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UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS

FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ELETRICIDADE

MQUINAS ELTRICAS

MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

Prof. Rubem Cesar Rodrigues Souza

Manaus-AM
PARTE I

MQUINA DE CORRENTE CONTNUA

1. Introduo

De todas as mquinas que utilizam os fenmenos eletromagnticos para a realizao de


transformaes de energia, as que ocupam o primeiro lugar por motivos histricos so, sem dvida,
as mquinas de corrente contnua e so, por isso, as que sero abordadas em primeiro lugar.

Inicialmente estudar-se- a constituio das mquinas de corrente contnua - CC, as quais


POSSUEM A MESMA CONSTITUIO, quer se destine a funcionar COMO GERADOR quer
COMO MOTOR.

Deve-se, entretanto, assinalar desde j a importncia da mquina CC.

Devido a sua TIMA REGULAGEM DE VELOCIDADE os motores CC so empregados


em todos os setores industriais que possuem tal exigncia.

Exemplo 1: Trao eltrica em geral. Exige-se, para a alimentao desses motores fontes de CC de
potncia elevada e onde aparecem os geradores de CC.

Exemplo 2: Nas usinas de gerao de energia eltrica em corrente alternada, torna-se necessrio a
presena dos geradores de CC para a alimentao dos circuitos excitadores dos alternadores, onde
recebem a designao de excitatriz principal.

2. Partes construtivas principais de uma mquina CC

A mquina CC constituda por duas partes principais:

1) Uma PARTE FIXA destinada fundamentalmente CRIAO DO FLUXO MAGNTICO


INDUTOR e;

2) Uma PARTE MVEL, designada por INDUZIDO, na qual se PROCESSA A CONVERSO


DE ENERGIA mecnica em eltrica (gerador eltrico) ou a converso de energia eltrica em
mecnica (motor eltrico).

As PARTES FIXAS e MVEIS esto separadas uma da outra por um ENTREFERRO.

A PARTE FIXA contm:

a) os polos indutores ou POLOS PRINCIPAIS destinados a CRIAR O FLUXO MAGNTICO


indutor;

b) os POLOS AUXILIARES DE COMUTAO, situados ENTRE os POLOS PRINCIPAIS,


destinados a conseguir o FUNCIONAMENTO SEM CHISPAS (fascas) no contato escova
coletor (no caso de escassez de espao, em mquinas de pequena potncia, no se instalam polos
auxiliares);

c) a CARCAA.

O INDUZIDO tem a FORMA CILNDRICA e GIRA no espao ENTRE OS POLOS, sendo


constitudo por:

d) uma ARMADURA RANHURADA;

e) o ENROLAMENTO, colocado NA ARMADURA e;

f) o COLETOR.

A mquina POSSUI AINDA os PORTA-ESCOVAS com as respectivas ESCOVAS.

Em seguida, apresenta-se uma breve descrio das principais partes construtivas da mquina
CC.
Na Figura 1 pode-se visualizar as partes principais de uma mquina de coorente contnua.

Legenda: 1: Rolamento; 2. Parte frontal da carcaa; 3. Fixador da escova; 4. Enrolamento da armadura/induzido; 5.


Suporte das escovas; 6. Coletor; 7. Parte lateral da carcaa; 8. Armadura ranhurada; Parte traseira da carcaa.

Figura 1. Partes principais de uma mquina CC.

a) POLOS PRINCIPAIS. Como pode ser visto na Figura 2 o plo principal compreende
um "ncleo polar" (1), em chapa de ao magntico de 1 mm de espessura. Na

1
extremidade voltada para o induzido existe uma expanso polar (2), que serve para
facilitar a passagem do fluxo magntico atravs do entreferro.

Figura 2. Plo principal.

No ncleo polar coloca-se a bobina de excitao (3), na qual passa uma corrente
contnua. A bobina enrola-se sobre um mandril (4), feito em chapa de ao de 1-2 mm
de espessura; ou em material plstico ou ainda papel plastificado. Nas mquinas de
pequena e mdia potncia, as bobinas dos polos principais so muitas vezes
montadas em mandril. Objetivando diminuir a higroscopicidade e aumentar a conduo
de calor, as bobinas tm um enchimento ou so impregnadas quente com vernizes
vrios e, em seguida, secadas em estufa. para melhorar o arrefecimento das bobinas,
dividem-se estas, segundo a altura, em duas ou mais partes, entre as quais se deixam
canais de ventilao de largura suficiente. A fixao dos polos carcaa 5 faz-se por
meio de parafusos especiais.

As peas polares so sempre usadas em pares. Elas sustentam os enrolamentos


de campo que so usados para produzir um plo norte de um lado da carcaa e um plo
sul do outro lado. Por vezes usa-se mais de um par de polos para obter um campo mais
intenso. Quando isso acontece os polos so sempre dispostos alternadamente norte e
sul. Na Figura 3 pode-se observar a disposio correta e incorreta dos polos.

Figura 3. Disposio dos polos.

b) POLOS AUXILIARES. como se pode observar na figura 4 o plo auxiliar, tal como o
plo principal, consta do ncleo polar (1), que termina numa expanso polar com
variadas formas e da bobina (2), enrolada em volta do ncleo.

Os polos auxiliares colocam-se a meia distncia entre os polos principais.

Geralmente, os polos auxiliares so macios, mas nas mquinas que em servio ficam
sujeitas a cargas bruscamente variveis so chapeadas (em chapa de ao).

2
Figura 4. Plo auxiliar.

c) CARCAA. Chama-se carcaa a parte fixa da mquina que sustenta os polos


principais e os polos auxiliares e por meio da qual a mquina fixada a fundao. A
parte da carcaa por onde circula o fluxo dos polos principais e dos polos auxiliares,
chama-se CULAA.

d) INDUZIDO. O induzido de uma mquina de CC o circuito no qual gerada a corrente


eltrica (gerador) ou aplicada corrente eltrica (motor).

Via de regra, em todas as mquinas CC, o induzido a parte rotrica, ou seja, o rotor,
sendo assim, o estator se constitui no circuito indutor.

A escolha do tipo e dimenses do induzido, bem como de toda a mquina,


depende de muitos fatores, dentre os quais a finalidade da mesma. Porm, sempre se
leva em conta a maneira que proporciona maior rendimento.

Dois tipos de "induzidos" se destacam, o "anel de grame" e o em "tambor", que


podem ser vistos na Figura 5.

(a) Anel de Grame

(b) Tambor

Figura 5. Tipos de induzidos.

O anel de grame no oferece bom rendimento, devido s partes internas da espira


no gerarem fem, custando, pois, proporcionalmente mais caro do que o tipo em tambor,
que o tipo universalmente empregado.

3
Eles so ranhurados em tambor, feitos em chapa de ao magntico com 0,5 mm
de espessura, para uma frequncia de magnetizao do induzido normal nas mquinas
de corrente contnua (50-60 Hz).

as chapas de ao so empilhadas na direo axial da mquina e, para reduzir as


perdas por correntes parasitas, isolam-se umas das outras com verniz ou papel de 0,03-
0,05 mm de espessura.

As mquinas de CC de potncia pequena fabricam-se vulgarmente com um


sistema de ventilao axial como se pode observar na Figura 6.

Figura 6. Chapa de ao de induzido em tambor com sistema axial de ventilao.

e) ENROLAMENTO DO INDUZIDO. Do mesmo modo que as outras partes da mquina, o


enrolamento do induzido das mquinas CC sofreu igualmente uma evoluo. Os
enrolamentos em tambor que se empregam atualmente so realizados em sees
(figura 7), feitas vulgarmente em moldes especiais e colocadas nas ranhuras do
induzido.

Figura 7. Seo do enrolamento.

Na Figura 8 mostra-se um induzido, por bobinar, de uma mquina de CC de


potncia pequena.

Figura 8. Induzido por bobinar de uma mquina CC.

f) COLETOR. O enrolamento do induzido ligado ao coletor, cuja execuo depende,


principalmente, da potncia da mquina e da sua velocidade de rotao. Na Figura 9
4
apresenta-se o rotor de uma mquina de corrente contnua com destaque para o
coletor.

COLETOR

Figura 9. Rotor de uma mquina CC com destaque do coletor.

Na figura 10 mostra-se o tipo mais simples de coletor cilndrico. Geralmente, o coletor


construdo por lminas de forma trapezoidal (1) isoladas entre si e da massa por
meio de calos e placas de micanite. A ligao do enrolamento do induzido ao coletor
pode efetuar-se de diversas maneiras: se a diferena entre induzido e o coletor no
muito grande, os terminais das sees do enrolamento so soldados diretamente s
lminas do coletor, se a diferena entre os dimetros considervel, a ligao feita
por meio de ligadores apropriados como mostra a Figura 10.

Figura 10. Coletor.

g) ESCOVAS E CONJUNTO SUPORTE. Para a captao de corrente do coletor e para a


conduo de corrente ao coletor usa-se um dispositivo especial, que consta de: a)
escovas, b) porta-escovas, c) hastes de fixao dos porta-escovas, d) coroa porta-
escovas, e) barras coletoras.

Na Figura 11 mostra-se uma das estruturas tpicas do porta-escovas de uma mquina


CC.

5
Figura 11. Escovas e conjunto suporte.

Nas mquinas modernas empregam-se, quase exclusivamente escovas grafticas ou


de carvo e metal (estas ltimas usadas nas mquinas CC de baixa tenso).

Mesmo em funcionamento normal os segmentos do coletor e as escovas se gastam


com o tempo. a mola permite ajustar a presso da escova sobre o coletor para
compensar este desgaste. A mola deve aplicar o mnimo de presso necessria para
estabelecer uma boa ligao eltrica entre escova e coletor.

A transmisso de corrente entre escova e suporte da escova obtida por fios


tranados de cobre que formam uma ligao flexvel e de baixa resistncia entre
escova e o suporte da escova.

A composio das escovas depende do tipo e das condies de funcionamento da


mquina.

As escovas de grafita so facilmente reconhecidas pela sua cor prateada e


consistncia macia. este tipo de escova utilizado para fins gerais.

As escovas de carvo so usadas em geradores de baixa velocidade de rotao e


baixa corrente de sada.

As escovas eletrografita so feitas da mesma substncia que as escovas de carvo,


mais so tratadas em altas temperaturas em um forno eltrico. Este processo aumenta
a capacidade da escova de conduzir tanto energia eltrica como energia trmica.
Essas escovas no so abrasivas e no se aquecem muito. Seu atrito muito
pequeno, e tem maior capacidade de corrente que as escovas de carvo.

As escovas de cobre grafita so feitas de uma mistura de cobre em p e grafita em p,


comprimida e cozida em baixa temperatura. Este tipo de escova usado em geradores
de baixa tenso.

3. GERADOR DE CORRENTE CONTNUA

Geradores de corrente contnua, tambm conhecidos como dnamos, so


mquinas que recebem energia mecnica no eixo e fornecem energia eltrica sob a
forma de corrente contnua. Diferem, portanto, fundamentalmente dos diversos
dispositivos retificadores, onde no intervm a energia mecnica.

Apenas o resultado obtido o mesmo: energia eltrica de polaridade constante e


de intensidade fixa no tempo.

6
Na Figura 12, tem-se uma vista em corte de um dnamo com a indicao da funo
de cada um dos elementos.

Figura 12. Vista em corte de um dnamo simples.

3.1 Princpio de funcionamento do gerador CC

O princpio de funcionamento de um gerador CC muito simples. A mquina


possui um circuito rsponsvel pela criao de um campo magntico, cujo fluxo corta um
outro circuito, este destinado a gerar corrente eltrica.

Todo funcionamento ento baseado na LEI DE FARADAY-LENZ.

Fazendo-se com que ocorra variao do fluxo magntico, aparecem fems


induzidas no circuito, que tendem a se opor variao de fluxo.

Essas fems, quando ligadas a um circuito externo originam a passagem de


corrente eltrica.

