UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA QUIMICA
CONTROL AUTOMATICO
Taller Final

En el reactor no isotermico de la figura ocurre la reaccion A B se puede modelar por medio de las siguientes
ecuaciones diferenciales ordinarias:
dCA q
= (CA0 CA ) rA (1)
dt V
dT q Q Hr rA
= (T0 T ) (2)
dt V Cv V Cv
dTC qC Q
= (TC0 TC ) + (3)
dt VC C CvC VC
  
E
RA T1 T1
Donde Q = U A (T TC ) y rA = k0 CA e R

Smbolo Valor Unidad Descripcion En el programa

T K Temperatura del reactor T
T0 310 K Temperatura de Alimentacion T0
TC 0 300 K Temperatura de Alimentacion del refrigerante TC0
TR 350 K Referencia TR
CA mol/L Concentracion de A Ca
CA0 10 mol/L Concentracion de A de Alimentacion Ca0
EA 7000 J/mol Energa de activacion Ea
R 8.314 J/mol Constante R
k0 0.042 1/min Constante cinetica k0
1 Kg/L Densidad mezcla reaccionante rho
C 1 kg/L Densidad Refrigerante rhoC
Cv 4000 J/K kg Capacidad calorfica mezcla reaccionante Cv
CvC 5000 J/K kg Capacidad calorfica refrigerante Cvc
V 10000 L Volumen del reactor V
VC 2000 L Volumen de la chaqueta Vc
Hr -90000 J/mol Calor de reaccion DHr
q 250 L/min Caudal de alimentacion q
qC 400 L/min Caudal de Refrigerante qC
UA 3 106 J/K min Coeficiente de transferencia de Calor UA

Se asume que TC 0 y T0 son constantes siempre, que q esta entre 100 y 400 L/min, que qC esta entre 100 y 800 L/min.
Las Condiciones inicales son Ca(0) = 10mol/L,T (0) = 310K y TC (0) = 300K

1. Con base en el sistema anterior:

a) Disene las valvulas de entrada al reactor, para caractersticas instaladas. Implementelas en el programa
de Simulink.

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 b) Realice un diagrama de Caja Negra donde identifique entradas, salidas, estados y perturbaciones.
c) Usando simulink simule el sistema usando una s-function de nivel 1 y reporte el estado estable obtenido
(Se requiere un programa que lo sustente).

2. Con lo obtenido en el anterior punto:

a) Seleccione un lazo de control (emparejamiento) y sustente su seleccion.
b) Sintonice ese lazo usando IMC-PID y otra regla de su eleccion, demuestre la mejor sintonia para rechazo
a perturbaciones o para seguimiento (son necesarios programas que lo sustenten).