Automata Programable Twido PDF

Twido
Controladores programables
Gua de hardware
Bases compactas y
modulares
06/2006 Versin 1.0
2
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parte I Gua de hardware de Twido: bases modulares y

compactas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1 Descripcin general de Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Acerca de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Configuracin mxima de hardware para bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . 18
Configuracin mxima de hardware para bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Funciones principales de los controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Descripcin general de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Captulo 2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1 Instrucciones generales de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Instrucciones de seguridad para la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas . . . . . . . . . . . . . . 37
Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base . . . . . . . . . . . . . . . 39
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base. . . . . . . . . . . . . . 41
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control . . 42
2.2 Instalacin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Dimensiones de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel . . . . . . . . . 47
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN. . . . . . . . . . . 48
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta . . . . . . . 53
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta . . . . . . . 54
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3
Instalacin y sustitucin de una batera externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.3 Instalacin de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Dimensiones de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel. . . . . . . . . . . 64
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN. . . . . . . . . . . . 65
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador . . . . . . . . . 68
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular . . . . . . . . . 70
Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base modular. . . 71
Extraccin de un bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base modular. . . . . . . . . 76
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Captulo 3 Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.1 Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Descripcin general de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Descripcin de los componentes de una base compacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.2 Caractersticas de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Caractersticas generales de las bases compactas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Caractersticas elctricas de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Caractersticas de las entradas de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Caractersticas de salidas de rel de la base compacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Caractersticas de las salidas de transistor de base compacta . . . . . . . . . . . . . . 99
Descripcin de potencimetros analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Caractersticas funcionales de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3 Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de cableado de las bases compactas . . . 104
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas . . . . . . . . . 105
Esquemas de cableado de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4 Opciones de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Cartuchos de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Mdulos del monitor de operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Simuladores de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Captulo 4 Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.1 Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Descripcin general de los autmatas modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Descripcin de los componentes de una base modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.2 Caractersticas de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Caractersticas generales de las bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Caractersticas elctricas de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Caractersticas de entradas de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . 135
Caractersticas de salidas de comn positivo de transistor bases modulares. . 137
Descripcin de potencimetros analgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Descripcin general de la entrada de tensin analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Caractersticas funcionales de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.3 Cableado de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Esquema de cableado de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.4 Opciones de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Cartuchos de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Mdulos de ampliacin de monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Captulo 5 Sistemas precableados TeleFast para Twido . . . . . . . . . . . 161

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido . . . . . . . . . . . . . . 162
Dimensiones de las bases TeleFast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Caractersticas de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Esquema de cableado de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Caractersticas de cableado para los cables TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Captulo 6 Funcionamiento del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.1 E/S dedicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Entrada Ejecutar/Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Salida de estado del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Entrada con retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Conteo rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Contadores muy rpidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Salida del generador de pulsos (PLS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.2 Modos de funcionamiento del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Exploracin cclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Exploracin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Comprobacin del tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Comportamiento ante cortes de corriente y recuperacin de alimentacin . . . 200
Comportamiento ante un reinicio en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5
Comportamiento ante un inicio en fro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Inicializacin de objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Captulo 7 Funcionamiento del monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . 207

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Identificacin del controlador e informacin de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Objetos y variables del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Ajustes del puerto serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Reloj de fecha/hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Factor de correccin de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Apndice A Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos

del panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal. . . . 225
Apndice B Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Comprobacin de conexiones de E/S en el autmata base . . . . . . . . . . . . . . . 227
Apndice C El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Apndice D Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Glosario de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Apndice E Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Requisitos normativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
6
Informacin de seguridad

Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o
en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclare o
simplifique los distintos procedimientos.
La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica

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ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles

riesgos de daos personales. Observe todos los mensajes que siguen a
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PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, provocar
lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede
provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar
lesiones o daos en el equipo.
35013245 06/2006 7
Informacin de seguridad
TENGA EN Slo el personal de servicio cualificado podr instalar, utilizar, reparar y mantener
CUENTA el equipo elctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que
pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material.
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8 35013245 06/2006
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Presentacin
Objeto sta es la Gua de hardware de los controladores programables Twido para bases
modulares y compactas.
Campo de La informacin contenida en este manual slo puede aplicarse a los controladores
aplicacin programables Twido.
Los datos e ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes. Schneider Electric se
reserva el derecho a modificar sus productos conforme a su poltica de desarrollo continuo
de productos. La informacin contenida en este documento est sujeta a cambios sin previo
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Revisiones
Rev. N. Modificaciones
1 Initial version (copied from PNA133.8)
2 Compact & modular bases only
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Gua de hardware de los controladores programables Twido para mdulos de comunicacin 3501326900
Gua de programacin de los controladores programables Twido 3501322300
Ayuda en lnea del software de programacin TwidoSuite
Ayuda en lnea del Asistente de Twido Windows Executive Loader
Software de programacin Twido: Puesta en marcha 3501138500
35013245 06/2006 9
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10 35013245 06/2006
Gua de hardware de Twido: bases
modulares y compactas
I
Presentacin
Introduccin Este captulo contiene descripcin de partes, caractersticas, esquemas de

cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas para
todas las bases compactas o modulares de Twido.
Contenido Esta parte contiene los siguientes captulos:

Captulo Nombre del captulo Pgina
1 Descripcin general de Twido 13
2 Instalacin 31
3 Descripcin de bases compactas 79
4 Descripcin de bases modulares 121
5 Sistemas precableados TeleFast para Twido 161
6 Funcionamiento del controlador 179
7 Funcionamiento del monitor de operacin 207
35013245 06/2006 11
Base compacta o modular
12 35013245 06/2006
Descripcin general de Twido
1
Presentacin
Introduccin Este captulo contiene una vista general de los productos Twido, las configura-
ciones mximas, las funciones principales de las bases y una vista general del
sistema de comunicaciones.
Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Pgina
Acerca de Twido 14
Configuracin mxima de hardware para bases compactas 18
Configuracin mxima de hardware para bases modulares 21
Funciones principales de los controladores 23
Descripcin general de las comunicaciones 26
35013245 06/2006 13
Acerca de Twido
Introduccin El controlador Twido est disponible en los siguientes dos modelos:

z bases compactas y
z bases modulares.
Las bases compactas estn disponibles con 10, 16, 24 40 E/S.
Las bases modulares disponibles con 20 40 E/S.
Las E/S adicionales pueden agregarse a las bases mediante los mdulos de E/S de
ampliacin. stas son:
z 15 mdulos de E/S binarias o tipo de rel de ampliacin;
z 9 mdulos de E/S analgicas de ampliacin.
Tambin hay varias opciones que pueden agregarse a las bases como en la tabla Opciones
de bases (vase Opciones de bases, p. 16) del siguiente prrafo.
Adems de estas opciones, pueden agregarse otras opciones que aparecen a continuacin:
z cables de programacin, (vase , p. 17)
z cables de E/S binarias y
z sistemas precableados Telefast con interfases de E/S. (vase Descripcin del sistema
precableado Telefast para Twido, p. 162)
Conexin a los La conexin a un mdulo de interfase del bus AS-Interface tambin permite gestionar hasta
mdulos de 62 equipos slaves. Utilice el siguiente mdulo:
comunicacin z Mdulo master de interfase del bus AS-Interface V2: TWDNOI10M3.
Las bases compactas de 24 y 40 E/S y todas las bases modulares pueden conectarse a un
mdulo de interfase de bus de campo CANopen. El mdulo master CANopen permite
gestionar hasta 16 dispositivos slave CANopen (que no excedan de 16 Transmit-PDOs
(TPDO) y 16 Receive-PDOs (RPDO)). Utilice el siguiente mdulo:
z Mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: TWDNCO1M.
Funciones Las funciones integradas avanzadas se proporcionan en las bases compactas de

avanzadas de las las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF:
bases z Puerto de red Ethernet 100Base-TX integrado: slo para TWDLCAE40DRF.
compactas z Reloj de tiempo real (RTC) integrado: TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF.
TWDLCAA40DRF z Un cuarto contador rpido (FC): TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF.
y z Soporte de batera externa: TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF.
TWDLCAE40DRF
14 35013245 06/2006
Modelos de En la siguiente tabla, se enumeran las bases:

bases
Nombre de la base Referencia Canales Tipo de Tipo de entrada/salida Fuente de
canal alimentacin
Compacta de 10 TWDLCAA10DRF 6 Entradas 24 VCC 100/240 VCA
E/S 4 Salidas Rel
Compacta de 10 TWDLCDA10DRF 6 Entradas 24 VCC 24 VCC
E/S 4 Salidas Rel
E/S 7 Salidas Rel
E/S 7 Salidas Rel
E/S 10 Salidas Rel
E/S 10 Salidas Rel
E/S 16 Salidas Rel X 14
Transistores X 2
Compacta de 40 TWDLCAE40DRF 24 Entradas 24 VCC 100/240 VCA
E/S 16 Salidas Rel X 14
Transistores X 2
Puerto Ethernet
Modular de 20 E/S TWDLMDA20DUK 12 Entradas 24 VCC 24 VCC
8 Salidas Comn positivo de transistor
Modular de 20 E/S TWDLMDA20DTK 12 Entradas 24 VCC 24 VCC
8 Salidas Comn negativo de transistor
Modular de 20 E/S TWDLMDA20DRT 12 Entradas 24 VCC 24 VCC
6 Salidas Rel
Modular de 40 E/S TWDLMDA40DUK 24 Entradas 24 VCC 24 VCC
16 Salidas Comn positivo de transistor
Modular de 40 E/S TWDLMDA40DTK 24 Entradas 24 VCC 24 VCC
35013245 06/2006 15
Opciones de En la siguiente tabla, se muestran las opciones disponibles:

bases
Nombre de la opcin Referencia
Mdulo de visualizacin del operador (slo para bases compactas) TWDXCPODC
Mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (slo para bases TWDXCPODM
modulares)
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) TWDXCPRTC
Cartucho de memoria EEPROM de 32 Kb TWDXCPMFK32
Cartucho de memoria EEPROM de 64 Kb TWDXCPMFK64
Adaptador de comunicacin, RS485, miniDIN TWDNAC485D
Adaptador de comunicacin, RS232, miniDIN TWDNAC232D
Adaptador de comunicacin, RS485, terminal TWDNAC485T
Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS485, miniDIN (slo para bases TWDNOZ485D
modulares)
Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS232, miniDIN (slo para bases TWDNOZ232D
modulares)
Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS485, terminal (slo para bases TWDNOZ485T
modulares)
Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort (excepto para 499TWD01100
TWDLCAE40DRF con interfase de Ethernet integrada)
Simulador de entrada de seis puntos (slo para bases compactas) TWDXSM6
Simulador de entrada de nueve puntos (slo para bases compactas) TWDXSM9
Simulador de entrada de catorce puntos (slo para bases compactas) TWDXSM14
Batera de copia de seguridad externa (slo para TWDLCA40DRF) TSXPLP01 (pedido de una batera)
TSXPLP101 (pedido de un paquete
de 10)
5 regletas de montaje TWDDXMT5
2 bloques de terminales (10 posiciones) TWDFTB2T10
2 bloques de terminales (16 posiciones) TWDFTB2T16T
2 conectores (20 pins) TWDFCN2K20
2 conectores (26 pins) TWDFCN2K26
16 35013245 06/2006
Cables En la siguiente tabla, se enumeran los cables:

Nombre del cable Referencia
Cables de programacin
Cable de programacin del PC al controlador: serie TSXPCX1031
Cable de programacin del PC al controlador: USB TSXPCX3030
Cable de comunicacin de Mini-DIN a conductores sin conector TSXCX100
Cable de conexin Ethernet

Cable Ethernet RJ45 Cat5 SFTP 490NTW000
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Configuracin mxima de hardware para bases compactas
Introduccin Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para una base
compacta.
Configuraciones En las tablas siguientes se enumera el nmero mximo de elementos de

mximas de configuracin para cada tipo de base compacta:
hardware Caractersticas de base:
Elemento de base Base compacta
TWD... LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LCAA40DRF
LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAE40DRF
Puertos serie 1 2 2 2
Puerto Ethernet 0 0 0 1 (slo para
TWDLCA-
E40DRF)
Slots del cartucho 1 1 1 1
Tamao mximo de aplicacin/copia 8 16 32 64
de seguridad (KB)
Cartucho de memoria opcional (KB) 321 321 321 32 642
Cartucho RTC opcional S1 S1 S1 RTC integrado3
Pantalla de operacin opcional s s s s
2 puerto serie opcional no s s s
Mdulo de interfase Ethernet s s s s (TWDLC-
opcional AA40DRF)
no (TWDLC-
AE40DRF)
Nota:
1. Una base compacta puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC.
2. Slo cartucho de memoria, ya que RTC, ya se encuentra integrado.
3. Tanto las bases compactas TWDLCA40DRF como TWDLCAE40DRF disponen
de un RTC integrado. Por lo tanto, no se puede agregar ningn cartucho RTC
en dichos controladores; nicamente es posible agregar un cartucho de
memoria.
18 35013245 06/2006
Ampliaciones de E/S binarias

Entradas binarias estndar 6 9 14 24
Salidas binarias estndar 4 7 10 16 (14 rels + 2 salidas de
transistor)
Nmero mximo de mdulos de 0 0 4 7
ampliacin de E/S (analgicas o
binarias)
Mximo de entradas binarias 6 9 14+(4x32)=142 24+(7x32)=248
(E/S del controlador + E/S de
ampliacin)
Mximo de salidas binarias 4 7 10+(4x32)=138 16 + (7 x 32) = 240
ampliacin)
Nmero mximo de E/S digitales 10 16 24+(4x32)=152 40 + (7 x 32) = 264
ampliacin)
Nmero mximo de salidas de rel 4 (slo base) 7 (slo base) 10 (base) + 32 14 (base) + 96 (ampliacin)
(ampliacin)
Potencimetros 1 1 2 2
Ampliaciones de E/S analgicas

Entradas analgicas integradas 0 0 0 0
Nmero mximo de E/S analgicas (E/ 0 de entrada o 0 0 de entrada o 0 32 de entrada u 8 56 de entrada/14
S del controlador + E/S de ampl.) de salida de salida de salida de salida
Mdulos de comunicacin:
interfase del bus AS-Interface
Nmero mximo de E/S con mdulos 10 16 24+(2x62x7)=892 20 + (2 x 62 x 7) =
AS-Interface (7 E/S por slave) 908
interfase del bus CANopen
35013245 06/2006 19

Nmero mximo de PDO de T/R 0 0 16 TPDO 16 TPDO
con dispositivos CANopen 16 RPDO 16 RPDO
Controladores remotos 7 7 7 7
20 35013245 06/2006
Configuracin mxima de hardware para bases modulares
Introduccin Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para una base
modular.
Configuraciones En las tablas siguientes se enumera el nmero mximo de elementos de

mximas de configuracin para cada tipo de base modular:
hardware Caractersticas de base:
Elemento de base Base modular
TWD... LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK
LMDA20DTK LMDA40DTK
Puertos serie 2 2 2
Slots del cartucho 2 2 2
Tamao mximo de aplicacin/copia de seguridad (KB) 32 64 64
Cartucho de memoria opcional (KB) 32 32 64 32 64
Cartucho RTC opcional s s s
Pantalla de operacin opcional S1 S1 S1
Mdulo de interfase Ethernet opcional s s s
Nota:
1. Una base modular puede tener un mdulo de ampliacin de monitor de
operacin (con un adaptador de comunicaciones opcional) o un mdulo de
ampliacin de comunicaciones.
Ampliaciones de E/S binarias

LMDA20DTK LMDA40DTK
Entradas binarias estndar 12 12 24
Salidas binarias estndar 8 8 16
Nmero mximo de mdulos de ampliacin de E/ 4 7 7
S (analgicas o binarias)
Nmero mximo de entradas binarias (E/S del 12+(4x32)=140 12 + (7 x 32) = 236 24+(7x32)=248
autmata + E/S de ampliacin)
Nmero mximo de salidas binarias (E/S del 8 + (4 x 32) = 136 8+(7x32)=232 16 + (7 x 32) = 240
autmata + E/S de ampliacin)
35013245 06/2006 21

LMDA20DTK LMDA40DTK
Nmero mximo de E/S digitales 20 + (4 x 32) = 148 20+(7x32)=244 40 + (7 x 32) = 264
(E/S del controlador + E/S de ampliacin)
Nmero mximo de salidas de rel 64 (slo 6 (base) + 96 96 (slo ampliacin)
ampliacin) (ampliacin)
Potencimetros 1 1 1
Ampliaciones de E/S analgicas

LMDA20DTK LMDA40DTK
Entradas analgicas integradas 1 1 1
Nmero mximo de E/S analgicas (E/S del 33 1 entradas y 4 57 1 entradas y 57 1 entradas y 14
controlador + E/S de ampl.) salidas 14 salidas salidas
Mdulos de comunicacin:
LMDA20DTK LMDA40DTK
Nmero mximo de mdulos de interfase del 2 2 2
bus AS-Interface
Nmero mximo de E/S con mdulos AS- 20 + (2 x 62 x 7) = 20 + (2 x 62 x 7) = 20 + (2 x 62 x 7) = 908
Interface (7 E/S por slave) 888 888
Nmero mximo de mdulos de interfase del 1 1 1
bus CANopen
Nmero mximo de PDO de T/R con 16 TPDO 16 TPDO 16 TPDO
dispositivos CANopen 16 RPDO 16 RPDO 16 RPDO
Controladores remotos 7 7 7
22 35013245 06/2006
Funciones principales de los controladores
Introduccin Por defecto, todas las E/S de las bases estn configuradas como E/S binarias. Sin embargo,
determinadas E/S especializadas (vase E/S dedicadas, p. 181) pueden asignarse a tareas
especficas durante la configuracin como:
z Entrada RUN/STOP
z Entradas con retencin
z Contadores rpidos:
z Contadores progresivos/regresivos individuales: 5 kHz (de una fase)
z Contadores muy rpidos: contadores progresivos/regresivos: 20 kHz (de dos fases)
z Salida de estado del controlador

z Modulacin de ancho de pulsos (PWM)
z Salida del generador de pulsos (PLS)
Los controladores Twido se han programado mediante TwidoSuite que tambin permite que
se utilicen las funciones PID y de ajuste automtico PID en determinados controladores:
Funciones En la siguiente tabla, se enumeran las funciones principales de las bases:

principales
Elemento Descripcin
Exploracin Normal (cclica) o peridica (constante) (de 2 a 150 ms).
Tiempo de ejecucin De 0,14 s a 0,9 s para una instruccin de lista.
Capacidad de Datos:
memoria 3.000 palabras de memoria para todas las bases.
128 bits de memoria para TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF.
256 bits de memoria para el resto de las bases.
Programa:
Base compacta de 10 E/S: 700 instrucciones de lista.
Base compacta de 16 E/S: 2.000 instrucciones de lista.
Bases compactas de 24 E/S y bases modulares de 20 E/S: 3.000 instrucciones de lista.
Bases modulares de 20 E/S y bases modulares de 40 E/S, as como bases compactas de 40 E/S: 6.000
instrucciones de lista (con un cartucho de 64 Kb; en cualquier otro caso, 3.000 instrucciones de lista).
35013245 06/2006 23
Elemento Descripcin
Copia de seguridad Todas las bases: por medio de la batera de litio interna. La duracin de la copia de seguridad es
de RAM aproximadamente de 30 das (normalmente) a 25C despus de haber cargado la batera por completo.
El tiempo de carga es de 15 horas para cargar hasta el 90 % de la capacidad total. La vida til de la batera
es de 10 aos cuando se carga durante 9 horas y se descarga durante 15 horas. La batera no puede
reemplazarse.
Bases compactas 40DRF: por medio de una batera de litio interna reemplazable por el usuario (adems
de la batera interna integrada). La duracin de la copia de seguridad es de tres aos aproximadamente
(tpica) a 25C (77F) en condiciones de funcionamiento normales de la base (normalmente, no existe
desactivacin a largo plazo de la base). El indicador LED BAT del panel frontal proporciona informacin
acerca del estado de la alimentacin de la batera.
Puerto de Todas las bases: EIA RS-485
programacin Base compacta TWDLCAE40DRF: puerto de comunicacin Ethernet RJ45 integrado
Mdulos de E/S de Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulos de ampliacin
ampliacin Bases compactas de 24 E/S y bases modulares de 20 E/S: hasta cuatro mdulos de E/S de
ampliacin
Bases modulares de 40 E/S y bases compactas de 40 E/S: hasta siete mdulos de E/S de
ampliacin
Mdulos de Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulos de interfase del bus AS-Interface
interfase del bus Bases compactas de 24 y 40 E/S, bases modulares de 20 y 40 E/S: hasta dos mdulos de
AS-Interface V2 interfase del bus AS-Interface
Mdulos de Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulo de interfase del bus de campo CANopen
interfase del bus de Bases compactas de 24 y 40 E/S, bases modulares de 20 y 40 E/S: un mdulo de interfase del
campo CANopen bus de campo CANopen
Comunicacin de Mximo siete slaves por E/S remota o bases peer.
conexin remota Longitud mxima de toda la red: 200 m (650 pies).
Comunicacin Tipo EIA RS-485 sin aislamiento; longitud mxima limitada a 200 m.
Modbus Modo ASCII o RTU.
Comunicacin Base compacta TWDLCAE40DRF y mdulo de interfase Ethernet 499TWD01100:
Ethernet comunicaciones de tipo Ethernet 100Base-TX autonegociadas a travs del protocolo TCP/IP,
en el puerto RJ45 integrado.
Comunicacin Protocolo semidplex hacia un dispositivo.
ASCII
Bloques de funcin Contadores rpidos Bases compactas TWDLCA40DRF: 4
especializados Todas las dems bases compactas: 3
Todas las bases modulares: 2
Contadores muy Bases compactas TWDLCA40DRF: 2
rpidos Todas las dems bases compactas: 1
Todas las bases modulares: 2
PWM/PLS Todas las bases modulares y compactas de 40 E/S: 2
24 35013245 06/2006
Elemento Descripcin
Potencimetros Bases compactas de 24 y 40 E/S: 2
analgicos Todas las dems bases: 1
Canal analgico Bases compactas: ninguna
integrado Bases modulares: una entrada
Filtro de entradas El tiempo de filtrado de entradas puede modificarse durante la configuracin
programable Sin filtrado, o filtrado a 3 ms o 12 ms
Los puntos de E/S se configuran en grupos
E/S especiales Entradas RUN/STOP: cualquiera de las entradas de la base
Retencin: hasta cuatro entradas (de %I0.2 a %I0.5)
Entrada analgica integrada de entre 0 y 10 V conectada a %IW0.0
Contadores rpidos: 5 kHz como mximo
Contadores muy rpidos: 20 kHz como mximo
Frecuencmetro: de 1 kHz a 20 kHz como mximo
Salidas Salida de estado del controlador: una de tres salidas (de %Q0.1 a
%Q0.3)
PWM: 7 kHz como mximo
PLS: 7 kHz como mximo
35013245 06/2006 25
Descripcin general de las comunicaciones
Introduccin Las bases Twido disponen de un puerto serie o de un segundo puerto opcional, que
se utiliza para servicios en tiempo real o de administracin de sistemas.
Con los controladores Twido pueden utilizarse cuatro tipo de comunicaciones:
z Conexin del bus AS-Interface
z Conexin al bus de campo CANopen
z Conexin de red Ethernet
z Conexin por mdem
Los servicios en tiempo real proporcionan funciones de distribucin de datos para
intercambiar datos con dispositivos de E/S, as como funciones de mensajera para
comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de administracin de sistemas
controlan y configuran la base por medio de TwidoSuite. Cada puerto serie se utiliza
para cualquiera de estos servicios, pero slo el puerto serie 1 es vlido para
comunicarse con TwidoSuite.
Para poder utilizar estos servicios, existen tres protocolos disponibles en cada base:
z Conexin remota
z Modbus
z ASCII
Adems, la base compacta TWDLCAE40DRF proporciona un puerto de
comunicacin RJ45 Ethernet integrado que permite llevar a cabo todas las tareas
de comunicacin en tiempo real y de administracin del sistema a travs de la red.
Las comunicaciones Ethernet implementan el siguiente protocolo:
z Modbus TCP/IP
26 35013245 06/2006
Arquitectura de En el siguiente esquema se muestra una arquitectura de comunicaciones con los

comunicaciones tres protocolos.
con los TwidoSuite
protocolos
Modbus
Modbus
Conexin remota
ASCII
1 2... 7
Master E/S remotas E/S remotas E/S remotas

base o o o
Peer Peer Peer
base base base
(base (base (base
slave) slave) slave)
Nota: La comunicacin entre el protocolo "Modbus" y "Conexin remota" no puede

efectuarse al mismo tiempo.
Conexin AS- El bus AS-Interface (la abreviatura del trmino ingls Actuator-Sensor-Interface) es
Interface un bus de campo (nivel 0) que se emplea para realizar interconexiones de sensores/
impulsores. Permite ejecutar informacin de tipo "binario" o analgico entre un
equipo "master" de bus y equipos "slave" de tipo sensores/impulsores.
El bus AS-Interface est formado por tres elementos bsicos principales:
z Una fuente de alimentacin especfica que suministra una tensin de 30 V CC.
z Un master de bus.
z Uno o varios equipos slaves (sensores, accionadores y otros).
Estos componentes se interconectan mediante un cable de doble conductor
destinado a la transmisin de datos y de la alimentacin.
35013245 06/2006 27
Ilustracin de la La siguiente ilustracin describe la conexin AS-Interface:

conexin AS- Distribuidor activo Distribuidor pasivo Conexin en T
Interface
Bus AS-Interface
Funcin AS- Funcin AS- Funcin AS-Interfac
Interface a Interface integrada
travs de integrada
interfase
Producto tradicional Producto de Producto de

comunicaciones comunicaciones
434 E/S como mximo 62 slaves como mximo
248 entradas (Un mximo de 31 estndar o 62 ampliados)
186 salidas
Conexin al bus La arquitectura de CANopen de un sistema Twido consiste en lo siguiente:

de campo
z un controlador Twido (base compacta o modular)1,
CANopen
z un mdulo master del bus de campo CANopen (mdulo TWDNCO1M) instalado
sobre el bus de ampliacin del controlador Twido2 y
z dispositivos slave CANopen 3,4.
Nota:
1. El mdulo master CANopen TWDNCO1M es compatible con los siguientes
controladores base de Twido:
z bases compactas: series TWDLCA24DRF y TWDLCA40DRF
z todas las bases modulares: series TWDLMDA20 y TWDLMDA40
2. Slo se puede instalar un mdulo master CANopen WDNCO1M en el bus de
ampliacin del sistema Twido.
3. El mdulo master CANopen TWDNCO1M puede dirigir hasta 16 dispositivos
slave CAN en un slo segmento del bus.
4. El bus de campo CANopen TWDNCO1M no admite direccionamiento ampliado
para los dispositivos slave CANopen.
28 35013245 06/2006
Topologa del La siguiente ilustracin muestra la topologa del bus de campo CANopen:
bus de campo
TWIDO PLC Master CANopen
CANopen de
TWDNCO1M
Twido
Slave CANopen
Direccin PDO: 1
Slave CANopen
Direccin PDO: 2
Slave CANopen
Direccin PDO: 16
Conexin de red
Ethernet Nota: Aunque se admite la conexin directa de cable (mediante un cable cruzado para
Ethernet) entre el dispositivo TWDLCAE40DRF Twido y el PC que ejecuta el software de
programacin TwidoSuite, no es lo recomendado. Por lo tanto, siempre se debera
favorecer una conexin mediante un conmutador/concentrador de red Ethernet.
La figura siguiente muestra una conexin entre el PC y Twido mediante un

conmutador/concentrador de red Ethernet:
TWDLCAE40DRF Twido
Puerto Ethernet RJ-45 Puerto de red Ethernet del PC
Conmutador/
RJ-45
concentrador
Cable Ethernet RJ45 Cat5 SFTP

Conector macho RJ- Conector macho RJ-
45 45
Nota: El PC que ejecute la aplicacin TwidoSuite deber estar habilitado para

