Primera parte.

a) Consideren un espacio tridimensional (x, y, z), una transformacin

lineal de rotacin: (45 grados alrededor del eje z, y 30 grados
alrededor del eje x), una primera base (e1, e2, e3) notada E
conformada por los vectores unitarios sobre los tres ejes, un vector
w de coordenadas (2,1,2), una segunda base E (e1, e2, w).
Encontrar la representacin de la transformacin en la base E (A),
en la base E (A), la representacin de w en las bases E y E, las
representaciones de w transformado (rotado) en las bases E y E,
las matrices P y Q.

- Transformacin en la base E (A):

Se tiene la matriz E:

1 0 0
= | 0 1 0|
0 0 1

La primera rotacin, 45 alrededor del eje Z entrega:

45 45 0
1 (, 45) = |45 45 0|
0 0 1

La segunda rotacin, 30 alrededor del eje X entrega:

1 0 0
2 (, 30) = |0 30 30|
0 30 30

La rotacin final se obtiene multiplicando las dos transformaciones:

45 45 30 45 30
{} = 1 2 = |45 45 30 45 30|
0 30 30

Luego, se calcula:

{} =

45 45 30 45 30
|45 45 30 45 30| = 1 1 1 * ||
| |
0 30 30

Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que A=

1
 45 45 30 45 30
= |45 45 30 45 30|
0 30 30

- Transformacin en la base E (A):

Q se calcula ms adelante, y tambin se calcula su inverso, sus resultados son:

1 0 2 1 0 1
= |0 1 1| ; = |
1 0 1 1/2 |
0 0 2 0 0 1/2

Por lo tanto E=

1 0 2
= |0 1 1|
0 0 2

Aplicando la red de similitud, se tiene:

= 1

1 0 1 45 45 30 45 30 1 0 2
= |0 1 1/2| |45 45 30 45 30| |0 1 1|
0 0 1/2 0 30 30 0 0 2

45 45 30 30 245 4530 30 + 24530 230

= |45 45 30 0.530 245 + 4530 0.530 24530 30|
0 0.530 0.530 + 30

Para expresarlo un poco ms simplificado:

2 6 1 6 1 2
2 + 3
|2 4 2 4 2 2 |
= 2
6 1 6 1 2 3
2 +
2 4 4 4 4 2 2
| |
1 1 3
0 +
4 4 2

La transformacin de E se obtiene:

{} =

2
 2 6 6 2
2 +
|2 4 4 2|
{} = 2 6
2 +
6 2

|2 4 4 2|
1 1
0 + 3
2 2

- Representacin de w=[2,1,2], en las bases E y E:

Partiendo de la ecuacin:

La representacin de w respecto a la base E se obtiene:

[2,1,2] = [1,1,1] ||

2
= |1|
2

De manera similar, se tiene que la representacin de w respecto a la base E:

1 0 2
[2,1,2] = |0 1 1| ||
0 0 2
0
= |0|
1

Como alternativa para comprobar las representaciones obtenidas, se utiliza la siguiente

ecuacin:

1 0 1 2 0
= |0 1 1/2| * |1| = |0|
0 0 1/2 2 1

Obteniendo el mismo vector b calculado anteriormente.

- Representaciones de w transformado (rotado) en las bases E y E

Partiendo de la rotacin de los vectores unitarios, en los ejes y grados indicados

anteriormente, se tiene:

3
 45 45 30 45 30
{1,1,1 } = |45 45 30 45 30|
0 30 30

Tomando como base la matriz anterior, se utiliza para determinar cul sera la rotacin de
W:

45 45 30 45 30 2
{} = |45 45 30 45 30| |1|
0 30 30 2

De esta manera, se obtiene la rotacin de W, como se muestra a continuacin:

245 45 30 245 30
{} = |245 45 30 245 30|
0 30 230

Luego, se calcula la representacin de W rotado en la base E:

