MM Lucio Francisco Gonzalez Alejandro 2012

Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico
Departamento de Ingeniera Mecnica
TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS
Bases para el Diseo de Prtesis de Hombros
presentada por
Lucio Francisco Gonzlez Alejandro

Ing. Mecnico por el Instituto Tecnolgico de Campeche
como requisito para la obtencin del grado de:

Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecnica
Director de tesis:
Dr. Jos Mara Rodrguez Lelis
Jurado:
Dr. Dariusz Slawomir Szwedowicz Wasik Presidente
M.C. Claudia Corts Garca Secretario
M.C. Eladio Martnez Rayn Vocal
Dr. Jos Mara Rodrguez Lelis Vocal Suplente
Cuernavaca, Morelos, Mxico. 14 de Diciembre de 2012

*** GRACIAS MAMA ***
Hoy quiero darte las gracias, por todas aquellas pequeas cosas que hiciste por m,
a lo largo de tu vida...
Gracias..., por haberme admitido en tu cuerpo durante nueve meses, por haber
compartido conmigo tu espacio, tu aire y tu mundo, y por haber soportado, valientemente,
todo el dolor que, en su momento, implic para ti darme la vida. Gracias..., por tu
tiempo y atenciones mientras fui un beb indefenso; por tus miles de cuidados, por
alimentarme pacientemente cada da.
Gracias..., porque a medida que fui creciendo, siempre estuviste a mi lado, an
cuando yo no deseaba que estuvieras ah; por tu til consejo en los momentos difciles, y por
todas las veces que callaste, para que yo aprendiera con tu silencio.
Gracias..., por ensearme el amor a la lectura, porque gracias a eso crezco da a
da. Gracias por tu enorme fe en Dios, por inculcarla en m desde pequeo, y porque
siempre actuaste congruentemente con esa fe, an en los momentos ms difciles de tu vida.
Gracias..., por ensearme a dar, a compartir, sin importar si la otra persona
mereca recibir o no, porque con tu ejemplo aprend a cuidar de los dems y a procurarles
siempre lo mejor.
Gracias tambin, por ensearme a escuchar; a veces eso ayuda ms que todo el
oro del mundo. Gracias..., por darme tu mano cuando lo necesit; por estar siempre
cerca, y an as permitir que tomara mis propias decisiones, mis propios riesgos.
Gracias..., por dejarme decidir, por respetar mis decisiones, por estar ah cuando tuve
descalabros.
Gracias..., porque hoy, maana y siempre, tu recuerdo me acompaa, me gua y me da
fuerzas en los momentos difciles. Gracias..., por ser mi madre; eres es el ser ms
maravilloso que he conocido. No tengo palabras para agradecerle a Dios el que me
haya permitido ser tu hijo, y todo el tiempo que nos permiti estar juntos.
"La Fe es el pjaro que canta cuando el amanecer est todava oscuro"

*** DEDICATORIAS ***
Seor y Dios mo, el camino de la vida es fcil de recorrer si sigo tus huellas, las
vicisitudes desaparecen al estar en tu regazo, y una sola hoja no se mueve sin tu voluntad.
Por eso en mi humana pequeez quiero poner en tus santas manos, humildemente este
trabajo para ofrecrtelo, que sea de gran utilidad para el bien de todas aquellas personas
que necesiten de esta investigacin, sobre todo darte las gracias, porque en tu infinita
bondad haz permitido que fructifique y al mismo tiempo me haz concedido culminar esta
meta en el camino de la superacin profesional.
Seor te agradezco por todo el gran amor, por la fuerza, y la valenta que toda
mi vida me haz dado, por toda la luz que haz proyectado en mi camino y por todas las
grandes personas que siempre haz puesto en mi camino.
A mi Padre un gran hombre, gracias por estar conmigo siempre, en las buenas
y en las malas, gracias por todo el amor que me haz dado, por hacerme sentir seguro y
protegido, agradezco tu paciencia, tu confianza, por el valor, gran tenacidad y el coraje
que has tenido para levantarte ante cualquier adversidad, por las enseanzas que me has
dado, y por darme nimos siempre dicindome lo orgulloso que te sientes de tus hijos,
gracias porque aparte del padre ms amoroso del mundo eres mi gran amigo, gracias por
ser un ejemplo de vida para m.
De manera muy especial a ti Mam, por el gran amor y la devocin que tienes
a tus hijos, por el apoyo ilimitado e incondicional que siempre me has dado, por tener
siempre la fortaleza de salir adelante sin importar los obstculos, por haberme formado
como un hombre de bien, y por ser la mujer que me dio la vida y me enseo a vivirla no
hay palabras en este mundo para agradecerte, pues lo que soy es la realizacin de todo tu
amor, y tu dedicacin, por tus incansables esfuerzos para apoyarme, sintete orgullosa de
tu gran trabajo como madre, porque yo lo estoy de ti. Gracias por ser mi madre.
Gracias Padre, gracias Madre por que por su dedicacin, amor, por
ensearme a luchar hacia delante, por su gran corazn y capacidad de entrega, pero
sobre todo por ensearme a ser responsable, gracias a ustedes he llegado a esta meta.
A Sofa por estar a mi lado en los momentos importantes de mi vida, por ser mi
apoyo, gracias por tu gran paciencia y amor, gracias por tu ayuda, por impulsarme y
apoyarme en mis proyectos profesionales, por ensearme el maravilloso arte del amor,
gracias por tu hermosa nobleza y por las inolvidables experiencias que hemos vivido. Te
amo.
A mi sobrino: Carlos Jess Gonzlez Gutirrez , a este angelito, que
aunque en el cielo se encuentran. Siempre su recuerdo estar presente en mi mente y
corazn, dndome la fortaleza y motivo para seguir superndome (in memoriam).
A mis hermanos Reyna, Juan y Jos Carlos por ser mis ngeles. La
vida no la concibo sin su compaa, sus cuidados y su gran amor. Gracias por hacer de
todas las situaciones siempre aventuras inolvidables. Los amo mucho.
Hay diferentes tipos de familias, todas tienen sus defectos y por supuesto sus
virtudes. Se puede elegir a los amigos, pero la familia es algo que te toca desde que naces,
al mismo tiempo es el grupo de personas que ms te ayudan, te quieren y se preocupan por
ti. Conforme van pasando los aos nos vamos dando cuenta que hay personas que vienen
y van, excepto nuestros familiares que siempre se encuentran all, para cuando los
necesites. Debemos cuidarlos, y aqu esta dedicatoria a la familia Fras Enrquez les
quiero agradecer tan hermoso regalo que aunque pequeo ha de ser, ha sido lo mejor, sin
esperar nada a cambio han escuchado mis llantos, mis dolores sin espanto y todos mis
quebrantos. A ustedes quiero agradecer lo maravillosos que han sabido ser conmigo.
Gracias por todos los momentos que hemos vivido, momentos llenos de sentimientos, risas
y pensamientos compartidos, Gracias por dedicarme tiempo, tiempo para demostrar su
preocupacin por m, tiempo para escuchar mis problemas, mi sufrir y ayudarme a
descubrir que a pesar de los problemas se puede ser feliz. Gracias por ser quienes son,
personas maravillosas con un hermoso corazn, corazn tan grande que cabe todo su
mundo alrededor. Quiero brindarles mi apoyo, apoyo incondicional de la misma
manera en la que ustedes me lo han sabido regalar. S que no me han escuchado, pero
me ha llegado el momento De decirles: Los Quiero y los llevo en un lugar muy
preciado. Gracias Daniel Fras, Juana Enrquez, Miriam Enrquez y de
manera muy especial con el amor que se merecen Danielita y Benedicto (bodoquin).
-Agradecimientos-
Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa por su apoyo econmico

durante el desarrollo de esta tesis.
A mi Alma mter el Centro de Nacional de Investigacin y Desarrollo

Tecnolgico, por darme la oportunidad de alcanzar esta meta, gracias a los profesores
investigadores quienes durante este ciclo se esmeraron por dar lo mejor para mi formacin
como maestro en ciencias, por los conocimientos tericos y las experiencias vividas.
A mis revisores de tesis por su amable aceptacin, el tiempo, los consejos y las
recomendaciones vertidas en la investigacin: Dr. Dariusz Slawomir Szwedowicz
Wasik, M.C. Claudia Corts Garca y al M.C. Eladio Martnez Rayn.
Muy particularmente agradezco a mi asesor de tesis el Dr. Jos Mara

Rodrguez Lelis por ser un gran cientfico, un colosal gua para el asesorado, un gran
apoyo en los momentos difciles del proyecto, porque nunca escatim esfuerzo y tiempo para
corregir y mejorar este trabajo, por sus valiosos conocimientos siempre al servicio del tesista,
por ser firme en los momentos que se requera. Pero sobre todo porque me demostr en el
trayecto de esta tarea que pareca no tener fin, que es un gran profesor y excelente ser
humano.
Gracias al departamento de Tribologa-Biomecnica donde realic mi trabajo

de investigacin y a todos y cada uno de mis amigos de esta rea por permitirme ser una
amalgama de sus conocimientos y consejos. As mismo por compartir las faenas del
estudio, los problemas cotidianos, como tambin vivencias estudiantiles, chascarrillos y
cambios de culturas (frases en los diferentes dialectos). Gracias: Alejandro Garza,
Vanessa Ensaldo, Maribel Herrera, Rodrigo Silva, Magali Garca, Rubisel
Escobar, Ulysses Gastelum, Azucena Carrillo, Antonio Arellano y Pedro
Cruz.
Tambin a mis compaeros de generacin: Pedro Aguilar, David
Andrade, Carlos Carreo, Fernando Castro, Miguel Chagolla, Ernesto
Galindo, Emmanuel Gil, Enrique Lpez, Jacobo Saynes Marco Torres; de
igual forma a: Ivett Zavala, Ingrid Jimnez, Daniel Barrera, Manuel
Guzmn, Edgar Macas Melo, Karla Aguilar, lvaro Yam, Victor
Pavn y Miguel Jimnez Xaman que durante este proceso se convirtieron en mis
compaeros y compartimos experiencias inolvidables.
A equipos mdicos Vizcarra por su incondicional y valioso apoyo durante los

ltimos meses del desarrollo de mi tesis y de manera especial a la M. en B. Teresa
Lucas por su amistad brindada en este lapso de tiempo, gracias por todo.
A todas las personas que directa o indirectamente me ayudaron en este trabajo.
Muchas gracias!
Contenido
Contenido
Pgina
Lista de figuras vi
Lista de tablas ix
Resumen x
Abstrac xi
Introduccin 1
Bibliografa 4
Captulo 1. Antecedentes 5
1.1 Introduccin 5
1.2 Antecedentes histricos 6
1.3 Evaluacin del diseo de prtesis mediante TAs 7
1.4 Fijacin, componente y cavidad glenoidea 9
1.5 Material seo 11
1.6 Materiales compuestos 15
1.7 Recubrimiento 16
1.8 Bibliografia 19
i
Contenido
Captulo 2. Teora bsica 24
2.1 Introduccin 24
2.2 Anatoma y biomecnica del hombro 25
2.2.1 Anatoma 25
2.2.2 Biomecnica y rango de movilidad articular 26
2.2.3 Articulacin glenohumeral 27
2.3 Artrosis 29
2.3.1 Generalidades de la articulacin 29
2.3.2 Motivos para la colocacin de prtesis 30
2.4 Caractersticas geomtricas del hombro 32
2.5 Propiedades mecnicas del hmero 35
2.6 Fuerzas que actan el la articulacin glenohumeral 36
2.6.1 Fuerzas, direccin y magnitudes 36
2.7 Tipos de prtesis de hombro 38
2.7.1 Tipos de prtesis: total y parcial de hombro 38
2.8 Tomografa axial computarizada para el biomodelado del humero 3D 43
2.8.1 Visualizacin y procesamiento de imgenes tomogrficas 45
2.9 Biomateriales 46
2.10 Modelos analticos y numricos en materiales compuestos 47
2.10.1 Material compuesto 48
2.10.2 Propiedades mecnicas de los materiales compuestos 50
2.10.3 El campo elstico en una inclusin elipsoidal 57
ii
Contenido
2.11 Proceso de triboadhesin 63
2.11.1 Antecedentes de la triboadhesin 63
2.11.2 Descripcin del procedimiento de deposicin 64
2.11.3Triboadhesin 65
2.11.4 Generacin de calor 66
2.12 Bibliografa 67
Captulo 3. Bases para el modelado mediante TACs 70
3.1 Introduccin 70
3.2 Metodologa del modelado 3D del humero por TACs 71
3.2.1 Obtencin de tomografas 73
3.2.2 Tratamiento e importacin de imgenes 74
3.2.3 Refinamiento del modelo 3D del hmero 77
3.2.4 Exportacin del modelo a formato STL 78
3.3 Modelado de la prtesis 81
3.4 Ensamblaje de la prtesis en el hmero 85
3.5 Bibliografa 87
Captulo 4. Anlisis numrico del ensamblaje hmero-prtesis 88
4.1 Introduccin 88
4.2 Simulacin numrica 89
4.2.1 Construccin del modelo en software de elementos finitos 89
iii
Contenido
4.2.2 Asignacin de propiedades mecnicas 89
4.2.3 Asignacin de cargas que actan en la articulacin glenohumeral 90
4.3 Condiciones de frontera 94
4.4 Propiedades de la malla 96
4.4.1 Procesado de la malla 96
4.5 Anlisis numrico 99
4.5.1 Hmero 99
4.5.2 Prtesis anatmica de UHMWP solida 100
4.5.3 Prtesis anatmica de UHMWP solida con inclusiones 90/60 101
4.5.6 Prtesis anatmica de aleacin comercial solida 104
4.6 Anlisis de resultados 104
4.6.1 Ensamble hmero-prtesis sin inclusiones de UHMWP 106
4.6.2 Ensamble hmero-prtesis con inclusiones de UHMWP 107
4.6.3 Ensamble hmero-prtesis de aleacin comercial 108
4.6.4 Conclusiones 109
4.7 Bibliografa 110
Captulo 5. Conclusiones y trabajos futuros 111
5.1 Conclusiones 111
5.2 Trabajos futuros 113
iv
Contenido
Apndice A 114
Apndice B 115
v
Lista de figuras
Lista de figuras
Figura Pagina
Figura 2.1 Partes del hmero 25

Figura 2.2 Msculos del manguito rotador
Figura 2.3 Relacin del miembro superior con los tres ejes planos del 25
espacio
Figura 2.4 Control muscular del hombro 26
Figura 2.5 Cabeza humeral 27
Figura 2.6 Cavidad y rodete glenoideo 28
Figura 2.7 Aspecto de una articulacin con artrosis tras una necrosis 28
avascular
Figura 2.8 Aspecto de una articulacin de hombro normal 29
Figura 2.9 Radiografa que muestra nivel de artrosis 30
Figura 2.10 Artrosis por rotura de manguito 31
Figura 2.11 Necrosis avascular 31
Figura 2.12 Ilustracin que muestra los parmetros radiolgicos 31
estudiados
Figura 2.13 (A) AP radiografa y (B) La radiografa axilar de un paciente 32
sometido a una artroplastia de hombro invertida con el sistema
de coordenadas superpuestos
Figura 2.14 Cambio en la COR para los 2 diseos de prtesis en la 33
proyeccin (a) AP y (b) la proyeccin axilar
Figura 2.15 Superficie natural del glenoide 33
Figura 2.16 Superficie glenoidea 34
Figura 2.17 Impresin en goma de silicona 34
Figura 2.18 El rea de superposicin de la cavidad glenoidea la cabeza 34
humeral y el componente glenoide se muestra en color rosa,
el punto negro es el centroide de la zona de contacto de color
rosa
Figura 2.19 rea cancelada de silicn digitalizada en el componente 34
glenoideo
Figura 2.20 Ejes de definicin de la cavidad glenoidea con respecto a un 34
hombro izquierdo se muestra en la cavidad glenoidea blanca
Figura 2.21 Diagrama de cuerpo libre de las fuerzas que actan en la 37
articulacin glenohumeral
Figura 2.22 Fuerzas y magnitudes que actan en la articulacin 37
glenohumeral
Figura 2.23 Esquemas de diferentes diseos de prtesis constreidas 39
Figura 2.24 Prtesis no constreidas, modelo de Neer I 41
vi
Lista de figuras
Figura 2.25 Dibujo esquemtico de una tpica instalacin de escner CT 44

Figura 2.26 Planos del cuerpo humano 45
Figura 2.27 Medio poroso como superimposicin de dos medios continuos 49
Figura 2.28 Niveles macroscpicos y microscpicos en escalas 50
caractersticas
Figura 2.29 Esquema de transformacin de un material con una 52
inhomogeneidad a un material homogneo equivalente
Figura 2.30 rea representativa de un cuerpo elstico con huecos 56
Figura 3.1 Pasos para la generacin del modelo 3D del hmero a partir 72
de TACs
Figura 3.2 Tomografas. Silueta de una seccin del hmero en sus vistas 73
transversal, lateral y frontal del hmero
Figura 3.3 a) Cortes tomogrfico transversales del hmero, b) hmero sin 74
cortes tomogrfico
Figura 3.4 Contorno seleccionado de color verde del corte transversal del 75
hmero
Figura 3.5 Relleno seleccionado de color purpura de un corte transversal 76
del hmero
Figura 3.6 Modelo 3D de una seccin del hmero 77
Figura 3.7 Se muestra el proceso de refinamiento del modelo del hmero 78
Figura 3.8 Modelo guardado en cdigo binario en formato STL 79
Figura 3.9 Partes de la cabeza humeral 80
Figura 3.10 Corte de la seccin de la cabeza humeral en el modelo 3D 80
obtenido, que ser remplazada por la prtesis anatmica
diseada.
Figura 3.11 Vistas de las tomografas para distinguir hueso cortical 81
(contorno blanco) y hueso trabecular parte interna del hueso
cortical
Figura 3.12 Seccin del hueso trabecular en una tomografa 82
Figura 3.13 Medias del grosor del hueso trabecular en una tomografa del 82
hmero
Figura 3.14 Prtesis solida (diferentes vistas) 83
Figura 3.15 Prtesis con inclusiones 84
Figura 3.16 Ensamblaje Hmero-prtesis sin inclusiones 85
Figura 3.17 Ensamblaje Hmero-prtesis con inclusiones 85
Figura 4.1 Brazo en abduccin a 90 90

Figura 4.2 Ubicacin de la fuerza del musculo Deltoides en el hmero 91
Figura 4.3 Ubicacin de la fuerza de la articulacin glenohumeral 92
actuando en la prtesis
Figura 4.4 Ubicacin de la fuerza del musculo Subscapularis en el 93
hmero
Figura 4.5 Ubicacin de la fuerza del musculo Supraspinatus en el 93
hmero
Figura 4.6 Ubicacin de la fuerza del musculo Teres minor e 94

infraspinatus en el hmero
vii
Lista de figuras
Figura 4.7 Condiciones de frontera del ensamble hmero-prtesis 95

Figura 4.8 Ampliacin de la condicin de frontera =0 del ensamble 95
hmero-prtesis
Figura 4.9 Modelo 3D del hmero mallado 97
Figura 4.10 Mallado del modelo 3D del hmero sin la seccin de la cabeza 98
humeral daada
Figura 4.11 Mallado del modelo 3D de la prtesis anatmica 98
Figura 4.12 Mallado del ensamble Hmero-Prtesis 98
Figura 4.13 Anlisis numrico anisotrpico del hmero 99
Figura 4.14 Anlisis numrico de la prtesis anatmica de UHMWP sin 100
inclusiones
Figura 4.15 Anlisis numrico de la prtesis anatmica de UHMWP con 101
inclusiones 90-60
inclusiones 90-45
inclusiones 90-30
inclusiones 90-30
Figura 4.19 Grafica de resultados obtenidos, de los anlisis numricos de 105
las prtesis anatmica de UHMWP con y sin inclusiones y la
prtesis ASTM-75. Sin inclusiones (S/I), con inclusiones
(C/I).
Figura 4.20 Anlisis numrico del ensamble hmero-prtesis anatmica 106
solida de UHMWP
con inclusiones de UHMWP
Figura 4.22 Corte transversal y escala baja de esfuerzos del anlisis 107
numrico del ensamble hmero-prtesis anatmica con
inclusiones de UHMWP
ASTM-75
Figura 4.24 Corte transversal y escala baja de esfuerzos del anlisis 108
numrico del ensamble hmero-prtesis anatmica ASTM-75
Figura 4.25 Esfuerzos mximos y mnimos de los ensambles hmero- 109
prtesis
viii
Lista de tablas
Lista de tablas
Tabla Pgina
Tabla 2.1 Valores de movilidad pasiva del hombro 26
Tabla 2.2 Propiedades mecnicas anisotropicas del hueso (A. Ramos) 35
Tabla 2.3 Propiedades mecnicas isotrpicas del hueso 36
Tabla 2.4 Datos resultantes de las fuerzas de msculos que actan en la 38

