rgidos


U1

d) v = r = 3 5 = 15 47,12m/s.

Sem medo de errar

A partir de agora voc o gerente de uma indstria automobilstica e est pensando


na automatizao de uma linha de montagem. A esteira da direita traz peas vindas do
estoque, que devem ser encaixadas com o bloco principal do equipamento produzido
sendo produzido e transportado na esteira da esquerda. Ambas as esteiras correm
paralelamente com uma distncia de 1 m, com um bloco principal fornecido a
cada 7 s. Calcule o perodo, a frequncia, a velocidade angular da rotao do brao
mecnico, que opera em um movimento circular uniforme e a velocidade linear da
pea carregada.
Figura 1.3 | Brao mecnico entre duas esteiras.

Fonte: elaborada pelo autor.

Se os blocos principais descem pela esteira espaados temporalmente em 7 s, este


o perodo do movimento, pois todo o ciclo deve ser repetido neste tempo.

T = 7s .
Como desejamos um movimento circular uniforme, a velocidade no se altera e,
portanto, temos 3,5 s para cada fase da operao: o rob coleta a pea da esteira da
direita e deve acopl-la aps 3,5 s, quando o rob est exatamente sobre a esteira dos
blocos principais. Ele tem mais 3,5 s para retornar e capturar uma nova pea.
1 1
A frequncia do ciclo f = = = 0,14Hz.
T 7s

Ateno
Em Fsica, uma resposta sem unidades errada. A unidade informa qual
grandeza fsica estamos estudando (Exemplo: Hz indica uma frequncia
e m/s se refere velocidade) e nos indica qual a sua intensidade (1Hz
uma frequncia muito mais rpida do que 1rpm, ou rotao por minuto)

Rotao de corpos rgidos 17


U1

A velocidade angular do brao mecnico :


2 2 2 rad
= = = = 0, 90rad/s .
T T 7s
Como a distncia entre as linhas de montagem de 1 m, o brao mecnico ter
aproximadamente 0,5 m de raio, portanto, a velocidade linear do transporte da pea
ser: v = r = 0, 90 0, 5 = 0, 45m/s .

Avanando na prtica

Gerador porttil de energia elica

Descrio da situao-problema

A sustentabilidade um tema importante de nossas vidas. Est cada vez mais claro
para os cientistas que a ao humana capaz de causar alteraes srias no equilbrio
climtico de nosso planeta, trazendo inclusive riscos para diversas espcies de plantas,
animais e para a sobrevivncia humana. Tudo aquilo que utilizamos em nosso dia a
dia movido, de uma maneira ou de outra, por uma fonte de energia e, portanto,
precisamos usar sempre que possvel energia limpa e de baixo impacto ambiental.
uma necessidade dos novos tempos e toda necessidade traz oportunidades! Dessa
forma, suponha que voc no quis ficar para trs e decidiu trabalhar em uma empresa
especializada no ramo de inovao em energias limpas com a finalidade de patentear
um modelo vivel de gerador elico para uso domstico, como mostra a Figura 1.4.

Figura 1.4 | Gerador elico porttil

Fonte: elaborada pelo autor.

Seu objetivo construir um gerador capaz de carregar um celular em


aproximadamente uma hora, caso exista uma brisa moderada disponvel e que seja
facilmente transportvel em uma mochila de camping. Em um dos testes do novo

18 Rotao de corpos rgidos


U1

produto, a velocidade linear da extremidade da hlice, a 30 cm do eixo de giro, foi


medida em 0,377 m/s. Voc precisa escrever um relatrio sobre o prottipo, que deve
contar com: a) A velocidade angular, b) O perodo do movimento e c) A frequncia do
movimento. Obtenha essas informaes a partir dos dados fornecidos.

Lembre-se

A converso de quantidades angulares em quantidades lineares simples.


Descubra qual a distncia do ponto de interesse at o eixo de giro e
multiplique essa quantidade pela varivel angular. Exemplo: v = r

Resoluo da situao-problema

a) Conhecemos a relao entre velocidade linear e velocidade angular. Portanto:

v 0, 377m/s
v = r = = = 1, 257rad/s .
r 0, 30m
b) O perodo o tempo que qualquer uma das ps do gerador leva para deslocar-
se 2 rad . Ento:

2 2 2
= T = = = 5s .
T 1, 257
1 1
c) =
f = = 0, 2Hz .
T 5

Faa voc mesmo


Um prottipo de gerador elico conta com uma hlice de trs ps, cada
uma delas com 35 cm de comprimento. Em um novo teste, em uma
brisa moderada, a velocidade angular foi medida em 2 rad/s. Voc precisa
escrever um relatrio que deve constar as seguintes informaes: a) A
velocidade linear na extremidade da hlice e b) A frequncia de rotao.
Obtenha essas informaes a partir dos dados fornecidos.

Rotao de corpos rgidos 19


U1

Faa valer a pena

1. O movimento circular uniforme um caso particular de movimento


curvilneo, em que a trajetria de uma partcula que a descreve uma
circunferncia.
O vetor velocidade dessa partcula apresenta as seguintes caractersticas:
a) Mdulo, direo e sentido constantes.
b) Mdulo constante e direo varivel.
c) Direo constante e mdulo varivel.
d) Direo constante, mdulo e sentido variveis.
e) Mdulo, direo e sentidos variveis.

2. No centro da cidade de Londres, existe uma roda gigante muito


famosa, chamada London Eye. O visitante pode pagar para dar uma volta
completa, que dura 30 minutos.
Qual o deslocamento angular do visitante aps de 4 minutos de
passeio?
a) 0,392 radianos.
b) 0,657 radianos.
c) 0,838 radianos.
d) 0,963 radianos.
e) 1,280 radianos.

3. Um motor eltrico gira uma pequena esfera presa em um basto de 1,3 m


de comprimento. Dois estudantes decidiram descobrir qual a velocidade
angular da esfera. Um possua um cronmetro e o outro fez seu melhor
para marcar as posies inicial e final da esfera. Aps 5 s no cronmetro,
a esfera realizou um arco de circunferncia de aproximadamente 3 m. Os
estudantes, muito espertos, decidiram que o ponto onde eles iniciaram a
medida seria a origem do movimento.
Sabendo disso, qual foi a posio angular final da esfera? E qual a sua
velocidade angular? Marque a opo com ambas as respostas corretas:

20 Rotao de corpos rgidos


U1

a) f = 0, 49 rad ; = 0,15 rad/s .


b) f = 0, 73 rad ; = 0,15 rad/s.
c) f = 0, 49 rad ; = 0, 31 rad/s.
d) f = 0, 73 rad ; = 0, 31 rad/s .
e) f = 0, 28 rad ; = 0, 73 rad/s .

Rotao de corpos rgidos 21


U1

22 Rotao de corpos rgidos


U1

Seo 1.2

Momento de inrcia

Dilogo aberto

Caro estudante! Avanamos para a segunda seo e agora sabemos descrever de


maneira precisa qualquer movimento de rotao. Marcamos o deslocamento angular
com relao ao tempo e, portanto, obtivemos a velocidade angular e multiplicando-a
pelo raio, temos a velocidade linear. Se a velocidade angular no muda com o tempo,
a acelerao angular zero e, portanto, temos um movimento circular uniforme.

Agora nosso objetivo entender algo importante: por que algumas coisas so mais
difceis de girar do que outras? Voc pensar imediatamente: as mais difceis de girar
so as de maior massa. verdade, mas no to simples, pois dois objetos de mesma
massa resistem de maneiras diferentes rotao. Isso depender principalmente da
forma do corpo rgido e do ponto com relao ao qual estamos girando.

Lembre-se de que toda rotao tem base em uma linha reta especial, o eixo de
rotao. Pegue um livro ou um caderno e gire este corpo rgido. Um livro no to
rgido assim, especialmente se no for capa dura, mas voc entender. Segure-o
pelo centro, com a capa virada para voc e gire de maneira a no ver mais a capa,
mas a lateral de cima ou de baixo. Voc presenciou uma rotao. O eixo de giro
foi aproximadamente o centro, em que voc o segurou e foi a nica regio do livro
que ficou parada, enquanto o restante se moveu no espao. Voc gastou alguma
energia para fazer isso, pois qualquer objeto resiste a uma alterao em seu estado de
movimento. Lembra-se da primeira lei de Newton e do conceito de inrcia?

Assim como a massa representa a resistncia do objeto a um movimento em linha


reta, o momento de inrcia a resistncia que um objeto apresenta ao giro. uma
grandeza que depende da massa do objeto e de como essa massa est distribuda em
torno do eixo de rotao.

Sim, mas voc um gerente de uma grande indstria, lembre-se disso, e hoje seu
desafio continua sendo tomar decises sobre a nova linha de montagem e seu brao
mecnico. A velocidade de rotao est definida. Entretanto, a pea transportada
tem uma massa e a resistncia do brao mecnico importante. Caso ele venha a

Rotao de corpos rgidos 23


U1

quebrar, o prejuzo ser grande, pois interromper a linha de montagem. Ento ele
precisa ser resistente. Agora se ele tiver uma massa muito grande, oferecer muita
resistncia ao giro e consumir muita energia eltrica. Que tal comprar um brao
mecnico do material mais leve e resistente que existe? Pode ser, mas certamente
este seria o mais caro. Ser necessrio? Para solucionar o problema, precisamos de
novos conhecimentos. Seguimos em frente.

No pode faltar

Momento de inrcia

As leis de Newton so a base fundamental da dinmica dos corpos. A partir desta


seo e ao longo das prximas, verificaremos que todos os conceitos estudados
anteriormente podero ser adaptados e aplicados para a dinmica das rotaes.
Vamos relembrar rapidamente as leis de Newton?

Primeira lei de Newton: Princpio da inrcia todo corpo tende a manter seu
estado de movimento (repouso ou movimento em linha reta com velocidade
constante) a menos que uma fora atue sobre ele, causando uma mudana
no estado de movimento.

Segunda lei de Newton: Fora a fora aplicada ao corpo causa uma


acelerao que altera seu estado de movimento. As duas grandezas esto
relacionadas por outra grandeza caracterstica do corpo, a massa. A fora ser
igual massa multiplicada pela acelerao.

Terceira lei de Newton: Ao e reao quando dois corpos atuam um sobre


o outro, sempre surgir um par de foras (uma em cada corpo). As foras tero
mesmo mdulo, mesma direo, mas sentidos opostos.

Na presente seo, precisaremos especificamente dos conceitos inrcia e


massa. Inrcia justamente a resistncia de um corpo alterao em seu estado de
movimento. Massa uma caracterstica do corpo que nos permite quantificar
essa

resistncia, afinal revisamos a segunda lei e conhecemos bem a equao F = m a .
Para uma mesma fora, quanto menor for a massa, maior ser a acelerao.

Agora estamos preparados para falar sobre o momento de inrcia: trata-se da


resistncia de um corpo ao movimento de rotao. Quo difcil alterar o estado de
movimento de um corpo at que ele gire com a velocidade angular desejada?

Intuitivamente, imaginamos que essa dificuldade esteja relacionada com a massa

24 Rotao de corpos rgidos


U1

do corpo. E est mesmo, mas no somente a ela, pois a distncia da massa at o eixo
de rotao muito importante. Desejamos quantificar essa dificuldade. Assim como
a massa nos permite quantificar a inrcia, ou a resistncia alterao do estado de
movimento para o movimento linear, o momento de inrcia ( I) ser a quantidade
indicativa da resistncia alterao do estado de rotao. Veja a Figura 1.5, supondo
que a massa m muito pequena quando comparada distncia d:

Figura 1.5 | Massa girando em torno do ponto O

Fonte: elaborada pelo autor.

Definimos:

I = m d 2,
sendo que d a distncia do objeto de massa m ao eixo de giro. A unidade
2
apropriada no SI kg m .

Assimile
Momento de inrcia uma quantidade indicada pelo smbolo I, que
representa a resistncia de um corpo ao movimento de rotao.
proporcional massa do objeto e ao quadrado da distncia dessa massa
ao eixo de giro.

importante perceber que, pelo fato da distncia ao eixo de rotao estar elevada
ao quadrado na equao, o momento de inrcia cresce mais rapidamente com o
aumento da distncia do que com o aumento da massa. Geralmente, chamamos
de partculas os objetos suficientemente pequenos (com relao distncia d ) para
serem tratados com a equao acima.

Exemplificando
Uma pequena esfera de massa 0,9 kg presa a um basto muito leve e
resistente de 1,7 m de comprimento colocada para girar a partir da
extremidade oposta do basto. Calcule o momento de inrcia do sistema,
desprezando a massa do basto.

Rotao de corpos rgidos 25


U1

Resposta: O momento de inrcia depende linearmente da massa e


quadraticamente da distncia ao eixo de giro, ou seja:

I = m d 2 = 0, 9 (1, 7)2 = 2, 601 kg m 2.

Faa voc mesmo


Um pequeno objeto de massa 0,34 kg colocado para girar, preso a
uma corda muito leve de 0,72 m de comprimento. A corda mantm-se
esticada. Calcule o momento de inrcia do sistema, desprezando a massa
da corda.

Entretanto, corpos rgidos no podem ser tratados de maneira to simples. Eles


ocupam um determinado volume no espao e se voc os despedaar, cada pequena
parte ter uma massa particular. Quando voc gira um corpo rgido, cada pedacinho
dele tem um momento de inrcia prprio, dependente de sua massa e de sua distncia
ao eixo.

Vamos simplificar. Imaginemos um sistema composto por somente duas partculas.


Cada uma tem sua prpria massa e distncia ao eixo de giro. Seu momento de inrcia
ser:

Itot = I1 + I2 = m1 (d1 )2 + m2 (d 2 )2 .

Da mesma forma, para um nmero n qualquer de partculas, o momento de inrcia


ser:
n n
Itot = I1 + I2 + ... + In = Ii = mi (d i )2.
i =1 i =1

Isso funcionaria bem para centenas ou at milhares de partculas, mas isso ainda
no nos permite trabalhar com corpos rgidos, distribudos continuamente no espao.
Eles so mais do que uma coleo de pequenos pedaos. possvel calcular o
momento de inrcia dos corpos rgidos mais complicados (o que tem aplicaes
importantssimas na indstria de mquinas pesadas), utilizando a ferramenta da
integrao. Portanto, preste muita ateno em suas aulas de clculo! Vamos comentar
brevemente o procedimento. Vamos supor um corpo extenso de massa M, como
mostra a Figura 1.6.

Figura 1.6 | Corpo extenso de massa M

Fonte: elaborada pelo autor.

26 Rotao de corpos rgidos


U1

Neste caso, cada elemento infinitesimal do corpo extenso tem uma massa
infinitesimal dm. Para calcular seu momento de inrcia, somamos cada elemento de
massa multiplicando por sua distncia particular (x) ao eixo de giro O. Realizamos isso
por meio da integral:

I = x 2dm.
Para conseguir resolver essa integral, voc precisar escrever dm como uma
funo em termos da distncia x na forma: dm = f(x)dx . a funo densidade.

Pesquise mais
J sabe calcular uma integral e quer se aprofundar no tema?

Sugerimos como leitura complementar as sees 6 e 7 do captulo 10


do livro: HALLIDAY, D. RESNICK, R. WALKER, J. Fundamentos da fsica. 9.
ed. So Paulo: LTC, 2012.

A integral acima permite encontrar o momento de inrcia para corpos rgidos das
mais diversas formas. Para alguns casos simples e teis, os resultados da integrao
acima foram tabelados, como mostrado na Figura 1.7:

Figura 1.7 | Momento de inrcia para diversos corpos rgidos

Eixo Eixo Eixo


Anel fino em Cilindro oco (ou Cilindro (ou
torno de um eixo anel grosso) em disco) macio
central torno de um eixo em torno do eixo
central central

I = MR2 (a) I = 21M (R21 + R22) (b) I = 21MR2 (c)

Eixo Eixo Eixo Esfera macia


Cilindro (ou Barra fina em torno
em torno de um
disco) macio de um eixo central
dimetro
em torno de um perpendicular
dimetro central maior dimenso

1 ML2
I = 41MR2 +121 ML2 (d) I = 12 (e) I = 52 MR2 (f)

Eixo Eixo Anel fino em Eixo Placa fina


Casca esfrica em torno
torno de um
fina em torno de de um eixo
dimetro
um dimetro perpendicular
passando pelo
centro

1 M (a2 + b2)
I = 32 MR2 (g) I = 21MR2 (h) I = 12 (i)

Fonte: Halliday, Resnick e Walker (2012, p. 47).

Rotao de corpos rgidos 27


U1

Para ilustrar, estudaremos trs situaes em que e a massa total exatamente 6 kg,
como ilustrado na Figura 1.8.

Figura 1.8 | Bastes rgidos e massas

Fonte: elaborada pelo autor.

Suponhamos um conjunto de trs bastes rgidos de 1 m de comprimento e massa


desprezvel, mas muito resistentes. Os chamaremos de bastes A, B e C. Eles so presos
pelo centro em um eixo que gira com velocidade angular constante. Neles, conforme
Figura 1.8, em primeiro lugar so inseridos 3 kg de massa em cada extremidade do
basto A. Em segundo lugar, inserimos 1,5 kg em cada ponta, e mais 1,5 kg entre a
extremidade e o eixo de giro no basto B. Por fim, inserimos 1 kg nas extremidades e
1 kg a cada tero da distncia at o eixo de rotao do basto C. Percebam que, aps
fazer isso, colocando cada um dos trs bastes em uma balana, temos a mesma
leitura de massa total: 6 kg. Vamos calcular o momento de inrcia em cada caso?

a) I A = 3 (0, 5)2 + 3 (0, 5)2 = 1, 5 kg m 2.

b) IB = 2 1, 5 (0, 5)2 + 2 1, 5 (0, 25)2 = 0, 94 kg m 2.

c) IC = 2 1, 0 (0, 50)2 + 2 1, 0 (0, 33)2 + 2 1, 0 (0,17)2 = 0, 78 kg m.2

Vejam que medida em que distribumos a mesma massa ao longo do basto,


o momento de inrcia cai progressivamente. Caso subdividssemos o problema em
massas cada vez menores, que juntas totalizem 6 kg, o valor do momento de inrcia
se reduziria at um limite. E qual seria esse limite? Vamos utilizar a tabela acima para o
caso do basto fino homogneo?
M L2 6 12
I= = = 0, 5 kg m 2.
12 12

28 Rotao de corpos rgidos


U1

Compreendemos intuitivamente, portanto, que o caso limite quando dividimos 6


kg em pequenas massas continuamente ao longo do basto de 1 m de comprimento
seria um momento de inrcia de I = 0, 5 kg m 2.

Reflita
Olhando a tabela acima, deve ter chamado a ateno o fato de que o
momento de inrcia do anel fino exatamente igual ao de uma partcula
com a massa total do anel concentrada em uma determinada posio,
distante em R do eixo de rotao. Voc consegue argumentar por que
deve ser assim?

Perceba que uma massa que coincida com o eixo de giro (d = 0) no oferece
resistncia alguma rotao (I = 0), assim como uma barra fina girando em torno de
seu eixo central.

Exemplificando
Suponhamos um cilindro e uma esfera, ambos com massa de 5 kg e raio
de 20 cm. Qual deles possui maior momento de inrcia? Consulte a figura
acima, considerando que o cilindro gira ao redor de seu eixo central e a
esfera em torno de qualquer eixo passando por seu centro.

Para a esfera, temos:


2 2
I= MR 2 = 5 (0, 2)2 = 0, 08 kg m2 .
5 5

Para o cilindro
1 1
I= MR 2 = 5 (0, 2)2 = 0,10 kg m2.
2 2
Vemos, portanto, que um cilindro oferece maior resistncia rotao do
que uma esfera de mesma massa e raio.

Reflita
No exemplo acima, no fornecemos o comprimento do cilindro, pois o
resultado independe dele. Voc consegue argumentar por que deve ser
assim?

Rotao de corpos rgidos 29


U1

Sem medo de errar


Vamos resolver o problema do brao mecnico? Ele composto de trs partes
principais: no centro um motor cilndrico, uma barra central fina e resistente, por
onde passa toda a e, por fim, o manipulador que, a partir da extremidade, agarrar a
pea e a conectar na outra extremidade. Lembre-se de que o brao mecnico tem
comprimento de 0,5 m e gira com um perodo de 7 s.

O manipulador foi contratado e produzido sob medida, no podendo ser


modificado. Ele pequeno e, com a pea acoplada, fica com uma massa de 1,2
kg. Aps pesquisa de mercado, voc encontrou dois motores de potncias, preos
distintos e duas barras centrais finas e suficientemente resistentes, de materiais e
preos diferentes, conforme Tabelas 1.1 e 1.2:

Figura 1.9 | Brao mecnico

Fonte: elaborada pelo autor.

Tabela 1.1

Momento de inrcia
Motores Raio Massa Preo
mximo suportado
M1 0,81 30 cm 10 kg R$ 35.000,00
M2 2,13 35 cm 15 kg R$ 87.000,00

Fonte: elaborada pelo autor.

Tabela 1.2

Barra central Massa Preo


C1 1,5 kg R$ 5.000,00
C2 0,6 kg R$ 23.000,00

Fonte: elaborada pelo autor.

30 Rotao de corpos rgidos


U1

Quais das peas listadas acima voc compraria para sua fbrica, pensando no
menor custo de investimento? Lembre-se que todos os produtos orados atendem s
necessidades tcnicas da linha de montagem.

Resoluo:

Como voc pode ver, o motor M2 muito caro. O ideal seria comprar o motor
M1, que atende necessidade da fbrica, mas o momento de inrcia mximo que
suas especificaes permitem para girar com um perodo de 7 s relativamente baixo.
Vamos calcular o momento de inrcia total?

O manipulador, agarrando a pea, fica com uma massa 1,2 kg. Ele e a pea so
pequenos, ento consider-los, em nosso clculo, como uma partcula. Assim,
teremos:

Im = M R 2 = 1, 2 0, 52 = 0, 3 kg m2 .
Qual ser o momento de inrcia dos dois motores? A parte dele que gira com o
conjunto um cilindro de raio 30 cm ou 0,3 m:
1 1
IM1 = MR 2 = 10 (0, 3)2 = 0, 45 kg m2 .
2 2
1 1
IM 2 = MR 2 = 15 (0, 35)2 = 0, 92 kg m2.
2 2
E o momento de inrcia dos dois bastes?

Ateno
Na tabela da Figura 1.8 no consta o momento de inrcia de um basto
fino girado por sua extremidade, somente por seu centro. Fique sempre
atento aos detalhes quando consultar especificaes tabeladas ao longo
de sua carreira.

1
O momento de inrcia desejado ML2 em que L o comprimento do basto fino
3
que gira em torno da extremidade. Ento:
1 1
IB1 = MR 2 = 1, 2 (0, 5)2 = 0,10 kg m2.
3 3
1 2 1
IB2 = ML = 0, 6 (0, 5)2 = 0, 05 kg m2.
3 3

Rotao de corpos rgidos 31


U1

Lembre-se de que em um sistema composto, basta somar o momento de inrcia


de todos os seus componentes. Ser que a opo mais barata, M1 e C1, atenderia
necessidade da fbrica? Custaria somente R$ 40 mil reais.

O momento de inrcia do conjunto M1, C1 e do manipulador m :

I1 = IM 1 + IB1 + Im ,

I1 = 0, 45 + 0,10 + 0, 30 = 0, 85 kg m2.
Portanto, ele no atende s nossas necessidades, pois ultrapassa a especificao
do motor M1. O motor poderia apresentar desgaste e quebrar, exigindo gasto com
reparos e, ainda pior, parada na linha de montagem por vrias horas. Seria um prejuzo
de milhes de reais para uma grande empresa.

Qual seria a segunda opo mais barata? M1 com C2. C2 feito com um material
mais tecnolgico e, portanto, mais caro.

I 2 = IM 1 + IB 2 + I m .

I2 = 0, 45 + 0, 05 + 0, 30 = 0, 80 kg m2 .
Est dentro, portanto, das especificaes de M1. Custar R$ 58.000,00, um valor
muito inferior ao do motor M2 sozinho.

Avanando na prtica
Gerador porttil de energia elica

Descrio da situao-problema

Vamos imaginar que voc trabalha em uma fbrica de helicpteros e tem de


projetar um rotor de helicptero, um trabalho muito complicado. Voc precisaria
resolver muitas integrais, utilizar softwares modernos e ter bem mais conhecimentos
de Fsica do que tem agora. Porm, simplificaremos: suponha que a hlice do seu
helicptero seja composta por uma esfera de massa com 46,2 kg e raio de 32 cm,
com trs ps de comprimento 4,53 m e massa 181,7 kg, cada uma. Observe a Figura
1.10. Para avanar no projeto, voc precisa descobrir qual o momento de inrcia
do rotor.

32 Rotao de corpos rgidos


U1

Figura 1.10 | Rotor de um helicptero

Fonte: elaborada pelo autor.

Lembre-se

Para calcular o momento de inrcia de um sistema composto por muitas


partes, basta somar o momento de inrcia de cada parte individualmente.

Resoluo da situao-problema

O momento de inrcia da esfera no centro do rotor ser:


2 2
Ie = MR 2 = 46, 2 0, 322 = 1, 89 kg m2,
5 5
enquanto que o de cada p da hlice ser:
1 2 1
Ip = ML = 181, 7 4, 532 = 1242, 88 kg m2 .
3 3
O momento de inrcia total do rotor ser, portanto:

Itot = Ie + 3 I p = 1, 89 + 3 1242, 88 = 3730, 53 kg m2.

Faa voc mesmo


Calcule o momento de inrcia do rotor composto por um cilindro central
de massa 50 kg e raio de 40 cm, com trs ps de 5 m de comprimento e
massa de 170 kg.

Rotao de corpos rgidos 33


U1

Faa valer a pena

1. Assinale a alternativa que contm as afirmativas corretas sobre o


momento de inrcia de um corpo rgido.
I O momento de inrcia uma grandeza que indica quo difcil colocar
um corpo em movimento de rotao, a partir do repouso.
II O momento de inrcia depende do perodo de rotao do corpo
rgido.
III O momento de inrcia depende diretamente da massa do corpo e
quadraticamente da distncia do corpo ao eixo de rotao.
a) Apenas a afirmativa I est correta.
b) As afirmativas I e II esto corretas.
c) As afirmativas I e III esto corretas.
d) As afirmativas II e III esto corretas.
e) Todas as afirmativas esto corretas.

2. O sistema de GPS (Global positioning system) um grande feito da


engenharia, que transformou uma ideia terica e aparentemente distante
de nossa realidade imediata, a relatividade de Einstein, em uma indstria
multibilionria. Ele funciona com base na comunicao entre diversos
satlites, que giram em torno da Terra em rbitas aproximadamente
circulares e um aparelho que deve ser localizado, como seu smartphone.
Os satlites do sistema GPS tm uma massa de 1630 kg e rbitas
circulares a uma altura de aproximadamente 20 km da superfcie terrestre.
Calcule o momento de inrcia de um tal satlite. Dado: o raio da Terra
aproximadamente 6370 km.
a) 3,157 1019 kg m2.
b) 6, 656 1016 kg m2.
c) 2, 695 1013 kg m2.
10 2
d) 1, 042 10 kg m .
e) 5, 443 108 kg m2.

34 Rotao de corpos rgidos


U1

3. Um basto de comprimento L = 0,92 m e um disco de dimetro D


= 0,92 m, ambos com massa M = 3,79 kg giram em torno de um eixo
preso em seu ponto central. Qual deles tem maior momento de inrcia?
Escolha a alternativa que responde questo corretamente e que indica os
valores corretos para o momento de inrcia de ambos. Dado: momento 2

de inrcia de uma barra, girando ao redor de seu centro I = M12 L ; momento


b

M R2
de inrcia de um disco girando ao redor de seu centro I d =
2
.
a) Ambos possuem o mesmo momento de inrcia.
Ib = 0, 362 kg m2 Id = 0, 362 kg m2
b) O basto possui o maior momento de inrcia.
Ib = 0, 347 kg m2 Id = 0,181 kg m2
c) O disco possui o maior momento de inrcia.
Ib = 0, 253 kg m2 Id = 0, 651 kg m2
d) O basto possui o maior momento de inrcia.
Ib = 0, 528 kg m2 Id = 0, 253 kg m2
e) O disco possui o maior momento de inrcia.
Ib = 0, 267 kg m2 Id = 0, 401 kg m2

Rotao de corpos rgidos 35


U1

36 Rotao de corpos rgidos


U1

Seo 1.3

Energia cintica de rotao

Dilogo aberto

Caro estudante, nas sees anteriores aprendemos a descrever um movimento


circular e a trabalhar com as grandezas posio angular, velocidade angular, perodo
e frequncia. Depois, descobrimos como se calcula o momento de inrcia, uma
grandeza dependente da massa do corpo rgido, mas tambm das distncias relevantes
ao eixo de rotao. Estamos agora preparados para ingressar juntos no tema central
do livro: a energia.

Na Unidade 1, isso manifesta-se em termos de energia cintica de rotao. A


energia cintica est presente em todo o corpo dotado de movimento e o conceito
mais importante do livro de que essa energia pode ser transformada e aproveitada.

Todos os dias utilizamos a energia armazenada nos combustveis fsseis, como


a gasolina, o diesel ou o querosene, ou combustveis renovveis, como o etanol,
transformando-a em energia cintica de rotao nas rodas de nosso carro. Da mesma
forma, so movidos turbinas e rotores de helicpteros, avies e at mesmo de
gigantescos navios de carga. A energia do ar ou da gua pode ser transformada em
energia cintica de rotao em um gerador para posteriormente ser transformada em
energia eltrica para nosso consumo industrial ou residencial.

Voltamos agora a estudar o caso do rob na nova linha de montagem da indstria


automobilstica. Lembre-se de que, na seo anterior, voc escolheu um motor com
o objetivo de economizar recursos financeiros importantes da companhia. O seu
diretor ficou muito interessado e solicitou o envio de um relatrio detalhado antes de
aprovar sua deciso. Ser que voc consegue encontrar um outro argumento, alm da
economia feita na aquisio do equipamento, para justificar ainda melhor sua escolha?

O motor movido energia eltrica e a conta de energia de sua indstria muito


alta. Poderamos estimar o gasto de energia eltrica do motor, no mesmo? Quando
ligado, ele parte do repouso e adquire energia cintica. A energia no surge ou
desaparece, mas sempre transformada, ento ela foi extrada da rede eltrica e a
indstria pagou por isso. Precisamos, portanto, de novos conhecimentos! Vamos
aprender a calcular a energia cintica de rotao.

Rotao de corpos rgidos 37


U1

No pode faltar

Todo corpo que se encontra em movimento carrega um tipo de energia que


chamamos de energia cintica. Vamos lembrar a expresso para a energia cintica?
Ela proporcional massa do corpo e tambm sua velocidade ao quadrado, com
unidade dada em Joules (J):
1
Ec = m v2 .
2
Ser que um objeto em um movimento de rotao carrega energia cintica?
Mesmo que se trate de um corpo rgido, como um disco, preso a um eixo de rotao,
que nem sequer sai do lugar? A resposta sim. Precisamos pensar em termos das
diferentes partculas que compem o corpo rgido, que cada uma delas carrega uma
velocidade, dependente de sua distncia ao eixo de rotao. Voc se lembra de qual
a relao? Como vimos na primeira seo,

v = r .
Como aprendido na seo anterior, sempre mais fcil comear estudando a
rotao de partculas. Vamos ento imaginar uma partcula de massa m a uma distncia
r do eixo de giro. Qual sua energia cintica?
1 1 1
Ec = m v 2 = m ( r )2 = mr 2 2 .
2 2 2
No entanto, para uma partcula o momento de inrcia dado por I = mr 2. Ento:
1
Ec = I 2 .
2
Como se trata de um movimento de rotao, chamaremos a energia cintica da
partcula de energia cintica de rotao.

Exemplificando
Calcule a energia cintica de rotao de uma pequena esfera de massa
0,43 kg e velocidade angular 3,69 rad/s, presa a um fio muito leve de
comprimento 0,8 m.

Resposta:

I p = m r 2 = 0, 43 (0, 8)2 = 0, 275 kg m2.


1 1
Ec r = I 2 = 0, 275 3, 692 = 1, 874 J.
2 2

38 Rotao de corpos rgidos


U1

Faa voc mesmo


Uma partcula de massa 0,29 kg realiza um movimento circular uniforme
com velocidade angular 1,51 rad/s. Calcule sua energia cintica de rotao.

Voc se lembra de que para transformar uma quantidade linear em uma quantidade
angular bastava substituir as grandezas das expresses lineares pelas suas anlogas do
movimento de rotao? Qual a grandeza anloga massa m no movimento de
rotao? O momento de inrcia I. Qual a grandeza anloga velocidade linear v? A
velocidade angular . Portanto:
1 1
m v2 I 2.
2 2
Precisamos entender melhor o fenmeno. Seria esta expresso vlida para corpos
rgidos extensos, compostos por muitas partculas? Vamos supor um corpo rgido
realizando um movimento de rotao, em que o seu centro de massa encontra-se em
repouso e composto por inmeras partculas. Qual seria sua energia cintica total?
Que tal somar a energia cintica de cada partcula individualmente?
1 1 1
Ec = m1 (v1 )2 + m2 (v 2 )2 + m3 (v 3 )2 + ...
2 2 2
Mas no caso indicado, v = r para cada partcula. Ento:
1 1 1
Ec = m1 ( r1 )2 + m2 ( r2 )2 + m3 ( r3 )2 + ...
2 2 2
A velocidade angular a mesma para todas as N partculas do corpo. Podemos
colocar em evidncia:
1 N
Ec = (mi ri 2 ) 2 .
2 i =1
Esperamos que aqui voc j tenha entendido qual o plano. O que seria essa
quantidade dentro do somatrio? justamente o momento de inrcia I !
1 N 1
Ec = (mi ri 2 ) 2 = I 2 .
2 i =1 2
A partir da expresso para a energia cintica, conseguimos encontrar a definio
dessa quantidade, que j estudamos to cuidadosamente na seo anterior:
N
I = (mi ri 2 ) .
i =1
Ou, em notao integral, para um corpo contnuo:

I = r 2 dm.
Portanto, podemos sempre utilizar diretamente a equao para a energia cintica
de rotao e consultar valores tabelados de momentos de inrcia para corpos com
formas simples.

Rotao de corpos rgidos 39


U1

Assimile
Energia cintica de rotao para qualquer corpo rgido:
1
Ec r = I 2
2
Em que I o momento de inrcia, a velocidade angular e a energia
dada em Joules (J) no SI.

A demonstrao acima vlida para corpos com apenas movimento de rotao


e sem o de translao. O centro de massa do objeto encontra-se em repouso, mas
a equao obtida pode ser usada em qualquer caso, pois sempre possvel separar
um movimento complicado em dois simples: o de translao do centro de massa e
o de rotao. Assim, podemos estudar a energia cintica de rotao separadamente
da energia cintica do movimento de translao.

Vamos imaginar uma bola de boliche movendo-se em uma superfcie plana. Ela
tem trs maneiras de faz-lo: rolando suavemente sobre a superfcie; deslizando
sem rolar, assim como um bloquinho arremessado no topo de uma mesa (seria difcil
fazer uma esfera mover-se assim, no mesmo? Precisaramos de uma superfcie
sem atrito.); ou rolando e deslizando ao mesmo tempo.

Nos trs casos, a energia cintica composta de: energia cintica de translao
(calculada utilizando a velocidade do centro de massa do corpo) e energia cintica
de rotao.

Pesquise mais
Aprofunde seus conhecimentos lendo o excelente livro a seguir:

TIPLER, P.; MOSCA, G. Fsica para cientistas e engenheiros. 6. ed. Rio de


Janeiro: LTC, 2009.

Lembre-se de que voc possui acesso ao livro realizando login na rea


do estudante. Disponvel em: <https://integrada.minhabiblioteca.com.
br/#/books/978-85-216-2618-3/cfi/0!/4/4@0.00:11.5>. Acesso em: 25
nov. 2016.

Vamos supor o caso em que a bola de boliche rola e desliza sobre a superfcie
plana. Para entender o que ser explicado agora, voc precisa usar sua imaginao,
supondo que voc caminha ao lado da bola, exatamente na mesma velocidade que
ela rola, olhando fixamente para ela. O que voc veria? Pense um pouco.

Para voc, caminhando ao lado da bola, na mesma velocidade de seu centro de


massa, a bola realizaria um movimento de rotao e nada mais. No caso, dizemos

40 Rotao de corpos rgidos


U1

que voc se encontra no referencial de repouso do centro de massa, pois o centro de


massa da bola no se move com relao a voc.

Verificamos ser muito natural separar o movimento do corpo rgido em dois


componentes, o de translao do centro de massa e o de rotao com relao a ele.
tambm natural separar a energia cintica total da bola em duas componentes, energia
cintica de rotao em torno do centro de massa e energia cintica de translao do
prprio centro de massa. Como encontrar a energia cintica total da bola de boliche?
Simples:
1 1
Ec = Ec r + Ec t = Iesf 2 + m (v cm )2,
2 2
Sendo que Ec r a energia cintica de rotao, calculada a partir do momento
de inrcia da esfera e da velocidade angular , enquanto Ec r a energia cintica de
translao do centro de massa, obtida a partir da massa m da bola e da velocidade do
centro de massa v cm .

Exemplificando
Uma bola de boliche de 5,05 kg e raio de 0,21 m arremessada sobre uma
rampa. Em determinado momento, sua velocidade medida e verifica-se
que o centro de massa se move em linha reta, com velocidade 1,59 m/s,
enquanto que todos os pontos de sua extremidade giram com velocidade
angular 2,87 rad/s. Calcule sua energia cintica total.

Resposta:

A energia cintica de translao pode ser calculada imediatamente a partir


dos dados do exemplo:
1 1
Ec t = m (v cm )2 = 5, 05 1, 592 = 6, 38 J .
2 2
Assim como o momento de inrcia da esfera, aps consulta da figura da
seo anterior:
2 2
I= m r 2 = 5, 05 0, 212 = 0, 09 kg m2 .
5 5

O que nos permite calcular a energia cintica de rotao:


1 1
Ec r = I 2 = 0, 09 2, 872 = 0, 37 J .
2 2
E por fim a energia cintica total:

Ec = Ec r + Ec t = 0, 37 + 6, 38 = 6, 75 J.

Rotao de corpos rgidos 41


U1

Faa voc mesmo


Um cilindro de massa de 2,31 kg e raio 0,38 m arremessado sobre uma
superfcie plana. Em determinado momento, sua velocidade medida e
verifica-se que o centro de massa se move em linha reta, com velocidade
1,87 m/s, enquanto que todos os pontos de sua extremidade giram com
velocidade angular de 3,25 rad/s em torno de seu eixo central. Calcule sua
energia cintica total.

Vamos discutir um pouco a questo da transformao da energia? J dissemos


aqui que a energia no se perde, ela sempre se transforma, ento vamos pensar em
um exemplo do nosso dia a dia? Um automvel abastecido com gasolina. Nela, est
armazenada uma energia qumica, que pode ser liberada no motor do carro atravs
de uma reao de combusto. Portanto: energia qumica transformada em energia
trmica.

