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U N I V E R S I DA D E

CANDIDO MENDES

CREDENCIADA JUNTO AO MEC PELA


PORTARIA N 1.282 DO DIA 26/10/2010

MATERIAL DIDTICO

ELETRNICA

Impresso
e
Editorao

0800 283 8380


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SUMRIO

UNIDADE 1 INTRODUO ................................................................................. 03

UNIDADE 2 AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ............................................ 05

UNIDADE 3 SEMICONDUTORES E DIODOS .................................................... 11


3.1 Definindo semicondutores e dinmica de suas ligaes ................................... 11
3.2 A juno pn e o diodo semicondutor ................................................................. 15
3.3 Tiristores............................................................................................................ 21

UNIDADE 4 TRANSISTORES ............................................................................. 24


4.1 Transistor bipolar de juno (TBJ) .................................................................... 26
4.2 Transistores de efeito de campo (FET) ............................................................. 30

UNIDADE 5 CIRCUITOS LGICOS DIGITAIS ................................................... 35


5.1 As portas lgicas ............................................................................................... 37
5.2 Sistemas digitais ............................................................................................... 41

UNIDADE 6 O USO DO CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP) ... 43


6.1 Composio dos CLPs ...................................................................................... 43
6.2 Unidades terminais remotas (UTR) ................................................................... 46
6.3 Unidades dedicadas .......................................................................................... 46
6.4 Recursos do CLP .............................................................................................. 47
6.5 Instalao do CLP ............................................................................................. 51
6.5.1 Normas para a Instalao dos CLPs nos Quadros Eltricos .......................... 52
6.5.2 Cablagem dos Condutores nos Quadros Eltricos para Automao
Industrial .................................................................................................................. 53
6.5.3 Comportamento do Controlador em Caso de Falta de Energia Eltrica ......... 56
6.5.4 Segurana na Fase de Instalao .................................................................. 56
6.5.5 Interface com a Rede Eltrica e com os Dispositivos de I/O .......................... 56
6.5.6 Manuteno e Pesquisa dos Defeitos ............................................................ 58

REFERNCIAS ....................................................................................................... 60

ANEXOS ................................................................................................................. 62

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UNIDADE 1 INTRODUO

Numa definio ampla, eletrnica, disciplina bsica do curso de Engenharia


Eltrica, seria definida como a arte de estudar e controlar a energia eltrica por
meios eltricos, ou seja, o uso dos circuitos formados por componentes eltricos e
eletrnicos.

Amplificadores operacionais, semicondutores e diodos, transistores, circuitos


lgicos digitais so alguns dos componentes pertencentes a este universo no qual
os eltrons tm papel fundamental.

Iniciaremos nossos estudos pelos fundamentos dos amplificadores


operacionais, importantes em qualquer aplicao prtica, bem como buscaremos
compreender os conceitos de ganho e resposta em frequncia de um amplificador
operacional que condio essencial para a sua utilizao em instrumentao
eletrnica.

Lembremos do avano da computao nos ltimos 50 anos! Os sistemas


eletrnicos modernos existem por causa dos componentes eletrnicos discretos
individuais que tm sido integrados para funcionar como sistemas complexos.
Embora o uso de componentes eletrnicos discretos esteja sendo largamente
substitudo pelos circuitos integrados, ainda importante entender como funcionam
os componentes individuais. Passaremos, portanto, pelo funcionamento dos
semicondutores e diodos.

Os transistores so outra famlia de componentes eletrnicos que veremos


ao longo da unidade, com foco para o transistor bipolar de juno e de efeito de
campo.

Os computadores digitais tm tomado lugar de destaque na engenharia e


nas cincias pelas ltimas trs dcadas, realizando uma srie de funes
essenciais, como computao numrica e aquisio de dados, portanto, devemos
estudar as caractersticas essenciais dos circuitos lgicos digitais, que esto no
centro do computador digital.

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Ressaltamos em primeiro lugar que embora a escrita acadmica tenha como


premissa ser cientfica, baseada em normas e padres da academia, fugiremos um
pouco s regras para nos aproximarmos de vocs e para que os temas abordados
cheguem de maneira clara e objetiva, mas no menos cientficos. Em segundo lugar,
deixamos claro que este mdulo uma compilao das ideias de vrios autores,
incluindo aqueles que consideramos clssicos, no se tratando, portanto, de uma
redao original e tendo em vista o carter didtico da obra, no sero expressas
opinies pessoais.

Ao final do mdulo, alm da lista de referncias bsicas, encontram-se


outras que foram ora utilizadas, ora somente consultadas, mas que, de todo modo,
podem servir para sanar lacunas que por ventura venham a surgir ao longo dos
estudos.

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UNIDADE 2 AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

Uma das mais importantes funcionalidades da instrumentao eletrnica a


amplificao de sinais. A necessidade de converter pequenos sinais eltricos
encontra diversas aplicaes. Talvez a aplicao mais comum seja a converso de
um pequeno sinal eltrico de tenso, gerado por um toca fitas ou por um receptor de
rdio ou por um tocador de CDs, para um nvel capaz de atuar diretamente sobre um
par de alto-falantes, ilustrado didaticamente abaixo.

Amplificador em um sistema de udio

Os amplificadores tm diversas aplicaes, no s relacionadas com a


engenharia eltrica, por exemplo: a amplificao de pequenos sinais de transdutores
(bioeletrodos, termistores e acelermetros). Outras aplicaes menos evidentes
como a utilizao destes dispositivos na filtragem de sinais e isolamento de
impedncias tambm sero apostos nesta unidade, mas vamos partir de um
amplificador operacional, analisando suas caractersticas gerais.

a) Caractersticas do amplificador ideal

O modelo mais simplificado de um


amplificador est ao lado, no qual um sinal Vs(t)
amplificado por um fator constante A,
denominado ganho do amplificador. Idealmente a
tenso sobre a carga dada pela expresso:

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Observe que o circuito apresentado foi modelado por seu equivalente de


Thvenin, e a carga por sua resistncia equivalente. O teorema de Thvenin
assegura que a figura pode ser representante de circuitos mais complexos. O
circuito equivalente da fonte o circuito que o amplificador v em sua entrada, e a
carga RL corresponde resistncia equivalente vista a partir da sada do
amplificador.

Rizzoni (2013) lana o seguinte questionamento:

O que aconteceria se fossem invertidos os pontos de vista da fonte e da


carga? Ou seja, o que a fonte enxerga a partir da entrada do amplificador e o que a
carga enxerga a partir da sada do amplificador? Enquanto no fica claro at este
ponto, como se pode caracterizar o circuito interno do amplificador (que
relativamente complexo), pode-se presumir que este se comportar como uma carga
equivalente em relao fonte e como uma fonte equivalente em relao carga.
Afinal, isto uma aplicao direta do teorema
de Thvenin.

A Figura ao lado apresenta uma


imagem que representa o amplificador. A
caixa preta da figura anterior agora
representada como um circuito equivalente
que tem o comportamento que se segue. O
circuito de entrada tem a resistncia
equivalente R entrada sendo a tenso de entrada ventrada dada por:

A tenso equivalente de entrada vista pelo amplificador amplificada por um


fator constante A. Isto est representado pela fonte de tenso controlada Av entrada. A

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fonte de tenso controlada aparece em srie com a resistncia interna Rsada que
chamada de resistncia interna (ou de sada) do amplificador. Desta maneira, a
tenso entregue para a carga pode ser calculada pela expresso:

Ou, substituindo Ventrada na equao:

Em outras palavras, a tenso na carga uma verso amplificada da tenso


da fonte.

Lamentavelmente, como pode ser observado, o fator de amplificao


depende tanto da impedncia da fonte quanto da carga e das resistncias de
entrada e sada do amplificador. Desta maneira, um amplificador ter desempenho
varivel conforme a carga e a fonte em que estiver conectado.

b) Amplificador operacional

Um amplificador operacional (AOP) um circuito integrado, que formado


por um conjunto de dispositivos eltricos e eletrnicos em uma nica pastilha de
silcio.

Um AOP capaz de realizar vrias operaes sobre sinais, tais como


adies, filtragens e integraes, que so tambm baseadas em propriedades de
modelos de amplificador operacional e elementos de circuitos ideais. A introduo
de amplificadores operacionais sob a forma de circuitos integrados marcou o incio
de uma nova etapa na eletrnica moderna. Desde o aparecimento do primeiro
circuito integrado de um amplificador operacional, a tendncia da instrumentao
eletrnica caminhou da utilizao de componentes discretos (uso de componentes
individuais) na direo da utilizao de circuitos integrados para um elevado nmero
de aplicaes. Esta afirmao particularmente verdadeira para aplicaes em

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engenharia, no necessariamente eltrica, onde possvel encontrar AOPs sendo


utilizados em aplicaes de medio e instrumentao, servindo como um bloco
extremamente verstil para qualquer finalidade onde seja necessrio algum
processamento de sinais eltricos.

Segundo Rizzoni (2013), a tecnologia dos circuitos integrados se encontra


em um estgio to avanado de desenvolvimento que possvel afirmar que, para a
maioria das aplicaes de instrumentao, o amplificador operacional pode ser
tratado como um dispositivo ideal.

O comportamento de um amplificador operacional ideal bem semelhante a


um amplificador diferencial, que um dispositivo que amplifica a diferena entre os
valores de duas tenses de entrada. Os amplificadores operacionais so
caracterizados por uma resistncia de entrada que se aproxima de infinito e uma
resistncia de sada muito pequena.

A entrada assinalada com um sinal positivo denominada de entrada (ou


terminal) no inversora, enquanto que a representada por um sinal negativo
denominada de entrada (ou terminal) inversora. O fator de amplificao, ou ganho
AV(OL) denominado ganho de tenso em malha aberta e seu valor de projeto
bastante elevado, podendo variar da ordem de 105 a 107.

Uma das configuraes mais populares de amplificadores operacionais,


devido sua simplicidade, essa configurao inversora:

O sinal de entrada a ser amplificado conectado no terminal inversor,


enquanto o terminal no inversor aterrado. Ser mostrado como possvel

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escolher de forma (quase) arbitrria o ganho deste amplificador pela razo de dois
resistores. A anlise parte da aplicao da LKC no n da entrada inversora, onde:

a corrente iF que flui da sada de volta para o terminal inversor, adequadamente


chamada de corrente de realimentao, por representar uma entrada no amplificador
que amostrada da sada. Aplicando-se a Lei de Ohm, podemos determinar cada
uma das trs correntes mostradas na figura acima:

Sendo a ltima corrente conforme consideramos anteriormente. A tenso na


entrada no inversora v+ facilmente definida como zero, pois est diretamente
conectada ao terra: v+ = 0. Ento, a operao em malha aberta do AOP exige que:

Aps determinar a tenso presente na entrada inversora v- em termos de


vsada, podemos definir o ganho do amplificador pela expresso: V sada/vs. Esta
grandeza denominada ganho em malha fechada, devido ligao da
realimentao entre a sada e a entrada caracterizarem uma malha fechada.

Vale entender que os amplificadores operacionais permitem projetar circuitos


de considervel sofisticao em alguns poucos passos, pela simples seleo de
valores apropriados de resistores.

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Rizzoni (2013) resume alguns critrios de importncia prtica que o


projetista deve ter em mente quando selecionar o valor de certos componentes para
circuitos com AOPs.

Use valores padronizados de resistores.

Garanta que a corrente na carga seja razovel (no escolha valores de


resistores muito pequenos).

Evite escolher capacitncias1 aleatoriamente (no escolha resistores de valor


muito elevado).

Projetos precisos necessitam de garantias. Se um dado projeto requer que o


ganho do amplificador tenha um valor preciso, pode ser adequado o uso de
resistores de preciso (de custo mais alto), com, por exemplo, tolerncia de
1%.

1 A capacidade que um condutor isolado tem de armazenar cargas eltricas limitada e depende da
sua dimenso e do meio que o envolve. Essa capacidade recebe o nome de capacitncia e definida
como o quociente da carga armazenada Q pelo seu potencial V, ou seja: C = Q/V, onde: C a
capacitncia ou capacidade de um condutor; Q a carga eltrica e V o potencial eltrico.

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UNIDADE 3 SEMICONDUTORES E DIODOS

Os materiais podem ser classificados em 03 (trs) tipos:

Classificao dos Conceito Exemplos


materiais

Um material condutor, quando os eltrons


so fracamente ligados ao ncleo e ao
O ouro, a prata, o cobre
Condutores serem submetidos a uma diferena de
e outros.
potencial passam a se locomover no
interior do material.