Tabla 2.5 Ventajas y desventajas de la artroplastia y hemiartroplastia 42
Tabla 2.6 Propiedades elsticas de las prtesis 47
Tabla 4.1 Propiedades mecnicas anisotropicas del hueso empleadas en el 89

anlisis de elemento
Tabla 4.2 Propiedades elsticas de las prtesis empleadas en el anlisis de 90
elemento finito
Tabla 4.3 Datos caractersticos de los msculos que actan en la 91
Tabla 4.4 Tipo y nmero de elementos finitos de los modelos 3D diseados 97
Tabla 4.5 Esfuerzos mximos y mnimos de las prtesis propuestas 105
Tabla 4.6 Esfuerzos mximos y mnimos de los ensambles humero-prtesis 109
ix
Resumen
Resumen
En la presente tesis se disea un modelo 3D de una prtesis de hombro con un
arreglo de inclusiones para reducir los esfuerzos y as disminuir el aflojamiento con el
hmero, tambin reproducir un modelo CAD del hmero humano. El diseo del hmero se
elabora con el uso de tomografas computarizadas y un software de procesamiento de
imgenes; una vez que se tiene el diseo del hmero, se procede a modelar con el software
CAD la prtesis anatmica con inclusiones ad hoc a la estructura sea que se obtuvo con
las tomografas computarizadas. El siguiente paso, mediante el mtodo de elementos
finitos es analizar el hmero humano, la prtesis y el ensamble hmero-prtesis, asignando
las propiedades correspondientes a cada material y ubicando las fuerzas correspondientes a
los msculos que actan en la abduccin del brazo a 90.
Los resultados obtenidos fueron satisfactorios, se logr reducir los esfuerzos en el

nuevo modelo de la prtesis de polietileno de ultra alto peso molecular hasta un 87 % a
diferencia de los otros modelos de prtesis de UHMWP y la de aleacin comercial ASTM-
75. Tambin se mejor la accesibilidad econmica de la prtesis diseada en comparacin
con las comerciales. De la misma forma se plantea un mtodo adecuado para la obtencin
de modelos 3D de estructuras seas.
x
Resumen
Abstrac
In this thesis, a 3D model shoulder prosthesis was designed with a set of inclusions
to reduce the stress and reduce the loosening between the humerus and prosthesis as well
as reproduce a human humerus CAD model. The humerus design is elaborated with the
using of computer tomography as well as an image processing software, once I has the
humerus design, it proceed to model with de CAD software, the anatomic prosthesis with
inclusions ad hoc to the bone structure. The next step, by means of the Finite Element
Analysis is to analyze the human humerus, the prosthesis and the humerus-prosthesis
assembly, assigning the corresponding properties to each material and placing the
corresponding forces to the acting muscles in the arm abduction at 90 degrees.
The obtained results were satisfactory, the stress in the new polyethylene prosthesis were
reduced by 87 %. Also the economic accessibility of the designed prosthesis improved and
is less costly compared to commercial ones. In the same way it is also proposed an
appropriate method in obtaining the bone structure in a 3D model.
xi
Introduccin
Introduccin
La Biomecnica es una disciplina que estudia los modelos y fenmenos del
movimiento en los seres vivos, tiene por objeto el estudio de las estructuras de carcter
mecnico que componen a los seres vivos, en especial el cuerpo humano. La Biomecnica
es el cuerpo de conocimientos que, usando las leyes de la fsica y de la ingeniera, describe
los movimientos efectuados por los distintos segmentos corporales y las fuerzas actuantes
sobre estas mismas partes, durante las actividades normales de la vida diaria. Los
desarrollos en biomecnica brindan aportes a la traumatologa y ortopedia, a su vez tienen
una demanda social por el elevado nmero de individuos que presentan problemas o
trastornos en el aparato locomotor como consecuencia de enfermedades o accidentes. El
estudio de la biomecnica se puede dividir en varias etapas como son la observacin y
entendimiento del sistema msculo esqueltico, el modelado, la teorizacin, la
experimentacin y la validacin. Todas estas etapas se han visto potenciadas en las ltimas
dcadas a partir de la contribucin de las computadoras en la adquisicin, el anlisis, el
manejo de datos y su visualizacin. La simulacin computacional permite crear los medios
virtuales para el diseo, creacin y evaluacin de dispositivos tales como fijadores
externos, prtesis, y materiales de osteosntesis como clavos, tornillos y placas sin
necesidad de intervencin y experimentacin en el cuerpo humano.
Dentro de los problemas que generan la necesidad del uso de prtesis estn: la
destruccin de las superficies articulares como el manguito de los rotadores, que provoca
dolores intensos, que en algunos casos, causan impotencia en la movilidad de algn
miembro locomotor superior del cuerpo humano. Existen diferentes tipos de prtesis de
hombro que con el paso de los aos se van modernizando. De acuerdo a las revisiones
bibliogrficas de las ltimas innovaciones protesticas, se encontr que producen a
mediano y largo plazo problemas especficos, como el desgaste de la cavidad glenoidea
sea, el aflojamiento de las partes protesticas, infecciones y hasta necesitar de otros
intervenciones quirrgicas.
1
Introduccin
Con los resultados publicados por F. Handelberg [1], la frecuencia de

complicaciones en las prtesis de hombro se sita entre el 10 y el 16%. A corto plazo se
observa sobre todo rigidez a causa de capsulitis o inestabilidades que llevarn ms adelante
a una revisin. Los tipos de prtesis: hemiartroplastia, prtesis total anatmica y prtesis
invertidas, producen a medio y largo plazo problemas especficos, como el desgaste de la
cavidad glenoidea sea, el aflojamiento del implante glenoideo anatmico o el
aflojamiento del implante esfrico en las prtesis invertidas. Esto suele producir una
prdida de la reserva sea glenoidea, que deber reconstruirse en una o dos intervenciones,
con el fin de poder implantar la nueva prtesis. El vstago humeral presenta menos
problemas, pero en el caso de revisin, por lo general se debe tener en cuenta todos los
riesgos y dificultades que esto implica. La infeccin es otra causa de revisin generalmente
compleja y difcil de tratar, y puede dar lugar a la retirada definitiva del implante. La
ciruga de revisin genera una tasa de complicaciones mucho ms elevada que la
artroplastia inicial y que en todas las series publicadas o presentadas recientemente el
nmero de revisiones reiteradas es elevado [1].
Adems, se evala el ciclo de vida debido a que una vez que la ciruga se halla
realizado la prtesis podr permanecer un de tres a cinco aos en el interior del cuerpo
humano y despus ser remplazada. Tambin con el diseo de la prtesis anatmica
propuesta se reducen los precios ya que los costos de las prtesis de hombro que existen en
la actualidad varan el precio segn el tipo de ciruga que se tengan que realizar, los
materiales e insumos que se requieran. Los costos de las prtesis de hombro varan entre
10,000.00 y 15,000.00 dlares [2]. En Estados Unidos la articulacin del hombro es la
tercera artroplastia mas frecuente, despus de la de cadera y rodilla, con aproximadamente
50,000 operaciones realizadas cada dos aos [3], en promedio, lo que no dara un promedio
total de entre $500,000,000.00 y $750,000,000.00 de dlares. Por lo tanto con la nueva
prtesis de hombro se podran reducir el tiempo de manufactura y tambin la sociedad
podra adquirirla, de una forma ms rpida y a un costo mas bajo. De igual forma, el
modelado de la prtesis y la traduccin de una tomografa computarizada a un lenguaje
CAD ser de mucha importancia ya que habr personas que no puedan ser expuestas
continuamente a los rayos-X; as como el diseo y la prtesis de hombro tendrn menos
etapas para su construccin, lo que repercute a una reduccin de tiempo de manufactura.
2
Introduccin
Debido a las complicaciones que actualmente presentan las prtesis de hombro, en

este trabajo de tesis se evaluarn todos los aspectos de diseo, anatoma del hombro,
fuerzas que intervienen y propiedades fsicas-mecnicas, para disear una nueva prtesis
de hombro que reduzca los problemas que presentan las prtesis actuales.
3
Bibliografa
Bibliografa
[1] F. Handelberg a: Chef de l'unit de pathologie de l'paule et de traumatologie sportive,
C. Maynou b : Chef du service de chirurgie orthopdique A
a
Service d'orthopdie et de traumatologie, Universitair Ziekenhuis Brussel, avenue du
Laerbeek, 101, B 1090 Bruxelles, Belgique
b
Hpital Salengro, CHRU de Lille, 2, avenue Oscar-Lambret, 59037 Lille cedex, France
[2] Scheffer JC, Patte D.Prothses totales dpaule EncyclMd Chir 1987; (Elsevier SAS,
Paris) Techniques chirurgicales Orthopdie-Traumatologie, 44-294, 8p
[3] Steve Supersmart, MD. XYZ Orthopaedics 123 Medical Avenue City, ST 12345
4
Captulo I: Antecedentes
Captulo 1
Antecedentes
1.1 INTRODUCCIN
El cuerpo humano tiene un sistema de locomocin complejo, en particular la

articulacin glenohumeral. Esta a causa de su uso presenta deterioro por mltiples factores
tanto metablicos, mecnicos y traumticos, lo que provoca en muchas ocasiones el
remplazo parcial o total de sus componentes, se estima que se realizan alrededor de 25,000
artroplastias al ao en Estado Unidos de Amrica, por esto las investigaciones avanzan da
a da sobre todo en el diseo y materiales de los implantes, en particular en el desarroll de
un sistema qu minimice al mximo el desgaste de superficies y el aflojamiento.
Este captulo se presenta la revisin bibliogrfica de los estudios que dieron pauta
al conocimiento sobre los conceptos bsicos de Biomecnica, anatoma del hombro,
artroplastia y prtesis de hombro; aqu se revisan los tipos de diseo y generaciones
protsicas, tcnicas de fijacin, biomateriales, materiales de recubrimiento, investigaciones
y resultados de diferentes autores hasta la fecha.
5
1.2 ANTECEDENTES HISTORICOS
La artrosis puede ocurrir sin historial previo de traumatismo, simplemente a causa

del desgaste en la articulacin, sta es la causa ms comn por la que los pacientes se
someten a ciruga total o parcial de hombro. Los factores genticos pueden aumentar las
posibilidades de desarrollar una artrosis. Otra causa de degeneracin de la articulacin del
hombro es la necrosis avascular, donde la cabeza humeral pierde una parte de su riego
sanguneo y muere, lo que provoca el hundimiento de la cabeza humeral, la reduccin de
su esfericidad y degeneracin. Por otro lado, algunas enfermedades de la infancia como
luxacin congnita de hombro pueden tambin dar lugar a la degeneracin de la
articulacin, ya que impide su correcto funcionamiento. Adems de las tres causas antes
mencionadas, se puede mencionar la fractura como una causa importante por la que la
articulacin deje de funcionar correctamente y por la cual una vez que el mdico halla
valorado el mal estado de la articulacin sugiera el implante de una prtesis.
El primer registro de una artroplastia de hombro, se debe a Ollier [1] en 1880, y

posteriormente a Murphy, Quenu y Kirschner [2]. Estas artroplastias, se construyeron con
materiales como: colgajo adiposo, colgajo de cpsula o de piel conservada. stos
materiales resultaron inadecuados, a causa de su incompatibilidad con el cuerpo humano.
La primera prtesis parcial de hombro fue implantada en Pars por el cirujano francs
Jules-miles Pean en 1893. Este implante estaba fabricado de goma y platino, y fue
retirado dos aos despus de la ciruga tras la aparicin de una infeccin crnica.
El segundo intento fue realizado por F. Koenig en 1914 [3]. Su prtesis estaba
fabricada de marfil, pero al igual que la prtesis de Jules-miles Pean, esta fue retirada al
poco tiempo de la ciruga. Casi 30 aos despus la era de la autntica prtesis de hombro
se inicia con Robert y Jean Judet en 1947 [4], sobre todo con Neer [4], quien en 1951 crea
una prtesis humeral simple de metal, esta se moderniza en 1973 al agregarle una pieza
protsica glenoidea, que consta de una articulacin intraprotsica entre el sector
mediafisodiafisario del implante y el segmento epifisario.
6
Krueger FJ. et al [5] entre los aos 1951 y 1952, fabricaron prtesis de resina
polimetilmetacrilato y de vitalio. Al mismo tiempo charles S. Neer II [3], desarroll la
prtesis moderna monobloque, teniendo como indicacin principal la fractura de hmero
proximal. En Europa Scales y Lettin en 1969, Reeves y Jobbins en 1971, Zippel en 1972,
Klbel en 1972 y Kessel en 1973 [6], al igual que Neer en Estados Unidos, desarollaron
diferentes diseos de prtesis de hombro de resina y vitalio. En esos momentos no haba
mucho inters en este tipo de implante a causa de el alto ndice de aflojamiento que se
produca en las prtesis de hombros mayor del 50% [1].
Los fenmenos de desgaste que persisten en las prtesis y el material seo, son
causa de la realizacin de 25,000 artroplastias de hombro alrededor de un ao. Por tal
motivo en este captulo se presentan el estudio de la historia de las etapas y diagnsticos
para la realizacin de la prtesis de hombro anatmica, como son: fijacin de las prtesis,
componente y cavidad glenoidea, material seo, recubrimiento y las tomgrafas
computarizadas que son la base del diseo de las prtesis de hombros anatmicas. Los
antecedentes de estas etapas se desarrollan a continuacin.
1.3 EVALUACIN DEL DISEO DE PRTESIS MEDIANTE

TOMGRAFAS COMPUTARIZADAS
Sun W. et al [7], en el 2005 utiliz el diseo asistido por computadora mediante

software comerciales CAD, para la representacin, anlisis y confeccionado de prtesis.
Esto aporto diversos avances en la tecnologa de la informacin y en biomedicina.
Isidro A. [8] en el 2005 elabor un anlisis biomecnico de errores de las prtesis

de hombro como son: errores en la indicacin quirrgica, errores en la tcnica quirrgica,
adems de una comparativa con la anatoma. As mismo, observ fallas en ciertos
biomateriales con los que se elaboran las prtesis. Respecto a los anlisis l lleg a la
conclusin que el defecto principal en el diseo de prtesis se refiere a la estabilidad y
movilidad. En cuanto a los materiales y mtodos utilizados para los implantes de las
prtesis de hombro, analizaron el posible diagnstico en algunos de los fracasos hallados
en diferentes tipos de intervenciones.
7
Galindo E. et al [9], en el 2006, analizaron y estudiaron las ventajas del

comportamiento biomecnico de la prtesis de hombro KIMS (Kinetic Inverse Movement
Shoulder, por sus siglas en ingles), que utilizaron una articulacin intrnseca bipolar
inversa y la compararon con las prtesis Atlas y Neer II. Realizaron ensayos de carga
mxima, fatiga, luxacin y movilidad. Las prtesis KIMS superaron en movilidad y
estabilidad a las prtesis Atlas y Neer II. Las prtesis KIMS buscaron disminuir las
principales complicaciones de la artroplastia de hombro como son el aflojamiento asptico,
la migracin proximal con destruccin del manguito rotador y la limitacin de movilidad
[10 al 16]
Lam F. et al. [17] en el 2007 hicieron un estudio del hombro normal, las
deficiencias del manguito rotador y las prtesis inversas de hombros, teniendo como
objetivo la restauracin cinemtica normal de la articulacin glenohumeral. En el estudio
que realizaron, como resultados presentaron consideraciones y bases para el diseo de una
artroplastia exitosa de hombro basndose en la relacin anatmica normal entre la cabeza
humeral y el glenoide, para que la cinemtica normal de la articulacin hombro pueda ser
recreada. Dentro de las consideraciones biomecnicas que presentan estn: la anatoma de
la cabeza humeral, anatoma de la cavidad glenoidea, ngulo de la difisis del cuello
humeral, geometra articular de la articulacin glenohumeral, congruencia de la
articulacin glenohumeral, fuerzas que actan en la articulacin glenohumeral.
Posteriormente, Terrier A. et al [18,19], a causa del diagnstico del centro de

rotacin de la articulacin y la falta de los msculos del manguito rotador, el objetivo de su
estudio fue determinar las fuerzas de la articulacin glenohumeral y los msculos de una
prtesis invertida durante la abduccin a 30, 60, 90 y 120 y comparar estas fuerzas con
las de una prtesis anatmica. Estas fueron probadas por un modelo de elemento finito en
3D del hombro. Este modelo fue construido a partir de tomgrafas computarizadas (TC)
del hombro normal de un cadver e incluyeron los seis msculos principales de la
articulacin glenohumeral. La estabilidad natural de la articulacin se logr mediante el
embalaje de la cabeza humeral y las superficies de contacto de la articulacin
glenohumeral, la abduccin fue simulada en el plano escpular controlados por un
8
algoritmo de retroalimentacin en el software. Se calcul la amplitud, direccin y el punto

de aplicacin de la fuerza resultante de la articulacin glenohumeral para ambas prtesis.
Ohl X. et al. [20] en el ao 2010 llevaron a cabo un estudio tomgrfico en el

remplazo de la cabeza humeral en pacientes con osteoartritis glenohumeral con un
seguimiento de 48 meses a causa de un riesgo de erosin glenoidea y un posible deterioro
de los resultados a largo plazo. En el estudio que realizaron, se utiliz un protocolo de
fluoroscopia radiogrfica pre y postoperatorio de rayos X, con un vista anteroposterior en
rotacin neutra, una vista lateral y una vista axilar.
Saltzman M. et al. [21] en el 2010 desarrollaron un mtodo para documentar el

cambio en el centro de rotacin (COR por sus siglas en ingles) con artroplastia total de
hombro a una serie de hombros con una o dos prtesis diferentes. El mtodo requiere
radiografas estandarizadas en las proyecciones anteroposterior (AP) y axilar [22], con la
ayuda de imgenes y herramientas de sistema de comunicacin. Este mtodo se realiza
especficamente para cambiar el COR a una posicin que va a mejorar la funcin del
hombro. Este mtodo se utiliza clnicamente para documentar la posicin prequirrgica y
postquirrgica de los COR en caso de una artroplastia total de hombro inversa. Los
estudios realizados mediante este mtodo muestran un cambio significativo en el COR en
la posicin de la cabeza central con dos diseos diferentes de componentes de hombro total
inverso.
1.4 FIJACION, COMPONENTE Y CAVIDAD GLENOIDEA
Linda A. et al [23], en el 2004, realizaron un anlisis de elementos finitos de la

fijacin del acromin y sus ventajas de los componentes de la cavidad glenoidea; as como
las propiedades del material seo. En el modelo incluyeron la carga muscular total y las
fuerzas conjuntas de reaccin. Utilizaron fotoelasticidad para obtener datos
experimentales, los cuales fueron comparados con los resultados del anlisis de elemento
finito.
9
En los modelos de elemento finito hicieron una representacin tridimensional de la

escpula que se gener a partir de una tomgrafa computarizada a lo largo del plano
sagital y en la direccin coronal. Las imgenes axiales la reconstruyeron con una malla de
1 mm por lado. Como resultado de este anlisis, a causa de las fuerzas que actan en el
acromin, la fijacin no es recomendable para el diseo del componente glenoideo.
Carrin J. et al [24], 2004 Elaboraron un estudio de forma detallada en las

fijaciones ortopdicas que incluyen: materiales metlicos, aleaciones (cemento seo, acero
inoxidable, zincronium, titanio, cobalto) y polmeros, para las prtesis y tornillos de
fijacin. Elaboraron tablas con las propiedades mecnicas y fsicas ms importantes de
stos biomateriales as como sus aplicaciones de cada una de ellos.
Matthew L. et al [25], en el 2008, evalu la fijacin del implante de metal de la

base glenoidea mediante prcticas experimentales de laboratorio. Los resultados de este
estudio muestran que el implante de metal de la base glenoidea es sensible a la calidad del
hueso. Con base en los lmites de aceptacin general de movimiento inducido en la
interface hueso-implante, la base glenoidea de metal ofrece una estabilidad inicial, pero no
a largo plazo.
Chou J. et al, 2009 [26], basndose en la investigacin de Matthew L. et al [25],

tom en cuenta el riesgo de la escpula, ya que presentan muescas y deterioro con los
diseos de glenoesferas existentes, evaluaron el centro de rotacin y el rango de
movimiento de 4 diseos diferentes glenoesferas: la concntrica (de 36 y 44 mm) y la
excntrica (de 36 y 44 mm). Este estudio se realiz para permitir una mayor amplitud del
movimiento. La Glenoesfera excntrica con un centro de rotacin colocado ms hacia
abajo, mostr una mejorar la aduccin. Este diseo puede reducir la incidencia clnica de
muescas en la escpula. Los diseos excntricos tienen un mayor efecto sobre el aumento
de aduccin y puede reducir la compresin mecnica y el riesgo de muescas en la escpula.
Favre P. et al [27], 2009, analizaron segmentos musculares y los representaron en

un modelo tridimensional del hombro. Basndose en un software de elementos finitos,
modelaron un diagrama de cuerpo rgido con las fuerzas actuantes por los msculos as
10
como su direccin y sentido. Los momentos y las lneas de accin de los msculos, los
calcularon en diferentes posiciones de abduccin. De esta manera se tienen las
magnitudes y direcciones en que actan los msculos principales en la articulacin
glenohumeral.
En 2010, de acuerdo a las estadsticas de las dificultades con los implantes

glenoideos, como la exposicin de la cavidad glenoidea y fijacin del implante, Huguet D.
et al [28] desarrollaron una prtesis de hombro sin vstago. La prtesis anatmica consiste
en un dispositivo de fijacin metafisaria con 6 brazos (la corola) y una cabeza humeral fija.
Evaluaron esta prtesis mediante estudios tomgraficos. Confirmaron que este implante
tenan una fijacin primaria estable a los tres aos de seguimiento. Este concepto permite
una reconstruccin anatmica del hmero proximal con una tcnica quirurgica sencilla que
conserva la densidad sea.
Terrier A. et al [29], en el 2010 disearon un equipo experimental con una placa

base instrumentada para medir simultneamente la fuerza de apriete, par de apriete, y el
ngulo de los tornillos sin bloqueo. Adems, la cantidad de volumen de hueso alrededor de
cada tornillo se midi con una microtomgrafa computarizada. Concluyeron que la
fijacin de tornillos se puede lograr en tres partes principales de la escpula: la base de la
coracoides, la espina de la escpula y el pilar. La estabilidad de la placa base se ha
mejorado mediante el aumento de la longitud, dimetro y aumento e inclinacin de los
tornillos de fijacin. La relacin de este estudio se puede utilizar en los anlisis numricos
para mejorar la fijacin de la placa base del hueso glenoideo [30] , sin embargo despus de
un seguimiento de 4 aos se noto deterioro en la cavidad glenoidea a causa de la fijacin
de los tornillos.
1.5 MATERIAL SEO
Para la determinacin de las propiedades mecnicas del hueso, se puede aplicar

