Primer Cuatrimestre de 2016

Departamento de tecnologa y administracin.

Carrera: Ingeniera en Informtica

Asignatura: Fsica I

Gua Terico-Prctica N 2

[Cinemtica Traslacional]
La descripcin del movimiento Parte I

Elaboracin: Juan Cruz Moreno

Gustavo Montero
Paulina Armagno
 Fsica I
Cinemtica Traslacional1
Parte I
La descripcin del Movimiento: el espacio, el tiempo, la posicin
y el desplazamiento

ndice
Introduccin ............................................................................................................................. 2
1. Herramientas Metodolgicas ............................................................................................ 3
I. Objeto de estudio y Entorno ........................................................................................... 3
II. Modelo .......................................................................................................................... 3
III. El Modelo de Partcula ................................................................................................ 5
2. El espacio y el tiempo .......................................................................................................5
3. Marco de Referencia y Sistema de Coordenadas ............................................................... 7
4. Posicin ............................................................................................................................ 8
5. Desplazamiento .............................................................................................................. 11
6. Trayectoria ..................................................................................................................... 12
7. Distancia y Distancia recorrida ........................................................................................ 13
8. Grficas funcionales de las coordenadas de la posicin respecto al tiempo ..................... 14
9. Problemas y Ejercicios de Aplicacin ............................................................................... 20
Problema 1 ......................................................................................................................... 20
Problema 2 ......................................................................................................................... 21
Problema 3 ......................................................................................................................... 21

Introduccin
Este material determina las bases para el estudio de los movimientos de traslacin, la
denominada Cinemtica Traslacional. Es decir nos enfocaremos en estudiar el movimiento que
realiza un cuerpo al trasladarse de un lugar a otro. Como acordamos anteriormente que el tema
del lenguaje es esencial en la construccin de Marcos Tericos, todos tenemos que entender lo
mismo cuando nos referimos a un concepto. Entonces esta definicin es sin embargo capciosa,
qu es movimiento?qu es lugar?cundo un objeto se mueve?
Estableceremos un Marco Terico que llamaremos Mecnica Newtoniana, donde
responderemos esas preguntas y acordaremos definiciones para estos conceptos. Este Marco
Terico nos permitir describir movimientos de manera precisa y prctica, que es el objetivo de
toda Ciencia en general y de la Fsica en particular.
Previo a definir los conceptos estrictamente de la Mecnica necesitaremos
ineludiblemente establecer ciertos conceptos metodolgicos previos al estudio. Estos conceptos

1
Este documento est basado en el Apunte Cinemtica del Programa de Apoyo y Contencin de la
Universidad Nacional de La Plata, cuyos autores Juan Cruz Moreno y Diego Petrucci han dado
autorizacin para la utilizacin del material.

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los llamamos Herramientas Metodolgicas y son indispensables en un estudio enmarcado en una
teora. Existen Herramientas Metodolgicas que son comunes a todas las Ciencias, Exactas,
Sociales, etc. Adems algunas de ellas son propias de cada Marco Terico, ya que slo en ese
contexto tienen sentido. No es extrao que en muchos textos estas Herramientas Metodolgicas
no estn explcitas en los problemas que presentan o como se estudian los mismos. Sin embargo
en este curso es esencial conocerlas, explicitarlas y aplicarlas correctamente; es de hecho uno de
los objetivos principales del curso.

1. Herramientas Metodolgicas
Comenzaremos definiendo dos Herramientas metodlogicas claves en los estudios de
cualquier Ciencia: el Objeto de Estudio y el Modelo. Ms adelante definiremos dos Herramientas
ms: Marco de Referencia y Sistema de Coordenadas, pero estas ya son propios de la Fsica.
I. Objeto de estudio y Entorno
El objeto de estudio es la porcin del universo que aislamos para estudiar.
Metodolgicamente, al identificar cul parte del universo nos interesa, le estamos poniendo
fronteras, estamos separando una porcin del universo del resto que llamaremos entorno.
Mediante ambos conceptos podremos analizar las interacciones, es decir las acciones que
atraviesan nuestra frontera en ambos sentidos: las que produce el objeto de estudio sobre el
entorno y la que produce el entorno sobre el objeto de estudio. Las que "entran" a nuestro objeto
y las que "salen" de l. Un objeto de estudio aislado no experimentar cambios. Slo sufrir
cambios, estos sern producto de acciones provenientes desde el exterior.
En Cinemtica traslacional la eleccin del objeto de estudio resulta en general directa, trivial.
Es el objeto que se est moviendo, el auto, la bicicleta, la bicicleta con ciclista, etc. Con el Entorno
sucede algo similar, pero que es imprescindible considerar y definir. Es que no es lo mismo que el
ciclista se mueva en asfalto que en arena, o subiendo una loma, etc.

II. Modelo
La Ciencia trata sobre el mundo, pero no directamente. No tenemos acceso directo a conocer
el mundo tal como es (si es que tal cosa fuera posible). Lo que se hace en ciencia es crear modelos
que nos sirven para entender, explicar y predecir cmo se comporta el mundo (o al menos, una
parte de l). Es decir que los modelos son creaciones de la
ciencia que estn a mitad de camino entre la teora y la Un modelo es una re-
realidad. Los electrones, los tomos, las clulas no son presentacin simplificada
objetos que existen por s mismas, sino que son modelos de un objeto de estudio.
creados desde una teora cientfica. Una aclaracin,
cuando decimos que las clulas o los tomos no existen, nos referimos a que son miradas,
recortes que hacemos del mundo, desde alguna perspectiva terico. La misma planta un bilogo
nos dir que est compuesta por clulas, un qumico dir que tiene molculas y un fsico dir que
tiene tomos, o incluso partculas subatmicas. Ninguno tiene absoluta razn, ni est
necesariamente equivocado. Es que cada uno mira a travs de su propia teora, en funcin de sus
intereses.
Un modelo es una representacin simplificada de un objeto de estudio. No es el objeto de
estudio. La teora nos indica cules son las caractersticas del objeto de estudio que nos interesan

