Universidad tecnolgica de chile INACAP

Informe
laboratorio
Planta de nivel

Integrantes: Omar Farias

Maximiliano Araos
Daniel Pavez
Danilo cornejo
Cristian Sepulveda
Profesor: Joel Vega
 Introduccin

En el siguiente informe se demostrara el comportamiento de la planta de

nivel, en sus diferentes lazos de control:

Lazo abierto
Lazo cerrado
Lazo cerrado con compensadores P.I.D

Se utilizaran diferentes set point, con el fin de evaluar el comportamiento de

la planta y adentrarnos de forma prctica en el control automtico.

En el caso del lazo abierto, analizaremos el comportamiento del nivel

respecto a diferentes valores de set point en la planta. Para poder obtener la
funcin de transferencia de la planta de nivel.

En el caso del lazo cerrado, analizaremos el comportamiento del nivel y

veremos sus diferencias por medio de simulaciones con MATLAB, con el caso
del lazo abierto. Tambin se utilizaran compensadores demostrando el
nuevo comportamiento de la planta y analizremos sus diferencias.
 Desarrollo

Elementos a utilizar:
Maqueta de nivel:
Estanque de 500mm
Deposito de agua
Bomba sumergible
Transductor

Tablero de control:
Fuentes de alimentacin
Controlador de Set Point
Tester
Control lazo abierto (practico):
En este lazo de control desarrollado de forma practica, analizamos el comportamiento de
la planta. Al ingresar un valor de Set Point de 5 volt obteniendo la siguiente curva de
respuesta:

Con esta curva de respuesta entregada por el transductor a 5 volt indicando el nivel del
estanque a 325 mm, podemos obtener la ganancia y el tau del sistema, con la siguiente
ecuacin:

Ganancia:

K= nivel de estanque / Set Point = 325 mm / 5 volt = 65 mm/volt

Tau:

La constante es la constante de tiempo, la cual nos indicara el tiempo en el cual el sistema tiene
un 63,21% del valor en estado estacionario, como lo indica el grafico de nivel.

Al tener un 63,21% del estanque se obtiene 205.4 mm con un tiempo de 126seg.

Obteniendo as una funcin de transferencia:

G(s)= ____k ____ => G(s)= __ 65____
S+1 126S + 1
Control lazo abierto (simulado):
Como en el caso de control anterior, se realizo simulaciones con diferentes set point en el
software Matlab .Con el siguiente diagrama de bloques se obtuvieron las siguientes
curvas:

Diagrama de bloques

Curvas de respuestas:
1

Set point: 5 volt

Estabilizndose a
los 325 mm
2
Set Point = 1 volt

Estabilizndose a
los 65mm

Set Point= 3volt

Estabilizndose a
los 195mm.
4
Set Point = 7 volt

Estabilizndose
a los 455mm.

5
Set Point = 8 volt

Estabilizndose a
los 520mm.

Con estas simulaciones podemos comprobar el comportamiento de la planta en lazo

abierto, en sus diferentes set point. Obteniendo una curva de reaccin de primer orden en
cada caso.
Lazo cerrado
En este caso, se realizo simulaciones con diferentes set point en el software Matlab .Con
el siguiente diagrama de bloques en el cual a diferencia del caso anterior se agregan:

Subtract: operacin matemtica que resta variables elctricas de dos entradas.

Gain: es una ganancia, en este caso fue usado como una retro alimentacin que
representa al sensor. Con la relacin de voltaje de Set Point / nivel mximo (del Set Point).

Retroalimentacin = 5volt set point /325mm de nivel = 0.015384615 volt/mm

Diagrama de bloques

Se obtuvieron las siguientes curvas de respuesta:

1
Set Point= 1 volt.

Se estabiliza a los
32.5mm
2
Set Point= 3 volt.

Se estabiliza a los
97.5mm

3
Set Point= 5
volt.

Se estabiliza a
los 162.5mm
4
Set Point= 7
volt.

Se estabiliza a
los 227.5mm

5
Set Point= 8 volt.

Se estabiliza a los
260mm.
Conclusin