CAPITULO 6

Determine la respuesta al impulso de cada uno de los sistemas que se

muestran en la figura.
Sea [] e [] secuencias de N puntos ( > 3) relacionadas por la
siguiente ecuacin en diferencias:

1 1
[] [ 2] = [ 2] []
4 4

Dibuje un grafo de flujo de seales en forma directa II del sistema LTI

causal correspondiente a esta ecuacin en diferencias.
 1 1
() () 2 = () 2 ()
4 4
1 1
() [1 2 ] = () [ 2 ]
4 4

()
() = =
()

El grafo de flujo de seales de la figura, representa un sistema LTI.

Determine la ecuacin en diferencias que expresa la relacin entre la
entrada [] y la salida [] de este sistema. Como es habitual, todos
los arcos del grafo de flujo de seales tienen ganancia unidad a menos
que se indique especficamente lo contrario.

Caminos directos

1 = 2

2 = 3 1

Lazos

1 = 2 2

Determinante

= 1 2 2
Funcin de transferencia

() 2 + 3 1
() = =
() 1 2 2

() 2() 2 = () 2 + 3() 1

[] [ ] = [ ] + [ ]

La siguiente figura muestra el grafo de seales de un sistema LTI en

tiempo discreto causal. Los arcos que no tienen explcitamente indicado
un valor de ganancia tienen ganancia unidad.

a) Determine [1] , la respuesta al impulso en = 1

b) Determine la ecuacin en diferencias que relaciona [] e []

a) Caminos directos

1 = 1

2 = 1

3 = 2 1

Lazos

1 = 1

2 = 8 2

Determinante

= 1 + 1 8 2

Cofactores
 1 = 1 8 2

Funcin de Transferencia

() 2 8 3 + 1 + 3 1
() = =
() 1 + 1 8 2

[] + [ 1] 8[ 2] = [ 2] 8[ 3] + [] + 3[ 1]

[] + [ ] [ ] = [ ] [ ] + [] + [ ]

Cuando = 0

[0] = 1

Cuando = 1

[1] = 3 [0]

[1] = 2

b)
[] + [ ] [ ] = [ ] [ ] + [] + [ ]

Considere el grafo de flujo de seales que se muestra en la figura.

a) Utilizando las variables de nodo indicadas, escriba el conjunto de

ecuaciones en diferencias que representa esta red.

b) Dibuje el grafo de flujo de un sistema equivalente que sea la

cascada de dos sistemas de primer orden.

c) Es estable el sistema?

1
[] = [] + []
2
1
[] = [] + 2[] + [ 1]
2
 [] = [ 1] + []

b) Usando la transformada Z

() 1 + 2 1 + 2
() = =
() 1 1 1 1 2
2 2
(1 + 1 )(1 + 1 )
() =
1
(1 + 2 1 ) (1 1 )

1
c) Los polos del sistema son = 2 y = 1.

El sistema no es estable porque el segundo polo no esta dentro del

circulo de radio 1.

Considere un sistema LTI causal S con respuesta al impulso [] y

funcin de transferencia

(1 2 1 )(1 4 1 )
() =
1
(1 2 1 )

a) Dibuje el grafo del flujo en forma directa II del Sistema S

b) Dibuje la forma traspuesta del grafo de flujo del apartado a

1 6 2 + 8 3
() =
1
1 2 1
b)

Dado el sistema lineal e invariante con el tiempo cuyo grafo de flujo se

muestra en la figura, determine la ecuacin en diferencias que
relaciona la entrada [] y la salida []

1 [] = [] + 2 [] + 3 []

2 [] = [ 1] + 23 []

3 [] = 2 [ 1] + [ 1]

[] = 21 []
 () 2 + 6 1 + 2 2
() = =
() 1 8 1

() 8() 1 = 2() + 6() 1 + 2() 2

[] [ ] = [] + [ ] + [ ]

Repita el ejercicio 4.40 para la siguiente realizacin de espacio de

estados

0 1 1
u n 1 u n xn
114 0 1
yn 118 2u n 2 xn

Analice la estabilidad del sistema

+ Z-1

x(n) 0

y(n)
+ +
1

+ Z-1
1
0

0 1
det F I det
1
2 0

1 / 4 0 4
1 1 1
i l1 i 2 i
2 2 2

1 / 8 1
u1 u2t
2 0
1 / 8 1
u
2 0
0 2
Pu 1 1
1
8

1 0
F PFP 1 u 1 Fu
0 1
 1
q pq u 1 q
1 / 4
g T g T p 1 g T u 01
1
Z 1 1 Z 1
ZI F 1

0 Z Z 2 0
Z
Z 1 1
H Z
1
1 / 8 2 1
Z 0 Z 1
1 / 8 2
H Z
1
0 1
Z 2Z

Obtenga la realizacin en cascada del sistema y (cn) = x(n) x(n - 1) +

0.9y (n - 1) 0.8y (n-2) + 0.79y (n -3)

Solucin:

yz xz z 1 xz 0.9 z 1 yz 0.8z 2 yz 0.79 z 3 yz

yz 0.9 z 1 y z 0.8 z 2 y z 0.79 z 3 y z xz z 1 xz

y z 1 0.9 z 1 0.8 z 2 0.79 z 3 xz 1 z 1
yz 1 z 1

xz 0,79 z 3 0.8 z 2 0.9 z 1 1

-0.79 -0.8 -0.9 1

1 +0,79 -0.01 -0.91 1

-0,79 -0.01 -0.91 0

0,79 z 2
0.01z 1 0.91
0.01 1 * 10 4 2.87
z 1
1.58
0.01 2.86i
z 1 1.69i
1.58
z 1 6.32 * 10 3 1.06i
z 1 6.32 * 10 3 1.06i

1 z 1
H z
A B
1 1
1 3 1

3 3

z 6.32 x10 1.06i z 6.32 x10 1.06i z 6.32 x10 1.06i z 6.32 x10 3 1.06i
1 z 1
A z 1 6.32 * 10 3 1.03i
z 1 3
6.32 x10 1.06i
1 6.32 x10 3 1.06i 1 1.06i i i 1.06
A * 0,47i 0.5
6.32 x10 1.06i 6.32 x10 1.06i 2.12i 1
3 3
2.12