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y cules no tendremos en cuenta. Es decir que modelizamos un objeto de estudio elaborando una
representacin simplificada de l, seleccionando una serie de caractersticas o variables en
funcin de los objetivos del problema. El modelo re-presenta al sistema de estudio. Es razonable
comenzar una tarea utilizando el modelo ms sencillo posible. En muchos casos bastar para
alcanzar los objetivos. En ocasiones ser necesario emplear modelos ms complejos para, por
ejemplo, aumentar la precisin de nuestros resultados. Pero debemos evaluar si vale la pena
debido a que el trabajo suele incrementarse considerablemente.
Las personas usamos cotidianamente algo parecido a un modelo, que llamaremos
representaciones. Son las imgenes o conceptos que una persona tiene de los objetos. Durante
nuestra vida vamos desarrollando representaciones que nos ayudan a interactuar con el mundo.
Si estamos en una ciudad desconocida, nos perdemos porque no tenemos una representacin de
la disposicin de sus calles. Cmo construimos una? Podemos preguntar y as apoyarnos en los
conocimientos de sus habitantes. Podemos recorrer pequeas distancias que sern cada vez
mayores, en distintas direcciones (equivale a experimentar), o comprar un mapa (que es un
modelo elaborado por el trabajo sistemtico de un equipo de personas) y vamos haciendo
coincidir los detalles geogrficos que vemos en l con las imgenes que vamos viendo por la
ciudad.
Un mapa es un modelo de la ciudad. Es un modelo consensuado entre varias personas (o la
comunidad). Se ve que no es lo mismo el modelo (el mapa) que el objeto de estudio (la ciudad).
En nuestras mentes hay representaciones de las ciudades que conocemos, como en un mapa. En
ambos casos se registran detalles, que resultan importantes y tiles para orientarnos, y se
desprecian otros, que se supone no son tan tiles. En
El Problema a resolver es el
los mapas figura la numeracin de todas las calles, pero
que define desde qu Marco
no suele informar si hay rboles en la vereda o si cierta
Terico lo voy a abordar y qu
cuadra tiene un encanto especial por su belleza. Si
modelo usar.
somos conductores nuestra representacin incluir
datos como qu calles son empedradas y el sentido de
circulacin, porque son tiles para tomar decisiones. Incluso tambin podemos elegir un camino
alternativo porque es ms agradable a la vista. La representacin de un ciclista suele incluir las
pendientes de las calles. Es un ejemplo de cmo podemos tener distintas representaciones de un
mismo objeto segn diferentes necesidades.
No existe una nica manera de modelizar el objeto de estudio. El mismo objeto puede ser
modelizado de diferentes maneras de acuerdo al Marco terico utilizado. Por ejemplo un termo
para mate deber modelizarlo de una manera si quiero estudiar su traslacin (Marco Terico de la
Cinemtica), de otra si quiero analizar las fuerzas sobre l (Marco Terico de la Dinmica) y de
otra si quiero estudiar cmo vara la temperatura del agua en su interior (Marco Terico de la
Termodinmica). Incluso un Marco Terico puede incluir varias modelizaciones. Pero debemos
siempre tener en claro esto: el Problema a resolver es el que define desde qu Marco Terico lo
voy a abordar y qu modelo usar.
Por ltimo una cuestin ms acerca de modelos. No slo se modelizan los objetos de estudio,
tambin se modelizan los objetos del entorno (en general con el mismo modelo del objeto de
estudio), las acciones que se realizan los objetos, e incluso las situaciones del problema.

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III. El Modelo de Partcula
De todas las formas posibles de describir El modelo de partcula consiste
movimientos, en Fsica (como en todo) se prefieren en definir un punto del espacio
aquellas que resultan por un lado precisas, y por el que va a representar al objeto de
otro prcticas, es decir que resulten lo menos estudio.
engorrosas posible. Esta descripcin del movimiento es
necesaria para entender luego las leyes del movimiento (en Dinmica). La secuencia metodolgica
implica que cuando hemos identificado el problema a estudiar luego delimitamos el objeto de
estudio y el entorno.
Una vez delimitado el objeto de estudio, procederemos a modelizarlo de acuerdo al Marco
Terico. En el caso de la Cinemtica, el modelo es el llamado modelo de partcula. Como hemos
planteado, al modelizar consideramos ciertos aspectos del sistema y descartamos otros, en
funcin de nuestros intereses. Cuando nos interesa describir el movimiento de un objeto (que es
lo que veremos en Cinemtica Traslacional) y entender por qu se mueve as (Dinmica
Traslacional), lo ms simple es identificar la posicin del objeto con la posicin de un punto en el
espacio. El modelo de partcula consiste en definir un punto del espacio que va a representar al
objeto de estudio. En cinemtica Traslacional este modelo nos permitir establecer la posicin del
objeto de estudio, y en Dinmica tambin nos interesar su masa. Entonces descartaremos
aspectos tales como su forma, volumen, orientacin, velocidad de rotacin, aspecto, color,
textura, etc. Este modelo justamente se emplea cuando nos interesa estudiar el desplazamiento
en el espacio y/o la velocidad de traslacin de un sistema. En algunos textos es llamado "punto
material".
Se suele asociar partcula con un objeto muy pequeo, por ejemplo una partcula de polvo.
Sin embargo, un modelo es una representacin abstracta, sin existencia real. Podemos modelizar
a la Tierra como una partcula si nos interesa describir su trayectoria alrededor del Sol, y es muy
probable que elijamos al centro de la Tierra como el punto del espacio que la representa. Aunque
si queremos podemos escoger que el punto que represente a la Tierra como partcula se
encuentre ubicado donde est el Obelisco. El punto que represente al objeto no necesariamente
tiene que ser parte de l, por ejemplo para modelizar un anillo como partcula es muy probable
que escojamos su centro geomtrico, que justamente no es parte del anillo!
Un auto o un bloque de madera pueden ser modelizados como partculas. Imaginemos a un
puma lanzado a la carrera, si bien cada parte de su cuerpo tendr diferente velocidad, al
considerarlo como partcula, nos referiremos a la velocidad de un punto, ese punto ser nuestra
eleccin y es el que mejor creamos que represente al movimiento del puma.

