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Recebido em: 10/11/2014. Aprovado em: 04/12/2014.

Disponibilizado em: 26/12/2014

1. Luciano Galdino Mestre em Cincias Exatas e da Terra na rea de Fsica Nuclear pela USP, especializado em Fsica pela USP e
Licenciado em Matemtica pela UNG. Professor de Fsica e Elementos de Mquina na Faculdade ENIAC. E-mail:
lucianogaldino1@yahoo.com.br.

Resumo
Este artigo apresenta detalhadamente os clculos necessrios para a obteno do torque, da
potncia e da rotao de motores eltricos que atuam com o objetivo de transformar um
movimento angular (rotao) em movimento linear (translao retilnea), utilizando o parafuso de
potncia (tambm chamado de parafuso de avano ou simplesmente fuso) como elemento de
transmisso, tanto para o movimento vertical como para o movimento horizontal. Para isso foi
elaborada uma breve descrio sobre as principais caractersticas de motores eltricos e a sua
converso eletromecnica, assim como uma descrio dos parafusos de potncia, destacando o tipo
de rosca adequado para determinadas transmisses e a eficincia desse tipo de transmisso. So
apresentados resultados de estudos sobre coeficientes de atrito para a combinao de alguns
materiais do parafuso de potncia e de sua porca e tambm curvas de eficincia em funo do
ngulo de avano e do coeficiente de atrito.

Palavras-chave: Torque. Potncia. Rotao. Motores. Parafuso.


