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Informao

T Info

Modulao AM
e
m
p
Portadora

F
r
e
q
.

Modulaes
Analgicas
Prof. Cludio
2016
Modulao Linear
Definio   =   . cos 2
   . se 2


Componente Componente
em Fase em Quadratura

As componentes so sinais banda base e esto relacionados


linearmente com o sinal mensagem, m(t)
Tipos de modulaes
AM DSB-FC: portadora e bandas laterais so transmitidas
AM DSB-SC: suprime-se a portadora e transmite-se as bandas laterais
superior e inferior (USB e LSB)
AM SSB-SC: s se transmite uma das bandas laterais, superior ou
inferior
AM VSB: somente um vestgio (resduo) de uma das bandas laterais,
superior ou inferior, e uma verso modificada da outra banda so
transmitidas

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Modulao Analgica

AM
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Modulao Analgica
Modulao em Amplitude
Fundamentos Tericos
ndice de Modulao
AM DSB+C (Double Side Band + Carrier)
AM SSB-SC (Single Side Band with Supressed Carrier)
AM VSB (Vestigial Side Band)

(a) Sinal de RF modulado com um tom monofnico (nota "d")


(b) Sinal de RF modulado com um sinal de udio complexo,
Modulao em ngulo com 5 kHz de banda passante.

Frequncia: FM
Fase: PM

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Modulao AM
amplitude

Am

Sinal Modulante (mensagem)

Ac

Sinal Portador

Sinal Modulado (transmitido)

tempo
Envelope:

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Modulao AM
Na modulao em amplitude o sinal banda base contendo a
informao, m(t), modulado na frequncia da portadora fc
  = 1 + ()  cos 2
 Sinal AM DSB-FC 1
ou AM Comercial
onde Ac a amplitude de pico da portadora Receptor barato!
Mede a eficincia de potncia do sistema de transmisso AM.

Para sinal modulante senoidal:   = 1 + . cos 2


   cos 2


 2: ka =
onde ka o ndice de modulao

e  a amplitude de pico do sinal modulante

cos  . cos  = cos  +  + cos( ) /2


Carrier portadora cheia

ka ka
  =  cos 2
 + cos 2
+   + cos 2
 
2 2
1 Full
2

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* Mede a eficincia de potncia do sistema de transmisso AM.

Modulao AM
ndice de modulao:
a medida de variao
da amplitude em torno
ka = 0,5
de uma portadora no
modulada

ka 

ka  1,0
Para recuperar o sinal
modulante preciso:
ka ! 1

ka  1,5

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Modulao AM
Lembrando:

Transformada de Fourier

"
Relao de Euler: cos 2
  # $ %#&'( ) + $ *%#&'( )


%#&'( )
E: $ -( )

. '/'( /. '*'(
Logo: cos 2
 #


%#&'( )
  .$ 0( )

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Modulao AM
Espectro, S(f)
Banda lateral inferior (LSB Lower Side Band) Imagens espelhadas
Banda lateral superior (USB Upper Side Band)
    1   cos 2


S   1 + 0 - + + - /2
2
 ( - + + 0 + + - + 0
#
M(f)

O espectro de um sinal AM-DSB


limitado pelo sinal modulante
3
  2.  
S(f)

onde fm a mais alta frequncia


do sinal mensagem, m(t)
LSB Lower Side Band (banda lateral inferior)
USB Upper Side Band (banda lateral superior)
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Modulao AM

S(w) S(w)

S(w)
- 

LSB USB

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Modulao Analgica

AM VSB

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Modulao AM
Potncia mdia do sinal AM, y(t)

 #
onde a potncia da portadora : 4 
2

Para sinal modulante senoidal:

Para sinais aleatrios, a razo da potncia de pico pela potncia mdia do


sinal AM similar do rudo branco, e aproximadamente 10 dB

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Modulao AM
Tipos de Sinais AM
Banda Lateral Dupla (DSB - Double SideBand)
Com portadora: AM DSB-FC  modulador simples, sem misturador (mixer)
Sem portadora: AM DSB-SC (Suppressed Carrier)
Banda Lateral nica (SSB - Single SideBand)
Banda Lateral Vestigial (VSB - Vestigial SideBand)

Eficincia da modulao AM DSB-FC:


