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Universidade Federal de Santa Catarina

Centro Tecnolgico
Departamento de Engenharia Civil

Apostila de
Anlise Estrutural I
Agosto de 2013

Grupo de Experimentao em Estruturas GRUPEX

Programa de Educao Tutorial PET


Universidade Federal de Santa Catarina
Centro Tecnolgico
Departamento de Engenharia Civil

Apostila de
Anlise Estrutural I
ngela do Valle
Henriette Lebre La Rovere
Nora Maria De Patta Pillar

Colaborao dos Bolsistas PET: Alex Willian Buttchevitz


Alexandre Garghetti
Andr Ricardo Hadlich
Helen Berwanger
Stephanie Thiesen
Talita Campos Kumm
Valmir Cominara Jnior
Vanessa Pfleger
Andrei Nardelli
Brunela Francine da Cunha

Colaborao dos Monitores: Artur Dal Pr (2006-1)


Willian Pescador (2007-1)
Gabriel Ferreira (2013-1)
SUMRIO
1. INTRODUO ............................................................................................................ 1
1.1 Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais .......................... 1
1.2 Classificao das peas estruturais quanto geometria .......................................... 1
1.3 Tipos de Vnculos ................................................................................................... 3
1.3.1 Vnculos no plano............................................................................................ 3
1.4 Estaticidade e Estabilidade ..................................................................................... 9
1.5 Reaes de apoio em estruturas planas ................................................................... 16
1.5.1 Estrutura Aporticada........................................................................................ 16
1.5.2 Prtico Isosttico ............................................................................................. 17
1.5.3 Trelia Isosttica.............................................................................................. 17
1.5.4 Prtico Triarticulado Isosttico ....................................................................... 18
1.6 Reaes de Apoio no Espao .................................................................................. 22
1.6.1 Trelia Espacial ............................................................................................... 22
1.6.2 Prtico Espacial ............................................................................................... 23
2. ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS ................................. 24
2.1 Trelias ................................................................................................................... 24
2.1.1 Mtodo de Cremona ....................................................................................... 30
2.1.2 Mtodo de Ritter ............................................................................................. 40
2.2 Vigas ....................................................................................................................... 46
2.2.1 Vigas Simples Mtodo Direto para Diagramas ........................................... 46
2.2.2 Vigas Gerber ................................................................................................... 52
2.2.3 Vigas Inclinadas ............................................................................................. 58
2.3 Prticos ................................................................................................................... 65
2.3.1 Estruturas Aporticadas ................................................................................... 66
2.3.2 Prticos Simples ............................................................................................. 73
2.3.3 Prtico com Articulao e Tirante .................................................................. 80
2.3.4 Prticos Compostos ........................................................................................ 82
2.4 Cabos ...................................................................................................................... 86
2.4.1 Reaes de Apoio para Cabos ........................................................................ 91
2.4.2 Esforos Normais de Trao Atuantes em Cabos .......................................... 96
2.4.3 Conformao Geomtrica Final do Cabo ....................................................... 101
2.5 Arcos ...................................................................................................................... 110
2.5.1 Arcos Biapoiados ............................................................................................ 119
2.5.2 Prticos com Arcos (ou Barras Curvas) .......................................................... 122
2.5.3 Arcos Triarticulados ....................................................................................... 124
2.6 Grelhas .................................................................................................................... 134
3. ESTUDO DE CARGAS MVEIS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS .................. 143
3.1 Cargas Mveis Trem-Tipo .................................................................................. 143
3.2 O Problema a Resolver ........................................................................................... 143
3.3 Linhas de Influncia Definio ........................................................................... 145
3.4 Obteno dos Efeitos, Conhecidas as L.I. .............................................................. 149
3.5 Exemplos em Estruturas Isostticas Simples ......................................................... 150
3.5.1 Viga Engastada e Livre ................................................................................... 150
3.5.2 Viga Biapoiada ................................................................................................ 152
3.6 Anlise de Efeitos ................................................................................................... 155
3.6.1 Teorema Geral ................................................................................................ 155
3.6.2 Obteno de Momento Fletor Mximo em uma Seo S de uma Viga
Biapoiada para um dado Trem-tipo Constitudo de Cargas Concentradas ............... 155
LISTAS DE EXERCCIOS ................................................................................................ 175
Graus de estaticidade .................................................................................................... 176
Trelias ......................................................................................................................... 178
Vigas ............................................................................................................................ 187
Cabos ............................................................................................................................ 193
Arcos ............................................................................................................................ 195
Grelhas ......................................................................................................................... 198
ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC 1
Prof a. ngela do Valle (ECV/CTC/UFSC) e Prof a. Henriette Lebre La Rovere (ECV/CTC/UFSC)

1. INTRODUO

1.1. Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais


A estrutura conjunto formado pelas partes resistentes que garantem a estabilidade de um
objeto de projeto, por exemplo, uma edificao. Quando se projeta uma estrutura, a anlise do
comportamento estrutural exige que sejam feitas algumas simplificaes que conduzem a
modelos estruturais. Para que se defina o sistema estrutural mais adequado, para uma
determinada situao de projeto, devem ser considerados vrios fatores. Os principais so:
Projeto arquitetnico:
-Aspectos funcionais (dimenso do espao interno, iluminao, limitaes do espao
exterior, etc.);
-Aspectos estticos (sistemas diferentes geram formas diferentes).
Carregamento atuante:
-Permanente;
-Varivel Acidental;
Efeito do vento.
Condies de fabricao, transporte e montagem da estrutura (vias de acesso, iamento);
Material estrutural a ser utilizado (cada material possui caractersticas mecnicas
peculiares): o material deve estar adequado aos tipos de esforos solicitantes pelas
estruturas.

Para identificao do sistema estrutural mais adequado deve-se:


1) Identificar as possveis opes;
2) Analisar e comparar as vantagens e inconvenientes de cada um.

1.2. Classificao das peas estruturais quanto geometria


Os sistemas estruturais so modelos de comportamento idealizados para representao e
anlise de uma estrutura tridimensional. Estes modelos obedecem a uma conveno. Esta
conveno pode ser feita em funo da geometria das peas estruturais que compem o conjunto
denominado sistema estrutural.
Quanto geometria, um corpo pode ser identificado por trs dimenses principais que
definem seu volume. Conforme as relaes entre estas dimenses, surgem quatro tipos de peas
estruturais:

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Barra: duas dimenses da mesma ordem de grandeza e uma terceira maior que as outras duas.

Barra de elementos delgados: as trs dimenses principais so de diferentes ordens de


grandeza. o caso dos perfis metlicos, onde a espessura muito menor que as dimenses da
seo transversal, que menor que o comprimento da pea. As barras de elementos delgados so
tratadas, sob o ponto de vista estrutural, da mesma forma que as barras, exceo feita
solicitao por toro.

Folhas ou lminas: duas dimenses de mesma ordem de grandeza, maiores que a terceira
dimenso. Subdividem-se em:

Placas: carregamento perpendicular ao plano mdio.


Chapas: carregamento contido no plano mdio.
Cascas: superfcie mdia curva.

Bloco: as trs dimenses so da mesma ordem de grandeza.

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1.3. Tipos de Vnculos


Vnculos so elementos que impedem o deslocamento de pontos das peas, introduzindo
esforos nesses pontos correspondentes aos deslocamentos impedidos. Os deslocamentos podem
ser de translao ou de rotao.

1.3.1 Vnculos no plano


No plano, um corpo rgido qualquer tem trs graus de liberdade de movimento:
deslocamento em duas direes e rotao.
y y

x x

a) Apoio simples ou de primeiro gnero:


Rx=0
y
Mz=0 Ry=0

x Ry Rx

Reao na direo do movimento impedido.


Exemplo de movimento: rolete do skate.
b) Articulao, rtula ou apoio do segundo gnero:

y
Mz=0 Rx

x
Ry
Exemplo de movimento: dobradia.
c) Engaste: ou apoio de terceiro gnero:
y
Mz
x Rx

z Ry

Exemplo de movimento: poste enterrado no solo.

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Vnculos no Plano

Tipo de Vnculo Smbolo _________ Reaes_____

Cabo

Ligao esbelta

Roletes

Rtula

Luva com articulao

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Tipo de Vnculo Smbolo ________ _Reaes_____

Articulao

Apoio deslizante

Luva rgida

Apoio rgido (engaste)

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Rigidez de uma Ligao

Rigidez Rotao
M K=
M

geometria indeformada
geometria deformada
K=

Ligao Articulada

K 0

Ligao Rgida

K 0o

Ligao Semi-Rgida

0<K<

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Exemplos de Vnculos

Apoio rotulado em viga de ponte.


Apoio com material de baixo coeficiente de
atrito, funcionando como roletes.

Rolete nos apoios de vigas de


concreto protendido de uma
ponte rodoviria.

Ligao de canto rgida de um prtico de


ao. Observam-se as chapas formando
uma ligao rgida com os pilares.

A inclinao da rtula de apoio entre as duas vigas


indica a expanso trmica do tabuleiro da ponte. Os
enrijecedores verticais na regio de apoio previnem a
flambagem local causadas pelas altas reaes de apoio.

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Exemplo de planta baixa de uma construo:

Foras que atuam na viga 1 e na viga 6:

Nesse caso, as cargas distribudas q1 e q2 so provenientes das lajes que se apoiam na viga 1.

As cargas distribudas q3 e q4 so provenientes das lajes que se apoiam na viga 6 e a carga


concentrada V2 representa a carga da viga 2 apoiada na viga 6.

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1.4 Estaticidade e Estabilidade

a) A estrutura restringida e o nmero de incgnitas igual ao nmero de equaes de


equilbrio: ISOSTTICA.
b) A estrutura restringida e o nmero de incgnitas maior que o nmero de equaes de
equilbrio: HIPERESTTICA.
c) A estrutura no restringida ou o nmero de incgnitas menor que o nmero de
equaes de equilbrio: HIPOSTTICA.

Uma estrutura est restringida quando possui vnculos para restringir todos os movimentos
possveis da estrutura (translao e rotao) como um corpo rgido.

Uma forma de calcular o grau de hiperestaticidade, a fim de descobrir se a estrutura restringida,


usando a seguinte frmula:
gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 3 . m

Sendo C1 = nmero de vnculos de 1 classe;


C2 = nmero de vnculos de 2 classe;
C3 = nmero de vnculos de 3 classe;
m = nmero de hastes presentes na estrutura.

Outra maneira de calcular utilizando o critrio apresentado por Sussekind:


gh = ge + gi,
Sendo gh = grau de estaticidade ou hiperestaticidade;
ge = grau de hiperestaticidade externa;
gi = grau de hiperestaticidade interna.

Tipos de Equilbrio:
Estvel Instvel Indiferente

i.

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Exemplos: Estruturas Planas


Vigas:

Quantidade de apoios: gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
C1 = 1 C2 = 1 gh = (1) + 2 . (1) + 3 . (0) - 3 . (1)
Nmero de barras: gh = 1 + 2 - 3
m=1 gh = 0
ISOSTTICA

Quantidade de apoios: gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
C3 = 1 gh = (0) + 2 . (0) + 3 . (1) - 3 . (1)
Nmero de barras: gh = 3 - 3
m=1 gh = 0
ISOSTTICA

Quantidade de apoios: gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
C1 = 2 gh = (2) + 2 . (0) + 3 . (0) - 3 . (1)
Nmero de barras: gh = 2 - 3
m=1 gh = - 1
HIPOSTTICA
(no restringida)

Quantidade de apoios:
C1 = 2 C2 = 1
Nmero de barras:
m=1

gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
gh = (2) + 2 . (1) + 3 . (0) - 3 . (1)
gh = 2 + 2 3 HIPERESTTICA
gh = 1

Quantidade de apoios:
C1 = 3
Nmero de barras:
m=1

gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
gh = (3) + 2 . (0) + 3 . (0) - 3 . (1)
gh = 3 3 ISOSTTICA
gh = 0

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Quantidade de apoios:
C1 = 2 C2 = 1
Nmero de barras:
m=2
Ligaes internas:
C2 = 2 - 1 = 1 A rtula interna
uma conexo C2

gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
gh = (2) + 2 . (2) + 3 . (0) - 3 . (2)
gh = 2 + 4 6 ISOSTTICA
gh = 0

Outra forma de resolver exerccios de grau de hiperestaticidade atravs do grau de


hiperestaticidade externa (ge) e do grau de hiperestaticidade interna (gi). Partindo do princpio
que:

gh = ge + gi

i)Classificar os apoios e calcular o ge:

ge = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3
ge = (2) + 2 . (1) + 3 . (0) - 3
ge = 2 + 2 - 3
ge = + 1

Para calcular o ge utiliza-se sempre m = 1.


As ligaes internas no entram no clculo
do ge.

ii)Classificar as ligaes internas e calcular o gi:

gi = - 1
gh = ge + gi A rtula interna baixa o gi
gh = 1 - 1 no valor do seu respectivo
grau de conexo C2.
gh = 0

ISOSTTICA

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Em ligaes internas, considera-se o tipo de ligao e o


Ligaes internas :
nmero de barras conectadas menos 1.

Tirante (C1)

Articulao ou Rtula (C2)


C2=4-1=3

Ligao engastada (C3)

Exemplos: Prticos, Arcos;


Prticos:

Quantidade apoios:
C1 = 1 C2 = 1 gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
Nmero de barras: gh = (1) + 2 . (2) + 3 . (1) - 3 . (3)
m=3 gh = 1 + 4 + 3 - 9
Ligaes internas: gh = - 1
C2 = 2 1 = 1
C3 = 2 1 = 1
HIPOSTTICA

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Quantidade apoios:
C1 = 1 C2 = 1 gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
Nmero de barras: gh = (2) + 2 . (2) + 3 . (1) - 3 . (3)
m=3 gh = 2 + 4 + 3 - 9
Ligaes internas: gh = 0
C1 = 2 1 = 1
C2 = 2 1 = 1
C3 = 2 1 = 1
ISOSTTICA

Quantidade de apoios: gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
C2 = 1 C3 = 1 gh = (0) + 2 . (1) + 3 . (1) - 3 . (1)
Nmero de barras: gh = 2 + 3 - 3
m=1 gh = 2

HIPERESTTICA

Quantidade de apoios:
C1 = 1 C2 = 1 gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m
Nmero de barras: gh = (2) + 2 . (2) + 3 . (0) - 3 . (2)
m=2 gh = 2 + 4 - 6
Ligaes internas: gh = 0
C1 = 2 1 = 1
C2 = 2 1 = 1
ISOSTTICA

Quadros:

gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3 . m ge = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3
gh = (1) + 2 . (1) + 3 . (4) 3 . (4) ge = (1) + 2 . (1) + 3 . (0) - 3
gh = 1 + 2 + 12 12 ge = 1 + 2 - 3
gh = 3 ge = 0

Logo: gh = ge + gi
(3) = (0) + gi
gi = 3
A partir do exemplo acima, pode-se notar que o gi de uma estrutura fechada, nesse caso um
quadro, igual a 3. Independentemente de sua forma geomtrica.
OBS: Um tipo especial de prtico a viga Virendel, exemplificada na figura anterior. A viga
Vierendel constitui um painel retangular formado por barras engastadas ortogonalmente.

