Sistema GPS a abreviatura de Global Positioning System, ou seja, Sistema de Posicionamento Global;
Consiste de uma rede de 24 satlites em 6 planos de rbita sobre a Terra;
Sua finalidade informar a posio real do receptor (latitude e longitude)
e, a partir disso, calcular e determinar a velocidade real e o tempo estimado para os pontos marcados (waypoints); Sistema O GPS divide-se em trs grupos: Espacial, Controle e Usurio (receptores);
Tem como princpio de funcionamento: D = V x T;
Os receptores podem operar em dois modos: 2D ( mnimo de 3 satlites )
e 3D ( mnimo de 4 satlites );
No modo 2D tem-se apenas a posio horizontal;
Sistema No modo 3D obtm-se informaes de altitude, mais precisa, sendo a operao normal dos aparelhos GPS . Podem ocorrer operaes 2D por motivos geogrficos , por mal posicionamento das antenas e por interrupes dos sinais;
Existem duas bandas de operao: Militar (L2) e Civil (L1). A SA (Seletive
Aveilability) tem o objetivo de restringir a preciso da L1 por motivo de segurana;
Mesmo com a SA erros maiores que 50 metros NO so comuns.
Sistema Divises do sistema A. Segmento Espacial: consiste na constelao de satlites e seus planos de rbita. Os perodos de rbita duram 12 horas para cada satlite. Os satlites so posicionados a 20200km de altitude, de tal forma que no mnimo 5 destes forneam cobertura para a rea de viso do receptor, seus relgios so atmicos e sua preciso o fator fundamental na transmisso de dados. Sistema Divises do sistema
B. Segmento controle: Estao Principal de Controle (EPC) e mais cinco
Estaes Monitoras distribudas em vrios pontos na linha do equador. A EPC tem por objetivo checar as anormalidades que os satlites possam apresentar, gerenciar seus sistemas e seus planos de rbita e promover alteraes de informaes que sejam necessrias. Sistema Divises do sistema C. Segmento usurio: so os receptores civis e militares. O GPS um pequeno computador, cujo objetivo transformar em dados os sinais que os satlites enviam para que o processador possa oper-los de forma contnua. Um receptor pode trabalhar com trs sistemas de canais de recepo: Sequencial: apenas um canal. O receptor recebe os sinais sequencialmente. Multiplex: simula um equipamento de mltiplos canais (apenas um canal). Mltiplos Canais: o mais preciso e de melhor recepo, relacionada sensibilidade e qualidade dos sinais obtidos. Sistema Princpio de funcionamento Baseia-se no conceito distncia - velocidade - tempo, ou se preferir falar de geometria esfrica , pode-se dizer que a interseo entre quatro esferas resulta num nico ponto. O sistema funciona com um mnimo de trs satlites ( 2D ). Fatores que diminuem a preciso
O GPS est dividido em duas bandas de frequncia:
A. Civil (L1) (1575,42MHz) Com a SA (Disponibilidade Seletiva)
possui um erro mnimo de 30 metros , podendo chegar at 300 metros , dependendo da interferncia provocada no cdigo digital.
B. Militar (L2) (1227,6MHz) O erro mdio de
aproximadamente 18m. Fatores que diminuem a preciso Erros provocados pelo SA: 50% de preciso num raio de 30 metros; 63% de preciso num raio de 50 metros; 95% de preciso num raio de 100 metros; 100% de preciso num raio de 300 metros. Fatores que diminuem a preciso
Os erros mencionados anteriormente dizem respeito somente ao
SA, porm outros erros de dimenses variadas podem ocorrer devido a outras interferncias , tais como:
I. Geometria dos satlites;
II. O meio de propagao;
III. A qualidade dos sinais.
Fatores que diminuem a preciso
I. Erro de geometria dos satlites
O mais influente na determinao de uma posio. Condies ideais de triangulao so obtidas quando existe uma boa distribuio de satlites no espao, ou seja , um ngulo aproximadamente 45 em relao ao receptor. Fatores que diminuem a preciso
I. Erro de geometria dos satlites
Caso os satlites estejam muito prximos uns dos outros, Tem se um cruzamento mais abrangente para a determinao de um ponto. Essa situao no diminui a preciso a ponto de perder a posio, apenas amplia a esfera de erro. Fatores que diminuem a preciso
I. Erro de geometria dos satlites
GDOP (Geometric Dilution of Precision) sigla usada para medir
esse erro de preciso do GPS. Muitas vezes pode-se encontrar apenas o designativo DOP , sendo esse uma mdia dos erros GDOP, VDOP (vertical) e HDOP (horizontal). Fatores que diminuem a preciso
II. Meios de propagao
Esse erro acontece devido s ondas eletromagnticas que ao atravessarem a atmosfera perdem velocidade ou refletem-se em obstculos e, consequentemente, interferem nos clculos efetuados pelo computador do receptor GPS (distncia errnea). Dentre os meios de propagao, o mais significativo a camada Ionosfera. Fatores que diminuem a preciso
II. Meios de propagao
Fatores que diminuem a preciso
III. Qualidade dos sinais
Nos receptores existe uma pgina destinada a demonstrar a qualidade dos sinais, fornecendo a sua posio em relao ao norte (azimute) e o ngulo de inclinao em relao ao horizonte. Identificando os erros
Todos os receptores GPS possuem uma ou vrias pginas para
exibir os erros ou fatores que possam influenciar na operao do aparelho. Caso a mensagem POOR GPS COVERAGE aparecer, significa que o receptor no possui condies de captar os sinais dos satlites que esto na rea de viso ou no existem satlites suficientes. Dois indicadores podem resumir e garantir uma eficiente e segura operao do GPS: EPE (Estimated Position Error) DOP (Dilution of precision) Identificando os erros
A) EPE (Estimated Position Error)
uma associao matemtica entre todos os erros,convertida
para uma escala de milhas, quilmetros ou ps.
Podem ocorrer grandes variaes do EPE devido a um mau
posicionamento de antena e , consequentemente , perda de sinais. Identificando os erros
B) DOP (Diminuio da preciso)
uma sntese do HDOP, VDOP e PDOP. Seu valor varia entre 1
e 10, sendo que quanto menor seu valor , maior a preciso. Normalmente o DOP no ultrapassa o valor 4, significando boa qualidade e geometria dos satlites. Identificando os erros
B) DOP (Diminuio da preciso)
RAIM Monitor autnomo de Integridade, que isola o sinal
ruim do satlite atravs de seu processador e software. Possui o recurso PRAIM (Prediction RAIM), que a capacidade do sistema de prever se haver satlites suficientes e geometria adequada numa determinada posio. um requisito para homologao de equipamentos receptores GPS em aproximaes de pouso e decolagem na aviao. GPS Diferencial - DGPS
Mtodo pelo qual se determina a diferena entre a posio
informada pelo GPS e a verdadeira posio geogrfica. Surgiu com a necessidade de melhoria na qualidade e na preciso. Existem dois tipos de DGPS: o Real Time e o Invert DGPS (de ps-processamento). A identificao do Real Time se faz por interfaces acopladas em receptores GPS e por um sistema fixo constitudo de uma estao - base. O erro pode ser reduzido de alguns metros a poucos centmetros , dependendo da estao utilizada. SBAS GBAS Conceituao para operao dos equipamentos GNSS A. Continuidade Capacidade do sistema em proporcionar informaes vlidas de navegao para a operao pretendida, sem a ocorrncia de interrupes no programadas.
B. Disponibilidade Percentual de tempo em que so utilizveis
as informaes providas por este sistema.
C. Equipamentos suplementares de navegao area devem
ser utilizados em conjunto com um equipamento bsico de navegao area. Conceituao para operao dos equipamentos GNSS
D. Integridade Garantia de que todas as funes do sistema
de navegao esto dentro dos limites de performance operacional. a capacidade do sistema de navegao area de proporcionar aos usurios avisos nos casos em que o mesmo no deva ser utilizado.
E. RAIM Determina a integridade dos sinais de navegao.
Conceituao para operao dos equipamentos GNSS F. Navegao de rea (RNAV) Mtodo de navegao que permite a operao de acft em qualquer trajetria desejada dentro da cobertura de auxlios navegao area ou dentro dos limites de capacidade de sistemas autnomos ou a combinao deles.
G. Navegao em rea Terminal So as SID ou STAR ou
qualquer outra operao entre o ltimo fixo em rota e o fixo de aproximao inicial. Conceituao para operao dos equipamentos GNSS H. Preciso Grau de conformidade entre a informao sobre a posio e hora que proporciona o sistema de navegao e a posio e hora verdadeiras.
I. APV Procedimento de aproximao por instrumentos que
utiliza guia lateral e vertical, porm no satisfaz os requisitos para aproximaes de preciso. Ex: BARO VNAV.
J. Baro-VNAV Sistema que apresenta um guia vertical
calculado com referncia a um ngulo de trajetria vertical especificada (VPA VERTICAL PATH ANGLE). Conceituao para operao dos equipamentos GNSS K. Navegao Baseada em Performace (PBN) rea de navegao baseada em performance requerida para aeronaves operando ao longo de rotas ATS, procedimento de aproximao por instrumento ou em espao designado.
L. Sistema RNP - Sistema de navegao area com suporte a
bordo das aeronaves para monitoramento e alerta sobre a performance.
M. Sistemas RNAV permite a operao com cobertura de uma
estao de referncia a navegao ou dentro da capacidade independente, ou um combinado destes.