Razo da energia contendo informao e da energia total transmitida
Para k = 1: eficincia ser de 1/3, ou seja, 2/3 da energia na portadora
Para modulao sem portadora, AM DSB-SC, e k = 1
tem-se eficincia de 100%

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Modulao AM
Modulador AM DSB-FC
Mais simples
Misturador usa um dispositivo
no linear, tal como um diodo
A demodulao pode ser do
tipo coerente, usando tcnicas
de deteco de envelope
Modulador com topologia de misturador balanceado

A largura de banda usada o dobro da necessria,


pois ambas bandas laterais contm o sinal modulante
2/3 da potncia do sinal est na portadora

Baixa eficincia de
potncia e frequncia

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Modulao AM
Modulao AM SSB-SC
a modulao empregada em diversos rdios: polcia, aviao civil,
radioamador, vdeo da TV analgica, multiplexadores FDM etc
Pode ser gerada a partir da DSB-SC e de um filtro passa faixa aplicado antes da
amplificao e transmisso
AM SSB-SC1 tem um problema com contedos de frequncias muito baixas
(independentemente de sua implementao). A TV analgica precisa ter
contedos em frequncias baixas preservados, de modo que a tcnica realmente
empregada a modulao VSB (Vestigial Sideband)  um pouco da banda
lateral a ser suprimida mantida, de modo que o contedo de baixa frequncia
Assim como na transmisso AM DSB

pode ser detectado como AM DSB-SC, com uma transio suave para AM-SSB
para frequncias mais altas
A remoo da banda lateral, desnecessria na transmisso, pode ser feita por um
filtro analgico caro (alto fator de qualidade). Existem algumas tcnicas para
gerar o sinal AM-SSB diretamente, sem filtrar a sada do modulador 
Transformada de Hilbert (altera a fase do sinal mensagem em 90. No um simples
atraso, mas uma mudana de fase em todas as componentes frequenciais do sinal)
O udio transformado por Hilbert soa igual ao original porque no podemos
ouvir diferenas de fase
1

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Modulao AM
Modulao AM DSB-SC
Consiste no produto do sinal mensagem, m(t), pela portadora, c(t)

O dispositivo gerador da onda AM DSB-SC chamado de modulador


de produto
Diferentemente da modulao DSB-FC, o
sinal modulado em DSB-SC anulado se
o sinal mensagem, m(t), desligado
Sinal modulado s(t) sofre uma inverso
de fase sempre que o sinal de mensagem
m(t) passa por zero  a demodulao
simples (detector de envelope), no
vivel para a modulao DSB-SC

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Modulao AM
Modulao AM DSB-SC
Cada circuito RLC paralelo na sada forma um filtro
passa faixa: um para cada banda lateral (LSB e USB)

dispositivos no lineares: diodos

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Modulao AM
Modulao AM DSB-SC
Espectro de Frequncia
+

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Modulao AM
Demodulao AM DSB-SC
O envelope da onda modulada DSB-SC, s(t), diferente do sinal de
mensagem, m(t), preciso outra forma de recuperar m(t)
Deteco Coerente1: o receptor multiplica o sinal modulado, s(t), pela
portadora gerada localmente (coerente com a portadora no transmissor)
e realiza uma filtragem passa baixo:
sincronizada, tanto em frequncia quanto em fase

novo sinal DSB-SC sinal proporcional


com portadora 2.fc ao sinal modulante

O sinal recuperado, vo(t), proporcional ao sinal mensagem, m(t), quando o


erro de fase for constante  oscilador local (receptor) deve estar em
sincronismo com o transmissor (em frequncia e em fase)
O sinal demodulado nulo, que ocorre em =/2, representa um efeito nulo
de quadratura, o que uma propriedade inerente deteco coerente
1

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Modulao AM
Diagrama de Blocos do Demodulador AM DSB-SC

    56 2
 .  1
89     56 : . 
2
 56 2


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Modulao AM
Diagrama de Blocos do Receptor Costas para AM DSB-SC
o sinal de controle tende a
corrigir automaticamente
o erro de fase via oscilador
controlado por tenso

VCO multiplicador seguido


de mdia temporal

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Modulao AM
Espectro de um sinal Modulado em AM SSB-SC