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Utilizando o conhecimento em quadros, calcula-se o grau de hiperestacidade externa (ge) e o


grau de hiperestacidade interna (gi) separadamente com a finalidade de obter o valor do grau de
hiperestacidade (gh).

gh = ge + gi

i)Classificar os apoios e calcular o ge:

ge = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 - 3

ge = (1) + 2 . (1) + 3 . (0) - 3


ge = 1 + 2 - 3
ge = 0

ii)Classificar as ligaes internas, contar o nmero de quadros e calcular o gi:

gi = 3 . Q - C1 - C2

gi = 3 . (1) (2) (1)


gi = 3 2 - 1
gi = 0

gh = ge + gi
gh = (0) + (0)
gh = 0

ISOSTTICA
Exemplos:

ge = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 3
ge = (2) + 2 . (1) (3) = 1

gi = 3 . Q C1 C2
gi = 3 . (7) (2) (3) = 16

gh = ge + gi
gh = (1) + (16) = 17

HIPERESTTICA
Restringida

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ge = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 3
ge = (2) + 2 . (1) + 3 . (1) (3) = 4

gi = 3 . Q C1 C2
gi = 3 . (7) (2) (4) = 16

gh = ge + gi
gh = (4) + (16) = 20

HIPERESTTICA
Restringida

ge = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 3
ge = (1) + 2 . (2) + 3 . (2) (3) = 8

gi = 3 . Q C2
gi = 3 . (12) (11) = 25

gh = ge + gi
gh = (8) + (25) = 33

HIPERESTTICA
Restringida

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1.5. Reaes de apoio em estruturas planas

1.5.1. Estrutura Aporticada

Cos =4/5
Sen =3/5

Decompor a fora de 10kN nas direes x e y: 10kN 10x(4/5)=8kN

i) FX = 0 HA + 6kN = 0 HA = - 6kN
ii) FY = 0 VA + VB = (10x3) + 8 = 38kN
iii) MA = 0 7xVB (30x 5,5)- (8x2) (6x1,5) = 0 10x(3/5)=6kN
7VB = 190 VB = 27,14kN
0
Logo, VA = 38kN 27,14kN = 10,86kN

Outra maneira seria:


MA = 0

7VB (30x 5,5)- (10x2,5) = 0


7VB = 165+25 = 190
VB = 27,14kN

Verificao: MB = 0
(10,86x7) + (6x3) (30x1,5) (8x5) (6x1,5) = 0
76 + 18 45 40 9 = 0

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1.5.2. Prtico Isosttico


60kN

80kNm 40kN

3.00m

3.00m

A VB
HA

4.00m 4.00m

VA

i) FX = 0 -HA + 40 = 0 HA = 40kN
ii) FY = 0 VA + VB = 60kN
iii) MA = 0 8VB + 80 - (40x6) (60x4) = 0
8VB = 400 VB = 50kN
VA = 60 50 = 10kN

Verificao: MB = 0 (10x8) + (40x3) 80 (60x4) + (40x3) = 0


120 + 120 240 = 0

1.5.3. Trelia Isosttica

i) FX = 0 HB + 4 -12 = 0 HB = 8kN
6kN
ii) FY = 0 VA + VB = 6 + 8 = 14kN
4kN
iii) MB = 0 (4x4) + (8x1,5) (12x2) 3VA = 0 8kN
2.00m
3VA = 16 + 12 24 = 4
12kN
VA = (4/3) = 1,33kN 2.00m
HB
VB = 12,67kN

1.50m 1.50m
Verificao: MA = 0
(12,67x3) + (4x4) (6x3) (8x1,5) - (12x2) = 0 VA VB

38 + 16 -18 -12 24 = 0

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1.5.4. Prtico Triarticulado Isosttico

4 Incgnitas (Reaes)
20kN 3 Equaes Estticas (Plano)
1 Equao interna (Rtula)
C D MC D = MC E = 0
2.00m 2.00m
Isosttica
4.00m 12kN

2.00m

HA A B HB

VA B

i) FX = 0 (+ ) HA + HB +20 -12 = 0 HA+ HB = -8kN


ii) FY = 0 (+ ) VA + VB = 10x4 = 40kN
iii) MA = 0 4VB - (40x2) + (12x2) (20x4) = 0
4VB = 80 24 + 80 VB = 34kN
VA = 40 34 = 6kN

iv) Momento Fletor em C nulo (Esq. Ou Dir.)

MC
20kN Anlise da Estrutura Esquerda da Rtula:
NC
MC (6x2) + (20x1) + (HAx4) = 0
2.00m
VC ou MC = (6x2) (20x1) (4HA)
4.00m mas MC = 0 4HA= 12 20 = -8
HA = 2kN
HB = 8 + 2 = -6kN
HA

Verif. MD = 0 (6 + 2)x4 + (12x2) + (6x4) (40x2) = 0


32 + 24 +24 80 = 0

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Exerccios: Determinar a reao de apoio.


a)

RAY
2.00m 6.00m

RAX
A
A

6.00m

C B C B
RBX

14kN/m
20kN 112kN RBY
20kN

i) FX = 0 (+ ) RAX - RBX = 0 RAX = RBX (I)


ii) FY = 0 (+ ) RAY - RBY - 20 - 112= 0 RAY + RBY = 132 (II)
iii)MA = 0 (20x8) + (112x4) (6xRBX) = 0
RBX = 160 + 448 RBX=101,33kN
6

RAX = RBX (I) RAX=101,33kN RA


RAX = RAY (45) RAY=101,33kN
RBY = 132 - RAY (II) RBY=30,67kN
4
RA = RAX/cos 45 RA= (RAX)x 2 = 143,30kN RA
2

Conferindo
MC = 0 (20x2) - (112x2) + (6xRBY) (6xRAX) + (6xRAY) = 0
40 224 + (30,67x6) (101,33x6) + (101,33x6) = 0
-184 + 184 608 + 608 =0
184 184 = 0

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b)
12kN/m 144kN

30kN RAX 30kN


A A
6.00m

C RAY C
6.00m
B B
RBX
12.00m 8.00m

i) FX = 0 (+ ) RAX = RBX
ii) FY = 0 (+ ) RAY 12(12) 30 RAY = 174kN
iii) MA = 0 12xRBX 30x20 144x6 = 0
RBX = 600 + 864 RBX = 122kN RAX = 122kN
12
Conferindo
MB = 0 12xRAX 144x6 30x20 = 0
1464 864 600 = 0

MC = 0 6xRBX 144x14 + 6xRAX 20xRAY = 0


122x6 + 2016 + 122x6 174x20 = 0
732 + 2016 + 732 3480 = 0

c) Achar as reaes de apoio para a viga abaixo :

8kN

10 2kN 16kN/m 10 2kN

45 45
A B

3.00m 6.00m 3.00m 3.00m

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144 8
34 34

A B
54kN.m 54
108,67 111,33

9.00m

Balano
72 (144/2) = 72 3x(16/2)=24kN
10 2kN
10kN
34 10 + 24 = 34
(8x3)/9 = 2,67 (8x6)/9 = 5,33
10kN
108,67 111,33

d) Determinar as reaes de apoio para a viga:


Viga entre as rtulas internas:

As foras aplicadas nos balanos foram transferidas


para os apoios como momentos e foras verticais.

6 (12/2) = 6
6 6 + 8 = 14
2,67 (20-12)/3=2,67

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1.6. Reaes de apoio no espao


6 Equaes de Equilbrio:
FX = 0; FY = 0; FZ = 0; MX = 0; MY = 0; MZ = 0

1.6.1. Trelia Espacial


Isosttica r + b = 3n
4tf Restringida

D
2tf

3
1 2 RCZ
RCX
C
n=4
RAX RBX
A B RCY
RAZ RBZ
r+b=3n
9+3 = 3x4
RAY RBY 12=12

Inicia-se pelo equilbrio do n D:

3 incgnitas
N1, N2, N3
3 equaes: FX = 0, FY = 0, FZ = 0

Em seguida passa-se aos ns com apoios: Conhecidos agora os esforos N1, N2 e N3, para cada
n A, B ou C existem 3 incgnitas (Reaes) e 3 equaes de equilbrio.

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1.6.2. Prtico Espacial

4tf
1tf

2tf

4.00m

3.00m

5.00m
Y

RAX MAX X
RAZ
RAY Z
MAZ
MAY

6 reaes
Isosttica 6 equaes de equilbrio
Restringida

i) FX = 0 RAX 2tf = 0 RAX = 2tf


ii) FY = 0 RAY 4tf = 0 RAY = 4tf
iii) FZ = 0 RAZ 1tf = 0 RAZ = 1tf
iv) MX = 0 MAX (4x3) (1x5) = 0 MAX = 17tfm
v) MY = 0 MAY + (2x3) + (1x4) = 0 MAY = -10tfm
vi) MZ = 0 MAZ + (2x5) (4x4) = 0 MAZ = 6tfm

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2. ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS

2.1. Trelias

Trelias - Estruturas reticuladas, ou seja formadas por barras (em que uma direo
predominante) de eixo reto, ligadas por rtulas ou articulaes (ns).
Quando submetidas a cargas aplicadas nos ns apenas, as barras esto submetidas
somente a esforos axiais.

Estaticidade e Estabilidade:
Condies para obteno de uma trelia isosttica:
1. equilbrio Estvel (Restringida, ns indeslocveis);
2. nmero de incgnitas (*) igual ao nmero de equaes de
equilbrio da esttica (**).

* O nmero de incgnitas dados por:


nmero de reaes (r) + nmero de barras (b).
(Incgnitas Externas) (Incgnitas Internas)
** Nmero de equaes de equilbrio o resultado do:
- nmero de ns (n) x 2 (o valor multiplicado devido a existncia
de uma equao no eixo x e outra no y).

Desta forma, podemos classific-las da seguinte maneira:


1a. Condio 2a. Condio Classificao
indeslocvel e r + b = 2n Isosttica
indeslocvel e r + b > 2n Hiperesttica
deslocvel ou r + b < 2n Hiposttica

Os mtodos de obteno de esforos em trelias so:


1. Equilbrio dos Ns;
2. Cremona (Maxwell);
3. Ritter.

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Trelias Planas

Fonte: Engel, Heino, 1981

Sentido dos Esforos

Trelia com diagonais comprimidas

I E A O' B F M

L N
G C O D H

W4 W2 W1 W3 W5

Trelia com diagonais tracionadas

I E A O' B F M

L N
D C O D H

W4 W2 W1 W3 W5

Fonte: Salvadori, Heller, 1975

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Transmisso de Cargas para as Trelias


Trelia de Cobertura

Trelia de Ponte

Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1

Ligaes das Extremidades das Barras

Fonte: Salvadori, Heller, 1975 Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1

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Mecanismo de Trelias Aplicado a Outros Sistemas Estruturais

Prtico de Trelia Biarticulado

Prticos de Trelia Triarticulado com Balanos

Arco de Trelia Triarticulado

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Trelias com Diferentes Condies de Apoios

Trelias apoiadas nas duas extremidades: Estrutura de vo livre

Trelias com Apoio Duplo no Centro: Estruturas em Balano

Trelias com Extremidades em Balano: Estrutura com Vo Livre e Balano

Fonte: Engel, Heino, 1981

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Lei de Formao de Trelias Isostticas:

4 8

1 2 5 6 9 10

A 3 B 7 E 11 G

r + b = 3 + 11 = 14
2n = 2 x 7 = 14

Trelia Hiperesttica:

r + b = 4 + 14 = 18
2n = 2 x 8 = 16

Trelia Hiposttica:
A B
r + b = 4 + 18 = 22
2n = 2 x 10 = 20
Trelia no
restringida
C D

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2.1.1. Mtodo de Cremona

Seja a seguinte trelia para a qual sero calculadas as reaes e esforos pelo equilbrio
dos ns:

FX = 0 3 RAX = 0 RAX = 3tf


MA = 0 3RBY 6 x 1,5 3 x 2 = 0 RBY = 5tf
FY = 0 RAY + 5 - 6 = 0 RAY = 1tf
= 53,13
N A
FY = 0
1 + NAC x sen 53,13 = 0 NAC = -1,25tf

FX = 0
-3 1,25 x cos 53,13 + NAB = 0 NAB = 3,75tf

N B

FY = 0
5 + NBC x sen 53,13 = 0 NBC = -6,25tf

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6tf

3tf C

-6,
,25

2m
25
-1
3tf A 3,75 B

1,5m 1,5m
1tf 5tf

Se um n est em equilbrio, a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre ele ser
nula:
N A:
5
1,2

3
1,25
1
3 tf 3,75 3,75
A

1 tf

N B:
6,2
5

6,2

3,75 B
5

5 tf 3,75

N C:

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3
6 tf
1,25

3 tf C
6

6,2
5
5

6 ,2
1 ,2

A soma vetorial das foras externas e internas atuantes forma sempre um polgono fechado.
O mtodo de Cremona consiste em encontrar os esforos internos graficamente, a partir
do equilbrio dos ns da trelia, seguem-se os seguintes passos:
inicia-se por um n com apenas duas incgnitas;
marca-se em escala as foras externas atuantes, formando um polgono aberto;
pelas extremidades deste polgono traam-se paralelas s barras que concorrem no n, cujos
esforos desejamos conhecer;
a interseo destas paralelas determinar o polgono fechado de equilbrio; obtm-se assim
os mdulos e sinais dos esforos nas barras;
Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:
- se o esforo normal aponta para o n negativo (compresso);
- se o esforo normal sai do n positivo (trao);
O sentido do percurso de traado de foras arbitrrio, adotaremos o sentido horrio;
Obtm-se 2 a 2 incgnitas na anlise sobraro 3 equaes de equilbrio, j usadas para as
reaes.

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2.1.1.1. Notao de Bow

Marcar com letras todos espaos compreendidos entre as foras (exteriores e interiores),
que sero identificadas pelas duas letras adjacentes. No exemplo:
reao Vertical no n A : ab;
reao Horizontal no n A: bc;
esforo Normal na Barra AC: cf (ou fc);
esforo Normal na Barra AB: af (ou fa).

Roteiro do Mtodo:
1. Iniciar o traado do Cremona pelo equilbrio de um n que contm somente duas barras
com esforos normais desconhecidos (incgnitas);
2. Comear com as foras conhecidas, deixando as incgnitas como foras finais;
3. Todos os ns so percorridos no mesmo sentido (horrio ou anti-horrio), para o exemplo
escolheu-se o horrio;
4. Prosseguir o traado do Cremona pelos ns onde s haja 2 incgnitas a determinar, at
esgotar todos os ns, encerrando-se a resoluo da trelia.
5. Os valores dos esforos nas barras so medidos no grfico em escala;
6. Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:
- se o esforo normal aponta para o n: COMPRESSO (-);
- se o esforo normal sai do n: TRAO (+).

O polgono resultante do traado do Cremona dever resultar num polgono fechado para que
a trelia esteja em equilbrio.

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Sentido Horrio -
Percurso do Traado
E 1 F 3P
2 3 4 6
c g 5 d
f h i
3P 7 8 9
A B C D
b a e

3P

2P P

Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1

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N A:

3P a2

2P
N2 a7
N7

N2

3P N7

2P

Medir em escala N2 e N7
N E:

a3

a1 N1

N3
N2

N1 (Compresso)

N3
N2

N2 conhecido - N3,N1 incgnitas:


mede-se em escala

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Exemplos:
1.

2 tf

1m

C
1m

A B

2m 2m

2000kgf
D

1m
b d e c

C
1m
a
A B

1000kgf 1000kgf

N A:

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N D:

T 2000
e
b
2830
D
2000 2000
2830 2830
2830
C C
2000
d c T

N B:

e b
2000kgf

a D

+2000
d c -2830 -2830
C
0 1 2
+2230 +2230
Escala do Cremona (tf) A B

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2.

2tf

G
2tf c d 2tf

F H
b g j e
h i
A f k
C a D E B

3tf 3tf

j
c
h,i a
f,k
d
g

0 1 2 3 4

Escala do
Cremona (tf)

-5,85 -5,85

+2,0 +2,0
0 -1,8
-6,7 -1,8 -6,7

+6,0 +4,0 +4,0 +6,0

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3.

G 2tf
2tf

6m
g
E F 2tf
2tf

h
b d

6m
i

C D 2tf 2tf

j
6m e
k

B 6tf 6tf
A

a f
6tf 6tf
6tf 6m 6m 6tf

+3,2 -3,2

+2,0
a k

-2,2
i j +4,8 -3,2

g h
+3,0

b,f c d e

0 1 2 3 4
+6,4 -2,9 -4,8

Escala do
Cremona (tf)

-2,0

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2.1.2. Mtodo de Ritter

Seja a seguinte trelia: P2

2 3
P1 PD

1 8 9 10 11 4

HA
5 6 C 7

P4 P5

Suponhamos que deseja-se determinar os esforos axiais nas barras 3, 6 e 10. Parte-se a
estrutura em duas partes, de forma a partir estas barras, atravs da seo SS indicada.
Considerando a parte da esquerda, deve-se colocar os esforos internos axiais que surgem
nas barras para estabelecer o equilbrio:
P2 S
D
P1
N3

N10

HA N6

P4
VA S

As foras N3, N6 e N10 representam a ao da parte da direita da trelia sobre a parte da


esquerda.

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indiferente considerar a parte da esquerda ou a da direita:


S

N3
P3

N10

N6
C
P5
S VB

Os esforos indicados N3, N6 e N10 so iguais em mdulo e direo, mas tm os sentidos


opostos dos que aparecem na parte esquerda. Representam a ao da parte esquerda sobre a parte
da direita.
Para obter os esforos N3, N6 e N10 utilizam-se as equaes da esttica, devendo ser
escolhidas e usadas numa ordem tal que permita determinar cada incgnita diretamente.
Para o exemplo, pode-se resolver utilizando:
MC = 0 Obtm-se N3;
MD = 0 Obtm-se N6;
Fy = 0 Obtm-se N10. (tanto faz pela esquerda ou direita)
Se os esforos forem positivos tero o sentido indicado (trao) seno tero sentido
inverso (compresso).

Observaes:
1. sees de Ritter no podem interceptar 3 barrras paralelas, nem 3 barras concorrentes no
mesmo ponto;
2. as sees podem ter forma qualquer (no necessitando ser retas);
3. para barras prximas s extremidades da trelia (no exemplo, barras 1, 5, 4 e 7), pode ocorrer
que a seo de Ritter s intercepte 2 barras neste caso obter os esforos fazendo equilbrio
dos ns.

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Exemplos:
1. Obter os esforos nas barras 2, 3, 9 e 10.

6 tf
S1 S2

6 tf G H I J
15 16 17

6 7 8 9 10 11 12 13 14 2

HA
A 1 C 2 D 3 E 4 F 5 B
S1 S2
VA 4 tf VB

2m 2m 2m 2m 2m

I. Obter as reaes de apoio:


Fx = 0 HA = -6 tf;
Fy = 0 VA + VB = 10 tf;
MA = 0 VB . 10 - 6 x 4 - 4 x 6 - 6 x 2 = 0;
VB = 6 tf e VA = 4 tf.
II. Seo S1S1

MH = 0 N2 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0 N2 = 14 tf (trao);
MD = 0 -N16 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0 N16 = -14 tf (compresso);
Fy = 0 - N9 6 + 4 = 0 N9 = -2 tf (compresso).