Um material isolante, quando os eltrons


se encontram fortemente presos em suas A borracha, a mica, a
Isolantes
ligaes, evitando a circulao desses porcelana, etc.
eltrons.

Um material semicondutor se sua


Principais: silcio e
Semicondutores resistncia se encontra entre a dos
germnio.
condutores e a dos isolantes.

3.1 Definindo semicondutores e a dinmica de suas ligaes

A principal caracterstica dos semicondutores a de possuir 04 (quatro)


eltrons em sua ltima camada, camada de valncia. Isto permite aos tomos do
material semicondutor a formao entre si de ligaes covalentes (SENAI, 2000).

O germnio e o silcio so os exemplos clssicos de materiais que


apresentam uma resistividade eltrica intermediria, por isso eles fazem parte do
grupo dos materiais semicondutores.

Embora possa ser feito com mais de um elemento, os semicondutores


elementares ou intrnsecos so materiais constitudos de elementos do grupo IV da
tabela peridica, tendo propriedades eltricas que esto entre as dos materiais
condutores e isolantes. Como exemplo, considere a condutividade de trs materiais
comuns:

cobre, um bom condutor, tem uma condutividade de 0,59 x 10 6 S/cm;

vidro, um bom isolante, pode variar de 10-16 a 10-13 S/cm; e,

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silcio, um semicondutor, tem uma condutividade que varia de 10 -8 a 10-3


S/cm. Note, ento, que o nome semicondutor um nome apropriado.

Segundo nos ensina Rizzoni (2013), um material em conduo


caracterizado por um grande nmero de eltrons na banda de conduo, os quais
tm uma ligao muito fraca com a estrutura bsica do material. Portanto, um campo
eltrico transmite energia para outros eltrons em um condutor e possibilita o fluxo
de corrente. Em um semicondutor, por outro lado, necessrio considerar a
estrutura cristalina do material, que, nesse caso, caracterizada pela ligao
covalente. Abaixo temos uma representao do arranjo da rede para o silcio (Si),
um dos semicondutores mais comuns.

Estrutura da rede de silcio, com quatro eltrons de valncia

Com temperatura suficientemente alta, a energia trmica faz com que os


tomos da rede vibrem; com uma energia cintica suficiente, alguns eltrons de
valncia quebram suas ligaes com a estrutura da rede e ficam disponveis como
eltrons de conduo. Esses eltrons livres permitem um fluxo de corrente no
semicondutor.

Em um condutor, eltrons de valncia tm ligaes muito fracas com o


ncleo, portanto, esto disponveis para a conduo numa extenso muito maior que
os eltrons livres em um semicondutor. Um aspecto importante para esse tipo de
conduo que o nmero de portadores de carga depende da quantidade de
energia trmica presente na estrutura. Por isso, muitas propriedades dos
semicondutores so em funo da temperatura.

Os eltrons livres de valncia no so os nicos no mecanismo de conduo


em um semicondutor. Se um eltron livre deixa a estrutura da rede cristalina, ele cria

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uma carga positiva correspondente nessa estrutura. Abaixo temos um esquema da


situao em que uma ligao covalente quebrada em funo da sada de um
eltron livre da estrutura. A vaga causada pela retirada de um eltron livre
chamada de lacuna. Observe que, se existe uma lacuna, temos efetivamente uma
carga positiva. As cargas positivas tambm contribuem para o processo de
conduo, considerando que, se um eltron da banda de valncia salta para
preencher uma lacuna prxima, neutralizando assim uma carga positiva, isso
correspondentemente cria uma nova lacuna em outro local.

Eltrons livres e lacunas na estrutura da rede

Obs.: uma vaga (ou lacuna) criada se um eltron livre deixa a estrutura. Essa lacuna pode se
mover pela rede se outros eltrons substiturem o eltron livre.

Portanto, o efeito equivalente ao de uma carga positiva se movendo para a


direita. Esse fenmeno torna-se relevante quando aplicado um campo eltrico
externo no material. importante ressaltar aqui que a mobilidade isto , a
facilidade com que as cargas positivas se movem atravs da rede bem diferente
para os dois tipos de portadores. Os eltrons livres podem se mover mais facilmente
na rede que as lacunas. Para perceber isso, considere o fato de que um eltron livre
j tenha quebrado a ligao covalente, enquanto para uma lacuna viajar pela
estrutura, um eltron deve vencer a ligao covalente sempre que uma lacuna surge
em uma nova posio.

De acordo com essa ideia relativamente simplificada dos materiais


semicondutores, podemos ter uma viso de um semicondutor como tendo dois tipos
de portadores de carga lacunas e eltrons livres que circulam em sentidos
opostos quando o semicondutor est submetido a um campo eltrico, dando origem

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a um fluxo de corrente na direo do campo eltrico. Esse conceito est ilustrado


abaixo:

Um campo eltrico externo fora a lacuna a emigrar para a esquerda e o eltron livre para a direita. O
fluxo de corrente total para a esquerda.

Um fenmeno adicional, chamado recombinao, reduz o nmero de


portadores de carga em um semicondutor. Ocasionalmente, um eltron livre
viajando nas imediaes de uma lacuna se recombinar com essa lacuna, para
formar uma ligao covalente. Se esse fenmeno ocorrer, sero anulados dois
portadores de carga. Contudo, apesar da recombinao, o saldo lquido de tal
forma que o nmero de eltrons livres continua existindo a uma determinada
temperatura.

Portanto, esses eltrons esto sempre disponveis para a conduo. O


nmero de eltrons livres disponveis para um dado material chamado de
concentrao intrnseca ni. Por exemplo, na temperatura ambiente, o silcio tem:

ni = 1,5 x 1016 eltrons / m3

Obs.: deve existir tambm um nmero equivalente de lacunas.

Na tcnica de fabricao, raramente so empregados semicondutores puros


ou intrnsecos. Para controlar o nmero de portadores de cargas em um
semicondutor, geralmente usado o processo de dopagem. A dopagem consiste na
adio de impurezas na estrutura cristalina do semicondutor. A quantidade de
impurezas controlada e pode ser de dois tipos. Se o dopante for um elemento da
quinta coluna da tabela peridica (por exemplo, arsnico), o resultado final que
onde quer que exista uma impureza, um eltron livre adicional estar disponvel para

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a conduo. Os elementos que fornecem as impurezas so chamados de doadores


no caso os elementos do grupo V, visto que eles doam um eltron livre adicional
para a estrutura da rede. Uma situao equivalente surge quando elementos do
grupo III (por exemplo, ndio) so usados para dopar um silcio. Nesse caso, porm,
criada uma lacuna adicional pelo elemento de dopagem, que chamado de
aceitador, visto que ele aceita um eltron livre da estrutura e gera uma lacuna ao
faz-lo.

Semicondutores dopados com elementos doadores conduzem corrente


predominantemente pelos eltrons livres e, por isso, so chamados semicondutores
tipo n. Quando um elemento aceitador usado como dopante, as lacunas
constituem os portadores mais comuns, e o semicondutor resultante dito
semicondutor tipo p. A dopagem ocorre geralmente em nveis em que a
concentrao de portadores do dopante significativamente maior que a
concentrao intrnseca do semicondutor original. Se n for o nmero total de eltrons
livres e p o de lacunas, ento, num semicondutor dopado tipo n, temos:

n >> ni e p << pi

Portanto, os eltrons livres so portadores majoritrios em um material tipo


n, enquanto lacunas so portadores minoritrios. Num material tipo p, os portadores
majoritrios e minoritrios so invertidos.

Dopagem uma prtica padro por uma srie de razes. Entre elas est a
capacidade de controlar a concentrao de portadores e a de aumentar a
condutividade do material resultante da dopagem (RIZZONI, 2013).

3.2 A juno pn e o diodo semicondutor

Uma seo simples de material semicondutor por si s no possui


propriedades que a tornam til para a montagem de circuitos eletrnicos. Contudo,
quando uma seo de material tipo p e uma seo de material tipo n so colocadas
em contato para formar uma juno pn, surgem algumas propriedades importantes.
A juno pn forma a base do diodo semicondutor, um elemento muito usado em
circuitos.

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Observe a juno pn abaixo:


A regio de depleo do lado p carregada A regio de depleo do lado n carregada
negativamente porque suas lacunas foram positivamente porque seus eltrons livres
recombinadas com os eltrons livres do lado foram recombinados com as lacunas do lado
n. p.

Essa uma juno pn idealizada, onde, sobre o lado p, vemos um


predomnio de portadores de carga positiva ou lacunas, e sobre o lado n, so os
eltrons livres que predominam. Agora, nas proximidades da juno, em uma
pequena seo chamada regio de depleo, os portadores de cargas mveis
(lacunas e eltrons livres) entram em contato uns com os outros e se recombinam,
deixando, assim, a juno praticamente livre de portadores de cargas. O que fica na
regio de depleo, na ausncia de portadores de cargas, a estrutura da rede do
material tipo n, do lado direito e do tipo p do lado esquerdo. Mas o material do tipo n,
privado de eltrons livres, que foram recombinados com as lacunas nas
proximidades da juno, est agora carregado positivamente.

De modo similar, o material tipo p na juno est carregado negativamente


porque lacunas foram perdidas para a recombinao. O efeito total que, enquanto
a maioria do material (tipo p ou n) est com carga neutra porque a estrutura da rede
e os portadores de carga neutralizam uns aos outros (na mdia), a regio de
depleo v uma separao de cargas, dando origem a um campo eltrico dirigido
do lado n para o lado p. Portanto, a separao de cargas faz com que exista um
potencial de contato na juno. Esse potencial tipicamente de ordem de poucos
dcimos de volt e depende do material (cerca de 0,6 a 0,7 V para o silcio). O
potencial de contato chamado tambm de tenso de barreira.

Agora, nos materiais tipo n, lacunas so portadores minoritrios; os


portadores tipo p, relativamente poucos (lacunas), so gerados termicamente e se
recombinam com os eltrons livres. Algumas dessas lacunas derivam na regio de

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depleo para a esquerda, e so empurradas atravs da juno pelo campo eltrico


existente. Existe uma situao similar no material tipo p, onde agora os eltrons
derivam atravs da regio de depleo (para a direita). O efeito final que uma
pequena corrente de saturao reversa (Is) circula pela juno no sentido reverso
(para a esquerda) quando o diodo est polarizado reversamente. Essa corrente no
depende muito da tenso na juno e determinada principalmente pelos
portadores gerados termicamente; isto , dependente da temperatura.

Com o aumento da temperatura, mais pares eltrons-lacunas so gerados


termicamente, e um nmero maior de portadores minoritrios produz uma I s maior
(na temperatura ambiente, Is da ordem de nanoampres 10-9 A no silcio).

Essa corrente atravs da juno circula no sentido oposto ao da corrente de


deriva e chamada de corrente de difuso Id. claro que, se uma lacuna do lado p
entrar no lado n, bem provvel que ela se recombine rapidamente com um dos
portadores tipo n do lado n.

Os fenmenos de deriva e de difuso ajudam a explicar como uma juno


pn se comporta quando ela conectada a uma fonte de energia externa.

A capacidade de uma juno pn para conduzir uma corrente essencialmente


num s sentido isto , de conduzir apenas quando a juno est polarizada
diretamente faz com que ela tenha aplicaes importantes nos circuitos. Um
dispositivo com uma juno pn simples e um contato hmico em seus terminais,
chamado de diodo semicondutor, ou simplesmente diodo.

Em outras palavras, o diodo um componente formado por dois cristais


semicondutores de germnio ou silcio. Porm na fabricao, o semicondutor
misturado a outras substncias formando assim um cristal do tipo p (anodo) e outro
do tipo n (catodo). Abaixo vemos os aspectos e o smbolo do diodo.

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Os diodos s conduzem corrente eltrica quando a tenso do anodo maior


que a do catodo. Abaixo vemos o funcionamento do diodo:

Tenso do anodo maior que a do Tenso do anodo menor que a do


catodo o diodo conduz corrente e catodo o diodo no conduz
funciona como chave ligada. corrente e funciona como chave
desligada.

Temos ainda o diodo emissor de luz, mais conhecido como LED diodo
especial feito de arseneto de glio. Funciona da mesma forma que o diodo comum
e acende quando diretamente polarizado.

O diodo emissor de luz (LED) um diodo que quando polarizado


diretamente emite luz visvel (amarela, verde, vermelha, laranja ou azul) ou luz
infravermelha. Ao contrrio dos diodos comuns no feito de silcio, que um
material opaco, e sim, de elementos como glio, arsnico e fsforo. amplamente
usada em equipamentos devido a sua longa vida, baixa tenso de acionamento e
boa resposta em circuitos de chaveamento.