O calor liberado na combusto faz com que o gs no motor se expanda,


movimentando o pisto do carro. O pisto movimenta a roda do carro atravs do
sistema de transmisso: energia trmica em energia cintica de rotao.

O pneu gira e, devido ao seu grande atrito com o solo, coloca o carro em
movimento: a energia cintica de rotao transforma-se em energia cintica de
translao para o carro como um todo.

Exemplificando
Em uma superfcie sem atrito, um pequeno bloco de material magntico de
massa m = 0,63kg arremessado com velocidade constante v = 1,35m/s.
Ele colide com uma extremidade de um basto de ferro de massa M =
2,28kg e L = 1,94m de comprimento, cuja extremidade oposta est presa
por um rolamento, que permite que a barra gire livremente sem atrito. O
material magntico prende-se extremidade da barra. Considere que a
barra encontrava-se inicialmente em repouso.

a) Qual a energia cintica de rotao do conjunto?

b) Qual a velocidade angular do conjunto? Dado: momento de inrcia de


uma barra girando a partir de uma extremidade
1
I= M L2 .
3
Resposta:

Energia inicial do sistema (bloco em movimento, barra em repouso):


Eini = Ebloco + Ebarra .

42 Rotao de corpos rgidos


U1

1 1
Eini = m v 2 + 0 = 0, 63 1, 352 + 0 = 0, 57 J .
2 2

A energia final depende do movimento de rotao do novo sistema. Nele,


a velocidade angular a mesma em todos os pontos, e o momento de
inrcia pode ser calculado para barra e partcula (pequeno bloco).
1 1
I= M L2 + m r 2 = 2, 28 1, 942 + 0, 63 1, 942 = 5, 23 kg m2 .
3 3
1 1
Efin = I 2 = 5, 23 2 = 2, 62 2 .
2 2

Como no h atrito, vamos supor que toda a energia cintica de translao


do bloco transferida inteiramente para a energia cintica de rotao do
conjunto. Portanto:

a) E=
fin E=
ini 0, 57 J.
Alm disso, podemos descobrir a velocidade angular:
Eini = Efin
0, 57 = 2, 62 2 .

Isolando a velocidade angular:

b) = 0, 47 rad/s.

Sem medo de errar


Nosso objetivo fazer uma estimativa do gasto de energia eltrica de cada um
dos conjuntos de equipamentos. No temos elementos para calcular com preciso,
mas podemos fazer uma boa estimativa da energia cintica de cada conjunto. Afinal,
quando o equipamento ligado, ele parte do repouso, com zero energia cintica, at
seu estado de movimento final e essa energia deve ser retirada de algum lugar e, neste
caso, da rede eltrica, com a conta sendo paga pela indstria no fim do ms.

Ser que esse clculo reforar o ponto do gerente da nossa empresa, mostrando
que ele fez uma boa escolha de equipamentos?

Na seo anterior, calculamos o momento de inrcia de todas as peas


separadamente. Resgatando as informaes, poderamos utilizar:

Rotao de corpos rgidos 43


U1

Conjunto 1 - o motor mais barato M1 em conjunto com o brao mecnico mais


caro C2 e o manipulador, totalizando um momento de inrcia de: 0, 80 kg m2.

Conjunto 2 - o motor mais caro M2, em conjunto com o brao mecnico mais
barato C1 e o manipulador, totalizando um momento de inrcia de 1, 32 kg m2 .

Lembrando-se de que o conjunto gira com um perodo de 7s, vamos calcular


quanta energia cintica cada conjunto carrega? Para isso, precisaremos antes calcular
a velocidade angular dos conjuntos:
2 2
= 2 f = = = 0, 90 rad/s .
T 7
Agora, estamos prontos para calcular a energia cintica para cada sistema:
1 1
Ec1 = I1 2 = 0, 80 0, 902 = 0, 32 J .
2 2
1 1
Ec 2 = I2 2 = 1, 32 0, 902 = 0, 53 J .
2 2
Parece que o primeiro conjunto, justamente o escolhido, gastar menos energia
eltrica para funcionar, no mesmo? Nosso amigo gerente ter de investigar a
questo mais a fundo, mas ns podemos parar por aqui.

Ateno
Quanto maior o momento de inrcia, maior energia necessria para
coloc-lo em movimento.

Avanando na prtica
Turbina de usina hidroeltrica

Descrio da situao-problema

Voc j deve ter ficado curioso e se perguntado como funciona uma usina
hidroeltrica. Na prtica, ela transforma a energia potencial gravitacional armazenada
nos grandes reservatrios das usinas em energia eltrica, mas este um processo de
diversos estgios. A gua no topo do reservatrio liberada para descer a tubulao
da usina, assim a energia potencial gravitacional da gua liberada transforma-se em
energia cintica. A gua em alta velocidade passa por uma turbina, cujas ps giram
e assim a turbina adquire energia cintica de rotao tomando parte da energia
cintica da gua. Ela encontra-se ligada por um eixo ao gerador que tambm adquire
energia cintica de rotao e a transforma em energia eltrica, utilizando para isso
grandes ms.

44 Rotao de corpos rgidos


U1

Lembre-se

A energia nunca se perde, nunca desaparece, ela sempre transformada.

No momento, vamos nos colocar no lugar de uma engenheira eletricista que


esteja se preparando muito para uma entrevista de emprego em uma grande empresa
do setor eltrico. Ela est decidida a conseguir a posio e para atingir seu objetivo
decidiu fazer um estudo de caso da usina de Itaipu, a segunda maior do mundo em
produo de energia. Ela quer saber exatamente como funcionam os geradores
da usina e vai comear calculando quanta energia cintica de rotao as turbinas
conseguem armazenar. O que ela precisa para essa empreitada? Que informaes
deve buscar? Vamos ajud-la!

Resoluo da situao-problema

No temos informaes sobre as turbinas da usina, mas certamente elas existem


na internet. Mas, primeiro, devemos buscar fontes confiveis. No caso, que tal procurar
no site da prpria empresa? Em uma busca rpida, ITAIPU BINACIONAL. Unidades
geradoras. Disponvel em: <https://www.itaipu.gov.br/energia/unidades-geradoras>.
Acesso em: 18 mar. 2016

Sabemos que a energia cintica de rotao depende do momento de inrcia e da


velocidade angular, conforme a expresso:
1
Ec = I 2.
2
No site indicado, encontramos as seguintes informaes:I = 320 000 t m 2

Momento de inrcia da turbina:

Frequncia de rotao: 92,31rpm.


92, 31
=f 92
=, 31 rpm =1,54 Hz .
60
Pela frequncia de rotao, podemos obter a velocidade angular:

= 2 f = 2 3,14 1, 54 = 9, 68 rad/s.
Agora podemos calcular a energia cintica do gerador, mas ateno: 1 t = 1000 kg.
I 3, 2 108
Ec = 2 = 9, 682 = 1, 5 1010 J .
2 2

Rotao de corpos rgidos 45


U1

Faa voc mesmo


Uma pequena usina hidreltrica possui um gerador com momento de
inrcia I = 30.000 t . m2 e trabalha com uma frequncia de 150 rpm.
O objetivo da companhia que o conjunto dos geradores trabalhe
continuamente com uma energia cintica de rotao de 3,7 . 1010 J.
Quantas turbinas precisaro ser instaladas na usina?

Faa valer a pena

1. A energia cintica de depende linearmente do


e de sua velocidade angular. Para corpos
rgidos, podemos estudar somente um movimento de rotao quando
trabalhamos no referencial de repouso do .
Escolha a opo que completa corretamente as lacunas do texto:
a) Rotao; momento de inrcia; quadraticamente; centro de massa.
b) Translao; momento de inrcia; do cubo; laboratrio.
c) Rotao; valor da massa; linearmente; centro de massa.
d) Translao; valor da massa; quadraticamente; observador.
e) Rotao; momento de inrcia; linearmente; observador.

2. Calcule a energia cintica de rotao de um pequeno sensor de massa


de 0,42 kg, preso na extremidade de uma turbina de navio que tem 1,5 m
de comprimento e velocidade angular 25,3 rad/s.
a) 157,4 J.
b) 221,3 J.
c) 280,1 J.
d) 302,4 J.
e) 415,3 J.

46 Rotao de corpos rgidos


U1

3. Calcule a energia cintica de rotao de uma chapa metlica retangular


de massa M = 2,9 kg e lados a = 1,5 m e b = 1,2 m e altura h = 0,1 m. Ela
gira com velocidade angular de 7,8 rad/s em torno do eixo de rotao que
est alinhado paralelamente com a direo da altura h e passa exatamente
pelo centro da chapa. Dado: momento de inrcia de uma chapa retangular
girando ao redor de um eixo que perfura perpendicularmente seu centro
1
I= M (a 2 + b 2 ).
12
a) 20,43 J.
b) 27,07 J.
c) 30,91 J.
d) 35,29 J.
e) 45,34 J.

Rotao de corpos rgidos 47


U1

48 Rotao de corpos rgidos


U1

Seo 1.4

Teorema dos eixos paralelos

Dilogo aberto

Ol, estudante! Na seo anterior aprendemos como calcular a energia cintica


em um movimento de rotao, aproveitando para discutir a energia de maneira geral
e suas transformaes. Utilizamos todos os conceitos anteriores, especialmente a
velocidade angular e o clculo do momento de inrcia.

Na presente seo, vamos falar sobre o teorema dos eixos paralelos, tambm
conhecido como teorema de Steiner. Com ele, vamos poder aproveitar muito melhor
as expresses do momento de inrcia tabeladas que utilizamos regularmente. Voc
notou que nas tabelas que encontramos nos livros-texto o eixo de rotao sempre
passa pelo centro de massa? Isso ocorre porque fcil generalizar para outros casos
usando o teorema.

E, claro, voc continua no papel do gerente de uma indstria automobilstica.


Voc fez um belo trabalho na linha de montagem que estava sob sua responsabilidade,
convenceu seu diretor e o projeto foi aceito. De fato, convenceu to bem que j
est responsvel por outro projeto! Desta vez, instalar um brao mecnico entre
duas esteiras que se encontram a dois metros de distncia uma da outra. As peas
aprovadas para a utilizao pelo setor tcnico so as mesmas da ltima vez. Lembre-
se de que os cilindros disponveis possuem somente meio metro de comprimento.
Voc precisa descobrir como montar esse quebra-cabeas (literalmente) para resolver
seu problema e tambm precisar calcular o momento de inrcia do seu novo rob.
Garantimos que voc precisar do teorema dos eixos paralelos para fazer isso. Ento,
como sempre, vamos buscar novos conhecimentos!

Rotao de corpos rgidos 49


U1

No pode faltar

Chegou a hora de estudar situaes um pouco mais gerais. J sabemos que a


energia cintica de rotao de uma partcula ou corpo rgido dada por:
1
Ec = I 2,
2
A grandeza inercial que relaciona a energia aplicada velocidade angular o
momento de inrcia I, que depende no somente da massa de cada elemento do
sistema estudado, como tambm da distncia de cada um desses elementos at o
eixo de rotao. Para a partcula, temos I = m d 2 , enquanto que para corpos rgidos
de formatos simples podemos consultar a tabela na Figura 1.7. Lembra-se dela?

Figura 1.7 | Momento de inrcia para diversos corpos rgidos

Eixo Eixo Eixo


Anel fino em Cilindro oco (ou Cilindro (ou
torno de um eixo anel grosso) em disco) macio
central torno de um eixo em torno do eixo
central central

I = MR2 (a) I = 21M (R21 + R22) (b) I = 21MR2 (c)

Eixo Eixo Eixo Esfera macia


Cilindro (ou Barra fina em torno
em torno de um
disco) macio de um eixo central
dimetro
em torno de um perpendicular
dimetro central maior dimenso

1 ML2
I = 41MR2 +121 ML2 (d) I = 12 (e) I = 52 MR2 (f)

Eixo Eixo Anel fino em Eixo Placa fina


Casca esfrica em torno
torno de um
fina em torno de de um eixo
dimetro
um dimetro perpendicular
passando pelo
centro

1 M (a2 + b2)
I = 32 MR2 (g) I = 21MR2 (h) I = 12 (i)

Fonte: Halliday, Resnick e Walker (2012, p. 47).

O que podemos fazer se encontrarmos um corpo rgido com um formato diferente


dos indicados? possvel fazer uma integral I = x 2dm , sendo que dm uma funo
em termos da distncia x ao eixo de rotao (dm = f(x)dx), que para corpos rgidos
que ocupem um volume no espao ser a funo densidade. Estude bastante nas
disciplinas de clculo!

Existem algumas situaes, entretanto, que nos permitem estudar de maneira


simples casos mais gerais do que aqueles apresentados na tabela e tudo o que pode
simplificar a vida muito bem-vindo. O teorema dos eixos paralelos, ou teorema de

50 Rotao de corpos rgidos


U1

Steiner, algo assim:

Teorema dos eixos paralelos:

Se conhecemos o momento de inrcia de um corpo girando em torno de um


determinado eixo que passa atravs de seu centro de massa, podemos obter o
momento de inrcia para qualquer movimento de rotao em torno de um outro
eixo, paralelo ao original, graas expresso

I = ICM + M x 2.

em que x a distncia entre o eixo que passa pelo centro de massa e o novo eixo
de rotao. ICM o momento de inrcia conhecido, com base no eixo que atravessa
o centro de massa. Por fim, M a massa do objeto.

Assimile
O teorema dos eixos paralelos enuncia uma relao entre o momento de
inrcia ICM de um objeto de massa M com relao a um eixo que atravessa
o seu centro de massa, com o momento de inrcia I com relao a um
eixo paralelo ao citado anteriormente e a distncia x entre ambos os eixos.
Matematicamente:

I = ICM + M x 2,

O novo eixo deve ser paralelo ao original. Voc se lembra o que so retas paralelas?

Figura 1.11 | Retas paralelas e perpendiculares

Fonte: elaborada pelo autor.

Pense em duas avenidas paralelas. Elas levam seu carro no mesmo sentido (norte-
sul, leste-oeste) e, se voc pegar uma rua perpendicular, pode passar de uma avenida
para a outra. A distncia entre as duas ruas exatamente a distncia que voc dirige na
via perpendicular. Seria nossa distncia x, no exemplo acima, entre as retas paralelas.

Rotao de corpos rgidos 51


U1

Exemplificando
Um marceneiro toma uma casca esfrica de madeira de raio 1 m e massa
3 kg e faz um furo atravessando a casca esfrica, que no passa em seu
centro, mas forma uma linha reta paralela a uma linha imaginria passando
atravs de seu centro. Ambas as linhas distam em 30 cm uma da outra.
Se por esse furo for inserido um eixo fino preso a um motor eltrico, qual
ser o momento de inrcia do sistema? Dado: momento de inrcia de
uma casca esfrica girando em torno de um eixo que passa atravs de
seu centro
2
I= M R 2.
3
Resposta:
Figura 1.12 | Casca esfrica girando

Fonte: <www.geogebra.org/m/Y5yVTc6S>. Acesso em: 4 maio 2016.


Observao: visualizao dinmica no site. Acesse em seu smartphone via QR code!

Vamos primeiramente calcular o momento de inrcia da casca esfrica


girando em torno de um eixo que passa atravs de seu centro (para
densidade uniforme, o centro de massa se localiza nele).
2 2
ICM = M R 2 = 3 12 = 2kg m2 .
3 3
Temos a resposta final? No, pois o objeto girar em torno de outro eixo.
Precisamos utilizar o teorema dos eixos paralelos:

I = ICM + M x 2 = 2 + 3 0, 32 = 2, 27kg m2.

52 Rotao de corpos rgidos


U1

Nas sees anteriores, usamos um resultado importante: que o momento de


inrcia de um basto girando ao redor de sua extremidade dado pela expresso
1
I = M L2. Esse resultado no costuma ser tabelado e agora voc conhece a razo:
3
fcil descobri-lo com base no momento de inrcia de um basto girando ao redor de
1
seu centro, I = M L2 , e o teorema dos eixos paralelos. Vamos provar esse resultado?
12

Reflita
Em Fsica, nos utilizamos sempre de dedues, buscando provar resultados
teis para o futuro. No caso, no substitumos as variveis (letras) por
nmeros, pois o que desejamos justamente provar a frmula que vamos
gravar para utilizar depois. bom se acostumar com isso!

Um basto fino e homogneo tem seu centro de massa coincidindo com seu
centro matemtico. Ento, o momento de inrcia do centro de massa :
1
ICM = M L2.
12
Utilizamos agora o teorema dos eixos paralelos, pois queremos o basto girando
por um eixo que intercepta o basto na extremidade, mas sempre perpendicular ao
eixo original. Qual a distncia x entre os eixos? Meio comprimento, ou L/2 . Ento,
invocamos o teorema:
2
1 L 1 1
I = ICM + M x 2 = M L2 + M = M L2 + M L2,
12 2 12 4
E, portanto,
1 3 4
I= M L2 + M L2 = M L2 ,
12 12 12
1
I= M L2,
3
como desejvamos provar.

Perceba tambm que o teorema dos eixos paralelos muito geral. Afinal, o que nos
impede de girar o basto ao redor de qualquer outro ponto? Imagine se precisssemos
tabelar os momentos de inrcia para as diferentes distncias dos eixos paralelos? Um
valor para cada milmetro de deslocamento? Seria necessria uma tabela enorme e
ainda teramos menos informao do que aquela obtida atravs do teorema.

Exemplificando
Um basto fino e homogneo de massa 1,9 kg e 1,2 m de comprimento
gira ao redor de um eixo perpendicular ao basto, que o intercepta a 0,4 m
de comprimento de uma das suas extremidades. Calcule o seu momento

Rotao de corpos rgidos 53


U1

de inrcia, considerando que um basto fino girando ao redor de um eixo


perpendicular ao seu comprimento, atravessando seu centro, I = 1 M L2 .
12

Resposta:

Se o basto homogneo, seu centro de massa encontra-se em seu


centro matemtico. Portanto,
1 1
ICM = M L2 = 1, 9 1, 22 = 0, 23kg m2 .
12 12
Precisamos agora utilizar o teorema dos eixos paralelos. Qual a distncia
x entre os eixos? Pense bem! Se estamos a 0,4 m da extremidade e o
basto tem 1,2 m de comprimento, entre o centro e a extremidade h 0,6
m. Ento os dois eixos distam em 0,2 m:
1, 2
x= 0, 4 = 0, 2m ,
2
I = ICM + M x 2 = 0, 23 + 1, 9 0, 22 0, 31kg m2 .

Reflita
Est com dificuldade de entender qual a distncia entre o eixo que
atravessa o centro de massa e o eixo de rotao? Faa um desenho para
visualizar bem o problema e tente equacionar x a partir dele. Basta ter
cuidado!

Faa voc mesmo


Um basto fino de massa 2,2 kg e 1,4 m de comprimento gira ao redor de
um eixo perpendicular ao basto, que o intercepta a 0,2 m de comprimento
de uma das suas extremidades. Calcule o seu momento de inrcia,
considerando que o momento de inrcia de um basto fino girando ao
redor de um eixo perpendicular ao seu comprimento, atravessando seu
centro, de I = 1 M L2 .
12

Pesquise mais
Vamos provar o resultado acima utilizando integrao? Utilizaremos uma
integral definida de polinmios. Leia o destaque exemplo na pgina 265,
seo 7 do captulo 10, do livro:

HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos da fsica. 9. ed. So


Paulo: LTC, 2012.

Lembre-se de que voc pode acessar o material gratuitamente em sua


biblioteca virtual.

54 Rotao de corpos rgidos


U1

Sem medo de errar

Chegou a hora de contribuir para a atualizao tecnolgica da fbrica de


automveis. Nosso amigo gerente recebeu a tarefa de estudar a implantao de um
rob para transportar e encaixar uma pea de uma esteira para a outra, que distam em
2 m. O perodo do movimento est planejado para totalizar 6 s. A orientao da equipe
tcnica que sejam utilizadas as peas do mesmo fornecedor, com um motor M2 e
os cilindros C1 e C2 encaixados, com C1 mais prximo do motor e C2 conectado ao
manipulador m. Precisamos estimar a energia cintica do conjunto, para verificar a
viabilidade do projeto. Vamos l?

Figura 1.13 | Novo brao robtico

Fonte: elaborada pelo autor.

Para calcular a energia cintica do brao robtico, precisaremos das informaes


sobre a velocidade angular e momento de inrcia, pois Ec = 1 I 2 .
2
Conhecemos a dependncia da velocidade angular com o perodo
2 2
= = = 1, 05 rad/s .
T 6

Nosso sistema composto por quatro componentes: motor, cilindros 1 e 2 e


manipulador. O momento de inrcia de um sistema composto de muitas partes a
soma de seus momentos de inrcia.

Ateno
Com relao ao eixo correto: no problema em questo, o eixo de rotao
para todos os componentes aquele que passa pelo centro do cilindro
que compe o motor.

Consultando as Tabelas 1.1 e 1.2 da Seo 1.2, lembramos que a parte do motor
que gira com o conjunto essencialmente um cilindro de 35 cm de raio e 15 kg.
Portanto, seu momento de inrcia ser:
1 1
IM 2 = MR 2 = 15 (0, 35)2 = 0, 92 kg m2 .
2 2

Rotao de corpos rgidos 55


U1

O cilindro C1 gira em torno de sua extremidade, tem 0,5 m de comprimento e


massa 1,2 kg.
1 2 1
IC1 = ML = 1, 2 (0, 5)2 = 0,10 kg m2 .
3 3
O cilindro C2, com comprimento de 0,5 m e massa 0,6 kg, gira em torno de um
eixo que est fora de seu comprimento, mas no h problema, pois conhecemos o
teorema dos eixos paralelos. Porm, precisamos pensar um pouco. O momento de
inrcia de um basto em torno de seu centro de massa:
1 1
ICM = ML2 = 0, 6 (0, 5)2 = 0, 0125 kg m2.
12 12
Agora, utilizaremos o teorema dos eixos paralelos, percebendo que o eixo de
rotao dista 0,75 m. Afinal, a distncia do centro do motor ao centro de C1. Pelo
teorema dos eixos paralelos:

IC 2 = ICM + M x 2 = 0, 0125 + 0, 6 0, 752 = 0, 35kg m2 .

O manipulador tem massa 1,2 kg e dista 1 m do eixo de giro. Portanto:

Im = M R 2 = 1, 2 12 = 1, 2 kg m2 .

No total, temos:
Itot = IM 2 + IC1 + IC 2 + Im = 2, 57kg m2.

Por fim, a energia cintica de rotao do rob ser:


1
Ec = 2, 57 1, 052 = 1, 42J .
2
Conseguimos estimar a energia necessria para colocar o basto, a partir do
repouso, no estado de rotao desejado (perodo 6 s). Essa energia deve ser fornecida
pelo motor.

Mais uma tarefa realizada com xito!

Avanando na prtica

Teste da centrfuga

Descrio da situao-problema

Pilotos de avies militares e astronautas em treinamento, antes de suas misses,


precisam ser testados em sua resistncia a aceleraes muito altas s quais sero
expostos, devido acelerao dos avies supersnicos ou dos foguetes espaciais.
Uma maneira de fazer isso colocando o candidato em uma centrfuga que, devido

56 Rotao de corpos rgidos


U1

sua alta velocidade de rotao, faz com que eles simulem tal condio. Uma dessas
centrfugas consiste, aproximadamente, em um cilindro fino metlico de 5 m de
comprimento no fim do qual se encontra uma casca esfrica de 1 m de raio, em
que a extremidade oposta gira sob o impulso de um motor. Se o cilindro metlico
tem uma massa de 200 kg e a casca esfrica, vazia, tem massa de 300 kg, qual o
momento de inrcia da centrfuga? Dado: momento de inrcia de um basto girado
a partir de seu centro: Ib = 1 MR 2 ; casca esfrica girando em torno de um eixo
12
2
que atravessa seu centro? Ie = 3 MR 2 .

Figura 1.14 | Desenho esquemtico da centrfuga

Fonte: elaborada pelo autor.

Lembre-se

Devido facilidade do uso do teorema dos eixos paralelos, em todas as


tabelas voc encontrar o momento de inrcia da rotao em torno de
um eixo que passa pelo centro de massa do corpo rgido. Em qualquer
outro caso, acostume-se a utilizar o teorema.

Resoluo da situao-problema

O momento de inrcia de um sistema composto a soma dos momentos de


inrcia de cada um de seus elementos. Portanto, podemos investigar o basto e a casca
esfrica separadamente. O basto possui massa de 200 kg e 5 m de comprimento.
Portanto, em torno do eixo que atravessa seu centro:
1 1
ICMb = ML2 = 200 52 = 416, 7 kg m2 .
12 12
Usando o teorema dos eixos paralelos

Ib = ICMb + M x 2 = 416, 7 + 200 2, 52 = 1666, 7 kg m2.

importante notar que deslocamos o eixo de rotao do centro do basto para sua
extremidade e portanto x=2,5 m.

A casca esfrica, por sua vez, possui 1 m de raio e massa 300 kg. Girando em torno
de um eixo que atravessa seu centro, teremos:
2 2
ICMe = MR 2 = 300 12 = 200 kg m2 .
3 3

Rotao de corpos rgidos 57


U1

Agora, utilizaremos o teorema dos eixos paralelos. Qual a distncia x entre o eixo
que atravessa o centro da esfera e o novo eixo de rotao, na extremidade oposta do
cilindro? Observe atentamente o desenho. O centro da esfera localiza-se a 6 m do
eixo de rotao. Portanto:

Ie = ICMe + M x 2 = 200 + 300 62 = 11000kg m2.

O momento de inrcia total da centrfuga ser:

I = Ib + Ie = 11000 + 1666, 7 = 12666, 7kg m2.

Faa voc mesmo


Uma centrfuga consiste, aproximadamente, em um cilindro fino metlico
de 4,3 m de comprimento no fim do qual se encontra uma casca esfrica
de 0,8 m de raio, em que a extremidade oposta gira sob o impulso de um
motor. Se o cilindro metlico tem massa 178 kg e a casca esfrica, vazia,
tem massa 327 kg, qual o momento de inrcia da centrfuga? Dado:
1
momento de inrcia de um basto girado a partir de seu centro: I = 12
b MR ;
2

casca esfrica girando em torno de um eixo que atravessa seu centro?


2
Ie = MR 2.
3

Faa valer a pena

1. Uma esfera de 2,5 m de raio e 5,6 kg de massa colocada para girar em


torno de um eixo que toca sua extremidade.
Encontre seu momento de inrcia com relao a este eixo, sabendo
que o momento de inrcia de uma esfera girando ao redor de um eixo
que atravessa seu centro dado pela expresso I = 2 MR .e
2

5
a) I = 14 kg m2.
b) I = 49 kg m2.
c) I = 25 kg m2.
d) I = 78 kg m2.
e) I = 33 kg m2.

58 Rotao de corpos rgidos


U1

2. Um engenheiro precisa descobrir o momento de inrcia de um anel


metlico de massa 1,3 kg e raio 0,2 m, que se encontra preso a um basto
fino e muito leve de 0,8 m de comprimento. Eles esto presos de maneira
que a extremidade do basto toca o anel e caso o basto atravessasse o
anel, passaria exatamente pelo seu centro. O sistema colocado para girar
ao redor de um eixo paralelo ao seu dimetro e est preso extremidade
oposta do basto.
Marque a alternativa que contm seu momento de inrcia, sabendo
que o momento de inrcia de um anel girando em torno de um de
seus dimetros dado pela expresso Ia = 1 MR 2.
2
a) I = 0, 026 kg m2.
b) I = 0, 349 kg m2.
c) I = 1173
, kg m2.
d) I = 1, 286 kg m2.
e) I = 1, 326 kg m2 .

3. Uma chapa metlica de material uniforme, com 8,0 kg de massa, 2,3


m de comprimento, 1,7 m de largura e 0,5 cm de altura, parte de um
componente industrial pesado, colocada para girar em torno de um
eixo que a perfura paralelamente direo de sua altura. Entretanto, ela
no perfurada a partir do centro.
Encontre a distncia x entre o ponto em que a chapa perfurada e o
seu centro matemtico. Marque a alternativa que contm as afirmativas
corretas, sabendo que o momento de inrcia do sistema I = 10 kg m2 e
que a expresso para o momento de inrcia de uma chapa retangular
girando por um eixo que a perfura paralelamente a sua altura atravs
de seu centro I = 1 M (a2 + b2 ).
12

a) A chapa foi perfurada a uma distncia de 0,75 m de seu centro, mas


no sabemos exatamente em qual ponto ela foi perfurada.
b) A chapa foi perfurada a uma distncia de 1,98 m de seu centro, mas
no sabemos exatamente em qual ponto ela foi perfurada.
c) A chapa foi perfurada a uma distncia de 1,55 m de seu centro,
exatamente no ponto (0,775, 0,866).
d) A chapa foi perfurada a 0,4 m de seu centro e sabemos qual o ponto,
pois h um nico ponto sobre a chapa a tal distncia do centro.
e) A chapa foi perfurada exatamente em seu centro e gira em torno
dele.

Rotao de corpos rgidos 59


U1

60 Rotao de corpos rgidos


U1

Referncias

HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos de fsica. 9. ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2012. v. 1.
ITAIPU BINACIONAL. Unidades geradoras. Disponvel em: <https://www.itaipu.gov.br/
energia/unidades-geradoras>. Acesso em: 18 mar. 2016
SERWAY, R; JEWETT, J. Princpios de fsica. 5. ed. So Paulo: Cengage, 2014. v. 1 e 2.
THE EDUCATION GROUP. Videocoleo mdia fsica. Disponvel em: <http://sas-origin.
onstreammedia.com/origin/theeducationgroup/video/pt/d0901_pt_s.webm>. Acesso
em 3 jun. 2016>. Acesso em: 11 maio 2016.
TIPLER, P.; MOSCA, G. Fsica para cientistas e engenheiros. 6. ed. Rio de Janeiro: LTC,
2009. v. 1.
UNIVESP TV. Cursos Unicamp: fsica geral I. Disponvel em: <https://www.youtube.
com/playlist?list=PL7581C21F8ADD6C8E>. Acesso em: 11 maio 2016.
YOUG, H. FREEDMAN, R. Fsica. 14. ed. So Paulo: Pearson, 2008. v. 1 e 2.

Rotao de corpos rgidos 61


Unidade 2

Dinmica do movimento de
rotao

Convite ao estudo

Ol, estudante! Voc est pronto para continuar avanando, aprendendo e


preparando-se para adquirir competncias muito valorizadas pelo mercado de
trabalho?

Na unidade anterior, aprendemos a descrever o movimento de rotao,


compreendendo e calculando grandezas como posio angular, velocidade
angular, dentre outras. E tambm compreendemos a energia cintica que
um corpo carrega ao realizar um movimento de rotao e sobre resistncia
oferecida pelo corpo ao movimento de rotao: o momento de inrcia.

Munidos de todo esse conhecimento, somos agora capazes de conhecer,


entender e aplicar em engenharias e cincias exatas as questes relativas
dinmica do movimento de rotao de partculas e de corpos rgidos da
dinmica do movimento de rotao, da mecnica dos fludos e do uso da
temperatura e do calor, em um novo contexto: na Seo 2.1, conheceremos o
momento angular e descobriremos que uma grandeza muito importante, pois
possui uma lei de conservao associada a si, assim como o momento linear e a
energia. Na Seo 2.2, entenderemos tambm como o movimento de rotao
pode ser alterado, ou seja, como gerar uma acelerao angular, por meio do
momento de uma fora, tambm chamado de torque.

Ao final, estaremos prontos para estudar aplicaes teis. Nas Sees 2.3 e
2.4, entenderemos como funcionam as alavancas e os guindastes e o segredo
por detrs da esttica, ou seja, o que precisamos fazer para que um corpo fique
parado. Pode parecer algo superficial, mas quando voc est no interior de
um prdio, tudo o que voc quer que ele (e cada um de seus andares) fique
exatamente em seu lugar, parado.
U2

Na unidade atual, nos colocaremos no lugar de um engenheiro de uma


indstria de motocicletas de alto desempenho. Ele trabalha na equipe de
desenvolvimento de novos produtos e est testando um novo prottipo,
que deve estrear para o pblico no ano que vem. Ele trabalha em um grande
laboratrio e precisa mover as rodas, o motor e tambm o prottipo inteiro
para os diversos equipamentos, para realizar os testes indicados. Como a roda
e o pneu se comportaro em uma estrada, a uma velocidade de 110km/h? O
motor conseguir mover as rodas e, consequentemente, a moto, de acordo
com as especificaes originais do projeto? Voc vai imaginar que ele est com
muita pressa para realizar seus testes, mas se acontecer algum problema com
os equipamentos do laboratrio, ele saber tomar a deciso mais acertada? No
vamos perder tempo, ento! Vamos l?

64 Dinmica do movimento de rotao


U2

Seo 2.1

Momento angular e conservao de momento


angular

Dilogo aberto

Nesta seo, ns estudaremos uma nova grandeza fsica, muito importante: o


momento angular (no confunda com o momento de inrcia). Ele to importante
que tem uma lei de conservao associada. Isso quer dizer que na ausncia de atrito,
um movimento de rotao iniciado se manteria indefinidamente. Um movimento de
rotao no pode simplesmente cessar. O momento angular se conserva.

Lembre-se de que agora voc est no papel de um engenheiro que desenvolve


novos produtos para uma indstria de motocicletas. Os designers, sempre de olho na
esttica e buscando atrair um determinado tipo de clientes, criaram este modelo com
um novo conceito de rodas e pneus. As simulaes e os clculos no computador
indicam que, com o motor apropriado, a moto seguir muito bem. Cabe a voc,
agora, testar o prottipo no mundo real.

Figura 2.1 | Motocicleta

Fonte: <https://pixabay.com/pt/motocicleta-moto-ve%C3%ADculo-velocidade-464573/>. Acesso em: 5 maio 2016.

Dinmica do movimento de rotao 65


U2

Sua primeira tarefa no difcil. O prottipo da roda acabou de chegar, com o pneu
instalado. Voc deve fazer um relatrio descrevendo suas caractersticas em uma
situao de uso normal, na velocidade de 110 km/h. Voc quer o momento de inrcia,
a energia cintica de rotao e tambm o momento angular da roda nessa situao.
Se alguma grandeza no coincidir com as simulaes de computador realizadas na
fase de projetos, voc deve notificar os responsveis, afinal o que est em jogo a
segurana do cliente.

Como faremos isso? O que momento angular?

No pode faltar

Voc se lembra do que uma lei de conservao? Na unidade anterior, ns


revisamos a conservao de energia mecnica, que ocorre quando estamos na
ausncia de atrito ou de outras foras que chamamos dissipativas. A energia sempre
se conserva. Acontece que as foras dissipativas tomam parte dessa energia mecnica
(composta por energia potencial e energia cintica) e a transformam em outros tipos
de energia (como som e calor).

Voc se lembra de que todo o corpo em movimento linear possua uma grandeza
chamada momento linear (p):
p = m v
com unidade kgm/s e que essa grandeza era sempre conservada nas colises? Voc
provavelmente melhorou bastante suas habilidades no bilhar, ao calcular a trajetria
das bolas sabendo a velocidade e o ngulo da bolinha e que a energia cintica e o
momento linear eram conservados (coliso elstica).

Na presente seo, estudaremos a grandeza anloga ao momento linear para


o movimento de rotao, justamente o momento angular (L). Voc se lembra
de qual era a nossa regra para transformar grandezas lineares em grandezas
angulares? Bastava substituir as grandezas lineares pelas grandezas angulares e
teramos ento:
p = m v L = I
A expresso L = I muito geral e pode ser utilizada quando desejamos conhecer
o momento angular de corpos rgidos, sistemas de partculas ou partculas isoladas.
No caso dos corpos rgidos, podemos usar as equaes tabeladas do momento de
inrcia, ou realizar uma integrao para obter o momento angular.

Para compreender melhor, vamos agora tratar de um caso simples.

66 Dinmica do movimento de rotao


U2

Figura 2.2 | Partcula em movimento de rotao

Fonte: elaborada pelo autor.

Suponha o movimento de uma partcula conforme a Figura 2.2. Trata-se de um


movimento de rotao. Seu momento angular ser L = I .

Qual o momento de inrcia de uma partcula de massa m realizando


movimento circular com raio r? I = m r 2. E qual sua velocidade angular? = v / r

Substituindo, temos:
v
L = mr2 = r m v (movimento circular).
r
Observando a equao acima, verificamos que o momento angular tem
unidade kg m2 /s .

Reflita
Em Fsica, h uma habilidade muito importante conhecida como anlise
dimensional, utilizada na frase acima. O que voc deve fazer quando no
se lembra da unidade de uma determinada grandeza? Voc deve saber
bem que uma resposta de exerccio de Fsica sem a unidade apropriada
est errada. Observe a equao L = r m v . A unidade do momento
angular (L) deve ser igual ao produto das unidades das grandezas em sua
equao. Portanto, m kg m/s kg m2 /s .

Podemos ver que o momento angular aumenta linearmente com maior distncia
ao eixo giro, com maior massa e maior velocidade.

Exemplificando
Uma partcula de massa 0,5 kg realiza um movimento de rotao uniforme
(MRU) com raio 1,0 m e velocidade 3,0 m/s. Calcule o momento angular
da partcula.

Dinmica do movimento de rotao 67


U2

Resposta: Para obter o momento angular da partcula, precisamos da


velocidade angular e do momento de inrcia. Assim:

= v / r = 3, 0 / 1, 0 = 3, 0rad/s.

I = m r 2 = 0, 5 1, 02 = 0, 5 kg m2 .

Portanto:
L = I = 0, 5 3, 0 = 1, 5 kg m2 /s .

Faa voc mesmo


Um disco de raio 0,8 m e massa 2,7 kg gira com velocidade angular 3,3 rad/s.
Qual o seu momento angular? Dado que o momento de inrcia de um
disco girando em torno de um eixo que o atravessa perpendicularmente
atravs do centro dado por ID = 1 MR 2.
2

Uma questo importante e que deve ficar clara: o momento angular no


caracterstica exclusiva do movimento de rotao. Vamos estudar o caso de uma
partcula que se movimenta livremente no espao. Podemos definir um momento
angular com relao a um eixo qualquer. Bastam, para isso, duas etapas:

1. Encontrar a distncia da partcula at o eixo de rotao.

2. Saber a projeo perpendicular da velocidade linear com relao ao eixo.


Assim, tomamos a componente da velocidade que, naquele instante, realiza
algo anlogo a um movimento de rotao com relao ao eixo dado.

Figura 2.3 | Partcula realizando uma trajetria qualquer

Fonte: elaborada pelo autor.

68 Dinmica do movimento de rotao


U2

Na Figura 2.3, vemos uma partcula de massa m realizando uma trajetria


qualquer t. Em um determinado instante, ela move-se com velocidade de mdulo
v e encontra-se a uma distncia r do eixo de rotao O. No caso, o momento
angular da partcula ser dado por L = r m v , ou seja, depender somente da
componente perpendicular v = v sen( ) reta que liga o eixo de rotao
partcula e no da velocidade total v.