Na Figura 13 tem-se um gerador elementar, onde pode-se observar uma espira


colocada entre dois polos magnticos, um Norte e outro Sul. Girando-se a espira em
torno de seu eixo, cria-se um movimento relativo entre o campo e a espira, ou seja, entre
indutor e induzido. A espira fica, ento, sujeita a um fluxo magntico varivel, que faz com
que nela aparea uma fem induzida.

Aparece, portanto, uma diferena de potencial entre os pontos a e b, que pode


alimentar um circuito externo.
7

a
b

Figura 13. Gerador elementar.

3.2 Expresso e forma da FEM induzida

Agora ser apresentado como obter o valor da fem induzida num gerador de CC.

Sabe-se que:
d 8
e N .10 (volts) [1]
dt
onde:
e: fora eletromotriz induzida (Volts)
N: nmero de espiras.
: fluxo magntico (Weber).
O fluxo magntico dado por:

H .S [2]

onde:
a permeabilidade do meio, H a intensidade de campo magntico, e S a rea normal
ao fluxo.

Num determinado instante, no qual a bobina faz um ngulo com a normal ao


campo, o fluxo vale:

HS cos [3]

Porm, como a variao do fluxo se d pela rotao da espira vale a expresso:

t [4]

Substituindo-se [4] em [3] tem-se:

HS cost [5]

Ou seja, o fluxo magntico na espira um fluxo varivel no tempo.


8
Substituindo-se [5] em [1] tem-se:

d
e N .10 8 NHS.10 8 sent [6]
dt

e Emax sent [7]

A fem induzida , portanto, alternada, variando no tempo seguindo a lei senoidal.

Assim, mesmo nos geradores CC, a fem induzida ou gerada nas bobinas da
forma alternada.

Na figura 14 tem-se a onda de tenso induzida quando do giro da espira.

Figura 14. Onda de tenso produzida no interior de uma mquina CC elementar.

Como nos terminais do gerador a tenso da forma contnua, pode-se concluir


que existe um dispositivo que permite a transformao de energia eltrica alternada em
contnua.

Esse dispositivo recebe o nome de COLETOR ou COMUTADOR.

3.3 O coletor dispositivo para retificao

Com a rotao da espira, a fem induzida sofre variao partindo de zero, vai at
um valor mximo, decresce at zero, atinge um valor mximo em sentido oposto e
novamente volta a zero.

Assim, para uma mquina de dois polos como ser visto mais adiante, para cada
rotao da espira tem-se um ciclo na onda da fem.

Para retirada da tenso da bobina que est girando, usa-se o dispositivo mostrado
na Figura 15.
9
Figura 15. Dispositivo utilizado para retirar a tenso da bobina.

Cada extremidade da espira soldada em um anel. Peas condutoras de carvo,


denominadas escovas so encostadas aos anis em giro, transferindo para o circuito
externo a tenso gerada.

Os anis recebem o nome de anis coletores.

Entretanto, empregando-se apenas o dispositivo anterior, a tenso no circuito


externo seria alternada.

Se, no entanto, for empregado o dispositivo da Figura 16, consegue-se fazer com
que a tenso externa tenha POLARIDADE FIXA, apesar de ter MDULO PULSANTE.

Figura 16. Dispositivo usado para a retificao.

Utiliza-se APENAS UM ANEL SEPARADO EM DUAS PARTES ELETRICAMENTE


ISOLADAS.

Cada extremidade da bobina conectada a uma parte do anel.

As ESCOVAS DEVEM SER REGULADAS de modo que cada uma faa contato em um
lado do anel de maneira que exatamente QUANDO A fem PASSAR POR ZERO AS
ESCOVAS ESTEJAM EM CONTATO COM A SEPARAO DO ANEL.

Assim, tem-se NUM DETERMINADO MEIO-CICLO, UMA ESCOVA POSITIVA E OUTRA


NEGATIVA.
Quando, NO SEMICICLO SEGUINTE, o SENTIDO DA fem SE INVERTE, a espira ter
efetuado meia rotao e A ESCOVA POSITIVA FICAR EM CONTATO COM A OUTRA
PARTE DO ANEL QUE ESTAR POSITIVA. O mesmo ocorre com a escova negativa.

A forma de onda da tenso, assim obtida mostrada na Figura 13. Pode-se observar que
uma tenso pulsante.
10
Figura 13. Forma de onda gerada com retificao.

A energia eltrica obtida AINDA NO DO TIPO CORRENTE CONTNUA


CONSTANTE.

Porm, foi analisado o caso de apenas uma espira. Utilizando-se duas espiras,
perpendiculares, e um anel dividido em quatro partes, tem-se o dispositivo apresentado
na Figura 14 sendo a forma de onda produzida por este dispositivo apresentado na
Figura 15.

Figura 14. Gerador elementar com duas espiras.

Figura 15. Forma de onda da tenso em um gerador com duas espiras.

Quanto maior o nmero de espiras mais prximo da corrente contnua estar-se-,


podendo-se dizer que em todas as mquinas prticas a corrente obtida perfeitamente
contnua.
Assim, as mquinas utilizam o induzido composto de vrias espiras, sendo que cada
espira ligada a uma parte do anel. Este anel recebe o nome de coletor.

O coletor ento uma parte importantssima da mquina de corrente contnua, pois,


graas a ele que se pode obter a corrente contnua.

Ele usado tambm para a identificao de uma mquina. Se uma mquina possuir
coletor esta ser sem dvida de corrente contnua.

3.4 Enrolamento da mquina CC

Existem basicamente duas categorias de enrolamento do induzido, quais sejam:

11
a) O enrolamento IMBRICADO, ou PARALELO, cujo esquema pode ser visto na
Figura 17, onde OS TERMINAIS DE CADA BOBINA SO LIGADOS A LMINAS
VIZINHAS. Para mquinas multipolares com esse tipo de enrolamento vale a relao:
a=p
onde:
a: nmero de pares de vias de enrolamento.
P: nmero de pares de polos da mquina.

Obs: via de enrolamento um caminho eltrico atravs do qual se estabelece ligao


entre uma escova positiva e uma negativa.

Figura 17. Enrolamento imbricado ou paralelo.

b) Enrolamento ONDULADO ou SRIE. Neste enrolamento OS TERMINAIS DE CADA


BOBINA NO ESTO LIGADOS A LMINAS ADJACENTES. Na Figura 18 pode-se
ver um esquema desse tipo de enrolamento. Para mquinas multipolares com este
enrolamento vale a relao:
a = 1 para qualquer valor de p.

Figura 18. Enrolamento ondulado ou srie.

3.5 Fora eletromotriz em funo dos parmetros da mquina

Para calcular a fem na mquina CC, aplica-se a LEI DE FARADAY aos condutores ativos

do induzido, de comprimento ativo l , animado de uma velocidade perifrica u , e

influenciado pela induo B do circuito de campo. A expresso da fem produzida pode
ser vista na expresso [8].

e B . l x u


[8]

12
MQUINA BIPOLAR

Na Figura 16 pode-se ver o esquema de uma mquina bipolar.

Figura 16. Esquema da mquina bipolar.

Seja o rotor da mquina bipolar girando a uma velocidade de rd/s, ou N rpm.


Designando-se de R o raio do rotor, a velocidade perifrica do condutor u ser dada
pela expresso [9].

u R R
2N [9]
60
Tomando-se a componente radial da induo, como Bn B. cos (ver Figura 16), a fem
induzida em cada condutor ser, pela Lei de Faraday, dada pela expresso [10].

2N
e B. cos (l.u ) Bn .l.R. [10]
60
A grandeza Bn.l.R. que aparece na expresso [10] nada mais do que o fluxo que
atravessa o induzido por plo (fluxo por plo), uma vez que:


1
B . S Bn S Bn l 2 R Bn l R [11]
2

Pode-se ento, reescrever a equao [10] da fem induzida em cada condutor como:

2N
e [12]
60
Designando-se por Z o nmero de condutores ativos, e considerando-se que esses Z
condutores so divididos por 2 vias de enrolamento (Z/2 condutores em srie em cada
via), a fem da mquina ser dada pela expresso [13].

Z Z
E e N [13]
2 60

MQUINA MULTIPOLAR

13
Tomando-se uma mquina multipolar com 2p polos, a fem induzida em cada condutor
ser multiplicada por p (com efeito, o fluxo cortado no mesmo intervalo de tempo e para a
mesma velocidade ser p vezes maior). Designando-se por o fluxo por plo, tem-se:

2 pN
e [14]
60

Sendo Z o nmero de condutores ativos, e 2a o nmero de vias de enrolamento em


paralelo, tem-se ento, Z/2a condutores em srie em cada via. Considerando-se que em
cada condutor tem-se uma fem e dada pela expresso [14], a fem nos terminais da
mquina ser:

Z Z 2pN
E e [15]
2a 2a 60

3.6 Polos de comutao

Quando o gerador CC est OPERANDO COM CARGA, isto , est FORNECENDO


CORRENTE ELTRICA a um circuito externo, ESTA AO PERCORRER O
ENROLAMENTO DO INDUZIDO CRIA UM CAMPO MAGNTICO QUE TENDE A
CONTRARIAR O CAMPO INDUTOR.

O campo indutor ficaria ento, reduzido e cairia o rendimento do gerador.

Para EVITAR a interferncia do campo induzido no campo indutor, fenmeno conhecido


como REAO DO INDUZIDO, EXISTE OS POLOS DE COMUTAO.

Estes so enrolamentos semelhantes aos polos principais, os quais SO LIGADOS EM


SRIE COM O CIRCUITO DA ARMADURA, OU SEJA, EM SRIE COM A CARGA.

Assim, a corrente de carga circulando por estes enrolamentos faz com que aparea um
campo anulando o campo magntico criado pelo induzido, ficando o campo indutor sem
sofrer nenhuma alterao, ou nos casos prticos, uma interferncia mnima, que no
influi no rendimento da mquina.

importante frisar tambm que as mquinas CC so dotadas ainda de um grande


nmero de particularidades tcnicas que podem ser encontradas em qualquer livro
referente ao assunto. Menciona-se neste texto somente as partes fundamentais para o
curso sendo, portanto, recomendada a leitura complementar de livros especializados.

3.7 Distribuio de fluxo magntico formato real da FEM induzida

No incio deste estudo verificou-se que a fem induzida SEGUE A LEI SENOIDAL.

Observando-se com maior critrio, ser mostrado que NA REALIDADE O FLUXO E A


fem NO SO SENOIDAIS, apesar de, PARA EFEITOS DE CLCULOS, SER
PERFEITAMENTE VLIDA A SUPOSIO FEITA.
14
Para que a fem fosse PERFEITAMENTE SENOIDAL seria necessrio que a
DISTRIBUIO DE FLUXO fosse PERFEITAMENTE SIMTRICA E NA DIREO
RADIAL.

Acontece, porm, que O FLUXO NO TEM A MESMA DISTRIBUIO EM TODA A


MQUINA sendo alterado por EFEITO DA REAO DO INDUZIDO, FLUXOS
DISPERSOS, etc.

Considerando-se inicialmente que O FLUXO SEJA RADIAL E DISTRIBUDO


SIMETRICAMENTE na mquina, S HAVER FLUXO MAGNTICO PARTINDO DAS
SAPATAS POLARES EM DIREO AO INDUZIDO. Logo a espira s gera fem quando
passa sob os polos.

Na regio entre dois polos no h campo e, por conseguinte, no h gerao da fem.

Esta fem terica teria ento o aspecto apresentado na Figura 19.

Figura 19. Forma de onda da fem terica.

Entretanto, COM O EMPREGO DAS SAPATAS POLARES, consegue-se uma melhor


distribuio de fluxo, que fica QUASE QUE UNIFORMEMENTE DISTRIBUDO NA
MQUINA.

Consegue-se assim, que A REGIO DE NO GERAO DA fem fique REDUZIDA A


APENAS UMA LINHA, chamada LINHA NEUTRA.

A Figura 20 mostra a curva da fem e o induzido de uma mquina de dois polos


destacando a linha neutra.