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A polarizao do LED similar ao um diodo comum, ou seja,


acoplado em srie com um resistor limitador de corrente,
como mostrado ao lado:

O LED esquematizado como um diodo comum com seta apontando para


fora como smbolo de luz irradiada. A corrente que circula no LED :

Para a maioria dos LED's disponveis no mercado, a queda de tenso tpica


de 1,5 a 2,5V para correntes entre 10 e 50 mA.

Abaixo temos o LED:

Os LEDs so usados nos circuitos como sinalizadores visuais. Como eles


no suportam altas correntes, sempre vo ligados em srie com um resistor.

J o fotodiodo um diodo com encapsulamento transparente, reversamente


polarizado que sensvel a luz. Nele, o aumento da intensidade luminosa, aumenta
sua corrente reversa.

Num diodo polarizado reversamente, circula somente os portadores


minoritrios como j dito. Esses portadores existem porque a energia trmica
entrega energia suficiente para alguns eltrons de valncia sarem fora de suas

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rbitas, gerando eltrons livres e lacunas, contribuindo, assim, para a corrente


reversa. Quando uma energia luminosa incide numa juno pn, ela injeta mais
energia aos eltrons de valncia e com isso gera mais eltrons livres. Quanto mais
intensa for a luz na juno, maior ser corrente reversa num diodo.

Por fim o Diodo Zener, o nico que pode conduzir corrente no sentido
inverso, ou seja, com a tenso do catodo maior que a do anodo. Para ele conduzir
nesta condio, a tenso aplicada nele deve ser igual ou maior que a indicada no
seu corpo. A seguir vemos este diodo, seu smbolo e funcionamento:

a) b)

a) tenso aplicada maior que a do Zener ele condiz e estabiliza o seu valor.

b) tenso menor que a do Zener ele no conduz e no estabiliza.

Rizzoni (2013) explica que o fenmeno de ruptura Zener parecido com a


ruptura por avalanche. Ele ocorre geralmente em regies altamente dopadas nas
proximidades de junes metal-semicondutor. um fenmeno muito til em
aplicaes em que h a necessidade de se manter uma tenso constante em uma
carga, por exemplo, em reguladores de tenso e alguns casos como circuitos de
proteo.

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3.3 Tiristores

Tiristor um dispositivo de quatro camadas e membro da famlia dos


semicondutores que tem dois estados estveis de operao: um estado apresenta
corrente aproximadamente igual a zero, e o outro tem uma corrente elevada;
limitada apenas pela resistncia do circuito externo.

O tiristor pode ser considerado uma chave unidirecional que substitui, com
vantagens, por exemplo, contatores e rels de grande capacidade.

Tornou-se vantajoso no controle de grandes potncias, devido a diversos


fatores:

um dispositivo leve, pequeno, confivel, de ao rpida;

pode ser ligado com correntes muito reduzidas; e,

no apresenta problemas de desgaste mecnico porque no possui partes


mveis.

O SCR (Retificador Controlado de Silcio Silicon Controled Rectifier) um


dispositivo de 4 camadas (PNPN) e 3 terminais como podemos observar na figura:

Outros componentes, no entanto, possuem basicamente a mesma estrutura:


LASCR (SCR ativado por luz), TRIAC (tiristor triodo bidirecional), DIAC (tiristor diodo
bidirecional), GTO (tiristor comutvel pela porta), MCT (Tiristor controlado por MOS).

Para melhor entendermos o seu funcionamento, vamos utilizar o circuito


equivalente com os 2 transistores.

Aplicando-se uma tenso E [ (+) no anodo (A) e (-) no catodo (K)] veremos
que o transistor PNP e o NPN no conduzem porque no circula a corrente i 2 e a

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corrente i1. Aplicando agora um pulso positivo no gate (G) em relao ao catodo, (o
pulso deve ter amplitude maior que 0,7 V, pois entre G e K existe uma juno PN
formando um diodo), vamos fazer circular a corrente i1 que far o transistor NPN
entrar em conduo. Com isso i2 tambm ir circular fazendo com que o transistor
PNP conduza.

Assim, sendo, o pulso no gate no mais necessrio, pois o transistor PNP


mantm o NPN conduzindo e vice-versa.

Como podemos observar, esse estado de conduo permanecer


indefinidamente. A nica maneira de desligar o SCR fazer a tenso E (entre anodo
e catodo) igual a zero.

Obs.:

1) No possvel simular um SCR com 2 transistores, pois a corrente i2 (da


base do transistor PNP) ser muito pequena.

2) Ateno, para sempre colocar uma carga em srie com a alimentao


quando for utilizar um SCR!

Existem alguns parmetros tpicos de tiristores e que caracterizam


condies limites para sua operao. Dentre eles:

a) Tenso direta de ruptura (VBO).

b) Mxima tenso reversa (VBR).

c) Mxima corrente de anodo (Ia max): pode ser dada como valor RMS,
mdio, de pico e/ou instantneo.

d) Mxima temperatura de operao (Tj max): temperatura acima da qual


pode haver destruio do cristal.

e) Resistncia trmica (Rth): a diferena de temperatura entre 2 pontos


especificados ou regies, dividido pela potncia dissipada sob condies de
equilbrio trmico. uma medida das condies de fluxo de calor do cristal para o
meio externo.

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f) Caracterstica I2t: o resultado da integral do quadrado da corrente de


anodo num determinado intervalo de tempo, sendo uma medida da mxima potncia
dissipvel pelo dispositivo. dado bsico para o projeto dos circuitos de proteo.

g) Mxima taxa de crescimento da tenso direta Vak (dv/dt).

h) Mxima taxa de crescimento da corrente de anodo (di/dt): fisicamente, o


incio do processo de conduo de corrente pelo tiristor ocorre no centro da pastilha
de silcio, ao redor da regio onde foi construda a porta, espalhando-se radialmente
at ocupar toda a superfcie do catodo, medida que cresce a corrente. Mas se a
corrente crescer muito rapidamente, antes que haja a expanso necessria na
superfcie condutora, haver um excesso de dissipao de potncia na rea de
conduo, danificando a estrutura semicondutora. Este limite ampliado para
tiristores de tecnologia mais avanada fazendo-se a interface entre gate e catodo
com uma maior rea de contato, por exemplo, interdigitando o gate
(FEEC/UNICAMP, 2010).

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UNIDADE 4 TRANSISTORES

Existe uma infinidade de sinais de interesse em eletrnica que so muitos


fracos, como por exemplo, as correntes eltricas que circulam no corpo humano, o
sinal de sada de uma cabea de gravao, etc., e para transform-los em sinais
teis torna-se necessrio amplific-los. Antes da dcada de 50, a vlvula era o
elemento principal nesta tarefa. Em 1951, foi inventado o transistor. Ele foi
desenvolvido a partir da tecnologia utilizada no diodo de juno, como uma
alternativa em relao s vlvulas, para realizar as funes de amplificao,
deteco, oscilao, comutao, etc. A partir da o desenvolvimento da eletrnica foi
imenso.

Por definio, um componente formado por trs cristais de silcio, sendo


dois N e um P ou dois P e um N. Abaixo vemos os tipos e smbolos dos transistores
comuns usados em eletrnica (bipolares):

Segundo Rizzoni (2013), um transistor um dispositivo semicondutor de trs


terminais que pode executar duas funes fundamentais para o projeto de circuitos
eletrnicos: amplificao e chaveamento. Dito de modo simples, a amplificao
consiste em aumentar um sinal pela transferncia de energia feita pelo dispositivo a
partir de uma fonte externa, enquanto um transistor como chave um dispositivo
para controlar uma corrente ou tenso de valor relativamente alto entre ou atravs
de dois terminais, por meio de uma corrente ou tenso de controle de baixo valor,
aplicada a um terceiro terminal.

Polarizao definido como as tenses aplicadas nos terminais do transistor


para ele poder funcionar.

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Polarizao de um transistor NPN tenso mais alta no coletor, mdia na


base e mais baixa no emissor. A tenso da base s um pouco maior que a
do emissor.

Polarizao do transistor PNP funcionam com tenso mais alta no emissor,


mdia na base e tenso mais baixa no coletor.

Chave, amplificador de sinais e regulador de tenso so algumas das


funes dos transistores, conforme ilustrado abaixo:

Focaremos em duas famlias de transistores: transistores bipolares de


juno, cuja sigla TBJs ou BJTs (Bipolar Junction Transistors); e transistores de
efeito de campo, cuja sigla TECs ou FETs (Field-Effect Transistors).

Rizzoni (2013) explica o funcionamento do transistor como um amplificador


linear utilizando as ilustraes a seguir que mostram os quatro modos possveis de
funcionamento de um transistor por meio de modelos de circuito empregando fontes
controladas.

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Modelos de fontes controladas para o funcionamento do transistor como amplificador


linear

Fonte: Rizzoni (2013, p. 454).

As fontes de tenso e de corrente controladas so mostradas para gerar


uma corrente ou tenso proporcional a uma corrente ou tenso de entrada; a
constante de proporcionalidade chamada ganho interno do transistor. Como ser
visto, o TBJ age essencialmente como um dispositivo controlado por corrente,
enquanto o FET se comporta como um dispositivo controlado por tenso.

Transistores tambm podem agir no modo no linear, como chaves


controladas por corrente ou por tenso. Quando um transistor funciona como chave,
uma corrente ou tenso de baixo valor usada para controlar o fluxo de corrente
entre dois terminais do transistor de modo liga/desliga.

4.1 Transistor bipolar de juno (TBJ)

A juno pn constitui a base de vrios dispositivos semicondutores. O diodo


semicondutor, dispositivo de dois terminais, a aplicao mais direta da juno pn.

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Um TBJ formado pela juno de trs sees de material semicondutor,


cada uma com concentrao de dopagem diferente. As trs sees podem ser uma
regio estreita n entre camada p+ e p (como um sanduche), ou uma regio p entre
camadas n e n+, onde os sobrescritos mais (+) indicam um material com nvel de
dopagem mais forte. Os TBJs resultantes so chamados de transistores pnp e npn,
respectivamente.

Veja abaixo estrutura aproximada, smbolo e nomenclaturas para os dois


tipos de TBJs:

O funcionamento do TBJ npn pode ser explicado considerando-se que o


transistor constitudo de duas junes pn viradas uma contra a outra. A juno
base-emissor (BE) tem um funcionamento bem parecido com um diodo quando
polarizado diretamente; portanto, pode-se desenhar o fluxo correspondente das
correntes de lacunas e de eltrons da base para o emissor quando o coletor estiver
aberto e a juno BE, polarizada diretamente.

Observe que a corrente de eltrons mostrada


como sendo maior que a corrente de lacunas, em
funo de uma dopagem maior de n do lado da juno.
Alguns pares de eltron-lacuna na base se
recombinaro; os portadores de carga restantes
aumentaro o fluxo total de corrente da base para o
emissor. importante observar tambm que a seo
da base mais estreita que a seo do emissor do
transistor.

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Caso a polarizao fosse reversa, da juno base-coletor (BC), aconteceria


um fenmeno interessante: os eltrons emitidos pelo emissor com a juno BE
polarizada diretamente alcanam a regio muito estreita da base e, aps a perda de
alguns para a recombinao, a maioria deles recolhida pelo coletor, bem
ilustrada abaixo:

Vemos que a polarizao reversa da juno BC tem esse sentido para


poder varrer os eltrons do emissor para o coletor.

Esse fenmeno acontece porque a regio da base mantida particularmente


estreita. Como a base estreita, h uma alta probabilidade de que os eltrons
tenham impulso suficiente, pelo campo eltrico, para cruzar a juno base-coletor,
polarizada reversamente, e chegar ao coletor. O resultado que h um fluxo lquido
de corrente do coletor para o emissor (no sentido oposto ao fluxo de eltrons), alm
da corrente de lacunas da base para o emissor. A corrente de eltrons circulando no
coletor atravs da base substancialmente maior que a corrente que circula na base
vinda do circuito externo.

A propriedade principal do transistor bipolar que uma corrente baixa na


base controla uma corrente muito maior no coletor.

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Alm de funcionarem com amplificadores, os componentes de trs terminais


podem ser usados como chaves eletrnicas em que um terminal controla o fluxo de
corrente entre os outros dois. Igualmente, os diodos podem funcionar como
componentes para ligar/desligar.

