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Universidade Estadual Paulista Jlio de

Mesquita Filho
FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA
unesp
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA
MECNICA

MTODOS ANALTICOS, NUMRICOS E


EXPERIMENTAIS PARA O CLCULO DE
ONDAS DE IMPACTO EM MEIOS LQUIDOS.

Andr Lus de Oliveira Souza

Orientador: Prof. Dr. Geraldo de Freitas Maciel

Dissertao apresentada Faculdade de


Engenharia de Ilha Solteira da Universidade
Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho,
como parte dos requisitos exigidos para a
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Mecnica.

rea de Conhecimento: Cincias Trmicas.

llha Solteira SP
Novembro/2007
FICHA CATALOGRFICA

Elaborada pela Seo Tcnica de Aquisio e Tratamento da Informao


Servio Tcnico de Biblioteca e Documentao da UNESP - Ilha Solteira.

Souza, Andr Lus de Oliveira.


S729m Mtodos analticos, numricos e experimentais para o clculo de ondas de impacto
em meios lquidos / Andr Luis de Oliveira Souza. -- Ilha Solteira : [s.n.], 2007
194 f. : il.

Dissertao (mestrado) - Universidade Estadual Paulista. Faculdade de Engenharia


de Ilha Solteira, 2007

Orientador: Geraldo de Freitas Maciel


Bibliografia: p. 154-159

1. Mecnica dos fludos. 2. Ondas gravitacionais. 3. Ondas de deslizamento.


4. Ondas de choque.
Aos meus pais
Jos e Ins
Aos meus irmos
Alexandre e Adriano
Aos meus sobrinhos
Rafael e Lucas
minha companheira
Joyce
AGRADECIMENTOS

Muitas pessoas acabam se envolvendo em um trabalho como

este. queles que, de certo modo, se sentirem lesados pela no

citao de seu nome aqui, recebam minhas enormes desculpas e

acreditem que seu auxlio foi de extrema valia.

Agradeo aos amigos da poca, Fernando (Jurubeba), Hamilton,

Luciano, Tarso, Stfano, Alessandro (Tofu). s amigas, Adriana,

Fabiana, Luciana Jacomassi.

No posso me esquecer dos alunos de iniciao cientfica que

tanto contriburam com a parte experimental do trabalho, Rogrio,

Camilo, Marcello e Mrio. Agradeo tambm Rodrigo Piccolo, Pedro

Cardozo (Pedro), Vincius (Tot) e Joel.

Agradeo aos tcnicos do Departamento de Engenharia Civil, que

auxiliaram nas manutenes do Laboratrio de Hidrulica e

Hidrometria. Aos professores Tsunao, Dib, Milton, Maurcio, Jefferson,

Gilberto, Campos, Ricardo Alan e meu orientador Geraldo. Sandra e

ao Jos, do Departamento de Engenharia Civil.

Capes, pelo financiamento no primeiro ano de estudo. Ao

CNPq, pelo financiamento no segundo ano.


RESUMO

Este trabalho versa sobre ondas de gravidade geradas por

impacto de massas slidas em meio lquido.

Vrios ensaios com materiais granulares, simulando o

deslizamento, foram conduzidos em um canal de ondas provido de

rampa a montante, sobre a qual esferas de vidro e seixos rolados, de

dimetros distintos, aps deslizarem, vinham impactar o meio lquido

gerando ondas de submerso. O canal, localizado no Laboratrio de

Hidrulica e Hidrometria da UNESP Ilha Solteira, apresenta as

dimenses 0,30 m de largura, 0,50 m de altura e 10,00 m de

comprimento.

Os ensaios com lmina dgua variando entre 0,13 m e 0,20 m

foram executados no intuito de checar algumas propriedades desse

complexo processo fsico de gerao de ondas, quais sejam: o campo

de velocidades do material granular incidente (centro de massa e

frente de deslizamento), utilizando recursos de cinematografia e

tratamento de imagens; determinao de alturas de ondas atravs de

sondas capacitivas micro-controladas; e, por fim, obteno de

velocidades orbitais na zona de gerao, atravs de sondas ADV

(Acoustic Doppler Velocimeter).

Com o objetivo de validar modelo numrico desenvolvido por

Maciel (1991) e aprimorado por Nascimento (2001), os ensaios

experimentais subsidiaram o processo de validao do referido


modelo, baseado nas equaes de Serre, para o caso de materiais

granulares, at ento no contemplado por outros trabalhos citados

na literatura. Foi tambm brevemente testado, o que requer

aprofundamento em trabalho futuro, um modelo numrico

lagrangeano, apresentado no Anexo III.

Na seqncia, foi tambm realizada uma anlise da transferncia

de energia do material granular incidente para o meio lquido, cujo

principal objetivo era de avaliar o percentual de energia cintica do

deslizamento que fora convertido em energias cintica e potencial da

onda gerada.

Num contexto para fins de Engenharia, este trabalho traz o

Captulo 3 com diversos mtodos analticos empricos e semi-

empricos de estimao de altura de onda, a partir das caractersticas

geomtricas e dinmica de deslizamentos, e o Captulo 11 que

compara esses mtodos. Por fim o Anexo I apresenta cdigos de

clculos desenvolvidos com alguns desses mtodos apresentados.

Palavras-chave: ondas de submerso, deslizamento de material

granular, ondas de deslizamento, ondas de impacto, modelo Serre.


ABSTRACT

This work is about gravity waves generated by solid mass impact

into liquid.

Several essays with granular material, simulating a landslide,

were conduced in a wave channel provided with an upstream ramp

where glass spheres and pebbles (with two different diameter

intervals) slide the ramp generating submersion waves. The wave

channel is located at UNESP Ilha Solteiras Hydraulics and

Hydrometrics Laboratory. Its dimension is 0,30 m (width), 0,50 m

(high) and 10,00 m (length).

The depth of water was from 0,13 m up to 0,20 m. Some

properties of the complex physic process of landslide generated

waves were investigated: granular materials velocity field (trough

cinematography method and image treatment); wave height was

founded with micro controlled capacitance wave gauges; and orbital

velocity was acquired by Acoustic Doppler Velocimeter (ADV) gauges.

The main aim was to validate a numeric model developed by

Maciel (1991) further improved by Nascimento (2001) for granular

material generated waves. The experimental essays were essential to

the validation of the Serres equation based model for granular

material (do not contemplated by other works in the literature). A

lagrangean numeric model was briefly tested (Anexo III).

The energy transfer of the granular material to waves was also


analyzed with purpose to evaluate the fraction of the solids

kinematics energy was converted in waves kinematics and potential

energies.

In the engineering context, this work brings a chapter with

several analytic, semi-empiric and empiric methods of water waves

height estimation. They are based on geometric characteristics and

slides dynamics. Another chapter compares those methods.

Keywords: submersion waves, granular material slide, landslide

waves, impact waves, Serres Model.


LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 - Localizao do Vale Vajont (Itlia). Fonte: Fritz, 2002 .......
.......................................................................................... - 28 -
Figura 1.2 Seo transversal e deslizamento do Vale Vajont (Itlia).
Adaptado de Fritz, 2002 ..................................................... - 29 -
Figura 1.3 Barragem em forma de arco e depsito de rocha sua
jusante no Vale Vajont (Itlia). Fonte: Fritz, 2002................. - 29 -
Figura 1.4 Baa de Lituya (Alaska). Adaptado de Fritz, 2002..... - 30 -
Figura 1.5 Dimenses estimadas do deslizamento na baa de Lituya
(Alaska). Fonte: Fritz, 2002. ................................................ - 31 -
Figura 1.6 - Localizao do Reservatrio de Furnas. .................. - 32 -
Figura 1.7 - esquerda, gerao de ondas com material granular e,
direita, com um pedao de rocha indeformvel. Cortesia do
Laboratrio de Furnas......................................................... - 33 -
Figura 1.8 - esquerda, incidncia de gua na barragem provocando
eroso no enrocamento e, direita, barragem aps a incidncia
das ondas. Cortesia do Laboratrio de Furnas. .................... - 34 -
Figura 2.1 - Representao de onda e suas principais variveis. - 36 -
Figura 2.2 - Diferentes formas de ondas. .................................. - 39 -
Figura 2.3 - Regies de aplicabilidade da teoria de ondas. Adaptado
de U.S. ARMY COASTAL ENGINEERING RESEARCH CENTER (1977)...
.......................................................................................... - 40 -
Figura 2.4 - Fases das ondas de submerso. Adaptado de FRITZ
(2002). ............................................................................... - 43 -
Figura 2.5 - Domnio de validade em relao s ordens de grandeza
dos parmetros e . Fonte: NASCIMENTO (2001). ............ - 47 -
Figura 3.1- Grfico da Equao (4), com Q= 0,075, L= 0,32 para x= 3
metros. .............................................................................. - 54 -
Figura 3.2 - Grfico da envoltria da onda, atravs da Equao (19),
com Q= 0,075, L= 0,32, d= 0,2, para x= 3 metros............. - 57 -
Figura 3.3 - Tipos de onda em funo das dimenses da perturbao
inicial segundo PRINS.......................................................... - 59 -
Figura 3.4 - Grfico confeccionado para auxiliar o encontro dos
limites de validade das Zonas, a partir dos experimentos de
PRINS. ................................................................................ - 60 -
Figura 3.5 - Deslocamento Horizontal segundo NODA............... - 61 -
Figura 3.6 - Deslocamento Vertical segundo NODA. .................. - 62 -
Figura 3.7 - baco utilizado para se encontrar o valor da amplitude
mxima de um deslocamento vertical, segundo NODA. ....... - 63 -
Figura 3.8 - Grfico da envoltria da onda, a partir da Equao (21),
com Q= 0,075, L= 0,32, d= 0,3 e Vimp= 1,06. .................... - 66 -
Figura 3.9 - Geometrias dos dois tipos de blocos indeformveis
utilizados por Nascimento (2001). ...................................... - 76 -
Figura 3.10 - Perfil de onda para e/d = 0,48, Froude = 2,14, sonda a
3,0m do ponto de impacto. A linha contnua referente aos
valores numricos e a tracejada aos experimentais. Fonte:
NASCIMENTO (2001)........................................................... - 77 -
Figura 3.11 - Taxas de transferncia de energia obtidas por
NASCIMENTO (2001) para todos os perfis de onda gerados. - 77 -
Figura 3.12 - Material granular utilizado por FRITZ (2002) para a
gerao de ondas de deslizamento. .................................... - 78 -
Figura 3.13 - Canal utilizado por FRITZ (2002) para a gerao de
ondas de deslizamento. ...................................................... - 79 -
Figura 3.14 Rampa de lanamento do canal utilizado por CARVALHO
e CARMO (2002) para a gerao de ondas de deslizamento. - 80 -
Figura 4.1- Fases da dinmica do material deslizante: 1.: o material
condicionado na rampa; 2.: o material slido adentrando no
meio lquido; 3.: a onda gerada se propagando.................. - 83 -
Figura 4.2 - Canal de ondas do Laboratrio de Hidrulica e
Hidrometria da UNESP Ilha Solteira. .................................. - 84 -
Figura 4.3 - Rampa de lanamento de material deslizante com
comporta aberta. ................................................................ - 84 -
Figura 4.4 - Solenide utilizado para abertura da comporta que retm
o material deslizante. ......................................................... - 85 -
Figura 4.5 - Caixa acrlica com dispositivo de acionamento do
solenide. .......................................................................... - 85 -
Figura 4.6 - Sonda Capacitiva instalada no canal. ...................... - 86 -
Figura 4.7 - Circuito impresso da Sonda Capacitiva. .................. - 87 -
Figura 4.8 - Esquema de funcionamento da carga e descarga do
capacitor atravs de um oscilador digital implementado pelo
microcontrolador. ............................................................... - 88 -
Figura 4.9 - Tubo graduado utilizado para calibrao das Sondas........
.......................................................................................... - 89 -
Figura 4.10 - Programa utilizado para visualizar e exportar os dados
aquisitados. No exemplo acima foram utilizadas 2 sondas. . - 89 -
Figura 4.11 - Seixo rolado tipo 1 (12,5 < d < 19 mm)............... - 91 -
Figura 4.12 - Seixo rolado tipo 2 (9,5 < d < 12,5 mm).............. - 91 -
Figura 4.13 - Balana digital utilizada para medir a massa das
amostras. ........................................................................... - 92 -
Figura 4.14 - Proveta graduada utilizada para medir os volumes
deslocados das amostras. ................................................... - 92 -
Figura 4.15 - Esferas de vidro utilizadas para a gerao de ondas .......
.......................................................................................... - 95 -
Figura 4.16 - Sonda ADV utilizada para medir velocidade de
partculas. .......................................................................... - 97 -
Figura 4.17 - Sensores piezo-eltricos da sonda ADV que permitem a
medio da Freqncia nas trs direes. ........................... - 98 -
Figura 4.18 - Efeito Doppler acstico em partculas fluidas. ...... - 99 -
Figura 4.19 - Filmadora JVC GY-DV500U. ............................... - 100 -
Figura 4.20 - Cadeia de filmagem. .......................................... - 101 -
Figura 4.21 - Tela de trabalho do software Adobe Premiere..... - 102 -
Figura 4.22- Imagem sendo mensurada para obteno de velocidade.
Essa distncia foi obtida entre a frente de deslizamento da
imagem anterior e a frente da atual. ................................. - 103 -
Figura 4.23 - Geometria do material granular deslizante, adaptada
geometria fixa de NASCIMENTO (2001) em um dado instante e
posio de interesse. ........................................................ - 105 -
Figura 4.24 - Evoluo da geometria da frente de material granular
em quatro posies distintas. ........................................... - 106 -
Figura 4.25 - Vista lateral do esquema de filmagem................ - 107 -
Figura 4.26 - Distoro ptica causada por refrao da luz no vidro....
........................................................................................ - 108 -
Figura 4.27 - Esquema de montagem com distncias de interesse.......
........................................................................................ - 109 -
Figura 4.28 - Algumas variveis utilizadas na correo de paralaxe. ...
........................................................................................ - 110 -
Figura 5.1 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em
funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com esferas
de vidro e lmina dgua de 17,5 cm (ensaio 13)............... - 112 -
Figura 5.2 - Campo de velocidades do centro de massa do
deslizamento em funo do seu deslocamento para o ensaio
realizado com esferas de vidro e lmina dgua de 17,5 cm
(ensaio 13). ...................................................................... - 113 -
Figura 5.3 - Gerao de ondas com o deslizamento de esferas de
vidro. Lmina dgua de 17,5 cm (ensaio 13). ................... - 114 -
Figura 6.1 - Tela de apresentao do arquivo de entrada denominado
inicio.dat........................................................................ - 126 -
Figura 6.2 - Tela de apresentao do arquivo de entrada denominado
glisse.dat que contm os dados referentes ao deslizamento de
material granular. ............................................................. - 127 -
Figura 7.1 - Grfico com os valores de lmina dgua em funo do
tempo, medidos por Sonda Capacitiva (experimental) e calculados
com o modelo Serre para o deslizamento de esferas de vidro e
lmina dgua no repouso de 17,5 cm (ensaio 13)............. - 128 -
Figura 7.2 - Grfico com os valores de lmina dgua em funo do
tempo, medidos por Sonda Capacitiva (experimental) e calculados
com Modelagem Matemtica (numrica) para o deslizamento de
esferas de vidro e lmina dgua no repouso de 15 cm (ensaio 1).
........................................................................................ - 129 -
Figura 8.1 - Adimensionais M e N em funo de A/d............... - 135 -
Figura 8.2 - EW em funo de A/d pelos modelos de Boussinesq e
Serre. Maciel (1991).......................................................... - 137 -
Figura 9.1 - Algumas variveis utilizadas na Equao 81. ........ - 143 -
Figura 10.1 - Onda gerada pelo impacto do bloco B2 utilizado por
Nascimento (2001). .......................................................... - 148 -
Figura II.1 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em
funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com esferas
de vidro e lmina dgua de 15 cm (ensaio 1).................... - 167 -
Figura II.2- Campo de velocidades do centro de massa do
deslizamento em funo do seu deslocamento para o ensaio
realizado com esferas de vidro e lmina dgua de 15 cm (ensaio
1). .................................................................................... - 167 -
Figura II.3- Campo de velocidades da frente de deslizamento em
funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com esferas
de vidro e lmina dgua de 15 cm (ensaio 2).................... - 168 -
Figura II.4- Campo de velocidades do centro de massa do
deslizamento em funo do seu deslocamento para o ensaio
realizado com esferas de vidro e lmina dgua de 15 cm (ensaio
2). .................................................................................... - 168 -
Figura II.5 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em
funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com esferas
de vidro e lmina dgua de 17,5 cm (ensaio 14)............... - 168 -
Figura II.6 - Campo de velocidades do centro de massa do
deslizamento em funo do seu deslocamento para o ensaio
realizado com esferas de vidro e lmina dgua de 17,5 cm
(ensaio 14). ...................................................................... - 169 -
Figura II.7 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em
funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com esferas
de vidro e lmina dgua de 20 cm (ensaio 7).................... - 169 -
Figura II.8 - Campo de velocidades do centro de massa do
deslizamento em funo do seu deslocamento para o ensaio
realizado com esferas de vidro e lmina dgua de 20 cm (ensaio
7). .................................................................................... - 169 -
Figura II.9 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em
funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com esferas
de vidro e lmina dgua de 20 cm (ensaio 8).................... - 170 -
Figura II.10 - Campo de velocidades do centro de massa do
deslizamento em funo do seu deslocamento para o ensaio
realizado com esferas de vidro e lmina dgua de 20 cm (ensaio
8). .................................................................................... - 170 -
Figura II.11 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em
funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua de 15 cm (ensaio
3). .................................................................................... - 170 -
Figura II.12 - Campo de velocidades do centro de massa em funo
do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado
tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua de 15 cm (ensaio 3)........
........................................................................................ - 171 -
Figura II.13 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em
funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua de 15 cm (ensaio
4). .................................................................................... - 171 -
Figura II.14 - Campo de velocidades do centro de massa em funo
do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado
tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua de 15 cm (ensaio 4)........
........................................................................................ - 171 -
Figura II.15 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em
funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua 17,5 cm (ensaio
15). .................................................................................. - 172 -
Figura II.16 - Campo de velocidades do centro de massa em funo
do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado
tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua de 17,5 cm (ensaio 15). .
........................................................................................ - 172 -
Figura II.17 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em
funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua 17,5 cm (ensaio
16). .................................................................................. - 172 -
Figura II.18 - Campo de velocidades do centro de massa em funo
do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado
tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua de 17,5 cm (ensaio 16) ..
........................................................................................ - 173 -
Figura II.19 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em
funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua 20 cm (ensaio 9).
........................................................................................ - 173 -
Figura II.20 - Campo de velocidades do centro de massa em funo
do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado
tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua de 20 cm (ensaio 9). ......
........................................................................................ - 173 -
Figura II.21 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em
funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua de 20 cm (ensaio
10). .................................................................................. - 174 -
Figura II.22 - Campo de velocidades do centro de massa em funo
do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado
tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua de 20 cm (ensaio 10)......
........................................................................................ - 174 -
Figura II.23 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em
funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua 15 cm (ensaio 5).
........................................................................................ - 174 -
Figura II.24 - Campo de velocidades do centro de massa em funo
do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado
tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua de 15 cm (ensaio 5).......
........................................................................................ - 175 -
Figura II.25 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em
funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua 15 cm (ensaio 6).
........................................................................................ - 175 -
Figura II.26 - Campo de velocidades do centro de massa em funo
do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado
tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua de 15 cm (ensaio 6).......
........................................................................................ - 175 -
Figura II.27 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em
funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua 17,5 cm (ensaio
17). .................................................................................. - 176 -
Figura II.28 - Campo de velocidades do centro de massa em funo
do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado
tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua de 17,5 cm (ensaio 17).
........................................................................................ - 176 -
Figura II.29 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em
funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua 17,5 cm (ensaio
18). .................................................................................. - 176 -
Figura II.30 - Campo de velocidades do centro de massa em funo
do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado
tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua de 17,5 cm (ensaio 18).
........................................................................................ - 177 -
Figura II.31 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em
funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua 20 cm (ensaio
11). .................................................................................. - 177 -
Figura II.32 - Campo de velocidades do centro de massa em funo
do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado
tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua de 20 cm (ensaio 11).....
........................................................................................ - 177 -
Figura II.33 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em
funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua 20 cm (ensaio
12). .................................................................................. - 178 -
Figura II.34 - Campo de velocidades do centro de massa em funo
do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado
tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua de 20 cm (ensaio 12).....
........................................................................................ - 178 -
Figura II.35 - Grfico com os valores de lmina dgua em funo do
tempo, medidos por Sonda Capacitiva (experimental) e calculados
com Modelagem Matemtica (numrica) para o deslizamento de
esferas de vidro e lmina dgua no repouso de 20 cm (ensaio 7).
........................................................................................ - 183 -
Figura II.36 - Grfico com os valores de lmina dgua em funo do
tempo, medidos por Sonda Capacitiva (experimental) e calculados
com Modelagem Matemtica (numrica) para o deslizamento de
seixo rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua no repouso
de 15 cm (ensaio 3). ......................................................... - 183 -
Figura II.37 - Grfico com os valores de lmina dgua em funo do
tempo, medidos por Sonda Capacitiva (experimental) e calculados
com Modelagem Matemtica (numrica) para o deslizamento de
seixo rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua no repouso
de 17,5 cm (ensaio 15). .................................................... - 184 -
Figura II.38 - Grfico com os valores de lmina dgua em funo do
tempo, medidos por Sonda Capacitiva (experimental) e calculados
com Modelagem Matemtica (numrica) para o deslizamento de
seixo rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua no repouso
de 20 cm (ensaio 9). ......................................................... - 184 -
Figura II.39 - Grfico com os valores de lmina dgua em funo do
tempo, medidos por Sonda Capacitiva (experimental) e calculados
com Modelagem Matemtica (numrica) para o deslizamento de
seixo rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua no repouso
de 15 cm (ensaio 5). ......................................................... - 185 -
Figura II.40 - Grfico com os valores de lmina dgua em funo do
tempo, medidos por Sonda Capacitiva (experimental) e calculados
com Modelagem Matemtica (numrica) para o deslizamento de
seixo rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua no repouso
de 17,5 cm (ensaio 17). .................................................... - 185 -
Figura II.41 - Grfico com os valores de lmina dgua em funo do
tempo, medidos por Sonda Capacitiva (experimental) e calculados
com Modelagem Matemtica (numrica) para o deslizamento de
seixo rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua no repouso
de 20 cm (ensaio 11). ....................................................... - 186 -
Figura III.1 - Seqncia de simulao realizada no MPS para o
deslizamento de esferas de vidro e lmina dgua no repouso de
17,5 cm (ensaio 13).......................................................... - 194 -
LISTA DE QUADROS
Quadro 1.1 - Classificao quanto ao comprimento de onda e a
profundidade local.............................................................. - 40 -
Quadro 3.1- Parmetros a e b da Equao (24).......................... - 67 -
Quadro 3.2 - Parmetro f da Equao (25). ............................... - 68 -
Quadro 3.3 - Caractersticas dos corpos de prova. .................... - 76 -
Quadro 4.1- Experimentao de 10 amostras de seixo rolado
(intervalo de dimetro entre 12,5 e 19 mm). ....................... - 93 -
Quadro 4.2 - Experimentao de 10 amostras de seixo rolado
(intervalo de dimetro entre 9,5 e 12,5 mm). ...................... - 94 -
Quadro 4.3 - Experimentao de 12 amostras de esferas de vidro
para obteno do dimetro mdio. ..................................... - 95 -
Quadro 4.4 - Experimentao de 10 amostras de esfera de vidro para
obteno de massa especfica............................................. - 96 -
Quadro 5.1 - Valores da evoluo da geometria obtidos do ensaio de
deslizamento de esferas de vidro e lmina dgua de 17,5 cm
(ensaio 13). ...................................................................... - 115 -
Quadro 8.1 - Clculos realizados com os dados do ensaio realizado
com deslizamento de esferas de vidro e lmina dgua de 17,5
cm (ensaio 13).................................................................. - 138 -
Quadro 9.1 - Valores calculados para o caso de deslizamento de
esferas de vidro e lmina dgua no repouso de 20 cm (ensaio
20). .................................................................................. - 144 -
Quadro 9.2 Clculos realizados para obteno da altura de lmina
dgua, para o caso de deslizamento de esferas de vidro e lmina
dgua no repouso de 20 cm (ensaio 20)........................... - 144 -
Quadro 10.1 Clculos realizados para obteno da altura de lmina
dgua com os mtodos clssicos. .................................... - 148 -
Quadro 10.2 Clculos realizados para obteno da altura de lmina
dgua com os mtodos mais recentes.............................. - 150 -
Quadro I.1 Valores a serem utilizados para confeco de um Grfico
para encontrar as Zonas de PRINS. .................................... - 162 -
Quadro II.1 - Valores da evoluo da geometria obtidos do ensaio de
deslizamento de esferas de vidro e lmina dgua 15 cm (ensaio
1). .................................................................................... - 179 -
Quadro II.2 - Valores da evoluo da geometria obtidos do ensaio de
deslizamento de esferas de vidro e lmina dgua 20 cm (ensaio
7). .................................................................................... - 179 -
Quadro II.3 - Valores da evoluo da geometria obtidos do ensaio de
deslizamento de seixo rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina
dgua no repouso de 15 cm (ensaio 3)............................. - 180 -
Quadro II.4 - Valores da evoluo da geometria obtidos do ensaio de
deslizamento de seixo rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina
dgua no repouso de 17,5 cm (ensaio 15)........................ - 180 -
Quadro II.5 - Valores da evoluo da geometria obtidos do ensaio de
deslizamento de seixo rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina
dgua no repouso de 20 cm (ensaio 9)............................. - 181 -
Quadro II.6 - Valores da evoluo da geometria obtidos do ensaio de
deslizamento de seixo rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina
dgua no repouso de 15 cm (ensaio 5)............................. - 181 -
Quadro II.7 - Valores da evoluo da geometria obtidos do ensaio de
deslizamento de seixo rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina
dgua no repouso de 17,5 cm (ensaio 17)........................ - 182 -
Quadro II.8 - Valores da evoluo da geometria obtidos do ensaio de
deslizamento de seixo rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina
dgua no repouso de 20 cm (ensaio 11)........................... - 182 -
Quadro II.9 - Clculos realizados com os dados do ensaio realizado
com deslizamento de esferas de vidro e lmina dgua de 15 cm
(ensaio 1). ........................................................................ - 187 -
Quadro II.10 - Clculos realizados com os dados do ensaio realizado
com deslizamento de esferas de vidro e lmina dgua de 20 cm
(ensaio 7). ........................................................................ - 188 -
Quadro II.11 - Valores calculados para o caso de deslizamento de
esferas de vidro e lmina dgua no repouso de 13 cm (ensaio
21). .................................................................................. - 190 -
Quadro II.12 - Valores calculados para o caso de deslizamento de
esferas de vidro e lmina dgua no repouso de 15 cm (ensaio
22). .................................................................................. - 190 -
Quadro II.13 - Valores calculados para o caso de deslizamento de
esferas de vidro e lmina dgua no repouso de 17 cm (ensaio
19). .................................................................................. - 191 -
Quadro III.1 Valores de lmina dgua obtidos para alguns ensaios. ..
........................................................................................ - 193 -
LISTA DE SMBOLOS
a: parmetro do mtodo de Huber;
A: valor da mxima amplitude de onda (distncia entre o nvel mdio
da gua no repouso e a crista da onda);
b: largura do canal;
bH: parmetro do mtodo de Huber;
c: celeridade da onda ou velocidade de propagao;
CADV: velocidade do som no meio;
Cz: coeficiente de Chzy;
d: profundidade local;
Dc : Distncia da Cmera at o vidro lateral do canal;
Dv : Espessura do vidro;
e: espessura do deslizamento;
E: funo altura da perturbao inicial local para o mtodo de
Kranzer-Keller;
Ecs: energia cintica do deslizamento no impacto;
EP: comprimento vertical do chanfro da frente de deslizamento para o
modelo numrico;
EP1: comprimento vertical da parte reta da frente de deslizamento
para o modelo numrico;
Epot: Energia potencial do deslizamento;
Ew: energia total da onda;
EwB: energia total da onda obtida pela formulao de Boussinesq;
EwS: energia total da onda segundo o modelo de Serre;
f: fator de converso do caso (2D) para o caso (3D) no mtodo de
Huber;
V
imp
F= : Nmero de Froude do material deslizante (impacto);
gd
Fdopp.: freqncia Doppler de retorno;
u
Fe = : Nmero de Froude do escoamento;
gd
Fsource: freqncia transmitida no meio;
g: acelerao da gravidade;
h=(d+A): altura da onda em relao ao Datum;
H: altura mxima de onda (distncia vertical entre a crista e a cava da
onda);
i(x,t): declividade do fundo do canal ou corpo dgua que est
recebendo o deslizamento;
I ar : ndice de refrao do ar;
Ivid : ndice de refrao do vidro;
l: largua do deslizamento;
L: comprimento do deslizamento;
LB: comprimento horizontal do chanfro da frente de deslizamento
para o modelo numrico;
M: parmetro adimensional dado pela equao 81;
Vol
MH = : nmero de deslocamento para o mtodo de Huber;
bd 2
N: parmetro adimensional dado pela equao 82;
p: porosidade do deslizamento;
Lle
q = : volume do deslizamento por unidade de largura para o
d2
mtodo de Kamphuis e Bowering;
Q: amplitude da perturbao inicial para o mtodo semi-emprico de
Unoki e Nakano e Prins;
r: distncia radial do ponto de impacto;
d gd
R= : nmero de Reynolds;

