Motores de Corrente Contnua:

I F I A I L
RF RA
+
+
+

VF NF EA Vt



mec
T ele
T mec

CARGA

Mquina CC operando como MOTOR:

1. Inicialmente a mquina se encontra em repouso (m = 0);

2. Alimenta-se o circuito de campo da mquina ( 6= 0);
3. Alimenta-se o circuito de armadura a partir de uma fonte de tenso independente:

Vt
Ia =
Ra

p. 1/2
 4. Cada condutor
  da armadura percorrido
por i = Iaa Find = iBl ;
5. O torque induzido em cada condutor cal-
culado por:

r = Find r sin
Find

l 6. O torque induzido nos condutores faz a ar-

madura entrar em movimento (m > 0).

ind = kt Ia

Zp
Find onde kt = 2a
7. A fora contra-eletromotriz induzida na ar-

Find cos
r madura (Ea = ke m ) limita a corrente
da mquina:

Vt Ea
Ia =
Ra

p. 2/2
 Tipos de motores CC:
1. Motor CC com excitao independente
2. Motor CC Shunt (em Derivao )
3. Motor CC Srie
4. Motor CC Composto
Aditivo ou cumulativo (curto ou longo)
Subtrativo ou diferencial (curto ou longo)
5. Motor CC de ms permanentes
6. Motor CC sem escovas (Brushless DC Motor )

p. 3/2
Motor CC com excitao independente:
I F R aj V esc I
I A RA RI RC L
+
+ +
RF +

FONTE
VF EA Vt
NF

Circuito de armadura:
Circuito de campo:



Ia = IL
V = R + Rf If

f aj

V = E + (R + R + R ) I + V

t a a i c a esc


Ea = ke m
F mm = Nf If




ele = kt Ia

p. 4/2
 Motor CC Shunt:
V esc I
I A RA RI L
+
+
+
(RF + Raj )

FONTE
EA Vt
I F
NF

Circuito de armadura:
Circuito de campo:



Ia = IL If
V = V = R + Rf If

t f aj

V = E + (R + R ) I + V

t a a i a esc



Ea = ke m
F mm = Nf If




ele = kt Ia

p. 5/2
Caracterstica terminal do Motor Shunt:
m
Desprezando as perdas no motor CC
Ra
tem-se que:
VT (k ) 2
k


ele = carga + perdas carga

Desprezando as quedas de tenso

nas escovas e no enrolamento de
interplo tem-se:

Vt = Ea + Ra Ia (1)
carga ele
Ea = ke m (2)

ele = kt Ia Ia = ele (3)
kt

Substituindo (3) e (2) em (1) tem-se:  

vazio plena carga
(%) = 100
Vt Ra plena carga
m =
2 ele
k (k)
onde constante.
p. 6/2
A REAO DA ARMADURA enfraquece o fluxo polar;
O enfraquecimento de diminui a amplitude da tenso induzida Ea forando o
aumento da corrente Ia , do torque ele e conseqentemente da velocidade do motor
m
Ra
VT (k ) 2
k Com RA

Sem RA

carga ele

p. 7/2
Controle de velocidade de Motores Shunt
Da observao de
Vt Ra
m = 2 ele
k (k)

pode-se derivar trs estratgias de controle para o

motor CC.

1. Variao do fluxo magntico () produzido no campo atravs do ajuste da

resistncia (Raj );
2. Variao da tenso de alimentao da armadura (Va );
3. Conexo de uma resistncia adicional em srie com o circuito da armadura
(Rad );

p. 8/2
Variao do fluxo magntico ():
m

m2
I A I
R F2 > R F1
L

+
RA m1
RF
+ Vt
I F
EA NF R F2

R F1

carga ele

p. 9/2
Variao da tenso de armadura (Va):
m
Ra
I I
VA1 (k ) 2
A L
k
+ VA2
VA k
CONVERSOR
RA CCCC RF
+ Vt VA3
I F k
EA NF
VA4
k

carga ele

p. 10/2
Variao da resistncia de armadura (Rad)
m

I A R ad I L

+
R a < R a1< R a2 < R a3
m
RA RF
+
Vt
I F
EA NF
Ra
R a1
R a2

carga R a3 ele

p. 11/2
 Motor CC srie:
NS I L
RA RS
I A +
+
I S

EA Vt

Circuito de campo:
Circuito de armadura:

s Ia s = k1 Ia


Ia = IL = Is




V = E + (R + R ) I

t a a s a

ele = kt s Ia = kt (k1 Ia ) Ia


Ea = ke s m





ele = kt Ia



ele = kt Ia2

p. 12/2
Caracterstica terminal do Motor Srie:
Como ke = kt = k no SI tem-se:
m
r
ele
ele = k Ia2 Ia =
k

e,
Ea = km
m1
Substituindo as expresses acima em
Vt = Ea + (Ra + Rs ) Ia tem-se:
ele1 part ele
q
ele
Vt = km + (Ra + Rs ) k q
ele
= k (k1 Ia ) m + (Ra + Rs ) k

Reescrevendo a equao anterior para m = 0,

explicitando m tem-se:
 2
Vt
Vt Ra + Rs part = k Ra +Rs
m =
k ele k

p. 13/2
 Partida de motores cc
A corrente dos motores CC durante a partida limitada
apenas pela resistncia da armadura Ra .

I A I L
Ea = k = 0
+

RA RF
+
Vt Vt E a
EA NF
I F
Ia =

Ra

Na partida = 0, logo Vt
Ia =
Ra
A corrente de partida dos motores CC pode chegar at
a 30 x Ianominal

p. 14/2
 A medida que o motor acelera a tenso Ea cresce
forando a corrente Ia diminuir.