{} =

245 45 30 245 30
|245 45 30 245 30| = |1 1 1| * ||
0 30 230

Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que A=

245 45 30 245 30
= |245 45 30 245 30|
0 30 230

A continuacin, se calcula la representacin de W rotado en la base E:

{} =

245 45 30 245 30 1 0 2
|245 45 30 245 30| = |0 1 1| * ||
0 30 230 0 0 2

Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que A=

245 45 30 30 245 30 230

= |245 45 30 0.530 245 30 30|
0 0.530 30

- Matrices P y Q:

Partiendo de la ecuacin:

4
Los valores de E y E se toman de los datos de entrada:

1 0 0 1 0 2
= |0 1 0| ; = |0 1 1|
0 0 1 0 0 2
1 0 0 1 0 2
|0 1 0| = |0 1 1| | |
0 0 1 0 0 2

Resolviendo los sistemas de ecuaciones, se encuentra P como se muestra a continuacin:

1 0 1
= |0 1 1/2|
0 0 1/2

De manera similar, se tiene que:

Con lo que se obtiene:

1 0 2
= |0 1 1|
0 0 2

Multiplicando P*Q, se obtiene la matriz identidad.

b) Clasificar, segn los valores de m, la familia de formas cuadrticas

de:
() = + + + ( + )
Tabla 1: Clasificacin de las formas cuadrticas[5].

5

1 1
2 2 2 2

() = ( ) () =
2 1 0 2 1 0

0 1 0 1
(2 ) (2 )

1
2 2

det( ) = =0
2 1 0
0 1
( 2 )

2
(1 )3 (1 ) = 0
2

Al despejar esta ecuacin, se puede categorizar la funcin inicial segn los siguientes
valores de m:

< 2 1 2 > 0 3

2 < < 0 1 , 2 , 3 > 0

=0 =1 3

0 > > 2 1 , 2 , 3 > 0

= 2 1 = 0 2 = 1 3 = 2

> 2 1 , 2 > 0 3

c) Calcular y verificar grficamente tres normas de:

4 1
A
3 6

Dar lo valores propios y singulares de A.

Valores propios:

4 1
det( ) = det | |=0
3 6

(4 )(6 ) 3 = 0 1 = 3 2 = 7

Valores singulares:

6
 25 22
= =
22 37
25 22
det( ) = =0
22 37

1 = 53,8035 2 = 8,1964

Entonces los valores singulares son: 7,3350 y 2,8629

Normas:

1 41 2
1) = = 1 = (4, 3) 2 = (1,6)
=1 31 62
1 = | | 3 = (4,3) 4 = (1, 6)
= 7

Con esto podemos definir la representacin grfica de norma 1 como sigue:

Figura 1: Grafico de la norma 1.

2) El clculo de la norma por el mtodo de valor singular, requiere el clculo realizado

anteriormente para los valores singulares, en este caso tenemos que la norma es
el valor singular de mayor magnitud, i.e. 7,33.

7
 Figura 2: Grafica de la norma euclidiana.

3) En este caso la norma corresponde a la suma ms grande de las magnitudes de las

respectivas filas, i.e. = |3| + | 6 | = 9 1 = 3,3 2 = 3, 3

Figura 3: Grafica de la norma

8
 Bibliografa

[1] Chi-Tsong Chen, Linear system theory and design, Oxford University Press.
OXFORD UNIVERSITY PRESS, New York, p. 47, 1999.

[2] L. Hogben, Handbook of linear algebra. Chapman & Hall, p. 95, 2007.

[3] J. E. Jackson, A Users Guide to Principal Components Analysis. John Wiley & Sons,
1991.

[4] E. J. Ientilucci, Using the Singular Value Decomposition, 2003. .

[5] Optimizacin econmica. [Online]. Available:

http://www.ub.edu/matheopt/optimizacion-economica/forma-
cuadratica#T_34_3_htm.