Motores de Corriente

Continua
En los motores de corriente continua (c.c.) concurren una serie
de caractersticas que les hace especialmente indicados para
ciertas aplicaciones, por lo que cada da son ms empleados
en el mbito industrial.
La amplia gama de velocidad que ofrecen, su fcil control y la
gran flexibilidad de las curvas par-velocidad de este tipo de
motores, as como el que presenten un alto rendimiento para
un amplio margen de velocidades, junto a su elevada
capacidad de sobrecarga, los hace ms apropiados que el
motor de corriente alterna para muchas aplicaciones.

La idoneidad de este tipo de motores para arrastrar mquinas que

precisen una amplia gama de regmenes de velocidad con un
preciso y ajustado control de las mismas, han provocado que
ltimamente, estos motores tengan ms presencia en diversos
procesos industriales que requieren de esta caracterstica.
Igualmente son los motores de eleccin en el mbito de la
juguetera, del tipo de imanes permanentes se pueden conseguir
potencias desde algunos watts a hasta cientos de watts.
As como en los equipos lectores de CD, en los giradiscos y en las
unidades de almacenamiento magntico, donde se utilizan
motores de imn fijo y sin escobillas, estos motores proporcionan
un eficaz control de la velocidad y un elevado par de arranque.

Otra significativa ventaja es la facilidad de inversin de giro de los

grandes motores con elevadas cargas, al tiempo que son capaces
de actuar de modo reversible, devolviendo energa a la lnea
durante los tiempos de frenado y reduccin de velocidad.
Adems de que tienen tamaos muy reducidos y no contaminan el
medio ambiente.
Son convertidores electro-mecnicos rotativos de energa que
debido a los fenmenos de induccin y de par electromagntico,
transforman energa elctrica, de naturaleza continua, en energa
mecnica.
Los primeros motores elctricos construidos en el siglo XIX por
Michael Faraday y Znobe Gramme, fueron de corriente continua.
La corriente continua captada de la red recorre los devanados del
motor, generando campos magnticos que dan lugar a fuerzas
que provocan el movimiento rotativo del motor.
Diremos que el motor trabaja en vaco cuando no tenga acoplado
en su eje ningn objeto y no realice por lo tanto ningn trabajo til,
ya que no arrastra ninguna carga, en esas condiciones la potencia
elctrica absorbida de la red es mnima, ya que solamente sera la
necesaria para producir el campo magntico inductor, puesto que
en vaco el par motor sera cero y tambin sera nula la intensidad
del inducido.
Se dice que un motor funciona con carga cuando est arrastrando
algn objeto que le obliga a absorber energa mecnica.

Motor de corriente continua

1. Principios de Funcionamiento
El funcionamiento de un motor de c.c. se basa en la fuerza que se
produce sobre un conductor elctrico recorrido por una intensidad
de corriente elctrica en el seno de un campo magntico, segn la
expresin:

F=B*L*I
En la que:
F: Es la fuerza que se produce sobre el conductor (newton).
B: Es la induccin del campo magntico (tesla).
L: Es la longitud del conductor cortado por lneas de campo
magntico (metros).
I: Es la intensidad que recorre al conductor (amperios).

Para conocer la direccin de la fuerza se aplica la regla de la

mano izquierda, tal y como vemos en la figura, si colocamos los
dedos de la mano izquierda ndice, corazn y pulgar abiertos y
perpendiculares entre s, de modo el ndice coincida con el sentido
de la induccin magntica; el corazn coincida con el de la
corriente elctrica que recorre el conductor, el pulgar indicar el
sentido de la fuerza que se ejerce sobre el conductor.

La fuerza tendr el valor mximo cuando el campo magntico sea

perpendicular al conductor y ser nula cuando el campo sea
paralelo al sentido de la corriente elctrica.
 2. Constitucin
Los motores estn constituidos por diversos elementos de
distintos materiales que describimos a continuacin:

Estator, es una corona de material ferromagntico, llamado

carcasa, culata o yugo, en cuyo interior y regularmente
distribuidos se encuentran, en nmero par, los polos
inductores, sujetos mediante tornillos a la carcasa, estn
constituidos por un ncleo y por unas expansiones en sus
extremos.
Alrededor de los polos se encuentran unas bobinas, que
constituyen el devanado inductor, generalmente de hilo de
cobre aislado, que al ser alimentados por una corriente continua,
generan el campo inductor de la mquina, presentando
alternativamente polaridades norte y sur (siempre debe haber un
nmero par de polos).
En las mquinas de cierta potencia se encuentran distribuidos
alternativamente entre stos, otros polos auxiliares o de
conmutacin, macizos y sin expansiones, cuya misin es facilitar
la conmutacin y evitar la generacin de chisporroteo en el
contacto entre las delgas del colector y las escobillas.
Entrehierro, as se llama al espacio que hay entre el estator
y el rotor, es imprescindible que exista para evitar el
rozamiento entre ambos, aunque debe ser lo menor posible,
ya que el aire presenta una elevada reluctancia magntica, y
 si el entrehierro fuese muy amplio se debilitara el campo
magntico inductor.
Rotor, construido con chapas de acero con bajo contenido
en silicio de 0,5 mm de espesor, aisladas unas de otras por
una capa de barniz o de xido, est montada sobre el eje de
la mquina. En su superficie externa tiene practicadas unas
ranuras de una cierta inclinacin respecto a su generatriz
donde van alojadas las bobinas del devanado inducido de
la mquina, generalmente de hilo de cobre
convenientemente aislado.
Colector de delgas, va montado sobre el eje de giro y debe
disponer de tantas delgas como bobinas tiene el devanado
inducido, cada delga est unida elctricamente al punto de
conexin de una bobina con otra. Las delgas estn
fabricadas de cobre de elevada pureza y estn separadas
unas de otras por unas delgadas pelculas de mica que las
mantienen aisladas.

Escobillas, son los elementos que aseguran el contacto

elctrico entre las delgas del colector y el circuito de corriente
continua exterior, estn fabricadas de carbn (grafito) y
permanentemente estn rozando sobre el colector, van
sujetas en un collarn porta escobillas que mantiene la presin
prevista mediante elementos elsticos para asegurar que el
contacto sea el adecuado, por ello se produce un desgaste
progresivo que acorta su vida til, teniendo que sustituirlas
 cada cierto tiempo. Desde las escobillas se conecta con la
placa de bornes de la mquina.

3. Fases de funcionamiento de un
motor.
Se distinguen claramente varias fases de funcionamiento de los
motores de c.c.

Arranque, es el momento inicial en el que, partiendo del

reposo, se conecta a la red, en ese instante el motor debe
vencer el par resistente que se le opone constituido por las
resistencias debidas a la inercia y a los rozamientos de los
rganos mviles del motor, este par resistente debe ser
inferior al par de arranque del motor, porque de no ser as el
motor no arrancara.
Este rgimen es crucial para el motor ya que la intensidad
captada de la lnea alcanza picos muy elevados que podran
ocasionar graves daos a la lnea y quemar los bobinados del
motor.

Aceleracin, es el periodo en que el motor va ganando

velocidad hasta alcanzar la de rgimen nominal, por ello el par
motor debe ser muy poderoso en esta fase, ya que adems
de vencer el par resistente debe acelerar el motor hasta
alcanzar la velocidad de funcionamiento normal.
 Rgimen nominal, es cuando el motor ha alcanzado su
marcha nominal y se mantienen todos los parmetros, en este
instante el par motor debe ser igual al par resistente y de
signo opuesto.

Estabilidad en los motores de c.c. tras alcanzar el rgimen

nominal, pueden modificarse los parmetros del motor de
forma inesperada, debido a prdidas de carga, para que el
motor se comporte de modo estable es preciso que responda
a estas variaciones de modo que trate de anularlas, para
recuperar el rgimen nominal, de no ser as, se dice que el
sistema es inestable, es decir, cuando tras producirse una
accin que modifica los parmetros, estos continan
separndose ms y ms de sus valores nominales.
Por lo tanto cuando se produce un aumento brusco de
velocidad el motor estable responde con un par motor inferior
al resistente, para tratar de reducir la velocidad y as recuperar
el rgimen nominal. Si el motor fuese inestable el par motor
sera mayor que el resistente con lo que aumentara
progresivamente la velocidad, embalndose el motor.
Si las variaciones de rgimen son en el sentido de disminuir la
velocidad un motor estable responde amentando su par motor
frente al resistente para tratar de corregir la velocidad y
recuperar el rgimen nominal de trabajo.

Inversin del sentido de giro, el motor puede funcionar en

ambos sentidos de giro, para lo que es necesario intercambiar
las conexiones de ambos devanados.
Recordemos que el sentido del par motor depende de la
polaridad del campo magntico y del sentido de la corriente
del inducido; si invertimos las conexiones del inducido,
invertimos el sentido de la corriente en l, y si lo hacemos en
el inductor invertiremos la polaridad del campo magntico.
Si se cambia el sentido de giro con el motor detenido, no
importa cul sea el devanado en el que se permutan las
conexiones, pero si el cambio de sentido de giro se realiza
con el motor en marcha, es necesario que sea el devanado
inducido el que cambie de conexin, porque si se hiciera con
 el bobinado inductor, durante un instante quedar la mquina
sin excitacin, lo que provocara el embalamiento del motor.