Ethernet.
35013245 06/2006 29
El dispositivo TWDLCAE40DRF de Twido dispone de un conector RJ-45 para conectarlo a la

red 100 BASE-TX de Ethernet con autonegociacin. Funciona con velocidades de red de 100
Mbps y 10 Mbps.
La siguiente figura muestra el conector RJ-45 del autmata Twido:
Los ocho pins del conector RJ-45 se disponen de forma vertical y estn numerados
en orden ascendente. La tabla siguiente describe la clavija del conector RJ-45:
Clavija Funcin Polaridad
8 NC
7 NC
6 RxD (-)
5 NC
4 NC
3 RxD (+)
2 TxD (-)
1 TxD (+)
Nota:
z Se utilizan el mismo conector y la misma clavija para la red 10Base-T y la red
100Base-TX.
z Cuando se conecta un autmata Twido a una red 100Base-TX, se debe usar un
cable para Ethernet de categora 5 como mnimo.
Conexin por Se puede conectar un PC que est ejecutando TwidoSuite a un autmata Twido para
mdem transferir aplicaciones, animar objetos y ejecutar comandos en modo operador. Tambin se
puede conectar un controlador Twido a otros equipos, como otro controlador Twido, para
establecer una comunicacin con el proceso de aplicacin.
Twido
TD
RDRTS
DTR
DCD
PWR
WESTERMO
TD-33
V24/RS-232-C
TEL.LINE
POWER
30 35013245 06/2006
Instalacin
2
Presentacin
Introduccin Este captulo ofrece directrices generales de instalacin junto con informacin de
seguridad e instrucciones de preparacin, instalacin y montaje de las bases
compactas, bases modulares y sus accesorios, as como la forma de conectar la
alimentacin elctrica.
Contenido: Este captulo contiene las siguientes secciones:

Seccin Apartado Pgina
2.1 Instrucciones generales de instalacin 33
2.2 Instalacin de bases compactas 44
2.3 Instalacin de bases modulares 61
35013245 06/2006 31
Instalacin
32 35013245 06/2006
Instalacin
2.1 Instrucciones generales de instalacin
Presentacin
Introduccin Esta seccin contiene informacin sobre la preparacin de la instalacin,

instrucciones de seguridad, instrucciones de montaje y desmontaje de bases y
mdulos y las distancias mnimas entre bases y mdulos.
Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados:

Apartado Pgina
Instrucciones de seguridad para la instalacin 34
Preparacin de la instalacin 36
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas 37
Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base 39
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base 41
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un 42
panel de control
35013245 06/2006 33
Instalacin
Instrucciones de seguridad para la instalacin
AVISO Slo el personal de servicio cualificado podr instalar, utilizar, reparar y mantener
el equipo elctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que
pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material.
2006 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
Informacin de Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este

seguridad producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las considera-
adicional ciones de diseo necesarias en cada aplicacin y de que se hayan respetado
totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones,
los cdigos y las normas aplicables.
Advertencias y
avisos generales
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, QUEMADURAS O EXPLOSIN
Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar
labores de mantenimiento en el sistema de rels inteligente.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones,
daos materiales o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
z La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I, Div 2.
z No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentacin
elctrica o est seguro de que la zona no es peligrosa.
Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos
materiales o incluso la muerte.
34 35013245 06/2006
Instalacin
ADVERTENCIA
UTILIZACIN INCORRECTA DEL EQUIPO
z Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de
mantenimiento.
z Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la
seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los
dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados.
z No desmonte, repare o modifique los mdulos.
z Este controlador est diseado para su uso dentro de una caja.
z Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas.
z Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores conectados al
mdulo.
z Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, use un fusible diseado de
acuerdo con las normas Type T segn IEC60127. El fusible debe satisfacer los requisitos
de corriente y voltaje del circuito. Recomendado: fusibles de accin retardada Littelfuse
218 Series, 5x20mm.
35013245 06/2006 35
Instalacin
Preparacin de la instalacin
Introduccin La seccin siguiente proporciona informacin sobre la preparacin de todas las

bases TwidoSuite y mdulos de ampliacin de E/S.
Antes de Antes de instalar cualquiera de los productos TwidoSuite, lea la informacin de

comenzar seguridad incluida al principio de este libro.
AVISO
DAOS MATERIALES
Antes de insertar/extraer un mdulo o adaptador, desconecte la fuente de
alimentacin de la base. De lo contrario, el mdulo, adaptador o base puede sufrir
desperfectos o es posible que la base no funcione correctamente
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o
daos materiales
Nota: Es necesario instalar todas las opciones y mdulos de E/S de ampliacin,

de interfase del bus AS-Interface y de interfase del bus de campo CANopen antes
de instalar un sistema Twido en un segmento DIN, una placa de montaje o un
panel de control. El sistema Twido se debe desmontar del riel DIN, la placa de
montaje o el panel de control antes de desinstalar los mdulos.
36 35013245 06/2006
Instalacin
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas
Introduccin Esta seccin muestra las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todas
las bases.
Nota: Guarde el espacio adecuado para que exista una correcta ventilacin y para
mantener la temperatura ambiente entre 0 C y 55 C.
AVISO
PELIGRO DE SOBRECALENTAMIENTO
No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes
de alimentacin, debajo de los controladores o los mdulos de E/S de ampliacin.
daos materiales
Posicin Las bases compactas y modulares deben montarse horizontalmente en un plano

correcta de vertical tal y como se muestra en las siguientes imgenes.
montaje de todas
las bases
Base compacta con Base modular con

un mdulo de E/S un mdulo de E/S de ampliacin
de ampliacin
35013245 06/2006 37
Instalacin
Posiciones de Las bases compactas deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en
montaje la figura "Posicin correcta de montaje de todas las bases". Cuando la temperatura
correctas e ambiente es de 35 C (95F) o inferior, la base compacta tambin se puede montar
incorrectas para de forma vertical sobre un plano horizontal, tal y como se muestra en la figura (1).
las bases Cuando la temperatura ambiente es de 40 C (104F) o inferior, la base compacta
compactas tambin se puede montar de lado sobre un plano vertical como se muestra en la
figura (2). La figura (3) muestra una posicin de montaje incorrecta.
1 2 3
Posiciones Las bases modulares deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en
incorrectas de la figura "Posicin correcta de montaje de todas las bases". Las siguientes figuras
montaje de las muestran las posiciones de montaje incorrectas para todas las bases modulares.
bases modulares
38 35013245 06/2006
Instalacin
Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base
Introduccin En esta seccin se explica cmo ensamblar un mdulo de ampliacin de E/S a una
base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares. Su base
y su mdulo de ampliacin de E/S pueden diferir de los que aparecen en las
ilustraciones.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO
Asegrese de actualizar el software cada vez que cambie la configuracin de
hardware del bus de ampliacin de E/S. De lo contrario, el bus de ampliacin no
ser operativo mientras las entradas y salidas de bases locales continen
funcionando.
35013245 06/2006 39
Instalacin
Procedimiento El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar una base y un mdulo de

de ensamblaje de ampliacin de E/S.
un mdulo de
Paso Accin
ampliacin de
E/S a una base. 1 Retirar de la base la cubierta del conector de ampliacin.
2 Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de E/S se encuentra en
la posicin superior.
3 Alinear el conector del lateral izquierdo del mdulo de ampliacin de E/S con el
conector del lateral derecho de la base.
4 Presionar el mdulo de ampliacin de E/S contra la base hasta que se oiga un "clic".
5 Empujar hacia abajo el botn de retencin negro situado en la parte superior del
mdulo de ampliacin de E/S para fijar el mdulo a la base.
40 35013245 06/2006
Instalacin
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base
Introduccin En esta seccin se describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de E/S de

una base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares.
Cabe la posibilidad de que su base y mdulo de ampliacin de E/S difieran de las
siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.
Desmontaje de El siguiente procedimiento describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de

un mdulo de E/S de una base.
ampliacin de E/
Paso Accin
S de una base
1 Extraer la base y el mdulo ensamblados del segmento DIN antes de
desensamblarlos, consulte El segmento DIN, p. 229.
2 Empujar hacia arriba el botn de retencin negro situado en la parte inferior del
mdulo de ampliacin de E/S para desengancharlo de la base.
3 Separar el mdulo y la base.
35013245 06/2006 41
Instalacin
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un

panel de control
Introduccin Esta seccin proporciona las distancias mnimas entre las bases y los mdulos de
ampliacin de E/S en un panel de control.
Distancias Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base compacta
mnimas entre y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las
una base distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
compacta y
mdulos de Panel frontal
ampliacin de
20 mm
E/S
20 mm
80 mm
40 mm 40 mm
20 mm 20 mm
Conducto de cableado
42 35013245 06/2006
Instalacin
Distancias Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base modular
mnimas entre y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las
una base distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
modular y Panel frontal
mdulos de
ampliacin de E/ 20 mm
S 20 mm
80 mm 80 mm 80 mm
20 mm
20 mm
Conducto de cableado
35013245 06/2006 43
Instalacin
2.2 Instalacin de bases compactas
Presentacin
Introduccin Esta contiene informacin sobre la instalacin de bases compactas.

Apartado Pgina
Dimensiones de las bases compactas 45
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel 47
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN 48
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador 51
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta 53
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta 54
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas 55
Instalacin y sustitucin de una batera externa 57
44 35013245 06/2006
Instalacin
Dimensiones de las bases compactas
Introduccin La siguiente seccin muestra las dimensiones de todas las bases compactas.
TWDLCA10-DRF Los diagramas siguientes muestran las dimensiones de las bases compactas de las
y TWDLCA16- series TWDLCA10DRF y TWDLCA16DRF.
DRF Ilustracin de una base de la serie TWDLCA10DRF:
80,0 mm 70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
TWDLCA24-DRF Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base compacta de la

serie TWDLCA24DRF.
95,0 mm 70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
35013245 06/2006 45
Instalacin
TWDLCA40-DRF Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base compacta de la

serie TWDLCA40DRF.
157,0 mm 70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.
46 35013245 06/2006
Instalacin
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel
Introduccin Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de montaje para cada
base compacta y cada mdulo. Cabe la posibilidad de que su base o mdulo difiera
de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.
Ubicacin de los El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todas las
orificios de bases compactas.
montaje para TWDLCA10DRF TWDLCA24DRF
bases TWDLCA16DRF
compactas
2 x 4,3 mm de dimetro 2 x 4,3 mm de dimetro
80 mm 95 mm
90 mm 83 mm 90 mm 83 mm
68 mm 83 mm
TWDLCA40DRF
2 x 4,3 mm de dimetro
157 mm
90 mm 83 mm
145 mm
35013245 06/2006 47
Instalacin
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN
Introduccin En esta seccin, se describe cmo instalar y extraer bases compactas de un

segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o extraer sea
diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los
procedimientos bsicos son iguales.
Nota: Cuando monte bases compactas en un segmento DIN, utilice dos topes de
bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente.
Para obtener informacin adicional sobre el segmento DIN,

consulte El segmento DIN. El segmento DIN, p. 229
48 35013245 06/2006
Instalacin
Cmo instalar En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar una base compacta en un
una base segmento DIN.
compacta en un
Paso Accin
segmento DIN
1 Fijar el segmento DIN a un panel mediante tornillos.
2 Bajar la abrazadera de la parte inferior del montaje del mdulo y la base compacta.
3 Colocar la ranura superior de la base compacta y del mdulo en el segmento DIN y

presionar los mdulos contra el segmento.
Ranura
Segmento DIN de 35 mm de ancho
Abrazadera
4 Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN.

5 Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para que el sistema
no se mueva hacia los lados.
35013245 06/2006 49
Instalacin
Cmo extraer En el siguiente procedimiento, se muestra cmo extraer una base compacta de un
compacta de un
Paso Accin
segmento DIN
1 Insertar un destornillador plano en el slot de la abrazadera.
Abrazadera
2 Presionar hacia abajo la abrazadera.

3 Extraer la base compacta y el mdulo asociado del segmento DIN comenzando por
la parte inferior.
50 35013245 06/2006
Instalacin
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador
Introduccin En la siguiente seccin se describen las partes del mdulo del monitor de operacin
TWDXCPODC y del mdulo de ampliacin del monitor de operacin
TWDXCPODM.
Instalacin del El procedimiento siguiente muestra cmo instalar el mdulo de monitor de

mdulo de operacin TWDXCPODC en una base compacta.
monitor de
Paso Accin
operacin en una
base compacta 1 Extraer la cubierta del conector de visualizacin del operador de la base compacta.
2 Localizar el conector de visualizacin del operador en la base compacta.
35013245 06/2006 51
Instalacin
Paso Accin
3 Introducir el mdulo de visualizacin del operador en el conector de monitor de
operacin de la base compacto hasta or un "clic".
52 35013245 06/2006
Instalacin
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta
Introduccin En esta seccin, se explica cmo instalar el adaptador de interfase serie

TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de una base
compacta. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos
procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables.
Cmo instalar el En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar el adaptador de interfase

adaptador de serie TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de una base
interfase serie en compacta.
el puerto 2 de
Paso Accin
una base
compacta 1 Abrir la puerta con bisagras.
2 Extraer la cubierta de cartuchos ubicada en la parte inferior de la base compacta.
3 Empujar el conector del adaptador de interfase serie en el puerto 2 del conector de
la base compacta hasta que haga "clic".
4 Comprobar la abertura de la parte inferior de la base compacta donde se encuentra

la cubierta de cartuchos y asegurarse de que el conector del adaptador de interfase
serie est ubicado en el conector del puerto 2 de la base compacta. Ajustar el
adaptador, si no est encajado correctamente.
5 Colocar la cubierta del cartucho.
35013245 06/2006 53
Instalacin
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta
Introduccin En esta seccin se explica cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32,

el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 (slo para TWDLCAA40DRF y
TWDLCDA40DRF) y el cartucho RTC TWDXCPRTC en una base compacta.
Instalacin de un El siguiente procedimiento describe cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32,

cartucho en una el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 (slo para TWDLCAA40DRF y TWDLCDA40DRF)
base compacta o el cartucho RTC TWDXCPRTC en una base compacta. Slo se puede instalar uno de estos
cartuchos en una base compacta.
AVISO
DAOS MATERIALES
Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del
cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD
adecuados cuando manipule un cartucho.
daos materiales
Paso Accin
1 Abrir la cubierta de terminales inferior.
2 Extraer la cubierta del cartucho.
3 Introducir el cartucho en el conector de cartuchos hasta que se oiga un "clic".
4 Cerrar la cubierta de terminales.
54 35013245 06/2006
Instalacin
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas
Introduccin En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a las bases compactas.
Nota: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las
salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos cableados de
bloqueo de seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados.
AVISO
CONEXIONES DE ALIMENTACIN ELCTRICA INCOMPATIBLES O
INADECUADAS
z Asegrese de que se aplica al dispositivo la tensin y frecuencia adecuadas.
z Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al
bloque de terminales de la fuente de alimentacin.
daos materiales
Conexin de una El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CA a
fuente de una base compacta de la serie TWDLCADRF.
alimentacin de
CA a una base
compacta
~
100-240 VAC
Conexin de una El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CC a
fuente de una base compacta de la serie TWDLCDDRF.
alimentacin de
CC a una base
compacta
+
-
24 VDC
35013245 06/2006 55
Instalacin
Caractersticas La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de las bases
de la fuente de compactas.
alimentacin de
una base
compacta
Elemento Caractersticas de CA Caractersticas de CC
Tensin de fuente Tensin de red nominal: de 100 a 240 V CA Tensin de red nominal: 24 V CC
de alimentacin Rango permitido: de 85 a 264 V CA Rango permitido: de 19,2 a 30 V CC
La deteccin de la ausencia de alimentacin La deteccin de la ausencia de alimentacin
elctrica depende del nmero de entradas y de elctrica depende del nmero de entradas y de
salidas utilizadas. En general, se detecta una salidas utilizadas. En general, se detecta una
ausencia de alimentacin elctrica cuando la ausencia de alimentacin elctrica cuando la
tensin cae por debajo de 85 V CA, y el tensin cae por debajo de 14 V CC, y el
autmata se detiene para evitar un autmata se detiene para evitar un
funcionamiento incorrecto. funcionamiento incorrecto.
Nota: las interrupciones momentneas de Nota: las interrupciones momentneas de
alimentacin de 20 ms o menos a 100-240 V alimentacin de 10 ms o menos a 24 V CC no
CA no se reconocen como fallo. se reconocen como fallo.
Flujo de corriente TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF: Mximo de 35 A
de entrada en TWDLCAA24DRF: Mximo de 40 A
arranque
Cable de la fuente 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)
de alimentacin El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible.
Conductor de 1,30 mm2 (UL1007 AWG16)
puesta a tierra No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.
56 35013245 06/2006
Instalacin
Instalacin y sustitucin de una batera externa
Nota: La siguiente informacin sobre las bateras externas se aplica a las bases
compactas de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. Si tiene otro
modelo de base compacta, puede omitir esta seccin.
Introduccin Adems de la batera interna integrada utilizada para la copia de seguridad RAM, cada base
compacta de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF est equipado con un
compartimiento de batera que puede alojar una batera externa reemplazable por el usuario.
Tenga en cuenta que la mayora de las aplicaciones no requieren una batera externa.
La opcin de batera externa proporciona una duracin de copia de seguridad ampliada para
satisfacer las necesidades de copia de seguridad a largo plazo para aplicaciones especficas
como, por ejemplo, las aplicaciones HAVC.
Tipo de batera La base compacta utiliza una batera de litio de 1/2 AA, 3,6 V para suministrar una duracin
de almacenamiento de datos ampliada opcional de un mximo de tres aos.
Nota: La batera externa no se suministra con la base Twido; debe adquirirla por separado.
Utilice el nmero de serie TSXPLP01 para solicitar una batera individual o TSXPLP101
para solicitar un paquete de 10.
Eliminacin de la Las bases compactas TWDLCA40DRF utilizan una batera de litio externa opcional para
batera obtener una mayor duracin de la copia de seguridad de los datos. (Nota: La batera de litio
no se proporciona con las bases compactas; se debe adquirir por separado.)
ADVERTENCIA
PELIGRO DE INCENDIOS O QUMICO
Las bateras de litio utilizadas en este dispositivo pueden presentar riesgos de incendios o
quemaduras qumicas si no se gestionan adecuadamente.
z No recargue, desmonte ni las someta a temperaturas superiores a 100 C ni las incinere.
z Recicle o deseche convenientemente las bateras utilizadas.
z Sustityalas por otras del mismo tipo: TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902) nicamente.
z Siga las instrucciones de los fabricantes de las bateras.

35013245 06/2006 57
Instalacin
Estado de El indicador luminoso BAT ubicado en el panel frontal de la base compacta Twido
alimentacin de se utiliza como seal de advertencia de batera baja. El estado del indicador
la batera luminoso BAT se describe en la tabla siguiente:
Estado del Descripcin
indicador
luminoso
Apagado Indica que:
z La batera externa funciona con normalidad.
z El usuario ha desactivado el indicador luminoso BAT estableciendo
el bit de sistema %S66 en 1.
Luz roja continua Indica que:
z El nivel de la batera externa es bajo (tensin por debajo de 2,5 V).
(La batera externa debe sustituirse al cabo de dos semanas de la
fecha de encendido del indicador luminoso BAT).
z No existe ninguna batera externa instalada en el compartimiento
correspondiente.
Requisitos de Al instalar o reemplazar la batera externa, asegrese de que se cumplen las dos
instalacin de la condiciones siguientes:
batera 1. La batera interna del autmata base compacto Twido debe estar totalmente
cargada.
2. Despus de instalar la batera externa, es necesario iniciar la base Twido de
forma inmediata.
Nota: Si no se cumplen alguna de las dos condiciones anteriores, la vida til de la

batera se reducir de forma significativa. La vida til de la batera externa puede
reducirse rpidamente a menos de un mes.
58 35013245 06/2006
Instalacin
Instalacin y El compartimiento de batera se encuentra ubicado en el panel inferior de la caja de

sustitucin de la base compacta Twido. Para instalar o reemplazar una batera externa, siga estos
una batera pasos:
externa
Paso Accin
1 Antes de instalar o reemplazar la batera externa, es necesario comprobar que la
batera interna de la base Twido est totalmente cargada. Esta operacin
garantiza que los datos almacenados en la memoria RAM no se pierdan al extraer
la batera externa de su compartimiento.
2 Pulsar a ambos lados en la pequea retencin que sobresale de la cubierta del
compartimiento para desbloquear la puerta del compartimiento de batera.
3 Empujar para abrir la puerta del compartimiento, tal como se muestra en la figura
siguiente:
4 Extraer la batera utilizada del compartimiento (en caso de haberla).

5 Insertar la nueva batera en el compartimiento, teniendo en cuenta la polaridad
correcta, tal como se indica mediante las marcas de polaridad ubicadas en el
interior del compartimiento de batera.
6 Cerrar la puerta del compartimiento de batera (asegurarse de que la retencin se
ajusta correctamente para cerrar la puerta del compartimiento).
7 Conectar la base Twido inmediatamente para conservar la vida til de la batera.
35013245 06/2006 59
Instalacin
Control y La informacin siguiente describe cmo supervisar el estado de la batera y cmo

supervisin del controlar la gestin del indicador LED de la batera mediante los dos bits de sistema
estado de la %S75 y %S66 respectivamente:
batera mediante
Bit de sistema Descripcin
los bits de
sistema %S75 Se trata de un bit de sistema de slo lectura que indica el estado actual de
la batera:
z %S75 = 0: la batera externa funciona con normalidad.
z %S75 = 1: la alimentacin de la batera externa es baja o no hay una
batera externa en el compartimiento.
%S66 Este bit de sistema puede escribirse y permite activar y desactivar el
indicador luminoso BAT:
z Establezca el bit en 1 para deshabilitar el indicador luminoso BAT (el
indicador luminoso permanece siempre apagado auque no haya
ninguna batera en el compartimiento).
z Establezca este bit en 0 para habilitar el indicador luminoso BAT.
Tenga en cuenta que el bit de sistema %S66 se restablece en 0 por
defecto durante el inicio del sistema.
60 35013245 06/2006
Instalacin
2.3 Instalacin de bases modulares
Presentacin
Introduccin Esta contiene informacin sobre la instalacin de bases modulares.

Apartado Pgina
Dimensiones de los controladores modulares 62
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel 64
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN 65
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador 68
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular 70
Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una 71
base modular
Extraccin de un bloque de terminales 75
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base modular 76
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares 77
35013245 06/2006 61
Instalacin
Dimensiones de los controladores modulares
Introduccin La siguiente seccin muestra las dimensiones de todos los autmatas modulares.
Dimensiones del Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base modular
controlador TWDLMDA20DRT.
TWDLMDA20- 14,6 mm
DRT 47,5 mm 70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Dimensiones de Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases modulares
los TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK.
controladores 11,3 mm
TWDLMDA20- 35,4 mm 70,0 mm
DUK y
TWDLMDA20-
DTK
90,0 mm
4,5 mm*
62 35013245 06/2006
Instalacin
Dimensiones de Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases modulares
los TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK.
controladores 11,3 mm
47,5 mm 70,0 mm
TWDLMDA40-
DUK y
TWDLMDA40-
DTK
90,0 mm
4,5 mm*
35013245 06/2006 63
Instalacin
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel
Introduccin Esta seccin muestra cmo instalar regletas de montaje directamente en bases
modulares. Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de
montaje de las bases modulares. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las
ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son
aplicables.
Instalacin de A continuacin se muestra cmo instalar una regleta de montaje.

una regleta de
Paso Accin
montaje
1 Retirar la abrazadera de la parte trasera del mdulo empujndola hacia dentro.
2 Introducir la regleta de montaje (el gancho en ltimo lugar) en la ranura de la
que se ha extrado la abrazadera.
3 Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el
entrante del mdulo.
Ubicacin de los El siguiente diagrama muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todas las
orificios de bases modulares.
montaje para
TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DRT
bases modulares
TWDLMDA20DTK TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DUK
35,4 mm 47,5 mm
2 x 4,3 mm de dimetro 2 x 4,3 mm de dimetro

24,1 mm 24,1 mm
90 mm 103 mm 90 mm 103 mm
3 mm 3 mm
64 35013245 06/2006
Instalacin
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN
Introduccin En esta seccin se describe cmo instalar y eliminar bases modulares de un

segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea
diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los
procedimientos bsicos son iguales.
Nota: Cuando monte bases modulares en un segmento DIN, utilice dos topes de
bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente.
Para obtener informacin adicional sobre el segmento DIN,

consulte El segmento DIN. El segmento DIN, p. 229
35013245 06/2006 65
Instalacin
Cmo instalar En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar una base modular en un
modular en un
Paso Accin
segmento DIN
1 Asegurar el segmento DIN a un panel mediante tornillos.
2 Bajar la abrazadera de la parte inferior de la base modular y del mdulo
ensamblado.
3 Colocar la ranura superior de la base modular y del mdulo en el segmento DIN y

presionar los mdulos contra el segmento.
Ranura
Segmento DIN de 35 mm de ancho
Abrazadera
4 Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN.

5 Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para que el
sistema no se mueva hacia los lados.
66 35013245 06/2006
Instalacin
Cmo eliminar En el siguiente procedimiento, se muestra cmo eliminar una base modular de un
modular de un
Paso Accin
segmento DIN
1 Introducir un destornillador plano en el slot de la abrazadera.
Abrazadera
2 Presionar hacia abajo la abrazadera.