Figura 20. Curva da fem induzida com a linha neutra.


possvel observar na Figura 20 que os condutores situados na zona neutra (linha
neutra) no sofrem ao do fluxo magntico, no gerando, pois, fem.

15
A forma de onda mostrada na Figura 20 pode perfeitamente ser considerada como
senoidal.

Esta DISTRIBUIO DE FLUXO , entretanto, uma DISTRIBUIO TERICA, pois


NO FOI LEVADO EM CONTA OS FLUXOS DISPERSOS NEM A REAO DO
INDUZIDO.

Ela REPRESENTA A DISTRIBUIO DE FLUXO DO GERADOR FUNCIONANDO A


VAZIO, j que neste caso no existe reao do induzido e o fluxo disperso mnimo.

Quando for estudado O GERADOR COM CARGA ficar evidente que O EFEITO DA
REAO DO INDUZIDO FAZ COM QUE A LINHA NEUTRA SOFRA UM PEQUENO
DESLOCAMENTO NO SENTIDO DE GIRO DO ROTOR.

A curva da fem tambm sofre variao ficando como na Figura 21.

Figura 21. Curva da fem quando ocorre a reao da armadura.

Como j mencionado, as escovas devem fazer contato com o coletor sempre curto-
circuitando os condutores que no estejam com fem, apenas servindo de caminho a fem
gerada nos demais condutores, para lev-la ao circuito externo.

Logo as ESCOVAS DEVEM SER AJUSTADAS EXATAMENTE NA LINHA NEUTRA.

Se as escovas no estiverem na linha neutra, estas curto-circuitaro uma ou mais espiras


com fem induzida.

Haver ento, uma grande corrente circulando pelas escovas o que produzir um intenso
faiscamento no coletor.

Assim, quando o gerador receber carga as escovas devem ser deslocadas para a nova
linha neutra.

3.8 Magnetismo remanescente e tenso remanente

Sendo os polos indutores constitudos de BOBINAS ENROLADAS SOBRE NCLEOS DE


FERRO, eles SEMPRE CONSERVARO UMA PEQUENA IMANTAO, devido ao
CICLO DE HISTERESE DO FERRO.
Esse PEQUENO MAGNETISMO PRODUZ UM PEQUENO VALOR DE FLUXO.

16
Quando O GERADOR POSTO PARA FUNCIONAR SEM ALIMENTAO DO CAMPO,
esse PEQUENO FLUXO FAZ COM QUE O MESMO GERE NOS SEUS TERMINAIS UM
PEQUENO VALOR DE TENSO.

Essa tenso conhecida como TENSO REMANESCENTE OU REMANENTE e , como


ser visto posteriormente, extremamente IMPORTANTE PARA O FUNCIONAMENTO
DOS GERADORES CC AUTO-EXCITADOS, ou seja, com a alimentao do campo feita
pela prpria mquina.

A tenso remanescente pode ser medida conectando-se um voltmetro nos terminais da


armadura do gerador, que posto a funcionar com o circuito de campo desligado.

3.9 Tipos de geradores

Uma vez que j foi visto o funcionamento bsico do gerador CC, pode-se analisar agora
CADA TIPO DE MQUINA QUE CARACTERIZADA PELA MANEIRA DE SE
ALIMENTAR O CAMPO MAGNTICO.

Distinguem-se DOIS TIPOS de geradores CC quanto ALIMENTAO DO CAMPO


MAGNTICO: os de EXCITAO INDEPENDENTE e os AUTO-EXCITADOS.

O gerador de EXCITAO INDEPENDENTE tem seu CAMPO MAGNTICO


ALIMENTADO POR UMA FONTE EXTERNA CC.

Nos geradores AUTO-EXCITADOS, a TENSO E CORRENTE APLICADAS AO CAMPO


SO ORIGINADAS NO PRPRIO GERADOR.

O funcionamento do gerador conseguido graas tenso remanescente, que


aplicada ao campo, aumentando o magnetismo da mquina e fazendo com que ela gere
mais tenso.

O processo evolui at que a mquina atinja as condies nominais de funcionamento.

NESTAS MQUINAS, O CAMPO PODE SER LIGADO EM SRIE COM A CARGA, EM


PARALELO COM A CARGA OU DAS DUAS MANEIRAS AO MESMO TEMPO.

Tem-se ento, incluindo o gerador de excitao independente, quatro tipos de geradores


CC que sero estudados separadamente a seguir.

GERADOR DE EXCITAO INDEPENDENTE

No gerador de excitao independente os terminais de campo so conectados a uma


fonte CC, sendo INCLUDO NO CIRCUITO UM REOSTATO A FIM DE LIMITAR O
VALOR DA CORRENTE DE EXCITAO E PERMITIR A VARIAO DA MESMA.

Atravs da variao da corrente de campo, altera-se o valor do fluxo indutor e,


consequentemente, a tenso gerada sofre tambm variao.

17
A CORRENTE DE CAMPO LIMITADA pela MXIMA CORRENTE QUE O
ENROLAMENTO PODE SUPORTAR sem se aquecer em demasia.

Como no h influncia do magnetismo residual, os terminais de campo podem ser


ligados fonte de corrente contnua com qualquer polaridade.

Porm, deve-se notar que AO SE INVERTER A POLARIDADE DO CAMPO tambm


FICA INVERTIDA A POLARIDADE DA TENSO GERADA, j que o sentido de rotao
do induzido no se alterou.

Se for invertido o campo e o sentido de rotao do induzido, a polaridade da tenso


gerada permanece a mesma.

Na Figura 22 aparece a representao esquemtica do gerador de excitao


independente, no qual o circuito indutor foi separado do circuito induzido para melhor
visualizao.

Figura 22. Representao esquemtica do gerador


de excitao independente.

A CORRENTE Ia a corrente de carga, chegando a ALTOS VALORES nas mquinas de


grande potncia.

A CORRENTE DE EXCITAO If de INTENSIDADE BEM MENOR sendo, no entanto,


SUFICIENTE PARA PRODUZIR UMA GRANDE fem DEVIDO AO GRANDE NMERO
DE ESPIRAS no campo.

Estas ESPIRAS SO DE FIO FINO e, por conseguinte, a RESISTNCIA DO CAMPO


RELATIVAMENTE ALTA.

Uma APLICAO importante desse tipo de gerador na EXCITAO DE


ALTERNADORES, CONSTITUINDO-SE NA EXCITATRIZ PRINCIPAL, cujo CAMPO
ALIMENTADO PELA EXCITATRIZ PILOTO que um GERADOR AUTO-EXCITADO.

Ambas as excitatrizes so acopladas ao eixo da turbina.

Na representao convencional o f est associado aos parmetros do circuito indutor, e o


ndice a aos parmetros do circuito do induzido.

A quantidade E representa a fem.

Ela proporcional tanto ao fluxo do indutor quanto a velocidade de rotao N quando


esta constante.

18
p Z
Fazendo-se Ke . , E ser expresso por:
a 60
E K e ..N [16]

Para DETERMINAR EXPERIMENTALMENTE O VALOR DE E, faz-se GIRAR A


MQUINA A UMA VELOCIDADE No CONSTANTE, e MEDE-SE A TENSO NO
CIRCUITO ABERTO (Ia = 0) para DIVERSOS VALORES DE CORRENTE DE
EXCITAO If.

A curva obtida chama-se CARACTERSTICA A VAZIO, e est representada na Figura


23, onde possvel observar os trs fenmenos seguintes:

a) Os valores de E so ligeiramente diferentes conforme I f cresce ou decresce.

b) Quando If nula a fem no nula.

c) Para pequenos valores de If a fem mdia lhe proporcional.


E

If

Figura 23. Caracterstica a vazio do gerador CC.

Quando a mquina est FUNCIONANDO COM CARGA a TENSO ENTRE OS BORNES


DO INDUZIDO MENOR QUE E, pois h perdas no circuito da armadura dada por R aIa
onde Ra a resistncia de armadura, alm das perdas por reao do induzido (), tem-se
ento:

Va = E - - RaIa = E - t [17]

A quantidade t = + RaIa representa a reao total do induzido.

19
A curva representando Va em funo da corrente gerada Ia chamada
CARACTERSTICA EXTERNA (ver Figura 24).

V N e If cte

E Ra.Ia

Icg
Figura 24. Caracterstica externa de um gerador CC.

Para determinar a caracterstica externa faz-se If e No constantes e para um determinado


valor de E se tem os valores de Va com a variao de Ia.

GERADOR DERIVAO OU SHUNT

O gerador shunt um gerador CC auto-excitado no qual A TENSO APLICADA AO


CAMPO A PRPRIA TENSO GERADA NOS TERMINAIS DA MQUINA.

O CAMPO FUNCIONA LIGADO EM PARALELO COM A CARGA alimentada pelo


gerador, vindo da a denominao de gerador derivao ou shunt.

O CAMPO SHUNT BASTANTE PARECIDO COM O CAMPO DO GERADOR DE


EXCITAO INDEPENDENTE.

Na prtica, o gerador independente e o shunt podem ser a mesma mquina. Isto ,


possvel alimentar o campo com uma tenso externa ou com a prpria tenso gerada.

Para o funcionamento do gerador shunt imprescindvel a presena do magnetismo


remanescente.

Este gera a tenso remanescente, que aplicada ao campo, aumenta a excitao.

A mquina vai gerando tenses cada vez maiores a partir do valor remanescente, at
atingir a tenso nominal de trabalho.

, portanto, SEMPRE NECESSRIO QUE O CAMPO SEJA CONCORDANTE COM O


CAMPO REMANESCENTE PARA QUE HAJA AUMENTO DA EXCITAO.

Diz-se neste caso que a mquina est AMORADA ou ESCORVADA.

Se o campo shunt no concordar com o magnetismo remanescente, ao se ligar o


gerador, h uma oposio de campos que faz com que a excitao magntica se anule.

20
O gerador evidentemente no consegue gerar tenso.

Ocorrendo isto, para o amoramento ou escorvamento da mquina, OS TERMINAIS DO


CAMPO SHUNT DEVEM SER INVERTIDOS. Os campos ficam concordantes e o gerador
consegue gerar a tenso nominal.

A relao de tenso nesta mquina dada pela expresso [18].

Va = V f = V [18]

Onde, V a tenso nos bornes da mquina.

O movimento do rotor cria uma fem, Erem (ver Figura 25), que faz circular uma corrente If1
no circuito indutor que, por sua vez, provoca o aumento do fluxo que refora a fem, etc.

Figura 25. Curva de escorvamento ou amoramento do gerador CC.

Assim, a fem produz nos bornes do circuito indutor uma corrente I f capaz de se auto
manter, dizendo-se assim que o gerador est amorado.

Na Figura 25 representa-se todos os valores da corrente induzida durante o


amoramento ou escorvamento, at o ponto , definido pela interseo da fem E e a
reta dos indutores RfIf (desprezando-se Ra, que muito menor que Rf). Sendo assim, E
dada pela expresso [19].

E = Rf.If [19]

necessrio que 3 condies sejam satisfeitas para que haja o amoramento ou


escorvamento.

a. preciso que haja um fluxo remanente.

b. A corrente do indutor deve agir de tal sorte que seu fluxo se some ao fluxo
remanente.

c. A resistncia Rf do circuito indutor no deve ser muito grande. Considerando-se


que, se a reta RfIf encosta na curva E (e no passa abaixo como mostra a Figura

21
25), o ponto se restringir pela inclinao de E dentro da zona linear, e a
condio para amoramento ser:

Rf < Rc

Quando o gerador est amorado ele pode fornecer corrente para uma carga externa,
sendo assim, a relao entre as correntes dada pela expresso [20].

Icg = Ia - If [20]

GERADOR SRIE

O gerador srie um gerador CC auto-excitado no qual a prpria corrente gerada pela


mquina e entregue a carga, circula pelo enrolamento de campo produzindo excitao.