directamente el ensayo de traccin, tomando probetas de distintas zonas del hueso para
determinar la ley tensindeformacin; sin embargo, la aplicacin del mtodo resulta
complicada por la dificultad de conseguir probetas de tamao adecuado. Para evitar este
11
inconveniente, se han desarrollado distintos dispositivos mecnicos especficos que

permiten determinar las propiedades del hueso con una mayor precisin y repetitividad que
los mtodos convencionales.
Las tcnicas basadas en ultrasonidos suponen una herramienta muy potente para
determinar las propiedades elsticas de slidos anistropos, especialmente cuando el
tamao de las muestras que se desean ensayar es demasiado pequeo para ensayos
mecnicos, como es el caso del hueso. Pero sigue siendo un mtodo laborioso y muy caro.
A. Matani, K. Terakawa [31] en 2001, muestra que la fractura de los huesos est
muy relacionada con la calidad de vida y es causada principalmente por la osteoporosis.
Por otro lado, los rayos-X y las tomgrafas computarizadas han revelado la
estructura interna del hueso. Los anlisis de resolucin mltiple de tomografas y rayos-x
son tcnicas utilizadas en vrtebras de ratas para compararlas con los huesos humanos. En
este estudio, una estimacin lineal con los espectros de potencia se llev a cabo para
estimar la fuerza. La situacin de los huesos humanos no puede ser tan diferente de los
huesos de rata. Este mtodo puede ser, por tanto, beneficial para estimar la resistencia
mecnica sea.
R. Garman, C. Rubin, S. Judex [32] en el 2002, demostraron que la baja magnitud

de los estmulos mecnicos aplicados en las frecuencias altas (45 Hz) durante diez minutos
al da, durante tres semanas, induce una respuesta anablica en el hueso trabecular a travs
de elevadas tasas de formacin sea. En este estudio, examinaron como un protocolo de
diez semanas que implican este estmulo mecnico afecto la cantidad y la arquitectura del
hueso trabecular. Hubo un cambio en la estructura hueso trabecular, y el volumen del
hueso trabecular no se vio afectado, esto a causa de un aumento de la resorcin sea.
Buroni F. et al [33], en 2004 elaboraron un modelo computacional utilizando el

mtodo de elementos finitos con el objeto de cuantificar la distribucin de tensiones y
deformaciones alrededor de implantes seos. Presentaron una metodologa que permite la
construccin de modelos de anlisis de elementos finitos de piezas seas a partir de
12
estudios de Tomgrafas Computarizadas. La misma incluye la reconstruccin de la

geometra del hueso.
Lopez C. et al [34], presentan un estudio numrico mesomecnico del

comportamiento del hueso trabecular en la cual se emplean mallas 2D generadas
aleatoriamente mediante la teora de Voronoi-Delaunay. En primer trmino analizaron el
comportamiento mecnico de geometras istropas bajo acciones de traccin y compresin
uniaxial. Los resultados numricos obtenidos muestran modos de rotura y curvas promedio
de tensin-deformacin cuando se considera no linealidad geomtrica que permite capturar
los efectos de inestabilidad y pandeo de las trabculas individuales
Ramos A. et al [35], en 2005 evaluaron y compararon las mallas de elementos

finitos tetradricos y hexadricos de geometras simplificadas, del fmur proximal intacto.
Para el anlisis de la geometra real de la porcin proximal del fmur, elaboraron un
modelo CAD y las simulaciones que utilizaron se realizaron con HyperWorks de un
software de anlisis de elementos finitos.Realizaron pruebas de convergencia con
elementos tipo hexaedros (8 y 20 nodos elementos bricks) y tetradricos (4 y 10 nodos
tetraedros), fueron analizados mediante la comparacin de los esfuerzos von Mises y
deformaciones principales en un punto seleccionado del fmur. Las esfuerzos numricos
tambin lo compararon con los experimentales para determinar la exactitud de los
elementos finitos. En general, llegaron a la conclusin, para el fmur simplificado, que
elemento lineal tetradrico permiti resultados ms cercanos a los tericos, pero los
elementos hexadricos cuadrticos parecen ser ms estable y menos influenciados por el
grado de refinamiento de la malla.
Ramrez E. et al [36], en 2007 representaron la estructura trabecular del hueso

esponjoso, mediante celdas de Voronoi, a partir de las coordenadas de los centros de los
poros de la estructura, y posteriormente analizaron mediante el mtodo de elemento finito.
Adicionalmente, llevo el modelo a pruebas de compresin a probetas de hueso trabecular,
tomando los valores de deformacin mxima y esfuerzo mximo, lo cual permiti
determinar la rigidez del tejido. Este modelo tiene la ventaja de tomar en cuenta los tres
factores determinantes de cualquier solido celular: las propiedades del tejido, la
13
arquitectura trabecular y la densidad o fraccin volumtrica. Tambin permite observar el

nivel de esfuerzos a travs de la estructura y la secuencia de falla.
Ruiz O. et al [36] en el 2008 Generaron modelos paramtricos del hueso esponjoso

utilizando estructuras de Voronoi. Representaron el tejido esponjoso como arreglo de
barras que se asocian a la distribucin trabecular. Con base a las investigaciones de
modelos 2D cuyo espesor trabecular permanece constante y en formas de alambres.
Obtuvieron un modelo que se aproxima a la estructura trabecular mediante discretizaciones
en 2D. La geometra bsica en 2D son arreglos de lneas, que con la ayuda de un software
estadstico para generar la estructura de Voronoi y despus los resultados se evaluaron
mediante el mtodo de elemento finito.
BoschCabrera et al [37], en 2011 presentan los resultados del anlisis numrico

realizado a un fijador interno del tipo placa DHS (Dinmic Hip Screw por sus siglas en
ingles) y a un fijador externo monolateral con tornillo ceflico RALCA (Rodrigo lvarez
Cambras), con el propsito de determinar el comportamiento del estado tensiona-
deformacin de ambos dispositivos durante la consolidacin sea de fracturas proximales
de cadera, bajo la marcha monopodal del paciente. Para la modelacin geomtrica de los
dispositivos en cuestin se emple el paquete de diseo en 3D SolidWorks y la simulacin
numrica se realiz con el empleo del paquete de anlisis por elementos finitos
Cosmos/Works.
En stos anlisis utilizaron propiedades isotrpicas y anisotrpicas del hueso. Los

resultados muestran valores inferiores de las tensiones mximas en el fijador externo en
comparacin con las tensiones que surgen en la placa dinmica bajo la accin de las cargas
actuantes en los modelos, por lo que se concluye que el primero posee mejores
caractersticas resistivas, siendo recomendable su uso en pacientes de mayor peso corporal
o que podran realizar actividades fsicas ms activas durante su recuperacin
postoperatoria.
14
1.6 MATERIALES COMPUESTOS
Los materiales con partculas o inclusiones son un caso particular de los materiales
compuestos. Este tipo de materiales presentan una distribucin generalmente de tipo
aleatoria de sus inclusiones y diferentes geometras. Las inclusiones o inhomogeneidades
en los materiales tienen una influencia drstica en su comportamiento mecnico [38].
La interaccin entre heterogeneidades tales como grietas, defectos, fibras de

refuerzo o partculas ha sido objeto de investigacin y varias metodologas han sido
propuestas para determinar las propiedades efectivas del material compuesto. Una prctica
en mecnica estructural, al tratar de determinar las propiedades mecnicas de materiales
compuestos, es remplazar sus constituyentes no homogneos con materiales
homogenizados [39], y se han propuesto teoras para determinar tericamente las
propiedades efectivas de los materiales compuestos, directamente de las propiedades de sus
fases y de la distribucin de su microestructura.
La combinacin de materiales ha llevado al desarroll de diversas teoras para

materiales compuestos, a causa de la variedad de aplicaciones de stos. Entre los trabajos
ms destacados se encuentran los de Krener [40] y Kroner [41] que introdujeron el
concepto de homogeneizacin para materiales de una sola fase.
Yin y Sun [42] utilizando algunos procedimientos de homogeneizacin llevaron a
cabo investigaciones para inclusiones esfricas con una estructura peridica en la matriz
para determinar y comparar como afectan las propiedades del material.
Eshelby [43] determin las propiedades del material, considerando la forma de la

inclusin dentro de la matriz y relacion la deformacin de la inclusin con la deformacin
de la matriz. Desarroll el anlisis de una inclusin elptica dentro de una matriz elstica
para determinar cmo afectaba sus propiedades, y propone un mtodo bsico para
determinar las propiedades elsticas de un material utilizando un tensor de esfuerzos.
15
Budiansky [44] propuso un mtodo de homogenizacin para las concentraciones

altas, obteniendo un promedio de los efectos particulares de cada inclusin, de acuerdo con
su forma geomtrica y obtener las propiedades efectivas del material. Mori Tanaka [53]
por su lado considera la inclusin como el efecto de cambio de la rigidez del material
compuesto para determinar su elasticidad, obteniendo un promedio de las propiedades
elsticas.
En el 2006 Hernndez [46], a travs de un arreglo de los materiales de contacto y

la introduccin de vacios en el cuerpo de la copa acetabular, reduce los esfuerzos de
contacto, la configuracin que present fue un par de contacto metal-metal, con
recubrimiento de diamante, con lo que se evita la generacin de partculas de desgaste de
polietileno y por ende la ostelisis. Posteriormente en el 2010 Abndez [47] construye un
dispositivo que permite recubrir el hemisferio superior de la cabeza femoral y demuestra el
proceso que este proceso se puede llevar a cabo con un material compuesto reforzado con
inclusiones huecas con la finalidad de amortiguar esfuerzos.
En el 2012 Arellano [48], disea barras de seguridad de automviles compactos

aplicando materiales compuestos con inclusiones con lo cual logra redireccionar las cargas
del impacto. Tambin en 2012, Gastlum [49], utiliza las inclusiones elpticas huecas como
refuerzo de la matriz polimrica, logrando direccionar y amortiguar la carga de impacto,
con lo que la placa compuesta absorbe la energa de impacto.
1.7 RECUBRIMIENTO
En 1989 E. Nagy [50], realiz sus primeros trabajos con recubrimientos metlicos y
cermicos sobre superficies de acero y de vidrio. Su tcnica consiste en hacer pasar el
material de aporte en forma de polvo entre una fresa que gira a alta velocidad y la
superficie del material base por recubrir. En 1993 aprovech los fenmenos que se
producen en el proceso de friccin, y dio a conocer una tcnica de aplicacin de
recubrimientos a base de diamante; esta tcnica que se conoce como triboadhesin o
friccin seca, y su costo es muy inferior a algunos mtodos ya establecidos.
16
En 1997 J. M. Rodrguez L. [51] con base en la propuesta de Nagy, inici una

investigacin referente a recubrimientos por triboadhesin. La primera etapa de esta
investigacin consisti en corroborar la viabilidad del recubrimiento. Los materiales que se
utilizaron fueron pintura para cemento como material de aporte y lmina de acero
galvanizado como sustrato. En esta etapa se comprob la factibilidad del proceso y se
observ el gran potencial de la tcnica de recubrimientos superficial por medio de
triboadhesin. Como alternativa para mejorar el comportamiento del material de piezas
mecnicas, propone recubrirlas con la tcnica de triboadhesin utilizando para ello un
material que mejore las propiedades del material base.
En el 2001, Soriano, [52] realiz una comparacin experimental y terica de la

distribucin de temperaturas en el proceso de triboadhesin sobre una superficie plana. La
temperatura superficial terica se determin con base en el modelo de slido semi-infinito
con flujo de calor constante sobre la superficie, que est en funcin de la particin de calor
que se genera por friccin.
En el 2004 Ramrez [53] obtiene las seales caractersticas de vibracin que se

generan durante el funcionamiento de rodamientos de rodillos cilndricos sin recubrir y
recubiertos por triboadhesin con DLC diamante tipo carbono por sus siglas en ingls. En
el mismo ao en CENIDET en el departamento de Tribologa-Biomecnica, se realiz un
dispositivo para evaluar el desgaste en prtesis de cadera recubierta con polvo de diamante
sinttico por el proceso de triboadhesin, donde se increment la resistencia al desgaste
[54]. El estudio de recubrimiento se realiz en engranes a travs de un dispositivo que es
capaz de aplicar la tcnica de depsito en radios de curvatura interior mximos de 5 cm,
donde se obtuvo un aumento en la rigidez superficial de las piezas recubiertas [55].
Tambin, se desarroll un dispositivo para deposicin por triboadhesin sobre prtesis de
cadera. El trabajo se bas en la determinacin de la zona de mxima concentracin de
esfuerzos, donde se aplic el recubrimiento y se demostr que las prtesis recubiertas con
polvo de diamante sinttico por el proceso de triboadhesin tienen mayor resistencia al
desgaste [56].
17
En el 2005 se evaluaron prtesis dinmicamente con recubrimiento por

triboadhesin, donde se obtuvo una mejora en la resistencia al desgaste en un 315% [57].
En el 2006, se rediseo el componente acetabular en la prtesis de cadera con cambios
geomtricos y recubrimiento, los esfuerzos de contacto se redujeron en un 680% [58].
De la informacin plasmada en este captulo, se puede las principales causas de

falla de los implantes de prtesis de hombro, as como la propuesta de la solucin:
Aunque las causas de falla del implante pueden clasificarse en mecnicas y

biolgicas, los estudios demuestran que ambas tienen un origen mecnico como
son: esfuerzos de contacto, rigidez de los componentes del implante,
incompatibilidad de las propiedades mecnicas con el tejido seo, aflojamiento
de las prtesis y peso del material de manufactura de las prtesis.
Desde la aparicin de prtesis en articulaciones, la mejora ms significativa es

el desarroll de componentes metlicos de aleacin de cobalto-cromo-
molibdeno y en algunas otras la combinacin con polietileno de ultra alto peso
molecular. A partir de esto, los esfuerzos se han enfocado al diagnstico sobre
las fallas del implante, hasta modelos numricos como deslineamientos,
condiciones extremas de carga y cambios en el perfil de las piezas.
Por lo mencionado anteriormente, se propone disear una prtesis de hombro

con alta resistencia al desgaste, incrementada a travs del recubrimiento por
triboadhesin y con reduccin de esfuerzos de armadura para disminuir el
aflojamiento.
18
1.8 BIBLIOGRAFA
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23
Captulo II: Teora bsica
Captulo 2
Teora Bsica
2.1 INTRODUCCIN
En este captulo se presenta la teora y conceptos bsicos relacionados con el desarrollo

de la tesis tales como: funcionamiento de la articulacin glenohumeral, huesos, msculos y
secciones en que est dividida la articulacin glenohumeral. As mismo los diferentes tipos y
propiedades mecnicas y elsticas de los biomateriales comnmente usados, tambin las
propiedades del UHMWP (polietileno de ultra alto peso molecular), que es el material que se
utilizara para la prtesis propuesta. Por otra parte, la funcionalidad de las tomografas por el
cual se obtiene la geometra 3D del hmero. Por ltimo los diferentes tipos de recubrimientos
y el proceso de triboadhesin con el cual se incrementa la alta resistencia al desgaste de la
prtesis y reduce los esfuerzos de armadura para disminuir el aflojamiento.
24
2.2 ANATOMIA Y BIOMECNICA DEL HOMBRO
2.2.1 Anatoma
El hombro est constituido por la integracin de tres huesos: escpula, hmero y

clavcula, originando dos articulaciones bien diferenciadas que son la articulacin
acromioclavicular, formada por el acromin y la porcin externa de la clavcula, y la
articulacin escapulohumeral o glenohumeral que esta formada por la cabeza del hmero y la
cavidad glenoidea de la escpula. Esta cavidad a su vez est ampliada por el rodete glenoideo,
que adems de dar una mayor superficie a la articulacin le confiere una mayor estabilidad.
Adems, existen cuatro msculos cortos, que procediendo de la escpula se insertan en la
cabeza del hmero y proporcionan una gran parte de la movilidad y estabilidad de la
articulacin. Estos cuatro msculos, que son el supraespinoso, infraespinoso, subescapular y
redondo menor se disponen de tal forma que parece que abrazan la articulacin, constituyendo
el denominado manguito rotador. En la figura 2.1 se muestran las partes principales del
hmero y en la figura 2.2 se muestran los msculos principales que intervienen en la
biomecnica del hombro.
Figura 2.1 Partes del hmero Figura 2.2 msculos del manguito rotador
25
2.2.2 Biomecnica y rango de movilidad articular
El hombro es una enartrosis, y es la articulacin dotada de mayor movilidad entre todas

las del cuerpo humano; los movimientos de la articulacin del hombro se desarrollan en tres
sentidos, lo que permite la orientacin del miembro superior en relacin con los tres planos del
espacio (Figura 2.3):
1) Eje transversal, permite los movimientos de flexin y extensin realizados en el
plano sagital.
2) Eje antero posterior, permite los movimientos de abduccin y aduccin realizados
en el plano frontal.
3) Eje vertical, dirige los movimientos de flexin y de extensin realizados en el plano
horizontal.
4) Eje longitudinal de hmero, podemos describir un cuarto eje de movimiento, es el
que le permite a este realizar movimientos de rotacin interna y externa del hmero
sobre su propio eje.
Figura 2.3 Relacin del miembro superior con los tres ejes planos del espacio
Los valores de movilidad del hombro sin que se presente dolor alguno se presenta en la
tabla 2.1 y en la figura 2.4 se muestra grficamente los movimientos y control muscular del
hombro.
Tabla 2.1 Los valores de movilidad pasiva del hombro
Abduccin Adduccin Flexin Extensin Rotacin Rotacin

Externa interna
120 + 60 45 180 180 90 80- 90
26
Figura 2.2.4 Control muscular del hombro
2.2.3 Articulacin glenohumeral:
Es la articulacin que involucra al hmero y al omplato, es una articulacin desde el

punto de vista anatmico por que existe un contacto entre dos superficies cartilaginosas de
deslizamiento. Esta articulacin es la ms importante del grupo. Se compone de superficies
esfricas, caractersticas de una enartrosis y por lo tanto, esta articulacin se mueve en torno a
tres ejes y posee tres grados de libertad, est compuesta de las siguientes superficies
articulares.
1) Cabeza humeral
La cabeza humeral como se muestra en la figura 2.5 puede compararse a un tercio de

esfera de 30 mm de radio. En realidad, esta esfera dista mucho de ser regular ya que su
dimetro vertical es de 3 a 4 mm mayor que su dimetro antero posterior. Adems, en un corte
vertico frontal, se puede comprobar que su radio de curva decrece ligeramente de arriba abajo
y que no existe un solo centro de curva, sino una serie de centros de curva alineados a lo largo
de una espiral. Por lo tanto, cuando la parte superior de la cabeza humeral contacta con la
cavidad glenoidea, la zona de apoyo es mayor y la articulacin ms estable, cuanto ms tensos
estn los haces medio e inferior del ligamento glenohumeral. Cuando el hmero se encuentra
en una abduccin de 90, la articulacin llega a una posicin de bloqueo o close-packed
position de Mac Conaill.
27
Contiene dos prominencias o abultamientos generados por el tirn de los msculos en

los puntos en los que se pegan del hueso en las que se insertan los msculos peri articulares:
Tuberosidad menor o troquin, (se ubica en la parte anterior de la cabeza humeral).
Tuberosidad mayor o troquter, (se ubica en la parte externa de la cabeza humeral).
2) La cavidad glenoidea del omplato

Localizada en el ngulo superior externo del cuerpo del omplato como se muestra en
la figura 2.6, est orientada hacia fuera, hacia delante y ligeramente hacia arriba. Es cncava
en ambos sentidos (vertical y transversal), pero su concavidad es irregular y menos acentuada
que la convexidad de la cabeza del hmero. Esta rodeada por el prominente reborde glenoideo,
interrumpido por la escotadura glenoidea en su parte antero superior. Su superficie es menor a
la de la cabeza humeral.
3) El rodete glenoideo (ver figura 2.6).

