FACULTAD DE INGENIERA: ELCTRICA, ELECTRNICA,

MECNICA Y MINAS

TRABAJO MONOGRAFICO SIMULINK DE LA MAQUINA

SINCRONA CONECTADA A UNA BARRA INFINITA

CURSO : MAQUINAS ELECTRICAS III

DOCENTE : ING. MANUEL LAU PACHECO

ALUMNOS : Rony Brayan Vargas huamani 052060

Edgar Surco Veja 062722

Fernandez Mamani Jose Luis 070288

Yohanes Antony Rosado Pantigoso 051616

SEMESTRE: 2013-II
 PRESENTACION

En el presente informe evaluamos el impacto de las mquinas de corriente continua y

sncrona sobre las oscilaciones de potencia activa de las unidades generadoras
seleccionadas.

Realizar los ajustes requeridos en el regulador de tensin de la unidad para lograr un

amortiguamiento aceptable de las oscilaciones de potencia de la unidad.

Las maquinas son dispositivos para amortiguar efectivamente y en forma rpida las
oscilaciones de potencia que experimentan los generadores por perturbaciones en la red
elctrica.

Estos dispositivos tambin permiten ampliar el lmite de estabilidad transitoria de las

unidades generadoras y soportar contingencias ms severas debido al amortiguamiento
adicional que estos dispositivos agregar al torque amortiguante de las unidades
generadoras.

MAQUINAS ELECTRICAS III Pgina 1

 1.- ANALISIS DE LA MAQUINAS SINCRONA CONECTADA A UNA BARRA INFINITA

1.1 ANALISIS MATEMATICO.-

Si consideramos el diagrama unifilar (figura 1) donde se representa al generador sncrono

conectado a una barra infinita.

FIGURA 1: Diagrama unifilar de la maquina sncrona

conectada a una barra infinita.

Luego, si elaboramos el equivalente Thevenin del sistema (figura 2):

FIGURA 2: Equivalente Thevenin

del sistema.

Luego se pueden escribir las siguientes ecuaciones:

MAQUINAS ELECTRICAS III Pgina 2

 = + ( )() (1.1)

= + ( )() (1.2)

MAQUINAS ELECTRICAS III Pgina 3

De lo anterior podemos trazar el diagrama fasorial del sistema (figura 3):

FIGURA 3: Diagrama fasorial del sistema.

Del diagrama tenemos:

 0 (cos sin )
= = . (1.3)
( + )

La potencia activa est dado por:

.
= sin . (1.4)

En valores por unidad o en p.u., la potencia es igual al torque:

.
= = sin . (1.5)

Linealizando alrededor de la condicin inicial representada por = 0 :

.
= | cos 0 . . (1.6)
=
=0

La ecuacin de movimiento del rotor en unidades relativas est dada por:

 1
= 2 [ ] .

(1.7)
= 0 .

Dnde:

. .

0

Linealizando la ecuacin (1.7):

1
= 2 [ . ] (1.8)
Reemplazando (1.5) en (1.7) se tiene:

1
= [ . . ] . . (1.9)
2

Dnde:
 .
= cos 0 . . (1.10)

Reescribiendo la ecuacin (1.9) se tiene:

1



[ ] = [ 2
2 ] [ ] + [2 ] . . (1.11)

0 0 0

La ecuacin (1.11) tiene la forma:

= . + .

Dnde:


(.
. )
( . .
. .)
()
( 0 )0

0 377

Aplicando Laplace a la ecuacin (1.11):

 ()
. () = () + . (1.12)
2 2 2
() +

. () = 0 . () .