_______________
Abstract
This article presents in detail the calculations required to obtain the torque, power and speed of electric motors that
operate with the goal of transforming an angular motion (rotation) into linear motion (rectilinear translation), using
the power screw (also called a lead screw or simply screw) as the driving element for both the vertical motion and for
horizontal movement. For this we created a brief description of the main characteristics of electric motors and their
electromechanical conversion, as well as a description of power screws, highlighting the type of thread suitable for
certain transmissions and the efficiency of this type of transmission. Results of studies on the coefficients of friction for
a combination of some materials power screw and nut and also its efficiency curves depending on the lead angle and
friction coefficient are presented.
Keywords: Torque. Power. Rotation. Engines. Screw.
_______________ transmisso do movimento, isto , no ser
abordado o dimensionamento do parafuso de
1. Introduo potncia, mas sim as suas caractersticas
O projetista, durante a elaborao de um como elemento de transmisso que se
projeto, deve inicialmente fazer um enquadram para o dimensionamento de
levantamento das grandezas que sero motores, como tipo de rosca, o passo, o
determinadas de acordo com a finalidade do nmero de entradas e a eficincia.
projeto e elaborar uma forma de calcular as So abordados os estudos das foras
grandezas desconhecidas, sempre buscando a envolvidas nesse tipo de transmisso, tanto
simplificao e o barateamento do projeto. para o movimento horizontal como para o
Na literatura no encontrada uma forma movimento vertical ascendente e
clara e detalhada de como estimar as descendente, demonstrando as equaes
caractersticas mecnicas principais (rotao, necessrias para tal dimensionamento atravs
torque e potncia) que um motor dever de dedues matemticas detalhadas e
desenvolver para o projeto de um mecanismo sempre levando em considerao o efeito da
que utilize um parafuso de potncia como acelerao para o motor sair do repouso e
elemento de transmisso e com o objetivo de atingir a sua rotao mxima, pois esse o
transformar o movimento angular em momento em que mais se exige do motor e
movimento linear. que desprezado nos livros de elementos de
Os motores eltricos so dispositivos mquinas e de projetos mecnicos. Ao final
muito empregados nas indstrias no apenas do trabalho apresentado tambm como se
para aplicaes de movimentos angulares calcula a eficincia da transmisso por
(rotao), mas tambm em aplicaes que parafuso de potncia.
utilizem transmisses de movimento.
Existem diversos tipos de motores, alguns
que trabalham com corrente contnua e 2. Motores Eltricos e a Converso
outros com corrente alternada. O Eletromecnica de Energia
dimensionamento apresentado neste artigo
generalizado com relao aos motores, no Um motor eltrico um dispositivo
importando o tipo de motor que ser capaz de transformar energia eltrica em
utilizado, isto , os clculos servem para energia mecnica, utilizando o princpio da
qualquer tipo de motor, pois a forma de converso eletromecnica de energia, sendo
determinar essas grandezas est relacionada que essa energia mecnica utilizada para
com o trabalho mecnico que o motor dever acionar diversos tipos de mquinas e
realizar. equipamentos com grande atuao na
indstria (VAZ, 2010).
Os parafusos de potncia possuem uma
infinidade de aplicaes na indstria que A converso eletromecnica de energia
envolve a troca de energia entre um
necessitem de uma transformao de um
sistema eltrico e um sistema mecnico,
movimento angular para um movimento atravs de um campo magntico de
linear e com preciso de posicionamento, por acoplamento. O processo
esse motivo so muito utilizados para essencialmente reversvel, exceto por
movimentao dos eixos de diversas uma pequena quantidade de energia
mquinas operatrizes. Neste trabalho so que se perde em aquecimento. Quando
apresentadas as suas caractersticas principais, a converso da forma eltrica para a
mas a abordagem principal est relacionada mecnica, o dispositivo chamado de
com as caractersticas envolvidas na motor. (DEL TORO, 2009, p.107).
Segundo Halliday (2003) corrente Segundo Del Toro (2009) a converso
alternada (ca) definida como uma corrente eletromecnica de energia est relacionada
eltrica oscilatria, isto , uma corrente cujo com a troca de energia eltrica e mecnica,
sentido de propagao invertido sendo que as grandezas fundamentais no
periodicamente. J a corrente contnua (cc) sistema eltrico so a tenso (fem induzida
definida como uma corrente eltrica no- e) e a corrente (i) e as grandezas
oscilatria, isto , uma corrente cujo sentido fundamentais anlogas mecnicas so o
de propagao constante no decorrer do torque (T) e a velocidade angular (). Como
tempo. a potncia eltrica o produto da tenso pela
corrente (NILSSON, 2009) e a potncia
Quando um sistema eltrico mecnica o produto do torque pela
energizado com corrente alternada tm-se os velocidade angular (MELCONIAN, 2008),
motores de corrente alternada ou ento, pela analogia entre as grandezas, a
simplesmente motores ca, agora quando um potncia eltrica desenvolvida (potncia de
sistema energizado com corrente contnua sada ou til) igual potncia mecnica
tm-se os motores de corrente contnua ou desenvolvida.
simplesmente motores cc. Tanto para
motores ca como para motores cc o torque
governado pelas mesmas leis fundamentais,
pois para os dois tipos de motores a definio 3. Transmisso por Parafuso de
do torque parte da lei de Ampre. O mesmo Potncia
vlido para a fem, pois tanto para motores As roscas so um conjunto de filetes que
ca como para motores cc, a definio da fem contornam corpos cilndricos, j os parafusos
parte da lei de Faraday, isto , os motores ca so corpos constitudos por roscas que
no so fundamentalmente diferentes dos servem para fixao e transmisso de
motores cc, eles diferem somente em detalhes movimentos (GORDO; FERREIRA, 2012).
construtivos, os conceitos bsicos so os Os perfis das roscas so diversos, sendo que
mesmos (DEL TORO, 2009). os tipos diferentes so utilizados conforme a
sua aplicao (quadro 1).
Quadro 1: Tipos de perfis das roscas conforme sua aplicao
TIPOS DE ROSCAS (PERFIL DE FILETE) APLICAO
Parafusos e porcas de fixao na
Triangular unio de peas.
Ex.: Fixao de roda de carro.

Parafusos que transmitem


Trapezoidal movimento suave e uniforme.
Ex.: Fusos de mquinas.

Parafusos que sofrem grandes


Quadrado esforos e choques na transmisso.
Ex.: Prensas e morsas.

Parafusos de grandes dimetros


Redondo sujeitos a grandes esforos. Ex.:
Equipamentos Ferrovirios
Parafusos que exercem grande
Dente de Serra esforo num s sentido.
Ex.: Macacos de catraca.