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III. Seo S2S2

S2
14 tf I J

N10
2m

E F B
N3 S 2
4 tf 6tf

Fx = 0 N3 + N10 cos45 = 14 tf;


Fy = 0 N10 sen45 + 4 - 6 = 0;
N10 = 2,83 tf e N3 = 12 tf.

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Colaborao: Programa de Educao Tutorial - PET
ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC 44
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Obter os esforos nas barras 2, 10, 19, 3 e 13.

6tf

S1 S3
S2
6tf H 18 I 19 J 20 K 21 L

11
7 8 9 10 12 13 14 15 16 17 2m
H A = 6tf B
A 1 C 2 D 3 E 4 F 5 G 6

4tf
V A = 5tf V B = 5tf
2m 2m 2m 2m 2m 2m

I. Seo S1S1

6tf
S1

6tf H 18 I N 19 J

10
7 8 9

N 10
6tf A
1 C 2 N2 D

5tf

MD = 0 N19 x 2 + 6 x 2 + 5 x 4 = 0 N19 = -16 tf (compresso);


Fx = 0 N19 + N2 = 0 N2 = 16 tf (trao);
Fy = 0 N10 + 6 - 5 = 0 N10 = -1 tf (compresso);

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II. Seo S2S2

6tf
S2
6tf H 18 I 19 N 19 J

N11
7 8 9 10 11

6tf A N3
1 C 2 D 3

5tf

MJ = 0 N3 x 2 + 6 x 2 - 5 x 6 - 6 x 2 = 0 N3 = 15 tf (trao);

II. Seo S3S3

S3

J N 20 20 K 21 L

N 13
13 14 15 16 17

N4 B
4 F 5 G 6

5tf
Fy = 0 N13 cos45 + 5 = 0; N13 = -7,1 tf (compresso);

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2.2. Vigas
2.2.1. Vigas Simples - Mtodo Direto para Diagramas

N N
Esquerda Direita
V V

Conveno de sinais:
Reviso:
a

M F M

V V
F

Esquerda com carga para cima Esquerda com carga para baixo
V F = 0 V = +F positivo. V+F=0V=-F negativo.
M F.a = 0 M = +F.a positivo. M + F.a = 0 M = - F.a negativo.
a

Direita com carga para cima Direita com carga para baixo
V+F=0V=-F negativo. V F = 0 V = +F positivo.
M - F.a = 0 M = +F.a positivo. M + F.a = 0 M = - F.a negativo.
Traar DEC diretamente vindo pela esquerda.

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Traar DMF vindo pela esquerda, calculando M nos pontos de aplicao de fora
concentrada.

Lembrando:
Fora Concentrada: Descontinuidade no DEC
Binrio Aplicado: Descontinuidade no DMF
2
dV
q = d
dM M
q = V=
dx dx dx
2

q=0 ; (entre cargas conc.)


V Constante
M Varia Linearmente em x

q= k ;
V Varia Linearmente em x
M Varia Parabolicamente em x

Integrando q V; Integrando V M.

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Exemplo 1:

50kN 30kN 90kN

A B
C D E

60kN 110kN

4m 4m 3m 2m

60

10
DEC (kN)
-20

-110

DMF (kN.m)

(+)

240 220
280

MCEsq = 60.4 = 240 kN; MEDir. = 110.2 = 220 kN ou


MDEsq = 60.8 50.4 = 280 kN; MEEsq. = 60.11 50.7 30.3 = 220 kN
ou MD = MC + VC x4m ou MEEsq. = MD +VD x3m

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Exemplo 2:

12kN/m
A B
C

3kN 3kN
3 1m

(-)
DEC (kN)
-3
-9

DMF (kN.m)
+3

MCEsq = - 3.3 = - 9 kN;


MCDir. = 3.1 = 3 kN;

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Exemplo 3:
12kN/m

A B
C D

18kN 18kN

2m 3m 2m

18
(+)

V=0
DEC (kN)
(-)

-18

DMF (kN.m)
(+)
Mmx
36 36

MCEsq = 18.2 = 9 kN;


MMX = q.l2/8 + 36 = 12.32/8 + 36 = 13,5 + 36
MMX = 49,5 kN.m

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Exemplo 4:
40kN

20kN
20kN/m 100kN.m

A B
C D E

80 kN 60 kN

2m 2m 1,5 m 1,5 m 1m

80

40
(+)

DEC (kN)
(-)

-40
-60

DMF (kN.m)

20
(+)

10 60
80

10

120 120

MV=0Esq = 80.2 40.1 = 120 kN; MEDir = 60.1 = 60 kN;


MCEsq = 80.4 80.2 40.2 = 80 kN; MDDir = 60.2,5 20.1,5 = 120 kN;
MDEsq = 80.5,5 80.3,5 40.3,5 = 20 kN;

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2.2.2. Vigas Gerber


Aplicaes principais Pontes;
Surgiram por motivos de ordem estrutural e de ordem construtiva;
Vigas Gerber Isostticas sero decompostas nas diversas vigas isostticas que as
constituem:
- Vigas com estabilidade prpria;
- Vigas que se apoiam sobre as demais;

Exemplos de Decomposio:

Os algarismos romanos I, II, III e IV indicam a ordem de resoluo, para obteno das reaes
de apoio.
Comea-se a resolver as vigas sem estabilidade sem estabilidade prpria;
Os diagramas podem ser traados separadamente, juntando-os em seguida;
As rtulas transmitem foras verticais e horizontais, mas no transmitem momento;
Basta que um dos apoios resista a foras horizontais na viga Gerber. Apenas as cargas
verticais provocam esforo cortante e momento fletor nas vigas, portanto, na
decomposio no necessrio distinguir apoios do 1o ou 2o gnero. Usaremos
apenas:

II

II II

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II

III II

IV

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Esforos Internos Diagramas Exemplos:
1.

6tf 4tf/m

A B C D E F

2m 3m 2m 3m 3m

4tf/m

6tf 6tf

6tf 4tf/m 6tf 6tf 4tf/m


36 tf.m

A B C D E F

9,33 tf 22,67 tf 18 tf

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MA = 0 14

6
3,33

DEC (tf)

-6 -6
-8,67

-18

-36

-20
-12 4,5
4,5
2

DMF (tf.m)
A B C D E 4,5
F
4,5

MBesq = -6 x 2 = -12
MCesq = -6 x 5 + 9,33 x 3 12 x 1,5 = -20
MDesq = -6 x 7 + 9,33 x 5 20 x 2,5 + 22,67 x 2 = -0,01 0 OK
O momento fletor na rtula sempre nulo, a no ser que haja um binrio aplicado na rtula.
MEdir = -36 + 18 x 3 12 x 1,5 = 0 OK
MFdir = -36

Quando na rtula no h fora concentrada:


Vdesq = Vddir
Veesq = Vedir

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2.

4 tf 3 tf
3 tf/m
8 tf
2 tf/m

A B C D E F G H I J

3m 1m 2m 2m 1m 2m 2m 2m 2m

3 tf

2 tf/m 3 tf/m

3 tf 3 tf 3 tf 3+3 = 6 tf

Transfere-se a
4 tf fora de 6 tf:
6 tf 8 tf
3 tf 3 tf 6
2 tf/m 12

2+4+3+2= 11 tf 4+6+3 = 4-3=


11 tf 13 tf 1 tf

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7
6
5
3 3
2

DEC (tf)
-1
-3 -2 -3

-5
-6 -6

-12

-4 -4

DMF (tf.m)
2,25 1,5

2
4
A B C D E F G H I J

Pela esquerda:
MA = 0 MB = 0
MA/Besq = (q l2) / 8 = (2.32) / 8 = 2,25 MCesq = - 3.1.- 2.0,5 = - 4
MDesq = -4+ (2.42)/8 + (4.4)/4 = 4

Pela direita:
MJ = 0 MIdir = 1.2 = 2
MHdir = 1.4 8.2 = -12 MG = 0
MF/G = (q l2) / 8 = (3.22)/8 = 1,5 MF = 0

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2.2.3. Vigas Inclinadas


Independente do valor de b, as reaes verticais sero iguais (= q.a / 2)
1.

S (q.a)/2
b

x
a
(q.a)/2

x/ 2
x

q.x M
N

(q.a)/2

Esforos Internos: Seo S (a x do apoio A)

q.a q.a q.a q.x 2


V= q.x . cos N = q.x . sen M= .x
2 2 2
2
(para fins de momento fletor a viga se comporta como se fosse horizontal)
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Diagramas:

q.a.(sen /2

(+) DEN

(-)

- q.a.(sen /2
DEC

q.a.(cos /2

(-)

(+)

- q.a(cos /2

DMF

q.a /8

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2.
q
B

S b
VB

A HA

VA
a

I. Fx = 0 II. Fy = 0 III. MA = 0
HA = q.b VA = VB a.VB qb.b/2 = 0
Esforos Internos: VB = qb2/2a = VA

M
N

q.x
x V
x/2
q.b
y

(q.b)/2.a

N = (qb qx)cos + (qb2/2.a) . sen M = x.qb qx2/2 x.(a/b).(qb2/2.a)


V = (qb qx)sen - (qb2/2.a) . cos M = qbx/2 qx2/2
M = x.qb qx2/2 y.(qb2/2.a)

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Diagramas:

q.b.(sen )/2.a

q.b.[cos+(b.sen)/2.a

DEN

DEC
q.b.(sen b.cos / 2.a)

(qb2/2.a) . cos

DMF

q.b/8

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3. q

R = q . (a + b)
B

A
a

q.a

q B

q.b

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Logo, o diagrama de momento fletor fica:


DMF

q.(a+b)/8

Se tivermos, por exemplo, as estruturas:

1 tf/m

2 tf.m
B

6m

6 tf.m

A
8m

DMF

2
-2
-6 2

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20 kN/m 20 kN.m
B

3m

4m

-20
DMF
(-)

10

(+)

52,5

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2.3. Prticos
Prticos so estruturas lineares constitudas por barras retas ligadas entre si. Eles podem
ser planos (bidimensionais) ou espaciais (tridimensionais). Nesta apostila trabalharemos
apenas com prticos planos.
Nos prticos, as ligaes entre as barras so engastes ou rtulas internas. Isso faz com
que sua estrutura trabalhe em conjuntos e no de forma individual como acontece em
estruturas de colunas e vigas.
Os Diagramas de Esforo Normal (DEN) e Diagramas de Esforo Cortante (DEC) no
precisam ser feitos para o mesmo lado da barra que foram feitos nessa apostila, apenas ter os
mesmos valores e sinais. J os Diagramas de Momento Fletor (DMF) devem estar sempre no
lado tracionado da barra, podendo os sinais dos resultados serem diferentes dos sinais
utilizados nesta apostila.

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2.3.1. Estruturas Aporticadas

10 kN/m

10 kN
S2 S3

1,5m
S1

1,5m
6 kN 27,14 kN
2m 2m 3m

10,86 kN

t n
M
N
S1
V
6 kN y
x

10,86 kN

Seo S1:
Fn = 0
N 6.cos + 10,86.sen = 0 Mz = 0
N = 6.cos - 10,86.sen M = 10,86.x + 6.y y = x.tg
N = -1,72 kN (const.) M = 10,86.x + 4,5.x = 15,36.x
Para x=0, M=0;
Ft = 0 x=2, M=30,72 kN.m;

V = 6.sen + 10,86.cos = 12,29 kN (const.)

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Seo S2:
N = -1,72 kN (const.)

V = 12,29 - 10 = 2,29 kN (const.)

M = 15,36.x 8(x-2) 6(y-1,5) = 2,86.x + 25 y = x.tg


Para x=2, M=30,72 kN.m;
x=4, M=36,44 kN.m;

Seo S3: (direita)

10 kN/m
M

V x'
27,14 kN

V = 10.x 27,14
Para x=0, V=-27,14 kN;
x=3, V=2,86 kN;

M = 27,14.x 10.x2/2
Para x=0, M=0 kN.m;
x=3, M=36,42 kN.m;

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Diagramas:

nulo
DEN (kN)

(-)

-1,72

2,86
2,29
DEC (kN)
12,29 (+) (-)
0,286m

-27,14

DMF (kN.m)
36,42
x
(+) 36,42

30,72 x = (10x3)/8 = 11,25

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No havendo barras inclinadas, recomea-se o traado de diagramas pelo mtodo direto.


10 kN/m

12 kN 1m

12 kN 1m
23 kN

17 kN
4m

nulo
DEN (kN)
(-)

-17

17

(+)
DEC (kN)
(-)

12 (+)

-23

12
(+) DMF (kN.m)
x
12 (+)

x = (10x4)/8 = 20

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Consideraes Sobre os Sinais dos Diagramas:


As fibras inferiores sero tracejadas, definindo portanto a parte esquerda e direita da
seo. Exemplos:

S2

S3
S1

M
N
M
N V

V S3

S1

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Exemplos:
01.

a a

Pa S1
Pa
S2
a
P P

S3
P

P
nulo (+)
P

(+) DEN (kN) DEC (kN)


-P
nulo (-) nulo

-Pa

(-)
Pa
(+)

DMF (kN.m)
Pa
(+)

Barra vertical
Fy = 0 N = P
Fx = 0 V = 0
Mz = 0 M = -P.a + P.2a = P.a (constante)

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02.

L/2

P/2 P/2
a L a

nulo
-P
(-)
DEN (kN)

nulo

-P
(-)

P
P/2 DEC (kN)
(+)

nulo

P(L/2 + a)

(+)
P(L/2+a)
(+) DMF (kN.m)

(+) (+)

PL/2
P(L/2+a)

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2.3.2. Prticos Simples


4m 4m

60 kN
80 kN.m
40 kN

3m

6m

40 kN 50 kN

10 kN

40
(+)

DEN (kN)
(-)

(-)
-50

-10

10
(+)

nulo DEC (kN)


(-)
-50
(+)

40

240

(+) DMF (kN.m)


nulo
240 (+) 200
280

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ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC 74
Prof a. ngela do Valle (ECV/CTC/UFSC) e Prof a. Henriette Lebre La Rovere (ECV/CTC/UFSC)

Pelo Mtodo Direto:


Obter os diagramas solicitantes para o quadro abaixo:

3 tf
1 tf/m

D E
C
1 tf 2m
1 tf
B
F
2m
1 tf.m
1 tf A

8 tf
2m 1m 3m

Reaes:
Fx = 0 RAx = 1 tf
Fy = 0 RAy = 3 + 1.4 + 1
RAy = 8 tf
MA = 0 3.2 1.4.2 1.1 + 1.2 + MA = 0
MA = 1 tf.m

Seo S1: trecho DC Seo S3: trecho FB


N = 0; N = -1 tf
V = -3 tf V = 1 tf
MC = -6 tf.m M = -1.x
Para x = 0; M = 0;
Seo S2: trecho CE
x = 1; M = -1 tf.m;
N = 0;
V = 1.x
Para x = 0; V = 0; Seo S4: trecho BC
x = 4; V = 4 tf; N = -7 tf
M = -1.x2/2 V=0
Para x = 0; M = 0; M = -2 tf.m
x = 4; M = -8 tf.m;

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Seo S5: trecho AB M = -1 1 . x


N = -8 tf Para x = 0; M = -1 tf.m;
V = -1 tf x = 2; M = -3 tf.m

Diagramas:

nulo
DEN (kN)
-7
(-)

(-)
(-) -1

-8

+4

(+)
DEC (kN)
(-) nulo
+1
-3

(-)

-1

-8
-6

(-) (-)
DMF (kN.m)
-2
(-)
-1
-3
(-)

-1

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4 tf/m
A
HA
D
C
S1 S2
1 tf

VA
S3 6m

E
S4
N 6 tf
V 4m
B
HB

VB

Reaes:
Fy = 0 1 + 6 4.5 + VA + VB = 0
VA + VB = 13
MA = 0 1.2,5 4.5.2,5 + 6.5 + HB.10 = 0
HB = 1,75 tf
Fx = 0 HB = - HA HA = - 1,75 tf
MEDir = 0 HB.4 - VB.5 = 0
(embaixo) VB = 1,4 tf VA = 11,6 tf

Seo S1: [0 x 2,5]


N = + 1,75 tf; M = 11,6.x - 2.x2
V = 11,6 - 4.x Para x = 0; M = 0;
Para x = 0; V = 11,6; x = 2,5; M = 16,5 tf.m;
x = 2,5; V = 1,6 tf;

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Seo S2: [2,5 x 5,0] 10,5


(+) (+)
N = + 1,75 tf; DMF (tf.m)
10,5
16,5
V = 12,6 - 4.x 17,3

Para x = 2,5; V = 2,6 tf;


x = 5; V = -7,4 tf;

M = 11,6.x +1.(x2,5) 2 x2 = 12,6.x - 2.x2 2,5


o
Para x = 2,5; M = 16,5 tf.m; ul
N

x = 5; M = 10,5 tf.m;