3 Extraer la base modular y el mdulo asociado del segmento DIN comenzando por
la parte inferior.
35013245 06/2006 67
Instalacin
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador
Introduccin En la siguiente seccin se describen los procedimientos de instalacin y

desmontaje del mdulo de ampliacin del monitor de operacin TWDXCPODM.
Ensamblaje del El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar el mdulo de ampliacin de

mdulo de monitor de operacin TWDXCPODM en una base modular.
ampliacin de
Paso Accin
visualizacin del
operador con 1 Extraer la cubierta del conector de comunicacin situada en el lateral izquierdo de la base
una base modular.
modular. 2 Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de
visualizacin del operador se encuentre en la posicin superior.
3 Alinear la abertura del conector del lateral izquierdo de la base modular con el
conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador.
4 Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra la base

modular hasta que haga "clic".
5 Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de ampliacin de
visualizacin del operador en la posicin inferior para asegurar el mdulo en la base modular.
68 35013245 06/2006
Instalacin
Desmontaje del Para desensamblar el mdulo de ampliacin de monitor de operacin

mdulo de TWDXCPODM de un autmata modular, consulte Desmontaje de un mdulo de
ampliacin de ampliacin de E/S de una base, p. 41.
visualizacin del
operador de una
base modular.
35013245 06/2006 69
Instalacin
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular
Introduccin En esta seccin se explica cmo instalar el adaptador de interfase serie

TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en un mdulo de ampliacin de
visualizacin del operador TWDXCPODM. Cabe la posibilidad de que su base
difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos
bsicos son aplicables.
Cmo instalar un El siguiente procedimiento muestra cmo instalar los adaptadores de interfase serie
adaptador de TWDNAC232D, TWDNAC485D, o TWDNAC485T en un mdulo de ampliacin de
interfase serie en monitor de operacin TWDXCPODM.
el mdulo de
Paso Accin
ampliacin de
visualizacin del 1 Abrir la puerta con bisagras.
operador 2 Introducir el conector del adaptador de de interfase serie en el conector del mdulo
de ampliacin de visualizacin del operador hasta que se oiga un "clic".
3 Cerrar la puerta con bisagras.
70 35013245 06/2006
Instalacin
Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base

modular
Introduccin En esta seccin, se muestra cmo montar el segundo mdulo de ampliacin de

interfase serie TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T en una base
modular. En esta seccin, tambin se explica cmo instalar el segundo mdulo de
ampliacin de interfase serie TWDNOZOD232D, TWDNOZOD485D y
TWDNOZOD485T con visualizacin del operador en una base modular. Cabe la
posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero
los procedimientos bsicos son aplicables.
35013245 06/2006 71
Instalacin
Montaje de un En el siguiente procedimiento, se muestra cmo montar el segundo mdulo de

segundo mdulo ampliacin de interfase serie TWDNOZ485D, TWDNOZ232D o TWDNOZ485T en
de ampliacin de una base modular.
interfase serie en
Paso Accin
una base
modular 1 Extraer la cubierta del conector de comunicacin situada en el lateral izquierdo de
la base modular.
2 Asegurarse de que el botn de retencin negro del segundo mdulo de ampliacin
de interfase serie se encuentra en la posicin superior.
conector del lateral derecho del segundo mdulo de ampliacin de interfase serie.
4 Presionar el segundo mdulo de ampliacin de interfase serie para la base modular

hasta que haga "clic".
5 Pulsar el botn de retencin negro de la parte superior del segundo mdulo de
ampliacin de interfase serie para bloquear el mdulo en la base modular.
72 35013245 06/2006
Instalacin
Instalacin de un En el siguiente procedimiento, se muestra cmo montar el segundo mdulo de

segundo mdulo interfase serie TWDNOZO485D, TWDNOZO232D o TWDNOZO485T en una base
de ampliacin de modular.
interfase serie
Paso Accin
con
visualizacin del 1 Extraer la cubierta del conector de comunicacin situada en el lateral izquierdo de la
operador base modular.
2 Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de
visualizacin del operador se encuentra en la posicin superior.
conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador.
4 Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra la base

modular hasta que haga "clic".
5 Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de ampliacin
de visualizacin del operador en la posicin inferior para fijar el mdulo en la base
modular.
35013245 06/2006 73
Instalacin
Dimensiones del En el siguiente diagrama, se muestran las dimensiones de todos los segundos
segundo mdulo mdulos de ampliacin de interfase serie (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T y
de ampliacin de TWDNOZ485D).
interfase serie Ilustracin del mdulo TWDNOZ485T:
38,0 mm 13,9 mm 71,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Dimensiones del
segundo mdulo En el siguiente diagrama, se muestran las dimensiones de todos los segundos
de ampliacin de mdulos de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador
interfase serie (TWDNOZOD232D, TWDNOZOD485T y TWDNOZOD485D).
con
38,0 mm 13,9 mm 71,0 mm
visualizacin del
operador
90,0 mm
4,5 mm*
Nota: * 8,5 mm (0,33 in) cuando se retira la abrazadera.
74 35013245 06/2006
Instalacin
Extraccin de un bloque de terminales
Introduccin Esta seccin muestra cmo extraer un bloque de terminales de la base modular
TWDLMDA20DRT.
Extraccin de un El siguiente procedimiento muestra cmo extraer un bloque de terminales de la

bloque de base modular TWDLMDA20DRT.
terminales
AVISO
DAOS EN EL BLOQUE DE TERMINALES
No extraiga el bloque de terminales tirando de la parte inferior o superior del bloque.
daos materiales
Paso Accin
1 Desconectar la base modular y todos los cables.
Nota: el bloque de terminales de la izquierda (1) debe ser extrado antes que el
bloque de terminales de la derecha (2).
1 2
2 Extraer el bloque de terminales sosteniendo el centro del bloque de terminales y

tirando hacia fuera.
35013245 06/2006 75
Instalacin
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base modular
Introduccin En esta seccin se muestra cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32

o TWDXCPMFK64 en una base modular y el cartucho TWDXCPRTC RTC en una
base modular.
Instalacin de un El siguiente procedimiento muestra cmo instalar en una base modular los
cartucho en una cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64, o el cartucho RTC
base modular TWDXCPRTC. Slo se puede instalar un cartucho RTC. Cabe la posibilidad de
instalar un cartucho RTC y otro de memoria al mismo tiempo.
AVISO
DAOS MATERIALES
Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del
cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD
adecuados cuando manipule un cartucho.
daos materiales
Paso Accin
1 Abrir la puerta con bisagras.
2 Extraer la cubierta de cartuchos tirando de los bordes opuestos.
3 Introducir el cartucho en el conector de la base modular hasta que se oiga un "clic".
4 Cerrar la puerta con bisagras.
76 35013245 06/2006
Instalacin
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares
Introduccin En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a las bases
modulares.
Nota: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las
salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos cableados de
bloqueo de seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados.
AVISO
CONEXIONES DE ALIMENTACIN ELCTRICA INCOMPATIBLES O
INADECUADAS
z Asegrese de que se aplica al dispositivo la tensin y frecuencia adecuadas.
z Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al
bloque de terminales de la fuente de alimentacin.
daos materiales
Conexin de una El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin a una
fuente de base modular.
alimentacin a
una base
modular
+
-
24 V CC
35013245 06/2006 77
Instalacin
Caractersticas La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de las bases
de la fuente de modulares.
alimentacin de
Elemento Caractersticas
una base
modular Tensin de Tensin de red nominal: 24 V CC
fuente de Rango permitido: de 20,4 a 26,4 V CC
alimentacin La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero
de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de
alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 20,4 V CC y el
autmata se detiene para evitar un funcionamiento incorrecto.
Nota: las interrupciones momentneas de alimentacin de 10 ms o menos a
24 V CC no se reconocen como fallo.
Flujo de Mximo de 50 A
corriente de
entrada en
arranque
Cable de la 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)
fuente de El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible.
alimentacin
Conductor de 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)
puesta a No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.
tierra
78 35013245 06/2006
Descripcin de bases compactas
3
Presentacin
Introduccin Este captulo contiene recomendaciones, descripciones generales, descripcin de

piezas, caractersticas, normas de cableado y esquemas de cableado de las bases
compactas Twido.

3.1 Descripcin de bases compactas 81
3.2 Caractersticas de las bases compactas 87
3.3 Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de 104
cableado de las bases compactas
3.4 Opciones de bases compactas 115
35013245 06/2006 79
80 35013245 06/2006
3.1 Descripcin de bases compactas
Presentacin
Introduccin Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de las bases
compactas.

Apartado Pgina
Descripcin general de las bases compactas 82
Descripcin de los componentes de una base compacta 85
35013245 06/2006 81
Descripcin general de las bases compactas
Introduccin En la informacin que aparece en esta seccin, se describen las funciones

principales de las bases compactas.
Descripcin La siguiente tabla contiene informacin sobre las funciones principales de los
general de las distintos tipos de controladores compactos:
funciones de los
controladores
compactos
Funciones Bases de 10 E/S: Bases de 16 E/S: Bases de 24 E/S: Bases de 40 E/S:
TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF
TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCDA40DRF
Entradas 6 entradas binarias 9 entradas binarias 14 entradas 24 entradas
binarias binarias
Salidas 4 salidas de rel 7 salidas de rel 10 salidas de rel 14 salidas de rel y 2
salidas de transistor
Potencimetros analgicos 1 1 2 2
Puerto serie integrado
Puerto serie adicional No un slot disponible un slot disponible un slot disponible
Cartucho RTC (opcional) RTC integrado
Cartucho de memoria (opcional) 32 KB 32 KB 32 KB 32 64 KB
Compartimento de la batera No No No
Mdulos de E/S de ampliacin No No Hasta cuatro Hasta siete
mdulos mdulos
Mdulos del bus AS-I V2 No No Hasta dos mdulos Hasta dos mdulos
Mdulo del bus de campo No No
CANopen
Mdulo de visualizacin del
operador (opcional)
Interfase Ethernet 1 mdulo 1 mdulo 1 mdulo Para
ConneXium ConneXium ConneXium TWDLCAA40DRF: 1
TwidoPort TwidoPort TwidoPort mdulo ConneXium
TwidoPort
Para
TWDLCAE40DRF: 1
puerto RJ-45
integrado
82 35013245 06/2006
Ilustracin de los En la siguiente ilustracin, se muestra una imagen de dos tipos de controladores
controladores compactos de 10 E/S:
compactos de 10
Referencias de controladores Ilustracin
E/S
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF TWDLCAA10DRF
Nota: Fuente de alimentacin: TWDLCDA10DRF
z 100/240 VCA para TWDLCAA10DRF
z 24 VCC para TWDLCDA10DRF
compactos de 16
E/S
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF TWDLCAA16DRF
Nota: Fuente de alimentacin: TWDLCDA16DRF
35013245 06/2006 83
compactos de 24
E/S
TWDLCAA24DRF TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF TWDLCDA24DRF
Nota: Fuente de alimentacin:
compactos de 40
E/S
TWDLCAA40DRF
TWDLCAA40DRF
TWDLCDA40DRF
Nota: Fuente de alimentacin:
TWDLCAE40DRF
84 35013245 06/2006
Descripcin de los componentes de una base compacta
Introduccin En la siguiente seccin se describen los componentes de una base compacta. Su base
puede ser distinta de la que aparece en las ilustraciones, pero las partes siempre sern las
mismas.
Descripcin de La siguiente figura muestra los componentes de una base compacta. Esta figura
los componentes corresponde al mdulo TWDLCAA24DRF
de una base
1
compacta 5 12
2
6
7
3
8 13
4 9
10
14
11
Leyenda
Etiqueta Descripcin
1 Orificio de montaje
2 Cubierta de terminal
3 Tapa con bisagra
4 Cubierta extrable del conector de monitor de operacin
5 Conector de ampliacin (en ambos controladores base de las series 24DRF y 40DRF)
6 Terminales de potencia del sensor
7 Puerto serie 1
8 Potencimetros analgicos (TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF disponen de uno)
9 Conector de puerto serie 2 (TWDLCAA10DRF no dispone de ninguno)
10 Terminales de fuente de alimentacin de 100 a 240 V CA en la serie TWDLCADRF
Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC en la serie TWDLCDDRF
11 Conector de cartuchos (ubicado en la parte inferior de la base)
12 Terminales de entradas
13 Indicador luminoso
14 Terminales de salidas
35013245 06/2006 85
Panel posterior La figura siguiente muestra el diseo del panel posterior de una base compacta de
de una base 40 E/S. Esta figura corresponde al mdulo TWDLCAE40DRF
compacta 40DRF
Leyenda
Etiqueta Descripcin
1 Puerto Ethernet RJ-45 100Base-TX (slo TWDLCAE40DRF cuenta con uno)
2 Compartimiento de batera externa reemplazable por el usuario (tanto
TWDLCAA40DRF como TWDLCAE40DRF cuentan con uno)
86 35013245 06/2006
3.2 Caractersticas de las bases compactas
Presentacin
Introduccin Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada y salida y

funcionales e informacin acerca de los potencimetros analgicos de las bases
compactas.

Apartado Pgina
Caractersticas generales de las bases compactas 88
Caractersticas elctricas de las bases compactas 91
Caractersticas de las entradas de bases compactas 94
Caractersticas de salidas de rel de la base compacta 97
Caractersticas de las salidas de transistor de base compacta 99
Descripcin de potencimetros analgicos 101
Caractersticas funcionales de las bases compactas 102
35013245 06/2006 87
Caractersticas generales de las bases compactas
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas generales de las bases compactas.
Cumplimiento de
las normas
TWDLCA:40DRF ADVERTENCIA
ADVERTENCIA DE EMISIN (5.1.2/CISPR11)
El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. Es
posible que se produzcan dificultades potenciales para asegurar la compatibilidad
electromagntica en otros entornos debido a las interferencias radiadas y
propagadas por conduccin.
88 35013245 06/2006
Caractersticas
de funciona-
miento normal
Base compacta AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF
TWDLC... DA10DRF DA16DRF DA24DRF AE40DRF
Temperatura ambiente de De 0 a 55 C 0 a 55C al 75 % de la carga
funcionamiento 0 a 45C con la carga
completa
Temperatura de De -25 C a +70 C
almacenamiento
Humedad relativa Del 30 al 95 % (no condensante)
Grado de contaminacin 2 (IEC60664)
Grado de proteccin IP20
Inmunidad a la corrosin Libre de gases corrosivos
Altitud Funcionamiento: de 0 a 2.000 m
Transporte: de 0 a 3.000 m
Resistencia a las vibraciones Montado sobre un riel DIN:
De 10 a 57 Hz, amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz, aceleracin de 9,8 ms2
(1 G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s.
Montado sobre la superficie de un panel:
De 2 a 25 Hz, amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz, aceleracin de 39,2 ms2 (4G);
Lloyd's, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s
Resistencia a golpes 147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes
perpendiculares entre s (IEC 61131).
Peso 230 g 250 g 305 g 522 g
Caractersticas Todos los controladores base disponen de una batera interna no extrable.
de la batera
backup interna
Elementos copiados en Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras,
compacto temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.
Duracin Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera.
Tipo de batera Acumulador de litio no intercambiable
Tiempo de carga Aproximadamente 15 horas para cargar del 0 % al 90 % de la capacidad total.
Duracin de la batera 10 aos
35013245 06/2006 89
Caractersticas nicamente las bases compactas de las series TWDLCAA40DRF y

de la batera TWDLCAE40DRF cuentan con un compartimiento de batera externa.
backup externa
Elementos copiados en Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras,
compacto temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.
Duracin 3 aos aproximadamente a 25 C en las condiciones siguientes:
z La batera backup interna est completamente cargada.
z El controlador base compacto Twido est encendido de forma constante. No
tiene ningn tiempo de interrupcin (o de menor actividad).
Tipo de batera Batera de litio de 3,6 V 1/2 AA
Nmero de serie TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)
Tenga en cuenta que el usuario debe adquirir la batera externa por separado.
No se incluye ninguna batera externa con el paquete del controlador Twido.
90 35013245 06/2006
Caractersticas elctricas de las bases compactas
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas elctricas de las bases compactas.
Cumplimiento de
las normas
TWDLCA:40DRF ADVERTENCIA
ADVERTENCIA DE EMISIN (5.1.2/CISPR11)
El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. Es
posible que se produzcan dificultades potenciales para asegurar la compatibilidad
electromagntica en otros entornos debido a las interferencias radiadas y
propagadas por conduccin.
35013245 06/2006 91
Caractersticas
elctricas
Base compacta AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF
TWDLC... AE40DRF
Tensin de alimentacin De 100 a 240 V CA
nominal
Rango de tensin permitido De 85 a 264 V CA
Frecuencia de alimentacin 50/60 Hz (de 47 a 63 Hz)
nominal
Corriente de entrada mxima 0,25 A (85 V CA) 0,30 A (85 V CA) 0,45 A (85 V CA) 0,79 A (85 V CA)
Consumo mximo de 30 VA (264 V CA), 31 VA (264 V CA), 40 VA (264 V CA), 77 VA (264 V CA),
alimentacin 20 VA (100 V CA) 22 VA (100 V CA) 33 VA (100 V CA) 65 VA (100 V CA)
El consumo de El consumo de El consumo de El consumo de
alimentacin de alimentacin de alimentacin de alimentacin de
esta base incluye esta base incluye esta base y de sus esta base y de sus
250 mA para la 250 mA para la cuatro mdulos de cuatro mdulos de
alimentacin de alimentacin de E/S incluye 250 mA E/S incluye 400
sensores. sensores. para la alimentacin mA para la
de sensores. alimentacin de
sensores.
Interrupcin momentnea de 10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas)
alimentacin permitida (IEC61131 y IEC61000-4-11)
Rigidez dielctrica Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min
Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min
Resistencia de aislamiento Entre la alimentacin y los terminales de tierra: mnimo de 10 M
(500 V CC)
Entre las E/S y los terminales de tierra: mnimo de 10 M
(500 V CC)
Resistencia a ruidos Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3
Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4
Corriente de llamada Mximo de 35 A Mximo de 35 A Mximo de 40 A Mximo de 35 A
Conductor de puesta a tierra UL1007 16 AWG (1,30 mm2)
Conductor de la fuente de UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
alimentacin
Efecto de una conexin de Polaridad inversa: funcionamiento normal
fuente de alimentacin Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible
incorrecta
92 35013245 06/2006
Base compacta DA10DRF DA16DRF DA24DRF

TWDLC...
Tensin de alimentacin 24 V CC
nominal
Rango de tensin permitido De 19,2 a 30 V CC (ondulacin incluida)
Alimentacin mxima de Base Base Base ms mdulos de 4 E/S
entrada 3,9 W (@ 24 V CC) 4,6 W (@ 24 V CC) 5,6 W (@ 24 V CC)
Interrupcin momentnea de 10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas)
alimentacin permitida (IEC61000-4-11)
Rigidez dielctrica Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 500 V CA, 1 min
(500 V CC)
(500 V CC)
Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
Corriente de llamada Mximo de 35 A Mximo de 35 A Mximo de 40 A
(@ 24 V CC) (@ 24 V CC) (@ 24 V CC)
Conductor de puesta a tierra UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
alimentacin
Efecto de una conexin de Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro
fuente de alimentacin Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible
incorrecta
35013245 06/2006 93
Caractersticas de las entradas de bases compactas
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de las entradas de las bases

compactas.
Caractersticas
de entradas de
CC ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS
DAOS MATERIALES
No supere ninguno de los valores que se especifican a continuacin.
94 35013245 06/2006
Base compacta TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF

TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF
Puntos de entrada 6 puntos en una 9 puntos en una 14 puntos en una 24 puntos en dos lneas
lnea comn lnea comn lnea comn comunes
Tensin de entrada Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 V CC
nominal
Rango de tensin de De 20,4 a 28,8 V CC
entrada
Corriente de entrada I0 e I1: 11 mA. I0, I1, I6, I7: 11 mA.
nominal I2 a I13: 7 mA/punto (24 V CC) De I2 a I5, de I8 a I23: 7
mA/punto (24 V CC)
Impedancia de entrada I0 e I1: 2,1 k I0, I1, I6, I7: 2,1 k
I2 a I13: 3,4 k De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4
k
Tiempo de encendido I0 a I1: 35 s + valor de filtro I0, I1, I6, I7: 35 s + valor
I2 a I13: 40 s + valor de filtro. de filtro
De I2 a I5, de I8 a I23: 40
s + valor de filtro.
Tiempo de apagado I0 e I1: 45 s + valor de filtro. I0, I1, I6, I7: 45 s + valor
I2 a I13: 150 s + valor de filtro. de filtro.
De I2 a I5, de I8 a I23:
150 s + valor de filtro.
Aislamiento Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de
aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de entradas: sin aislamiento
Tipo de entrada Tipo 1 (IEC 61131)
Carga externa para la No es necesaria
interconexin de E/S
Mtodo de determinacin Esttico
de seales
Tipo de seales de Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo
entrada
Longitud del cable 3 m para cumplir la inmunidad electromagntica.
35013245 06/2006 95
Lmites de Al utilizar los autmatas TWDLCAA16DRF, TWDLCA24DRF y TWDLCA40DRF

utilizacin de E/S en una temperatura ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, limite las
entradas y salidas que se activan simultneamente a lo largo de la lnea (1).
Tensin de entrada (CC)

(2) 45 C
28,8
26,4
(1) 55 C
0 70 100
Relacin de activacin simultnea de E/S (%)
Tambin, al utilizar las bases anteriores a 45 C, se pueden activar

simultneamente todas las E/S a una tensin de entrada de 28,8 V CC, tal como se
indica en la lnea (2).
Al utilizar la base TWDLMDA8DRT, se pueden activar simultneamente todas las
entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 28,8 V CC.
Para conocer otras posibles direcciones de montaje, consulte "Posiciones de
montaje de las bases modulares y compactas, p. 37".
96 35013245 06/2006
Caractersticas de salidas de rel de la base compacta
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de las bases compactas.
Caractersticas
de salidas de rel
Base compacta TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF
TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCDAE40DR
F
Puntos de salida 4 salidas 7 salidas 10 salidas 14 salidas
Puntos de salida por lnea Tres contactos NO 4 normal abierto 4 contactos NO
comn: COM0
Puntos de salida por lnea 1 contacto NO 2 contactos NO 4 contactos NO
comn: COM1
Puntos de salida por lnea 1 contacto NO 1 contacto NO 4 contactos NO
comn: COM2
Puntos de salida por lnea 1 contacto NO 4 contactos NO
comn: COM3
Puntos de salida por lnea 4 contactos NO
comn: COM4
Puntos de salida por lnea 1 contacto NO
comn: COM5
Puntos de salida por lnea 1 contacto NO
comn: COM6
Corriente mxima de carga 2 A por salida
8 A por lnea comn
Carga de conmutacin mnima 0,1 mA/0,1 VDC (valor de referencia)
Resistencia de contacto inicial Mximo de 30 m
@ 240 V CA/2 A carga (controladores TWDLCA...)
@ 30 V CC/2 A (controladores TWDLCA...)
Vida til elctrica Mnimo de 100.000 de operaciones (carga nominal resistiva 1.800 operaciones/h)
Vida til mecnica Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h)
Carga nominal (resistiva/ 240 V CA/2 A, 30 V CC/2 A
inductiva)
Rigidez dielctrica Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA, 1 min
Entre grupos de salidas: 1.500 V CA, 1 min
35013245 06/2006 97
Contacto de El contacto de salidas de rel se muestra a continuacin.

salidas de rel
Terminal de campo
Qx (Carga)
Indicador LED No
COM
Circuito interno
98 35013245 06/2006
Caractersticas de las salidas de transistor de base compacta
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de transistor de las

bases compactas.
Advertencia No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor

sobre polaridad Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la polaridad
inversa inversa.
AVISO
RIESGO DE DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA
POLARIDAD INVERSA
z Asegrese de que respeta las marcas de polaridad que se indican en los terminales de
salida del transistor.
z La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir, los
circuitos de salida.
daos materiales
Caractersticas
de las salidas de Base compacta TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF.
comn positivo Tipo de salida Cableado de salida
de transistor Nmero de puntos de salida binaria 2
Puntos de salida por lnea comn 1
Tensin de carga nominal 24 V CC
Corriente mxima de carga 1 A por lnea comn
Rango de tensin de carga de De 20,4 a 28,8 V CC
funcionamiento
Cada de tensin (con tensin) Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas
cuando la salida est activa).
Corriente de carga nominal 1 A por salida
Corriente de llamada Mximo de 2,5 A
Corriente de fuga Mximo de 0,25 mA
Potencia mxima absorbida 19 W
Carga inductiva I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz)
Consumo externo 12 mA como mximo, 24 V CC
(tensin de alimentacin en el terminal +V).
35013245 06/2006 99
Base compacta TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF.

Aislamiento Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador
aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V CC)
Entre los terminales de salidas: 500 V CC
Retardo de salida: perodo de Q0, Q1: 5 s como mximo ( I 5mA )
encendido/apagado
Retardo de salida El retardo de salida se muestra a continuacin.
ON
Comando
INACTIVO
ACTIVO
Estado de rel de salida
INACTIVO
Retardo INACTIVO: mximo

Rebote de contacto: mximo
Retardo ACTIVO: mximo de
Contacto de A continuacin, se muestra contacto de salidas de comn negativo de transistor

salidas de aplicable a las bases compactas de la serie TWDLCA40DRF.
comn negativo +
de transistor
V+ (+24 V)
Canal P
Salida Q
Indicador LED
Interno V- (COM)
100 35013245 06/2006

Descripcin de potencimetros analgicos
Introduccin En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de las bases

compactas.
Descripcin Las bases TWDLCA10DRF1 y TWDLCA16DRF1 no tienen potencimetro

analgico. Las bases TWDLCA24DRF1 y TWDLCA40DRF2 disponen de dos
potencimetros analgicos. El primer potencimetro analgico puede definirse con
un valor entre 0 y 1.023. El segundo se puede definir con un valor entre 0 y 511. El
valor se almacena en una palabra de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para
obtener ms informacin acerca de los ajustes del potencimetro analgico,
consulte el manual de referencia de software TwidoSuite.
Nota:
1. = D como en la fuente de alimentacin de 24 V CC
= A como en la fuente de alimentacin de 110/240 V CA
2. = A como en modelo estndar (sin puerto Ethernet)
= E como en una interfase de comunicacin Ethernet integrada
Potencimetro La siguiente figura muestra los potencimetros analgicos en una base compacta
analgico en una TWDLCA24DRF.
base compacta
Leyenda
Etiqueta Descripcin
1 Potencimetro analgico 1
35013245 06/2006 101

Caractersticas funcionales de las bases compactas
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas funcionales de las bases compactas.
Caractersticas
de las funciones
de comunicacin
Puerto de Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232C) Puerto 2 (RS485) Puerto Ethernet
comunicacin Adaptador de Adaptador de (RJ45)
comunicacin: comunicacin: (TWDLCAE40DRF
TWDNAC232D TWDNAC485D base slo)
TWDNAC485T
Normas RS485 RS232 RS485 100Base-TX, RJ45
Velocidad Conexin a PC: 19.200 bps Conexin a PC: 100 Mbps, segn la
mxima en 19.200 bps 19.200 bps velocidad de red.
baudios Conexin remota: Conexin remota:
38.400 bps 38.400 bps
Comunicacin Posible Posible Posible Cliente/servidor
Modbus (RTU Modbus TCP/IP
master/slave)
Comunicacin Posible Posible Posible -
ASCII
Comunicacin 7 conexiones posibles Imposible 7 conexiones posibles Un mximo de 16 nodos
remota remotos configurados
por base
Longitud Distancia mxima Distancia mxima Distancia mxima Distancia mxima entre
mxima del entre el controlador entre el controlador entre el controlador nodos de red (segn la
cable base y el controlador base y el remoto: 10 m base y el remoto: 200 arquitectura de red)
remoto: 200 m m
Aislamiento Sin aislamiento Sin aislamiento Sin aislamiento Con aislamiento
entre el circuito
interno y el
puerto de
comunicaciones
Comunicacin a Posible Imposible Imposible Imposible
travs de la Slo se puede
lnea telefnica conectar un mdem
de recepcin.
102 35013245 06/2006

Caractersticas
de las funciones
integradas
Fuente de alimentacin de sensor Tensin/corriente de salida 24 V CC (+10 % a -15 %), corriente
mxima de 250 mA
(Para el TWDLCA40DRF, la corriente
mxima es 400 mA)
Deteccin de sobrecarga Proteccin contra cortocircuito para
TWDLCA40DRF.
No disponible para el resto de bases.
Aislamiento Aislado del circuito interno
Conteo progresivo Cantidad de canales 4
Frecuencia Para TWDLCA40DRF:
- 4 canales a 5 kHz (FCi),
- 2 canales a 20 kHz (VFCi)
Para todas las dems bases:

- 3 canales a 5 kHz (CRi),
- 1 canal a 20 kHz (CMRi)
Capacidad 16 bits (0..65.535 pasos)
32 bits (0..4.294.967.295 pasos)
Potencimetros analgicos 1 ajustable de 0 a 1023 pasos
1 ajustable de 0 a 511 pasos
CRi: Contador rpido i
CMRi: Contador muy rpido i
35013245 06/2006 103

3.3 Normas y recomendaciones de cableado y

esquemas de cableado de las bases compactas
Presentacin
Introduccin Esta seccin proporciona reglas de cableado y recomendaciones, as como

esquemas de cableado de las bases compactas.