Fonte: Gordo e Ferreira (2012, p.35)

Os parafusos que possuem o objetivo de


transmisso de movimento podem ser de dois
tipos, parafusos de potncia (tambm
chamados de parafusos de avano ou de Em qualquer tipo de transmisso
fusos) e os parafusos de rosca sem fim (ou inevitvel a perda de potncia originada pelos
simplesmente parafusos sem fim). atritos entre as superfcies que esto em
Os parafusos de potncia so aplicados contato e tambm pela agitao do leo em
juntamente com porcas especiais (buchas ou casos de lubrificao contnua em partes dos
mancais roscados) para simplesmente elementos de transmisso (MELCONIAN,
transformar o movimento angular (rotao) 2008).
em movimento linear (translao retilnea) de Segundo Norton (2000) alguns
um determinado mecanismo (SHIGLEY; experimentos demonstraram que o
MISCHKE; BUDYNAS, 2005). A figura 1 coeficiente de atrito entre um parafuso de
representa este tipo de parafuso. potncia de ao e a bucha de ferro fundido ou
Figura 1: Parafusos de avano com porcas especiais bronze vale cerca de 0,150,05 (quando
dotadas de flanges lubrificados por leo).
Shigley, Mischke e Budynas (2005)
apresentaram alguns resultados obtidos em
trabalhos experimentais com coeficiente de
atrito para algumas combinaes de materiais
para o parafuso e a porca (tabela 1).
Fonte: Thomson, jul. 2014.

Tabela 1: Coeficiente de atrito para combinao do material do parafuso e da porca


Material do parafuso Material da porca
Ao Bronze Lato Ferro fundido
Ao (seco) 0,15 0,25 0,15 0,23 0,15 0,19 0,15 0,25
Ao (lubrificado) 0,11 0,17 0,10 0,16 0,10 0,15 0,11 0,17
Bronze 0,08 0,12 0,04 0,06 0,06 0,09
Fonte: Rothbart (1985 apud SHIGLEY; MISCHKE; BUDYNAS, 2005, p.396).

A figura 2 apresenta um grfico com Analisando o grfico, percebe-se que


curvas de eficincia de parafusos de potncia quando maior o coeficiente de atrito menor
com roscas padronizadas Acme padro a eficincia da transmisso. Como os
americano (trapezoidal) em funo do ngulo parafusos de potncia convencionais so
de avano do parafuso () e tambm em fabricados com ngulos de avano entre 2 e 5
funo do coeficiente de atrito. graus (tabela 2) e que o coeficiente de atrito
possui valor prximo a 0,15, ento, pelo
grfico, conclui-se que a eficincia fica em
torno de 18% e 36%, valores considerados
baixos (NORTON, 2000).
Figura 2: Curvas de Eficincias de parafusos de
potncia com roscas Acme (Trapezoidal)
A tabela 2 apresenta alguns valores para
o passo de uma rosca Acme padro
americano em funo do dimetro mdio do
parafuso e do ngulo de avano ().

Fonte: Norton (2000, p. 768)

Tabela 2: Dimetro, passo e ngulo de avano indicados para parafusos com rosca Acme
Dimetro (mm) 6,5 8,0 9,5 12,7 15,9 19,1 22,2 25,4 31,8 38,1
Passo (mm) 1,6 1,8 2,1 2,5 3,2 4,2 4,2 5,1 5,1 6,4
ngulo de 5,2 4,7 4,5 4,0 4,0 4,5 3,8 4,0 3,2 3,3
avano (graus)
Fonte: Shigley, Mischke e Budynas (2005, p.390) e Norton (2000, p.768).

Segundo Norton (2000), para conseguir o passo do parafuso (distncia entre filetes
uma diminuio significativa do atrito e consecutivos da rosca) pelo nmero de
consequentemente uma melhoria entradas (figura 4).
considervel da eficincia empregado o
Figura 4: representao de uma rosca com quatro
parafuso de esfera (figura 3). entradas
Figura 3: Parafuso de potncia com esferas para
diminuio do atrito.

Fonte: Gordo e Ferreira (2012, p.274)


Fonte: MECTROL, 2014.

