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EQUAES DIFERENCIAIS
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por quaisquer meios - eletrnico, mecnico, fotocpia ou gravao, sem autorizao da Universidade Castelo
Branco - UCB.
ISBN 978-85-7880-003-1
CDD 371.39
Conteudista
Antonio Fbio Serafim
Prezado(a) Aluno(a):
com grande satisfao que o(a) recebemos como integrante do corpo discente de nossos cursos de gradu-
ao, na certeza de estarmos contribuindo para sua formao acadmica e, conseqentemente, propiciando
oportunidade para melhoria de seu desempenho profissional. Nossos funcionrios e nosso corpo docente es-
peram retribuir a sua escolha, reafirmando o compromisso desta Instituio com a qualidade, por meio de uma
estrutura aberta e criativa, centrada nos princpios de melhoria contnua.
Esperamos que este instrucional seja-lhe de grande ajuda e contribua para ampliar o horizonte do seu conhe-
cimento terico e para o aperfeioamento da sua prtica pedaggica.
Seja bem-vindo(a)!
Paulo Alcantara Gomes
Reitor
Orientaes para o Auto-Estudo
O presente instrucional est dividido em trs unidades programticas, cada uma com objetivos definidos e
contedos selecionados criteriosamente pelos Professores Conteudistas para que os referidos objetivos sejam
atingidos com xito.
Os contedos programticos das unidades so apresentados sob a forma de leituras, tarefas e atividades com-
plementares.
Havendo a necessidade de uma avaliao extra (A3 ou A4), esta obrigatoriamente ser composta por todo o
contedo de todas as Unidades Programticas.
A carga horria do material instrucional para o auto-estudo que voc est recebendo agora, juntamente com
os horrios destinados aos encontros com o Professor Orientador da disciplina, equivale a 60 horas-aula, que
voc administrar de acordo com a sua disponibilidade, respeitando-se, naturalmente, as datas dos encontros
presenciais programados pelo Professor Orientador e as datas das avaliaes do seu curso.
Bons Estudos!
Dicas para o Auto-Estudo
1 - Voc ter total autonomia para escolher a melhor hora para estudar. Porm, seja
disciplinado. Procure reservar sempre os mesmos horrios para o estudo.
5 - No pule etapas.
UNIDADE I
EQUAES DIFERENCIAIS
UNIDADE II
UNIDADE III
Glossrio ..................................................................................................................................................... 39
Gabarito ....................................................................................................................................................... 40
Referncias bibliogrficas ........................................................................................................................... 45
Quadro-sntese do contedo 11
programtico
III - APLICAES DAS EQUAES DIFEREN- Identificar famlias de curvas, dada uma equao
CIAIS DE 1 ORDEM GEOMETRIA diferencial;
3.1 - Famlia de Curvas Representar uma famlia de curvas no plano
3.2 - Aplicaes cartesiano;
3.3 - Trajetrias Ortogonais Determinar a equao diferencial de uma famlia
de curvas;
Encontrar as trajetrias ortogonais a uma famlia
de curvas.
Contextualizao da Disciplina 13
Ao elaborarmos este instrucional, procuramos apresentar a teoria de modo resumido, evitando as receitas prontas
e o formalismo excessivo. O objetivo fazer com que voc compreenda as idias bsicas da disciplina de Equa-
es Diferenciais e, quando necessrio, saiba transferir as estruturas adquiridas s outras reas de conhecimento.
importante observarmos a importncia do perfeito entendimento das disciplinas de Clculo I, II e III para
a compreenso dessa disciplina.
Esperamos que este material seja til no desenvolvimento de seus trabalhos e no seu aprendizado.
UNIDADE I 15
EQUAES DIFERENCIAIS
1.1 - Introduo
Uma equao diferencial uma equao que envolve uma funo incgnita e suas derivadas.
1.2 - Classificao
Equao Diferencial Ordinria (E.D.O.) quando existe apenas uma varivel independente.
Exemplos: Os itens a, b e c do exemplo anterior.
Equao Diferencial Parcial quando a funo incgnita depende de mais de uma varivel independente.