Vejamos rapidamente o funcionamento de diodos e transistores como


chaves eletrnicas, ilustrando o uso desses componentes eletrnicos como circuitos
de chaveamento que so o ncleo das portas analgicas e digitais. Os circuitos de
chaveamentos com transistor formam a base dos circuitos lgicos digitais, assunto a
ser amplamente apresentado mais adiante. Objetivamos no momento apenas uma
compreenso dos princpios bsicos do funcionamento interno desses circuitos
digitais.

Uma porta lgica eletrnica um dispositivo que, baseando-se em um ou


mais sinais de entrada, produz uma das duas ou mais sadas determinadas;
conforme ser visto resumidamente, pode-se construir as duas portas, digital e
analgica.

Uma tenso ou corrente analgica ou mais comumente, um sinal analgico


aquela que varia de modo contnuo no tempo, em analogia com uma grandeza
fsica (por isso a expresso analgica). Um exemplo de um sinal analgico um
sensor de tenso correspondente temperatura ambiente, em um dia qualquer, que
pode variar, digamos, entre -1,11C (30 F) e 10C (50 F).

Um sinal digital, por outro lado, um sinal que pode ter apenas um nmero
finito de valores; em particular, uma classe comumente encontrada de sinais digitais
consiste em sinais binrios, os quais podem ter somente dois valores (por exemplo,
1 e 0). Um exemplo tpico de um sinal binrio pode ser o sinal de controle para um
aquecedor, em um sistema de aquecimento domstico controlado por um termostato
convencional, em que podemos pensar nesse sinal como sendo ligado (ou 1), se a
temperatura da casa cair abaixo do ajuste do termostato (valor desejado), ou
desligado (ou 0), se a temperatura da casa for maior que ou igual ao ajustado na
temperatura (digamos, 20C).

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Abaixo temos as aparncias dos sinais analgico e digital de um aquecedor.

Os circuitos digitais so tpicos especialmente importantes, pois uma grande


parte da eletrnica industrial e de consumo atual realizada na forma digital.

4.2 Transistores de efeito de campo (FET)

O conceito que forma a base do funcionamento do transistor de efeito de


campo (FET) que um campo eltrico externo pode ser usado para variar a
condutividade de um canal, fazendo o FET agir ou como um resistor controlado por
tenso ou como uma fonte de corrente controlada por tenso.

Os FETs so os principais transistores da famlia dos componentes


eletrnicos integrados e, embora esses transistores tenham vrias configuraes
diferentes, possvel entender o funcionamento dos diferentes componentes
baseando-se principalmente em um tipo.

Nosso exemplo ser o funcionamento bsico do semicondutor FET com


xido de metal no modo crescimento, que nos leva a tecnologias que so
conhecidas como NMOS, PMOS e CMOS.

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Classificao dos transistores de efeito de campo

Estes transistores podem ser agrupados em trs categorias principais. As


duas primeiras so dos semicondutores de efeito de campo com xido de metal, ou
MOSFETs:

1) MOSFETs modo crescimento.

2) MOSFETs modo depleo.

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A terceira categoria consiste nos transistores de efeito de campo de juno,


ou JFETs. Alm disso, cada um desses dispositivos pode ser fabricado como um
dispositivo canal n ou canal p, onde essas designaes n ou p indicam o tipo de
dopagem usado no canal do semicondutor. Todos esses transistores funcionam de
modo bem similar.

O MOSFET tem uma fonte, uma porta e um dreno. A diferena bsica para o
JFET que a porta isolada eletricamente do canal, por isso, a corrente de porta
extremamente pequena, para qualquer tenso positiva ou negativa (WENDLING,
2009).

A porta consiste em uma camada de pelcula metlica, separada da


estrutura do tipo p por uma camada fina de xido (por isso a terminologia
semicondutor de xido de metal). O dreno e a fonte so construdos de material n+.

O dreno est conectado ao terminal positivo da tenso de alimentao V DD e


o terminal fonte, conectado ao terra. Visto que o substrato tipo p est conectado
fonte e da, ao terra, a juno dreno-substrato n+p apresenta uma forte polarizao
reversa. A tenso na juno pn+ formada pelo substrato e o terminal fonte zero,
visto que eles esto conectados ao terra.

Logo, o caminho entre o dreno e a fonte consiste em duas junes pn


polarizadas reversamente e no h corrente. Na ausncia de uma tenso na porta, o
MOSFET modo crescimento canal n age como um circuito aberto. Ento, os
componentes, modo crescimento so normalmente abertos (desligados) (RIZZONI,
2013).

Os MOSFET tm uma fina camada de dixido de silcio, um isolante que


impede a circulao de corrente de porta tanto para tenses positivas como
negativas. Essa camada isolante mantida to fina quanto possvel para dar a porta
um melhor controle sobre a corrente de dreno. Como a camada muito fina, fcil
destru-la com uma tenso porta-fonte excessiva. Alm da aplicao direta de
tenso excessiva entre a porta fonte, pode-se destruir a camada isolante devido a
transientes de tenso causados por retirada/colocao do componente com o
sistema ligado. O simples ato de tocar um MOSFET pode depositar cargas estticas
suficientes que excedam a especificao de (tenso liminar) V gs mximo. Alguns

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MOSFET so protegidos por diodos Zener internos em paralelo com a porta e a


fonte. Mas eles tm como inconveniente, a diminuio da impedncia de entrada
(WENDLING, 2009).

O MOSFET muito utilizado na fabricao de circuitos integrados de portas


lgicas, registradores e memrias, entre outros. Isto se justifica pelo fato desse
dispositivo dissipar baixssima potncia e, tambm, por possibilitar a integrao em
larga escala (ocupa uma pequena rea).

O JFET formado por trs terminais:

fonte (source) por onde os eltrons entram;

dreno (drain) de onde os eltrons saem;

porta (gate) faz o controle da passagem dos eltrons.

O transistor pode ser um dispositivo com canal n (conduo por eltrons) ou


com canal p (conduo por lacunas). Tudo que for dito sobre o dispositivo com canal
n se aplica ao com canal p com sinais opostos de tenso e corrente.

O princpio de funcionamento do JFET bem simples. O objetivo controlar


a corrente iD que circula entre a fonte e o dreno. Isto feito aplicando-se uma tenso
(negativa) na porta.

Para polarizar um transistor JFET, necessrio saber a funo do estgio,


isto , se o mesmo ir trabalhar como amplificador ou como resistor controlado por
tenso. Como amplificador, a regio de trabalho o trecho da curva, na figura, aps
a condio de pinamento e esquerda da regio de tenso V DS de ruptura. Se for
como resistor controlado por tenso a regio de trabalho entre V DS igual a zero e
antes de atingir a condio de pinamento (WENDLING, 2009).

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Teste de diodos e transistores

Uma maneira simples para se testar diodos e transistores utilizando um


ohmmetro.

Teste de funcionamento de um diodo com um ohmmetro

1. Encosta-se a ponta de prova negativa no ctodo.

2. Encosta-se a ponta de prova positiva no nodo.

O ohmmetro deve indicar resistncia baixa.

3. Inverte-se as pontas de provas, a resistncia deve ser alta.

Teste de funcionamento de um transistor npn com um ohmmetro

1. Encosta-se a ponta de prova negativa na base do transistor.

2. Encosta-se a ponta de prova positiva no coletor do transistor.

O ohmmetro deve indicar resistncia alta.

3. Muda-se a ponta de prova positiva para o emissor do transistor

O ohmmetro deve indicar resistncia alta.

4. Inverte-se as pontas de provas, isto , encosta-se a positiva na base e


repete os itens 2 e 3. As resistncias devem ser baixas.

Isto vlido para os multmetros digitais. Em geral, nos multmetros


analgicos, a ponta de prova positiva est ligada ao polo negativo da bateria.

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UNIDADE 5 CIRCUITOS LGICOS DIGITAIS

Uma das distines fundamentais no estudo dos circuitos lgicos (e na


anlise de quaisquer sinais derivados das medies fsicas) est entre os sinais
analgicos e digitais.

Um sinal analgico um sinal cujo valor varia em analogia com uma


quantidade fsica (por exemplo: temperatura, fora ou acelerao). Por exemplo,
uma tenso proporcional a uma presso varivel medida ou uma vibrao varia
naturalmente de forma analgica.

A Figura abaixo mostra uma funo analgica no tempo f(t), na qual


podemos notar de imediato que para cada valor de tempo t, f(t) pode assumir um
valor entre qualquer um dos valores em um determinado intervalo.

Tenso analgica da presso em um cilindro de uma mquina de combusto interna

Por outro lado, um sinal digital pode ter apenas um nmero finito de valores.
Essa diferena extremamente importante. Um exemplo de um sinal digital um
sinal que permite a exibio de uma medio de temperatura em uma leitura digital.
Vamos admitir por hiptese que a leitura digital apresentada em trs dgitos e pode
mostrar valores de 0 a 100, e vamos supor que o sensor de temperatura est
calibrado corretamente para medir temperaturas de
0 a 100C. Alm disso, a faixa de sada do sensor
de 0 a 5 V, onde 0V corresponde a 0C e 5 V a
100C. Portanto, a constante de calibragem do
sensor :
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Obviamente, a sada do sensor um sinal analgico; contudo, o mostrador


(display) pode mostrar apenas um nmero finito de leituras (101, para ser exato). Em
funo de o mostrador (display) s poder mostrar um valor de um conjunto de
estados discretos os inteiros de 0 a 100 , ele chamado de mostrador digital
display digital, indicando que a varivel mostrada expressa na forma digital.

Agora, cada temperatura no mostrador corresponde a uma faixa de tenses:


cada dgito no mostrador representa um centsimo da faixa de 5 V do sensor, ou
0,05 V = 50 mV. Logo, o mostrador apresentar 0 se a tenso no sensor estiver
entre 0 e 49 mV, 1 se estiver entre 50 e 99 mV, e assim por diante.

A figura abaixo mostra a relao da funo em degraus entre a tenso


analgica a e a leitura digital. Essa quantizao (valores discretos) da tenso de
sada o sensor na verdade uma aproximao. Se desejarmos saber a temperatura
com maior preciso, podemos usar um nmero maior de dgitos no mostrador
(RIZZONI, 2013).

Representao digital de um sinal analgico

Os sinais digitais mais comuns so os sinais binrios. Um sinal binrio um


Sinal que pode ter apenas um dos dois valores discretos e , portanto, caracterizado
pelas transies entre dois estados.

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Na aritmtica binria, os dois valores discretos f1 e f0 so representados,


respectivamente, pelos nmeros 1 e 0. Na forma de onda da tenso binria, esses
valores so representados por dois nveis de tenso.

Enfim, os circuitos lgicos digitais podem operar pela deteco das


transies entre os nveis de tenso. As transies so sempre chamadas de bordas
e podem ser positivas (f0 para f1) ou negativas (f1 para f0). Praticamente todos os
sinais processados por um computador so binrios.

5.1 As portas lgicas


As portas lgicas so os componentes bsicos da eletrnica digital. Usadas
para criar circuitos digitais e at mesmo circuitos integrados complexos. So
dispositivos que operam um ou mais sinais lgicos de entrada para produzir uma e
somente uma sada.

As portas lgicas so circuitos eletrnicos destinados a executar as


operaes lgicas. Estes circuitos eletrnicos, compostos de transistores, diodos,
resistores, etc., so encapsulados na forma de circuito integrado. Cada circuito
integrado pode conter vrias portas lgicas, de iguais ou diferentes funes lgicas.

Portas lgicas de mesma funo podem ter caractersticas eltricas


diferentes, como: corrente de operao, consumo e velocidade de transmisso. Para
a eletrnica digital, os smbolos 0e 1 da lgebra booleana, so nveis de tenso
eltrica, onde 0 Equivale ao nvel de tenso mais baixo e 1 Equivale ao nvel
de tenso mais alto. Estes nveis lgicos sero os estados lgicos das variveis
lgicas de entrada e sada dos circuitos lgicos.

Algumas portas lgicas podem possuir mais de duas entradas e alguns


circuitos integrados podem possuir tipos diferentes de portas lgicas no mesmo
encapsulamento.

Conhecida como lgebra de chaveamento, binria, aplicao direta na


eletrnica digital.

Precisamos falar rapidamente das funes lgicas que podem ser tratadas
em termos da tabela verdade que uma listagem de todos os valores possveis que
cada varivel booleana pode ter e dos valores correspondentes da funo desejada.

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As portas AND (multiplicao lgica) e OR (adio lgica) formam a base de


todos os projetos lgicos em conjunto com a porta NOT. Essa porta
essencialmente um inversor (que pode ser montado usando transistores de efeito de
campo bipolares) e fornece o complemento da varivel lgica conectada em sua
entrada. Temos tambm as portas complementares NAND e NOR, comumente
usadas na prtica. Elas formam a base da maioria dos circuitos lgicos prticos.