Se trata de un anillo fibrocartilaginoso, b de color azul y esta localizado en el reborde
glenoideo, de forma que recubre la escotadura glenoidea y aumenta ligeramente la superficie
de la cavidad glenoidea, aunque, sobre todo, acenta su concavidad y restablece as la
congruencia (coincidencia) de las superficies articulares.
b
Figura 2.5 Cabeza humeral Figura 2.6 Cavidad y rodete glenoideo
28
2.3 ARTROSIS
La artrosis es el proceso degenerativo de los huesos humanos, con mas frecuencia

aparece en la cadera, la rodilla y el hombro. La artrosis del hombro es aproximadamente el
5% de los procesos degenerativos del humano. Mucha gente sabe de alguien con una prtesis
artificial de la rodilla o de la cadera. La prtesis del hombro es menos comn [1]. La ciruga
protsica del hombro se inici en los estados unidos para tratar las fracturas severas del
hombro. En la figura 2.7 se muestra el aspecto de la cabeza humeral daada por artrosis. Con
los aos este tratamiento se ha utilizado para otros procesos con mayor xito que las fracturas
como la artrosis primaria, artrosis post traumtica, artrosis por rotura masiva del
manguito rotador, artritis reumatoide, necrosis avascular y los fracasos de prtesis previas.
Figura 2.7 Aspecto de una articulacin con artrosis tras una necrosis avascular. El cartlago articular esta
gravemente daado
2.3.1 Generalidades de la articulacin
El hombro es una articulacin formada por una parte hemisfrica y otra plana alojada
en la escapula que permite levantar, girar y doblar el brazo adelante y detrs. En un hombro
normal, el extremo redondeado del hueso de brazo se desliza contra una parte plana de la
escapula. Estas superficies estn cubiertas normalmente por un cartlago liso y permiten que el
hombro tenga la movilidad ms importante del cuerpo, mayor que cualquier otra articulacin.
29
Los msculos y los tendones circundantes proporcionan estabilidad y movimiento a

este complejo articular. En la figura 2.8 se muestra un corte transversal de la articulacin del
hombro. La prdida del cartlago y el deterioro mecnico de la articulacin del hombro, resulta
la aparicin de dolor, la rigidez articular y los crujidos. Esto provoca una prdida de fuerza,
una disminucin del movimiento del hombro y deterioro de la funcin.
Figura 2.8 Aspecto de una articulacin de hombro normal.
2.3.2 Motivos para la colocacin de las prtesis
La artrosis es un proceso degenerativo comn y el motivo ms frecuente para la

ciruga protsica del hombro. Afecta principalmente a individuos edad avanzada.
Desafortunadamente no hay manera de prevenir el desarrollo de la artrosis. Una fractura
severa del hombro es otro motivo frecuente para la ciruga protsica del hombro. Cuando el
hombro se lesiona por una cada o accidente importante puede ser muy difcil su
reconstruccin. En las fracturas de la cabeza humeral, la irrigacin sangunea de los
fragmentos puede estar interrumpida. En este caso, puede ser recomendable una substitucin
protsica del hombro. Tambin la artrosis que aparece tras una lesin fracturara grave
(postraumtica) puede ser motivo de un reemplazo articular. En las radiografas del hombro
como se muestra en la figura 2.9 se aprecia una prdida en el tamao del cartlago
articular, aplanamiento o irregularidad de la forma de los extremos seos y en casos severos
una erosin en los mismos.
30
Figura 2.9 Radiografa que muestra nivel de artrosis
Los pacientes con una rotura irreparable del maguito rotador, como se muestra en la
figura 2.10, el hmero se encuentra fuera de su posicin y se puede desarrollar una artrosis y
ser preciso valorar su tratamiento con una prtesis.
La necrosis avascular se observa en la figura 2.11, es un proceso en el cual el hueso

de la cabeza humeral se queda sin aporte sanguneo. A causa de la carencia de aporte
sanguneo provoca la aparicin de un proceso degenerativo articular artrosis. El uso crnico
de esteroides, el buceo, una fractura grave del hombro, la enfermedad de clulas falciformes y
el abuso de alcohol son factores de riesgo para la necrosis avascular.
Figura 2.10 Artrosis por rotura de manguito Figura 2.11 Necrosis avascular
31
Existen enfermedades articulares inflamatorias graves que durante su proceso lesionan

las articulaciones. La ms comn, la artritis reumatoide, afecta tambin al hombro aunque se
trata con menor frecuencia que las articulaciones de rodilla o cadera. Por ltimo tambin se
pueden tratar algunos de los fracasos de prtesis previas. La artrosis del hombro, es como
vemos el proceso que ms frecuentemente puede beneficiarse del tratamiento con prtesis de
hombro.
2.4 CARACTERISTICAS GEOMETRICA DEL HOMBRO
En las figuras 2.12, Ohl X. et al [2] y Matthew D. et al [3] respectivamente,

presentan las geometras del hombro obtenidas a partir de las investigaciones que sean venido
realizando diferentes autores. Estas geometras sern las bases para el diseo de la prtesis de
hombros. En la figura 2.13 y 2.14 Lam F. et al [4], presenta el cambio de rotacin en dos
diferentes diseos de prtesis. En las figuras 2.15 y 2.16 Massimini D. [5], mediante la
superficie natural del glenoide se obtuvo una geometra de la superficie glenoidea y en las
figuras 2.17 a la 2.20, se evalu el desgaste en una impresin de silicona de la superficie
glenoidea y se evalu el deterioro.
Figura 2.12 ilustracin que muestra los parmetros radiolgicos estudiados. Donde: R = distancia de
referencia, a = desplazamiento lateral glenohumeral, b = espacio de la articulacin, c = profundidad
glenoidea (GD), d = migracin proximal (PM), e = espacio subacromial [2,3].
32
Figura 2.13. (A) AP radiografa y (B) La radiografa axilar de un paciente sometido a una artroplastia de
hombro invertida con el sistema de coordenadas superpuestos. El origen del sistema de coordenadas se
indica por el crculo negro. El COR es el centro de la cabeza humeral en los hombros anatmicos o con
artroplastias convencionales y el centro de la glenosphere (como se muestra con un signo ms) para el
hombro total inverso. Las distancias de superior-inferior y lateral medial de la COR del origen de
coordenadas se miden en la radiografa AP. El anterior-posterior y lateral de las distancias-medial de la
COR del origen de coordenadas se miden en la radiografa axilar [4].
Figura 2.14 Preoperatoria (Pre-op) para postoperatorias (post-operatorio) cambio en la COR para los 2
diseos de prtesis en la proyeccin (A) AP y (b) la proyeccin axilar. Los crculos y los diamantes
representan la posicin media de la COR diseos Delta y Encore, respectivamente. Smbolos slidos y
smbolos abiertos representan las posiciones promedio preoperatorio y postoperatorio COR,
respectivamente. Cuadros grises indican las desviaciones estndar para estos puestos. S, Superior, I,
inferior, L, lateral, M, medio, A, anterior, P, posterior [4].
33
Figura 2.15 superficie natural del glenoide. [5] Figura 2.16 superficie glenoidea[5]
Figura 2.17 impresin en goma de silicona. Figura 2.18 El rea de superposicin de la de la cavidad
glenoidea [5] cabeza Humeral y el componente glenoideo
se muestra en se muestra en Color rosa, el
punto negro es el centroide de la zona de
contacto de color rosa [5]
Figura 2.19 rea cancelada de silicn digitalizada en el componente glenoideo [5]
Figura 2.20 Ejes de definicin de la cavidad glenoidea con respecto a un hombro izquierdo se muestra en
la cavidad glenoidea blanca. El trazado de movimiento complejo de la cavidad glenoidea en abduccin y
adduccin de ms de un ciclo de prueba se muestra en la cavidad glenoidea azul [5]
34
2.5 PROPIEDADES MECNICAS DEL HMERO
Para fijar las propiedades del hueso cortical y trabecular, se basa en una serie de
referencias bibliogrficas de varios estudios biomecnicos. A partir de ellas se ha podido
obtener una relacin de valores para las distintas propiedades del hueso cortical, especialmente
en lo que a rigidez se refiere. Al existir una buena correlacin entre dichos valores, se pueden
adoptar como vlidos para nuestro estudio.
Las propiedades mecnicas del hmero han sido causa de incertidumbre para muchos
autores, aunque en general el comportamiento del hueso es viscoelstico-no lineal, para no
complicar excesivamente el problema la mayora de los estudios de biomecnica consideran al
hueso como un material elstico-lineal, lo que se aproxima razonablemente a la realidad, salvo
en el caso de cargas de impacto. Algunos lo consideran con propiedades mecnicas isotrpicas
con el objetivo de simplificar los resultados [6,7], pero esto puede tener como consecuencia
resultados alejados de la realidad, por lo que el hmero debe tomarse con propiedades
mecnicas ortotrpicas y anistropas para su estudio, para obtener resultados ms exactos.
En la Tabla 2.2 se pueden observar los valores de las propiedades mecnicas del
hmero anistropo despus de haber revisado, analizado y calculado una media de las
propiedades mecnicas de este hueso, a partir de los datos expuestos al respecto por un grupo
de autores referenciados en artculos que definen en sus investigaciones el hmero con estas
caractersticas [8,9,10,11]. En la tabla 2.3 se establecen las propiedades mecnicas seas
isotrpicas del hmero que actan en la articulacin glenohumeral.
Tabla 2.2 Propiedades Mecnicas Anisotropicas del Hueso (A. Ramos)
35
Tabla 2.3 Propiedades Mecnicas Isotrpicas del Hueso
PROPIEDADES MECANICAS DEL HMERO

HUESO CORTICAL
Propiedad Valor
2,0 g/cm3
E 15 GPa
0,3
HUESO TRABECULAR
Propiedad Valor
2,3 g/cm3
E 400 MPa
0,3
2.6 FUERZAS QUE ACTUAN EN EL HMERO Y LA ARTICULACION

GLENOHUMERAL
2.6.1 Fuerzas, direccin y magnitudes
Las fuerzas que actan en la articulacin glenohumeral [4], son las siguientes:
1) Deltoid
2) Supraspinatus
3) Subescapularis
4) Infraspinatus
5) Teres minor
6) Fuerza de reaccin en la articulacin glenohumeral
En la figura 2.21 Lam F. et al [4], se presenta el diagrama de cuerpo libre de las

fuerzas que actan en la articulacin glenohumeral antes descritas, cuando el brazo esta en
abduccin a 90; en donde las fuerzas son: D-Deltoid, SS-Supraspinatus, SB-Subscapularis,
IS-Infraspinatus, TM-Teres minor y J-Fuerza de reaccin en la articulacin glenohumeral.
36
2
3
4
5 6
Figura 2.21 Diagrama de cuerpo libre de las fuerzas que actan en la articulacin glenohumeral [4]
En la figura 2.22 [12] se presenta un modelo integrado de las fuerzas que actan en la
articulacin glenohumeral: (a) cuerpo rgido, (b) magnitudes y (c) direcciones. Slo se
grafican los segmentos musculares que nos interesan en el modelo tridimensional del hombro.
Figura 2.22 fuerzas y magnitudes que actan en la articulacin glenohumeral poner referencia[4]
La tabla 2.4 se presenta la direccin, magnitud y rea que ocupan los msculos ms
importantes de la articulacin glenohumeral, los cuales se utilizan para el anlisis por el
mtodo de elementos finitos.
37
Tabla 2.4 datos resultantes de las fuerzas de msculos que actan en la articulacin glenohumeral
MSCULOS AREA (mm2) ABDUCCIN 90 FUERZA (N)

Deltoid 41.7965 15 194
Supraspinatus 83.3480 15 56.5
Subscapularis 26.7619 73 10.5
Infraspinatus 33.6017 90 38.5
Teres minor
Fuerza articulacin 1831.61 40 642
2.7 TIPOS DE PRTESIS DE HOMBRO
Desde los inicios de la utilizacin clnica de la prtesis de hombro, se han diseado y

se han puesto a disposicin de los cirujanos ortopdicos gran cantidad de implantes que se
pueden clasificar en dos grandes bloques [13]: prtesis total y parcial hombro.
2.7.1 Tipos de prtesis: total y parcial de hombro (pth)
En la artroplastia total de hombro lo que se hace es sustituir las dos partes de la

articulacin: la cabeza humeral y la cavidad glenoidea por implantes metlicos o plsticos. En
la hemiartroplastia de hombro slo se sustituye la cabeza humeral, la cavidad glenoidea se
reforma o rehace pero no se sustituye. Dentro de las prtesis totales de hombro se pueden
establecer diferentes tipos segn el grado de congruencia entre la cabeza humeral y la cavidad
glenoidea: Congruentes y semicongruentes
Implantes congruentes: su forma es la ms parecida a la anatmica. Tienen un

componente humeral diseado para preservar la zona metafisaria y mantener una adecuada
fijacin e integridad de las inserciones del manguito rotador en el cuello anatmico. El
componente glenoideo preserva el hueso subcondral y se fija en la metfisis de la glenoides. Si
est intacto el manguito rotador no es necesario que el componente glenoideo presente una
estabilidad intrnseca, pero en general sacrifican la movilidad y potencian la estabilidad
38
aunque a costa de un aumento de las fuerzas de cizallamiento. Fueron los diseos iniciales de
prtesis totales. Presentan un gran nmero de problemas mecnicos: fracturas periarticulares y
aflojamiento del componente glenoideo. Existen modelos con cotilo en el componente
humeral y modelos con cotilo en el componente glenoideo.
Los modelos semicongruentes presentan un mayor recubrimiento del componente

humeral con el fin de aumentar la estabilidad articular, y evitar la migracin superior del
componente humeral por lo que se reserva principalmente para pacientes con disfuncin del
manguito de los rotadores. Siguen presentando grandes solicitaciones sobre el componente
glenoideo, por lo que son frecuentes los aflojamientos.
Dentro de la categora de prtesis total de hombro, comnmente usada en los implantes

se encuentran las siguientes:
Prtesis constreidas. En ellas los componentes humeral y glenoideo estn conectados

y fijados al hueso como se muestra en la figura 2.23 (Letin-Stanmore, Kessel, Post, Gestina,
etc.).
Figura 2.23 Esquemas de diferentes diseos de prtesis constreidas. A: Prtesis de Stanmore, B: Prtesis de
Kessel. C: Prtesis de Post, D: Prtesis de Gristina y webb.
La mayora de los autores con experiencia en prtesis constreidas de hombro las han
utilizado como intervencin de salvamento en casos de reconstruccin por reseccin tumoral,
artropata postrotura del manguito y articulaciones inestables. Pero para Wirth y Rochwood
39
[14], 1996, observaron el elevado nmero de complicaciones y cuestionan la eficacia de la

prtesis de hombro constreida, incluso como procedimiento de salvamento.
En ellas el componente glenoideo no est fijado, y ambos componentes humeral y

glenoideo estn articulados entre s. Consiste en un implante autoestable de dos componentes,
que permiten el movimiento a travs de dos interfases mviles, y en teora aporta una serie de
ventajas: contacto total con la cavidad del hombro, incluyendo el arco coracoacromial; acta
como un espaciador previniendo el contacto troquiter-acromin ; permite un autolineamiento
de la cpula que no se fija; disminuye las erociones entre el implante y la glenoides por la gran
rea de contacto, y disminuye el coeficiente de friccin realizando el movimiento en la
articulacin intermedia [14].
Wirth y Rockwood [14] publicaron en 1996, los resultados de una revisin de 13

series de prtesis constreidas colocadas entre 1972 y 1992, y encontraron un porcentaje de
complicaciones del 8% al 100%, siendo muy comn la reintervencin con una frecuencia que
va del 4% al 54%, debida a consideraciones biomecnicas y que de forma mayoritaria se
atribuyen a tres factores:
a) Aflojamiento mecnico, principalmente del componente glenoideo
b) Inestabilidad y fracaso del implante por deformacin del plstico
c) Fracturas o disociacin de los componentes
Segn estos autores, la prtesis bipolar podra estar indicada en los casos con
migracin vertical del hmero secundaria a las lesiones del manguito en artritis reumatoide de
la larga evolucin o en pacientes con artropata del manguito; as mismo podra ser una
alternativa en ciruga de revisin.
Prtesis no constreidas o anatmicas. Intentarn la mxima adaptacin a la

configuracin anatmica normal del hombro como se muestra en la figura 2.24 (Neer,
Gristina, Ucla, Fenlin, etc.).
40
Figura 2.24 Prtesis no constreidas, modelo de Neer I
La prtesis total de hombro no constreida ha demostrado con el paso del tiempo un

elevado porcentaje de xitos, con excelentes y buenos resultados para la mayora de los
pacientes evaluados a corto y medio plazo.
Si seguimos a Neer, en 1982 [15], preciso tener en cuenta 4 factores para minimizar
las complicaciones al realizar una PTH no constreida:
1) Dficit seos en cabeza humeral y glenoides.
2) Lesiones en el manguito de los rotadores.
3) Dficit muscular del deltoides.
4) Inestabilidad crnica.
Las prtesis semiconstreidas con un componente glenoideo sobredimencionado en

su superficie superior, si tienen grandes dimensiones, interfieran en el desplazamiento o la
reparacin del manguito de los rotadores y crearn unas cargas excntricas que aumentarn el
riesgo de aflojamiento del componente glenoideo. Siguiendo a Neer [15], podra estar indicado
en algunos casos la utilizacin de componentes glenoideos ligeramente sobredimencionados
que podran ayudar en casos raros con dficit extremo del manguito, artritis reumatoide de
larga evolucin o ciruga de revisin en pacientes con buena masa sea, lo que no suele ser
habitual, por lo que su utilizacin no ser frecuente en la prctica clnica [15].
41
En la serie de Swanson existe mejora del dolor y la funcin en el 90% de los casos,
pero la movilidad es escasa con una flexin activa y abduccin de alrededor de 70% y 80% y
una rotacin externa de entre 30 y 40, como corresponde a este tipo de pacientes con lesin
grave del manguito.
Las curvas de supervivencia aplicadas con el criterio de precisar una reintervencin

[16] fue del 5% a los 5 aos. Sin variar ostensiblemente a los 11 aos. Utilizando criterios ms
estrictos, que incluyan la insatisfaccin subjetiva del paciente [17], a los 11 aos la
supervivencia es del 73%. Rochwood analiza un amplio estudio multicntrico estimando una
supervivencia del 97% a los 5 aos, que es el 92% si se aplican a los criterios de Brenner.
En la tabla 2.5 se presentan las ventajas y desventajas tericas de la hemiartroplstia y

artroplastia total de hombro:
Tabla 2.5 ventajas y desventajas de la artroplastia y hemiartroplastia
Hemiartroplastia Artroplastia total
Ventajas Fcil procedimiento Ms eficaz en el alivio del

Corto periodo quirrgico dolor
Menor riesgo de inestabilidad, Mejor punto de apoyo para la
puede convertirse en artroplastia si movilidad activa
es necesario
Desventajas Menos consistente para el alivio del Procedimiento ms dificultoso
dolor Mayor tiempo de operatorio
La erosion progresiva de la Rotura ms frecuente del
glenoides puede implicar peores musculo subescapular
resultados El desgaste del componente
de polietileno puede causar
aflojamiento de ambos
componentes
Aflojamiento glenoideo con
prdida de hueso asociada
42
2.8 TOMOGRAFIA AXIAL COMPUTARIZADA PARA EL

BIOMODELADO DEL HMERO 3D
En la actualidad existe un sinfn de tcnicas de modelado, sin embargo, el modelado de

estructuras biolgicas es difcil ya que en muchos de los casos estos cuentan con formas
complejas, adems de que varan de un espcimen con respecto a otro. Las tcnicas de
obtencin de imgenes para aplicaciones mdicas son variadas, sin embargo, el especialista es
quien decide de acuerdo a sus necesidades el tipo de tcnica que elegir para su anlisis.
Algunas de estas tcnicas de obtencin de imgenes son las siguientes: Rayos-X, Resonancia
Magntica, Ultrasonido, Tomografa Computarizada, y todas las variantes de estas
tecnologas. En este trabajo de tesis se propuso trabajar con las tomografas computarizadas, a
causa de su resolucin de las imgenes mdicas, ya que se puede hacer distincin entre las
zonas, cortical y trabecular de cada pieza sea que se est tratando.
Esta tecnologa ha estado disponible desde la dcada de los 70s, con mejoras en curso
se centr en la velocidad de adquisicin de datos y presentaciones, por primera vez, los
mdicos fueron capaces de obtener imgenes tomogrficas de alta calidad TC (seccin
transversal) de las estructuras internas del cuerpo, lo que origin un aumento en la
competitividad por el mercado mundial de la TC, actualmente con el adelanto en la tecnologa
electrnica la TC sigue evolucionando, con nuevas capacidades de ser investigada y
desarrollada.
La tomografa axial computarizada, tambin conocida por la sigla TAC o por la

denominacin escner, es una tcnica de diagnstico utilizada en medicina. Muchas veces el
escner o tomografo es parte del cuerpo humano puesto que la TAC se utiliza como
herramienta de diagnstico mdico. La TAC es una exploracin de rayos X que produce
imgenes detalladas de cortes axiales del cuerpo. En lugar de obtener una imagen como la
radiografa convencional, la TAC obtiene mltiples imgenes al rotar alrededor del cuerpo.
43
Una computadora combina todas estas imgenes en una imagen final que representa un
corte del cuerpo como si fuera una seccin. Esta mquina crea mltiples imgenes en seccin
de la parte del cuerpo que est siendo estudiada. El principio se basa en que las imgenes
tomogrficas computarizadas son reconstruidas de un gran nmero de mediciones de
transmisiones de Rayos-X llamado datos de proyeccin a travs del paciente. Las imgenes
resultantes son tomogrficas mapas del coeficiente de atenuacin lineal de Rayos-X. La
tarea fundamental de los sistemas de CT es hacer que un nmero de aproximadamente
500,000 mediciones de alta precisin de la transmisin de Rayos-X atraviesen al paciente con
una precisin de geometra controlada. Un sistema bsico consiste generalmente en un prtico,
una mesa de paciente, una consola de control, y un ordenador. El prtico contiene la fuente de
rayos X, detectores de rayos X, y el sistema de adquisicin de datos (DAS), como se muestra
en la figura 2.25.
Figura 2.25 Dibujo esquemtico de una tpica instalacin de escner CT, consiste de (1) consola de control,(2)
soporte del prtico, (3) mesa del paciente, (4) soporte de la cabeza y (5) impresora laser.[1]
Los datos de proyeccin pueden ser adquiridos en una de las varias geometras posibles
como son: basado en la configuracin de escaneo, escaneo movimientos, y la disposicin del
detector. La evolucin de estas geometras se divisa en trminos de "generaciones". Los
escneres de CT actuales utilizan geometras de tercera, cuarta, o quinta generacin, cada uno
con sus pros y sus contras. La tomografa computarizada (TC) es un procedimiento de
diagnstico que utiliza un equipo de rayos X especial para crear imgenes transversales del
44
cuerpo. Las imgenes de la TC se producen usando la tecnologa de rayos X y computadoras

potentes.
2.8.1 Visualizacin y procesamiento de imgenes de tomografas
Por su parte, las imgenes mdicas procedentes de los estudios de tomografas

computarizadas (TC) son herramientas usuales para el diagnstico mdico. El reformateo y
procesamiento de las imgenes axiales de TC permite obtener reconstrucciones
bidimensionales (2D) en los planos sagital, coronal y transversal o tridimensionales (3D),
como se muestra en la figura 2.26, esto se obtiene mediante la utilizacin de software
especficos de modelado (Volume Rendering, Surface Rendering, 3D Slicer, 3D doctor,
Mmics, entre otros.).
Figura 2.26 planos del cuerpo humano
De esta manera el desarrollo y diseo de diversos dispositivos biomdicos, como por

ejemplo, prtesis y equipo quirrgico a travs de equipos computacionales de alta tecnologa.
Otra aplicacin de los modelos computacionales es que tambin simulan la imagen virtual de
un paciente a travs de tecnologas que posibilitan que especialistas evalen, diagnostiquen e
intervengan quirrgicamente ante una imagen, y no frente a un paciente. La simulacin es
totalmente real y personalizada, a causa de que el modelo computacional posee las
tomografas computarizadas de pacientes.
El desarrollo de este trabajo se basa en la adquisicin de imgenes por medio de una