Seo S4: [0 x 5,0]


11,6
tg = 4/5 sen = 4/41
N + 1,75.cos + 1,4 sen = 0 N = - 2,24 tf;
2,6
(+)
V + 1,75.sen - 1,4.cos = 0 V = 0; 1,6
(-)
M = 1,4.x 1,75.y M = 0;
DEC (tf)
-7,4

(-)

Seo S3: [0 x 6,0]


N = - 7,4 tf; -1,75

V = -1,75 tf;
o
ul
N

M = 1,75.(x+4) 1,4.5 = 1,75.x


Para x = 0; M = 0;
x = 6; M = 10,5 tf.m;
1,75
(+)

DEN (tf)

(-)

-7,4
-2,24

(-)

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Reaes:
Fx = 0 HA + HB + 12 3,33 = 0 MB = 0 6.1 + 10.4 12.3 9.VA = 0
HA + HB = - 8,67 tf VA = 1,11 tf VB = 3,9 tf;
Fy = 0 -10 + 4,99 + VA + VB = 0 MEEsq = 0 - HA.6 + VA.2,5 12.3 = 0
VA + VB = 5,01 tf HA = -5,54 tf HB = -3,13 tf
Determinar os diagramas de esforos solicitantes:
Diagramas:

1,11
(+)
(-) -6,46
(-)
-6,5
lo DEN (tf)
(-) (-) Nu (+) DEC (tf)

(-)
-6,0
-10,98 (-)
2,77
(+)
-1,11 0,44
-4,98 5,54

-2,8
-2,8 (-)

2,8 2,8
(+)
-1,6
(+)
7,66 DMF (tf.m)
4,41
6,0

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1 kN/m

2 kN/m
1 kN/m
1,9kN
2 kN/m
1,9kN 1,9

3,46m
60

60
3,8m 1,6m 2m

Para a barra inclinada: 15,8kN.m


N = - 5,1.sen 60 = - 4,42 kN
5,1kN
V = - 5,1 cos 60 = - 2,55 kN Nulo

Momento no apoio engastado:


DEN (kN)
M = 15,8 kN.m;
(-)
Momento na conexo engastada entre barras:
M = -15,8 + 5,1. 2 = -5,6 kN.m;
-4,42

(+)
(-)
-1,9 DEC (kN)
(-)
-5,1

-2,55

-5,6
-5,6
(-)
(+) DMF
1,8 (kN.m)
(-)
-15,8

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2.3.3. Prtico com Articulao e Tirante

4m Anlise da estaticidade:
ge = 2 + 1 3 = 0
2 tf/m gi = 3.1 1 1 - 1 = 0

4 tf.m gh = gi + ge = 0

E F
2m
C D
Tirante ou fio (se for
comprimido escora)
2m
HA A B
Substitui-se a barra CD pelo par de
esforos N:

VA VB

Reaes e N:
8 tf
Fx = 0 HA = 0;
4 tf.m
Fy = 0 VA + VB = 8 tf
Mz = 0 (A) VB.4 8.2 = 0
VB = 4 tf.m VA = 4 tf.m
N N
Momento Fletor em F, pela direita:
MFD = 0 4 2.N = 0
+ N = 2 tf.
HA
4 tf.m
F

2m
N

2m
VA VB

4 tf

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Diagramas:

(-)
-2

(+) 2
DEN (kN)
(-) (-)

-4 -4

(+)
(-)
(-) -4 (+) DEC (kN)
Nulo
-2 2
Nulo
Nulo

-4 -4

-4 (-) (-) x
-4
(-) (-)
DMF (kN.m)

Nulo
Nulo
Nulo

x = (2 x 4) / 8 = 4

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2.3.4. Prticos Compostos

Prticos Compostos so uma associao de prticos simples. Assim como a viga


Gerber uma associao de vigas simples. Se forem isostticos, o resultado ser uma
Associao de Prticos Simples Isostticos.
1.

E F G

C D H I

A B J K

E F G

Dx H H Hx

Dy Hy

Dy Hy

Dx Hx
C D H I

A B J K

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2.

3.

4.

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5.
10 kN/m

E F

4m
20 kN

B C

2m
30 kN

2m
A D G

8m 5m 3m

Decompondo:
10 kN/m

Fx = 0 HC = 30 kN;
B C Hc
Fy = 0 VA + VC = 80 kN;
MA = 0 8.VC + 4.HC 80.4
30 kN
30.2 = 0
Vc
VC = 32,5 kN VA = 47,5 kN
A
10 kN/m

VA E F

32,5 kN
20 kN

Fx = 0 HD + HG +30 = 0 30 kN C
Fy = 0 VD + VG = 20 + 32,5 + 80
VD + VG = 132,5 kN
MD = 0 8.VG 20.5 80.4 30.4 = 0 HD HG
D G
VG = 67,5 kN VD = 65 kN
MC D = 0 4.HD = 0
HD = 0 HG = - 30 kN VD VG

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Diagramas:
-30
(-)
-47,5
-32,5

-30 (-) (-)

(-)
-47,5 nulo

DEN (kN)
(-) (-) (-)

-65 -67,5

32,5

(+)

(-)
47,5
(-)
(+) -47,5
(+)

(-) -30 (-) DEC (kN)


(+)
- -20
-32,5
30 (+)
nulo
nulo

30

80
180

120

67,2
DMF (kN.m)
(+)
120

180
(+) (+)
60 60

(+) (+)
60 60
120
(+) (-) (+)
52,8
80

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2.4. Cabos

Cabos so estruturas lineares, extremamente flexveis, capazes de resistir a


esforos de trao. Os esforos cortantes, de compresso, de flexo e de toro no so
resistidos por um cabo ideal.
Os cabos so utilizados em vrios tipos de estruturas. Nas pontes pnseis e
telefricos so principais elementos portantes, nas linhas de transmisso conduzem a
energia eltrica, vencendo vos entre as torres e so empregados como elemento portante
de coberturas de grandes vos (Sssekind, 1987).
No estudo esttico, assume-se a hiptese que os cabos so perfeitamente flexveis,
isto , possuem momento fletor e esforo cortante nulos ao longo do comprimento. Dessa
forma, os cabos ficam submetidos apenas a esforos normais de trao.
As formas assumidas pelo cabo dependem do carregamento que nele atua. Se o
carregamento externo for muito maior do que o peso prprio do cabo, este ltimo
desprezado no clculo. A geometria da configurao deformada do cabo, para um dado
carregamento, denominada forma funicular (do latim, funis = corda) do cabo.

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Exemplo de formas funiculares:


Carregamento Forma Funicular

Tringulo

Trapezide

Polgono

Carga Uniformemente
Distribuda ao longo do vo
Parbola

Carga Uniformemente Distribuda ao longo do


comprimento do cabo (peso prprio)
Catenria

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A catenria possui uma geometria mais baixa que a parbola. Isto conseqncia
do peso prprio se concentrar mais nas regies prximas das extremidades.

A partir de estudos comparativos entre a forma da parbola e da catenria, para


vrias relaes de flecha (f) e vo entre extremidades (L), constata-se que para relaes (f
/ L) 0,2 as formas da parbola e da catenria so praticamente coincidentes. Nestes
casos, mais prtico usar a forma da parbola para determinao dos lugares geomtricos
dos pontos ao longo do cabo.

Y = ax2 + bx +c

y
L

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2.4.1. Reaes de Apoio para Cabos:

Seja um cabo que suporta duas cargas concentradas de valor P, dispostas nos
teros do vo:

L/3 L/3 L/3


H = Ax A B H = Bx x

f
C D
Ay By

y
P P

Os sistemas do tipo cabo desenvolvem em suas extremidades empuxos


horizontais, exigindo que os vnculos em A e B sejam do 2o gnero.
Por ser um sistema estrutural plano, as equaes de equilbrio a serem satisfeitas
sero:
Fx = 0;
Fy = 0;
Mz = 0.
Lembrando que para qualquer ponto ao longo do cabo o momento fletor nulo
devido sua flexibilidade.
Aplicando as equaes de equilbrio ao cabo ACDB :
Fx = 0 Ax Bx = 0, logo Ax = Bx = H (empuxo horizontal);
MA = 0 PL / 3 + P (2L / 3) By.L = 0, portanto By = P;
Fy = 0 Ay + By = 2P, ento Ay = 2P By = P.

Para o clculo do empuxo horizontal H necessria uma Quarta equao de


equilbrio que sai da hiptese de momento fletro nulo (M = 0) para qualquer ponto ao
longo do cabo. Escolhendo-se o ponto C:
Mc = 0.

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Faz-se uma seo no cabo que coincida com o ponto C escolhido e trabalha-se
com a parte a esquerda ou a direita do ponto C, substituindo pelo seu efeito na seo.

L/3
H A

f
C NCD

Ay = P

Mc = 0 - H.f + (P.L) / 3 = 0, portanto H = (P . L) / 3f.


Observe-se que quanto menor a flecha f, maior o empuxo H. E assim encontram-
se as reaes de apoio do cabo.
interessante a seguinte comparao:
L/3 L/3 L/3
H A B H = PL / 3f

f
C D
P P

P P

P P

A B

Ay* = P By* = P
L/3 L/3 L/3

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Observa-se que as reaes de apoio verticais coincidem para o cabo AB e para a


viga AB de idntico vo e carregamento. Logo, as reaes de apoio verticais do cabo
podem ser encontradas pela substituio do cabo por uma viga com idntico vo e
carregamento:
Ay e By (no cabo) = Ay* e By* (na viga).
Doravante, toda referncia a reaes de apoio e esforos na viga de substituio
sero identificados por um asterisco.
No entanto, a vantagem de comparar o cabo AB a uma viga de substituio AB
no est somente nas reaes de apoio verticais. Comparemos o empuxo horizontal no
cabo ao diagrama de momentos fletores da viga de substituio.
L/3 L/3 L/3
PL / 3f A B H = PL / 3f

f
C D

P P

P P

A B

P P
L/3 L/3 L/3

DMF
(+)

PL/3 PL/3

M*mx = PL / 3, logo H = PL / 3f = M*mx / f.


Onde f a distncia vertical mxima do cabo at a linha de fechamento entre as
extremidades A e B do cabo.
Vejamos para outras condies de carregamento:

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a)

L/2 L/2

PL / 4f H = PL / 4f

f
P/2 C P/2

P/2 P/2
L/2 L/2

DMF
(+)

PL/4

Mc = 0 - H.f + (P/2).(L/2) = 0,
portanto H = (P . L) / 4f = M*max/f

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b)

qL 2 / 8f H = qL / 8f

f
qL/2 qL/2

qL/2 qL/2
L

DMF
(+)

qL2/8

Portanto, as reaes de apoio nos cabos podem ser obtidas atravs de uma vigas
de substituio:
Ay = Ay*
By = By*
H = M*max / f

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2.4.2. Esforos Normais de Trao Atuantes em Cabos

Uma vez conhecidas as reaes de apoio, possvel determinar os esforos


normais atuantes no cabo.
Usando mais uma vez o exemplo do cabo submetido a duas cargas concentradas
eqidistantes, de valor P cada uma:

L/3 L/3 L/3


PL/3f A B PL/3f x

E
f
C D
P P

y
P P

Esforo normal no trecho AC:

PL/3f A Substitui-se a parte do cabo


retirada, pelo seu efeito, a Fora Normal
y
E NAC. Aplicam-se as equaes de
equilbrio:
NACx
P

NACy NAC
Fx = 0 NACx = P L / 3 f;
y
Fy = 0 NAC y = P, logo
NAC2 = (NACx) 2 + (NACy) 2 ;
NAC = [ (P L / 3 f) 2 + P 2 ]

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Esforo normal no trecho CD:


PL/3f A

f
C
P
F NCD

Fx = 0 NCD = H = P L / 3 f;
Fy = 0 P P = 0, equilbrio satisfeito

Esforo normal no trecho DB:


NDB = NAC = [ (P L / 3 f) 2 + P 2 ]

Observa-se, da comparao entre NAC e NCD, que o esforo normal mximo de


trao no cabo AB ocorre nos trechos AC e DB, trechos adjacentes aos apoios das
extremidades. Esta uma das caractersticas dos cabos, os esforos normais mximos
ocorrem nas sees dos cabos prximas aos vnculos externos, pois onde a componente
vertical do esforo normal, NY, de maior valor.
Calculando agora os esforos normais para um cabo com carga uniformemente
distribuda ao longo do vo:
L

H H = qL / 8f
x
f
qL/2 qL/2

q
y

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Cortando o cabo em uma seo genrica de coordenadas (x,y):

y
S
qL/2
Nsx

q Nsy Ns

Aplicando-se as equaes de equilbrio:


Fx = 0 NSx = H ;
Fy = 0 NSy q L / 2 + q x = 0
NSy = q L / 2 - q x, sendo
para x = 0, NSy = q L / 2 ;
para x = L/2, NSy = 0.

Para o ponto x = L / 2, onde ocorre a flecha f, distncia mxima da linha AB, no


h componente vertical do esforo normal de trao.
Logo, o esforo normal varia ao longo do comprimento do cabo:
Para x = 0 NS = [ (NSx)2 + (NSy)2 ]
NS = [ (H)2 + (q L /2)2 ] Valor Mximo

Para x = L / 2 NS = [ (NSx)2 + (NSy)2 ]


NS = [ (H)2 + (0)2 ]
NS = H Valor Mnimo

Comparando o valor de NSy com os esforos da viga de substituio submetida a


idntico carregamento, constata-se que a variao de NSy para x=0 q L / 2 e para x=L/2
nulo, coincidindo com a variao do esforo cortante na viga:

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Portanto, pode-se concluir que o esforo normal de trao para um cabo


estimado pela expresso:
NS = [ (NSx)2 + (NSy)2 ]
NS = [ (H)2 + (VS*)2 ]
Onde H: Empuxo horizontal nas extremidades do cabo e;
VS*: Esforo cortante para uma seo genrica da viga de substituio.

Exerccio Proposto: Determinar os esforos normais para cada trecho da estrutura:

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25 m 25 m 25 m 25 m

H = 1593,75 tf B H = 1593,75 tf
A

yc = 6m ye = 6m
yd = 8m
383 tf C E 383 tf
D

256 tf 256 tf
254 tf

Respostas:
NAC = NEB = 1.639,12 tf;
NCD = NDE = 1.598,80 tf.

Uma vez conhecida a fora normal de trao mxima no cabo, a tenso normal de
trao ser:

t = Nmx / A fst

Onde fst = resistncia trao do ao;


A = rea til da seo transversal.

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2.4.3. Conformao Geomtrica Final do Cabo:

Fazendo, mais uma vez, uso da viga da hiptese de momentos fletores nulos para
qualquer ponto genrico sobre o cabo AB.

L/3 L/3 L/3

PL/3f A B PL/3f X

E
f
C D
P P

P P
Y

Para um ponto genrico E que pertena ao cabo e tenha coordenadas (x,y)

PL/3f A
y

E
P C

NAC
y

Para um ponto E situado a uma distncia x do apoio A do cabo AB, a equao


de momentos fletores dada pela equao:
ME = 0 - H.y + P.x = 0, portanto y = P . x / H = 3f . x / L.
A configurao geomtrica do cabo para o trecho AC definida por uma equao
do 1o. grau.

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P P

A B

P P
L/3 L/3 L/3

DMF
(+)

PL/3

ME*
A E

ME* = 0 P . x ME* = 0, logo ME* = P . x


Comparando a expresso do momento no ponto E para a viga de substituio
com a expresso encontrada para a configurao geomtrica do cabo para o ponto E:
Viga de Substituio ME* = P . x ;
Cabo yE = (P . xE) / H.
Percebe-se que mais uma vez existe uma relao entre a cota vertical y do cabo e
o momento fletor para a viga de substituio na mesma seo, portanto, deduz-se que a
cota vertical ys, para uma seo genrica S do cabo, igual ao Ms* dividida pelo empuxo
horizontal H na viga de substituio para uma seo S de mesma posio horizontal que
no cabo:
Ys = Ms* / H
Dessa forma, pode-se determinar a posio vertical de qualquer ponto do cabo a
partir do momento fletor na viga de substituio. Uma concluso adicional desta relao

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y = Ms* / H constatada ao comparar-se a forma do diagrama de momentos fletores para


a viga de substituio e a forma funicular do cabo:

P P

H H

y = M* /H
DM
F
P P
M* = f (x)

H H

y = M* / H
DMF

P M* = f (x)

H H
q

y=M*/H

q DMF
M* = f (x) - parbola

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Exerccio Proposto: Determinar as reaes de apoio no cabo AB e as cotas


verticais nos pontos C e E.

