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Equaes Paramtricas

10 e Coordenadas Polares

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Curvas Definidas por
10.1 Equaes Paramtricas

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Equaes Paramtricas
Imagine que uma partcula se mova ao longo de uma curva
C, como mostrado na Figura 1. impossvel descrever C
com uma equao do tipo y = f (x) porque C no passa no
Teste da Reta Vertical.

Figura 1

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Equaes Paramtricas
Mas as coordenadas x e y da partcula so funes do
tempo e, assim, podemos escrever x = f (t) e y = g (t). Esse
par de equaes , muitas vezes, uma maneira
conveniente de descrever uma curva e faz surgir a
definio a seguir.
Suponha que x e y sejam ambas dadas como funes de
uma terceira varivel t (denominada parmetro) pelas
equaes

x = f (t) y = g (t)

(chamadas equaes paramtricas).


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Cada valor de t determina um ponto (x, y), que podemos
marcar em um plano coordenado. Quando t varia, o ponto
(x, y) = (f (t), g (t)) varia e traa a curva C, que chamamos
curva parametrizada. O parmetro t no representa o
tempo necessariamente e, de fato, poderamos usar outra
letra em vez de t para o parmetro. Porm, em muitas
aplicaes das curvas parametrizadas, t denota tempo e,
portanto, podemos interpretar (x, y) = (f (t), g (t)) como a
posio de uma partcula no instante t.

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Exemplo 1
Esboce e identifique a curva definida pelas equaes
paramtricas
x = t2 2t y=t+1

SOLUO: Cada valor de t fornece um ponto na curva,


como mostrado na tabela.

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Exemplo 1 Soluo continuao

Por exemplo, se t = 0, ento x = 0, y = 1 e assim o ponto


correspondente (0, 1). Na Figura 2 marcamos os pontos
(x, y) determinados por diversos valores do parmetro e
os unimos para produzir uma curva.

Figura 2

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Exemplo 1 Soluo continuao

Uma partcula cuja posio dada por equaes


paramtricas se move ao longo da curva na direo das
setas quando t aumenta. Observe que os pontos
consecutivos marcados na curva aparecem em intervalos
de tempo iguais, mas no a distncias iguais. Isso ocorre
porque a partcula desacelera e ento acelera medida
que t aumenta.
Parece, a partir da Figura 2, que a curva traada pela
partcula poderia ser uma parbola. Isso pode ser
confirmado pela eliminao do parmetro t, como a seguir.
Obtemos t = y 1 a partir da segunda equao e
substitumos na primeira equao.

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Exemplo 1 Soluo continuao

Isso fornece

x = t2 2t = (y 1)2 2(y 1) = y2 4y + 3

e assim a curva representada pelas equaes


paramtricas dadas a parbola x = y2 4y + 3.

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Nenhuma restrio foi colocada no parmetro t no
Exemplo 1, de modo que assumimos que t poderia ser
qualquer nmero real. No entanto, algumas vezes
restringimos t a um intervalo finito. Por exemplo, a curva
parametrizada

x = t2 2t y=t+1 0t4

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mostrada na Figura 3 a parte da parbola do Exemplo 1
que comea no ponto (0, 1) e termina no ponto (8, 5). A
seta indica a direo na qual a curva traada quando
aumenta de 0 at 4.

Figura 3

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De forma geral, a curva com equaes paramtricas

x = f (t) y = g (t) atb

tem ponto inicial (f (a), g (a)) e ponto terminal (f (b), g (b)).

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Exemplo 2
Que curva representada pelas seguintes equaes
paramtricas?

x = cos t y = sen t 0 t 2

SOLUO: Se marcarmos os pontos, parece que a curva


um crculo. Podemos confirmar esta impresso pela
eliminao de t. Observe que

x2 + y2 = cos2t + sen2t = 1

Ento, o ponto (x, y) se move no crculo unitrio x2 + y2 = 1.


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Exemplo 2 Soluo continuao

Observe que, neste exemplo, o parmetro t pode ser


interpretado como o ngulo (em radianos) mostrado na
Figura 4. Quando t aumenta de 0 para 2, o ponto (x, y) =
(cos t, sen t) se move uma vez em torno do crculo, no
sentido anti-horrio, partindo do ponto (1, 0).

Figura 4

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Ferramentas Grficas

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Ferramentas Grficas
A maioria das calculadoras grficas e dos programas
grficos computacionais pode ser usada para traar curvas
definidas por equaes paramtricas. De fato, instrutivo
olhar uma curva parametrizada sendo desenhada por uma
calculadora grfica, porque os pontos so marcados em
ordem, medida que os valores correspondentes do
parmetro aumentam.

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Exemplo 6
Use uma ferramenta grfica para traar a curva
x = y 4 3y2.

SOLUO: Se fizermos o parmetro ser t = y, ento


teremos as equaes

x = t 4 3t2 y=t

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Exemplo 6 Soluo continuao

Usando essas equaes paramtricas para traar a curva,


obtemos a Figure 9. Seria possvel resolver a equao
dada (x = y4 3y2) para y como quatro funes de x e
tra-las individualmente, mas as equaes paramtricas
oferecem um mtodo muito mais fcil.