Rh: raio hidrulico;
Rmalha : Tamanho virtual projetado no vidro (tamanho que a lente
captura) do objeto;
Rreal : Tamanho real do objeto;
Rvirtual : Tamanho virtual do objeto;
t: tempo;
tc: tempo caracterstico do fenmeno para o mtodo de Sabatier;
T: perodo da onda;

u (u,v): velocidade bidimensional segundo o mtodo de Carvalho e


Carmo;
ug: velocidade da massa deslizante;
up: componente da velocidade da partcula na direo horizontal;
U: nmero de Ursell;
VADV: velocidade relativa entre a fonte e o receptor do fluido do meio;
vp: componente da velocidade da partcula na direo vertical;
VC1: volume da primeira onda segundo mtodo de Fritz;
Vimp: velocidade de impacto do deslizamento com o meio fluido;
V(t): velocidade em funo do tempo;
Vol: volume do deslizamento;
x: distncia em relao ao ponto de impacto (x=0);
z: medio da cota que se encontra a partcula em relao ao Datum;
zf: cota do fundo;
: aceleraes verticais das partculas fluidas devido curvatura das
linhas de corrente;
: aceleraes devido s variaes do fundo zf (devido intruso de
massa slida);
: ngulo da frente do deslizamento;
= : efeitos no-lineares;
d
: potencial de velocidades;
d: dimetro do material granular deslizante;
dm: dimetro mdio do material granular deslizante;
: funo gama;
: sobreelevao da superfcie livre;
max: amplitude mxima da onda em relao superfcie livre;
: comprimento da onda;
m : largura do deslizamento para o mtodo semi-emprico de Noda;
%: taxa de transferncia de energia;
: viscosidade cinemtica do fluido;
: declividade do deslizamento;
s: massa especfica do material deslizante;
w : massa especfica do meio fluido (gua);
= d : efeitos dispersivos;

: sobreelevao em relao ao nvel de repouso.
SUMRIO
CAPTULO 1. INTRODUO ....................................................... - 25 -
1.1. Descrio do problema ...................................................... - 25 -
1.2. Objetivos ........................................................................... - 26 -
1.3. Algumas ocorrncias de ondas geradas por impacto........... - 26 -
CAPTULO 2. ESTADO DA ARTE.................................................. - 35 -
2.1. Ondas gravitacionais.......................................................... - 35 -
2.2 Ondas de submerso........................................................ - 41 -
2.3 Equaes da Classe Boussinesq...................................... - 43 -
2.4 Mtodos de estimao de onda......................................... - 48 -
CAPTULO 3. MTODOS DIRETOS PARA ESTIMAO DA ALTURA DE
ONDA ....................................................................................... - 49 -
3.1. Sntese dos mtodos semi-empricos ................................. - 49 -
3.2. Mtodos Clssicos de Previso de Alturas de Onda............. - 51 -
3.3. Mtodos Mais Recentes de Previso de Alturas de Onda...... - 61 -
CAPTULO 4. MODELO FSICO .................................................... - 82 -
4.1. Introduo gerao de ondas........................................... - 82 -
4.2. Aparato Experimental......................................................... - 83 -
4.3. Procedimentos ................................................................. - 103 -
CAPTULO 5. RESULTADOS EXPERIMENTAIS DA GERAO DE ONDAS ....
.............................................................................................. - 111 -
5.1. Campo de velocidades ..................................................... - 111 -
5.2. Geometria do material granular incidente......................... - 115 -
5.3. Comentrios adicionais .................................................... - 115 -
CAPTULO 6. MODELO NUMRICO............................................ - 119 -
6.1. Modelagem Matemtica ................................................... - 119 -
6.2. Tcnica Numrica ............................................................ - 122 -
6.3. Dados para o Cdigo Numrico........................................ - 124 -
CAPTULO 7. CONFRONTAO DE RESULTADOS ...................... - 128 -
7.1. Confrontao................................................................... - 132 -
7.2. Comentrios adicionais .................................................... - 138 -
CAPTULO 8. TRANSFERNCIA DE ENERGIA............................... - 132 -
8.1. Introduo Terica........................................................... - 132 -
8.2. Anlise da Transferncia de Energia ................................. - 138 -
8.3. Comentrios adicionais .................................................... - 138 -
CAPTULO 9. DETERMINAO DA ALTURA DE ONDA SOLITRIA A
PARTIR DE VELOCIDADE ORBITAL ............................................ - 142 -
9.1. Introduo....................................................................... - 142 -
9.2. Resultados ....................................................................... - 143 -
CAPTULO 10. COMPARAO ENTRE OS MTODOS DE PREVISO
EXISTENTES NA LITERATURA.................................................... - 147 -
10.1. Estimativas realizadas com os mtodos clssicos. .......... - 147 -
10.2. Estimativas realizadas com os mtodos mais recentes. ... - 149 -
CAPTULO 11. CONCLUSES E PERSPECTIVAS FUTURAS ............ - 152 -
REFERNCIAS .......................................................................... - 154 -
ANEXO I CLCULOS AUXILIARES PARA ESTIMAO DE ONDAS- 160 -
ANEXO II OUTROS RESULTADOS EXPERIMENTAIS.................... - 167 -
ANEXO III MTODO SEMI-IMPLCITO DE MOVIMENTO DE PARTCULAS
.............................................................................................. - 192 -
CAPTULO 1. INTRODUO

1.1. Descrio do problema

Na natureza podem-se facilmente encontrar fenmenos cuja

ocorrncia peridica. Um exemplo muito peculiar so as ondas,

sejam elas gravitacionais, magnticas, eletromagnticas, luminosas,

sonoras, etc.

Este trabalho prope um estudo voltado s ondas gravitacionais,

cuja fora restauradora a gravidade e algumas de suas

peculiaridades, como aquela de ser gerada sob a ao de impacto

localizado de material slido incidindo em meio lquido. Tais ondas

podem ser geradas em meio lquido pela intruso de massa slida, ou

at mesmo de outra massa lquida cuja massa especfica apresente

maior valor.

Para fins de Engenharia, o interesse mais relevante diz respeito

possibilidade de se estimar a altura das ondas, sua energia e suas

conseqncias. Os exemplos mais flagrantes de acidentes que geram

ondas por impacto so os deslizamentos de terra, de rocha, queda de

blocos em meios lquidos, dentre eles os lagos e reservatrios de

barragens, acarretando problemas sobre bens e infra-estrutura. No

se perde de vista, neste tipo de problema, os riscos de morte para

aqueles que, via de regra, so envolvidos nessa natureza de acidente.

Alguns mtodos utilizados para estimar altura de ondas so

relatados nesta dissertao. Mtodos que surgiram desde a metade

- 25 -
do sculo XX (na sua maioria empricos ou semi-empricos), bem

como os mais recentes, principalmente de cunho numrico, apoiados

em bases experimentais de campo e laboratrio.

1.2. Objetivos

Este trabalho tem como principal objetivo apresentar e

operacionalizar a utilizao de alguns mtodos de estimao de altura

de ondas geradas por impacto, bem como:

avaliar o mecanismo de gerao de ondas provocadas pela

queda de material granular em meio lquido, atravs da

obteno das alturas de ondas geradas e, em alguns casos,

velocidades orbitais destas ondas;

analisar o processo de transferncia de energia do material

slido impactante ao meio lquido, dando indcios da taxa de

energia que se transfere; e

apresentar aos profissionais de Engenharia interessados, um

modelo numrico para estimao de altura de ondas geradas

por impacto de material granular.

1.3. Algumas ocorrncias de ondas geradas por impacto

As ondas gravitacionais quando geradas pela intruso de massa

slida em meio lquido so denominadas, na sua fase de gerao, de

ondas de submerso.

- 26 -
Em alguns casos que ocorrem na natureza, essa massa slida

deslizante apresenta dimenses to considerveis que,

conseqentemente, geram ondas verdadeiramente catastrficas.

Acidentes dessa natureza podem ocorrer devido a vrias

situaes. Como exemplo citam-se o deslizamento de terra em lagos

naturais ou reservatrios de barragens, as avalanchas, os debris

flows, etc.

Ondas de natureza similar so geradas pela movimentao de

comboios em canais de navegao, que incidindo sobre as margens,

podem comprometer a estabilidade desses taludes.

O estudo dessa natureza de ondas chama a ateno, uma vez

que pode ocasionar srios danos s estruturas civis, tais como a

ruptura brusca ou gradual de barragens e/ou o desmoronamento de

margens de canais de navegao, causando, sem dvida, vultosos

impactos ambientais. Soma-se a isto, a possibilidade de ocasionar

perdas humanas, bens materiais e de infra-estrutura.

A literatura registra acidentes de grande envergadura no

contexto mundial. Dentre muitos outros, dois deles so aqui citados:

Vajont na Itlia (Mller (1964))

O rio Vajont situa-se em um Vale homnimo (Figura 1.1),

aproximadamente 100 km ao norte de Veneza. Em 1960 foi

construda neste rio uma barragem em forma de arco cuja altura era

de 265,5 m com capacidade de represar 169106 m3.

- 27 -
Figura 1.1 - Localizao do Vale Vajont (Itlia). Fonte: FRITZ, 2002.

Logo na primeira etapa de enchimento da barragem, a regio do

Vale Vajont sofrera alguns deslizamentos de terra.

Entretanto o grande deslizamento, que causou uma verdadeira

catstrofe, ocorreu quando a capacidade se encontrava com 115106

m3 de gua, pouco mais que dois teros da capacidade total. Um

volume deslizante de rocha de 0,24 km penetrou semelhantemente a

um pisto quase horizontal no reservatrio com velocidade de 30

m/s. A massa especfica da rocha era de 2,7 ton/m e a energia

transferida no impacto foi de 1,3 105 J. A onda gerada alcanou a

Vila de Casso, situada a 270 m acima do nvel da gua e 245 m da

crista mais alta da barragem. A Figura 1.2 ilustra uma seo

transversal geolgica do deslizamento ocorrido no Vale Vajont.

- 28 -
Figura 1.2 Seo transversal e deslizamento do Vale Vajont (Itlia).
Adaptado de FRITZ, 2002.

A massa de rocha se moveu como um bloco inteiro e se

deformou apenas quando da mudana de inclinao do fundo de 40

para 0. A distncia de 500 m percorrida pelo deslizamento foi muito

sutil, se comparada com as dimenses do bloco de rocha. O volume

de gua que se deslocou foi de aproximadamente 30 106 m. A

Figura 1.3 evidencia a barragem em forma de arco e o deslizamento

ocorrido.

Figura 1.3 Barragem em forma de arco e depsito de rocha a


montante no Vale Vajont (Itlia). Fonte: FRITZ, 2002.

A inundao causou destruio nas vilas de Longarone, Pirago,

Villanova, Rivalta e Fae. Mais de 2.000 pessoas pereceram. Os danos

- 29 -
foram estimados em 200 milhes de dlares americanos poca e o

equivalente a 1 bilho de dlares no ano de 2.001.

Baa de Lituya no Alaska:

A baa de Lituya, que se apresenta curiosamente em forma de

T, situada na costa sul do Alaska (Figura 1.4).

Sua dimenso principal de 12 km, cuja largura varia de 1,2 a

3,3 km, exceto na sua entrada, cujo valor de 300 m. Sua

profundidade percorre os valores de 10 m, na entrada, at 220 m.

Figura 1.4 Baa de Lituya (Alaska). Adaptado de Fritz, 2002.

Devido a uma onda gigante gerada por um deslizamento de

rocha no brao esquerdo da baa, em 9 de Julho de 1958, uma

floresta a 524 m acima do nvel da baa foi atingida, sendo totalmente

destruda.

Este deslizamento ocorreu devido a um intenso tremor de terra,

que durou de 1 a 4 minutos e alcanou a magnitude de 8,3 na escala

Richter. Cerca de 1 a 2 minutos depois do tremor, um volume de

- 30 -
aproximadamente 30,6 106 m de rocha deslizou adentrando na

baa. A massa especfica estimada do material deslizante foi de 2,7

ton/m. A inclinao sugerida da massa deslizante foi de 40. Demais

informaes, bem como as dimenses estimadas do deslizamento

podem ser vistas na Figura 1.5.

Figura 1.5 Dimenses estimadas do deslizamento na baa de Lituya


(Alaska). Fonte: FRITZ, 2002.

No Brasil, registra-se tambm o seguinte exemplo da gravidade

desses fenmenos:

Reservatrio de Furnas (Formiga-MG)

No Reservatrio de Furnas, situado muito prximo ao municpio

de Formiga-MG (Figura 1.6), ocorreu o seguinte fato relatado por

Jorge (1984): um bloco de rocha escorregou para dentro do

reservatrio. Esse escorregamento provocou a formao de uma onda

intensa que chegou a romper quatro cabos de 1/2 polegada de

- 31 -
dimetro, que amarravam duas balsas de 36 toneladas de capacidade,

ao quebrar no paramento de montante da barragem.

Figura 1.6 - Localizao do Reservatrio de Furnas.

No caso do Reservatrio de Furnas, para se estudar as possveis

medidas de conteno das encostas do morro dos Cabritos junto ao

reservatrio, um estudo feito em modelo reduzido, na dcada de 80,

mostrou o que poderia ocorrer no caso real desse fenmeno, se um

volume de massa maior do que os que vinham ocorrendo

escorregasse at o reservatrio.

Dois estudos foram sugeridos na ocasio pela equipe da

HIDROESB Saturnino de Brito S.A., contratada por Furnas S.A.:

um considerando o volume deslizante como material slido

- 32 -
indeformvel;

outro considerando o volume deslizante como material

fragmentado e granular.

No modelo tridimensional reduzido, cuja escala era de 1:75,

foram reproduzidos a barragem, o vertedouro, a tomada dgua, todo

o crrego dos Cabritos e parte do Reservatrio.

A partir da constatou-se que um provvel deslizamento de um

grande volume sobre o reservatrio geraria ondas que, ao se

propagarem, poderiam colocar em risco as estruturas da barragem e

a vida das pessoas que passassem pelo local.

As ondas ao incidirem sobre a barragem, provocariam o

carreamento do enrocamento, sendo levado at a tomada dgua e

penetrando nos condutos forados, ali causando danos significativos.