2. El espacio y el tiempo
Para completar la descripcin de la traslacin de un objeto no alcanza slo con el
modelizarlo como partcula. Necesitaremos las nociones fsicas de posicin, desplazamiento,
velocidad y aceleracin ms otros conceptos necesarios, como el de marco de referencia. La
mayora de nosotros tenemos nuestras ideas sobre lo que significan estas palabras, que pueden
diferir de unos a otros y ser difusas. Los significados los hemos ido construyendo a medida que los
necesitbamos, a lo largo de nuestras vidas, sin la preocupacin de definirlas con precisin, como
es necesario hacerlo en Fsica.

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Comencemos desde los fundamentos mismos. La cinemtica se ocupa de describir las
posiciones de los cuerpos en el espacio a medida que transcurre el tiempo. Sobre estas ideas dijo
Newton2 (1687) (citamos la reedicin de 1997):

"Tiempo, espacio, lugar y movimiento son palabras conocidsimas para todos. Es de

observar, con todo, que el vulgo slo concibe esas cantidades partiendo de la relacin que
guardan con las cosas sensibles. Y de ello surgen ciertos prejuicios, para cuya remocin
ser conveniente distinguir all entre lo absoluto y lo relativo, lo verdadero y lo aparente,
lo matemtico y lo vulgar.

I. El tiempo absoluto, verdadero y matemtico, en s y por su propia naturaleza sin

relacin a nada externo fluye uniformemente, y se dice con otro nombre de duracin.
(Newton, 1997, pp. 32).

II. El espacio absoluto, tomado en su naturaleza, sin relacin a nada externo, permanece
siempre similar e inmvil" (Newton, 1997, p. 33)

Se manifiestan aqu las ideas de tiempo y espacio que prevalecieron durante ms de

doscientos aos en mbitos cientficos y que hoy en da utilizamos en nuestra vida cotidiana.
Podemos decir que actualmente se han transformado en conceptos "vulgares".
El tiempo al que se refiere la teora de Newton es un tiempo absoluto, en el sentido de
que es el mismo para todos los observadores, sin importar dnde est ni a qu velocidad se
desplace. Es decir que si un observador registra un evento y observa que transcurrieron diez
minutos en su reloj, cualquier otro observador que considere los mismos instantes iniciales y
finales tambin ver que han pasado 10 minutos en su reloj. Esto nos parece muy obvio porque se
cumple siempre en nuestro mundo cotidiano. Sin embargo no es as en muchas situaciones del
mundo fsico: son las que contempla la Teora de la Relatividad. Pero ese anlisis escapa a los
alcances de este apunte y del curso, as que en definitiva el tiempo que usaremos en este curso es
el que medimos con nuestros relojes.
Las unidades que los hombres siempre han usado para medir el tiempo tuvieron su origen
en el cielo. El ciclo de las estaciones, dadas por la traslacin de la Tierra alrededor del Sol ha sido
usado para definir al ao. Las fases de la luna dieron origen al mes. Y el tiempo que tarda el Sol,
visto desde la Tierra, en volver al mismo lugar en el cielo, definen un da. Visto desde el Sol, es el
tiempo que tarda la Tierra en dar una vuelta completa sobre su eje. Los meses fueron divididos en
semanas y los das en horas, minutos y segundos.
Newton tambin propone la idea de un espacio absoluto. Este espacio es homogneo es
decir que tiene las mismas propiedades en todos sus lugares. Tambin es eterno, es inmutable
ante todo. No le afecta el paso del tiempo ni la presencia de materia, es un espacio eterno. Es un
espacio infinito y continuo. La geometra euclidiana sent las bases del espacio que postula la
teora de Newton: un espacio euclidiano.

2 Es casi un deber citar a Newton. Es considerado una de las cinco mentes ms brillantes de la Historia
de la Humanidad. Sus teoras fueron las que provocaron revoluciones lgicas y materiales.