(1.13)

Resolviendo las ecuaciones (1.12) y (1.13) y despejando se obtiene:

. () . 0 . () 0 . ()
(). 2 + + =
. (1.13)
2 2 2

De donde se puede deducir la funcin de transferencia:

0
2
( ) = (1.14)
2
+.
0 +
2 2

Reemplazando con los valores:

= 0.757
= 3.5
0 = 377

53.86
() = 2 +
+ 40.77 (1.15)
7
1.2 SIMULACION EN SIMULINK.-

Elaboraremos la simulacin de su diagrama de bloques para tres casos:

10
=
0

10

PARA = 10 :
PARA = 0 :

MAQUINAS ELECTRICAS III Pgina 8

MAQUINAS ELECTRICAS III Pgina 9
MAQUINAS ELECTRICAS III Pgina 10
PARA = 10 :

MAQUINAS ELECTRICAS III Pgin a 11

MAQUINAS ELECTRICAS III Pgina 12
MAQUINAS ELECTRICAS III Pgina 13
MAQUINA SNCRONA CONECTADAD A UNA BARRA INFINITA CONTROLADO PID

MAQUINAS ELECTRICAS III Pgi na 14

MAQUINAS ELECTRICAS III Pgina 15
ANALISIS TRANSITORIO

1.1 Respuesta en el tiempo

Los eligen valores de la ecuacin (1.16) son:

1 , 2 = 2 1 (2.1)
Cuando > 1 las raices son reales.
Cuando < 1 las raices son complejas conjugas.
Cuando = 1 las raices son repetidas y reales. La condicion se llama amortiguamiento
crtico:

En nuestro caso < 1, la respuesta es sub amortiguada:

1 , 2 = 1 2 (2.2)
Se puede hacer un grafico los polos en el caso de estudio anterior, tambin se muestra el
lugar geomtrico de wn constante con variando:

MAQUINAS ELECTRICAS III Pgina 16

 Fig.2.1 polos y lugar de las races con wn constante cuando
En nuestro caso los polos se encuentran muy cerca del eje imaginario con el valor de =
0.112
Se puede rescribir el grupo de ecuaciones (1.9) as:

MAQUINAS ELECTRICAS III Pgina 17

d2
+ KD d +
Ks
=
0
Tm (2.3)
dt2 2H dt 2H 0 2H

Que es un sistema de segundo orden:

Aplicando la transformada de laplace a la ecuacin (2.3)
d(0) KD Ks 0
+
S2 (S) S(0) (S(S) s(0)) + 0 (S) = 2H Tm (2.4)
dt 2H 2H

MAQUINAS ELECTRICAS III Pgina 18

Si:

= 0 Y (0) = | =0
=0

(+ ) (+2.. )
2
() = (2.5)
0 (0 )
= 2 +2.. .+ 2
2
+ 2+ 2 0

Para la transformada inversa de laplace se hace la expansin en fracciones parciales:

1 1
() = + (2.6)
(
1 ) (
1 )

1 = (2 (2.7)
0
)
2 2
1

Donde = cos1

2 = (2 (2.8)
0
)
2 2
1

Aplicando la transformada inversa:

() = 1 + 2
(2.9)
2
Finalmente:

0
= .
sen( 1 + ) (2.10)
() 1 2

2
Con los valores:

0 = 5 = 0.0873 =

10

= 6.3851
= 0.112
Se puede hacer grafica en matlab, de la ecuacin (2.9) para diferentes valores de :

Usando el siguiente programa:

Fig.2.2 Programa para la grafica de respuesta en el tiempo de una maquina sncrona

Fig. 2.3 respuesta en el tiempo para diferentes valores de
Se puede observar en el grafico que para valores de que tienden a cero, la
respuesta se hace mas oscilatoria
Para valores de mayores a 1 se tiene una condicin sobreamortiguada casi sin
oscilaciones

1.2 Respuesta transitoria

El uso de seales de prueba se justifica porque existe una correlacin entre las
caractersticas de respuesta de un sistema

Para una seal de entrada de prueba comn y la capacidad del sistema de manejar

Las seales de entrada reales.

Las seales de prueba que se usan regularmente son funciones escaln, rampa, parbola,
impulso, senoidales, etc. Con estas seales de prueba, es posible realizar con facilidad
anlisis matemticos y experimentales de sistemas de control.
Para el caso de la maquina sncrona utilizaremos la seal de escaln unitario.