Podemos citar, como exemplo, os itens a, b e c, que so equaes diferenciais ordinrias, enquanto o item d
uma equao diferencial parcial.
A ordem de uma equao diferencial a ordem mais alta derivada que nela comparece.
Exemplos:
O grau de uma equao diferencial, que pode ser escrita como um polinmio na funo incgnita e suas de-
16 rivadas, dado pela maior potncia que define a ordem da equao.
Exemplos:
1.4 - Solues
Uma soluo de uma equao diferencial na funo incgnita y e na varivel independente x, num intervalo,
uma funo y(x), que verifica identicamente a equao para todo x no intervalo.
Exemplos:
Se y = x 1 y = 2x.
Ento:
Uma soluo particular de uma equao diferencial qualquer soluo da equao, enquanto a soluo geral
o conjunto de todas as suas solues.
Exemplo:
A soluo y = C.e 2 x uma soluo geral da equao, mas, quando atribumos valores a C (constante
arbitrria), obtemos solues particulares da equao.
2
Como: y = 2 .e 2 x; y = 5 .e 2 x ; y = .e 2 x ; so solues particulares da equao.
7
Exerccios de Fixao
17
1) Determine a ordem e o grau das equaes abaixo.
2) Verifique se a funo dada constitui uma soluo da equao correspondente, onde c constante.
( a ) y = ex
( b ) y = sen x
(c)y=
( d ) y =0
( e ) y = x2 + 1
(f)y=3
Exerccios de Auto-avaliao
1) Verifique se a funo dada constitui uma soluo da equao correspondente, em que c e k so constantes.
1
2) Mostre que y = 2
soluo de mas no o em qualquer intervalo
x 1
mais amplo contendo I = ] 1,1 [:
3) Determine o valor de
18
4) Determine uma soluo particular da equao y '+4 y = 0 , sabendo que y (0 ) = 0 e y ' (0 ) = 1 e
y = c1 .sen 2 x + c 2 . cos 2 x a soluo geral da equao. Verifique a soluo encontrada na equao dada.
UNIDADE II 19
2.1 - Introduo
Uma equao diferencial de 1 ordem pode ser escrita na forma diferencial ou na forma normal.
Exemplos:
Exemplos:
Observe que os exemplos a e b das duas formas so os mesmos, escritos de forma diferente.
Exemplos:
SOLUO GERAL:
A soluo :
Exemplos:
20
1) Resolver a equao
Soluo:
x +1
2) Resolver a equao y , = :
y2 + 1
Soluo:
Ento:
Observe no segundo exemplo que nem sempre temos condies de explicitar y em funo de x. Logo, a so-
luo ficar na forma implcita.
3) Resolver a equao
Soluo:
Exerccios de Fixao
1) Resolva as equaes diferenciais abaixo:
21
Funo Homognea
Uma funo f (x, y ) dita homognea se f (t.x, t. y ) = t n . f (x, y ), onde n o grau de homogeneidade.
Exemplos:
a)
Temos: .
b) f (x, y ) = e x + y
Equao Homognea
Fazendo:
Vejamos:
Como:
Conseqentemente a equao
Logo:
Soluo:
Encontramos:
y
Substituindo t =
x
Encontramos:
Obs.: Algumas equaes diferenciais ordinrias podem ter mais de uma classificao, logo, mais de uma
forma diferente de ser resolvida. Como exemplo, temos o segundo exerccio, que mostra uma equao que
separvel e homognea e pede para resolver das duas formas.
Exerccios de Fixao
1) Verifique se as funes dadas abaixo so homognea e, em caso afirmativo, determine o grau de homogeneidade:
Uma equao diferencial de M(x, y).dx + N(x, y).dy = 0 dita exata se existe uma funo u (x, y ) tal que:
Se M e N so funes contnuas com derivadas parciais primeiras contnuas em uma regio do plano xy,
ento a equao exata se, e somente se:
SOLUO:
Se
Exemplos:
1) Resolver a equao: .
Soluo:
Ento a soluo : .
2) Resolver a equao:
Soluo:
Ento:
Portanto, g ' (y )= 1 g (y )= y + K .