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Modulao AM
Modulao AM SSB-SC
Modulao em Amplitude e em Quadratura (QAM), no caso especial
em que uma das formas de onda em banda base derivada da outra,
ao invs de usar outra fonte independente de mensagens

onde s(t ) a mensagem, s(t )


a transformada de Hilbert da mensagem e f 0 a frequncia da portadora
a representao
analtica de

A SSB-SC usa a mesma potncia DSB-SC para alcanar a mesma SNR (DSB-SC usa o dobro da larg. banda)
Resposta em freq. pobre em baixas frequncias devido s imperfeies nas bandas laterais dos filtros

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Modulao AM
Diagrama de Blocos do Modulador AM SSB-SC

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Modulao AM
Modulao VSB

Compromisso entre DSB e SSB


O filtro passa faixa usado na SSB-SC tem sua largura de banda
ampliada para que parte da banda rejeitada seja transmitida tambm
Facilita demodulao com deteco de envoltria

Demodulao AM

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Demodulao AM
Deteco Coerente ou Deteco Sincronizada
ltimo estgio de IF Detector de
Envelope Filtro RC

Filtro Passa Baixa Filtro DC

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Experimento 1
Modulao/Demodulao AM DSB Am

AM DSB ou DSB-FC (Full Carrier)


Ac

cos( + ) + cos( )
cos( ). cos( ) =
2


  

;<    1  . cos 2


  cos 2


;<    cos 2
   . cos 2
  cos 2

     
;<    cos 2
  cos 2
 2
   cos 2
2
 
2 2

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Experimento 1 Original

Modulao e Demodulao AM DSB


AM DSB ou DSB-FC (Full Carrier)
Sinal banda-base de teste
Formato WAV: 2,1 s; 181 kB; mono; PCM; 16 bits; 44.100 Hz; 705,6 kbps; ordem de
bytes para processadores Intel ("little-endian")

 Contedo espectral acima de 5 kHz rudo digital.

 Vamos limitar o sinal modulante em 1 kHz.

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Experimento 1 Original

Modulao e Demodulao AM DSB


Filtrado
AM DSB ou DSB-FC (Full Carrier)
Sinal banda-base limitado em 1 kHz (filtro passa baixa)
Formato WAV; 2,1 s; 181 kB; mono; PCM; 16 bits; 44.100 Hz; 705,6 kbps

Original

Filtrado
Passa baixa, 1 kHz
-24 db/oitava
Atraso do FPB

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Experimento 1 Modulado

Modulao e Demodulao AM DSB


Modulao AM DSB-FC
Multiplicao do sinal modulante por uma senide (portadora 3 kHz):

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Experimento 1
#%% AM-DSB-FC
from wave import open; from struct import unpack, pack
Modulao e Demodulao AM DSB-FC

from numpy import arange, cos, pi, int16

fs = 44100.0 # amostras/seg
bandabase = open("Sistemas_de_Cxo_FPB_1kHz.wav", "r")
amdsb = open("Sistemas_de_Cxo_AM_DSB_FC.wav", "w")
amdsb.setnchannels(1); amdsb.setsampwidth(2); amdsb.setframerate(fs)

# l arquivo .wav do sinal modulante: m(t)


m = [] # lista vazia
for n in range(0, bandabase.getnframes()):
m.extend([ unpack('h', bandabase.readframes(1))[0]/32768.0 ])
m = array(m)
fc = 3000; Ac = 1.0; ka = 1.0 # Hz; V; ndice de modulao
n = arange(0, len(m)) # base de tempo
c = Ac*cos(2*pi*fc*n/fs) # portadora
Script Python 2.7

s = Ac*(1 + ka*m)*c # sinal AM-DSB-FC

# salva arquivo .wav do sinal modulado AM-DSB-FC


amdsb.writeframes(array(s*32767,dtype=int16)); bandabase.close(); amdsb.close()