Uma maneira simples e geral de escrever o momento angular :

L = r m v sen( )

em que o ngulo formado entre a direo do raio r e a direo do vetor velocidade.

Assimile
O momento angular, grandeza fsica que tem unidade kg m2 /s , pode ser
obtido a partir de duas expresses:

L = r m v sen( ) ou L = I

sendo que o ngulo formado entre a direo do raio r e a direo


do vetor velocidade. Esta quantidade sempre conservada em sistemas
isolados.

Observamos tambm que a relao entre o momento linear e o momento


angular :

L = r p sen( )

pois p = m v

Conservao do momento angular

O momento angular sempre conservado, assim como a energia e o momento


linear. Entretanto, para visualizar esta conservao, precisamos sempre estudar um
sistema isolado. Afinal, quando dois objetos interagem entre si, eles podem trocar
diversas grandezas, como momento linear (lembra-se das colises?), energia, ou
tambm momento angular.

Dinmica do movimento de rotao 69


U2

Quando tomamos um sistema isolado, composto por partculas ou corpos rgidos


que somente interagem entre si e no com corpos externos ao sistema, vemos que
o momento angular total sempre constante. Assim, se estudamos dois momentos
distintos, antes e aps a ocorrncia de algum evento, teremos:

Li = Lf (conservao do momento angular em um sistema isolado).


O que pode acontecer, para que o uso da expresso acima se torne interessante?
Em geral, teremos uma alterao no momento de inrcia do sistema. Pense na
expresso L = I .

Se o momento angular constante em todos os momentos e por acaso algo


ocorra induzindo o aumento do momento de inrcia, o que vai acontecer? Podemos
isolar a velocidade angular na expresso: = L / I . Se L constante e I aumenta, a
velocidade angular diminui, pois I encontra-se no denominador.

Caso o momento de inrcia diminua, por outro lado, a velocidade angular deve
aumentar.

Exemplificando
Uma patinadora possui, com os braos abertos, um momento de inrcia
de aproximadamente 5 kg m2 e gira em torno de seu prprio eixo com
velocidade angular 4rad/s. Logo depois, ela fecha os braos, reduzindo
seu momento de inrcia para aproximadamente 3 kg m2. Responda: a) O
momento angular da patinadora conservado? b) Qual o momento
angular inicial dela? c) Qual sua velocidade angular final?

Resposta:

a) Sim, pois o atrito com o gelo baixo, portanto, a patinadora constitui


um exemplo razovel de sistema isolado.

b) O momento angular inicial da patinadora : Li = Ii i = 5 4 = 20kg m2 /s .

c) O momento angular conservado, portanto:

Li = Lf

Lf = 20 = If f = 3 f

f = 20 / 3 6, 67 rad/s

70 Dinmica do movimento de rotao


U2

Faa voc mesmo


Uma patinadora gira em torno de seu prprio eixo com os braos abertos
e um momento angular L = 25 kg m2 /s . Nesse instante, seu momento de
inrcia de aproximadamente 5 kg m2. Aps alguns instantes, ela fecha
os braos, reduzindo seu momento de inrcia para aproximadamente
3 kg m2. Responda: a) O momento angular da patinadora conservado?
b) Qual sua velocidade angular inicial? c) Qual sua velocidade angular
final?

Perceba que, assim como a velocidade angular, o momento angular tem um


sentido, pode se tratar de uma rotao em sentido horrio ou anti-horrio. Definiremos
um sentido como o positivo e outro como negativo. Temos sempre a liberdade de
escolha, mas, se voc quiser uma regra para seguir, defina o sentido anti-horrio
como positivo e seja coerente do incio ao fim do clculo, de maneira que todas as
quantidades no sentido horrio sejam negativas.

Pesquise mais
Voc j deve ter notado que nos livros-texto, as grandezas angulares so
denotadas como quantidades vetoriais. Isso realizado, pois existe uma
maneira muito conveniente de denot-las, utilizando o produto vetorial.

Assim, teremos: L = r p . Voc se lembra do produto vetorial? Ento voc
sabe que:

L = r p sen( ) = r m v sen( ).

Tal operao nos fornece exatamente a velocidade perpendicular que


precisamos para calcular o momento angular e, mais do que isso, nos
fornece sempre o momento angular com o sinal correto. Saiba mais na
seo 7 do captulo 11 do livro:

HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos da Fsica. 9. ed.


So Paulo: LTC, 2012. v. 1.

Dinmica do movimento de rotao 71


U2

Sem medo de errar


Lembre-se de que voc o engenheiro de uma indstria de motocicletas. Voc
est no seu laboratrio e acaba de chegar um grande pacote. Apressadamente, voc
o abre e encontra o prottipo da roda da motocicleta, com o pneu instalado. Era
justamente o que voc aguardava. Afinal, voc precisa analis-lo em condies normais
de rotao e escolheu a velocidade 110 km/h. Voc precisa conferir se o momento de
inrcia, a energia cintica de rotao e tambm o momento angular correspondem
aos valores obtidos nas simulaes computacionais, utilizados para definir diversos
parmetros da futura motocicleta, inclusive as que se referem segurana do cliente.

O que precisamos para obter tais informaes? Para iniciar, voc coloca o conjunto
em uma balana e descobre sua massa: 18,4kg. Depois, voc mede seu dimetro: 52
cm. Por fim, insere o conjunto em uma mquina para girar e o computador indica um
momento de inrcia de 0, 89 kg m2.

Estamos prontos para obter a energia cintica de rotao e o momento angular. A


energia cintica de rotao dada pela expresso:
I 2
Ec = .
2
Enquanto que o momento angular dado por:

L = I .

Precisamos, portanto, da velocidade angular do conjunto. A velocidade desejada


110 km/h 30, 56 m/s. Porm, como relacionar isso com a rotao do pneu? Em
uma situao normal, o pneu est em contato contnuo com o solo. Portanto, para
cada metro de deslocamento da moto, o pneu gira deslocando um metro de sua
circunferncia.

Ateno
Um pneu de 52 cm de dimetro tem 26 cm de raio e, portanto,
circunferncia de c = 2 r = 2 0, 26 1, 634m . Cada circunferncia
completa percorrida sobre o solo corresponde a 2 rad.

2 2
=v = 30, 56 117, 5 rad/s .
c 1, 634

Analogamente, voc pode se lembrar de que:


v 30, 56
= = = 117, 5 rad/s .
r 0, 26

72 Dinmica do movimento de rotao


U2

Agora, basta calcular as grandezas de interesse:


I 2 1
Ec = = 0, 89 117, 52 = 6143, 8 J .
2 2
e, especialmente, o momento angular:

L = I = 0, 89 117, 5 = 104, 6 kg m2 /s.

Os valores coincidiram com as especificaes da equipe de projetos. At aqui, tudo


dentro do planejado.

Avanando na prtica
Satlite espio

Descrio da situao-problema

O servio de inteligncia de um pas detectou o lanamento de um possvel


satlite espio por uma nao vizinha. Voc um agente e precisa escrever um
relatrio detalhado a respeito. Uma questo importante descobrir a componente
perpendicular da velocidade do satlite com relao ao eixo satlite-Terra ( v ) quando
ele estiver em um ponto especial de sua rbita, a 7.000 km acima da superfcie da
Terra. Essa informao permitir descobrir a sua capacidade de observao.

O lanamento recente e o satlite j se encontra com os propulsores desligados,


14.000 km acima da superfcie da Terra, com a componente perpendicular de
sua velocidade com relao ao eixo satlite-Terra igual a 463 m/s. Qual ser sua
velocidade perpendicular ao eixo satlite-Terra quando sua altitude for 7000 km acima
da superfcie da Terra?

Lembre-se

O raio da Terra aproximadamente 6.370 km.

Resoluo da situao-problema

A rbita elptica, descrita no vcuo com todos os propulsores desligados, portanto,


o agente sabe que o momento angular conservado. Portanto Li = Lf . Sabemos que:

L = r m v sen( ) .

Dinmica do movimento de rotao 73


U2

O enunciado forneceu e pede a velocidade perpendicular v com relao ao eixo


satlite-Terra, ento usaremos v sen( ) = v . Outro ponto importante que devemos
somar o raio da Terra s distncias consideradas, pois o enunciado fornece a altitude
com relao superfcie da Terra.

Temos elementos suficientes para calcular o momento angular inicial. Ento:

Li = r m v = (14000000 + 6370000) 1450 463 1, 368 1013 kg m2 /s .

Com relao ao momento final, sabemos que:

Lf = r m v = (7000000 + 6370000) 1450 v 1, 939 1010 v .

Ento, como Li = Lf ento:

1, 368 1013 = 1, 939 1010 v .

Portanto, a informao necessria para o relatrio :


1, 368 1013
v = 705, 52m / s.
1, 939 1010

Faa voc mesmo


Um engenheiro aeroespacial precisa descobrir a componente
perpendicular da velocidade de um satlite com relao ao eixo satlite-
Terra v quando ele se encontrar a 1000 km acima da superfcie da Terra.
Ele tem a informao de que o satlite encontra-se agora a uma altura
de 500 km acima da superfcie da Terra, que j est em sua rbita final,
com os propulsores desligados e que a componente perpendicular de sua
velocidade com relao ao eixo satlite-Terra 350 m/s.

Faa valer a pena

1. Uma partcula de massa 0,05 kg realiza um movimento de rotao


uniforme (MRU) com raio 9,0 m e velocidade 2,2 m/s. Qual o momento
angular da partcula?
a) L= 0,65 kg . m2/s.
b) L= 0,81 kg . m2/s.
c) L= 0,99 kg . m2/s.
d) L= 1,12 kg . m2/s.
e) L= 1,28 kg . m2/s.

74 Dinmica do movimento de rotao


U2

2. Um cilindro de massa 4,7 kg e raio 0,4 m componente de uma grande


mquina industrial e gira ao redor de seu eixo de simetria central com
perodo 1 s. Marque a alternativa que contm seu momento angular e sua
energia cintica. Dado: momento de inrcia de um cilindro girando ao
redor de seu eixo de simetria I = 21 MR .
2

a) 2,36 kg . m2/s; 3,20 J.


b) 2,36 kg . m2/s; 7,41 J.
c) 2,59 kg . m2/s; 3,20 J.
d) 2,59 kg . m2/s; 5,52 J.
e) 3,11 kg . m2/s; 7,41 J.

3. Em uma superfcie sem atrito, um pequeno bloco de material magntico


de massa m = 0,54 kg arremessado com velocidade constante v = 3,15
m/s. Ele colide com uma extremidade de um basto de ferro de massa
M = 4,36 kg e L = 1,77 m de comprimento, cuja extremidade oposta est
presa por um rolamento, que permite que a barra gire livremente sem
atrito. O material magntico prende-se extremidade da barra. Considere
que a barra encontrava-se girando horizontalmente com velocidade
angular constante 4,3 rad/s e que a coliso entre a barra e o bloco
frontal. a) Qual o momento angular do conjunto imediatamente antes
da coliso? b) Qual o momento angular do conjunto imediatamente
aps a coliso? c) Qual a velocidade angular final do conjunto?
Dado: momento de inrcia de uma barra girando a partir de uma
extremidade I = 1 M L2.
3

a) 16,567 kg . m2/s; 14,378 kg . m2/s; 1,227 rad/s.


b) 14,358 kg . m2/s; 16,567 kg . m2/s; 2,667 rad/s.
c) 14,358 kg . m2/s; 14,358 kg . m2/s; 1,333 rad/s.
d) 16,567 kg . m2/s; 16,567 kg . m2/s; 2,667 rad/s.
e) 15,124 kg . m2/s; 15,124 kg . m2/s; 1,333 rad/s.

Dinmica do movimento de rotao 75


U2

76 Dinmica do movimento de rotao


U2

Seo 2.2

Momento de uma fora

Dilogo aberto

Ol, estudante! Na seo anterior, aprendemos a respeito de uma nova grandeza


fsica, o momento angular, e conhecemos mais uma lei de conservao da natureza, a
conservao do momento angular. Energia, momento linear e momento angular nos
permitem resolver um grande nmero de problemas, pois mesmo que o sistema tenha
passado por transformaes internas, voc sabe que essas grandezas se mantiveram
constantes caso o sistema seja isolado.

Na presente seo, estudaremos o momento de uma fora, mais conhecido como


torque. Talvez voc j tenha tido a oportunidade de trocar os pneus de um carro.
Aqueles parafusos esto realmente bem presos, no mesmo? Imagine o que seria
de voc em uma situao como essa sem uma chave de roda? Porm afinal, qual o
princpio por detrs do seu funcionamento? Por que o que parece impossvel a mos
nuas fica to fcil com ela?

Voc j deve ter percebido que, ao aplicar uma fora sobre um corpo rgido, muitas
vezes voc causa uma rotao. Voc j aprendeu muito sobre foras e sabe que elas
causam uma acelerao linear. Agora entenderemos que, dependendo do modo
como elas so aplicadas, voc pode causar tambm uma acelerao angular.

Lembre-se de que voc se colocou no papel de um pesquisador que trabalha


no laboratrio de uma grande indstria, prestes a lanar no mercado uma nova
motocicleta. Aps as medidas iniciais e as especificaes bsicas realizadas na seo
anterior, agora chegou a hora de ligar o motor. O motor foi projetado para gerar um
torque de 16kgf m e voc precisa testar se o objetivo foi atingido. Em uma motocicleta,
o torque proporcional fora que o pneu far contra o solo e, consequentemente,
indicar quo rpido ela acelerar, partindo do repouso. Para conseguir fazer isso,
voc precisa aprender o que momento de uma fora (ou torque). Vamos l?

Dinmica do movimento de rotao 77


U2

No pode faltar
J avanamos bastante no estudo de rotaes, no mesmo? J sabemos
descrev-las e conhecemos todas as grandezas relevantes. Porm, algo muito
importante nos falta. Em geral, somos capazes de analisar um movimento circular
uniforme, mas ainda no sabemos o que, exatamente, pode gerar uma alterao no
estado de rotao.

Voc se lembra de qual grandeza gerava alterao no estado de movimento de


uma partcula qualquer? A primeira lei de Newton, j revisada na unidade anterior,
expressa matematicamente da seguinte forma:
ur r
F = ma .
Nosso objetivo, entretanto, compreender qual a grandeza fsica responsvel pela
alterao no estado de rotao de uma partcula ou corpo rgido. de se desconfiar
que a fora seja, ao menos em parte, culpada por isso, no mesmo?

Vamos fazer um experimento para provar. No se preocupe, voc no precisa ir


para um laboratrio. Somente encontre um corpo rgido prximo de voc e coloque-o
sobre uma mesa. Pode ser um livro, uma caixa, ou um laptop. Agora, aplique uma
fora sobre ele. Empurre com o dedo o objeto, mas mire bem no centro dele. Aposto
que voc gerou um movimento linear, que parou rapidamente devido ao atrito com
a mesa.

Em seguida, aplique a mesma fora, mas, desta vez, em uma das laterais (esquerda
ou direita) do corpo rgido. Temos certeza de que, alm de se deslocar linearmente, ele
girou. Isso mesmo! O segredo aqui que a fora no foi aplicada na mesma linha do
centro de massa, como anteriormente. Ela foi aplicada paralelamente linha imaginria
que atravessa o centro de massa, a uma determinada distncia perpendicular.

Agora voc j deve imaginar que o momento de uma fora, ou torque, pode ser
definido da seguinte forma:

= F d sen( ) .
Sendo que F o mdulo da fora aplicada, d a distncia entre o ponto de aplicao
da fora e o eixo de rotao e marca o ngulo formado entre ambas as quantidades.

Assimile
O torque depende linearmente da fora aplicada (F) e da distncia entre o
ponto de aplicao da fora e o eixo de rotao (d). O seno indica que foi
tomada a fora perpendicular linha formada entre o ponto de aplicao

78 Dinmica do movimento de rotao


U2

da fora e o eixo de rotao. A unidade dessa grandeza fsica N . m.


= F d sen( ).

Exemplificando
Uma barra est livre para girar horizontalmente a partir de uma extremidade
e no lado oposto recebe uma fora horizontal de mdulo F = 20N
conforme Figura 2.4. Qual o torque que atua sobre a barra?

Figura 2.4 | Barra submetida a uma fora

Fonte: elaborada pelo autor.

Resoluo:

Sabemos que o torque dado pela expresso:

= F d sen( ).
A linha formada entre o ponto de aplicao da fora e o eixo de rotao
indica a prpria barra. Portanto, somente a componente perpendicular
barra causar rotao no conjunto. Para encontrar o mdulo da
componente perpendicular barra, precisamos da funo seno, o que
j nos indica a prpria equao. O enunciado mostra que o mdulo da
fora 20N e a distncia do ponto de aplicao at o eixo de rotao
1,5 m. Ento:

= F d sen( ).

= 20 1, 5 sen(30) = 15 N m .

Reflita
A equao apresentada para o torque contm um seno e ela est correta.
Entretanto, em Fsica, aconselhamos voc a sempre fazer um desenho e
ficar muito atento. O exemplo acima poderia conter a Figura 2.5:

Dinmica do movimento de rotao 79


U2

Figura 2.5 | Barra submetida a uma fora, ngulo complementar

Fonte: elaborada pelo autor.

exatamente o mesmo exerccio. O que voc faria nesse caso?

Uma maneira simples de visualizar o fenmeno fsico por meio de uma maaneta
de porta. Ao abrir a porta atravs do eixo central, muito mais difcil do que fazendo a
fora em um local apropriado. Se voc j teve que lidar com uma maaneta quebrada,
sabe do que estou falando. Para abrir a porta, provavelmente precisou de um alicate,
mesmo que normalmente voc precisaria s de um dedo para isso.

Figura 2.6 | Maaneta de uma porta

Fonte: <https://pixabay.com/pt/ma%C3%A7aneta-da-porta-jack-bronze-84319/>. Acesso em: 21 maio 2016.

Pesquise mais
Aprofunde seus conhecimentos lendo o excelente livro a seguir:

HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos de fsica: mecnica.


9. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012. v. 1.

Lembre-se de que voc possui acesso ao livro realizando login na rea do


estudante. Disponvel em: <https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/
books/978-85-216-2271-0/cfi/0!/4/4@0.00:28.0>. Acesso em: 25 nov.
2016.

80 Dinmica do movimento de rotao


U2

Como calcular a acelerao angular gerada pelo torque? Vamos estudar um caso
simples para entender. Vamos supor uma partcula de massa m presa a uma barra fina
de comprimento d, livre para girar e cuja massa pode ser desprezada frente massa da
partcula. Como indicado na Figura 2.7, uma fora de mdulo F aplicada sobre ela,
perpendicularmente barra de suporte.

Figura 2.7 | Partcula submetida a uma fora

Fonte: elaborada pelo autor.

Qual a acelerao da partcula? Pela segunda lei de Newton, teremos:

F = m a.
Definiremos acelerao angular da mesma maneira que definimos velocidade
angular. A acelerao deve coincidir com a obtida atravs da seguinte relao:

a = d .
Em que a acelerao angular, cuja unidade rad/s2 e d a distncia do eixo de
rotao at a massa m. Ento:

F = m d .
Por fim, substituiremos a definio de torque que acabamos de enunciar:

= F d sen( ) F=
d sen(90)
Obtivemos duas expresses distintas para F. Ento, elas devem ser iguais, no
mesmo? Teremos:

= m d
d sen(90)
Seno de um ngulo reto 1. Isolando o torque:

= m d2 .

Dinmica do movimento de rotao 81


U2

Mas para uma partcula I = m . d2. Ento,

= I
ou seja, descobrimos que o torque pode ser obtido atravs do produto entre o
momento de inrcia e a acelerao angular. A essa altura do jogo, voc provavelmente
no estar surpreso, afinal, j sabemos que fcil obter as equaes relevantes do
movimento circular substituindo as grandezas lineares pelas grandezas angulares
relevantes. Ou seja:

F = ma = I .
Ns mostramos isso para uma partcula, mas a expresso geral e vale para
qualquer corpo rgido.

Assimile
A relao entre o torque e a acelerao angular do sistema dada por:

= I
em que I o momento de inrcia da partcula ou corpo rgido em questo
e a acelerao angular gerada.

Exemplificando
Uma barra de ferro de 1,2 m de comprimento e 5 kg de massa estende-
se horizontalmente. Ela est presa por uma das extremidades em uma
estrutura que permite que ela gire sem atrito horizontalmente. Ela est
incialmente em repouso, mas em dado momento uma fora horizontal
de 50N passa a atuar sobre ela a exatamente 0,8 m do ponto de apoio,
conforme Figura 2.8. Encontre: a) O torque que atua sobre a barra. b) A
acelerao angular sofrida pela barra.

Figura 2.8 | Disco e partcula

Fonte: elaborada pelo autor.

a) Para obter o torque da barra precisamos calcular:

= F x sen( ).

82 Dinmica do movimento de rotao


U2

importante notar que utilizamos a distncia x entre o ponto de rotao


e o ponto de aplicao da fora e no o comprimento total da barra d.
Mantenha-se sempre atento aos detalhes. Portanto:

= 50 0, 8 sen( 45 ) 28, 3 N m.
b) Para obter a acelerao angular, precisamos levar em conta que
estamos trabalhando com um corpo rgido e utilizar a expresso:

= I = .
I
O momento de inrcia de uma barra rgida de comprimento d, girando a
partir de sua extremidade :
1 1
I= md 2 = 5 1, 22 = 2, 4 kg m2.
3 3
Portanto:
28, 3
= = 11, 8 rad/s2 .
I 2, 4

Faa voc mesmo


Um disco de massa 1,6 kg e raio 0,4 m est apoiado firmemente no teto.
Ele encontra-se livre para girar a partir de seu centro, como uma grande
roldana. Em uma de suas extremidades, uma partcula de massa 0,5 kg
pendurada, conforme Figura 2.9. Quando a partcula solta, qual o
torque exercido sobre o disco? Qual a sua acelerao angular?

Figura 2.9 | Disco e partcula

Fonte: elaborada pelo autor.

Percebam que as expresses obtidas aqui so absolutamente gerais e servem para


o movimento circular uniforme, movimento circular uniformemente variado, ou para
qualquer acelerao angular mais geral. Voc sabia que com base em uma equao
para a posio angular com relao ao tempo, somos capazes de obter a acelerao
angular de um corpo rgido e, portanto, o torque inicial que gerou o movimento? Veja
como:

Dinmica do movimento de rotao 83


U2

Partiremos de posio angular dada por uma funo (t ) com relao ao tempo.
Sabemos que a velocidade angula r (t ) a variao da posio com relao ao
tempo, portanto:
d
(t ) =
dt
Basta fazer a derivada da posio angular com relao ao tempo. E a acelerao
angular (t ) ? Ela justamente a variao da velocidade angular com relao ao
tempo, ento:
d
(t ) =
dt
d 2
(t ) =
dt 2
Portanto, a velocidade angular a derivada segunda da posio angular. De posse
da acelerao angular, dado que o momento de inrcia do objeto seja conhecido,
podemos calcular facilmente o torque:
= I (t ).

Exemplificando
Uma partcula de massa 1 kg est presa na extremidade de uma barra
de 2 m de comprimento, leve e resistente. Ela colocada para girar
horizontalmente, livre de qualquer atrito, graas a um motor que se
encontra ligado extremidade oposta da barra. Ela realiza um movimento
circular e sua posio angular dada pela expresso:

(t ) = 2 + 3t 2 + 0,1t 3.
Encontre: a) A expresso para a acelerao angular da partcula. b) A
acelerao angular e a acelerao linear na partcula no instante t = 2s. c)
A expresso para o torque causado pelo motor. d) O torque causado pelo
motor no instante t = 2s.

a) Para obter a acelerao angular, podemos realizar duas derivadas na


expresso para a posio angular. Basta lembrar-se de que a derivada de
uma soma de termos igual soma das derivadas de cada termo, que
derivada de uma constante zero e a que:
d n
dt
( )
t = n t n 1 para n um nmero real qualquer.

Portanto:
d d
(t ) = =
dt dt
( ) 2 1 3 1 2
2 + 3t 2 + 0,1t 3 = 0 + 3 2 t + 0,1 3 t = 6t + 0, 3t .

84 Dinmica do movimento de rotao


U2

E:
d d
(t ) = =
dt dt
( )
6t + 0, 3t 2 = 6 1 t 11 + 0, 3 2 t 21 = 6 + 0, 6t .

Portanto (t ) = 6 + 0, 6t .

b) A acelerao linear da partcula ser:

a = r = ( 6 + 0, 6t ) 2 = 12 + 1, 2t .

No instante 2s, teremos:

(2) = 6 + 0, 6 2 = 7, 2 rad/s2.
a(2) = 12 + 1, 2 2 = 14, 4m / s 2.

c) Para calcular o torque sobre a partcula, nos falta somente encontrar o


momento de inrcia da partcula:

I = m d 2 = 1 22 = 4 kg m2.
Ento:

= I (t ) = 4 ( 6 + 0, 6t ) = 24 + 2, 4t .
d) (2) = 24 + 2, 4 2 = 28, 8 N m.

Faa voc mesmo


Uma partcula de massa 1 kg est presa na extremidade de uma barra
de 2 m de comprimento, leve e resistente. Ela colocada para girar
horizontalmente, livre de qualquer atrito, graas a um motor que se
encontra ligado extremidade oposta da barra. Ela realiza um movimento
circular e sua posio angular dada pela expresso:

(t ) = t t 2 + 0, 5t 4.
Encontre: a) A expresso para a acelerao angular da partcula. b) A
acelerao angular e a acelerao linear na partcula no instante t = 1s. c)
A expresso para o torque causado pelo motor. d) O torque causado pelo
motor no instante t = 1s.

Sem medo de errar


Chegou a hora de testar o prottipo, ligar a moto e pisar fundo. Ser que o motor
atingir a especificao de 16 kgf . m de torque? Mas, espere! Temos uma unidade

Dinmica do movimento de rotao 85


U2

desconhecida aqui, o kgf . m. Ns aprendemos a unidade no SI, o N . m. Se voc


observar bem, entender imediatamente que kgf uma unidade de fora, afinal,
ela aparece relacionada com a unidade de comprimento m do mesmo modo
como a unidade de fora Newton (N). Ser muito comum deparar-se com unidades
desconhecidas em seus estudos ou atividades profissionais. Pesquise e descubra
qual a converso.

Ateno
O kgf (kilograma fora) uma unidade muito comum em engenharia.
Equivale fora peso que atua sobre qualquer objeto de 1 kg. Ou seja:

Fg = mg = 1kg 9, 8m/s2 = 9, 8 kg m/s2 = 9, 8N .


Ento:

1kgf = 9, 8 N .

Voc deve se lembrar de que o conjunto roda + pneu tem dimetro de 52


cm. Uma avaliao detalhada da equipe estimou que o prottipo como um todo
representa para o motor um momento de inrcia de 8,7 kg . m2. Voc colocou o
prottipo da motocicleta na mesa de testes e mediu sua velocidade. Na verdade,
a velocidade da esteira de testes, afinal, no caso, voc est em seu laboratrio e a
moto no pode sair do lugar. O resultado de sua acelerao, desde o repouso at a
velocidade muito prxima de 110 km/h, indicado no grfico da Figura 2.10:

Figura 2.10 | Velocidade da esteira de testes

Fonte: elaborada pelo autor.

O comportamento obtido linear, no mesmo? Ento fcil estimar a


acelerao angular, pois temos um movimento uniformemente variado. Voc deve
se lembrar de que:
v
v = r = ,
r

86 Dinmica do movimento de rotao


U2

ento:
v 30, 55
= = = 18,1rad/s2 .
t r t 0.26 6, 5
Portanto:

= I = 8, 7 18,1 = 157, 47N m


Convertendo para kgf:
157, 47
= 16, 07kgf m
9, 8
O motor atendeu s expectativas! Acredite, um belo torque. Mesmo que o cliente
no seja esportista de motovelocidade, para tirar o mximo proveito do motor, ele
poder confiar que sua motocicleta responder rapidamente em qualquer emergncia.

Avanando na prtica
Momento de uma fora em uma mquina

Descrio da situao-problema

Um engenheiro est analisando a especificao de uma mquina que deve ser


adquirida por sua empresa. Nela, h uma grande engrenagem, que gira a partir do
repouso, no momento em que a mquina ligada. O manual do equipamento indica
que seu momento de inrcia 8 kg . m2 e mostra o grfico da Figura 2.11, com o
momento da fora (torque) que atua sobre a engrenagem em funo do tempo em
segundos. A mquina somente atender s necessidades da empresa caso a acelerao
angular da engrenagem for superior a 1 rad/s2 aps 5s. Com base no que foi apontado
no enunciado, o engenheiro recomendar ou no a compra do equipamento?

Figura 2.11 | Momento de uma fora

Fonte: elaborada pelo autor.

Dinmica do movimento de rotao 87


U2

Lembre-se

O momento da fora relaciona-se com o momento de inrcia e com a


acelerao angular de acordo com a expresso = I .

Resoluo da situao-problema

Analisando o grfico, verificamos um comportamento linear para o aumento do


torque. O coeficiente angular da reta ser:
f i 13, 6 0
= = 1, 7
tf t i 80
Portanto,

(t ) = 1, 7t .
Sabemos que:

= I =
I
1, 7t
(t ) = = 0, 2125 t
8
No instante 5s, teremos:

(5) = 0, 2125 5 = 1, 0625rad/s2.


Portanto, a acelerao angular superou 1 rad/s aps 5 segundos de funcionamento,
atendendo necessidade particular da empresa e o engenheiro recomenda a
compra.

Faa voc mesmo


Um engenheiro est analisando a especificao de uma mquina que
deve ser adquirida por sua empresa. Nela, h uma grande engrenagem,
que gira a partir do repouso, no momento em que a mquina ligada. O
manual do equipamento indica que seu momento de inrcia 11 kg . m2
e que a acelerao angular da engrenagem dada no SI pela expresso
(t ) = 1, 3t 2. A mquina somente atender s necessidades da organizao
caso o torque que atua sobre a engrenagem for superior a 250N . m no
instante 4s. Com base no que foi apontado no enunciado, o engenheiro
recomendar ou no a compra do equipamento?

88 Dinmica do movimento de rotao


U2

Faa valer a pena

1. Texto-base:
Figura 2.12 | Fora sobre um basto

Fonte: elaborada pelo autor.


Uma fora de mdulo F = 25N aplicada horizontalmente sobre um
basto conforme a figura. Calcule o momento da fora sobre um basto
de comprimento 0,9 m, livre para girar horizontalmente a partir da
extremidade oposta.
a) 17,24N . m.
b) 18,49N . m.
c) 19,11N . m.
d) 19,58N . m.
e) 19,93N . m.

2. Uma partcula de massa 0,5 kg descreve um movimento circular com


raio 0,7 m. Sua velocidade angular descrita pela seguinte equao:
(t ) = 3t t 3 + t 4
Marque a opo que contm a expresso para a acelerao angular da
partcula em funo do tempo, para o torque em funo do tempo e, por
fim, o torque no instante 1s.
a) (t ) = 3t + 4t ; (t ) = 0, 735(1 t ) + 0, 98t ; (1) = 112
, N m.
2 3 2 3

2 3
b) (t ) = 3 3t + 4t ; (t ) = 0, 735(1 t ) + 0, 98t ; (1) = 0, 98N m .
2 3

2 3 2 3
c) (t ) = 3 3t + 4t ; (t ) = (1 t ) + 3t ; (1) = 0, 79N m .
2 3
d) (t ) = 3t + 4t ; (t ) = 0, 897(1 t 2 ) + 0, 74t 3 ; (1) = 112
, N m .
3 4 2 3
e) (t ) = t 3t + 4t ; (t ) = 0, 897(1 t ) + 0, 74t ; (1) = 0, 98N m .

Dinmica do movimento de rotao 89


U2

3. Um disco de massa 3 kg e raio 50 cm gira ao redor de seu eixo central


com velocidade angular inicial 10rad/s e depois, devido ao atrito com
o eixo de rotao, reduz linearmente sua velocidade at o repouso
completo aps 6s. Marque a alternativa que contm a acelerao angular
e o mdulo do torque necessrios para parar o disco.
a) = 1,60 rad/s2 ; = 1, 25 N m.
b) = 0,99 rad/s2 ; = 0, 81N m .
c) = 0,13 rad/s2; = 0, 35 N m.
d) = -0,99 rad/s2; = 0, 81N m.
e) = -1,67 rad/s2; = 1, 25 N m .

90 Dinmica do movimento de rotao


U2

Seo 2.3

Equilbrio de rotao de corpos rgidos

Dilogo aberto

Nas sees anteriores, falamos sobre o momento angular e sua conservao e


tambm sobre o momento de uma fora ou torque. Assim, completamos nossa caixa
de ferramentas para o estudo da dinmica dos corpos rgidos e podemos analisar os
mais diversos problemas envolvendo rotao.

Na presente seo, falaremos sobre o equilbrio de rotao de corpos rgidos. Um


caso importante de equilbrio quando o corpo encontra-se em repouso, isto , nem
realiza uma translao, nem uma rotao: ele est parado. Voc pode pensar: tivemos
todo este trabalho para entender as rotaes, para agora comear a estudar objetos
parados? Exatamente! Mas voc precisa entender a importncia disso.

Um engenheiro civil quer que o prdio que ele projetou, assim como cada um
de seus andares, mantenha-se sempre em repouso, no mesmo? Um engenheiro
mecnico quer que o guindaste vendido por sua empresa, que suspende uma grande
massa, mantenha-se tambm em repouso. Quando no assim, temos situaes
srias, talvez at catstrofes.

Voltemos agora para o laboratrio, onde o novo prottipo de motocicleta


testado. L foi verificada uma situao que pode comprometer a segurana dos testes
realizados: existe uma rachadura em uma pea importante do guindaste que levanta a
motocicleta. A empresa que forneceu o equipamento foi acionada e se comprometeu
a trocar a pea em dois dias teis.

Seu laboratrio dispe de um segundo guindaste, de menor porte, que vocs


utilizam regularmente para levantar motores, rodas, mas no para um prottipo inteiro,
como seria o caso. Consultando o manual do guindaste, voc verifica que seu limite
suportado um torque de 5400 Nm. Ser possvel erguer o prottipo, ou voc ter
que adiar seus testes por dois dias?

Para responder a esta pergunta, vamos entender melhor o equilbrio de rotao!

Dinmica do movimento de rotao 91


U2

No pode faltar
Em Fsica, no damos importncia somente ao movimento, mas tambm ao
repouso. Afinal, quando um engenheiro projeta um prdio, ele pensa em pilares
capazes de sustentar o peso do edifcio e de todos os objetos em seu interior.

Voc j sabe que para um objeto se manter em repouso, a fora resultante sobre
ele deve ser nula, ou seja, mesmo que ele seja submetido a diversas foras, elas devem
todas se cancelar na soma vetorial (ou seja, as foras devem se cancelar em cada uma
das trs dimenses do espao).
 
Fn = FR = 0
n

Vamos agora imaginar uma situao na qual um corpo rgido esteja submetido
a diversos torques n com relao a um determinado eixo. Qual seria a acelerao
angular de rotao com relao a este eixo? Ela depender do torque resultante R ,
dado por:
R = n ,
n

gerando uma acelerao angular que pode ser obtida a partir da expresso:

R = I ,
em que I o momento de inrcia com relao ao eixo em questo. No caso do
equilbrio de rotao, o corpo rgido no altera seu estado de rotao. Portanto:

=0
R = I 0 = 0.
Isso pode ser obtido quando os diversos torques n se cancelam, ou seja, temos
a mesma quantidade de torque em sentido anti-horrio (positivo) e horrio (negativo)
somada. Todos os torques se anulam, de maneira que o corpo rgido no inicia um
movimento de rotao.

Lembrando de que o torque pode ser obtido atravs da fora aplicada e da distncia
entre o ponto de aplicao da fora e o eixo de rotao:

= F d sen( ) ,
onde o ngulo de aplicao da fora com relao linha que liga o eixo de rotao
ao ponto de aplicao na fora aparece por meio da funo seno.

92 Dinmica do movimento de rotao


U2

Assimile
Um corpo rgido em equilbrio de rotao corresponde situao em que,
apesar de diversos torques atuarem sobre ele, ele no altera seu estado de
rotao. Sua acelerao angular nula = 0.

Sobre ele atuam torques no sentido anti-horrio (positivos) e torques no


sentido horrio (negativos), de maneira que o torque resultante nulo
R = 0 .

Exemplificando
Uma barra leve e resistente de 4m de comprimento est inclinada formando
um ngulo de 30 graus com a horizontal. Uma de suas extremidades
sustenta uma corda leve, que suporta um objeto de massa M = 5 kg.
Que torque deve ser aplicado sobre a barra para que ela se mantenha em
equilbrio de rotao com relao extremidade em contato com o solo?

Resoluo:

A barra leve e resistente de 4 m de comprimento sustenta um objeto de


massa 5 kg, conforme Figura 2.13. A barra sustenta em sua extremidade o
peso do objeto, portanto P = Mg = 7 9, 8 = 68, 6N .

Figura 2.13 | Objeto suspenso na barra

Fonte: elaborada pelo autor.

O torque causado pela massa M dado por:


= F d sen( )

sendo que a fora ser o peso de M, a distncia o comprimento


total da barra 4 m (distncia entre o ponto de aplicao da fora e o
eixo de rotao). Para obter o ngulo, podemos observar a Figura 2.14.
Formaremos, portanto, 60 graus com a barra, tomando a componente da
fora peso perpendicular barra:

Dinmica do movimento de rotao 93


U2

Figura 2.14 | Projeo da fora peso

Fonte: elaborada pelo autor.

= F d sen( ) = 68, 6 4 sen(60) = 237, 64Nm


Ento, temos:

= 237, 64Nm ,
em que o sinal negativo leva em conta tratar-se de uma tendncia
rotao no sentido horrio. Para compensar esta tendncia e manter o
equilbrio de rotao da barra, ser necessrio aplicar sobre a barra um
torque = 237, 64Nm de modo que:

R = 237, 64 237, 64 = 0

e a acelerao angular seja zero.

Estudaremos agora uma aplicao muito til: as alavancas.

As alavancas so exemplos das conhecidas mquinas simples. Elas so utilizadas


desde a antiguidade para a realizao de grandes feitos, como a construo de templos
e monumentos que seriam desafiadores at para os dias de hoje. Elas permitiram ao
homem da antiguidade (e dos dias de hoje) elevar objetos de grande massa utilizando
somente a fora das mos de um conjunto de pessoas.

Pesquise mais
Aprofunde seus conhecimentos lendo o excelente livro a seguir:

TIPLER, P.; MOSCA, G. Fsica para Cientistas e Engenheiros. 6. ed. Rio de


Janeiro: LTC, 2009. v. 1.

