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MONOGRAFIA
LA PAZ, 2017
INTRODUCCION.
Los transductores son aquellas partes de una cadena de medicin que transforman una magnitud
fsica en una seal elctrica. Los transductores son especialmente importantes para que los
medidores puedan detectar magnitudes fsicas. Normalmente, estas magnitudes, como por ejemplo
temperatura, presin, humedad del aire, presin sonora, caudal, o luz, se convierten en una seal
normalizada la mayora en mA. Las ventajas de la transformacin son por un lado la flexibilidad, ya
que muchos medidores soportan la transformacin de seales normalizadas
Un sensor es un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y
transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular. Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de
componentes pasivos, resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes
que varan su magnitud en funcin de alguna variable, y la utilizacin de componentes activos.
FUNCIONAMIENTO
Los sensores de objetos por reflexin estn basados en el empleo de una fuente de seal luminosa
(lmparas, diodos LED, diodos lser, etc.) y una clula receptora del reflejo de esta seal, que puede
ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chips especializados, como los receptores de control
remoto. Hay de diversas sensibilidades, desde los que detectan un objeto recin cuando est a 5
mm de distancia hasta los que, usando haces de infrarrojo modulados, pueden hacerlo a ms de un
metro.
Para distancias mayores existe una serie de detectores de Sharp, como por ejemplo GP2D02, uno
de los ms conocidos, capaz de detectar objetos a 80 cm de distancia. Tiene interesantes
prestaciones integradas, ya que entrega un valor ya digitalizado en 8 bits, a travs de una salida
serie. El GP2D12, con la diferencia de que su salida de datos es analgica.
Con elementos pticos similares, es decir emisor-receptor, existen los sensores "de ranura" o de
barra donde se establece un haz directo entre el emisor y el receptor, con un espacio entre ellos
que puede ser ocupado por un objeto. Al interceptar el haz se activa la deteccin. Este tipo de
elemento no es tan til en un robot, aunque es posible encontrarlos en algunas aplicaciones. Existen
adems mdulos para control industrial con una apertura mucho mayor.
BIBLIOGRAFIA
- https://es.slideshare.net/rahulalvarez1/monografia-modelo
- http://blog.fazedores.com/sensor-optico-reflexivo-tcrt5000-com-arduino/
- http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/transductores.htm