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3. Marco de Referencia y Sistema de Coordenadas
Continuemos enfocndonos en estudiar los movimientos. Para esto incluiremos dos
Herramientas Metodolgicas ligadas a la Fsica: El Marco de Referencia y el Sistema de
Coordenadas. Es que si lo que queremos es estudiar el movimiento tendremos que definir qu es
el movimiento. En una primera aproximacin diremos que un objeto se encuentra en
movimiento si cambia de lugar a medida que transcurre el tiempo (luego tendremos que definir
ms precisamente qu es un lugar). Pero lo que tenemos que tener en claro es que hablar de
movimiento es hablar de movimiento respecto a algo. En definitiva no existe el movimiento (o
reposo) absoluto, siempre podr encontrar un lugar desde el cual ver que mi objeto de estudio
no se mueve.
Ese lugar respecto al cual dir que mi objeto se mueve, es el llamado Marco de
Referencia. Determinar un Marco de Referencia es establecer el lugar desde el cual vamos a
referenciar el movimiento. Es un lugar considerado fijo, desde el cual se refieren las posiciones. En
cada estudio fsico que emprendamos SIEMPRE debemos explicitar "desde dnde" vamos a
observar. Algunos autores se refieren a l como sistema de referencia.
Marco de Referencia: es un punto u objeto fsico del espacio considerado fijo desde el cual
describir el movimiento de mi objeto de estudio. En la prctica se suelen utilizar cuerpos fsicos
como marcos de referencia (el suelo, la mesa, un auto). El observador, es decir quien describe la
situacin, se encuentra en reposo respecto el marco de referencia. Para la mayora de las
situaciones que
suceden en el
Marco de Referencia:
entorno de la Es un punto fsico del espacio considerado fijo, desde el
superficie terrestre cual se miden las posiciones.
podemos elegir al En la prctica lo asociamos frecuentemente a un cuerpo: la
planeta Tierra Tierra, un vagn, el Sol, etc.
como marco de Es un lugar en reposo respecto al observador.
referencia
(Recuadro 1). Recuadro 1: Marco de Referencia.

Ya sabemos entonces que definir el movimiento significa establecer si la posicin del

objeto de estudio cambia respecto a lo que hemos seleccionado como Marco de Referencia. Pero
para saber si cambi o no cambi la posicin necesitamos cuantificarla: por lo tanto el paso
siguiente para, es ubicar un Sistema de coordenadas asociado a nuestro Marco de Referencia. El
Sistema de Coordenadas es un
elemento matemtico, compuesto Sistema de Coordenadas: elemento
por ejes ordenados ortogonales y una matemtico compuesto por ejes ortogonales.
escala de longitudes. El sistema de Est asociado al Marco de Referencia y en
Coordenadas es el instrumento reposo respecto a l. Incluye una escala para
necesario para medir la posicin. medir longitudes
Cuando queremos determinar la
Recuadro 2: Sistema de Coordenadas.
posicin de un objeto modelizado
como partcula debemos elegir y
explicitar dnde colocar el origen del sistema de coordenadas y tambin cmo orientar los ejes.

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4. Posicin
Newton introduce la primera nocin necesaria para describir el movimiento de los cuerpos en el
espacio:
"III. El lugar es la parte del espacio que un cuerpo ocupa, siendo relativo o absoluto en
razn del espacio. Las posiciones no tienen propiamente cantidad, y no son tanto los
lugares mismos como las propiedades de los lugares." (Newton, 1997, p. 33).
Newton no usa las nociones de lugar y de posicin. Definiremos a la Posicin como la magnitud
vectorial que se utiliza para identificar el lugar de los cuerpos en el espacio. Veamos un ejemplo.
Supongamos que queremos identificar la posicin de un nadador en su andarivel (Figura 1). Ahora
comenzamos a utilizar las herramientas metodolgicas:
1. El nadador es nuestro objeto de estudio.
2. Lo modelizamos como una partcula. Al modelizarlo como partcula elegimos un punto
del nadador que lo va a representar. La posicin de ese punto es la posicin que
representaremos. En este caso elegimos el centro del cuerpo.
3. Tambin idealizamos el movimiento, para simplificarlo, considerando que se mueve en
lnea recta.
4. Establecemos el Marco de Referencia, desde donde referiremos el Movimiento. Por
ejemplo la escalera de la pileta
5. Ubicamos un eje coordenado (de los que se usan en matemtica) en la direccin del
movimiento eligiendo poner el cero dnde ms nos guste.
6. Graduamos el eje con las unidades que utilizaremos, metros, por ejemplo.
7. Ya estamos en condiciones de determinar una primera aproximacin a la posicin del
nadador (partcula): nos basta con leer en el eje dnde est el nadador. En el ejemplo se
encuentra en la posicin 4 m.

Partcula Nadador
X [m]

-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Figura 1: Representacin del movimiento de un nadador en un esquema (arriba). Modelizacin

del objeto de Estudio como partcula y su ubicacin en un eje coordenado (abajo).

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En ocasiones deberemos determinar posiciones en dos dimensiones, por ejemplo:
B - 4 en la Batalla Naval, juego clsico si los hay.
38 latitud Norte, 15 longitud Oeste es la posicin de un punto sobre nuestro planeta.
Vemos que en general para determinar una posicin se dan dos coordenadas. A veces debemos
incluir la tercera dimensin:

Calle 115 esquina calle 46, 1 piso. Esto es un departamento de una esquina de la ciudad
de La Plata, cuyas calles estn numeradas
Hay muchos sistemas diferentes para ubicar posiciones. El nmero de datos parece
coincidir con el nmero de dimensiones, aunque podramos inventarnos un sistema complicado
donde el nmero de datos sea mucho mayor. U otro donde sea menor: supongamos que
numeramos uno por uno los departamentos de un edificio. Con slo un nmero determinamos
cul es el nuestro, pero los visitantes debern recorrer todo el edificio hasta dar con nuestra casa.
La forma adoptada es la de ubicar el departamento con dos datos: el piso y el nmero o letra del
departamento. En Fsica hay acuerdo en que los vectores son un muy buen sistema para
determinar posiciones en el espacio. El sistema no cambia demasiado para una, dos o tres
dimensiones, nos permite trabajar con ecuaciones y hacer cuentas, lo cual resulta muy til.
Un vector es un elemento matemtico que representaremos: (a, b) en dos dimensiones y
(a, b, c) en tres. Tambin podemos indicarlo mediante el mdulo, la direccin y el sentido. La
primera representacin es analtica y la segunda grfica3.
Ya estamos en condiciones de definir el concepto fsico de posicin. Es aqul vector que
va desde el origen del sistema de coordenadas hasta el lugar en que se encuentra el punto que
representa al objeto modelizado como partcula.
En la Figura 2 tenemos un ejemplo acerca de cmo determinamos la posicin de un
objeto de estudio. La posicin del objeto de estudio bandern segn el observador A (con un
Marco de Referencia SA fijo a la Tierra) es , mientras que para el observador B (con un Marco
de Referencia SB un fijo al barco) es . Cada Marco de Referencia tiene un Sistema de
Coordenadas asociado.
Es importante prestar atencin a un procedimiento necesario en nuestras
representaciones: en la parte de la derecha de la Figura tenemos un esquema representativo de la
situacin, en definitiva un dibujo de la situacin. En ese dibujo slo agregamos los sistemas de
coordenadas para saber desde donde mediremos las posiciones. En la parte de la derecha est la
representacin grfica de la modelizacin, donde vemos al objeto de estudio modelizado como
partcula, los sistemas de
coordenadas y los vectores Posicin: vector que va desde el origen del
posicin. Por qu no incluir todo sistema de coordenadas al lugar en que se
en un solo grfico? Porque encuentra el punto que representa al objeto.
queremos diferenciar lo que es la
Recuadro 3: Posicin.
situacin (izquierda) de lo que es
la modelizacin fsica (derecha).