Lembre-se de que voc possui acesso ao livro realizando login na rea do


estudante. Disponvel em: <https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/
books/978-85-216-2618-3/cfi/0!/4/4@0.00:11.5>. Acesso em: 25 nov.
2016.

94 Dinmica do movimento de rotao


U2

Vemos um exemplo de alavanca na Figura 2.15. Um basto leve e resistente de 9


m de comprimento encontra-se apoiado a 2/3 de seu comprimento pelo suporte. Em
ambas as extremidades, esto inseridas duas massas m e M. O sistema encontra-se
em equilbrio.

Figura 2.15 | Alavanca I

Fonte: elaborada pelo autor.

O que podemos concluir a respeito da figura?

Com relao s foras, sabemos que o basto leve e, portanto, tem massa
desprezvel, mas ambas as massas m e M sofrem uma fora peso de intensidade mg
e Mg, respectivamente. Essas foras atuam sobre o basto, que por sua vez fora
o suporte. O suporte resiste e reage, aplicando uma fora vertical, para cima, de
intensidade (M + m)g sobre o basto. Portanto, conclumos que o basto encontra-se
em repouso.

O que podemos dizer com relao rotao? Para entender, precisamos responder
s perguntas.

Qual eixo com relao ao qual o sistema poder girar? exatamente o ponto
onde o suporte toca o basto. Com relao a ele, podemos definir as distncias at as
massas M e m. At M teremos 3 m, enquanto que at m teremos 6 m (comprimento
total 9 m, suporte a 2/3 do comprimento conforme Figura 2.14).

Quais so os torques que atuam sobre o sistema? Como o basto encontra-se


exatamente na horizontal, sabemos que um ngulo reto formado entre a linha que
vai do ponto de aplicao da fora at o eixo de rotao. Ento,

M = FM dM = Mg dM = 9, 8M 3 = 29, 4M
m = Fm d m = mg d m = 9, 8m 6 = 58, 8m .
Sabemos que o torque resultante zero. Teremos ento:

R = M + m = 58, 8m 29, 4M
Em que o sinal negativo vem do fato de que a massa M encontra-se direita do
suporte. A fora do peso vertical para baixo e o torque resultante leva o sistema a
girar no sentido horrio. Em nossa conveno, a tendncia que a rotao no sentido

Dinmica do movimento de rotao 95


U2

horrio corresponda a um torque negativo.

No compreendeu ainda? Observe novamente a Figura 2.14 e imagine a situao.


Construa uma alavanca parecida da figura com sua caneta e uma borracha e faa
fora na extremidade da direita. Em que sentido o sistema vai girar?

Retornamos ao problema. Se o torque resultante nulo, uma vez que h equilbrio


de rotao, ento:

R = 0 = 58, 8m 29, 4M

29, 4M = 58, 8m
M = 2m
Suponhamos que a massa m corresponda a um bloco de 5 kg. Ento, para que
exista equilbrio R = 0 , M = 10 kg.

Perceba que possvel equilibrar uma massa maior com uma massa menor,
desde que um brao de alavanca maior a acompanhe. Perceba tambm o poder das
mquinas simples. Com a fora de um homem, acompanhada de um grande brao
de alavanca, possvel levantar uma grande massa do outro lado.

Reflita
Vimos acima que as alavancas nos permitem erguer objetos de grandes
massas com foras menores do que aquelas que necessitaramos
levantando esses objetos diretamente. No caso, qual o preo a pagar
por esta comodidade? Se voc tiver um brao de alavanca como o que
acabamos de descrever, qual distncia y teria que empurrar a extremidade
da massa m para que M seja elevado em x metros?

Exemplificando
Um basto leve e resistente de 4 m de comprimento encontra-se apoiado
a exatamente 1,5 m de comprimento de uma de suas extremidades por
um suporte que permite que o basto gire livremente. A 0,4 m dessa
mesma extremidade encontra-se um pequeno objeto de massa 1,7 kg.
Qual fora deve ser aplicada na extremidade oposta para equilibrar o
sistema na horizontal?

Resoluo:

O objeto de massa 1,7 kg tem um peso:

P = mg = 1, 7 9, 8 = 16, 66N .

96 Dinmica do movimento de rotao


U2

Como o basto leve, podemos desprezar sua massa e, portanto, seu


momento de inrcia. Temos somente duas foras relevantes atuando
verticalmente para baixo sobre a barra, conforme a Figura 2.16: o peso do
objeto no ponto O e a fora aplicada no ponto F.

Figura 2.16 | Alavanca II

Fonte: elaborada pelo autor.

O peso aplicado no ponto O far o sistema tender a girar no sentido


anti-horrio. O peso aplicado no ponto A far o sistema tender a girar no
sentido horrio. Porm, desejamos equilbrio, ento:

R = 0 = FO dO FA d A

note que todas as foras so verticais, portanto perpendiculares barra.


Assim:

FO dO = FA d A

Quais seriam as distncias dO e d A ? So as distncias do ponto de


aplicao da fora at o eixo de rotao (e no as distncias at as
extremidades da barra). Trata-se de um erro comum, facilmente evitado
fazendo um bom esboo da situao antes de iniciar os clculos. Portanto:

dO = 1, 5 0, 4 = 11
, m,
Pois, o apoio encontra-se a 1,5 m da extremidade enquanto o objeto
encontra-se a 0,5 m da extremidade. Distncia objeto-apoio: 1 m.

d A = 4 1, 5 = 2, 5m
Pois o comprimento total da barra 4 m e o apoio encontra-se a 1,5 m da
extremidade oposta. A fora aplicada na extremidade.

Temos ento:
16, 66 11
, = FA 2, 5
16, 66 11
,
FA = = 7, 33N
2, 5

Dinmica do movimento de rotao 97


U2

Perceba que, devido ao grande brao de alavanca disponvel, a fora


aplicada para equilibrar o objeto bem menor do que o seu peso.

Exemplificando
Uma tbua de madeira de 5 kg e 3 m de comprimento est apoiada em um
suporte a 1,8 m de uma de suas extremidades, sobre a qual est localizado
um saco de cimento de 50 kg. Sobre a outra extremidade da tbua, senta-
se confortavelmente Guilherme, que trabalha na obra como auxiliar de
pedreiro. O sistema encontra-se em perfeito equilbrio. Encontre a massa
de Guilherme.

Resoluo:

Esboando a situao apresentada acima, temos a Figura 2.17. Basta


observar rapidamente para concluir que Guilherme pesa mais do que 50
kg, pelo simples fato de que o brao de seu lado da alavanca menor do
que aquele do lado do saco de cimento.

Figura 2.17 | Alavanca III

Fonte: elaborada pelo autor.

Temos aqui uma questo importante: A tbua de madeira no tem uma


massa desprezvel e, portanto, deve ser levada em conta na estimativa da
massa de Guilherme. Ela tem peso:

Pm = mg = 5 9, 8 = 49N . Onde aplicaremos este peso? Ele encontra-se


distribudo por toda a tbua. Entretanto, ns j sabemos bastante Fsica,
no mesmo? Sabemos que devemos aplicar o peso na tbua sobre o
seu centro de massa. Suporemos uma tbua homognea e aplicaremos
seu peso exatamente no centro da tbua, a 1,5 m do saco de cimento, e
a 0,3 m do ponto de apoio.

O saco de cimento tem peso:

Pc = 50 9, 8 = 490N
e encontra-se a 1,8 m do ponto de apoio.

98 Dinmica do movimento de rotao


U2

Tanto a tbua como o saco de cimento fazem o sistema tender a girar em


sentido anti-horrio (positivo). Guilherme equilibra sozinho o sistema em
sentido horrio (negativo). Teremos, ento:

R = 0 = 490 1, 8 + 49 0, 3 PG 1, 2

PG 1, 2 = 490 1, 8 + 49 0, 3 = 896, 7

896, 7
=
PG = 747, 25N
1, 2

Agora fica fcil obter a massa de Guilherme, pois P = mg :

PG = 747, 25N = MG g = MG 9, 8 ,
MG 9, 8 = 747, 25N ,
747, 25
=
MG = 76, 25kg
9, 8

Faa voc mesmo


Uma barra metlica de 3,4 kg e de 2,8 m de comprimento est inclinada
formando um ngulo de 45 graus com a horizontal. Uma de suas
extremidades sustenta uma corda leve, na qual est suspenso um objeto
de massa M = 1,5 kg. Que torque deve ser aplicado sobre a barra para que
ela se mantenha em equilbrio de rotao com relao extremidade em
contato com o solo?

Sem medo de errar


No laboratrio da fbrica de motocicletas, houve um problema com um guindaste
que sustentava o prottipo da motocicleta para um teste. No laboratrio h somente
mais um guindaste, usado regularmente para elevar peas menores, como o motor
ou as rodas da motocicleta. De acordo com a especificao apresentada no manual
do guindaste, ele consegue manter o equilbrio de rotao para torques de at 5400
Nm. O manual afirma que este nmero j leva em considerao o prprio peso do
guindaste, que, portanto, no precisa ser considerado no clculo. Ser possvel dar
prosseguimento ao teste com o guindaste menor ou ser necessrio aguardar que o
outro guindaste seja consertado?

O guindaste disponvel no laboratrio tem 3 m de comprimento, trabalha formando

Dinmica do movimento de rotao 99


U2

um ngulo de 40 graus com o solo, conforme Figura 2.18. O prottipo de motocicleta,


por sua vez, tem 240 kg de massa.

Figura 2.18 | Guindaste do laboratrio

Fonte: elaborada pelo autor.

O peso do prottipo P = mg = 240 9, 8 = 2352N .

A distncia do ponto de aplicao da fora at a base 3 m. Como o guindaste


forma um ngulo de 40 graus com o solo, a fora peso deve ser projetada conforme
o seno do ngulo complementar, 50 graus, de modo que teremos a componente
perpendicular da fora com relao ao corpo do guindaste.

Ateno
Precisamos sempre da projeo perpendicular da fora com relao
linha que liga o ponto de aplicao da fora ao eixo de rotao.

Ento:

= F d sen( ) = 2352 3 sen(50) = 5405, 21Nm .


Estamos acima do limite tolerado pelo guindaste. O equipamento no foi projetado
para suportar e equilibrar valores to elevados de torque. O guindaste poderia sofrer
danos, ou at mesmo ceder, paralisando todo o laboratrio. A deciso da equipe,
portanto, foi por no prosseguir com os testes. melhor, ento, realizar outras
atividades at que ocorra a manuteno do guindaste principal e depois prosseguir,
no mesmo?

Avanando na prtica
Guindaste sustentado por cabo de ao

Descrio da situao-problema

Uma fbrica de elementos estruturais pr-moldados para a construo civil conta

100 Dinmica do movimento de rotao


U2

com um guindaste de 6 m de comprimento e 100 kg de massa em sua linha de


produo. Para evitar o desgaste do equipamento, ele conta com o suporte de um
cabo de ao ligado horizontalmente a um pilar de sustentao. No guindaste, o cabo
est ligado ao ponto C, distante em 1,5 m do ponto B, conforme Figura 2.19. Um
tcnico quer avaliar a segurana da montagem e com esse objetivo precisa descobrir
qual a tenso no cabo de ao quando o guindaste, que forma 45 graus com a
horizontal, sustenta um elemento de massa M = 400 kg:

Figura 2.19 | Guindaste sustentado por cabo de ao

Fonte: elaborada pelo autor.

Lembre-se

Para um corpo rgido manter-se em equilbrio de rotao, o torque


resultante sobre ele deve ser nulo.

Resoluo da situao-problema

A Figura 2.20 mostra as foras sobre o Inserir ponto final.

Figura 2.20 | Foras atuando sobre o guindaste.

Fonte: elaborada pelo autor.

O diagrama acima mostra todas as foras atuando sobre o guindaste: o peso da


massa M, o peso do guindaste (em seu centro), a tenso T do cabo de ao e a fora
normal N aplicada pelo solo. Agora, podemos escrever os torques gerados por todas
as foras indicadas, lembrando-se de que o guindaste encontra-se em equilbrio,
portanto a soma dos torques ser zero.

Dinmica do movimento de rotao 101


U2

R = 0 = T + N + g + M
d AB
0 = T dBC sen( 45) + 0 mg sen( 45) Mg d AB sen( 45)
2
Note que a fora normal est aplicada sobre o eixo de rotao, sua distncia a ele
zero e, portanto, sua contribuio ao torque nula. Os ngulos de interesse, cujo seno
fornece a componente perpendicular ao guindaste, so todos 45 graus. Prosseguindo:

6
0 = T 4, 5 0, 707 + 0 100 9, 8 0, 707 400 9, 8 6 0, 707
2
T 3,18 = 2078, 58 + 16628, 64
T 5882N

Faa voc mesmo


Um jardim conta com um enfeite que consiste em uma barra resistente
de 30 kg e 4 m de comprimento presa por sua base e sustentada por um
cabo de ao ligado ao ponto C, distante de 1 m do ponto B, conforme
a Figura 2.21. Na extremidade mais distante do solo, est preso um cabo
que sustenta um grande vaso de plantas, de massa M = 80 kg. Descubra
a tenso sobre o cabo de ao, considerando que o guindaste forma 60
graus com a horizontal.

Figura 2.21 | Barra de ferro suportada por cabo de ao

Fonte: elaborada pelo autor.

Faa valer a pena

1. Uma alavanca composta por uma tbua leve e resistente de 4 m de


comprimento, estendida horizontalmente, apoiada a 1 m de distncia de
uma das extremidades, sobre a qual aplicada uma fora vertical para

102 Dinmica do movimento de rotao


U2

baixo de intensidade F. Qual fora deve ser aplicada na extremidade


oposta para manter o sistema em equilbrio de rotao?
a) F/3.
b) F/2.
c) F.
d) 2F.
e) 3F.

2.
Figura 2.22 | Barra e apoio I

Fonte: elaborada pelo autor.


Uma barra homognea de 2 kg e 3 m de comprimento encontra-se apoiada
a exatamente 1 m de uma de suas extremidades por um suporte que
permite que o basto gire livremente. A 0,3 m dessa mesma extremidade
encontra-se um pequeno objeto de massa 2,5 kg. Qual fora deve ser
aplicada na extremidade oposta para equilibrar o sistema na horizontal?
a) 1,2N.
b) 2,5N.
c) 3,7N.
d) 4,9N.
e) 6,2N.

3.
Figura 2.23 | Barra e apoio II

Fonte: elaborada pelo autor.

Dinmica do movimento de rotao 103


U2

Uma barra homognea de 1,5 kg e 2,8 m de comprimento est


inclinada formando um ngulo de 38 graus com a horizontal.
Uma de suas extremidades sustenta uma corda leve, que apoia um
objeto de massa M = 3,2 kg. Qual aproximadamente o torque
que deve ser aplicado sobre a barra para que ela se mantenha em
equilbrio de rotao com relao extremidade em contato com
o solo?
a) -85Nm.
b) -56Nm.
c) 56Nm.
d) 71Nm.
e) 85Nm.

104 Dinmica do movimento de rotao


U2

Seo 2.4

Soluo de problemas de equilbrio de corpos


rgidos

Dilogo aberto

Ol, estudante! Estamos chegando ao fim da unidade e voc j aprendeu mais


sobre duas importantes grandezas fsicas: o momento de uma fora e o momento
angular. Com elas, descobriu como analisar sistemas nos quais o movimento de
rotao se altera.

Estudamos tambm casos de equilbrio e esttica, com aplicaes importantssimas


em todas as engenharias, mas especialmente na engenharia civil, afinal voc
decididamente no quer que os pilares de sustentao de um edifcio comecem a
apresentar rachaduras ou ceder por culpa de foras e torques mal equilibrados.

Vamos seguir estudando casos de equilbrio de corpos rgidos, em casos mais gerais.
Desejamos comprovar que todas as foras e torques sobre um determinado corpo
rgido se equilibram, de modo que seu estado se mantenha: repouso, movimento
uniforme ou movimento circular uniforme.

Enquanto isso, no laboratrio da fbrica de motocicletas, aps uma pequena pausa


nos trabalhos para manuteno, finalmente tudo est funcionando. O guindaste de
maior capacidade est operando e foi reforado com um cabo de ao sustentado
em uma viga do laboratrio para aumentar a durabilidade do equipamento e os
especialistas da empresa contratada so muito profissionais e afirmaram que no
haveria problemas. Entretanto, seus superiores solicitaram uma avaliao interna da
segurana da nova instalao por funcionrios da empresa. Voc, sempre solcito,
se ofereceu para ajudar, realizando um diagrama de foras e torques mostrando os
efeitos do guindaste sobre o cho do laboratrio e sobre a viga.

Para isso, precisamos nos aprofundar no tema equilbrio de corpos rgidos. Vamos l?

Dinmica do movimento de rotao 105


U2

No pode faltar
Vamos nos aprofundar agora no tema equilbrio. J verificamos sua importncia na
seo anterior, em que resolvemos diversos casos importantes, mais especificamente
no equilbrio de rotao. Na presente seo, estudaremos o equilbrio em seu caso
mais geral. Nele, precisamos verificar se:

1. A fora resultante nula.

2. O torque resultante nulo.

A soma das foras sobre o corpo rgido deve ser nula e nos referimos a todas as
foras aplicadas em qualquer ponto do corpo rgido. Assim, a fora resultante sobre
ele ser nula, como tambm a acelerao linear. Matematicamente:
n  
F i = F R = 0 (equilbrio),
i =1 ur
em que existe um total de n foras F i atuando sobre um corpo. Com relao
fora resultante na situao de equilbrio:

Portanto, observamos que cada direo espacial deve ser analisada


independentemente, de modo que a soma das componentes das foras em cada
uma delas deve totalizar zero:

F=
x F=
y Fz = 0 .
Com relao aos torques, j tratamos na seo anterior, mas no custa revisar: a
soma dos torques no sentido anti-horrio (positivo) deve ser cancelada pela soma dos
torques no sentido horrio (negativo), de modo que o torque resultante sobre o corpo
rgido seja nulo. Suponhamos n torques distintos i atuando sobre ele. Ento:
n

=
i =1
i =
R 0 (equilbrio),
gerando uma acelerao angular nula. Ou seja, o estado de rotao do corpo
no se altera. Lembrando que = F d sen( ) .

Assimile
Equilbrio: soma dos torques sobre um corpo (torque resultante) igual
a zero; soma das foras sobre um corpo (fora resultante) igual a zero;
soma das foras em cada uma das direes independentes, x, y ou z, deve
ser nula.

106 Dinmica do movimento de rotao


U2

Temos dois casos importantes de equilbrio para considerar:

1. Equilbrio esttico.

2. Equilbrio dinmico.

No equilbrio esttico, o corpo rgido encontra-se em repouso. Portanto, sem


movimento de rotao ou de translao. No equilbrio dinmico, o corpo rgido
encontra-se em movimento retilneo uniforme ou movimento circular uniforme.

Reflita
Equilbrio esttico e equilbrio dinmico so definies absolutas?
Voc observa uma caixa parada no solo, que se encontra em equilbrio
esttico. Seu amigo a observa do interior de um carro com velocidade
constante. Ele concluir que a caixa encontra-se em equilbrio esttico
ou dinmico?

Pesquise mais
Assista a uma aula da Unicamp sobre o tema rolamento, que aumentar
sua compreenso sobre a possibilidade do equilbrio dinmico:

Cursos Unicamp: fsica geral I aula 26. Disponvel em: <https://youtu.be/


HVY2eyqJT-o?list=PL7581C21F8ADD6C8E>. Acesso em: 30 set. 2016.

Exemplificando
Observe a Figura 2.24. Uma barra de 4 m de comprimento e massa m =
10 kg sustentada e mantida em repouso na horizontal por um pilar. Uma
de suas extremidades est ligada diretamente a ele (ponto A da figura)
e livre para girar verticalmente. A outra extremidade est ligada a um
cabo de ao preso barra pelo ponto B e ao pilar pelo ponto C. A barra
sustenta um objeto de massa M = 45 kg que se encontra sobre ela, a 1
m de distncia do ponto A. Encontre a fora de trao sobre o cabo e
tambm a fora que atua sobre a juno no ponto A.

Dinmica do movimento de rotao 107


U2

Figura 2.24 | Barra sustentada por um pilar

Fonte: elaborada pelo autor.

Resoluo:

Trata-se de um problema de equilbrio de corpos rgidos. Precisamos,


portanto, equilibrar os torques e as foras em cada uma das direes
espaciais. Comearemos equilibrando os torques com relao ao ponto
A. Sabemos que a soma dos torques com relao a A (torque resultante)
nula.

Para iniciar um exerccio como esse, precisamos sempre realizar um bom


esboo da situao, desenhando as foras conhecidas em suas posies
corretas, conforme Figura 2.25.

Figura 2.25 | Diagrama de foras da barra

Fonte: elaborada pelo autor.

Note que falta desenhar uma fora: a que atua sobre o ponto A e a razo
de no desenh-la muito simples: no sabemos para que direo e
sentido ela aponta, ento s poderemos desenh-la ao final do exerccio.
As foras conhecidas atuando sobre a barra so:

PM = Mg = 45 9, 8 = 441N ,
Pb = mg = 10 9, 8 = 98 N .
A fora de trao ainda no conhecida, mas pode ser projetada em

108 Dinmica do movimento de rotao


U2

uma componente horizontal e outra componente vertical por meio da


trigonometria bsica:

Tx = T cos(30) ,
Ty = T sen(30) .
Por fim, temos a fora atuando sobre a juno em A. Entretanto, ela no
gera torque, afinal, atua exatamente sobre o eixo de rotao, temos,
portanto, um torque nulo (a distncia ao eixo de rotao zero).

Agora, podemos iniciar o problema equilibrando os torques. As foras


de peso geraro um torque negativo (sentido horrio), enquanto que a
componente vertical da trao gerar um torque positivo (sentido anti-
horrio). Teremos a seguinte expresso:

R = M + b + T = PM 1 sen(90) + Pb 2 sen(90) + T 4 sen(30)

Note que as distncias relevantes foram inseridas na equao acima: M


dista em 1 m do ponto A, o peso da barra encontra-se em seu centro,
portanto a 2 m de A e a trao atua na extremidade B, distante em 4 m de
A (comprimento da barra). Ento:
1
0 = R = PM 1 Pb 2 + Ty 4 = 441 1 98 2 + T 4
2
637
=
T = 318, 5N e portanto:
2
318, 5
Tx = T sen(30) = = 159, 5N
2
Ty = T cos(30) = 318, 5 0.866 275, 8N .
Como ser possvel obter a fora atuante sobre o ponto A? Chamaremos
esta fora de F.

Ainda no equilibramos as foras sobre a barra. Ela encontra-se em


repouso e, portanto, a fora resultante sobre ela deve ser nula. Vamos
analisar cada direo espacial separadamente.

Eixo x:

A fora de trao do cabo tem uma componente Tx no eixo x, que deve


ser equilibrada pela componente Fx de F. Ento:

0 = Fx Tx = Fx 159, 5

Fx = 159, 5N

Dinmica do movimento de rotao 109


U2

Eixo y:
0 = Fy + Tx PM Pb = Fy + 275, 8 441 98
Fy = 263, 2N

Portanto, sabemos agora que a juno no ponto A deve ser forte o


suficiente para resistir a uma fora F de intensidade:

F = 159, 52 + 263, 22 307, 8N


Formando com a horizontal um ngulo de aproximadamente 58,8 graus,
conforme a Figura 2.26.

Figura 2.26 | Diagrama completo de foras sobre a barra

Fonte: elaborada pelo autor.

Faa voc mesmo


Observe a Figura 2.27. Uma barra de 5 m de comprimento e massa m =
14 kg sustentada e mantida em repouso na horizontal por um pilar. Uma
de suas extremidades est ligada diretamente a ele (ponto A) e livre para
girar verticalmente, enquanto que a outra extremidade est ligada a um
cabo de ao preso barra pelo ponto B e ao pilar pelo ponto C. A barra
sustenta um objeto de massa M = 57 kg que se encontra sobre a barra, a
3 m de distncia do ponto A. Encontre a fora de trao sobre o cabo e
tambm a fora que atua sobre a juno no ponto A.

Figura 2.27 | Barra sustentada por um pilar

Fonte: elaborada pelo autor.

110 Dinmica do movimento de rotao


U2

Sem medo de errar


O guindaste principal do laboratrio tem 3 m de comprimento e massa m = 100
kg. Um esboo do objeto pode ser visto na Figura 2.28. Ele est preso ao solo em
uma das extremidades e suspende o prottipo de motocicleta que tem massa de
M = 250 kg com a outra extremidade. Um cabo de ao foi instalado exatamente sobre
seu centro de massa, que se encontra no centro do guindaste e est apoiado sobre
a viga do teto, de maneira a reduzir as foras e torques aplicados sobre a sua base,
aumentando muito a durabilidade do equipamento. Voc se props a entregar um
diagrama completo de foras sobre o guindaste. Vamos l?

Figura 2.28 | Guindaste do laboratrio

Fonte: elaborada pelo autor.

Ateno
Voc deve equilibrar tanto os torques como as foras. Em geral, faltam
informaes para ser possvel equilibrar as foras logo de incio. No caso,
importante comear equilibrando os torques.

Resoluo:

Vamos iniciar o diagrama de foras (Figura 2.29) com aquilo que conhecemos: a
fora peso do guindaste e da motocicleta e a direo e sentido da trao (mas no seu
mdulo, que obteremos impondo o equilbrio de rotao)

Figura 2.29 | Diagrama de foras parcial sobre o guindaste

Fonte: elaborada pelo autor.

Dinmica do movimento de rotao 111


U2

Pg = mg = 100 9, 8 = 980 N ,
Pm = Mg = 250 9, 8 = 2450 N .
A fora de trao est alinhada com a vertical, sentido para cima. Por trigonometria,
sabemos que a componente perpendicular ao corpo do guindaste pode ser obtida
por meio de cos( 45). Por fim, temos a fora atuando sobre a juno em A, ainda
desconhecida. Como vimos, ela no gera torque, afinal, atua exatamente sobre o eixo
de rotao.

Agora, podemos iniciar o problema equilibrando os torques. As foras de peso


geraro um torque negativo (sentido horrio), enquanto que a componente vertical
da trao gerar um torque positivo (sentido anti-horrio). Teremos, ento, a seguinte
expresso:
R = g + m + T = Pg 1, 5 sen( 45) + Pm 3 sen( 45) + T 1, 5 cos( 45)

Note que as distncias relevantes foram inseridas na equao acima: o centro de


massa do guindaste e a trao so aplicados a uma distncia de 1,5 m do ponto A, o
peso da motocicleta atua sobre a extremidade, distante em 3 m de A. Ento:
0 = R = 980 1, 5 0, 707 2450 3 0, 707 + T 1, 5 0, 707
1039, 29 + 5196, 45
T = 5880N .
1, 5 0, 707
Precisamos agora obter a fora que atua sobre o ponto A, que chamaremos F.
Basta equilibrar as foras em cada direo espacial.

Eixo x:

Nenhuma das foras indicadas na figura tem componente horizontal. Portanto, a


base do guindaste no sofrer uma fora na direo x.

Fx = 0
Eixo y:
0 = Fy + T PM Pb = Fy + 5880 2450 980

Fy = 2450N

Qual seria a razo do sinal negativo no resultado? Da maneira como escrevemos


a equao, demos a entender que a fora F apontava para cima. Entretanto, agora
vemos que estvamos enganados e por isso que sempre deixamos para desenhar a
fora F no final do exerccio. Agora sabemos que a fora aplicada sobre o ponto A
exatamente:

112 Dinmica do movimento de rotao


U2

E o diagrama completo de foras dado pela Figura 2.30.

Figura 2.30 | Diagrama completo de foras sobre o guindaste

Fonte: elaborada pelo autor.

Agora o diagrama em questo pode ser entregue para a equipe que analisar a
instalao do guindaste. Basicamente, eles agora devem verificar se uma fora da
ordem de 6 kN pode causar algum problema estrutural para a viga onde foi instalada.
Contudo, sua tarefa est cumprida!

Avanando na prtica
Portal de um condomnio

Descrio da situao-problema

Agradecimento ao professor Joo Carlos dos Santos

Figura 2.31 | Portal do condomnio

Fonte: elaborada por Joo Carlos dos Santos (2016).

No portal de um condomnio ser implantada na viga superior uma coluna de


concreto armado, para a instalao de um outdoor com o nome do condomnio e
uma cmera de longo alcance para a segurana de seus condminos. O conjunto
instalado exercer um esforo na viga de 1,2 tf. Dada a representao estrutural
indicada na Figura 2.31, calcule os esforos e represente a condio de equilbrio.

Dinmica do movimento de rotao 113


U2

Figura 2.32 | Esforos sobre os pilares

Fonte: elaborada por Joo Carlos dos Santos (2016).

Lembre-se

Em uma situao de equilbrio, a soma das foras e a soma dos torques


sobre um determinado corpo rgido deve se anular.

Resoluo da situao-problema

Vamos estudar o problema em questo? Em engenharia civil, esforos indicam


foras ou torques. As condies de equilbrio voc j conhece, a soma das foras deve
ser nula em cada direo e a soma dos torques tambm. Temos dois pontos de apoio
e a fora conhecida o peso da coluna de concreto:

Pc = 1, 2tf = 1200kgf = 1200 9, 8N = 11760N


Na linha acima transformamos a unidade tf para as unidades do SI. Lembre-se que
kgf a fora relativa ao peso de 1 kg na superfcie da terra, ou seja, 9,8 N.

Nosso objetivo obter as foras sobre os dois pilares do portal. Eles sofrem uma
fora que atua exclusivamente na vertical, ento sabemos que as reaes sero
tambm na vertical. Vamos testar o equilbrio de rotao com relao ao ponto de
apoio da esquerda?

0 = R = c + p = Pc 3 sen(90) + F 6 sen(90)
Pc 3 11760
F= = = 5880N .
6 2
Agora, podemos equilibrar as foras. No h foras atuando na direo horizontal,

114 Dinmica do movimento de rotao


U2

que, portanto, no precisam ser estudadas. Na vertical, em que F a fora realizada


pelo pilar da esquerda sobre a coluna, observa-se que essa fora no realizou torque,
pois estava exatamente sobre o ponto de rotao estudado.

Eixo y:
0 = FR = F ' Pc + F = F ' 11760 + 5880
F ' = 5880N

Faa voc mesmo


O prefeito de uma pequena cidade decidiu instalar na entrada principal
um portal de boas-vindas aos visitantes. Ele tem 7 m de comprimento
e consiste em dois pilares muito slidos que sustentam uma coluna
homognea de concreto de massa 1,8 t. Verifique as condies de
equilbrio e prove que a fora de reao sobre cada um dos pilares ser
exatamente 0,9 tf.

Faa valer a pena

1. Com relao ao equilbrio de corpos rgidos, um estudante fez a


seguinte afirmao:
I No equilbrio, o corpo rgido no precisa necessariamente estar em
repouso, pois o equilbrio pode ser dinmico e no somente esttico, mas
sua acelerao linear e sua acelerao angular sero sempre nulas.
PORQUE
II A soma das foras em cada uma das direes espaciais ser sempre
nula e a soma sobre todos os torques tambm ser nula.

Analisando a afirmao do estudante, possvel concluir que:


a) Ambas as afirmaes so verdadeiras e a segunda uma justificativa
para a primeira.
b) A primeira afirmao verdadeira, mas a segunda falsa.
c) A primeira afirmao falsa, mas a segunda verdadeira.
d) Ambas as afirmaes so verdadeiras, mas a segunda no uma
justificativa para a primeira.
e) Ambas as afirmativas so falsas.

Dinmica do movimento de rotao 115


U2

2.
Figura 2.33 | Barra horizontal

Fonte: elaborada pelo autor.


Uma barra de massa m = 9 kg e 5 m de comprimento encontra-
se estendida horizontalmente conforme a Figura 2.33. Uma de
suas extremidades est presa parede e a barra livre para girar
verticalmente. A barra sustenta um objeto de massa M = 6 kg, que se
encontra preso barra em C, a exatamente 3 m de distncia do ponto
de apoio em A. No ponto D, a 4 m do ponto A, a barra est presa ao
teto por uma corda estendida. Marque a alternativa que indica a fora
de trao e a fora sobre o ponto A, respectivamente:
a)
b)
c)
d)
e)

3.
Figura 2.34 | Barra inclinada

Fonte: elaborada pelo autor.


Uma barra de 7 m de comprimento e massa 8 kg est presa em uma
extremidade ao solo, no ponto A, e livre para girar verticalmente. Ela
sustenta um objeto de massa M = 23 kg a partir de sua extremidade
oposta. Uma corda, esticada horizontalmente conforme Figura 2.34,
ajuda a sustentar a barra em sua posio de equilbrio esttico. O ponto

116 Dinmica do movimento de rotao


U2

C encontra-se a 5 m de distncia do ponto A. Marque a alternativa


que contm, respectivamente, o mdulo da trao e da fora que atua
sobre A.
a) 280N; 569N.
b) 280N; 325N.
c) 370N; 569N.
d) 280N; 479N.
e) 370N; 479N.

Dinmica do movimento de rotao 117


U2

118 Dinmica do movimento de rotao


U2

Referncias

HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos de fsica: mecnica. 9. ed. Rio de
Janeiro: LTC, 2012. v. 1.
SERWAY, R.; JEWETT, J. Princpios de fsica. 5. ed. So Paulo: Cengage, 2014. v. 1 e 2.
THE EDUCATION GROUP. Videocoleo mdia fsica. Disponvel em: <http://sas-origin.
onstreammedia.com/origin/theeducationgroup/video/pt/d0901_pt_s.webm>. Acesso
em 3 jun. 2016>. Acesso em: 4 jun. 2016.
UNIVESP TV. Cursos Unicamp: fsica geral I. Disponvel em: < https://www.youtube.
com/playlist?list=PL7581C21F8ADD6C8E>. Acesso em: 11 maio 2016.
YOUNG, H.; FREEDMAN, R. Fsica. 14. ed. So Paulo: Pearson, 2008. v. 1 e 2.

Dinmica do movimento de rotao 119


Unidade 3

Mecnica dos fluidos

Convite ao estudo

Ol, estudante! Realizamos uma longa jornada.. Metade do curso foi


dedicado s rotaes e, agora, voc tem as ferramentas bsicas para analis-
las, essencial para um especialista em cincias exatas. Muitos estudantes
de engenharia continuaro aprofundando-se no tema em seu aprendizado
profissionalizante.

Essa etapa foi cumprida, mas precisamos avanar. Continuaremos com


o estudo sobre mecnica, mas agora a mecnica dos fluidos. Voc sabe
o que um fluido? Se algum pedir um exemplo dele, voc certamente
dir: gua. O nome lembra algo molhado, no mesmo? No entanto, talvez
voc no saiba que o ar tambm um fluido. Nesta unidade, entenderemos
o funcionamento de muitos equipamentos teis em nosso dia a dia. Voc
descobrir como possvel um imenso transatlntico de ao flutuar, um
balo aparentemente desafiar a gravidade e tambm um macaco hidrulico
levantar um carro to facilmente.

Voc avanar no nosso objetivo: conhecer, entender e aplicar nas reas


de engenharia e exatas as diversas formas de energia proporcionadas por
meio da rotao de corpos rgidos, da dinmica do movimento de rotao,
da mecnica dos fluidos e do uso da temperatura e calor.

Na Seo 3.1, estudaremos o conceito de presso e sua importncia


para os fluidos. Na Seo 3.2, entenderemos o princpio de Pascal e suas
inmeras aplicaes em engenharia mecnica e hidrulica. Na Seo 3.3,
compreenderemos o princpio de Arquimedes e, portanto, saberemos
calcular se um objeto flutua ou afunda quando imerso em um fluido. Na
ltima seo, abordaremos um tema desafiador: os fluidos em movimento,
a partir do estudo de sua dinmica.
U3

Na unidade atual, nos colocaremos no lugar de uma engenheira recm-


contratada por uma grande empresa de transportes fluviais. Ela est em seus
primeiros dias na organizao, sendo apresentada aos diversos sistemas de
controle da hidrovia. Cris nunca trabalhou na rea, nem imaginava que conseguiria
uma posio como essa, mas est muito animada com a oportunidade e sabe
que, como levou muito a srio seus estudos na graduao, est preparada para
situaes desse tipo. Ela estudar a presso do fundo de uma eclusa da hidrovia,
o funcionamento de um cilindro hidrulico em uma empilhadeira usada para
carregar navios, descobrir quanta gua um navio desloca ao flutuar sobre ela e
como funciona o escoamento de gua quando a eclusa esvaziada.

Ns a ajudaremos a compreender os diversos sistemas apresentados a ela,


no mesmo? Porm, para isso, precisamos saber mais sobre mecnica de
fluidos.

122 Mecnica dos fluidos


U3

Seo 3.1

Presso em fluidos

Dilogo aberto

Iniciaremos os estudos de mecnica de fluidos, com um tpico fundamental: a pressa,


caracterstica comum a todos eles. Faremos esse estudo, pois o conhecimento das leis
da natureza e da Fsica nos permite sempre encontrar aplicaes teis. Conheceremos
vrias delas, mas no entenderemos como elas funcionam a menos que exista uma
compreenso clara sobre o conceito de presso.

A presso surge sempre que impedimos o livre movimento dos fluidos. Assim,
voc entender que o ar comprimido em um pneu, impedido de se libertar, exerce
muita presso sobre a borracha; a gua em uma caixa dgua, impedida de descer pelo
telhado, exerce presso sobre o recipiente. Por incrvel que parea, descobriremos que a
presso uma caracterstica relacionada com cada partcula do fluido, individualmente.

Vivenciaremos a situao de uma engenheira muito animada com seus primeiros


dias de trabalho. Durante o dia, ela foi apresentada a uma eclusa, uma estrutura de
concreto armado que pode ser preenchida por gua ou esvaziada, que atua como um
elevador, permitindo aos grandes navios transitarem entre rios em dois nveis diferentes
ou onde existem barragens. Ela foi informada dos diversos aspectos tcnicos por detrs
da construo das eclusas e sua estrutura hidrulica, que deve resistir com durabilidade
presso mxima exercida sobre ela, quando a eclusa est cheia. Alm disso, os
equipamentos tambm so sensveis presso mnima a que so submetidos, quando
a eclusa est em seu nvel mnimo.

Ela est decidida a se preparar antecipadamente para os desafios que viro e no


quer esperar a necessidade bater porta para relembrar os conceitos de Fsica que
usar diariamente em seu trabalho. Cris ficou muito curiosa e se perguntou: qual seria a
variao de presso exercida sobre a tubulao e os equipamentos no fundo da eclusa,
ao longo de seu ciclo? Ela verificou que um medidor de presso no interior da eclusa
relativamente frgil, suportando variaes de presso de no mximo duas presses
atmosfricas. Ser que o equipamento est em risco?

Para responder a essas questes, precisaremos fazer alguns clculos e adquirir novos
conhecimentos.