A porta XOR (OR exclusivo) faz parte da prtica comum dos fabricantes de
circuitos integrados. Eles fornecem combinaes variadas de circuitos lgicos em
um nico encapsulamento (CI).

Observe os esquemas abaixo (todos exemplificados para porta de 2


entradas apenas):

Porta OU (OR)
Representao Algbrica: F = A + B
Ler-se: A funo F equivalente a varivel A ou B

Porta E (AND)
Representao Algbrica: F = A * B
Ler-se: A funo F equivalente a varivel A e B

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Porta Inversora (NOT)


Representao Algbrica: F = A
Ler-se: A funo F equivalente a varivel no A

Porta No OU (NOR)
Representao Algbrica: F = A + B
Ler-se: A funo F no equivalente a varivel A1'ou B

Porta No E (NAND)
Representao Algbrica: F = A * D
Ler-se: A funo F No equivalente a varivel Ae B

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Porta OU Exclusivo (XOR)


Representao Algbrica: F = (A* B)-\-(A * B) ou A (+) B
Ler-se: A funo F equivalente ou a varivel A ou B

Porta No OU Exclusivo (XNOR)


Representao Algbrica: F = (+ B)*(A + B) ou A (*) B
Ler-se: A funo F no equivalente ou a varivel A ou B

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O mapa de Karnaugh um mapa que descreve todas as combinaes


possveis das variveis presentes na funo lgica que seja de nosso interesse. Ele
nos deixa mais seguros em relao a termos escolhido a implementao mais
eficiente.

5.2 Sistemas digitais


Um sistema digital um conjunto de funes de chaveamento envolvendo
variveis binrias e que realizam determinadas tarefas. Os sistemas digitais se
agrupam em duas categorias distintas:

a) Sistemas Digitais Combinacionais ou mdulos lgicos combinacionais. E,

b) Sistemas Digitais Sequenciais ou mdulos lgicos sequenciais.

Os sistemas combinacionais apresentam em suas sadas, num certo


instante de tempo, valores que dependem exclusivamente dos valores aplicados em
suas entradas nesse exato instante. Os sistemas sequncias apresentam em suas
sadas, em um determinado instante, valores que dependem dos valores presentes
nas entradas nesse instante e em instantes anteriores. Por causa dessa propriedade
de memria, os circuitos sequenciais podem armazenar informao; esse recurso
abre uma nova rea de aplicao para os circuitos lgicos.

O dispositivo bsico de armazenagem de informao em um circuito digital


sequencial chamado de flip-flop. Existem vrios tipos e com as seguintes
caractersticas:

Um flip-flop um dispositivo biestvel; isto , ele pode permanecer estvel em


um dos dois estados (0 ou 1) at que condies apropriadas causem sua
mudana de estado. Pode, ento, servir como elemento de memria.

Um flip-flop tem duas sadas, sendo uma o complemento da outra.

Segundo Filardi (2013), alm dessas classificaes os flip-flop se agrupam


em algumas famlias, ou tipos como:

1. Set-Reset (SR), possui duas entradas, chamadas de S e R, e duas sadas


Q e Q. O valor em Q chamado de estado do flip-flop. Se Q = 1, dizemos que o

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dispositivo est no estado 1. Portanto, precisamos definir apenas uma das duas
sadas do flip-flop. As duas entradas R e S so usadas para mudar o estado do flip-
flop, de acordo com as seguintes regras:

Quando R = S = 0, o flip-flop permanece n o estado presente (sempre 1 ou 0);

Quando S = 1 e R = 0, o flip-flop set (ativado) para o estado 1 (logo, S para set);

Quando S= 0 e R = 1, o flip-flop reset (desativado) para o estado 0 (logo, R para


reset) .

No permitido que as duas entradas R e S tenham os valores iguais a 1 (isso


coresponde a requerer do flip-flop os estados de set e reset ao mesmo tempo)
(RIZZONI, 2013).

2. JK, que funciona de acordo com as seguintes regras:

Quando J = 0 e k = 1, o flip-flop desativado (reset) para 0;

Quando J = 1 e K = 0, o flip-flop ativado (set) para 1;

Quando J e K = esto com nvel alto, o flip-flop ir alternar entre os estados a cada
transio negativa da entrada de clock, denotada a partir de agora com o smbolo .

3. Tipo T, s executa duas funes, Memorizar e Trocar, como a principal


funo a de Troca, por isto chamado de flip-flop tipo T (de Troca). Este flip-flop
at definido como um flip-flop independente, mas, na maioria das vezes
encontrado sendo implementado por um flip-flop tipo D ou por flip-flop JK.

4. Tipo D (Delay), utiliza dois flip-flops RS. Um clock conectado entrada


habilitada de cada flip-flop e como Q1 v um sinal de clock invertido, a trava
habilitada quando a forma de onda do clock est em nvel baixo. Contudo, visto que
Q2 desabilitado quando o clock est em nvel baixo, a sada do flip-flop D no
mudar para o estado 1 enquanto o clock no for para o nvel alto, habilitando a
segunda trava e transferindo o estado de Q1 para Q2.

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UNIDADE 6 O USO DO CONTROLADOR LGICO


PROGRAMVEL (CLP)

Os Controladores Lgicos Programveis (CLP) so dispositivos que


permitem o comando de mquinas e equipamentos de maneira simples e flexvel, de
forma a possibilitar alteraes rpidas no modo de oper-los, por meio da aplicao
de programas dedicados armazenados em memria EPROM (MAMEDE FILHO,
2012).

Os CLPs podem substituir com grandes vantagens os tradicionais comandos


de mquinas e equipamentos, tais como botoeiras, chaves comutadoras, contatores
e rels.

Existe no mercado uma grande diversidade de CLPs destinados a diferentes


nveis de automao, em conformidade com a complexidade de cada aplicao.

6.1 Composio dos CLPs

Os CLPs so constitudos por um gabinete contendo um determinado


nmero de cartes, cada um deles desempenhando funes especficas, ou seja:

a) Fontes de alimentao

Os CLPs podem ser alimentados em 110/220 V em corrente alternada ou


em 24 V em corrente contnua, dependendo da seleo feita pelo cliente.

Somente a unidade bsica necessita de alimentao. Todas as expanses


so supridas pela unidade bsica. Nos bornes de conexo com a rede externa existe
um fusvel de caracterstica rpida com corrente nominal entre 1,25 e 2A,
dependendo do tipo de CLP. Em geral, os CLPs de 110/220 V so alimentados por
um circuito monofsico a trs condutores: fase, neutro e condutor de proteo
associado proteo do terra do sinal eletrnico. Essa conexo feita internamente
ao equipamento.

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b) Entradas e sadas

Os cartes de entrada e sada constituem a interface entre o processador


lgico e os equipamentos perifricos. O carto do circuito de entrada prepara os
sinais das fontes externas e os envia para a unidade de processamento.

A sada composta de amplificadores de chaveamento para controle dos


equipamentos perifricos que podem ser constitudos por contatores, bobinas,
lmpadas de sinalizao, etc.

Cada tipo de CLP tem uma determinada quantidade de terminais de entrada


e sada, dependendo da capacidade que se deseja em funo da aplicao, sendo
associado a cada terminal um LED, para monitorao do sinal de lgica.

Todos os sinais de sada destinados comutao de cargas indutivas


dispem de um dispositivo contra surtos de tenso, podendo ser varistor, diodo, etc.,
protegidos por fusveis de corrente nominal apropriada.

Em geral, os mdulos de entrada e sada dispem de cartes de expanso


apropriados. A cada terminal de entrada e sada est associado um endereo
utilizado na programao (MAMEDE FILHO, 2012).

c) Temporizadores e contadores

So cartes contendo circuitos eltricos dedicados cujos ajustes so


efetuados por hardware. O nmero de temporizadores e contadores varia em funo
da capacidade do carto.

Os temporizadores podem ser ajustados desde 10ms at 1.020s, sendo os


ajustes efetuados atravs de chaves binrias ou potencimetros externos. Um
programa dedicado gerencia a capacidade do tempo.

A seleo do temporizador feita atravs de cdigos com base na


codificao dos terminais anteriormente mencionados. A sincronizao do tempo,
em geral, realizada com o GPS on-line.

Os contadores permitem a contagem de eventos entre 0 e 999, e o ajuste


feito atravs de trs chaves cada uma delas com indicadores numricos de 0 a 9.

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d) Memrias

Os CLPs so dotados de cartes de memrias utilizados pelos


processadores lgicos para processar os sinais e pelo sistema operacional e
tambm utilizados para armazenamento dos programas dedicados. Essas memrias
podem ser do tipo EPROM ou RAM protegidas contra ausncia de tenso por meio
de baterias especficas com longa vida til. Em geral, as memrias podem ser assim
classificadas:

i)Memria de trabalho:

destinada ao armazenamento do programa aplicativo processador lgico


e, em geral, do tipo RAM, com capacidade e velocidade dependentes do CLP
desejado.

ii)Memria de programa:

destinada ao armazenamento dos programas em linguagem lgica (LPW-


L) e, em geral, do tipo EPROM, com capacidade e velocidade dependentes do
CLP desejado.

A memria de programa composta por um carto de circuito impresso


provido de conector especfico. Para sua gravao utilizado um gravador de
EPROM.

No apagamento da memria EPROM, devem-se usar lmpadas ultravioleta


de comprimento de onda de 254 m a uma distncia, inferior a 25 mm do carto de
memria. O tempo de exposio ao feixe de luz ultravioleta de 40 minutos para
uma intensidade de 12.000 W/cm2 at 120 minutos para uma intensidade de 4.000
W/cm2.

As memrias EPROM suportam atualmente um nmero muito grande de


apagamentos, alm do qual no so mais ativadas.

iii)Memria de sinal

Esta memria destinada ao sistema operacional e ao armazenamento das


informaes dos temporizadores e contadores, entradas e sadas e marcadores

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intermedirios. Em geral, tipo RAM, sendo protegida contra a ausncia de energia


por meio de baterias de longa vida til.

6.2 Unidades terminais remotas (UTR)

So unidades independentes, com a funo de coletar dado e executar


comandos dos equipamentos do processo. Os dados coletados podem ser digitais
(ligado/desligado, fechado/aberto, pulsos, acumuladores, etc.) ou analgicos
(medida de tenso, corrente, frequncia, ngulo de fase, etc.). Os controles emitidos
pela UTR podero ser digitais, atravs de rels, ou analgicos, na forma de um valor
de tenso varivel disponvel nos terminai da UTR.

As UTRs devem ter capacidade de executar programas de controle local,


independentemente da ativao do Centro de Superviso e Controle, mas com
possibilidade de interveno do mesmo, bloqueio ou ativao atravs de
modificao de pontos definidos na base de dados da UTR. Esses controles locais
devem ser executados de maneira similar aos que ocorrem no CLPs, com os
programas sendo gravados de maneira no voltil, em memria prpria da UTR.
Esses programas podero ser modificados e recarregados na memria da UTR,
utilizando-se as ferramentas normais de configurao da mesma. Os programas
devero ser escritos e compilados em microcomputadores pessoais e transferidos
atravs de canal de comunicao sem interrupo das funes de superviso.

As UTRs devem ser montadas em painis, em gabinetes metlicos ou em


fibra de vidro (MAMEDE FILHO, 2012).

6.3 Unidades Dedicadas

So equipamentos que desempenham funes especficas junto ao


processo e guardam as mesmas caractersticas funcionais da Unidade de Aquisio
de Dados e Controle. Essas unidades aquisitam informaes via entrada analgica,
tais como tenso, corrente, ngulo de fase, etc., disponibilizando o resultado do seu
processamento numa sada digital conectada a um circuito de comando de um
equipamento. So conhecidos como Unidades Dedicadas os seguintes dispositivos:

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a) Rels digitais: de sobrecorrente; diferenciais; de distncia, multifuno,


etc.

b) Oscilgrafos: equipamentos destinados a registrar as anormalidades


ocorridas nos sistemas eltricos de fora, tais como sobre e subtenso,
sobrecorrente, sobre e subfrequncia, etc. Esses equipamentos so dotados de
unidades digitais e analgicas para aquisio de informaes, disponibilizando o
resultado do seu processamento em tela de monitor, papel, etc.

c) Unidades de intertravamento: so unidades que contm uma determinada


quantidade de entradas digitais que recebem informaes de estado dos
equipamentos, aberto ou fechado, e, de acordo com a lgica do processo para a
qual foram programadas, disponibilizam o resultado dessa lgica num determinado
nmero de sadas digitais, de tal forma a inibir ou liberar certas funes de comando
de um equipamento (MAMEDE FILHO, 2012).