O campo funciona ligado em srie com a carga, compreende-se da que O GERADOR


SRIE S FUNCIONA COM CARGA, pois se o circuito da carga for interrompido,
interrompe-se tambm o circuito de campo e o gerador fica sem excitao.

O CAMPO NO POSSUI REOSTATO EM SEU CIRCUITO, j que no tem sentido a


variao da corrente de carga, pois esta depende da carga.

O FUNCIONAMENTO INICIAL do gerador srie tambm BASEADO NO


MAGNETISMO REMANESCENTE sendo tambm imprescindvel o amoramento ou
escorvamento da mquina, que tambm conseguido com a inverso dos terminais do
campo srie.

O amoramento de um gerador srie efetua-se como para um gerador shunt, graas ao


fluxo remanente da carcaa. Entretanto, claro que O AMORAMENTO NO PODE
OCORRER SEM QUE O GERADOR ESTEJA CONECTADO A UMA CARGA EXTERNA
Re.

A caracterstica em carga V (I) deduzida da fem E considerando-se a reao do


induzido , e as queda hmicas (Ra + Rs).I (ver Figura 26). Sendo assim, a relao de
tenso dada pela expresso [21].

V = E (Ra + Rs).I - [21]

22
Figura 26. Caracterstica de um gerador srie.

Para a alimentao de uma carga externa Re, o ponto de funcionamento est em M, que
a interseo de V com a reta de carga ReI.

Considerando-se que seja aumentado o valor de Re, o valor limite para o gerador
escorvar est representado aproximadamente pela parte linear R c de E.
Uma outra condio necessria para que haja o escorvamento :

Re < Rc

GERADOR COMPOSTO

O gerador composto um gerador CC auto-excitado que pode ser encarado como uma
combinao dos dois tipos vistos anteriormente.

Ele um misto de gerador srie e shunt.

Existem dois campos magnticos distintos, o srie e o shunt, que so enrolados


conjuntamente em cada pea polar.

Vale dizer que os campos srie e shunt conservam suas caractersticas particulares, j
vistas.

Os dois campos trabalham simultaneamente para produzir a excitao da mquina.

Se os campos forem concordantes, o gerador dito COMPOSTO ADITIVO, caso


contrrio, tem-se o COMPOSTO SUBTRATIVO.

Existe ainda OUTRA CLASSIFICAO, quanto ao modo de ligar o campo.

Se o campo shunt for ligado ANTES do srie tem-se o composto CURTA-DERIVAO,


se for feito o contrrio, tem-se o composto longa-derivao.

23
Evidentemente o GERADOR COMPOSTO S FUNCIONA EM CARGA, pois se esta for
desligada, o campo srie deixa de atuar e o gerador se torna simplesmente shunt.

Ao estudar o gerador composto em regime de carga poder ser observado que o mesmo
PODE ELEVAR A TENSO, MANTER CONSTANTE OU ABAIXAR SEU VALOR, com o
AUMENTO DA CARGA, sendo ento denominado HIPER-COMPOSTO, COMPOSTO
NORMAL e HIPO-COMPOSTO, respectivamente.

Nos esquemas mostrados na Figura 27 e Figura 28 pode-se ver o gerador composto


longa e curta-derivao.

Figura 27. Gerador composto longa-derivao.

Figura 28. Gerador composto curta-derivao.

Deve-se observar que no composto longa-derivao, se a carga for retirada, os campos


srie e shunt ficam em srie funcionando como um campo shunt.

No composto curta-derivao, como j mencionado, se a carga for retirada ele se torna


um gerador shunt.

As mquinas de excitao composta permitem a obteno de caractersticas eltricas ou


mecnicas diferentes daquelas das mquinas srie ou shunt, melhor adaptando-se ao
tipo de utilizao desejada.

A Figura 29 mostra uma comparao das caractersticas em carga de 4 tipos de


geradores, com a mesma velocidade e a mesma fem E.

Pode-se observar que o gerador composto fluxo aditivo mantm uma tenso bastante
constante em funo da carga em relao aos outros.

24
Aditivo

independente

Shunt

Subtrativo

I (A)

Figura 29. Comparao das caractersticas em carga de


4 tipos de geradores CC.

3.10 Caracterstica do funcionamento com carga dos geradores CC independente,


shunt e srie

CARACTERSTICA INTERNA (determinao da corrente de excitao no ponto de


funcionamento)

Conhecida a corrente e tenso que um gerador deve alimentar uma carga , em alguns
casos, interessante conhecer de antemo qual a corrente de excitao necessria para o
ponto de operao.

Para este fim utiliza-se a caracterstica interna, que nada mais que uma curva obtida
com os pares de valores da tenso nos terminais da carga e da corrente de excitao,
mantendo-se fixos os valores da velocidade e da corrente de carga.

V = f(If) para N e Ia constantes.

Sabe-se que ao LIGAR UMA CARGA aos terminais de um gerador, a TENSO LQUIDA
LOCAL, que era igual a fem induzida CAI para um valor menor, devido s quedas:

Reao do induzido;
Queda de tenso nas escovas (geralmente 2 V)
Queda de tenso = R . Ia.

Uma vez que, PARA A CARACTERSTICA EM ESTUDO, Ia constante, conclui-se que


a QUEDA DE TENSO TOTAL SER APROXIMADAMENTE CONSTANTE para
qualquer ponto da curva, sendo, portanto, vlido dizer que a caracterstica interna de
mesma natureza que a curva a vazio, porm deslocada como poder ser observado
posteriormente.

A restrio anteriormente feita, onde se escreveu aproximadamente deve-se ao fato da


queda por reao da armadura ou induzido na realidade depender dos seguintes
parmetros:

25
corrente Ia (considerada anteriormente);
estado de saturao da mquina (ponto de operao dado pela
caracterstica a vazio, que no foi considerado).

Para o traado da caracterstica interna em funo da caracterstica a vazio supe-se, no


entanto, que a saturao seja a mesma que ocorre no cotovelo da curva a vazio (regio
de operao do gerador), considerao esta que simplifica o problema e conduz a uma
curva aproximada, sendo real para a regio anteriormente denominada por cotovelo.

Vejamos agora os aspectos para os trs geradores citados:

a) Gerador de excitao independente

Para traar a caracterstica interna do gerador com excitao independente deve-se


montar um sistema de acordo com a Figura 30.

Figura 30. Esquema para o traado da caracterstica interna


do gerador de excitao independente.

Deve-se observar que na obteno da curva V = f(I ex) deve-se MANTER A VELOCIDADE
e a CORRENTE DE CARGA, CONSTANTES.

Assim, ao AUMENTAR A CORRENTE DE EXCITAO, isto ocasionaria um AUMENTO


DA TENSO DE SADA em Rcg. Desse modo, NECESSRIO AUMENTAR O VALOR
DE Rcg AT QUE Icg RETORNE AO SEU VALOR FIXADO (normalmente a corrente
nominal do gerador).

Antes de esboar a curva a ser obtida, oportuno fazer uma ANLISE DO PRIMEIRO
PONTO A SER LANADO.

Facilmente pode-se concluir que, SENDO Icg = CTE, as QUEDAS DE TENSO SERO
TAMBM CONSTANTES para qualquer ponto da curva.

Deste modo, EXISTIR UM CERTO VALOR MNIMO DE Iex QUE PRODUZIR UMA fem
EXATAMENTE IGUAL A SOMA DAS CITADAS QUEDAS, de maneira que um voltmetro
nos terminais do gerador indicaria para esta mnima I ex, V = 0. E o aspecto da
caracterstica interna seria o apresentado na Figura 31.

26
V Icg e N = cte

If mnimo capaz de
compensar as perdas
internas
If
If mn

Figura 31. Caracterstica interna do gerador de excitao independente.

b) Gerador Auto-excitado Shunt

Para obteno da caracterstica interna em um gerador auto-excitado shunt, o


PROCESSO SERIA ANLOGO AO DO GERADOR EXCITAO INDEPENDENTE, salvo
o esquema que seria o apresentado na Figura 32.

Figura 32. Esquema para o traado da caracterstica interna


do gerador auto-excitdado shunt.

Para anlise do formato da curva a ser obtida, nota-se que FAZENDO Icg = CTE E
AUMENTANDO A CORRENTE Ia = Icg + If, tem-se um ACRSCIMO DE Ia que por sua
vez OCASIONA AUMENTO DAS QUEDAS DE TENSO, NO CORRESPONDENDO
PRECISAMENTE DESTE MODO AO PROBLEMA ESTUDADO.

Entretanto, COMO Icg >> If, natural DESPREZAR A INFLUNCIA DE If em Ia o que


RESULTARIA Icg Ia, sendo, portanto, VLIDA A ANLISE ANTERIORMENTE FEITA
ficando tambm verdadeiro o esboo apresentado.

Com o propsito de complementao do resumo terico, uma pergunta bastante comum


que se costuma fazer diz respeito ao ponto de operao de um gerador auto-excitado,
cujo funcionamento como se sabe est baseado no fato de que com o aumento de
tenso nos terminais do gerador h um aumento da corrente de excitao, que, por sua
vez, aumenta a tenso, etc. Portanto, at quando isto ocorrer?

Para a resposta, basta lembrar que a tenso registrada num voltmetro nos terminais da
armadura corresponde a:
- Fem induzida E = f(If)
- Tenso aplicada ao campo E = (Rd + Rsh).If

Logicamente, como a tenso nica corresponderia a soluo do sistema E = f(I f) e E =


(Rd + Rsh).If, cuja soluo efetuada graficamente como pode ser visto na Figura 33.

27
Figura 33. Caracterstica interna do gerador auto-excitado shunt.

A caracterstica linear denominada Linha de Resistncia do Campo sendo tambm


denominada de Linha de Resistncia Crtica do Campo, que conduziria a uma tenso do
gerador com valor indeterminado.

c) Gerador Auto-excitado Srie

Como no caso, Icg = If, no h significado para tal caracterstica aplicada ao gerador srie.

CARACTERSTICA EXTERNA

Esta curva de grande interesse para a determinao da regulao para diferentes


correntes de carga para um determinado valor de I ex e rotao.

Esta DEFINIDA POR V= f(Icg).

Para o levantamento da caracterstica externa, como I cg agora uma varivel, o seu


aumento corresponderia a um acrscimo das quedas de tenso que proporcionaria as
curvas a serem esboadas.

a) Gerador de Excitao Independente

Para obteno da caracterstica externa no gerador de excitao independente deve-se


montar o esquema da Figura 34.

Figura 34. Esquema para o traado da caracterstica externa


do gerador de excitao independente.

28
O gerador conectado a uma resistncia varivel, possibilitando assim variar a carga
(Icg).

Considerando-se uma posio fixa de Rd isto corresponderia a um determinado valor de


Iex que induzir uma fem na armadura, sendo esta indicada por um voltmetro ali inserido
(estando o gerador a vazio).

Um determinado valor de Icg (gerador em carga) proporciona as conhecidas quedas,


resultando numa indicao menor no voltmetro visto que I ex permaneceu constante.

Essas quedas de tenso correspondem aos efeitos anteriormente citados.

Assim procedendo-se para outros valores de carga, surgem novas indicaes no


voltmetro, que so menores com o aumento de I cg.

E, fazendo-se as devidas correes de velocidade para cada ponto, de modo a manter-se


constante seu valor para todos os pontos obtidos no ensaio, tem-se a curva da Figura 35.

Figura 35. Caracterstica externa do gerador de excitao independente.

b) Gerador auto-excitado shunt

De modo semelhante ao gerador de excitao independente, a caracterstica externa no


gerador auto-excitado shunt definido por V = f(Icg), sendo que NESTE CASO O
PARMETRO QUE PERMANECE CONSTANTE A VELOCIDADE, pois com o aumento
da carga (Icg), aumenta-se s quedas resultando numa tenso menor de sada, que
tambm a voltagem aplicada ao campo (cuja resistncia deve ficar inalterada) e isto
evidentemente ocasionaria uma diminuio de I f cuja influncia seria a queda do fluxo
que por sua vez diminuiria a fem.