Apartado Pgina
Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas 105
Esquemas de cableado de bases compactas 110
104 35013245 06/2006

Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas
Introduccin Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de una base
compacta. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin
para cumplir las normas.
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA
z Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS
los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a
cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de
hardware.
z Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente.
ADVERTENCIA
FALLO DE SALIDAS
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos
de bloqueo de seguridad adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer
conectadas o desconectadas.
Normas z Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de cable,
con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2.
z El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre 0,82
mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible.
z El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2.
z Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse separados
del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el cableado por medio
de conductos de cable independientes.
z Asegrese de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores
especificados.
z Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y corriente.
35013245 06/2006 105

Par de apriete de El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos
terminal los productos se indica en la etiqueta del producto.
Rango de El intervalo operativo de entrada del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2) se
funcionamiento muestra a continuacin.
de entrada
Entradas I0 e I1 <- (controladores de 10, 16 y 24 E/S) -> Entradas I0, I1, I6, I7
ntradas I0, I1, I6, I7 <- (controladores de 40 E/S) -> Entradas de I2 a I5, de I8 a I23

28,8 28.8
24 24
rea ACTIVA rea ACTIVA
15 rea de 15 rea de
transicin transicin
5 rea INACTIVA 5 rea INACTI
0 0
1,2 6,5 11,3 13,8 1,2 4,2 7,0 8,4
Corriente de entrada (mA) Corriente de entrada (mA)
Circuito interno A continuacin se muestra el circuito interno de entrada.

de entrada Entradas de comn positivo o negativo Entrada de comn
con retencin de estado o alta velocidad positivo o negativo estndar
Entradas I0 e I1 <- (controladores de 10, 16 y 24 E/S) -> Entradas I0, I1, I6, I7
Entradas I0, I1, I6, I7 <- (controladores de 40 E/S) -> Entradas de I2 a I5, de I8 a I23
1,8 k
Entrada
3,3 k
Circuito interno
Circuito interno
Entrada
COM
COM
106 35013245 06/2006

Circuito de Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para salidas de rel
proteccin de en las bases. Seleccione un circuito de proteccin de entre los siguientes diagramas en
contactos para funcin de la fuente de alimentacin. Conecte el circuito de proteccin al exterior de la base
salidas de o del mdulo de salida de rel.
transistor y de Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la impedancia
rel de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin de cargas de CA.
Salida Q Carga inductiva

C
COM ~
z C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F.

z R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia
que la carga.
Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos de
alimentacin de cargas de CA y CC.
R C
COM
o
~
- +

z R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de
resistencia que la carga.
Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos
de alimentacin de cargas de CC.
- +
COM
35013245 06/2006 107

Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:

z Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10.
z Corriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos
de alimentacin de cargas de CA y CC.
Varistor
- +
COM
o
~
Explicacin de
entradas de Nota: Comn positivo corresponde al comn de los sensores en el terminal (+)
comn negativo/ de la fuente de alimentacin.
salidas de
comn positivo
Alimentacin
elctrica Corriente Alimentacin
+ elctrica
L
+
O
Entrada G Salidas
I
Comn Carga
- C Corriente -
Entradas de comn positivo de corriente/Salidas de comn negativo de corriente
El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal - o al comn

de la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta
a una fuente de alimentacin de +24 V.
108 35013245 06/2006

Explicacin de
las entradas de Nota: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con el terminal (-
comn positivo/ ) de la fuente de alimentacin.
salidas de
comn negativo
Alimentacin
elctrica Alimentacin
Corriente elctrica
+ L
Carga +
O
Entrada G Salidas
I
- C - Comn
Corriente
Entradas de comn negativo de corriente/Salidas de comn positivo de corriente
El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de +24

V. El terminal COM de las salidas se conecta al terminal - o al comn de la fuente
de alimentacin.
35013245 06/2006 109

Esquemas de cableado de bases compactas
Introduccin Esta seccin contiene ejemplos de esquemas de cableado para bases compactas.
Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el glosario de
smbolos (vase Glosario de smbolos, p. 231) del apndice.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
z Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los
dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal,
o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware.
AVISO
RIESGO DE DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA
POLARIDAD INVERSA
z Asegrese de que respeta las marcas de polaridad que se indican en los
terminales de salida del transistor.
z La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir,
los circuitos de salida.
daos materiales
Nota: Estos esquemas son slo para cableado externo.
Nota: Los cuadros sombreados son marcas en la base. Los nmeros I y Q son los puntos
de entrada y salida.
110 35013245 06/2006

Esquema de El esquema de cableado de la fuente de alimentacin de CA corresponde a los

cableado de la autmatas de la serie TWDLCADRF.
fuente de
alimentacin de
CA
Esquema de El esquema de cableado de la fuente de alimentacin de CC corresponde a las

cableado de la bases de la serie TWDLCDADRF. (Tenga en cuenta que las bases compactas de
fuente de la serie TWDLCA40DRF slo disponen de una fuente de alimentacin de CA).
alimentacin de
CC
Esquema de El esquema de cableado siguiente corresponde a los controladores

cableado de las TWDLCA10DRF, TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF.
entradas de
comn negativo Fuente de
de CC alimentacin
Fuente de
alimentacin
interna
El esquema de cableado de entradas de comn negativo de CC corresponde a las

bases de la serie TWDLCA40DRF.
35013245 06/2006 111

Esquema de Este esquema de cableado corresponde a las bases TWDLCA10DRF,

cableado de las TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF.
entradas de
comn positivo
de CC Fuente de
alimentacin
Fuente de
alimentacin
interna
El esquema de cableado de las entradas de comn positivo de CC corresponde a

los controladores de la serie TWDLCA40DRF.
+ + + + + +

+24V 0V DC IN
0 1 11 COM1 12 13 23
DC OUT COM0
112 35013245 06/2006

Esquema de Este esquema corresponde a las bases de la serie TWDLCA10DRF.

cableado de las
salidas de rel y
transistor de CA
Este esquema corresponde a las bases de la serie TWDLCA16DRF.
35013245 06/2006 113

No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor

Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la
polaridad inversa.
114 35013245 06/2006

3.4 Opciones de bases compactas
Presentacin
Introduccin Esta contiene informacin acerca de los cartuchos de memoria, cartuchos RTC,
mdulos del monitor de operacin y simuladores de entrada, como opciones de las
bases compactas.

Apartado Pgina
Cartuchos de memoria 116
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) 117
Mdulos del monitor de operacin 118
Simuladores de entradas 120
35013245 06/2006 115

Cartuchos de memoria
Introduccin La siguiente seccin ofrece un resumen y caractersticas de los cartuchos de memoria

TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, como opciones de las bases compactas.
Descripcin Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB (TWDXCPMFK32) y de 64

general de los KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria proporcionan memoria adicional para el
cartuchos de almacenamiento de aplicaciones. Estos cartuchos de memoria se utilizan para:
memoria z Proporcionar una copia de seguridad de la aplicacin. Esta copia puede eliminarse.
z Cargar una aplicacin en una base compacta si se dan determinadas condiciones.
z Incrementar la capacidad de memoria del programa.
En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada
base compacta.
Cartucho de memoria Compacta de 10 Compacta de 16 Compacta de 24 Compacta de 40
E/S E/S E/S E/S
TWDXCPMFK32 s s s s
TWDXCPMFK64 no no no s
El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de

seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto
para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones.
Caractersticas En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.

de los cartuchos
de memoria
Tipo de memoria EEPROM
Capacidad de memoria accesible 32 KB: TWDXCPMFK32
64 KB: TWDXCPMFK64
Hardware para almacenar datos Base Twido
Software para almacenar datos TwidoSuite
Cantidad de programas almacenados Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho de
memoria.
Prioridad de ejecucin de programas Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el programa
de aplicacin externo se cargar y ejecutar si es distinto del
programa interno.
116 35013245 06/2006

Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
Introduccin Esta seccin ofrece un resumen y especificaciones del cartucho TWDXCPRTC

RTC como opcin para las bases compactas.
Descripcin Hay un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para
general del todas las bases compactas. (Tenga en cuenta que las bases compactas de 40 E/S
cartucho de reloj disponen de RTC integrado.)
de tiempo real El cartucho de reloj de tiempo real proporciona a la base compacta la fecha y hora
(RTC) actuales.
Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus
operaciones.
Cuando la base compacta se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas 25 C (77 F) o 300 horas a 55
C (131 F) si se utiliza una batera totalmente cargada.
Caractersticas En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo
de cartuchos real.
RTC
Precisin 30 s/mes (tpica) a 25 C
Duracin del soporte Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera.
Batera Batera de litio secundaria
Tiempo de carga Aproximadamente 10 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total.
Reemplazable Imposible
35013245 06/2006 117

Mdulos del monitor de operacin
Introduccin La siguiente seccin contiene una descripcin general de los mdulos de monitor
de operacin TWDXCPODC. Esta seccin tambin describe las piezas,
caractersticas y dimensiones del mdulo del monitor de operacin TWDXCPODC.
Descripcin El mdulo del monitor de operacin es un mdulo opcional que puede aadirse a
general cualquiera de las bases compactas. Est instalado en una base compacta como
mdulo de visualizacin del operador (TWDXCPODC). Consulte "Instalacin del
mdulo de visualizacin del operador, p. 51".
El mdulo del monitor de operacin proporciona los siguientes servicios:
z Muestra la informacin de estado del controlador.
z Permite al usuario controlar la base.
z Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin.
El mdulo del monitor de operacin tiene dos estados:
z Estado mostrar - Muestra los datos
z Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos
Descripcin de La figura siguiente muestra los componentes del mdulo de monitor de operacin
las partes de un TWDXCPODC.
mdulo del
monitor de 1 6
operacin
2 5
3 4
118 35013245 06/2006

Leyenda
Etique Componente Descripcin
ta
1 Pantalla de visualizacin Muestra los mens, operandos y datos.
2 Botn ESC En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios
hechos por el usuario.
3 Botn de flecha hacia arriba En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente al
valor siguiente.
4 Botn de flecha hacia la En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar.
derecha En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento
que se est editando parpadea.
5 Botn MOD/ENTER En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar
correspondiente.
En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar
anterior y rechaza los cambios realizados por el usuario.
6 Conector de monitor de Conecta con la base compacta.
operacin
Dimensiones del El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de
mdulo de monitor de operacin (TWDXCPODC).
monitor de 35,0 mm
operacin
42,0 mm
Caractersticas La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de monitor de operacin.
del mdulo de
monitor de
operacin
Nmero de serie TWDXCPODC
Tensin de alimentacin 5 V CC (suministrada desde la base)
Llamada de corriente interna 200 mA CC
Peso 20 g
35013245 06/2006 119

Simuladores de entradas
Introduccin En la siguiente seccin se proporciona una vista general de los simuladores de

entradas TWDXSM6, TWDXSM9 y TWDXSM14 de bases compactas.
Descripcin Existen tres simuladores de entrada: 6, 9 y 14 puntos. Estos simuladores slo se

general de los utilizan en los tres bases compactas. Al utilizarlos para la depuracin, es posible
simuladores de controlar las entradas para verificar la lgica de aplicacin.
entrada
120 35013245 06/2006

Descripcin de bases modulares
4
Presentacin
Introduccin Este captulo contiene recomendaciones, descripciones generales, descripcin de

piezas, caractersticas, normas de cableado y esquemas de cableado de las bases
modulares.

4.1 Descripcin de bases modulares 123
4.2 Caractersticas de bases modulares 127
4.3 Cableado de bases modulares 143
4.4 Opciones de bases modulares 155
35013245 06/2006 121

122 35013245 06/2006

4.1 Descripcin de bases modulares
Presentacin
Introduccin Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de las bases
modulares.

Apartado Pgina
Descripcin general de los autmatas modulares 124
Descripcin de los componentes de una base modular 126
35013245 06/2006 123

Descripcin general de los autmatas modulares
Introduccin En la informacin que aparece en esta seccin, se describen las funciones

principales de las bases modulares.
Descripcin La siguiente tabla contiene informacin sobre las funciones principales de los
general de las distintos tipos de bases modulares:
bases modulares
Funciones Bases de 20 E/S: Bases de 20 E/S: Bases de 40 E/S:
TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK
TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK
Entradas 12 entradas binarias 12 entradas binarias 24 entradas binarias
Salidas 8 salidas de comn positivo 6 salidas de rel + 2 salidas 16 salidas de comn
de transistor: de comn negativo de positivo de transistor:
TWDLMDA20DTK transistor TWDLMDA40DTK
8 salidas de comn positivo 16 salidas de comn
de transistor: positivo de transistor:
Conector de tensin de entrada 1 1 1
analgica
Potencimetros analgicos 1 1 1
Puerto serie integrado
Cableado Conector Bloque de terminales Conector
Cartucho RTC (opcional)
Cartucho de memoria 32 KB / 64 KB 32 KB / 64 KB 32 KB / 64 KB
(opcional)
Mdulos de E/S de ampliacin Hasta cuatro mdulos Hasta siete mdulos Hasta siete mdulos
Mdulos de bus AS-I V2 Hasta dos mdulos Hasta dos mdulos Hasta dos mdulos
Mdulo del bus de campo
CANopen
Mdulo de ampliacin del
monitor de operacin
(opcional)
Mdulo de ampliacin de
comunicaciones (opcional)
Interfase Ethernet 1 mdulo ConneXium 1 mdulo ConneXium 1 mdulo ConneXium
TwidoPort TwidoPort TwidoPort
124 35013245 06/2006

Ilustraciones Las siguientes ilustraciones representan las bases modulares.

Ilustracin
TWDLMDA20DRT
35013245 06/2006 125

Descripcin de los componentes de una base modular
Introduccin En la siguiente seccin se describen los componentes de una base modular. Su

base puede ser distinta de la que aparece en las ilustraciones, pero las partes
siempre sern las mismas.
Descripcin de La siguiente ilustracin muestra los componentes de una base modular. Esta figura
los componentes muestra la base modular de 40 E/S.
de una base
2 7
modular
1 3 8
4
5
6
10 no se muestra, lateral izquierdo del autmata
Leyenda
Etiqueta Descripcin
1 Tapa con bisagra
2 Conector de ampliacin
3 Potencimetro analgico
4 Puerto serie 1
5 Cubiertas de los cartuchos
6 Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC
7 Conector de entrada de tensin analgica
8 Indicadores luminosos
9 Terminales de E/S
10 Conector de comunicaciones
126 35013245 06/2006

4.2 Caractersticas de bases modulares
Presentacin
Introduccin Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada y salida y

funcionales e informacin acerca de los potencimetros analgicos, descripciones
generales de la entrada de tensin analgica de las bases modulares.

Apartado Pgina
Caractersticas generales de las bases modulares 128
Caractersticas elctricas de las bases modulares 129
Caractersticas de entradas de las bases modulares 130
Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares. 135
Caractersticas de salidas de comn positivo de transistor bases modulares. 137
Descripcin de potencimetros analgicos 139
Descripcin general de la entrada de tensin analgica 140
Caractersticas funcionales de las bases modulares 141
35013245 06/2006 127

Caractersticas generales de las bases modulares
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas generales de las bases modulares.
Caractersticas
de funciona-
Base modular TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK
miento normal
Temperatura de funcionamiento Temperatura ambiente en funcionamiento entre 0 y 55 C
Temperatura de almacenamiento De -25 C a +70 C
Humedad relativa Del 30% al 95% (sin condensacin)
Grado de contaminacin 2 (IEC60664)
Grado de proteccin IP20
Inmunidad a la corrosin Libre de gases corrosivos
Altitud Funcionamiento: de 0 a 2.000 m
Transporte: de 0 a 3.000 m
Resistencia a las vibraciones Montado sobre un segmento DIN:
De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz con
una aceleracin de 9,8 m/s2 (1G); 2 horas por eje en cada uno de
los tres ejes perpendiculares entre s.
Montado sobre la superficie de un panel:
De 2 a 25 Hz con una amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz con una
aceleracin de 39,2 ms2 (4G); Lloyd's, 90 minutos por eje en cada
uno de los tres ejes perpendiculares entre s.
Resistencia a golpes 147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los
tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131).
Peso 140 g 185 g 180 g
Caractersticas
de la batera
Elementos copiados Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras,
backup
en modular temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.
Duracin Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la
batera.
Tipo de batera Acumulador de litio no intercambiable
Duracin de la batera 10 aos
128 35013245 06/2006

Caractersticas elctricas de las bases modulares
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas elctricas de las bases modulares.
Caractersticas
elctricas
Base modular TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK
Tensin de alimentacin nominal 24 V CC
Rango de tensin permitido De 20,4 a 26,4 V CC (ondulacin incluida)
Alimentacin mxima de entrada Base ms mdulos de 4 E/ Base ms mdulos de 7 E/S
S
15 W (26,4 V CC) 19 W (26,4 V CC) 19 W (26,4 V CC)
Interrupcin momentnea de 10 , desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas)
alimentacin permitida (IEC61131 y IEC61000-4-11)
Rigidez dielctrica Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 500 V CA, 1 min
(500 V CC)
(500 V CC)
Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
Corriente de llamada 50 A mximo (24 V CC)
Conductor de puesta a tierra UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
alimentacin
Efecto de una conexin de fuente Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro
de alimentacin incorrecta Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible
35013245 06/2006 129

Caractersticas de entradas de las bases modulares
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de las entradas de las bases modulares.
Caractersticas
de entradas de
CC ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS
DAOS MATERIALES
Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos
permanentes.
Base modular TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK

TWDLMDA20DTK TWDLMDA40DTK
Puntos de entrada 12 puntos en una 12 puntos en una 24 puntos en una lnea
lnea comn lnea comn comn
Tensin de entrada nominal Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 V CC
Rango de tensin de entrada De 20,4 a 26,4 V CC
Corriente de entrada nominal I0, I1, I6, I7: 5 mA/entrada (24 V CC)
De I2 a I5, de I8 a I23: 7 mA/entrada (24 V CC)
Impedancia de entrada I0, I1, I6, I7: 5,7 k
De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4 k
Tiempo de encendido De I0 a I7 35 s + valor de filtro
(Tiempo activo) De I8 a I23: 40 s + valor de filtro.
Tiempo de apagado I0, I1, I6, I7: 45 s + valor de filtro.
(Tiempo inactivo) De I2 a I5, de I8 a I23: 150 s + valor de filtro.
Aislamiento Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador
aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de entradas: sin aislamiento
Filtrado (3 posibilidades: ninguno, 3 ms o 12 ms) De I0 a I11 De I0 a I11 De I0 a I7
Tipo de entrada Tipo 1 (IEC 61131)
Carga externa para la interconexin de E/S No es necesaria
Mtodo de determinacin de seales Esttico
Tipo de seales de entrada Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como
negativo
Longitud del cable 3 m para cumplir la normativa de inmunidad electromagntica
Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector 100 veces como mnimo
130 35013245 06/2006

Lmites de Al utilizar los autmatas TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK a una temperatura

utilizacin de E/S ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, limite las entradas y salidas
que se activan simultneamente a lo largo de la lnea (1).

(3) 40 C
26,4
24,0
(2) 55 C
(1) 55 C
0 50 60 70 80 100
Relacin de activacin simultnea de E/S (%)
Al utilizar los controladores TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK, el lmite de

utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica mediante la curva (2).
A 40 C, todas las entradas y salidas se pueden activar simultneamente a 26,4 V
CC, tal como se indica mediante la lnea (3).
Al utilizar el controlador TWDLMDA20DRT, se pueden activar simultneamente
todas las entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 26,4 V CC.
35013245 06/2006 131

Caractersticas
de las salidas de
comn positivo y
negativo de
transistor
Controlador modular 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK
TWDLMDA...
Tipo de salida Comn positivo Comn positivo Fuente Fuente Fuente
Puntos de salida por lnea 8 2 2 8 16
comn
funcionamiento
Cada de tensin (con tensin) Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est
activa)
Corriente de carga nominal 0,3 A por salida
Corriente de llamada Mximo de 1 A
Tensin de bloqueo 39 V +/-1 V
Potencia mxima absorbida 8W
Consumo externo 100 mA como mximo, 24 V CC 100 mA como mximo, 24 V CC
(tensin de alimentacin en el (tensin de alimentacin en el terminal -V).
terminal +V).
Aislamiento Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de
Entre los terminales de salidas: sin aislamiento
Nmero medio de conexiones y 100 veces como mnimo
desconexiones del conector
Retardo de salida: perodo de Q0, Q1: 5 s como mximo
encendido/apagado De Q2 a Q15: 300 s como mximo
132 35013245 06/2006

Caractersticas
de salidas de rel
Autmata modular TWDLMDA20DRT
Nmero de salidas 8 entradas binarias, incluyendo 6 salidas de rel y
2 salidas de comn negativo de transistor
Puntos de salida por lnea comn: COM0 2 salidas
Puntos de salida por lnea comn: COM1 3 contactos NO
Puntos de salida por lnea comn: COM3 1 contacto NO
8 A por lnea comn
Carga de conmutacin mnima 0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia)
Vida til mecnica Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga
18.000 operaciones/h)
Rigidez dielctrica Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA,
1 min
Durabilidad de conexiones y 100 veces como mnimo
Categora de empleo Carga nominal Duracin de vida elctrica

(nmero de maniobras)
AC1 500 VA(*) 5
10
Comando de carga resistiva
AC14 250 VA 5
10
Carga dbil de solenoide
AC15 200 VA 5
10
Solenoide
DC1 60 W (*) 5
10
DC13 30 W 5
10
Solenoides I/D=150 ms
(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por
punto en Twido (2 A).
35013245 06/2006 133

ON
Comando
INACTIVO
ACTIVO
INACTIVO
Retardo INACTIVO: mximo de 10 ms

Rebote de contacto: mximo de 6 ms
Retardo ACTIVO: mximo de 6 ms

salidas de rel
Bloque de terminales
Qx (Carga)
Indicador LED No
COM
Circuito interno
Contacto de El contacto de salidas de comn negativo se muestra a continuacin.

salidas de +
comn negativo
COM (+24 V)
de transistor Canal P
Salida Q
Indicador LED
Interno V- (COM)
Contacto de El contacto de salidas de comn positivo de transistor se muestra a continuacin.

salidas de +
comn positivo
COM (COM)
de transistor Canal N
Salida Q
Interno V+ (+24 V)
134 35013245 06/2006

Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares.
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de rel de las bases modulares.
Caractersticas
de salidas de rel
Base modular TWDLMDA20DRT
Nmero de salidas 8 entradas binarias, incluyendo 6 salidas de rel y 2 salidas
de comn negativo de transistor
Puntos de salida por lnea comn: COM0 2 salidas
Puntos de salida por lnea comn: COM3 1 contacto NO
8 A por lnea comn
Carga de conmutacin mnima 0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia)
Vida til mecnica Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000
operaciones/h)
Rigidez dielctrica Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA, 1 min
Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector 100 veces como mnimo
Categora de empleo Carga nominal Duracin de vida elctrica (nmero

de maniobras)
AC1 500 VA(*) 5
10
AC14 250 VA 5
10
Carga dbil de solenoide
AC15 200 VA 5
10
Solenoide
DC1 60 W (*) 5
10
DC13 30 W 5
10
Solenoides I/D=150 ms
(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por
punto en TwidoSuite (2 A).
35013245 06/2006 135

ON
Comando
INACTIVO
ACTIVO
INACTIVO
Retardo INACTIVO: mximo

Rebote de contacto: mximo
Retardo ACTIVO: mximo de

salidas de rel
Bloque de terminales
Qx (Carga)
Indicador LED No
COM
Circuito interno
136 35013245 06/2006

Caractersticas de salidas de comn positivo de transistor bases modulares.
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de comn positivo de transistor de las

bases modulares.
Caractersticas
de las salidas de
comn positivo y
negativo de
transistor
Controlador modular TWDLMDA... 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK
Tipo de salida Salida de comn Salida de comn Salida de Salida de Salida de comn
positivo positivo comn comn negativo
negativo negativo
Puntos de salida por lnea comn 8 2 2 8 16
funcionamiento
Cada de tensin (con tensin) Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est
activa)
Corriente de carga nominal 0,3 A por salida
Corriente de llamada Mximo de 1 A
Tensin de lmite 39 V +/-1 V
Potencia mxima absorbida 8W
Consumo externo 100 mA como mximo, 24 V CC 100 mA como mximo, 24 V CC
(tensin de alimentacin en el (tensin de alimentacin en el
terminal +V). terminal -V).
Aislamiento Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de
Entre los terminales de salidas: sin aislamiento
Nmero medio de conexiones y 100 veces como mnimo
Retardo de salida: periodo de encendido Q0, Q1: 5 s como mximo
De Q2 a Q15: 300 s como mximo
Retardo de salida: periodo de apagado Q0, Q1: 5 s como mximo
De Q2 a Q15: 300 s como mximo
35013245 06/2006 137

Contacto de El contacto de salidas de comn negativo se muestra a continuacin.

salidas de +
comn negativo
COM (+24 V)
de transistor Canal P
Salida Q
Indicador LED
Interno V- (COM)
Contacto de El contacto de salidas de comn positivo de transistor se muestra a continuacin.

salidas de +
comn positivo
COM (COM)
de transistor Canal N
Salida Q
Interno V+ (+24 V)
138 35013245 06/2006

Descripcin de potencimetros analgicos
Introduccin En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de las bases

modulares.
Descripcin Las bases TWDLMDA20DUK, TWDLMADA20DTK, TWDLMDA20DRT,

TWDLMDA40DUK y TWDLMADA40DTK tienen un potencimetro analgico. El
potencimetro analgico puede ajustarse en un valor comprendido entre 0 y 1.023.
El valor se almacena en palabras de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para
obtener ms informacin acerca de los ajustes del potencimetro analgico,
consulte el manual de referencia de software TwidoSuite.
Potencimetro La figura siguiente muestra el potencimetro analgico en una base modular, la

analgico en una TWDLMDA40DUK.
base modular
Leyenda
Etiqueta Descripcin
35013245 06/2006 139

Descripcin general de la entrada de tensin analgica
Introduccin En la siguiente seccin se describe la entrada de tensin analgica de las bases

modulares.
Descripcin Todas las bases modulares disponen de una entrada de tensin analgica. La
entrada de tensin analgica conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 V
CC. La tensin analgica se convierte en un valor que va de 0 a 511 y se almacena
en una palabra de sistema.
140 35013245 06/2006

Caractersticas funcionales de las bases modulares
Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas funcionales de las bases modulares.
Caractersticas
de las funciones
de comunicacin
Puerto de Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232C) Puerto 2 (RS485)
comunicaciones Mdulo de ampliacin de Mdulos de ampliacin de
comunicaciones comunicaciones
(TWDNOZ232D) (TWDNOZ485D) o
o (TWDNOZ485T)
Mdulo de ampliacin del o
monitor de operacin Mdulo de ampliacin del
(TWDXCPODM) monitor de operacin
con adaptador (TWDXCPODM)
de comunicaciones con adaptador
(TWDNAC232D) de comunicaciones
(TWDNAC485D) o
(TWDNAC485T)
Normas RS485 RS232 RS485
Velocidad mx. en Conexin a PC: 19.200 bps 19.200 bps Conexin a PC: 19.200 bps
baudios Conexin remota: 38.400 bps Conexin remota: 38.400 bps
Comunicacin a Posible Posible Posible
travs de Modbus
(RTU master/slave)
Comunicacin ASCII Posible Posible Posible
Comunicacin remota 7 posibles Imposible 7 posibles
Longitud mxima del Distancia mxima entre el Distancia mxima entre el Distancia mxima entre el
cable autmata base y el autmata autmata base y el autmata controlador base y el remoto:
remoto: 200 m remoto: 200 m 200 m
Aislamiento entre el No aislado No aislado No aislado
circuito interno y el
puerto de
comunicaciones
Comunicacin a Posible Imposible Imposible
travs de la lnea Slo se puede conectar un
telefnica mdem de recepcin.
35013245 06/2006 141

Caractersticas
de las funciones
Entrada de tensin analgica Cantidad de canales 1
integradas
Rango de tensin de entrada de 0 a 10 V CC
Impedancia de entrada 100 k
Resolucin 9 bits (de 0 a 511 pasos)
Error de entrada +/- 5%
Duracin del muestreo 5 ms
Tiempo de repeticin del 5 ms
muestreo
Tiempo total de transferencia 5 ms + 1, tiempo de ciclo
de la entrada
Movimiento Cantidad de canales 2
Frecuencia 7 kHz
Funciones PWM, salida de modulacin
de ancho de pulso
PLS, salida del generador
de pulsos
Conteo progresivo Cantidad de canales 4
Frecuencia 2 canales a 5 kHz (FCi)
2 canales a 20 kHz (VFCi)
Capacidad 16 bits (de 0 a 65.535 pasos)
Potencimetros analgicos 1 ajustable de 0 a 1.023 pasos
FCi = Contador rpido "i"
VFCi = Contador muy rpido "i"
142 35013245 06/2006

4.3 Cableado de bases modulares
Presentacin
Introduccin Esta seccin proporciona reglas de cableado y recomendaciones, as como

esquemas de cableado de las bases modulares.