6.4 Recursos do CLP


Os CLP podem ser empregados para diferentes tipos de aplicao na
indstria. possvel utiliz-las sozinhos ou acoplados a outras unidades. Em
projetos que ocupam extensas reas, como, por exemplo, esteiras rolantes para
transporte de minrio associado ao processo de descarga do material, torna-se
imperativo o uso de vrios CLPs operando acoplados para desempenhar
sincronizadamente todo o controle do processo. Neste caso, a automao assume
uma arquitetura descentralizada, dividindo-se a responsabilidade do processo por
vrias unidades de CLPs localizadas em diferentes pontos estratgicos da
instalao (MAMEDE FILHO, 2012).

A esta capacidade de comunicao entre CLPs dividindo tarefas, d-se o


nome de acoplamento. O processo de acoplamento obedece a uma hierarquia
gerenciada por um software dedicado, atribuindo-se aos CLPs de processo a funo
de escravo que se acoplam a um CLP de mesma capacidade ou, em geral, de maior
capacidade denominado mestre, ilustrado a seguir.

Assim, se um CLP de processo necessita comunicar-se com outro CLP de


processo, a via de comunicao passa pelo CLP mestre.

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Conforme afirma Mamede Filho (2012), possvel implementar outras


configuraes de acoplamento de CLPs, dependendo da soluo que se deseja para
processo.

Configurao de acoplamento de CLPs

Fonte: Mamede Filho (2012, p.531).

Dadas as facilidades obtidas com a funo de acoplamento, podem-se


utilizar estaes remotas, a uma distncia de at 1.000 m, sem empregar qualquer
tipo de modem. Com o uso do modem, no h limite de distncia. Alm disso, o
acoplamento permite implementar uma arquitetura de sistema funcional e
fisicamente distribuda.

Dentre algumas facilidades obtidas com o uso dos CLPs, temos:

a) Microprocessamento:

Corresponde funo de que os CLPs so dotados e destina-se a realizar


operaes aritmticas comuns e transmitir e armazenar informaes. Compreende-
se por operaes aritmticas comuns os processos de soma, subtrao,
multiplicao, diviso, comparao e totalizao. J o processo de transmisso e

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armazenamento de informaes torna-se um recurso poderoso na automao de


sistemas industriais.

b) Sinalizao:

A funo de sinalizao permite o CLP monitorar uma determinada


quantidade de eventos, a depender do tipo utilizado.

Atravs de programas dedicados, a funo de sinalizao est associada a


um anunciador de alarmes com reteno de eventos, permitindo identificar a origem
de uma sequncia de eventos e facilitando as correes necessrias para as
ocorrncias.

c) Controle de malha:

Existem dois tipos de controle de malha nos processos de produo:

c.1) Controle de malha aberta

empregado nos processos de produo nos quais no se faz necessrio


comparar a varivel controlada com um valor de referncia pr-ajustado. Como
exemplo, deseja-se identificar, num processo de verificao automtica de
engarrafamento de bebida, a presena de alguma garrafa vazia aps o processo de
enchimento.

A condio assumida sim ou no. uma varivel do tipo digital. Neste


caso, a verificao da qualidade de enchimento da garrafa, isto , se ela est 50, 60
ou 100% completa, feita em outra etapa da linha de produo.

c.2) Controle de malha fechada

empregado nos processos de produo nos quais a varivel de controle


constantemente comparada com um valor de referncia pr-ajustado. Neste caso,
h uma correspondncia biunvoca entre a varivel controlada e o sistema de
controle. Retomando ao exemplo anterior, pode-se concluir que o processo de
verificao da percentagem de enchimento da garrafa caracteriza-se como um
processo de controle de malha fechada.

O controle de malha fechada implica a utilizao de interfaces de sinais


analgicos ou conversores analgicos/digitais e digitais/analgicos.

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Para caracterizar melhor esse processo, pode-se dividi-lo em dois tipos


bsicos:

i) Controle de malha fechada em mquinas operatrizes:

Certas mquinas operatrizes so dotadas de dispositivos de alta


sensibilidade para controle dimensional do produto, fazendo as correes
necessrias, de forma a manter dentro de uma faixa de preciso predefinida as
dimenses do produto final. Como exemplo pode-se citar o caso de mquinas
retificadoras.

ii) Controle de malha fechada em processo

de largo uso nos sistemas de automao industrial integrado, em que um


certo nmero de sensores posicionados ao longo do processo realimentam o
sistema de controle atravs de sinais analgicos transformados em variveis
controladas. Esses sinais so permanentemente comparados com um padro de
referncia, gerando um sinal de desvio que atua sobre os dispositivos de controle do
processo, reconduzindo as variveis controladas aos valores predefinidos,
estabelecendo-se, assim, um controle em malha fechada.

d) Aquisio e processamento dos valores medidos:

Em diferentes etapas de um processo de produo, necessrio aquisitar


valores de temperatura, presso, vazo, rudo, vibrao, umidade, nvel, tenso,
corrente, etc. Atravs de programas dedicados e utilizando-se interfaces seriais
analgicas, podem ser aquisitadas todas as grandezas mencionadas aps o que so
processadas e comparadas com valores de referncia, gerando sinais de comando,
intertravamento, contagem, temporizao, sinalizao, etc. A aquisio dessas
grandezas feita atravs de sensores especficos, tais como termmetros,
pressostatos, etc.

e) Sincronizao:

Dois ou mais CLPs podem ser conectados atravs de suas entradas e


sadas e, sob a gerncia de um programa dedicado, sincronizados por software.

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f) Relatrios:

Sempre que h um evento no processo, resulta em uma mensagem que


armazenada em memria permanente, tendo cada mensagem um nmero definido
de caracteres.

Para obter as informaes desejadas relativas aos eventos, pode-se fazer


uso de um programa dedicado que emite um relatrio das mensagens gravadas.
Essas mensagens podem ser transmitidas atravs de uma interface serial RS232 a
um perifrico qualquer, que pode ser uma impressora, um gravador de CD,
etc.(MAMEDE FILHO, 2012).

6.5 Instalao do CLP


de se constatar como parte fundamental de qualquer projeto de
automao industrial, a escolha do controlador lgico programvel. Para fazer a
escolha correta, Prudente (2011) considera importante os seguintes pontos:

nmero e tipo de sinal que se deve elaborar, ou seja, o nmero dos


input/output I/O digitais ou analgicos necessrios para realizar a automao.
aconselhvel escolher placas I/O com 20% de pontos I/O a mais do que
aquele de que realmente se precisa, para o caso de eventuais ampliaes
futuras;

disponibilidade de mdulos especiais mdulos de contagem veloz, controle


eixo, mdulos para a conexo em rede com outros CLP ou Pc;

quantidade de memria disponvel (KWords disponvel) e a possibilidade de


eventuais expanses;

o scan do CLP, para uma velocidade suficientemente elevada para o tipo de


automao que se deve realizar;

um aspecto frequentemente omitido, porm importante, a assistncia


tcnica. Pode ocorrer a necessidade de se consultar tcnicos especializados
da empresa fabricante do controlador programvel;

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52

a possibilidade de programar o controlador com vrios tipos de linguagens de


programao. Porm, em relao preparao tcnica do pessoal da
empresa, deve ser lembrado que cursos e aprimoramentos tm custo para
qualquer empresa;

o custo ligado parada da mquina em caso de defeito do equipamento


eltrico. A reposio do equipamento em tempo til um fator fundamental.

6.5.1 Normas para a Instalao dos CLPs nos Quadros Eltricos

Um controlador programvel constitudo de uma parte hardware e de uma


parte software que executam diversos procedimentos de instalao e manuteno.
Para pr em funcionamento o CLP, visando garantir um funcionamento correto, j
contando que a segurana da instalao e do pessoal fator determinante,
necessrio considerar tambm outros aspectos:

a correta instalao, a proteo contra o distrbio de natureza eltrica e, por


fim, o ambiente com suas caractersticas crticas (temperatura, presso,
umidade);

antes da instalao, importante ler, no manual do controlador, as instrues


de montagem;

o controlador geralmente colocado em um quadro eltrico que normalmente


se encontra junto a outros aparelhos eletrnicos, tais como rel, contator,
conversor de frequncia, etc., pertencentes a circuitos de comando e de
potncia;

o instalador qualificado deve estar atento instalao de uma mquina


industrial, observando a indicao fornecida pelas normas IEC 60204-1
(Segurana do maquinrio, equipamento eltrico das mquinas. Parte 1:
regras gerais).

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6.5.2 Cablagem dos Condutores nos Quadros Eltricos para Automao


Industrial

Nesse caso preciso distinguir os condutores dos circuitos de sinal, que so


geralmente sinais eltricos de alta sensibilidade, os circuitos de alimentao baixa
tenso e de alimentao de potncia.

Resulta indispensvel, como aconselhado pelos manuais de instalao


dos PLCs, em particular Siemens e Omron, subdividir os vrios condutores em
grupos:

Grupo 1 (circuito de sinal)

- Condutores blindados para transmisso de dados ou entrada a alta


velocidade (tipo encoders).

- Condutores blindados para sinais analgicos.

- Condutores no blindados para tenso contnua e alternada com valores


menores ou iguais a 60 V.

- Condutores blindados para tenso contnua e alternada com valores


menores ou iguais de 230 V.

Grupo 2 (circuito de baixa tenso)

Condutores no blindados para tenso contnua e alternada maior de 60 V e


menor ou igual a 230.

Grupo 3 (circuito de potncia)

- Condutores no blindados para tenso contnua e alternada com valores


maiores ou iguais a 230 V ou menores ou iguais a 1 kV.

Esses grupos de condutores devem ser dispostos separadamente no quadro


eltrico, utilizando-se canaletas rigidamente separadas.

Os manuais tcnicos indicam a distncia mnima para o cabeamento externo


dos cabos eltricos de potncia. Essa distncia serve para salvaguardar o CLP de
distrbios eltricos e magnticos (PRUDENTE, 2012, p.216).

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A figura a seguir indica a distncia mnima do CLP para as canaletas do


cabeamento externo:

Fonte: PRUDENTE (2012, p. 217).

Analisando a figura abaixo temos dois tipos de instalaes com canaletas


metlicas: esquerda, uma canalizao separada e paralela, e direita, uma
canalizao comum e horizontal, com a distncia aconselhada pelos fabricantes de
equipamentos industriais.

Notamos como as canaletas so rigidamente subdivididas nos 3 grupos de


condutores descritos anteriormente. Lembramos que os circuitos de sinal (cabos de
entrada do PLC, cabos para ligao com transdutores, cabos para sinal analgico)
podem sofrer, em qualquer momento, influncia eletromagntica externa devido,
normalmente, aos cabos de potncia (de fora motriz) para a ligao de motores,
circuitos de aquecimento e outros equipamentos industriais.

Fonte: PRUDENTE (2012, p. 217).

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Resumindo, nos grandes quadros eltricos industriais de comando e controle


aconselhvel separar completamente a seo de potncia da seo de comando.
Essa separao pode ser feita com quadros eltricos a coluna mltipla ou a gaveta.
Cada compartimento, a coluna ou a gaveta, rigidamente separado da seo de
potncia e de comando (PRUDENTE, 2012).

Em caso de CLP com sadas a rel em corrente alternada AC ligadas a


longa distncia com bobinas de contatores ocorre um fenmeno indesejado
chamado fenmeno capacitivo. Esse fenmeno ocorre com os cabos eltricos que
ligam o CLP e os contatores a longa distncia. De fato, uma bobina poderia
permanecer no estado de energizao depois de um comando de reset ou se
energizar sem nenhum comando de um operador, gerando, assim, srios problemas
ligados segurana.

Os manuais tcnicos fornecem tabelas do comprimento mximo dos cabos


para evitar esses problemas.

Algumas condies ambientais devem ser garantidas para que o controlador


opere de modo correto. Devem ser garantidas as condies ligadas a temperatura,
umidade e outros parmetros. indispensvel ento consultar o manual de
instalao de cada CLP.

Na montagem das CPUs e mdulos de expanses, seja na montagem


horizontal ou na vertical, preciso respeitar algumas distncias mnimas entre os
componentes, a fim de garantir um correto esfriamento do equipamento eletrnico.