Tomografa Computarizada (TC) y proporcionar una metodologa del modelado mediante el
45
uso de tomografas computarizadas, que reproduzca el hmero humano, utilizando un software

interactivo para la visualizacin, anlisis y segmentacin de imgenes CT/MRI y la
representacin 3D de objetos. Esto con la finalidad de que al analizarlo mediante programas
computacionales basados en el Mtodo de Elementos Finitos (MEF), y obtener resultados
sobre el comportamiento biomecnico del hmero humano. No existen ningn procedimiento
establecido para este tipo de modelado, sin embargo, el objetivo que se persigue en todos los
casos es el mismo: facilitar y reducir su tiempo trabajo, as como adecuarlo conforme a las
necesidades de cada anlisis en particular. En las ltimas dcadas, las herramientas de clculo
numrico computacional, y en especial el Mtodo de los Elementos Finitos (FEM por sus
siglas en ingls), se han popularizado en el campo de la biomecnica y la ortopedia. Estas
herramientas, originalmente desarrolladas en el campo de la ingeniera, permiten crear los
medios virtuales para el estudio del aparato msculo-esqueltico, en particular del hmero y
de esta manera determinar el comportamiento mecnico de sistemas hueso-implante sin
necesidad de intervencin y experimentacin en el cuerpo humano. Al mismo tiempo, es
posible desarrollar y trabajar con modelos individualizados que consideren las caractersticas
particulares de cada paciente y que ayuden en la exploracin y bsqueda de soluciones a
problemas especficos antes de la intervencin quirrgica. La construccin de un modelo de
Elementos Finitos necesita definir la geometra del problema (morfologa sea), junto con la
informacin de sus propiedades mecnicas y cargas (fuerzas) aplicadas.
2.9 BIOMATERIALES
El siglo XXI se ha caracterizado por un desarrollo dinmico de nuevas reas, las cuales
conjuntan conocimientos de varias ciencias y disciplinas: medicina-ingeniera, psicologa-
logstica, economa-mercadotecnia, entre otras. Dicho desarrollo es el resultado directo de la
combinacin de las necesidades del mundo contemporneo y la admirable capacidad de
ingenio del ser humano, la cual se ha distinguido por la caracterstica de innovacin en
diferentes reas del conocimiento. Tal ha sido el caso de la bioingeniera, en donde se han
desarrollado una gran cantidad de aplicaciones biomdicas con el objeto de acrecentar la
calidad de vida de muchos pacientes. El desarrollo de la medicina es posible gracias al equipo
46
e implantes especialmente diseados y construidos por especialistas en varias reas: medicina,

mecnica, electrnica, ingeniera de materiales, entre otros. Un grupo multidisciplinario de
especialistas es capaz de disear y fabricar aparatos e implantes necesarios para pacientes que
requieren la sustitucin total o parcial de un elemento de su organismo: pulmones, corazn
artificial, estimuladores cardacos, varios tipos de prtesis, etctera. Los biomateriales,
sustancias naturales o sintticas cuya misin es reemplazar una parte o alguna funcin de
nuestro organismo, de forma segura y fisiolgicamente aceptable, se pueden clasificar de
diversas formas: segn su composicin qumica, en biometales, biopolmeros, biocermicos,
biocompuestos y semiconductores; segn su origen, en naturales y sintticos. Otra forma ms
prctica de clasificar los son los dispositivos implantables, los cuales se implantan un tiempo
en el cuerpo humano para sustituir una funcin, y los no implantables, entre los cuales se
incluyen sondas y catteres, entre otros. Con base a lo anterior en la tabla 2.4 se presentan las
propiedades mecnicas de la prtesis anatmica que se construir de polietileno de ultra alto
peso molecular (UHMWP; por sus siglas en ingles) y de la prtesis comercial que esta
construida de una aleacin Co-Cr-Mo (65%-30%-5%) conocido como ASTM F-75.
Tabla 2.6 Propiedades elsticas de las prtesis
PROPIEDADES ELSTICAS
Mdulo de Young, GPa Razn de Poisson
UHMWP 1.57 0.35
ASTM - 75 210 0.3
2.10 MODELOS ANALTICOS Y NUMRICOS EN MATERIALES

COMPUESTOS.
El avance tecnolgico en la actualidad est relacionado con la mejora continua de las

propiedades de los materiales existentes; as como el desarrollo de nuevos tipos y clases de
materiales estructurales. La mayora de los materiales estructurales son inhomogneos,
ejemplos de estos materiales inhomogneos son materiales compuestos de fibras y partculas,
materiales policristalinos y materiales porosos. Un parmetro necesario en el anlisis de
47
materiales compuestos es la caracterizacin exitosa de su amortiguamiento, esto con el

objetivo de predecir los modos en los cuales se distribuye y disipa carga.
Los materiales compuestos tienen diferentes definiciones que se relacionan al enfoque
con el que se abordan. As se pueden definir desde el punto de vista de la Qumica, Mecnica,
ptica, entre otros. En este captulo se presentan las tcnicas desarrolladas para describir el
comportamiento mecnico de materiales compuestos, vistos stos como cuerpos elsticos.
Estos modelos se desarrollaron para representar materiales compuestos de dos fases, a causa
de las bases en el planteamiento, pueden generalizarse a compuestos multifase.
2.10.1 Material Compuesto
La palabra compuesto en el trmino material compuesto significa que dos, los cuales
no son solubles en el otro, se combinan a escala macroscpica para formar un tercer material
[18], esto es, en la inspeccin macroscpica del material, los componentes pueden
identificarse a simple vista. A escala microscpica, los componentes pueden estar constituidos
de diferentes materiales, aleaciones de metales por ejemplo, pero a nivel macroscpico son
homogneos [19]. La ventaja principal de los materiales compuestos es la sinergia del trabajo
de los componentes; adems, es posible obtener propiedades en el compuesto que ninguno de
los componentes exhibe. Algunas propiedades que pueden mejorarse sensiblemente al formar
un compuesto son: resistencia mecnica, rigidez, resistencia a la corrosin, resistencia al
desgaste, peso, aislamiento trmico y acstico, entre otras.
La informacin necesaria para cuantificar un compuesto es el contenido de las fases

constituyentes. En el anlisis del comportamiento mecnico de compuestos es muy apropiado
cuantificar el contenido de una de las fases por su fraccin de volumen relativa al volumen del
compuesto. Un caso particular de los materiales compuestos es aquel en el que dentro de la
matriz existen espacios huecos. De acuerdo a las investigaciones realizadas por Coussy en
2004 [20], este tipo de material se conoce como medio poroso y est compuesto de una matriz
y un espacio poroso, donde este ltimo puede estar ocupado por fluido. El espacio poroso
48
conectado es el espacio a travs del cual el fluido fluye y cuyos dos puntos pueden unirse por
un camino que pasa enteramente por el interior, de tal forma que la fase fluida permanece
continuamente ah. La matriz se compone tanto de la parte slida como de la posible porosidad
obstruida, ya sea saturada o no, pero a travs de la cual no ocurre filtracin. La porosidad
conectada es la razn del volumen del espacio poroso conectado al volumen total como se
muestra en la Figura 2.27.
Figura 2.27. Medio poroso como la superimposicin de dos medios continuos: una partcula como
esqueleto y una partcula fluida coincide con el mismo volumen geomtrico infinitesimal (Coussy, 2004
[20]).
De la figura 2.26 se puede observar que el medio poroso puede tratarse como la
superimposicin de dos continuos: el continuo esqueleto y el continuo fluido. La primera
partcula es el esqueleto formado de la matriz y de los espacios porosos sin fluido. El segundo
se trata de partcula fluida formada de fluido que satura el espacio poroso conectado y del
espacio remanente sin la matriz.
En la forma ms general, las partculas o inhomogeneidades dentro de la matriz se

tratan como inclusiones. stas se presentan a diferentes escalas, las cuales son caractersticas
para un material particular y para el tipo de defecto, como se muestra en la figura 2.28. Una de
las tareas ms importantes en materiales compuestos es la determinacin de las relaciones
mecnicas a diferentes escalas.
49
Fig. 2.28. Niveles macroscpicos y microscpicos en escalas caractersticas.
Desde un punto de vista macroscpico, las inhomogeneidades y su distribucin espacial

predominante sobre la micro escala se conoce como la microestructura del material. Como
puede verse en la figura 2.28, una microestructura en forma de grietas a escala milimtrica
puede identificarse como un solo componente, sin embargo, puede trabajarse a escala
macroscpica con respecto a otra escala ms pequea, como la de micras [21].
2.10.2 Propiedades Mecnicas de los Materiales Compuestos.
Las microestructuras de prcticamente todos los materiales de la naturaleza son

complejas y no puede darse una descripcin determinstica a detalle, de manera que el arreglo
geomtrico de las fases se trata estadsticamente. En los materiales con aplicacin en
ingeniera, la microestructura se considera como estadsticamente homognea y las medidas
estadsticas del arreglo geomtrico no dependen de la posicin en la que se evalan [22].
Esta descripcin tiene como herramienta fundamental la determinacin promedio de las
propiedades del volumen. Un elemento de volumen que contiene toda la informacin
necesaria para la descripcin estadsitica se conoce como elemento de volumen de referencia
(RVE, por sus siglas en ingls).
Entre los primeros textos que incluyeron la forma y distribucin de las inclusiones para
la determinacin de los efectos a nivel macroscpico de la microestructura de los materiales,
se puede citar a Eshelby [23]. ste describe los principios del tratamiento de materiales con
inclusiones, los cuales, de acuerdo con las definiciones de Nielsen y Coussy, pueden
50
considerarse como materiales compuestos. Eshelby propone un tratamiento que consiste en la

transformacin de una regin en un medio elstico, isotrpico, homogneo e infinito, sometido
a un cambio de forma y tamao el cual, de no ser por las restricciones impuestas por los
alrededores, sera una deformacin homognea arbitraria [23]. Entonces, el cuestionamiento
fundamental es cul ser el estado elstico de la inclusin y la matriz, si ambas se encuentran
firmemente unidas. La presencia de material circundante en la regin generar esfuerzos tanto
al interior como al exterior de la regin. El problema se resuelve al aplicar cortes imaginarios
que separan la regin de la matriz en cuestin, lo que permite que se efecte la transformacin
de forma y tamao sin restricciones. La expresin que relaciona la deformacin uniforme o
deformacin sin restricciones t , que acta sobre una inclusin elipsoidal homognea
embebida en una matriz elstica, lineal e infinita, con el estado de deformacin uniforme c ,
es:
c = S t .(1)
Donde S es el tensor de transformacin de Eshelby [24], el cual depende solo de las

propiedades de la matriz y de la forma de las inhomogeneidades; esta ltima est representada
por la relacin de aspecto. La ecuacin (1) puede aplicarse al estudio de campos promedios de
esfuerzos y deformaciones en compuestos por medio de la introduccin del concepto de
inclusiones homogneas equivalentes. Esto implica el reemplazo de una inclusin
inhomognea perfectamente acoplada sujeta a una deformacin sin restricciones t , por una
inclusin homognea equivalente ficticia sobre la cual acta una eigendeformacin ficticia
equivalente . Esta eigendeformacin equivalente debe elegirse tal que los mismos campos
de esfuerzo y deformacin i y i = c respectivamente, se obtengan en el estado restringido
para la inclusin inhomognea y la inclusin homognea equivalente.
La operacin de homogenizacin consiste en cortar la regin que se va a transformar y

retirarla de la matriz (Figura. 2.29a), la cual tiene propiedades elsticas Ei y Em en el
compuesto homogneo y homogneo equivalente, respectivamente, para permitir que la
transformacin sin restricciones se lleve a cabo. Con esperamos que la regin tome un nuevo
51
tamao o forma (Figura. 2.29b), la cual tiene deformaciones iguales a t y en el compuesto
no homogneo y el compuesto homogneo equivalente, respectivamente. Luego se aplican

cargas de superficie adecuadas para llevar a la regin nuevamente a su forma y tamao
original y se devuelve al lugar que ocupa en la matriz (Figura 2.29c). El esfuerzo es ahora cero
en la matriz y tiene un valor conocido en la inclusin. Las cargas de superficie aplicadas sobre
la inclusin se vuelven una fuerza de cuerpo distribuida la interfase entre la matriz y la
inclusin. Para completar la solucin, la capa de cargas se neutraliza al aplicar una capa
opuesta de fuerzas de cuerpo; el campo elstico adicional que se introduce se determina por la
integracin de la expresin para el campo elstico de una fuerza puntual [23].
Figura 2.29. Esquema de la transformacin de un material con una inhomogeneidad a un material

homogneo equivalente.
Esta operacin permite hacer el tratamiento de las relaciones esfuerzo deformacin

de cada una de las fases por separado, al liberar la matriz de los esfuerzos provocados por la
transformacin de la inclusin y determinar el valor constante de esfuerzos dentro de la
inclusin, por medio de la aplicacin de cargas que permitan llevar a la inclusin a su forma y
tamao original.
52
Finalmente, en su trabajo, Eshelby dedujo lo que los autores subsecuentes llamaron el

tensor de Eshelby, ampliamente usado en la determinacin de las propiedades mecnicas de
materiales con inclusiones. En el tratamiento del campo elstico de inclusiones elsticas se
hace una insipiente mencin acerca de la disipacin de energa en un material compuesto [25],
as como de la relacin que existe entre la orientacin de las inclusiones y la tasa de disipacin
energtica.
Con base en los trabajos de Eshelby, Mori public el esquema de energa elstica
promedio de materiales con inclusiones, conocido como Esquema de Mori Tanaka (MTS,
por sus siglas en ingls) [26], el cual se orienta al estudio de materiales compuestos obtenidos
de la industria minera. El modelo propuesto por Mori estuvo inicialmente dirigido a la
determinacin de esfuerzos en el proceso de endurecimiento de materiales. El mtodo consiste
en la determinacin de esfuerzos internos promedio en la matriz de un material con
inclusiones, con deformaciones de transformacin. Una consideracin bsica en el trabajo de
Mori es que trata con materiales que tienen constantes elsticas uniformes a travs de todo el
espcimen, adems supone que el espcimen tiene N inclusiones que estn, a escala
macroscpica, uniformemente distribuidas en la matriz. Cuando una inclusin V adquiere una
deformacin uniforme de transformacin ijT , una deformacin total ij' se introduce dentro del
espcimen. As, ij' se compone de dos partes:
ij - representa la deformacin restringida (deformacin total) cuando la inclusin se

encuentra en un cuerpo infinito. Tal como lo propone Eshelby, Mori [26] se apoya en la
funcin de Green para calcular la circulacin de deformaciones por la frontera de la inclusin:
ij =
mn
T
V
{ '
}
Cmnkl Gkl ,lj ( x, x ) Gkl ,lj ( x, x ) / 2 dD( x ') (2),
'
donde Gkl es la funcin de Green para un cuerpo infinito y homogneo y Cijkl , sus constantes
elsticas.
53
ijim - Representa la deformacin introducida en el espcimen actual a causa de la presencia de

frontera libre del espcimen.
Se puede demostrar que cuando todas las inclusiones adquieren deformaciones de

transformacin idnticas ijT , el espcimen, como un todo, se somete a un cambio de forma y
la deformacin promedio que describe el cambio de forma es:

ijF Vo =f ijT .(3)
donde f es la fraccin de volumen de las inclusiones [26].
Adicionalmente, Mori aborda, de manera breve, el tema de la interaccin entre inclusiones

desde un punto de vista energtico. Anlogamente al tratamiento de las deformaciones, se
puede establecer una relacin similar para los esfuerzos de la siguiente manera:
ijF Vo =f ijT ..(4)
As como las deformaciones, los esfuerzos dentro de una inclusin son, en promedio:
ijI f ijT ..(5)
Entonces, la energa elstica por unidad de volumen del espcimen:
f (1 f ) ijI ijT
E =
o
el .(6)
2
Esta expresin s toma en cuenta la interaccin entre las inclusiones prximas, con el
efecto de la presencia de la frontera libre del espcimen, aunque no es aplicable para
materiales con altos ndices de porosidad [26]. Adems del modelo presentado por Mori, otros
autores abordaron el problema de la determinacin de las propiedades elsticas de un material
con inclusiones. Uno de los primeros en considerar la porosidad dentro del esquema fue
Dewey [27], quien analiz el efecto de las inclusiones como si cada inclusin estuviera fuera
del alcance de los efectos de la inclusin vecina.
El objetivo principal del primer trabajo sobre el efecto de inclusiones elpticas de

Kachanov [28] es la determinacin de la anisotropa de las propiedades elsticas efectivas de
54
slidos con grietas, los cuales son un caso particular de material compuesto. En este trabajo se
introduce el concepto de tensor de densidad de grietas , que describe una geometra
promedio de arreglos de grietas. Como puede deducirse, la investigacin de Kachanov se
orienta a la Mecnica del Dao, y el modelo particular propuesto en este trabajo, hace posible
la determinacin de la anisotropa de la respuesta elstica, pero tiene la limitante que es
necesario conocer la distribucin de grietas. En su siguiente trabajo [29], establece modelos
matemticos para determinar las propiedades efectivas de cuerpos con arreglos de grietas
particulares tales como rectangulares, microgrietas alrededor de una grieta principal, entre
otros. En 1993, Kachanov [30] aborda dos principales temas:
El impacto de las interacciones sobre las grietas individuales, particularmente sobre los
factores de intensidad de esfuerzos (SIFs, por sus siglas en ingls). Las interacciones
pueden producir una variedad de fenmenos como blindaje y amplificacin esfuerzos,
acoplamiento de los modos normal y cortante, etc. La configuracin de una
macrogrieta que interacta con un campo de microgrietas es de particular inters para
aplicaciones en ciencias de los materiales.
Las propiedades elsticas efectivas de slidos con muchas grietas. Este es un problema
clsico de mecnica del continuo, que tambin tiene aplicacin en ciencias de los
materiales, mecnica estructural, geofsica y sirve como un antecedente de algunas
tcnicas de evaluacin no destructiva. La degradacin de la rigidez, desarrollo de
anisotropa y cambios en la velocidad de propagacin de ondas, causadas por el
microagrietamiento son de importancia obvia para estos campos. Este problema y la
mayora de los enfoques para esto (aproximacin de grietas no interactuantes, varios
esquemas auto-concordantes, etc.) tienen races en las teoras de medios efectivos de
fsica. Al mismo tiempo, las grietas constituyen un tipo de defecto distintivamente
especial: stas no ocupan volumen, en contraste con las inhomogeneidades tipo
inclusin; el campo de esfuerzos generado por una sola grieta es completamente
complejo, particularmente en 3D (en contraste con los campos de partculas que son,
generalmente esfricamente simtricas). Como resultado, la teora de propiedades
efectivas de slidos con grietas tiene muchas caractersticas especiales: la eleccin de
un parmetro adecuado de densidad de grietas se convierte en algo no trivial; la
55
aproximacin de grietas no interactuantes tiene un amplio rango de aplicabilidad; los

enlaces para los mdulos elsticos generalmente no pueden establecerse.
Dentro del mismo trabajo, Kachanov propone algunos modelos para determinar las
propiedades elsticas efectivas de slidos con huecos elsticos. stos se derivan en dos
aproximaciones: a) la aproximacin de huecos no-interactuantes y b) esquema de Mori-
Tanaka [26] sobre la consideracin de un hueco representativo que se coloca en un esfuerzo
promedio en la matriz, la cual en el caso de huecos, puede determinarse con exactitud.
Kachanov aborda el caso ms simple, que se trata de un hueco elptico en un campo uniforme
de esfuerzos. Se considera un slido elstico lineal en 2D que contiene huecos los cuales no
interactan entre ellos (Figura 2.30). Cada uno puede modelarse como una elipse de semiejes
a y b. la deformacin macroscpica se establece por la relacin:
= M o : + ..(7)
Donde Mo Tensor de flexibilidad de la matriz. Tal como lo abordan Eshelby y Mori,

se utiliza la funcin de Green o Teorema de la Divergencia para determinar la deformacin
adicional que se genera por la presencia del hueco, y se expresa en trminos de los
desplazamientos u de la frontera del hueco (Figura 2.29b):
1
( un + nu ) d .(8)
2 A

=
Donde n es el vector unitario normal hacia fuera de la superficie , A es el rea toral de

referencia incluyendo al hueco. Si se considera una carga uniaxial P inclinada a un ngulo
del eje principal del hueco.
Figura 2.30. Un rea representativa de un cuerpo elstico con huecos a); hueco elptico sujeto a una tensin
uniaxial arbitrariamente orientada b)
56
La integral 8 puede calcularse de los resultados de Eshelby [23] para una cavidad
elipsoidal en el caso lmite de un elipsoide cilndrico, tal que:
P 1
11
= b b + ( a + b ) cos 2 (9)
Eo A
P 1
22
= a a ( a + b ) cos 2 ..(10)
Eo A
P 1
12
= ( a + b ) sen2 .(11)
2
Eo A 2
En el clculo de las deformaciones adicionales se suponen condiciones de

deformacin plana. E o representa a las constantes de Lam. Adems de las expresiones
anteriores, se pueden hacer algunas observaciones mas acerca de las deformaciones causadas
por la presencia de un hueco. La deformacin volumtrica 11 + 22 producida por una carga
hidrosttica 11 + 22 = P, es:
P 1
11 + 22
= 2 ( a + b ) ..(12)
2
Eo A
2.10.3 El campo elstico en una inclusin elipsoidal
De las ecuaciones de elasticidad se sabe que las ecuaciones de equilibrio son:
1 ui u j
= ij + (13)
2 x j xi
ij mm ij + 2 ij ..(14)
=
57
Donde u es el desplazamiento elstico; , la deformacin y , el esfuerzo. Las constantes

