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Curvas Definidas por 10.1 Equaes Paramtricas
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Curvas Definidas por Equaes Paramtricas Imagine que uma partcula se mova ao longo de uma curva C, como mostrado na Figura 1. impossvel descrever C com uma equao do tipo y = f (x) porque C no passa no Teste da Reta Vertical.
Figura 1
3 Curvas Definidas por Equaes Paramtricas Mas as coordenadas x e y da partcula so funes do tempo e, assim, podemos escrever x = f (t) e y = g (t). Esse par de equaes , muitas vezes, uma maneira conveniente de descrever uma curva e faz surgir a definio a seguir. Suponha que x e y sejam ambas dadas como funes de uma terceira varivel t (denominada parmetro) pelas equaes
x = f (t) y = g (t)
(chamadas equaes paramtricas).
4 Curvas Definidas por Equaes Paramtricas Cada valor de t determina um ponto (x, y), que podemos marcar em um plano coordenado. Quando t varia, o ponto (x, y) = (f (t), g (t)) varia e traa a curva C, que chamamos curva parametrizada. O parmetro t no representa o tempo necessariamente e, de fato, poderamos usar outra letra em vez de t para o parmetro. Porm, em muitas aplicaes das curvas parametrizadas, t denota tempo e, portanto, podemos interpretar (x, y) = (f (t), g (t)) como a posio de uma partcula no instante t.
5 Exemplo 1 Esboce e identifique a curva definida pelas equaes paramtricas x = t2 2t y=t+1
SOLUO: Cada valor de t fornece um ponto na curva,
como mostrado na tabela.
6 Exemplo 1 Soluo continuao
Por exemplo, se t = 0, ento x = 0, y = 1 e assim o ponto
correspondente (0, 1). Na Figura 2 marcamos os pontos (x, y) determinados por diversos valores do parmetro e os unimos para produzir uma curva.
Figura 2
7 Exemplo 1 Soluo continuao
Uma partcula cuja posio dada por equaes
paramtricas se move ao longo da curva na direo das setas quando t aumenta. Observe que os pontos consecutivos marcados na curva aparecem em intervalos de tempo iguais, mas no a distncias iguais. Isso ocorre porque a partcula desacelera e ento acelera medida que t aumenta. Parece, a partir da Figura 2, que a curva traada pela partcula poderia ser uma parbola. Isso pode ser confirmado pela eliminao do parmetro t, como a seguir. Obtemos t = y 1 a partir da segunda equao e substitumos na primeira equao.
8 Exemplo 1 Soluo continuao
Isso fornece
x = t2 2t = (y 1)2 2(y 1) = y2 4y + 3
e assim a curva representada pelas equaes
paramtricas dadas a parbola x = y2 4y + 3.
9 Curvas Definidas por Equaes Paramtricas Nenhuma restrio foi colocada no parmetro t no Exemplo 1, de modo que assumimos que t poderia ser qualquer nmero real. No entanto, algumas vezes restringimos t a um intervalo finito. Por exemplo, a curva parametrizada
x = t2 2t y=t+1 0t4
10 Curvas Definidas por Equaes Paramtricas mostrada na Figura 3 a parte da parbola do Exemplo 1 que comea no ponto (0, 1) e termina no ponto (8, 5). A seta indica a direo na qual a curva traada quando aumenta de 0 at 4.
Figura 3
11 Curvas Definidas por Equaes Paramtricas De forma geral, a curva com equaes paramtricas
x = f (t) y = g (t) atb
tem ponto inicial (f (a), g (a)) e ponto terminal (f (b), g (b)).
12 Exemplo 2 Que curva representada pelas seguintes equaes paramtricas?
x = cos t y = sen t 0 t 2
SOLUO: Se marcarmos os pontos, parece que a curva
um crculo. Podemos confirmar esta impresso pela eliminao de t. Observe que
x2 + y2 = cos2t + sen2t = 1
Ento, o ponto (x, y) se move no crculo unitrio x2 + y2 = 1.
13 Exemplo 2 Soluo continuao
Observe que, neste exemplo, o parmetro t pode ser
interpretado como o ngulo (em radianos) mostrado na Figura 4. Quando t aumenta de 0 para 2, o ponto (x, y) = (cos t, sen t) se move uma vez em torno do crculo, no sentido anti-horrio, partindo do ponto (1, 0).
Figura 4
14 Ferramentas Grficas
15 Ferramentas Grficas A maioria das calculadoras grficas e dos programas grficos computacionais pode ser usada para traar curvas definidas por equaes paramtricas. De fato, instrutivo olhar uma curva parametrizada sendo desenhada por uma calculadora grfica, porque os pontos so marcados em ordem, medida que os valores correspondentes do parmetro aumentam.
16 Exemplo 6 Use uma ferramenta grfica para traar a curva x = y 4 3y2.
SOLUO: Se fizermos o parmetro ser t = y, ento
teremos as equaes
x = t 4 3t2 y=t
17 Exemplo 6 Soluo continuao
Usando essas equaes paramtricas para traar a curva,
obtemos a Figure 9. Seria possvel resolver a equao dada (x = y4 3y2) para y como quatro funes de x e tra-las individualmente, mas as equaes paramtricas oferecem um mtodo muito mais fcil.