Figura 9

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Ferramentas Grficas
Um dos usos mais importantes das curvas parametrizadas
no Computer-Aided Design (CAD). No Projeto de
Laboratrio, investigaremos curvas parametrizadas
especiais, chamadas curvas de Bzier, que so usadas
amplamente em fabricao, especialmente na indstria
automobilstica. Essas curvas tambm so empregadas na
especificao de formatos de letras e outros smbolos em
impressoras a laser.

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A Cicloide

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Exemplo 7
A curva traada pelo ponto P na borda de um crculo
quando ele rola ao longo de uma reta chamada cicloide
(veja a Figura 13). Se o crculo tiver raio r e rolar ao longo
do eixo x e se uma posio de P for a origem, encontre as
equaes paramtricas para a cicloide.

Figura 13

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Exemplo 7 Soluo
Escolhemos como parmetro o ngulo de rotao do
crculo ( = 0 quando P est na origem). Suponha que o
crculo tenha girado radianos. Como o crculo est em
contato com a reta, vemos na Figura 14 que a distncia
que ele girou a partir da origem
|OT | = arc PT = r

Figura 14
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Exemplo 7 Soluo continuao

Dessa forma, o centro do crculo ser C (r, r). Sejam (x, y)


as coordenadas P. Da Figura 14, vemos que

x = |OT | |PQ| = r r sen = r ( sen )

y = |TC| |QC| = r r cos = r (1 cos )

Portanto, as equaes paramtricas da cicloide so

x = r ( sen ) y = r (1 cos )

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Exemplo 7 Soluo continuao

Um arco da cicloide surge de uma rotao do crculo e,


assim, descrito por 0 2.
Embora as Equaes 1 tenham sido deduzidas a partir da
Figura 14, que ilustra o caso em que 0 < < /2, podemos
ver que essas equaes ainda so vlidas para outros
valores de .

Figura 14

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Exemplo 7 Soluo continuao

Ainda que seja possvel eliminar o parmetro das


Equaes 1, a equao cartesiana resultante em x e y
muito complicada e no to conveniente para trabalhar
quanto as equaes paramtricas

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A Cicloide
Uma das primeiras pessoas a estudar a cicloide foi Galileu,
que props que pontes poderiam ser construdas no
formato de cicloides e que tentou encontrar a rea sob um
arco de uma cicloide. Mais tarde essa curva apareceu na
conexo com o problema braquistcrona: Encontre a
curva da qual uma partcula ir deslizar no menor tempo
(sob influncia da gravidade) de ponto A para um ponto
mais baixo B no diretamente abaixo de A.

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A Cicloide
O matemtico suo John Bernoulli, que apresentou esse
problema em 1696, mostrou que entre todas as curvas
possveis que ligam A e B, como na Figura 15, a partcula
levar o menor tempo deslizando de A at B se a curva for
um arco invertido de uma cicloide.

Figura 15
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A Cicloide
O fsico holands Huygens j tinha mostrado que a cicloide
tambm a soluo para o problema da tautcrona; isto
, onde quer que a partcula P seja colocada em uma
cicloide invertida, ela leva o mesmo tempo para deslizar
at o fundo (veja a Figura 16). Huygens props que o
pndulo de relgio (que ele inventou) deveria oscilar em
um arco cicloidal, porque ento ele levaria o mesmo tempo
para fazer uma oscilao completa por um arco maior ou
menor.

Figura 16

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Famlias de Curvas Parametrizadas

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Exemplo 8
Investigue a famlia de curvas com equaes paramtricas

x = a + cos t y = a tg t + sen t

O que essas curvas tm em comum? Como muda o


formato quando a aumenta?

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Exemplo 8 Soluo
Usamos um aparelho grfico para produzir grficos para os
casos a = 2, 1, 0,5, 0,2, 0, 0,5, 1 e 2 mostrados na
Figura 17.

Membros de uma famlia x = a + cos t, y = a tg t + sen t, todos


traados na janela retangular [4, 4] por [4, 4]

Figura 17
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Exemplo 8 Soluo continuao

Observe que todas essas curvas (exceto no caso a = 0)


tm dois ramos e ambos se aproximam da assntota
vertical x = a quando x se aproxima de a a partir da
esquerda ou da direita.
Quando a < 1, ambos os ramos so lisos; mas quando a
se aproxima de 1, o ramo direito adquire um formato
pontudo, chamado cspide. Para a entre 1 e 0 a cspide
se torna um lao, que se torna maior quando a se
aproxima de 0. Quando a = 0, ambos os ramos se juntam e
formam um crculo. Para a entre 0 e 1, o ramo esquerdo
tem um lao, que se encolhe para se tornar uma cspide
quando a = 1.

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Exemplo 8 Soluo continuao

Para a > 1, os ramos se tornam lisos novamente e, quando


a aumenta mais ainda, eles se tornam menos curvados.
Observe que as curvas com a positivo so reflexes em
torno do eixo y das curvas correspondentes com a
negativo.
Essas curvas so denominadas conchoides de
Nicomedes, em homenagem ao antigo estudioso grego
Nicomedes. Ele as chamou de conchoides porque o
formato de seus ramos lembra uma concha.

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