Mecnica dos fluidos 123


U3

No pode faltar
Nas unidades anteriores, estudamos muito as partculas e os corpos rgidos, no
mesmo? Partculas so elementos muito pequenos. Poderamos pensar em um tomo,
ou em um pedao pequeno que compe uma grande estrutura. Ao se definir uma
partcula, o importante que em comparao com a escala de distncias relevante
para o problema, o comprimento da partcula muito pequeno. J os corpos rgidos
so compostos por pequenos elementos com distncias fixas entre si. A distribuio
das partculas no interior do corpo rgido est estruturada e capaz de resistir a foras
externas at um determinado limite (alm do limite, o objeto pode deformar ou at
quebrar).

Agora, estudaremos fluidos. Eles tambm so compostos por inmeras partculas,


no caso, tomos ou molculas independentes. Elas esto livres para deslocar-se
dependendo das influncias externas e no tm posies rgidas entre si. Os fluidos
adaptam-se ao formato do recipiente em que esto distribudos.

A gua movimenta-se em direo ao centro da Terra, quando atrada pela


gravidade. Como as molculas que a compe esto livres para mover-se, ela se adapta
aos contornos do recipiente em que for inserida. Quebre o recipiente e a gua se
espalhar pelos caminhos que a levarem posio de menor potencial gravitacional,
ou menor altura.

O ar tambm um fluido. Pode no parecer, mas basta entender que ele est
distribudo ao redor da superfcie da Terra, formando a atmosfera, assim como a
gua distribui-se ao redor dela na forma de oceanos. O ar tambm concentra-se nas
menores altitudes. Entretanto, suas molculas tm muito mais liberdade de movimento
do que as molculas da gua. Por isso, mais difcil aprisionar o ar em um recipiente.
Perceba que a todo momento estamos imersos em uma piscina de ar. Alm disso,
como veremos ao longo da unidade, estamos sujeitos a todo o momento s mesmas
leis que regem objetos imersos em fluidos no estado lquido.

Exemplificamos com a gua e o ar, porm todas as substncias em estado lquido e


gasoso so coletivamente chamados de fluidos. As partculas que compem um fluido
(tomos ou molculas) tm grande liberdade para mover-se. verdade que elas se
atraem e possvel notar ao observar pequenas gotas de gua unindo-se rapidamente
quando se encontram, mas elas tm muita liberdade para movimentar-se, visto que
colidem com as paredes do recipiente, umas contra as outras, escorregando umas ao
lado das outras. Assim, quando foras externas (como a gravidade) obrigam os fluidos
a mover-se, observamos um movimento tpico, chamado de escoamento.

Para quantificar um fluido, em geral, importante conhecer seu volume. Um


cubo de lado a, por exemplo, tem volume V = a 3 . Naturalmente, essa equao nos
lembra que a unidade da grandeza volume sempre uma unidade de comprimento

124 Mecnica dos fluidos


U3

elevada ao cubo. Quando voc compra uma garrafa de gua, voc olha (alm do
preo) quantos litros ela contm. Litro uma unidade de volume. Lembre-se:

1m 3 = 1000L .

Exemplificando
Transforme 1m 3 para a unidade cm 3. Em seguida, calcule quando vale 1L
3
em cm .

Resoluo:

Transformando 1m em 100cm, temos:

1m 3 = 1 (100cm ) = 106 cm 3.
3

3
Se 1m = 1000L , ento:

1m 3 10
= = 3
L 106 cm 3
106
=1L = cm 3 1000cm 3.
103

Agora, responda a uma pergunta: o que mais pesado: uma garrafa cheia de ar,
ou a mesma garrafa cheia de gua? claro que a garrafa cheia de gua. Isso nos leva
a crer que a massa de um determinado volume de gua (e, portanto, a fora peso
exercida sobre ele) maior que a massa do mesmo volume de ar. claro que o bom
estudante de cincias exatas precisa de um nmero preciso para descrever todas as
grandezas. Por isso, definiremos agora a grandeza densidade, ou massa especfica do
fluido.

Verifique a massa da gua no interior da garrafa e divida pelo volume do recipiente.


Depois, preencha a garrafa com outro fluido, por exemplo, o lcool ou a glicerina.
Examine a massa desse lquido e divida pelo mesmo volume. Voc obter nmeros
diferentes, caractersticos do fluido em questo. Portanto, a densidade ser:
M.
=
V
Se um volume de gua tem mais massa do que o mesmo volume de outro
fluido, ento dizemos que a gua mais densa que o fluido. A densidade, no sistema
3 3
internacional (SI), tem unidade kg/m . Outra unidade muito comum o g/cm .

Perceba que voc pode obter a massa de um determinado volume de material,


conhecendo sua densidade: M = V .

Mecnica dos fluidos 125


U3

Exemplificando
O mercrio o nico metal conhecido que se encontra na natureza,
no estado lquido temperatura ambiente. Voc possui um pequeno
recipiente cilndrico preenchido de mercrio. Voc mediu o dimetro e a
altura do recipiente cilndrico com uma rgua, obtendo, respectivamente,
4cm e 6cm. Levando o recipiente a uma balana, encontrou a massa de
1023,8g. Calcule a densidade do mercrio nas unidades do SI.

Resoluo:

Sabemos que o volume de um slido regular dado pela rea da base


multiplicado pela sua altura, ento:

V = Ab h = r 2 h = 22 6 75, 4cm 3

Agora, podemos calcular sua densidade:


M 1023, 8
= = 13, 58 g/cm3
V 75, 4
No SI:

g 103 kg
= 13, 58 = 13, 58 = 13580 kg/m3.
cm3 106 m3

Reflita
A densidade de um fluido (ou de um slido) dada pela massa de um
objeto composto por ele, dividida por seu volume. O valor da densidade
igual, numericamente, massa de um cubo de arestas do tamanho de
uma unidade de comprimento, preenchido pelo material. Voc consegue
entender por qu?

Presso

Estamos preparados para estudar a presso propriamente dita, um conceito que


tem relao prxima com o de fora. A presso sobre uma determinada superfcie
justamente a fora aplicada sobre essa superfcie por unidade de rea. Assim:
F .
P=
A
No sistema internacional (SI), a unidade relevante N/m2 . Esta unidade recebe
uma denominao especial, de modo que 1N/m2 = 1Pa (ou 1 Pascal). Perceba que
os conceitos apresentados at aqui so gerais e perfeitamente vlidos para slidos.

126 Mecnica dos fluidos


U3

Exemplificando
Uma tubulao de 3 cm de raio termina em uma placa mvel, que a
veda completamente e o outro lado no est em contato com o fluido,
encontra-se no vcuo e est ligado a um dinammetro. O dinammetro
mede uma fora de 400N sobre a placa, inteiramente causada pela
presso do lquido. Suponha que no h nenhuma fora de atrito atuando
sobre ela. Qual o valor dessa presso?

Resoluo:

O dinammetro um instrumento que mede foras. A placa mvel est


em contato com as partculas do fluido, que exercem a presso sobre sua
rea. A rea da placa, portanto, :

A = r 2 = 0, 032 2, 83 103 m2 .
Ento, a presso ser dada pela diviso da fora medida pela rea da placa:
F 400
P= = = 1, 41 105 Pa .
A 2, 83 103

Existe uma outra unidade relevante de presso, conhecida como atm, que equivale
presso exercida pela atmosfera sobre os objetos que se encontram ao nvel do
mar. Nesse contexto, voc pensar: o ar muito leve, essa presso deve ser pequena.
1atm = 105 Pa (Presso atmosfrica).
Isso equivale a um peso de 100000N aplicado sobre cada metro quadrado da
superfcie da Terra. Seu corpo suporta isso continuamente e voc nem nota.

Fica fcil entender o conceito de presso causada pela gravidade, quando voc
pensa que est sustentando uma coluna desse fluido exatamente sobre voc. Imagine
que cada quadrado de lados 1 m por 1 m na superfcie sustentam um volume de
1m2de rea de base e vrios km de altura, preenchidos de ar. O peso dessa coluna
aplicado diretamente sobre o solo, gerando a presso indicada.

Para entender melhor o assunto, calcularemos a presso de uma coluna de 10 m de


gua, em uma piscina, usando o mesmo raciocnio? Saiba que a densidade da gua :

1000 kg/m3 = 1g/cm3 (Densidade da gua).


Imagine uma grande piscina retangular de 3 m de comprimento, 5 m de largura e
10 m de altura. Qual a presso aplicada sobre o fundo da piscina pela gua?
F
P=
A

Mecnica dos fluidos 127


U3

A rea do retngulo que corresponde ao fundo da piscina :

Aret = a b = 3 5 = 15m 2
De modo que:

V = Aret h = 15 10 = 150m 3
A fora aplicada no fundo da piscina depende do peso da coluna de gua sobre
2
ela. Nota: na presente unidade, utilizaremos g = 10 m/s para simplificar os clculos.

F = M g = V g = 1000 150 10 = 1, 5 106 N


Ento:
F 1, 5 106
Pgua = = = 105 Pa = 1atm.
A 15
Agora, talvez voc j no esteja to impressionado com a atmosfera. Acabamos de
provar que uma coluna de 10 m de gua gera a mesma presso que toda a atmosfera,
ento precisamos refletir um pouco mais sobre o que fizemos anteriormente. Ser
que a presso no fundo daquela piscina era 1 atm? Certamente no, pois as piscinas
costumam estar ao ar livre e sobre a coluna de gua h uma coluna de ar. Portanto, a
presso real no fundo da piscina indicada, de 10 m de profundidade, 2 atm. Temos
1atm da coluna de gua, somado a 1 atm de coluna de ar da atmosfera.

Assimile
A presso uma grandeza fsica que tem origem microscpica. Um fluido
composto por partculas (tomos ou molculas), que se encontram em
movimento contnuo e desordenado. Quando um fluido aprisionado
em um recipiente, as partculas se movem continuamente, colidindo
uma com as outras e tambm com as paredes do recipiente. A soma de
todas as colises das partculas com cada unidade de rea das paredes do
recipiente compe a presso exercida sobre ela.

Por essa razo, um objeto submerso em um fluido recebe presso por


todos os lados e no somente de cima para baixo, como pode parecer
natural no caso da piscina, por exemplo. As molculas de gua esto em
movimento em toda a parte e colidem com todos os pontos do corpo
submerso.

Especialistas em cincias exatas, como cientistas ou engenheiros, devem sempre ser


capazes de medir as grandezas, no mesmo? Ento, como medida a presso? Uma
maneira muito conhecida de medir a presso atmosfrica por meio do barmetro

128 Mecnica dos fluidos


U3

de mercrio. Para criar um barmetro assim, voc precisa basicamente de mercrio e


algumas vidrarias, mas no recomendado que voc faa essa atividade em casa, pois
o mercrio um material extremamente txico.

Figura 3.1 | O barmetro de mercrio De qualquer maneira, para fazer um


barmetro, basta tomar um tubo fino e
longo (da ordem de 1 m) e preench-lo
completamente de mercrio. Depois,
voc pode virar esse tubo no interior
de um recipiente maior que contenha
a mesma substncia, sem preench-lo
completamente. A gravidade far o servio,
empurrando o mercrio do tubo fino para
baixo, deixando em sua extremidade um
vcuo. O mercrio descer at que reste
uma coluna de 76 cm acima do nvel do
Fonte: <http://goo.gl/wuBew3>. Acesso em: 19 jun. 2016. recipiente.

Dessa forma, basta calcularmos a presso de uma coluna de 76 cm de mercrio,


para ter exatamente a presso atmosfrica. Este valor de mercrio compensa a presso
atmosfrica sobre a parte aberta do recipiente maior, conforme a Figura 3.1.

Conhecemos muitas maneiras de medir foras. Podemos, por exemplo, ter uma
mola de constante elstica conhecida. A medida da deformao dela nos fornece,
indiretamente, a fora aplicada.

Exemplificando
Prove que uma coluna de 760 mm de mercrio em um tubo de raio 5mm
exerce sobre a extremidade inferior a mesma presso que uma atmosfera
(1Pa). Considere a densidade do mercrio 13, 58 g/cm3 e g = 9, 8 m/s2 .

Resoluo:

Precisaremos fazer a converso para as unidades do SI. Cuidado para no


misturar unidades, pois voc errar o exerccio. A rea do tubo :

( )
2
A = r 2 = 5 103 7, 85 105 m2 ,
E seu volume:

V = A h = 7, 854 105 0, 76 5, 97 105 m3 .


Fora peso da coluna de mercrio, exercida sobre extremidade inferior:

Mecnica dos fluidos 129


U3

F = Fg = m g = V g = 13580 5, 97 105 10 8,1N


F 8,1
P= = 5
105 Pa = 1atm .
A 7, 85 10

Podemos pensar em um medidor simples de presso, usando um aparelho de


paredes rgidas, com uma entrada flexvel de rea conhecida, ligada a uma mola. A
deformao da mola forneceria a fora aplicada, que dividida pela rea da entrada
flexvel daria a presso, conforme o desenho esquemtico da Figura 3.1. Muitos
equipamentos reais so construdos com base nesse princpio, como os conhecidos
barmetros aneroides.

Essa uma maneira bem direta de medir a presso, mas podemos imaginar outras,
por exemplo, trabalhar por meio de comparaes. Digamos que voc deseja comparar
a presso em um recipiente com a presso atmosfrica. Como isso seria possvel? Por
meio de um manmetro de tubo aberto. Falaremos mais sobre eles na prxima seo.

Faa voc mesmo


Calcule a presso no fundo de um recipiente de 0,5m de altura, preenchido
3
com um fluido de densidade 1, 5 g/cm , cuja base um retngulo de lados
0,1 m e 0,4 m. Em seguida, calcule a presso no fundo de um recipiente
com a mesma altura, preenchido com o mesmo fluido, mas com uma
base circular de raio 0,9 m. O que voc conclui sobre isso?

Pesquise mais
Assista a uma aula realizada na Unicamp sobre o tema:

UNIVESP TV. Cursos Unicamp: Fsica geral II fluidos parte 1. Disponvel


em: <https://youtu.be/hi2ORXrJk6k?list=PL516F59E9AE8F5BF7>. Acesso
em: 16 fev. 2016.

Leia tambm o captulo 14, do seguinte livro:

HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos de fsica 1:


mecnica. 9. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012. v. 1

130 Mecnica dos fluidos


U3

Sem medo de errar

A engenheira recm-contratada de nossa histria est estudando a eclusa, que


possui um comprimento de 60 m e uma largura de 20 m. Ela descobriu que os maiores
navios que transitam normalmente por ela necessitam de uma profundidade mnima
de 4 m para entrar de maneira segura e este justamente o nvel mnimo da gua
em seu interior. O leito superior do rio, do outro lado da barragem, est 14 m acima
do nvel inicial. Vamos, ento, descobrir qual a presso mnima e a presso mxima
sobre o fundo da eclusa e tambm a variao de presso sobre ele? Lembrando-se
de que o medidor de presso no fundo da eclusa suporta uma variao mxima de
presso da ordem de 2 atm, precisamos verificar se o equipamento est em risco.

Ateno
A presso sobre uma determinada superfcie justamente a fora aplicada
sobre essa superfcie por unidade de rea. No sistema internacional (SI), a
unidade relevante 1N/m2 = 1Pa.

3
A densidade da gua 1g/cm . No SI, temos:
103 kg
1g/cm3 = 1 = 1000 kg/m3 .
106 m 3
Para descobrir a variao da presso, precisamos calcular a presso inicial e a
presso final sobre o fundo da eclusa, no mesmo? Inicialmente, a eclusa tem 4m
de gua, o nvel mnimo para que as embarcaes entrem com segurana. Depois,
preciso que a embarcao vena 14 m de altura. Portanto, no fim, temos uma camada
de 18 m de gua.

A rea da eclusa : A = a b = 60 20 = 1200 m2 .

Inicialmente, para a camada de 4m de gua: V = A h = 1200 4 4800 m3 .

A fora peso da gua no interior da eclusa :

F = Fg = m g = V g = 1000 4800 10 4, 8 107 N.


Essa fora peso aplicada sobre uma superfcie de rea A. Podemos, ento, calcular
a presso sobre o fundo pela gua:
F 4, 8 107 N
Pgua = = = 40000 Pa = 0, 4 atm
A 1200
No entanto, no podemos nos esquecer da presso atmosfrica, uma vez que a
eclusa fica ao ar livre. Portanto: Pi = Pgua + Patm = 1, 4 atm.

Mecnica dos fluidos 131


U3

Com a eclusa cheia, temos uma camada de 18m de gua:

V = A h = 1200 18 21600 m3.


Fora peso da gua no interior da eclusa :

F = Fg = m g = V g = 1000 21600 10 2,16 108 N .


Essa fora peso aplicada sobre uma superfcie de rea A. Podemos, ento, calcular
a presso sobre o fundo pela gua:
F 2,16 108 N
Pgua = = = 180000 Pa = 1, 8 atm.
A 1200
Somando a presso atmosfrica: Pf = 2, 8 atm.

Dessa forma, os equipamentos no fundo da eclusa esto submetidos a uma variao


constante de presso da ordem de: P = Pf Pi = 2, 8 1, 4 = 1, 4 atm.

O medidor de presso est em segurana, pois a presso varia menos do que 2atm.

Avanando na prtica

Indstria de leo vegetal

Descrio da situao-problema

Uma agroindstria esmagadora de soja estoca seus produtos em um tanque de


leo de soja de 6 m de raio e 8 m de altura. Um consultor est verificando a segurana
da instalao e quer avaliar se a tubulao no fundo do tanque est dentro das normas
de presso mxima suportada. Para isso, ele decide calcular a presso exercida pela
coluna de leo sobre o fundo do tanque, quando ele se encontra na capacidade
mxima. Ele sabe que a densidade do leo de soja 0, 93 kg/dm3. Que valor ele
obteve?

Lembre-se

Sempre converta todas as unidades para o SI antes de iniciar seus clculos,


a fim de evitar erros.

132 Mecnica dos fluidos


U3

Resoluo da situao-problema

A densidade do leo 0, 93 kg/dm3 = 930 kg/m3 . A rea do tanque :

A = r 2 = 62 113,1m2 .
Se ele estiver na capacidade mxima, teremos uma coluna de leo de 8m de altura:

V = A h = 113,1 8 = 904, 8 m3 .
O leo exercer uma fora total sobre a base do tanque de intensidade:

F = Fg = m g = V g = 930 904, 8 10 8, 4 106 N


Essa fora peso aplicada sobre uma superfcie de rea A. Podemos, ento, calcular
a presso exercida sobre o fundo:
F 8, 4 106 N
Pleo = = 74000 Pa = 0, 74 atm
A 113,1
Apesar do tanque estar completamente coberto, a menos que o ar seja retirado
dele previamente por meio de uma bomba de vcuo, o leo estar sujeito presso
atmosfrica. Portanto, precisamos incluir 1 atm ao valor final da presso sob o fundo do
tanque: P = 1, 74 atm .

Faa voc mesmo


Uma agroindstria do ramo sucroalcooleiro armazena etanol (lcool) em
um tanque de 5m de raio e 9m de altura. Sabendo que o etanol tem
densidade 0, 79 g/cm3, calcule a presso sobre o fundo do tanque.

Faa valer a pena

1. Considere as afirmaes a seguir:


I- A fora total exercida por um fluido sobre o fundo de um tanque que o
contm pode ser calculada multiplicando-se a presso do fluido contido
em seu interior pela rea.
II- Presso e fora so duas grandezas fsicas idnticas, uma vez que
ambas surgem da interao entre dois objetos e a fora sempre causa
uma presso.
III- Todos os objetos na superfcie da Terra esto imersos em um fluido
chamado ar e sofrem uma presso da ordem de 105 Pa .

Mecnica dos fluidos 133


U3

So verdadeiras somente as afirmaes:

a) I.
b) II.
c) I e II.
d) I e III.
e) I, II e III.

2. Um cubo de granito de 0,9 m de aresta ser colocado sobre o piso de


uma construo, para fins decorativos. Para saber se o piso suportar seu
peso sem sofrer danos, a presso que o cubo exerce sobre ele precisa ser
conhecida.
3
Calcule a presso, sabendo que a densidade do granito 2, 7 g/cm .
Considere g = 10 m/s2 e a presso atmosfrica da ordem de 105 Pa .

a) 24300Pa.
b) 124300Pa.
c) 27000Pa.
d) 127000Pa.
e) 19683Pa.

3. Em um futuro no to distante, uma colnia em Marte dispe de um


tanque de gua de formato cilndrico, cuja base tem 5 m de dimetro e 6
m de altura. A presso atmosfrica na superfcie de Marte de somente
700Pa, enquanto sua acelerao da gravidade na superfcie da ordem
de 3, 7 m/s2. Considere a densidade da gua 1000 kg/m3 e que ela
continuamente aquecida para manter-se no estado lquido e temperatura
adequada para permitir a manipulao humana. Considere tambm que
o tanque mantido vedado mas entra em contato regularmente com a
atmosfera de Marte, quando seu contedo manipulado.
Qual a presso medida por um sensor instalado no fundo do tanque?

a) 22900Pa.
b) 22200Pa.
c) 21400Pa.
d) 20900Pa.
e) 20200Pa.

134 Mecnica dos fluidos


U3

Seo 3.2

Princpio de Pascal

Dilogo aberto

Ol, estudante! Vamos iniciar mais uma seo, em que aprenderemos mais sobre
mecnica de fluidos. J compreendemos o conceito de presso, uma grandeza
fsica que mede fora por unidade de rea. Agora, entenderemos uma caracterstica
surpreendente dos fluidos: o fato de que a presso em um fluido submetido ao
da gravidade no depende do formato do recipiente, mas somente da diferena de
altura entre as diferentes partes dele. Isso nos permitir avanar at a compreenso
do princpio de Pascal, que nos possibilita projetar aplicaes surpreendentes. Esse
princpio est na base dos macacos e elevadores hidrulicos, em que aplicando uma
pequena fora somos capazes de elevar objetos extremamente pesados.

Voc se colocou no lugar de uma engenheira recm-contratada por uma


empresa de transporte fluvial e continua visitando os diversos locais de trabalho. No
porto, observou como os navios so carregados para a partida, em que a tarefa do
operador de empilhadeira tirou sua ateno. Ele carregava uma grande caixa que seria
instalada no guindaste e, posteriormente, a colocava no navio. A engenheira sabia
que a empilhadeira operava utilizando uma bomba hidrulica para elevar as caixas,
o que a deixou impressionada, j que os fluidos tinham diversas aplicaes em sua
empresa. Mesmo fora do curso do rio e sem considerar as tubulaes, eles tinham
um papel fundamental. Ao chegar em casa, ela pensou: mas como funciona um
cilindro hidrulico? Cris decidiu projetar um modelo simples, a fim de testar seus
conhecimentos sobre mecnica de fluidos.

Para fazer isso, precisaremos de novos conhecimentos. Vamos l?

Mecnica dos fluidos 135


U3

No pode faltar
Na seo anterior, estudamos os conceitos de presso aplicados aos fluidos.
Compreendemos seus princpios fundamentais, pensando sempre em termos de
foras sobre reas. Agora, vamos fazer um aprofundamento. Para isso, introduziremos
a lei de Pascal, que indica que qualquer variao de presso atuando sobre algum
ponto do fluido ser transmitida igualmente para todos seus pontos e para as paredes
do recipiente que o contm.

Assimile
Princpio de Pascal: uma presso externa aplicada sobre uma regio do
fluido transmitida igualmente em toda sua extenso e tambm para as
paredes do recipiente que o contm.

Nesse sentido, para ter uma viso clara de sua aplicao, precisamos distinguir
duas situaes: desconsiderando a fora gravitacional, ou na presena de fora
gravitacional.

Desconsiderando a fora gravitacional

Fica claro que uma situao desse tipo s existe hipoteticamente, ou aplicvel em
casos muito especficos. Vamos imaginar um recipiente que contm um fluido (Figura
3.2), parte de algum equipamento no interior de um satlite, dirigindo-se para algum
planeta do Sistema Solar. Suponha que ele ainda est longe de seu objetivo, no espao
interplanetrio. O satlite est em movimento praticamente uniforme em direo a
seu destino, com acelerao desprezvel. Segundo o princpio de Pascal, sabemos que
toda a extenso do fluido e as paredes do recipiente encontram-se submetidos a uma
mesma presso uniforme, em toda sua extenso.

Figura 3.2 | Recipiente no espao contendo um fluido

Fonte: elaborada pelo autor.

136 Mecnica dos fluidos


U3

Imagine um pequeno recipiente de raio 1 cm e altura 2 cm, que em seu interior a


presso seja de 500Pa. No h gravidade atuando sobre o fluido, ento no podemos
dizer que o fundo do recipiente est mais pressionado do que o topo, no mesmo?
A presso est igualmente distribuda em cada pequeno elemento de volume, nas
paredes do cilindro e extremidades. Podemos calcular a fora total aplicada sobre a
extremidade superior. Sua rea :

A = r 2 = 0, 012 3,14 104 m2 ,


Ento, a fora exercida sobre toda a extremidade superior :
F
P= F =PA
A
F = P A = 500 3,14 104 = 0,157N .
A fora aplicada sobre a extremidade inferior idntica, uma vez que se trata de
um cilindro.

Agora, suponha que a extremidade superior seja mvel. Se ela encontra-se em


repouso, encontrar em equilbrio e tal fora deve estar sendo compensada. Ela est
em repouso porque uma fora de exatamente 0,157N aplicada sobre ela por um
mecanismo externo, no sentido contrrio.

Ento, o que acontece se o mecanismo externo passar a aplicar o dobro da fora


sobre o fluido, ou seja, passe a ser aplicada uma fora de 0, 314N ? A extremidade
superior no se mover. Isso significa que o fluido se adaptou presso externa e
comeou a compensar a fora aplicada. Voc compreender que a presso no
fluido necessariamente aumentou, caso contrrio, o equilbrio no seria atingido e a
extremidade superior do cilindro teria que acelerar, de acordo com a segunda lei de
Newton.
F 0, 314
P= = = 1000Pa .
A 3,14 104
A fora atuando sobre uma mesma rea dobrou, ento a presso tambm dobrou.
Isso influenciou a presso em todos os pontos do fluido.

Considerando a fora gravitacional

Neste momento, vamos voltar um pouco no tempo e imaginar o mesmo cilindro


antes do satlite ser lanado ao espao. Os engenheiros ligaram bombas de vcuo, que
retiraram o ar do recipiente, inserindo, em seguida, o fluido em seu interior. Depois, ele
foi selado com o mecanismo e realizou uma fora de 0,157N sobre o fluido, causando
uma presso de 500Pa em sua superfcie superior. Porm, na Terra, a gravidade atua em
todos os fluidos. Qual ser a presso no fundo do recipiente, nas condies indicadas,
lembrando que h=2 cm? Considere um fluido de densidade 850kg/m3.

Mecnica dos fluidos 137


U3

Aqui, voc deve estar se sentindo mais confortvel. Afinal, j fizemos isso na seo
anterior. Vamos calcular o peso do fluido?

Fg = Mg = V g = A h g .
Assim, podemos calcular a presso:
F
Pf = .
A
Antes, vamos fazer um exerccio literal e substituir ambas as equaes antes de
inserir quaisquer nmeros? Teremos:
F Ahg
P= =
A A
P = g h .

Assim:

Pf = g h = 850 10 0, 02 = 170Pa
A presso total no fundo do recipiente ser:
P = P0 + Pf = 500 + 170 = 670Pa

Uma vez que precisamos somar a presso externa presso por causa da gravidade.

Na seo anterior, no fizemos tal considerao, pois estudamos sempre recipientes


regulares. Neles, basta dividir a fora total pela rea e o resultado correto ser obtido.
Agora, considerando o princpio de Pascal, descobriremos que a presso exercida pela
gravidade em um recipiente depende somente da altura do recipiente e no de seu
formato. a presso que se transmite uniformemente em um fluido e no sua fora.

Considere o recipiente a seguir. A presso no fundo dele depender da altura h, da


presso externa, da gravidade local e da densidade do fluido.

Figura 3.3 | Recipiente qualquer

Fonte: elaborada pelo autor.

138 Mecnica dos fluidos


U3

A presso no fundo do recipiente da Figura 3.3 ser:


P = P0 + g h

Exemplificando
Um recipiente (Figura 3.4) encontra-se cheio de gua, aberto para a
atmosfera em sua extremidade superior. Dado que a distncia h vale
1m, calcule: a) A presso no ponto A. b) A presso no ponto B. Dado:
densidade da gua: 1g/cm,3acelerao da gravidade local g = 10 m/s2 e
presso atmosfrica 1atm = 105 Pa .

Figura 3.4 | Recipiente de gua

Fonte: elaborada pelo autor.

Resoluo:

a) Sabemos que a presso em um fluido pode ser calculada


independentemente do formato do recipiente que o contm. O recipiente,
em sua extremidade superior, est aberto presso atmosfrica. Ento:

P = P0 + g h

PA = 105 + 1000 10 1 = 11
, 105 Pa = 11
, atm
b) Com relao ao ponto B, percebemos que ele se encontra na mesma
altura do ponto A. No importa o formato complicado do recipiente, a
presso ser a mesma:

P=
B P=
A 11
, atm .

Mecnica dos fluidos 139


U3

Assimile
A presso no interior de um recipiente sob a influncia da gravidade
depender apenas dos fatores: presso externa, densidade do fluido,
gravidade local e altura com relao ao ponto de aplicao da presso
externa. Ela no depender do formato do recipiente. Teremos:

P = P0 + g h .

Reflita
Quando estamos estudando exerccios de mecnica de fluidos, temos
que pensar muito para compreender o que est acontecendo. Qual a
presso sobre o fluido? Existe influncia da atmosfera para ser levada em
conta? A gravidade afeta nosso problema?

Elevadores hidrulicos e o princpio de Pascal

O princpio de Pascal tem uma aplicao muito importante na indstria. Com base
nele, podem ser produzidos elevadores hidrulicos que permitem levantar objetos
pesados usando foras reduzidas.

Sabemos que a presso aplicada em um fluido se distribui igualmente em todos os


pontos do recipiente que o contm. Assim, suponhamos um recipiente uperfeitamente
ur
vedado, em que duas superfcies a e b so mveis e que uma fora Fa seja aplicada
sobre a superfcie a, conforme Figura 3.5. A superfcie b tem uma rea de contato com
o fluido muito maior do que a superfcie a. Assim, a fora resultante sobre a superfcie
b maior, proporcionalmente razo das reas.

Figura 3.5 | O elevador hidrulico

Fonte: elaborada pelo autor.

140 Mecnica dos fluidos


U3
ur
u
Vamos calcular a presso causada pela fora Fa ?
Fa
P=
Aa
A presso na superfcie a igual presso na superfcie b, uma vez que a presso
se distribui uniformemente no fluido. Importante: note que ambas as superfcies
se encontram a uma mesma altura e, portanto, no h diferenas induzidas pela
gravidade. As presses so iguais e, dessa forma:
Fb
P=
Ab
Fb
P= Fb = P Ab
Ab
Fa A
Fb = P Ab = Ab = b Fa .
Aa Aa
Lembrando que as presses so iguais, podemos escrever o resultado anterior da
seguinte maneira:
Fb Fa
= .
Ab Aa
Note que, assim como no caso da alavanca, as leis de conservao de energia so
preservadas. Conseguimos levantar um objeto mais massivo com uma fora menor.
Entretanto, a superfcie a teria que ser pressionada por uma distncia maior, de modo
que o trabalho total realizado se igualasse.

Exemplificando
Um macaco hidrulico similar ao da Figura 3.5 encontra-se cheio de leo.
As partes mveis a e b so discos de raio 5 cm e 30 cm, respectivamente.
A fora aplicada sobre a superfcie a de 30N, verticalmente para baixo.
Qual a massa do objeto que pode ser equilibrado sobre a superfcie de b?

Resoluo:

Primeiramente, precisamos calcular as reas de cada superfcie. Temos:

Aa = r 2 = 0, 05 2 = 7, 85 103 m 2

Ab = r 2 = 0, 32 = 0, 2827 m 2
Ento:
Ab 0, 2827
Fb = Fa = 30 = 36 30 = 1080N
Aa 7, 85 103
Note que a rea do disco a 36 vezes maior do que a rea do disco b (raio
6 vezes maior). Assim, a fora resultante foi a intensidade original

Mecnica dos fluidos 141


U3

multiplicada em 36 vezes.

Assim, a massa do objeto que pode ser equilibrado na outra extremidade


de:
Fg 1080
Fg = mg m= = = 108kg .
g 10

Faa voc mesmo


Um macaco hidrulico similar ao da Figura 3.5 encontra-se cheio de leo.
As partes mveis a e b so discos de raio 10 cm e 80 cm, respectivamente.
A fora aplicada sobre a superfcie a de 50N, verticalmente para baixo.
Qual a massa do objeto que pode ser equilibrado sobre a superfcie de b?

Pesquise mais
Observe a dependncia da presso com a variao da altura do fluido
e a independncia da presso com relao ao formato do recipiente,
consultando: HALLIDAY, D. RESNICK, R. WALKER, J. Fundamentos de
fsica: mecnica. 9. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012. v. 1

Sem medo de errar

Na tentativa de compreender o funcionamento de um cilindro hidrulico, a


engenheira decidiu projetar e analisar o seguinte equipamento, desenhando a Figura 3.6:

Figura 3.6 | Cilindro hidrulico

Fonte: elaborada pelo autor.

142 Mecnica dos fluidos


U3

Trata-se de um cilindro hidrulico, disposto na horizontal. A cmara central est


preenchida de fluido. O cilindro indicado pela letra A tem raio 2 cm e exerce uma
fora sobre o fluido, comprimindo-o. A presso exercida transmitida para o pisto
indicado pela letra B, de raio 6 cm. Ele tem o mesmo raio do cilindro hidrulico,
vedando perfeitamente para que o fluido no escape. Suponha que o cilindro A exera
uma fora de 500N sobre o fluido. Qual a fora exercida pela extremidade C sobre
o objeto externo?

Ateno
O princpio de Pascal indica que a presso realizada em uma regio do
fluido transmitida para todos os pontos dele e para o recipiente que o
contm.

Resoluo:

O cilindro A, de raio 2 cm, pressiona continuamente o fluido, empurrando-o. O


deslocamento do fluido movimenta o pisto. Para obter a presso exercida pelo
cilindro A sobre o fluido, basta dividir a fora pela rea.

F 500
P= = 3, 979 105 Pa
A 0, 022

Como no h diferenas gravitacionais relevantes, visto que o sistema se encontra


na horizontal, podemos considerar uma presso constante em todos os pontos do
recipiente. Para obter a fora exercida sobre o pisto, basta multiplicar a presso pela
sua rea:

F = P A = 3, 979 105 0, 062 4500N


Perceba que a fora foi multiplicada em nove vezes, como seria de se esperar pela
relao entre as reas.

Avanando na prtica
Manmetro

Descrio da situao-problema

Um instrumento muito utilizado na indstria um manmetro de tubo aberto. Ele


capaz de medir presses por meio da comparao da presso interna de qualquer

Mecnica dos fluidos 143


U3

reservatrio com a presso atmosfrica. Um grupo de estudantes decidiu compreender


como ele funciona e, ao realizar uma pesquisa, encontrou uma imagem na internet
mostrando uma construo similar da Figura 3.7, em que um manmetro de tubo
aberto, de mercrio, est ligado a um reservatrio. Uma grande rgua mostra que a
altura h de aproximadamente 0,5 m. Voc sabe dizer qual a presso no interior do
reservatrio, somente com essa informao? Suponha que a indstria se encontra ao
nvel do mar e que a densidade do mercrio 13580 kg/m3 .

Figura 3.7 | Manmetro de tubo aberto

Fonte: <http://goo.gl/ZULgTu>. Acesso em: 30 jun. 2016.

Lembre-se

Podemos descobrir a diferena de presso entre duas extremidades de


um mesmo fluido somente conhecendo a diferena de altura h entre elas.

Resoluo da situao-problema

Observe a Figura 3.7. Quando temos problemas do tipo, especialmente aqueles


que envolvem tubos em U, devemos sempre tomar um ponto de referncia: a altura
mxima que um mesmo fluido ocupa, com base no fundo do tubo. Na figura, so os
pontos M e N. Por se tratar do mesmo fluido em uma mesma altura, sabemos que a
presso em ambos os lados igual. Com base nessa altura, precisamos ver o que
equilibrado de cada lado. esquerda, temos a presso do reservatrio. direita, temos
uma coluna h de mercrio e a presso atmosfrica.

Assim, nossa primeira concluso : a presso no reservatrio maior do que a


presso atmosfrica. Quanto maior? Sabemos que:
PM = PN

144 Mecnica dos fluidos


U3

Pr = g h + P0
Pr = 13580 10 0, 5 + 105 = 1, 679 105 Pa = 1, 679 atm

Faa voc mesmo


Suponha que o manmetro fosse preenchido por gua e que a altura h
fosse 2 m. Qual seria a presso do reservatrio?

Faa valer a pena

1. Figura 3.8 | Macaco hidrulico

Fonte: elaborada pelo autor.

Um equipamento hidrulico, conforme Figura 3.8, composto u por reas


ur
mveis quadradas ur denominadas
u a e b. Dado que a fora Fb
81 vezes
maior que a fora Fa , marque a alternativa que indica a relao entre os
lados l das reas quadradas.

a) l a = l b .
b) 81l a = l b.
c) l a = 81l b .
d) l a = 9l b .
e) 9l a = l b .

Mecnica dos fluidos 145


U3

2. Um grande recipiente contm um fluido desconhecido. Um medidor


de presso inserido a 0,3 m de sua superfcie e medida uma presso
de 1,05 atm.
Sabendo que o recipiente se encontra exposto presso atmosfrica e
que a gravidade local 10 m/s2 , encontre a densidade do fluido.

a) 1, 67 103 kg/m3 .
b) 1, 33 103 kg/m3 .
c) 1, 00 103 kg/m3 .
d) 0, 67 103 kg/m3.
e) 0, 33 103 kg/m3.

3. Figura 3.9 | Tubo em U

Fonte: elaborada pelo autor.

Um tubo de vidro contm dois lquidos, conforme figura. Considerando


que a altura entre o ponto B e o ponto C de 24 cm, que a distncia entre
os pontos A e C de 30cm, que o fluido que ocupa o fundo do tubo
gua, com densidade 1000 kg/m3, e a acelerao da gravidade local
10 m/s2 , descubra a densidade do outro fluido.

a) 800 kg/m3.
b) 900 kg/m3 .
c) 1000 kg/m3 .
d) 1100 kg/m3 .
e) 1200 kg/m3 .

146 Mecnica dos fluidos


U3

Seo 3.3

Princpio de Arquimedes

Dilogo aberto

Ol, estudante! J estudamos detalhadamente o conceito de presso em fluidos.


Voc sabe que a presso igual fora exercida por unidade de rea e tambm que
seu valor no influenciado pelo formato do recipiente, mas somente pela altura da
coluna de fluido em relao a um ponto em que a presso conhecida.

