PROBLEMAS PARA EL SEMESTRAL

INSTRUMENTACIN Y CONTROL

FACILITADOR: DR. IGNACIO CHNAG

INSTRUCCIONES
Se le suministra un conjunto de problemas algunos resueltos otro no como ejemplo de lo que vendr
en el semestral. Es posible que algunos de los mismos entren al semestral.

Problema 1
Dada la Figura 1, Se pide: a) El diagrama de bloques funcional correspondiente, b) determinar la
ganancia y la banda proporcional de un controlador neumtico proporcional de accin directa con
una escala de 0-120 0C, si la variacin en la salida pasa de 20 a 100 kPa cuando la temperatura
aumenta desde 95 a 110 0C. c) Si se cambia la banda proporcional a 50%, determinar la ganancia y
la variacin de temperatura requerida para un cambio total en la salida.

Figura 1. Sistema de control propuesto

Solucin:
a) El diagrama de bloques es el siguiente, una vez identificada cada variable y bloque.
 Figura 2

b) El controlador es proporcional lo que significa,

Figura 3

Luego:

c) Si la BP es de 50%, el incremento de temperatura ser:

Problema 2
La temperatura de un proceso tiene un campo de variacin de 200 0C. Para efectuar su control se
dispone de dos opciones de controladores neumticos que actan sobre una vlvula:

Solucin

Problema 3
Para una temperatura del punto de control de 1000C, si la BP es del 10%, sta representa 100C. El
siguiente sistema representa un intercambiador (ver Figura 4). Si la temperatura del punto de
control es de 500C para una BP del 10%, siendo una vlvula proporcional, encuentre a) los valores
de la temperatura para que abra el 100% de su carrera y cierre completamente la vlvula. B) si la
desviacin es de 2.50C qu porcentaje abrir o cerrar?

u
y x
r 0
50 C

Figura 4.

Problema 4
Suponga un tanque de almacenamiento en donde se desea controlar el nivel de producto dentro
del mismo. Se tiene un sistema de control en lazo cerrado que usa como variable manipulada el
caudal de descarga mediante una vlvula normalmente cerrada, tal como se muestra en la Figura 5.

Figura 5

Se conoce que aguas abajo del proceso ocurren cadas de presin, detectadas por el
indicador de presin (PI), lo que constituye una perturbacin al sistema de control de nivel
que requiere ser corregida. Se le pide a usted como especialista realizar lo siguiente:
a) Identifique las variables del proceso para el sistema mostrado
b) Bosquejar el diagrama de bloques para el sistema, asuma que el proceso de nivel se
modela como GL(s) de primer orden con ganancia DC igual a 1 y constante de tiempo de
10 s-1, GF(s) es segundo orden con factor de amortiguamiento de 0.6 y frecuencia natural
no amortiguada de 1 rad/s y Gp(s) es de primer orden con ganancia DC de 2 y constante
de tiempo de 6 s-1.
Problema 5
Dado el diagrama de proceso de la Figura 6. Realice el diagrama de tuberas e instrumentacin (P&ID
por sus siglas en ingls) respectivo para establecer un lazo de control de nivel. Una vez realizado el
DTI: a) establezca las variables dependientes e independientes, b) Explique la funcin de cada uno
de los elementos que se han colocado en l y c) tipos de seales.

Figura 6

Solucin
Un esquema posible es el que observa en la Figura 7

Figura 7

Problema 6
Dado el diagrama esquemtico de la Figura 8. Automatice de la manera ms sencilla y econmica
posible:
 Figura 8

Solucin
Una forma es como la que se indica con un tanque cerrado presurizado (ver Figura 9), se
puede poner un presostato o interruptor de presin.

Figura 9
 Otra posibilidad econmica es reemplazar al controlador por un interruptor de nivel
mediante flotacin

Figura 10

Problema 7
Realice el diagrama de tuberas e instrumentacin (DTI) del proceso de la Figura 11. Indique los
nombres y smbolos de los instrumentos que aparecen en los recuadros. Coloque los smbolos de
las lneas de sealizacin y control. Los instrumentos son:
 Figura 11

Problema 8:
Solucin
Problema 9
Dado el sistema de la Figura segn la descripcin, identifique si el sistema de control es a lazo
abierto o lazo cerrado.