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Os Transformers da Skunk Works

Carlos Lima (http://www.defesaaereanaval.com.br/author/carlos-lima/) By

29/05/2013
Carlos Lima
0 (http://www.defesaaereanaval.com.br/os-transformers-da-skunk-
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Lockeed Martin, Skunk Works, Transporte de Tropas, UAV, VANT lima/)
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jump=1&pgid=769658&insid=6505597&tm

A Agncia Projetos e Pesquisas Avanadas de Defesa do Pentgono, mais conhecida

como DARPA, tem uma reputao para a aplicao de solues inovadoras para
problemas prticos. Conseguir pessoal e veculos para fora de estradas com ameaas
conhecidas, como dispositivos explosivos improvisados, ou IEDs, sendo uma dessas
ameaas. A DARPA est tratando deste problema em um programa chamado
Transformer.

O transporte e reabastecimento de tropas em terreno acidentado tornou-se um

grande desafio, especialmente porque os militares dos EUA esto mudando a sua
doutrina para a utilizao de unidades de combate menores e mais distribudas,
explicou Kevin Renshaw, Lder do Projeto Transformer na Lockheed Martin Skunk
Works.

(http://ael.com.br)

(http://www.atech.com.br/)

(https://cdn2.defesaaereanaval.com.br/wp-
content/uploads/2013/05/2013_transformer_01_1267828237_9018.jpg)

A Skunk Works formou uma equipe em 2010, com Piasecki Aircraft Corporation e
Ricardo, Inc., que foi selecionado para o programa Transformer DARPA. Na primeira
back to top
fase do programa, a equipe da Skunk Works realizou estudos comerciais e projetou o
conceito do sistema Transformer.
O programa, atualmente na fase 3, visa desenvolver uma nova gerao de sistemas
de distribuio compacta de alta velocidade de decolagem e pouso vertical, ou VTOL.

Nos requerimentos originais para o Transformer, DARPA pediu aos participantes para
demonstrar um veculo que possa voar / rodar em estradas para quatro pessoas que
proporciona mobilidade no terreno independente para o combatente . O veculo ter
capacidade VTOL com um alcance de combate mnimo de combate de 250 milhas
nuticas em um nico tanque de combustvel .

O escopo do programa j foi refinado para se concentrar no mdulo VTOL comum que
poderia ser adaptado para vrias misses com cargas intercambiveis.

O conceito Transformer poderia servir para avanar vrias tecnologias-chave para

alcanar um sistema VTOL operacional com uma mais compacto do que as dos
helicpteros e combinar isso com maiores velocidades de cruzeiro convencionais,
(http://www.helibras.com.br/website/po/ref
Renshaw observou. Criamos um plano de maturao da tecnologia que levar a uma
concepo operacional.

Depois de ter sido selecionada para a segunda fase do programa Transformer da

DARPA em 2011, a equipe da Lockheed Martin venceu a disputa pelo conceito e
Uma incrvel variedade de
completou uma reviso do projeto preliminar com a DARPA e outros especialistas peas para o seu
tcnicos em 2012. automvel est disponvel
O design preliminar foi a base para o esforo da Fase 3, que envolve a concepo e aqui
construo do prottipo do sistema. A Lockheed Martin venceu o contrato da Fase 3
por $20,3 milhes no final de 2012 para realizar o trabalho e testes de reduo de
risco que levam a uma reviso crtica do projeto. Aps esta avaliao, a DARPA ir
decidir se ele vai exercer uma outra opo para construir e depois voar o prottipo em
2015.

Lockheed Martin tem uma vantagem no desenvolvimento de sistemas VTOL no

tripulados com o helictero de transporte de carga no tripulada K-MAX em operao (https://www.autopecasstore.pt/)
com a Marinha dos Estados Unidos no Afeganisto. Os helicpteros K-MAX so
pilotados por pilotos remotos com navegao automatizada entre pontos pr-
determinados de misso e cargas transportadas via tipia de carga externa.

Os engenheiros da Lockheed Martin Sistemas de Misso e Treinamento

demonstraram uso destes helicpteros no tripulados para entregar mais de trs
milhes de quilos de carga para os fuzileiros navais. O sistema reduziu a exposio Seguir @Defaereanaval
dos militares IEDs por dezenas de milhares de horas. O sucesso do K-MAX no
Afeganisto levou os Marines a estender a demonstrao por tempo indeterminado.