E E
de Lam se definen por las relaciones = y = , donde E y son el
(1 + )(1 2 ) 2(1 + )
mdulo de Young y la relacin de Poisson para un medio isotrpico, respectivamente y es la

funcin Delta de Kronecker.
La determinacin del campo elstico de una inclusin consiste en hacer

consideraciones especiales para el anlisis. Una de ellas es el corte imaginario de la inclusin
y su remocin de la matriz, con la cual se retiran las restricciones a la inclusin y sta puede
tomar su forma relajada. Entonces se determinan las cargas de superficie necesarias para
restaurar la forma original de la inclusin, y se coloca nuevamente en la matriz. El esfuerzo en
la matriz ahora es nulo y tiene un valor conocido en la inclusin.
El esfuerzo uniforme de transformacin ijT al cual la inclusin se sometera en la
ausencia de la matriz se conoce como deformacin libre de esfuerzos [31]. El problema

principal es encontrar la deformacin restringida ijC en la inclusin cuando la transformacin
toma lugar dentro de la matriz as como el estado de deformacin de la propia matriz. Si S es

la superficie que separa la matriz y la inclusin y ni su vector normal unitario cuya direccin
es hacia fuera de la inclusin, se podra tomar un elemento diferencial de superficie
dSi = ni dS y a continuacin hacer las siguientes operaciones [23]:
a) La inclusin se retira de la matriz y se permite que alcance la condicin de

deformacin libre de esfuerzos ijT sin alterar sus constantes elsticas, entonces el
esfuerzo relacionado a esta deformacin se puede expresar como:
ijT T ij + 2 ijT (15)

=
En esta etapa, el esfuerzo de la inclusin y de la matriz es nulo.
58
b) Se aplican las tracciones de superficie, ijT n j a la inclusin. Esta operacin le
devuelve el tamao y forma que tena antes de la transformacin; Se regresa la

inclusin dentro de la matriz con mismas condiciones de interaccin originales. Ahora
las fuerzas de superficie se transforman en una capa de fuerzas de cuerpo distribuidas
en S.
c) Se aplica otra traccin de superficie + ijT n j sobre S. Ahora el cuerpo est libre de
fuerzas externas pero en un estado de esforzado a causa de la transformacin de la

inclusin.
De la cinemtica de cuerpos elsticos, se puede establecer que el desplazamiento u de

un punto material, localizado por un vector r-r, a causa de una fuerza puntual F i es:
1 Fj 1 2
u j (=
r r ') Fi r r ' ..(16)
4 r r ' 16 (1 ) xi x j
Con base en la ecuacin (16) y retomando la consideracin c), los desplazamientos

sobre el material se pueden expresar de la siguiente forma:
uiC ( r )
=
T
jk nk u j ( r r ')dS k .(17)
S
Al sustituir el valor de u j ( r r ') expresado en (16), en (17):
1 3 1 T
=u jk
T
C
ik (18)
16 (1 ) xi x j xk 4 xk
i
dv
Donde =
V rr'

y= V
r r ' dv , en las cuales las integrales se toman sobre el
volumen V envuelto por la superficie S.
Para el caso particular de una inclusin limitada por un elipsoide con ecuacin
2
x2 +y
2
2 2 +z =
1 , el potencial armnico es:
a b c2
59
2
y 2
2 2
1 x z 2

( a + u ) ( b + u ) ( c + u )
2
= abc du .(19)

a 2 + u b2 + u c2 + u
2
y
2 2
donde es la raz cuando 1 x z
(a + u) (b + u) (c + u)
2 2 2 =0
Al retomar la etapa b), donde el esfuerzo y la deformacin en la matriz son nulos y la

inclusin, aunque no se encuentra libre de esfuerzos, tiene la forma geomtrica que tena antes
de la transformacin. Entonces, uiC es el desplazamiento en la matriz y la inclusin. La
deformacin en la matriz o la inclusin es:
1 uiC u j
C
= ij + (20)
2 x j xi
El esfuerzo en la matriz generado por la deformacin de la ecuacin (18) se deriva de
la ley de Hooke:
ijC C ij + 2 ijC (21)
=
Por otra parte, la inclusin tena un esfuerzo ijT n j antes de la etapa c), as que los
esfuerzos al interior de sta son: =I

ij ijC ijT , que al sustituir las expresiones (15) y (17):
ijI = ( C T ) ij + 2 ( ijC ijT ) . (22)
Finalmente, es posible establecer la relacin entre las deformaciones restringidas y

libres de esfuerzos en la inclusin en la forma [23]:
ilC = Silmn mn
T
.(23)
Donde S ilmn se conoce como el Tensor de Transformacin de Eshelby, el cual contiene

las propiedades elsticas de la inclusin y los efectos de esta en la frontera con la matriz. La
relacin (21) se aplica para todas aquellas inclusiones que puedan modelarse por elipsoides o
elipses que se encuentren en un medio elstico lineal infinito. El complemento para extender
principio de equivalencia de Eshelby a matrices con ms de una inclusin con concentraciones
infinitas es el concepto de Mori Tanaka [Mori, 1973], el cual consiste en calcular el esfuerzo
promedio en la matriz con lo que se incluye la interaccin entre inclusiones. Este enfoque
60
demostr ser confiable para la estimacin del mdulo de Young para varios materiales
compuestos, as como para las relaciones esfuerzo deformacin de compuestos polimricos
bajo deformacin plstica [32].
Entonces, retomando la expresin (23), la deformacin promedio del compuesto, con

una inclusin que tiene deformaciones ilC , es:
= + c1 T ..(24)
Donde representa la deformacin de la matriz sin inclusiones y c1 representa la
fraccin de volumen ocupado por la inclusin [33].
Para el caso particular en el que las inclusiones son huecos dentro de la matriz
homognea, las ecuaciones para la determinacin de las propiedades elsticas desprecian las
propiedades elsticas del aire contenido en stas, siempre y cuando no se encuentre
presurizado. Dado que, para los intereses del presente trabajo, las inclusiones se propusieron
como huecos de forma elipsoidal, en la solucin de Eshelby se ignoran las propiedades
elsticas del aire. Para este caso particular, el tensor de deformacin de la matriz del
compuesto se relaciona con el de esfuerzo a travs de la expresin:
0 = + = E0 ( 0 + ) .(25)
En donde:
0 - Tensor de esfuerzos en la matriz de material con tensor de propiedades elsticas E0 , que
considera la presencia de inhomogeneidades en forma de cavidades elipsoidales.
- Tensor de esfuerzo en el material elstico, homogneo e isotrpico.
- Tensor de esfuerzo que representa los efectos de la presencia de cavidades.
0 - Tensor de deformacin para un material elstico, homogneo e isotrpico.
- Tensor de defomacin que representa los efectos de la presencia de cavidades.
61
Zhao presenta una aproximacin basada en el procedimiento de Tandon y Weng en la

cual se evala la relacin entre las perturbaciones causadas por la presencia de la cavidad
(inclusin, en el caso mas general) y el esfuerzo promedio en la matriz. La evaluacin se
desarrollar en el sistema de coordenadas local de la inclusin, alineado al eje mayor de la
inclusin y luego se estima su efecto en el sistema global de coordenadas de la pieza. Con base
en este procedimiento, Tandon y Weng determinaron dos propiedades del compuesto:
1
Mdulo de compresibilidad: K = K0 .(26)
1 + c1 p
y
1
Mdulo de cortante: G = G0 ..(27)
1 + c1q
Donde:
p2
p=
c0
q2
q=
c0
1 ( S 2222 + S 2233 1) + 2 ( S1111 S1122 S2211 1)

p2 = ;
3 2 S1122 S 2211 ( S1111 1)( S 2222 + S 2233 1)
2 1 1 1 2 ( S 2222 + S 2323 1 + S1122 S 2211 ) + ( S1111 1)

q2 =
+ +
5 ( 2 S1212 1) 3 ( 2 S 2323 1) 15 ( S 2233 S 2222 + 1) 15 2 S1122 S 2211 ( S1111 1)( S 2222 + S 2233 1)
y Sijkl son los elementos del tensor de transformacin de Eshelby, los cuales pueden
consultarse en el apndice A, para arreglos de cavidades esferoidales. Adems de los mdulos

de compresibilidad y cortante, tambin es posible determinar todas las componentes del tensor
de elasticidad, los cuales, adems de la relacin de Poisson , dependen de la relacin de
aspecto de la cavidad. Los componentes del tensor de transformacin de Eshelby contienen
tambin un factor de orientacin de las inclusiones.
62
2.11 PROCESO DE TRIBOADHESIN
2.11.1 Antecedentes de la triboadhesin
De acuerdo a las investigaciones realizadas en los recubrimientos de superficies,

proponen que la mayora de problemas de desgaste producido por la friccin, pueden ser
resueltos satisfactoriamente con el empleo de la tcnica de triboadhesin. Como alternativa
para mejorar el comportamiento de materiales de piezas mecnicas y prtesis, se propone
recubrir con la tcnica de triboadhesin utilizando para ello un material que mejore las
propiedades del material base.
El diamante natural, tiene propiedades tales como, dureza, modulo elstico,

incomprensibilidad, conductividad trmica y excelentes puntuaciones en muchas otras
propiedades como son el coeficiente de dilatacin, friccin, transparencia, inercia qumica y
aislante elctrico. La alternativa ms inmediata al Diamante natural es el llamado Carbono tipo
Diamante l y es el material de aporte que se prev utilizar para este trabajo, tambin conocido
como DLC. El Diamond Like Carbon o DLC; se trata de carbono amorfo, esto confiere a este
material unas propiedades intermedias entre las del grafito y del diamante. Desde el punto de
vista elctrico es aislante y del punto de vista mecanico las propiedades del DLC son cercanas
a las del diamante natural, por lo que el DLC es un sustituto del diamante [34].
La utilizacin de recubrimientos permite modificar las propiedades en la superficie de

materiales comunes de ingeniera, tal como, cobre, aluminio, aceros, etc. Para el caso de
interfaces slido-slido, el desgaste depende de la magnitud de la carga aplicada y del
coeficiente de friccin de los materiales en contacto. La seleccin del tipo de recubrimiento es
funcin de las propiedades superficiales que desean obtener. Estas pueden ser resistencia al
desgaste, dureza, resistencia al ataque qumico y dependen del material de aporte que se utiliza
para el recubrimiento y del tipo de tcnica que se utiliza para recubrir.
63
2.11.2 Descripcin del procedimiento de deposicin
El proceso de triboadhesin emplea el mecanismo de friccin para la deposicin de

material sobre una superficie. Este mecanismo es funcin de complejas interacciones entre los
cuerpos que estn en contacto, los cuales incluyen los efectos de deformacin plstica de las
asperezas, adhesin de los puntos de contacto y transferencia de material [35]. La complejidad
del proceso de recubrimiento por triboadhesin se aprecia mejor si se reconoce que adems de
estos procesos, participan variables de los materiales base y de aporte como son: dureza,
modulo de elasticidad, resistencia de fluencia, estructura y composicin de la superficie a
recubrir, presin de contacto, temperatura, esfuerzos inducidos sobre la superficie, velocidad
de deslizamiento, acabado superficial, contaminantes y atmosfera ambiente [36].
A causa de las interacciones que sufre la superficie, se genera energa, esta se disipa en
forma de calor y se pierde en dos diferentes regiones dentro de la zona de contacto. La primera
regin es la interfacial caracterizada por elevadas razones de disipacin de energa. La
segunda regin involucra la masa del cuerpo y los volmenes de material que estn sujetos a
deformaciones [37].
Los procesos que suceden en la primera regin durante la friccin son:
1) Deformaciones plsticas.
2) Deformaciones visco-elsticas que conducen a fatiga y flujo de la superficie y
subsecuentemente a calentamiento excesivo sobre el material subyacente y dao.
3) Cortante interfacial
4) Degradacin qumica
5) Fusin superficial
Para el caso del proceso de triboadhesin, se infiere que durante la deposicin de

material sobre la superficie se llevan a cabo cada una de estas etapas, hasta alcanzar la fusin
superficial en las zonas de contacto [37].
64
As, durante el proceso de triboadhesin, gran nmero de pequeas partculas pueden

ser adicionadas en la capa superficial distorsionada, sin embargo, el tamao de las partculas
es muy importante, ya que, aunque la fresa produce altas temperaturas instantneas o de flash
localizadas, estas son de muy corta duracin, en estas condiciones, la coalescencia o fusin de
las partculas de un tamao relativamente grande no ocurrir. Por el contrario, si las partculas
de un tamao relativamente pequeo, el metal alrededor de estas partculas puede, por lo tanto,
retener una estructura cristalina extremadamente fina. De esta manera una capa superficial de
un tamao de grano relativamente pequeo, formando un nuevo material amorfo, se forma y
se mantiene estable [38].
2.11.3 Triboadhesin
La triboadhesin es una tcnica para la obtencin de una pelcula delgada de

recubrimiento, cuya funcin es mejorar las propiedades de los materiales que se utilizan como
sustrato. Esto se logra adicionando material de aporte en forma de polvo, con diferentes
caractersticas fisicoqumicas al material base.
Las principales variables que gobiernan al proceso de triboadhesin son: la velocidad

relativa entre las superficies, la carga normal que se aplica durante el proceso, as como la
cantidad de polvo suministrado [37]. Tomando en cuenta que los diferentes modelos para el
calculo de temperaturas sealan que el incremento de temperatura est en funcin de la
velocidad y la carga aplicada al sistema. El proceso de triboadhesin consiste en aprovechar
el movimiento relativo entre las superficies, una de ellas es una fresa de algodn que gira con
sentido contrario al avance del sustrato, para as alcanzar entre ambas superficies una
velocidad tangencial relativa, que est en el rango de 210 m/s a 250 m/s de acuerdo a la
literatura [39]. Por lo que para lograr el recubrimiento de piezas mecnicas pequeas y
rodamientos, se debe considerar la velocidad tangencial de la fresa y la velocidad de avance
del sustrato. En la zona de contacto que llamamos interface, se suministra material de aporte
65
en polvo, donde por la carga y la velocidad as como el coeficiente de friccin, se genera calor
en la interface.
2.11.4 Generacin de calor
El calor que se genera por friccin, excita energticamente la superficie del sustrato
donde se depositan las partculas del polvo, logrando de esta manera un nuevo material. Con
este proceso no se modifica la geometra del material base y no requiere de capas previas de
anclaje para una correcta deposicin.
Por lo que con el mtodo de la deposicin por triboadhesin, se puede prcticamente

depositar sobre cualquier material, tomando en cuenta el rea real de contacto, la carga normal
aplicada, y la velocidad tangencial para producir deslizamiento y generacin de calor, as las
condiciones de plasticidad en el contacto se exceden y se genera un gradiente trmico que
podemos llamar friccional [40].
En conclusin, la generacin de calor por friccin se produce en la interface, en donde la

friccin depende de las interacciones del material base con la fresa, tomando en cuenta la
carga normal aplicada, las asperezas superficiales y la velocidad tangencial para ocasionar una
deformacin plstica.
Cuando, por el calor superficial en el sustrato, se alcanzan las temperaturas crticas

deseadas, se logra el reblandecimiento del material y cuando se suministra el material de
aporte en polvo que se utiliza para el recubrimiento.
66
Bibliografa
2.13 BIBLIOGRAFA
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[15] Zygmunt Haduch. Naci en Plowce-Sanok, Polonia. Es ingeniero mecnico y tiene
una Maestra en Mecnica, de la Universidad Politcnica de Cracovia (PC), en Polonia.
Hizo estudios de posgrado en la Facultad de Construccin de Barcos y Mquinas, en
Zagreb, ahora Croacia. Su Doctorado en Ciencias Tcnicas es de la Universidad PC.
[16] Marco Antonio Loudovic Hernndez-Rodrguez. Es ingeniero mecnico
electricista por la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica de la UANL, donde tambin
realiz sus estudios de Maestra y Doctorado en el programa de Doctorado en Ingeniera de
Materiales. Actualmente pertenece al Sistema Nacional de Investigadores y a la Sociedad
Mexicana de Fundidores.
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69
Captulo III: Bases para el modelado mediante tomografas computarizadas
Captulo 3
Bases para el modelado mediante
tomografas computarizadas
3.1 INTRODUCCIN
En las ltimas dcadas, las herramientas de clculo numrico computacional, y en

especial el Mtodo de los Elementos Finitos, se han popularizado en el campo de la
biomecnica y la ortopedia. Estas herramientas, originalmente desarrolladas en el campo de la
ingeniera, permiten crear los medios virtuales para el estudio del aparato msculo-
esqueltico, y de esta manera determinar el comportamiento mecnico de sistemas hueso-
implante sin necesidad de intervencin y experimentacin en el cuerpo humano. Al mismo
tiempo, es posible desarrollar y trabajar con modelos individualizados que consideren las
caractersticas particulares de cada paciente y que ayuden en la exploracin y bsqueda de
70
soluciones a problemas especficos antes de la intervencin quirrgica. La construccin de un

modelo de Elementos Finitos necesita definir la geometra del problema (morfologa sea),
junto con la informacin de sus propiedades mecnicas y cargas (fuerzas) aplicadas.
Una caracterstica importante para tener xito en la simulacin computacional, adems

de reproducir de manera cercana a la realidad las dimensiones y formas de los modelos
anatmicos, es representar las propiedades mecnicas cercanas a la realidad, as como las
condiciones de frontera para su anlisis, ya que si estas son adecuadas, el resultado final se
aproximara de una manera ms exacta a lo que ocurre en la realidad.
3.2 METODOLOGA DEL MODELADO 3D DEL HMERO POR TACS
El propsito de esta metodologa es la generacin de un modelo 3D de cualquier pieza

sea del cuerpo humano, para su aplicacin en el modelo por el mtodo de elementos finitos.
Las imgenes mdicas procedentes de los estudios de tomografa computarizada (TC) son
herramientas usuales para el diagnstico mdico. El reformateo y procesamiento de las
imgenes axiales de TC permite obtener reconstrucciones bidimensionales (2D) en el plano
sagital, coronal y oblicuo o tridimensional (3D) mediante la utilizacin de software especfico.
Aunque muy potentes y eficaces, estas tcnicas orientadas a la visualizacin y construccin de
imgenes no proporcionan en forma directa la informacin necesaria para la construccin de
modelos de MEF [1].
En la figura 3.1 se muestra el procedimiento general de la obtencin de la geometra

3D del hmero a partir de las tomografas axial computarizadas (TACs), donde el primer paso
(1) es el estudio tomogrfico a la persona que requiere la prtesis de hombro, el siguiente
paso (2) es la segmentacin de las imgenes tomogrficas, para obtener una regin 3D del
hmero (3), y as tener la vista anatmica 3D obtenida en el proceso de la segmentacin (4),
de aqu se suaviza y refina (5) el modelo el modelo 3D del humero para quitar las
imperfecciones de la segmentacin y obtener la geometra cercana a la realidad del hmero.
71
Posteriormente convertir en formato IGES (6) y obtener el modelo CAD del hmero que es
evaluado por el mtodo de elementos finitos (7).
(1)
Imgenes
TACS
(2)
Segmentacin
2D
(3)
Modelo
3D
obtenido
(4)
Vista
anatmica
3D
(5)
Suavizado y
Refinado
volumtrico
(6)
Imagen
3D IGES
(7)
Modelo
CAD
Figura 3.1 Pasos para la generacin del modelo 3D del hmero a partir de TACs
72
3.2.1 Obtencin de tomografas
El primer paso para la generacin del modelo es la obtencin de las tomografas o

TACs. Para esto se procedi a solicitar cooperacin de un paciente, que est en buenas
condiciones de salud y sobre todo que no haya sufrido ningn dao en la articulacin del
hombro. Las tomografas se procesaron en un tomgrafo de alta resolucin, donde se aprecia
con mayor resolucin la estructura sea del hueso y as facilitar el modelado. Las tomografas
se pueden apreciar en la figura 3.2 en las vistas transversal, lateral y frontal. Fueron obtenidas
340 tomografias (cortes o rebanadas), de forma transversal con un paso de 1mm de grosor
cada corte en toda la regin del hmero, un ejemplo de manera grafica se puede ver en la Fig.
3.3.
Las imgenes tomogrficas fueron procesadas con el software K-Pacspara obtener

imgenes de las secciones transversales de los hueso. El archivo final de todos los cortes de las
tomografas fue entregado con la extensin .DICOM para procesarlas en el software de
modelado de tomografas.
Figura 3.2 Tomografas. Silueta de una seccin del hmero en sus vistas transversal, lateral y frontal del
hmero
73
Figura 3.3 a) cortes tomogrfico transversales del hmero b) hmero sin cortes tomogrfico
En la figura 3.3 (a) se muestran de manera grafica las secciones de los cortes
tomogrficos obtenidos y una nube de puntos simulando el cuerpo humano a diferencia de la
figura 3.3 (b) que representa el modelo 3D del hmero.
3.2.2 Tratamiento e Importacin
El segundo paso es la importacin del archivo .DICOM a un software especializado en

la visualizacin y procesamiento de imgenes, en este caso se utilizo el paquete computacional
3D Slicer (software de cdigo libre) y Mimics (1 mes con licencia de prueba). Estos software
son capases de visualizar una amplia gama de imgenes, procesamiento y herramientas de
segmentacin.
Las imgenes segmentadas se pueden exportar como archivos STL para el anlisis de
CAD y manufactura o con el mdulo ScanFE, exportado directamente a los principales
paquetes comerciales de elementos finitos.
74
Una vez importadas las 340 imgenes tomogrficas en el programa 3D Slicer, se

procede a editarlos. Una vez comprobado que todas las imgenes se encuentran en el software
se empieza el trabajo de segmentacin imagen por imagen como se describe a continuacin:
1) El primer paso es con la herramienta de segmentacin subrayar el contorno de las
zonas del corte transversal para delimitar el rea de inters, en este caso el hueso
cortical del hmero, Como se muestra en la figura 3.4.
Figura 3.4. Contorno seleccionado de color verde del corte transversal del hmero
2) El segundo paso es rellenar el contorno interior generado en el paso anterior, teniendo
cuidado de seleccionar nicamente el tejido de inters en este caso el hueso esponjoso
o trabecular, como se muestra en la figura 3.5.
75
Figura 3.5. Relleno seleccionado de color purpura de un corte transversal del hmero
3) El procedimiento 1 y 2 se repite de igual manera lo largo de los 340 cortes
tomograficos, cuidando el tipo de tejido que se esta editando, es decir, si es hueso, o
ligamentos, esto con el objetivo de obtener un modelo final con las caractersticas
deseadas.
4) El ltimo paso es la acotacin de los cortes para la generacin del modelo como tal.
Una vez que se tenga la segmentacin en todas las tomografas se procedi a generar el
modelo 3D del hmero. Lo que sucede en el proceso de importacin es que el software
va encimando las tomografas una por una, seleccionando solamente la o las partes
segmentadas en las tomografas y todo lo dems lo desecha, es asi que se obtiene el
modelo 3D del hmero ver figura 3.6.
76
Figura 3.6 Modelo 3D de una seccin del hmero
Aunque el proceso no termina en este paso, ya que el modelo del hmero se encuentra
con irregularidades, por lo que se procede a refinar el modelo obtenido en el 3D Slicer. El
proceso de refinamiento se elabora con el software MeshLab.
3.2.3 Refinamiento del modelo 3D del hmero
Una vez obtenido el modelo 3D del hmero en el 3D Slicer, se guarda con la extensin
.STL, para poder manipularlo en el software de refinamiento. En la figura 3.7 se muestra el
proceso de refinamiento del modelo del hmero. En esta parte de refinamiento, se eliminan
todas aquellas irregularidades que quedaron o que mal segmentamos en el 3D Slicer. Podemos
refinar el modelo tanto como queramos, hasta que observemos que la geometra se encuentre
como la geometra deseada, para que posteriormente sea ms fcil su anlisis, para ello al final
se vuelve a exportar en formato STL.
77
Figura 3.7 se muestra el proceso de refinamiento del modelo del hmero
3.2.4 Exportacin del modelo a formato STL
El siguiente paso para la utilizacin del modelo en un software basado en el Mtodo de