400
Partida de motor CC 5HP/240V Exemplo:
200
~ 328 A
16,2 A
Motor CC independente
Ia [A]

0
200


5HP/240V
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
I
anominal = 16, 2A

600
Torque [Nm]

400
Ra = 0, 73
29,25 Nm

200

R = 240
0 f
200
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1500 Para este motor

1000 X: 8.832
[rpm]

Y: 1221
Vt 240V
500
1221 rpm
Ia = = 330A
Ra 0, 73
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo [s]

p. 15/2
Para limitar a corrente de partida podemos projetar um
resistor Rp para ser inserido em srie com a armadura.
Como exemplo suponha que
deseja-se uma corrente de
partida ser menor que 210 % da
nominal
I Ap Rp I Lp

+ Iap 210%Ianominal = 34A

RA RF Vt
+ Iap = 34A
Vt Ra + Rp
I F
EA NF 240V
Rp 0, 73 = 6, 33
34A

Desvantagens:

Perdas elevadas;
Corrente e velocidade no
atingem o valor nominal
p. 16/2
 40

20
Ia [A]
0

11,72 A
20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
21.21 Nm
Torque [Nm]

50

50
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1000
[rpm]

500
862 rpm

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo [s]

p. 17/2
 Para resolver o problema anterior pode-se colocar uma
chave em paralelo com o resistor Rp .
Essa chave Sw fechada depois de um tempo e
fornece um caminho para a corrente da armadura.

Sw

I Ap I Lp

Contudo depois que a chave Sw

+
fechada como a velocidade e
RA Rp
RF a tenso Ea no so nominais
+
Vt a corrente de armadura sofre um
I F outro pico (que geralmente ele-
EA NF
vado tambm)

p. 18/2
 Contudo o resistor Rp pode ser dividido em n estgios
os quais so retirados a medida que o motor acelera.
Partida de motor CC 5HP/240V com banco de resistores
40

20
S3 S2 S1
Ia [A]

0

2 estgio 3 estgio
sada do 1 estgio
20 I Ap
0 2 4 6 8 10
100
+
Torque [Nm]

50
R3 R2 R1
0 RA
50 +
0 2 4 6 8 10
1500
Vt
EA
[rpm]

1000

500

0
0 2 4 6 8 10
Tempo [s]

p. 19/2
Metodologia de clculo dos resistores:
1. Projeta-se o resistor Rp para que a corrente de partida ou o torque no sejam
superior a um valor mximo especificado pelo projeto

Iap Iamax ou, p max

2. O resistor Rp ento divido em n-estgios

Rp = R1 + R2 + R3 + . . . + Rp

3. Considerando que a resistncia Rp = R1 + R2 + R3 + . . . + Rn est totalmente

inserida no circuito de armadura tem-se que a corrente de partida menor que Iamax
e pode-se escrever a seguinte equao:

Vt = Ea + Ra Iamax + (R1 + R2 + R3 + . . . + Rn ) Iamax + Vesc

= Ea + (R1 + R2 + R3 + . . . + Rn + Ra ) Iamax + Vesc

Vt = Ea + Rtot Iamax + Vesc (4)

p. 20/2
4. A medida que o motor acelera a tenso Ea cresce e a corrente Ia diminui. Quando
o valor da corrente da armadura chega a um limite mnimo Iamin pode-se reescrever
(4) como:
Vt = Ea + Rtot Iamin (5)

5. Neste instante fecha-se a chave S1 . O resistor R1 retirado do circuito e a corrente

do motor volta a crescer. Contudo a mesma deve ser menor que Iamin . Desse modo,
considerando Rtot,1 = R2 + R3 + . . . + Rn + Ra , tem-se:

Vt = Ea + Rtot,1 Iamax (6)

6. Igualando (5) e (6) tem-se:

Ea + Rtot Iamin = Ea + Rtot,1 Iamax (7)

Iamin
 
Rtot,1 = Rtot (8)
Iamax

p. 21/2
6. Aplicando essa metodologia sucessivamente tem-se que a resistncia depois de
retirado o n-simo estgio dada por:
n
Iamin

Rtot,n = Ra = Rtot (9)
Iamax

Ou seja,
 
Ra
Rtot
n=  
Ia
min
Iamax

7. As resistncias de cada estgio podem ser facilmente calculadas resolvendo o

sistema:


R1 + R2 + R3 + . . . + Rn + Ra = Rtot = (Rp + Ra )





R2 + R3 + . . . + Rn + Ra = Rtot,1
R3 + . . . + Rn + Ra = Rtot,2 (10)


..............................





Ra = Rtot,n

p. 22/2
Rendimento e perdas nos motores cc:
1. Perdas no COBRE:
(a) na armadura Ra Ia2

2
(b) no campo Raj + Rf If
2. Perdas no FERRO:
(a) por histerese;
(b) por correntes parasitas (corrente de Foucault)
3. Perdas no MECNICAS (atrito e ventilao):
4. Perdas nas ESCOVAS Vesc Ia
5. Perdas SUPLEMENTARES 1% da potncia nominal
do motor.

p. 23/2
 Potncia eltrica (de entrada):

Pele = Vt IL

Potncia eltrica entregue ao

I A I L rotor:
RA
+ Pint = Ea Ia
+ RF
Potncia mecnica (de sada):
EA Vt
I F
NF
ele Pmec = mec = ele

mec
Pmec = Ea Ia Perdas no rotor

Rendimento:

Pmec
= 100% = mec 100%
Pele Vt IL

p. 24/2
 Ensaios
1. Ensaio a vazio: usado para determinar as perdas
rotacionais do motor

Perdas rotacionais = Eavaz Iavaz

2. Ensaio de rotor bloqueado: usado para determinar a

resistncia da armadura
Vt Vesc
Ra =
Ianom

p. 25/2