REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA
DE LA FUERZA ARMADA
NUCLEO MIRANDA
EXTENSION OCUMARE DEL TUY
C.CBI102N13

Nombre del Profesor Integrante

Gisela Blandin Escobar C. Yonaira del V C.I: 15.540.833

Brito C. Juan B C.I: 18.130.084

Rojas. R Johana B. C.I: 21.410.307

Varga H. Yosirex A. C.I: 22.528.656

Briceo M. Jordn J. C.I: 22.770.113

Briceo M Guillermo R. C.I 22.770.161

Ocumare del Tuy 27 de Mayo de 2014

 Introduccin

La diferenciacin frecuentemente constituye un papel importante en una

gran variedad de aplicaciones de clculo de ecuaciones diferencio-
algebraicas, solucin de ecuaciones no lineales y solucin de problemas
inversos no lineales, en donde se requiere la informacin del clculo de las
derivadas, ya sea en forma Jacobiano de una funcin dada, varias veces
repetidamente.

El Jacobiano es la generalizacin del concepto de primera derivada ya

visto en clculo pero en una variable, mientras que el de matriz Hessiana
corresponde a la generalizacin de la segunda derivada parcial tambin en
una variable.

Es til para reducir la complejidad de la integral cambiar una variable por

otra que resulte ms cmoda, sin embargo esto exige el cambio de la regin
de integracin, adems de aadir un factor de correccin al diferencial
conocido como determinante jacobiano. El cambio de una variable por otra
es en un sentido geomtrico, una transformacin desde un espacio hasta
otro, y es esta transformacin la que exige estos ajustes.
 Jacobiano

En clculo vectorial, se llama jacobiano o determinante jacobiano al

determinante de la matriz jacobiana. Tanto la matriz jacobiana como el
determinante jacobiano reciben su nombre en honor al matemtico Carl
Gustav Jacobi.

En geometra algebraica, el jacobiano de una curva hace referencia a la

variedad jacobiana, un grupo y variedad algebraica asociada a la curva,
donde la curva puede ser embebida.

Matriz jacobiana

La matriz jacobiana es una matriz formada por las derivadas parciales de

primer orden de una funcin. Una de las aplicaciones ms interesantes de
esta matriz es la posibilidad de aproximar linealmente a la funcin en un
punto. En este sentido, el jacobiano representa la derivada de una funcin
multivariable.

Propiamente deberamos hablar ms que de matriz jacobiana, de

diferencial jacobiana o aplicacin lineal jacobiana ya que la forma de la
matriz depender de la base o coordenadas elegidas. Es decir, dadas dos
bases diferentes la aplicacin lineal jacobiana tendr componentes diferentes
an tratndose del mismo objeto matemtico. La propiedad bsica de la
"matriz" jacobiana es la siguiente, dada una aplicacin cualquiera

continua, es decir se dir que es

diferenciable si existe una aplicacin lineal tal que:

 Funcin escalar

Empecemos con el caso ms sencillo de una funcin escalar . En

este caso la matriz jacobiana ser una matriz formada por un vector fila que
coincide con el gradiente. Si la funcin admite derivadas parciales para cada
variable puede verse que basta definir la "matriz" jacobiana como:

Ya que entonces se cumplir la relacin automticamente, por lo que en

este caso la "matriz jacobiana" es precisamente el gradiente.

Funcin vectorial

Supongamos es una funcin que va del espacio eucldeo n-

dimensional a otro espacio eucldeo m-dimensional. Esta funcin est
determinada por m funciones escalares reales:

Cuando la funcin anterior es diferenciable, entonces las derivadas

parciales de estas m funciones pueden ser organizadas en una matriz m por
n, la matriz jacobiana de F:

Esta matriz es notada de diversas maneras:

 Ntese que la fila, i-sima fila coincidir dada con el gradiente de la
funcin yi, para i = 1,...,m.

Si p es un punto de Rn y F es diferenciable en p, entonces su derivada

est dada por JF(p). En este caso, la aplicacin lineal descrita por JF(p) es la
mejor aproximacin lineal de F cerca del punto p, de esta manera:

Para x cerca de p. O con mayor

precisin:

En ciertos espacios vectoriales de dimensin no finita, formados por

funciones, puede generalizarse el concepto de matriz jacobiana definiendo
una aplicacin lineal jacobiana.