Logo, .
Exerccios de Fixao
1) Verifique se cada equao abaixo exata ou no:
a) separvel
b) homognea
c) exata
M N
Sabemos que quando ocorre = ela dita exata. Se a equao no for exata, tenta-se transformar
y x
essa equao em uma equao exata, mediante uma multiplicao por um fator adequado.
Exemplo: A equao
1
Mas, se multiplicarmos a equao por , obtemos: , que uma equao diferencial
x2
M N 1
exata, pois = = 2 .
y x x
1
Esse fator , chamado fator integrante.
x2
Definio
Seja a equao diferencial M(x, y).dx + N(x, y).dy = 0.
Uma funo I (x, y ) um fator integrante da equao M(x, y).dx + N(x, y).dy = 0 se a equao diferencial
I(x, y).[M(x, y).dx + N(x, y).dy] = 0 exata.
Em geral, toda equao tem um fator integrante, como provado, porm em alguns casos difcil encontr-lo.
1
Exemplo: Verifique se a funo I (x, y ) = fator integrante da equao .
y
Soluo:
M (x, y )= y 2 M y (x, y )= 2 . y
M y (x, y ) N x (x, y ).
N (x, y )= x. y + 1 N x (x, y )= y
1
Se I (x, y ) = um fator integrante da equao , a equao
y
exata.
Aplicando a propriedade distributiva, a equao fica da seguinte forma: . 27
Temos:
M (x, y )= y M y (x, y )= 1
1 M y (x, y )= N x (x, y ).
N (x, y )= x + N x (x, y )= 1
y
1
Portanto, I (x, y ) = um fator integrante da equao.
y
Teorema
Se no uma equao exata e possui uma soluo geral u (x, y )= K , K R,
ento, existe um fator integrante.
Dem.:
Logo: . (1)
u u M (x, y )
Comparando (1) e (2), temos: : =
x y N (x, y )
M (x, y )
Sendo = I (x, y ), segue-se que:
N (x, y )
Mas
Portanto, para toda equao diferencial que possui soluo temos um fator integrante, I (x, y ).
Determinao do Fator Integrante
28
Muitas vezes o fator integrante determinado por inspeo. O xito de encontrar o fator integrante vai depen-
der, ento, da habilidade do calculista em reconhecer que determinado grupo de termos constitui uma equao
diferencial exata, ou um fator integrante para aquela equao.
Em alguns casos, os fatores integrantes podem ser determinados com o auxlio do teorema a seguir, que nos
d condies de descobrir um fator integrante quando as funes satisfazem as determi-
nadas condies.
a) Se
1
N
( )
. M y N x = g (x ), funo somente de x, ento um fator integrante da
equao .
b) Se
1
M
( )
. M y N x = h(y ), funo somente de y, ento um fator integrante da
equao .
1
c) Se M = y. f (x. y ) e N = x.g (x. y ), ento a funo I (x, y )= um fator integrante da
x.M y.N
equao .
Exemplo:
Soluo:
Observe que:
Se
1
N
(
. M y Nx =)1
1
.(2 x 0 )= 2 x, funo apenas de x, ento um fator
integrante.
Conferindo:
exata, vejamos:
2 2 2 2
Ento: u x = 2 .x. y.e x + g ' (x )= 2 .x. y.e x x.e x g ' (x )= x.e x .
Portanto, .
Logo, a soluo
2
2 K e x K 1 2 1
ou y = y= + y = K 1 .e x +
x2 x2 2 2
2. e e
Exerccios de Fixao
1) Determine um fator integrante para cada equao abaixo:
y 2 . dx + x. y .dy = 0
y , + f (x ). y = g (x ) .
O aspecto caracterstico dessa equao o fato de ela ser linear em y e y ' , enquanto f (x ) e g (x ) podem
ser quaisquer funes dadas de x .
Exemplos:
30
No caso de g (x )= 0 , temos y , + f (x ). y = 0 .
Temos:
Podemos escrever:
2 Caso: Quando g (x ) 0 .
No caso de g (x ) 0 , temos y , + f (x ). y = g (x ) .