Assim, no caso do gerador shunt deve-se notar uma maior inclinao descendente na
caracterstica externa, visto que no caso em anlise tem-se com o aumento da carga os
seguintes efeitos:
- Queda por reao da armadura;
- Queda R*Ia;
- Queda nas escovas - 2V;
- Diminuio da corrente de excitao (que no ocorreu no caso anterior devido
independncia do circuito de campo).

O aspecto para a caracterstica externa para o presente caso apresentado na Figura


36.

29
Figura 36. Caracterstica externa do gerador auto-excitado shunt.

Assim, como no caso anterior nota-se que para um aumento da corrente de carga, ocorre
queda na tenso de sada do gerador, sendo que, entretanto, para um certo valor de I cg
denominada Corrente Crtica de Carga (ponto C na Figura 36), h deste ponto em
diante predominncia do efeito das quedas que no permitiriam que, com o valor da
tenso de sada, pudessem existir correntes maiores que I crtica, sendo que a queda de
maior influncia devida a reao da armadura.

Como se pode observar na Figura 36, caso houvesse a inteno de solicitar maiores
correntes, isto faria com que a caracterstica se invertesse e obedecesse a curva
apresentada.

Nota-se, portanto, que existe um certo ponto onde, para V = 0 h uma corrente I cg =
corrente de curto circuito.

A condio do valor da tenso nula aplicada ao enrolamento, ou ao circuito de campo


corresponde a If = 0, e, como se observa, h uma corrente fornecida ao gerador.

A justificativa desse fenmeno fica evidente ao lembrar da existncia do fluxo residual da


mquina, responsvel pela alimentao do curto.

Surge da a ideia de que o gerador em anlise apresenta timas condies perante o


curto, pois a corrente (Icg) no cresce indefinidamente, entretanto, a prtica demonstrou
que somente as condies transitrias do curto (no analisadas no problema) poderiam
comprometer a mquina.

Surge aps esta anlise o pensamento do perigo da proximidade com o ponto C (devido
instabilidade), e, assim definida pela Figura 36, a regio de operao at um ponto B
a uma certa distncia de segurana do ponto C.

Este ponto B define a corrente nominal alm da qual a mquina no estaria em


condies de operar.

c) Gerador Auto-excitado Srie

A caracterstica externa do gerador srie sofre uma pequena alterao em sua definio.
Considerando-se que Icg = If resulta que a curva a ser levantada seria:

V = f(Icg) para n = cte (no tem significado a afirmao If = cte)

30
Assim, como nos casos do gerador independente e shunt para levantamento da curva, o
gerador alimenta uma resistncia varivel, sendo que um ampermetro e um voltmetro
forneceriam Icg e V desejados.

Figura 34. Esquema para o traado da caracterstica externa


do gerador auto-excitado srie.

O formato da curva ser um tanto diferente das anteriores, pois, para Icg = 0, V 0 (pois
existe uma pequena tenso devido ao fluxo remanente), e, para um determinado trecho
um aumento de Icg proporciona acrscimo de V.

A partir de um certo ponto, comea a haver predominncia das quedas de tenso e,


aumentos de Icg acarretam diminuies das tenses de sada. Essa caracterstica pode
ser observada na Figura 38.

Figura 38. Caracterstica externa do gerador auto-excitado srie.

CARACTERSTICA DE REGULAO

A regulao do gerador mede a capacidade de sustentar o valor da tenso a vazio,


quando lhe adicionada carga. Entretanto, quando a tenso cai, para elev-la tem-se de
aumentar a corrente de campo. Assim, para ter sempre o mesmo valor de tenso nos
terminais, para cada aumento de corrente de carga, deve-se aumentar a corrente de
excitao.
Deste modo, a caracterstica de regulao exprime:

If = f(Icg) para V e N constantes.

a) Gerador de excitao independente

Para o traado da curva de regulao do gerador de excitao independente deve-se


aumentar uma carga varivel. Um aumento de Icg tenderia a diminuir V, sendo que a sua
conservao seria conseguida por atuao em R d para que um aumento de If retorne V
ao seu valor desejado constante (que corresponde normalmente tenso nominal da
mquina).

31
O aspecto da referida curva apresentado na Figura 39.

Figura 39. Caracterstica de regulao do gerador de excitao independente.

Deve-se observar que quanto mais a mesma se afasta da horizontal (que est tracejada
na Figura 39), menos a mquina sustenta a tenso em seus terminais com o aumento da
carga.

b) Gerador auto-excitado shunt

Seria aproximadamente a mesma curva do gerador de excitao independente, onde o


termo aproximado deve-se ao fato da corrente de carga percorrer a armadura. Como j
mencionado anteriormente, considerando-se Icg muito maior que If, comum desprezar-
se tal influncia e a caracterstica seria a mesma do item a correspondente.

c) Gerador auto-excitado srie

Como If = Icg, no h significado para a caracterstica de regulao.

3.11 Caractersticas dos geradores composto

a) Caracterstica a Vazio

Como a vazio Icg = 0, a corrente no enrolamento srie para o shunt-curto, ser nula, ao
passo que para o shunt-longo haveria uma pequena corrente em Rse. Porm,
desprezando-se tal influncia, a caracterstica a vazio corresponderia ao shunt, j
estudado. A concluso vlida para o aditivo e o subtrativo.

b) Caracterstica Interna

Lembrando que para o traado da caracterstica interna, a CORRENTE DE CARGA deve


permanecer CONSTANTE, a influncia do enrolamento srie (que percorrido pela
corrente Icg ou Ia) ser a de produzir um fluxo constante, que no caso do aditivo estar no
mesmo sentido que o do shunt, e para o subtrativo o contrrio.

A influncia do fluxo criado pelo enrolamento srie pode ser observada na Figura 40,
onde se apresenta a curva para: somente shunt, composto aditivo e composto subtrativo.

32
Figura 40. Caracterstica interna do gerador composto.

Nota-se atravs da Figura 40 que o efeito do campo srie de afastar a curva para o
caso subtrativo, ao passo que o aditivo o efeito o contrrio.

c) Caracterstica Externa

A caracterstica externa de um gerador composto corresponde relao V = f(Icg), sendo


que no caso, devido ao aumento de carga, a corrente do enrolamento srie tambm
aumenta, e, o seu efeito seria:

c1) Composto Aditivo

Com o aumento da corrente de carga o fluxo devido ao enrolamento srie tambm sofre
incrementos e, como para este caso h concordncia de sh e se, a mquina tenderia, de
acordo com as caractersticas do enrolamento srie a:

- aumentar a tenso (hiper-composto)


- manter a tenso praticamente constante (composto normal)
- diminuir a tenso menos que no caso do gerador shunt (hipo-composto).

A Figura 41 ilustra essas situaes.

Figura 41. Caracterstica externa do gerador composto aditivo.

c2) Composto Subtrativo

Neste caso A QUEDA DE TENSO SERIA MAIOR do que no caso do gerador ligado
como simplesmente shunt, pois a influncia do campo srie no sentido de diminuir o
fluxo existente na mquina, sendo que o fluxo resultante (sh - se) induziria pequenas
tenses. A influncia construtiva tal como o nmero de espiras maior ou menor (que
produziu os 3 casos anteriores), seria o de produzir uma maior ou menor queda. A curva
caracterstica pode ser vista na Figura 42.

33
Figura 42. Caracterstica externa do gerador composto subtrativo.

3.12 Determinao do nmero de espiras da bobina srie em geradores composto

Verificou-se que a introduo de um certo nmero de espiras ligadas em srie com o


circuito de carga faz com que a tenso mantenha-se aproximadamente constante,
(composto aditivo), entretanto, uma dvida prtica que sempre surge , quantas espiras
sero necessrias para obter-se composto hipo, normal ou hiper?

Para a soluo desse problema, deve-se observar o esquema da Figura 43.

Figura 43. Esquema do gerador composto.

Supondo-se inicialmente o efeito apenas do campo shunt, para um certo I f1 tem-se uma
tenso V nos terminais da armadura.

Ao ligar-se uma carga, naturalmente a tenso assumiria um valor inferior a V.

Desejando-se, entretanto, que a voltagem permanea inalterada, pode-se atuar no


reostato Rd de modo que a corrente de excitao cresa a um valor I f2 proporcionando o
restabelecimento de V.

A diferena entre as duas correntes multiplicada pelo nmero de espiras do enrolamento


shunt, corresponderia ao acrscimo da fem necessria para restaurar a antiga tenso ou
para compensar as quedas devidas a corrente de carga fornecida.

Pensando-se, entretanto, em produzir essa fem por um outro enrolamento (srie), que
percorrido pela corrente Icg, necessrio atender a seguinte condio:

femsh = femse

34
ou: Nsh. (If2 - If1) = Nse.Icg de onde se obtm a expresso [22].

I f2 - I f1
N se N sh . [22]
I cg
A expresso [22] fornece, para o ponto calculado, uma tenso igual em vazio. Caso
haja interesse em um valor maior, aumenta-se na mesma proporo Nse, e, um valor
menor obtido diminuindo-se o valor de Nse.

Neste momento oportuno frisar um importante fato a considerar-se relacionado com a


informao que pode ser obtida atravs da CARACTERSTICA DE REGULAO do
gerador shunt.

Como foi verificada anteriormente a caracterstica de regulao do gerador shunt uma


curva que relacionava Icg = f(If) para a tenso e velocidade constantes.

Supondo-se conhecida tal caracterstica para um valor de tenso igual a do problema


analisado, curva esta apresentada na Figura 44.

Figura 44. Caracterstica de regulao do gerador composto.

Aplicando-se a expresso [22] tem-se:

I f2 - I f1 BC
N se = N sh . = N sh . [23]
I cg CA

Esta uma das aplicaes da caracterstica de regulao, pois, para a determinao de


Nse no necessrio, desde que a curva seja conhecida, a colocao da mquina em
operao para aps determinar o nmero de espiras do campo srie.

3.13 Isolamento de uma mquina CC

O gerador de CC, como toda a mquina eltrica, possui isolamento das partes sujeitas a
tenso. O valor desta tenso determina o tipo e dimenses do isolamento empregado.
Alm disso, o isolamento deve ser capaz de suportar as variaes de temperatura,
esforos mecnicos, etc., sem danificar-se.

O tipo de material a ser empregado na isolao de um gerador CC depende de muitos


fatores. Dependendo da finalidade e do local de uso. Existe uma grande variedade de
materiais que so empregados. Isto, entretanto, pode ser encontrado em qualquer revista
especializada. Interessa-nos muito mais, o teste do isolamento para saber se o mesmo
satisfatrio ou no. Este teste de isolamento deve ser obrigatrio em mquinas novas, em
35
mquinas que estiverem em reparos, em mquinas que estiveram longo tempo inativas e,
de maneira geral, sempre que haja dvida quanto ao bom funcionamento. O ideal o
teste fazer parte da manuteno de rotina.

O teste do isolamento feito medindo-se a resistncia de isolamento com um


meghmetro e comparando-se o resultado com valores tabelados. Nos geradores CC, as
medidas mais importantes a serem feitas so entre o induzido e a carcaa (massa), entre
esta e o indutor e entre o indutor e o induzido.

Como se pode deduzir, no pode haver contato eltrico entre carcaa, induzido e indutor.
A nica ligao admissvel deve ser de natureza magntica.

Para comparao com valores tabelados importante que sejam feitas as correes de
temperatura e que seja levado em considerao a tenso do meghmetro usado.

Costuma-se definir o ESTADO DE UMIDADE do isolamento pelo chamado NDICE DE


POLARIZAO.

Este vem a ser a relao entre a resistncia de isolamento medida durante 10 minutos e
a mesma resistncia medida a 1 minuto.

Dependendo do estado do isolante, essas medidas variam e pode-se fazer a


comparao, com valores tabelados.

De um modo geral, diz-se que se R10min/R1min maior que 2,5 o isolamento est bom sob
o ponto de vista de umidade.