As Figuras 1.7 e 1.8, obtidas do modelo reduzido (escala 1:75)

do laboratrio de Furnas, ilustram alguns procedimentos realizados

para gerao de ondas.

Figura 1.7 - esquerda, gerao de ondas com material granular e,


direita, com um pedao de rocha indeformvel. Cortesia do
Laboratrio de Furnas.

- 33 -
Figura 1.8 - esquerda, incidncia de gua na barragem provocando
eroso no enrocamento e, direita, barragem aps a incidncia das
ondas. Cortesia do Laboratrio de Furnas.

Tm-se tambm notcias de deslizamentos de terra nos

reservatrios Paraibuna / Paraitinga (So Paulo / Rio de Janeiro),

conforme relata o estudo de Jorge (1984).

Ainda que no sejam incidentes em meio lquido, no so

incomuns os freqentes deslizamentos em blocos e/ou material

fragmentado na regio da Serra do Mar, conforme estudos e

acompanhamentos realizados pelo corpo tcnico do IPT-USP.

Somam-se a essas catstrofes, os recentes acidentes de

maremotos que geraram gigantescas tsunamis no ano de 2004,

principalmente nas Ilhas de Sumatra na Indonsia, onde as perdas

materiais e principalmente as humanas foram em grande nmero.

Assim exposto, e devido srie de conseqncias causadas por

fenmenos de impacto em maior ou menor magnitude, torna-se

importante quantificar seus riscos potenciais, que esto diretamente

ligados energia da onda ou sua altura. A energia que a onda adquire

depende da quantidade de movimento da massa deslizante que

agrega fatores tais como velocidade de queda e massa deslocada.

- 34 -
CAPTULO 2. ESTADO DA ARTE

2.1. Ondas gravitacionais

Onda um sinal reconhecvel que transferido de uma parte do

meio para outra com uma velocidade de propagao. Tambm pode

ser definida como uma perturbao peridica mediante a qual pode

haver transporte de energia de um ponto a outro.

As ondas podem ser classificadas como ondas mecnicas ou

ondas eletromagnticas. Ondas mecnicas so as ondas produzidas

por uma perturbao num meio material, como, por exemplo, uma

onda na gua, a vibrao de uma corda de violo e a voz de uma

pessoa. Ondas eletromagnticas so produzidas por variao

conjugada de um campo eltrico e um campo magntico, tais como

as ondas de rdio, de televiso e as microondas.

As ondas mecnicas podem ser divididas em trs grandes

grupos: gravitacionais, capilares e elsticas. Ondas gravitacionais so

ondas em que a fora de restaurao a fora gravitacional. Ondas

capilares so formadas pela ao da tenso superficial e ondas

elsticas esto ligadas a fenmenos de elasticidade.

A Figura 2.1 representa uma onda gravitacional e suas principais

variveis.

- 35 -
Figura 2.1 - Representao de onda e suas principais variveis.

O problema dos escoamentos no-permanentes com superfcie

livre de grande complexidade quando tenta-se trat-lo em toda sua

generalidade, razo pela qual at o final do sculo XVIII, os

hidrulicos limitavam-se ao estudo dos escoamentos permanentes.

Na seqncia, os matemticos investiram grandes esforos no estudo

de ondas peridicas.

Abaixo listado um breve histrico sobre o estudo de ondas

gravitacionais:

Em 1802, Gestner apresentava a primeira soluo consistente e

rigorosa da onda rotacional em profundidade infinita. O estudo da

onda ganhava, a partir da, e de maneira prspera, embasamento

cientfico o que culminou com a teoria irrotacional em profundidade

infinita com Stokes em 1847 e Levi-Civita em 1925; e em

profundidade finita com Stokes em 1847 e Struik em 1926;

finalmente a teoria da onda em guas rasas com Korteweg e DeVries

em 1895, Friedrichs em 1948, Keller tambm em 1948 e outros.

Airy em 1845 publicou a conhecida teoria linear, teoria de ondas

de pequena amplitude ou teoria de Airy. Esta teoria baseava-se em

- 36 -
hipteses restritivas como, por exemplo, considerar que as ondas so

pequenas perturbaes na superfcie livre de um fluido em repouso.

Isto seria uma primeira aproximao do problema e, posteriormente,

Stokes quantificou termos desprezados por Airy, formulando a teoria

de onda de amplitude finita.

No que diz respeito ao estudo de intumescncias, a primeira

investigao terica deve-se a Barr de Saint-Venant em 1871 e,

somente em meados do sculo XX, passou-se a utilizar suas

equaes para tratar um problema de condies iniciais e de valor de

contorno com Craya, em 1945, em aplicaes de interesse prtico.

Boussinesq, em 1877, melhorou a aproximao de Barr de

Saint-Venant e props uma aproximao de ondas longas que levava

em considerao a curvatura das linhas de corrente. Enquanto Saint-

Venant baseava sua teoria na hiptese de escoamento por camadas

com distribuio hidrosttica de presses, Boussinesq supunha uma

curvatura (pequena, mas no nula) dos filetes fluidos, considerando,

pois, a acelerao vertical da coluna lquida.

Korteweg e DeVries em 1895 modificaram a formulao de

Boussinesq e apresentaram uma segunda teoria de ondas longas com

curvatura das linhas de corrente. Esses autores, integrando suas

equaes com a hiptese de periodicidade, obtiveram uma soluo

cnodal que contemplava tambm a onda solitria de Boussinesq, no

limite em que o comprimento de onda tende para infinito.

Serre, em 1953, a partir dos trabalhos de Boussinesq, apresentou

uma aproximao que generalizava as equaes de Barr de Saint-

- 37 -
Venant, levando em conta a curvatura das linhas de corrente. Ele

adotou uma distribuio uniforme de componente horizontal da

velocidade ao longo da profundidade e uma distribuio de presses

que no era hidrosttica. As equaes de Serre, ainda que bem

prximas daquelas de Boussinesq, incluam termos envolvendo

produtos de derivadas de ordem superior, abandonadas por

Boussinesq.

J em 1948, porm, Friedrichs propusera uma teoria que se

adequava bastante ao problema original de ondas longas e que, de

certa maneira, constitua-se na primeira formulao com base em

metodologia matemtica rigorosa. Ele props identificar as

aproximaes de ondas longas pelo mtodo da perturbao,

escolhendo como parmetro de perturbao o quadrado da razo

entre a profundidade mdia d e o comprimento de onda L. Pela

abordagem de Friedrichs obtm-se, como aproximao de ordem

mais baixa, as equaes de Barr de Saint-Venant.

Keller, em 1948 e Laitone em 1960, utilizando tambm a

formulao de Friedrichs, obtiveram, respectivamente, a soluo de

KdV como soluo de primeira aproximao e a soluo cnodal de

segunda ordem. A formulao de Friedrichs aquela que fornece

todas as solues conhecidas das ondas longas caracterizando-se,

sem margem de dvidas, como um mtodo matematicamente

consistente e rigoroso.

A Figura 2.2 compara esquematicamente algumas formas de

ondas.

- 38 -
Figura 2.2 - Diferentes formas de ondas.

Para a aplicao das teorias de onda em termos de engenharia,

preciso definir situaes nas quais estas so vlidas. Le Mhaut foi

um dos primeiros pesquisadores a dedicar-se ao trabalho de bacos,

apresentando os limites aproximados das diversas teorias de ondas,

em funo de parmetros como profundidade, comprimento de onda,

perodo e altura de onda (atravs de grupos adimensionais). Um

desses trabalhos se encontra evidenciado na Figura 2.3 retirada do

manual confeccionado em 1977 pelo U.S. ARMY COASTAL

ENGINEERING RESEARCH CENTER.

Existe uma classificao - que relaciona o comprimento da onda

(L) e a profundidade (d) da onda - necessria para a aplicabilidade das

equaes de ondas gravitacionais. Esta classificao se encontra no

Quadro 1.1.

- 39 -
Quadro 1.1 - Classificao quanto ao comprimento de onda e a
profundidade local.

d/L < 0,05 guas rasas

0,05 < d/L < 0,5 guas intermedirias

d/L > 0,5 guas profundas

Figura 2.3 - Regies de aplicabilidade da teoria de ondas. Adaptado


de U.S. ARMY COASTAL ENGINEERING RESEARCH CENTER (1977).

- 40 -
2.2 Ondas de submerso

Conforme citado anteriormente, ondas de submerso como so

chamadas as ondas gravitacionais geradas por impacto, na sua fase

de gerao.

Esse fenmeno de ondas de submerso pode ainda ser

apresentado de um modo um pouco mais detalhado, o qual

compreende basicamente trs fases:

i) Gerao

A ao do deslizamento de material slido junto ao meio lquido

acarreta uma modificao da topografia do fundo do lago, canal ou

reservatrio pela intruso de massa slida e produz um arraste

devido ao atrito nas interfaces slido/ lquido. Durante este lapso de

tempo de ocorrncia do fenmeno, parte da energia mecnica do

deslizamento transmitida ao meio fluido. Este fenmeno de iterao

(com splash, choques) d origem a uma perturbao no lquido (onda)

cuja amplitude e forma (perfil) dependem significativamente da

velocidade de impacto, da massa e das dimenses relativas do

desmoronamento.

ii) Propagao

As ondas geradas pelo impacto, sendo ento propagadas so

- 41 -
basicamente de trs tipos:

Bore wave (tipo ressalto hidrulico): Trata-se de um salto

hidrulico mvel, com uma frente de onda geralmente ngreme. Esta

frente turbulenta provoca quase sempre uma dissipao de energia

significativa.

Onda senoidal (regime oscilatrio): Trata-se de onda peridica,

cujas partculas fluidas descrevem trajetrias elpticas. H transporte

de energia sem transporte de massa.

Onda solitria (famlia de ondas longas ou long waves): Trata-se

de onda que se desloca praticamente sem se deformar. Seu

comprimento teoricamente infinito e as partculas fluidas descrevem

trajetrias parablicas na direo de propagao. A velocidade de

propagao constante e depende apenas da profundidade local.

Contrariamente aos outros tipos de onda, o efeito de dissipao

lento, o que confere ao tipo solitrio ( Solitons) percorrer grandes

distncias. A onda solitria tida como caso limite das ondas

cnodais.

iii) Reflexo

Parte da energia cintica da onda se transforma em energia

potencial e d lugar a uma sobre-elevao do nvel dgua conhecido

como run-up.

As trs fases acima descritas so esquematizadas na Figura 2.4.

- 42 -
Figura 2.4 - Fases das ondas de submerso.

2.3 Equaes da Classe Boussinesq

Vrios estudos j foram realizados tendo por objetivo a

modelao matemtica de ondas. Sander e Hutter (1991) relatam

resumidamente a histria da evoluo destes estudos e suas

principais teorias dando enfoque teoria da onda solitria.

A primeira tentativa de modelao matemtica de onda solitria

foi feita por Joseph Valentin Boussinesq, que levava em considerao

as aceleraes verticais das partculas fluidas, mas negligenciava

alguns termos. Estas equaes so chamadas equaes clssicas de

Boussinesq.

Outras equaes que se originaram das equaes clssicas

(considerando os termos de ordem superior que Boussinesq

negligenciou) foram desenvolvidas e serviram para melhorar os

procedimentos fixados por ele.

Pelo fato de tais estudos terem sido desenvolvidos por processos

matemticos diversos, existem vrias aproximaes tericas para

estudar um mesmo fenmeno. Com isso, h dificuldade em encontrar

a inter-relao existente entre estas aproximaes e o conhecimento

- 43 -
e comparao dos seus campos de aplicao. preciso ento, que se

faa uma uniformizao do processo de deduo das vrias

aproximaes existentes e assim situ-las umas em relao s outras

e conhecer seus domnios de validade.

A seguir apresentado um resumo comentado do trabalho

realizado por Seabra Santos (1989a, 1989b) quando do estudo da

uniformizao das equaes da classe Boussinesq. Esta

uniformizao feita a partir das equaes fundamentais da

mecnica dos fluidos, fazendo-se uma adimensionalizao das

mesmas a partir dos parmetros fsicos = d/ e = /d (onde, d a

profundidade caracterstica, um comprimento caracterstico

(comprimento de onda) e a sobreelevao em relao ao nvel de

repouso); e admitindo-se a hiptese de guas rasas (d/ < 0,05).

Dessa forma, obtm-se equaes adimensionais para a conservao

da massa e para a quantidade de movimento. As variveis

dependentes da equao da quantidade de movimento so

desenvolvidas em funo do pequeno parmetro e, devido a essa

dependncia, possvel calcular a equao na ordem de aproximao

desejada.

O parmetro indica a importncia dos efeitos no-lineares

enquanto o parmetro indica a importncia dos efeitos dispersivos.

A importncia relativa entre estes dois efeitos durante a propagao

da onda dada pela relao:


e d .2
= = = (2.1)
(d )
U
2 2
d3

- 44 -
onde U o nmero de Ursell.

Assim, quando U < 1, os efeitos dispersivos predominam sobre

os efeitos no lineares e quando U > 1 os efeitos no lineares

predominam sobre os dispersivos. Quando U = 1, os dois efeitos tm

a mesma importncia para determinar o comportamento da onda.

Dependendo da aproximao desejada e das hipteses quanto s

ordens de grandeza de e , as principais teorias matemticas

utilizadas na propagao das ondas em guas rasas podem ser

classificadas em:

i. Aproximao linear no dispersiva (LND): As equaes so obtidas

em primeira aproximao considerando o caso de 1,

independente do valor inicial de U.

ii. Aproximao no linear no dispersiva (NLND): Em primeira

aproximao obtm-se diretamente as equaes de Barr de

Saint-Venant e para o caso de ondas de pequena amplitude

(=O()) que se propagam apenas em uma direo, obtm-se a

equao de Airy. Nessa aproximao predominam os efeitos no

lineares, portanto U>1.

iii. Aproximao linear dispersiva (LD): A equao obtida em

segunda aproximao considerando o caso de e o fundo

invarivel no tempo. Nesta aproximao predominam os efeitos

dispersivos, portanto U<1.

- 45 -
iv. Aproximao no linear dispersiva (NLD): Em segunda

aproximao e considerando o fundo invarivel no tempo e

escoamento unidirecional, obtm-se o Sistema Serre que admite

como soluo a onda solitria de forma permanente. Para o caso

do fundo como funo do espao, zf zf(x) (onde zf a elevao do

fundo) tem-se uma generalizao das equaes de Boussinesq e

quando as ondas se propagam apenas num sentido obtm-se a

equao de Korteweg de Vries, concluso tambm relatada por

Kano e Nishida em 1986, para estudar uma justificativa

matemtica da utilizao das equaes de Boussinesq e KdV em

ondas de superfcie. Para os escoamentos a duas dimenses

horizontais com um fundo varivel no espao e no tempo, e

independente da amplitude da onda, se obtm as equaes de

Green e Naghdi, segundo Seabra Santos 1989a. No caso das ondas

de pequena amplitude (=O()), as equaes de Green e Naghdi

se reduzem s de Wu. Nesta aproximao h o equilbrio entre os

efeitos no lineares e os dispersivos, portanto U=1.

Conclui-se, portanto, dentro desse contexto, que as equaes de

Serre so as de validade mais geral, pois constituem a segunda

aproximao e, portanto, todas as outras aproximaes podem ser

obtidas a partir dela e, para o caso de ondas de forte amplitude

relativa, a equao que melhor representa as ondas cnodais e

solitrias.

- 46 -
A Figura 2.5 ilustra os domnios de validade dessa

uniformizao.

Figura 2.5 - Domnio de validade em relao s ordens de grandeza


dos parmetros e . Fonte: NASCIMENTO (2001).

Caberia ressaltar que a envergadura das equaes de Serre

(classe Boussinesq) permitiram a Nascimento (2001) e Maciel (1991,

1993) adequarem, com sucesso, o processo de gerao da onda

criada por impacto localizado de uma massa slida indeformvel em

meio lquido, trabalho este que resultou na dissertao de mestrado

de NASCIMENTO, 2001.

- 47 -
2.4 Mtodos de estimao de onda

Diversos pesquisadores vm desenvolvendo e aprimorando

mtodos para estimao da altura de onda geradas por deslizamentos

desde a primeira metade do sculo XX.

Alguns mtodos semi-empricos foram desenvolvidos por

pesquisadores logo aps a Segunda Guerra Mundial. Dentre eles

podem-se citar os de Unoki e Nakano (1953), Kranzer e Keller (1955),

e Prins (1958).

Um pouco mais tarde surgiram os estudos de Noda (1970)

Kamphuis e Bowering (1970), Huber (1980), Slingerland e Voight

(1982), Sabatier (1983), Maciel (1986), Heinrich (1992), etc.

Mais recentemente, tem-se os trabalhos terico-numrico-

experimentais de Maciel (1991) e o de Nascimento (2001), e um mais

recente, o de Fritz (2002), que abordara o processo de gerao das

ondas de escorregamento se servindo da tecnologia PIV (Particle

Image Velocimetry). Carvalho e Carmo (2006) realizaram um trabalho

com dois modelos numricos distintos, baseados em experimentos

realizados em laboratrio.

No prximo Captulo sero apresentados os mtodos descritos

acima, atravs de uma apresentao sucinta da formulao utilizada

por aqueles pesquisadores.

- 48 -
CAPTULO 3. MTODOS DIRETOS
PARA ESTIMAO DA ALTURA DE ONDA

3.1. Sntese dos mtodos semi-empricos

O objetivo deste item discorrer sobre os mtodos semi-

empricos disponveis na literatura que permitem estimar, em

primeira ordem, caractersticas de ondas como altura, perodo e

celeridade.

A maioria destes mtodos ou guias de clculo baseia-se quase

sempre em hipteses hidrodinmicas simplificadoras, s vezes postas

em discusso diante da complexidade do problema. Estas restries

aparecem, sobretudo, quando dado ao engenheiro envolvido a

responsabilidade de determinar alturas de ondas de submerso

(ondas mximas) em local determinado (barragem, vertedouro, lago,

etc), e que via de regra apresenta geometria complexa.

Entretanto, o estudo de um caso concreto poder comear pela

aplicao destes mtodos, levando-se em conta, claro, as hipteses

e os domnios de validade de cada um. Uma avaliao destes

resultados nos permite julgar, numa primeira aproximao, os riscos

envolvidos.

Este item subdividido em 2 subitens, a saber:

I. Mtodos clssicos que dizem respeito a ondas geradas por

perturbaes locais com campo de velocidade inicial nulo.

II. Estimativas mais recentes para o problema de deslizamento

- 49 -
propriamente dito, ou seja, considera-se o campo de velocidade do

deslizamento com o meio fluido (velocidade de impacto) e

conseqente evoluo desta velocidade dentro da massa fluida.

Faz-se necessrio tambm, do ponto de vista didtico, uma

recapitulao da Anlise Dimensional e dos grupos adimensionais

julgados significativos utilizados por pesquisadores envolvidos neste

tipo de problema.

3.1.1. Anlise Dimensional

O objetivo da Anlise Dimensional de simplificar e de orientar a

experimentao restringindo o nmero de variveis.

A partir das variveis intervenientes no fenmeno tratado nesta

dissertao, e recorrendo-se Anlise Dimensional obtm-se:

x l e
A s
= ( , , , F, Fe, , , p , ) (3.1)
d exp d d d
w

onde exp uma funo a ser determinada experimentalmente.


Na realidade, algumas aproximaes so possveis para se

determinar uma funo experimental exp, segundo o efeito

preponderante de certas grandezas adimensionais sobre outras.

Citam-se como exemplos dessas aproximaes:

Prins (1956) pe em evidncia, no fenmeno de ondas de

e l
submerso, as caractersticas geomtricas relativas e ;
d d

Noda (1970) leva apenas em considerao o nmero de Froude do

- 50 -
e
material deslizante e a espessura relativa do deslizamento ;
d

Kamphuis & Bowering (1970) utilizando blocos de massa especfica

constante (s= 2,70 kg/m) e de porosidade nula (p=0), pe em

evidncia o nmero de Froude do material deslizante no impacto

(Froude de impacto), as grandezas geomtricas do bloco e em

particular o volume por unidade de largura (q);

Huber (1980), trabalhando com materiais granulares leva em conta

Vol
o nmero de deslocamento M = 2 como grandeza
bd

caracterstica, relegando ao nmero de Froude um efeito

secundrio;

Maciel (1991), em sua contribuio experimental tambm com

materiais granulares leva em considerao tanto a Velocidade de

Impacto Vimp (Froude de impacto) como o nmero de deslocamento

M.

3.2. Mtodos Clssicos de Previso de Alturas de Onda

O estudo de onda causada por impulsos na superfcie livre sem

dvida um problema clssico da Hidrodinmica. Encontram-se na

literatura estudos tericos e experimentais no que diz respeito a

ondas geradas por impacto de corpos slidos em meios fluidos. Os

primeiros estudos tiveram como objetivo central estabelecer relaes

entre a geometria das massas deslizantes e as caractersticas das

ondas geradas, seja o comprimento, seja a altura de onda. Mais tarde,

- 51 -
aps os estudos realizados por Prins (1956) o conceito de velocidade

de impacto foi incorporado ao fenmeno.

Baseando-se no tipo de perturbao pode-se ter:

a. elevao ou depresso da superfcie livre com velocidade inicial

nula;

b. superfcie livre com uma distribuio inicial de uma superfcie

impulso;

c. superfcie livre com uma distribuio inicial de um impulso

submerso (exploses subaquticas).

Dentre os estudos clssicos sobre o fenmeno em questo,

podem-se citar as investigaes de Unoki-Nakano (1953) sobre

Tsunamis, seguido dos estudos de Kranzer-Keller sobre exploses

agindo na vizinhana da superfcie livre.

3.2.1. Estudos de UNOKI-NAKANO

A soluo clssica para as ondas geradas por uma elevao ou

depresso da superfcie livre com velocidade inicial nula foi

inicialmente formulada por Cauchy-Poisson. A partir destes

resultados, Unoki e Nakano (1953) realizaram um estudo

bidimensional com perturbao inicial agindo sobre uma superfcie

limitada e de profundidade infinita. Este estudo foi utilizado no

clculo de grandezas de Tsunamis oriundas de maremotos.