Agora, avanaremos um pouco mais na nossa compreenso da Fsica e suas


grandes aplicaes nas engenharias. Analisaremos o comportamento de objetos
quando imersos em um fluido e voc imaginar que estamos nos referindo somente
a um corpo submerso na gua ou em algum outro lquido, mas, de fato, qualquer
objeto na superfcie da Terra est imerso em um fluido chamado ar. Portanto, tudo o
que estudaremos ser vlido tambm nesse contexto.

Como possvel que um grande transatlntico com seu casco feito de ao e pesando
milhares de toneladas flutue, sendo que uma barra de ao afunda rapidamente quando
arremessada em qualquer piscina? Voc aprender isso ao longo da presente seo.

Na presente unidade, nos colocamos no lugar de uma engenheira recm-


contratada pela empresa de transportes flutue, sendo que sendo esta justamente a
reflexo que a intriga em um novo dia de trabalho. Observando os grandes navios
atracados enquanto eles eram carregados, ela decidiu analisar a situao. Em breve,
a engenheira estar no escritrio trabalhando e quer garantir que todos os conceitos
aprendidos na disciplina Fsica Geral e Experimental: Energia estejam claros em sua
memria. Cris sabe que os navios flutuam, pois existe uma fora que atua sobre eles,
que se chama empuxo e est relacionada com a quantidade de gua que o navio
desloca quando colocado sobre esta, o que pode ser facilmente calculado se
conhecemos a massa do navio.

Vamos descobrir a fora de empuxo que atua sobre um navio?

Mecnica dos fluidos 147


U3

No pode faltar

Quando arremessamos um objeto na gua, em geral, j desconfiamos se ele flutuar


ou se ele afundar, mas a Fsica, com suas leis e seus princpios, permite-nos realizar
alguns clculos e saber com certeza. Essas leis so o ponto de apoio para as grandes
invenes da Engenharia. Voc no subiria em um navio, caso tivesse alguma dvida
de que ele seja capaz de flutuar, no mesmo? Os engenheiros que o projetaram tm
certeza de que ele flutuar, mesmo em condies adversas, desde que parmetros
importantes sejam obedecidos (por exemplo, seguir as indicaes de carga mxima
suportada e as advertncias climticas divulgadas pelas autoridades competentes).

O prprio conceito de flutuao deveria ser surpreendente, afinal, sabemos que


todos os objetos sofrem a influncia da fora da gravidade e deslocam-se em direo
ao centro da Terra. A questo que, alm do peso quando estamos imersos em fluidos,
existe uma outra fora atuando, chamada de empuxo. Graas a ela, os navios e bales
so capazes de, aparentemente, desafiar a gravidade.

Sua intuio provavelmente indicar que os objetos com uma massa muito grande
tendem a afundar, mas voc j deve ter visto pessoalmente ou em um filme um grande
tronco de madeira flutuando; ele certamente muito pesado e o que chama a ateno
que, alm de pesado, ele grande. Assim, aparentemente, o volume do objeto deve
entrar nas equaes de alguma maneira.

Para que voc entenda o que est por detrs da fora de empuxo, vamos lembrar de
que um fluido composto por um imenso nmero de partculas, continuamente em
movimento, colidindo com outras partculas ao seu redor. Essas colises do origem
presso, que j estudamos detalhadamente.

Quando um objeto est imerso em um fluido, ele constantemente bombardeado


por partculas, que, em conjunto, exercero presso sobre ele, por todos os lados.
Porm, voc tambm j sabe que, quanto maior a profundidade em que nos
encontramos no fluido, maior ser a presso exercida pelas partculas (lembre-se de
que P = P0 + g h ). Dessa forma, observaremos o esquema da Figura 3.10, que
mostra um objeto submerso na gua.

Figura 3.10 | Objeto submerso em gua

Fonte: elaborada pelo autor.

148 Mecnica dos fluidos


U3

O fundo do objeto est a uma profundidade maior do que seu topo. Sua extremidade
mais baixa sofrer maior presso do que sua extremidade mais alta. Como presso
multiplicada por rea resulta em fora, o objeto submerso sofre uma fora resultante
verticalmente para cima, a qual chamamos de empuxo (Figura 3.11). Tanto a fora
peso quanto a fora de empuxo atuam ao mesmo tempo sobre o objeto e o resultado
depende delas vencer a disputa.

Figura 3.11 | Empuxo

Fonte: elaborada pelo autor.

Reflita
Observe a Figura 3.11. O comprimento de um vetor indica seu mdulo.
Ento, o objeto indicado anteriormente, imerso na gua, afundar ou
flutuar?

Se a fora peso maior do que o empuxo, a fora resultante far o objeto


acelerar para cima.

Se a fora peso menor do que o empuxo, a fora resultante far o objeto


acelerar para baixo e afundar.

Quando o objeto est flutuando, parte dele est abaixo do nvel da gua, submersa,
e parte dele est ao ar livre, acima do nvel da gua, no mesmo? Veremos que
essa a chave para entender o que exatamente significa flutuar. Como o objeto no
acelera, entendemos que a fora peso equilibrada pelo empuxo do corpo.

Como conseguiremos calcular exatamente o valor da fora de empuxo, para saber


se um objeto flutua ou afunda? Que tal usar os mtodos da seo anterior?

Mecnica dos fluidos 149


U3

Exemplificando
Um cubo de 1 m de aresta, cujas faces superior e inferior esto exatamente
alinhadas com o plano horizontal, tem tem massa 500 kg e est totalmente
submerso, com sua face superior a uma profundidade de 2 m da superfcie,
que se encontra em contato com a atmosfera.

a) Calcule a fora de empuxo sobre ele e conclua se ele afundar ou no.

b) Caso o cubo tivesse 1000 kg (a mesma massa de um recipiente leve


com o mesmo volume do cubo preenchido de gua), ele afundaria?

Resposta:

a) Calcularemos agora a presso a 2 m de profundidade (face superior) e


3 m de profundidade (face inferior).

Ps = P0 + g hs = 105 + 1000 10 2 = 1, 2 105 Pa

Pi = P0 + g hi = 105 + 1000 10 3 = 1, 3 105 Pa


A rea da superfcie de cada face do cubo A = l 2 = 1 1 = 1m 2. Fora
rea multiplicada por presso. Ento:

Fs = Ps A = 1, 2 105 1 = 1, 2 105 N
Fi = Pi A = 1, 3 105 1 = 1, 3 105 N
No seria difcil calcularmos a fora exercida sobre as faces laterais,
utilizando-se de conhecimentos de clculo integral, mas como as
faces esto alinhadas vertical, sabemos que a fora resultante seria
perpendicular vertical. Assim, de qualquer maneira, tais foras no
podem afetar o movimento vertical do cubo. Seguimos, ento, em frente.

A fora empuxo na vertical ser a diferena entre ambas as foras:

FE = Fi Fs = 1, 3 105 N 1, 2 105 N = 0,1 105 = 10000N


Calculamos nossa primeira fora de empuxo, porm ser que o cubo
afundar? Vamos comparar com sua fora peso:

Fg = mg = 500 10 = 5000N .
Como a fora peso menor que a fora de empuxo, ele no afunda, pelo
contrrio, o cubo acelera para cima.

b) Caso o cubo tivesse 1000 kg, a fora gravitacional seria:


Fg = mg = 1000 10 = 10000N

150 Mecnica dos fluidos


U3

Nesse caso, a fora resultante sobre o cubo seria zero, ento ele no
afundaria nem aceleraria para cima.

O exemplo estudado anteriormente apresenta uma maneira bem simples de


calcularmos o empuxo. A fora de empuxo sempre tem mdulo igual ao peso de um
idntico volume do fluido deslocado. Vamos entender da seguinte maneira: quando
um objeto submerso, ele desloca uma determinada quantidade do fluido e passa a
ocupar seu lugar. O peso da quantidade de fluido deslocada ( mf = f V ) exatamente
igual ao mdulo da fora empuxo. Portanto:

FE = f V g
em que o volume V o volume do objeto submerso, enquanto que a densidade
f a densidade do fluido. Isso valido para qualquer fluido independentemente do
formato do objeto. Esse o conhecido princpio de Arquimedes, em homenagem ao
grande filsofo e engenheiro da Grcia antiga.

Assimile
Princpio de Arquimedes:

Quando um corpo est total ou parcialmente uur


submerso em um fluido, uma fora de empuxo FE
exercida pelo fluido age sobre o corpo. A fora
dirigida para cima e tem um mdulo igual ao peso
mf g do fluido deslocado pelo corpo. (HALLIDAY;
RESNICK; WALKER, 2012, p. 68)

Exemplificando
Um objeto tem volume 1,3L, massa 8kg e est imerso em um leo com
densidade = 0, 85 g/cm3 . Qual o mdulo da fora empuxo que age
sobre ele? Ele afunda no leo?

Resposta:

Convertendo as unidades relevantes para o SI, temos que o volume


do objeto 1L = 10 3 m 3 , enquanto que a densidade do leo
= 0, 85 g/cm3 = 850 kg/m3 . Podemos utilizar o princpio de Arquimedes,
descobrindo que:
FE = f V g = 850 1, 3 103 10 11N

Mecnica dos fluidos 151


U3

O valor bem inferior ao peso do objeto:

Fg = 8 10 = 80N
De modo que o objeto afunda no leo.

Faa voc mesmo


3
Um objeto tem volume 4L, densidade = 0, 9 g/cm e est imerso em um
lquido com densidade = 1, 2 g/cm3. Qual o mdulo da fora empuxo
que age sobre ele? Ele afunda no leo?

Reflita
Voc saberia dizer se um objeto afunda em um fluido ou no, somente
comparando suas densidades? A soluo do item "Faa voc mesmo"
apresentada anteriormente, dar uma pista.

Pesquise mais
Aprofunde seus conhecimentos lendo o excelente livro a seguir:

TIPLER, P.; MOSCA, G. Fsica para Cientistas e Engenheiros. 6. ed. Rio de


Janeiro: LTC, 2009. v. 1.

Lembre-se de que voc possui acesso ao livro realizando login na rea do


estudante. Disponvel em: <https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/
books/978-85-216-2618-3/cfi/0!/4/4@0.00:11.5>. Acesso em: 25 nov.
2016.

Entenda que o fato de um objeto afundar, quando submerso em um fluido, pode


ser definido somente por meio da comparao de suas densidades.

Se o objeto tem densidade menor do que a do fluido, ele acelerar para cima.

Se sua densidade maior do que a do fluido, ele afundar.

Perceba que isso vale para dois fluidos quando misturados. O fluido de menor
densidade tambm sofre uma fora de empuxo e fica localizado acima do fluido de
maior densidade. Voc j deve ter cozinhado e sabe o que ocorre com o leo quando
ele misturado com a gua, no mesmo? Outro fato digno de nota: o ar tem
densidade bem menor do que a da gua. natural, portanto, que ela afunde quando
exposta atmosfera. Por isso, os mares localizam-se abaixo da atmosfera.

152 Mecnica dos fluidos


U3

Outro ponto que os objetos ficam mais leves quando so submersos em um


fluido. Obviamente sua massa no alterada. O ponto que a fora peso do objeto
parcialmente compensada pela fora de empuxo, de modo que uma fora menor
requerida para equilibr-lo. O peso real subtrado da fora de empuxo conhecido
como peso aparente.

S falta compreendermos o que ocorre quando um objeto flutua, mas isso


simples, um objeto de densidade menor do que aquela do fluido passa a acelerar para
cima, pois seu peso menor do que a fora de empuxo. Digamos que ele encontre
uma superfcie com outro fluido de menor densidade do que ele (por exemplo, uma
bola, submersa em uma piscina, sobe at encontrar a atmosfera). O objeto ficar
parcialmente submerso, na exata proporo em que o empuxo equilibre a fora peso,
de maneira que ele encontre seu equilbrio, com fora resultante nula.

Perceba que quando um objeto submerso, ele expulsa o fluido do local que passa
a ocupar de seu volume. Por isso, se voc colocar cubos de gelo em um copo com
suco, seu nvel dever aumentar. Com essas consideraes finais, voc est pronto
para novos desafios.

Sem medo de errar


No porto, um grande navio est recebendo sua carga. possvel observar
container aps container ser empilhado, sem que o navio afunde. Voc sabe que
a massa total desse transporte completamente carregado de aproximadamente
26000T. Qual a fora de empuxo sofrida pelo navio e qual o volume de gua
deslocado por seu casco?

Ateno
A fora de empuxo igual, em mdulo, ao peso do lquido deslocado
quando o objeto submerge. Ela aponta verticalmente para cima, em
oposio fora peso aplicada pelo objeto ao fluido.

Resoluo:

Note que o casco do navio tem um formato complicado. Veja o exemplo do


navio de transporte da Figura 3.12.

Mecnica dos fluidos 153


U3

Figura 3.12 | Navio de transporte de passageiros

Fonte: <http://goo.gl/YKv13L>. Acesso em: 13 ago. 2016.

Ser que possvel resolver a situao descrita anteriormente, sendo que a nica
informao fornecida foi a massa do navio? O formato do casco de um navio de
carga, em si, uma maravilha da engenharia que precisaramos de conhecimentos
especficos para analisar. Dado o projeto, para calcular o volume de gua deslocado
por esse transporte, seria necessrio usar as ferramentas do clculo integral. Porm,
para a nossa sorte, quem tem bons conhecimentos de mecnica de fluidos pode
evitar todo esse trabalho.

Sabemos que o navio est flutuando, de modo que a fora de empuxo deve
ser igual em mdulo fora peso que atua sobre ele e com sentido oposto, no
mesmo? Ento:
uur uur r r
FE = Fg = Mg j = 2, 6 107 j N
Podemos relacionar a fora de empuxo com o peso do volume de fluido deslocado
pelo objeto (justamente o que desejamos saber). Ento:
FE
FE = f V g V=
f g
2, 6 107
V= = 2600 m3
1000 10
Esse o volume de gua deslocado pelo navio quando carregado.

Avanando na prtica
Submarino

Descrio da situao-problema

O princpio de funcionamento de um submarino muito simples. Ele tem um


reservatrio que pode ser preenchido ou esvaziado com gua do mar. O preenchimento

154 Mecnica dos fluidos


U3

do reservatrio aumenta a densidade do submarino e pode ser regulado para que ele
fique em equilbrio a qualquer profundidade, afundando ou acelerando para o alto.
Considere que voc engenheiro de uma luxuosa empresa de turismo, que oferece
passeios de submarino para seus clientes observarem a fauna marinha. Voc est
calculando qual a acelerao ideal para que os clientes fiquem confortveis quando
o submarino sobe de volta para a superfcie. Uma consulta aos especialistas sugere que
a acelerao ideal de 0, 75 m/s2 . Se o minisubmarino tem um volume de 64 m3 e
encontra-se em equilbrio no fundo do mar, qual o volume de gua que ele deve
expelir do tanque para que o submarino possa subir com a acelerao indicada?

Lembre-se

A acelerao sofrida por um objeto igual fora resultante aplicada


sobre ele dividida por sua massa.

Resoluo da situao-problema

Primeiramente, calculamos a massa do submarino quando ele se encontra em


equilbrio. Isso fcil, considerando que conhecemos seu volume e sabemos que a
fora de empuxo deve ser igual fora peso nessa situao.

FE = f V g = 1000 64 10 = 6, 4 105 N
O empuxo igual fora peso, ento:

Fg = Mi g = 10Mi = 6, 4 105 N ,

Mi = 6, 4 104 kg .
O submarino pode expulsar gua para reduzir sua massa (e, portanto, sua fora
peso). Entretanto, seu volume mantm-se inalterado (dessa forma, seu empuxo
tambm se mantm). Para conseguir a acelerao indicada, precisamos da seguinte
fora resultante:

FE Mf g = Mf a
6, 4 105 10Mf = 0, 75 Mf
6, 4 105 = 10, 75 Mf
Mf 5, 95 104 kg .

Mecnica dos fluidos 155


U3

Para causar tal diferena entre a fora de empuxo e a fora peso, basta expulsar um
volume de gua com o peso:

M = Mi Mf = 64000 59500 = 4500kg

Precisamos expulsar aproximadamente 4500kg de gua, equivalente a um volume


de 4, 5 m3, uma vez que a densidade da gua 1000 kg/m3 .

Faa voc mesmo


Um pequeno submarino de pesquisa cientfica pilotado remotamente e
tem um volume de 8 m3 . Ele encontra-se em equilbrio e precisa descer
da superfcie com acelerao 1, 25 m/s2 . Qual volume de gua precisa ser
admitido no reservatrio, para que ele adquira tal acelerao?

Faa valer a pena

1. Calcule a fora de empuxo sobre uma esfera de raio 0,4m completamente


submersa em um fluido de densidade 1200 kg/m3.

a) 2,44kN.
b) 3,22kN.
c) 3,75kN.
d) 4,18kN.
e) 4,71kN.

2. Trs fluidos distintos so lanados ao mesmo tempo em um recipiente.


visvel que eles no se misturam. Aps a agitao inicial, o sistema atinge
seu equilbrio. Os fluidos estabilizam-se em camadas distintas, com o
fluido A, que ocupa uma faixa no fundo do recipiente, o fluido C, que
ocupa uma faixa no topo dos outros dois e o fluido B, que ocupa uma
faixa intermediria no recipiente.
Com base nas informaes, escolha a alternativa que classifica
corretamente a densidade dos fluidos:

156 Mecnica dos fluidos


U3

a) C > B > A .
b) A = B = C .
c) B < C < A .
d) C < B < A .
e) A > B = C .

3. Um objeto de volume 2 103 m 3 est suspenso em um cabo, que,


por sua vez, est ligado a um dinammetro na extremidade oposta. O
dinammetro indica uma leitura de 28N. Um recipiente cheio de leo,
com densidade 850 kg/m3, instalado de modo que o objeto fique
completamente submerso, mas sem tocar o fundo do recipiente.
Marque a alternativa que indica a nova leitura do dinammetro.

a) 11N.
b) 18N.
c) 21N.
d) 25N.
e) 30N.

Mecnica dos fluidos 157


U3

158 Mecnica dos fluidos


U3

Seo 3.4

Escoamento em fluido

Dilogo aberto

Ol, estudante! Nas ltimas sees, estudamos caractersticas importantes dos


fluidos, como a presso e o volume, e os princpios de Pascal e de Arquimedes, que nos
permitem interessantes aplicaes em engenharia, como os elevadores hidrulicos e
os navios. Entretanto, em geral, fizemos o estudo da condio de um fluido em um
estado de equilbrio no repouso, ou somente em um determinado instante e no das
condies de um fluido em movimento.

Nesta seo, estudaremos o escoamento de um fluido, isto , seu movimento.


Lembre-se de que por fluidos entendemos substncias no estado lquido e gasoso, de
modo que o assunto que introduziremos aqui pode ser aplicado a gases. A maneira
como o ar se move ao redor de uma asa de avio tambm um problema de dinmica
de fluidos.

Estudaremos o que vazo, escreveremos uma lei de conservao para os fluidos


e, por fim, escreveremos uma equao capaz de descrever o movimento de um
fluido, levando em considerao os efeitos da gravidade e presso.

Ainda vamos vivenciar os primeiros dias de trabalho de uma engenheira recm-


contratada por uma empresa de transporte fluvial. Durante uma conversa com seu
gestor, ela foi informada que a eclusa, responsvel pela elevao do navio ao nvel
necessrio para transpor diferenas de nvel entre cursos de gua, funciona sem
necessidade de bombas hidrulicas. Para funcionar, ela s precisa de uma sada para o
curso de gua superior e outra para o curso de gua inferior, abertas ou fechadas, de
acordo com a necessidade. Ela anotou alguns parmetros relevantes e, ao chegar em
casa, decidiu compreender claramente o funcionamento do mecanismo realizando
clculos. Seu treinamento est chegando ao fim e ela certamente estar muito bem
preparada para os futuros desafios.

Para conseguir fazer isso, precisamos aprender coisas novas. Vamos l?

Mecnica dos fluidos 159


U3

No pode faltar

Para comear, necessrio entender o movimento dos fluidos. Vamos imaginar


uma regio limitada, por exemplo, um sistema de tubulao em que passa
continuamente um fluido. Voc compreender que possvel descrever esse fluxo
por uma determinada velocidade, como fazemos com o vento ou a velocidade da
gua em um rio, mas, afinal, o que se move com essa velocidade? Cada uma das
pequenas molculas ou tomos que compem o fluido?

J falamos sobre esse assunto em outra oportunidade. Pensando em termos das


partculas que compem esse fluido, o que existe uma grande confuso: as partculas
movem-se em todas as direes, em todos os sentidos, colidindo entre si. Entretanto,
de modo geral, elas movem-se todas mais ou menos juntas, no sentido do fluxo nessa
tubulao. No possvel observar toda essa confuso, dado que a menor gotcula
de um fluido que conseguimos isolar pelos meios usuais j contm milhes e milhes
de partculas. Isso bom, pois significa que podemos pensar no movimento do fluido
em termos de seus elementos de volume, compostos por um nmero muito grande
de tomos e molculas, cuja velocidade mais simples de descrever. Um elemento
de volume muito pequeno em comparao com todo o fluido, mas ainda assim
grande demais se comparado com uma nica partcula.

Reflita
Como voc faria para descobrir a velocidade de um fluido escoando em
uma tubulao?

De fato, precisamos estar conscientes de que a mecnica de fluidos uma das


reas mais complexas da Fsica, o que reflete no fato de que at hoje a previso de
tempo ainda uma rea muito desafiadora, exigindo supercomputadores para calcular
modelos meteorolgicos, cujas previses nem sempre se concretizam. Nesta seo,
estudaremos somente os princpios bsicos.

Aqui, aprenderemos os fluidos em movimento no que conhecido como fluxo


laminar. Nele os elementos de volume se movem com regularidade, seguindo linhas
de corrente previsveis. Existe tambm o conhecido fluxo turbulento, o qual ocorre
com fluidos que escoam em altas velocidades e muito importante para algumas
aplicaes mais avanadas de mecnica de fluidos. Outras caractersticas de fluidos,
como a viscosidade e a compressibilidade, sero deixadas de lado nessa primeira
apresentao. A tubulao sempre idealizada, ou seja, lisa e no oferece resistncia.

Estamos considerando tambm fluidos incompressveis. Isso significa que um


conjunto de tomos ou molculas que formam um elemento de volume no pode

160 Mecnica dos fluidos


U3

ser comprimido, ou seja, possvel for-lo a ocupar um volume menor.

Tambm consideramos fluidos no-viscosos. A viscosidade uma caracterstica


do fluido que faz com que ele resista ao escoamento. Apesar dos fluidos viscosos
serem muito comuns na natureza (um exemplo o mel), precisaramos avanar um
pouco mais na teoria da mecnica de fluidos para descrev-los.

Por sorte, a gua um excelente exemplo de fluido bem aproximado das


caractersticas anteriores e tambm pode apresentar fluxo laminar para baixas
velocidades. Ento, temos a possibilidade de estudar aplicaes interessantes, embora
deve ficar claro que estamos realizando aproximaes que acabaram de ser descritas.

Aps essa discusso, estamos preparados para compreender o conceito de vazo.


Ele est relacionado seguinte pergunta: qual a quantidade de um fluido que passou
por uma determinada regio em uma tubulao?

Cada partcula que entrou por uma extremidade da tubulao deve sair pela outra.
Podemos expressar o nmero de partculas em termos de uma massa. Assim, se em
um intervalo de tempo t entra uma determinada massa me de fluido na tubulao, e
no mesmo intervalo sai um volume ms , ento:

me = ms
Teremos aqui uma lei de conservao. Considerando que o fluido incompressvel,
um certo nmero de partculas que tem uma massa conhecida ocupar sempre um
mesmo volume. Ento, o volume v e de fluido que entra na tubulao tambm deve
ser igual ao volume de fluido v s que escapa da tubulao:

ve = vs
Se um conjunto de partculas entra por um lado, ocupando um determinado espao,
ento, dever sair o mesmo nmero de partculas pelo outro lado. Chamaremos de
vazo volumtrica o volume de lquido que se desloca por unidade de tempo.

Ve Vs
Rv = =
t t

Perceba, portanto, que a vazo constante no tempo.

importante que sejamos capazes de definir o conceito anterior de maneira mais


precisa, definindo uma determinada rea A no interior do condutor do fluido, que
chamaremos de seo transversal e analisando o volume que atravessa esse corte no
condutor com relao ao tempo.

Imagine que as primeiras partculas que atravessaram a seo transversal tenham

Mecnica dos fluidos 161


U3

x
se deslocado uma distncia V = A x
no tubo. Sabemos que . Ento:

A x x
Rv = = A = A v
t t
Rv = A v

em que v a velocidade do fluido no interior da tubulao. A vazo uma grandeza


3
descrita no SI com unidade m /s.

Sabemos que a vazo no interior de um tubo deve ser constante. O que ocorre,
ento, caso exista alguma mudana na tubulao, por exemplo, um afunilamento ou
alargamento? Nesse momento que a lei de conservao se torna interessante, pois
podemos calcular a nova velocidade do fluido simplesmente conhecendo a nova
rea da tubulao. Dessa forma, vale a pena expressar o volume em termos de rea
multiplicada por distncia:

Rv = cte
A1 v1 = A2 v 2 (Equao da continuidade)

Para manter a igualdade anterior, se houver uma reduo da rea da tubulao,


ento, obrigatoriamente dever ocorrer um aumento da velocidade do fluido. Por
outro lado, se houver um aumento na rea da tubulao, a velocidade ser reduzida.

Exemplificando
Uma tubulao que consiste em um duto circular de raio 0,5m sofre uma
alterao em sua seo transversal, que o torna mais espesso, passando
a ter 1m de raio. Se a velocidade inicial do fluido era de 0,1m/s, qual ser
a velocidade final?

Figura 3.13 | Tubulao

Fonte: elaborada pelo autor.

162 Mecnica dos fluidos


U3

Resposta:

A vazo do fluido deve se conservar, sabendo que ela o produto entre a


rea da seo transversal do condutor e a velocidade do fluido. As reas
relevantes so:

A1 = r 2 = 0, 52 0, 79m 2
A2 = r 2 = 12 3,14m 2

Com a velocidade inicial de 0,1m/s, escrevemos:

A1 v1 = A2 v 2
0, 79 0,1 = 3,14 v 2
v 2 = 0, 025 m/s

Note que se o raio dobrou, a rea aumentou em quatro vezes. Desse


modo, para que a vazo se mantenha constante, a velocidade deve
diminuir para um quarto.

Equao de Bernoulli

A equao da continuidade, apresentada anteriormente, no leva em considerao


a presso do fluido nem possveis variaes na altura, conceitos que trabalhamos
detalhadamente nas ltimas sees. Ser que conseguiremos combinar tudo o que
j aprendemos em uma nica equao, a fim de analisar o escoamento de fluidos?

De fato, a equao de Bernoulli permite relacionar todas as variveis, presso,


velocidade e altura de um fluido de densidade conhecida. Ela dada por:
1
P + g h + v 2 = cte .
2
Observe com calma a equao anterior. Pense que estamos acompanhando
o movimento de um nico elemento de volume do fluido, que tem massa .O
segundo termo no seria justamente o valor de sua energia potencial gravitacional?
Quanto ao terceiro termo, este no seria sua energia cintica? A equao de Bernoulli
uma maneira de enunciar a conservao de energia para fluidos. O primeiro termo
uma forma de indicar que esse pequeno elemento no est isolado, mas sim em
contato contnuo com o meio, recebendo energia por uma quantidade dependente
da presso do fluido.

Assim, dados dois pontos no interior de um fluido, podemos compar-los de


acordo com a expresso:
1 1
P1 + g h1 + v12 = P2 + g h2 + v 2 2 .
2 2

Mecnica dos fluidos 163


U3

Assimile
Nas condies de fluxo laminar (tranquilo, na ausncia de turbulncia), no
viscoso e incompressvel (qualquer elemento do fluido sempre mantm
seu volume constante) podemos utilizar a equao da continuidade e a
equao de Bernoulli para analisar o comportamento do fluido ao longo
de um caminho no qual ocorrem alteraes de presso, altura, rea do
condutor e velocidade. Elas so:

Rv = A v = cte (Equao da continuidade),


1
P + g h + v 2 = cte (Equao de Bernoulli).
2

Exemplificando
Um grande reservatrio de gua tem um pequeno furo 1,8m abaixo do
nvel da gua. Qual a velocidade com a qual a gua escapa na horizontal
por meio do furo?

Figura 3.14 | Reservatrio com furo

Fonte: elaborada pelo autor.

Resposta:

Apesar da nica informao dada no enunciado ser a altura entre o nvel da


gua no reservatrio e o furo, isso suficiente para responder pergunta,
graas equao de Bernoulli. Sabemos que:
1
P + g h + v 2 = cte
2
Ao longo do reservatrio. Compararemos um ponto no furo do reservatrio
(ponto 1) com um ponto no nvel mximo do fluido, a partir da expresso:
1 1
P1 + g h1 + v12 = P2 + g h2 + v 2 2 .
2 2

164 Mecnica dos fluidos


U3

Ambos os pontos esto submetidos presso atmosfrica P=


1 P=
2 105 Pa.
Se definimos h1 = 0 , ento, h2 = 1, 8m Com relao velocidade,
desejamos-a no ponto 1 e no ponto 2 ela no fornecida, entretanto,
sabemos que o reservatrio grande e o furo pequeno. Faremos uma
aproximao, supondo que v1 = 0 e, com isso, possvel dizer que o
reservatrio to grande que a reduo em seu nvel ocorre muito
vagarosamente.

Ento, substituindo todas as informaes, temos:


1 1
105 + 1000 10 0 + 1000 v12 = 105 + 1000 10 3, 6 + 1000 02
2 2
1
1000 v12 = 1000 10 1, 8
2
v12 = 2 10 1, 8
v12 = 36
v1 = 6m/s

Pesquise mais
Saiba mais sobre o escoamento em fluidos, descubra o que vazo
mssica e as consequncias da equao de Bernoulli, lendo as pginas 446
a 449, do livro Fsica para cientistas e engenheiros: mecnica, oscilaes e
ondas termodinmica, v. 1., de Paul Tipler e Gene Mosca.

Sem medo de errar

Como vimos na primeira seo, a eclusa da empresa de transporte fluvial trabalha


contra um desnvel de 14 m entre dois cursos de gua. Vamos analisar a situao em
que o navio desce at o curso mais baixo do rio. Aps o fechamento das comportas
que conectam a eclusa com o curso alto do rio, o equipamento leva 500 segundos
para descer o navio. No h necessidade de bombeamento, dado que basta abrir uma
tubulao para permitir a sada da gua da eclusa, exatamente no nvel final desejado.
Voc consegue estimar com qual velocidade a gua expelida pela tubulao poucos
instantes depois que aberta? Use a equao de Bernoulli para realizar uma primeira
aproximao (mas saiba que para conhecer o valor real seria necessrio estudar mais
sobre mecnica de fluidos).

Mecnica dos fluidos 165


U3

Ateno
A eclusa leva 500 s para concluir a elevao ou a descida de um navio
a uma altura de 14m. Perceba que a velocidade mdia de descida
da ordem de 10 2 m/s , valor que elevado ao quadrado na equao de
Bernoulli resultar em 10 4. Podemos desprezar essa quantidade.

Utilizaremos a equao de Bernoulli considerando o ponto de sada da gua, no


nvel do curso inferior do rio, com um ponto na superfcie da gua no interior da
eclusa, quando ela comea a descida. Ambos os pontos esto submetidos presso
atmosfrica P =1 P=
2 1atm . Definiremos h1 = 0 e h2 = 14m . Substituindo todas as
informaes, temos:
1 1
105 + 1000 10 0 + 1000 v12 = 105 + 1000 10 14 + 1000 02
2 2
1
1000 v12 = 1000 10 14
2
v12 = 2 10 14
v12 = 280
v1 16, 7 m/s
Aps seus primeiros dias de treinamento e esforo pra compreender os mecanismos
presentes em seu novo ambiente de trabalho, a engenheira de nossa histria est
pronta para seu novo desafio profissional.

Avanando na prtica
Tubulao industrial

Descrio da situao-problema

Um engenheiro trabalha em uma indstria que contm grandes tubulaes de


gua, usada para resfriar um tanque no qual ocorrem reaes exotrmicas. Em
determinado ponto, a tubulao eleva-se em 1,2 m, como ilustra a Figura 3.15. Existem
sensores de presso na tubulao em ambas as alturas, que indicam um mesmo valor
na leitura. Ele precisa conhecer a velocidade da gua no nvel mais alto, sabendo que
ela entra no nvel mais baixo com velocidade 5 m/s. Ele sabe que a gua pode ser
considerada um fluido aproximadamente incompressvel e com baixa viscosidade.

166 Mecnica dos fluidos


U3

Figura 3.15 | Tubulao industrial

Fonte: elaborada pelo autor.

Lembre-se

A equao de Bernoulli permite relacionar as grandezas presso, altura e


velocidade de um fluido.

Resoluo da situao-problema

Podemos estudar o caso utilizando a equao de Bernoulli. Temos que:


1 1
P1 + g h1 + v12 = P2 + g h2 + v 2 2
2 2
No sabemos o valor da presso lida pelo engenheiro, mas temos que o valor
idntico, ento, chamaremos a presso de P. Considerando como referncia de
altura a tubulao inferior (altura zero) e com a insero da velocidade conhecida na
equao de Bernoulli, temos:
1 1
P + 1000 10 0 + 1000 52 = P + 1000 10 1, 2 + 1000 v 2 2
2 2
1 1
1000 v 2 2 = 1000 52 1000 10 1, 2
2 2
2 2
v 2 = 5 2 10 1, 2
v 2 2 = 25 24 = 1
v 2 = 1m/s
No nvel superior da tubulao, a gua escoa a uma velocidade de 1 m/s.

Faa voc mesmo


Uma tubulao eleva-se em 1,5 m, como ilustra a Figura 3.15. Existem
sensores de presso na tubulao em ambas as alturas, que indicam um
mesmo valor na leitura. Qual a velocidade da gua no nvel mais alto,
sabendo que ela entra no nvel mais baixo com velocidade 6 m/s? A gua
pode ser considerada um fluido aproximadamente incompressvel e com
baixa viscosidade.

Mecnica dos fluidos 167


U3

Faa valer a pena

1. Se um fluido incompressvel e de viscosidade desprezvel escoa em


regime laminar em uma tubulao fechada estendida na horizontal, sua
vazo ser _____. Se a tubulao mudar de modo que a rea por onde
escoa o fluido sofra uma reduo, a velocidade do dele ____ , como
mostra a equao _____.
Marque a alternativa que preenche corretamente as lacunas da frase
anterior:

a) Constante; diminuir; da continuidade.


b) Sempre maior; aumentar; da continuidade.
c) Constante; diminuir; de Bernoulli.
d) Constante; aumentar; da continuidade.
e) Sempre maior; se manter constante; de Bernoulli.

2. Um fluido incompressvel e de viscosidade desprezvel escoa em


regime laminar em uma tubulao fechada estendida na horizontal. Em
determinado momento, ele encontra um alargamento na tubulao.
Marque a alternativa que indica o que ocorre, respectivamente, com a
velocidade do fluido e com a presso:

a) Aumenta; aumenta.
b) Aumenta; diminui.
c) Diminui; diminui.
d) Diminui; aumenta.
e) Diminui; mantm-se constante.

3. Uma tubulao eleva-se em 2 m, como ilustra a Figura 3.16. Sabendo que


v1 = 7 m/s e v1 = 1m/s , e que a presso no nvel inferior da tubulao de
104 Pa , qual a presso no nvel mais alto? A gua pode ser considerada
um fluido aproximadamente incompressvel e com baixa viscosidade.

168 Mecnica dos fluidos


U3

Figura 3.16 | Tubulao industrial

Fonte: elaborada pelo autor.

a) 1, 4 103 Pa .
b) 1, 4 104 Pa .
c) 1, 2 104 Pa .
d) 1, 6 104 Pa .
e) 1, 6 105 Pa .

Mecnica dos fluidos 169


U3

170 Mecnica dos fluidos


U3

Referncias

HALLIDAY, D.; RESNICK, R. WALKER, J. Fundamentos de fsica 1: mecnica. 9. ed. Rio


de Janeiro: LTC, 2012. v. 1.
SERWAY, R. A.; JEWETT, J. W. Princpios de fsica. 5. ed. So Paulo: Cengage, 2014. v. 1
THE EDUCATION GROUP. Videocoleo mdia fsica. Disponvel em: <http://sas-origin.
onstreammedia.com/origin/theeducationgroup/video/pt/d0901_pt_s.webm>. Acesso
em 3 jun. 2016>. Acesso em: 11 maio 2016.
TIPLER, P.; MOSCA, G. Fsica para cientistas e engenheiros: mecnica, oscilaes e
ondas, termodinmica. 6. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2009. v. 1
UNIVESP TV. Cursos Unicamp: fsica geral II. Disponvel em: <https://www.youtube.
com/playlist?list=PL7581C21F8ADD6C8E>. Acesso em: 11 maio 2016.
YOUNG, H.; FREEDMAN, R. Fsica. 14. ed. So Paulo: Pearson, 2008. v.1

Mecnica dos fluidos 171


Unidade 4

Temperatura e calor

Convite ao estudo

Iniciamos agora a ltima unidade de nosso material didtico. Voc


ter a oportunidade de conhecer novas leis da Fsica, que descrevem dois
conceitos muito presentes em nosso dia a dia: temperatura e calor. So
tambm conceitos fundamentais na indstria, j que as diversas reaes
qumicas e materiais comportam-se de maneira distinta a diferentes
temperatura, por exemplo, metais como o ferro podem ser aquecidos at
atingirem o estado lquido. Assim, eles adquirem a principal caracterstica dos
fluidos, a grande liberdade de movimento de seus tomos e, com isso, eles
podem ser inseridos em moldes, resfriados, de maneira que obtemos chapas
metlicas e peas industriais nos mais diversos formatos. Alm disso, existem
importantes reaes qumicas que liberam calor. Em Fsica, calor tem um
significado muito preciso e uma forma de energia, cuja unidade no SI o
Joule. O ramo da Fsica que estuda os fenmenos citados e diversos outros
a termodinmica.

Assim, concluiremos nosso objetivo de conhecer, entender e aplicar nas


reas de engenharia e exatas as diversas formas de energia proporcionadas
atravs da rotao de corpos rgidos, da dinmica do movimento de rotao,
da mecnica dos fluidos e do uso da temperatura e do calor. Na Seo 1,
aprenderemos o conceito de temperatura e sua medio. Na Seo 2,
entenderemos que variaes na temperatura podem causar alterao no
volume de alguns materiais. Na Seo 3, discutiremos o calor e seus efeitos
no estado fsico dos materiais. Por fim, na Seo 4, faremos uma introduo
ao fascinante assunto da termodinmica e suas leis.