Logo:
Sabemos que se
1
N
( )
. M y N x uma funo apenas de x, podemos descobrir um fator integrante.
Temos:
Chamando 31
Mas
Logo, a soluo
Ou .
Mas .
Portanto,
Logo, se y , + f (x ). y = g (x ) , com g (x ) 0 .
Exemplos:
32
1) Resolva a equao y ' + 3 x. y = 0 :
Como g (x )= 0 , estamos na situao de equao linear vista como no primeiro caso, logo:
Como g (x ) 0, temos:
Exerccios de Fixao
1) Resolva as equaes diferenciais de varivel linear:
Exerccios de Auto-avaliao
1) Resolva as equaes diferenciais:
33
Para ilustrar o seu conhecimento, pesquise sobre as equaes de Bernoulli, Riccati, Lagrange e Clairaut.
34 UNIDADE III
Para cada valor fixo de k, k R, a equao F(x, y, k) representa uma curva no plano xy e, para k varivel,
ela representa um nmero infinito de curvas. A totalidade dessas curvas chamada famlia de curvas de um
parmetro, e k chamado parmetro da famlia.
Ex.:
a) F (x, y , k ) = x + y k = 0 representa uma famlia de retas paralelas, cada reta corresponde precisamente
a um valor de k.
k = 1 x + y 1 = 0
k = 2 x+ y2 = 0
k = 3 x+ y 3 = 0
k = 1 x + y + 1 = 0
b) representa uma famlia de circunferncias de centro na
origem e raio K. 35
k = 1 x2 + y 2 = 1
k = 2 x2 + y 2 = 4
k = 3 x2 + y 2 = 9
3.2 - Aplicaes
Soluo:
2y
2) Determine e identifique a famlia de curvas cuja equao diferencial y ' = :
x
Soluo:
y = C.x 2
A famlia de curvas representada por y = C.x 2 , que uma famlia de parbolas de vrtice na origem.
3.3 - Trajetrias Ortogonais
36
Duas famlias de curvas so mutuamente ortogonais quando as curvas de uma famlia interceptam as curvas
da outra, formando um ngulo reto, formando assim uma rede ortogonal.
Quando so dadas as curvas de uma famlia e queremos descobrir uma outra famlia ortogonal, as curvas da
famlia a ser obtida so chamadas de trajetrias ortogonais das curvas dadas.
O ngulo de interseco entre duas curvas definido como o ngulo entre suas tangentes no ponto de interseco.
Seja uma famlia de curvas que pode ser representada por uma equao diferencial y ' = f (x, y ).
Uma curva da famlia que passa por um ponto (x 0 , y 0 ) tem nesse ponto o coeficiente angular f (x0 , y0 ).
O coeficiente angular da trajetria ortogonal que passa por (x 0 , y 0 ) deve ser o recproco negativo de
1
f (x0 , y0 ), isto , , porque esta a condio para que as tangentes de duas curvas em (x 0 , y 0 )
f (x0 , y0 )
sejam perpendiculares. (Geometria Analtica Duas retas r e s so perpendiculares se o produto dos coefi-
Soluo:
y 2y
a) Se Logo, y ' = 2 . 2
.x y ' = .
x x
1 1 x
b) y ' = = y' = .
f (x, y ) 2y 2y
x
c) .
Exerccios de Fixao
1) Ache a equao da curva que passa pelo ponto (2,1) e cujo coeficiente angular , em cada ponto, igual
y
a 1 + :
x
Se voc:
1) concluiu o estudo deste guia;
2) participou dos encontros;
3) fez contato com seu tutor;
4) realizou as atividades previstas;
Ento, voc est preparado para as
avaliaes.
Parabns!
Glossrio
39
Equao Diferencial - equao que envolve uma funo incgnita e suas derivadas.
Equao Exata - equao M(x,y).dx + N(x,y).dy = 0, em que a derivada parcial de M em relao varivel y
igual derivada parcial da funo N em relao a x.