Utilizando a aproximao linear de ondas de gravidade, fazendo

como elevao da superfcie livre, o potencial de velocidades, w

- 52 -
massa especfica da gua e g a acelerao da gravidade, tem-se:

=i+e (3.2)

onde i o impulso inicial agindo na superfcie e e a elevao

inicial na mesma superfcie.

Condies iniciais em t=0:

i) potencial de velocidade 0 = 0 ;

ii) elevao inicial = Q para -L < x < L;

iii) elevao inicial = 0 para x>L.

E supondo i=0 (sem impulso local), Unoki e Nakano (1953),

determinaram:

4Q x gt 2 L gt 2
( x, t ) = sen . cos ( para x >> L ) (3.3)
gt 4x x 4x 4

A expresso acima na verdade composta de dois sistemas

peridicos. As ondas geradas so do tipo Cauchy-Poisson e

apresentam as seguintes caractersticas:

A variao do perodo do grupo de ondas est representado pelo

gt 2
termo cos , onde:
4x 4

4x
T= (Perodo de cada onda individualmente) (3.4)
gt

8x 2
= (Comprimento de onda) (3.5)
gt 2

2x g
c= = (Velocidade de fase de cada onda) (3.6)
t 2

Uma vez que o perodo T depende de x e t, as ondas so ditas

dispersivas. Em compensao, o mesmo perodo T no depende nem

da amplitude nem do comprimento L da perturbao.

- 53 -
A variao da amplitude do grupo de ondas representada pelo

gt 2 L
termo sen , onde:
4x x

4x x
T1 = (Perodo de cada onda individualmente) (3.7)
gt L

8x 2 x
1 = (Comprimento de onda) (3.8)
gt 2 2L

x 1 g
c1 = = (Velocidade de fase de cada onda) (3.9)
t 2 2

No Anexo I, pode-se encontrar um cdigo fonte de um programa

em Matlab que utiliza a formulao de Unoki-Nakano, para

estimativa de altura de onda.

A Figura 3.1 abaixo ilustra uma utilizao desta formulao.

Figura 3.1- Grfico da Equao (3.3), com Q= 0,075, L= 0,32 para x=


3 metros.

- 54 -
3.2.2. Estudos de KRANZER-KELLER

Os estudos 3D de Kranzer-Keller (1955) foram realizados no

intuito de determinar os efeitos de ondas geradas por exploses na

vizinhana da superfcie livre. Estes estudos tambm baseados na

teoria linear das ondas de gravidade nos fornecem formulaes

diretas que permitem determinar alturas de ondas (em primeira

aproximao) produzidas por impulses localizadas em meio fluido

de profundidade finita.

A perturbao inicial pode ser uma elevao ou uma depresso

da superfcie livre, ou ainda uma combinao das duas.

preciso apenas conhecer o seu comprimento L e sua amplitude

E.

Com as hipteses da Teoria Linear (altura de onda pequena em

relao ao comprimento e profundidade) e para distncia x >> L ,

tem-se:

E: altura da perturbao inicial local;

L: comprimento da perturbao inicial local;

d: profundidade local;

x: distncia em relao ao ponto de impacto;

t: tempo.

Neste caso ( x, t ) dada por:

1 kd (kd ) _ t x 1
( x, t ) = E (k )sen 2 + (para x < t gd )(3.10)
d kx ' (kd ) T L 8

- 55 -
65 / 6 (4 / 3)E (0 )
( x, t ) = (para x = t gd ) (3.11)
4 d 2/ 3x 2/ 3

( x, t ) = 0 (para x > t gd ) (3.12)

onde:

x
kd: varivel auxiliar, funo de e definida como a nica raiz
t gd

positiva de (kd ) , dada por:

1 tanh kd 1 kd x
(kd) = + = (3.13)
2 kd 2(cosh kd)3/2 sinh kd t gd

'(kd) : primeira derivada da funo em relao ao parmetro kd,

2
com k = ;

: comprimento de onda;

: funo gama;
_
E (k ) : transformada de Fourier cosseno da perturbao inicial:

_ +
2

E (k ) = E ( x ) cos(kx )dx (3.14)

Aps alguns desenvolvimentos apresentados por Kranzer-Keller

(1955) chega-se a:

Cg (k ) _
( x, t ) =
1 E (k )sen 2 t x + 1 (3.15)
C ' (k )
x g T L 8

onde Cg a celeridade da onda; definida por:

1 2kd
Cg = C 1 + (3.16)
2 senh(2kd )
1
tanh( kd ) 2
C = gd (3.17)
kd

Donde deduz-se para a frente de onda:

- 56 -
_
6 5 / 6 (4 / 3 ) E (0 ) 0,45.e.L
( x, t ) = = 2 / 3 2 / 3 (para x = t gd ) (3.18)
4 d 2/ 3x 2/ 3 d x

Este resultado est em acordo com aquele proposto por Ursell

em 1958 quando dos estudos de ondas geradas por uma perturbao

local.

No Anexo I, pode-se encontrar o cdigo fonte de um programa

em Matlab que utiliza a formulao de Kranzer-Keller, para

estimao de altura de onda. A Figura 3.2 abaixo ilustra um exemplo

de utilizao desta formulao.

Figura 3.2 - Grfico da envoltria da onda, atravs da Equao (3.18),


com Q= 0,075, L= 0,32, d= 0,2, para x= 3 metros.

- 57 -
3.2.3. Resultados Experimentais de PRINS

Os estudos tericos mencionados anteriormente foram testados

experimentalmente por Prins (1956). Os ensaios foram sempre

direcionados tica de ondas criadas por uma perturbao local da

superfcie livre com velocidade inicial nula (sem velocidade de

impacto). As condies e resultados experimentais so apresentados

a seguir.

Condies Experimentais:

Os ensaios foram realizados em canal de fundo horizontal de 20

metros de comprimento por 1 metro de largura e de profundidade

varivel de maneira a simular guas rasas e profundas.

A montante do canal era produzida uma elevao ou depresso

da superfcie livre e a jusante uma praia amortecedora atenuava as

reflexes.

Resultados Experimentais:

Para a onda principal, Prins constatou uma dependncia entre

Q/d e L/d, onde d a profundidade do local. Isto lhe permitiu

elaborar um baco de quatro zonas distintas, a saber:

Zona (1): A onda principal apresenta caractersticas oscilatrias

seguida de um trem de ondas dispersivas;

Zona (2): A onda principal apresenta caractersticas de onda

- 58 -
solitria no que diz respeito, sobretudo, sua velocidade de

propagao, seguido por um cavado e um trem de ondas

dispersivo;

Zona (3): A onda principal apresenta um perfil de onda solitria

separada de um trem de ondas menos dispersivas e que a segue;

Zona (4): A onda principal apresenta uma forma complexa que

algumas vezes quebra ("breaking") ao longo de sua propagao.

A Figura 3.3 representa as Zonas ora citadas.

Figura 3.3 - Tipos de onda em funo das dimenses da perturbao


inicial segundo Prins.

Para Q/d < 0,80 e L/d < 0,90 , as ondas apresentavam

caractersticas oscilatrias, onde:

as variaes de altura e de comprimento da perturbao quase no

modificavam as velocidades de fase;

os perodos de ondas apresentaram concordncia com a teoria de

- 59 -
Kranzer-Keller assim como a de Unoki-Nakano para guas

profundas;

as ondas formadas pela elevao ou depresso equivalente

apresentavam as mesmas caractersticas.

O baco de PRINS apresenta o seguinte domnio de validade:

0,4 < L < 0,66;

0,12 < d < 0,76; e

Q= 0,03; 0,06; 0,10 (m).

No Anexo I, apresentado o Quadro I.1 com os valores

necessrios para confeco da Figura 3.3, em qualquer software

grfico, facilitando o posicionamento dentro das Zonas supracitadas.

A Figura 3.4 reproduz a Figura 3.3, plotada a partir dos valores

do Quadro I.1.

100

10

1
Curva 1
Q/d

Curva 2
Curva 3
Curva 4
0,1

0,01

0,001
0,1 1 10

L/d

Figura 3.4 - Grfico confeccionado para auxiliar o encontro dos


limites de validade das Zonas, a partir dos experimentos de Prins.

- 60 -
3.3. Mtodos Mais Recentes de Previso de Alturas de Onda

So chamados, neste Estudo, de mtodos mais recentes aqueles

em levam em considerao a velocidade de impacto do material

deslizante no meio lquido.

3.3.1. Metodologia de NODA

O mtodo de Noda (1970) retoma os resultados tericos obtidos

por Kennard (1949), citado por Noda (1970), que resolveu o problema

de uma parede se deslocando dentro d'gua, tal deslocamento

podendo ser horizontal (Figura 3.5) ou vertical (Figura 3.6).

Noda (1970) realizou uma srie de experincias, o que lhe

permitiu estender o campo de aplicao dos resultados de Kennard

(1949). O seu mtodo constitui um bom indicador do padro e da

amplitude de ondas geradas pelo impacto de um corpo slido com

um meio fluido.

(x,t)
V(t)
x

Figura 3.5 - Deslocamento Horizontal segundo Noda.

- 61 -
V (t) y

(x,t)
m
x

x=0

Figura 3.6 - Deslocamento Vertical segundo Noda.

Noda estudou o problema sob as seguintes hipteses:

o comprimento do escorregamento grande em relao

profundidade d'gua local ( m >> d);

o volume do deslizamento pequeno diante do volume lquido;

a velocidade de impacto do deslizamento (Vimp) conhecida;

a teoria linear das ondas de gravidade aplicvel;

o fenmeno de Splash (espirro da gua) desprezvel;

o deslocamento do deslizamento em funo do tempo

conhecido.

Sob estas hipteses, a amplitude mxima da onda dada por:

Caso de um deslizamento vertical:

max V x
= imp , (3.19)
m gd d

A funo estimada a partir do baco da Figura 3.7.

- 62 -
Figura 3.7 - baco utilizado para se encontrar o valor da amplitude
mxima de um deslocamento vertical, segundo Noda.

De fato, o baco vlido apenas para um regime oscilatrio,

enquanto pressupe-se que ondas solitrias e ressaltos hidrulicos

so as que provocam submerses mais significativas, ou seja:

maiores danos.

- 63 -
Caso de um deslizamento horizontal:

Considerando um deslizamento horizontal pequeno em relao

profundidade local, e as hipteses citadas anteriormente, Noda

estabelece para as amplitudes mximas, a seguinte relao terica:

max V
= 1,32 imp (para x/d=2,0) (3.20)
d gd

No Anexo I, pode-se encontrar o cdigo fonte de um programa

confeccionado em Matlab que utiliza a formulao de Noda para

estimao de altura de onda a 2 metros de distncia do ponto de

impacto.

3.3.2. Metodologia de KAMPHUIS & BOWERING

A proposta de trabalho de Kamphuis e Bowering (1970) tratar o

problema de gerao de ondas por impacto localizado, problema no

linear, de forma inteiramente experimental.

Sua metodologia baseia-se na anlise dimensional seguida de

experimentao fsica.

O escorregamento foi conduzido em uma bandeja ("tray")

carregada de blocos que desciam de rampa inclinada terminando em

um canal de 1m de largura por 45 m de extenso. Os blocos


s
apresentavam densidades = 2,70 e porosidade nula.
w

Kamphuis e Bowering introduziram o conceito de altura de onda

"estvel". A altura de onda "estvel" (Aest) definida como sendo a

altura que a onda atinge em um certo ponto a partir do qual o

- 64 -
decrscimo da mesma muito pequeno com a distncia, ou seja, um

baixo fator de atenuao. Para a srie realizada, Aest deu-se a x/d=

37.

Assim, a envoltria de ondas mximas dada por:


A x
= F 0,7 (0,31 + 0,2 log q ) + 0,35 exp 0,08 (3.21)
d d

onde:

1 = F = 3;
0,1 = q = 1,0;
x
10 = = 48;
d
s
= 2,7;
w

Le
q= .
d2

Os autores demonstraram tambm que a celeridade da onda

principal ("leading wave") dada por:


c = gd 1 + max (3.22)
d

onde max a amplitude mxima.

No Anexo I, pode-se encontrar um cdigo fonte de um programa

em Matlab que utiliza a formulao de Kamphuis e Bowering para

estimao de altura de onda.

A Figura 3.8 ilustra a Equao (3.21).

- 65 -
Figura 3.8 - Grfico da envoltria da onda, a partir da Equao (3.21),
com Q= 0,075, L= 0,32, d= 0,3 e Vimp= 1,06.

3.3.3. Metodologia de HUBER

O mtodo de Huber (1980) constitui numa srie de ensaios de

laboratrio, com vistas ao estudo de avalanchas e deslizamentos em

alguns lagos suos.

As experincias realizadas por Huber foram realizadas em um

canal de 30 m de comprimento por 0,50 m de largura. O

deslizamento foi simulado com material granular de densidade 2,70.

A partir destas experincias, Huber considerou quatro grupos

adimensionais, a saber:

Vol
o nmero de deslocamento MH = 2 ;
Ld

- 66 -
V
imp
o Nmero de Froude F = ;
gd

a declividade da encosta ; e

x
a distncia em relao ao ponto de impacto .
d

Huber, numa segunda etapa, realizou cerca de 350 ensaios em

uma bacia de ondas de 6 m de largura e 10 m de comprimento, o que

lhe permitiu estudar o efeito da disperso lateral de energia

(abordagem tridimensional).

O grande nmero de experincias realizadas por Huber lhe

permitiu tambm determinar fatores de converso e a partir da altura

de onda 2D, determina-se a altura 3D, a saber:

A b
= aM H H (3.23)
2 D
d

x
com a, bH = , .
d

Quadro 3.1- Parmetros a e bH da Equao (3.23).


x/d
coef.
5 10 20 50 100
a 0,32 0,24 0,19 0,14 0,13
28
bH 0,51 0,51 0,51 0,52 0,56
a 0,37 0,34 0,24 0,20 0,17
30
bH 0,37 0,49 0,46 0,52 0,56
a 0,43 0,36 0,31 0,26 0,23
35
bH 0,28 0,38 0,48 0,60 0,59
a 0,56 0,47 0,40 0,33 0,29
40
bH 0,40 0,42 0,50 0,60 0,68
a 0,57 0,46 0,39 0,32 0,29
45
bH 0,27 0,43 0,56 0,68 0,73
a 0,68 0,58 0,48 0,39 0,35
60
bH 0,35 0,51 0,61 0,72 0,60

- 67 -
A
A amplitude relativa da onda tridimensional dada por:
d 3 D

A A b
= f . = f .a.MH (3.24)
d 3 D d 2 D

x
onde f = f , F, (fator de converso do caso 2D para o caso 3D.
d

Quadro 3.2 - Parmetro f da Equao (3.24).


x/d
f
5 10 20
1,06 0,43 0,23 0,13
30 1,51 0,40 0,27 0,18
1,84 0,53 0,38 0,29
1,06 0,32 0,22 0,15
45 1,51 0,67 0,48 0,32
1,84 0,77 0,50 0,33
1,06 0,26 0,23 0,20
60 1,51 0,50 0,34 0,24
1,84 0,67 0,50 0,36

No Anexo I, pode-se encontrar um cdigo fonte de um programa

em Matlab que utiliza a formulao de Huber para estimao de

altura de onda (modelos 2D e 3D).

3.3.4. Metodologia de WIEGEL

O mtodo de Wiegel (1955) baseado na teoria da onda solitria.

A metodologia proposta por Wiegel associa a energia contida na onda

gerada pelo impacto localizado com a energia potencial disponvel do

deslizamento. A expresso da energia de onda aquela dada por

Boussinesq para uma onda solitria, a saber:

- 68 -
3 3
8
EWB = w g A d b
2 2
(3.25)
3 3

E WB = 2%.Epot (3.26)

onde:

Epot: Energia potencial do deslizamento

EwB: Energia transportada pela onda solitria gerada

Os experimentos foram realizados em um canal de 20 m de

comprimento por 0,30 m de largura e de 1,00 m de profundidade

mxima. Os ensaios foram conduzidos em 3 sries, com blocos de

geometria variada e sempre submersos.

Este mtodo foi testado sobre um modelo reduzido

(Reservatrio) e sobre alguns acidentes registrados na Natureza. O

mtodo apresenta, contudo, uma certa fragilidade quanto ao

coeficiente 2% na determinao do balano energtico entre o

deslizamento e a onda formada. Uma srie de experimentos

realizados por Maciel (1991) conduziu a esta anlise, nos quais

coeficientes de transferncia de energia variaram entre 5% a 15% da

energia cintica incidente.

Quadro 3.3 Domnio de validade do experimentos

Blocos: Rampa: Canal:


0,20 < l < 1,00 0,5 < d < 0,87
z: profundidade de
0,20 < e < 0,33 22,7< < 90
imerso (variada)
1,04 < densidade < 25,6 b = 0,30

No Anexo I, pode-se encontrar um cdigo fonte de um programa

em Matlab que utiliza a formulao de Wiegel.

- 69 -
3.3.5. Metodologia de SLINGERLAND e VOIGTH

A tcnica de Slingerland e Voigth (1982) inteiramente

tridimensional, pois o interesse deste estudo foi diagnosticar o

deslizamento de terra a montante do dique de Koocanusa - Montana,

em que um modelo reduzido foi elaborado pelo U.S. Army Waterways

Experiment Station.

A maquete foi concebida na escala 1/200 com comprimento de

13 m e o escorregamento simulado por sacos de 0,002 m3 contendo

ferro e chumbo, deslizando sobre um plano inclinado.

As medidas foram registradas a partir de 16 sondas distribudas

ao longo do modelo. Com base nestes dados, os autores

correlacionaram a energia cintica no impacto com as amplitudes de

ondas, a saber:
max
: amplitude mxima da onda;
d
r
: distncia radial do ponto de impacto;
d

L, l, e: comprimento, largura e espessura do deslizamento;

Vimp: velocidade de impacto;

Ecs: energia cintica no impacto (adimensional).

Os autores chegaram a seguinte equao:

r
log max = a + b log( Ecs ) (para = 4) (3.27)
d d
Domnio de validade da equao (3.27):

a= -1,25;

- 70 -
1 < Ecs < 100;

l= 0,71;
A
0,3 < < 0,8
d

Apesar do grande nmero de ensaios realizados pelos autores,

os resultados so ainda de aplicao restrita, uma vez que esto

compromissados com as caractersticas especficas do modelo de

Reservatrio utilizado, ou seja, no se apia em nenhuma base

terica.

No Anexo I, pode-se encontrar um cdigo fonte de um programa

em Matlab que utiliza a formulao de Slingerland e Voigth para

estimao de altura de onda.

3.3.6. Metodologia de SABATIER

Sabatier (1983) em seu artigo intitulado "On water waves

produced by ground motions", trata o problema de ondas de

submerso por uma aproximao terica. O autor no se contenta

apenas em descrever as equaes do fenmeno, mas estabelece para

vrias configuraes (fundo horizontal e inclinado), as equaes

especficas.

Este autor parte de uma modelao simplista (teoria linear),

muito semelhante, alis, metodologia de Unoki-Nakano (1953) e

Kranzer-Keller (1955), salvo para o tratamento das condies de

contorno. Sabatier leva em considerao a evoluo do fundo (campo

de velocidades) e baseia-se nas seguintes hipteses:

- 71 -
fluido irrotacional;

a fonte (perturbao do fundo) dada por uma funo A(x,t),

admitindo a separao de variveis;

as respostas (elevaes ou depresses da superfcie livre ) numa

escala de tempo pequena so estveis. Fisicamente, isto significa

que uma pequena modificao do fundo (fonte), no dever

intervir, de maneira significativa, sobre o perfil da onda;

as respostas exatas (para um lapso de tempo) se aproximam das

estimativas dadas pelo modelo linear.

Baseando-se na tcnica das transformadas de Fourier, Sabatier

estabelece para uma modificao do fundo A(x,t), a seguinte

expresso:
~
+ +
A(k , u )
( x, t ) = exp( ikx )sech( kh)dk cos [w (k )(t u )]
u
du (3.28)

A resposta do sistema (x,t) dada em funo do fundo A(x,t),

onde:

~ +
A( k , t ) = A( x, t ) exp(ikx )dx

(3.29)

w (k ) = gk tanh(kh ) (3.30)

Uma fonte de perturbao finita pode ser inteiramente

caracterizada pelos seguintes parmetros:

comprimento;

espessura; e

tempo caracterstico tc do fenmeno.

Estas trs grandezas combinadas nos fornecem dois tipos de

- 72 -
caso de estudo:

perturbao do tipo "sudden approximation";

perturbao do tipo "creeping motion".

1 caso: Fenmeno rpido - "sudden approximation"

gh
Neste caso, tem-se tc << 1,00. Ou seja, a quase totalidade
b

da perturbao do fundo age antes mesmo que pequenas ondas

geradas na superfcie deixem a zona de gerao. Fala-se ento de

fenmeno rpido e bem localizado.

2 Caso: "Creeping motion"

Trata-se de uma deformao lenta do fundo. O parmetro

gh
tc >> 1,00. Ainda admite-se a separao de variveis x e t, ou
b

seja, A(x,t) = A0(x) A1(t). As ondas geradas tm, neste caso, o tempo

necessrio para abandonarem a zona de gerao.

Convm, entretanto, ilustrar aplicaes possveis para os 2 casos

apresentados acima por Sabatier:

o tratamento das fontes (sources) via teoria linear d bons

resultados para os casos de onda geradas por exploses ou

terremotos. Para queda de blocos e deslizamentos de terra, a

aproximao no completa;

para a estimativa de ondas em praias, os efeitos no lineares so

importantes e, por conseguinte a natureza do trem de ondas ser

modificada;

- 73 -
para os deslizamentos lentos e progressivos, sob fundos variveis,

a teoria no se aplica. Outras aproximaes mais complexas se

fazem necessrias.