Figura 9
18 Ferramentas Grficas Um dos usos mais importantes das curvas parametrizadas no Computer-Aided Design (CAD). No Projeto de Laboratrio, investigaremos curvas parametrizadas especiais, chamadas curvas de Bzier, que so usadas amplamente em fabricao, especialmente na indstria automobilstica. Essas curvas tambm so empregadas na especificao de formatos de letras e outros smbolos em impressoras a laser.
19 A Cicloide
20 Exemplo 7 A curva traada pelo ponto P na borda de um crculo quando ele rola ao longo de uma reta chamada cicloide (veja a Figura 13). Se o crculo tiver raio r e rolar ao longo do eixo x e se uma posio de P for a origem, encontre as equaes paramtricas para a cicloide.
Figura 13
21 Exemplo 7 Soluo Escolhemos como parmetro o ngulo de rotao do crculo ( = 0 quando P est na origem). Suponha que o crculo tenha girado radianos. Como o crculo est em contato com a reta, vemos na Figura 14 que a distncia que ele girou a partir da origem |OT | = arc PT = r
Figura 14 22 Exemplo 7 Soluo continuao
Dessa forma, o centro do crculo ser C (r, r). Sejam (x, y)
as coordenadas P. Da Figura 14, vemos que
x = |OT | |PQ| = r r sen = r ( sen )
y = |TC| |QC| = r r cos = r (1 cos )
Portanto, as equaes paramtricas da cicloide so
x = r ( sen ) y = r (1 cos )
23 Exemplo 7 Soluo continuao
Um arco da cicloide surge de uma rotao do crculo e,
assim, descrito por 0 2. Embora as Equaes 1 tenham sido deduzidas a partir da Figura 14, que ilustra o caso em que 0 < < /2, podemos ver que essas equaes ainda so vlidas para outros valores de .
Figura 14
24 Exemplo 7 Soluo continuao
Ainda que seja possvel eliminar o parmetro das
Equaes 1, a equao cartesiana resultante em x e y muito complicada e no to conveniente para trabalhar quanto as equaes paramtricas
25 A Cicloide Uma das primeiras pessoas a estudar a cicloide foi Galileu, que props que pontes poderiam ser construdas no formato de cicloides e que tentou encontrar a rea sob um arco de uma cicloide. Mais tarde essa curva apareceu na conexo com o problema braquistcrona: Encontre a curva da qual uma partcula ir deslizar no menor tempo (sob influncia da gravidade) de ponto A para um ponto mais baixo B no diretamente abaixo de A.
26 A Cicloide O matemtico suo John Bernoulli, que apresentou esse problema em 1696, mostrou que entre todas as curvas possveis que ligam A e B, como na Figura 15, a partcula levar o menor tempo deslizando de A at B se a curva for um arco invertido de uma cicloide.
Figura 15 27 A Cicloide O fsico holands Huygens j tinha mostrado que a cicloide tambm a soluo para o problema da tautcrona; isto , onde quer que a partcula P seja colocada em uma cicloide invertida, ela leva o mesmo tempo para deslizar at o fundo (veja a Figura 16). Huygens props que o pndulo de relgio (que ele inventou) deveria oscilar em um arco cicloidal, porque ento ele levaria o mesmo tempo para fazer uma oscilao completa por um arco maior ou menor.
Figura 16
28 Famlias de Curvas Parametrizadas
29 Exemplo 8 Investigue a famlia de curvas com equaes paramtricas
x = a + cos t y = a tg t + sen t
O que essas curvas tm em comum? Como muda o
formato quando a aumenta?
30 Exemplo 8 Soluo Usamos um aparelho grfico para produzir grficos para os casos a = 2, 1, 0,5, 0,2, 0, 0,5, 1 e 2 mostrados na Figura 17.
Membros de uma famlia x = a + cos t, y = a tg t + sen t, todos
traados na janela retangular [4, 4] por [4, 4]
Figura 17 31 Exemplo 8 Soluo continuao
Observe que todas essas curvas (exceto no caso a = 0)
tm dois ramos e ambos se aproximam da assntota vertical x = a quando x se aproxima de a a partir da esquerda ou da direita. Quando a < 1, ambos os ramos so lisos; mas quando a se aproxima de 1, o ramo direito adquire um formato pontudo, chamado cspide. Para a entre 1 e 0 a cspide se torna um lao, que se torna maior quando a se aproxima de 0. Quando a = 0, ambos os ramos se juntam e formam um crculo. Para a entre 0 e 1, o ramo esquerdo tem um lao, que se encolhe para se tornar uma cspide quando a = 1.
32 Exemplo 8 Soluo continuao
Para a > 1, os ramos se tornam lisos novamente e, quando
a aumenta mais ainda, eles se tornam menos curvados. Observe que as curvas com a positivo so reflexes em torno do eixo y das curvas correspondentes com a negativo. Essas curvas so denominadas conchoides de Nicomedes, em homenagem ao antigo estudioso grego Nicomedes. Ele as chamou de conchoides porque o formato de seus ramos lembra uma concha.
