Control de velocidad y torque de un Motor Brushless mediante cambio de frecuencia

utilizando un microcontrolador.

Resumen:
En la actualidad el nmero de sistemas de actuadores de motores, disponibles a los
diseadores han aumentado considerablemente. El advenimiento y el uso creciente de
motores stepper, motores de reluctancia variable y dispositivos Brushless, se dirigieron a las
aplicaciones particulares y en algunos casos se solaparon reas de aplicacin. Encontrar un
conjunto actuador controlador para una aplicacin particular no slo depende de la velocidad
y de los requisitos del torque, sino tambin de la performance, respuesta, normalizacin,
compatibilidad y obviamente: costo.
En este artculo se describe la implementacin del control de velocidad para motores
BLDC con sensores de efecto Hall y microcontroladores, a travs de moduladores de ancho
de pulso: uno para el control de velocidad y otro para el control del torque. Utilizando un
circuito inversor elaborado con mosfet en la configuracin de puente H. El PWM se obtuvo
por medio de la programacin del microcontrolador utilizando el temporizador.
Esta aplicacin permitir el control de motores DC monofsicos y trifsicos, solo con
cambiar la configuracin del puente H. Como valor agregado de esta implementacin, el
circuito para el control del motor tambin funciona como un inversor de voltaje para el uso
convencional.
Palabras Claves: Motores Brushless, Puente H, sensor de efecto Hall y mosfet.

Abstract:
At present, the number of engine actuator systems available to designers has
increased considerably. The advent and increasing use of stepper motors, variable reluctance
motors and Brushless devices, addressed particular applications and in some cases
overlapping application areas. Finding a controller actuator assembly for a particular
application not only depends on speed and torque requirements, but also on performance,
response, normalization, compatibility and obviously: cost.
This article describes the implementation of speed control for BLDC motors with
Hall effect sensors and microcontrollers, through pulse width modulators: one for speed
control and one for torque control. Using an inverter circuit developed with mosfet in the
configuration of bridge H. The PWM was obtained by programming the microcontroller
using the timer.
This application will allow the control of single-phase and three-phase DC motors
only by changing the configuration of the H-bridge. As an added value of this
implementation, the motor control circuit also functions as a voltage inverter for conventional
use.
Keywords: Brushless motors, H-bridge, Hall effect sensor and mosfet.

Introduccin:
Los motores de corriente continua sin escobillas estn surgiendo como una de las
elecciones ms tiles para una linea amplia de aplicaciones que van de los drivers de disco
(HD) hasta las aplicaciones industriales (aviacin, Servos, y robtica). Los motores de
corriente continua sin escobillas, usan dispositivos Power Mosfet como los principales
inversores switching. La ventaja de una mquina de DC frente a una mquina de AC es el
caso en que el motor de DC puede darnos una velocidad de operacin variable, incluyendo
direccin inversa y capacidad de bloqueo.
La desventaja de una mquina de DC es que las escobillas de carbn generan chispas
y tambin requieren mantenimiento y eventual reemplazo. La RF generada por el
chisporroteo puede ser bastante grande en ciertos ambientes. El brushless fue desarrollado
para lograr el rendimiento de una mquina DC convencional sin los problemas asociados con
sus escobillas.
En la industria los podemos encontrar en los robots de montajes, pintura y soldadura,
en las cadenas de produccin automatizadas, en ventiladores de PC, extractores de aire, etc.
Y debido a que apenas necesitan mantenimiento, han colonizado todos los niveles de la
automatizacin industrial.