Apartado Pgina
Normas y recomendaciones de cableado 144
Esquema de cableado de las bases modulares 149
35013245 06/2006 143

Normas y recomendaciones de cableado
Introduccin Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de un autmata
o mdulo. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin
para cumplir las normas.
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA
hardware.
ADVERTENCIA
FALLO DE SALIDAS
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos
de bloqueo de seguridad adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer
conectadas o desconectadas.
144 35013245 06/2006

Normas z Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de
cable, con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2.
z El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los mdulos de salida. Esta
tarea no forma parte del producto Twido propiamente dicho. Seleccione un
fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los cdigos elctricos.
z Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para
salidas de rel en los mdulos.
z El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre
0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible.
z El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2.
z Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse
separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el
cableado por medio de conductos de cable independientes.
z Preste especial atencin al cablear mdulos de salida diseados para funcionar
como lgica positiva o lgica negativa. Un cableado incorrecto puede provocar
daos en el equipo.
z Asegrese de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los
valores especificados.
z Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y
corriente.
Par de apriete de El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos
terminal los productos se indica en la etiqueta del producto.
35013245 06/2006 145

Circuito de Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para la salida de
proteccin de rel en los controladores y en determinados mdulos. Seleccione un circuito de proteccin
contactos para de entre los siguientes diagramas en funcin de la fuente de alimentacin. Conecte el circuito
salidas de de proteccin al exterior del controlador o del mdulo de salida de rel.
transistor y de Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la
rel impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin
de cargas de CA.

C
COM ~
Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos
R C
COM
o
~
- +

Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos
de alimentacin de cargas de CC.
- +
COM
Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:
146 35013245 06/2006

z Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10.

z Corriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos
Varistor
- +
COM
o
~
Explicacin de
entradas de Nota: Comn positivo corresponde al comn de los sensores en el terminal (+)
comn negativo/ de la fuente de alimentacin.
salidas de
comn positivo
Alimentacin
elctrica Corriente Alimentacin
+ elctrica
L
+
O
Entrada G Salidas
I
Comn C Carga
- Corriente -
Entradas de comn positivo de corriente/Salidas de comn negativo de corriente
El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal - o al comn

de la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta
a una fuente de alimentacin de +24 V.
35013245 06/2006 147

Explicacin de
las entradas de Nota: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con el terminal (-
comn positivo/ ) de la fuente de alimentacin.
salidas de
comn negativo
Alimentacin
elctrica Alimentacin
Corriente elctrica
+ L
Carga +
O
Entrada G Salidas
I
- C - Comn
Corriente
Entradas de comn negativo de corriente/Salidas de comn positivo de corriente
El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de

+24 V. El terminal COM de las salidas se conecta al terminal - o al comn de la
fuente de alimentacin.
148 35013245 06/2006

Esquema de cableado de las bases modulares
Introduccin En esta seccin se indican ejemplos de esquemas de cableado para bases

modulares. Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el
glosario de smbolos (vase Glosario de smbolos, p. 231) del apndice.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
hardware.
Nota: Estos esquemas son slo para cableado externo.
Nota: Los cuadros sombreados son marcas en la base. Los nmeros I y Q son los
puntos de entrada y salida.
35013245 06/2006 149

Esquema de Este esquema corresponde a la base TWDLMDA20DUK con conector.

cableado de
TWDLMDA20-
DUK
Cableado de
Cableado de salida de comn
Las seales de entrada de comn positivo
entrada pueden ser negativo
de comn positivo y Cableado de
negativo entrada de comn
positivo
z Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente.
z Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente.
z Los terminales +V estn conectados entre s internamente.
z Conecte un fusible adecuado para la carga.
150 35013245 06/2006

Esquema de Este esquema corresponde a la base TWDLMDA20DTK con conector.

cableado de
TWDLMDA20-
DTK
Cableado de salida
de comn negativo
Cableado de
Las seales de entrada de comn
entrada pueden ser positivo
negativo
z Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente.
z Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente.
z Los terminales -V estn conectados entre s internamente.
35013245 06/2006 151

Esquema de Este esquema corresponde a la base TWDLMDA20DRT con bloque de terminales.

cableado de
TWDLMDA20-
DRT
Cableado de salida de
comn negativo
Cableado de salida
de rel
Cableado de salida
de rel
Cableado de
Las seales de entrada de comn Cableado de salida
entrada pueden ser positivo de rel
negativo
z Los puntos de salida 0 y 1 son salidas de comn negativo de transistor; los
puntos de salida restantes son de rel.
z Los terminales COM no estn conectados entre s internamente.
152 35013245 06/2006

Esquema de Este esquema corresponde a la base TWDLMDA40DUK con conector.

cableado de
TWDLMDA40-
DUK
CN1
Cableado de
salida de comn
Cableado de positivo
entrada pueden ser negativo
negativo entrada de comn CN2
positivo
Cableado de
Cableado de salida de comn
entrada de comn positivo
Las seales de
negativo
entrada pueden ser
Cableado de
de comn positivo y
entrada de comn
negativo
positivo
z Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente.
z Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente.
z Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente.
z Los terminales +V estn conectados entre s internamente.
35013245 06/2006 153

Esquema de Este esquema corresponde a la base TWDLMDA40DTK con conector.

cableado de
TWDLMDA40-DTK
CN1
Cableado de
salida
Cableado de de comn
Las seales de entrada de comn negativo
negativo entrada de comn CN2
negativo
Cableado de
salida
Cableado de
de comn
negativo
negativo
z Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente.
z Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente.
z Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente.
z Los terminales -V estn conectados entre s internamente.
154 35013245 06/2006

4.4 Opciones de bases modulares
Presentacin
Introduccin Esta contiene informacin acerca de los cartuchos de memoria, cartuchos RTC y
mdulos del monitor de operacin de las bases compactas.

Apartado Pgina
Cartuchos de memoria 156
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) 157
Mdulos de ampliacin de monitor de operacin 158
35013245 06/2006 155

Cartuchos de memoria
Introduccin La siguiente seccin ofrece un resumen y caractersticas de los cartuchos de

memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, como opciones de las bases
modulares.
Descripcin Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB

general de los (TWDXCPMFK32) y de 64 KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria
cartuchos de proporcionan memoria adicional para el almacenamiento de aplicaciones. Estos
memoria cartuchos de memoria se utilizan para:
z Proporcionar una copia de seguridad de la aplicacin. Esta copia puede
eliminarse.
z Cargar una aplicacin en una base modular si se dan determinadas condiciones.
z Incrementar la capacidad de memoria del programa.
En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada
base modular.
Cartucho de memoria Modular de 20 E/S Modular de 40 E/S
TWDXCPMFK32 s s
TWDXCPMFK64 s s
El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de

seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto
para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones.
Caractersticas En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.

de los cartuchos
de memoria
Tipo de memoria EEPROM
Capacidad de memoria accesible 32 KB: TWDXCPMFK32
64 KB: TWDXCPMFK64
Hardware para almacenar datos Base Twido
Software para almacenar datos TwidoSuite
Cantidad de programas almacenados Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho de
memoria.
Prioridad de ejecucin de programas Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el programa
de aplicacin externo se cargar y ejecutar si es distinto del
programa interno.
156 35013245 06/2006

Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
Introduccin Esta seccin ofrece un resumen y caractersticas del cartucho TWDXCPRTC RTC
como opcin para las bases modulares.
Descripcin Hay un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para
general del todas las bases modulares.
cartucho de reloj El cartucho de reloj de tiempo real proporciona a la base modular la fecha y hora
de tiempo real actuales. Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus
(RTC) operaciones.
Cuando la base modular se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas a 25 C (77F) o 300 horas a
55C (131F) si se utiliza una batera totalmente cargada.
Caractersticas En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo
de cartuchos real.
RTC
Precisin 30 s/mes (tpica) a 25 C
Duracin del soporte Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera.
Batera Batera de litio secundaria
Reemplazable Imposible
35013245 06/2006 157

Mdulos de ampliacin de monitor de operacin
Introduccin La siguiente seccin contiene una descripcin general del mdulo de ampliacin del
monitor de operacin TWDXCPODM.
Descripcin El mdulo del monitor de operacin es un mdulo opcional que puede aadirse a
general cualquiera de las bases modulares. Se instala en una base modular utilizando el
mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (TWDXCPODM). Consulte
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador, p. 51.
El mdulo del monitor de operacin proporciona los siguientes servicios:
z Muestra la informacin de estado de la base.
z Permite al usuario controlar la base.
z Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin.
El mdulo del monitor de operacin tiene dos estados:
z Estado mostrar - Muestra los datos
z Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos
Descripcin de La figura siguiente muestra los componentes del mdulo de ampliacin de monitor
las partes de un de operacin TWDXCPODM.
mdulo de
ampliacin de 1 6
visualizacin del
operador
2 5
3 10
4
7 9
8
158 35013245 06/2006

Leyenda
Etiqueta Componente Descripcin
1 Pantalla de visualizacin Muestra los mens, operandos y datos.
2 Botn ESC En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios
hechos por el usuario.
3 Botn de flecha hacia arriba En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente
al valor siguiente.
4 Botn de flecha hacia la En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar.
derecha En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento
que se est editando parpadea.
5 Botn MOD/ENTER En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar
correspondiente.
En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar
anterior y rechaza los cambios realizados por el usuario.
6 Conector de monitor de Conecta con una base modular.
operacin
7 Puerta con bisagras Protege el puerto serie 2.
8 Botn de retencin Retiene/libera el mdulo de una base.
9 Abrazadera Asegura el mdulo en un riel DIN.
10 Conector de puerto serie 2 Conecta con el conector de un adaptador de comunicaciones opcional
TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T.
Caractersticas La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de ampliacin del monitor
del mdulo de de operacin.
ampliacin de
Nmero de serie TWDXCPODM
monitor de
operacin Peso 78 g
Llamada de corriente interna 200 mA CC
35013245 06/2006 159

Dimensiones del El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de
mdulo de ampliacin de monitor de operacin (TWDXCPODM).
ampliacin de 38,0 mm 13,9 mm 71,0 mm
monitor de
operacin
90,0 mm
4,5 mm*
160 35013245 06/2006

Sistemas precableados TeleFast
para Twido
5
Presentacin
Introduccin Este captulo contiene una descripcin general de los Sistemas precableados
TeleFast para Twido, y de las caractersticas, dimensiones y esquemas de
cableado de TeleFast.

Apartado Pgina

Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido 162
Dimensiones de las bases TeleFast 166
Caractersticas de las bases TeleFast 167
Esquema de cableado de las bases TeleFast . 169
Caractersticas de cableado para los cables TeleFast 176
35013245 06/2006 161

Sistemas precableados TeleFast para Twido
Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido
Introduccin La siguiente seccin ofrece una descripcin general del

z ABE 7B20MPN20,
z ABE 7B20MPN22,
z ABE 7B20MRM20,
z ABE 7E16EPN20,
z ABE 7E16SPN20,
z ABE 7E16SPN22,

z Sistemas de precableado ABE 7E16SRM20 Telefast para Twido.
162 35013245 06/2006

35013245 06/2006 163

Ilustracin En la siguiente ilustracin se muestra el sistema TeleFast para Twido:

1 2
4 4
164 35013245 06/2006

Leyenda Las partes del sistema Telefast que se muestran en la ilustracin anterior se
enumeran a continuacin:
1. Controlador base modular con conectores HE 10 de 26 vas. Los tamaos
modulares disponibles son 20 o 40 E/S.
2. Mdulos de entrada y salida con conectores HE 10 de 20 vas. Los tamaos
modulares disponibles son 16 o 32 E/S.
3. Cable (ABF T26B0) equipado con un conector HE 10 de 26 vas en cada
extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1 y 2 metros
(0,08 mm2).
4. Cable (ABF T20E0) equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada
extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1, 2 y 3 metros
(0,08 mm2).
5. Subbase de 20 canales (ABE 7B20MPN2 o ABE 7B20MR20) para los
controladores base modulares.
6. Subbase de 16 canales (ABE 7E16SPN22 o ABE 7E16SRM20) para mdulos de
extensin de salida.
7. Subbase de 16 canales (ABE 7E16EPN20 o ABE 7E16SPN20) para mdulos de
extensin de salida o entrada.
Tabla de En la tabla siguiente se describe la compatibilidad entre Twido (mdulos de E/S y

compatibilidad bases modulares) y los componentes de Telefast (bases y cables):
Controladores de base modular Mdulos de E/S de registro binario

Entradas/salidas: Entradas Salidas
Controladores programables TWD LMDA 20DTK (12 I/8 O) TWD DDI 16DK (16 I) TWD DDO 16TK (16 O)
incorporados en Twido TWD LMDA 40DTK (24 I/16 O) TWD DDI 32DK (32 S) TWD DDO 32TK (32 O)
Tipos de bloque de terminales Conector HE 10 de 26 vas Conector HE 10 de 20 vas
Conexin al controlador
ABF T26B0 (HE 10 de 26 vas) ABF T20E0 (HE 10 de 20 vas)
programable Twido
Subbases de conexin pasiva

20 canales ABE 7B20MPN2 S
ABE 7E16EPN20 S
16 canales
ABE 7E16SPN2 S
bases de adaptador de salida

20 canales ABE 7B20MRM20 S
16 canales ABE 7E16SRM20 S
35013245 06/2006 165

Dimensiones de las bases TeleFast
Introduccin El siguiente esquema muestra las dimensiones para las bases TeleFast.
ABE7B20MPN20, Los siguientes diagramas muestran las dimensiones para las bases TeleFast
ABE7B20MPN22, ABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20, ABE7E16SPN22 y
ABE7B20MRM20 ABE7E16SRM20.
, ABE7E16SPN22
y
ABE7E16SRM20
Montaje sobre segmento de 35 mm Ajuste de tornillos (orejetas replegables)
113 mm
130 mm 4.45 in
5.12 in
41.5 mm
1.63 in
83 mm
93 mm
3.27 in
3.66 in
(1)
2x4 mm
13.5 mm
0.53 in
62.5 mm 2x11/64" (0.171 in)

2.46 in
67.5 mm
2.66 in
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB
ABE7E16EPN20 Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases TeleFast
y ABE7E16EPN20 y ABE7E16SPN20.
ABE7E16SPN20
Montaje sobre segmento de 35 mm
106 mm
4.17 in
24 mm
0.95 in
49 mm
1.93 in
(1)
13.5 mm
60 mm
0.53 in
2.36 in
64 mm
2.52 in
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB
166 35013245 06/2006

Caractersticas de las bases TeleFast
Introduccin Esta seccin contiene las caractersticas de las bases TeleFast .

Consulte el catlogo 8501CT9801, Advantys, TeleFast pre-wired system for Twido para
obtener ms caractersticas de estas bases TeleFast.
Caractersticas En la tabla siguiente se muestran las caractersticas de la fuente de las bases

de la fuente TeleFast del lateral del controlador:
(lateral del
controlador)
Tensin de alimentacin Segn V CC 1930 (Un = 24)
IEC 61131-2
Corriente de alimentacin mxima por subbase A 2
Cada de tensin en el fusible de alimentacin V CC 0,3
Proteccin contra la sobrealimentacin y A 2
los cortocircuitos
mediante el fusible de accin rpida (incluido)
Caractersticas La tabla siguiente contiene las caractersticas del circuito de control de las bases
del circuito de TeleFast (por canal) situadas en el lateral del sensor/controlador:
control (lateral
del sensor/
controlador)
Tipo de subbase Subbases de conexin pasiva Subbases de conexin
para seales digitales con rels soldados
ABE 7 Unidad B20MPN2 E16EPN20 E16SPN2 B20MRM20 E16SRM20
Cantidad de canales Entrada pasiva 12 16 12
Salida pasiva 8 16
Salida de estado slido 2
Salida de rel 6 16
Tensin nominal Ue V CC 24
Tensin mn./mx. Segn V CC 20,4/26,4 20,4/28,8 19/30
IEC 61131-2
Corriente interna por canal a Ue Entrada pasiva mA
(3,2 para ABE 7
B20MPN22)
Salida pasiva mA
(3,2 para ABE 7 (3,2 para ABE 7
B20MPN22) E16SPN22)
Salida de estado slido mA 4,5
Salida de rel mA 9
Estado 1 garantizado Salida de estado slido V/mA 16/5,5
Salida de rel V 16,8
Estado 0 garantizado Salida de estado slido V/mA 10/0,4
Salida de rel V 2
Conformidad Conforme a Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1
IEC 61131-2
35013245 06/2006 167

Caractersticas La siguiente tabla contiene las caractersticas del circuito de salida de las bases
del circuito de TeleFast (por canal) situadas en el lateral del preimpulsor:
salida (lateral del
preaccionador)
Tipo de Subbases de conexin pasiva Subbases de conexin
subbase para seales digitales con rels soldados
ABE 7 Unidad B20MPN2 E16EPN20 E16SPN2 B20MRM20 E16SRM20
Cantidad de canales Salida pasiva 8 16
Salida de estado slido 2
Salida de rel 6 16
Disposicin de los contactos 1 rel NA
Tensin nominal a Ue Salida pasiva V CC 24
Salida de estado slido V CC 24
Salida de rel V CC 530
V CA 110250
Corriente conectada por canal E/S Salida/entrada pasiva mA 15/300 15/ /100 15/
Salida de estado slido A 2
Salida de rel A 3
Corriente mxima por comn Salida pasiva A 2 1,6
Salida de estado slido A 4
Salida de rel A 10 5
Corriente nominal de CC 12 A 2/3 /3
funcionamiento (60 C como mx) CC 13 A 2/0,5 /0,5
(para 500 000 operaciones)
AC 12, rel A 2
CA 15, rel A 0,4
Corriente mnima mA 1/100 /100
Tensin nominal de aislamiento V No aislado 300
Tiempo mximo De estado 0 a Salida de estado slido ms 0,01
de estado 1 Salida de rel ms 5 5
respuesta
De estado 1 a Salida de estado slido ms 0,4
estado 0 Salida de rel ms 2,5 2,5
Proteccin por mA
fusible del canal (315 para ABE 7 (125 para ABE 7
B20MPN22) E16SPN22)
168 35013245 06/2006

Esquema de cableado de las bases TeleFast .
Introduccin Esta seccin muestra un esquema de cableado de las bases Telefast.
ADVERTENCIA
ES POSIBLE QUE EL FUSIBLE INTERNO NO DESACTIVE LAS SALIDAS
Si varios mdulos ABE7 se conectan a un comn negativo de salida de controlador simple,
es posible que las salidas de los mdulos se mantengan activas despus de que se haya
retirado o fundido un fusible interno. Para desactivar las salidas del mdulo o para reparar
el equipo, detenga el controlador y desconecte la alimentacin y el HE10.
ABE7B20MPN20 El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast
ABE7B20MPN20.
ABE7B20MPN20 TWDLMDA20DTK Twido

HE10 de 26 vas
24 V-1
24 V-2
0 V-3
0 V-4
HE10 BJ1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
I0 26 25 Q0
I1 24 23 Q1
I2 22 21 Q2
I3 Q3
BJ2-14
BJ2-13
BJ2-12
BJ2-11
BJ2-22
BJ2-10
BJ2-21
BJ2-9
BJ2-20
BJ2-8
BJ2-19
BJ2-7
BJ2-18
BJ2-6
BJ2-17
BJ2-5
BJ2-16
BJ2-5
BJ2-15
BJ2-3
20 19
I4 18 17 Q4
I5 16 15 Q5
I6 14 13 Q6
I7 12 11 Q7
I8 10 9 + 24 V
I9 8 7 + 24 V
I10 6 5 + 24 V
I11 4 3 0V
BJ1-26
BJ1-24
BJ1-22
BJ1-20
BJ1-18
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-4
BJ1-25
BJ1-23
BJ1-21
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
0V 2 1 0V
BJ2
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
0V +24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 0V +24V

BJ1
BJ3 BJ4
1
4
5
6
7
8
9
10
10
1
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1) (1)
(1) Ejemplo de conexiones de salidas.

Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.
35013245 06/2006 169

ABE7B20MPN22 El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast
ABE7B20MPN22.
ABE7B20MPN22 TWDLMDA20DTK Twido

HE10 de 26 vas
24 V-1
24 V-2
0 V-3
0 V-4
HE10 BJ1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
I0 26 25 Q0
I1 24 23 Q1
I2 22 21 Q2
I3 20 19 Q3
I4 18 17 Q4
I5 16 15 Q5
I6 14 13 Q6
I7 12 11 Q7
I8 10 9 + 24 V
I9 8 7 + 24 V
BJ1-26
BJ1-25
BJ1-24
BJ1-23
BJ1-22
BJ1-21
BJ1-20
BJ1-19
BJ1-18
BJ1-17
BJ1-16
BJ1-15
BJ1-14
BJ1-13
BJ1-12
BJ1-11
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-4
I10 6 5 + 24 V
I11 4 3 0V
0V 2 1 0V
BJ1
BJ2-15
BJ2-16
BJ2-17
BJ2-18
BJ2-19
BJ2-20
BJ2-21
BJ2-10
BJ2-22
BJ2-11
BJ2-12
BJ2-13
BJ2-14
BJ2-3
BJ2-4
BJ2-5
BJ2-6
BJ2-7
BJ2-8
BJ2-9
BJ2
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
0V +24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 0V +24V
BJ3 BJ4
8
10
7
4
6
2
5
6
8
1
9
10
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1) (1)

170 35013245 06/2006

ABE7B20MRM20 El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast
ABE7B20MRM20.
ABE7B20MRM20 TWDLMDA20DTK Twido

HE10 de 26 vas
24 V-1
24 V-2
0 V-3
0 V-4
HE10 BJ1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
I0 26 25 Q0
I1 24 23 Q1
I2 22 21 Q2
I3 20 19 Q3
BJ2-12
BJ2-11
BJ2-10
BJ2-9
BJ2-8
BJ2-7
BJ2-6
BJ2-5
BJ2-4
BJ2-3
BJ2-2
BJ2-1
I4 18 17 Q4
I5 16 15 Q5
I6 14 13 Q6
I7 12 11 Q7
I8 10 9 + 24 V
I9 8 7 + 24 V
I10 + 24 V
J1-21
J1-19
J1-17
J1-15
J1-13
J1-11
6 5
I11 4 3 0V
0V 2 1 0V
S1
BJ1
S0
R2 R3 R4 R5 R6 R7
BJ2-20
BJ2-17
BJ2-20
BJ2-18
BJ2-20
BJ2-19
BJ2-20
BJ2-22
BJ2-20
BJ2-23
BJ2-20
BJ2-24
BJ1-18
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-26
BJ1-24
BJ1-22
BJ1-20
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-4
24 V
0V
BJ2
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 +24V Q0 Q1 0V Q2 Q3 Q4 1 CQ Q5 Q6 Q7
BJ3 BJ4
4
10
1
10
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1) (1)

35013245 06/2006 171

ABE7E16EPN20 El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast
ABE7E16EPN20.
ABE7E16EPN20 TWDDDI16DK Twido

TWDDDI32DK
HE10, de 20 vas
24 V-1
24 V-2
0 V-3
0 V-4
HE10 BJ1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
I0 20 19 I8
I1 18 17 I9
I2 16 15 I10
BJ2-18
BJ2-10
BJ2-17
BJ2-9
BJ2-16
BJ2-8
BJ2-15
BJ2-7
BJ2-14
BJ2-6
BJ2-13
BJ2-5
BJ2-12
BJ2-4
BJ2-11
BJ2-3
I3 14 13 I11
I4 12 11 I12
I5 10 9 I13
I6 8 7 I14
I7 6 5 I15
0V 4 3 0V
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
BJ1-9
BJ1-7
BJ1-5
BJ1-20
BJ1-18
NC 2 1 NC
BJ2
2
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
3
NC C I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 0V +24V

BJ1
BJ3 BJ4
1
2
10
1
2
10
C C C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C C

172 35013245 06/2006

ABE7E16SPN20 El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast
ABE7E16SPN20.
ABE7E16SPN20 TWDDDO16TK Twido

TWDDDO32TK
HE10 de 20 vas
24 V-1
24 V-2
0 V-3
0 V-4
HE10 BJ1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Q0 20 19 Q8
Q1 18 17 Q9
Q2 16 15 Q10
BJ2-18
BJ2-10
BJ2-17
BJ2-9
BJ2-16
BJ2-8
BJ2-15
BJ2-7
BJ2-14
BJ2-6
BJ2-13
BJ2-5
BJ2-12
BJ2-4
BJ2-11
BJ2-3
Q3 14 13 Q11
Q4 12 11 Q12
Q5 10 9 Q13
Q6 8 7 Q14
Q7 6 5 Q15
+ 24 V 4 3 + 24 V
0V
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
BJ1-9
BJ1-7
BJ1-5
BJ1-20
BJ1-18
0V 2 1
BJ2
2
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
3
NC C Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24V

BJ1
BJ3 BJ4
1
2
10
1
2
10
C C C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C C
(1) (1)

35013245 06/2006 173

ABE7E16SPN22 El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast
ABE7E16SPN22.
ABE7E16SPN22 TWDDDO16TK Twido

TWDDDO32TK
HE10 de 20 vas
24 V-1
24 V-2
0 V-3
0 V-4
HE10 BJ1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Q0 20 19 Q8
Q1 18 17 Q9
Q2 16 15 Q10
Q3 14 13 Q11
Q4 12 11 Q12
Q5 10 9 Q13
Q6 8 7 Q14
Q7 6 5 Q15
BJ1-20
BJ1-18
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
BJ1-9
BJ1-7
BJ1-5
+ 24 V 4 3 + 24 V
0V 2 1 0V
BJ1
BJ2-10
BJ2-11
BJ2-12
BJ2-13
BJ2-14
BJ2-15
BJ2-16
BJ2-17
BJ2-18
BJ2-3
BJ2-4
BJ2-5
BJ2-6
BJ2-7
BJ2-8
BJ2-9
BJ2
8
1
2
12
13
14
15
16
17
18
19
20
11
10
0V +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24V
BJ3 BJ4
1
10
1
2
5
6
7
8
10
NC NC NC NC
C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15
(1) (1)

174 35013245 06/2006

ABE7E16SRM20 El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast
ABE7E16SRM20.
ABE7E16SRM20 TWDDDO16TK Twido

TWDDDO32TK
HE10 de 20 vas
24 V-1
24 V-2
0 V-3
0 V-4
HE10 BJ1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Q0 20 19 Q8
Q1 18 17 Q9
Q2 16 15 Q10
Q3 14 13 Q11
Q4 12 11 Q12
Q5 10 9 Q13
Q6 8 7 Q14
BJ1-20
BJ1-18
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
BJ1-9
BJ1-7
BJ1-5
Q7 6 5 Q15
+ 24 V 4 3 + 24 V
0V 2 1 0V
BJ1
BJ2-5
BJ2-1
BJ2-5
BJ2-2
BJ2-5
BJ2-3
BJ2-5
BJ2-4
BJ2-10
BJ2-6
BJ2-10
BJ2-7
BJ2-10
BJ2-8
BJ2-10
BJ2-9
BJ2-15
BJ2-11
BJ2-15
BJ2-12
BJ2-15
BJ2-13
BJ2-15
BJ2-14
BJ2-20
BJ2-16
BJ2-20
BJ2-17
BJ2-20
BJ2-18
BJ2-20
BJ2-19
BJ2
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Q0 Q1 Q2 Q3 1 Q4 Q5 Q6 Q7 2 Q8 Q9 Q10 Q11 3 Q12 Q13 Q14 Q15 4
BJ3 BJ4
1
10
1
2
3
10
C0 C1 C2 C3 C C4 C5 C6 C7 C C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C
(1) (1)

35013245 06/2006 175

Caractersticas de cableado para los cables TeleFast
Introduccin Esta seccin contiene las caractersticas de cableado para los cables TeleFast
TWDFCW30K/50K y TWDFCW30M/50M que conectan a los controladores Twido E/S
directas.
TWDFCW30K/ La tabla siguiente contiene las caractersticas del cable TWDFCW30K/50K con
50K hilos libres para controladores modulares de 20 pins.
Conector de pin A, Color del conductor
Lado del conector Twido
1 Blanco
2 Marrn
3 Verde
4 Amarillo
5 Gris
6 Rosa
7 Azul
8 Rojo
9 Negro
10 Violeta
11 Gris/Rosa
12 Rojo/Azul
13 Blanco/Verde
14 Marrn/Verde
15 Blanco/Amarillo
16 Amarillo/Marrn
17 Blanco/Gris
18 Gris/Marrn
19 Blanco/Rosa
20 Rosa/Marrn
Ilustracin Ilustracin de un cable TWDFCW30K:
176 35013245 06/2006

TWDFCW30M/ La tabla siguiente contiene las caractersticas del cable TWDFCW30M/50M con
50M conductores libres para controladores modulares de 26 pins.
Conector de pin A, Color del conductor para la Color del conductor para la
Lado del conector Twido entrada salida
26 Marrn/Negro
24 Marrn/Rojo
22 Marrn/Azul
20 Rosa/Marrn
18 Gris/Marrn
16 Amarillo/Marrn
14 Marrn/Verde
12 Rojo/Azul
10 Violeta
8 Rojo
6 Rosa
4 Amarillo
2 Marrn
25 Blanco/Negro
23 Blanco/Rojo
21 Blanco/Azul
19 Blanco/Rosa
17 Blanco/Gris
15 Blanco/Amarillo
13 Blanco/Verde
11 Gris/Rosa
9 Sin conexin
7 Azul
5 Gris
3 Verde
1 Blanco
35013245 06/2006 177

Ilustracin Ilustracin de un cable TWDFCW30M:
Entrada
Salida
178 35013245 06/2006

Funcionamiento del controlador
6
Presentacin
Introduccin Este captulo ofrece informacin sobre las E/S dedicadas y los modos de funciona-
miento del controlador.