Defesa Area & Nav

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 (http://tecnodefesa.com.br/)

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content/uploads/2013/05/2013_Transformer_03_KMAX_TS1150_1267828237_6321.jpg)
KMAX em operao no Afeganisto

Os Sistemas de Misso e Treinamento tambm esto sob contrato do Escritrio de

Pesquisa Naval para demonstrar sensores e controles avanados para sistemas
VTOL areos no tripulados, ou UAS, sob o Programa do Sistema Autnomo do
Utilitrio de Carga Area ou AACUS.

O programa AACUS vai testar sensores e software de controle de vo para permitir

que a prxima gerao de UAS VTOL identificar de forma autnoma zonas de pouso,
evitar obstculos, e aterragens completas sem piloto remoto. O sistema ser projetado
para ser programado por soldados e fuzileiros navais em campo, com, interfaces
simples de controle intuitivo, tais como telefones inteligentes militares ou tablets
robustos. Esta tecnologia est diretamente ligada ao programa Transformer como
parte da maturao do prottipo da DARPA para o sistema totalmente operacional.

O mdulo de vo VTOL de dutos de f projetados para o Transformer poderiam

adaptar-se a vrias misses com cargas intercambiveis. As cargas podem incluir back to top
pods de carga, unidades de evacuao mdica, um veculo terrestre ttico, soldados e
escolta armada, reconhecimento e tambm capacidade de ataque. Os rotores de
dutos inclinados permitem um ambiente de funcionamento mais seguro, combinado
com velocidades mais rpidas de trnsito, com uma zona de pouso de metade do
tamanho de um helicptero tpico com uma carga semelhante.

(https://cdn.defesaaereanaval.com.br/wp-
content/uploads/2013/05/2013_Transformer_02A_outpost_1267828237_6436.jpg)

Um dos requisitos originais para o Transformer reconfigur-lo em um pacote

pequeno o suficiente para dirigir at uma estrada de pista nica. Assim, o sistema
poder ter, no mximo, 8,5 m de largura e 30 ps de comprimento. O comprimento da
estrada determina o tamanho dos dutos do f, disse Renshaw. Essas restries
levam a um sistema que poderia caber em pequenos hangares de navios ou em uma
aeronave C-130. O projeto do ventilador canalizado, sem rotores expostos, tambm
melhora a segurana das tropas no terreno .

A capacidade de usar o mesmo mdulo de vo para realizar vrias misses com um

sistema comum poderia reduzir os custos da frota. O Transformer poderia completar
helicpteros especializados mais caros que exigem tripulaes treinadas. O conceito
modular melhora a viso original da DARPA, permitindo uma variedade de papis,
oferecendo versatilidade agora e adaptabilidade no futuro, Renshaw acrescentou.

As transies de e para o vo vertical para pousos e decolagens ser feita

automaticamente. A verso operacional navegar autnomamente at o local de
entrega desejado, evitando obstculos em rota ou na zona de pouso.

O projeto est aproveitando ao mximo o trabalho dos controles fly-by-wire digital

VTOL que a Lockheed Martin tem feito nos ltimos 15 anos com os programas X-35 e
F-35. O projeto tambm se beneficia da experincia anterior da equipe com controle
autnomo de sistemas areos no tripulados. Utilizar este tipo de sistema VTOL, em
transio e vo de cruzeiro requer um sistema de controle de vo fly-by-wire, disse
Renshaw.

A Piasecki Aircraft, uma empresa longa estabelecida de pesquisas de helicpteros

VTOL, responsvel pelo projeto do mdulo de vo, incluindo o desenho do sistema
de transmisso e do sistema de elevao. Frank Piasecki inventou o sistema de rotor
duplo para helicpteros em 1950. Rotores duplos so usados hoje nos
helicpteros CH-46 Sea Knight e CH/MH-47 Chinook. A experincia anterior da
empresa com VTOL de f canalizado inclui a srie de demonstradores AirGeep VZ-8.
A Piasecki tambm estudou o potencial de elevao de modularidade do sistema do
projeto de evacuao de vitimas Combate Medic do Exrcito dos EUA.

back to top
(https://cdn2.defesaaereanaval.com.br/wp-
content/uploads/2013/05/2013_Transformer_05A_Drive_1267828237_7272.jpg)

O mbito de aplicao do programa do prottipo do Transformer foi refinado para

enfatizar o desenvolvimento da parte de vo do sistema modular para a demonstrao
inicial. Os ensaios de vo do prottipo vo agora demonstrar a parte de vo modular
do sistema como um UAS em vez de voar um sistema tripulado controlado por um
piloto de teste durante a Fase 2 do trabalho.

