Laboratrio 3

Cristiano Quevedo Andrea1

1UTFPR - Universidade Tecnolgica Federal do Paran

DAELT - Departamento Acadmico de Eletrotcnica

Curitiba, Dezembro de 2012.

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Resumo

1 Funo de Transferncia do Motor CC

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 Funo de Transferncia do Motor CC

O Motor CC

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 Funo de Transferncia do Motor CC

Considere o motor CC ilustrado abaixo:

Funo de Transferncia do Motor CC: Ea(s)

m(s) Kt /(RaJm)
[ ( )] . (1)
Ea(s) = s s+ Jm Ra

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 Funo de Transferncia do Motor CC

Curva Torque versus Velocidade Angular.

Tm (t ) = Kb Kt (2)
Ra m + Rta ea(t ).
As constantes eltricas da funo de transferncia do motor podem ser determinadas
a partir de,
R (t ) , Kb = a(t )
Kat = eabloq
vazio

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 Funo de Transferncia do Motor CC

Monte o seguinte circuito no Simulink:

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 Funo de Transferncia do Motor CC

Monte o seguinte circuito no Simulink: Continuous

Library
Signal
Sources Routing
Library
Library

Sinks
Library
SimPower
Systems
Library
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 Funo de Transferncia do Motor CC

A mquina DC est no toolbox SimPowerSystems. A montagem realizada com os

recursos deste toolbox e blocos de uso geral do Simulink. Ajuste no Simulink os
parmetros da mquina CC do seguinte modo,

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 Funo de Transferncia do Motor CC

Plote o grfico Torque versus velocidade angular e determine o

torque de rotor bloqueado e a velocidade angular a vazio. Aps
obt-los, calcule os parmetros eltricos Rt = ea(t e
a azio
determine a funo de transferncia deste motor.

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 Funo de Transferncia do Motor CC

Curva Torque versus Velocidade Angular.

1 kg.m2 (2)

Funo de R (t ) , Kb = a(t )
Kat = eabloq
Transferncia vazio

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 Funo de Transferncia do Motor CC

Curva Torque versus Velocidade Angular.

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 Funo de Transferncia do Motor CC

Crie um bloco de FUNO DE TRANSFERNCIA (biblioteca

Simulink/Continuous) com a fuo equivalente ao sistema do
exerccio anterior.

Aplique um degrau de 240 Volts e compare com o deslocamento

angular da mquina CC devido a uma entrada CC de 240 Volts
no simulink.

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