Equao Homognea - equao M(x,y).dx + N(x,y).dy = 0, em que M e N so funes homogneas com o
mesmo grau de homogeneidade.
Equao Linear - equao M(x,y).dx + N(x,y).dy = 0, que pode ser escrita na forma: y + f(x).y = g(x).
Equao Separvel - equao M(x,y).dx + N(x,y).dy = 0, que voc pode escrever M(x,y) = A(x) e N(x,y) = B(y).
Fator Integrante - uma funo I(x,y) um fator integrante da equao M(x,y).dx + N(x,y).dy = 0, se I(x,y).[ M(x,y).
dx + N(x,y).dy ] = 0 uma equao exata.
Soluo Geral - o conjunto de todas as solues da equao diferencial.
Soluo Particular - a soluo particular qualquer soluo da equao.
Gabarito
40
Exerccios de Fixao
Unidade I
Pgina 17:
1)
a) 3 ordem e 1 grau
b) 2 ordem e 7 grau
2)
a) soluo
b) no soluo
c) soluo
d) soluo
3)
a) soluo
b) no soluo
c) soluo
d) soluo
e) no soluo
f) no soluo
4) y = 2 .e3 x
Unidade II
Pgina 20:
41
Pgina 23:
1)
a) homognea de grau 2
b) homognea de grau 1
c) homognea de grau 1
d) No homognea
3) No homognea.
4)
a)
b)
Pgina 25:
1) a e b so exatas.
3)
4)
42 a) separvel
b) homognea
c) no exata
Pgina 29:
x
2) =K
y
1
3) Fator integrante: (a equao admite outros fatores integrantes);
y
Soluo:
Pgina 32:
1)
a) y = K .e 2 x
K
b) y =
ex
c) y = 3 .x 2 + K .x
2) y = 3 . cos x 2 . cos 2 x
Unidade III
Pgina 36:
1)
2) y
a) y ' =
x
b) y ' = 3 y
3) 3y
a) y ' =
x
x
b) y ' =
3y
c) 3 y 2 + x 2 = K
43
Exerccios de Auto-avaliao:
Unidade I
Pgina 17:
1)
a) No soluo
b) soluo
c) soluo
d) soluo
3) a = 1 e b = 1;
1
4) Soluo particular: y = .sen2 x
2
Para verificar que soluo s substituir y e y ' na equao dada.
Unidade II
Pgina 32:
b)
y2 y2
c) + 2 y = cos x + k ; k = 1 + 2 y + cos x = 1
2 2
i) x. y.sen x + y = K
44 x2 y3
j) + y.x + =K
2 3
1
x2
k) y = K .e 2
1 x
l) y = e + K .e x
2
ex K
m) y = x + +
x x
Referncias Bibliogrficas
45
BRONSON, Richard. Moderna Introduo s Equaes Diferenciais. Traduo de Alfredo Alves de Farias.
So Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1977.
GUIDORIZZI, Hamilton Luiz. Um Curso de Clculo. 4 ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos
Editora, 2000.
KREYSZIG, Erwin. Matemtica Superior. Traduo de Carlos Campos de Oliveira. Rio de Janeiro: Livros
Tcnicos e Cientficos Ltda., 1982. v. 1.
LEIGHTON, Walter. Equaes Diferenciais Ordinrias. Traduo de Luiz Adauto da Justa Medeiros. Rio de
Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora Ltda. 1970.
LEITHOLD, Louis. Clculo com Geometria Analtica. Traduo de: Antonio Paques, Otilia Teresinha W. Paques, Se-
bastio Antonio Jos Filho e Seiji Hariki. So Paulo: Editora Harper & Row do Brasil Ltda. (HARBRA), 1977. v. I.
MUNEM, Mustaf A. & FOULIS, David J. Clculo. Traduzido por Andr Lima Cordeiro, Andr Vidal Pessoa,
Evandro Henrique Magalhes de Almeida Filho e Jos Miranda Formigi Filho. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos
e Cientficos Ltda., 1982. v. I.
THOMAS JUNIOR, George B. Clculo. Traduo de Alfredo Alves de Farias. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos
e Cientficos Ltda., 1980. v. 4.