25 m 25 m 25 m 25 m

A B

y = 8m
C E D
D

256 tf 256 tf
254 tf

Respostas:
Ay = By = 383 tf
H = 1.593,75 tf
yC = yE = 6,0 m

Pode-se tambm deduzir a forma funicular para um cabo submetido a carga


uniformemente distribuda ao longo do vo:

qL / 8f H = qL / 8f X

C f
qL/2 qL/2

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Reaes de Apoio:
Ay = By = qL/2
H = M*mx / f = qL2 / 8f

Escolhendo um ponto genrico C, com posio (xC, yC), passando uma seo, o
diagrama de equilbrio esttico fica:

qL / 8f

MC = 0
yc
C
qL/2
qL . xC q . xC2 H . yC = 0
yC = q . (L . xC - xC2) / 2H
Nc yC = 4 f . (L . xC - xC2) / L2

y
Generalizando para um ponto qualquer sobre o cabo, de coordenadas (x,y):

y = 4 f . (L . x - x2) / L2 Equao da Conformao Geomtrica do Cabo.

Equao de parbola quadrtica para o caso de carregamento uniformemente


distribudo ao longo do vo.
Uma vez conhecida a linha elstica do cabo na conformao deformada, pode-se
estimar o comprimento total do cabo: Lc.
O comprimento total do cabo Lc obtido a partir da expresso da linha elstica y=
f(x), atravs da integrao ao longo do comprimento:
dL2 = dx2 + dy2

dL 2
(1+ dy 2 / dx 2 ) = dx dy 2
dy dL = dx 1+
dx 2
L L
dy 2
Lc = dL = 1 + 2 dx
dx 0 0 dx

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Para a situao de carregamento uniformemente distribudo ao longo do vo:


y = 4 f . (L . x - x2) / L2 .
dy / dx = 4 f . (L 2 x) / L2, substituindo na integral:

0,5


L
4 f
2


Lc = 1 + 2 (L 2 x ) dx
0
L

A soluo desta integral feita pelo desenvolvimento do integrando sob a forma


de srie. Utilizando este tipo de resoluo de integrais definidas, encontra-se a seguinte
expresso:

Lc L [ 1 + 8/3 ( f / L )2 ]

Comprimento total de um cabo de forma funicular parablica, submetido carga


uniformemente distribuda ao longo do vo.
Nas situaes de cabos submetidos a peso prprio, cuja forma funicular uma
catenria, mas para a relao f/L 0,2, pode-se utilizar a mesma expresso anterior para
estimar o comprimento total do cabo Lc.

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Exemplo:
Qual o comprimento total do cabo que suporta uma sobrecarga uniformemente
distribuda ao longo do vo de 100 N/m e que possui peso prprio igual a 50 N/m,
sabendo-se que os pontos de fixao esto no topo de postes de 6 m de altura e que esto
afastados entre si de 50 m? Alm disso, h a informao que o ponto mais baixo do cabo
est 4,5 m acima do solo.

q = 100 N/m - Parbola

g = 50 N/m - Catenria

6m

4,5m

L = 50m

Flecha: f = 6m 4,5m = 1,5 m


f / L = 1,5 / 50 = 0,03 0,2 Pode-se utilizar a expresso da parbola para
substituir a geometria da catenria: Lc L [ 1 + 8/3 ( f / L )2 ].
Considerando-se o erro na substituio da catenria pela parbola desprezvel:
Lc = 50 [ 1 + 8/3 ( 1,5 / 50 )2 ] = 50,12 m

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Exemplo de Aplicao (Extrado de Salvadori e Levy, pg.194)


Uma passarela, que liga duas edificaes afastadas de 15,0 m, possui 3,0 m de largura e
deve suportar uma sobrecarga de 5 kN/m2 alm de seu peso prprio, tambm estimado
em 5 kN/m2. A passarela ser suspensa por 2 cabos com um flecha de 3m. Determine a
fora normal mxima que tracionar o cabo.

L = 15m

H A B H

f = 3m

qL/2 qL/2
Parbola

Sobrecarga

5 kN/m2
Cargas
5 kN/m2
Peso Prprio

1,5
Planta 3
1,5

Reaes de Apoio: H = ?; Ay = ?; By = ?

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Carga distribuda por cabo qA/2L = (5 + 5)kN/m x (15x3)m / 2 x 15m = 15kN/m

Como o cabo e o carregamento so simtricos Ay = By, ento:


Ay = By = 15 x 15 / 2 = 112,5 kN;

H = M*max / f H = q L2 / 8 f = 15 kN/m x (15m)2 / 8 x 3m


H = 140,63 kN.

15 kN/m

Mmax* = qL/8

Fora Normal Mxima:


NS = [ (H)2 + (VS*)2 ] V*s = Vmax*, para Nmax

15 kN / m

112,5 kN 112,5 kN

112,5 (+) DEC (kN)

(-) -112,5

Vmax* = 112,5 kN, nos apoios


NS = [ (H)2 + (VS*)2 ] NS = [ (140,63)2 + (112,5)2 ]
NS = 180,09 kN

Resposta: O esforo normal mximo ocorre nos extremos, prximo aos vnculos A e
B e vale 180,09 kN.

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2.5. Arcos
Seja um cabo submetido a cargas concentradas cuja forma um polgono.

Ao rebater-se o cabo AB e mantendo sua forma funicular congelada de maneira que o


cabo possua rigidez suficiente para resistir a esforos de compresso.

A forma funicular congelada do cabo se transforma assim num arco poligonal


funicular, onde todas sees transversais esto submetidas exclusivamente esforos de
compresso. O arco deve apresentar maior rigidez que os cabos, caso contrrio o arco no
permaneceria com a geometria projetada quando o carregamento fosse aplicado.

Nos cabos, para cada tipo e intensidade de carregamento a forma funicular seria diferente
de forma que todas sees transversais estivessem submetidas a momentos nulos. Alm
disso, o empuxo horizontal nos apoios sempre com sentido a afastar as extremidades.

Nos arcos, para cada tipo e intensidade de carregamento existir uma forma funicular
para a qual os momentos sero nulos para todas as sees transversais. Esta forma
funicular chamada linha de presso de um carregamento sempre que a geometria de
um arco coincidir com a linha de presso do carregamento aplicado sobre o arco os

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nicos esforos atuantes sero de compresso, com Ms=0 e Vs=0. Alm disso,
independente do arco estar submetido exclusivamente a esforos de compresso ou no,
os empuxos horizontais nas extremidades do arco tem sentido de aproximao das
extremidades equilibrando a tendncia do arco deformar-se com o afastamento dos
apoios.
Formas funiculares para alguns tipos de carregamentos:

Portanto, muitas das caractersticas dos cabos tambm so pertinentes aos arcos,
principalmente dos arcos com geometria funiculares (Ms=0).

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Porm, o comportamento dos arcos difere do comportamento dos cabos em um aspecto


bsico: se o carregamento no cabo se modifica, o cabo muda de forma e assume uma
nova geometria funicular. Por outro lado, se o carregamento no arco se altera, o arco
mantm sua geometria, devido a sua maior rigidez ao compar-lo ao cabo, e no possui
mais uma forma funicular para a nova condio de carregamento.

Cabos

Arcos

A geometria triangular no coincide com a linha de presso para 2 cargas concentradas.

Quando a geometria do arco no coincide com a linha de presso para o carregamento,


surgem esforos de flexo e cisalhamento no arco (Ms,Vs), alm dos esforos de
compresso (Ns).

Ao projetar-se a forma de um arco, sob o ponto de vista estrutural, deve ser escolhida a
forma funicular para o carregamento aplicado. No entanto, sabe-se que as estruturas esto
submetidas a carregamentos permanentes (peso prprio) e a carregamentos variveis
(pessoas, mobilirio, ventos).

Para qual combinao de carregamentos definiremos a geometria do arco? Se definirmos


somente em funo do carregamento permanente haver efeitos de flexo quando
aplicado o carregamento varivel. Se a geometria do arco for definida com o conjunto de
carga permanente + varivel, para qualquer alterao no carregamento varivel ocorrero
efeitos de flexo e cisalhamento.

O critrio de projeto utilizado neste caso definir a geometria do arco para o


carregamento predominante. Na situao de um arco de alvenaria, o carregamento
permanente maior que o varivel e a geometria definida em funo do primeiro. No
caso de arcos com materiais mais leves, como o ao, as cargas variveis possuem maior

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participao na composio do carregamento, recomendando que a escolha da geometria


do arco considere a sobreposio do carregamento permanente + varivel.

Sabe-se que a otimizao do elemento sob o ponto de vista estrutural no o nico


parmetro a influir na concepo de uma estrutura. A funo e a forma tambm
influenciam a escolha da forma estrutural do arco.

Os romanos notabilizaram-se pela utilizao de arcos para vencer grandes vos. Os arcos
romanos possuem a forma de um semicrculo.

O carregamento que possui o semicrculo como a linha de presso a ao de cargas


radiais. Esse tipo de carregamento surge quando h efeitos de vento envolvendo uma
cobertura com estrutura em arco, por exemplo. Na maioria dos casos, o carregamento
ser do tipo uniformemente distribudo, o que ocasiona surgimento de efeitos de flexo
nos arcos romanos. o predomnio da forma sobre a funo estrutural.

Outro tipo de arco bastante utilizado no passado o arco gtico, que possui uma flecha
bastante pronunciada.

Lembrando-se do elenco de cabos, quanto maior a flecha, menos a reao horizontal


(empuxo) nos apoios. Nos arcos vale a mesma reao. Os arcos gticos possuem a
vantagem de minimizarem as reaes horizontais, permitindo vencer grandes vos sem a
preocupao de surgirem altos empuxos.

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J o arco rabe no possui vantagens sob o ponto de vista estrutural, pois as formas
reentrantes nos apoios introduzem altas tenses de flexo nesta regio.

Alm da escolha da geometria do arco, necessrio que tambm seja garantido que o
empuxo horizontal nos apoios seja absorvido pela fundao.

Caso a fundao no seja capaz de resistir ao empuxo, pode-se optar pela utilizao de
um tirante que impedir o movimento de afastamento dos apoios. O inconveniente de
usar o tirante est que este pode vir a ocupar um espao que deveria estar liberado para a
utilizao. A soluo neste caso colocar o tirante no nvel das fundaes, de forma que
fique no subsolo da edificao. H situaes onde possvel tirar partido da utilizao de
tirantes.
No caso de pontes, os sistemas em arco podem apresentar duas configuraes diferentes,
conforme a posio relativa do tabuleiro da ponte esteja acima ou abaixo do arco.
Se o tabuleiro est acima do arco, as cargas do tabuleiro so transmitidas por
montantes at ao arco e o empuxo horizontal transmitido s fundaes.
Se o tabuleiro est abaixo do arco, as cargas esto penduradas no arco por
pendurais. O equilbrio dos empuxos horizontais pode ser garantido pelo uso
de tirantes que estejam embutidos no tabuleiro.
Quanto vinculao, os arcos podem apresentar extremidades rotuladas ou engastadas:

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Os arcos com apoios rotulados permitem a rotao nas extremidades quando o


carregamento atuar.

Os arcos com vnculos engastados so mais rgidos que os de extremidade rotulada,


apresentando menores deslocamentos quando sob a ao do carregamento. Por serem
mais rgidos, adaptam-se menos s variaes de carregamento ao longo da vida da
estrutura, surgindo assim esforos solicitantes mais elevados que nos prticos rotulados.

Os arcos hiperestticos por dependerem de uma condio adicional de compatibilidade


das deformaes, alm das equaes de equilbrio, sofrem alteraes significativas nos
esforos quando h recalques de apoios ou variaes de temperatura. Para eliminar estes
efeitos, pode-se acrescentar uma rtula ao arco biarticulado.

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Arcos aplicados em engenharia:


Arco com tabuleiro superior

Arco com tabuleiro


inferior

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Arcos de fundao com estruturas de teto curvo. Curva funicular: catenria. Altura do arco = 1/5 do vo.

Arcos em contraforte com estrutura Curva funicular: polgono Altura do arco: 1/3 do vo.
de telhado suspenso horizontal. parablico.

Arcos em contraforte suportando Curva funicular: polgono Altura do arco: 1/5 do vo.
estrutura de telhado horizontal. parablico.

Arcos em contraforte com estrutura Curva funicular: catenria. Altura do arco: 1/7 do vo.
de telhado curvo.

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Arcos de fundao segmentados Curva funicular: polgono irregular. Altura do arco: 1/3 do vo.
com estrutura de telhado de forma
irregular.

Arcos de fundao suportando Curva funicular: polgono


estrutura de telahdo horizontal. parablico. Altura do arco: 1/5 do vo.

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2.5.1. Arcos biapoiados


a) Cargas Verticais
P

C
S

R
A B

VA = P/2 VB = P/2

QS = VA sen = P sen / 2
NS = -VA cos = - P cos / 2
MS = VA (R - R cos) = PR (1 - cos) / 2
Viga de Substituio:
P

C
S

A B

M

P/2 P/2

DMF

M = P/2 AM
M = PR (1-cos)/2 Mmx = PR/2

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M = PR (1-cos ) / 2
C M mx = PR/2
S
(+) M = PR (1-cos ) / 2

A B
DMF

P/2

(Psen )/ 2 (+) C
-(Psen )/ 2
S (-)
-P/2

A B DEC

-(Pcos )/ 2 C -(Pcos )/ 2

(-) (-) DEN


-P/2 -P/2
A B

Para carregamento uniformemente distribudo, usando a linha de fechamento para traado dos
diagramas:

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A B

L/2 L/2

DMF
(+)

Mmx = qL2 /8

Eixo x utilizado em vez do eixo s da barra curva.

b) Cargas Horizontais (passam pela linha AB)

y(x)
S

HA=1 tf A y B
x 1 tf

Na seo S o momento fletor : M = -1tf x y. Logo, em funo de x, M(x) = -1 x y (x) e o


diagrama traado em relao a AB, fica:
M (x) = -y (x)

(-)

DMF (tf)
onde y(x) uma funo contnua qualquer.

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2.5.2. Prticos com arcos (ou barras curvas)

2 tf/m

E
par. 2 grau
3m

C D
3 tf

4m

A B
2 tf 5 tf

3m 3m
4 tf 8 tf

2 tf/m

E
par. 2 grau
E S
S
y

8 20 5 tf C 5 tf
D
tf.m tf.m x
C D

4 tf 8 tf

2 tf/m

E
S

8 tf.m 20 tf.m
2+3=5 tf 5 tf
C D

4 tf 8 tf

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20 tf.m

qL 2/8 = 9 tf.m

8 tf.m 5 tf.m
15 tf.m

par. 2 grau

C D

15-9 = 6 tf.m par. 2 grau


20 tf.m

8 tf.m

C D

O diagrama resultante fica:

15-9=6
20
20

8
8 20

DMF (tf.m)

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2.5.3. Arcos Triarticulados


a) Cargas Verticais com Linha de Fechamento Horizontal

P1 Pi PL Pm Pn

G
S

y f
H A H
x

L1 L2
L=
f a dist.
curva a
A B

1 ... i ... L m ... n

a xi
g b

L1 L2

a b

Clculo das reaes:


I. Fx = 0 II. MA = 0
HA = HB = H; -- 1 -- L.VB = Pi xi
VB = Pi xi / l -- 2 --
Percebe-se que VB = V*b;

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III. Fy = 0
VB + VA = Pi

VA = Pi - VB -- 3 --
Tambm observa-se que VA = V*a;
IV. MGesq = 0 (Momento Fletor na Rtula nulo)
VA L1 H.f P1 (L1 x1 ) P2 (L1 x 2 )... = 0 ou

VA L1 H.f iL=1 Pi (L1 x i ) = 0 -- 4 --


Da viga de substituio, temos que:
M *g = Va*L1 iL=1 Pi (L1 x i ) -- 5 --

Como V*a = VA Substituindo 5 em 4, vem:


M*g H.f = 0
H = M*g / f -- 6 --

Esforos em uma seo S (distante x de A)

Pi

P 1 ...
S

y
H'
x
A

A
VS = (VA ii =1 Pi ) cos H.sen

NS = (VA + ii =1 Pi )sen H. cos

MS = VA x ii =1 Pi ( x x i ) H.y
Pela viga de substituio, tem-se:
VS = Vs* cos H.sen -- 7 --

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NS = Vs*sen H. cos -- 8 --

MS = M*s H.y -- 9 --

onde encontra-se a partir de y(x): tg = dy/dx; sendo dada a curva y(x) que define o arco.
Exemplo: Encontrar Esforos Internos no Arco Circular para pontos de coordenadas x = 0, 4, 8,
12 e 16 m.