4. Clculo da Rotao
Shigley, Mischke e Budynas (2005)
definem que o avano num parafuso de Quando se deseja adquirir um motor
potncia a distncia que a porca se move para realizar uma atividade cuja transmisso
paralelamente ao eixo do parafuso quando lhe ser por parafuso de potncia, necessrio
aplicada uma volta. O parafuso pode estimar a potncia, o torque e a rotao de
possuir uma ou mais entradas e a quantidade funcionamento que o capacita para realizar
de entradas est relacionada com o avano determinado trabalho. Para isso necessita-se
obtido por volta, isto , para saber o avano saber qual o tipo de movimento, qual a massa
de um parafuso de potncia, basta multiplicar do corpo que ser deslocado, o tipo, o
dimetro e o nmero de entradas adequado = 60. (4)
do parafuso de potncia para a transmisso, a
velocidade desejada e at mesmo a acelerao
pretendida. O primeiro passo determinar o 5. Clculo do Torque
tipo de rosca adequado para o parafuso de
potncia conforme quadro 1, onde se observa Para a determinao do torque a situao
que para transmisso suave deve ser utilizado um pouco mais complicada, pois deve levar
o de rosca trapezoidal e quando for para em considerao, alm do esforo para mover
transmisso com grandes esforos e/ou a carga, o esforo para rotacionar o parafuso.
choque deve ser utilizado o de rosca Os resultados so diferentes para o
quadrada. Depois, estipula-se a quantidade de movimento vertical ascendente, o
entradas e o passo adequados para a movimento vertical descendente e tambm
transmisso em funo do avano (A) para os casos de movimento horizontal. Alm
desejado. Essa escolha depende da anlise da disso, devem ser analisadas as caractersticas
eficincia e do que encontrado no mercado. geomtricas do parafuso que ser utilizado na
transmisso.
Sabendo o avano desejado (A) e o
espao linear (S) que o sistema ter que A figura 5 representa um parafuso de
percorrer, s determinar a quantidade de potncia com rosca quadrada onde est
voltas (N) que o motor dever executar para indicado o dimetro mdio (dm), o passo (p),
percorrer esse espao desejado (equao 1). o ngulo de avano (), o ngulo de hlice (),
uma porca e a fora axial (F) a que o parafuso
est submetido.
= (1)

Figura 5: Parafuso de potncia com rosca quadrada
Sendo o avano (A) definido como o
produto do passo (p) pelo nmero de
entradas (Ne), ento obtm-se a equao 2:

= (2)

Com o nmero de rotaes do motor
para percorrer o espao desejado e
determinando o tempo que se deseja
percorrer esse espao, pode-se calcular a
frequncia de rotao do motor utilizando a
equao 3.
Fonte: Shigley, Mischke e Budynas (2005, p.391)

= (3)
A figura 6 apresenta um parafuso de
Onde: potncia de rosca trapezoidal (rosca no
padro Acme americano). Observa-se que a
f = frequncia; fora axial (F) agora possui uma componente
t = intervalo de tempo devido ao ngulo de rosca (2). A figura
tambm indica a presena de um colar ou
Uma vez encontrada a frequncia, pode- mancal axial que objetiva servir de apoio
se determinar a rotao (n) atravs da equao quando o parafuso carregado axialmente
4 (MELCONIAN, 2008, p.18). (SHIGLEY; MISCHKE; BUDYNAS, 2005).
Figura 6: Parafuso de potncia com rosca trapezoidal caso do parafuso de rosca quadrada, ou da
(rosca no padro Acme americano) combina
ngulo de avano () no caso do parafuso
com rosca trapezoidal (Acme) ou outros tipos
de roscas, conforme observado nas figuras 5
e 6.
O sistema de foras para um movimento
vertical ascendente de um determinado corpo
atravs de um parafuso de potncia com
rosca quadrada est representado na figura 7.
Fonte: Shigley, Mischke e Budynas (2005, p.392) A figura 7a apresenta todas as foras
envolvidas, a fora de atrito (Fat) entre o
Segundo Shigley, Mischke e Budynas parafuso e a porca, a fora normal (N), a fora
(2005), para analisar as foras que o parafuso (Fs) necessria para rotacionar o parafuso e
de potncia est submetido, basta imaginar elevar a carga e a fora de resistncia (R) da
um nico filete da rosca desenrolado carga que ser erguida (se o corpo estiver
(linearizado) por exatamente uma volta, suspenso sem estar guiado, deve-se
assim, pode-se formar um tringulo retngulo considerar apenas o peso (W) da carga que
(figura 7) onde a hipotenusa o comprimento ser elevada, agora se o corpo estiver guiado
do filete desenrolado, a base o deve-se adicionar fora peso a fora de
comprimento da circunferncia do crculo de atrito correspondente ao movimento na
dimetro mdio de rosca (dm), a altura o guia). A figura 7b apresenta as componentes
avano (A) do parafuso e o ngulo formado das foras que esto inclinadas em relao
com a horizontal o ngulo de avano () no vertical e/ou em relao horizontal.
Figura 7: Diagrama de foras que atuam num parafuso de potncia com rosca quadrada para um
movimento ascendente

Fonte: Do autor, 2014

Tomando como base a figura 7b, = .


aplicando a segunda lei de Newton (equao
5) e considerando apenas as foras verticais, Separando as componentes em funo
ento: de seno e cosseno, tm-se:

= . (5) cos sin = .