Frenado de un motor de c.c. para detener un motor no es

suficiente con desconectarlo de la red, ya que por inercia ste
continuara girando.

Existen tres procedimientos distintos para frenar un motor:

A. Frenado dinmico, se hace funcionar al motor como

generador, transformando la energa mecnica de rotacin
en energa elctrica, que puede ser inmediatamente
consumida en unas resistencias conectadas al efecto
(frenado reosttico), o bien se cede a la red de
alimentacin elctrica (frenado regenerativo).

B. Frenado en contramarcha, para lo que se precisa invertir

el sentido del par electromagntico mientras el motor est
en marcha.

4. Arranque de los motores de

corriente continua.
El arranque de un motor es el instante en que conecta a la red.
En ese momento, el par motor debe ser mayor que el par
resistente que opone la carga.
En el instante del arranque, al estar parado el motor su
velocidad es nula, por lo que la fuerza contra electromotriz que
es proporcional a la velocidad tambin es nula. Esto provoca
que toda la tensin de alimentacin cae en el devanado del
inducido, por lo que en el instante del arranque la intensidad
que recorre el motor es muy elevada, pudiendo alcanzar
valores de hasta diez veces la intensidad nominal en rgimen
de funcionamiento estable y ms an para motores de gran
potencia, que es cuando el motor ha alcanzado una velocidad
que se mantiene constante, ya que el par motor y el par
resistente de la carga estn equilibrados.

Variaciones en el diseo de motor de

corriente continua.
Los motores de corriente continua se construyen con rotores
bobinados, y con esttores bobinados o de imanes permanentes.
Adems, existen muchos tipos de motores especiales, como por
ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y los motores
paso a paso, que se fabrican utilizando un motor de corriente
continua como base.

Motores con esttor bobinado

Si el esttor es bobinado, existen distintas configuraciones posibles

para conectar los dos bobinados de la mquina:

Motor serie o motor de excitacin en serie: el devanado de

esttor y el devanado de rotor se conectan en serie.
 Motor shunt o de excitacin en paralelo: el devanado de
esttor y de rotor se conectan en paralelo.

Motor de excitacin compuesta o motor compound: se utiliza

una combinacin de ambas configuraciones.

Motores de Corriente
Alterna
 Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores
elctricos que funcionan con este tipo de alimentacin elctrica (ver
"corriente alterna"). Un motor es una mquina motriz, esto es, un
aparato que convierte una forma determinada de energa en
energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la
energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua
de los campos magnticos.

Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica

de rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una mquina
generatriz de fem (fuerza elctrica motriz). Las dos formas bsicas
son el generador de corriente continua y el generador de corriente
alterna, este ltimo ms correctamente llamado alternador.

Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de

algn tipo para producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual
un conductor puede cortar las lneas de fuerza magnticas y
producir una fem. La mquina ms simple de los motores y
generadores es el alternador.

Clasificacin de los motores de corriente alterna

Por su velocidad de giro:
1. Asncrono: Son aquellos motores elctricos en los que el
rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace
el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor
mayor es esta diferencia de frecuencias.

2. Motores Sncronos: Son aquellos motores elctricos en

los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la
que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par
motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Este motor tiene la
caracterstica de que su velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo
alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se desea una
velocidad constante.
Se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia
mecnica de rotacin. La caracterstica principal de este tipo de
motores es que trabajan a velocidad constante que depende
solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos
de la mquina. A diferencia de los motores asincrnicos, la
puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser
que se cuente con un sistema automtico de arranque. Otra
particularidad del motor sncrono es que al operar de forma
sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de
potencia.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y
como motores. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas
y casi siempre estn relacionadas en la generacin de energa
elctrica. Para el caso referente a la mquina rotativa sncrona,
todas las centrales Hidroelctricas y Termoelctricas funcionan
mediante generadores sncronos trifsicos.
Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia
demandada es muy elevada, mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al
tipo del rotor que utilizan, siendo estos: rotor de polos lisos
(polos no salientes) y de polos salientes.

Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se

utilizan en rotores de dos y cuatro polos. Estos tipos de rotores
estn construidos al mismo nivel de la superficie del rotor. Los
motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades.
Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes
trabajan a bajas velocidades. Un polo saliente es un polo
magntico que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor.
Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o
ms polos.
 Por el tipo de rotor
1. Motores de anillos rozantes: Es similar al motor trifsico
jaula de ardilla, su estator contiene los bobinados que generan
el campo magntico giratorio.