A expresso [24] fornece o valor mnimo admissvel para a resistncia de isolamento das
mquinas de CC.
Ri = V/ (kW + 1000) [24]
onde:
Ri: resistncia de isolamento em M 75o C.
V: tenso nominal da mquina.
kW: potncia til da mquina.

36
4. MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

4.1 Princpio de Funcionamento

Naturalmente o princpio de funcionamento do motor CC, tambm baseado no


fenmeno eletromagntico: um condutor percorrido por uma corrente eltrica situado num
campo magntico fica sujeito a uma fora com mdulo e sentido perfeitamente
determinveis.

Sendo que o mdulo, de maneira simplista, dado pela expresso [25].

F B i l [25]
onde:

F: fora no condutor.
i: corrente que percorre o condutor.
l: comprimento do condutor.
B: induo magntica.

O sentido da fora pode ser obtido utilizando-se a regra da mo esquerda.

No entanto, a mquina real no tem uma nica espira, mas uma srie delas, ligadas
convenientemente tal como o enrolamento do induzido dos geradores j estudados.

Assim, se ao enrolamento da armadura (rotor) de uma mquina CC for aplicado uma


tenso, desde que exista o fluxo produzido pelos polos, ela funcionar como motor,
convertendo energia eltrica em energia mecnica.

Como possvel observar pela expresso [25], a fora que aparece em um condutor
depende da corrente no mesmo e da induo B, a qual est relacionada diretamente com
o fluxo existente na mquina.

Imaginando-se o condutor l da Figura 45, a fora neste, provocar um momento ou


torque com relao ao centro do rotor, dado pela expresso [26].

37
d
T F [26]
2

Figura 45. Fora em um condutor.

Simetricamente ao condutor l (lado da bobina) haver um outro l no qual existir tambm


uma fora F (de mesmo valor que em l), fazendo com que aparea um binrio que ir
girar o rotor at que l e l fiquem na mesma horizontal, onde ento, o brao do binrio
seria zero.

Nota-se com isto dois inconvenientes, primeiramente, o torque ou o binrio comea


num mximo (condutores numa mesma vertical) e caem a um mnimo, portanto, a
mquina de apenas uma espira teria um torque pulsante.

Evidentemente, com os motores construdos, nota-se a no existncia desse problema,


visto no existir uma nica espira, mas sim vrias sobre o rotor como indica a Figura 45,
fazendo com isso que o torque desenvolvido seja praticamente constante, sendo este
dado pela expresso [27].

T = 0,973.C1..Ia [27]

Na expresso [27] observa-se o aparecimento de constantes que englobariam


caractersticas de um determinado rotor, e ainda o e Ia correspondentes ao fluxo e a
corrente referidos anteriormente como os fatores que influenciariam o conjugado
desenvolvido.

O segundo inconveniente ser tratado no prximo item.

4.2 O comutador no motor de corrente contnua

Seja a espira anterior (l-l), disposta em trs posies e ligadas a anis contnuos como
na Figura 46.

38
(a) (b) (c)
Figura 46. Anis contnuos para alimentao da armadura.

Na Figura 46, verifica-se que no caso (a) o torque ou o conjugado mximo, em (b)
nulo e em (c) tem um valor, porm tendendo a provocar um deslocamento contrrio ao
caso (a).

Nota-se, deste modo, que em (a) existe um conjugado que tender a girar a bobina no
sentido indicado.

Em (b) ela no para devido inrcia da massa girante, entretanto,

em (c) existe um torque que forar uma oscilao at o movimento cessar,


permanecendo o suposto motor em repouso.

Este o segundo problema mencionado anteriormente, ou seja, aps a passagem pela


horizontal o torque inverte de sentido, e, mesmo considerando-se a existncia de outros
condutores, tem-se oposio de aes, o que no interessante para o caso.

O problema facilmente solucionado se, uma vez ultrapassada a regio de repouso


(devido inrcia), a corrente for invertida, o que pode ser facilmente resolvido utilizando-
se o comutador da mquina CC. A Figura 47 ilustra esse dispositivo.

Figura 47. O comutador.

No caso (c), da figura 47, os dois lados da bobina, l e l, tem polaridades trocadas, e a
corrente atravs delas se inverte.

As escovas so fixas e as teclas tambm sofreram permutao.

Com o esquema da figura 47 pode-se notar a continuidade de movimento.


39
4.3 Torque eletromagntico em funo dos parmetros da mquina

Para calcular o torque eletromagntico de uma mquina CC aplica-se a lei de LAPLACE


(dF = i dl x B) nos condutores ativos do induzido.

Na Figura 48 pode-se observar uma situao esquemtica para determinar o torque de


uma mquina CC.

Figura 48. Clculo do torque eletromagntico.

Para uma mquina bipolar, a corrente Ia, que percorre a armadura, divide-se em Ia/2
para cada via de enrolamento.

Nos condutores ativos, de comprimento l, surge uma fora elementar dada pela
expresso [28].
Ia
fa . l xB [28]
2
Essas foras fa esto no plano perpendicular ao eixo de rotao, e assim,
perpendiculares B (ver figura 48). Logo, em cada condutor cria-se um torque elementar
dado pela expresso [29].

I
Te f t xR a .l.R.B. cos [29]
2
e, sobre os Z condutores ativos tem-se um torque resultante dado pela expresso [30].

I
T Z.Te Z. a .l .R .B. cos [30]
2
Substituindo-se na expresso [30] a componente normal ou radial da induo dada por:
Bn = B. cos , e o fluxo por plo dado por: = Bn.l.R., se obtm a expresso [31].

40
Z
T ..I a
2 [31]

Para uma mquina multipolar, com 2p polos e 2a vias de enrolamento, a corrente em


I I
cada via ser a (ao invs de a ) e a quantidade de condutores que criaro um torque
2a 2
elementar proporcional a p. O torque resultante ser ento dividido por a e multiplicado
por p. Sendo assim, a expresso para o torque a [32].

p Z
T . ..I a
a 2 [32]

4.4. Energia transformada

A partir da expresso [15] e [32] pode-se deduzir diretamente o princpio da converso


de energia. Com efeito, dividindo-se a relao [15] pela relao [32], tem-se:

E Z 2pN 2 a 1
.
T 2a 60 Z p .I a
Sendo assim, obtm-se:
E 2 N
.
T 60 I a I a

E.I a T. [33]

A expresso [33] mostra que a potncia eltrica (consumida ou fornecida atravs do


induzido) igual potncia mecnica (fornecida ou consumida pelo induzido).

OBS: Unidades
1 cv 736,0 W (Europeu)
1 HP 745,7 W (Americano)
1 FORCE 1 HP (Canadense).

4.5. Fora contraeletromotriz da armadura

Quando o rotor do motor corta um campo magntico, uma fem gerada nos condutores
da armadura. A direo desta fem determinada pela Lei de Lenz, e ser oposta a
tenso de linha.

41
Por este motivo denominada fora contra eletromotriz - fcem, pois funciona como
uma queda de tenso. A Figura 48 auxilia o entendimento.

N

Corrente suprida pela fonte,
portanto, mesmo sentido desta

fcm gerada pelo condutor ao


cortar as linhas de campo

Figura 48. FCEM induzida em um condutor.

A tenso aplicada, a fcem e as quedas de tenses na armadura e nas escovas esto


relacionadas pela expresso [34].

V E R.I a 2V , [34]

O efeito da reao da armadura ser analisado posteriormente e, 2V comumente


desprezada.

Assim, como no caso de geradores, esta fcem depende da velocidade da mquina e do


fluxo que corta a armadura. A expresso correspondente a seguinte:

E C1.n. [35]

onde:
C1 a constante que depende das caractersticas construtivas do motor.
n a velocidade.
o fluxo magntico.

NA PARTIDA a fcem NULA, pois n = 0, trabalhando-se ento com a equao [34] e


V
desprezando-se a queda nas escovas pode-se dizer que I a , e como R muito
R
pequeno, tem-se na partida uma elevadssima corrente I a que poderia ser bastante
prejudicial mquina; o que no ocorreria com o motor j em funcionamento, pois
V E
haveria a fcem E que difere muito pouco de V, e a corrente I a , teria um valor
Ra
compatvel.

Devido ao problema da ALTA CORRENTE DE PARTIDA adiciona-se EM SRIE COM A


ARMADURA uma RESISTNCIA de modo a limit-la a um valor permitido pela mquina.
Tal resistncia, usualmente toma a forma de um reostato, chamado de reostato de
partida e construdo de fios de niqueline ou constantam.

42
O reostato tem sua resistncia gradualmente diminuda medida que o motor alcana
velocidade, chegando a zero quando a fem assume seu valor normal.

4.6. Reao da armadura em motores CC

A reao da armadura em motores CC deve-se aos mesmos fatores responsveis pelo


efeito nos geradores (ver Figura 48).

Desde que O MOTOR GIRA EM SENTIDO CONTRRIO AO DO GERADOR, PARA UMA


MESMA DIREO DE CORRENTE DE ARMADURA, o efeito da reao da armadura
poder ser de alguma forma diferente.

a. A densidade de fluxo ser diminuda em uma parte do plo, e aumentada na outra.


A partir da expresso [35], tem-se:

E V R.I a
n [36]
.C1 .C1

A expresso [36] mostra que a velocidade poder sofrer influncia, pois a diminuio
do fluxo elevar a velocidade.

Pensando, entretanto, num EFEITO TOTAL do AUMENTO DE Ia, verificou-se que um


aumento de Ia AUMENTA A REAO DO INDUZIDO e, consequentemente, DIMINUI o
.

Por outro lado, AS QUEDAS R.Ia TAMBM CRESCEM e o efeito total sobre a
velocidade seria:

i) se n CRESCE significa PREDOMINNCIA DA REAO DO INDUZIDO.

ii) se n PERMANECE CONSTANTE significa que H EQUILBRIO ENTRE A


DIMINUIO de E (devido ao aumento de R.Ia) e a DIMINUIO do .

iii) se n DECRESCE significa que H PREDOMINNCIA do numerador da equao, ou


seja, DAS QUEDAS R.Ia.

b. Tal como nos geradores a LINHA NEUTRA DESLOCADA no SENTIDO


CONTRRIO ao DE ROTAO de um ngulo que depende a carga (Ia).
Sendo necessrio, portanto, efetuar-se um deslocamento das escovas de
modo a no haver faiscamento, cujas desvantagens so conhecidas. Deve-se
notar que no caso dos geradores o deslocamento das escovas era em sentido
coincidente com o de rotao.

Sejam as duas situaes da Figura 49, onde se tem um gerador e um motor de


CC, ambos com a corrente da armadura em um mesmo sentido.

43
Figura 49. Sentido de rotao e reao da armadura.

Para o gerador o sentido de rotao o horrio, ao passo que para o motor o sentido
anti-horrio.

No GERADOR se deve DESLOCAR as escovas no MESMO SENTIDO de ROTAO,


enquanto no MOTOR as escovas devem ser deslocadas em SENTIDO CONTRRIO ao
de rotao.

4.7. Tipos de motores CC

Motores Shunt - Funcionamento e caractersticas

O motor shunt com seu reostato de partida comutado a armadura mostrado na Figura
50.

Figura 50. Motor shunt.

Como o enrolamento de campo ligado em paralelo com a linha (V), o fluxo produzido na
mquina para uma determinada resistncia ser constante.

E, segundo a equao [36], deve-se cuidar para que seja produzido um fluxo suficiente
para o funcionamento do motor, pois sua diminuio causaria acrscimo de velocidade, o
que poderia produzir danos por um excesso de rotao.

Por esse motivo a mesma equao estabelece que AO DAR PARTIDA EM UM MOTOR
SHUNT, deve-se cuidar para que O CAMPO SEJA LIGADO ANTES OU NO MESMO
INSTANTE DA ALIMENTAO DA ARMADURA.