Conforme Hibbeler (2011, p.89), a fora
de atrito (Fat) calculada pelo produto do

( + ). ( + )

(N), assim: = +

(1 )
cos sin = . +
Isolando a fora normal (N) obtm-se a ( + ). ( + )
= + (9)
equao 6. ( )
[cos sin ] = . + Sendo o torque (MT) definido como o
produto da fora tangencial pelo raio
+
= (6) (MELCONIAN, 2008, p.28) e como nesse
cos sin caso a fora tangencial a fora (Fs) e o raio
ser a metade do dimetro mdio (dm) do
parafuso, ento se chega a equao 10 que
Fazendo o mesmo procedimento para as representa o torque necessrio para
foras horizontais da figura 7b, tm-se: rotacionar o parafuso e assim elevar uma
carga.
= .
( + ). ( + )
= . = [ + ]. (10)
( ) 2
Separando as componentes em funo
de seno e cosseno, chega-se a equao 7:
O sistema de foras para um movimento
cos sin = . (7)
vertical descendente de um determinado
corpo atravs de um parafuso de potncia
com rosca quadrada est representado na
Substituindo-se a equao 6 na equao figura 8. A figura 8a apresenta todas as foras
7 e isolando a fora Fs, chega-se a equao 8. envolvidas, a fora de atrito (Fat) entre o
parafuso e a porca, a fora normal (N), a fora
(Fd) necessria para rotacionar o parafuso e
( + ). [ cos + sin ] mover a carga para baixo e a fora de
= + (8)
cos sin resistncia (R) da carga que descer (se o
corpo estiver suspenso sem estar guiado,
deve-se considerar apenas o peso (W) da
Dividindo-se o numerador e o carga que descer, agora se o corpo estiver
denominador do membro da direita da guiado deve-se subtrair da fora peso a fora
equao 8 por cos e sabendo que, pelo de atrito correspondente ao movimento na
guia). A figura 8b apresenta as componentes
tringulo retngulo da figura 7, tan = ,
das foras que esto inclinadas em relao
ento se obtm a equao 9 que representa a vertical e/ou em relao horizontal.
fora (Fs) para rotacionar o parafuso e assim
elevar uma carga.
Figura 8: Diagrama de foras que atuam num parafuso de potncia com quadrada para movimento
descendente

Fonte: Produzido pelo autor, novembro, 2014.

A partir dos vetores apresentados na em relao vertical e/ou em relao


figura 8b pode-se aplicar o mesmo horizontal.
procedimento utilizado no caso do
Figura 9: Diagrama de foras que atuam num
movimento ascendente, chegando-se assim parafuso de potncia com rosca quadrada para
na equao 11 que representa a fora Fd e na movimento horizontal
equao 12 que representa o torque (MT)
necessrio para rotacionar o parafuso e fazer
com que a carga desa.
( + ). ( )
= + (11)
( + )