Faremos nosso exerccio usual de imaginao e nos colocaremos no lugar


de uma engenheira contratada para chefiar a instalao de uma pequena
usina de energia em uma fazenda que conta com um complexo industrial de
processamento de gros. A ideia utilizar os resduos da produo agrcola
U4

para gerar energia eltrica de maneira bastante sustentvel, suprindo as


necessidades do complexo industrial e ainda vendendo energia eltrica
residual para a companhia local de energia, gerando uma receita extra para
a fazenda. A ideia principal queimar os resduos orgnicos gerados na
fazenda para aquecer uma caldeira com gua (usina de biomassa). O vapor
de gua gerado ser usado para mover as ps de um gerador eltrico e a
engenheira tem a importante tarefa de projetar a usina, avaliar os melhores
componentes a serem adquiridos e os cuidados necessrios para sua
instalao e operao.

Ser um grande desafio, no mesmo? Pessoas que adquirem empregos


interessantes adoram desafios. Ento precisamos seguir em frente.

174 Temperatura e calor


U4

Seo 4.1

Termometria

Dilogo aberto

Na presente seo, vamos discutir a temperatura e maneiras de medir essa


grandeza fsica. Pode parecer uma coisa simples, afinal, voc pode comprar um
termmetro digital facilmente em qualquer farmcia, por um preo acessvel. No
entanto, a medio da temperatura foi objeto de discusso por centenas de anos
entre os cientistas, at que pudssemos chegar ao atual desenvolvimento do ramo da
Fsica, chamado termodinmica.

Todos ns possumos um termmetro interno e podemos dizer tranquilamente


se a temperatura est agradvel ou se faz frio. Nosso corpo reage temperatura
do exterior, assim como diversos outros materiais reagem a ela. Se voc retirar
um pote de manteiga da geladeira alguns minutos antes do uso, facilitar bastante
seu trabalho ao utiliz-la. Se voc colocar gua no congelador, ela sofrer uma
transformao drstica em seu estado, tornando-se gelo. Portanto, a temperatura
ambiente que gera a transformao citada na manteiga maior que a temperatura
em que a gua torna-se gelo.

No entanto, em engenharia e na cincia, precisamos de valores precisos, no


mesmo? Vamos aprender a utilizar fenmenos simples da natureza para obter os
valores em uma escala adequada.

No Brasil, estamos acostumados com medidas de temperatura na unidade grau


Celsius. Assim como voc j verificou em outras reas da Fsica, existem diversas
outras unidades teis, como o grau Fahrenheit e o Kelvin.

Vamos voltar para a usina de biomassa? Em seu escritrio, uma engenheira trabalha
intensamente no projeto da usina, que permite o aquecimento da gua e a gerao
de energia eltrica a partir do vapor. Ela est comparando os preos de geradores
disponveis para aquisio, alguns nacionais e outros importados. A seleo se d,
entre outros fatores, pela faixa de temperatura de funcionamento do equipamento. Ela
conhece a faixa de temperatura necessria para o funcionamento dos equipamentos

Temperatura e calor 175


U4

em graus Celsius. Entretanto, as mquinas importadas trazem especificaes de


temperatura nas escalas Kelvin e Fahrenheit. Vamos descobrir quais mquinas so
adequadas para nossa usina?

Precisamos de novos conhecimentos para avanar.

No pode faltar

Na presente seo, voc compreender detalhadamente o conceito de


temperatura, um que voc j conhece de maneira intuitiva, pois em sua vida inteira
voc foi cuidadoso com objetos muito quentes ou muito frios e esteve atento
temperatura exterior, para saber se precisa usar uma blusa quando esfria, ou beber gua
regularmente quando esquenta. Afinal, o que a temperatura? O que ela significa em
termos dos tomos e molculas que compem os materiais e o seu prprio corpo?

A temperatura de um objeto um indicativo da energia disponvel no ambiente


para os tomos e as molculas. Essa energia ambiente absorvida pelas molculas
por meio de colises com outras molculas ou partculas e se reflete no estado de
movimento das partculas. Na unidade anterior, falamos sobre presso, indicando que
ela resulta das colises regulares entre as partculas umas com as outras, ou com as
paredes de um recipiente, por exemplo.

Aqui, indicamos um tipo diferente de movimento, a vibrao. Mesmo em um


slido, em que os tomos tm uma posio rgida definida com relao aos outros
tomos, eles tm alguma liberdade para vibrar, no interior de sua estrutura. Assim, voc
j sabe: a diferena entre um objeto quente e um objeto frio o estado de vibrao de
suas molculas ou tomos.

O calor capaz de se propagar. Isso ocorre porque os tomos vibram, influenciando


os tomos que esto ao seu redor. Assim, se os tomos do lado esquerdo de um material
vibram mais do que os tomos do lado direito, ento os que vibram mais transmitiro
parte de sua energia para os que vibram menos. Em pouco tempo, o material atinge o
equilbrio trmico, em que todo o material tem uma mesma temperatura.

Imagine quando voc est cozinhando. A extremidade da colher em contato com


o alimento est mais quente do que a extremidade oposta, em contato com a sua
mo. Se voc retirar a colher e deix-la sobre a mesa, duas coisas vo acontecer:
Ela atingir um equilbrio trmico interior, fazendo com que a colher fique em uma
temperatura intermediria entre as duas extremidades, mas ainda mais quente que o
ambiente. Depois, com o passar do tempo, ela se resfriar e atingir equilbrio trmico
com o ambiente. Estudaremos este processo cuidadosamente ao longo da unidade.
O que importa agora fazer a ligao entre seu conhecimento do dia a dia e o que
pretendemos ensinar aqui.

176 Temperatura e calor


U4

Um material em equilbrio trmico tem por caracterstica um estado de vibrao


uniforme para todos os tomos e molculas que o compem. Um corpo fora do
equilbrio, como a colher do exemplo anterior, tende ao equilbrio trmico, uma
vez que as partculas interagem continuamente com as partculas mais energticas
doando sua energia para as que possuem menos. Com o tempo, em mdia, todas
compartilham de um mesmo estado.

Lei zero da termodinmica

Com base no conceito de equilbrio trmico, podemos enunciar uma importante


lei da termodinmica, que fundamenta a termodinmica e terminou com o curioso
nome de lei zero, pois foi criada tempos depois das outras trs leis, que estudaremos
no momento oportuno. Por fundamentar as outras, ao invs de cham-la de quarta lei,
ou de alterar a nomenclatura tradicional, foi escolhido o nome lei zero.

Essa lei fala sobre o equilbrio trmico. Se temos dois corpos 1 e 2 em equilbrio
trmico, o que significa que eles podem ser colocados em contato sem que nada
se altere em seu estado e ento colocamos um outro corpo 3 em contato com um
deles, digamos o corpo 1, sabendo que eles tambm esto em equilbrio trmico entre
si, ento podemos concluir imediatamente que se o corpo 3 for colocado em contato
com o corpo 2, eles tambm estaro em equilbrio trmico.

Essa lei permite concluir que os trs corpos compartilham uma mesma
caracterstica universal, justamente a temperatura. Afirmar que dois corpos esto
em equilbrio trmico entre si o mesmo que afirmar que ambos possuem a
mesma temperatura.

Assimile
Lei zero da termodinmica (lei de equilbrio): se os corpos A e B esto
separadamente em equilbrio trmico com um terceiro corpo, C, ento A
e B esto em equilbrio trmico um com outro." (JEWETT; SERWAY, 2012,
p. 109)

Em Fsica, ns precisamos de uma medida concreta dos fatos listados acima. Ento,
desejamos ter em mos um equipamento que possa medir a temperatura, fornecendo
um valor concreto, que relacione o estado de vibrao das molculas do material a
um nmero, que nos permita dizer de maneira inequvoca se um fluido ou slido

Temperatura e calor 177


U4

est mais quente ou mais frio do que o outro. Qual nmero ser a leitura de nosso
termmetro? Isso depender da escala de temperatura que selecionamos. No Brasil, a
escala que costumamos utilizar a escala Celsius, com a qual voc est acostumado.
Em Fsica, utilizamos regularmente a escala Kelvin, muito natural, pois o zero nela
o zero absoluto da natureza, o estado em que as molculas no conseguem vibrar
por absoluta falta de energia. Em pases de lngua inglesa, costuma-se utilizar a escala
Fahrenheit, que estudaremos aqui.

Vamos comear com o que conhecemos, no mesmo? A unidade da escala


Celsius o grau Celsius, denotada pelo smbolo C. Ela foi construda de maneira
muito simples.

Vamos tomar a temperatura mais baixa na qual o gelo derrete e torna-se gua
e compar-la com a temperatura mais baixa em que a gua ferve e torna-se vapor.
Criaremos a escala Celsius, de maneira que entre essas duas temperaturas existam 100
graus Celsius. Portanto, o gelo comea a derreter a uma temperatura de 0 C e a gua
comea a ferver a 100 C.

Assim, um termmetro nessa escala poder medir temperaturas intermedirias,


como uma temperatura ambiente de 20 C, sendo que ela est mais prxima da
formao do gelo do que da ebulio da gua. Perceba que a escala foi definida
arbitrariamente, foi por escolha dos cientistas do passado que o zero da escala foi
definido. Isso significa que no existe nenhum problema em medir temperaturas
negativas. Em alguns pases, as pessoas convivem com temperaturas de -30 C no
inverno.

Pesquise mais
Com o desenvolvimento da Fsica, as medies de temperatura precisaram
se tornar cada vez mais precisas, de maneira que somente indicar o ponto
de fuso do gelo no foi suficiente, uma vez que essa temperatura varia um
pouco devido a alteraes na presso ambiente. Ento, a definio passou
a ser exatamente o ponto triplo da gua, uma condio e temperatura
especial em que gelo, gua e vapor podem coexistir. Saiba mais, leia sobre
o ponto triplo da gua na pgina 186, captulo 18 da referncia.

HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos de fsica: mecnica.


9. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012. v.2

Lembre-se: voc tem acesso ao livro gratuitamente quando entra em sua


rea do aluno, na biblioteca virtual.

Com o desenvolvimento da Fsica, as medies de temperatura precisaram se


tornar cada vez mais precisas, de maneira que somente indicar o ponto de fuso do

178 Temperatura e calor


U4

gelo no foi suficiente, tendo em vista que essa temperatura varia um pouco devido a
alteraes na presso ambiente. Ento, a definio passou a ser exatamente o ponto
triplo da gua, uma condio e temperatura especial em que as trs fases (slido,
lquido e gasoso) coexistem em equilbrio.

A escala Kelvin muito utilizada na Fsica, e a unidade oficial no sistema


internacional (SI). Ela tem por base a escala Celsius, a nica diferena entre as duas
que o zero da escala Kelvin est no zero absoluto da natureza, na temperatura em que
as partculas no encontram energia no ambiente que as permitam vibrar.

Nela, a temperatura em que o gelo inicia seu derretimento de aproximadamente


273K. A unidade de temperatura na escala Kelvin leva o seu prprio nome e denotado
por K. Perceba que j somos capazes de realizar uma converso de temperaturas, pois:
0C 273K

Entenda: a 0 C e a 273k, as molculas de um material esto em um mesmo


estado de vibrao. Portanto, so dois valores diferentes que indicam um mesmo
estado fsico. Assim, podemos pensar que para converter graus Celsius para Kelvin,
basta somar 273 ao valor da temperatura. Ento:
TK = TC + 273

Exemplificando
O mercrio, material muito utilizado na produo de termmetros, torna-
se slido a uma temperatura de -39 C, de maneira que tal temperatura
configura-se em um limite para a utilizao do equipamento sem danific-
lo. Calcule a temperatura de solidificao do mercrio na escala Kelvin:

Resposta: para calcular a temperatura na escala Kelvin, basta somar 273


ao valor da temperatura na escala Celsius. Ento:
TK = TC + 273

TK = 39 + 273 = 234K

A temperatura de solidificao do mercrio na escala Kelvin ser 234K.

Uma escala muito utilizada a escala Fahrenheit, mais comum nos pases de lngua
inglesa. importante que voc conhea essa escala, afinal pode utilizar equipamentos
importados cuja especificao traz valores nessa unidade, ou ter que interagir com
profissionais de outros pases que a utilizem.

Temperatura e calor 179


U4

Assimile
So unidades de temperatura: o grau Celsius (C), o Kelvin (K) e o grau
Fahrenheit (F). No SI, a unidade de temperatura o Kelvin (K).

Note que dizemos grau Celsius e grau Fahrenheit, portanto utiliza-se o


smbolo , que no necessrio para denotar a escala Kelvin.

Na escala Kelvin e na escala Celsius, os graus avanam no mesmo ritmo, pois a


variao em um grau Celsius e em um Kelvin de temperatura causa o mesmo efeito
no material estudado. Isso no ocorre na escala Fahrenheit. O aumento de um grau
Celsius causa um aumento de 9/5 de grau Fahrenheit. Alm disso, o zero na escala
Celsius corresponde a 32 F, uma vez que essa escala no ajustada em termos
da temperatura de fuso da gua. Assim, podemos converter entre as duas escalas
usando a seguinte equao:
9
TF = TC + 32
5

Exemplificando
Voc viajou a trabalho para os Estados Unidos e est decidindo que roupa
vestir para sair do hotel. Voc consultou um site local de meteorologia e leu
que a temperatura mnima prevista na cidade 77 F. Voc levar uma blusa?

Resposta: se a temperatura estivesse na unidade Celsius, voc saberia


exatamente o que fazer. Ento, o melhor converter a unidade:
9
TF = TC + 32
5

5 5
TC = (TF 32 ) = ( 77 32 ) = 25C
9 9

Aparentemente um belo dia de vero e voc deixa a blusa no hotel.

Reflita
Existem muitas outras escalas de temperatura, no tratadas aqui. Por sinal,
voc poderia criar a sua prpria escala. Voc saberia como fazer isso? Que
cuidados precisaria tomar para que ela seja correta e til?

Ns ainda no discutimos como seria possvel criar um termmetro. Existem vrias


maneiras, mas agora discutiremos uma das mais comuns e que utiliza conhecimentos
que desenvolvemos na unidade anterior. L, afirmamos que um fluido preso em um
recipiente exerce presso sobre as paredes de tal recipiente. Mostramos, tambm,

180 Temperatura e calor


U4

como podem ser construdos medidores de presso em tal situao, usando


barmetros de mercrio, ou medindo a fora exercida pelo fluido sobre uma superfcie
mvel. A Figura 4.1 apresenta um comparativo entre as escalas termomtricas.

Figura 4.1 | Comparativo entre as escalas termomtricas

Fonte: <http://www.infoescola.com/wp-content/uploads/2010/01/escalas-termometricas1.jpg>. Acesso em: 5 set. 2016.

Vamos supor um gs no interior de um recipiente de volume constante ligado a


um medidor de presso. O gs ocupa completamente o recipiente. Voc j sabe que
a presso uma caracterstica dependente do movimento das partculas, assim como
a temperatura, no se surpreender que existe uma relao entre ambas.

No caso do gs, ele no est preso a uma estrutura rgida. Assim, com o aumento
da temperatura, as molculas do gs se movimentam cada vez mais rpido, de
maneira que elas exercem uma fora cada vez maior ao colidirem com as paredes do
recipiente. Avaliando o comportamento coletivo das partculas, podemos dizer que
o aumento da temperatura a volume constante causa um aumento de presso no
recipiente.

Escolhendo bem o gs utilizado, podemos obter uma relao linear entre aumento
de presso e aumento de temperatura. Assim, o medidor de presso pode fornecer
uma temperatura, desde que voc conhea a relao e saiba converter o valor medido
em Pascais para o valor desejado em graus Celsius, Kelvin, ou qualquer outra escala de
temperatura de sua preferncia.

Sem medo de errar


Lembre-se de que na presente unidade voc se colocou no lugar de uma engenheira
que est chefiando a instalao de uma usina de biomassa em uma fazenda que conta
com um complexo industrial para processamento de gros. No momento, sua tarefa

Temperatura e calor 181


U4

escolher qual gerador ir adquirir. Voc at agora encontrou trs geradores no


mercado que atendem s especificaes de gerao de energia. O gerador A trabalha
com vapor em uma faixa de temperatura de 450 C a 600 C. O gerador B atua na
faixa de 550K a 720K. O gerador C trabalha em uma faixa de 870 F a 1050 F. Sabendo
que a temperatura do vapor gerado na usina est prevista para oscilar entre 490 C a
510 C, quais dos geradores indicados so boas opes de compra?

Ateno
A converso entre diferentes escalas de temperatura simples, utilize as
relaes indicadas acima.

J sabemos que o gerador A pode ser adquirido, pois sua faixa de funcionamento
acomoda com folga a temperatura prevista para o vapor de gua da usina. E o que
podemos dizer dos geradores B e C?

Convertendo as temperaturas do gerador B para a escala Celsius, temos:


TK = TC + 273 TC = TK 273

Tmin B = 550 273 = 277C

Tmax B = 720 273 = 447C

Vemos, portanto, que o gerador B trabalha na faixa de 277 C a 447 C, abaixo da


temperatura requerida para o projeto. No uma opo vivel.

Analisando o gerador B, obtemos:


9
TF = TC + 32
5
5 5
TminC = (TF 32 ) = ( 870 32 ) 466C
9 9

5 5
Tmax C = (TF 32 ) = (1050 32 ) 566C
9 9

Vemos que o gerador C tambm vivel, acomodando com folga a faixa requerida
na usina.

Portanto, so opes viveis para compra os geradores A e C, que podem ser


escolhidos em termos de outras caractersticas, como sua durabilidade e seu preo.

182 Temperatura e calor


U4

Avanando na prtica
Supercondutividade

Descrio da situao-problema

A supercondutividade um fenmeno fsico complexo, em que materiais so


submetidos a baixssimas temperaturas e se tornam condutores eltricos perfeitos.
Esses materiais possuem diversas caractersticas surpreendentes e uma de suas
aplicaes na realizao da levitao magntica. Voc gostaria de ver o fenmeno
ao vivo e adquiriu uma placa de material supercondutor e um m (busque vdeos na
internet para ver como funciona).

Quando o material chegou pelo correio, voc se lembrou de que precisaria resfri-
lo at temperaturas muito baixas. Voc sabe que conseguiria um recipiente cheio de
nitrognio lquido no laboratrio de uma universidade prxima. O nitrognio lquido
tem uma temperatura de -196 C. A embalagem do material supercondutor indica
que a temperatura crtica, abaixo da qual o material se torna supercondutor -225 F.
Sem contar com outra opo alm do nitrognio lquido, uma vez que para atingir
temperaturas mais baixas do que isso voc precisaria usar equipamentos muito caros,
voc conseguiu fazer a demonstrao no quintal da sua casa?

Lembre-se

Temperaturas negativas so comuns em diversas escalas, pois seu zero


pode ser definido arbitrariamente.

Resoluo da situao-problema

Para descobrir, basta fazer a converso da escala Fahrenheit para a escala Celsius:
9
TF = TC + 32
5

5 5
TC = (TF 32 ) = ( 225 32 ) 143C
9 9

Portanto, o nitrognio lquido frio o suficiente para que voc realize o experimento
no quintal da sua casa. Tomando muito cuidado com o nitrognio lquido, claro, afinal
a temperatura indicada muito baixa e pode causar graves leses se for manipulado
incorretamente.

Temperatura e calor 183


U4

Faa voc mesmo


Um composto metlico torna-se supercondutor quando submetido a
temperaturas inferiores a 13K. Voc conseguiria torn-lo supercondutor
usando somente nitrognio lquido para resfriamento? Dado: o nitrognio
lquido tem uma temperatura de -196 C.

Faa valer a pena

1. A _____ uma grandeza fsica que indica o estado de vibrao e o


movimento dos tomos e das molculas que o compem. O _____
um estado em que todos os tomos e todas as molculas do sistema
estudado tiveram tempo suficiente para trocar energia e atingirem um
estado mdio de vibrao e movimento. Um objeto em equilbrio trmico
tem uma _____ constante em todos os pontos.
Marque a alternativa que preenche corretamente as lacunas:
a) Presso; equilbrio trmico; velocidade.
b) Presso; equilbrio dinmico; velocidade.
c) Temperatura; equilbrio dinmico; temperatura.
d) Temperatura; equilbrio trmico; velocidade.
e) Temperatura; equilbrio trmico; temperatura.

2. Voc est conversando ao telefone com um engenheiro ingls, que


deseja saber qual a temperatura recomendada de funcionamento para
os equipamentos vendidos pela sua empresa. A resposta 245 C, mas
voc, muito educado, resolveu facilitar a vida do cliente e fornecer a ele
a resposta em graus Fahrenheit. Voc realiza o clculo rapidamente nas
costas de um envelope e responde o valor:
a) 518 F.
b) 245 F.
c) 350 F.
d) 415 F.
e) 473 F.

3. Voc tem dois termmetros. Um indica temperaturas na escala


Kelvin, outro na escala Fahrenheit. Eles so utilizados para medir a
temperatura de dois objetos e indicam leituras, respectivamente, 303K

184 Temperatura e calor


U4

e 86 F. Encostando um objeto no outro, eles demonstram estar em


equilbrio trmico? Qual a temperatura inicial de cada um deles na
escala Celsius?
a) Eles no se encontram em equilbrio trmico e tm temperaturas
respectivamente 30 C e 25 C.
b) Eles no se encontram em equilbrio trmico e tm temperaturas
respectivamente 25 C e 30 C.
c) Eles no se encontram em equilbrio trmico e tm mesma
temperatura 30 C.
d) Eles se encontram em equilbrio trmico e tm mesma temperatura
30 C.
e) Eles se encontram em equilbrio trmico e tm temperaturas
respectivamente 30 C e 25 C.

Temperatura e calor 185


U4

186 Temperatura e calor


U4

Seo 4.2

Dilatao trmica

Dilogo aberto

Na seo anterior, estudamos a temperatura, a Fsica por detrs do fenmeno


e tambm as diversas unidades utilizadas para medir suas variaes, em especial as
escalas Celsius, Kelvin e Fahrenheit. Iniciamos uma discusso sobre como medir a
temperatura em termmetros que transformam medidas de presso em medidas de
temperatura, dada uma calibrao adequada. No falamos sobre o mais conhecido
dos termmetros, o termmetro de mercrio. Isso porque para discutir como ele
funciona, precisamos conhecer o fenmeno da dilatao trmica.

O volume de um material pode variar de acordo com sua temperatura. Esse


fenmeno bem conhecido na engenharia. A oscilao na temperatura ao longo de
um dia faz com que o concreto de uma quadra de basquete, ou o asfalto em uma
rodovia se expanda com o aumento da temperatura e contraia com a diminuio. O
efeito potencializado ao longo do ano, com variaes mais bruscas causadas pela
troca de estaes, sendo um dos fatores no surgimento de rachaduras. Componentes
tecnolgicos que enfrentam variaes bruscas de temperatura, como fornos e avies,
so projetados de modo que essas expanses e contraes no afetem a integridade
de suas estruturas.

Na presente unidade, nos colocamos no lugar de uma engenheira que est


projetando uma pequena usina de biomassa para uso em um complexo industrial de
processamento de gros. Adquirido o gerador, agora ela est ocupada em projetar a
tubulao metlica que transportar o gs.

Ela tem um interessante problema para resolver, pois sabe que a tubulao metlica
ser instalada temperatura ambiente, mas que no momento em que o gerador for
ligado, a tubulao ser aquecida at uma temperatura de aproximadamente 500
C. Essa diferena de temperatura causar uma expanso na tubulao e se isso no
for levado em conta, ela poder ser danificada no processo. So tubos de 2 m de
comprimento, de ao carbono. Eles devem ser instalados a uma certa distncia, de
modo a se encaixarem perfeitamente assim que houver o aumento de temperatura.

Interessante, no mesmo? Vamos l?

Temperatura e calor 187


U4

No pode faltar
Ento, como poderemos compreender o fenmeno da expanso trmica?
Primeiramente, vamos tentar entender a verdadeira Fsica por detrs da dilatao sofrida
por determinados materiais. O princpio fundamental ns j compreendemos: com o
aumento da temperatura, os tomos e as molculas que compem um determinado
material extraem uma grande quantidade de energia do seu meio, transformada em
energia cintica de rotao ou de translao. Assim, essas molculas agitam e viajam
em grandes velocidades, colidindo umas com as outras.

Lembre-se de que tudo isso ocorre em escalas microscpicas, de modo que


voc no observa toda essa agitao a olho nu e nem mesmo com microscpios
laboratoriais. Para entender como as molculas so pequenas, lembre-se de que em
uma nica colher de sopa de gua existe aproximadamente um mol de gua. Um mol
um agrupamento de 6, 02214179 1023 partculas.

Para simplificar, podemos entender que quando as molculas tm mais energia e


esto mais agitadas, elas colidem umas com as outras com mais energia e conseguem
se manter mais afastadas. Assim, elas ocupam um volume maior. Esse o princpio por
detrs da dilatao trmica.

Maior temperatura significa aumento de volume.

Menor temperatura significa diminuio de volume.

Assimile
Existem algumas poucas excees, em que o aumento da temperatura
causa uma diminuio do volume. Isso ocorre por causas distintas daquela
citada acima, como rearranjos de tomos ou mudanas de estado. Se
voc j esqueceu uma garrafa de vidro com uma bebida no congelador,
conhece bem um exemplo clssico: o gelo tem um volume maior do que
a gua. No geral, entretanto, um aumento de temperatura resultar em
um aumento no volume e vice-versa.
Um exemplo clssico o da gua. Vamos entender o que ocorre na medida em
que vamos aumentando a temperatura?

Vamos pensar que inicialmente a gua est no estado slido, na forma de gelo. As
molculas de gua esto distribudas em uma estrutura cristalina rgida, com pouca
liberdade de movimento. Apesar de estarem presas estrutura, elas ainda conseguem
vibrar. Com o aumento da temperatura, elas vibram cada vez mais. Em torno de 0
C inicia um processo em que as molculas de gua vibram tanto que comeam
a escapar da estrutura cristalina, formando gua no estado lquido. Todo o gelo se
transforma em gua.

188 Temperatura e calor


U4

medida que a temperatura aumenta, as molculas de gua, que agora esto no


estado lquido e tm muito maior liberdade de movimento, passam a agitar-se cada
vez mais. Em um determinado momento, em torno de uma temperatura de 100 C, a
agitao faz com que as molculas de gua se libertem ainda mais da fora de atrao
que as liga e o vapor comea a se formar. A gua ingressa no estado gasoso, em que
tem a maior liberdade de movimento e as molculas tm o maior afastamento entre si.

Reflita
Ser que voc j consegue entender como funciona um termmetro de
mercrio? O mercrio um metal que se encontra no estado lquido em
temperatura ambiente. Se voc inserir o mercrio em um tubo de vidro
fino e aumentar a temperatura do tubo, o que acontecer?

Voc deve entender que descrever o volume de um slido ou lquido pensando


em termos de suas molculas pode ser um pouco complicado. Certamente exige
conhecimentos que no detemos nesse momento. No entanto, h uma maneira
simples de descrever o fenmeno, suficiente para diversas aplicaes da engenharia.

Suponha que voc precisa conhecer o comportamento de um determinado


material quando submetido a variaes de temperatura. Ento, voc pode lev-lo
para um laboratrio e verificar a maneira como ele se comporta quando submetido a
um aumento de temperatura. Como um mesmo material sempre se comportar da
mesma forma quando aquecido ou resfriado, ento voc pode tabelar um coeficiente
de dilatao, que indicar quanto o comprimento do objeto mudar para cada unidade
de temperatura.

Por exemplo, vamos supor que desejamos conhecer a variao no comprimento


de uma barra metlica (perceba que no estamos preocupados com o volume, mas,
sim, com o comprimento). Ento, podemos levar o material para um laboratrio e
descobrir qual o seu coeficiente de dilatao linear, que chamaremos de . Assim,
possvel relacionar a variao do comprimento (L) em uma barra de comprimento (
L0 ) para uma determinada variao de temperatura (T):
L = L0 T

A unidade do coeficiente de dilatao linear o inverso da unidade de temperatura


utilizada. Uma maneira interessante de escrever relacionar o comprimento final da
barra com o comprimento inicial:
L = L0 + L = L0 (1 + T )

Temperatura e calor 189


U4

Tabela 4.1 | Coeficientes de dilatao linear

Substncia (1/C)
Concreto 12 106

Alumnio 23 106

Lato 19 106

Cobre 17 106

Ao 11 106
Fonte: adaptada de Halliday, Resnick e Walker (2012).

Exemplificando
Uma barra de alumnio de 10 m de comprimento temperatura ambiente
submetida a uma variao de temperatura de 100 C. Encontre qual foi a
variao no comprimento da barra e qual o comprimento final da barra:

Resoluo:

Sabemos que o comprimento inicial da barra L0 = 10m e que a variao


de temperatura foi de T = 100C . Consultando a Tabela 4.1, verificamos
que = 23 106 / C . Assim:

L = L0 T = 10 23 106 100 = 0, 023m .

O comprimento da barra variou em 0,023 m ou 2,3 cm. O comprimento


final da barra ser:

L = L0 + L = 10 + 0, 023 = 10, 023m .

Faa voc mesmo


Uma barra de ao de 5 m de comprimento temperatura ambiente
resfriada em 50 C. Encontre qual foi a variao no comprimento da barra
e qual o seu comprimento final.

Por outro lado, possvel que voc esteja analisando um lquido ou um slido
e se interesse por sua variao de volume. Novamente, possvel levar o material
para um laboratrio e descobrir como ele reage quando submetido a variaes de
temperatura. Assim, obteramos o coeficiente de dilatao volumtrica . Podemos
relacionar a variao do volume (V) em um objeto de comprimento (V0 ) para uma
determinada variao de temperatura (T):

190 Temperatura e calor


U4

V = V0 T

A unidade do coeficiente de dilatao volumtrico tambm o inverso da unidade


de temperatura utilizada. O volume final do objeto pode ser obtido diretamente a partir
da expresso:
V = V0 + V = V0 (1 + T )

Para nossa sorte, no precisaremos de outra tabela para valores de coeficientes de


dilatao volumtrica, pois temos uma relao simples com os coeficientes lineares:
= 3

Pesquise mais
Intrigado com a relao = 3 ? Veja como ela pode ser obtida na pgina
114 da referncia abaixo. Na mesma pgina, voc encontra tambm uma
tabela mais completa com os coeficientes de dilatao.

JEWETT, J.; SERWAY, R. Fsica para cientistas e engenheiros: oscilaes,


ondas e termodinmica. 6. ed. So Paulo: Cengage, 2012. v. 2

Exemplificando
Uma esfera de concreto de raio 0,5 m encontra-se a uma temperatura
de 450K. A temperatura diminui gradativamente at 300K. Encontre o
volume final da esfera:

Resoluo:

Com o raio da esfera, podemos obter seu volume inicial:


4
V0 = R 3 0, 5236m3
3
A variao de temperatura foi de T = Tf Ti = 150K , ou T = 150C ,
considerando que as escalas Celsius e Kelvin s diferem por um fator constante.

Consultando a Tabela 4.1, verificamos que = 12 106 / C e, portanto, que:

= 3 = 3 12 106 = 36 106 / C .

Estamos prontos para calcular o novo volume da esfera:


V = V0 + V = V0 (1 + T )

V = 0, 5236 (1 + 36 106 ( 150)) 0, 5208m 3 .

Temperatura e calor 191


U4

Assim, nota-se uma reduo no volume da esfera de concreto devido


reduo da temperatura.

Sem medo de errar


Agora estamos prontos para retornar ao projeto da usina de biomassa. O plano
instalar a tubulao formada por peas de 2 m de comprimento de maneira que
sejam evitados danos quando a temperatura for aumentada faixa dos 500 C do
vapor operado pela mquina. A temperatura ambiente no momento da instalao
estimada em 30 C.

Os tubos de ao devem ser instalados de modo que exista um vo entre eles,


permitindo a dilatao trmica quando ocorrer o aumento de temperatura, como
mostra esquematicamente a Figura 4.2:

Figura 4.2 | Instalao da tubulao

Fonte: elaborada pelo autor.

Ateno
Como os tubos tm liberdade de expandirem-se nas outras direes,
concentraremos nossa ateno no comprimento dos tubos e, portanto,
no coeficiente de dilatao linear .

Cada um dos tubos sofrer uma expanso L que agora estamos aptos a calcular.
Perceba, entretanto, que cada um dos tubos ser expandido igualmente e naturalmente
para ambos os lados. Assim, teremos uma expanso de L / 2 para cada lado, de cada
tubo. O tubo da direita aumentar em L / 2 no vo indicado, enquanto que o tubo da
esquerda tambm aumentar em L / 2. Assim, o comprimento do vo dever ser de
exatamente L. Vamos calcular esse valor? Precisamos resolver:

L = L0 T .

Sabemos que L0 = 2m . No que diz respeito temperatura, teremos:

T = Tf Ti = 500 30 = 470C .

O material escolhido ao. Consultando a Tabela 4.1, encontramos = 11 106 / C .

Portanto, podemos agora calcular o comprimento do vo, igual expanso trmica


de um nico tubo de ao:
L = L0 T

192 Temperatura e calor


U4

L = 2 11 106 470 0, 01m

Assim, a instalao deve ser realizada respeitando espaos de 1 cm entre cada


tubo, para evitar danos ao equipamento no momento de sua ativao.

Ateno
Calcular a dilatao ou a contrao trmica de um material um cuidado
muito comum e importante na instalao de equipamentos que lidaro
com variaes bruscas de temperatura.

Avanando na prtica
Esfera em um cilindro

Descrio da situao-problema

Voc um engenheiro de uma empresa que cria equipamentos industriais. Devido


aos seus grandes conhecimentos de Fsica, voc geralmente convidado a assumir
projetos que envolvem componentes trabalhando em temperaturas elevadas. Um
equipamento especfico foi projetado para atuar a uma temperatura de 300 C. Nele,
existe um componente de cobre que deve ocupar um volume de exatamente 0,4
m quando a mquina estiver em operao. Considerando que o equipamento ser
montado no local a uma temperatura de 20 C, qual dever ser o seu volume a essa
temperatura?

Lembre-se

Com o aumento da temperatura, a grande maioria dos materiais aumentar


seu volume.

Resoluo da situao-problema

A variao de temperatura ser de T = Tf Ti = 20 300 = 280C .

Consultando a Tabela 4.1, verificamos que = 17 106 / C e, portanto, que:

= 3 = 3 17 106 = 51 106 / C .

Temos o volume final do equipamento e desejamos obter o volume inicial:

Temperatura e calor 193


U4

V = V0 + V = V0 (1 + T )

0, 4 = V0 (1 + 51 106 280)

0, 4
V0 = 0, 3944m 3 .
(1 + 51 106 280)

O volume inicial um pouco inferior, como pudemos observar.

Faa voc mesmo


Um equipamento especfico foi projetado para trabalhar a uma
temperatura de 380 C. Nele, existe um componente de alumnio que
deve ocupar um volume de exatamente 0,7 m quando a mquina estiver
em operao. Considerando que o equipamento ser montado no
local a uma temperatura de 25 C, qual dever ser o seu volume a essa
temperatura?

Faa valer a pena


1. Considere as afirmaes a seguir:
I. Uma esfera metlica diminui de volume caso seja inserida em um
ambiente de maior temperatura e gradativamente entre em equilbrio
trmico com esse meio.
PORQUE
II. Com o aumento da temperatura, os tomos que compem a esfera
adquirem maior energia e entram em um estado mais intenso de agitao,
ocupando um maior espao.
a) As afirmaes I e II esto corretas e a II uma justificativa para a I.
b) As afirmaes I e II esto corretas, mas a II no justifica a I.
c) A afirmao II correta, mas a I falsa.
d) A afirmao I correta, mas a II falsa.
e) Ambas as afirmaes so incorretas.

2. Um basto possui comprimento L0 a uma determinada temperatura


T0 e composto por um material com coeficiente de dilatao linear .

194 Temperatura e calor


U4

Marque a alternativa que contm a expresso algbrica que fornecer


a temperatura T correta para que o comprimento da barra aumente
em L:

L
a) T = T0 + .
L0
L
b) T = T0 + .
L0 2
L
c) T = 2T0 + .
L0
L
d) T = T0 + .
L0
L
e) T = L0T0 + .
L0

3. Encontre a variao de temperatura ambiente necessria para que um


cabo de ao de 5 m aumente seu comprimento em 4 cm:
a) 225 C.
b) 378 C.
c) 727 C.
d) 604 C.
e) 545 C.

Temperatura e calor 195


U4

196 Temperatura e calor


U4

Seo 4.3

Calorimetria

Dilogo aberto

Ol, estudante! Iniciamos mais uma seo de estudo, agora que j compreendemos
melhor alguns fenmenos trmicos, como a dilatao trmica. Neste momento,
desejamos falar sobre o calor, que em Fsica tem um significado muito especfico:
uma forma de energia.

A compreenso da termodinmica e suas leis permitiu que o homem dominasse


formas de gerar trabalho a partir do calor proveniente de reaes de combusto.
Usinas termoeltricas produzem calor a partir da queima de combustveis fsseis,
biocombustveis ou mesmo combustveis nucleares e esse calor utilizado para
aquecer a gua, criando vapor de gua que pode mover as turbinas de um gerador
de energia eltrica. A queima de combustveis tambm move os automveis, uma
vez que o calor gerado em reaes de combusto faz com que um gs se expanda,
movimentando os pistes do motor, gerando rotao para os eixos e as rodas do
carro. O calor, portanto, pode fornecer energia eltrica ou de movimento.

Voltamos agora usina de biomassa, em que os resduos da produo agrcola


de uma grande fazenda so incinerados para gerar energia eltrica. A engenheira
responsvel pela usina precisa calcular a quantidade de calor necessria para aquecer
as duas toneladas de gua inicialmente a 80 C, transformando-a em vapor a 500 C
atravs de uma caldeira. Isso importante para que seja estimada a quantidade de
biomassa necessria para a produo contnua de energia eltrica, que deve ocorrer
preferencialmente utilizando os resduos da prpria fazenda, sem que seja necessria
a aquisio de material para mover a usina, tornando assim a fazenda autossustentvel
em energia eltrica.

Vamos l?

No pode faltar
O calor uma forma importante de energia, que pode ser absorvida pelos tomos
e molculas que compem um material, dando origem a um determinado estado

Temperatura e calor 197


U4

de vibrao. Como vimos anteriormente, o estado de vibrao das partculas que


compem um material est diretamente relacionado com a sua temperatura. Assim,
natural que os conceitos calor e temperatura estejam intimamente relacionados.

Como se trata de uma forma de energia, medimos o calor em Joules (J). Entretanto,
historicamente, temos outra unidade importante de energia, a caloria. Uma caloria
equivale aproximadamente a 4,18 J e essa unidade est muito presente em nosso dia
a dia, pois quando discutimos o contedo de energia que o corpo capaz de extrair
dos alimentos, costumamos utilizar a unidade quilocaloria, kcal, que voc encontra
nos rtulos dos alimentos que adquire no supermercado.

Exemplificando
No rtulo de um suco de laranja integral, voc encontra a informao
nutricional, que indica que um copo de 200 ml contm aproximadamente
86 kcal de energia armazenada. Encontre a energia em Joules que se
torna disponvel para ser aproveitada pelo seu corpo, gerando calor ou
movimento, aps o consumo do copo de suco:

Resoluo:

Sabemos que 1cal 4,18J.