6.1 E/S dedicadas 181
6.2 Modos de funcionamiento del controlador 191
35013245 06/2006 179

180 35013245 06/2006

6.1 E/S dedicadas
Presentacin
Introduccin Esta seccin ofrece informacin sobre las asignaciones de E/S y las funciones de
la entrada Ejecutar/Detener, la salida de estado de controlador, la entrada con
retencin, los contadores (FC y VFC) y las salidas PLS y PWM.

Apartado Pgina
Entrada Ejecutar/Detener 182
Salida de estado del autmata 183
Entrada con retencin 184
Conteo rpido 185
Contadores muy rpidos 186
Salida del generador de pulsos (PLS) 189
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) 190
35013245 06/2006 181

Entrada Ejecutar/Detener
Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entrada
Ejecutar/Detener.
Principio La entrada Ejecutar/Detener es una funcin especial que se puede asignar a

cualquiera de las entradas del autmata base . Esta funcin se utiliza para iniciar o
detener un programa.
Establecimiento En el arranque, en caso de estar configurada, la entrada Ejecutar/Detener se

del estado de la encarga de establecer el estado del controlador:
entrada Ejecutar/ z Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 0, el autmata estar
Detener en modo STOP (detenido).
z Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 1, el autmata estar
en modo RUN (en marcha).
Mientras el autmata recibe alimentacin, un flanco ascendente en el estado de la
entrada Ejecutar/Detener establece el autmata en el modo RUN (en marcha). El
autmata se detiene si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en 0. Cuando esto
ocurre, el autmata ignora un comando RUN procedente de un PC conectado.
182 35013245 06/2006

Salida de estado del autmata
Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de salida de
estado del autmata.
Principio La salida de estado del autmata es una funcin especial que se puede asignar a
una de tres salidas (%Q0.0.1 y %Q0.0.3) en un autmata base o remoto.
En el arranque, si no hay error del autmata consulte "Estado de la base, p. 225",
la salida de estado del autmata cambia a 1. Esta funcin puede utilizarse en
circuitos de seguridad externos al autmata; por ejemplo, para controlar:
z La fuente de alimentacin para los dispositivos de salida.
z La fuente de alimentacin del autmata.
35013245 06/2006 183

Entrada con retencin
Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entradas con
retencin.
Principio Las entradas con retencin constituyen una funcin especial que se puede asignar
a una de las cuatro entradas (de %I0.0.2 a %I0.0.5) de un autmata base o remoto.
Esta funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al
tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor
es igual o mayor que 1 ms, el autmata retiene el pulso, que se actualiza en el
siguiente ciclo.
184 35013245 06/2006

Conteo rpido
Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo rpido.
Principio Los autmatas base disponen de dos tipos de contadores rpidos:

z Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 5 Khz.
z Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 5 Khz.
Las funciones de contador progresivo y regresivo habilitan el conteo progresivo o
regresivo de pulsos (flancos ascendentes) en una E/S binaria. Las funciones de
contador rpido habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra
simple y de 0 a 4.294.967.295 en modo de palabra doble.
Funciones de Los autmatas compactos pueden disponer de un mximo de tres contadores

conteo rpido de rpidos, con la excepcin de los autmatas compactos de la serie
los autmatas TWDLCA40DRF, que pueden tener cuatro. Los autmatas modulares pueden
tener dos contadores rpidos como mximo. La disponibilidad de la opcin de
conteo de palabra doble depende del modelo de autmata. La tabla siguiente
muestra una lista de las funciones de conteo rpido de los autmatas compactos y
modulares de la lnea Twido.
Autmatas de Autmatas compactos Autmatas
la lnea Twido TWDLC... modulares
TWDLMDA...
10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20D 40D
Contadores 3 3 3 4 2 2
rpidos
Palabra simple S S S S S S
Palabra doble No S S S S S
Asignacin de E/ La asignacin de E/S binarias para contadores rpidos depende de si se han

S binarias para asignado E/S binarias para las entradas opcionales rpidas y preestablecidas en
un contador los contadores muy rpidos. Para obtener ms informacin, consulte "Contadores
rpido muy rpidos, p. 186".
35013245 06/2006 185

Contadores muy rpidos
Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo muy
rpido.
Principio Los controladores base disponen de cinco tipos de contadores muy rpidos:
z Un contador progresivo/regresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz.
z Un contador progresivo/regresivo bifsico con una frecuencia mxima de 20 Khz.
z Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz.
z Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz.
z Un frecuencmetro con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Las funciones de contador progresivo/regresivo, contador progresivo/regresivo
bifsico, contador progresivo y contador regresivo permiten contabilizar los pulsos
de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y los pulsos de 0 a 4.294.967.295 en
modo de palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica
en Hz.
Funciones de El nmero de contadores muy rpidos admitidos vara segn los modelos de
conteo muy autmata Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Adems, la
rpido de los disponibilidad de la opcin de conteo de palabra doble depende del modelo de
autmatas autmata. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de conteo muy
rpido de los autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
TWDLMDA...
Contadores 1 1 1 2 2 2
rpidos
Palabra simple S S S S S S
Palabra doble No S S S S S
186 35013245 06/2006

Asignacin de E/ En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas a un

S binarias para contador muy rpido en todos los modelos de controladores.
un contador muy
rpido en todos
los autmatas
Funciones Primera Segunda Entrada Entrada Primera Segunda
entrada entrada preestableci rpida salida refleja salida refleja
(pulsos) (pulsos o da
conteo
progresivo/
regresivo)
Contador %I0.0.1 %I0.0.0* %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
progresivo/ (pulsos)
regresivo
Contador %I0.0.1 %I0.0.0 %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
progresivo/ (pulsos, fase (pulsos, fase
regresivo bifsico A) B)
Contador %I0.0.1 No utilizado %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**
progresivo (pulsos)
regresivo (pulsos)
Frecuencmetro %I0.0.1 No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado
(pulsos)
Nota:
z * Indica el conteo progresivo/regresivo
z ** Uso opcional
35013245 06/2006 187

Asignacin de E/ En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas al otro
S binarias para el contador muy rpido slo en controladores modulares.
otro contador
muy rpido en
autmatas
modulares
Funciones Primera Segunda Entrada Entrada Primera Segunda
entrada entrada preestableci rpida salida refleja salida refleja
(pulsos) (pulsos o da
conteo
progresivo/
regresivo)
Contador %I0.0.7 %I0.0.6* %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**
progresivo/ (pulsos)
regresivo
Contador %I0.0.7 %I0.0.6 %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**
progresivo/ (pulsos, fase A) (pulsos, fase B)
regresivo bifsico
progresivo (pulsos)
regresivo (pulsos)
Frecuencmetro %I0.0.7 No utilizado No utilizado No No utilizado No utilizado
(pulsos) utilizado
Nota:
z * Indica el conteo progresivo/regresivo
z ** Uso opcional
188 35013245 06/2006

Salida del generador de pulsos (PLS)
Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial PLS.
Principio El PLS es una funcin especial que puede asignarse a la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1
en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el usuario crea
una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero
un ciclo de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin
equivalente al 50% de cada periodo
Funciones de los El nmero de generadores PLS admitidos vara segn los modelos de autmata
autmatas PLS Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que todos los
autmatas que poseen un generador PLS admiten funciones de palabra simple y
doble. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de PLS de los
autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
TWDLMDA...
Generador PLS Ninguno Ninguno Ninguno 2 2 2
Palabra simple - - - S S S
Palabra doble - - - S S S
35013245 06/2006 189

Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM)
Introduccin Esta seccin contiene informacin bsica sobre la funcin especial PWM.
Principio PWM es una funcin especial que se puede asignar a las salidas %Q0.0.0 o
%Q0.0.1 en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el
usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo
constante y ofrece la posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre
conexin y desconexin.
Funciones de los El nmero de generadores PWM admitidos vara segn los modelos de autmata
autmatas PWM Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que todos los
autmatas que poseen un generador PWM admiten funciones de palabra simple y
doble. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de PWM de los
autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
TWDLMDA...
Generador Nada Nada Nada 2 2 2
PWM
Palabra simple - - - S S S
Palabra doble - - - S S S
190 35013245 06/2006

6.2 Modos de funcionamiento del controlador
Presentacin
Introduccin Esta seccin ofrece informacin sobre exploraciones, modos operativos, cortes del
suministro elctrico, copias de seguridad y restauraciones, reinicio en caliente y en
fro e inicializacin de objetos

Apartado Pgina
Exploracin cclica 192
Exploracin peridica 194
Comprobacin del tiempo de ciclo 197
Modos de funcionamiento 198
Comportamiento ante cortes de corriente y recuperacin de alimentacin 200
Comportamiento ante un reinicio en caliente 202
Comportamiento ante un inicio en fro 204
Inicializacin de objetos 206
35013245 06/2006 191

Exploracin cclica
Introduccin La exploracin cclica consiste en encaminar los ciclos de los autmatas unos con
otros. Despus de efectuar la actualizacin de las salidas (tercera fase del ciclo de
tarea), el sistema ejecuta cierto nmero de sus propias tareas e inmediatamente
dispara otro ciclo de tarea.
Nota: El temporizador del elemento de deteccin "Watchdog" del autmata

supervisa el tiempo de ciclo del programa del usuario. ste no debe exceder los
500 ms, ya que de lo contrario se producir un fallo que provoque la detencin
inmediata del autmata en modo de parada. Las salidas en este modo se fuerzan
a su estado de retorno predeterminado.
Funcionamiento El siguiente dibujo muestra las fases de ejecucin del tiempo de exploracin cclica.
Procesamiento del Procesamiento

programa del programa
I.P. %I %Q I.P. %I %Q
Tiempo n de exploracin Tiempo de exploracin n+1
Descripcin de En la tabla siguiente se describen las fases de un ciclo.

las fases de un
Direccin Fase Descripcin
ciclo
I.P. Procesamient El sistema supervisa el controlador de forma implcita (gestionando
o interno las palabras y los bits de sistema, actualizando los valores de
temporizador actuales, actualizando las luces de estado, detectando
los cambios entre ejecucin/detencin, etc.) y procesa las solicitudes
de TwidoSuite (modificaciones y animacin).
%I, %IW Adquisicin Escritura en memoria del estado de las entradas asociadas a
de entradas los mdulos TON y analgico.
- Procesamient Ejecucin del programa de aplicacin escrito por el usuario.
o del
programa
%Q, %QW Actualizacin Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a mdulos
de las salidas TON y analgicos.
192 35013245 06/2006

Modo de Controlador en ejecucin; el procesador realiza las siguientes operaciones:

funcionamiento z Procesamiento interno
z Adquisicin de entradas
z Procesamiento del programa de aplicacin
z Actualizacin de las salidas
Controlador detenido; el procesador realiza las siguientes operaciones:
z Procesamiento interno
Ilustracin La siguiente ilustracin muestra los ciclos de funcionamiento.
Procesamiento interno
Adquisicin de entradas
EJEC DETENCIN
Procesamiento del
programa
Actualizacin de las
salidas
Ciclo de El watchdog realiza el ciclo de comprobacin.

comprobacin
35013245 06/2006 193

Exploracin peridica
Introduccin En este modo de funcionamiento, la adquisicin de entradas, el procesamiento del

programa de aplicacin y la actualizacin de salidas se realiza peridicamente con
arreglo al tiempo definido en la configuracin (de 2 a 150 ms).
Al comienzo del ciclo del autmata, un temporizador, cuyo valor se inicializa durante
el periodo definido en la configuracin, comienza con el conteo regresivo. El ciclo
del autmata debe finalizar antes de que el temporizador haya finalizado y vuelve a
ejecutar un nuevo ciclo.
Funcionamiento En el esquema siguiente se muestran las fases de ejecucin del tiempo de

exploracin peridica.
Procesamiento Procesamiento
del del
programa programa
Periodo Periodo
%I %Q I.P. de %I %Q I.P. de
espera espera
Tiempo n de exploracin Tiempo de exploracin n+1

Perodo
Descripcin de En la tabla siguiente se describen las fases de operacin.

las fases de
operacin
Direccin Fase Descripcin
I.P. Procesamiento El sistema supervisa el controlador de forma implcita (gestionando las palabras y los bits
interno de sistema, actualizando los valores de temporizador actuales, actualizando las luces de
estado, detectando los cambios entre ejecucin/detencin, etc.) y procesa las solicitudes
de TwidoSuite (modificaciones y animacin).
%I, %IW Adquisicin de Escritura en memoria del estado de las entradas asociadas a los mdulos TON y
entradas analgico.
- Procesamiento del Ejecucin del programa de aplicacin escrito por el usuario.
programa
%Q, %QW Actualizacin de Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a mdulos TON y analgicos.
las salidas
194 35013245 06/2006

Modo de Controlador en ejecucin; el procesador realiza las siguientes operaciones:

funcionamiento z Procesamiento interno
z Procesamiento del programa de aplicacin
z Actualizacin de las salidas
Si el periodo no ha finalizado, el procesador completa su ciclo de funcionamiento
hasta el final del periodo de procesamiento interno. Si la duracin de funciona-
miento supera la asignada al periodo, el autmata indica que se ha excedido el
periodo mediante la puesta a 1 del bit de sistema %S19. El tratamiento contina
hasta que se ejecuta totalmente. No obstante, no debe superar el tiempo lmite del
watchdog. El siguiente ciclo est conectado despus de escribir las salidas del ciclo
en curso de forma implcita.
Controlador detenido; el procesador realiza las siguientes operaciones:
z Procesamiento interno
35013245 06/2006 195

Ilustracin La siguiente ilustracin muestra los ciclos de funcionamiento.
Inicio del
periodo
EJEC DETENCIN
Procesamiento del
programa
Actualizacin de
salidas
Finalizacin del
periodo
Ciclo de Se realizan dos comprobaciones:

comprobacin z Desborde de periodo
z Watchdog
196 35013245 06/2006

Comprobacin del tiempo de ciclo
General El ciclo de tarea se controla mediante un temporizador watchdog llamado Tmax

(duracin mxima del ciclo de tarea). Permite mostrar errores de aplicacin (bucles
infinitos, etc.) y garantiza una duracin mxima para actualizar las salidas.
WatchDog del En una operacin peridica o cclica, la activacin del watchdog provoca un error del
software software. La aplicacin pasa a estado de pausa y establece el bit %S11 a 1. La nueva
(operacin ejecucin de la tarea necesita una conexin a TwidoSuite con el fin de analizar la causa del
peridica o error, la modificacin de la aplicacin para corregir el error y un reinicio de la ejecucin del
cclica) programa.
Nota: El estado de pausa se produce cuando la aplicacin se detiene inmediatamente

debido a un error del software de la aplicacin, como un desborde de ciclo. Los datos
conservan los valores actuales que permiten un anlisis de la causa del error. El programa
se detiene en la instruccin en curso. La comunicacin con el autmata est abierta.
Comprobacin En una operacin peridica, se utiliza una comprobacin adicional para detectar el
de la operacin periodo que se est excediendo.
peridica z %S19 indica que se ha superado el periodo. Se ajusta a:
z 1 por el sistema cuando el tiempo de ciclo es mayor que el periodo de la tarea.
z 0 por el usuario.
z %SW0 contiene el valor del periodo (0-150 ms). Es decir:
z se inicializa cuando se inicia a partir de un inicio en fro mediante el valor
seleccionado en la configuracin y
z el usuario puede modificarlo.
Uso del tiempo Las siguientes palabras del sistema se utilizan para ofrecer informacin sobre el
de ejecucin de tiempo de ciclo de exploracin del controlador:
la tarea master z %SW11 se inicializa con el tiempo de vigilancia mximo de watchdog (10 a 500
ms).
z %SW30 contiene el tiempo de ejecucin para el ltimo ciclo de exploracin del
controlador.
z %SW31 contiene el tiempo de ejecucin para el ciclo de exploracin del
controlador ms largo.
z %SW32 contiene el tiempo de ejecucin para el ciclo de exploracin del
controlador ms corto.
Nota: Tambin puede accederse a esta informacin diferente desde el editor de

configuracin.
35013245 06/2006 197

Modos de funcionamiento
Introduccin TwidoSuite se emplea para tener en cuenta los tres grupos de modos de
funcionamiento:
z Comprobacin
z Ejecucin o produccin
z Parada
Inicio mediante Se puede acceder a los diferentes modos de funcionamiento desde Grafcet o
Grafcet mediante Grafcet, a travs de los mtodos siguientes:
z Inicializacin de Grafcet
z Preajuste de pasos
z Conservacin de una situacin
z Inmovilizacin de diagramas.
El tratamiento preliminar y la utilizacin de bits de sistema garantizan una gestin

eficaz del modo de funcionamiento que no produce ninguna complicacin del
programa de usuario y que no implica ninguna sobrecarga de este ltimo.
198 35013245 06/2006

Bits de sistema El empleo de los bits %S21, %S22 y %S23 se destina al tratamiento preliminar. El
Grafcet sistema restablece automticamente estos bits. Slo pueden escribirse mediante la
instruccin Establecer S.
En la tabla siguiente aparecen los bits de sistema asociados a Grafcet:
Bit Funcin Descripcin
%S21 Inicializacin del GRAFCET Normalmente en estado 0, este bit se pone a 1 mediante:
z Un inicio en fro, %S0=1
z El usuario, slo en la parte de procesamiento previo del
programa, mediante una instruccin Establecer S %S21 o una
bobina Establecer -(S)- %S21.
Consecuencias:
z Desactivacin de todos los pasos.
z Activacin de todos los pasos iniciales.
%S22 GRAFCET RESET Normalmente en estado 0, este bit slo se puede poner a 1
mediante el programa durante el procesamiento previo.
Consecuencias:
z Desactivacin de todos los pasos.
z Detencin de la exploracin del tratamiento secuencial.
%S23 Preajuste e inmovilizacin del Normalmente en estado 0, este bit slo se puede poner en 1
GRAFCET mediante el programa durante el procesamiento previo.
z Ubicacin previa mediante la puesta a 1 de %S22.
z Ubica de forma previa las etapas para activarlas mediante una
serie de instrucciones S Xi.
z Activacin de la ubicacin previa mediante la puesta a 1 de
%S23.
Inmovilizacin de una situacin:
z En la situacin inicial: mediante el mantenimiento a 1 de %S21
gracias al programa.
z En una situacin de "vaco": mediante el mantenimiento a 1 de
%S22 gracias al programa.
z En una situacin determinada por el mantenimiento a 1 de
%S23.
35013245 06/2006 199

Comportamiento ante cortes de corriente y recuperacin de alimentacin
Ilustracin La ilustracin que aparece a continuacin muestra los distintos tipos de recuperacin de
alimentacin detectados por el sistema. Si la duracin del corte de corriente es inferior al
tiempo de filtrado de la alimentacin (unos 10 ms para el suministro de corriente alterna o 1
ms para el suministro de corriente continua), el programa no lo advierte y sigue funcionando
con normalidad.
EJECUTAR
Ejecutar
Aplicacin
Corte de corriente
Alimentacin en standby
Recuperacin de
ESPERAR
Corte de S
Prueba automtica
corriente
No
Guardado
No
contexto
correcto
Tarjeta de
No
memoria
Ejecucin normal del

Inicio en caliente Inicio en fro
programa
Nota: El contexto se guarda en una memoria RAM con copia de seguridad

realizada con batera. Durante el arranque, el sistema comprueba el estado de las
bateras y del contexto guardado, y decide si puede producirse un inicio en
caliente.
200 35013245 06/2006

Bit de entrada El bit de entrada Run/Stop tiene prioridad sobre la opcin "Arranque automtico en
Run/Stop frente a Run", disponible en el cuadro de dilogo Modo de exploracin. Si se establece el bit
Inicio automtico Run/Stop, el autmata se reiniciar en modo de ejecucin cuando se restaure la
en Run alimentacin.
El modo del autmata se determina de la siguiente manera.
Bit de entrada Run/Stop Inicio automtico en Estado resultante
Run
Cero Cero Parada
Cero Uno Parada
Flanco ascendente Indiferente Run
Uno Indiferente Run
No configurado en el software Cero Parada
No configurado en el software Uno Run
Nota: En el caso de los autmatas de tipo compacto con la versin de software V1.0 si, al
cortarse la alimentacin, el autmata se encuentra en modo de ejecucin y el indicador
"Arranque automtico en Run" no se ha marcado en el cuadro de dilogo Modo de
exploracin, el autmata se reiniciar en modo de detencin cuando se restaure la
alimentacin. De lo contrario, realizar un inicio en fro.
Nota: En el caso de los autmatas de tipo modular y compacto con una versin del software
V1.11, si la batera del autmata funciona con normalidad en el momento en que se corta
la alimentacin, el autmata arrancar en el modo en el que estaba. El indicador "Arranque
automtico en Run", seleccionado en el cuadro de dilogo Modo de exploracin, no tendr
ningn efecto sobre el modo cuando se restaure la alimentacin.
Funcionamiento En la tabla siguiente se describen las fases del procedimiento para cortes de corriente.
Fase Descripcin
1 En caso de corte de corriente, el sistema guarda el contexto de la aplicacin y la hora
del corte.
2 Pone todas las salidas en estado de recuperacin (estado 0).
3 Cuando se recupera la alimentacin, el contexto guardado se compara con el contexto en
curso, lo que define el tipo de inicio que se va a realizar:
z Si el contexto de la aplicacin ha cambiado (prdida de contexto de sistema o aplicacin
nueva), el autmata inicializa la aplicacin: inicio en fro (sistemtico para el compacto).
z Si el contexto de aplicacin es el mismo, el autmata reinicia sin inicializar los datos:
reinicio en caliente.
35013245 06/2006 201

Comportamiento ante un reinicio en caliente
Causa de un Un reinicio en caliente puede producirse:

reinicio en z Cuando se restaura la alimentacin sin prdida del contexto de la aplicacin.
caliente z Cuando el programa ajusta el bit %S1 a 1.
z Desde el monitor de operacin, cuando el autmata est en modo de detencin.
Ilustracin En el esquema siguiente se describe una operacin de reinicio en caliente en modo

de ejecucin.
EJECUTAR ESPERAR
Detener el procesador,
guardar el contexto de
Ejecucin del programa SUP aplicacin
Si el bit %S1=1,
posible proceso con Restauracin de la
reinicio en caliente alimentacin
Pruebas automticas de
configuracin parcial
Deteccin del corte
S
de alimentacin
>Corte de alimentacin Establecer el bit %S1 en 1
pequeo durante un solo ciclo
No
INF
Establecer el bit %S1 en 0
Actualizacin de
las salidas
202 35013245 06/2006

Reinicio de la En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio para ejecutar un programa
ejecucin del despus de un reinicio en caliente.
programa
Fase Descripcin
1 La ejecucin del programa se reanuda a partir del mismo elemento donde
estaba antes del corte de alimentacin, sin actualizar las salidas.
Nota: slo se reinicia el mismo elemento del cdigo de usuario. El cdigo del
sistema (por ejemplo, la actualizacin de salidas) no se reinicia.
2 Al final del ciclo de reinicio, el sistema:
z Anula la reserva de la aplicacin si sta se reserv (y hace que la aplicacin
se detenga en caso de depuracin).
z Reinicializa los mensajes.
3 El sistema realiza un ciclo de reinicio en el que:

z Ejecuta de nuevo la tarea con los bits %S1 (indicador de inicio en caliente)
y %S13 (primer ciclo en ejecucin) a 1.
z Restablece los bits %S1 y %S13 a 0 al final de este primer ciclo de tarea.
Procesamiento En caso de un inicio en caliente, si es necesario un proceso de aplicacin

de un inicio en determinado, el bit %S1 debe comprobarse al comienzo del ciclo de tarea y debe
caliente llamarse al programa correspondiente.
Salidas despus Tan pronto como se detecta un fallo de alimentacin, las salidas se ponen a un
de un fallo de estado de retorno (predeterminado) de 0.
alimentacin Cuando se recupera la alimentacin, las salidas permanecen con el ltimo estado
hasta que la tarea las actualice de nuevo.
35013245 06/2006 203

Comportamiento ante un inicio en fro
Causas de un Un inicio en fro puede producirse:

inicio en fro z Al cargar una aplicacin nueva en la RAM.
z Cuando se restaura la alimentacin con prdida de contexto de las aplicaciones.
z Cuando el programa ajusta el bit %S0 a 1.
z Desde el monitor de operacin, cuando el controlador est en modo de
detencin.
Ilustracin En el esquema siguiente se describe una operacin de reinicio en fro en modo de

ejecucin.
EJECUTAR ESPERAR
Detener el procesador,
guardar el contexto de
Ejecucin del programa TOP
aplicacin
Si el bit %S0=1,
posible proceso de
arranque en fro Restauracin de la
alimentacin
PRUEBAS AUTOMTICAS
Deteccin del corte

s Realizacin de las pruebas
de alimentacin
>Corte de alimentacin automticas de configuracin
pequeo
Inicializacin de la
No aplicacin
INFERIOR
Establecer el bit %S0 a 1

Establecer el bit %S0 a 0
Actualizacin de
las salidas
204 35013245 06/2006

Funcionamiento En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio para ejecutar un programa
despus de un reinicio en fro.
Fase Descripcin
1 Durante el arranque, el controlador est en modo de ejecucin.
Durante un reinicio tras una detencin debida a un error, el sistema fuerza un
reinicio en fro.
La ejecucin del programa se reinicia al comienzo del ciclo.
2 El sistema:
z Restablece palabras y bits internos y las imgenes de E/S a 0.
z Inicializa las palabras y los bits de sistema.
z Inicializa los bloques de funcin de los datos de configuracin.
3 Durante este primer ciclo de reinicio, el sistema:

z Ejecuta de nuevo la tarea con los bits %S0 (indicador de inicio en fro) y
%S13 (primer ciclo en ejecucin) a 1.
z Restablece los bits %S0 y %S13 a 0 al final de este primer ciclo de tarea.
z Establece los bits %S31 y %S38 (indicadores del control del evento) a su
estado inicial 1.
z Restablece los bits %S39 (indicador de control del evento) y palabra
%SW48 (cuenta todos los eventos ejecutados excepto los eventos
peridicos).
Procesamiento En caso de inicio en fro, si se requiere un proceso de aplicacin particular, se debe

de un inicio en verificar el bit %S0 (que permanece a 1) durante el primer ciclo de la tarea.
fro
Salidas despus Tan pronto como se detecta un corte de alimentacin, las salidas se ponen a un
de un fallo de estado de retorno (predeterminado) de 0.
alimentacin Cuando se recupera la alimentacin, las salidas permanecen a 0 hasta que la tarea
las actualice de nuevo.
35013245 06/2006 205

Inicializacin de objetos
Introduccin Los controladores se pueden inicializar a travs TwidoSuite mediante el ajuste de

los bits de sistema %S0 (reinicio en fro) y %S1 (reinicio en caliente).
Inicializacin de Para realizar una inicializacin de inicio en fro, el bit de sistema %S0 se debe
inicio en fro ajustar a 1.
Inicializacin de Para realizar una inicializacin de los objetos con arranque, los bits de sistema %S1
objetos (igual y %S0 deben ajustarse a 1.
que el inicio en
fro) con
arranque En el siguiente ejemplo, se explica cmo programar una inicializacin de objetos
mediante %S0 y durante un reinicio en caliente mediante los bits de sistema.
%S1
%S1 %S0
LD %S1 Si %S1 = 1 (reinicio en caliente), ajuste %S0 en 1 para inicializar el aut

ST %S0 El sistema restablece a 0 estos dos bits al final del
ciclo siguiente.
Nota: No ajuste %S0 en 1 durante ms de un ciclo del autmata.
206 35013245 06/2006

Funcionamiento del monitor de
operacin
7
Presentacin
Introduccin Este apndice proporciona un resumen, informacin sobre el ID del controlador del
monitor de operacin, objetos de sistema, ajustes del puerto serie, reloj con la hora
del da y correccin en tiempo real.

