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Servicio Nacional de Aprendizaje SENA Mayo de 2010


REGIONAL NORTE DE SANTANDER
CENTRO de la industria, la empresa y de servicios
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Sistema de Gestin
PRACTICA DE UN PWM CON AMPLIFICADORES
de la Calidad OPERACIONALES

MODULACION DE ANCHO DE PULSO CON


AMPLIFICADORES OPERACIONALES.

MARCO TEORICO
Abstract PWM
The objective of this practices of Un modulador por ancho de pulso
laboratory, is to realise a PWM, through (PWM) es un dispositivo que puede
op amps, for nuetro case were used the usarse como un eficiente dimmer de
LM341, LM324 or LM358. luz o para controlar la velocidad en
motores DC. Los motores DC
INTRODUCCION grandes son controlados ms
El siguiente trabajo tiene como eficientemente con tiristores de alta
objeto realizar, un controlador de potencia, mientras los motores DC
PWM o modulacin del ancho del pequeos y medianos de imn
pulso, empleando amplificadores permanente, son controlados ms
operacionales, en sus diferentes exitosamente con transistores de
configuraciones de tal forma, que conmutacin por ancho de pulso. El
nos permita tener un control sobre circuito descrito es un dispositivo
el periodo de la seal. para controlar motores que manejen
unos cuantos amperios o tambin
OBJETIVOS se puede utilizar para controlar el
brillo en lmparas.

GENERAL
Implementar un PWM, utilizando El ciclo de trabajo de una seal
una configuracin de amplificadores peridica es el ancho relativo de su
operacionales, que permita controlar parte positiva en relacin con el
el periodo de la seal. perodo.
Expresado matemticamente:
ESPECIFICOS

1. Obtener una base terica sobre el D es el ciclo de trabajo


PWM que se simulara a travs del es el tiempo en que la
software Electronics Workbench. funcin es positiva (ancho del
pulso)
2. Implementar el circuito obtenido y T es el perodo de la funcin
verificar su operacin a travs de La construccin tpica de un circuito
mediciones de voltajes. PWM se lleva a cabo mediante un
comparador con dos entradas y una
3. Comparar los resultados salida. Una de las entradas se
obtenidos en la simulacin con los conecta a un oscilador de onda
resultados obtenidos en la prctica dientes de sierra, mientras que la
otra queda disponible para la seal
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moduladora. En la salida la
frecuencia es generalmente igual a Se realiza el esquemtico del PWM
la de la seal dientes de sierra, y el (VER anexos, FIGURA 1), en el
ciclo de trabajo est en funcin de la software Electronics Workbench,
portadora. para posteriormente, ser simulado.

La principal ventaja de un circuito de


PWM sobre un controlador que se Se observa con el osciloscopio y se
base en la variacin lineal de la mide con el voltmetro, la salida en
potencia suministrada a una carga cada amplificador, con el fin de
mediante cambio resistivo es la verificar que este en perfecto
eficiencia. A una seal de control funcionamiento.
del 50%, el PWM usar cerca del
50% de la potencia total, de la cual Para el amplificador 1 en
casi tosa ser transferida a la carga. configuracin de seguidor, se puede
En un controlador tipo resistivo, de ver que la seal DC, de la entrada,
un 50% de potencia que se quiera es la que aparece a la salida, con
transferir a la carga se estima que le un voltaje CC de 6v. (Ver anexos,
puede llegar cerca de un 71%. El figura 2 y 3)
otro 21% se pierde en forma de
calor. La salida para el amplificador 2, es
La principal desventaja de los una seal DC, pero cuadrada, con
circuitos de PWM es la posibilidad un voltaje de 6v. (Ver anexos, figura
de que exista interferencia por 4y 5)
radiofrecuencia (RFI). El RFI puede
minimizarse ubicando el controlador De igual manera para el
cerca de la carga y utilizando un amplificador 3, como esta
filtrado de la fuente de alimentacin. configurado como un integrador, la
Este circuito posee una pequea salida es una seal triangular, por
proteccin contra RFI y produce una que el integra la seal entrada,
mnima interferencia. como esta es una cuadrada, hace
que se genere este tipo e seal en a
salida, con un voltaje de 6v. (Ver
PROCEDIMIENTO anexos, figura 6 y 7)