Elementos Finitos, es la exportacin del modelo a un formato STL, y posteriormente a un
formato IGES. Este procedimiento se puede hacer de dos formas, exportarlo desde 3D Slicer
con una extensin STL en cdigo ascii o en cdigo binario, sin embargo, el cdigo ms
sencillo y el ms utilizado es el binario, ya que ocupa un menor espacio de almacenamiento.
Tambin se puede utilizar un software externo para la conversin a STL, por ejemplo el
MeshLab donde se hizo el refinamiento del modelo. Por ltimo, una vez obtenido el archivo
con la extensin STL es necesario exportarlo a un software de CAD como Solid Works,
ProEngineer, etc., con la finalidad de poder convertirlo a formato IGES, ya que este es
precisamente el formato de importacin utilizado tanto por el programa ANSYS como por
ABAQUS, los cuales pueden ser utilizados para el anlisis por el Mtodo de Elementos
Finitos. Ver figura 3.8
78
Figura 3.8. Modelo guardado en cdigo binario en formato STL
Una vez que se tiene el modelo 3D del hmero, se importa el archivo STL a un
software CAD, tomando en cuenta la geometra del hmero, y sobre todo de la cabeza
humeral, que es donde se hace el corte a 135 en sentido contrario a las manecilla del reloj o
45 en sentido de las manecillas del reloj, en el cuello anatmico del hmero ver figura 3.9,
tomando en cuenta los datos del Centro de Educacin Mdica e Investigaciones Clnicas
(CEMIC). Buenos Aires, Argentina. Esto para introducir la prtesis anatmica o cualquier
otra, el corte en el modelo del hmero obtenido se muestra en la figura 3.10 [2,3,4]. Cabe
sealar que la prtesis anatmica se diseara en base a las caractersticas del modelo 3D del
hmero.
79
Figura 3.9 Partes de la cabeza humeral; flecha: azul: cabeza humeral, morado: cuello anatmico, amarillo:
corredera bicipital, verde: troquiter, rojo: troquin y naranja: cuello quirrgico.
Figura 3.10 Corte de la seccin de la cabeza humeral en el modelo 3D obtenido, que ser reemplazada por
la prtesis anatmica diseada.
El plano 3 que se muestra en la figura 3.10, sirve de referencia para el dise de la base de
la cabeza humeral de la prtesis donde encajara con el hueso, se tomo en cuenta el permetro
de esa seccin para que a partir de ah se empiece a disear la cabeza humeral de la prtesis, y
el contorno superior para adaptarlo y as el dise sea 100% anatmico.
80
3.3 MODELADO DE PRTESIS
De acuerdo a la geometra generada del modelo 3D del hmero en el software 3D

Slicer y habiendo refinado el modelo, se dise una prtesis tomando en cuenta la anatoma
del hueso trabecular y cortical. El vstago de la prtesis se dise tomando en cuenta la
seccin del hueso trabecular del hmero como se puede observar en las figuras 3.11 a la 3.13,
la distincin entre el hueso trabecular y el cortical. Una vez que se tengan las medidas
correspondientes del grosor del hueso cortical y el rea del trabecular como se muestra en la
figura 3.13, en cada una de las tomografas, se procede a elaborar el dise de la prtesis. En
las figuras 3.11 a la 3.13 se muestran algunas tomografas en las cuales se distinguen los
huesos trabecular y cortical, teniendo este ltimo el contorno de color blanco y en su interior
el hueso trabecular. Para empezar a modelar la prtesis se tomaron las medidas del grosor del
hueso cortical a todo lo largo del hmero. Esto se realiz en el visor de tomografas; en la
figura 3.13 se muestra la forma en que se midi el grosor del hueso trabecular, en cuanto a la
cabeza humeral de la prtesis, se adapto al 100% a la geometra real de la seccin de corte.
Hueso
trabecular
Hueso
trabecular
Hueso cortical
Hueso cortical
Figura 3.11 vistas de las tomografas para distinguir hueso cortical (contorno blanco) y hueso trabecular
parte interna del hueso cortical.
Hueso cortical
81
Hueso cortical Hueso

trabecular
Figura 3.12 seccin del hueso trabecular en una tomografa
Hueso cortical
Hueso
trabecular
Figura 3.13 medias del grosor del hueso trabecular en una tomografa del hmero
82
Una vez que se obtuvieron las medidas necesarias del hueso trabecular del hmero se
procedi a disear la prtesis anatmica, la cual remplazar por completo la parte trabecular,
por lo que la prtesis entrar a presin en el hmero. Este dise se llev a cabo en un
software CAD. Se dise una prtesis solida y una prtesis con inclusiones, para hacer
comparaciones entres ellas en el anlisis por el mtodo de elemento finito y ver cul de ellas
es la que mas reduce los esfuerzos y se adapta ms a las condiciones requeridas. A
continuacin se presentan los dises finales de las diferentes tipos de prtesis. En la figura
3.14 se muestra el modelo final de la prtesis anatmica solida diseada en un software CAD,
se muestra en diferentes vistas, as como un corte transversal donde se aprecia que la prtesis
es solida.
Figura 3.14 Prtesis solida (diferentes vistas)
En la figura 3.15 se muestra el modelo final de la prtesis anatmica con inclusiones.

Las inclusiones solamente se encuentran ubicadas en el vstago, estn direccionadas a un
ngulo de 60 en los extremos y en la parte media a un ngulo de 90, como se muestra en la
83
figura 3.15. Las inclusiones llevan la direccin de las lneas de accin de las trabculas del
hueso trabecular del humero para no afectar las condiciones de trabajo del hueso.
Inclusiones a 60
Inclusiones a 90
Figura 3.15 Prtesis con inclusiones
En la figura 3.15 se muestran tambin cortes transversales para ver la ubicacin de las
inclusiones dentro de la prtesis. Este dise es el utilizado para el implante o ensamble con el
humero obtenido mediante las tomografas computarizadas y se analiza por el mtodo de
elementos finitos.
84
3.4 ENSAMBLAJE DE LA PRTESIS EN EL HMERO
Teniendo los modelos 3D del hmero y de las prtesis el siguiente paso es el

ensamblaje de la prtesis en el hmero, posteriormente introducir los datos para el anlisis en
el software de elementos finitos. La figura 3.16 muestra el modelo 3D del ensamblaje
Hmero-Prtesis sin inclusiones, la figura 3.17 representa el modelo 3D del ensamblaje
Hmero-Prtesis con inclusiones
Figura 3.16 Ensamblaje Hmero-prtesis sin inclusiones
Figura 3.17 Ensamblaje Hmero-prtesis con inclusiones
85
Una vez que se tienen los modelos de los ensambles como se aprecia en las figuras 3.16
y 3.17, se procede a elaborar el anlisis de esfuerzos por el mtodo de los elementos finitos.
En el siguiente captulo se la agregan las condiciones de fronteras y fuerzas que actan en la
articulacin glenohumeral.
Con la metodologa que se presenta en este captulo, se puede disear modelos de

estructuras seas del cuerpo humano, para despus ser evaluados segn las necesidades que se
requieran. Esta metodologa es de utilidad en la parte medica, ya qu las cirugas de
evaluacin de prtesis en los pacientes pueden ser sustituidas, debido a los diseos obtenidos
por las tomografas y los anlisis elaborados por el mtodo de elementos finitos.
86
Bibliografa
3.5 BIBLIOGRAFA
[1] F. Lama,_, D.N. Bhatiaa, S.B. Mostofib, K. van Rooyena, J.F. de Beera.
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[13] Andersson Joakim, Microengineering CVD Diamond surface, tribology and
applications, Dissertation presented for the degree of doctor of philosophy. Uppsala
University, Sweden, 2004
87
Captulo IV: Anlisis numrico del ensamble prtesis-hmero
Captulo 4
Anlisis numrico del ensamble
prtesis-hmero
4.1 INTRODUCCION
En este captulo se presentan los resultados obtenidos de las simulaciones de la

prtesis de hombro anatmica. Los resultados abarcan: estudio de esfuerzos y deformacin
de la prtesis con la aleacin comercial Co-Cr-Mo, prtesis slida de UHMWP, prtesis
con inclusiones de UHMWP, hueso (hmero) y ensamble de stas prtesis con el hmero.
Los resultados presentados son para condiciones de cargas, resultantes de los principales
msculos que actan en la articulacin glenohumeral en abduccin a 90.
88
4.2 SIMULACION NUMERICA
4.2.1 Construccin del modelo en software de elementos finitos
Para realizar el modelo de elementos finitos, se exportaron las imgenes en 3D del

hmero, prtesis y el ensamble de stas, del software CAD, en el formato IGES. Una vez
realizado el procedimiento anterior se procedi a llevar a cabo el anlisis de elemento
finito, aplicando las condiciones de frontera, propiedades mecnicas y cargas de los
msculos principales que intervienen en la articulacin glenohumeral mencionados en la
tabla 2.4 del captulo 2.
4.2.2 Asignacin de propiedades mecnicas
Una vez importado los modelos 3D al software de elementos finitos, el primer paso
es la asignacin de las propiedades mecnicas del hmero y la prtesis anatmica de
UHMWP y ASTM-75 (Co-Cr-Mo) diseadas. Las propiedades asignadas son las
mencionadas en el captulo dos, en las tablas 4.1 y 4.2 para las propiedades anisotrpicas
del hueso y las propiedades de las prtesis, respectivamente.
La tabla 4.1 muestra las propiedades anisotrpicas del hmero, ya que todos los
huesos tienen diferentes propiedades mecnicas cuando son cargados en diferentes
direcciones. De igual forma se presentan las propiedades mecnicas del polietileno de ultra
alto peso molecular y del ASTM-75 (Co-Cr-Mo) en la tabla 4.2.
Tabla 4.1 Propiedades mecnicas anisotropicas del hueso empleadas en el anlisis de elemento finito
PARAMETROS/UNIDADES DENOMINACION VALOR

Ex (Pa) Modulo elstico en X 1.31 e+010
Ey (Pa) Modulo elstico en Y 1.36 e+010
Ez (Pa) Modulo elstico en Z 2.07 e+010
xy Coeficiente de Poisson 0.366
yz Coeficiente de Poisson 0.312
xz Coeficiente de Poisson 0.2
G xz (Pa) Modulo cortante 5.9 e+009
G xy (Pa) Modulo cortante 5.02 e+009
G yz (Pa) Modulo cortante 4.67 e+009
(kg/m3) Densidad 1900
89
Tabla 4.2 Propiedades elsticas de las prtesis empleadas en el anlisis de elemento finito
MATERIAL MDULO DE YOUNG, (GPa) RAZN DE POISSON

UHMWP 1.57 0.35
ASTM - 75 210 0.3
4.2.3 Asignacin de cargas que actan en la articulacin glenohumeral
Se aplican las fuerzas que actan en la articulacin glenohumeral, estas se

consideran en sustitucin de los msculos principales cuando el brazo esta en abduccin a
90 como se muestra en la figura 4.1.
Figura 4.1 Brazo en abduccin a 90
La tabla 4.3 muestra en forma detallada la direccin, magnitud y rea que ocupan
los msculos ms importantes de la articulacin glenohumeral. Donde los msculos son:
D-Deltoid, SS-Supraspinatus, SB-Subscapularis, IS-Infraspinatus, TM-Teres minor y J-
Fuerza de reaccin en la articulacin glenohumeral.
90
Tabla 4.3 Datos caractersticos de los msculos que actan en la articulacin glenohumeral[1]
MSCULOS AREA (mm2) ABDUCCIN 90 PRESION (MPa)

Deltoid 41.79 15 4.64
Supraspinatus 83.34 15 0.6791
Subscapularis 26.76 73 0.3923
Infraspinatus 33.60 90 0.8730
Teres minor
Presin en articulacin 1831.61 Aproximadamente 40 0.3505
La figura 4.2 muestra la ubicacin de la fuerza que sustituye al msculo deltoides

en el ensamble hmero-prtesis, la carga se introdujo como superficie de traccin en el
software de elementos finitos. Esto es necesario para que la fuerza sea distribuida en toda
la superficie donde acta la fuerza y sea dirigida solo en la direccin correspondiente. La
fuerza acta a 15 de la lnea de accin en la abduccin a 90 del brazo, el rea total en
donde se posiciona esta fuerza en el hmero, es de 41.79 mm2, ejerciendo una presin total
resultante de 4.64 MPa [1]. Tambin se muestran en el lado izquierdo los recuadros de la
forma en que se introdujeron los datos en el software de elemento finitos.
Msculo deltoides
Figura 4.2 Ubicacin de la fuerza del msculo Deltoides en el hmero
91
La figura 4.3 muestra la ubicacin de la fuerza que sustituye a la fuerza de reaccin

entre la cabeza humeral y la cavidad glenoidea, en el ensamble hmero-prtesis, la carga se
introdujo como presin en el software de elementos finitos, esto es necesario para que la
fuerza sea distribuida en toda la superficie donde acta, sin ser dirigida en una sola
posicin. Actuando a aproximadamente 40 de la lnea de accin en la abduccin del brazo
a 90. El rea total en donde se posiciona esta fuerza de reaccin, en la cabeza humeral es
de 1831.611 mm2, ejerciendo una fuerza total resultante de 642 N. Tambin se muestran en
el lado izquierdo los recuadros de la forma en que se introdujeron los datos en el software
de elemento finitos.
Presin en la articulacin
glenohumeral
Figura 4.3 Ubicacin de la fuerza de la articulacin glenohumeral actuando en la prtesis
La figura 4.4 muestra la ubicacin de la fuerza que sustituye al msculo

subescapularis en el ensamble hmero-prtesis, la carga se introdujo como superficie de
traccin en el software de elementos finitos. La fuerza acta a 73 de la lnea de accin en
la abduccin a 90 del brazo, el rea total en donde se posiciona esta fuerza en el hmero,
es de 26.7619 mm2, ejerciendo una fuerza total resultante de 10.5 N.
92
Msculo
subescapularis
Figura 4.4 Ubicacin de la fuerza del msculo Subscapularis en el hmero
La figura 4.5 muestra la ubicacin de la fuerza que sustituye al msculo

supraspinatus en el ensamble hmero-prtesis, la carga se introdujo como superficie de
traccin en el software de elementos finitos. La fuerza acta a 15 de la lnea de accin en
la abduccin a 90 del brazo, el rea total en donde se posiciona esta fuerza en el hmero,
es de 83.3480 mm2, ejerciendo una fuerza total resultante de 56.5 N.
Msculo
supraspinatus
Figura 4.5 Ubicacin de la fuerza del msculo Supraspinatus en el hmero
93
La figura 4.6 muestra la ubicacin de la fuerza que sustituye a los msculos

redondo menor e infraspinatus en el ensamble hmero-prtesis, la carga se introdujo como
superficie de traccin en el software de elementos finitos. La fuerza acta a 90 de la lnea
de accin en la abduccin a 90 del brazo, el rea total en donde se posiciona esta fuerza en
el hmero, es de 33.6017 mm2, ejerciendo una fuerza total resultante de 38.5 N.
Msculo redondo
menor e infraspinatus
Figura 4.6 Ubicacin de la fuerza del msculo Teres minor e infraspinatus en el hmero
4.3 CONDICIONES DE FRONTERA
Las condiciones de frontera aplicada a todos los modelos numricos, son: en la parte
inferior de los modelos se encuentra completamente restringida al movimiento, simulando
as un empotramiento en los modelos, tambin en la unin del ensamble entre la prtesis y
el hmero se considera sin friccin, como se muestra en las siguientes figuras.
La figura 4.7 muestra una de las condiciones de frontera, en donde el extremo

inferior del hmero es restringido totalmente suponiendo no exista movimiento alguno en
esa seccin; toda la base y periferia del hmero.
94
Figura 4.7 Condiciones de frontera del ensamble hmero-prtesis
La figura 4.8 (a) y (b) muestran la segunda condicin de frontera que se establece
en el software de elementos finitos en la seccin de ensamblaje, que no existe friccin
entre el hmero y la prtesis anatmica, ya que la prtesis se encuentra completamente fija,
a causa de que se dise a medida del hueso trabecular, por lo que entra a presin y se
ajusta. La figura 4.8 (b) es un una ampliacin de la figura 4.8 (a) en la zona de referencia.
Figura 4.8 (a) Condiciones de frontera =0 del ensamble hmero-prtesis
95
frictonless
Figura 4.8 (b) Ampliacin de la condicin de frontera =0 del ensamble hmero-prtesis
4.4 PROPIEDADES DE LA MALLA

4.4.1 Procesado de la malla
Por otro lado, el nmero de elementos influye directamente en el tiempo y las

posibilidades de clculo del software de elementos finitos utilizado. A mayor nmero de
elementos, mayor tiempo de clculo y mayor probabilidad de incapacidad de resolucin.
Deber existir por lo tanto un compromiso entre la calidad de la malla y la posibilidad y
tiempo de resolucin de los clculos. Cabe sealar que el diseo final del hmero esta
mallado con elementos tipo C3D4 A 4 NODE LINEAR TETRAHEDRON.
Se eligi el tipo de elementos C3D4 A 4 NODE LINEAR TETRAHEDRON para

la simplificacin del hmero y la configuracin de la carga, ya que los elementos
tetradricos lineales permiten resultados ms cercanos a los tericos [2].
La tabla 4.4 muestra el tipo y nmero de elementos finitos por los que estn
conformados los modelos del hmero, prtesis y ensambles. Los elementos C3D4 son
elementos tetradricos continuos para esfuerzos y desplazamientos en tres dimensiones y
cuatro nodos por elementos.
96
Tabla 4.4 Tipo y nmero de elementos finitos de los modelos 3D diseados.

