--------------------------4.

1
A funo de transferncia aplica-se a modelos expressor por ED linear ordinria e
de coefiientes constantes. SISO

Y(s)/U(s) = P(s)/Q(s)

Saida/entrada = diviso de polinmios

Uma funo de transferncia G(s) de um sistema linear, com parmetros concentrados,

invariantes, SISO, a relao entre as transformadas de Laplace da varivel de
sada e de entrada (CONSIDERANDO COND. INICIAIS NULAS)

A varivel s que aparece numa transformada de laplace chamada de frequncia

complexa
s = \sigma + j\omega
os polinmios que surgem na funo de transferncia, so considerados irredutveis,
a menos que se diga o contrrio.

---------------------------------4.2

O polinmio do denomidar chamado de polinmio caracterstico do sistema, e o seu

grau n a ordem do sistema. A equao Q(s) = 0 a eq. caracterstica do sistema,
e suas razes so os polos do sistema.

J para a eq. P(s) = 0, as razes so os zeros do sistema.

Os polos e zeros tm representao geomtrica no plano de s, os polos so

representados por x enquanto os zeros so representados por o

A funo de transferncia relaciona a sada e a entrada, mas no d informa]oes

adicionais quanto a natureza fsica do sistema. Sistemas fisicamente diferentes com
a mesma funo de transferncia, so chamados de sistemas anlogos.

---------------4.3

Uma propriedade importante dessa funo de transferncia que ela permite

determinar facilmente a resposta do sistema no domnio da frequncia, quando a
varivel de entrada no domnio da frequncia tambm conhecido

A funo de transferncia de um sistema a resposta desse mesmo sistema no dominio

da frequncia, a um impulso unitrio.

---------------------------------------------------------4.4

A primeira forma normal diz que os termos de maior grau tanto no numerador quanto
denominador devem se tornar unitrios. Pondo em evidncia os coeficientes dos
termos de maior grau no numerador e denominador, de forma que G(s) = Kp(s)/q(s),
onde K uma constante de ganho.

Segunda forma normal

os coeficientes dos termos de menor expoente devem ser unitarios, pondo em
evidncia os coeficientes desses termos

Polos complexos
Caso de interesse da engenharia, os polos e zeros compleos aparecem sempre aos
pares na forma de polos ou zeros complexos. Quanado aparecerem polos e zeros
complexos nas formas fatoradas?????????????????????