Apartado Pgina
Monitor de operacin 208
Identificacin del controlador e informacin de estado 211
Objetos y variables del sistema 213
Ajustes del puerto serie 220
Reloj de fecha/hora 221
Factor de correccin de tiempo real 222
35013245 06/2006 207

Funcionamiento del monitor de operacin
Monitor de operacin
Introduccin El monitor de operacin es una opcin de Twido que permite visualizar y controlar
datos de la aplicacin y algunas funciones del autmata, como el estado de
funcionamiento y el reloj de tiempo real (RTC). Esta opcin est disponible como un
cartucho (TWDXCPODC) para los controladores compactos o como un mdulo de
ampliacin (TWDXCPODM) para los controladores modulares.
El monitor de operacin tiene dos modos de funcionamiento:
z Modo de visualizacin: slo muestra datos.
z Modo de edicin: permite modificar datos.
Nota: El monitor de operacin se actualiza en un intervalo especfico del ciclo de

exploracin del controlador. Esto puede provocar confusin al interpretar la
pantalla de salidas especializadas para pulsos %PLS o %PWM. En el momento
en el que se muestreen estas salidas, los valores se establecern siempre en cero
y se mostrar este valor.
Visualizaciones El monitor de operacin proporciona las siguientes visualizaciones independientes

y funciones con las funciones asociadas que puede realizar para cada visualizacin.
z Identificacin del controlador e informacin de estado: monitor de operacin
Muestra la revisin del firmware y el estado del controlador. Modifica el estado
del controlador con los comandos Ejecutar, Inicial y Detener.
z Objetos y variables del sistema: pantalla de datos
Selecciona los datos de aplicacin por la direccin: %I, %Q y el resto de los
objetos de software en el controlador base. Controla y modifica el valor de un
objeto de datos de software seleccionado.
z Ajustes del puerto serie: pantalla de comunicaciones
Muestra y modifica los ajustes del puerto de comunicaciones.
z Reloj de fecha/hora: pantalla de fecha y hora
Muestra y configura la fecha y la hora actuales cuando el RTC est instalado.
z Correccin de tiempo real: factor RTC
Muestra y modifica el valor de correccin RTC para el RTC opcional.
Nota:
1. La serie TWDLCA40DRF de controladores compactos tiene el RTC integrado.
2. En los dems controladores, el reloj de fecha/hora y la correccin de tiempo real
slo estn disponibles si est instalado el cartucho opcional (TWDXCPRTC) del
reloj de tiempo real (RTC).
208 35013245 06/2006

Ilustracin A continuacin se muestra una vista del monitor de operacin, que se compone de
una zona de visualizacin (en nuestro caso, en el modo Normal) y de cuatro teclas
de botones de comando de entrada.
Zona de visualiza
T M 1 2 3
V 1 2 3 4
MOD/
ESC ENTRAR
Teclas de entrada
Zona de El monitor de operacin proporciona una pantalla LCD capaz de mostrar dos lneas
visualizacin de caracteres.
z La primera lnea de la pantalla tiene tres caracteres de 13 segmentos y cuatro
caracteres de 7 segmentos.
z La segunda lnea tiene un carcter de 13 segmentos, un carcter de 3
segmentos (para un signo ms/menos) y cinco caracteres de 7 segmentos.
Nota: Si se encuentra en el modo Normal, la primera lnea indica un nombre de

objeto y la segunda lnea muestra su valor. Si se encuentra en el modo Datos, la
primera lnea muestra el valor %SW68 y la segunda, el valor %SW69.
35013245 06/2006 209

Teclas de Las funciones de los cuatro botones de comando de entrada dependen del modo
entrada del monitor de operacin:
Tecla En modo de visualizacin En modo de edicin
ESC Rechaza los cambios y regresa a la
visualizacin anterior.
Pasa al siguiente valor del objeto que se est
editando.
Avanza hasta la siguiente Pasa al siguiente tipo de objeto que se vaya a
visualizacin. editar.
MOD/ Va al modo de edicin. Acepta los cambios y regresa a la visualizacin
INTRO anterior.
Seleccin y La visualizacin o pantalla inicial del monitor de operacin muestra la identificacin

navegacin por del controlador y la informacin de estado. Pulse el botn de comando para
las distintas avanzar por cada una de las visualizaciones. Las pantallas del reloj de fecha/hora
visualizaciones o del factor de correccin del reloj de tiempo real (RTC) no se muestran si no se
detecta el cartucho de RTC opcional (TWDXCPRTC) en el controlador.
Como acceso directo, pulse la tecla ESC para regresar a la pantalla de visualizacin
inicial. Para la mayora de las pantallas, al pulsar ESC regresar a la pantalla de
identificacin del controlador e informacin de estado. Slo cuando se editen
objetos y variables del sistema que no sean la entrada inicial (%I0.0.0), al pulsar
ESC aparecer la entrada inicial o primera del objeto del sistema.
Para modificar el valor de un objeto, en lugar de pulsar el botn de comando
para ir al primer dgito de valor, vuelva a pulsar MOD/INTRO.
210 35013245 06/2006

Identificacin del controlador e informacin de estado
Introduccin La visualizacin o pantalla inicial del monitor de operacin opcional Twido muestra
la identificacin del autmata y la informacin de estado.
Ejemplo La revisin del firmware aparece en la esquina superior derecha de la zona de

visualizacin y el estado del autmata se muestra en la esquina superior izquierda
de la zona de visualizacin, tal como se muestra a continuacin:
R U N 1 0 0
Autmata Revisin del

estado del firmware
35013245 06/2006 211

Estados del Los estados del autmata incluyen lo siguiente:

autmata z NCF: Sin configurar
El controlador est en estado NCF hasta que se carga una aplicacin. No se
permite ningn otro estado hasta que se carga un programa de aplicacin.
Puede probar la E/S modificando el bit S8 del sistema. (Consulte la gua de
programacin si desea informacin adicional sobre bits y palabras de sistema.)
z STP: Detenido
Cuando hay una aplicacin presente en el controlador, el estado cambia a STP
o detenido. En este estado, la aplicacin no se est ejecutando. Las entradas se
actualizan y los valores de datos se detienen con su ltimo valor. Las salidas no
se actualizan en este estado.
z INI: Inicial
Puede modificar el controlador a estado INI o inicial slo desde el estado STP.
La aplicacin no se est ejecutando. Las salidas del controlador se actualizan y
los valores de datos se establecen con su estado inicial. Las salidas no se
actualizan en este estado.
z RUN: En ejecucin
Cuando est en estado RUN o en ejecucin, la aplicacin se est ejecutando.
Las salidas del controlador se actualizan y los valores de datos se establecen
con arreglo a la aplicacin. ste es el nico estado donde se actualizan las
salidas.
z HLT: Detenido (Error de la aplicacin de usuario)
Si el controlador ha introducido un estado ERR o de error, la aplicacin se detendr. Las
entradas se actualizan y los valores de datos se detienen con su ltimo valor. Desde este
estado, las salidas no se actualizan. En este modo, el cdigo de error se muestra en la
zona inferior derecha del monitor de operacin como un valor decimal sin signo.
z NEX: Not Executable (no ejecutable)
Se ha realizado una modificacin en lnea en la lgica de usuario. Consecuencia:
la aplicacin ya no se puede ejecutar. No volver a este estado hasta que no se
resuelvan todas las causas del estado no ejecutable (NEX).
Visualizacin y Con el monitor de operacin, puede cambiar a estado INI desde el estado STP o
cambio de desde STP a RUN, o bien desde RUN a STP. Realice lo siguiente para cambiar el
estados del estado del controlador:
controlador
Paso Accin
1 Pulsar la tecla hasta que aparezca el monitor de operaciones (o pulse ESC).
Los estados del controlador actual aparecen en la esquina superior izquierda de la
zona de visualizacin.
2 Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para entrar en el modo de edicin.
3 Pulsar la tecla para seleccionar un estado del controlador.
4 Pulse la tecla MOD/ENTRAR para aceptar el valor modificado, o en la tecla ESC
para ignorar las modificaciones realizadas en el modo de edicin.
212 35013245 06/2006

Objetos y variables del sistema
Introduccin El monitor de operacin opcional proporciona estas funciones para controlar y

ajustar los datos de la aplicacin:
z Seleccin de los datos de la aplicacin por la direccin (como %I o %Q)
z Control del valor de un objeto o una variable del software seleccionado
z Cambio del valor del objeto de datos visualizado actualmente (incluido el forzado
de entradas y salidas)
Objetos y La siguiente tabla enumera los objetos y variables del sistema que pueden
variables del visualizarse y modificarse mediante el monitor de operacin, en el mismo orden en
sistema el que se accede a ellos.
Objeto Variable/Atributo Descripcin Acceso
Entrada %Ix.y.z Valor Lectura/forzado
Salida %Qx.y.z Valor Lectura/escritura/forzado
Temporizador %TMX.V Valor actual Lectura/escritura
%TMX.P Valor preestablecido Lectura/escritura
%TMX.Q Hecho Lectura
Contador %Cx.V Valor actual Lectura/escritura
%Cx.P Valor preestablecido Lectura/escritura
%Cx.D Hecho Lectura
%Cx.E Vaco Lectura
%Cx.F Completo Lectura
Bit de memoria %Mx Valor Lectura/escritura
Memoria de palabras %MWx(3) Valor Lectura/escritura
Palabra constante %KWx Valor Lectura
Bit de sistema %Sx Valor Lectura/escritura
Palabra de sistema %SWx(4) Valor Lectura/escritura
Entrada analgica %IWx.y.z Valor Lectura
Salida analgica %QWx.y.z Valor Lectura/escritura
Contador rpido (FC) %FCx.V Valor actual Lectura
%FCx.VD(1) Valor actual Lectura
%FCx.P Valor preestablecido Lectura/escritura
%FCx.PD(1) Valor preestablecido Lectura/escritura
%FCx.D Hecho Lectura
35013245 06/2006 213


Contador muy rpido %VFCx.V Valor actual Lectura
%VFCx.VD(1) Valor actual Lectura
%VFCx.P Valor preestablecido Lectura/escritura
%VFCx.PD(1) Valor preestablecido Lectura/escritura
%VFCx.U Direccin de conteo Lectura
%VFCx.C Valor de captura Lectura
%VFCx.CD(1) Valor de captura Lectura
%VFCx.S0 Valor de umbral 0 Lectura/escritura
%VFCx.S0D(1) Valor de umbral 0 Lectura/escritura
%VFCx.S1 Valor de umbral 1 Lectura/escritura
%VFCx.S1D(1) Valor de umbral 1 Lectura/escritura
%VFCx.F Desborde Lectura
%VFCx.T Base de tiempo Lectura/escritura
%VFCx.R Habilitacin de la Lectura/escritura
%VFCx.S salida refleja Lectura/escritura
Habilitacin de la
entrada refleja
Palabra de entrada de red %INWx.z Valor Lectura
Palabra de salida de red %QNWx.z Valor Lectura/escritura
Grafcet %Xx Bit de pasos Lectura
Generador de pulsos %PLS.N Nmero de pulsos Lectura/escritura
%PLS.ND(1) Nmero de pulsos Lectura/escritura
%PLS.P(5) Valor preestablecido Lectura/escritura
%PLS.D Hecho Lectura
%PLS.Q Salida actual Lectura
Modulador de ancho de pulso %PWM.R Ratio Lectura/escritura
%PWM.P Valor preestablecido Lectura/escritura
Controlador del conmutador de tambor %DRx.S Nmero del paso Lectura
%DRx.F actual completo Lectura
Contador de pasos %SCx.n Bit del contador de Lectura/escritura
pasos
Registro %Rx.I Entrada Lectura/escritura
%Rx.O Salida Lectura/escritura
%Rx.E Vaco Lectura
%Rx.F Completo Lectura
Registro de bits de desplazamiento %SBR.x.yy Bit de registro Lectura/escritura
Mensaje %MSGx.D Hecho Lectura
%MSGx.E Error Lectura
Entrada slave AS-Interface %IAx.y.z Valor Lectura/forzado
Entrada analgica slave AS-Interface %IWAx.y.z Valor Lectura
Salida slave AS-Interface %QAx.y.z Valor Lectura/escritura/forzado
214 35013245 06/2006


Salida analgica slave AS-Interface %QWAx.y.z Valor Lectura/escritura
Entrada PDO de slave de CANopen %IWCx.y.z Valor de palabra nica Leer
Salida PDO de slave de CANopen %QWCx.y.z Valor de palabra nica Lectura/escritura
Observaciones:
1. Variable de palabra doble de 32 bits. La opcin de palabra doble est disponible en todos
los controladores excepto en los controladores Twido TWDLCA10DRF.
2. Las variables no se visualizarn si no se utilizan en una aplicacin, ya que Twido utiliza
una asignacin de memoria dinmica.
3. Si el valor de %MW es superior a +32.767 o inferior a -32.768, el monitor de operacin
continuar parpadeando.
4. Si el valor de %SW es superior a 65.535, el monitor de operacin contina parpadeando,
excepto para %SW0 y %SW11. Si se introduce un valor que es superior al lmite, el valor
volver al valor configurado.
5. Si el valor introducido para %PLS.P es superior a los lmites, el valor escrito ser el valor
de saturacin.
Visualizacin y Puede accederse a cada tipo de objeto del sistema comenzando con el objeto de
modificacin de entrada (%I), continuando hasta el objeto de mensaje (%MSG) y, finalmente,
objetos y realizando un bucle de vuelta hasta el objeto de entrada (%I).
variables Para visualizar un objeto de sistema:
Paso Accin
1 Pulsar la tecla hasta que aparezca la pantalla de visualizacin de datos.
El objeto de entrada ("I") aparecer en la esquina superior izquierda de la zona de
visualizacin. La letra "I" (o el nombre del objeto visualizado anteriormente como datos) no
parpadea.
2 Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para pasar al modo de edicin.
La letra "I" del objeto de entrada (o el nombre del objeto visualizado anteriormente
como datos) empieza a parpadear.
3 Pulsar la tecla para avanzar de forma secuencial a travs de la lista de objetos.
4 Pulsar la tecla para avanzar de forma secuencial a travs del campo de un tipo de objeto
y pulsar la tecla para aumentar el valor de dicho campo. Se pueden utilizar las teclas
y para navegar y modificar todos los campos del objeto visualizado.
5 Repetir los pasos 3 y 4 hasta finalizar la edicin.
6 Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados.
Nota: antes de aceptar cualquier modificacin, deben validarse el nombre y la direccin del
objeto. Es decir, deben existir en la configuracin del controlador antes de utilizar el monitor
de operacin.
Pulsar ESC para rechazar los cambios realizados en el modo de edicin.
35013245 06/2006 215

Valores de datos En general, el valor de datos de un objeto o variable se muestra como entero con o
y formatos de sin signo en la esquina inferior derecha de la zona de visualizacin. Adems, todos
visualizacin los campos suprimen los ceros no significativos de los valores visualizados. La
direccin de cada objeto aparece en el monitor de operacin en uno de estos ocho
formatos:
z Formato de entrada/salida
z Formato de Entrada/Salida de los slaves AS-Interface
z Formato de Entrada/Salida de los slaves CANopen
z Formato del bloque de funcin
z Formato simple
z Formato de E/S de red
z Formato de contador de pasos
z Formato del registro de bits de desplazamiento
Formato de Los objetos de entrada/salida (%I, %Q, %IW y %QW) tienen una direccin que
entrada/salida consta de tres elementos (ej.: %IX.Y.Z) que se visualizan del siguiente modo:
z Tipo de objeto y direccin del controlador en la esquina superior izquierda
z Direccin de ampliacin en la parte central superior
z Canal de E/S en la esquina superior derecha
En el caso de una sola entrada (%I) y una salida (%Q), el rea inferior izquierda de
la visualizacin contendr un carcter que puede ser "U" para un bit no forzado
(unforced) o "F" para un bit forzado (forced). El valor de forzado se muestra en la
esquina inferior derecha de la pantalla.
El objeto de salida %Q0.3.11 aparece en la zona de visualizacin del siguiente
modo:
Q 0 3 1 1
F 1
216 35013245 06/2006

Formato de E/S Los objetos de entrada/salida de los slaves AS-Interface (%IA, %QA, %IWA y
de los slaves %QWA) tienen direcciones de cuatro elementos (por ejemplo: %IAx.y.z) y se
AS-Interface visualizan del siguiente modo:
z Tipo de objeto en la esquina superior izquierda
z Direccin del master AS-Interface en el bus de ampliacin en la parte superior
central izquierda
z Direccin del slave en el bus AS-Interface en la parte superior central derecha
z Canal de E/S del slave en la esquina superior derecha
En el caso de una sola entrada (%IA) y una salida (%QA), el rea inferior izquierda
de la visualizacin contendr un carcter que puede ser "U" para un bit no forzado
(unforced) o "F" para un bit forzado (forced). El valor de forzado se muestra en la
esquina inferior derecha de la pantalla.
El objeto de salida %QA1.3A.2 aparece en la zona de visualizacin del siguiente
modo:
QA 1 3A 2
F 1
Formato de E/S Los objetos de E/S de PDO de slave CANopen (%IWC y %QWC) tienen direcciones
de los slaves de cuatro elementos (es decir: %IWCx.y.z) y se visualizan del siguiente modo:
CANopen z Tipo de objeto en la esquina superior izquierda
z Direccin del master CANopen en el bus de ampliacin en la parte superior
central izquierda
z Direccin del slave en el bus CANopen en la parte superior central derecha
z Canal de E/S del PDO de slave en la esquina superior derecha
z Valor con signo del objeto en la zona inferior
En el siguiente ejemplo, el objeto de salida de PDO %QWC1.3.2 contiene el valor
con signo +24680:
QWC 1 3 2
+ 24680
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Formato del Los bloques de funcin (%TM, %C, %FC, %VFC, %PLS, %PWM, %DR, %R y
bloque de %MSGj) tienen direcciones de dos elementos, un nmero de objeto y una variable
funcin o nombre de atributo, y se visualizan del siguiente modo:
z Nombre del bloque de funcin en la esquina superior izquierda
z Nmero del bloque de funcin (o instancia) en la esquina superior derecha
z Variable o atributo en la esquina inferior izquierda
z Valor del atributo en la esquina inferior derecha
En el siguiente ejemplo, el valor actual del temporizador nmero 123 se establece
en 1.234.
T M 1 2 3
V 1 2 3 4
Formato simple Se utiliza un formato simple para los objetos %M, %MW, %KW, %MD, %KD, %MF,
%KF, %S, %SW y %X:
z Nmero del objeto en la esquina superior derecha
z Valor con signo para los objetos en la zona inferior
En el siguiente ejemplo, el nmero de palabras de memoria 67 contiene el valor
+123.
M W 6 7
+ 1 2 3
Formato de E/S Los objetos de entrada/salida de red (%INW y %QNW) aparecen en la zona de
de red visualizacin del siguiente modo:
z Tipo de objeto en la esquina superior izquierda
z Direccin del controlador en la parte central superior
z Nmero del objeto en la esquina superior derecha
z Valor con signo del objeto en la zona inferior
En el siguiente ejemplo, la primera palabra de entrada de red del controlador remoto
configurado en la direccin remota n 2 se establece con un valor -4.
I N W 2 0
- 4
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Formato de El formato de contador de pasos (%SC) muestra el nmero del objeto y el bit del
contador de contador de pasos del siguiente modo:
pasos z Nombre y nmero del objeto en la esquina superior izquierda
z Bit del contador de pasos en la esquina superior derecha
z Valor del bit del contador de pasos en la parte inferior
En el siguiente ejemplo, el bit nmero 129 del contador de pasos nmero 3 se
establece en 1.
S C 3 1 2 9
1
Formato del El registro de bits de desplazamiento (%SBR) aparece en la siguiente zona de

registro de bits visualizacin, tal y como se indica aqu:
de z Nombre y nmero del objeto en la esquina superior izquierda
desplazamiento z Nmero del bit de registro en la esquina superior derecha
z Valor del bit de registro en la esquina inferior derecha
El siguiente ejemplo muestra la visualizacin del registro de bits de desplazamiento
nmero 4.
S B R 4 9
1
35013245 06/2006 219

Ajustes del puerto serie
Introduccin El monitor de operacin permite visualizar los ajustes de protocolo y cambiar las
direcciones de todos los puertos serie configurados con TwidoSuite. El nmero
mximo de puertos serie es dos. En el ejemplo que aparece a continuacin, el
primer puerto se configura como protocolo Modbus con una direccin 123. El
segundo puerto serie se configura como conexin remota con una direccin de 4.
M 1 2 3
R 4
Visualizacin y Los controladores Twido admiten hasta dos puertos serie. Para visualizar los
modificacin de ajustes del puerto serie utilizando el monitor de operacin:
ajustes del
Paso Accin
puerto serie
1 Presionar la tecla hasta que aparezca la pantalla de comunicacin. La nica
letra del ajuste del protocolo del primer puerto serie ("M", "R" o "A") se visualizar
en la esquina superior izquierda del monitor de operacin.
3 Pulsar la tecla hasta que se encuentre en el campo que desea modificar.
4 Pulsar la tecla para incrementar el valor del campo.
5 Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que se completen los ajustes de la direccin.
6 Presionar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados o ESC
para rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
Nota: La direccin forma parte de los datos de configuracin del autmata. Si se
cambia su valor con el monitor de operacin ya no se podr conectar utilizando
TwidoSuite como entidad par. TwidoSuite le pedir que realice una descarga para
recuperar su estado de entidad par.
220 35013245 06/2006

Reloj de fecha/hora
Introduccin Puede modificar la fecha y la hora mediante el monitor de operacin si est

instalado el cartucho opcional RTC (TWDXCPRTC) en el autmata Twido. El mes
se visualiza en el extremo superior izquierdo de la pantalla HMI. Hasta que se haya
introducido una hora vlida, el campo del mes contendr el valor "RTC". El da del
mes se muestra en la esquina superior derecha de la pantalla. La hora del da
aparece en formato militar. Las horas y los minutos se muestran en la esquina
inferior derecha de la visualizacin, separados por la letra "h". El ejemplo que
aparece a continuacin muestra que el RTC se ha establecido para el 28 de marzo
a las 2:22 de la tarde.
M A R 2 8
1 4 h 2 2
Nota:
1. La serie TWDLCA40DRF de controladores compactos tiene el RTC integrado.
2. En los dems controladores, el reloj de fecha/hora y la correccin de tiempo real
slo estn disponibles si est instalado el cartucho opcional (TWDXCPRTC) del
reloj de tiempo real (RTC).
Visualizacin y Para visualizar y modificar el reloj de fecha/hora:

modificacin del
Paso Accin
reloj de fecha/
hora 1 Presionar la tecla hasta que aparezca la pantalla de visualizacin de fecha/
hora. El valor del mes ("JAN", "FEB") aparecer en la esquina superior izquierda de
la zona de visualizacin. Si no se ha inicializado ningn mes, el valor "RTC" se
visualizar en la esquina superior izquierda.
2 Pulsar la tecla MOD/INTRO para entrar en el modo de edicin.
3 Pulsar la tecla hasta encontrarse en el campo que se desea modificar.
4 Pulsar la tecla para aumentar el valor de dicho campo.
5 Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que se haya completado el valor de fecha/hora.
6 Pulsar la tecla MOD/INTRO para aceptar los valores modificados o ESC para
rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
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Factor de correccin de tiempo real
Introduccin Puede visualizar y modificar el factor de correccin de tiempo real utilizando el

monitor de operacin. Cada mdulo opcional de reloj de tiempo real (RTC) tiene un
valor de factor de correccin de tiempo real que se utiliza para corregir
imprecisiones en el cristal del mdulo RTC. El factor de correccin es un entero de
3 dgitos sin signo de 0 a 127. Este valor se muestra en la esquina inferior derecha
de la pantalla.
El ejemplo que aparece a continuacin muestra un factor de correccin de 127.
R T C C o r r
1 2 7
Visualizacin y Para visualizar y modificar el factor de correccin de tiempo real, siga estos pasos.
modificacin de
Paso Accin
la correccin
RTC 1 Presionar la tecla hasta que aparezca la pantalla del factor RTC. Aparecer
"RTC Corr" en la lnea superior del monitor de operacin.
3 Presionar la tecla hasta que se encuentre en el campo que desea modificar.
4 Presionar la tecla para incrementar el valor del campo.
5 Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que haya definido el valor de correccin de
tiempo real
6 Presionar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados o ESC
para rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
222 35013245 06/2006

Apndices
Presentacin
Introduccin En este apndice se ofrece informacin acerca del diagnstico del sistema
mediante indicadores luminosos, el funcionamiento del monitor de operacin, la
solucin de problemas, el segmento DIN, los smbolos IEC habituales empleados
en este manual, as como el cumplimiento de las normas.
Contenido Este anexo contiene los siguientes captulos:

Captulo Nombre del captulo Pgina
A Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos 225
del panel frontal
B Solucin de problemas 227
C El segmento DIN 229
D Smbolos IEC 231
E Cumplimiento de normas 233
35013245 06/2006 223

Apndices
224 35013245 06/2006

Diagnstico del sistema mediante
los indicadores luminosos del
panel frontal A
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal
Introduccin Esta seccin ofrece informacin sobre el estado operativo de la base y la deteccin
de problemas mediante los indicadores luminosos.
Estado de los
mdulos de E/S
Estado de los Mdulos deE/S binarias
binarias
indicadores
luminosos
Indicadores E/S no activas
luminosos de
E/S E/S activas
Estado de la La siguiente tabla muestra los diferentes estados de los indicadores luminosos en
base un controlador base, controlador peer y controlador remoto.
Estado LED Autmata base o Peer Autmata de E/S remotas
RUN Aplicacin no ejecutada No conectado o conectado de forma
verde incorrecta
Autmata en modo de detencin o fallo de ejecucin Igual que el autmata base
(HALT)
Autmata en modo de ejecucin Igual que el autmata base
ERR Correcto Correcto

rojo
Aplicacin no ejecutable o fallo de ejecucin (HALT) N/A
Fallos internos (watchdog, etc.) Igual que el autmata base
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Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal
Estado LED Autmata base o Peer Autmata de E/S remotas

STAT Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit de Igual que el autmata base
verde sistema %S69
N/A N/A
Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit de Igual que el autmata base
sistema %S69
BAT Bases compactas TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del
Rojo estado del indicador luminoso BAT, consulte la seccin Estado de alimentacin de la batera, p. 58).
Alimentacin de la batera externa correcta o indicador N/A
luminoso desactivado.
(Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de
sistema %S66)
N/A N/A
Sin batera externa o alimentacin de la batera externa N/A

baja.
Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de
sistema %S66
LAN ACT Base compacta TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador
verde/ luminoso LAN ACT, consulte la seccin sobre la conexin TBD).
mbar No hay seal Ethernet. N/A
verde: comunicacin a travs de una conexin 10Base-T. N/A

mbar: comunicacin a travs de una conexin 100Base-
TX.
verde: conexin de red 10Base-T. N/A
mbar: conexin de red 100Base-TX.
LAN ST Base compacta TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador
verde luminoso LAN ACT, consulte la seccin sobre la conexin TBD).
El autmata base est apagado. N/A
Mltiples parpadeos consecutivos de varios nmeros que N/A

proporcionan una herramienta de diagnstico visual del
estado de la conexin de red Ethernet.
El autmata base est encendido. El puerto Ethernet est N/A
preparado.
Apagado Iluminado
226 35013245 06/2006

Solucin de problemas
B
Comprobacin de conexiones de E/S en el autmata base
Introduccin Esta seccin contiene un procedimiento para comprobar las conexiones de E/S.
ADVERTENCIA
OPERACIN INVOLUNTARIA DEL EQUIPO EXTERNO
Para evitar las operaciones involuntarias del equipo externo, compruebe que:
z Los fusibles de alimentacin se han extrado de los controles del motor.
z Las entradas neumticas e hidrulicas estn cerradas.