Segundo a equao do conjugado desenvolvido, T= 0,973.C 1..Ia, verifica-se que a fim de


obter a partida com baixo Ia (lembrar que ainda maior que a nominal), torna-se
necessrio um grande de modo a vencer a carga e a inrcia do sistema.
44
Isto seria conseguido ligando-se o campo como nos indica a Figura 50, onde, no
momento inicial tem-se a tenso total alimentando o circuito responsvel pelo fluxo (deve-
se observar onde esto ligados os terminais do campo em relao R p).

Quando um motor shunt funciona em regime permanente, uma parte I f da corrente


consumida passa no indutor e cria um fluxo , e a outra parte Ia passa pelo induzido e cria
o campo. Assim a relao entre as correntes a seguinte:

I = I a + If [37]

p Z
O torque pode ser escrito, fazendo-se K t . , como:
a 2

T K t ..I a [38]

e a tenso de alimentao ser dada pela expresso [39], desprezando-se a reao do


induzido.

V = E + Ra.Ia [39]

Quando o motor funciona a vazio, a corrente I a muito pequena.

Quando colocada carga, surge um torque resistente, a corrente I a assume um valor tal
que a potncia eletromecnica compensa a potncia mecnica.

Vejamos agora as caractersticas para este motor.

a) Caracterstica Velocidade x Corrente de carga

Para traar tal caracterstica, seja a equao da velocidade:

V R.I a
n [40]
C1 .

De modo a observar-se o comportamento de n com a carga, SEJA A MQUINA


OPERANDO NUM CERTO PONTO E QUE SUBITAMENTE OCORRA UM ACRSCIMO
DE CARGA.

Instantaneamente, devido ao aumento de solicitao do motor, o mesmo reduz a sua


velocidade (tentando fazer a alimentao da carga a custas de sua energia cintica).

Como consequncia, visto que E = C1. .n, a queda de n diminui E e, considerando-se E


= V - R.Ia isto seria conseguido com um aumento de Ia.

Nota-se deste modo o efeito do aumento de carga, onde o aumento da mesma


corresponde a um aumento de Ia e diminuio da velocidade n.

45
A anlise feita corresponde situao de fluxo constante da mquina.

Por outro lado MEDIDA QUE Ia CRESCE, a REAO DA ARMADURA APARECE,


TENDENDO A DIMINUIR O FLUXO e em consequncia AUMENTA A VELOCIDADE,
fazendo com que a considerao dos dois efeitos analisados quase que se compensem e
o motor giraria com velocidade praticamente constante, ou mesmo a mquina
aumentasse sua rotao.

As curvas poderiam ser como na Figura 51.

Figura 51. Caracterstica n x Ia para motores shunt.

Da curva 3, pode-se, por exemplo, obter a regulao de velocidade, definida como:

Regulao de velocidade =
ca ba .100 cb .100 [41]
ba ba

b) Caracterstica Torque x Corrente de Carga

Como j mostrado, um aumento da carga (exigindo maior torque) conseguido por um


aumento de Ia, concluso esta que pode ser obtida pela expresso [42].

T = 0,973. C1. .Ia [42]

Nota-se pela expresso anterior que para = CONSTANTE, o T SER LINEAR EM


RELAO A Ia, entretanto, quando a CORRENTE Ia COMEAR A MANIFESTAR UMA
REAO DO INDUZIDO CAPAZ DE DIMINUIR O , ento J NO MAIS EXISTIR
LINEARIDADE ENTRE T e Ia e, a curva tomaria o aspecto apresentado na Figura 52.

Figura 52. Torque x corrente de carga para motores shunt.


46
Motores srie - funcionamento e caractersticas

O esquema do motor srie mostrado na Figura 53.

Figura 53. Esquema do motor srie.

Neste caso, os enrolamentos da armadura e de campo esto ligados em srie, ocorrendo


da uma mesma corrente nos dois enrolamentos, o que permite dizer que o enrolamento
srie deve ser constitudo de um pequeno nmero de espiras e de condutores de bitolas
relativamente grossas.

Para o presente motor, existe uma diferena fundamental relativa ao motor shunt que o
problema do fluxo, sendo que para o primeiro era admitido como independente da carga
(a no ser o efeito da reao da armadura), ao passo que para o srie vale a seguinte
relao:

= f (Ia)

O problema de um alto valor de Ia na partida idntico e , como anteriormente,


solucionado pela resistncia de partida.

Seja um motor srie funcionando em regime permanente, a tenso V compensa a fcem e


as quedas hmicas, desprezando-se a reao do induzido, tem-se a expresso [43].

V = E + (Ra + Rs).I [43]

O torque eletromagntico proporcional a corrente I que passa no induzido, e ao fluxo


indutor . Tomando-se o fluxo proporcional a corrente I, ou seja, desprezando-se a
saturao, pode-se expressar o torque como:

T = K.I2 [44]

A seguir pode-se observar o formato de suas caractersticas.

a) Caracterstica velocidade x corrente de carga

A equao a ser considerada a mesma usada anteriormente para motores shunt, com a
restrio que o fluxo agora diretamente ligado a I a.

V R. Ia
n
C1.

47
A parcela R.Ia mais a queda nas escovas (no considerada na equao) para
mquinas construdas, de 4 a 10% da tenso nominal, onde os menores valores so
correspondentes as maiores mquinas.

Embora tenha um pequeno valor, no caso do motor shunt, devido ao fluxo quase
constante, tem valor significativo. J, para o srie, a influncia do denominador
preponderante e, seu efeito conjuntamente com o numerador permite afirmar que a
diminuio de Ia aumenta a velocidade e, no caso de aumento de I a, a velocidade cai
consideravelmente.

Sendo assim, a curva a apresentada na Figura 54.

Figura 54. Curva de velocidade x corrente de carga para motores srie.

O aspecto da curva da Figura 54, hiprbole equiltera, era esperado, pois como visto
anteriormente, pode-se escrever aproximadamente que a velocidade inversamente
proporcional a corrente Ia, matematicamente tem-se:

1
N f
Ia
Sobre o problema do aumento de I a com o aumento de carga, vide mesma considerao
feita anteriormente onde se constatou que um aumento de carga era caracterizado por
uma diminuio de rotao e assim por diante.

Pela mesma curva pode-se ainda dizer que UM MOTOR SRIE NUNCA DEVE SER
LIGADO A UMA LINHA CASO HAJA POSSIBILIDADE DE PERDER TOTALMENTE SUA
CARGA, pois como se pode observar para pequenos valores de I a a velocidade cresce
demasiadamente, o que tambm pode ser observado pela equao da velocidade.

Mesmo na partida do motor srie deve-se tomar certo cuidado para garantir um torque
em oposio para as baixas correntes, impedindo que a velocidade atinja valores muito
altos, apesar da resistncia de partida.

b) Caracterstica torque x corrente de carga

Tambm para motores srie, a equao do torque desenvolvido T = 0,973.C 1..Ia.


Antes da saturao, a equao acima poderia ser representada por:

48
T = f(Ia2)

O formato da curva seria, portanto, uma PARBOLA CUJO VRTICE PASSA PELA
ORIGEM. Entretanto, a partir de um certo valor de I a o circuito magntico satura-se
ficando o praticamente constante. Sendo assim, tem-se: T = f(Ia), ou seja, uma reta. A
Figura 55 ilustra o que foi mencionado.

Figura 55. Caracterstica torque x corrente de carga para motores srie.

Motores composto - caractersticas

Anteriormente, quando se estudou as caractersticas dos motores shunt e srie, notou-se,


por exemplo, que este ltimo apresenta certas vantagens como tambm, a desvantagem
de disparar no caso de perda de carga.

O presente estudo tem como objetivo procurar um meio de evitar tais inconvenientes
alm de analisar as caractersticas do novo motor.

O motor composto mostrado na Figura 56, onde se observa, tal como nos geradores de
mesmo nome, dois enrolamentos responsveis pela produo do campo, um shunt e
outro srie.

Figura 56. O motor composto.

Conforme o sentido relativo dos dois fluxos, tem-se:

49
a) composto aditivo - aumento.
b) composto subtrativo - diminuio.

A seguir ser analisado cada um desses casos.

a) Motor composto aditivo

Como referido, este motor apresenta, medida que A CARGA VAI


AUMENTANDO, um aumento do fluxo total, pois no caso:

sh se
Observando-se a equao da velocidade:

V R.I a
n [45]
C1 .sh se

Constata-se que com o AUMENTO DE Ia O NUMERADOR DIMINUI, o que pode


DIMINUIR A VELOCIDADE, o ACRSCIMO DE Ia ao mesmo tempo AUMENTA O
DENOMINADOR, fazendo que a VELOCIDADE DIMINUA.

Conforme se pode observar no caso do gerador shunt, fez-se a considerao do efeito de


Ia, no numerador e no denominador, pois, embora no numerador devido R eq ser pequeno
o efeito de Ia pequeno, tambm no denominador o efeito de I a, alterando o fluxo devido
a reao do induzido pequeno.

J para motores srie, o fluxo (denominador) varia diretamente com I a, de modo que
vlida a anlise do motor considerando apenas o efeito de I a no fluxo.

Aproveitando a mesma ideia, COMUM ESTUDAR O COMPORTAMENTO DO MOTOR


COMPOSTO ADITIVO, CONSIDERANDO-SE APENAS O EFEITO DE Ia NO FLUXO
EXISTENTE NA MQUINA (sh + se).

Assim, pode-se afirmar que, COM O AUMENTO DE Ia, A VELOCIDADE DE UM MOTOR


COMPOSTO ADITIVO CAI MAIS RAPIDAMENTE QUE SE O MESMO FOSSE APENAS
SHUNT.

A VANTAGEM disto aquela apresentada por um motor srie, onde a queda de


velocidade fazia com que os mesmos apresentassem um ELEVADO BINRIO-MOTOR
PARA UM AUMENTO BRUSCO DE CARGA.

Alm desta vantagem (com relao ao motor srie) NO CASO DA PERDA DE CARGA, O
MOTOR NO DISPARARIA, pois, mesmo que Ia passe a um valor muito pequeno (baixo
se), existe ainda o sh, para garantir uma velocidade compatvel para o motor em
operao.

A Figura 57 ilustra comparativamente a caracterstica: n x I a, para um motor shunt e o


mesmo motor com um enrolamento srie.

50
Figura 57. Caracterstica n x Ia para motores composto aditivo.

Graas a estas vantagens os motores composto aditivos se prestam a um grande nmero


de aplicaes.

Para o estudo da caracterstica T x Ia, deve-se observar, antes de tudo, a equao [46].

T = 0,973. C1. (se + sh ).Ia [46]

Desenvolvendo-se esta ltima equao tem-se:

T = 0,973. C1. se.Ia + 0,973. C1. sh.Ia [47]

Na expresso [47] observa-se que o torque desenvolvido seria o correspondente aos dois
motores (srie e shunt).

Deve-se observar que para esboar a curva T x I a um CUIDADO COM A SATURAO


DA MQUINA importante, pois EXISTINDO UM MAIOR FLUXO NA MQUINA, A
SATURAO DO CIRCUITO MAGNTICO OCORRER COM MENORES VALORES
DE Ia (que responsvel pelo aumento de se). A Figura 58 ilustra tal caracterstica.

Figura 58. Caracterstica T x Ia para motores composto aditivo.

A curva da Figura 58 permite dizer que, para a mesma I a tem-se para os motores
composto maiores torques desenvolvidos, o que se constitui em uma vantagem, pois no

51
caso de se necessitar de um certo T, utilizando-nos de motores composto aditivo
necessitaramos de uma menor Ia.

b) Motor composto subtrativo

Neste motor tem-se o campo srie em oposio ao shunt, de modo que a caracterstica
de velocidade em funo da corrente de armadura tomaria um outro aspecto.

Da equao da velocidade, tem-se:

V R.I a
n [48]
C1.sh se

Da expresso [48] constata-se que MEDIDA QUE Ia VAI AUMENTANDO, tambm o se


= f(Ia), EXPERIMENTAR ESSE ACRSCIMO. Com isto o DENOMINADOR DIMINUIR
e a VELOCIDADE, com o aumento de Ia, TOMAR O ASPECTO CRESCENTE como
mostra a Figura 59.