El programa matlab posee un comando con el cual es posible analizar la respuesta

transitoria para diferentes entradas, en nuestro caso analizaremos el de escaln unitario:
1
() =
Implementando el siguiente programa se puede realizar el grafico siguiente:

Fig. 2.4 programa para anlisis del sistema con una entrada de escaln unitario
Fig. 2.5 respuesta del sistema con salto unitario para diferentes valores de
Se observa otra vez que para valores de proximos a cero, el sistema se hace mas
oscilatorio
CONCLUSION

L a s d if e ren cia s d e la m a q u ina s n cro n a co n re sp e ct o a la m q u ina d e

cc, t ie n e n m u ch a s d if e re n cia s . Co n re sp e ct o a las p a rt e s q ue la s con
st it u ye n la s m qu in a s d e cc t ie n e n un e l e m e n t o q u e l a d i f i e r e d e l
a maquina sncronas como esel conmutador , tambin de acu
erdo a la energa con que trabajan lasmquinas de cc, com
o s u n o m b r e l o i n d i c a n tra b a ja n co n co rrien t e co n t in u a e n cam
b io la s n cro n a co n c o rrie n t e a lt e rn a y t a m b i n con c o r r i e n t e c o n t i
nua, otra diferencia de estas maquina es qu la mquina de c
c no
t i e n e devanado en el estator, solo bobinas de N vueltas, y la sncrona si tiene
devanado tanto en el estator como en el rotor, estas son alguna diferencia de estas dos
mquinas. T am b i n e n co n t ramo s a lg u n a s sem e jan za s e n t re e lla s, un a
d e e lla s e s qu la s d o s t ra b a ja n con cc, claro que la maquina sncrona su
principal alimentacin es la ca, pero si necesita de corriente continua. Otra semejanza es
que las dos constan de dos partes principales iguales co m o e s e l e st a t o r y e l ro t o
r. E st a s so n a lg u n a s se me ja n zas y d if e ren cia s e n t re est o s dos tipos de
mquina, de manera ms amplia conoceremos y analizaremos todas las diferencias
semejanzas posibles que podamos encontrar entre estos dos tipos de mquinas.

E s i m po rt an t e c o m o in g e n ie ro s s a b e r d i st in g u i r e n t r e l o s t i
p o s d e m q u i n a s y s u s caractersticas ya que este es un tema de suma
importancia en nuestra formacin, de ah la importancia de este tema y su estudio.

OBSERVACIONES:

Para el valor de = 10, las salidas se desestabilizan, o pierde la

estabilidad
embalndose si se tratara de la velocidad del rotor de la maquina sncrona.
Para el valor de = 0, las salidas tanto como el Angulo rotor y la velocidad

angular
son inestables, mantenindose esto durante todo el tiempo.
Para el valor de = 10, las salidas recuperan la estabilidad (esto despus de

haber
sido sometido a un disturbio) o se estabiliza despus de un cierto tiempo.
Controlando el parmetro kd se puede modificar el valor de haciendo el sistema
mas o menos oscilatorio.
Hay una relacin directa entra la localizacin de los polos en el plano s y la forma de
la respuesta transitoria.
 BIBLIOGRAFIA

KATSUHIKO OGATA, Aplicaciones en matlab ,cuarta edicin.

BENJAMIN KUO,DOBERT BISHOP, Sistemas de control moderno Edicin 2005.

RICHARD DORF ,ROBERT BISHOP ,Sistemas de control moderno 10 edicin.

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JESUS FRAILE MORA, Aplicacin de las maquinas elctricas editorial Mc Graw Hill.

DISTEFANO J.,STUBBERUD A Y WILLIANS I. Realimentacion y sistemas de control

Mc Graw HILL (Serie shaum),edicin 1995.

ROCA ALFRED Control de procesos Alfaimega ,edicin 1999.

ERONINI UMEZ ERONINI ,Dinmica de sistemas de control, Thompson Learning ,

2001.