8 tf/m

G
y

H' A f = 3m B H'
x
R
16m C 16m L=L1+L 2
f a dist. da curva
a AB

VA VB

a s g b

V*S =V*a -qx

V*a V*b

(R-3)2 + 162 = R2 Centro do Crculo:


R2 - 6R + 9 + 256 = R2 a = 16m
6R = 256 + 9 b = - (R-3)
R = 44,17m

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Equao do Arco:
(x-16)2 + [y + (R-3)]2 = R2
derivando em relao a x:
2(x-16) + 2 [y + (R-3)] dy/dx = 0
teremos que:
tg = dy/dx = (16 - x) / (y + R - 3) R = 44,17 m
Da viga de substituio obtemos:
ql 8x 32
VA = = = 128kN
2 2
ql 2 8x 32 2
M =*
g = = 1024kN.m
8 8
H = M*g / f = 1024 / 3 = 341,33 kN

Pontos x y tg sen cos NS VS MS


0 0 0 0,388 21,24 0,362 0,932 - 364,5 - 4,3 0
1 4 1,34 0,283 15,96 0,272 0,962 - 354,5 - 0,5 - 9,4
2 8 2,27 0,184 10,43 0,181 0,983 - 347,1 1,1 - 6,8
3 12 2,82 0,091 5,20 0,091 0,996 - 342,9 0,8 - 2,6
4 16 3,00 0 0 0 1,0 - 341,3 0 0

qx 2
M = VA x
*
S
2

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-341,3
-342,
-3
47

-3
,1

54
,5 DEN (kN)
4
-36 2
3
4,5
1
0
0,81
1,13

,49 26 DEC (kN)


,81

0 4,
-0
,13
-0

,4
9
-1

-4
,2
6
-9

-6
,4

,8

-2,
6

DMF (kN.m)

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Linha de Presses
Observa-se da equao 9 ( M S = M *s H.y ) que:
se MS = 0 M*S = H.y y = M*S / H -- 10 --
ou ento, se y = M*S / H, ento MS = 0.
Derivando a equao 10 em relao a x:
dy dM *s 1 Vs*
= = = tg -- 11 --
dx dx H H
V*s = tg . H
Substituindo 11 em 7:
VS = tg .H. cos H.sen = 0 ; ou seja, tanto o momento fletor quanto o esforo cortante so
nulos em qualquer seo S. O arco est submetido apenas a esforo normal. Diz-se ento que a
forma do arco, y = M*s / H, a linha de presses para o carregamento dado.
Consideraes:
Quando o arco tem a concavidade voltada para baixo, e quando as cargas so para baixo, os
esforos normais so sempre de compresso (N<0);
Se a concavidade for para cima e a carga para baixo, os esforos normais so de trao(N>0);
Para cargas uniformemente distribudas a linha de presses uma parbola do 2 grau;
Linha de presses a forma mais econmica do arco.

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b) Cargas Verticais com Linha de Fechamento Inclinada

A resultante das reaes RA e RB dos apoios do 2 gnero so decompostas em 2


direes:
- Vertical
- Paralela a AB (conforme mostra a figura a seguir)
Pm ...
PL
G Pn

Pi ...
S
P1 ... H'
f B

A VB
.

H' x

L1 L2
VA

P1 ... Pi ... PL Pm ... Pn

a s g b

Va Vb

ngulo que AB faz com o eixo dos x.


Analogamente ao que foi visto para linha de fechamento horizontal, ser utilizado o
artifcio da viga de substituio para o clculo das reaes verticais e esforos em uma seo
genrica S.

Clculo das reaes:


I. Fx = 0 HA = HB = H'; -- 1 --

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II. MA = 0
L.VB = Pi xi
VB = Pi xi / L -- 2

III. Fy = 0
VB + VA = Pi
VA = Pi - VB -- 3 --
Observa-se que as equaes obtidas so idnticas s obtidas no item a.

IV. MGEsq = MGDir = 0 (Momento Fletor na Rtula nulo), pela esquerda:


VA L1 H' f cos iL=1 Pi (L1 x i ) = 0 -- 4 --
Da viga de substituio, temos que:
M *g = Va* L1 iL=1 Pi (L1 x i ) -- 5 --

logo:
M*g - H'.f cos = 0
para = 0 cos = 1, teremos:
M*g - H'.f = 0 -- 6 --
que tambm equivale a equao encontrada no item a.
Esforos em uma seo S (y medido a partir da linha de fechamento AB)

NS
MS
Pi
S
P 1 ... H' cos( )

VS
y S H'

H' sen( )

H'
x

VA
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VS = (VA in=1 Pi ) cos H' sen( )

N S = (VA + in=1 Pi ) sen H' cos( )

M S = VA x in=1 Pi ( x x i ) H' y cos

Pela viga de substituio, tem-se:


VS = Vs* cos H ' sen( ) -- 7 --

N S = Vs*sen H' cos( ) -- 8 --

M S = M *s H'.y. cos -- 9 --
Linha de Presses:
Igualando a equao 9 a zero vem:
y = M*S / H' cos -- 10 --
Forma do arco que coincide com a linha de presses do carregamento, para a qual o arco est
submetido apenas a esforo normal.
Vamos mostrar que VS ser sempre nulo tambm. Derivando a equao 10 em relao x:
dy Vs*
=
dx H' cos
dy
Vs* = H' cos
dx
Levando em conta que y = Y - y * :

y y

A y*

x
dy dY dy *
= = tg tg
dx dx dx
Logo, substituindo em 7:
VS = H' cos ( tg tg) cos H' sen ( )

VS = H' cos sen H' sen cos H' sen( ) = 0

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Portanto, se MS = 0 ento VS = 0 tambm.


O nico esforo atuante no arco nesta situao o esforo normal, NS, que pode ser
obtido por:

N S = (Vs* + H' sen) 2 + (H' cos ) 2

NS G
Pi ... VS+H'sen a
S
P1 ... H'cos a
B
y

H' x

VA

Que o resultado da projeo de H' nas direes horizontal e vertical, seguida do clculo
da resultante vetorial, em mdulo, da composio das foras horizontais e verticais esquerda da
seo S, na direo normal seo (NS ser de compresso para arcos com concavidade e cargas
para baixo).
Pode-se tambm obter, da figura anterior, a inclinao da tangente ao arco na seo S:
Vs* + H' sen
tg =
H' cos
Resumindo, para a linha de presses:
y = M*S / H' cos Vs* + H' sen
tg =
onde H' = M*g / f cos H' cos

N S = (Vs* + H' sen) 2 + (H' cos ) 2

e, quando a linha de fechamento horizontal, = 0:


y = M* S / H Vs*
tg =
onde H = M*g / f H
2
N S = Vs* + H 2

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2.6. Grelhas

Grelha uma estrutura reticulada plana submetida a carregamentos perpendiculares ao


seu plano. Na construo civil, este tipo de sistema estrutural composto por um sistema de
vigas, perpendiculares ou no entre si, que se interceptam, estando interligadas nos pontos de
interseo (SET 403, 1998).

Ilustrao 2.6-1 Grelha com malha quadrada e oblqua (Engel, 1981)

A vantagem deste sistema de vigas interligadas est no funcionamento conjunto de todos


elementos resistentes para qualquer posio de carregamento.

Ilustrao 2.6-2 Reaes e deslocamentos em grelha retangular (SET 403, 1998)

No sistema da ilustrao 2.6-2, observa-se que uma parcela maior da carga concentrada
P transmitida dos apoios pela viga de menor vo, enquanto uma parcela menor transmitida
na direo do maior vo. A viga mais rgida, a mais curta, ser mais solicitada em comparao
com a viga mais flexvel, a mais longa.

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A interligao rgida nos pontos de interseo entre as vigas, introduz um giro na seo
transversal, conforme pode ser observado da ilustrao seguinte. Quando uma das vigas sofre
flexo, a viga interligada sofre um efeito de toro. Logo, as barras de uma grelha esto
submetidas a esforos cortantes (V), momentos fletores (M) e momentos torsores (T).

Ilustrao 2.6-3 Inverso de curvatura nas barras de uma grelha (SET 403, 1998)

Se a grelha est situada no plano xy e o carregamento possui a direo z, as equaes de


equilbrio da esttica so: Fz = 0 , Mx = 0 , My = 0

Uma grelha ser isosttica quando estiver restrigida e houver apenas 3 incgnitas a
determinar.

Caso a grelha seja triapoiada, os trs apoios no devem estar situados sobre uma mesma
reta. Se isso ocorrer, a grelha no est restringida e hiposttica.

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A grelha deve possuir tambm apoios no prprio plano (xOy) que garantam a estabilidade
para eventuais carregamentos na direo x ou y. Na figura a seguir, todos os vnculos esto
representados.

Os apoios de 1 gnero, B, C e E, restringem deslocamentos na direo z e os apoios A e


D restringem deslocamentos nas direes y e x, respectivamente. Como as grelhas so
usualmente estudadas para cargas perpendiculares ao plano da estrutura, no se costuma
representar os apoios no plano xOy.

No caso geral de uma estrutura submetida a um carregamento com componentes


perpendiculares e paralelos ao seu plano (carga oblqua), a anlise ser feita em separado para a
decomposio do carregamento segundo o plano e perpendicular ao plano da estrutura.

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Os esforos atuantes na estrutura resultam da superposio dos esforos internos


resultantes da anlise da estrutura plana e da grelha, devendo a estrutura ser projetada para
resistir a todas as solicitaes atuantes.

Exemplo:
1. Obter os diagramas solicitantes para a grelha da figura.

Como a estrutura est engastada


no ser necessrio comear a
resoluo calculando as reaes de
apoio.

O clculo deve comear pela haste BC, encontrando-se as reaes no ponto B. Depois,
transferem-se as reaes encontradas para o mesmo ponto B da haste AB. O momento fletor ser
transferido como um momento toror. E finalmente, calculam-se as reaes em A.

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Diagramas:

2. Obter os diagramas solicitantes para a grelha da figura.

Como a grelha tri-apoiada, deve-


se comear a resoluo calculando
as reaes de apoio.

FX = 0
FY = 0 RA + RB + RC 3 5 = 0
MAB = 0 1 x RC 1 x 5 0,5 x 3 = 0 RC = 6,5 tf
MBC = 0 2 x RA 1 x 5 = 0 RA = 2,5 tf
2,5 + RB + 6,5 = 8 RB = -1,0 tf

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O clculo ser feito por haste. Comea-se pela haste CD, calculando as reaes
resultantes em C, causada pela carga de 5 tf aplicada em D. Transferem-se as reaes em C para
a barra BC somando RC anteriormente calculado, lembrando que a fora de 5tf , calculada como
reao em C, deve-se inverter o sinal antes de somar com a RC. O momento fletor transferido
como um momento toror. Calculam-se as reaes em B.

Transfere-se as reaes em B para a barra AB somando RB. Calcula-se as reaes em A sem


somar com RA.

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3. Obter os diagramas solicitantes para a grelha da figura.


OBS: Os ngulos entre as hastes no so 90.

Como a estrutura est engastada


no ser necessrio comear a
resoluo calculando as reaes de
apoio.

O clculo deve comear pela haste CD, encontrando-se as reaes no ponto C. Depois,
transferem-se as reaes encontradas para o ponto C da haste BC. Como as hastes no esto
perpendiculares, parte do momento fletor ser transferido como momento fletor e a outra parte
como momento toror, de acordo com o ngulo entre as hastes. Aps transferir os esforos,
calculam-se as reaes em B.

Momento Toror em C
MT = -4,05 x sen60 = -3,507 kN.m
Mometo Fletor em C
MF = -4,05 x cos60 = -2,025 kN.m

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O mesmo ser feito para transferir os esforos em B para a barra AB. E finalmente calculam-se
as reaes em A.

Momento Toror em B
MT = -3,057 x cos60 +17,595 x sen60= 13,710kN.m
Momento Fletor em B
MF = -3,057 x sen60 -17,595 x cos60 = -11,445 kN.m

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Bibliografia (parte 2.6):


SET403 Sistemas estruturais Elementos estruturais, apostila - USP/ EESC/Departamento de
Engenharia de Estruturas, So Carlos, 1998.
Engel, H. Sistemas estruturais. Trad. De Carlos Antnio Lauand. So Paulo, Ed. Hemus, 1981.

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3. ESTUDO DE CARGAS MVEIS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS

3.1. Cargas Mveis Trem-Tipo.

J vimos que as cargas que atuam sobre uma estrutura podem ser classificadas em:
1) Permanentes: atuam sempre sobre a estrutura.
Ex.: peso prprio, revestimentos, equipamentos,...
2) Acidentais: eventualmente atuam sobre a estrutura.
Ex.: vento, terremoto, neve, materiais, gua, mveis,...

As cargas acidentais podem ainda ser classificadas em fixas e mveis:


a) Fixas: posio de valor determinado, conhecido.
b) Mveis: valor conhecido mas posio varivel.
Ex.: veculos, trens, cargas em ponte rolante,...

Seja por exemplo o projeto de um viaduto. Que cargas mveis colocaremos sobre ele?
Existem infinitas combinaes de veculos possveis, qual devemos escolher? Apesar da
posio dos veculos no ser conhecida, o valor do peso de cada roda (eixo) e a distncia entre os
eixos conhecida. Alm de veculos, pessoas tambm podem atuar sobre o viaduto, o que
denominado de carga de multido.

Baseadas nestes valores conhecidos, as normas da clculo estabeleceram cargas mveis


ideais (tpicas de cada pas) denominadas Trem Tipo, como mostram as figuras a seguir.

3.2. O Problema a Resolver


Seja, por exemplo, a viga abaixo, submetida a uma carga permanente uniformemente
distribuda que:

q=2tf/m

l l/4

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O diagrama de momentos fletores para carga permanente :

Para l = 4m

(Mmx ) = -1 tfm
+
( M mx ) = +3,5tfm

Seja uma carga mvel, de 1tf, que pode atuar e qualquer ponto da estrutura P(z). O problema
a resolver a determinao dos esforos mximos e mnimos provocados pela carga mvel. Por
+
exemplo, qual o momento fletor mximo (Mmx ) e o mnimo (Mmx ) provocado por P(z), que
devemos somar com os momentos causados pro cargas permanentes.


Para este caso simples, observa-se que o momento fletor ser mnimo, (Mmx ) , quando P for
aplicada em C e o momento fletor ser mximo quando P for aplicada em E:

i)


(Mmx ) = -1tfm

ii)

+
(Mmx ) = +1tfm

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Faz-se ento a envoltria dos esforos:



i) Mmx = -1(perm.) 1 (acid.) = -2tfm
+
ii) Mmx = +3,5(perm.) +1(acid) = + 4,5tfm

Em geral as cargas mveis no so to simples, no caso de veculos podemos ter por


exemplo:

Mas, supondo que a estrutura tenha comportamento linear, podemos usar a superposio de
efeitos e decompor o trem tipo em:

(=4x1tf)

(=8x1tf)

(srie infinita de cargas concentradas)

A resoluo do problema de cargas mveis em estruturas ser feita atravs do processo de


linhas de influncia que ser definido a seguir.
Supe-se inicialmente que o trem-tipo constitudo de apenas 1 carga concentrada unitria.
Em seguida, so feitos os clculos necessrios para levar-se em conta o trem-tipo real.

3.3. Linhas de Influncia Definio

Linha de um efeito elstico E em uma dada seo S a representao grfica do valor deste
efeito em S produzido por uma carga concentrada unitria (de cima para baixo) que percorre a
estrutura. Grfico E x z para P(z) = 1 .
Efeito elstico pode ser esforo (axial, cortante, momento fletor ou torsor), reao de
apoio ou deformao.
Seja por exemplo a linha de influncia do momento fletor em S para a viga a seguir:

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i) z = 0 Ms = 0

ii) z = a Ms =
(L x ) (x )
L
iii) z = L Ms = 0
5L x
iv) z = Ms =
4 4
(x fixo, z varia)
Para x = 1m, L = 4m:
M1 = 0,75 M 2 = 0,25

Na verdade deve-se analisar se a carga est esquerda ou direita da seo:


i) 0 z x :

Ms = VA x 1( x z )
Ex: x = 1m
1.(L z )
L = 4m Sendo VA =
L

VA =
(4 z ) Ms 4 z .1 1.(1 z ) = 1 z 1 + z = 3z

4 4 4 4

Eq. uma reta { zz == 10m(S) Ms = 0


Ms = 0,75

5
ii) x z L
4

Pz z
VB = =
L L
M S = VB (L x ) 1(z x )

MS =
z
(L x ) (z x )
L

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Ex: x = 1m , L = 4m : M S = z (z 1) = 1 z
3 1
4 4
1 3
MS = 1 = = 0,75
z = 1 4 4

Eq. de uma reta z = 4 M S = 0
z = 5 1
5
MS = 1 = = 0,25
4 4
Ex: Quando z = 2m ( P = 1tf em E)
M S = 0,5tfm
LIMS +
M Smx = +0,75 M Smx = 0,25

A
D E F B G C

0,25L 0,25L 0,25L 0,25L 0,125L 0,125L

0,125L
LIME -
0,25L

+
LIMD 0,1875L 0,0625L
-
+ 0,125L
0,1875L

LIMF -
+ 0,1875L
0,125L

LIMG -
0,25L

LIMB -

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A D E F B G C

0,25L 0,25L 0,25L 0,25L 0,125L 0,125L

LIRA
1,0

0,25
LIRB

0,125
1,0
+

Bdir

1,0
-
0,75

0,25
0,25

- -
0,5

+
E
0,25

-
-
0,5

0,25

+
F
0,25

-
0,75

LIRA
0,25

-
1,0

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3.4. Obteno dos Efeitos, Conhecidas as L.I.