3.3.7. Metodologia de MACIEL

Maciel (1991), dentre muitas outras validaes de formulaes e

realizao de experimentos, utilizou duas tcnicas, em modelo

numrico, para a simulao de gerao de ondas devido a

deslizamento impactando em meio lquido.

A primeira tcnica implementada pelo pesquisador no Modelo de

Saint Venant leva em considerao a gerao da onda como resultado

do balano entre o atrito na interface deslizamento/lquido,

deslizamento/canal associado a uma modificao da topografia do

fundo, devido intruso de massa slida. Esta teoria, inicialmente

proposta por Raney e Butler (1975), citados por Maciel (1991), foi

operacionalizada em Maciel (1991). Estabeleceu, ento o seguinte

sistema de equaes:

h ( hu )
(conservao da massa) + =0 (3.31)
t x

(quantidade de movimento)
g 2
hu 2 + h
(hu ) (u us )u us
+
2L
= gh i(x, t) -
(3.32)
t x Cz h
2

onde h e u so respectivamente a altura da lmina d'gua e a

velocidade do fluido, us a velocidade do deslizamento, i(x,t) a

- 74 -
declividade do fundo (depende do tempo j que ela inclui os efeitos

do deslizamento) e L a largura do canal.

A segunda tcnica, introduzida pela primeira vez em Maciel

(1991), leva em considerao a gerao da onda pela diferena de

entrada de uma vazo lquida proporcional vazo slida

correspondente ao deslizamento. O coeficiente de proporcionalidade

ento determinado experimentalmente.

Obtm-se ento, o seguinte sistema:

h ( hu )
(conservao da massa) + =0 (3.31)
t x

(quantidade de movimento)
g 2
hu 2 + h
(hu ) 2L
+ = ghi(x, t) (3.33)
t x
Impe-se como condio limite (hu) (x0,t) = Qs(t), onde Qs(t)

a vazo slida (deslizamento) penetrando a montante do canal.

Maciel (1991) desenvolveu esquemas numricos para validao

dos equacionamentos apresentados neste item.

3.3.8. Metodologia de NASCIMENTO

Dando continuidade aos estudos de Maciel (1991), Nascimento

(2001) operacionalizou um modelo numrico a partir das equaes de

Serre (1953), citado por Nascimento (2001), tendo validado as

mesmas para o caso de deslizamento de blocos indeformveis (Figura

3.9).

- 75 -
Figura 3.9 - Geometrias dos dois tipos de blocos indeformveis
utilizados por Nascimento (2001).

Os blocos foram colocados sobre placas de apoio com quatro

pequenas rodinhas (rolims) para efeito de minimizao de atrito. As

caractersticas dos blocos utilizados nos ensaios eram as seguintes:

Quadro 3.4 - Caractersticas dos corpos de prova.

Blocos

B1 B2

L (cm) 33,1 32,5

l (cm) 27,7 29,0

e (cm) 12,0 7,5

() 40 45

s/w 2,0 1,26

Massa (kg) 21,6 9,0

Volume (m) 10,8 x10-3 7,14 x10-3

L = Comprimento ; l = Largura ; e = Espessura ; = ngulo do


chanfro

Nascimento (2001) fez uma confrontao ento de seus

resultados experimentais e numricos para ratificar a validao do

esquema (Figura 3.10). Tambm avaliou as taxas de transferncia de

energia do bloco indeformvel deslizante para a gua (Figura 3.11) e

encontrou valores entre 1 a 14%, no ultrapassando os encontrados

- 76 -
por Huber (1980) para materiais granulares de 20 %, tampouco os

de Maciel (1991) de 15%.

Figura 3.10 - Perfil de onda para e/d = 0,48, Froude = 2,14, sonda a
3,0m do ponto de impacto. A linha contnua referente aos valores
numricos e a tracejada aos experimentais. Fonte: Nascimento (2001).

Figura 3.11 - Taxas de transferncia de energia obtidas por


Nascimento (2001) para todos os perfis de onda gerados.

- 77 -
3.3.9. Metodologia de FRITZ

Fritz (2002), estudou a fase inicial das ondas geradas por

deslizamento. Para tanto utilizou material granular com dimetro

mdio dos gros de 4mm e s= 1,62 g/cm (Figura 3.12).

Figura 3.12 - Material granular utilizado por Fritz (2002) para a


gerao de ondas de deslizamento.

Fritz (2002) utilizou para o estudo da fase de gerao de ondas a

tecnologia PIV (Particle Image Velocimetry ), o que lhe possibilitou,

atravs da cinemtica das partculas, estudar os campos de

velocidades do material deslizante. Utilizou tambm um sistema

pneumtico de controle da abertura de sua comporta de lanamento

de material (visando assegurar repetitividade); e posicionou vrias

sondas capacitivas ao longo de seu canal. A Figura 3.13 evidencia o

canal onde o referido autor gerou as ondas necessrias ao seu

Estudo.

- 78 -
Figura 3.13 - Canal utilizado por Fritz (2002) para a gerao de ondas
de deslizamento.

Provido de toda essa tecnologia, Fritz, atravs de seus

experimentos, apresentou duas importantes contribuies no que diz

respeito aos interesses de Engenharia: a previso da mxima crista de

onda gerada por um deslizamento e o volume da primeira onda a

uma distncia conhecida, a saber:

A v imp e 0,8
= 0,25 (3.34)
d gd d

onde:

A: maior amplitude de onda;

d: nvel mdio da gua;

Vimp: velocidade de deslizamento do corpo slido; e

e: espessura do deslizamento.

VC 1(x / d = 5)
1,4 0 ,4
vS Vimp e
0, 4

= 0,55 2 (3.35)
bd 2 gd
bd d

onde:

VC1: volume da primeira onda;

- 79 -
B: largura do canal; e

Vimp: volume do corpo slido deslizante.

3.3.10. Metodologia de CARVALHO e CARMO

Recentemente, Carvalho e Carmo (2006), realizaram, na

Universidade de Coimbra, um estudo numrico e experimental sobre

ondas geradas por deslizamentos. Neste estudo eles realizaram

ensaios com o deslizamento de blocos de calcrio em um canal cujas

dimenses so 12,0 m x 1,5 m x 1,0 m (comprimento x altura x

largura). O canal utilizado nesse estudo tambm provido de rampa

de lanamento com sua comporta (Figura 3.14). Nesse estudo os

pesquisadores utilizam volumes variveis de blocos de calcrio,

simulando um deslizamento de falhas de rochas.

Figura 3.14 Rampa de lanamento do canal utilizado por Carvalho e


Carmo (2006) para a gerao de ondas de deslizamento.

Atravs desses experimentos buscam validar dois modelos

- 80 -
numricos apresentados:

um baseado nas equaes de Navier-Stokes para a conservao de

massa e quantidade de movimento, bidimensional:


. u = 0 ..(3.36)

r
u
t
1

r r 1

1
[v
{
v T
+ .( u u )= p + . ( + T ) u + ( u )

}] + gr ..(3.37)
onde:
r
u = (u( x, z, t ), w ( x, z, t )) : vetor velocidade;

p = p( x, z, t ) : presso;

g = (g x , g z ) : fora de corpo;

= ( x, z ) : a funo porosidade que vale zero para um ponto

obstculo e 1 para um ponto que pode ser ocupado por um fluido.

e outro, unidimensional, baseado nas equaes de Boussinesq:

h ( hu )
(conservao da massa) + =0 (3.31)
t x

(quantidade de movimento)
u u h + ? (H )2 3u
+u +g +
t x x 3 x 2 t (3.38)
2u H u 2 2u ( )
+ (H ) + =0
x t x 2 t x 2 x 2 h

Os pesquisadores observaram a formao de diversos tipos de

ondas com diferentes campos de velocidades e trabalharam na

validao dos modelos numricos acima descritos.

Esses so alguns mtodos de estimativa de altura de onda

gerada por deslizamento de material slido em meio lquido. A partir

do prximo captulo conhecer-se- o mtodo proposto neste Estudo.

- 81 -
CAPTULO 4. MODELO FSICO

4.1. Introduo gerao de ondas

Num canal de gerao de ondas por impacto, o mecanismo

gerador pode ser um conjunto de material granular que desliza sobre

uma rampa incidindo no meio lquido. Esse mecanismo gerador

divide-se basicamente em 3 fases:

a primeira, chamada fase area, onde o material slido que estava

inicialmente em repouso adquire, pela ao da gravidade, um

campo de velocidade (com velocidade de impacto caracterstica no

meio lquido);

a segunda (fase de interesse deste estudo) a fase do choque

onde ocorre a interao entre o material slido e o lquido,

acarretando, para o material granular, um aspecto multifsico (ar,

gua e slido);

a terceira fase, j com uma onda definida, trata-se da propagao.

Pode-se, a partir da Figura 4.1, compreender melhor essas trs

fases.

- 82 -
Figura 4.1- Fases da dinmica do material deslizante: 1.: o material
condicionado na rampa; 2.: o material slido adentrando no meio
lquido; 3.: a onda gerada se propagando.

4.2. Aparato Experimental

4.2.1. Canal de ondas

Todos os ensaios experimentais foram realizados no Laboratrio

de Hidrulica e Hidrometria da UNESP Ilha Solteira, em um canal de

ondas com 0,30 metros de largura, 0,50 metros de altura e 10 metros

de comprimento (0,30,510m). O canal foi confeccionado em

estrutura metlica e paredes de vidro para possibilitar a visualizao

(Figura 4.2). Os 10 metros de canal foram apoiados em um total de

seis dormentes de concreto.

Para o lanamento do material deslizante foi instalada uma

rampa (Figura 4.3) metlica cujo ngulo de inclinao de 27. A

rampa foi dotada de um fechamento acrlico nas laterais para evitar a

fuga de material. A comporta que mantm o material condicionado

rampa aberta mecanicamente por meio de um solenide (Figura 4.4)

que, por sua vez, provida de uma caixa acrlica para o seu

- 83 -
acionamento (Figura 4.5).

Figura 4.2 - Canal de ondas do Laboratrio de Hidrulica e


Hidrometria da UNESP Ilha Solteira.

Figura 4.3 - Rampa de lanamento de material deslizante com


comporta aberta.

- 84 -
Figura 4.4 - Solenide utilizado para abertura da comporta que retm
o material deslizante.

Figura 4.5 - Caixa acrlica com dispositivo de acionamento do


solenide.

- 85 -
4.2.2. Sondas Capacitivas

Sondas capacitivas micro-controladas foram utilizadas para o

registro da variao do nvel dgua provocada pela intruso de

material slido no canal.

Esses sensores, desenvolvidos pela equipe de trabalho em ondas

gravitacionais da UNESP Ilha Solteira (PICOLO, 2002), funcionam

pela variao da capacitncia da sonda quando esta sofre oscilao.

Trata-se de um capacitor composto de dois fios de cobre de 0,3 mm

isolados por um verniz e mergulhados na gua. Inicialmente

trabalhava-se com 4 fios, entretanto, aps vrios testes realizados

pela equipe de trabalho, chegou-se concluso que 2 fios eram

suficientes. A Figura 4.6 elucida a sonda em questo.

Figura 4.6 - Sonda Capacitiva instalada no canal.

- 86 -
Atravs de um contador digital, o micro-controlador, o sinal

analgico advindo da sonda (capacitor) convertido em uma

contagem digital. Esse sinal digital transportado para um micro-

computador atravs de sua porta serial (conector DB9), sem a

necessidade de uma placa de aquisio. A Figura 4.7 evidencia o

circuito digital da sonda capacitiva.

Figura 4.7 - Circuito impresso da Sonda Capacitiva.

Essa grandeza analgica obtida atravs de um conceito bem

simples baseado no carregamento e descarregamento de um

capacitor (sonda) em srie com uma resistncia atravs de um sinal

pulsado (oscilador digital micro-controlado), de modo que a variao

da capacitncia implique numa modificao da curva de carregamento

e descarregamento deste capacitor. O circuito correspondente a este

tipo de arranjo RC de modo a ocasionar o carregamento e

descarregamento de um capacitor ilustrado na Figura 4.8.

- 87 -
Figura 4.8 - Esquema de funcionamento da carga e descarga do
capacitor atravs de um oscilador digital implementado pelo
microcontrolador.

O circuito impresso da sonda possui dois potencimetros, onde

o potencimetro 1 responsvel pela definio da tenso de

referncia do microcontrolador e o potencimetro 2, responsvel

pela mudana do valor do resistor em srie com a sonda (capacitor),

ocasionando maior ou menor carregamento do capacitor e

conseqentemente maior ou menor range.

Essa nova tecnologia possibilita que as sondas sejam utilizadas

mais facilmente em qualquer mquina, no havendo a necessidade de

instalao de placas A/D; necessita simplesmente do programa de

aquisio e anlise dos dados (desenvolvido tambm pela equipe de

trabalho da UNESP Ilha Solteira).

Para dar maior confiabilidade nos dados provenientes das

sondas, antes de qualquer experimento era realizada uma calibrao

das sondas e posteriormente o clculo de sua incerteza. Essa

calibrao se dava atravs de um tubo com rgua graduada em

centmetros (Figura 4.9). Era variada a profundidade de centmetro em

centmetro perfazendo um total de 10 pontos. Ao final desse

- 88 -
procedimento o programa especfico de calibrao fornecia o fator

calibrao para cada sonda, a ser inserido no programa Analisador de

Ondas (Figura 4.10).

Figura 4.9 - Tubo graduado utilizado para calibrao das Sondas.

Figura 4.10 - Programa utilizado para visualizar e exportar os dados


aquisitados. No exemplo acima foram utilizadas 2 sondas.

- 89 -
4.2.3. Seixo rolado

Seixo ou cascalho um dos principais agregados grados

utilizados no preparo de concretos estruturais em algumas cidades,

devido principalmente a sua boa trabalhabilidade.

Essa rocha possui origem morfolgica sedimentar aluvionar,

sendo encontrada em leitos de rios. Pela abundncia desse material

na regio de Ilha Solteira, optou-se pela sua utilizao como

elemento representativo da natureza do fenmeno estudado,

utilizando-o na gerao de ondas.

Quanto granulometria do seixo utilizado nos experimentos,

foram estabelecidos dois intervalos com valores mnimo e mximo de

dimetro. O primeiro intervalo foi definido com peneiras de abertura

entre 12,5 mm e 19 mm (Figura 4.11). O segundo intervalo foi

definido com peneiras de abertura entre 9,5 mm e 12,5 mm (Figura

4.12), todas padronizadas segundo a ABNT (Associao Brasileira de

Normas Tcnicas).

Calculou-se o valor da massa especfica do seixo rolado para

esses dois tipos utilizados, com o intuito de se comparar os valores

encontrados. Foram utilizadas, para tanto, 10 amostras (com pequena

quantidade de seixo). As massas dessas amostras foram medidas

atravs de uma balana digital (Figura 4.13) marca Marte, modelo

AS5500C, carga mxima de 5.000 g e incerteza de 0,1 g. Os valores

dos volumes das amostras foram obtidos atravs de volumes de gua

deslocados em proveta graduada de (Figura 4.14) 500 ml, com

- 90 -
diviso de 5 ml. Desse modo encontraram-se os valores de massa

especfica para cada amostra e calculou-se a mdia, com a devida

incerteza do clculo.

Figura 4.11 - Seixo rolado tipo 1 (12,5 < d < 19 mm).

Figura 4.12 - Seixo rolado tipo 2 (9,5 < d < 12,5 mm).

- 91 -
Figura 4.13 - Balana digital utilizada para medir a massa das
amostras.

Figura 4.14 - Proveta graduada utilizada para medir os volumes


deslocados das amostras.

- 92 -
No Quadro 4.1 pode ser visto o clculo da massa especfica (? )

do seixo rolado tipo 1. O volume total de seixo tipo 1 utilizado nos

experimentos foi de 7 litros.

Quadro 4.1- Experimentao de 10 amostras de seixo rolado


(intervalo de dimetro entre 12,5 e 19 mm).
Amostra Massa(g) Vol.(ml) ? (g/cm3)
1 155,250,1 62,502,5 2,480,25
2 158,790,1 58,002,5 2,740,27
3 154,580,1 57,502,5 2,690,27
4 153,120,1 58,502,5 2,620,26
5 157,350,1 60,002,5 2,620,26
6 154,790,1 59,002,5 2,620,26
7 150,050,1 59,502,5 2,520,25
8 155,460,1 60,002,5 2,590,26
9 157,980,1 62,002,5 2,550,25
10 150,800,1 57,502,5 2,620,26
Mdia (g/cm3) 2,610,26

Foi adotada como incerteza da medio da massa, a prpria

incerteza fornecida pelo fabricante da balana, uma vez que se

tratava de um instrumento digital. J para as medies dos volumes,

foi adotada como incerteza a metade da maior diviso mensurvel.

No Quadro 4.2 pode ser visto o clculo da massa especfica (? )

do seixo rolado tipo 2. O volume total de seixo tipo 2 utilizado nos

experimentos foi de 7,5 litros. Nestes clculos foram utilizados os

mesmos parmetros de incerteza adotados para os clculos do

Quadro 4.1.

- 93 -
Quadro 4.2 - Experimentao de 10 amostras de seixo rolado
(intervalo de dimetro entre 9,5 e 12,5 mm).
Amostra Massa(g) Vol.(ml) ? (g/cm3)
1 150,210,1 57,002,5 2,640,26
2 151,190,1 56,002,5 2,700,27
3 150,570,1 56,002,5 2,690,27
4 150,570,1 56,002,5 2,690,27
5 150,780,1 57,002,5 2,650,26
6 151,010,1 57,002,5 2,650,27
7 150,500,1 56,002,5 2,690,27
8 150,710,1 57,002,5 2,640,26
9 150,350,1 56,002,5 2,680,27
10 151,090,1 57,502,5 2,630,26
Mdia (g/cm3) 2,670,27

4.2.4. Esferas de Vidro

Esferas de vidro (Figura 4.15) tambm foram utilizadas na

gerao de ondas. Caracterizada como um brinquedo infantil, a

bolinha de gude apresenta uma boa esfericidade - de grande

interesse terico, mas que sempre apresenta pequenas

irregularidades em sua superfcie.

Uma anlise do dimetro (clculo do dimetro mdio) foi

realizada com uma amostra de 12 esferas, para diagnosticar possveis

anormalidades no material empregado no experimento. O Quadro 4.3

resume os dados da experimentao de 12 amostras de esferas de

vidro. Os dimetros d1, d2 e d3 foram tomados em trs direes

diferentes. Como se tratava de um paqumetro cujo nnio

apresentava 20 divises, a sua incerteza era de 0,05 mm. A incerteza

de cada medio foi obtida pela mdia geomtrica entre as incertezas

- 94 -
do instrumento e das trs medies. Por conseguinte, a incerteza do

valor mdio foi calculada pela mdia das incertezas de cada medio.

Figura 4.15 - Esferas de vidro utilizadas para a gerao de ondas.

Quadro 4.3 - Experimentao de 12 amostras de esferas de vidro


para obteno do dimetro mdio.
Amostra d10,05 (mm) d20,05 (mm) d30,05 (mm) dm (mm)
1 20,30 20,30 20,35 20,320,06
2 20,15 20,25 20,20 20,200,07
3 19,90 19,90 20,00 19,930,08
4 20,25 20,25 20,40 20,300,10
5 19,05 19,30 19,05 19,130,15
6 20,10 20,10 20,20 20,130,08
7 19,45 19,10 19,40 19,320,20
8 19,70 20,00 20,00 19,900,18
9 20,65 20,65 20,60 20,630,06
10 20,40 20,50 20,50 20,470,08
11 19,00 18,90 19,05 18,980,09
12 19,30 19,10 19,15 19,180,12
mdia 19,880,10

- 95 -
Tambm calculou-se o valor da massa especfica das esferas de

vidro. Foram utilizadas, para tanto, 10 amostras (com pequena

quantidade de esferas) onde suas massas foram medidas atravs da

mesma balana digital utilizada para o seixo rolado. Os volumes

dessas amostras tambm foram medidos pela mesma proveta

utilizada no procedimento do seixo rolado.

Desse modo encontraram-se os valores de massa especfica para

cada amostra e calculou-se a mdia, com a devida incerteza do

clculo.

No Quadro 4.4 pode ser visto o clculo da massa especfica (? )

das esferas de vidro. O volume total de esferas de vidro utilizado nos

experimentos foi de aproximadamente 7,4 litros.

Quadro 4.4 - Experimentao de 10 amostras de esfera de vidro para


obteno de massa especfica.
Amostra Massa(g) Vol.(ml) ? (g/cm3)
1 135,110,1 55,002,5 2,460,25
2 136,070,1 52,002,5 2,620,26
3 135,080,1 52,002,5 2,600,26
4 134,030,1 55,002,5 2,440,24
5 134,130,1 53,002,5 2,530,25
6 134,870,1 50,002,5 2,700,27
7 136,160,1 55,002,5 2,480,25
8 140,680,1 56,002,5 2,510,25
9 137,610,1 55,002,5 2,500,25
10 135,650,1 55,502,5 2,470,25
Mdia (g/cm3) 2,530,25

- 96 -
4.2.5. Sondas ADV (Acoustic Doppler Velocimeter)

Para a medio da velocidade das partculas das ondas geradas,

foi utilizada uma sonda ADV - Acoustic Doppler Velocimeter (Figura

4.16). Trata-se de um equipamento de nova gerao, com alta

resoluo, que funciona baseado no efeito Doppler.

Figura 4.16 - Sonda ADV utilizada para medir velocidade de


partculas.

No seu funcionamento emitido um sinal de ultra-som de alta

freqncia (10 MHz) na gua e, a partir da diferena da freqncia

retornada aos sensores piezo-eltricos (Figura 4.17), determina-se

atravs do DSP (Digital Signal Process) de sua placa de aquisio, a

velocidade do fluido em um volume de controle. O alinhamento dos

sensores piezo-eltricos de 30 em relao ao volume de

amostragem e 120 entre si horizontalmente.