O melhor modo para o aterramento de um controlador programvel


garantir que todas as conexes comuns do CLP e dos equipamentos a ele ligados
sejam conectadas a um nico ponto de massa. Esse ponto conectado diretamente
do ponto de terra ao sistema. Em cada caso, deve-se consultar o manual de
instalao do controlador.

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6.5.3 Comportamento do Controlador em Caso de Falta de Energia Eltrica

O CLP normalmente dotado de um circuito para desligar seu


funcionamento se o seu nvel de tenso abaixa em 85% do valor normal. Nesse
caso, todas as sadas so desligadas automaticamente.

O controlador programvel ativa novamente o seu funcionamento no


momento que a alimentao volta a ser maior que 85% do valor normal (partida a
quente).

Em caso de partida a quente, cada controlador programvel tem um


procedimento diferente no sistema operacional. No caso de falta temporria
(microinterrupo), o CLP se comporta de diversos modos dependendo do tempo
(milissegundos) de interrupo da tenso eltrica. Tambm nesse caso, a consulta
ao manual de sistema indispensvel.

6.5.4 Segurana na Fase de Instalao

Em geral, o CLP no pode ser usado para funes de segurana e


emergncia.

Para mquinas que requerem dispositivos de segurana com boto de


emergncia, necessrio projetar circuitos em lgica cabeada eletromecnica
totalmente independente do CLP. O controlador pode ser utilizado para:

- sinalizar ao operador qual dispositivo de segurana causou a parada;

- sinalizar a possibilidade de reencaminhar a mquina, uma vez acabado o


perodo de emergncia.

A parada e a parada de emergncia so de relevante importncia para os


equipamentos eltricos quando diretamente ligados ao uso do controlador
programvel (PRUDENTE, 2012).

6.5.5 Interface com a Rede Eltrica e com os Dispositivos de I/O

Os esquemas eltricos que falaremos se referem ligao com a rede


eltrica e com os dispositivos I/O de um CLP genrico, considerando o controlador
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programvel inserido em um quadro eltrico a bordo de uma mquina submetido


prescrio da norma IEC 60204-1.

a) Transformadores e fonte de alimentao:

Qualquer que seja a tenso de funcionamento de um quadro eltrico,


sempre prefervel um transformador com tenso primria monofsica a 400V AC.
Para o secundrio aconselhvel ter dois enrolamentos separados com tenso
geralmente de 24 V AC e 230 V AC para a alimentao dos circuitos auxiliares e do
controlador programvel.

No aconselhvel um transformador trifsico com enrolamentos


secundrios, ligado estrela com neutro (centro estrela) porque a norma IEC 60204-
1 veta o seu uso.

De fato, concorda Prudente (2012), o uso de um transformador com


enrolamentos secundrios separados limita um eventual aumento da tenso em
linha. Essa instabilidade se manifesta com maior frequncia entre as fases e o fio
neutro e se manifesta com menor frequncia entre fase e fase.

b) Alimentao das entradas:

Para a alimentao das entradas deve-se considerar uma absoro mdia


para cada entrada de 10-15mA e calcular a mxima quantidade de entradas que
possam ser ativas simultaneamente.

Para os CLPs com poucas entradas, suficiente utilizar a alimentao


interna do CLP, que fornece geralmente 200-250 mA. Se as entradas precisam de
uma corrente maior, ocorre uma fonte de alimentao externa.

c) Alimentao das sadas:

A tenso das sadas geralmente padronizada. Para circuitos auxiliares


temos em corrente alternada: 24 V, 110 V, 220 V. Para quadros eltricos de
pequeno tamanho, possvel utilizar bobinas a 220 V, assim se evita o uso do
transformador. Para o dimensionamento do transformador, preciso calcular a soma
das potncias absorvidas pelos rels e contatores.

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Normalmente no se tm problemas de conexo das entradas dos CLPs


com sensores dotados de chaves eletromecnicas do tipo rel. J os sensores do
tipo discreto (sensores de proximidade, fotoclulas e outros dispositivos) requerem
uma particular ateno. De fato, os sensores discretos tm sadas geralmente a
transistor

Existem no comrcio dois tipos de sensores com sada esttica:

- o do tipo PNP atua na sada com transistor do tipo PNP; o do tipo NPN
atua na sada com transistor do tipo NPN.

Sem entrar em detalhes, com a lgica PNP, temos na sada do sensor um


estado lgico 1 correspondente a um sinal positivo versus massa, geralmente
+5V,+10V,+24V em corrente contnua.

Com a lgica NPN, temos na sada do sensor um estado lgico I


correspondente a um sinal negativo versus massa, geralmente -5 V, -10 V, -24 V em
corrente contnua. O tipo de sensor PNP ou NPN que conectaremos na entrada do
PLC depende do tipo de placas de entradas do CLP usado, que dever ter a mesma
polaridade.

Em poucas palavras, um sensor do tipo PNP, ligado nas entradas de um


CLP, deve ter a placa do tipo PNP, ou seja, de mesma polaridade; assim como um
sensor do tipo NPN ligado nas entradas de um CLP deve ter uma placa do tipo NPN.

Geralmente os fabricantes japoneses de CLPs utilizam placas de entrada do


tipo NPN. J os fabricantes de CLPs europeus usam placas de entrada do tipo PNP.
claro que nos manuais tcnicos das placas dever estar indicada a polaridade
NPN ou PNP.

6.5.6 Manuteno e Pesquisa dos Defeitos

recomendvel efetuar uma manuteno ordinria a cada 6 meses e no


mximo a cada ano para qualquer dispositivo ou equipamento industrial. A filosofia
de base de qualquer interveno em caso de defeito a de isolar a parte defeituosa
com a substituio do mdulo defeituoso o mais rpido possvel para diminuir o
tempo de parada de mquina (PRUDENTE, 2012).

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Procura-se compreender a causa dos defeitos por meio das funes de


autodiagnstico presentes em qualquer controlador programvel. Com o
autodiagnstico, possvel uma reduo considervel do tempo de parada de
mquina.

Identificamos 3 tipos de falhas muito comuns na CPU:

A) Falha de inicializao provoca uma mensagem na unidade de


programao durante a fase do autodiagnstico sinalizada por meio de LEDs. Os
manuais de sistema fornecem as indicaes do significado do estado dos LEDs
relativas a essa condio de falha.

B) Falha fatal provoca uma parada imediata da CPU, e todas as sadas


so automaticamente desligadas.

C) Falha no fatal (alarm) provoca um alarme, porm o programa


executado normalmente. O operador rapidamente dever eliminar a causa do
alarme. Se um alarme a tempo, a remoo deve acontecer muito rapidamente
para evitar a parada da CPU. Em todo caso, a consulta ao manual de sistema
resulta sempre indispensvel.

Estamos longe de esgotarmos todas as possibilidades oferecidas pela


Eletrnica, mas o que pensvamos ser futuro j nosso presente. Esperamos que
as breves informaes os levem a outros aprofundamentos e que utilizem os
recursos e instrumentos que a cincia e a engenharia nos oferecem da melhor
maneira possvel.

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REFERNCIAS

REFERNCIAS BSICAS

FOWLER, Richard. Fundamentos de eletricidade: corrente alternada e instrumentos


de medio. Volume 2. Porto Alegre: McGraw Hill, 2012.

MALVINO, Albert; BATES, David J. Eletrnica. Volume 1. Porto Alegre: McGraw Hill,
2008.

RIZZONI, Giorgio. Fundamentos de Engenharia Eltrica. Traduo Nestor Dias de


Oliveira Volpini, Romeu Abdo. Porto Alegre: Bookman, 2013.

REFERNCIAS COMPLEMENTARES

BADIN, Alceu Andr. Introduo a tiristores (2013). Disponvel em:


http://pessoal.utfpr.edu.br/badin/arquivos/Introducao_a_tiristores.pdf

CAPUANO, Francisco Gabriel; IDOETA, Ivan Valeije. Elementos de eletrnica digital.


4 ed. So Paulo: rica, 2012.

FILARDI, Vitor Leo. Apostila de eletrnica Digital (2013). Faculdade de Cincia e


Tecnologia. Disponvel em:
http://www.poli.br/~marcilio/Sistemas%20Digitais/1o%20Exercicio/Apostila%20compl
eta%20de%20eletronica%20digital..pdf

OLYMPIKUS BRASIL. Eletrnica. Departamento de Eletro eletrnica. Disponvel


em>
http://www.dirsom.com.br/index_htm_files/Apostila%20de%20Eletronica%20Basica.p
df

PAULA, Marco Antnio Busetti; SANTOS, Eduardo Alves Portela. Uma abordagem
metodolgica para o desenvolvimento de sistemas automatizados e integrados de
manufatura. Produo, v. 18, n. 1, p. 008-025, Jan./Abr. 2008.

PRUDENTE, Francesco. Automao industrial. PLC: programao e instalao. Rio


de Janeiro: LTC, 2011.

SAY, M. G. Eletricidade geral: dispositivos e aplicaes. 13 ed. Curitiba: Hemus,


2004.

SENAI. Eletrnica geral. Disponvel em:


http://www.poli.br/~marcilio/Eletronica%201/SENAI%20-
%20Eletronica%20Geral.PDF

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SENAI/CST. Instrumentao: eletrnica geral. Programa de certificao de pessoal


de manuteno. Vitria (ES): SENAI, 2000.

TOKHEIM, Roger. Fundamentos de eletrnica digital: sistemas combinacionais.


Volume 1. 7 ed. Porto Alegre: McGraw Hill, 2013.

TOKHEIM, Roger. Fundamentos de eletrnica digital: sistemas sequenciais. Volume


2. Porto Alegre: McGraw Hill, 2013.

UNICAMP. Eletrnica de potncia. Mdulo 2. Tiristores e retificadores controlados.


(2010). Campinas: UNICAMP, Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao.
Disponvel em: http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/pdffiles/ee833/Modulo2.pdf

WENDLING, Marcelo. Transistores digitais II. (2009). Disponvel em:


http://www2.feg.unesp.br/Home/PaginasPessoais/ProfMarceloWendling/1---
transistores-ii---v1.0.pdf

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ANEXOS

A terminologia apresentada abaixo normalmente utilizada com


Controladores Programveis.

ACOPLADOR PTICO dispositivo que acopla os sinais de um circuito


eletrnico a um outro atravs de radiao eletromagntica (luz).

ALFANUMRICO informaes que consiste em caracteres alfabticos,


numricos ou especiais.

ALGORITMO um procedimento passo a passo para resolver um problema,


s vezes usado com relao a um programa de software.

AND ou E operao que gera um 1 lgico se e somente se todas as


entradas forem 1. Na programao em diagramas de contatos, representa-se a
operao E como um circuito em srie.

ASSNCRONO no ligado a um clock (funciona fora das restries do


clock da CPU).

AUTODIAGNSTICO o hardware e firmware dentro de um controlador,


permitem que ele monitore seu prprio estado e indique qualquer falha que possa
ocorrer dentro dele.

BAUD RATE uma medida de comunicao de transmisso serial de


dados. o nmero de bits transmitidos por segundo, incluindo bits de partida e
parada.

BACKUP fonte de energia adicional cuja finalidade reter as informaes


contidas em memrias volteis (RAM), em caso de falha na alimentao do CP.

BCD valor decimal codificado em binrio. Um sistema de codificao em


que cada dgito decimal de 0 a 9 representado por quatro dgitos binrios (bits).

BINRIO um sistema de numerao que usa somente os algarismos 0 e


1. Tambm chamado base 2.

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BIT um dgito binrio; o menor elemento de dados digitais que pode ter o
valor 0ou 1.

BIT DE PARIDADE um bit adicional acrescentado a uma palavra de


memria para tornar a soma do nmero de 1 em palavra de paridade par ou mpar.

BUFFER registro para armazenamento temporrio de dados que pode


permitir que os dados saiam em tempos ou taxas diferentes dos dados de entrada.

BURN operar um dispositivo a uma temperatura elevada para aumentar a


probabilidade de que qualquer defeito do dispositivo cause uma falha. Utiliza-se no
controle de qualidade de equipamentos eletrnicos.

BUS grupo de linhas para transmisso ou recepo de um grupo de bits


associados para transferncia ou controle de dados.

BYTE um grupo de 8 dgitos binrios (bits) operados como uma unidade.

CANAL DE E/S um nico circuito de entrada ou sada de uma unidade


de E/S. Cada dispositivo de entrada ou sada do usurio conectado a um canal de
E/S.

CAPACIDADE ARITMTICA a capacidade de executar operaes


aritmticas com o processador.

CARACTERE um smbolo de um conjunto de smbolos elementares, tais


como uma letra do alfabeto ou um nmero decimal. Os caracteres podem ser
expressos em muitos cdigos binrios.