3
Los conocimientos necesarios sobre vectores para comprender este apunte se encuentran en el
apunte sobre Vectores.

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 Fsica I
Partcula bandern

SA SA
SB SB

Figura 2: Grfico de un vector posicin desde dos Marcos de Referencia. El Marco de Referencia A
lo determina el observador situado sobre el acantilado y est fijo a ste ltimo. El Marco de
Referencia B lo establece el observador situado en el bote y est fijo a la embarcacin.
Representamos la situacin en un esquema (izquierda) estableciendo los Marcos de Referencia SA
y SB, asociando a cada uno un Sistema de coordenadas. Modelizamos al objeto de estudio como
una partcula (en este caso el bandern), lo graficamos como un punto y luego representamos los
vectores respecto a cada uno de los sistemas de coordenadas asociados (derecha).

El Marco de Referencia B de la Figura 2 estaba movindose respecto al Marco de

Referencia A, y vemos que determinan diferentes vectores posicin. Notemos ahora algo ms
general para dos Marcos de Referencia que no se mueven entre s, al colocar dos sistemas de
coordenadas iguales pero con el origen en distinto lugar y diferentes orientaciones de sus ejes,
cada sistema determina un vector posicin diferente (ver Figura 3 y recuadro 4). Esto resume algo
que tal vez ya habas deducido: la posicin de un objeto modelizado como partcula depende del
Marco de Referencia y del Sistema de Coordenadas.
Veamos en el ejemplo de la Figura 4 qu ocurre con la posicin del bandern cuando
usamos dos Marcos de Referencia. Un Marco de Referencia est fijo a la Tierra y el otro en un
barco a toda vela. Uno de los vectores posicin ir desde el origen del sistema fijo al barco
hasta el bandern y no cambiar en el tiempo, mientras que el otro vector ir desde el origen
del sistema fijo a la Tierra hasta el bandern, y s cambiar con el tiempo (Ver recuadro 4). En

Partcula bandern

SA SA

SC SC

Figura 3: Grfico de vectores posicin desde dos Marcos de Referencia que no se mueven entre s.
El Marco de Referencia A lo determina el observador situado sobre el acantilado y est fijo a ste
ltimo. El Marco de Referencia C lo establece el observador situado en la otra punta de la baha y
est fijo a ella (izquierda). Asociamos a cada uno de los Marcos de Referencia un Sistema de
Coordenadas y determinamos la posicin del bandern modelizado como partcula (derecha). La
posicin depende del Marco de Referencia y el Sistema de Coordenadas asociado.
10
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En Resumen:
Marco de Referencia es un concepto fsico mientras que Sistema de
Coordenadas es un elemento matemtico.
Un Marco de Referencia respecto de otro puede: trasladarse, estar
acelerado o rotar.
Dos Sistemas de Coordenadas que no se desplacen entre s pertenecen a
dos Marcos de Referencia que no se desplazan entre s.
Desde dos Marcos de Referencia diferentes, con Sistemas de Coordenadas
diferentes, determino distintos vectores posicin de un objeto modelizado
como partcula.

Recuadro 4: Resumen de Marco de Referencia y Sistema de Coordenadas.

definitiva: la posicin es una funcin del tiempo ( ( )). Continuaremos con este ejemplo en el
apartado siguiente.

Velero en un
instante de tiempo Partcula bandern
Velero un tiempo Partcula bandern
despus un tiempo despus

SB SB
SA SA
SB SB

Figura 4: Grfico de un vector posicin desde dos Marcos de Referencia que se mueven entre s.
El Marco de Referencia A lo determina el observador situado sobre el acantilado y est fijo a ste
ltimo. El Marco de Referencia B lo establece el observador situado en el bote y est fijo a l
(izquierda). Asociamos a cada uno de los Marcos de Referencia un Sistema de Coordenadas para
determinar la posicin del bandern (derecha). La posicin medida desde el Marco de Referencia
A cambia con el tiempo ( ) pero la posicin medida desde el Marco de Referencia B es
siempre la misma ( = ).

Para discutir
5. Desplazamiento Dos observadores estn en
distinto lugar, con sus sistemas de
Newton nos dice despus: coordenadas fijos entre s, miden
la misma posicin de un objeto de
estudio modelizado como
"IV. El movimiento absoluto es la traslacin de partcula?
un cuerpo desde un lugar absoluto a otro, y el
movimiento relativo la traslacin de un lugar relativo a otro." (Newton, 1997, p. 33).