- 97 -
Esta sonda fornece, com preciso de 1mm/s, as trs

componentes da velocidade, a partir das quais pode-se, via

tratamento numrico, estimar o campo de velocidades orbitais (Vx, Vy,

Vz) e sua acelerao, inclusive a da coluna lquida vertical.

Figura 4.17 - Sensores piezo-eltricos da sonda ADV que permitem a


medio da Freqncia nas trs direes.

O princpio do efeito Doppler baseia-se na diferena entre a

freqncia emitida e a que retorna aos sensores (Equao 4.1).

Fdopp . = Fsource (VADV C ADV ) (4.1)

onde:

Fdopp.: freqncia Doppler de retorno;

Fsource: freqncia transmitida no meio;

CADV: velocidade do som no meio; e

VADV: velocidade relativa entre a fonte e o receptor do fluido do meio.

Observa-se que a necessidade de se ter uma freqncia alta

resulta em uma Fdopp de maior mdulo, analisvel, portanto, com

maior preciso. A Figura 4.18 ilustra o fenmeno para um trem de

pulsos ultrassnicos de alta freqncia no caso da ADV de 10 MHz -

sendo refletida para um transdutor que recebe o sinal com freqncia

- 98 -
alterada por efeito Doppler.

Os trs transdutores da sonda, devido ao alinhamento, detectam

as variaes da freqncia em posies diferentes. Por

processamento digital de sinais, a velocidade do lquido

determinada nas trs direes (Vx, Vy, Vz) e outras informaes

qualitativas da medio so geradas.

Figura 4.18 - Efeito Doppler acstico em partculas fluidas.

O sinal emitido pelo cristal piezo-eltrico central reflete

continuamente nas partculas dissolvidas na gua, como sal ou

matria em suspenso, em todas as direes. Devido ao alinhamento

dos trs transdutores receptores, cada um deles traduz a velocidade

do lquido no volume de controle calculado por DSP (Digital Signal

Process). Os cristais piezo-eltricos utilizados na sonda tm a mesma

propriedade; se lhes aplicado um campo eltrico, o resultado uma

deformao mecnica; ou, ainda, se eles sofrerem uma deformao

mecnica, resulta na criao de um campo eltrico medido como uma

tenso entre suas placas paralelas. Os cristais emitem deformao

mecnica de alta freqncia no lquido e a recebem de volta com boa

amplitude.

- 99 -
O processamento do sinal para se obter a velocidade

realizado na placa de aquisio. Esta utiliza a velocidade de

propagao do som na gua e os dados de freqncia dos

transdutores.

4.2.6. Cmera Filmadora Digital e Processamento de Imagens

Para a determinao do campo de velocidades da massa

deslizante no meio lquido, e, em alguns casos, para a obteno da

lmina dgua, foi utilizada a tcnica de cinematografia. As imagens

utilizadas foram obtidas atravs de uma filmadora profissional JVC

GY-DV500U (Figura 4.19). Essa filmadora possui o sistema de cor

NTSC e as imagens apresentam uma resoluo de 720 x 480 pixels.

Figura 4.19 - Filmadora JVC GY-DV500U.

- 100 -
Uma boa captao das velocidades de impacto, associada ao

campo de velocidades na zona de interao slido-lquido, ou de

gerao, um dado de suma importncia para a inicializao do

cdigo de clculo.

Para garantir a qualidade do enquadramento, as filmagens eram

monitoradas por um televisor de 14 polegadas conectado diretamente

cmera filmadora (Figura 4.20); desse modo a qualidade da

filmagem pde ser melhor controlada, no que diz respeito

iluminao e ajustamento de foco.

Figura 4.20 - Cadeia de filmagem.

Posteriormente essas filmagens eram recuperadas (capturadas)

em um computador provido de uma placa de captura. Essa placa

denominada DV 500 PLUS da Pinnacle Systems permite que se faa

captura tanto de filmagens digitais como aquelas compostas por

- 101 -
sistemas de udio e vdeo separados. Ela ainda permite que se utilize

os sistemas de cores NTSC, PAL ou SECAM.

Para a captura dessas filmagens foi utilizado o software Adobe

Premiere 6.0 (Figura 4.21); esses filmes ofereciam a quantidade de

29,97 fotogramas por segundo (padro NTSC). Como em geral os

experimentos no superaram 3 segundos, fez-se uma aproximao

para 30 imagens por segundo.

Figura 4.21 - Tela de trabalho do software Adobe Premiere.

Depois de capturadas para o computador em arquivo de vdeo

de extenso AVI, essas imagens eram exportadas para o modo

esttico (fotos) com a mesma resoluo da filmagem, ou seja, 720 x

480 pixels, tambm no Adobe Premiere 6.0. Posteriormente, eram

salvas em formato TIFF, para no sofrerem compactao.

- 102 -
4.3. Procedimentos

4.3.1. Determinao da velocidade do material deslizante e altura de

lmina dgua

As fotografias obtidas com o Adobe Premiere 6.0 foram levadas

a um software CAD (Figura 4.22). Uma vez inseridas na tela deste

software, tiveram suas escalas devidamente convertidas para a escala

real. Para tanto foi adotada como medida conhecida a altura do canal:

0,50 m. Desse modo tentou-se ao mximo aproximar uma distncia

medida na fotografia uma verdadeira distncia do experimento.

Figura 4.22- Imagem sendo mensurada para obteno de velocidade.


Essa distncia foi obtida entre a frente de deslizamento da imagem
anterior e a frente da atual.

Conhecendo-se a distncia percorrida pela frente do

- 103 -
deslizamento entre certa fotografia e outra, e sabendo-se que o

intervalo de tempo entre uma fotografia e sua subseqente de 1/30

segundos, foi possvel se obter uma velocidade mdia, dada pela

razo entre a distncia percorrida e o tempo decorrido para esse

percurso.

Em alguns resultados experimentais, essa tcnica de

cinematografia tambm foi utilizada para a obteno da altura de

lmina dgua, em vez das sondas capacitivas. Isso decorreu da

necessidade de se utilizar as sondas ADV e capacitiva muito

prximas. Percebeu-se que as sondas capacitivas apresentaram

grande oscilao nos seus valores de lmina dgua quando colocadas

prximas s sondas ADV. Como alternativa optou-se pela obteno

dessa lmina com a cinematografia e da velocidade com a sonda ADV.

4.3.2. Geometria varivel da frente de deslizamento dos materiais

granulares

O modelo numrico utilizado para a simulao de gerao de

ondas por impacto de materiais granulares foi aprimorado a partir do

modelo utilizado por Nascimento (2001), que levava em considerao

uma geometria fixa do material deslizante, ou seja, um bloco

indeformvel com sua geometria conhecida (Figura 3.9).

Conseqentemente, a modificao da geometria do fundo do

canal (fora motriz da gerao de ondas no modelo) era mais

facilmente calculada e o modelo numrico fora bem testado e

- 104 -
aprovado poca.

Neste estudo, cuja fora motriz da gerao de ondas so

materiais granulares, houve a necessidade de adaptao da variao

da geometria do material incidente, durante seu percurso no meio

lquido, at sua parada.

A soluo escolhida foi inserir no modelo diferentes geometrias

ao longo da distncia percorrida pelo material granular incidente, de

acordo com a sua evoluo no interior do canal. Desta forma, obteve-

se, com procedimento semelhante ao do item 4.3.1. para medir

distncias, a geometria desse pseudo-bloco a cada instante ou

posio de interesse (Figura 4.23). A Figura 4.24 elucida um

panorama da evoluo da frente de material granular (adaptada para

geometria fixa em cada ponto) ao longo do canal.

Figura 4.23 - Geometria do material granular deslizante, adaptada


geometria fixa de Nascimento (2001) em um dado instante e posio
de interesse.

- 105 -
Figura 4.24 - Evoluo da geometria da frente de material granular
em quatro posies distintas.

Vale ressaltar que houve a formao de vrtices nas

proximidades do encontro entre o material granular e a gua. Isso

caracterizou uma fase complexa a ser tratada numericamente, ou

seja, presena de material slido, lquido e ar. Esse fenmeno, no

contemplado no modelo matemtico, pode, de certo modo, prejudicar

a boa representatividade do cdigo numrico.

4.3.3. Correo de paralaxe

No caso de obteno de altura de lmina dgua, como nos

experimentos realizados com a sonda ADV, bem como para obteno

da geometria do material granular incidente, foram realizadas

- 106 -
correes das distores ticas devido refrao na parede de vidro

do canal de ondas. A Figura 4.25 apresenta um esquema do aparato

de filmagem.

Devido ao fato de entre o interior do canal (onde ocorre o ensaio

ou experimento) e a cmera existir um meio slido (vidro), ocorre um

fenmeno ptico: no caso a refrao da luz. Esta influencia na

obteno do real valor da dimenso seja da onda, seja da geometria

do material incidente. Deste modo, esse fenmeno responsvel pela

distoro da imagem que se realiza de um lado do vidro e

posteriormente atravessa o vidro at chegar cmera. A Figura 4.26

elucida esta influncia no resultado final.

Figura 4.25 - Vista lateral do esquema de filmagem.

- 107 -
Figura 4.26 - Distoro ptica causada por refrao da luz no vidro.

Para amenizar essa ocorrncia, aps alguns estudos e

investigaes, lanou-se mo do equacionamento a seguir (LIMA,

2005), para a determinao do real valor das dimenses medidas.

R I

R virtual
R real = D c virtual + Dv .tg asen ar . (4.2)
virtual + (Dc + Dv )
Dc + Dv I vid R 2 2

D
Rvirtual = 1 + v .R malha ....(4.3)
Dc

onde

Rreal : Tamanho real do objeto;

Rvirtual : Tamanho virtual do objeto;

Rmalha : Tamanho virtual projetado no vidro (tamanho que a lente

captura) do objeto;

Dc : Distncia da Cmera at o vidro lateral do canal;

Dv : Espessura do vidro;

I ar : ndice de refrao do ar; e

Ivid : ndice de refrao do vidro.

- 108 -
As Figuras 4.27 e 4.28 auxiliam no entendimento das variveis

supracitadas. A ttulo didtico, essas Figuras exemplificam o caso da

obteno da altura de onda por meio da cinematografia corrigida. O

mesmo conceito foi estendido para o caso da obteno da geometria

do material granular incidente no meio lquido.

importante salientar que para a obteno dos campos de

velocidades, no foi aplicada tal correo. Isso se deu porque o fator

de correo sempre se anulava quando era calculada a variao de

distncia. A Equao 4.4 auxilia nesta assertiva.

D = Dn paralaxe Dn 1 paralaxe = Dn Dn 1 (4.4)

Figura 4.27 - Esquema de montagem com distncias de interesse.

- 109 -
Figura 4.28 - Algumas variveis utilizadas na correo de paralaxe.

De acordo com as Figuras 4.27 e 4.28, tem-se

h1 = Rreal 1.sen(T1 ) (4.5)

h2 = Rreal 2 .sen(T2 ) (4.6)

Portanto tem-se que a amplitude da onda real

Aonda = h1 + h2 d (4.7)

- 110 -
CAPTULO 5. RESULTADOS
EXPERIMENTAIS DA GERAO DE ONDAS

Os ensaios realizados com deslizamentos de materiais

granulares (seixo rolado e esferas de vidro) foram realizados no

laboratrio de Hidrulica e Hidrometria da UNESP-Ilha Solteira.

Estes deslizamentos de materiais, realizados atravs de uma

rampa com ngulo aproximado de 27, inserida em um canal de

dimenses 0,30 m x 0,50 m x 10,00 m, permitiram a gerao de

ondas de impacto que, por sua vez, foram analisadas atravs de

filmagens (obteno do campo de velocidades do deslizamento) e as

amplitudes destas ondas geradas foram medidas com sondas

capacitivas.

Nos casos em que a velocidade da onda foi medida atravs de

sonda ADV (ensaios especficos para ondas solitrias), suas

amplitudes foram medidas atravs de filmagem e posterior

tratamento das imagens.

Estes ensaios experimentais com deslizamentos de materiais

slidos incidindo em gua permitiram uma anlise crtica da gerao

de ondas por impacto. No obstante subsidiaram a verificao e

validao do modelo numrico de estimao de altura de onda gerada

por impacto de material granular proposto neste trabalho.

5.1. Campo de velocidades

- 111 -
Atravs de mtodo descrito anteriormente (seo 4.3.1), foram

obtidos os campos de velocidades da massa slida no meio lquido

para os casos de deslizamentos de esferas de vidro e seixo rolado,

com lminas d'gua de 15 cm (ensaios 1 a 6), 17,5 cm (ensaios 13 a

18) e 20 cm (ensaios 7 a 12).

Calcularam-se os valores das velocidades da frente de

deslizamento e do centro de massa do material incidente. As Figuras

5.1 e 5.2 ilustram esses dois campos de velocidades citados.

3,0

2,5
Velocidade (m/s)

2,0

1,5

1,0

0,5

0,0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2
Deslocamento (m)

Figura 5.1 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em


funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com esferas de
vidro e lmina dgua de 17,5 cm (ensaio 13).

Analisando a Figura 5.1 possvel observar que a velocidade de

deslizamento aumentou at o ponto de impacto (~0,60m), sendo

posteriormente desacelerada pelo contato com a gua.

- 112 -
3

2,5

Velocidade (m/s)
2

1,5

0,5

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
deslocamento (m)

Figura 5.2 - Campo de velocidades do centro de massa do


deslizamento em funo do seu deslocamento para o ensaio realizado
com esferas de vidro e lmina dgua de 17,5 cm (ensaio 13).

Nota-se que devido ao processo catico do fenmeno, os valores

da velocidade mdia a cada variao de deslocamento foram bastante

divergentes. Calculou-se, contudo, o valor mdio entre os valores de

velocidades para a confeco da linha de tendncia dos grficos.

O ensaio 13, que deu origem s Figuras 5.1 e 5.2 apresentadas,

ocorreu em (58/30) s, aproximadamente 1,93 s. Dessa assertiva

pode-se concluir que foram utilizados 58 pares cartesianos em cada

um dos grficos acima ou ainda que se obteve, para este ensaio, 57

(58 1) velocidades mdias diferentes para 58 deslocamentos.

Na Figura 5.3 pode-se encontrar imagens contendo 8 destes 58

pares utilizados para a confeco dos grficos, a ttulo de ilustrao

do fenmeno ensaiado.

O Anexo II apresenta todos os campos de velocidades para cada

ensaio descrito no primeiro pargrafo deste subcaptulo.

- 113 -
Figura 5.3 - Gerao de ondas com o deslizamento de esferas de
vidro. Lmina dgua de 17,5 cm (ensaio 13).

- 114 -
5.2. Geometria do material granular incidente

Assim como na seo anterior, nesta, as geometrias variveis

para os casos de deslizamentos de esferas de vidro e seixo rolado,

com lminas d'gua de 15 cm (ensaios 1 a 6), 17,5 cm (ensaios 13 a

18) e 20 cm (ensaios 7 a 12), foram obtidas.

Foram obtidas, para cada ensaio, um total de 10 geometrias

distintas de material granular incidente (Quadro 5.1). Conforme

constatar-se- posteriormente, devido necessidade de se obter

tambm os valores de velocidade para cada geometria distinta, estes

ltimos tambm so apresentados.

Quadro 5.1 - Valores da evoluo da geometria obtidos do ensaio de


deslizamento de esferas de vidro e lmina dgua de 17,5 cm (ensaio
13).
Velocidade Deslocamento
LB (m) EP (m) EP1 (m)
(m/s) (m)
2,8198 0,0000 0,1476 0,0100 0,0513
1,9039 0,2357 0,0870 0,0328 0,0421
1,8709 0,3819 0,1185 0,0522 0,0461
1,4144 0,6539 0,1048 0,0486 0,0366
1,1802 0,8542 0,0953 0,0410 0,0455
1,0721 1,0655 0,1148 0,0375 0,0374
0,7297 1,1772 0,1117 0,0452 0,0352
0,6396 1,2830 0,0842 0,0264 0,0311
0,3303 1,3284 0,0667 0,0180 0,0204
0,0000 1,4417 0,0806 0,0183 0,0121

O primeiro trinmio (LB, EP, EP1, variveis ao longo da intruso

do material slido no lquido), apresentado para os valores de

geometria refere-se ao momento do impacto do material granular

com a gua do canal. Disso pde-se concluir que a velocidade

- 115 -
apresentada na mesma linha do Quadro 5.1 a velocidade de

impacto, que, por sua vez, utilizada para o clculo do nmero de

Froude de impacto do deslizamento (adimensional de extrema

importncia na anlise de gerao de ondas).

Os prximos 8 trinmios de geometria apresentados foram

escolhidos de modo que suas respectivas velocidades representassem

da melhor maneira a tendncia do Campo de Velocidades a partir do

ponto de impacto.

O ltimo trinmio apresentado com os valores da geometria

denota o momento em que cessou o movimento de intruso do

material granular.

Atravs ainda da ltima linha do Quadro 5.1, constata-se que a

distncia total percorrida pelo material deslizante foi de

aproximadamente 1,45 m a partir do ponto de impacto. Tendo em

vista que o canal tem 10,0 m de comprimento, pode-se dizer que da

ordem de 15% do fundo do corpo lquido sofreu alterao com a

intruso deste corpo slido deslizante. Um dos motivos deste grande

percurso ter ocorrido o fato das esferas de vidro apresentarem

grandes esfericidade e capacidade de rolagem, apresentando pouco

atrito interno. Nos ensaios com seixo rolado tipos 1 e 2, o alcance do

material slido dentro da massa lquida j no se apresentou dessa

maneira: sendo da ordem de 5 a 7%.

O Anexo II apresenta os demais valores de geometria para cada

ensaio descrito no primeiro pargrafo deste subcaptulo e seu

respectivo Campo de Velocidades.

- 116 -
5.3. Comentrios adicionais

Nota-se que em todos os ensaios ocorreu uma acelerao da

velocidade do material fragmentado dentro do corpo lquido at um

ponto mximo e a posterior desacelerao at a cessao do

movimento. Ou seja, a energia cintica incidente do material, em

todos os ensaios, foi capaz de vencer a inrcia da gua e coloc-la

em movimento na forma de volume deslocado e sobreelevao da

superfcie livre (onda), at o momento em que no pde mais

suportar as perdas e sua total transferncia para a gua.

Os perfis de velocidades obtidos para as frentes de deslizamento

apresentaram seus valores mximos em posies anteriores metade

do deslocamento total do material, apresentado a forma de uma

parbola deslocada para a esquerda. Diferentemente, aqueles perfis

obtidos para o centro de massa desses mesmos deslizamentos

apresentaram-se sob a forma aproximada de uma parbola simtrica,

onde seus valores mximos foram, na maioria das vezes, quase

exatamente na metade do total deslocado pelo centro de massa.

Contudo, atravs de anlises das imagens obtidas pelas filmagens

dos ensaios e uma conveno anteriormente adotada por Maciel

(1991) de comprimento efetivo de deslizamento, chegou-se ao

consentimento de que a verdadeira fora motriz responsvel pela

gerao da onda foi de fato o deslocamento da frente do

deslizamento e no de todo o volume de material fragmentado. Por

esta razo, os campos de velocidades utilizados como entrada no

modelo numrico foram os obtidos para as frentes de deslizamento e

- 117 -
no para os seus centros de massa.

Em alguns ensaios de seixo rolado foi possvel observar que nem

toda a quantidade de material fragmentado deslizou sobre a rampa

at encontrar o corpo lquido, tendo alguma poro de material

permanecido sobre a rampa. Nesses casos o deslocamento do

material fragmentado no foi capaz de vencer o atrito interno entre as

partculas. O mesmo ocorre na natureza, pois quando ocorre um

deslizamento somente aquele volume que no se encontra mais

aderido pelo atrito de suas partculas que se desloca.

No que diz respeito obteno da variao da geometria do

material granular incidente, a aproximao adotada para 10 tipos de

geometrias distintas, com seus respectivos valores de velocidade e

deslocamento, em cada ensaio, foi convencionada aps testes que

demonstraram que a influncia de mais pontos na entrada do modelo

numrico no alterava consideravelmente o resultado final, isto , a

amplitude e perfil das ondas geradas.

Para a maioria dos ensaios a geometria da frente de

deslizamento apresentou-se no ponto de impacto com determinados

valores menores que, aproximadamente na metade do deslocamento,

sofreram um aumento significativo em suas trs faces medidas (LB, EP

e EP1). Esse fenmeno ocorreu quando o material fragmentado que

vinha de trs (cauda) passou a acumular sobre aquela primeira frente

do deslizamento que j transferira grande parte de sua energia

cintica para a gua.

- 118 -
CAPTULO 6. MODELO NUMRICO

6.1. Modelagem Matemtica

Na abordagem numrica, a partir do modelo matemtico

proposto por Maciel (1991), foram realizados a discretizao das

equaes em diferenas finitas e o desenvolvimento do programa

computacional. Entretanto, para a aplicao desses esquemas

numricos a esse estudo, uma modificao fez-se necessria, de

modo a se levar em conta a variao do fundo zf (x,t) em funo do

tempo.

Neste contexto, tem-se, para o caso do canal retangular, o

sistema de equaes de Serre, a saber:

h ( hu )
(conservao da massa) + =0 (3.31)
t x

(quantidade de movimento)
g + a
hu 2 + +
(hu ) 3 a z ( )
u ug u ug
+
2
= g + + h f gh (6.1)
t x 2 x 2
Cz Rh
onde:

h : altura da lmina dgua (m);

u : componente horizontal da velocidade do fluido (m/s);

ug : velocidade da massa deslizante (m/s);

g : acelerao da gravidade (m/s2);

zf : cota do fundo (m);

Cz : coeficiente de Chzy (m1/2s-1);

Rh : raio hidrulico (m);

- 119 -
: representa as aceleraes verticais das partculas fluidas devido

curvatura das linhas de corrente (m/s2);

: representa as aceleraes devido s variaes do fundo zf (devido

intruso de massa slida) (m/s2).