Mais tarde veremos com detalhes a obteno de linhas de influncia para diversos tipos de
estruturas e voltaremos ao exemplo anterior para obter as L.I. de reaes e esforos mostrados
nas pginas 113, 114 e 115.
a) Seja por exemplo em trem-tipo constitudo de n cargas concentradas que percorre uma
estrutura cuja L.I. do efeito E na seo S :

P1... Pi... Pn LIES

*O valor do efeito produzido em S por uma carga unitria atuando no ponto i i . Logo
o efeito produzido por uma carga Pi Pi i .
*Pelo princpio de superposio de efeitos (supondo material elstico-linear e pequeno
n
deslocamento) o efeito em S produzido por todas as cargas : E S = Pi i .
i =1
b) Seja agora um trem-tipo composto por uma carga uniformemente distribuda q, de z = a
at z = b:

b
a qdz
q
v LIES

ni


dz

b b
E S = qdz. i = q i dz = q (rea abaixo do grfico da LI de a a b)
a a
Sendo denominada rea de influncia.

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c) Caso geral trem tipo composto de cargas concentradas mais uma carga distribuda:

E S = (Pi i ) + q
Obs.:
- Os conceitos vistos at aqui para linhas de influncias so vlidos para estruturas
isostticas e hiperestticas.
- A unidade das LI de momento fletor de comprimento e a unidade das L.I. de reao de
apoio, esforo normal e cortante adimencional.
Veremos em seguida a obteno de L.Is e de efeitos de tens-tipo, inicialmente para
estruturas isostticas simples.

3.5. Exemplos em Estruturas Isostticas Simples:


3.5.1. Viga Engastada e Livre
Reaes de apoio
i) Fy = 0 z , R A = 1
z P=1 ii) M A = 0 M A + 1 , z = 0 M A = z
MA
S (ser considerado ):
R
x L M tracionando fib. inf.
RA Esforos em S:
(+) +1 i) carga esquerda de S, z < x
LIRA
VS = 0
-L Z
1
M S = z + 1.x
(-) LIMA MS
Z = 1.( x z)
VS
RA = 1 x MS = 0
(+) +1
nulo LIVS ii) carga direita de S, z > x

-(L-x) z
1
no entra
nulo
(-)
LIMS z MS VS = 1

1 x VS M S = z + 1.x
= (z x )

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Obter as reaes de apoio mximas para uma viga em balano com 10m de vo
submetida ao trem-tipo:

20tf 10tf 1tf/m


carga de multido
infinita
3m

20tf 10tf
i) RA :
1tf/m

+1
10m LIRA

R A = 20.1 + 10.1 + 1.(1.10 ) = 40 tf

ii) Para obter-se o momento mximo no engaste deve-se pesquisar qual a posio do trem-
tipo mais desfavorvel (que implica na reao mxima).

a) Sentido b) Sentido

20tf 10tf 10tf 20tf


1tf/m 1tf/m

7m 3m 7m 3m -10
-10
(-) (-) LIMA
LIMA
bvio que o caso b) mais desfavorvel:
1 7
M A = 1tf / m. + P11 + P2 2 = 1 = 7
10 10

( )
M A = 1tf / m. 50m 2 + 10 tf .( 7 m ) + 20 tf .( 10m ) =
10.10
2
= 50

M A = 50 70 200 = -320tf.m

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3.5.2. Viga Biapoiada

Reaes de apoio:

1 Lz z
z RA = ; RB =
L
L
x 1 z / L

S Esforos na seo S:
i) carga esquerda de S: (z < x)
L
z
RA RB 1
MS
Lz
VS = 1
+1 L
VS z
(+) VS =
LIRA Lz x L
L
+1
MS =
(L z ) .x 1.(x z ) = 1 x z
LIRB
L L
1 z
MS = z x
L
ii)carga direita de S: (z > x)
nulo LIVS
1 L-z
VS z
VS = 1
L
-1 MS
LIMS
L-x z/L

x
L-x
MS =
z
(L x ) 1.(
L
x
L+
z)
L
zx
z
z x
L

z x
MS = xx=x z
L L

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Obter a envoltria (esforos mximos e mnimos) de momentos fletores para a viga


abaixo, indicando os esforos nas sees indicadas: (1), (2) e (1):
Dados: a) carga permanente g = 2tf / m
b) carga mvel
20tf 10tf 1tf/m

3m
Estrutura
(1) (2) (1)
3m 3m 3m 3m L=12m

a) carga permanente:
qL2 144
2tf/m M ( 2) = = 2. = 36 tf .m
8 8

2.3 2
M (1) = M (1) = 12.3 = 27 tf .m
2

Mg (tf.m)

27 27
36

b) carga mvel
b.1) seo (1), (1)
12
20tf 10tf M (mx
1)
= 20.2,25 + 10.1,5 + 1. .2,25
1tf/m 2

M (mx
1)
= 73,5tf .m

3 2
LIM(1) 1 = .3 = 2,25 2 = .3 = 1,5
4 4
2 M (total
1)
= 27 + 73,5 = 100,5tf .m
3* 1

A= (2,25x3)/2 + (2,25x9)/2 = 13,5


3 n1
= n1 = 9 / 4 = 2,25
12 9
9* 2,25 n 2
= n 2 = 1,50
9 6
* x=3 para as aes (1) e (1). Tambm, L-x = 12-3 = 9

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b.2) seo (2)


12
M (mx
2)
= 20.3 + 10.1,5 + 1. 3.
20tf 10tf 2
1tf/m M (mx
2)
= 93tf .m

Ser visto posteriormente que sempre


ocorrer um efeito mximo quando uma
das cargas concentradas atuar em um dos
1 2 LIM(2)
pontos angulosos da linha de influncia.

6 -6
1 = 3 2 = 1,5

M (total
2)
= 36 + 93 = 129 tf .m

ENVOLTRIA DE MOMENTOS FLETORES:

(1) (2) (1)


mnimo
27 27 faixa de trabalho
36 da viga
mximo
100,5
100,5
129
Para obter-se a envoltria de esforos cortantes procede-se analogamente (ver Sussekind, .1
pg 277-280).

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3.6. Anlise de Efeitos


3.6.1. Teorema Geral

Haver uma efeito mximo quando uma das sucessiva cargas concentradas estiver sobre
um dos pontos V1 angulosos da linha de influncia (mesmo que uma das cargas do trem-tipo
caia fora da estrutura).

(Vale tambm para estruturas hiperestticas).

P2 P3 Pi ... Pn
z P1 dz dz
q

i i + tgdz
i

Para um acrscimo dz varivel z, tem-se um acrscimo do efeito E:


dE = (E + dE ) E = [ Pi ( i + dztg i ) + q] [ Pi i + q]

dE
dE = dz Pi tg i = Pi tg i
dz
- antes do mximo Pi tg i > 0
- aps o mximo Pi tg i < 0
Como Pi constante, deve haver uma mudana em i para que as condies acima sejam
atendidas o mximo ocorre quando uma das cargas esta sobre um ponto anguloso da L.I.

3.6.2. Obteno de Momento Fletor Mximo de uma Seo S de um Viga


Biapoiada para um dado Trem-tipo Constitudo de Cargas Concentradas

- Supondo que todas as cargas do trem-tipo situem-se sobre a viga,


- Chamando de R a resultante de todas as cargas do trem-tipo,
- Supondo que PR seja a carga que atue sobre o ponto anguloso da L.I.:
k 1 x k
Pi < R < Pi onde x a distncia de S at o apoio x e L o comprimento do vo.
i =1 L i =1
OBS.: Deve-se analisar os 2 sentidos do trem-tipo, separadamente.

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P1 Pk PN

(Ver demonstrao no Sussekino)


S

LIMS

x L-x

Exemplo:
S x = 8m
Viga
L = 20m

8m
20m

b. Trem-tipo
5 10 12 15 8
(tf)

1m 2m 2m 2m
R = 5 + 10 + 12 + 15 + 8 = 50 tf
1 Sentido x 50.8
R = = 20 tf
L 20
+
Logo deve-se ter 510 20 5+10
+ 12

antes aps
do o
pico pico

Logo 12tf a carga sobre o pico = Pk

8 15 12 10 5 12 24
= k = = 4,8
5m 1m 2m2m 2m 8 20 5
1 5
= 1 = 3,0
4,8 8
1 2 3 4 5
2 6
= 2 = 3,6
Sm 4,8 8
4 = 4,0;5 = 3,2

M S( mx ) = 5.30 + 10.3,6 + 12.4,8 + 15.4,0 + 8.3,2 = 194,2 tf .m

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2 Sentido: 8 15 12 10 5

x (
23 )

R = 20 8 < 20 < 8 + 15 Pk = 15tf
L

8 15 12 10 5
6m 7m 5 7
= 5 = 2,8
4,8 12
5

3,6 3,2
4,0
4,8

M S( mx ) = 8.3,6 + 15.4,8 + 12.4,0 + 10.3,2 + 5.2,8 = 194,8tf .m

Este sentido prevalece M S( mx )


(continua na prxima pgina)

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I
A B C D E S F G H

+1
+
- - LIRE

-
LIRF

-
LIMI
1
+ LIVGDIR =
( LIVGESQ )
1
+
LIRI
+1

+ +
- - - LIVS

+1 -1

+ + LIVEDIR
- -

-1
+
LIVEESQ
-

+1 -1
+
LIRC

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A C E G H I

L m n g h

1,0
+
LIRA m/L
-

1,0+m/L
+
1,0

LIRC

Q Eesq = Q Edir

QEesq. QEdir.
QEesq.
E QEdir. E

P = 1,0 P = 1,0
Eesq. Edir.
Eesq. Edir.

QEesq. = 1,0 E QEdir. = 0,0 E


QEesq. = 1,0 QEdir. = 0,0

Devido conveno Q Eesq. = +1,0

P = 1,0 QEdir. = 1,0 P = 1,0


Eesq.
E E

Eesq. Edir.
Edir. QEesq. = 1,0 QEdir. = 1,0

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A B C D E F G H I

a b c d e f g h
L m n
zero
LIMA
(-)
(+) ma/L
ma/L
LIMB
(-)d

LIMC
zero
LIME
(+) ef/n
LIMF
1,0
(+)
(-) m/L
LIQA
ma/L direita
(+)
b/L (-) m/L
LIQB
a/L
(-)
(-) (-) m/L
LIQC
1,0
esquerda

(+)
1,0
LIQC
(+) direita
1,0
LIQD
(+)
1,0 LIQE
(+) esquerda
1,0
LIQE
direita
(+)
f/n
LIQF
e/n

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d) Exerccio

Determine os valores mximos e mnimos do momento fletor no ponto C, da fora-cortante


no ponto D e da reao vertical no apoio A, na viga abaixo para o seguinte carregamento:

2,5m 2,5m 5m
D C
A B
10m

permanente
g = 2tf/m

acidental Q = 10tf
Q = 10tf
(trem-tipo) 2,5m

q = 1tf/m

d.1) Momento fletor em C

Para a determinao dos valores mximo e mnimo do momento fletor no ponto C,


deveremos estabelecer os carregamentos abaixo esquematizados:
5m 5m
A C
B

g mnimo

Q Q mximo
2,5m
q
1,25m

+ linha de influncia
2,5m

de M para C

a 1a 2 5x 5
= = 2,50
L 10

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Portanto:
2,5x10
M mn ,C = +2 x = +25tf
2
2,5x10
M mx ,C = +25 + 1x + 10 x 2,5 + 10 x1,25 = 75tfm
2

d.2) Fora cortante em D

Para a determinao dos valores mximo e mnimo da fora cortante no ponto D,


deveremos estabelecer os carregamentos abaixo esquematizados:
2,5m 7,5m
A D B

Q
mnimo

Q Q mximo
2,5m
q
0,75

+
0,50

-
0,25

linha de influncia
de M para D

a 1 2,5 a 2 7,5
= = 0,25 = = 0,75
L 10 L 10

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Portanto:
0,75 x7,5 0,25 x 2,5 0,25 x 2,5
Vmin, D = 2 x 1x 10 x0,25 = +5,00 0,312 2,50 = +2,188tf
2 2 2
0,75 x7,5
Vmx , D = +5,00 + 1x + 10 x0,75 + 10 x0,5 = +20,125tf
2

d.3) Reao vertical no apoio A:


Para a determinao dos valores mximo e mnimo da reao vertical no apoio A,
deveremos estabelecer os carregamentos abaixo esquematizados:
10m
A B

RV,1 RV,2

g mnimo

Q Q mximo

linha de influncia
de RV,1
1,00

0,75

Logo, no trecho CS, a linha de influncia de M para S uma reta com ordenadas (a3 a1)
em C e nula em S. No trecho SD, esta linha de influncia tem todas as ordenadas nulas, pois, a
carga F = 1 a atuando no provoca momento fletor em S.
Portanto, para a seo S localizada no balano da esquerda, ou coincidindo com o apoio A,
podemos elaborar a seguinte figura:

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F 1 a1
C S D
A B

a3 L a4
1

- 45 Linha de influncia
1
3

de M para S
a3 - a1
3

2 Linha de influncia
-
45 de M para A
a3
Podemos elaborar a seguinte figura:
a1 a2
F11 F21 F31

a3 L a4

a2.a3
L - 1 a1.a4
- L
2 3
+ a1.a2
L

a1

a2

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Assim, os momentos fletores em S produzidos pelas cargas F1, F2, F3 1 sero,


respectivamente:

M S = F1 .1 ; M S = + F2 . 2 e M S = F3 . 3

Para determinar a linha de influncia do esforo cortante para a seo S, deve ser analisado
o efeito V na seo S quando a carga F = 1 estiver atuando entre C e S para qualquer posio
daquela carga entre C e S:
VS = F = 1

Logo, no trecho CS a linha de influncia de V para S uma reta com ordenada unitria
constante. No trecho SD, esta linha de influncia tem todas as ordenadas nulas, pois, a carga F=1
a atuando no provocar fora cortante em S.

Portanto, para a seo S localizada no balano da esquerda oi coincidindo com a seo A


esquerda, podemos elaborar a seguinte figura:

F1
S
C A B D

a3 L a4
Linha de influncia
de V para S
1 1 -
Linha de influncia
de V para Aesq
1 1 -

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a1 a2
F11 F21 F31 F41

a3 L a4

Linha de influncia
de V para S
1 1 a2
a3 L + 3,1 4
L + 2 ,1 - a 1 a4
-
L L
1

Linha de influncia
de V para A dir

a3 1 1
+
2,2
L + 3,2 4
- a4
L
1

Linha de influncia
de V para B esq

a4 1 1

L + 4
2,3 - a4
3,3 L
- 1

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(x a 3 L )
R V ,1 = (reta)
L
(x a 3 )
R V,2 = + (reta)
L
Se x = a 3 + L R V,1 = 0

R V , 2 = +1

a4
Se x = a 3 + L + a 4 R V,1 =
L
(a 4 + L ) a4
R V,2 = + =1+
L L
Logo, no trecho BD, a linha de influncia de RV,1 a reta com ordenadas nula em B e
(-a4/L) em D e a linha de influncia de RV,2 uma reta com ordenadas unitrias em B e (1+a4/L)
em D.

Portanto, podemos elaborar a seguinte figura:

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F11 F21 F31

C D
A B

a3 L a4

linha de
1 + a3 influncia de RV,1
L
1 + 2,1 1,1
a4
L
linha de
influncia de RV,2
1 + a4
1 3, 2 L
2, 2 +
a3
L 1, 2

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Prof a. ngela do Valle (ECV/CTC/UFSC) e Prof a. Henriette Lebre La Rovere (ECV/CTC/UFSC)

e) Exerccio:

Determinar os valores mximo do momento fletor no ponto C, mximo da fora cortante


no apoio A direita, mnimo da fora cortante no ponto D e mximo da reao vertical no apoio
B, na viga esquematizada abaixo, para o seguinte carregamento:

3m 3m
C C D
A B

6m 12m 3m

permanente
g = 4tf/m

Q = 4tf Q = 4tf Q = 4tf

2m 2m
acidental q = 2tf/m
(trem-tipo)

A B

Q Q Q

2m 2m
q
1,00

0,833
0,50

0,667

+
+
0,25

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e.1) Momento fletor em C:

Para a determinao do valor mximo do momento fletor no ponto C, deveremos


estabelecer o carregamento abaixo esquematizado:

A B

Q Q Q

2m 2m
q
3,00

1,50
-
-
2,00

2,00

+
3,00

Portanto:
3.6 3.12 1,50.3 3.12
M mx ,C = +4 + + 2. + 4.3 + 4.2 + 4.2 = +91,0 tfm
2 2 2 2

e.2) Fora cortante em A direita:

Para a determinao do valor mximo da fora cortante no apoio direita, deveremos


estabelecer o carregamento abaixo esquematizado:

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A B

Q Q Q

2m 2m
q
1,00

0,83

0,67
0,50

+ +

0,25
-

Portanto:

Vmx , Adir = + 4. 0,50.6 + 1.12 0,25.3 + 2. 0,50.6 + 1.12 + 4.1 + 4.0,833 + 4.0,667
2 2 2 2 2

Vmx , Adir = = +53,5tf

e.3) Fora cortante em D:

Para a determinao do valor mnimo da fora cortante no ponto D, deveremos estabelecer


o carregamento abaixo esquematizado:

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D
A B

Q Q Q

2m 2m
q q
1
0,500

+ 0,250 +

0,250
-
0,417

-
0,583

0,750

Portanto:

0,50.6 0,75.9 0,25.3 0,25.3 0,75.9 0,25.3


Vmin, D = 4. + 2. + 4.0,75 4.0,583 4.0,417
2 2 2 2 2 2

Vmin, D = 22tf

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e.4) Reao vertical no apoio B:

Para a determinao do valor mximo da reao no apoio B deveremos estabelecer o


carregamento abaixo esquematizado:

A B

Q Q Q

2m 2m
q

1,250
1,083
1,000
0,917

+
0,500

Portanto:

0,5.6 1,25.15 1,25.15


RV ,mx , B = 4. + + 2. + 4.1,25 + 4.1,083 + 4.0,917
2 2 2
RV ,mx , B = +63,25tf

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f) Envoltrias De Esforos Solicitantes Exerccio Geral:


Os conceitos bsicos referentes s envoltrias dos esforos solicitantes em uma estrutura j
foram expostos neste captulo.
Nestas condies, iremos resolver neste item um exerccio tpico sobre envoltrias em
vigas isostticas, para o caso mais geral de uma viga bi-apoiada com dois balanos.
Procuraremos estabelecer as envoltrias de momentos fletores e de esforos cortantes na
viga.
Envoltria dos momentos fletores
-38,0

mn.
-22,5

C D A E F G B H I

+
mx.