Inicialmente, se debe realizar la Por ultimo, el amplificador esta


simulacin del circuito PWM para configurado como un comparador,
verificar su funcionamiento. en el cual la seal que es fija en la
entrada no inversora se compara ,
El anlisis que se debe realizar a con una seal que es variable en su
este circuito tiene que ser paso a entrada inversora, haciendo posible
paso, o sea que se analiza cada variar el ancho del pulso de la seal
salida, con el fin de poder hacer de salida, pero sin modificar su
nuevos cambios al circuito, si los amplitud. De igual forma se puede
requiere. observar que al variar el
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potencimetro se genera un cambio como esta se encuentra realimenta


en el periodo de la seal (Ver con la salida a travs de una
anexos, figura 8, 9, 10, 11 Y 12). resistencia, permite que se genere
una seal cuadrada a la salida. (Ver
anexo figura 15)
De igual forma, se realizo el montaje
de este circuito en la practica (ver La tercera etapa, como esta
anexo figura 13) configurado como un circuito
integrador, Las entradas de este
Los elementos utilizados, para el esquema, son las dos salidas
respectivo montaje del circuito en la anteriores, debido a la presencia de
protoboard son: un condensador, se puede decir que
4 Amplificadores LM741 el circuito esta oscilando, se
4 Resistencias de 100K obtiene a la salida una seal
1 Resistencias de 4.7K triangular, al integrar la seal de
1 Condensador de 0.01 F entrada. (Ver anexo figura 16)
1 Potencimetro de 10K
2 Resistencias de 3.9K Para terminar, en esta ltima parte
1 Diodo led es donde se pueda modular el
1 Mosphet ancho del pulso o su frecuencia, sin
1 Resistencia de 220 alterar su amplitud, esto es posible
debido a que a medida que yo
El circuito mostrado en la figura 13, aumento la resistencia en el
consta de una cascada de potencimetro, permite realizar este
amplificadores, que interconectados tipo de modulacin. (Ver anexo
entre si, dependiendo de la figura 17)
configuracin que se este
trabajando, permite un CONCLUSIONES
funcionamiento optimo del circuito.
Los amplificadores operacionales en
En la primera etapa como es un configuracin de lazo cerrado, para
seguidor, el voltaje presente a la el desarrollo de nuestra practica
entrada (que es de 6v, el cual se fueron muy importantes por que nos
obtiene de un divisor de voltaje), va permiten mantener la seal
a ser el mismo a la salida, la cual cualquier punto especific,
esta realimentada, con el fin de que previniendo que nuestro circuito no
la seal permanezca en ese punto, presente tantas fallas a la hora de
y se obtenga a la salida una seal funcionar, y tenga un desempeo lo
DC. (Ver anexo figura 14) mas optimo posible.

Para la segunda etapa como es un


comparador, toma la salida del Las configuraciones de los
primer amplificador, como la entrada amplificadores operacionales, es
de la inversora y la compara con la muy importante conocerlas a la hora
seal presente en la no inversora, de interpretar como esta
funcionando el circuito.
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ANEXOS

FIGURA 1. ESQUEMA DE UN PWM

FIGURA 2.VOLTAJE DE SALIDA EN EL PRIMER AMPLIFICADOR CON EL


OSCILOSCOPIO
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FIGURA 3.VOLTAJE DE SALIDA EN EL PRIMER AMPLIFICADOR CON EL


VOLTIMETRO
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FIGURA 4.VOLTAJE DE SALIDA EN EL SEGUNDO AMPLIFICADOR CON


EL OSCILOSCOPIO

FIGURA 5.VOLTAJE DE SALIDA EN EL SEGUNDO AMPLIFICADOR CON


EL VOLTIMETRO
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FIGURA 6.VOLTAJE DE SALIDA EN EL TERCER AMPLIFICADOR CON EL


OSCILOSCOPIO

FIGURA 7.VOLTAJE DE SALIDA EN EL TERCER AMPLIFICADOR CON EL


VOLTIMETRO
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FIGURA 8. VOLTAJE DE SALIDA EN EL CUARTO AMPLIFICADOR CON


VARIACION DEL POTENCIOMETRO AL 0%

FIGURA 9.VOLTAJE DE SALIDA EN EL CUARTO AMPLIFICADOR PARA


UN RESISTOR VARIABLE =30%
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FIGURA 10.VOLTAJE DE SALIDA EN EL CUARTO AMPLIFICADOR PARA


UN RESISTOR VARIABLE =50%

FIGURA 11.VOLTAJE DE SALIDA EN EL CUARTO AMPLIFICADOR PARA


UN RESISTOR VARIABLE =75%
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FIGURA 12.VOLTAJE DE SALIDA EN EL CUARTO AMPLIFICADOR PARA


UN RESISTOR VARIABLE =100%

FIGURA 13. MONTAJE DEL PWM

FIGURA 14. VOLTAJE A LA SALIDA DEL AMPLIFICADOR CONFIGURADO


COMO SEGUIDOR
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FIGURA 15. VOLTAJE A LA SALIDA DEL AMPLIFICADOR CONFIGURADO


COMO COMPARADOR

FIGURA 16. VOLTAJE A LA SALIDA DEL AMPLIFICADOR CONFIGURADO


COMO INTEGRADOR
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FIGURA 17. VOLTAJE A LA SALIDA DEL AMPLIFICADOR CONFIGURADO


COMO COMPARADOR, CON ENTRADA VARIABLE.

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