# zoom temporal do sinal modulado


tinf = 0.95; tsup = 1.0; a = int(tinf*fs); b = int(tsup*fs)
nz = n[a:b]; mz = m[a:b]; sz = s[a:b] # zoom

subplot(211); plot(n/fs,m+1.,'k--',n/fs,-m-1,'k--'); plot(n/fs,s,'r')


plot(n/fs,m,'b',lw=3); xlim((0,2.1)); grid('on'); title('Sinal AM-DSB-SC')
subplot(212); plot(nz/fs,mz+1,'b',lw=3); plot(nz/fs,-mz-1,'b',lw=3);
plot(nz/fs,sz,'r'); grid('on'); xlim((tinf,tsup)); grid('on')
title('Zoom: %3.2f a %3.2f s' % (tinf,tsup)); xlabel('t (s)')
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Experimento 1 Modulado

Modulao e Demodulao AM DSB


Modulao AM DSB-FC
Multiplicao do sinal modulante por uma senide (portadora 3 kHz):

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Experimento 1 Filtrado Recuperado

Modulao e Demodulao AM DSB


Demodulao AM DSB-FC
Retificao e filtragem passa baixa:

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Experimento 1
#%% Demodulao AM-DSB-FC
from scipy.signal import butter, lfilter; from struct import pack
Modulao e Demodulao AM DSB-FC

def save_wav(nomearq,dados,fs,canais=1,bytesamostra=2,nquadros=0):
saida = open(nomearq+'.wav','w')
saida.setparams((canais, bytesamostra, fs, nquadros, 'NONE','not compressed'))
# (nchannels,sampwidth,framerate,nframes,comptype,compname)
valores = []; r = 2**15-1
for i in range(0, len(dados)):
valor_embalado = pack('h', dados[i]*r)
valores.append(valor_embalado)
valor_str = ''.join(valores)
saida.writeframes(valor_str); saida.close()

# 1. Retificao (detector de envoltria)


sr = (s>0)*s

# 2. Filtragem passa baixa: RC srie (impedncia baixa em relao carga)


Script Python 2.7

b,a = butter(11,2200/fs) # frequncia de corte em 2200 Hz


srf = lfilter(b,a,sr)
srfd = srf - mean(srf) # sinal despolarizado
comp = 1./abs(srfd).max()
srfda = srfd*comp # sinal amplificado

# salva arquivo .wav com sinal mensagem demodulado


save_wav("Sistemas_de_Cxo_AM_DSB_FC_demodulado", srfda, fs, nquadros=len(srfda))
figure()
subplot(311); plot(n/fs,sr,'r'); title('Sinal AM-DSB-FC Retificado')
subplot(312); plot(n/fs,m,'m'); title('Sinal Mensagem Original')
subplot(313); plot(n/fs,srfda,'b'); title('Sinal Mensagem Recuperado')
xlabel('t (s)')

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Exerccio
Faa o mesmo estudo para a Modulao e a Demodulao
AM-SSB-SC
Usando filtro
Usando Transformao de Hilbert

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Experimento 2
Modulao e Demodulao AM SSB-SC
Espectro do sinal modulante deve ter um gap de energia na origem
Necessita filtro altamente seletivo ou Transformao de Hilbert
Exemplo: canal telefnico (300 a 3600 Hz)

f
-fc - fb -fc 0 fc fc + fb
-fc - fa fc + fa

  
<< _><   cos 2
2
 
2
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Experimento 2
#!/usr/bin/env python
import wave, struct, math, numpy

hlen = 500.0
hilbert_imp = [ 1./(math.pi*t/hlen) for t in range(int(-hlen), 0) ]
Script Python - modulador AM-SSB e

hilbert_imp.extend([0])
hilbert_imp.extend([ 1./(math.pi*t/ hlen) for t in range(1,int(hlen+1))] )

hilbert_imp = [ x * 1./hlen for x in hilbert_imp ]


baseband = wave.open("amssb_hilbert_orig.wav", "r")
amssbh = wave.open("amssb_hilbert.wav", "w")
for f in [amssbh]:
f.setnchannels(1)
f.setsampwidth(2)
f.setframerate(44100)
Hilbert como filtro FIR

base = []
base.extend([ struct.unpack('h', baseband.readframes(1))[0]/32768.0 \
for n in range(0, baseband.getnframes()) ])
base.extend([ 0 for n in range(0, int(hlen)) ])
base_hilbert = numpy.convolve(base[:], hilbert_impulse)
for n in range(0, len(base) - int(hlen)):
carrier_cos = math.cos(3000.0 * (n / 44100.0) * math.pi * 2)
carrier_sin = -math.sin(3000.0 * (n / 44100.0) * math.pi * 2)
s1 = base[n] * carrier_cos
# sinal deslocado no tempo porque Tr. Hilbert no causal
s2 = base_hilbert[n + int(hlen)] * carrier_sin
signal_amssbh = s1 + s2
amssbh.writeframes(struct.pack('h', signal_amssbh * 32767))

Fonte: https://epxx.co/artigos/ammodulation.html

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Experimento
Script Matlab

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Experimento
DSB-LC, DSB-SC ou SSB-SC?