+32,38

Envoltria das foras cortantes

+19,99

+14,0

+
+ +3,0
C D A E F G B H I

-3,0 - -

-17,0
-18,46

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LISTAS
DE
EXERCCIOS

- Graus de estaticidade

- Trelias

- Vigas

- Cabos

- Arcos

- Grelhas

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LISTA DE EXERCCIOS - GRAUS DE ESTATICIDADE

1) Determine o grau de estaticidade externo e interno das estruturas e verifique a estabilidade.

a) b)

c) d)

e) f)

g) h)

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RESPOSTAS GRAUS DE ESTATICIDADE

a)
gh = 0 , ge = 1 , gi = - 1
Equilbrio estvel (restringida): isosttica.

b)
gh = 0 , ge = 2 , gi = - 2
Equilbrio instvel (no restringida): hiposttica.

c)
gh = 4 , ge = 3 , gi = 1
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.

d)
gh = 5 , ge = 3 , gi = 2
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.

e)
gh = 4 , ge = 3 , gi = 1
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.

f)
gh = 2 , ge = 4 , gi = - 2
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.

g)
gh = 18 , ge = 6 , gi = 12
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.

h)
gh = 1 , ge = 3 , gi = - 2
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.

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LISTA DE EXERCCIOS TRELIAS

1) Determinar os esforos na trelia utilizando o processo grfico:


CAMPANARI, VOL 3, P 853 Adaptado.

2) Determinar os esforos na trelia pelo processo grfico:


CAMPANARI, VOL 3, P853.

C 4 E

d
1 3 5 7 2,0m
b c
e

A 2 6 B
a D f

2m 2m

VA = 1,0 t P=2t VB = 1,0 t

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3) Obter os esforos normais atuantes nas trelias pelo mtodo analtico de Ritter:
a)SSSEKIND, P 270
2t 4t 4t 4t 4t 4t 2t

2m

2m 2m 2m 2m 2m 2m

b) SSSEKIND, P 270.
4t 8t 12t 12t 4t 4t 2t

4m

3m 3m 3m 3m 3m 3m

c) SSSEKIND, P. 270
2t 2t 2t 2t 2t 2t 2t

2m

2m

2m 2m 2m 2m 2m 2m

d)SSSEKIND, P 272

P P

a a a

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e)SSSEKIND, P.272
3t

3m

2t
1,5t
2m 2m 2m

f) SSSEKIND, P. 272
8t 8t
2t

3m

4t

3m

4m 4m

4) Determinar para trelia da figura:


a) os esforos nas barras (2), (7), (16), (23), usando Mtodo de Ritter;
b) os esforos em todas as barras por mtodo grfico.
CAMPANARI,
VOL 3, P 857.
40t 30t

A 1
B 2
C 3
D 4
E 8t

5 6 7 8 9 10 11 12 13
2m

F G H I

2m
14 15 16 17 18 19 20 21

J N
K L M
22 23 24 25

2m 2m 2m 2m

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5) Obter os esforos normais atuantes na trelia pelo Mtodo de Ritter:


CAMPANARI, VOL 3, P. 848.
10,0t
C 1 E 6 D

1,5m 3 4 7 8

2
3m 9
F G
5 10
4,0t 4,0t

A B

2m 2m 2m 2m

4m 4m

6) Determinar os esforos nas barras (14), (27), (28) e (30) da trelia pelo Mtodo de Ritter:
CAMPANARI, VOL 3, P. 850.

16,0t 8,0t

A B 2
C 3
D 4
E 5
F 6
G H 8
I
1 7

30
21 25
1,5m 9 31 32 33 35 36 37 23 10

J 34 K
22 26 27 28 29
24
1,5m 11 12

L T
13
M 14
N 15
O 16
P 17
Q 18
R 19
S 20

2m 2m 2m 2m 2m 2m 2m 2m

2,0t

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RESPOSTAS TRELIAS

1) CAMPANARI, VOL 3, P 853.


Reaes de Apoio
Fx = 0 A x = 0
MA = 0
2P1 + 7,5P2 + 13P3 + 15P4 15B y = 0 B y = 6,5tf
Fy = P1 + P2 + P3 + P4 = A y + B y A y = 3,5tf

Para iniciar o Cremona, precisa-se de um n com no mximo 2 incgnitas. Como no existe,


aplica-se o mtodo de Ritter para encontrar o esforo no tirante (1):
ME = 0
7,5A y 2 tf * 5,5m N1 * 8,945m = 0
N1 = 1,70 tf (Trao)
E
NS
S1

NS

P1=2t

Ax=0 A
N1

Ay=3,5tf

Agora possvel iniciar o cremona pelo n A ou B (apenas 2 incgnitas).

Barra Esforo Normal Sentido


(tf)
1 1,70 T
2 0,55 C
3 3,40 C
4 0,55 T
5 0,55 C
6 1,74 C
7 0,55 C
8 1,74 C
9 0,55 T
10 3,41 C
11 3,25 C

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2) CAMPANARI, VOL 3, P853.

Esforo
Barra Normal Sentido
1 1,12 tf C
2 0,50 tf T
3 1,11 tf T
4 1,00 tf C
5 1,11 tf T
6 0,50 tf T
7 1,12 tf C

3)
a)SSSEKIND, P 270

2t 4t 4t 4t 4t 4t 2t

-10 -16 -18


+ + +
1 6 2
0 2 2
2 2m
-12

-10

-6

-4

0 +10 -16

2m 2m 2m 2m 2m 2m

b)SSSEKIND, P 270.

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c)SSSEKIND, P. 271

d)SSSEKIND, P 272
P P

+P +P

+
a
-P

P
0

2
-P
+P

2
-P a
+P

2
-P

-P

a a a

e)SSSEKIND, P.272

+2
5
2,
+

6
-1,5

-3,

3m
25

-1
,2
1,

5
+

+1 +1

2t

1,5t
2m 2m 2m

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f)SSSEKIND, P. 272

8t 8t
2t
0

-2
-6,5

,5 3m

-8
4t -7,33

-2 -2,5 -2
,5 ,5 3m
-9

+6 +9,33

4m 4m

4) CAMPANARI, VOL 3, P 857.


N2 = -20,75 tf
N23 = +12,75tf
N7 = -19,25 tf
N16 = -20,75 tf

5) CAMPANARI, VOL 3, P. 848.

Esforo
Barra Normal Sentido
1 2,67 tf C
2 2,00 tf C
3 3,33 tf T
4 8,33 tf C
5 11,67 tf C
6 2,67 tf C
7 8,33 tf C
8 3,33 tf T
9 2,00 tf C
10 11,67 tf C

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6) CAMPANARI, VOL 3, P. 850.

Esforo
Barra Normal Sentido
14 22,67 tf T
27 1,66 tf C
28 15,00 tf C
30 15,00 tf C

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LISTA DE EXERCCIOS - VIGAS

1. Traar diagramas pelo mtodo das sees (dimenses em metros).


5kN/m
a) 5kN 10kN b) 3kN.m

1.2 1.8 1.2 1.2 2.4

14kN/m
c) 12kN.m d) 6kN/m

3.0 1.0 2.4 1.8

e) 6kN/m 6kN/m f) 5kN 5kN

2.4 1.2 1.8 1.2 1.8 1.2

g) 5kN 5kN

1.2 1.8 1.2

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2. Traar diagramas e identificar nos diagramas os valores mximos (dimenses em metros):

a) b) 6kN/m
5kN 5kN

1.8 1.8 0.9 3.0

c) 6kN/m d) 6kN/m

1.8 1.8 1.8 1.8

e) 40kN f) 16kN/m 8kN


20kN/m 100kN.m
20kN
3.0 6.0 3.0 3.0
2.0 2.0 1.5 1.5 1.0

g) 6kN 4kN/m 6kN

2.0 3.0 2.0

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RESPOSTAS VIGAS
1)
a) b)

6.43 8.57 4.83 7.17

Nulo DEN (kN) Nulo

6.43
1.43 4.83
DEC (kN)
8.57
0.97
7.16

3.00
DMF (kN.m)
7.72 2.80
10.29
5.13

c) d)

3.00 3.00 15.69 23.91

Nulo DEN(kN) Nulo

15.69
3.00
DEC(kN) 1.29

0.09

23.91

9.00 DMF(kN.m)

3.00 20.38 20.44

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e) f)

13.00 12.20 2.14 2.14

Nulo DEN (kN ) Nulo

13.00 2.14 2.14


DEC(kN)

2.17 1.40 1.40 12.20 2.86

2.57
DMF (kN.m)

14.08 13.92 12.24


2.57

g)

5.0 5.0

Nulo DEN(kN)

5.0

DEC (kN)

5.0

6.0 6.0
DMF(kN.m)

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2)
a) b)
27.00 27.00

10.00 18.00

nulo DEN(kN) nulo

18.00
nulo DEC(kN)
5.00
10.00

nulo 27.00
DMF(kN.m)
9.00
27.00

c) d)
9.72 9.72

10.8 10.8

nulo DEN(kN) nulo

10.80 10.80
DEC(kN)

9.72 9.72
DMF(kN.m)

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e) f)

80.00 60.00 98.67 101.33

nulo DEN(kN) nulo

80.00 74.67
24.00
40.00
DEC(kN) 4.67
21.33
40.00 24.00 29.33
60.00 77.33

24.00 24.00
20.00 DMF(kN.m)

80.00 60.00
120.00 120.00
136.00
150.26

g)

9.33 22.67

nulo DEN(kN)

14.00

3.33 6.00 DEC(kN)

0.83
6.00
8.67

20.00
12.00 DMF(kN.m)
10.61

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LISTA DE EXERCCIOS - CABOS

1) O cabo de ao de uma ponte pnsil de 600 m de vo, cujos pontos de suspenso esto no
mesmo nvel, deve suportar uma carga total mxima uniformemente distribuda de 3,5 kN/m. Se
a flecha do cabo de 90 m, pede-se:
a) determinar a rea necessria de sua seo transversal, sabendo-se que a tenso admissvel
deste ao trao de t = 200 MPa;
b) calcular o comprimento total do cabo.
R: a) A = 102 cm2
b) Lc = 636 m
2) O cabo de uma linha de transmisso, suspenso entre dois pontos no mesmo nvel, deve vencer
um vo de 80 m e suportar uma carga uniformemente distribuda de 0,05 kN/m. Se o
comprimento total do cabo 110 m, pergunta-se qual sua flecha e qual o valor do esforo normal
mximo atuante.
R: f = 30 m ; Nmax = 2,4 kN

3) O cabo BC suporta uma carga uniformemente distribuda de 50 N/m e possui comprimento


total de 120 m. Se no ponto A atua um momento fletor de 200 kN.m, calcular:
a) a flecha f do cabo;
b) o valor do esforo normal mximo no cabo.
B

f=? C

50N/m
80m

A
50m 50m

R: a) f = 25 m
b) Nmax = 3,54 kN

4) Determinar as foras de trao nos trechos dos cabos a seguir:


a)

A D
4m

B C

P P = 120 kN
4m 4m 4m

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Prof a. ngela do Valle (ECV/CTC/UFSC) e Prof a. Henriette Lebre La Rovere (ECV/CTC/UFSC)

b)

A D

3,6 m
C
B
10 kN
20 kN

4m 6m 6m

R: a) NAB = 169,7 kN = NCD


NBC = 120,0 kN
b) NAB = 28,0 kN
NBC = 20,9 kN
NCD = 23,7 kN

5) Determinar a forma funicular e as foras de trao no cabo AB submetido ao carregamento da


figura, sabendo que o ponto D est situado 5 m abaixo da horizontal AB:

R: NAC = 161,2 kN 5m
NBD = 156,5 kN A B
C
NCD = 143,2 kN 50 kN
yC = 2,86 m D
yD = 5,00 m 100 kN

5m 10 m 10 m

6) Dois cabos parablicos so unidos no Ponto C, no topo de uma torre. Considerando que a
torre no deve ser solicitada por componentes horizontais, determinar h:

70 m 50 m
R: h = 9,8 m
B
5m

A h=? C

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LISTA DE EXERCCIOS - ARCOS

1) Calcular o valor de f para que o arco triarticulado AGB tenha a geometria da linha de Presses
do carregamento indicado e para que o esforo normal mximo valha 200 kN (compresso).
Pede-se tambm:
a) aspecto a Linha de Presses;
b) equaes da Linha de Presses em todos os trechos, referidas aos eixos x e y;
c) esforo normal em G;
d) inclinao da Linha de Presses no apoio A;
e) esforo normal mnimo.
R: c) NG = 167,6 kN
d) = 26,57 y
e) Nmin = 161,2 kN

15kN/m 140kN

f x
A B

2m 2m 2m 2m

2) Deseja-se construir um sistema triarticulado AGB cuja geometria coincida com a Linha de
Presses do carregamento da figura. Pedem-se:
a) equaes da Linha de Presses em todos os trechos, referidas aos eixos x e y;
b) esforo normal mximo atuante.
R: b) Nmax = 118.77 kN

10 kN/m

6m

A B

10m 5m 5m

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3) O triarticulado AGB deve coincidir com a geometria da Linha de Presses do carregamento


indicado, de tal forma que o esforo normal seja 100 kN (compresso). Pedem-se:
a) equao da tangente da Linha de Presses com a horizontal;
b) abscissa da seo que tem o esforo normal mnimo.
R: b) x = 6.93 m
P = 20kN/m

f
A B
6m 6m

4) Deseja-se construir um triarticulado AGB que trabalha segundo a Linha de Presses para o
carregamento indicado, de tal forma que o esforo normal mximo seja de 250 kN (compresso).
Pedem-se:
a) valor de p;
b) equao da Linha de Presses;
c) abscissa da seo que tem o esforo normal mnimo;
d) equao da tangente da Linha de Presses com a horizontal.
R:
a) p = 30 kN/ m
c) x = 11,54 m

f=5m
A B

10 m 10 m

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5) Reconstituir o carregamento do triarticulado AGB, tal que sua geometria coincida com sua
Linha de Presses. Sabe-se que o esforo normal mnimo atuante 16 kN (compresso).

C G

3,75 m 3,75 m
A B

3m 3m 3m

6) Trace os diagramas de esforos (esforo normal, esforo cortante e momento fletor) para o
arco de geometria descrita por uma parbola do 2o grau:
Obs: calcule o valor dos esforos a cada metro para traar os diagramas.

10 kN/m
20 kN

G
f = 2,5 m
A B

5m 3m 2m

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LISTA DE EXERCCIOS - GRELHAS

1) Obter os diagramas solicitantes para a grelha abaixo, cujas barras formam, em todos os
ns, ngulos de 90.

2t/m

C D

1t
3m

A B

3m 3m

2) Obter os diagramas solicitantes para a grelha abaixo, em que a carga de 2t perpendicular ao


plano ABC.
2t

4 2m

135

A
B

4m

3) Traar os diagramas solicitantes para a grelha a seguir:

3m 3m
4t 4t

1,5m

1,5m 2t
90

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4) Traar os diagramas solicitantes para a grelha a seguir:

3m
2t 2t

90

3m
2t 2t

2m 2m

5) Traar os diagramas solicitantes para a grelha a seguir:

2m 2m 2m 2m

1t/m

1t/m

2m

90

Fonte: Sssekind, Vol. 1, Cap. V

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RESPOSTAS GRELHAS

1) 24mt

12mt

2,25mt 3mt
M (em mt)

3mt

3mt

-12mt
T (em mt)

Zero

V (em t)
-1t

-7t -7t

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2)

16mt

M (em mt)
8 2 tm

8mt

Zero

T (em mt)

( - )

8mt

V (em t) 2t
(+)
2t

(+)

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3)

12

M (em mt)

12

+12

T (em mt)

+4

V (em t) +4

-4
-2

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4) 12

M (em mt)

T (em mt)
+8

-4

+2
V (em t)
-2

-2

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5)

2 2

M (em mt) 1

+
V (em t)
2 -

+ 2

T=0

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