( + ). ( )
= [ + ]. (12)
( + ) 2

Fonte: Elaborado pelo autor


O sistema de foras para um movimento Tomando como base a figura 9b,
horizontal de um determinado corpo atravs aplicando a segunda lei de Newton e
de um parafuso de potncia com rosca considerando apenas as foras verticais,
quadrada, que tambm dever estar na ento:
horizontal, est representado na figura 9. A
figura 9a apresenta todas as foras envolvidas, = .
a fora de atrito (Fat) entre o parafuso e a
porca, a fora normal (N), a fora (Fh) h = .
necessria para rotacionar o parafuso e mover Separando as componentes em funo
uma carga horizontalmente e a fora de atrito de seno e cosseno, tm-se:
(Fatc) da carga que ser movida em relao
superfcie em que estar apoiada e/ou at h sin cos = .
mesmo guiada. A figura 9b apresenta as
Isolando a fora normal (N) obtm-se a
componentes das foras que esto inclinadas
equao 13.
h . = [sin + cos ] de rosca (2) e ao ngulo de avano (). Como
o ngulo de avano muito menor que o
h .
= (13) ngulo da rosca, ento ele pode ser
sin + cos desprezado e o efeito desse ngulo de
Fazendo o mesmo procedimento para as aumentar a fora de resistncia devido ao
foras horizontais da figura 9b, tm-se: de calo da rosca, pois aumenta a fora
normal nos filetes (figura 6) e
= . consequentemente a fora de atrito
Separando as componentes em funo (SHIGLEY; MISCHKE; BUDYNAS, 2005).
de seno e cosseno, chega-se a equao 14: Fazendo uma deduo similar s do parafuso
com rosca quadrada, chegam-se as equaes
cos sin = . (14) 17, 18 e 19 que representam os torques
aproximados (porque est sendo considerado
desprezvel o ngulo de avano) no
Onde o coeficiente de atrito entre o movimento vertical ascendente, descendente
corpo que se deslocar e a superfcie de apoio, e horizontal respectivamente, para um
o coeficiente de atrito entre o parafuso e a parafuso de rosca Acme padro americano.
porca e a fora normal referente ao corpo Para parafusos de potncia, a rosca
que se deslocar horizontalmente, sendo que Acme no to eficiente quanto
essa fora normal igual fora peso dada quadrada, devido frico adicional
por . decorrente da ao de calo (ou cunha),
mas frequentemente preferida por ser
Substituindo-se a equao 13 na equao mais fcil de usinar e por permitir o uso
14, isolando a fora Fh e rearranjado de uma porca de partida, que pode ser
conforme as dedues anteriores obtm-se a ajustada para compensar o desgaste
equao 15 que representa a fora (Fh) para (SHIGLEY; MISCHKE; BUDYNAS,
rotacionar o parafuso e assim deslocar a carga 2005, p.392).
horizontalmente.
( + ). ( sec + )
= [ + ]. (17)
( + ). ( + ) ( sec ) 2
= + (15)

E, consequentemente, chega-se ( + ). ( sec )
= [ + ]. (18)
equao 16 que representa o torque ( + sec ) 2
necessrio para rotacionar o parafuso e assim
deslocar a carga horizontalmente.
( + ). ( sec + )
( + ). ( + ) = [ + ]. (19)
= [ + ]. (16) sec 2
2

As equaes 10, 12 e 16 representam o roscas quadradas) as equaes 17, 18 e 19


clculo do torque para parafusos com roscas tornam-se as equaes 10, 12 e 16
quadradas onde as foras normais so respectivamente, isto , as equaes 17, 18 e
paralelas ao eixo do parafuso. No caso de 19 so as equaes gerais para os torques em
roscas Acme (figura 6) ou outros tipos de parafusos de potncia, sendo que os termos
roscas, a fora de resistncia fica inclinada em que esto entre colchetes representam a fora
relao ao eixo do parafuso devido ao ngulo para rotacionar o parafuso. Vale destacar que
o parafuso com roscas Acme o ngulo de
rosca (2) possui um valor padro de 29 = (23)
30
(SHIGLEY; MISCHKE; BUDYNAS, 2005).
Quando um parafuso dotado de um Essa potncia mecnica (P) calculada
mancal axial ou colar para apoio devido a pela equao 21 ou pela equao 23 a
esforos axiais (figura 6), deve ser potncia necessria para realizar o trabalho
considerado um torque adicional dado pela mecnico, isto , a potncia til. A potncia
equao 20, no importando o tipo de rosca de sada (PS) no eixo do motor deve ser
nem o tipo de movimento do parafuso determinada considerando a eficincia () da
(NORTON, 2000, p.766). transmisso por parafusos de potncia. A
equao 24 representa o clculo da potncia
de sada.
= (20)
2

Onde: = (24)

R = fora de resistncia que age no O torque que o motor dever possuir
sentido contrrio do movimento (peso, para realizar essa atividade calculado atravs
atrito...); da equao 22, mas j considerando a
= coeficiente de atrito entre o potncia de sada (PS) no eixo do motor.
colar e a superfcie de apoio;
dc = dimetro do colar mdio (figura 6).
7. Clculo da Eficincia

6. Clculo da Potncia A eficincia ou rendimento de um


Conforme Resnick, Halliday e Krane parafuso de potncia a razo entre o
(2003, p.264), a potncia mecnica (P) trabalho de sada e o trabalho de entrada
definida como o produto da fora tangencial (NORTON, 2000, p.767). O trabalho de
pela velocidade (equao 21), ento: entrada (e) pode ser definido como o
produto do torque pelo deslocamento
= . (21) angular () em radianos (equao 25).
= (25)
Segundo Melconian (2008, p.31) o
torque diretamente proporcional potncia
e inversamente proporcional rotao J o trabalho de sada (s) pode ser
(equao 22). definido como o produto da fora de
resistncia (R) pelo deslocamento linear (S),
30 conforme equao 26.
= (22)