Jacobiano de una transformacin.

Nosotros acostumbramos a expresar las funciones en coordenadas

cartesianas, por ejemplo en R3, f = f(x, y, z). Sin embargo, hay ocasiones que
en estas coordenadas las expresiones de ciertas funciones son muy
complicadas, y sin embargo podemos hacer una transformacin a otras
coordenadas u, v, w, tal que las convierta en ms simples.

Por ejemplo, la funcin:

f(x, y, z) = sin(x2 + y2 + z2) + sin(x3 + y3 + z3) + sin(x4 + y4 + z4)

Se convierte en la funcin:

f(u, v, w) = sin u + sin v + sin w

 Con la transformacin: u = x2 + y2 + z2 , v = x3 + y3 + z3, w =x4 + y4 + z4 .

Una transformacin puede venir expresada como las coordenadas u, v, w

en funcin de las x, y, z, o bien, como:

Es decir, las coordenadas nuevas en funcin de las cartesianas (NOTA:

es as como nosotros lo consideraremos).

Jacobiano de una transformacin.

Dada una transformacin de coordenadas, tal como la de arriba,

expresada:

(x, y, z) (u, v, w)

Se llama determinante jacobiano de la transformacin al determinante:

Si estas derivadas se realizan en un punto concreto P 0(x0, y0, z0),

entonces obtenemos el Jacobiano de la transformacin en el punto P0, JPo.

Un ejemplo en dos dimensiones (Transformacin a coordenadas

polares).
 Un punto P(x, y) en coordenadas cartesianas, puede ser expresado en
coordenadas polares mediante el radio-vector r (la distancia de O al punto
P), y el argumento j (el ngulo anti-horario respecto al radio-vector r ).

Observando el grfico de la izquierda podemos fcilmente deducir:

Relaciones que nos expresan la transformacin (x, y) (r, j).

Tambin es til las relaciones inversas, que como fcilmente puede

comprobarse:

El jacobiano de esta transformacin se hallar mediante el determinante:

 Es decir,

Conocido J para una determinada transformacin de coordenadas (Tr. a

polares, en nuestro caso), podemos conocer el valor del jacobiano en un un
punto especfico. Por ejemplo, para la transformacin a coordenadas polares,
en P(1,1) el jacobiano tiene por valor:

Determinante Jacobiano

Si m = n, entonces F es una funcin que va de un espacio n-dimensional a

otro. En este caso la matriz jacobiana es cuadrada y podemos calcular su
determinante, conocido como el determinante Jacobiano o simplemente
Jacobiano. El determinante Jacobiano en un punto dado nos da informacin
importante sobre el comportamiento de F cerca de ese punto. Para empezar,
una funcin F es invertible cerca de p si el determinante Jacobiano en p es
no nulo. Ms an, el valor absoluto del determinante en p nos da el factor
con el cual F expande o contrae su volumen cerca de p.

Significado geomtrico del jacobiano.

Para una mayor sencillez de razonamiento vamos a hacer las

consideraciones en R2, el resultado podr generalizarse fcilmente a R3, o
incluso a espacios de mayor orden.
 Consideremos en R2 un recinto cerrado D, mediante una particin fina
podemos dividir este recinto en trocitos DS, llamados "elementos de
superficie" (en R3 se hablar de "elementos de volumen").

Fijmonos que estos elementos de superficie pueden obtenerse haciendo

un pequeo incremento de la variable x (a y constante) y posteriormente un
pequeo incremento de la variable y (a x constante). As se tiene que:

DS = Dx Dy

Esto, llevado al lmite de particiones hiperfinas, equivale a:

dS = dx dy

Ahora consideremos que hacemos una transformacin de coordenadas

(x, y) (u, v), definida mediante:

Al mantener una de las variables constante (u= constante) y al hacer

variar la otra (la v), obtenemos una familia de lneas que no son rectas como
en el caso anterior sino curvas, puesto que:
 Matemticamente representa una curva dependiente del parmetro v. De
manera anloga al mantener la otra variable constante (v = constante) y
hacer variar la u, obtenemos otra familia de curvas que intersectan a las
anteriores. En definitiva, los elementos de superficie as obtenidos no son
rectngulos sino rectanguloides de lados curvos. Dado un punto P fijmonos
en uno de esos elementos DS (el que se encuentra en la grfica de la
izquierda, y aumentado abajo en la figura 1).