Porque SSB-SC?

A portadora no contm informao de udio


As bandas laterais contm informao duplicada
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Modulao Analgica

FM & PM
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Modulao Analgica
Modulao em ngulo
O ngulo da onda portadora variado de acordo com o sinal
mensagem
um processo no linear, com largura de banda infinita (teor.) e
amplitude sempre constante (mais imune a rudos e interferncias)
Tipos
Frequncia: FM
Fase: PM (a) Sinal de RF modulado com um tom monofnico (nota "d")
(b) Sinal de RF modulado com um sinal de udio complexo,
Modulao em Frequncia com 5 kHz de banda passante.

Fundamentos Tericos
ndice de Modulao
FM-NB (Narrow Band)
FM-LB (Large Band)

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Modulao Analgica
Modulao em ngulo
A modulao em fase (PM)
a forma de modulao em ngulo na qual o ngulo instantneo i(t)
variado linearmente com o sinal de mensagem m(t)

O termo 2fct representa o ngulo da portadora no modulada com a


constante c igual a zero por convenincia de representao.
A constante kp representa o fator de sensibilidade de fase do modulador

A modulao em frequncia (FM)


a forma de modulao em ngulo na qual a frequncia instantnea fi(t)
variada linearmente com o sinal de mensagem m(t)

O termo constante fc representa a frequncia da portadora no modulada


A constante kf representa o fator de sensibilidade de frequncia do
modulador
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Modulao Analgica
Modulao em ngulo

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Modulao Analgica
Modulao em ngulo -
Propriedades
Potncia transmitida constante
Processo de modulao no linear
(sinal modulado no obedece ao
teorema da superposio)
SNR Signal-to-Noise Ratio (razo sinal-rudo)

Irregularidades na passagem pelo zero


Sinal mensagem no pode ser
visualizado no sinal modulado
Aumento na largura de banda do sinal
modulado para aumentar a SNR1
1

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Modulao Analgica

Sinal modulante linear

    cos 2
  @ 
PM
 cos 2
  @  , A0
  ?
 cos 2
 ,  B 0

com   1,0 C e   1,0 C/


cruzamento por zero regular

FM     cos 2
  ' 2
D  E FE
G

 cos 2
  '
 # , A0
  ?
 cos 2
 ,  B 0

com   1,0 C e   1,0 C/


cruzamento por zero irregular

A onda FM pode ser vista como uma onda PM


)
produzida pela onda modulante HG  E FE no
lugar de 
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Modulao Analgica
Relao entre sinais PM e FM
O sinal FM pode ser visto como um sinal PM produzido pelo sinal
)
modulante HG  E FE no lugar de 

O sinal FM pode ser gerado integrando-se, primeiro, o sinal de


mensagem  com relao ao tempo  e, ento, utilizando o sinal
resultante como a entrada de um modulador de fase

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Modulao Analgica
Relao entre sinais PM e FM
O sinal PM pode ser visto como um sinal FM produzido pelo sinal
I )
modulante no lugar de 
I)

O sinal FM pode ser gerado diferenciando-se, primeiro, o sinal de


mensagem  com relao ao tempo  e, ento, utilizando o sinal
resultante como a entrada de um modulador de frequncia

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Modulao Analgica
FM de Faixa Estreita (FM-FE) - Caractersticas
O sinal FM funo no linear do sinal modulante
Esta propriedade torna a anlise espectral uma tarefa muito mais
difcil do que para o sinal AM correspondente
Estratgia emprica para fazer a Anlise Espectral da modulao FM
Analisar o caso simples da modulao FM de tom nico
para produzir um sinal FM de faixa estreita
Depois, analisar o caso geral da modulao FM de tom nico
para produzir um sinal FM de faixa larga
K'
ndice de Modulao: J  ' (rad)
L