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 Fsica I
A partir de esta idea, definiremos el concepto de desplazamiento. Supongamos que un
objeto (un bandern, por ejemplo) en un instante se encuentra en una posicin y un instante de
tiempo despus se encuentra en otra posicin, el vector desplazamiento se define como la
4
resta de ambos :

= ( ) ( ) (1)

Es importante destacar que no estamos haciendo slo una resta de vectores posicin, el
desplazamiento es la diferencia de los vectores posicin del mismo objeto de estudio modelizado
como partcula, en dos instantes de tiempo diferentes. Notemos una propiedad que se da al
utilizar dos Marcos de Referencia que tienen diferente origen pero fijos entre s (por ejemplo,
ambos fijos al barco, uno en proa y otro en popa, Figura 5). Si bien la posicin de nuestro bandern
es diferente para cada sistema, sus desplazamientos sern los mismos.

Bandern en el Partcula bandern

instante inicial

Bandern un tiempo
despus

SA SB SA SB

Figura 5: El vector desplazamiento no depende del Sistema de Coordenadas. El Marco de

Referencia A lo determina el observador situado sobre la proa y est fijo al bote. El Marco de
Referencia B lo establece el observador situado en la popa y est fijo tambin al bote. Asociamos
a cada uno de los Marcos de Referencia un Sistema de Coordenadas.

6. Trayectoria

4 Nota aclaratoria matemtica I: al trabajar con las componentes esta resta se realiza restando las
componentes: = ( , ) ( , ) = ( , ).

12
 Fsica I
Otro concepto muy importante en Cinemtica es el de trayectoria. Es la lnea que indica
el recorrido del objeto. Puede definirse tambin como la sucesin de puntos del extremo del
vector posicin. La trayectoria puede graficarse (ver Figura 6), para movimientos planos, en los
ejes coordenados (x, y). Pese a ser una curva de trazo continuo, la trayectoria no es la
representacin grfica de una funcin matemtica, esto significa que para un mismo valor de la
coordenada X puede haber ms de un valor de la coordenada Y. Esto es as porque no olvidemos
que representa la posicin de la partcula en diferentes instantes de tiempo.

Trayectoria 2
Y [m] Y [m]
Trayectoria 1

( ) ( ) ( ) ( )

X [m] X [m]

Figura 6: Representacin de la trayectoria de Figura 7: Representacin de la trayectoria de

una partcula. Identificamos la posicin en los dos partculas. Identificamos sus posiciones
instantes t1 y t2. en los instantes t1 y t2. El desplazamiento
en la trayectoria 1 es el mismo que el de la
trayectoria 2.

En cuanto a su representacin grfica, debemos agregar que la trayectoria no incluye

flechas graficadas indicando el sentido del movimiento. Para saber hacia dnde se mueve la
partcula debemos conocer la posicin en instantes de tiempo sucesivos. Recordando la definicin
de desplazamiento como la diferencia de la posicin de la partcula en dos instantes diferentes,
observamos que el desplazamiento entre instantes t1 y t2 por la trayectoria 1 (Figura 7) puede ser
idntico al desplazamiento entre instantes t3 y t4 por la trayectoria 2 (no es necesario que t1=t3 y
t2=t4).
El concepto de trayectoria resultar de extrema utilidad para definir la Velocidad.

7. Distancia y Distancia recorrida

Como ya hemos notado, hay palabras que usamos cotidianamente y que en el
contexto del Marco Terico llamado Mecnica Newtoniana tienen un significado muy
especfico (algunas veces no tan diferente del cotidiano). Ejemplo de eso son la
posicin y el desplazamiento. Con el concepto de distancia sucede algo similar,
definiremos en el marco de nuestra teora a la distancia como el mdulo del vector
desplazamiento. Matemticamente lo expresamos como

| | = | ( ) ( )| = ( ) +( ) (2)

13
 Fsica I
donde hemos asumido que la posicin corresponde a un problema en dos dimensiones
y hemos utilizado el teorema de Pitgoras para calcular el mdulo del vector.
Esta definicin implica que la distancia es un escalar y tiene unidades de
longitud.
Diferente es lo que denominamos distancia recorrida y definiremos como la
longitud de la trayectoria. Es la medida de un cuentakilmetros imaginario que llevara
nuestro objeto de estudio, y obviamente est tambin expresada en unidades de
longitud y es siempre positiva.
En la Figura 7 se aprecia claramente que la distancia entre las posiciones ( ) y
( ) , es decir | |, es la misma en las Trayectorias 1 y 2. Sin embargo esa distancia es
diferente (en concreto es menor) que la distancia recorrida al ir de la posicin ( ) a
la ( ) para la Trayectoria 1 (la longitud de la curva negra entre posiciones ( ) y
( )) y para la Trayectoria 2 (la longitud de la curva verde entre posiciones ( ) y
( )). Incluso podemos afirmar que la distancia recorrida en la Trayectoria 1 es
menor que en la Trayectoria 2.
A continuacin presentamos un ejemplo de problema en el que se aplican los conceptos
hasta aqu tratados.

8. Grficas funcionales de las coordenadas de la posicin respecto al

tiempo
Ya tenemos en claro que la trayectoria nos representa el camino que sigui
nuestro objeto de estudio modelizado como partcula. Esto significa que si
conocemos la trayectoria podemos conocer cmo se movi nuestro objeto de estudio?
Si efectivamente fuera as, podramos
enviarle a algn amigo (o enemigo) el
grfico de la trayectoria (con la previa
aclaracin respecto a cul es el objeto
de estudio, cmo lo modelizamos, cul
Y
es el Marco de Referencia y dnde est
X
el origen del Sistema de Coordenadas y
la orientacin de sus ejes) y que
nuestro amigo reproduzca el
movimiento. Sin embargo con eso solo
no alcanza. No alcanza porque
justamente la trayectoria no tiene
informacin acerca del tiempo en
juego. Figura 8: Estudio del movimiento de un auto
modelizado como partcula. Se observa la
Veamoslo con un ejemplo: El trayectoria en negro y el sistema de coordenadas
movimiento de un automvil que tarda en rojo.