CHAVE THUMBWHEEL uma chave numrica rotativa, usada para


introduzir informaes numricas em um controlador.

CHECKSUM (verificao de soma) faz a autodiagnose de toda memria


do sistema.

CLOCK sinal bsico para marcar o tempo. Os pulsos de clock so gerados


periodicamente atravs do sistema e so usados para sincronizar a operao do
equipamento.

CDIGO ASCII (Cdigo Padro de Intercmbio de Informaes) cdigo


Padro usado em transmisso de dados, em que cada um dos 128 nmeros, letras,

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smbolos e cdigos de controle especiais, representado por um nmero binrio de 7


bits.

CDIGOS MNEMNICOS nomes simblicos para instrues, registros,


endereos, etc.

COMPLEMENTO mudana de 1 para 0 e 0 para 1.

CONTATO uma das partes que transmitem corrente de um rel chave ou


um conector que so acoplados ou deslocados para abrir ou fechar circuitos
eltricos.

CONTATO NORMALMENTE ABERTO um par de contatos que fica aberto


quando a bobina de um rel no estiver energizada.

CONTROLE DISTRIBUDO um sistema de diviso de controle do processo


ou da fbrica em diversas reas de responsabilidade, cada uma administrada pelo
seu prprio Controlador Programvel, estando o conjunto todo interconectado
atravs de bus de comunicao.

CONVERSOR DIGITAL/ANALGICO (D/A) dispositivo para converter uma


palavra digital em sinal de tenso ou corrente analgica equivalente.

CP abreviao de Controlador Programvel.

CPU (Unidade Central de Processamento) a parte de um Controlador


programvel que controla a interpretao e execuo de instrues.

DIAGRAMA DE CONTATOS um diagrama que mostra os smbolos dos


componentes reais e a configurao bsica de fiao de um circuito lgico a rel.

DIAGRAMA LGICO um desenho que representa graficamente as


funes lgicas E, OU, NO, etc.

DIGITAL uma referncia para representao de dados por sinais discretos,


como a presena ou ausncia de um nvel de sinal para indicar 1 ou 0 (dados
binrios). tambm um tipo de alfanumricos discretos e de forma completa.

DIGITO SIGNIFICATIVO um dgito que contribui para a preciso de um


nmero.

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DISQUETE placa circular fina e flexvel de Mylar com uma superfcie de


xido magntico na qual os dados so gravados em trilhas e da qual se pode ler os
dados.

DISPLAY DE SETE SEGMENTOS - um formato de display que consiste em


sete barras dispostas de forma tal que cada dgito de 0 a 9 pode ser mostrado
energizando-se duas ou mais barras.

DISPOSITIVO DIGITAL um dispositivo eletrnico que processa os sinais


eltricos que tem apenas dois estados, como ligado ou desligado, tenses alta ou
baixa.

DISPOSITIVO DE SADA dispositivos como solenides, partidas eltricas,


lmpada, etc., que recebem dados do Controlador Programvel.

DOCUMENTAO uma coleo ordenada de dados gravados sobre


hardware e software, tais como: esquemas, listagens, diagramas, etc., para oferecer
informaes de referncia para aplicao, operao e manuteno do CP.

E/S (1/0) abreviao de entrada/sada (input/output).

EDITAR modificar deliberadamente o programa armazenado do usurio.

EEPROM ou E2PROM memria apenas de leitura, programvel, no


voltil, que pode ser apagada eletricamente e reprogramada.

EPROM memria apenas de leitura, programvel, no voltil, que pode ser


apagada atravs de exposio da memria a uma fonte de luz ultravioleta e
reprogramada.

EQUIPAMENTO PERIFRICO equipamentos que podem se comunicar


com o CP. Exemplo: Terminal de vdeo, microcomputador, impressora, gravador k-7,
unidade de programao, etc.

EXECUO a realizao de uma operao especfica, tal como sena


realizada atravs do processamento de uma instruo, de uma srie de instrues
ou de um programa completo.

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EXCLUSIVE OR ou OU EXCLUSIVO (XOR) operao lgica entre dois


dgitos binrios que gera um resultado 1 se somente se um dos dois dgitos tiver
o valor 1 e, caso contrrio, gera um resultado O.

FIRMWARE software que foi tomado parte do hardware e transparente


para o usurio. Ex.: colocando-se o mesmo na ROM.

FORAMENTO DE E/S o processo de ultrapassar o estado verdadeiro de


uma entrada ou sada. Essas funes normalmente usada como uma ferramenta
na depurao durante a partida (startup) do CP.

HAND SHAKING comunicao nos dois sentidos entre dois dispositivos


para efetuar uma transparncia de dados (isto entre dois CP's).

HARDWARE os dispositivos mecnicos, eltricos e eletrnicos que


compem um CP e os componentes aplicativos.

INSTRUO um comando que far um CP executar uma certa operao


prescrita.

INTERFACE unidade para conectar um CP aos dispositivos de aplicao


do usurio.

ISOLAMENTO ELTRICO DE E/S separao dos circuitos de campo dos


circuitos de nvel lgico do CP, normalmente feito com isolamento ptico.

JUMP mudana na sequncia da execuo das instrues do programa,


alterando o contador do programa.

LCD (Display de cristal lquido) um display que consiste basicamente de


um cristal lquido hermeticamente vedado entre duas placas de vidro.

LINGUAGEM DE ALTO NVEL linguagem poderosa orientada para o


usurio, tal como uma linguagem compiladora ou interpretador altamente capaz. Ex.:
Fortran, BASIC, C, Pascal, etc. LINGUAGEM um conjunto de smbolos e regras
para representar e comunicar Informaes (dados) entre as pessoas, ou entre
pessoas e mquinas.

LINGUAGEM uma documentao impressa, tal como uma linguagem de


contatos, lista de instruo, ou outro tipo de material impresso pelo programa.

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LOCALIZAO (REA) em relao a memria, em uma posio de


armazenamento ou registro especificado por um endereo.

LGICA um processo de resolver problemas complicados atravs do uso


repetido de funes simples que definem conceitos bsicos. Trs funes lgicas
bsicas so: E, OU e NO.

LGICA COMBINACIONAL circuito em que as sadas digitais dependem


da combinao das entradas.

LOOP DE CORRENTE OU ELO DE CORRENTE uma interface de


transmisso/recepo a dois fios na qual a presena de um nvel de corrente de 20
mA indica dados (1) e sua ausncia indica nenhum dado (0).

MARCADOR sada interna do CP que no usada para acionar


diretamente um dispositivo externo. Cada marcador identificado por um nico
endereo atribudo pelo usurio. Tambm conhecido como bobina interna ou fiag.

MEMRIA memria um agrupamento de elementos de circuito que tem


capacidade de armazenamento e recuperao. Ela fornece localizaes para
armazenamento temporrio ou permanente de dados digitais.

MEMRIA DE DADOS ou MEMRIA DE RASCUNHO uma memria de


alta velocidade usada pela CPU para armazenar temporariamente uma pequena
quantidade de dados de forma que os dados possam ser recuperados rapidamente
quando necessrio.

MEMRIA NO VOLTIL uma memria cujos dados armazenados no se


apagam pela interrupo de energia durante a operao.

MEMRIA VOLTIL uma memria cujo contedo se perde


irrecuperavelmente quando acaba a energia de operao.

MICROCONTROLADORES um pacote de lgica eletrnica digital, em


geral em uma nica pastilha (chip), capaz de efetuar a execuo da instruo,
controle e processamento de dados associados com a CPU do CP.

NIBBLE - Grupo de 4 dgitos binrios (bits).

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NVEL LGICO a grandeza de tenso associada com pulsos de sinal que


representam os uns ou zeros (1 e 0).

NOR ou NO OU operao lgica que gera 1 se e somente se todas as


entradas forem 0 (falsas). Uma operao OU negada.

NOT OU NO operao lgica que gera 1 se e somente se a entrada


for 0 e gera 0 se a entrada for 1.

NVRAM (Memria de Acesso Aleatrio No Voltil) um tipo especial de


memria RAM que no perde seu contedo devido a perda de alimentao. No
preciso bateria com esse tipo de memria.

OPERAO SERIAL tipo de transferncia de informao pelo qual os bits


so manipulados sequencialmente e no simultaneamente como ocorre em uma
operao paralela.

OPERAO ON-LINE operao em que o CP est controlando


diretamente a mquina ou processo na fase de edio e depurao do programa.

OPERAO PARALELA tipo de transferncia de informaes em que


todos os dgitos de uma palavra so manipulados simultaneamente.

OPERAES BOOLEANAS operaes lgicas tais como E, OU. NO, ou


EXCLUSIVO (baseado em lgica de dois estados, 1 ou 0).

OR ou OU operao lgica que gera 1 se qualquer uma das entradas


for 1 (verdadeira).

PALAVRA BINRIA um agrupamento de uns e zeros que tem significado


por posio, ou valor numrico no sistema binrio de nmeros. Ex.: 10010011 uma
palavra binria de oito bits.

PALAVRA o nmero de bits necessrios para representar uma instruo


do CP, ou o nmero de bits necessrios para representar o maior elemento de
dados processados pelo CP.

PROCESSAMENTO DISTRIBUDO o fornecimento de responsabilidades a


diversos processadores que trabalham dentro de um mesmo sistema, e que operam

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ou mesmo nvel de responsabilidade de controle ou como parte de um esquema


hierrquico de controle.

PROGRAMA uma sequncia de instrues a serem executadas pelo


processador para controlar uma mquina ou processo.

PROGRAMA DE DIAGNSTICO programa especial para verificar a


operao adequada do CP.

PROGRAMADOR um dispositivo para inserir, monitorar, editar um


programa ou parametrizar dados em um CP.

RAM (Memria de Acesso Randmico) memria de leitura/escrita.

RECONHECIMENTO (ACKNOWLEDGE) sinal de controle para indicar a


aceitao de dados de um processo de E/S. Este sinal pode ser feito via Software ou
Hardware.

REGISTRADOR DE DESLOCAMENTO memria de armazenamento


temporrio na qual os dados de informao so deslocados uma ou mais posies
de maneira contnua.

REGISTRADOR DE DESLOCAMENTO ASSNCRONO um registrador de


deslocamento que no exige clock. Os segmentos de registrador so carregados e
deslocados somente na entrada de dados.

REGISTRO um dispositivo de armazenamento para armazenar


temporariamente um grupo de bits.

REL um dispositivo operado eletricamente que comuta mecanicamente


circuitos eltricos.

ROM memria apenas de leitura. Uma memria em que a informao


armazenada permanentemente durante sua fabricao.

RS-232C uma norma para a transmisso de dados atravs de um par de


fios tranados; ela define atribuies de pinos, nveis de sinal, etc.

SADA informao transferida do CP atravs dos mdulos de sada para


controlar dispositivos de sada.

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SIMBOLOGIA DE CONTATO tambm conhecida como de escada, ela


expressa a lgica do controlador, programada pelo usurio.

SOFTWARE programas de instrues, incluindo os programas


operacionais do sistema (executivos) e programas introduzidos na memria pelo
usurio (aplicativos).

SOFTWARE APLICATIVO programa desenvolvido pelo usurio o qual


responsvel pelas operaes e controle da mquina e/ou processo. Este programa
normalmente armazenado em memria no voltil e est disponvel ao usurio
para modificaes.

SOFTWARE OPERACIONAL ou SISTEMA OPERACIONAL programa


responsvel pelo gerenciamento das funes internas de controle de um CP. Este
programa armazenado em memria no voltil e no est disponvel ao usurio.

TEMPO DE EXECUO o tempo total exigido para a execuo de uma


operao especfica.

TEMPO DE VARREDURA o tempo necessrio para executar


completamente o programa do CP uma vez, incluindo atualizao de E/S.

UNIDADES DE ENTRADA/SADA interface entre o processador do CP e


os dispositivos externos conectados pelo usurio para comunicao de dados de
entrada e sada do processador.

UNIDADE LGICA ARITMTICA circuito para combinar operados e


operadores a fim de executar, por exemplo: adio, subtrao, diviso,
multiplicao, operaes lgicas, deslocamento e complementao.

VARREDURA DE E/S o tempo necessrio para que o processador do CP


monitore todas as entradas e controle todas as sadas.

VARREDURA DE PROGRAMA o tempo necessrio para que o


processador execute uma vez todas as instrues no programa.

WATCHDOG uma combinao de Hardware e Software que age como um


esquema de intertravamento, desligando as sadas do CP do processo, na hiptese
de um mal funcionamento do sistema.

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