Figura 59. Caracterstica n x Ia para motores composto.

O MOTOR TEM UM GRAVE INCONVENIENTE QUE A SUA INSTABILIDADE.

Considere o MOTOR FUNCIONANDO EM UM DETERMINADO PONTO, ao AUMENTAR


A CARGA, a sua VELOCIDADE SOFRE UMA REDUO e com isto E CAI, pois se
sabe que E = C1. n.

V E
Com a DIMINUIO DE E tem-se um AUMENTO DE Ia, pois I a . Com o
R
aumento de Ia O FLUXO TOTAL NA MQUINA DIMINUI ( = sh - se ) e, com isto tem-se:

- AUMENTO DE VELOCIDADE

- DIMINUIO de E. (lembre que E tambm depende do fluxo).

52
ISTO ACARRETAR MAIOR Ia, e assim tem-se um FENMENO CCLICO QUE
PODERIA PRODUZIR EFEITOS BASTANTE PREJUDICIAIS, tais como:

- VELOCIDADE EXAGERADA.

- GRANDES Ia.

Devido a problemas como estes, OS MOTORES SUBTRATIVOS NO SO


NORMALMENTE USADOS A NO SER COM UM PEQUENO ENROLAMENTO SRIE
cujo EFEITO de simplesmente MANTER A VELOCIDADE DE UM MOTOR AINDA
MAIS PRXIMA DAQUELA EM VAZIO.

Nesse caso o motor algumas vezes denominado de MOTOR SHUNT ESTABILIZADO.

No CASO DE SE POR EM MARCHA O MOTOR COMPOSTO SUBTRATIVO, o CAMPO


SRIE precisa ser COLOCADO EM CURTO-CIRCUITO, pois DEVIDO S ALTAS
CORRENTES (Ia) DE PARTIDA, PODE-SE TER neste instante um se > sh, fazendo com
isto que o MOTOR TENDESSE A ARRANCAR EM SENTIDO CONTRRIO.

53
5. PERDAS E RENDIMENTO EM MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

5.1 Introduo

As mquinas de corrente contnua como qualquer outro tipo de conversor de energia, AO


EFETUAR A TRANSFORMAO DE UMA POTNCIA, por exemplo, mecnica em
potncia eltrica, O FAZ COM PERDAS DAS MAIS DIFERENTES ORIGENS acarretando
um rendimento inferior a 100%.

Alm do fato de existir esse consumo desnecessrio, ESTAS PERDAS COMO SE SABE
SO TRANSFORMADAS EM CALOR, cuja intensidade produz um maior ou menor
aquecimento dos componentes da mquina, SENDO SEU EFEITO BASTANTE
PREJUDICIAL AO ISOLAMENTO DA MQUINA.

Este ltimo (O ISOLAMENTO), COMO NO ADMITE ALTAS TEMPERATURAS, DEFINE


AS CONDIES NORMAIS DE FUNCIONAMENTO, FIXANDO deste modo A
POTNCIA NOMINAL DA MQUINA.

5.2. Perdas nas mquinas de corrente contnua

As perdas nas mquinas de corrente contnua seriam as mesmas tanto funcionando


como gerador quanto como motor (para uma mesma mquina).

Sendo que em seu funcionamento este consumo interno poderia ser dividido em 3 grupos
bsicos.

- PERDAS PELA PRODUO E EXISTNCIA DO FLUXO.


- PERDAS DEVIDO A CORRENTE DE ARMADURA.
- PERDAS MECNICAS.

A seguir ser analisado cada grupo.

a) Perdas pela produo e existncia do fluxo

Seja o esquema de uma mquina de corrente contnua tipo composto para uma
generalizao do problema, como pode ser observado na Figura 60.
54
Figura 60. Mquina de corrente contnua composto.

Considerando-se a mquina da Figura 60, O FLUXO NA MESMA PRODUZIDO pelo


enrolamento shunt percorrido por If e por Ia circulando pelo enrolamento srie.

Assim, PARA A PRODUO DO FLUXO TERAMOS AS PERDAS POR EFEITO JOULE.

- Rse.Ia2 - perda no enrolamento srie (que tambm poderia ser encarada como
pertencente ao prximo item).

- Rsh.If2 - perda no enrolamento shunt.

- Rd.If2 - perda no reostato de campo shunt.

Alm dessas perdas inerentes a produo do fluxo, tem-se ainda que considerar que,
ESTANDO O NCLEO DO INDUZIDO EM MOVIMENTO DE ROTAO, ocorrem perdas
neste, tais como as devidas a HISTERESE E CORRENTES DE FOUCAULT, que se pode
evitar atravs dos seguintes recursos: laminao, uso do silcio, etc.

As perdas por histerese e Foucault - Phf, podem ser determinadas por grficos do tipo Phf
[W/kg] em funo da induo. A Figura 61 ilustra.

55
Figura 61. Curvas para a determinao de P [W/kg] e ilustrao das correntes
induzidas.

A EXPRESSO E AS CURVAS APRESENTADAS SO VERDADEIRAS PARA UMA


DISTRIBUIO SENOIDAL DO FLUXO NO ENTREFERRO.

No caso de mquina de corrente contnua, a distribuio toma a forma apresentada na


Figura 62.

Figura 62. Distribuio do fluxo no entreferro.

ESTA DESUNIFORMIDADE um fator que CONTRIBUI PARA UM AUMENTO DAS


PERDAS NO NCLEO, fazendo com que AS MESMAS SOFRAM ACRSCIMOS DE:

- histerese: aumento de 5 a 30%.


- Foucault: aumento de 20 a 80%.

56
Alm deste fenmeno, OUTROS PRODUZEM EFEITOS DE AUMENTO DE Phf que
podem ser no total representados por um aumento de perdas no ferro de 40 a 60%.

UM OUTRO EFEITO INTERESSANTE DEVIDO S RANHURAS.

A primeira vista parece que A SAPATA POLAR DEVERIA SER CONSTRUDA MACIA,
POIS O FLUXO ALI SERIA CONSTANTE.

Entretanto, DEVIDO DIFERENA DE RELUTNCIA DOS CIRCUITOS MAGNTICOS


mostrados tem-se na sapata uma distribuio do fluxo ou induo do tipo mostrado na
Figura 63.

Figura 63. Distribuio de fluxo na passagem da sapata para o induzido.

Isto faz com que, ESTANDO O INDUZIDO EM ROTAO, o FLUXO NA SAPATA SEJA
ONDULADO, pois, O MESMO TENDE A ACOMPANHAR OS CAMINHOS DE MENOR
RELUTNCIA que so MVEIS.

Assim, EXISTEM PERDAS NAS SAPATAS que so da ordem de 15 a 40% daqueles P hf


determinadas pelos grficos.

Nota-se com isto a necessidade de LAMINAR A SAPATA de modo a diminuir as perdas


bem como O USO DO SILCIO NA LIGA.

Perdas como estas e as demais caracterizam as PERDAS ADICIONAIS (PAD).

57
b) Perdas devido a corrente de armadura

Consistem do EFEITO JOULE produzido por Ia junto a Ra (resistncia de armadura) e a


Rpc (resistncia dos polos de comutao) bem como nas escovas.

Sendo, portanto:
- Ra.Ia2: perda no enrolamento da armadura.
- Rpc.Ia2: perda no enrolamento correspondente aos polos de comutao.
- V.Ia: perda nas escovas.

Considerando-se ainda que Ra SERIA UMA RESISTNCIA MEDIDA A CORRENTE


CONTNUA e, que Ia DENTRO DO INDUZIDO ALTERNADA, o EFEITO PELICULAR
faz com que haja um AUMENTO DE Ra, isto responsvel por um AUMENTO DE 5 a
25% das perdas Ra.Ia.

Deve-se observar ainda, que AS RESISTNCIAS DEVERO SOFRER CORREES DE


TEMPERATURA.

Estas PERDAS DEVIDO AO EFEITO SKIN (pelicular), bem como outras tais como AS
PERDAS DE POTNCIA NOS ENROLAMENTOS CURTO-CIRCUITADOS, formam as
conhecidas PERDAS SUPLEMENTARES DE CARGA (PS), sendo que no total poderiam
ser encaradas como 1% da potncia de sada, exceto para mquinas de 200 HP, 576 rpm
e menores, para as quais no necessitam ser consideradas.

c) Perdas mecnicas

Correspondem quelas inerentes ao movimento de rotao da mquina, sendo


qualificadas em:

c1) Perdas por atrito

Tais perdas ocorrem nos mancais, cujo valor depende da presso, velocidade perifrica,
do uso no mancal e do coeficiente de atrito entre mancal e eixo.

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Atrito nas escovas. Nas mquinas de corrente contnua, devido ao comutador tem-se
por este efeito perdas que atingem altos valores, que por sua vez dependem da presso
das escovas, da velocidade perifrica do comutador e do coeficiente de atrito entre
comutador e escova.

c2) Perdas por ventilao

Dependem da velocidade perifrica do rotor, do dimetro do rotor, do comprimento do


ncleo e, especialmente da construo da mquina.

Enquanto AS DEMAIS PERDAS MECNICAS PODEM SER PERFEITAMENTE


DETERMINADAS, ESTAS DEVERO SER ESTIMADAS POR ENSAIOS.

Na Figura 64 tem-se para pequenas e grandes mquinas, curvas que fornecem valores
mdios das perdas mecnicas.

Figura 64. Perdas por atrito e ventilao.

5.3. Influncia do regime de funcionamento

No item anterior, procurou-se desenvolver um estudo sobre todos os tipos de perdas


existentes no funcionamento de uma mquina.

Entretanto, o importante para a determinao do rendimento num determinado ponto de


funcionamento o valor total do consumo interno.

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Assim, considerando-se o estado de funcionamento da mquina, pode-se dividir todo
estudo apresentado em dois grandes grupos.

a) perdas em vazio (Ia pequeno e nominal)


- Phf: histerese e Foucault.
- Rsh.If2: enrolamento shunt.
- Rd. If2: reostato de campo.
- PAD: adicionais.
- Pm: perdas mecnicas.

Estas perdas so aquelas independentes da carga cujo total de perdas poderia ser
representadas por:
Po = perdas em vazio.
b) Perdas em carga
- Ra.Ia2: enrolamento do induzido.
- Rse.Ia2: enrolamento de campo srie.
- Rpc.Ia2: enrolamento do plo de comutao.
- V.Ia: nas escovas.
- PS: perdas suplementares (que podem ser admitidas como constantes e iguais a
1% da potncia de sada, sendo possvel desprez-las em alguns casos).
Chamando Ra + Rse + Rpc = R, tem-se que:

Pc (perda em carga) = R.Ia2 + V.Ia + PS [49]

Deste modo, determinando-se a potncia consumida por carga pode-se perfeitamente


determinar Po e Pc.

5.4. Rendimento

Como para toda mquina o rendimento dado pela expresso [50].


P
% 2 .100 [50]
P1
onde:

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P2: potncia de sada.
P1: potncia de entrada.

Sendo que P1 e P2 estariam relacionadas por P1 = P2 + P.


onde: P perdas = Po + Pc.

Considerando-se a mquina funcionando como motor, a potncia de mais fcil


determinao P1 = V.Icg.

Assim, substituindo-se P2 em [50] por P1 P, tem-se:

( Po R.I a2 V '.I a PS )
% 1 .100 [51]
V .I cg

considerando-se ainda que: Icg = Ia + If, tem-se:

( Po R.I a2 V '.I a PS )
% 1
V .I a I f
.100 [52]

NOTA: Como Icg Ia, pois, comum desprezarmos If e adotarmos Ia = Icg, o rendimento
passar naturalmente por um valor mximo. Valor este, conforme nos mostra a
figura 65, onde a corrente correspondente a tal ponto deveria ser a nominal.

Figura 65. Rendimento x corrente de armadura.

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