14
 Fsica I
21 segundos en recorrer los 420 m representados por la trayectoria de la Figura 8. El
Marco de Referencia elegido es la puerta de Transportes Emmanuel (efectivamente el
auto se mueve respecto a la puerta), y elegimos un sistema de Coordenadas con su
origen en la esquina Chile e Isleta y con los ejes X y Y orientados como indica la figura.
Seleccionamos como objeto de estudio el auto y lo modelizamos como partcula, ya
que decido estudiar su movimiento de traslacin.
Con todas estas consideraciones ya estamos en condiciones de graficar la
trayectoria del auto modelizado como partcula, en efecto la graficamos en negro en la
Figura 8. Nos preguntamos existe algn otro movimiento que pueda realizar con el
auto que d como resultado la misma trayectoria? Claro que s!! Porque esta
trayectoria (y todas las trayectorias) no tiene informacin acerca del tiempo. Nos
referimos a que con solo esa trayectoria no sabemos si el auto fren en el semforo, se
detuvo, fue despacio, rpido, etc. Qu es lo que nos falta para definir el movimiento
de manera tal que sea nico? Tenemos que introducir como vara la posicin con el
tiempo.
Conocer cmo cambia la posicin como funcin del tiempo ( ) =
(( ( ), ( )) es en definitiva conocer cmo cambian las componentes de la posicin
con el tiempo, es decir conocer las funciones ( ) y ( ). Podemos conocer
analticamente esas funciones (es decir la expresin matemtica funcional) y/o
conocer su expresin grfica. En este apunte haremos esto ltimo y ms adelante
veremos la expresin analtica de esas funciones.
Si asumimos que las cuadras tienen 100 m de longitud y el auto se movi
siempre al mismo ritmo, observando la Figura 8, y con estas consideraciones,
construimos las grficas de la variacin de las componentes de la posicin (Figura 9).
Analicemos los primeros 6 segundos (hasta que llega a Mario Bravo y Gral Conesa).
Durante todo ese tramo, las componentes X de los vectores posicin que yo podra
graficar tienen siempre el mismo valor de 100 m, mientras que las componentes Y de
esos vectores posicin crecen uniformemente de 0 m a 100 m. En los siguientes 10
segundos, desde los 6s a los 16 s (hasta que el auto avanz dos cuadras por Juan
Farrell), la coordenada X vara uniformemente de 100 m a -100m, mientras que la
componente Y se mantiene constante en 100 m. Por ltimo, en los ltimos 5 segundos
(entre los 16 s y 21 s) recorre 100 m por calle Guatemala, por lo que la componente X
de la posicin se mantiene constante en -100 m y la componente Y de la posicin vara
de 100 m a 200 m.

15
 Fsica I

X [m] Y [m]

100 200

100
t [s]

-100
t [s]

Figura 9: Representacin de las funciones que representan como cambian las

componentes de la posicin con el tiempo en la trayectoria de la Figura 8. Se asume que le
auto se movi a ritmo constante.

Ahora s completamos nuestra descripcin de cmo fue el movimiento. Las tres grficas
(la trayectoria en el Sistema de Coordenadas de la Figura 8 y las dos grficas funcionales de la
posicin de la Figura 9) me definen un nico movimiento. Si yo le mando esas tres grficas a mi
amigo (o enemigo) comprende exactamente lo que hizo el auto.

Problema de Aplicacin
Objetivo: Identificar, graficar e interpretar vectores posicin y desplazamiento.

Un estudiante sale de su casa (vive en una esquina) y va a comprar un lpiz a una librera
que queda en la esquina opuesta de la misma manzana. Regresa completando una vuelta a
la manzana.

a. Realizar un esquema de la situacin

b. Elegir un marco de referencia.
c. Ubicar un sistema de coordenadas.
d. En un grfico (x, y) representar al vector posicin del estudiante cuando ha recorrido
una, dos, tres y cuatro cuadras (cada cuadra mide 100 m).
e. En otro grfico (x, y) representar los vectores desplazamiento:
1. Desde que sali de su casa y hasta que lleg al negocio.
2. Desde que sali del negocio y hasta que lleg a la siguiente esquina.
3. Entre que sali y regres de su casa.
f. En otro grfico (x, y) representar la trayectoria.
g. Representar en dos grficos la variacin de las componentes de la posicin en
funcin del tiempo x(t) e y(t). Para eso debers usar un par de ejes (x,t) y otro (y,t)
en cada grfico.
h. Repetir todo el ejercicio colocando el origen del sistema de coordenadas en otro
lugar.

16
 Fsica I
Nota: el enunciado no indica el sentido en que da la vuelta a la manzana, as como
tampoco los tiempos en que tienen lugar los movimientos. Es un problema abierto. Para
resolverlo se deben tomar algunas decisiones. Por ejemplo, se puede medir o estimar el
tiempo se tarda en caminar una cuadra, para resolver el inciso g.