Numericamente, a gerao da onda se faz pela modificao da

topografia do fundo e pelo arraste produzido devido ao atrito lateral

(na interface slido/lquido). O material slido entra no modelo como

um forante transiente nas equaes agindo no local do domnio

onde o material cai. Maciel (1991) concluiu que, na ao da massa

slida, o parmetro dominante que controla as alturas e o padro de

onda gerada a frente relativa do deslizamento (e/d), onde e a

espessura do material incidente no meio lquido, e d a altura da

lmina d'gua. Quanto maior a frente relativa, maior ser a altura da

onda gerada para um mesmo material.

O primeiro passo foi uma adimensionalizao das equaes de

Serre, conforme apresentado por Nascimento (2001):


_
x _
h _
zf _
u _ ug
x = , h = , zf = , u = , ug = ,
d d d gd gd
(6.2)
_ _ _
C g Rh
C = , t = t e Rh =
g d d
Desse modo, as equaes de Serre so reescritas na forma

adimensional (as barras foram suprimidas de maneira a no

sobrecarregar a notao):

h ( hu )
(conservao da massa) + =0 (3.31)
t x

(quantidade de movimento)

- 120 -
1+ 2
hu2 + + h
(hu) 2 3 z (u ug )u ug
+ = 1+ + h f h (6.3)
t x 2 x C 2Rh
d 2h d 2 zf
com, = 2 e =
dt dt 2

Para que esse sistema (equaes (3.31) e (6.3)) possa ser

resolvido numericamente, conveniente que ele esteja em sua forma

conservativa o que no acontece devido aos termos de derivadas

totais de e . feito ento um desenvolvimento algbrico onde,

reagrupa-se em (6.3) os termos que contm as derivadas da

velocidade u em relao ao tempo t e os termos que contm as

derivadas da velocidade u em relao abscissa x. Assim, tem-se um

novo sistema adimensional e conservativo que pode ser resolvido

numericamente.

h ( hu )
(conservao da massa) + =0 (3.31)
t x

(quantidade de movimento)
q
+
1 2
2

uq u + h zf h + u
2
1 2 u 1 2 zf 1 zf u 2
h
( ) = s (6.4)
t x 2 2 x 2 x 2 x x
com:

2 z f h z 1 3 z (h + z f ) 2 z f 2zf
s = u 2 f h 2 f 2 + 2u
t x x x 2 xt x t t x

(u u )u u
g g
(6.5)
h 2
C Rh

1 3 u
q = u (1 + r ) h (6.6)
3 h x x
2
h zf 1 2 zf zf
r= + h + (6.7)
x x 2 x 2 x

- 121 -
6.2. Tcnica Numrica

Admitindo-se, para as condies de fronteira, que as aceleraes

verticais das partculas fluidas so nulas, utilizou-se para a sua

resoluo a tcnica do mtodo das caractersticas (curvas

caractersticas e invariantes de Riemann).

A tcnica numrica utilizada foi o mtodo das diferenas finitas,

mtodo este que consiste na aproximao das derivadas parciais de

uma equao diferencial atravs de frmulas de diferenas. Isto

conduz a um sistema de equaes algbricas cuja soluo fornece o

valor da funo desejada nos pontos pr-determinados. Por esse

esquema numrico, a funo fundo zf (x,t) e suas derivadas foram

conhecidas e calculadas. O domnio de clculo discretizado em uma

malha retangular de incremento x para as abscissas e t para o

tempo, cujos ns tm coordenadas ix e it. Uma resoluo numrica

explcita foi descartada, pois o teste de estabilidade sobre o domnio

de clculo conduziu a intervalos de tempo t muito pequenos.

Optou-se, ento, por uma soluo implcita, portanto

incondicionalmente estvel.

No instante inicial (n=1), tomou-se como distribuio a soluo

estacionria composta por uma superfcie livre horizontal e um

campo de velocidade nulo. Neste estgio, as equaes (6.6) e (6.7)

permitiram determinar a distribuio inicial de q1 e r1.

q 1
= u (1 + r ) h
1 1 1 (h 1
i +1 )( ) ( )
hi11 u 1i +1 ui11 1 2 u i +1 2u i + u i 1
hi
1 1 1
(6.8)
i i i i
4 x 2 3 x 2

- 122 -
zf hi1+1 h1i 1 zf 1 1 2zf
1

1 1

ri = + + hi 2
1

x i 2x x i 2 x i
(6.9)

Supunham-se conhecidas todas as variveis at o passo n. A

determinao para o passo seguinte n+1 foi feita segundo o seguinte

procedimento:

um valor provisrio h* para a cota da superfcie livre hn+1 foi

obtido a partir de (3.31) utilizando um esquema numrico com

derivadas centrais:

hi* hin hi* + hin u in+ 1 u in1 h* + h* hn hn


+ + uin i + 1 i 1 i +1 i 1 = 0 (6.10)
t 2 2x 4x

um valor intermedirio (mdio) foi considerado entre os dois

passos de tempo:

(
1 *
)
~
hi = hi + hin (6.11)
2

z
z

Fazendo z = f e z= , obteve-se, de (6.5):
x x
n n
~ ~
hin+1 hin1 z f
n
nz h i +1 h i 1 1 n nz
s i = u i 2x 4 z 1 2 hi u i t 2x + z i t 2
n

t
i i i

~ u in ug u in u g
hi (6.12)
C 2 Rh

A partir de h* e sempre utilizando o esquema central, a partir da

equao (6.4) foram calculados os valores provisrios de q, a saber:

q in + 1 q in ( )(
q n + 1 q in u in+ 1 u in 1
+ i
) ( )
q n + 1 q in+11 + q in+ 1 q in 1
+ u in i + 1 -
t 2 2 x 4 x

uin+ 1 uin1 h i +1 hi 1
~ ~
~ un
2

i +1 u i 1
n
+ 2 x -

n
u i 2x 1 hi
2 x

~ u in+1 u in1 ~ uin+1 2u in + u in1


h i h i
u i
n
z +
2x x 2

- 123 -
~ ~

u n u in1 h i +1 h i 1 u i + +1 u i 1
( )
n n
2
z i 1 z i u in i +1 u in zi + u n
+
2x 2x
i
2x

~ u n u n 2 ~
n u i +1 2u i + u i 1
n n n
z 1 h1 i +1 i 1
+ h i u i
= s in (6.13)
2 x x 2

utilizando-se dos valores provisrios de hn+1 e qn+1, calcularam-

se, a partir de (6.6) e (6.7) a componente horizontal da velocidade

em todos os pontos do domnio.

h * h * u n + 1 uin+11 n +1
2uin +1 + u in+11
( )
qin +1 = uin 1 + ri n +1 hi* i +1 i 1 . i +1 ( ) u
hi*
2 i +1
3x 2
(6.14)
2x 2x

*
h h* 1
rin +1 = zi i +1 i 1 + z + hin +1 z i (6.15)
2x 2

Substituiu-se em todo o domnio, un por (u n+1 + un), os

valores definitivos de hn+1 foram obtidos por uma nova resoluo de

(3.31), enfim, as amplitudes intermedirias foram redefinidas, e

calculou-se por (6.4) os valores definitivos para qn+1.

Uma vez que todas as equaes em diferenas finitas

envolvidas eram todas implcitas, a soluo do problema a cada

iterao no tempo requisitou a soluo dos 5 sistemas tridiagonais de

n-2 equaes e n-2 incgnitas.

6.3. Dados para o Cdigo Numrico

Desenvolveu-se um modelo numrico a partir da modelagem e

tcnicas anunciadas no Captulo 6, em linguagem Fortran. Deste

modo, buscou-se uma tentativa de reproduo dos perfis de onda

- 124 -
gerados nos ensaios experimentais com materiais granulares, quais

sejam: esferas de vidro e seixo rolado tipos 1 e 2.

Os prximos itens demonstram a interface de entrada de dados

e de resposta do programa desenvolvido. O programa utiliza dois

arquivos de entrada de dados e um arquivo de resposta.

6.3.1. Entradas no programa computacional

O primeiro arquivo de entrada chamado inicio.dat (Figura 7.1).

Neste arquivo devem ser digitados, respectivamente em cada linha, os

seguintes valores:

N, que o nmero de incrementos espaciais necessrios para se

percorrer todo o comprimento do canal;

x, que o incremento espacial, ou seja, o tamanho do intervalo

que se escolheu para a discretizao da malha;

t, que o incremento temporal, ou discretizao que se escolheu

para os intervalos de tempo;

IMAX, que o nmero de iteraes no tempo, ou seja, a quantidade

de vezes que o t deve ser multiplicado para que se tenha o tempo

desejado de execuo do programa;


1
Rh 6
CZ, que o coeficiente de Chzy dado pela expresso Cz = ,
n

onde n o coeficiente de rugosidade de Manning. Para superfcies

de vidro n estimado na ordem de 0,010. Com isto obtm-se um

valor mdio de Cz para as trs lminas dgua da ordem de 100

- 125 -
m1/2s-1.

H0, que a lmina dgua inicial do experimento no canal, em

metros: corresponde ao valor do parmetro d discutido at ento;

D1, que corresponde distncia, em metros, da primeira sonda a

partir do ponto de impacto; e

D2, que corresponde distncia, em metros, da segunda sonda a

partir do ponto de impacto.

Figura 6.1 - Tela de apresentao do arquivo de entrada denominado


inicio.dat.

O segundo arquivo de entrada chamado glisse.dat (Figura 7.2),

e se refere aos dados do deslizamento do material granular. Neste

arquivo deve ser digitado na primeira linha o valor de I, que o

nmero de intervalos de geometrias adotadas com suas respectivas

velocidades e deslocamentos. O total de linhas do arquivo glisse.dat

ser o nmero adotado para I mais 1 que corresponde linha

utilizada para se digitar o prprio valor e I. Posteriormente, nas I

linhas existentes, devem ser digitados os seguintes valores em suas

- 126 -
colunas, respectivamente:

VGE(I), que o valor da velocidade mdia encontrado para aquele

intervalo;

NGE(I), que o valor do deslocamento horizontal percorrido pelo

deslizamento de material granular para aquele intervalo;

LB(I), que o valor do comprimento do chanfro de bloco virtual

adotado no intervalo I;

EP(I), que o valor da espessura do chanfro de bloco virtual

adotado no intervalo I; e

EP1(I), que o valor da espessura da parte reta do bloco virtual

adotado no intervalo I.

Figura 6.2 - Tela de apresentao do arquivo de entrada denominado


glisse.dat que contm os dados referentes ao deslizamento de
material granular.

- 127 -
CAPTULO 7. CONFRONTAO DE
RESULTADOS

Este Captulo tem a finalidade de apresentar alguns valores de

lmina dgua obtidos experimental e numericamente para os casos

de deslizamentos de esferas de vidro e seixo rolado (ambos intervalos

de dimetros), com lminas d'gua de 15 cm (ensaios 1, 3 e 5), 17,5

cm (ensaios 13, 15 e 17) e 20 cm (ensaios 7, 9 e 11).

7.1. Confrontao

So aqui apresentados (Figuras 7.1 e 7.2) os valores medidos

experimentalmente atravs de sonda capacitiva (item 4.2.2) e os

valores calculados numericamente atravs do modelo descrito no

Captulo 6.

Onda Experimental Onda Numrica

26
Altura de Lmina d'gua (cm)

24

22

20

18

16

14
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Tempo (s)

Figura 7.1 - Grfico com os valores de lmina dgua em funo do


tempo, medidos por Sonda Capacitiva (experimental) e calculados
com o modelo Serre para o deslizamento de esferas de vidro e lmina
dgua no repouso de 17,5 cm (ensaio 13).

- 128 -
Pode-se observar, a partir da Figura 7.1, que o valor mximo de

lmina dgua (crista da onda) calculado numericamente apresentou-

se muito prximo ao medido atravs da Sonda Capacitiva. Por outro

lado, possvel tambm afirmar que o mesmo no ocorreu para o

valor da primeira cava de onda.

Quanto forma da onda, ainda que mais aberta, a onda

calculada numericamente apresentou-se similar onda medida

experimentalmente, somente at a primeira cava.

O valor mximo de lmina dgua calculado numericamente foi

de 25,2 cm, no tempo 1,47 s, a uma distncia de 1,65 m do ponto de

impacto. J o valor mximo de lmina dgua medido pela Sonda

Capacitiva foi de 25,3 cm1,5%, no tempo 1,7108 s, tambm

distncia de 1,65 m do ponto de impacto. Sendo assim, o desvio

relativo entre estes dois valores obtidos foi de 0,36%.

Onda Experimental Onda Numrica


Altura de Lmina d'gua (cm)

24

22

20

18

16

14

12
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Tempo (s)

Figura 7.2 - Grfico com os valores de lmina dgua em funo do


tempo, medidos por Sonda Capacitiva (experimental) e calculados
com Modelagem Matemtica (numrica) para o deslizamento de
esferas de vidro e lmina dgua no repouso de 15 cm (ensaio 1).

- 129 -
Pode-se observar, a partir da Figura 7.2, que o valor mximo de

lmina dgua (crista da onda) calculado numericamente tambm se

apresentou muito prximo ao medido atravs da Sonda Capacitiva.

Quanto cava da onda, nota-se que o modelo numrico a reproduz

em tempo anterior quele que ocorre experimentalmente.

A forma da primeira onda calculada numericamente, tambm

mais aberta que a onda experimental, aproximou-se, contudo, no

que diz respeito feio do perfil.

O valor mximo de lmina dgua calculado numericamente foi

de 24,3 cm, no tempo 1,73 s, a uma distncia de 1,73 m do ponto de

impacto.

J o valor mximo de lmina dgua medido pela Sonda

Capacitiva foi de 24,0 cm0,6%, no tempo 1,70 s, tambm distncia

de 1,73 m do ponto de impacto. Sendo assim, o desvio relativo entre

estes dois valores obtidos de lmina dgua foi de 1,17%.

Para fins de Engenharia (objetivo deste Estudo), a principal

preocupao saber qual a mxima altura em que determinada

onda gerada por impacto ir alcanar, e no o seu tempo. A resposta

do meio fluido ao impacto praticamente instantnea. De posse do

alcance de altura das possveis ondas geradas que so realizados

estudos para a conteno e proteo de Estruturas de Engenharia.

O Anexo II apresenta os demais valores experimentais e

numricos de lmina dgua em funo do tempo para cada ensaio

descrito no primeiro pargrafo deste Captulo.

- 130 -
7.2. Comentrios adicionais

A confrontao entre os perfis de ondas geradas, que foram

obtidos experimentalmente e numericamente demonstrou, para os

ensaios realizados com as esferas de vidro, que o modelo numrico

representou a altura da primeira onda, bem como seu perfil de

maneira satisfatria. O mesmo no se pode dizer com respeito s

ondas secundrias.

J para a maioria dos ensaios realizados com o seixo rolado tipo

1, exceo feita para o ensaio 3, os valores da altura bem como dos

perfis da primeira onda tambm aproximaram-se daqueles medidos

atravs das sondas capacitivas. Embora no ensaio 15, o resultado

numrico tenha apresentado uma pequena subelevao da superfcie

livre no seu incio, pouco antes do valor de altura mxima o modelo j

conseguiu reproduzir mais fielmente o perfil medido. No ensaio 9, o

perfil apresentou-se similar, contudo o valor da amplitude no se

apresentou to prximo.

O grande desafio apresentado ao modelo numrico proposto foi

reproduzir as ondas geradas com o seixo rolado tipo 2. Conseguiu-se

obter valores prximos da altura da primeira onda medida

experimentalmente. Entretanto, para os perfis dessas ondas, essa

assertiva no procede. Devido ao menor dimetro das partculas que

compunham esse volume deslizante, o atrito interno apresentou-se

maior que aquele existente nos ensaios realizados com seixo tipo 1.

Isso acarretou na gerao de ondas com um perfil modesto, com base

mais estreita. Fato este que o modelo no conseguiu reproduzir.

- 131 -
CAPTULO 8. TRANSFERNCIA DE ENERGIA

8.1. Introduo Terica

Este Captulo tem como objetivo oferecer uma estimativa

quantitativa da transferncia de energia do material slido incidente

para a gua ou corpo lquido, que acarreta na formao da onda.

A formulao aqui apresentada pertinente aos casos de

ocorrncia de Onda Solitria, ou Soliton. Contudo, em se tratando do

caso mais crtico de onda, que o Soliton , as estimativas aqui

apresentadas podem ser estendidas para outros tipos de ondas, no

que concerne ao clculo da maior amplitude de onda.

A anlise da transferncia de energia possibilita estimar quanto

da energia do material incidente no meio lquido se perde e quanto

transferido, sob forma de onda.

A metodologia clssica associa a energia contida na onda gerada

pelo impacto localizado com a energia potencial disponvel do

deslizamento. Outra maneira seria estimar o coeficiente de

transferncia de energia (%) calculado a partir da razo entre a

energia mecnica da onda gerada (EW) e aquela incidente (energia

cintica ECS) devido ao do material slido no meio lquido.

Ew
% = (8.1)
E cs

Espera-se que toda a energia cintica do material incidente seja

transferida ao meio lquido, mas, obviamente, isto no acontece. No

- 132 -
momento da interao do material incidente com a massa lquida, ele

perde energia por trs processos:

 Por efeito de choque;

 Por efeito de turbulncia devido ao forte impacto na massa

lquida;

 Por efeito de atrito devido ao cisalhamento lateral do material

incidente na gua e ao prprio atrito interno entre as

partculas.

Deste modo, apenas uma parcela da energia cintica do material

incidente transmitida ao lquido.

A energia cintica do material incidente no momento do impacto,

ECS, dada pela seguinte equao:


1 2
ECS = SVolVimp (8.2)
2

onde:

S: massa especfica do material incidente (kg/m3);

Vol: volume do material incidente (m3); e

Vimp: velocidade de impacto (m/s).

A energia total da onda gerada EW, levando em considerao que

o padro do tipo soliton (hiptese verificada apenas em um certo

nmero de experincias, para as quais a transferncia de energia foi

estimada), caso considerado como mais danoso, tratada, no

presente estudo, sob duas vertentes, a saber:

a partir das hipteses clssicas de Boussinesq; e

a partir das hipteses de Serre (modelo da classe Boussinesq).

- 133 -
8.1.1. Modelo Boussinesq Clssico

As caractersticas da onda solitria, soluo do problema

Boussinesq, se propagando em canal retangular horizontal so

explicitadas conforme se segue:

e 2 ( x ct )
h( x, t ) = d + A (8.3)
[1 + e ]
2 ( x ct ) 2

onde:

h:a altura da lmina dgua ao longo do canal;

A: amplitude da onda;
1
3A 2
= 3 (8.4)
d

c = [g(d + A)]2
1
(8.5)

H
Esta soluo vlida no domnio onde = << L e
d
2
d
= = O( ) onde H a altura da onda e L o comprimento
2

horizontal caracterstico.

As componentes horizontal e vertical da velocidade das

partculas so dadas, conforme trabalho de Daily-Stephan (1953)

citado por Maciel (1991) pelas seguintes equaes:

z x
1 + cos M cosh M
up d d
=N 2
(8.6)
c z x
cos M d + cosh M d

- 134 -
z x
1 + sen M senh M
vp d d
=N 2
(8.7)
c z x
cos M d + cosh M d

Onde os parmetros M e N so funes da altura relativa A/d. A Figura


8.1 apresenta esses parmetros.

Figura 8.1 - Adimensionais M e N em funo de A/d.

Neste caso, a energia mecnica total da onda solitria pode ser

dada pela soma da parcela potencial e da parcela cintica:

EWB: EWpot + E Wcin

EWpot: parcela potencial da onda;

EWcin: parcela cintica da onda.



EWpot = w g b
(h (x, t ) d )dx
s
2

(8.8)
2

Admitindo, conforme Boussinesq, EWpot= EWcin, obtm-se:

EWB = 2 w g b

(h (x, t ) d )dx
s
2

(8.9)
2

E, por conseguinte:

- 135 -
3 3
8
EWB = w g A 2 d 2 b (8.10)
3 3

onde:

w: massa especfica da gua (kg/m3);

A: amplitude mxima da onda (m);

b: largura do canal (m);

EWB: energia contida numa onda solitria, segundo modelo

Boussinesq.

8.1.2. Modelo Serre

As caractersticas da onda solitria, soluo do problema de

Serre, propagando-se em canal de seo retangular horizontal so as

mesmas que a do modelo Boussinesq, salvo para as expresses:


1
1 3 A 2
= (8.11)
2d d + A

h( x , t ) d
u=c (8.12)
h (x , t )

De maneira anloga, calcula-se a energia total EWS = EWpot + EWcin,

agora dada pelas seguintes expresses:

E Wpot = ? w g b

(h(x, t ) d)2 dx
(8.13)

2

1
EWcin = w b h( x, t ) u 2dx (8.14)
2

Aps alguns desenvolvimentos matemticos, chega-se a:

- 136 -
1 3
4 A 2 A 2
EWpot = w b g d 3 1 + (8.15)
3 3 d d
3
8 A A 2
EWcin = w b g d 3 1 + Int (8.16)
3 d d


x
com Int = dx que corresponde, fazendo
A
0
(1 + x ) + 2 + 4 x + x 2
2

A 1 1
n= , a Int = 1 + ln (1 + 2n ) + 2 n(1 + n ) (8.17)
d 4n 2 n (1 + n )

Assim exposto, a Figura 8.2 ilustra a variao na estimativa da

energia mecnica da onda, em funo das amplitudes relativas do

Soliton , o que demonstra um efeito significativo da no-linearidade


A
representada por .
d

Figura 8.2 - EW em funo de A/d pelos modelos de Boussinesq e


Serre. Maciel (1991).

- 137 -
8.2. Anlise da Transferncia de Energia

Diferentemente dos outros resultados apresentados, neste item

foram trabalhados apenas os casos em que a onda gerada

experimentalmente pde ser aproximada a uma Onda Solitria, ou

Soliton (ensaios 1, 7 e 13), e que foram trabalhados no Captulo 7.