Faixa Estreita
pequeno quando comparado a 1,0 rad

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Modulao Analgica
FM-FE
Modulao de um tom nico:     cos 2
 
Frequncia instantnea: M    '  cos 2
 
  cos 2
 
 '  o desvio de frequncia (diferena mxima da M  )
Caracterstica fundamental da modulao FM
O desvio de frequncia f proporcional amplitude do sinal
modulante e independente da frequncia do sinal modulante
K'
ndice de Modulao: J (rad)
'L
Sinal FM:
Usando:
Ento:
Para J pequeno: e
Logo:
forma aproximada do sinal FM-FE produzido pelo tom nico Amcos(2fmt )
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Modulao Analgica
O sinal FM-FE requer a mesma
Modulador de FM-FE largura de faixa de transmisso
do sinal AM, 2.fm para tom nico

AM
DSB-SC

(alguma distoro
em amplitude)

Restringindo-se o ndice de modulao a 0,3 rad,


os efeitos da modulao em amplitude residual
e a distoro harmnica so desprezveis

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Modulao Analgica
Espectro da FM-FL
Modulao FM de tom nico para produzir FM-FL com J arbitrrio
O sinal FM gerado por um sinal modulante senoidal (tom nico) ser
funo peridica do tempo t somente quando a frequncia da
portadora, fc, for um mltiplo inteiro da frequncia modulante, fm
Usando a representao banda base complexa para o sinal FM:
Envelope
Complexo do
sinal FM, s(t)
Ao contrrio do sinal FM-FL s(t), o envelope complexo peridico no tempo,
com freq. fundamental igual frequncia do sinal modulante, fm

Envelope Complexo, pode ser expandido em Srie de Fourier

Funo de Bessel de primeiro tipo,


n-sima ordem e argumento

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Modulao Analgica
Espectro da FM-FL Funo de Bessel de primeiro tipo

com J pequeno

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Modulao Analgica
FM de Faixa Larga Espectro
Logo, o espectro discreto do sinal da modulao FM de tom nico para
produzir FM-FL com J arbitrrio :
+

O espectro de s(t) constitudo por um nmero infinito de impulsos unitrios


espaados de fc n.fm para n = 0, +1, +2,...
Para pequeno1, apenas os coeficientes de Bessel J0() e J1() so
significativos  efetivamente, o sinal FM composto da portadora e de um
nico par de frequncias laterais em fc fm (FM-FE)
A amplitude da componente portadora depende de , especificamente de
comparado a 1 rad

J0(). Ao contrrio do sinal AM, a amplitude da componente portadora do


sinal FM depende do ndice de modulao (o envelope do sinal FM
constante, portanto a potncia mdia tambm constante:
1

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Modulao Analgica
FM de Faixa Larga Espectro
f - desvio de frequncia

Figura 4.7 Espectro de amplitude discreto do sinal FM, normalizado com respeito a amplitude da portadora no modulada,
para o caso de modulao de tom nico com frequncia fixa e amplitude variante. Somente o espectro para
frequncias positivas mostrado.

K'
ndice de Modulao: J  (rad)
'L

Para uma frequncia mxima do sinal modulante constante,


ao aumentar o ndice de modulao tem-se que aumentar o desvio de frequncia.

Mai/2016 Prof. Cludio A. Fleury 55


Modulao Analgica
Largura de Banda de Transmisso de Sinal FM, BT
Teoria: sinal FM tem infinitas frequncias laterais
 largura de banda infinita em extenso
Prtica: sinal FM efetivamente limitado a um nmero de
frequncias laterais significativas (depende da distoro desejada)
Regra de Carson (emprica)
BT gerado por um sinal modulante de tom nico e frequncia fm

O 2( +  )  2  J + 1 = 2 1 +
"
f o desvio de frequncia
R
o ndice de modulao
J=
 fm a freq. mx. do sinal modulante

Ao contrrio do AM, no FM a potncia do sinal modulado constante, e igual potncia da portadora


quando no h sinal modulante.
A potncia da portadora distribuda entre as bandas laterais quando aparece o sinal modulante. Por
isso a amplitude da portadora diminui quando se aumenta o nmero de bandas laterais.

Mai/2016 Prof. Cludio A. Fleury 56