Ento 86kcal 86 4,18 103 = 359480J

uma grande quantidade de energia. Por comparao, lembre-se de que


a energia necessria para elevar um objeto de 1 kg em 1 m acima de sua
posio inicial de: m g h = 1 9, 8 1 = 9, 8J .

Vamos supor que estamos estudando um determinado sistema, que pode ser
um objeto isolado, ou o gs contido no interior de um determinado recipiente, por
exemplo. Este objeto ou gs contm uma determinada energia interna ( Eint ), a sua
energia associada ao movimento, posio e configurao de ligaes qumicas das
molculas das substncias que formam o objeto, no referencial de repouso para seu
centro de massa. A energia interna varia termodinamicamente conforme as alteraes
de presso, volume, temperatura e nmero de mols de uma dada substncia.

A energia interna desse sistema pode ser alterada devido a transformaes em seu
estado ou interaes com o meio.

Por exemplo, podemos imaginar que o sistema seja uma panela que contm gua
aquecida a uma temperatura de 80 C. Voc sabe o que ocorrer se essa panela for
deixada em repouso sobre o fogo, com o fogo desligado. Lentamente, a panela e a
gua perdero calor, at entrar em equilbrio trmico com a vizinhana. claro que
no estado inicial a panela e a gua possuam mais energia do que no estado final, em

198 Temperatura e calor


U4

temperatura ambiente e claro que a energia total conservada, de modo que essa
energia no pode ter desaparecido.

A diferena entre a energia interna inicial do sistema e a energia interna final,


variao na energia interna Eint, foi transferida para o ambiente. Considerando o dado
exemplo, chamamos essa energia transferida de calor (denotaremos por Q), de modo
que:

Q = Eint .
Quando a temperatura diminui, o sistema dissipa energia na forma de calor.

Quando a temperatura aumenta, o sistema recebe energia na forma de calor.

A variao na energia interna de um sistema devido troca de calor proporcional


variao na sua temperatura:

Q = Eint = C T .

Em que C a capacidade calorfica do sistema. Essa grandeza tem um significado


muito claro, a quantidade de energia trmica necessria para elevar a temperatura do
sistema em um grau. No caso de sistemas simples, interessante definir a capacidade
trmica em termos da massa da substncia estudada, de modo que C = c m . No
caso, C o calor especfico da substncia e um valor que pode ser tabelado.

Cada substncia possui um determinado calor especfico (c) bem estabelecido,


exatamente a quantidade de energia trmica necessria para elevar a temperatura de
1 kg da substncia em 1 C.

Com essas reflexes, compreendemos que podemos escrever:

Q = Eint = C T = m c T .

Exemplificando
Uma esfera de cobre de 0,1 kg encontra-se a uma temperatura de 27
C. Ela inserida em uma geladeira, cuja temperatura ambiente 5 C.
Sabendo que o calor especfico do cobre de 386 J/kg C , encontre a
capacidade calorfica da esfera e tambm a quantidade de calor transferida
pela esfera de cobre para a geladeira:

Resoluo:

Sabemos que a capacidade calorfica a quantidade de energia necessria


para elevar a temperatura do objeto em um grau. Como o calor especfico

Temperatura e calor 199


U4

foi fornecido, basta multiplicar a massa por ele:

C = m c = 0,1 386 = 38, 6 J/C .

Note que o raciocnio simples: se so necessrios 386 J para aumentar


a temperatura de 1 kg de cobre em 1 C, ento precisamos de um dcimo
disso, 38,6 J, para elevar a temperatura da esfera em 1 C.

Assim, a variao do calor na esfera de cobre na situao descrita :


Q = C T = C (Tf Ti ) = 38, 6 (5 27) = 849, 2J

Trata-se de uma quantidade negativa, pois a esfera de cobre perdeu essa


energia. Portanto, a geladeira recebeu 849,2 J.

Alm do aumento de temperatura em algumas substncias, temos tambm outro


fenmeno comum que requer variao na energia interna de um sistema: a mudana
de fase. Por exemplo, podemos estudar a transformao do gelo em gua no estado
lquido. Sabemos que para isso, o ambiente precisa transferir energia para o gelo.
Como ser que esse fenmeno se realiza?

Um fato muito importante, que voc deve gravar em sua memria, que enquanto
a mudana de fase est se processando, a temperatura do sistema no se altera. Assim,
enquanto um cubo de gelo derrete, sua temperatura se mantm constante em zero
graus. Voc j deve ter presenciado esse fato em uma festa, onde as bebidas so
armazenadas em um balde com muito gelo e um pouco de gua. O tempo passa e
o gelo progressivamente derrete, mas a temperatura mantm-se a mesma por muito
tempo.

A quantidade de energia que deve ser fornecida para um sistema para que se realize
uma mudana completa de fase em uma unidade de massa de uma determinada
substncia, chama-se calor latente, que denotaremos por L, de modo que:

Q = mL.

Exemplificando
Suponha que 100 g de gelo inicialmente a uma temperatura de -10 C so
aquecidos at uma temperatura de 5 C. Qual quantidade de energia deve
ser transferida para que essa transformao ocorra? Dados os calores
especficos da gua ( 4180 J/kg C ) e do gelo ( 2050 J/kg C ). O calor latente
de fuso do gelo ( 333500 J/kg ).

Resoluo:

Para aquecer o gelo at seu ponto de fuso, precisamos fornecer energia

200 Temperatura e calor


U4

suficiente para elevar sua temperatura em 10 C. Ento:

Q1 = m c T = 0,1 2050 10 = 2050J .

Para derreter o gelo, necessrio ser fornecido mais um calor igual a:

Q2 = m L = 0,1 333500 = 33350J .

Por fim, aps o derretimento do gelo, a temperatura da gua deve ser


elevada em 5 C. Ento:

Q3 = 0,1 4180 5 = 2090J .

O calor total que deve ser fornecido para levar gelo a -10 C at gua a 5
C :

Q = Q1 + Q2 + Q3 = 2050 + 33350 + 2090 = 37490J .

Caso voc tenha a oportunidade de aprofundar seus conhecimentos em


termodinmica, ver que muito importante ter o controle sobre as condies as
quais est submetido seu sistema. Por exemplo, se estamos estudando um fluido
que preenche completamente um recipiente cujo volume no se altera, ento o
sistema tem volume constante. Nesse caso, a presso do fluido poder ser alterada.
Outra situao tpica quando um sistema se encontra submetido a uma presso
bem definida, mas tem liberdade para alterar seu volume. Essas condies especficas
podem alterar o valor do calor especfico de determinadas substncias. Assim,
importante diferenciar o calor especfico a volume constante cv do calor especfico
presso constante c p . Para slidos e lquidos, os valores so muito prximos, mas para
fluidos no estado gasoso, as quantidades podem ser bem diferentes.

Com relao conduo do calor, alguns materiais so bons condutores de calor


e outros so maus. Os metais costumam ser bons condutores de calor, enquanto
que materiais como o vidro e a madeira so maus condutores. Os bons condutores
transmitem energia rapidamente de uma extremidade a outra e entram mais
rapidamente em equilbrio com o ambiente do que os maus condutores.

Uma fato curioso a sensao que voc tem quando toca um objeto no dia a dia.
A temperatura do seu corpo mais ou menos constante, com seus rgos internos
mantidos a uma temperatura de aproximadamente 37 C. No inverno, quando voc
toca um bom condutor de calor, como um metal, tem uma sensao fria, uma vez
que ele retira rapidamente o calor de sua pele e o transmite para o restante de sua
extenso. No vero, se voc est em um lugar realmente quente, onde a temperatura
ambiente muito superior temperatura do corpo, ento teria uma sensao quente
ao tocar um metal, uma vez que ele traria rapidamente energia trmica para sua pele.

Com relao aos maus condutores de calor, voc sempre tem uma sensao mais

Temperatura e calor 201


U4

neutra ao toc-los, pois a troca mais significativa de energia ocorre com a parte mais
superficial do objeto, de modo que ele leva mais tempo tanto para roubar quanto para
fornecer calor sua pele.

Vamos supor dois sistemas 1 e 2 em contato um com o outro, mas isolados


do restante do universo. Eles trocaro calor at que atinjam o equilbrio trmico. A
temperatura de equilbrio pode ser determinada por meio de um equacionamento
simples. O sistema 1, mais quente, est inicialmente temperatura T1 ; o sistema 2,
a temperatura mais baixa, est inicialmente temperatura T2 . Ento, sabemos que o
sistema 1 resfriar at uma temperatura T, enquanto que o sistema 2 ser aquecido at
a mesma temperatura T. O calor fornecido pelo sistema 1 ser igual em mdulo ao
calor recebido pelo sistema 2. Ento:
Q2 = Q1

m2 c2 (T T2 ) = m1 c1 (T T1 )

m1 c1 T1 + m2 c2 T2 = m2 c2 T + m1 c1 T

m1 c1 T1 + m2 c2 T2 = (m2 c2 + m1 c1 ) T

1
T = (m1 c1 T1 + m2 c2 T2 ) .
m2 c2 + m1 c1

Exemplificando
Suponha que uma barra de chumbo de massa 250 g a uma temperatura
de 100 C encostada com uma barra de cobre de 160 g a uma
temperatura de -20 C. Desprezando a troca de calor com o ambiente,
qual ser a temperatura final de equilbrio das duas barras? Dados os
calores especficos do chumbo ( 128 J/kg C ) e do cobre ( 386 J/kg C ).

Resoluo:

A barra de chumbo est a uma temperatura maior do que a da barra de


cobre. Sabemos que ela fornecer a seguinte quantidade de calor barra
de cobre, que depende da temperatura que desejamos obter:

Q1 = m1 c1 T1 = 0, 25 128 (T 100) .

A barra de cobre receber a seguinte quantidade de calor:

Q2 = m2 c2 T2 = 0,16 386 (T ( 20)) = 0,16 386 (T + 20) .

Ento, podemos analisar o fato de que o corpo mais quente fornece


o mesmo mdulo de energia do que a recebida pelo corpo mais frio
(perceba que os sinais so diferentes, pois um doa e outro recebe energia).

202 Temperatura e calor


U4

Por isso, fazemos:


Q2 = Q1

m2 c2 (T T2 ) = m1 c1 (T T1 )

1
T = (m1 c1 T1 + m2 c2 T2 )
m2 c2 + m1 c1
1
T = (0, 25 128 100 + 0,16 386 ( 20))
0,16 386 + 0, 25 128

T 21C .

J deve ter ficado claro que a energia interna de um sistema pode ser alterada por
meio da troca de calor com o ambiente ou mais especificamente com outros sistemas.
Entretanto, a transferncia de calor no a nica maneira de alterar sua energia interna,
pois o sistema pode tambm realizar trabalho sobre o ambiente externo. Um exemplo
disso o do combustvel no interior de um motor, misturado com ar e incinerado,
liberando muito calor. O calor faz com que a mistura gasosa resultante se expanda,
movendo o pisto do carro. O pisto deslocado em uma determinada distncia por
uma fora que depende da rea do pisto e da presso exercida pelo gs. Lembre-se:
trabalho proporcional fora multiplicada pela distncia.

Assim, podemos medir a variao na energia interna de um sistema da seguinte


maneira:

Eint = Q + W .

Assimile
A variao da energia interna em um sistema igual soma do calor
transferido para ele com o trabalho mecnico realizado sobre ele.

Eint = Q + W .

Fique atento aos sinais das quantidades envolvidas. O sinal negativo indica perda
de energia. Assim, o sistema perde energia interna por perder calor, ou por realizar
trabalho mecnico sobre o ambiente ou sobre outro sistema. Nesses casos, os sinais
so negativos.

Reflita
Em um motor de combusto interna, o gs empurra o pisto, realizando
trabalho mecnico sobre ele. Nesse caso, na equao da energia interna,
o trabalho ser uma grandeza positiva ou negativa?

Temperatura e calor 203


U4

Perceba que somente reafirmamos a lei da conservao da energia, uma vez que
energia interna do sistema no pode se perder, ela somente transferida, seja na
forma de calor, seja na forma de trabalho. Esta uma forma de denotar a primeira lei
da termodinmica.

Pesquise mais
Aprofunde seus conhecimentos! Leia o captulo 19 do seguinte material:
HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos de fsica: mecnica.
9. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012. v. 2

Sem medo de errar


A engenheira, a qual voc est se colocando no lugar, precisa calcular a quantidade
de calor necessria para aquecer as duas toneladas de gua inicialmente armazenadas
na caldeira a 80 C, transformando-a em vapor a 500 C. Aps consultar algumas tabelas,
ela verifica os calores especficos da gua ( 4,18 kJ/kg C ) e do vapor ( 2, 02 kJ/kg C ) e
tambm calor latente de vaporizao da gua ( 2257 kJ/kg ).

Ateno
No se esquea de que a gua sofrer uma mudana de estado, tornando-
se um vapor. Precisamos calcular a energia necessria para a alterao de
estado.

Resoluo:

Para aquecer a gua at seu ponto de ebulio, precisamos fornecer energia


suficiente para elevar sua temperatura em 20 C. Ento:

Q1 = m c T = 2000 4180 20 0,167 109 J .

Assim, para transformar gua em vapor, precisa ser fornecido um calor igual a:

Q2 = m L = 2000 2257000 = 4, 514 109 J .

Por fim, a temperatura do vapor deve ser elevada em 400 C. Ento:

Q3 = 2000 2020 400 = 1, 616 109 J .

O calor total que deve ser fornecido para levar gua a 80 C at vapor a 500 C :

Q = Q1 + Q2 + Q3 = 0,167 109 + 4, 514 109 + 1, 616 109 6, 3 109 J

204 Temperatura e calor


U4

Assim, a engenheira de nossa histria agora pode utilizar essa informao para
estimar quanto combustvel a usina de biomassa consumir por dia e ser possvel
ajustar esses parmetros para que a usina seja sustentvel, usando somente os resduos
produzidos na prpria fazenda.

Avanando na prtica
Mquina industrial

Descrio da situao-problema

Voc o engenheiro responsvel por uma planta de uma grande indstria. Em breve,
um componente de uma mquina pesada ser substitudo e o fornecedor j avisou que
ela aquece rapidamente at uma temperatura de 300 C, posteriormente, perdendo
calor para o entorno. Voc sabe que isso no causar danos na mquina, mas quer saber
se poder oferecer algum risco para seus funcionrios. Voc sabe que o componente
tem uma massa de 25 kg e feito majoritariamente de cobre e que ele ser instalado
na mquina que tem uma massa de 400 kg, funciona a uma temperatura de 30 C e
feito principalmente de ao. Ento, antes mesmo do equipamento chegar, resolveu
fazer um clculo rpido para ter uma ideia de se a superfcie da mquina se aquecer
a ponto de oferecer algum risco a seus funcionrios, exigindo a instalao de avisos de
segurana adicionais e compras de EPI eles. Voc consultou um manual e descobriu os
valores para o calor especfico do cobre ( 386 J/kg C ) e do ao ( 486 J/kg C ). O que pode
ser concludo?

Lembre-se

Nesse caso, desprezando-se os efeitos do ambiente, a temperatura de


equilbrio resultar em um compartilhamento de energia trmica entre os
componentes, at que seja atingida uma temperatura de equilbrio T.

Resoluo da situao-problema

O componente de cobre est a uma temperatura maior do que o restante da


mquina. Considerando T a futura temperatura de equilbrio do sistema componente-
mquina, uma incgnita, podemos calcular o calor fornecido pela componente (1) e
recebido pela mquina (2). Ento:

Q1 = m1 c1 T1 = 25 386 (T 300) .

Q2 = m2 c2 T2 = 400 486 (T 30) .

O mdulo do calor trocado igual. O calor positivo para a mquina (recebido por
ela) e negativo para a componente (perdido). Ento, precisamos igualar:

Temperatura e calor 205


U4

Q2 = Q1
m2 c2 (T T2 ) = m1 c1 (T T1 )
1
T = (m1 c1 T1 + m2 c2 T2 )
m2 c2 + m1 c1
1
T = (25 386 300 + 400 486 30)
25 386 + 400 486
T 43C .

Aps o sistema atingir o equilbrio, a temperatura ser no mximo 43 C, considerando


que a mquina perder calor continuamente para o meio. uma temperatura pouco
acima da temperatura do corpo humano e consultando as normas de segurana em
instalaes industriais, voc verifica que os cuidados que j toma em termos de EPI
e treinamento para os funcionrios j so suficientes para que nenhuma nova ao
precise ser tomada.

Faa voc mesmo


Um copo tem 200 ml de gua est temperatura ambiente de 25 C.
Quantos gramas de gelo voc deve inserir nele para que a temperatura final
do sistema seja 10 C? Dados os calores especficos da gua ( 4180 J/kg C
) e do gelo ( 2050 J/kg C ). O calor latente de fuso do gelo ( 333500 J/kg ).

Faa valer a pena


1. Qualquer objeto possui uma _____ bem definida, a quantidade de calor
necessria para aumentar sua temperatura em uma unidade na escala de
temperatura definida. No caso de materiais puros, interessante definir o
_____, o calor necessrio para aumentar a temperatura de uma unidade
de massa em uma unidade de temperatura. Por fim, o _____ uma
grandeza que indica a quantidade de calor para que ocorra uma mudana
de fase em uma unidade de massa de uma substncia pura.
Marque a alternativa que preenche corretamente as lacunas no texto
acima:
a) Capacidade calorfica; calor latente; calor especfico.
b) Calor especfico; capacidade calorfica; calor latente.
c) Calor latente; trabalho; calor especfico.
d) Calor latente; calor especfico; trabalho.
e) Capacidade calorfica; calor especfico; calor latente.

206 Temperatura e calor


U4

2. No interior de um recipiente que se encontra temperatura de 30 C


e possui capacidade calorfica de 5000J/C, despejada uma quantidade
de 200 g de gua a 80 C. Qual a temperatura final de equilbrio do
recipiente com a gua? Considere o calor especfico da gua 4180 J/kg.
C:
a) 37 C.
b) 40 C.
c) 43 C.
d) 46 C.
e) 49 C.

3. Um recipiente com capacidade trmica desprezvel contm 200 g de


gua a uma temperatura ambiente de 30 C. Em seu interior arremessada
uma esfera de 500 g de ao a uma temperatura de 350 C. Considere o
calor especfico do ao (486 J/kg. C) e o da gua (4180 J/kg. C):
Marque a alternativa que indica corretamente o estado final do sistema:
a) O recipiente contm toda a gua inicial e a esfera de ao.
b) O recipiente contm parte da gua inicial e a esfera de ao.
c) O recipiente contm somente a esfera de ao.
d) O recipiente contm parte da gua inicial, a esfera de ao e um
princpio de formao de gelo.
e) O recipiente contm parte da gua inicial e a esfera de ao derreteu.

Temperatura e calor 207


U4

208 Temperatura e calor


U4

Seo 4.4

Fundamentos da termodinmica

Dilogo aberto

Ol, estudante! J estamos chegando na ltima seo de nosso material. Voc fez
uma longa jornada e adquiriu importantes conhecimentos. Voc j sabe muito sobre a
cinemtica e a dinmica das rotaes, sobre mecnica de fluidos e sobre temperatura
e calor e agora chegou o momento de compreender melhor o conceito de energia.
Falaremos sobre as mquinas trmicas, os gases ideais e os ciclos termodinmicos,
maneiras engenhosas criadas pelos seres humanos para aproveitar a energia trmica
para gerar trabalho til. Com base nessa compreenso, criamos os motores de
combusto, que movem a maior parte dos veculos nos dias de hoje.

Na natureza, a energia est presente em todos os lugares ao nosso redor, pronta


para ser transformada de maneira til para a humanidade. Entretanto, por mais que
nos esforcemos, nunca conseguimos aproveitar 100% da energia disponvel. Parte
da energia aproveitada sempre se transforma de maneira diferente daquela que
desejamos. As leis da Fsica que descrevem tais limites so as Leis da termodinmica,
em especial a segunda, da qual trataremos aqui.

Voltaremos, portanto, para a histria da engenheira que recebeu a tarefa de projetar


uma usina de biomassa. De fato, ela praticamente concluiu o projeto. Ela teve timas
ideias, que permitiram que o trabalho fosse fechado a um custo bem mais baixo do
que o estimado inicialmente, porm o cliente no est completamente satisfeito.
Com a estimativa que realizamos na seo anterior, a concluso foi de que a usina
de biomassa poderia gerar de maneira sustentvel menos energia do que o previsto.
Considerando que alm de suprir as necessidades da prpria indstria, o cliente ainda
queria vender o excedente de energia produzida, ento ele solicita que voc apresente
uma ideia para que a produo de energia na fazenda aumente.

Como ser possvel fazer isso? Quais so as opes disponveis? Para resolver o
problema, precisamos compreender melhor o conceito de energia e as suas formas
de manifestao.

Temperatura e calor 209


U4

No pode faltar

Em seus estudos de Fsica, voc j foi apresentado a diversos tipos de energia:


cintica de translao e de rotao, potencial gravitacional, elstica e trmica. Voc
sabe que essas formas de energia podem se manifestar no movimento dos slidos e
dos fluidos e na vibrao das molculas e que a energia pode se transformar. Voc deve
se lembrar de exerccios em que um objeto solto de uma determinada altura acima
de uma mola. A energia potencial gravitacional transforma-se em energia cintica, pois
o corpo acelera com a gravidade e ele encontra com a mola, deformada e armazena
essa energia na forma de energia potencial elstica. Por fim, a mola retorna a sua
posio inicial e arremessa o objeto para cima.

Nessa ocasio, voc estudou a conservao de energia e viu que no caso de uma
mola ideal, desprezando a resistncia do ar e quaisquer outros atritos, o objeto retorna
mesma altura do qual foi lanado. Entretanto, ns sabemos que na vida real as coisas
no so assim. No existem molas ideais, nem se pode desprezar atritos e resistncia
do ar. A energia se conserva, claro. Ela nem sempre se transforma da maneira que
ns desejamos.

O atrito, a resistncia do ar e as deformaes internas da mola no ideal roubam


energia do objeto e a propagam na forma de vibrao, som e calor, ou seja, essa
energia vibra microscopicamente as molculas do material, ou macroscopicamente o
prprio material ou o ar (gerando som).

Na gerao de energia eltrica, temos o mesmo processo. Em uma usina


hidreltrica, por exemplo, a energia potencial gravitacional armazenada pela gua nos
grandes reservatrios coloca a gua em movimento (energia cintica) nas tubulaes
da usina. Essa energia cintica de translao da gua faz com que as ps de um
gerador sejam giradas, de modo que a energia cintica de translao se transforma
em energia cintica de rotao. Por fim, a rotao das ps permite a gerao de
energia eltrica, atravs de processos que voc estudar em outra oportunidade. No
se engane: h atritos entre os fluidos e a tubulao, no eixo do gerador, e em muitos
outros lugares. Nem toda a energia potencial gravitacional do incio se transformou
em energia eltrica.

Em nosso planeta, praticamente toda a energia disponvel vem do Sol. A luz do Sol
alimenta as plantas, que alimentam os animais e os seres humanos, carregando-os
de energia para viver. O sol aquece as guas gerando evaporao, que d origem s
nuvens e s chuvas. Ele tambm aquece o ar originando os ventos. Portanto, o Sol
que indiretamente move nossas usinas hidroeltricas e elicas. O prprio petrleo,
que d origem gasolina e ao querosene que utilizamos nos veculos, um composto
orgnico que teve sua origem nos restos de seres vivos que morreram h muitos
milhes de anos, mas que tambm foram alimentados pelo Sol. Por isso, perceba a

210 Temperatura e calor


U4

importncia de investir na energia solar. Trata-se de uma fonte praticamente inesgotvel


e precisamos avanar cada vez mais na tecnologia para sua coleta eficiente.

Reflita
Das formas de energia citadas acima, quais podem ser consideradas
limpas? Qual a razo?

O trabalho de um engenheiro criar sempre as mquinas mais eficientes.


Entretanto, existe um limite terico, que vem das prprias leis da natureza. Essa lei que
nos d o limite preciso a segunda lei da termodinmica e possui diversos enunciados,
mas iniciaremos com o que afirma que impossvel criar uma mquina trmica cujo
nico resultado seja extrair calor de uma fonte quente e transform-lo inteiramente
em trabalho.

Ns j falamos sobre a conservao de energia e afirmamos que a variao da


energia interna de um sistema deve ser resultado da troca de calor com o meio ou
da realizao de trabalho. Entretanto, precisamos de um exemplo concreto, para
compreender melhor. Ento, trataremos do exemplo mais simples, estudando um gs
ideal.

O que um gs ideal? Voc provavelmente est desconfiado desse nome, dada


nossa discusso anterior, quando falamos que na natureza no existe nada ideal.
De fato, importante conhecer esses gases, pois eles descrevem muito bem gases
rarefeitos, em condies de baixa presso, comuns em aplicaes tecnolgicas.

Talvez voc tenha ficado intrigado quando explicamos que a temperatura,


assim como a presso tem sua origem no estado de movimento e de vibrao das
molculas que compem um material. E ns j afirmamos quando descrevemos o
funcionamento de um termmetro que um medidor de presso pode ser calibrado e
utilizado para medir temperaturas.

De fato, agora entenderemos a relao estreita que essas duas grandezas possuem.
Abordaremos a lei dos gases ideais, que afirma que o volume e a presso de um gs
ideal tm uma relao de proporcionalidade inversa. Isso significa que se as partculas
do gs tm um volume maior para se movimentar, elas estaro mais distribudas e
consequentemente existiro menos colises com as paredes do recipiente. Assim,
teremos uma presso mais baixa. E vice-versa. Isso pode ser descrito atravs da relao
matemtica P V = cte .

A constante indicada nessa relao depende justamente da temperatura. Quanto


maior a temperatura, mais rpido cresce a presso com uma mesma reduo do

Temperatura e calor 211


U4

volume.

PV = NkT .

Em que N o nmero de molculas do gs e k a constante de Boltzmann

k = 1, 38 1023 J/K .

Ateno: somente utilize a equao acima com a temperatura na escala Kelvin.


Voc obter resultados incorretos para temperaturas positivas e resultados absurdos
para valores negativos na escala Celsius.

Assimile
Voc tambm pode utilizar a lei dos gases ideais em termos de mols de
partculas, de modo que os valores das constantes ficam mais fceis de
trabalhar ( 1mol = 6 1023 partculas ). Assim, temos:
PV = nRT

Em que R = 8, 3 J/mol K .

Exemplificando
Encontre a presso de 1 mol de um gs ideal, a uma temperatura constante
de 27C, aprisionado em um recipiente de 0,1m.

Resoluo:

Pela lei dos gases ideais, temos que:


PV = nRT

nRT 1 8, 3 300
P= = = 24900Pa .
V 0,1

Em que utilizamos a temperatura em Kelvin.

Agora que temos um exemplo prtico para analisar, fica muito mais fcil entender o
que uma mquina trmica. O objetivo de uma mquina trmica transformar calor
em trabalho. Um exemplo extremamente simples o de um gs ideal contido em
um recipiente com um pisto. Vamos supor que esse pisto est em contato com a
atmosfera e, portanto, submetido a uma presso constante igual a 1 atm. Nesse caso,
a lei dos gases ideais pode ser escrita da seguinte forma:
PV = nRT

212 Temperatura e calor


U4

nR
V = T .
P
Note que o volume depender diretamente da temperatura, uma vez que na
situao descrita todos os outros termos so constantes. Para mover o pisto,
realizando trabalho sobre ele, basta aquecer o recipiente. Transferindo calor para o
recipiente, aumentamos a temperatura do gs, que, por sua vez, move o pisto.

Para uma mquina trmica, precisamos de um mecanismo para a realizao de


trabalho, mas no s isso. necessrio tambm um mecanismo que traga novamente
a mquina para seu estado inicial, de modo que ela possa iniciar um novo ciclo. No
nosso exemplo, poderamos submeter o gs a uma fonte de calor, para que ele se
expanda e posteriormente resfrie, a fim de que se retraia, retornando posio inicial.
Assim, podemos reiniciar o ciclo.

Descrever o trabalho nessa situao muito conveniente, uma vez que:


W = F d = P Ad

W = P V .

Exemplificando
Um gs aquecido de modo que sua presso se torna 2 atm. Nesse
perodo, um pisto de raio 0,1 m move-se 0,2 m ao longo do cilindro que
contm o gs. Calcule o trabalho realizado pelo gs:

Resoluo:

Sabemos que W = P V .

A variao de volume ocupado pelo gs depende da rea do pisto e do


seu avano ao longo do cilindro da seguinte forma:
V = A x = R 2 d

V = 3,14 0,12 0, 2 = 6, 28 103 m 3 .

Precisaremos tambm da presso na unidade Pascal:

P = 2atm = 2 105 Pa .

Por fim:

W = P V = 2 105 6, 28 103 = 1256J .

Temperatura e calor 213


U4

Note que se descrevemos as alteraes no estado de um sistema por meio de um


grfico P V , a rea sob a curva indicar justamente o trabalho realizado pelo gs.

Pesquise mais
Aprofunde seus conhecimentos! Saiba mais sobre os diagramas P V e
sobre o clculo do trabalho em um ciclo termodinmico. Leia as pginas
609 a 611 captulo 18 da referncia: TIPLER, P.; MOSCA, G. Fsica para
cientistas e engenheiros: mecnica, oscilaes e ondas, termodinmica.
6. ed. Rio de Janeiro: Ltc, 2009. v. 1.

Podemos descrever uma mquina trmica da seguinte maneira: o sistema


recebe um calor Qq de um reservatrio trmico quente (calor resultante da queima
de combustveis, por exemplo) e, posteriormente, devolve um calor Qf para um
reservatrio trmico frio (como o ambiente ao redor da mquina). A mquina realiza
um trabalho til ao longo do ciclo e por conservao de energia, sabemos que
W = Qq Qf .

Assim, a mquina trmica mais eficiente aquela que a partir de um calor Qq


entrega um trabalho W maior desperdiando um mnimo de Qf . Uma maneira
interessante de calcular a eficincia da mquina :
W Qq Qf Q
= = = 1 f .
Qq Qq Qq

Exemplificando
Uma mquina trmica recebe 20000 J de um reservatrio trmico onde
se realiza a queima gs natural e devolve 12000 J ao meio ambiente na
forma de calor. Encontre o trabalho realizado pela mquina trmica e
calcule sua eficincia.

Resoluo:

Devido primeira lei da termodinmica, sabemos que a energia do sistema


conservada, de modo que
W = Qq Qf = 20000 12000 = 8000J

A eficincia dessa mquina trmica ser:


12000
= 1 = 1 0, 6
20000

= 0, 4 .

Temos uma eficincia de 0,4 ou 40%.

214 Temperatura e calor


U4

Com base nessas informaes, podemos pensar em uma nova maneira de


enunciar a segunda lei da termodinmica:

impossvel criar uma mquina trmica que transforme todo o calor recebido
do reservatrio quente em trabalho til.

Essa informao muito importante e um engenheiro no deve nunca


perder de vista a segunda lei da termodinmica: ela sempre cobra seu preo. As
mquinas trmicas que usamos nos dias de hoje, mesmo as que so desenvolvidas
tecnologicamente e melhoradas h mais de um sculo, como as movidas a vapor
ou os motores de combusto, tm eficincias muito baixas.

A mxima eficincia que pode ser obtida a da conhecida mquina de Carnot. Trata-
se de um ciclo completamente reversvel, em que o gs absorve calor da fonte quente
e se expande lentamente a uma temperatura alta Tq constante (isotermicamente),
depois continua se expandindo sem trocar calor com o meio (adiabaticamente). Por
fim, o gs devolve calor para a fonte fria e se retrai lentamente a uma temperatura
constante Tf e continua se retraindo sem trocar calor com o meio (adiabaticamente),
at retornar posio inicial, pronto para reiniciar o ciclo. A eficincia da mquina de
Carnot dada pela expresso:
Tf
= 1 .
Tq
Essa a conhecida eficincia de Carnot, a mxima possvel para uma mquina
trmica.

Vamos aproveitar a oportunidade para discutir ainda uma aplicao interessante:


o refrigerador. Voc j deve ter se perguntado como funciona a geladeira da sua
casa. Voc possivelmente ter a oportunidade de realizar um curso especfico de
termodinmica, para conhecer os detalhes. Por agora, basta saber que um refrigerador
trabalha no sentido oposto de uma mquina trmica. O refrigerador utiliza o trabalho
fornecido por outra mquina para retirar calor de uma fonte fria e levar para uma fonte
quente.

Assim, voc liga sua geladeira na tomada e o motor realiza um trabalho til movido
pela energia eltrica. Assim, uma quantidade de calor retirada do reservatrio frio
(interior da geladeira) e uma quantidade de calor maior despejada no reservatrio
quente (ambiente). Agora, voc j sabe o motivo de o motor da geladeira aquecer
tanto, no mesmo?

Para um refrigerador, a conservao de energia fica da seguinte forma:

Qq = Qf + W (refrigerador).

Vale comentar que a anlise de um refrigerador realizada atravs do seu coeficiente


de desempenho, uma medida anloga eficincia de uma mquina trmica e pode

Temperatura e calor 215


U4

ser definido como a razo entre o calor retirado do interior do refrigerador e o trabalho
realizado pelo motor sobre o sistema.

Segunda lei da termodinmica (enunciada para refrigeradores):

impossvel criar um refrigerador que transporte calor do reservatrio frio


para o reservatrio quente sem a necessidade da realizao de trabalho externo.

Sem medo de errar


Como vimos, a engenheira de nossa histria recebeu uma solicitao do cliente,
perguntando sobre maneiras de aumentar a produo de energia da planta de
biomassa, para que alm de suprir as necessidades da fazenda, o proprietrio possa
vender a energia remanescente para a companhia de distribuio.

Como ela dimensionou a planta de biomassa para utilizar toda a produo de


resduos da fazenda, sem que seja necessrio comprar matria-prima de terceiros,
ela ficou em uma situao difcil. Ela conseguiu reduzir muito o custo do projeto pelo
dimensionamento correto da planta, ento existe dinheiro disponvel para realizar
ajustes.

Com a segunda lei da termodinmica, no existe acordo possvel. A eficincia da


mquina trmica que move a usina de biomassa no pode ser aumentada de maneira
relevante, mesmo com a aquisio de equipamentos mais caros.

Ento, a engenheira tem uma ideia brilhante. O cliente pode investir o capital
remanescente e tambm usar linhas de crdito existentes para o estmulo da produo
de energia limpa e criar uma segunda usina, de energia solar, utilizando todos os
telhados da planta para a instalao de placas solares. Com um ajuste mnimo do
projeto, construindo o galpo da usina de maneira a estar alinhada com as trajetrias
do Sol ao longo do ano, a produo de energia pode ser aumentada de maneira
relevante.

O cliente ficou muito satisfeito, pois o aumento de produo de energia ir gerar


um grande lucro para a companhia, que ainda se beneficiar da fama de empresa
sustentvel e ecolgica para conquistar muitos clientes.

Avanando na prtica
Estudo de uma mquina trmica

Descrio da situao-problema

Voc um engenheiro contratado para dar consultoria a uma indstria que


trabalha com mquinas trmicas. Para poder propor solues ao cliente, voc precisa

216 Temperatura e calor


U4

estudar as mquinas da planta. Uma delas contm 10 mols de um gs que pode ser
aproximado por ideal. Em uma determinada fase do ciclo, o gs se expande lentamente
a uma temperatura constante de 27 C e a presso se reduz de 20000 Pa at 19000
Pa. Como voc far para determinar o quanto o gs foi expandido?

Lembre-se

A lei dos gases ideais indica que PV = nRT ; onde R = 8, 3 J/mol K .

Resoluo da situao-problema

Podemos utilizar a equao de estado do gs ideal para encontrar os volumes:


nRT
PV = nRT V=
P

nRT 10 8, 3 300
Vi = = = 1, 245m 3
Pi 20000

nRT 10 8, 3 300
Vf = = = 1, 311m 3 .
Pf 19000
Assim, V = 1, 311 1, 245 = 0, 066m 3 .

O gs expandiu 0,066 m3. Lembrando que V positivo significa que houve uma
expanso e V negativo representa uma contrao.

Faa voc mesmo


Um recipiente de volume fixo de 0,1 m contm 0,2 mols de um gs que
pode ser aproximado por ideal. Inicialmente, o recipiente e o gs esto
temperatura 20 C, entretanto, eles so expostos a uma fonte de calor
que gera um aumento de temperatura de 150 C. Calcule a variao de
presso do gs.

Faa valer a pena


1. Uma mquina trmica descrita como um sistema que recebe calor
da fonte _____ e descarta calor na fonte _____ para gerar um trabalho
til. A _____ lei da termodinmica explica que no possvel gerar uma
mquina trmica que transforme integralmente o calor da fonte_____
em trabalho. A mquina trmica mais eficiente que pode ser criada a
mquina de _____.
Marque a alternativa que preenche corretamente as lacunas no texto
acima:

Temperatura e calor 217


U4

a) Fria; quente; segunda; fria; Carnot.


b) Quente; fria; primeira; quente; Carnot.
c) Quente; fria; segunda; quente; Carnot.
d) Fria; quente; primeira; fria; Otto.
e) Quente; fria; segunda; fria; Otto.

2. Um recipiente conectado a um pisto contm 0,1 mol de gs presso


constante de 1 atm. Inicialmente, o recipiente e o gs esto temperatura
-20 C, entretanto, eles so expostos a uma fonte de calor que gera um
aumento de temperatura de 110 C.
Marque a alternativa que contm o volume inicial e final do gs,
respectivamente:
a) 0,0032m3; 0,0021m3.
b) 0,0021m3; 0,0032m3.
c) 0,0021m3; 0,0045m3.
d) 0,0045m3; 0,0032m3.
e) 0,0045m3; 0,0037m3.

3. Uma mquina trmica possui eficincia igual a 0,37 e recebe do


reservatrio quente um calor igual a 60000 J para funcionar.
Marque a alternativa que contm o trabalho realizado pela mquina
trmica e o calor abandonado no reservatrio frio, respectivamente:
a) 22200 J; 55000 J.
b) 22200 J; 37800 J.
c) 5000 J; 55000 J.
d) 5000 J; 37800 J,
e) 37800 J; 22200 J.

218 Temperatura e calor


U4

Referncias

HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos de fsica: gravitao, ondas e


termodinmica. 9. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012. v. 2.
SERWAY, R.; JEWETT, J. Princpios de fsica: 5. ed. So Paulo: Cengage, 2014. v. 2.
THE EDUCATION GROUP. Videocoleo mdia fsica. Disponvel em: <http://sas-origin.
onstreammedia.com/origin/theeducationgroup/video/pt/d0901_pt_s.webm>. Acesso
em 3 jun. 2016>. Acesso em: 11 maio 2016.
TIPLER, P.; MOSCA, G. Fsica para cientistas e engenheiros: mecnica, oscilaes e
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UNIVESP TV. Cursos Unicamp: fsica geral I. Disponvel em: <https://www.youtube.
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Temperatura e calor 219


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