MODELO TIPO DE ELEMENTO NMERO DE ELEMENTOS
HMERO C3D4 739131
HMERO SIN CABEZA C3D4 616401
HUMERAL
PRTESIS ANATOMICA CON C3D4 758852
INCLUSIONES
PRTESIS ANATOMICA SIN C3D4 400916
INCLUSIONES
MODELO ENSAMBLADO C3D4 1054687
HMERO-PRTESIS
En la figura 4.9 muestra el modelo 3D de la seccin del hmero mallado y las

propiedades correspondientes asignadas al hueso, antes descritas. Este modelo 3D es el que
ser analizado por el mtodo de elementos finitos. Los resultados de este modelo son la
referencia de comparacin con los ensambles prtesis e implante.
Figura 4.9 Modelo 3D del hmero mallado
En la figura 4.10 muestra el modelo 3D de la seccin del hmero mallado y con las
propiedades correspondientes, con la seccin del corte hecho en la cabeza humeral, en
donde se introduce la prtesis anatmica de polietileno de ultra alto peso molecular y la de
aleacin comercial ASTM-75 (Co-Cr-Mo) completamente mallado que ser analizado por
el mtodo de elementos finitos.
97
Figura 4.10 Mallado del modelo 3D del hmero sin la seccin de la cabeza humeral daada
En la figura 4.11 muestra el modelo 3D completamente mallado de la prtesis

anatmica diseada a la medida correspondiente para el paciente al que se le realiz el
estudio tomogrfico. Esta prtesis ser la analizada por el mtodo de elementos finitos y
con este modelo se realiza el ensamblado con el modelo 3D del hmero.
Figura 4.11 Mallado del modelo 3D de la prtesis anatmica
En la figura 4.12 muestra el modelo 3D del ensamble hmero-prtesis

completamente mallado. Este es el modelo final que es analizado por el mtodo de
elementos finitos.
Figura 4.12 Mallado del ensamble Hmero-Prtesis
98
4.5 ANLISIS NUMRICO
Una vez asignadas las propiedades mecnicas al hueso y a la prtesis de polietileno

de ultra alto peso molecular, tambin las fuerzas resultantes por los msculos cuando el
brazo acta en abduccin a 90 y el mallado halla sido realizado, con las condiciones de
frontera descritas anteriormente, el modelo de elemento finito esta listo para ser resuelto.
Se realizaron los siguientes casos de estudios por el mtodo de elemento finito: el

hmero como hueso, prtesis sin inclusiones de UHMWP, prtesis con inclusiones de
UHMWP, prtesis de aleacin comercial de Co-Cr-Mo, ensamble con inclusiones prtesis-
hmero, ensamble sin inclusiones prtesis-hmero.
4.5.1 Hmero
En la figura 4.13 se muestra el anlisis numrico anisotrpico del hmero en
abduccin a 90. La mayor concentracin de esfuerzos se encuentra en la parte media de la
difisis, en la zona del hueso cortical, con una magnitud de esfuerzo mximo de Von Mises
de 8.800 MPa y un esfuerzo mnimo de 1.106 x 10-02 MPa. En la imagen ampliada en la
seccin de la difisis, se muestra un corte transversal para observar el comportamiento de
los esfuerzos que se distribuyen de forma desordenada hacia el interior del hmero en la
parte del hueso trabecular. Esto se debe principalmente a la anisotropa del hueso, los
esfuerzos se distribuyen de acuerdo a la direccin que forman las trabculas del hmero.
Figura 4.13 Anlisis numrico anisotrpico del hmero
99
4.5.2 Prtesis anatmica de UHMWP slida
La Figura 4.14 a) muestra el anlisis por elementos finitos del modelo de la prtesis
anatmica de UHMWP sin inclusiones. Para este modelo se hizo un anlisis para ver la
distribucin de esfuerzos, de forma que pueda ser comparada con la prtesis anatmica con
inclusiones y determinar cul es la ms apropiada. Para esto se fij solamente la parte
inferior de la prtesis anatmica restringiendo todos sus movimientos y se le aplic una
fuerza en la parte de la cabeza humeral de 900 N. Se observa que la mayor concentracin
de esfuerzos se encuentra en la superficie del vstago, con una magnitud de esfuerzo
mximo de Von Mises de 1.230 x 1003 MPa y un esfuerzo mnimo de 5.121 x 10-01 MPa.
En la figura 4.14 b) se muestra una seccin del vstago girado 90, donde se observa la
distribucin de esfuerzos en ambos extremos, finalmente en la figura 4.14 c) se hace un
corte transversal a la seccin del vstago y se observa claramente la distribucin de
esfuerzos de manera uniforme dirigindose de forma continua hacia el centro por toda la
trayectoria del vstago.
Figura 4.14 Anlisis numrico de la prtesis anatmica de UHMWP sin inclusiones
100
4.5.3 Prtesis anatmica de UHMWP con inclusiones 90/60
La Figura 4.15 a) se muestra el anlisis por elementos finitos de la prtesis

anatmica de UHMWP con inclusiones a 90 en el centro y a 60 las inclusiones en sus
laterales. Para este modelo se hizo un anlisis para ver la distribucin de esfuerzos, de
forma que pueda ser comparada con los modelos de prtesis anatmicas sin inclusiones y
con inclusiones, para poder determinar cul es la ms apropiada. Para esto se fij
solamente la parte inferior de la prtesis anatmica restringiendo todos sus movimientos y
se le aplic una fuerza en la parte de la cabeza humeral de 900 N. Se observa que la mayor
concentracin de esfuerzos se encuentra en la superficie del vstago, con una magnitud de
esfuerzo mximo de Von Mises de 1.075x1002 MPa y un esfuerzo mnimo de 6.408x10-01
MPa. En la figura 4.15 b) se hace un corte transversal a la seccin del vstago, donde se
observa la distribucin de esfuerzos en ambos extremos, pero dicha distribucin se genera
alrededor de la geometra de las inclusiones. Finalmente en las figuras 4.15 c, d y e) se
tiene el mismo corte transversal en la seccin del vstago y se disminuye la escala de los
esfuerzos para observar de forma directa la distribucin de esfuerzos de manera uniforme
tomando la forma de las inclusiones como se observa en el modelo E como la lnea roja de
los esfuerzos estn alrededor de la superficie de las inclusiones y de esta manera los
esfuerzos se distribuyen, reduciendo as los esfuerzos mximos.
b d
c e
Figura 4.15 Anlisis numrico de la prtesis anatmica de UHMWP con inclusiones 90-60
101
En la Figura 4.16 a) se muestra el anlisis por elementos finitos de la prtesis

laterales. Se observa que la mayor concentracin de esfuerzos se encuentra en la superficie
del vstago, con una magnitud de esfuerzo mximo de Von Mises de 4.756x1002 MPa y un
esfuerzo mnimo de 2.835x10-01 MPa. En la figura 4.16 b) se hace un corte transversal a la
seccin del vstago, donde se observa la distribucin de esfuerzos en ambos extremos,
pero dicha distribucin se genera alrededor de la geometra de las inclusiones. En la figura
4.16 c) se tiene una seccin del corte transversal en la seccin del vstago y se disminuye
la escala de los esfuerzos para observar de forma directa la distribucin de esfuerzos de
manera uniforme tomando la forma de la superficie de las inclusiones y de esta manera los
b c
102
En la Figura 4.17 a) se muestra el anlisis por elementos finitos de la prtesis

laterales. Se observa que la mayor concentracin de esfuerzos se encuentra en la superficie
del vstago, con una magnitud de esfuerzo mximo de Von Mises de 5.688x1002 MPa y un
esfuerzo mnimo de 2.505x10-01 MPa. En la figura 4.17 b) se hace un corte transversal a la
seccin del vstago, donde se observa la distribucin de esfuerzos en ambos extremos,
pero dicha distribucin se genera alrededor de la geometra de las inclusiones. En la figura
4.17 c) se tiene una seccin del corte transversal en la seccin del vstago y se disminuye
la escala de los esfuerzos para observar de forma directa la distribucin de esfuerzos de
manera uniforme tomando la forma de la superficie de las inclusiones y de esta manera los
c
b
103
4.5.6 Prtesis anatmica de aleacin comercial slida
En la Figura 4.18 muestra el anlisis por elementos finitos de la prtesis anatmica

de la aleacin Co-Cr-Mo completamente slida. Esta aleacin es la ms utilizada
comercialmente en implantes de prtesis de hombro, en el mercado la aleacin mejor
conocida como ASTM-75. Se observa que la mayor concentracin de esfuerzos se
encuentra en la superficie del vstago, con una magnitud de esfuerzo mximo de Von
Mises de 5.726x1002 MPa y un esfuerzo mnimo de 2.391x10-01 MPa. En el recuadro
inferior se hace un aumento y un corte transversal a la seccin del vstago, tambin
disminuye la escala de los esfuerzos para observar de forma directa la distribucin, donde
se observa la distribucin de esfuerzos en ambos extremos, hacia el centro de la prtesis.
Figura 4.18 Anlisis numrico de la prtesis anatmica de aleacin comercial
4.6 ANLISIS DE RESULTADOS
En el tema anterior se llev a cabo el anlisis por medio del mtodo de los elementos
finitos para analizar el hmero como hueso y los diferente modelos de prtesis, esto con la
finalidad de verificar que efectivamente el polietileno de ultra alto peso molecular y la
geometra de la prtesis responden de manera satisfactoria ante las cargas aplicadas por los
msculos en abduccin a 90. Los resultados de los anlisis de los diferentes modelos de
prtesis antes descritos se muestran en la tabla 4.5
104
Tabla 4.5 Esfuerzos mximos y mnimos de las prtesis propustas
Prtesis Esfuerzo mximo Von Mises (MPa)

Prtesis UHMWP sin inclusiones 1230
Prtesis UHMWP con inclusiones 90/30 568.8
Prtesis ASTM-75 (aleacin Co-Cr-Mo) 572.6
De acuerdo a las caractersticas principales de cada prtesis segn la tabla 4.5 se puede
observar que los diseos propuestos de prtesis de UHMWP tienen amplias ventajas con
respecto al tipo de aleacin Co-Cr-Mo que actualmente se oferta en el mercado. Se
muestran los esfuerzos mximos y mnimos de la prtesis anatmica slida, las prtesis
anatmicas con arreglo de inclusiones a diferentes grados de inclinacin y la prtesis con
la aleacin ASTM-75 (Co-Cr-Mo) comerciable en el mercado de prtesis. Para esto la
figura 4.19 muestra grficamente los resultados de la tabla 4.5, las comparaciones de
esfuerzos mximos en color azul y mnimos en color rojo, en donde se aprecia que la
prtesis anatmica de UHMWP con inclusiones con el arreglo de 90 en el centro y a 60
en los extremos, es la prtesis que logr reducir los esfuerzos hasta un 91 % a diferencia de
los otros arreglos.
Figura 4.19 Grafica de resultados obtenidos, de los anlisis numricos de las prtesis anatmica de
UHMWP con y sin inclusiones y la prtesis ASTM-75.
105
Con base en los resultados obtenidos, que se muestran en la grafica 4.19, se decide
utilizar la prtesis anatmica de UHMWP con el arreglo de inclusiones 90/60 para hacer
el ensamble con el hmero y analizarlo por el mtodo de los elementos finitos con las
propiedades correspondientes antes descritas. Se hacen las comparaciones entre los
ensambles de hmero con la prtesis anatmica elegida, la prtesis anatmica slida y la
prtesis con la aleacin comercial.
4.6.1 Ensamble hmero-prtesis sin inclusiones de UHMWP
La figura 4.20 muestra el anlisis por el mtodo de los elementos finitos del
ensamble hmero-prtesis anatmica slida o sin inclusiones de UHMWP. Se le aplic las
propiedades mecnicas del hueso anisotrpico al hmero y las del UHMWP a la prtesis,
aplicando tambin las fuerzas de los msculos correspondientes y condiciones de frontera
antes descritas. Se observa que la mayor concentracin de esfuerzos se encuentra en la
superficie de contacto entre el hmero y la prtesis anatmica, con una magnitud de
esfuerzo mximo de Von Mises de 3.352 x 1002 MPa y un esfuerzo mnimo de 1.699x10-02
MPa. En la imagen ampliada en la parte superior de la figura se muestra la seccin donde
se concentran los esfuerzos, se hizo un corte transversal y se disminuy la escala para
poder observar la concentracin de esfuerzos entre el hueso y la prtesis.
Figura 4.20 Anlisis numrico del ensamble hmero-prtesis anatmica slida de UHMWP
106
4.6.2 Ensamble hmero-prtesis con inclusiones de UHMWP
ensamble hmero-prtesis anatmica con inclusiones de UHMWP. Se la aplic las
propiedades mecnicas del hueso anisotrpico al hmero y las del UHMWP a la prtesis,
aplicando tambin las fuerzas de los msculos correspondientes y condiciones de frontera
antes descritas. Se observa que la mayor concentracin de esfuerzos se encuentra en la
superficie del hmero, con una magnitud de esfuerzo mximo de Von Mises de 6.820 x
1001 MPa y un esfuerzo mnimo de 2.738 x 10-02 MPa. En la figura 4.22 se hizo un corte
transversal y se disminuy la escala para poder observar la concentracin de esfuerzos en
las inclusiones, se observa que las inclusiones hacen que los esfuerzos se distribuyan
alrededor de stas.
Figura 4.21 Anlisis numrico del ensamble hmero-prtesis anatmica con inclusiones de UHMWP
Figura 4.22 corte transversal y escala baja de esfuerzos del anlisis numrico del ensamble hmero-
prtesis anatmica con inclusiones de UHMWP
107
4.6.3 Ensamble hmero-prtesis de aleacin comercial
ensamble hmero-prtesis anatmica con inclusiones de la aleacin Co-Cr-Mo ASTM-75.
Se le aplicaron las propiedades mecnicas del hueso anisotrpico al hmero y las del
ASTM-75 a la prtesis, aplicando tambin las fuerzas de los msculos correspondientes y
condiciones de frontera antes descritas. Se observa que la mayor concentracin de
esfuerzos se encuentra en la superficie de contacto entre el hmero y la prtesis anatomica,
con una magnitud de esfuerzo mximo de Von Mises de 5.992 x 1002 MPa y un esfuerzo
mnimo de 1.789 x 10-02 MPa. En la figura 4.24 se hizo un corte transversal y se disminuy
la escala para poder observar la concentracin de esfuerzos en las zonas de contacto entre
el hmero y la prtesis.
Figura 4.23 Anlisis numrico del ensamble hmero-prtesis anatmica ASTM-75
Figura 4.24 corte transversal y escala baja de esfuerzos del anlisis numrico del ensamble hmero-
prtesis anatmica ASTM-75
108
4.6.4 Conclusiones
Con los resultados obtenidos en los anlisis anteriores en los ensambles hmero-
prtesis la tabla 4.6 muestra los resultados para hacer las comparaciones correspondientes.
Se observa que el hmero como hueso, en abduccin a 90 y solo utilizando la fuerza de
los msculos correspondientes a la abduccin genera un esfuerzo mximo de 8.8 MPa; por
lo que la prtesis anatmica de UHMWP con inclusiones es la que result con menor
magnitud de esfuerzos a diferencia de la prtesis slida y la comercial.
La prtesis anatmica de UHMWP con inclusiones reduce los esfuerzos hasta un

87.47% en comparacin con la prtesis con la aleacin comercial (Co-Cr-Mo) ASTM-75.
Todo esto se refleja en la tabla 4.6 y la figura 4.25, por lo tanto la prtesis anatmica de
UHMWP con inclusiones diseada reduce los esfuerzos para disminuir el aflojamiento.
Tabla 4.6 Esfuerzos mximos y mnimos de los ensambles hmero-prtesis
PRTESIS ESFUERZO MAX VON MISES (MPa)
Hmero 8.8
P. UHMWP con inclusiones 68.2
P. UHMWP sin inclusions 335.2
P. comercial 599.2
Figura 4.24 Esfuerzos mximos y mnimos de los ensambles hmero-prtesis
109
Bibliografa
4.7 BIBLIOGRAFA
[1] F. Lam,_, D.N. Bhatiaa, S.B. Mostofib, K. van Rooyena, J.F. de Beera, 2007.
[2] Ramos A., Simoes J.A. Tetrahedral versus hexahedral nite elements in numerical
modelling of the proximal femur. Departamento de Engenharia Mecanica, Universidade de
Aveiro, 3810-193 Aveiro, Portugal.
110
Captulo V: Conclusiones y trabajos futuros
Captulo 5
Conclusiones y trabajos futuros
5.1 CONCLUSIONES
En el presente trabajo se dise una prtesis de hombro anatmica de polietileno de ultra

alto peso molecular con inclusiones, para reducir los esfuerzos en el ensamble hmero-
prtesis. Los resultados arrojaron resultados satisfactorios que se muestran a continuacin:
Se realiz una metodologa del modelado 3D del hmero humano, por medio de
tomografas computarizadas, mediante un visor de procesado de imgenes mdicas,
obteniendo as el modelo virtual. Este mtodo resulta satisfactorio para simular
diferentes piezas seas del cuerpo humano.
111
Se realiz un dise virtual de una prtesis de hombro anatmica slida y otra con
inclusiones, de a cuerdo con la anatoma y requerimientos del hmero humano que
este daado o necesite de una prtesis.
Se realiz un estudio por el mtodo de elementos finitos al modelo 3D del hmero y

de las prtesis diseadas. De los diferentes arreglos de inclusiones que se disearon
la prtesis anatmica de UHMWP con inclusiones con el arreglo de 90 en el centro
y a 60 en los extremos, esta prtesis logr reducir los esfuerzos hasta un 91 % a
diferencia de los otros arreglos respecto a la prtesis de UHMWP slida y de
aleacin comercial ASTM-75.
Se observa que los diseos propuestos de prtesis de UHMWP tienen amplias

ventajas con respecto al tipo de aleacin Co-Cr-Mo que actualmente se oferta en el
mercado como: mayor compatibilidad con la estructura sea, prdida en masa hasta
un 80%, disminucin de esfuerzos en la prtesis anatmica de UHMWP con
inclusiones, ya que reduce los esfuerzos hasta un 87.47% en comparacin con la
prtesis con la aleacin comercial (Co-Cr-Mo) ASTM-75
En la prtesis de aleacin comercial y la prtesis de polietileno de ultra alto peso

molecular sin inclusiones los esfuerzos mximos se concentran en el mismo nodo, a
diferencia de la prtesis de polietileno de ultra alto peso molecular con inclusiones
que el esfuerzo mximo se concentra en la seccin del hueso cortical lo que ocasiona
que los esfuerzos se reduzcan y la prtesis diseada no ocasione algn dao en el
hueso. Los nodos en donde se concentran los esfuerzos mximos se presentan en el
apndice B.
La prtesis de polietileno de ultra alto peso molecular econmicamente hablando

resulta ser accesible para la poblacin en general. La prtesis comercial ASTM-75
tiene un precio alrededor de los 15,000 dlares en Estados Unidos, a diferencia de la
prtesis de UHMWP diseada en esta investigacin que tendra un costo alrededor
de 1,500 y 3,000 pesos mexicanos
112
5.2 TRABAJOS FUTUROS
Realizar el modelado de la escpula por el mtodo de tomografas computarizadas y

modelar en conjunto con el modelo 3D del hmero humano obtenido.
Analizar por el mtodo de elementos finitos el modelo escpula-hmero para obtener

resultados de esfuerzos a diferentes rangos de movimiento del brazo, para as evaluar
el fenmeno de contacto que existe entre la cabeza humeral y la cavidad glenoidea.
Realizar un anlisis de esfuerzos, de forma experimental con la prtesis anatmica

de polietileno de ultra alto peso molecular con inclusiones diseada.
Realizar el proceso de recubrimiento por triboadhesin al modelo de la prtesis de

polietileno de ultra alto peso molecular con inclusiones y comparar resultados.
Construir un equipo mecnico para realizar un anlisis experimental del ciclo de vida
de la prtesis anatmica de polietileno de ultra alto peso molecular con inclusiones.
113
Apndice
Apndice A. Componentes del tensor de Eshelby para un cuerpo de matriz elstica

isotrpica con inclusiones.
114
Apndice
Apndice B. Ubicacin de nodos de esfuerzos mximos en los ensambles del humero

con prtesis de aleacin comercial y la prtesis de polietileno de ultra alto peso molecular
con inclusiones, se muestran respectivamente.
ENSAMBLE HUMERO PRTESIS ALEACIN COMERCIAL
ENSAMBLE HUMERO PRTESIS DE POLIETILENO DE ULTRA ALTO PESO

MOLECULAR CON INCLUSIONES
115

MM Lucio Francisco Gonzalez Alejandro 2012

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Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

Departamento de Ingeniera Mecnica

TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS

Bases para el Diseo de Prtesis de Hombros

Lucio Francisco Gonzlez Alejandro

como requisito para la obtencin del grado de:

Cuernavaca, Morelos, Mxico. 14 de Diciembre de 2012

"La Fe es el pjaro que canta cuando el amanecer est todava oscuro"

Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa por su apoyo econmico

A mi Alma mter el Centro de Nacional de Investigacin y Desarrollo

Muy particularmente agradezco a mi asesor de tesis el Dr. Jos Mara

Gracias al departamento de Tribologa-Biomecnica donde realic mi trabajo

A equipos mdicos Vizcarra por su incondicional y valioso apoyo durante los

A todas las personas que directa o indirectamente me ayudaron en este trabajo.

1.2 Antecedentes histricos 6

1.3 Evaluacin del diseo de prtesis mediante TAs 7

1.4 Fijacin, componente y cavidad glenoidea 9

1.5 Material seo 11

1.6 Materiales compuestos 15

Captulo 2. Teora bsica 24

2.2 Anatoma y biomecnica del hombro 25

2.2.2 Biomecnica y rango de movilidad articular 26

2.2.3 Articulacin glenohumeral 27

2.3.1 Generalidades de la articulacin 29

2.3.2 Motivos para la colocacin de prtesis 30

2.4 Caractersticas geomtricas del hombro 32

2.5 Propiedades mecnicas del hmero 35

2.6 Fuerzas que actan el la articulacin glenohumeral 36

2.6.1 Fuerzas, direccin y magnitudes 36

2.7 Tipos de prtesis de hombro 38

2.7.1 Tipos de prtesis: total y parcial de hombro 38

2.8 Tomografa axial computarizada para el biomodelado del humero 3D 43

2.8.1 Visualizacin y procesamiento de imgenes tomogrficas 45

2.10 Modelos analticos y numricos en materiales compuestos 47

2.10.1 Material compuesto 48

2.10.2 Propiedades mecnicas de los materiales compuestos 50

2.10.3 El campo elstico en una inclusin elipsoidal 57

2.11 Proceso de triboadhesin 63

2.11.1 Antecedentes de la triboadhesin 63

2.11.2 Descripcin del procedimiento de deposicin 64

2.11.4 Generacin de calor 66

Captulo 3. Bases para el modelado mediante TACs 70

3.2 Metodologa del modelado 3D del humero por TACs 71

3.2.1 Obtencin de tomografas 73

3.2.2 Tratamiento e importacin de imgenes 74

3.2.3 Refinamiento del modelo 3D del hmero 77

3.2.4 Exportacin del modelo a formato STL 78

3.3 Modelado de la prtesis 81

3.4 Ensamblaje de la prtesis en el hmero 85

Captulo 4. Anlisis numrico del ensamblaje hmero-prtesis 88

4.2 Simulacin numrica 89

4.2.1 Construccin del modelo en software de elementos finitos 89

4.2.2 Asignacin de propiedades mecnicas 89

4.2.3 Asignacin de cargas que actan en la articulacin glenohumeral 90

4.3 Condiciones de frontera 94

4.4 Propiedades de la malla 96

4.4.1 Procesado de la malla 96

4.5 Anlisis numrico 99

4.5.2 Prtesis anatmica de UHMWP solida 100

4.5.3 Prtesis anatmica de UHMWP solida con inclusiones 90/60 101

4.5.4 Prtesis anatmica de UHMWP solida con inclusiones 90/45 102

4.5.5 Prtesis anatmica de UHMWP solida con inclusiones 90/30 103

4.5.6 Prtesis anatmica de aleacin comercial solida 104

4.6 Anlisis de resultados 104