Nama : Raden Ahmad Fadhilah

NIM : 141424025
Kelas : 2A-TKPB

Data Pengamatan Hasil Simulasi

1. Kc=4%
2. Kc=6%

3. Kc=8%
4. Kc=10%

5. Kc=%15
6. Kc=20%

7. Kc=25%
8. Kc=50%

9. Kc=100%
 Tabel 1.1 Karakteristik dinamik
No Karakterist Nilai Gain (Kc)
ik Dinamik 4% 6% 8% 10% 15% 20% 25% 50% 100
%
1 Time 2.1 2 1.9 1.8 1.6 1.5 1.3 1.2 -
constant (s)
2 Response - - - - - 1.8 1.6 1.3 1.2
time (s)
3 Offset (m) -0,63 -0,55 -0,5 -0,48 -0,41 -0,27 -0,20 -0,11 -

Catatan :
1. Pengamatan karakteristik dinamik ditinjau dari saat perubahan nilai setpoint hingga
mencapai keadaan konstan
2. Hanya ditinjau 3 karakteristik dinamik karena sebagian besar grafik merupakan grafik
orde-1
3. Tanda (-) menunjukkan bahwa offset yang terjadi berada di bawah nilai setpoint
Dari tabel diatas, dapat dibuat grafik sebagai berikut
2.5

2
Time Constant

1.5

1 Time constant

0.5

0
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60%
Proportional Gain

Grafik 1. Time Constant terhadap variasi nilai Kc

 2
1.8
1.6
1.4
Respons Time

1.2
1
0.8 Respons Time
0.6
0.4
0.2
0
0% 20% 40% 60% 80% 100% 120%
Proportional Gain

Grafik 2. Respons Time terhadap variasi nilai Kc

0.7

0.6

0.5

0.4
Ofset

0.3
Offset
0.2

0.1

0
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60%
Proportional Gain

Grafik 3. Offset terhadap variasi nilai Kc

Dari ketika grafik diatas, dapat diketahui pengaruh nilai Kc terhadap karakteristik
dinamiknya. Dari grafik pertama dapat diketahui bahwa semakin besar nilai Kc yang
digunakan, maka Time Constant nya akan semakin kecil atau semakin cepat. Sehingga untuk
mencapai nilai 63,2% dari nilai maksimumnya, semakin cepat pula seiring besarnya nilai Kc.
Pada grafik kedua menunjukkan bahwa Respons Time pun semakin cepat dengan variasi nilai
Kc yang lebih besar. Sehingga untuk mencapai 90%-95% dari set point nya pun semakin
cepat. Namun pada kesempatan kali ini tidak terdapat Respons Time pada Kc 4% hingga
15%, hal tersebut terjadi karena respons yang diberikan tidak mencapai 90% dari nilai set
point nya. Kemudian untuk grafik ketiga menunjukkan bahwa semakin besar nilai Kc maka
semakin kecil pula offset yang dihasilkan. Nilai offset yang kecil menunjukkan bahwa nilai
Kc yang digunakan adalah yang terbaik. Namun pada kesempatan kali ini tidak terdapat nilai
Time Constant dan Offset pada nilai Kc 100%, hal tersebut dikarenakan terjadinya osilasi
pada grafik yang dihasilkan.