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Industriales
PC - PC
Proceso a Controlar
PLC - PC
PLC - PLC
Nivel
PLC
PLC
Dispositivos de
Campo
Vlvula
Bomba
1
Niveles dentro de un Sistema de Control
Nivel de Operacin
Nivel de Control
Nivel de Campo
Proceso a Controlar
MODBUS
Nivel
MODBUS
Bomba
2
Tecnologa de Bus de Campo
Cableado Tradicional
n Un cable por seal
4..20 mA n Posible prdida de precisin
n Seal fcil de diagnosticar (Tester)
Vlvula Posicin deseada PLC n Robusto ante defectos de
(0-100%) instalacin
Comunicacin Digital
Bus de Campo
n Un solo cable para varios
dispositivos y seales
Vlvula Posicin deseada PLC
(0-100%) n Mantiene la precisin de la medida
n Requiere mayor conocimiento y
Posicin real herramientas sofisticadas ante
(0-100%) problemas
n Sensible a defectos de instalacin
Configuracin
Diagnsticos
Modelo ISO/OSI
3
Protocolo vs Medio Fsico
n Highway Addressable
Remote Transducer
n Seal digital sobreimpuesta
en 4..20 mA
n FSK (Frecuency Shift
Keying)
n 1200 bps, mx 15 nodos
4
Bus de Campo PROFIBUS
n Profibus DP
n Decentralized Periphery
n RS-485 hasta 12 Mbps
n Mayormente entre equipos en
Salas Elctricas
Sala
Elctrica n Profibus PA
n Process Automation
n Alimentacin y comunicacin
DP en el mismo cable (2 hilos)
n IEC 61158-2 a 31.25 kbps
Conversor n Dispositivos en campo junto al
DP/PA
proceso
PA
Dispositivo
DP
Dispositivo PA
Proceso
Maestro Maestro
Clase 1(+2) Clase 2
PROFIBUS
5
PROFIBUS- Comunicacin cclica/acclica
Red HSE
Link HSE/H1
Red H1
Dispositivo FF
6
CIP, Ethernet/IP, DeviceNet, ControlNet
DeviceNet
7
Otros Protocolos
n Interbus-S
n AS-i
n WordlFIP
n LonWorks
n Etc.
8
Ejemplo: Segmentos Profibus DP/PA
Profibus DP Profibus PA
L
L < 1200 m L < 1900 m
T
(para 93.5 kbps)
Lnea
(Daisy chain)
T
Lnea LS LS < 0.2 m LS < 30 ... 120 m
< 1.5 Mbps
T
Arbol LS
no permitido LS < 30 ... 120 m
9
Comunicacin OPC
Comunicacin OPC
OPC
Servidor OPC
para PLC X
Protocolo X
PLC X
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