El objetivo del diseo del motor de anillos rozantes es eliminar la

corriente excesivamente alta del arranque y el troqu elevado
asociado con el motor de jaula de ardilla. Cuando el motor se
arranca un voltaje es inducido en el rotor, con la resistencia
agregada de la resistencia externa la corriente del rotor y por lo
tanto el troqu pueden controlarse fcilmente

2. Motores con colector: Los colectores tambin son llamados

anillos rotatorios, son comnmente hallados en mquinas
elctricas de corriente alterna como generadores, alternadores,
turbinas de viento, en las cuales conecta las corriente de campo
o excitacin con el bobinado del rotor.
Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso
reducidos.
 Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin
detenerse completamente.
Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de
rotacin, sin excesivo consumo elctrico.
Producen un elevado torque de funcionamiento.

3. Motores de jaula de ardilla: un motor elctrico con un rotor

de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla".
En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje.
Internamente contiene barras conductoras longitudinales de
aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos
extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la
jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de
anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente
similares existen para las ardillas domsticas).

Por su nmero de fases de alimentacin:

Motores monofsicos.
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando
este tipo de motores est en operacin, desarrolla un campo
magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el
estator produce un campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe
tener un devanado auxiliar desfasado 90 con respecto al
devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el
devanado auxiliar se desconecta del circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico
tiene dificultades para arrancar, est constituido de dos grupos
de devanados: El primer grupo se conoce como el devanado
principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como
devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre
s, fsica y elctricamente. El devanado de trabajo est formado
de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de
arranque.

Es importante sealar, que el sentido de giro de las bobinas

involucra la polaridad magntica correspondiente, como puede
verse en la figura
Tipos y caractersticas.
Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de
los aos, a partir del tipo original de repulsin, en varios tipos
mejorados, y en la actualidad se conocen:
Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un
estator formado por laminaciones, en cuyas ranuras aloja las
bobinas de los devanados principal y auxiliar, un rotor formado
por conductores a base de barras de cobre o aluminio
embebidas en el rotor y conectados por medio de anillos de
cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce como
una jaula de ardilla. Se les llama as, porque se asemeja a una
jaula de ardilla. Fueron de los primeros motores monofsicos
usados en la industria, y an permanece su aplicacin en forma
popular. Estos motores se usan en: mquinas herramientas,
ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad
de aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican en el rango de
1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).

Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es

similar en su construccin al de fase partida, excepto que se
conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para
tener un mayor par de arranque. Su rango de operacin va
desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente
en muchas aplicaciones de tipo monofsico, tales como
accionamiento de mquinas herramientas (taladros, pulidoras,
etctera), compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura
se muestra un motor de arranque con capacitor.
Motores con Imn permanente: Utilizan un capacitor
conectado en serie con los devanados de arranque y de trabajo.
El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es
necesario para arrancar el motor y para accionar la carga.
La principal diferencia entre un motor con permanente y un
motor de arranque con capacitor, es que no se requiere switch
centrfugo. stos motores no pueden arrancar y accionar cargas
que requieren un alto par de arranque.
Motores de induccin-repulsin: Los motores de induccin-
repulsin se aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas
sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta
20 HP, y se aplican con cargas tpicas como: compresores de
aire grandes, equipo de refrigeracin,
etc.
Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado
en casos especficos, que tienen requerimientos de potencia
muy bajos.
Su rango de potencia est comprendido en valores desde
0.0007 HP hasta 1/4HP, y la mayora se fabrica en el rango de
1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores es su
simplicidad de construccin, su confiabilidad y su robustez,
adems, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores
monofsicos de C.A., los motores de fase partida no requieren
de partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.)
o partes mviles (switches centrfugos). Esto hace que su
mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo.
Motores trifsicos.
Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la
industria, ya que en el sistema trifsico se genera un campo
magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de
la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse
invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza
las fases, de manera que el campo magntico gira en direccin
opuesta.

Tipos y caractersticas.
Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-
herramientas, bombas, elevadores, ventiladores, sopladores y
muchas otras mquinas.
Bsicamente estn construidos de tres partes esenciales:
Estator, rotor y tapas.
El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado
de acero al silicio, as como un devanado formado por bobinas
individuales colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de dos
tipos:
De jaula de ardilla.
De rotor devanado
El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre
debido a que parece una jaula de ardilla de aluminio fundido.
Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en
contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados,
sobre las cuales se encuentran montados los rodamientos o
baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la
carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujecin.
Los rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser de rodillos o
de deslizamiento.