Resolucin

a. Se realiza el siguiente esquema:

Kiosco

Casa

b.Se elige un Marco de Referencia fijo a la Tierra (si bien puede elegirse cualquier otro, este
marco simplificar la resolucin de los incisos siguientes). En este caso elegimos como
Marco de Referencia el cordn de la vereda.

c. Se ubica en el esquema un sistema de coordenadas, por ejemplo:

Y [m]
100
Kiosco

50

Casa

0 50 100 X [m]

d.Si el estudiante gira la manzana en sentido antihorario, los vectores posicin son,
considerando al estudiantes como una partcula, los siguientes ( , , y ):

17
 Fsica I
Y [m]
100 C
B

50

A
0 D = (0,0) 50 100 X [m]

e. Los vectores desplazamiento son los siguientes ( , y ):

Y [m]
100

50

=( , )

0 X [m]
50 100

f. La trayectoria se representa:

Y [m]
100

50

0 X [m]
50 100

g. Suponiendo que tarda 2 minutos en recorrer cada cuadra y que cuando camina lo hace
siempre igual de rpido, se realizan los siguientes grficos:

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 Fsica I
X [m]
100

50

0
2 4 6 8 t [min]

Y [m]
100

50

0 t [min]
2 4 6 8

h. Se deja por cuenta de los lectores

Escolio5
Realizar un esquema suele ser muy til para iniciar la resolucin de un problema. Es
aconsejable hacerlo al resolver problemas en Fsica. Tambin es importante explicitar cul
Marco de Referencia se ha elegido y dnde est el origen del Sistema de Coordenadas y cmo
estn orientados sus ejes. De esta manera se puede ubicar y explicitar el sistema de
coordenadas. En este problema, hay ms de un esquema que puede considerarse correcto, as
como el sistema de coordenadas puede ubicarse de diversos modos.
Por qu es necesario usar el modelo de partcula? Nos permite representar la posicin
solamente con un vector, sin preocuparnos por el tamao o la orientacin del objeto de estudio.
En la resolucin de los incisos f y g se aprecia la diferencia entre representacin de la
trayectoria y las grficas de la funciones x(t) e y(t) que se suelen confundir. Notar que en las
grficas la posicin es una funcin del tiempo, ya que representa cmo vara cada una de sus

Para recordar:
Los vectores posicin se representan grficamente (como flechas) en los sistemas
coordenados (x, y). En esos sistemas tambin se representan las trayectorias. Pero
cuando graficamos la variacin de las componentes de la posicin con el tiempo,
lo hacemos en grficos (x, t) e (y, t) y no dibujamos flechas. En estos grficos
dibujamos una funcin matemtica que tiene un significado fsico.

Recuadro 5: Recordatorios de cmo se grafica.

5
Escolio es una nota que se pone a un texto para explicarlo.

19
 Fsica I
coordenadas.

9. Problemas y Ejercicios de Aplicacin

Problema 1
Objetivo: Utilizar los conceptos de posicin, desplazamiento, trayectoria y distancia.
Una carrera pedestre para nada competitiva consiste en un recorrido urbano como el que
se muestra en la figura. Una de
las competidoras la ganadora-
realiza todo el trayecto en
vertiginosos 24 minutos. Vamos a
analizar el movimiento de la
atleta considerando que corre al
mismo ritmo durante su viaje,
a) Qu elegiras cmo objeto
de estudio? Por qu?
Cmo lo modelizs?
b) Eleg un marco de referencia
y ejes coordenados
adecuados para analizar la
situacin. Cuntos ejes
necesitaremos? Por qu?
c) Represent la trayectoria de
la atleta.
d) Identific, en esa
representacin, la posicin de la competidora a los 3 minutos, a los 6 minutos, a los 12
minutos, a los 15 minutos y a los 22 minutos.
e) Calcul su desplazamiento para los intervalos de tiempo de 0-3 minutos, 0-6 minutos,
3 - 6 minutos, 3-12 minutos y 0 - 24 minutos;
f) Qu distancia recorri en cada uno de esos intervalos?
g) Cul es la longitud de la trayectoria recorrida?
h) Hac grficas de las componentes de la posicin como funciones del tiempo,
considerando que la atleta:
i. corre siempre al mismo ritmo;
ii. corre al mismo ritmo los primeros 12 minutos, se detiene 1 minuto y reinicia la
marcha al ritmo inicial. Tarda en todo el recorrido 25 minutos.

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 Fsica I
iii. corre al mismo ritmo los primeros 12 minutos, luego cambia al ritmo al doble de lo
inicial. Tarda en todo el recorrido 18 minutos.

Problema 2
Objetivos: Intepretar grficos y asociarlos con funciones.
Compar las siguientes grficas de crecimiento. Cambia la altura con el tiempo?
En qu unidades se mide el cambio? Cules grficas representaran modelos de
Altura [cm]

Altura [cm]
Tiempo [das] Tiempo [das]
Altura [cm]
Altura [cm]

Tiempo [das] Tiempo [das]

crecimiento de una planta?Cmo lo justificaras?

Problema 3
Objetivos: Afianzar los conceptos de posicin, distancia recorrida, y desplazamiento.
Un empleado postal realiza el recorrido que se observa en el dibujo. Con un trayecto que
podemos identificar con tres tramos rectilneos, parte de lo identificado como INICIO y llega
a lo identificado como FIN que tiene
coordenadas (6.19km; 4.79km)
respecto al inicio.
a) Dnde est el Sistema de
Coordenadas?Dnde el Marco de
Referencia?
b) Determin la magnitud y la
direccin del desplazamiento en el
primer tramo del trayecto

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 Fsica I
c) Determin la magnitud y la direccin del desplazamiento en el segundo tramo del trayecto
d) Determin la magnitud y la direccin del desplazamiento que representa al tercer tramo
e) Calcul el desplazamiento total y la distancia total recorrida analizando tramo por tramo.
f) Realiz el clculo del desplazamiento total utilizando el mtodo grfico y contrastar con el
valor obtenido en el punto anterior.
g) Compar la distancia y la distancia recorrida entre los puntos Inicio y Fin

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