Si el elemento de superficie lo establecemos a partir de P pero en un

sistema de coordenadas (u, v) en lugar del de las cartesianas (x, y),
nuevamente tendramos lneas rectas, y los elementos de superficie
volveran a ser pequeos rectngulos. Y estos elementos (vase la figura 2
de abajo) cumplen que:

DS1 = Du Dv que llevado al lmite de particiones hiperfinas:

dS1 = du dv.

El elemento de superficie DS, aunque tiene sus lados curvos (vase la

figura 1), al ser muy pequeo, en la prctica puede considerarse que su rea
es:

DS = Dx Dy

Pero DS y DS1 no tienen igual rea, y precisamente es el jacobiano de la

transformacin la que da la relacin entre las reas de los elementos
infinitesimales de superficie:

(Se trata del valor absoluto del jacobiano hallado en el punto P).

Lo cual equivale a:
 Y cuando tomamos elementos de superficie de tamao infinitesimal,
podemos poner:

El resultado se extiende al caso de los recintos en tres dimensiones y una

transformacin de coordenadas: (x, y, z) (u, v, w), en este caso se
cumple:

Ejemplo: La transformacin a coordenadas polares, (x, y) (r, j).

En la transformacin a coordenadas polares que hemos visto

anteriormente, tenemos las nuevas coordenadas r, j. Consideremos un
recinto cerrado D, como el que se ve en la grfica de la izquierda.

Si consideramos r constante y hacemos variar la coordenada j obtenemos

la familia de crculos, mientras que si consideramos j constante y hacemos
variar la coordenada r obtenemos la familia de rayos, tal como se aprecia en
la figura.
 As el recinto D queda dividido en elementos de superficie DS, cuya rea
es:

DS = Dr .(r Dj) = r Dr Dj

Y teniendo en cuenta que DS1 = Dr Dj, podemos concluir que:

DS = r DS1

Por lo que el jacobiano de la transformacin a coordenadas polares tiene

en cada punto el valor r, como ya habamos obtenido.

Coordenadas Esfricas

Cuando existe simetra esfrica en un dominio en R3, es posible utilizar

una transformacin hacia coordenadas esfricas para simplificar una integral
triple. La funcin es transformada por la relacin:

El determinate jacobiano de la transformacin es el siguiente:

Tomando el valor absoluto del determinante se obtiene el factor que se

debe aadir a la integral.
 Por lo tanto los diferenciales dx dy dz se transforman en 2 sin() d d
d.

Finalmente se obtiene la frmula de integracin:

Coordenadas Cilndricas

El uso de coordenadas cilndricas para transformar una integral triple, es

conveniente especialmente cuando el dominio de integracin presenta
simetra alrededor del eje z. La funcin se transforma mediante la siguiente
relacin.

El determinate jacobiano de la transformacin es el siguiente:

Por lo tanto, se puede derivar la siguiente frmula de integracin:

Cambio de variables

Al igual que los cambios de variables en integrales dobles encontramos

cambios de variables que nos son convenientes en integrales triples. El
principio es el mismo ya que del plano xyz pasaremos al plano uvw. Para
esto ahora el Jacobiano ser la determinante de una matrix de 3x3.

Entonces deducimos que cuando queremos hacer un cambio de variables

en integrales triples hacemos lo siguiente

Ejemplo

Encuentre la transformada para integrales triples en coordenadas

esfricas en este caso el cambio de variables est dado por las ecuaciones:

, y

Si computamos el Jacobiano obtenemos lo siguiente

Si hacemos variar entonces sabemos que , por lo que

podemos decir:

Para hacer el cambio de variables entonces utilizaremos lo siguiente

 Conclusin

Bibliografa

Weisstein, Eric W. Jacobian (en ingls). MathWorld. Wolfram Research.

Roland E. Larson, Robert P. Hosteler, Bruce H. Edwards (1999). Integracin

Mltiple. Clculo Volumen 2. Mxico D.F.: McGrawHill.