O sistema operacional sempre foi concebido para ter a capacidade de ser levado
como um UAS altamente autnomo com um mdulo de vo capaz de retornar base
aps deixar o carro, explicou Renshaw. A concepo de funcionamento ainda ir ser
capaz de transportar o carro como uma das muitas cargas teis.

Para a Fase 3, a equipe da Lockheed Martin vair criar desenhos detalhados de

hardware para o mdulo de vo do prottipo em escala real. O hardware inclue a
estrutura, eixos, hlices, atuadores de controle e sistema de elevador caixas
drivetrain.

A equipe est identificando computadores de controle de vo existentes para serem

usados no sistema de controle de vo digital. A equipe tambm est selecionando
sensores, sistemas de navegao GPS, e DATALINKS para a operao do UAS. Itens
de chumbo, como engrenagens e rolamentos, esto sendo contratados para dar
suporte aos testes de drivetrain iniciais programados para 2014.

Os motores de um helicptero existente iro equipar o prottipo, explicou Renshaw.

A equipe est selecionando componentes disponveis, sempre que possvel, para
minimizar o custo do prottipo.

(https://cdn2.defesaaereanaval.com.br/wp-
content/uploads/2013/05/2013_Transformer_06_transition_1267828237_3494.jpg) back to top
A equipe tambm est criando os parmetros de controle de vo digitais e software de
controle de vo para gerenciar pairar, transio e vo de cruzeiro. Simulaes do
controle e manuseio e qualidades do sistema esto funcionando nos controles de vo
laboratrios. Estas simulaes so projetados para levar o lanamento do pacote de
software para testes de hardware-in-the-loop e de vo.

A equipe tambm est construindo um modelo de tnel de vento com um tero de

escala para testar no segundo semestre de 2013. Os testes em tnel de vento iro
simular os efeitos aerodinmicos e de propulso em toda a gama de presso, o
ngulo do duto, e entradas de controle. Esses dados, ento, sero usados para
finalizar as leis de controle de vo e software para o prottipo.

A construo do prottipo vai comear com o sistema de transmisso canalizado do

f, hlices, e mecanismo de inclinao. Estrutura do duto, controles de vo, e
eletrnica ser adicionado em paralelo. Testes do sistema completo de suporte de
ensaio no solo sero usados para medir as respostas de impulso e de controle. A
bancada de teste tambm permitir testes de falha e os procedimentos de emergncia
com hardware de vo e software em um ambiente controlado.

(https://cdn1.defesaaereanaval.com.br/wp-
content/uploads/2013/05/2013_Transformer_05B_Drive_1267828237_5411.jpg)

O programa terminar com demonstraes de capacidade do mdulo de vo para

realizar pousos verticais, passe, fazer transies suaves entre pairar e fuga para a
frente, e conhecer o desempenho de vo previsto. Aps o prottipo provar que pode
voar como previsto, testes adicionais com uma variedade de tipos de carga til
podero ser realizados. Especificidades desses testes vo depender das
necessidades dos usurios. Estamos contatando operadores dos United States
Marine Corps, Exrcito dos EUA, e Comando de Operaes Especiais para ajudar a
identificar como eles iriam utilizar este sistema em campo, disse Renshaw.
back to top
Quando totalmente desenvolvido, o Transformer poder fornecer futuros
comandantes maior flexibilidade e opes para o transporte de pessoal, realizando
misses de reconhecimento e apoio tropas no campo, Renshaw concluiu. A
capacidade de pequenas unidades em campo de entrar e sair de compactas bases
avanadas, austeras e para mover suprimentos ou evacuar tropas e feridos sem ter
que agendar helicpteros de alta demanda pode revolucionar as operaes dispersas.

FONTE: Code One LM

TRADUO E ADAPTAO: Defesa Area & Naval

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Vdeo AUVSI 2012
futuros programas da
Lockheed Martin
(http://www.defesaaereanaval.com.br/video-
auvsi-2012-futuros-
programas-da-lockheed-
martin/)
Vdeo chins
comparativo entre o KC-
390 e o C-130J
(http://www.defesaaereanaval.com.br/video-
chines-comparativo-
entre-o-kc-390-e-o-c-
130j/)
Infelizmente, no temos traduo para o
udio deste vdeo, mas fica claro pelas
imagens, que se trata de uma
comparao entre os dois modelos,
com algumas imagens de outros
model[...]

(//www.histats.com)

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