= (26)
Isolando-se a potncia encontra-se outra
maneira de calcular a potncia, agora em Assim, a eficincia de um parafuso de
funo do torque e da rotao (equao 23). potncia dada pela equao 27.
acelerao para o motor partir do repouso e
= (27) atingir a rotao mxima, encontra-se

tambm o torque referente ao movimento
horizontal.
Como em uma volta completa o Vale destacar que o artigo abordou o
dimensionamento de algumas caractersticas
deslocamento linear equivale ao avano linear do parafuso de potncia e do motor, no
(A), basta substituir a equao 27 por esses sendo apresentado o dimensionamento de
parmetros e tm-se outra forma de todas as caractersticas geomtricas desse
representar a eficincia (equao 28). parafuso, pois isso j encontrado com muita
clareza em vrios livros, e nem da escolha do
= (28) tipo de motor, pois no foi o foco do
2
trabalho.

Substituindo a equao 17 na equao


28, desconsiderando a acelerao linear e Bibliografia
sabendo que , assim, encontra-se a equao 1. DEL TORO, Vicent. Fundamentos de
29 que a equao geral para estimar a
eficincia da transmisso por parafuso de Mquinas Eltricas. Rio de Janeiro: LTC,
potncia (NORTON, 2000, p.768). 2009.
cos tan 2. GORDO, Nvia; FERREIRA, Joel.
= (29)
cos + cot Mecnica: Elementos de Mquinas. So
Paulo, 2012, 414p. Apostila do Telecurso
2000 FIESP, CIESP, SESI, SENAI, Irs.
5. Consideraes finais 3. HALLIDAY, David; RESNICK, Robert;
Neste artigo foi demonstrado como WALKER, Jearl. Fundamentos de Fsica -
deve ser o procedimento para calcular a
rotao, o torque e a potncia que um motor Eletromagnetismo. 6. ed. Rio de Janeiro:
dever possuir para executar determinada LTC, 2003.
atividade utilizando parafuso de potncia ou
de avano como elemento de transmisso, 4. HIBBELER, Russell C. Dinmica:
atravs da indicao ordenada de todos os Mecnica para Engenharia. 12 ed. So Paulo:
clculos envolvidos para tal
dimensionamento, situao no encontrada Pearson Prentice Hall, 2011.
na literatura. Alm disso, foi tambm 5. MECTROL - Produtos - Disponvel em
ressaltado como se calcula a eficincia
mecnica alcanada pelo parafuso de <http://www.mectrol.com.br/mectrol/pt/
potncia. produto/listar/ categoria/1/fusos-de-
As equaes encontradas para o torque esferas.html> acesso em jul. 2014.
esto mais completas e precisas com relao
6. MELCONIAN, Sarkis. Elementos de
s equaes disponveis nos livros de projetos
mecnicos, pois alm de ter a incluso da mquinas. 9. ed. So Paulo: rica, 2008.
NILSSON, James W; RIEDEL, Susan A. 11. SHIGLEY, Joseph E.; MISCHKE,
Circuitos Eltricos. 8. ed. So Paulo: Pearson Charles R.; BUDYNAS, Richard G. Projeto
Prentice Hall, 2008. de Engenharia Mecnica. 7. ed. Porto Alegre:
7. NORTON, Robert L. Projeto de Mquinas Bookman, 2005.
Uma Abordagem Integrada. 2. ed. So 12. THOMSON - MTS Flange Mount
Paulo: Artmed, 2000. Supernuts - Disponvel em <http://www.
8. RESNICK, Robert; HALLIDAY, David; thomsonlinear.com/website/com/eng/prod
9. KRANE, Kenneth S. Fsica 1. 5. ed. Rio de ucts/ball_screws_and_lead_screws/lead_scr
Janeiro: LTC, 2003. ews/mts.php > acesso em jul. 2014.
10. ROTHBART, H. A.. Mechanical Design 13. VAZ, Frederico S. O. Mquinas Eltricas.
and Systems Handbook. 2nd ed. New York: Florianpolis: SENAI, 2010.
McGraw-Hill, 1985.