35013245 06/2006 227

Solucin de problemas
Procedimiento El siguiente procedimiento garantiza que las conexiones de E/S estn conectadas.
de
comprobacin
de conexiones
de E/S
Paso Accin
1 Para evaluar las conexiones de E/S, la base debe estar en estado no configurado. Para ello:
z Si se conecta un monitor de operacin, mantener presionado ESC y apagar y volver a encender la base.
Despus de que se haya reiniciado la base, el monitor de operacin mostrar "NCF".
z Desde TwidoSuite, enviar el comando Borrar desde la tarea Programa Depuracin Conectar.
2 Con la base en estado no configurado, definir el bit de sistema %S8 a 0. En estado 0, las salidas de la base
se guardan con el estado en que se encuentran.
3 Comprobar las entradas activando cada sensor externo. Para ello:
z Comprobar que los LED de entrada de cada bit cambien de estado.
z Mediante la tarea de TwidoSuite, Programa Depuracin Comprobar controlador , comprobar
que cada uno de los LED de entrada del bit correspondiente cambia de estado.
4 Comprobar las salidas estableciendo en 1 el bit correspondiente a cada salida. Para ello:
z Comprobar que los LED de salida de cada bit cambian de estado.
z Mediante la tarea de TwidoSuite, Programa Depuracin Comprobar controlador , comprobar
que cada uno de los LED de salida del bit correspondiente cambia de estado.
5 Para completar este procedimiento, establecer el bit del sistema %S8 en 1. Esta accin se realizar
automticamente descargando una aplicacin de usuario vlida.
228 35013245 06/2006

El segmento DIN
C
El segmento DIN
Introduccin Puede instalar el controlador Twido y sus ampliaciones en un segmento DIN. Un

segmento DIN se puede adjuntar a una superficie de montaje lisa o suspender de
un bastidor EIA o en un armario NEMA.
Dimensiones del El segmento DIN mide 35 mm de alto y 15 mmde fondo, tal y como se muestra a
segmento DIN continuacin.
35 mm
15 mm
35 mm
35013245 06/2006 229

El segmento DIN
Equipo Puede solicitar el segmento DIN adecuado a Schneider Electric:

recomendado
Profundidad de segmento Nmero de referencia de catlogo
15 mm AM1DE200
230 35013245 06/2006

Smbolos IEC
D
Glosario de smbolos
Introduccin Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de smbolos IEC habituales

utilizados en las descripciones de esquemas de cableado.
35013245 06/2006 231

Smbolos IEC
Smbolos Los smbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente.

Fusible
Carga
L
Alimentacin de CA
~
Alimentacin de CC
+
_
+
Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador,

barrera de luz, etc.
Toma de tierra fsica
Sensor de 2 conductores
+ _
_ +
Elemento de termopar
232 35013245 06/2006

Cumplimiento de normas
E
Requisitos normativos
Introduccin En esta seccin se indican las normas que cumplen los productos Twido.
Normas Los autmatas Twido cumplen las principales normas nacionales e internacionales
referentes a los equipos de control industrial electrnico.
A continuacin se indican los requisitos especficos de los autmatas:
z EN61131-2 (IEC61131-2)
z UL508
z UL1604/CSA 213 Clase I Divisin 2 Grupo A, B, C, D
35013245 06/2006 233

Cumplimiento de normas
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Glosario
Adaptador de Cartucho opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto o a

comunicacin cualquier mdulo de ampliacin del monitor de operacin para proporcionar un
puerto serie 2 opcional.
CAN Red de rea del controlador: bus de campo desarrollado originalmente para
aplicaciones automovilsticas que se utiliza en la actualidad en muchos sectores,
desde el industrial hasta el terciario.
Cartucho de Cartucho opcional disponible en dos tamaos: 32 kB y 64 kB (el de 64 kB no est

memoria disponible para controladores compactos). En determinadas condiciones, se
pueden incorporar a cualquier controlador para cargar una aplicacin o para realizar
un backup de aplicaciones. Estas copias se pueden eliminar posteriormente. El
cartucho de 64 kB se utiliza igualmente para ampliar la memoria del programa.
CiA CAN en automatizacin: organizacin internacional de usuarios y fabricantes de

productos CAN.
COB Objeto de comunicacin: unidad de transporte del bus CAN. Un COB se identifica
gracias a un nico identificador, codificado en 11 bits, [0, 2047]. Un COB contiene
un mximo de 8 bytes de datos. Se muestra la prioridad de una transmisin COB
con el identificador correspondiente: cuando ms dbil sea el identificador, mayor
prioridad tendr el COB relacionado.
35013245 06/2006 235

Glosario
Conductores sin Extremo de un cable de E/S binarias cuyos hilos no estn conectados a un
conector conector. Este sistema permite establecer conexiones de E/S modulares a puntos
de E/S binarias.
Conector de Conector al que se acoplan los mdulos de E/S de ampliacin.

ampliacin
Conector de Conector que se utiliza para acoplar un cartucho de memoria o un cartucho de reloj
cartuchos de tiempo real opcionales.
Conector de Conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 VCC. La tensin analgica se

tensin de convierte en un valor binario y se almacena en una palabra del sistema.
entrada
analgica
Conteo muy Funcin especial que est disponible como contador progresivo/regresivo, contador
rpido bifsico progresivo/regresivo, contador progresivo individual, contador regresivo
individual y frecuencmetro. Las funciones de contador habilitan el conteo de pulsos
de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de
palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz.
Conteo rpido Funcin especial que se encuentra disponible como contador progresivo individual
o como contador regresivo individual. Permite contar o descontar los pulsos
recibidos (flancos ascendentes) de una E/S binaria. Los controladores compactos
pueden tener tres contadores rpidos. Los controladores modulares slo pueden
tener dos contadores rpidos.
Cubierta de Cubierta que tienen todos los controladores compactos para proteger los terminales
terminal de entradas y salidas.
Cubierta del Cubierta que protege el conector de ampliacin.

conector de
ampliacin
Cubierta Cubierta extrable que tienen todos los controladores compactos para instalar un
extrable monitor de operacin opcional.
E/S Entrada/salida.
236 35013245 06/2006

Glosario
EDS Hoja de datos electrnica: archivo de descripcin para cada dispositivo CAN
(suministrado por el fabricante).
Entrada con Funcin especfica. Esa funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una
retencin duracin inferior al tiempo de ciclo del controlador. Cuando un pulso es ms corto
que un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 s, el controlador retiene el pulso,
que se actualiza en el siguiente ciclo.
Entrada rpida Garantiza la recepcin de pulsos de entrada cortos (pulso ascendente de 40 s o

descendente de 150 s mnimo) de los sensores, sin tener en cuenta el tiempo de
exploracin.
Filtro de entrada Funcin especial que rechaza ruidos de entrada. Resulta muy til para eliminar
ruidos de entrada y vibraciones en los interruptores de fin de carrera. Todas las
entradas proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSuite
tambin se puede configurar un filtrado adicional mediante el software.
LED ERR LED que se enciende cuando se produce un error en el controlador.
LED IN LED que se enciende cuando la entrada correspondiente est activa. Todos los
mdulos disponen de estos LED.
LED OUT LED que se enciende cuando la salida correspondiente est activa. Todos los
mdulos disponen de estos LED.
LED PWR LED que se enciende cuando se suministra alimentacin al controlador.
LED RUN LED que se enciende cuando el controlador est ejecutando un programa.
LED STAT Cuando este LED parpadea indica un estado especfico del programa de aplicacin.
35013245 06/2006 237

Glosario
Modo master Permite al controlador iniciar una transmisin de peticiones Modbus, esperando una
Modbus respuesta desde un slave Modbus.
Modo slave de Permite al controlador responder a peticiones Modbus realizadas desde un master
Modbus Modbus y es, adems, el modo de comunicacin predeterminado si no hay ninguna
comunicacin configurada.
Mdulo de Mdulo opcional que se puede acoplar al bus de ampliacin de comunicaciones de

ampliacin de cualquier controlador modular para proporcionar un puerto serie 2 opcional.
comunicaciones
Mdulo de Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier controlador modular para
ampliacin de mostrar informacin acerca del programa.
monitor de
operacin
Mdulo de E/S de Mdulo analgico o binario que aade E/S adicionales al controlador base.
ampliacin
Mdulo de Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto para
monitor de mostrar informacin acerca del programa.
operacin
PLS Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal
en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero un ciclo de
servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al 50%
de cada periodo.
Potencimetro Se puede utilizar para predefinir un valor para un temporizador analgico. Todos los
analgico controladores modulares y compactos de 10 y 16 E/S tienen un potencimetro
analgico. El controlador compacto de 24 E/S consta de dos.
Puerto serie 1 Conector EIA RS-485 utilizado para descargar y comprobar el funcionamiento del
controlador con ayuda de TwidoSuite.
238 35013245 06/2006

Glosario
Puerto serie 2 Puerto opcional que se puede configurar como EIA RS-232 o como EIA RS-485.
PWM Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal
en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante y ofrece la
posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre conexin y
desconexin.
RTC Reloj de tiempo real (Real Time Clock, RTC).
RTD Detector de temperatura de tipo PT100, PT1000, etc. Termoresistencia (RTD).
Salida de estado Funcin especfica. Se utiliza en circuitos de seguridad, externos al controlador,

del controlador para controlar el suministro de alimentacin a los dispositivos de salida o al
controlador.
Simuladores de Accesorio opcional para los controladores compactos. Se utiliza para la depuracin.
entradas Puede simular sensores de entrada para comprobar la lgica de aplicacin.
Terminales de Proporciona energa a los sensores (24 VCC, 400 mA para controladores
alimentacin de compactos -40DRF y 250 mA para el resto de los controladores). Los terminales de
los sensores salida slo estn diseados para los dispositivos de entrada y no deben ser
utilizados como fuente para conducir cargas externas.
Terminales de Terminales de los controladores modulares y de los mdulos de E/S de ampliacin,

E/S que se utilizan para conectar las seales de entradas y salidas. Los terminales de
entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como
negativo. Los terminales de salida pueden ser transistores de comn negativo o de
positivo, o contactos de rel.
35013245 06/2006 239

Glosario
Terminales de Terminales ubicados en la parte superior de todos los controladores compactos. Se

entradas utilizan para conectar las seales de entrada de los dispositivos de entrada, como
por ejemplo sensores, botones de comando e interruptores de fin de carrera. Los
terminales de entrada admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo
como negativo.
Terminales de la La fuente de alimentacin se conecta a estos terminales para proporcionar

fuente de alimentacin al controlador. La tensin de alimentacin para un controlador
alimentacin compacto es de 100 a 240 VCA, mientras que la tensin para un controlador
modular es de 24 VCC.
Terminales de Terminales ubicados en la parte inferior de todos los controladores compactos que
salidas se utilizan para conectar las seales de salida de los dispositivos de salida, como,
por ejemplo, rels electromecnicos y vlvulas de solenoide. Las caractersticas
elctricas del contacto de salida de rel interno limitan la alimentacin a 240 VCA/
2 A o 30 VCC/2 A.
240 35013245 06/2006

ndice
B
AC
Symbols serie, 53
descripcin de los componentes, 126
%S21, 199 desmontaje de un mdulo de expansin
%S22, 199 de E/S, 41
%S23, 199 dimensiones, 62
distancia mnima, 42
ensamblaje de un mdulo de ampliacin
A de E/S, 39
Accesorios, 16 especificaciones, 15
Adaptadores de interfase serie esquema de cableado, 149
cmo instalar en un mdulo de esquemas de cableado, 110
ampliacin de monitor de operacin, 70 estado, 225
cmo instalar en una base compacta, 53 funciones, 23
Adicin de un segundo puerto serie montaje de un segundo mdulo de
compacta, 53 ampliacin de interfase serie, 72
modular, 70 montaje de un segundo mdulo de
Antes de empezar, 36 ampliacin de interfase serie con
Arquitectura de comunicaciones, 27 visualizacin del operador, 73
Asignacin de E/S binarias posiciones de montaje, 37
contadores muy rpidos, 187, 188 potencimetros analgicos, 101
contadores rpidos, 185 Bases compactas
entrada con retencin, 184 extraccin de un segmento DIN, 50
entrada Ejecutar/Detener, 182 instalacin en un segmento DIN, 49
PLS, 189 opciones, 116, 120
PWM, 190 Bases modulares
salida de estado del autmata, 183 desmontaje de un mdulo de ampliacin
de monitor de operacin, 69
eliminacin de un segmento DIN, 67
B instalacin en un segmento DIN, 66
Bases opciones, 156
cmo instalar un adaptador de interfase Batera
batera externa, 57
35013245 06/2006 241

Index
Batera externa, 57 controladores modulares, 132, 137

Bit Run/Stop, 201 salida de rel de un autmata modular,
Bloques de funcin especializados, 24 133, 135
bus AS-Interface salida de rel de un controlador
ilustracin, 28 compacto, 97
Bus AS-Interface V2 Caractersticas de las entradas
nota, 27 base compacta, 94
Caractersticas de las salidas de transistor
base compacta, 99
C Caractersticas de salidas de rel
Cables, 14, 17, 162 base compacta, 97
Cables de E/S binarias, 14 Cartucho de memoria
Cables de programacin, 14, 17 caractersticas, 116, 156
Capacidad de memoria, 23 descripcin general, 116, 156
Caractersticas instalacin en una compacta, 54
alimentacin de una base modular, 129 instalacin en una modular, 76
cartucho de reloj de tiempo real, 117, 157 Cartucho de reloj de tiempo real
cartuchos de memoria, 116, 156 caractersticas, 117, 157
entrada de CC de un autmata descripcin general, 117, 157
compacto, 95 Ciclo de tarea, 197
entrada de CC de una base modular, 130 Circuito interno de entrada
fuente de alimentacin, 56, 78 bases compactas, 106
fuente de alimentacin de compactas de Cmo instalar
CA, 92 adaptador de interfase serie, 53, 70
fuente de alimentacin de compactas de segundo mdulo de ampliacin de
CC, 93 interfase serie con visualizacin del
funcionamiento normal de controladores operador, 71
compactos, 89 Compacta
funcionamiento normal de las bases caractersticas elctricas, 93
modulares, 128 circuito interno de entrada, 106
funciones de comunicacin de los cmo instalar un adaptador de interfase
autmatas modulares, 141 serie, 53
funciones de comunicacin de los conexin de una fuente de alimentacin
controladores compactos, 102 de CA, 55
funciones integradas de los autmatas conexin de una fuente de alimentacin
modulares, 142 de CC, 55
funciones integradas de los descripcin de los componentes, 85
controladores compactos, 103 distancia mnima, 42
mdulo de ampliacin del monitor de Instalacin de un cartucho de memoria,
operacin, 159 54
mdulo de monitor de operacin, 119 instalacin en un RTC, 54
salida de comn negativo de transistor ubicacin de los orificios de montaje, 47
de controlador compacto, 99 Compactas
salida de comn negativo de transistor caractersticas elctricas, 92
de controladores modulares, 132, 137 contacto de salidas de comn negativo
salida de comn positivo de transistor de
242 35013245 06/2006

Index
de transistor, 100 Contacto de salidas de comn positivo de

esquemas de cableado, 110 transistor
Compacto autmatas modulares, 134
caractersticas de entradas de CC, 95 bases modulares, 138
caractersticas de funcionamiento Contacto de salidas de rel
normal, 89 autmatas compactos, 98
caractersticas de la batera de copia de autmatas modulares, 134, 136
seguridad externa, 90 Contador
caractersticas de la batera de progresivo, 185
seguridad interna, 89 regresivo, 185
caractersticas de la fuente de Contadores
alimentacin, 56 contadores rpidos, 185
Caractersticas de las salidas de comn muy rpidos, 186
negativo de transistor, 99 Contadores muy rpidos, 186
caractersticas de salidas de rel, 97 palabra doble, 186
contacto de salidas de rel, 98 palabra simple, 186
descripcin de componentes, 86 Contadores rpidos, 185
dimensiones, 45 palabra doble, 185
instalacin en un autmata compacto, 51 palabra simple, 185
intervalo operativo, 106 Controladores
Lmites de utilizacin de E/S, 96 bases compactas, 14
retardo de salida, 100 bases modulares, 14
Comprobacin de conexiones de E/S, 227 descripcin de componentes, 86
Comprobacin del tiempo de ciclo, 197 descripcin de los componentes, 85
Conexin de una fuente de alimentacin dimensiones, 45
modular, 77 Controladores compactos de 10 E/S
Conexin de una fuente de alimentacin de ilustracin, 83
CA Controladores compactos de 16 E/S
compacta, 55 ilustracin, 83
Conexin de una fuente de alimentacin de Controladores compactos de 24 E/S
CC ilustracin, 84
compacta, 55 Controladores compactos de 40 E/S
Conexiones de E/S ilustracin, 84
comprobacin, 228 Copia de seguridad de RAM, 24
Configuracin Corte de corriente, 200
compactas, 18
hardware, 18, 21
modular, 21 D
Configuracin mxima de hardware, 18, 21 Descripcin de los componentes
Contacto de salidas de comn negativo de bases, 126
transistor modular, 126
bases compactas, 100 mdulo de ampliacin de monitor de
Contacto de salidas de comn negativo del operacin, 158
transistor mdulo de monitor de operacin, 118
autmatas modulares, 134 Descripcin fsica
bases modulares, 138 potencimetro analgico en base
35013245 06/2006 243

Index
compacta, 101 Esquema de cableado

potencimetros analgicos en base base, 149
modular, 139 bases Telefast, 169
Descripcin general modular, 149
cartucho de memoria, 116, 156 Esquemas de cableado
Cartucho de reloj de tiempo real, 117, Base, 110
157 compactas, 110
funciones de las bases modulares, 124 Establecimiento del estado de la entrada
funciones de los controladores Ejecutar/Detener, 182
compactos, 82 Estado
modular, 125 base, 225
mdulo de expansin del monitor de indicador luminoso, 225
operacin, 158 mdulos de E/S binarias, 225
Mdulo del monitor de operacin, 118 Exploracin, 23
simuladores de entrada, 120 cclica, 192
Diagnstico del sistema peridica, 194
mediante indicadores luminosos, 225 Extraccin
Dimensiones bloque de terminales, 75
base, 62
modular, 62
mdulo de ampliacin de monitor de F
operacin, 160 Factor de correccin de tiempo real, 222
mdulo de monitor de operacin, 119 Fuente de alimentacin
segundo mdulo de ampliacin de caractersticas, 56, 78
interfase serie, 74 Funciones de comunicacin
segundo mdulo de ampliacin de caractersticas de los autmatas
interfase serie con visualizacin del modulares, 141
operador, 74 caractersticas de los controladores
Distancia mnima compactos, 102
bases, 42 Funciones de las bases modulares
compacta, 42 descripcin general, 124
modular, 43 Funciones de los controladores compactos
descripcin general, 82
Funciones especiales
E contadores muy rpidos, 186
E/S especiales, 25 contadores rpidos, 185
Ensamblaje entrada con retencin, 184
mdulo de ampliacin de monitor de entrada Ejecutar/Detener, 182
operacin, 68 PLS, 189
Entrada con retencin, 184 PWM, 190
Entrada de tensin analgica salida de estado del autmata, 183
descripcin analgica, 140 Funciones integradas
Entrada Ejecutar/Detener, 182 caractersticas de los autmatas
Especificaciones modulares, 142
bases, 15 caractersticas de los controladores
compactos, 103
244 35013245 06/2006

Index
Funciones principales, 23 negativo de transistor, 132, 137

caractersticas de salidas de comn
positivo de transistor, 132, 137
G caractersticas de salidas de rel, 133,
Grafcet, mtodos, 198 135
caractersticas elctricas, 129
conexin de una fuente de alimentacin,
I 77
Ilustracin contacto de salidas de comn negativo
controladores compactos de 10 E/S, 83 de transistor, 134, 138
controladores compactos de 16 E/S, 83 contacto de salidas de comn positivo de
controladores compactos de 24 E/S, 84 transistor, 134, 138
controladores compactos de 40 E/S, 84 contacto de salidas de rel, 134, 136
Indicador luminoso descripcin de los componentes, 126
estado, 225 descripcin general, 125
Inicializacin de objetos, 206 desmontaje de un mdulo de ampliacin
Inicio, 36 de monitor de operacin, 69
Inicio en fro, 204 dimensiones, 62
Instalacin distancia mnima, 43
cartucho de memoria, 54, 76 esquema de cableado, 149
mdulo de monitor de operacin, 51 extraccin del bloque de terminales, 75
Instalacin en un segmento DIN, 49, 66 instalacin de un cartucho de memoria,
Intervalo operativo 76
bases compactas, 106 instalacin de un cartucho RTC, 76
lmites de utilizacin de E/S, 131
montaje de un segundo mdulo de
L ampliacin de interfase serie, 72
Lmites de utilizacin de E/S montaje de un segundo mdulo de
Bases compactas, 96 ampliacin de interfase serie con
bases modulares, 131 visualizacin del operador, 73
retardo de salida, 134, 136
ubicacin de los orificios de montaje, 64
M Mdulo de ampliacin de monitor de
Modos de funcionamiento, 198 operacin
Modulacin de ancho de pulsos, 190 cmo instalar un adaptador de interfase
Modular serie, 70
caractersticas de entradas de CC, 130 descripcin de los componentes, 158
caractersticas de funcionamiento desmontaje de una base modular, 69
normal, 128 dimensiones, 160
caractersticas de la batera de ensamblaje, 68
seguridad, 128 Mdulo de ampliacin del monitor de
caractersticas de la fuente de operacin
alimentacin, 78 caractersticas, 159
caractersticas de salidas de comn Mdulo de expansin del monitor de
operacin
35013245 06/2006 245

Index
Mdulo de monitor de operacin del operador, 16

caractersticas, 119 mdulo de visualizacin del operador, 16
descripcin de los componentes, 118 mdulos de ampliacin de
dimensiones, 119 comunicacin, 16
instalacin en un autmata compacto, 51 RTC, 16
Mdulo del monitor de operacin simuladores de entrada, 16
Descripcin general, 118 simuladores de entradas, 120
Mdulo master AS-Interface, 14 Operacin involuntaria del equipo externo,
Mdulo master CANopen, 14 227
Mdulos de ampliacin de E/S
ensamblaje a una base, 39
Mdulos de E/S P
analgicas, 14 Palabra doble
binarias, 14 contadores muy rpidos, 186
Mdulos de E/S binarias contadores rpidos, 185
estado, 225 PLS, 189
Mdulos de expansin de E/S Palabra simple
desmontaje de la base, 41 contadores muy rpidos, 186
Monitor de operacin contadores rpidos, 185
ajustes del puerto serie, 220 PLS, 189
correccin de tiempo real, 222 PLS, 189
descripcin general, 208 palabra doble, 189
ID y estados del controlador, 211 palabra simple, 189
objetos y variables del sistema, 213 Potencimetros analgicos, 25, 101
reloj de fecha/hora, 221 descripcin fsica, 139
Montaje Preparacin de la instalacin, 36
adaptador de comunicacin, 53 Puerto de programacin, 24
segundo mdulo de ampliacin de Puerto Ethernet, 86
interfase serie, 71 PWM, 190
N R
Normas, 233 Recuperacin de alimentacin, 200
Reinicio en caliente, 202
Requisitos normativos, 233
O Retardo de salida
Opciones, 14 autmatas compactos, 100
adaptadores de comunicacin, 16 autmatas modulares, 134, 136
bases compactas, 117 RTC
bases modulares, 157 instalacin en una compacta, 54
bloques de terminales, 16 instalacin en una modular, 76
cartucho de memoria, 116, 156
cartucho de reloj de tiempo real, 117, 157
cartuchos de memoria, 16 S
conectores, 16 Salida de estado del autmata, 183
mdulo de ampliacin de visualizacin
246 35013245 06/2006

Index
Salida del generador de pulsos, 189

Segmento DIN
segmento AM1DE200 de 15 mm, 230
Segundos mdulos de ampliacin de
interfase serie
dimensiones, 74
montaje en una base modular, 72
Segundos mdulos de ampliacin de
interfase serie con visualizacin del
operador
dimensiones, 74
montaje en una base modular, 73
Smbolos, 231
Smbolos IEC, 231
Simuladores de entrada
Simuladores de entradas
opciones, 120
T
TeleFast
caractersticas, 167
dimensiones, 166
Telefast
bases, 162
descripcin general del sistema, 162
esquemas de cableado, 169
sistemas de precableado, 14
Tensin de entrada analgica, 25
Tiempo de ciclo, 197
Tiempo de ejecucin, 23
U
Ubicacin de los orificios de montaje
base compacta, 47
base modular, 64
W
Watchdog del software, 197
35013245 06/2006 247

Index
248 35013245 06/2006

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Twido

Parte I Gua de hardware de Twido: bases modulares y

Captulo 1 Descripcin general de Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Captulo 3 Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Captulo 4 Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Captulo 5 Sistemas precableados TeleFast para Twido . . . . . . . . . . . 161

Captulo 6 Funcionamiento del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Captulo 7 Funcionamiento del monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . 207

Apndice A Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos

Apndice B Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Apndice C El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Apndice D Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Apndice E Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica

ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles

Comentarios del Enve sus comentarios a la direccin electrnica techpub@schneider-electric.com

Introduccin Este captulo contiene descripcin de partes, caractersticas, esquemas de

Contenido Esta parte contiene los siguientes captulos:

Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados:

Introduccin El controlador Twido est disponible en los siguientes dos modelos:

Funciones Las funciones integradas avanzadas se proporcionan en las bases compactas de

Modelos de En la siguiente tabla, se enumeran las bases:

Opciones de En la siguiente tabla, se muestran las opciones disponibles:

Cables En la siguiente tabla, se enumeran los cables:

Cable de conexin Ethernet

Configuracin mxima de hardware para bases compactas

Configuraciones En las tablas siguientes se enumera el nmero mximo de elementos de

Ampliaciones de E/S binarias

Ampliaciones de E/S analgicas

Elemento de base Base compacta

Configuracin mxima de hardware para bases modulares

Configuraciones En las tablas siguientes se enumera el nmero mximo de elementos de

Ampliaciones de E/S binarias

Elemento de base Base modular

Ampliaciones de E/S analgicas

Funciones principales de los controladores

z Salida de estado del controlador

Funciones En la siguiente tabla, se enumeran las funciones principales de las bases:

Descripcin general de las comunicaciones

Arquitectura de En el siguiente esquema se muestra una arquitectura de comunicaciones con los

Master E/S remotas E/S remotas E/S remotas

Nota: La comunicacin entre el protocolo "Modbus" y "Conexin remota" no puede

Ilustracin de la La siguiente ilustracin describe la conexin AS-Interface:

Producto tradicional Producto de Producto de

Conexin al bus La arquitectura de CANopen de un sistema Twido consiste en lo siguiente:

La figura siguiente muestra una conexin entre el PC y Twido mediante un

Cable Ethernet RJ45 Cat5 SFTP

Nota: El PC que ejecute la aplicacin TwidoSuite deber estar habilitado para

El dispositivo TWDLCAE40DRF de Twido dispone de un conector RJ-45 para conectarlo a la

Contenido: Este captulo contiene las siguientes secciones:

2.1 Instrucciones generales de instalacin

Introduccin Esta seccin contiene informacin sobre la preparacin de la instalacin,

Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados:

Instrucciones de seguridad para la instalacin

Informacin de Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este

Introduccin La seccin siguiente proporciona informacin sobre la preparacin de todas las

Antes de Antes de instalar cualquiera de los productos TwidoSuite, lea la informacin de

Nota: Es necesario instalar todas las opciones y mdulos de E/S de ampliacin,

Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas

Posicin Las bases compactas y modulares deben montarse horizontalmente en un plano

Base compacta con Base modular con

Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base

Procedimiento El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar una base y un mdulo de