ndice

Leccin: Inversores de onda cuadrada

(SQW)
Introduccin
Inversor en medio puente
Inversor push-pull
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase

Anlisis del contenido armnico

Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones
 Introduccin

Generalidades: conversin de energa CC/CA

Convertidores CA/CA
Convertidores Cicloconvertidores
CC/CC Rectificadores

CC CA
Inversores

Inversores: conversin CC-CA

Trmino ingls: inverters
 Introduccin

Generalidades: conversin de energa CC/CA

iS

+
uE = Inversor uS
-
Fuente primaria Carga
de energa

Inversores: conversin CC-CA

Tpicamente se busca obtener una seal senoidal en la carga
Aplicaciones:
Alimentacin de motores de alterna
Sistemas de alimentacin ininterrumpible (SAI)
Balastos electrnicos
Otros
 Introduccin

Consideraciones respecto al flujo de energa

iS u
S

+ L
uE = Inversor uS R iS uL
-
uR
Fuente primaria Carga
Carga inductiva
de energa

Un inversor debe
de poder trabajar
en los cuatro
cuadrantes
4 1 2 3
 Introduccin

Consideraciones respecto al flujo de energa

iS iS uM
+ L
+
uE = Inversor uL
uS uM
- uS

Funcionamiento
como rectificador
 Formas de onda con carga RL

Cuando la carga es puramente resistiva, la corriente tiene la misma forma

de onda que la tensin
Con una carga con componente inductivo es necesario hacer una serie
de consideraciones ya que la corriente por los interruptores debe ser
bidireccional

V0

iL

L
V0 R

iL

Excitando una carga RL con una forma de onda cuadrada, la forma de

onda de la corriente es la que se muestra en la figura
 Formas de onda con carga RL
Esta forma de onda de corriente exige que los interruptores
sean bidireccionales

V0

M1 M3
V0
Vin
iL iL

M4 M2

iM1,
iM2

iM3,
iM4

Corriente negativa
 Formas de onda con carga RL
Para conseguir esa conduccin de corriente bidirecional, se utilizan diodos

Los MOSFET tienen el diodo

parsito Con bipolares o IGBTs es
No es necesario aadir otro necesario aadir uno externo

iM

Corriente negativa
 Introduccin

Especificaciones bsicas de un inversor:

Capacidad de cambio de la amplitud de salida
Posibilidad de ajuste de la frecuencia de salida
Eliminar o reducir armnicos

Otras especificaciones:
Obtencin de aislamiento galvnico
Minimizacin de tamao y peso
Simplificacin del circuito de control: inversores auto-oscilantes
Mejorar las conmutaciones: inversores resonantes
 Introduccin

Parmetros caractersticos de un inversor:

La seal de salida idealmente es senoidal

Distorsin del armnico n:
vn
Dn Donde vn es la amplitud del armnico n
v1

Distorsin armnica total:

v2 v3 ... vn ...
2 2 2

THD 100
v1
 Introduccin

Clasificacin de los inversores

Alimentacin en continua Tensin (VSI-Voltage source inverter)

de entrada Corriente (CSI-Current source inverter)

Monofsicos
Tensin alterna de salida
Trifsicos

Medio puente
Estructura de la etapa
de potencia Puente completo
Push-pull

Forma de gobierno de la Onda cuadrada (SQW)

estructura de potencia Modulacin de ancho de pulso
(PWM)
Resonantes
 Introduccin

Clasificacin de los inversores

Alimentacin en continua Tensin (VSI)

de entrada Corriente (CSI)

Monofsicos
Tensin alterna de salida
Trifsicos

Medio puente
Estructura de la etapa
de potencia Puente completo
Push-pull

Forma de gobierno de la Onda cuadrada

estructura de potencia Modulacin de ancho de pulso
Resonantes
 ndice

Leccin: Inversores de onda cuadrada

Introduccin
Inversor en medio puente
Inversor push-pull
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase

Anlisis del contenido armnico

Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones
 Inversor en medio puente

Inversor en medio puente: funcionamiento bsico

Q+
VE/2 on off on off

Q+
Q-
off on off on
uS u
VE/2 S
Q- V/
E2

-V/
E2

Tpicamente se emplean seales de gobierno con ciclo de trabajo

del 50% y complementarias en los dos interruptores
La tensin de salida es una onda cuadrada de amplitud VE/2
 Inversor en medio puente

Inversor en medio puente: implementacin prctica

VE/2
VE/2
Q+
Q+
VE iiS
S

VE/2
Q-
Q- uS
uS
VE/2

Funcionamiento en cuatro cuadrantes diodos

Fuente nica de CC divisor capacitivo
Aislamiento transformador
 Inversor en medio puente

Inversor en medio puente: formas de onda y esfuerzos

u(
GEQ+
)

u(
GEQ-
)
VE/2
Q+ D+
i u
S
S

VE/2 iS
Q-
D- uS
i(Q
+)

i(D
+)
Carga R-L
u
(
C
EQ
+
)
V
E
 Inversor en medio puente

Inversor en medio puente asimtrico

uA
VE
Q+
VE C
uS
Q- u u VE/2
A S

-VE/2

Comportamiento equivalente al medio puente monofsico

La componente continua de la tensin de salida se elimina mediante
el condensador serie C
 Inversor en medio puente

Inversor en medio puente: resumen de caractersticas

1) Onda cuadrada de salida: alto contenido armnico

2) Amplitud de salida no controlable

3) Frecuencia de salida variable

4) La tensin que soportan los interruptores es el doble que

la amplitud de la seal de salida

5) Las seales de gobierno de los interruptores no estn

referidas al mismo punto: circuito de control complejo
 ndice

Leccin: Inversores de onda cuadrada

Introduccin
Inversor en medio puente
Inversor push-pull
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase

Anlisis del contenido armnico

Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones
 Inversor push-pull

Inversor push-pull

uGE(Q+)
N1

N2 uS uGE(Q-)

VE N1
uS N2
VE
N1

Q- Q+
 Inversor push-pull

Inversor push-pull: funcionamiento bsico

u
GE(Q
+)
VEE
V E N
1

N
N22 u
GE(Q
-)
N2 -V
V
VE
E
E N
N11
VEE
V E N
VE 1 u
S

Q- Q+

u
C
E(
Q+)
 Inversor push-pull

Inversor push-pull: resumen de caractersticas

1) Onda cuadrada de salida

2) Topologa con aislamiento
3) Las seales de control de ambos transistores estn
referidas al mismo punto: control sencillo
4) La tensin que soportan los interruptores es el doble que
la tensin de entrada VE
5) Cualquier asimetra en las seales de control o en el
transformador puede dar lugar a la saturacin del ncleo
 ndice

Leccin: Inversores de onda cuadrada

Introduccin
Inversor en medio puente
Inversor push-pull
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase

Anlisis del contenido armnico

Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones
 Inversor en puente completo

Inversor en puente completo

Q1 Q3
Q1 Q
Q333
VVEEE uS

Q2 -V0EE
+V Q4
Q2 Q
Q444

Cuatro interruptores: mayores posibilidades de control

Interruptores de la diagonal Q1-Q4 uS=+VE
Interruptores de la diagonal Q2-Q3 uS=-VE
Interruptores de la parte superior Q1-Q3 uS=0
Interruptores de la parte inferior Q2-Q4 uS=0
 Inversor en puente completo

Inversor en puente completo: funcionamiento

Control sin deslizamiento de fase

Q1
Q4 on off on

Q1 Q3 Q2
VE uS Q3 off on off
uS
Q2 Q4 VE

-VE

Permite manejar el doble de potencia que un medio puente para el

mismo esfuerzo en los interruptores
 Inversor en puente completo

Inversor en puente completo

Mtodo de anlisis alternativo: derivacin a partir del medio puente

v
B

v A v A B
v
A v
AB

VE/2
Q1 Q3
v B

VE/2
Q2 Q4 Componente
fundamental

Seales de control de cada rama desfasadas 180 entre si

Sede
Tensin puede
salidamodificar la amplitud
igual al doble de la dede salida
cada modificando
medio puente por
separado la fase relativa entre ambas ramas?
Control por deslizamiento de fase
 Inversor en puente completo

Inversor en puente completo

Control con deslizamiento de fase
v
B
vAB
vvvAAA vvvvvvvABAB
AB
v
A v
AABB
AB
AB AB
AB
vB
VE/2 vB
Q1 Q3 vB
vB
v vB
v B vBvBaB
VE/2
Q2 Q4 Componente
fundamental

Se puede ajustar la amplitud de salida mediante el ngulo a

 Inversor en puente completo

Inversor en puente completo

Control con deslizamiento de fase

Q1
on off on

Q1 Q3 Q2
VE off on off
uS
Q3
Q2 Q4 off on off

Q4
on off on

a
 Inversor en puente completo

Inversor en puente completo

Control con deslizamiento de fase

Q1 Q2 Q1

Q1 Q3
VE uS Q4 Q3 Q4

Q2 Q4 uS

Se puede ajustar la amplitud de salida uS mediante el ngulo a

La forma de onda obtenida es ms prxima a una onda senoidal:
menor contenido armnico
 Inversor en puente completo

Inversor en puente completo: resumen de caractersticas

1) La tensin de salida puede tomar tres valores: VE, -VE y 0

2) Permite el control de la amplitud de salida

3) Permite reducir el contenido armnico en la salida

4) Los esfuerzos de tensin en los interruptores son iguales

a la tensin mxima de salida
 ndice

Leccin: Inversores de onda cuadrada

Introduccin
Inversor en medio puente
Inversor push-pull
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase

Anlisis del contenido armnico

Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones
 Anlisis del contenido armnico

Anlisis del contenido armnico

Medio puente, push-pull y puente completo sin deslizamiento

V
E
Fourier
22V
Vn pico EVE1sen
cosnnd
n 0
-V
E

Vn 1,4
VE 1,2

1 Componente fundamental:
4 VE
V1 pico
0,8
0,6
0,4
0,2 Elevado THD: 48%
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
n
 Anlisis del contenido armnico

Anlisis del contenido armnico

Puente completo con deslizamiento de fase

VE a
Fourier
44V 2 2
a
Vn pico
pico Vsen
E
E
n n d
cos para nn1,13,,35,,...
para 5,...
n 0 2 2
-VE
a
2 2

0,8
El ngulo de deslizamiento a
er
1 permite ajustar la componente
0,6 fundamental de la tensin de
salida
El contenido armnico depende
0,4 T
HD er
3
del ngulo a
o
0,2 5 o
7
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
a
 ndice

Leccin: Inversores de onda cuadrada

Introduccin
Inversor en medio puente
Inversor push-pull
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase

Anlisis del contenido armnico

Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones
 Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada

Problemtica del control de un medio puente

VE/2 uGE(Q+)
Q+
iS
uGE(Q-)
VE/2
Q-
uS

td

Es necesario incluir tiempos muertos para evitar cortocircuitos

puntuales de rama debidos a los tiempos de conmutacin
 Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada

Problemtica del control de un medio puente

u
C
K

Circuitos integrados especficos:

Lgica
Q VC2 SG3524
Reloj + T de control VC
1
VC2
+ uCK
LM3525
Q VC1
uCK
VC1 ...
V
Lgica de control C
2
 Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada

Problemtica del control de un medio puente

VE/2
Q+
u iS
?
GE

VE/2 Lgica
Q-
decontrol uS
u
GE

Las seales de control no estn referidas al mismo punto:

es necesario aislamiento
Opciones:
Transformador de impulsos para el transistor superior
Fuente aislada + optoacoplador
Circuitos integrados especficos para el control de un medio puente
 Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada

Control de un medio puente: transformador de impulsos

+VE

driver
+UCC

Fuente
para el
control
lgica de
Control control driver

Transformador
Transformador de impulsos para el gobierno dedeunimpulsos
MOSFET
 Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada

Control de un medio puente: optoacoplador + fuente aislada

+VE
Fuente
aislada

d
riv
er

Fuente
para el
control lgica de
control d
r
i
ver

Es necesario el empleo de una fuente aislada para el circuito de

gobierno del transistor superior
 Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada

Control de un medio puente: optoacoplador + fuente aislada

Obtencin de la fuente aislada mediante la tcnica bootstrap

+VE
Fuente
C BOOT
aislada
DBOOT
driver

Fuente
para el
control lgica de
control driver

Cuando conmuta el transistor inferior CBOOT se carga desde la fuente

de control a travs de DBOOT
 Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada

Control de un medio puente: circuitos integrados especficos

Familia IR21xx: gobierno de un puente de MOSFET + bootstrap

IR2110: High and low side driver

Control independiente de los Alimentacin auxiliar bootstrap

transistores superior e inferior
 Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada

Control de un medio puente: mdulos especficos

Familia SKHIxx: gobierno de un puente de IGBT

SKHI61: 6-pack driver

Seales de control aisladas para
una o varias ramas de IGBTs
Acoplamiento aislado mediante
optoacopladores o transformador
Entradas digitales compatibles
CMOS o TTL
 Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada

Problemtica del control de un inversor push-pull

Seales de control referidas a un

punto comn
N1
Es necesario introducir tiempos
uS
N2 muertos en las seales de
VE N1 control
Cualquier asimetra en el
Q- Q+ transformador o en las seales
de control llevan el ncleo a
saturacin
 Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada

Problemtica del control de un inversor push-pull

N1-

uS
N2 Idealmente:
VE N1+
tON+ = tON-
Q- Q+ N1+ = N1-
tON- tON+

Flujo ncleo
VE
f tON
N1
f = f
VE
f tON
N1
tON+ tON-
 Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada

Problemtica del control de un inversor push-pull

N1-

uS
N2 En la prctica:
N1+
f f
VE

Q- Q+
tON- tON+

f f
finc
tON+ tON-
 Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada

Problemtica del control de un inversor push-pull

Conclusiones del funcionamiento del push-pull:

No es necesario aislamiento en las seales de control

Es preciso incluir tiempos muertos en las seales de gobierno

El ncleo del transformador tiende a trabajar en saturacin en

parte del periodo:

Mayores prdidas en el material magntico e interruptores

 Control de inversores

Control de inversores de onda cuadrada

Control de un inversor en puente completo

Q1 Q3
VE uS
driver driver
Q2 Q4

fase 0 fase 180-a

Misma problemtica que en un medio puente:

Es necesario aislamiento en las seales de control
Es preciso incluir tiempos muertos en las seales de gobierno
de los transistores de una misma rama
 ndice

Leccin: Inversores de onda cuadrada

Introduccin
Inversor en medio puente
Inversor push-pull
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase

Anlisis del contenido armnico

Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones
 Conclusiones

Conclusiones:

Alimentados en tensin monofsicos

Hay alguna forma de reducir

Onda cuadrada
Medio puente
el contenido armnico y
Conversin
CC/CA
facilitar
Push-pull el filtrado? Alto
contenido
armnico
Inversores Onda cuadrada
Puente completo
Inversores modulados
 Conclusiones

Introduccin a los inversores modulados:

VE/2
Q+
uS
VE/2 u
S

uS -VE/2
VE/2
Q-

Modificando la proporcin de tiempo en que estn encendidos

los interruptores se puede modificar el valor medio de salida
 Conclusiones

Introduccin a los inversores modulados:

uS
VE/2

-VE/2

Frecuencia de conmutacin de los interruptores mucho mayor

que la de salida fcil filtrado