Foram calculadas as taxas de transferncia de energia com os dois

mtodos apresentados anteriormente (itens 8.1.1 e 8.1.2) para os

ensaios com esferas de vidro apenas (ensaios 1, 7 e 13).

O Quadro 8.1 mostra alguns clculos realizados com a

formulao apresentada neste Captulo para obteno dos

coeficientes de transferncia de energia.

Quadro 8.1 - Clculos realizados com os dados do ensaio realizado


com deslizamento de esferas de vidro e lmina dgua de 17,5 cm
(ensaio 13).
Varivel Valor
Energia cintica do deslizamento
74,43 J
no impacto (Equao 65)
7,18 J (valor calculado com a
Energia da Onda dada pela
mxima amplitude medida
formulao de Boussinesq
atravs de sonda capacitiva
(Equao 73)
experimental)
Energia da Onda dada pela 7,05 J (valor calculado com a
formulao de Boussinesq mxima amplitude calculada com
(Equao 73) o modelo numrico)
4,31 J (valor calculado com a
Energia potencial da Onda dada
mxima amplitude medida
pela formulao de Serre
atravs de sonda capacitiva
(Equao 76)
experimental)
Energia potencial da Onda dada 4,23 J (valor calculado com a

- 138 -
pela formulao de Serre mxima amplitude calculada com
(Equao 76) o modelo numrico)
4,62 J (valor calculado com a
Energia cintica da Onda dada
mxima amplitude medida
pela formulao de Serre
atravs de sonda capacitiva
(Equao 77)
experimental)
Energia cintica da Onda dada 4,52 J (valor calculado com a
pela formulao de Serre mxima amplitude calculada com
(Equao 77) o modelo numrico)
9,64 % (valor calculado com a
Coeficiente de Transferncia de
mxima amplitude medida
Energia (Equao 64) para a
atravs de sonda capacitiva
formulao de Boussinesq
experimental)
Coeficiente de Transferncia de 9,47 % (valor calculado com a
Energia (Equao 64) para a mxima amplitude calculada com
formulao de Boussinesq o modelo numrico)
12,00 % (valor calculado com a
Coeficiente de Transferncia de
mxima amplitude medida
Energia (Equao 64) para a
atravs de sonda capacitiva
formulao de Serre
experimental)
Coeficiente de Transferncia de 11,76 % (valor calculado com a
Energia (Equao 64) para a mxima amplitude calculada com
formulao de Serre o modelo numrico)
V
Nmero de Froude imp
2,15 (adimensional)
gd

Analisando o Quadro 8.1, pode-se observar que a formulao de

Serre, apresentada para o clculo da energia de onda, mais

conveniente transferncia ou transformao dessa energia cintica

incidente proveniente do escorregamento em onda propriamente dita.

Tendo em vista que o maior percentual de energia se apresentou na

formulao de Serre, em favor da segurana, h de se optar por ela.

Ademais tal formulao, de fato, levou em considerao reais

- 139 -
suplementos abandonados anteriormente por Boussinesq.

possvel tambm observar, atravs do Quadro 8.1, que os

valores de energia cintica e potencial obtidos da formulao de

Serre, embora diferentes, so ainda prximos. O desvio relativo entre

esses dois valores de 6%. Contudo, com esses clculos j foi

possvel obter valores que do indcios que esses dois tipos de

energia da onda no so iguais, como observava Boussinesq.

medida que os valores obtidos vo se distanciando da origem, a no-

linearidade da formulao de Serre se evidencia mais em relao

formulao de Boussinesq. So os tais termos no-lineares e de

ordem superior citados em 9.1.2.

Ainda pode-se atravs das duas formulaes apresentadas, para

este caso especfico de deslizamento de esferas de vidro, concluir que

a energia transferida em forma de onda da ordem de 10% da

energia cintica do material incidente, o que est em concordncia

com Maciel (1991) e Nascimento (2001).

O Anexo II apresenta os demais valores experimentais e

numricos de energia calculados com a formulao apresentada neste

Captulo para os demais ensaios descritos no primeiro pargrafo

deste subcaptulo.

8.3. Comentrios adicionais

Os clculos de transferncia de energia evidenciam que as taxas

obtidas neste Estudo com materiais granulares (bloco deformvel),

aproximam-se daquelas obtidas por Huber (1980), tambm para

- 140 -
materiais granulares: no clculo da maior taxa obtida neste Estudo,

da ordem de 20 % do material incidente foi convertido na forma de

onda gravitacional. Os nmeros de Froude obtidos para os ensaios de

transferncia de energia foram da ordem de 2.

Em se tratando dos clculos realizados a partir de velocidade

orbital, para validao da formulao de Boussinesq, tem-se que para

valores de altura de onda relativa maiores que 60%, a obteno da

velocidade de partculas se apresentou frgil.

Contudo, acredita-se que esse intervalo no qual a formulao se

apresentou adequada, aquele que mais se aproxima da maioria dos

eventos de onda solitria (caso especfico da formulao), tendo em

vista que ondas com alturas relativas maiores que 75%,

aproximadamente, j se encontram na zona de arrebentao.

- 141 -
CAPTULO 9. DETERMINAO DA ALTURA
DE ONDA SOLITRIA A PARTIR DE
VELOCIDADE ORBITAL

9.1. Introduo

Neste Captulo, so apresentados alguns clculos utilizados para

a validao da formulao apresentada no Captulo 8 para a

velocidade horizontal da partcula de onda (Equao 69), com

algumas simplificaes.

Igualmente ao Captulo 8, este trata somente da gerao de

ondas solitrias, o que implica, no contexto deste Estudo, em ensaios

somente com esferas de vidro. Somente os deslizamentos realizados

com as esferas de vidro que deram origem a perfis de ondas

prximos aos perfis tidos como Soliton.

Quando a partcula x se encontra exatamente no mesmo

alinhamento da crista da onda na Equao 67, esta apresenta a

seguinte particularidade, rearranjando-se em:

cN
up = (9.1)
z
1 + cos M
d

onde:

u: componente horizontal da velocidade das partculas fluidas;

c: celeridade da onda dada pela Equao 8.5;

z: medio da cota que se encontra a partcula em relao ao Datum;

d: lmina dgua no repouso; e

- 142 -
M e N so parmetros adimensionais dados pelas equaes 81 e

82. A Figura 10.1 auxilia na compreenso das variveis envolvidas.

A N 1 A
= tan M 1 + (9.2)
d M 2 d
2 2 A
N= sin2 M 1 + (9.3)
3 3 d

Figura 9.1 - Algumas variveis utilizadas na Equao 81.

9.2. Resultados

Diversos testes foram realizados no laboratrio de Hidrulica e

Hidrometria da UNESP Ilha Solteira. Outros testes, especficos onda

solitria, foram conduzidos neste mesmo laboratrio, os quais so

descritos neste Captulo. Dentre eles, foram adotados aqueles

realizados com esferas de vidro, cujos deslizamentos geraram ondas

muito prximas a um Soliton . O critrio de escolha desta proximidade

foi visual. As lminas dgua no repouso desses ensaios foram de 13,

15, 17 e 20 cm (ensaios 19 a 22).

- 143 -
A componente horizontal u da velocidade das partculas fluidas

foi medida experimentalmente atravs de Sonda ADV (item 4.2.5). O

valor de z tambm foi fornecido pela Sonda ADV.

De posse dos valores dessas variveis e atravs das equaes 8.5

e 9.1 a 9.3, calculou-se um valor para a amplitude mxima da onda

A. O Quadro 9.1 apresenta alguns clculos realizados com essas

formulaes.

Este valor mximo de amplitude A tambm foi obtido

experimentalmente, atravs da metodologia apresentada em 4.3.1, e

corrigido no que diz respeito paralaxe, conforme descrito no item

4.3.3. O Quadro 9.2 apresenta os clculos realizados para a obteno

da altura de lmina dgua, com correo de paralaxe.

Quadro 9.1 - Valores calculados para o caso de deslizamento de


esferas de vidro e lmina dgua no repouso de 20 cm (ensaio 20).
Varivel Valor
0,4108 m/s (medido experimentalmente atravs de
u Sonda ADV no momento em que a partcula se
encontrava no mesmo alinhamento da crista)
d 0,20 m
g 9,81 m/s
z 0,1271 (valor fornecido pela Sonda ADV)
c 1,626 m/s
M 0,8122
N 0,4723
A (calculada) 0,06956 m

Quadro 9.2 Clculos realizados para obteno da altura de lmina


dgua, para o caso de deslizamento de esferas de vidro e lmina

- 144 -
dgua no repouso de 20 cm (ensaio 20).
Varivel Valor
d 0,2 m
Dc 2,71 m
Dv 0,01 m
Iar 1
Ivid 1,5
Rmalha1 0,0541m
Rmalha2 0,2347 m
Rvirtual1 0,0543 m
Rvirtual2 0,2356 m
T1 54,67
T2 82,33
Rreal1 0,05423 m
Rreal2 0,2347 m
h1 0,04424 m
h2 0,2332 m
A (real) 0,07742 m

Os valores de M e N calculados, para a altura relativa deste

ensaio apresentado, apresentaram-se muito prximos aos valores

obtidos pelo grfico da Figura 8.1. Isto permite ratificar a formulao

utilizada nos clculos desses valores adimensionais.

O desvio relativo entre o valor de altura de onda solitria obtido

experimentalmente atravs da sonda ADV e o calculado com a

formulao ora proposta foi da ordem de 10%.

importante ressaltar a dificuldade de se controlar o processo

de gerao de ondas solitrias com rigor experimental, no contexto

de ondas de impacto ou submerso, notadamente a partir do

deslizamento de material fragmentado sobre rampa. Isto implica que

no se pode afirmar com total segurana que as ondas geradas neste

- 145 -
trabalho foram perfeitas ondas solitrias. Esse fato pode ser um fator

contribuinte para as diferenas nos valores de amplitude

apresentados anteriormente, uma vez que a formulao proposta

para ondas solitrias.

De posse dos resultados apresentados nos Quadros 9.1 e 9.2,

A
pode-se dizer que para uma altura de onda relativa da ordem de
d

40%, a formulao apresentada por Boussinesq para a obteno de

velocidade de partculas na horizontal parece adequada. Contudo,

outros valores de alturas relativas tambm foram trabalhados (ver

Anexo II).

O Anexo II apresenta os demais valores obtidos

experimentalmente, bem como os valores calculados com a

formulao apresentada neste Captulo para os demais ensaios

mencionados no primeiro pargrafo deste subcaptulo.

- 146 -
CAPTULO 10. COMPARAO ENTRE OS
MTODOS DE PREVISO EXISTENTES NA
LITERATURA

Neste Captulo sero apresentadas algumas estimativas de altura

de onda gerada por deslizamentos, a partir de algumas teorias

apresentadas no Captulo 3 e clculos evidenciados no Anexo I. Ser

realizado tambm, quando possvel, a utilizao de dados

experimentais deste Estudo (deslizamentos de material granular

realizados no canal de ondas da UNESP Ilha Solteira), para

comparao e validao da formulao apresentada.

10.1. Estimativas realizadas com os mtodos clssicos.

Tendo em vista que a maioria das formulaes apresentadas

para previso de alturas mximas (item 3.2) so resultantes de

experimentos fsicos realizados com blocos deslizantes

indeformveis, torna-se oportuna a previso de ondas, com aquelas

formulaes, a partir de ensaios realizados por Nascimento (2001) no

Laboratrio de Hidrulica e Hidrometria da UNESP Ilha Solteira, com

o bloco de PVC (bloco B2 do Quadro 3.4 e Figura 3.9). Esses ensaios

foram realizados com a lmina dgua no repouso de 20 cm (Figura

10.1).

O Quadro 10.1 resume alguns clculos realizados com a

metodologia apresentada em 3.2.

- 147 -
Figura 10.1 - Onda gerada pelo impacto do bloco B2 utilizado por
Nascimento (2001).

Quadro 10.1 Clculos realizados para obteno da altura de lmina


dgua com os mtodos clssicos.
Variveis possveis de entrada na
Mtodo Resposta
metodologia
Unoki- L= 32,5 x= 118 max=
Q= 7,5 cm
Nakano cm cm 3,1 cm
L= 32,5 x= 118
Kranzer- Q= 7,5 cm max=
cm cm
Keller 2,6 cm
d= 20 cm
L= 32,5 x= 118
Prins Q= 7,5 cm Onda Solitria
cm cm
Experimental L= 32,5 x= 118
Q= 7,5 cm max=
(bloco cm cm
9,2 cm
indeformvel) d= 20 cm

Nota-se, atravs do Quadro 10.1, que as duas primeiras

metodologias apresentadas apresentaram valores de sobreelevao

da superfcie livre muito prximos entre si. Contudo, se comparadas

- 148 -
com a onda gerada experimentalmente, no apresentam valores

prximos. Possivelmente as condies nas quais foi gerada essa onda

experimental, no retrataram aquelas utilizadas para confeco das

teorias apresentadas por aqueles dois pesquisadores (condio de


e
gua profunda). Pois bem, o valores de tentados por Nascimento
d

(2001) variavam de 0,37 a 0,50, configurando pois, ondas cnodais-

solitrias.

J, analisando a Figura 10.1, e o resultado apresentado pela

teoria de PRINS, pode-se dizer que a onda gerada experimentalmente

apresenta-se sim, visualmente, como uma onda solitria.

10.2. Estimativas realizadas com os mtodos mais recentes.

Neste item, para a gerao de ondas, bem como para as

comparaes realizadas entre a teoria apresentada pelos diversos

pesquisadores e o experimento, ter preferncia o ensaio realizado

com as esferas de vidro que vem sendo apresentado nas anlises dos

Captulos anteriores. Todavia, quando isso no for possvel, a

comparao aqui mostrada ir remeter ao ensaio utilizado no

subcaptulo anterior. Ainda se no for possvel a utilizao dos dados

experimentais de nenhum desses dois ensaios, para seus clculos

sero arbitrados valores que, por sua vez, esto evidenciados no

Quadro 10.2.

- 149 -
Quadro 10.2 Clculos realizados para obteno da altura de

lmina dgua com os mtodos mais recentes.

Variveis possveis de entrada na


Mtodo Resposta
metodologia
Noda
Vertical x max=
F= 2,15 = 9,43 m= 30 cm
(bloco d 8,8 cm
indeformvel)
Noda x
= 2,00
Horizontal d d= 17,5 max=
F= 2,15 (fixado
(bloco cm 49,7 cm
indeformvel) por NODA)
Kamphuis & L= 32,5
F= 1,40 x= 118 cm
Bowering cm max=
(bloco 13,8 cm
e= 7,5 cm d= 20 cm
indeformvel)
Vol= 0,074 d= 17,5
L= 30 cm max=
Huber m cm
2D x 5,0 cm
= 28 = 5,0
d
Vol= 0,074 d= 17,5
L= 30 cm max=
Huber m cm
3D x 3,2 cm
= 30 = 5,00 F= 1,84
d
d= 17,5 m=18,722
L= 30 cm max=
Wiegel cm kg
2,9 cm
h= 44 cm
r
Slingerland e m= 18,722 = 4,00 Vimp= 2,82 max=
d
Voigth kg cm 21,0 cm
(fixado)
d= 17,5 max=
Fritz F= 2,15 e= 6,1 cm
cm 4,1 cm
Experimental
d= 17,5 max=
(esferas de x= 165 cm e= 6,1 cm
cm 7,8 cm
vidro)

- 150 -
Atravs do Quadro 10.2 contata-se que o mtodo que mais se

aproximou do experimento realizado no Laboratrio de Hidrulica e

Hidrometria da UNESP Ilha Solteira foi o de Fritz (2002). Esta

discrepncia dos valores se deve diferena do tipo de material

granular utilizado. O material granular utilizado por Fritz registrou

uma maior espessura de deslizamento que as esferas de vidro

utilizadas neste Estudo. Pode-se ento concluir que para se

reproduzir com maior eficcia e, conseqentemente, aproximar-se

mais da maior sobreelevao da superfcie livre obtida pela

formulao de Fritz, deve-se utilizar o mesmo material e as mesmas

condies de ensaio. Esta afirmao vale tambm para as demais

comparaes apresentadas.

O mtodo bidimensional de Huber (1980) apresentou uma

sobreelevao de superfcie livre muito prxima do experimento de

Fritz. Uma hiptese pode ser o fato de os experimentos de Fritz terem

sido realizados em condies experimentais muito prximas s de

Huber (1980): mesmo canal, mesmas dimenses, etc.

- 151 -
CAPTULO 11. CONCLUSES E
PERSPECTIVAS FUTURAS

O modelo numrico apresentado neste trabalho via de regra

apresenta-se falho quanto ao perfil de onda gerada. Porm, para os

valores de altura mxima de onda, apresenta-se satisfatrio. O

fenmeno multifsico que ocorre quando da intruso da massa slida

no meio lquido (mistura de slido, gua e ar) no contemplado no

modelo. Isto sem dvida afeta os resultados ora apresentados.

Todavia, para fins de Engenharia, onde se procura estimar

principalmente a altura de onda gerada e conseqentemente sua

energia, este modelo numrico baseado nas equaes de Serre pode

ser empregado.

Baseando-se nas ponderaes e resultados obtidos, advindos

deste Estudo, listam-se, como indicativo de melhorias futuras para

trabalhos a serem realizados na rea de ondas geradas por impacto,

as seguintes sugestes:

no mbito experimental:

confeccionar um sistema de condicionamento e liberao de

material deslizante mais controlado, como por exemplo, um

sistema pneumtico;

utilizar a tecnologia dos LDS (Laser Distance Sensors), para

obteno dos campos de velocidades do material deslizante

em vez da cinematografia;

lanar mo da tecnologia PIV (Particle Image Velocimetry)

- 152 -
para anlise fsica do escoamento do fluido (vetor

velocidade, linhas de corrente, etc.).

no mbito numrico:

partir para simulaes diretas e que utilizam mtodos

lagrangeanos, como o SPH ( Smoothed Particle

Hydrodynamics) e o MPS (Moving Particle Semi-implicit

Method ), que apresentam indcios de serem bem adequados

ao fenmeno contemplado neste Estudo. Evidentemente que

devem ser acompanhados de um trabalho com testes

experimentais. Algumas tentativas vm sendo empreendidas

pela equipe de trabalho de ondas gravitacionais da UNESP-

Ilha Solteira e se mostram viveis e representativas da

fenomenologia tratada. A tentativa utilizando o MPS

sumariamente ilustrada no Anexo III.

- 153 -
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- 159 -
ANEXO I CLCULOS AUXILIARES PARA
ESTIMAO DE ONDAS

Conforme anunciado no Captulo 3, aqui esto inseridos os

cdigos fontes dos programas confeccionados em Matlab ou outra

forma de auxlio para a execuo dos mtodos apresentados no

Captulo citado.

I.1. UNOKI-NAKANO
clc
clear
disp ('Programa para estimacao de ondas atraves do Metodo de UNOKI-NAKANO')

Q= input('Entre com o valor da espessura do deslizamento Q, em metros\n');

L= input('Entre com o valor do comprimento do deslizamento L, em metros\n');

dx= input('Entre com o valor do incremento espacial dx, em m\n');

dt= input('Entre com o valor do incremento temporal dt, em s\n');

g= input('Entre com o valor da aceleracao da gravidade g, em m/s\n');

xmax= input('Entre com o valor do comprimento do canal xmax, em m\n');


xmax=xmax+L;

tmax= input('Entre com o valor do tempo de calculo tmax, em s\n');

x=L;
t=0.000000000000001;

for i=1:round(tmax/dt)+1
for j=1:round((xmax+L)/dx)+1
eta(i,j)= ((4*Q*sqrt(x))/(sqrt(pi*g*t)))*sin((g*t^2*L)/(4*x^2))*cos(((g*t^2*L)/(4*x))-(pi/4));
x=x+dx;
end
t=t+dt;
x=L;
end

c=input('Entre com a posicao x do canal que deve ser plotado o grafico, em metros\n');
c=round((c+L)/dx)+1;
t=0:dt:tmax;
plot(t,eta(:,c)),ylabel('Sobreelevacao da superficie livre(m)'),xlabel('tempo(s)'),grid on

graf= input('Deseja plotar outro grafico? (sim=1, nao=2)\n');


while graf==1

- 160 -
c=input('Entre com a posicao x do canal que deve ser plotado o grafico, em metros\n');
c=round((c+L)/dx)+1;
plot(t,eta(:,c)),ylabel('Sobreelevacao da superficie livre(m)'),xlabel('tempo(s)'),grid on
graf= input('Deseja plotar outro grafico? (sim=1, nao=2)\n');
end
if graf==2
clc
clear
end

I.2. KRANZER-KELLER
clc
clear
disp ('Programa para estimacao de ondas atraves do Metodo de KRANZER-KELLER')

E= input('Entre com o valor da espessura do deslizamento E, em metros\n');

L= input('Entre com o valor do comprimento do deslizamento L, em metros\n');

g= input('Entre com o valor da aceleracao da gravidade g, em m/s\n');

d= input('Entre com o valor da profundidade local d, em m\n');

dt= input('Entre com o valor do incremento temporal dt, em s\n');

tmax= input('Entre com o valor do tempo de calculo tmax, em s\n');

dx= dt*sqrt(g*d);

xmax=tmax*sqrt(g*d);

%x=L;
t=0.000000000000001;
x=(t*sqrt(g*d))+L;

for i=1:round(tmax/dt)+1
for j=1:round((xmax+L)/dx)+1
eta(i,j)=(0.45*E*L)/(d^(2/3)*x^(1/3));
x=x+dx;
end
t=t+dt;
x=(t*sqrt(g*d))+L;
end

c=input('Entre com a posicao x do canal que deve ser plotado o grafico, em metros\n');

c=round((c+L)/dx)+1;

t=0:dt:tmax;

plot(t,eta(:,c)),ylabel('Sobreelevacao da superficie livre(m)'),xlabel('tempo(s)'),grid on

graf= input('Deseja plotar outro grafico? (sim=1, nao=2)\n');

while graf==1
c=input('Entre com a posicao x do canal que deve ser plotado o grafico, em metros\n');
c=round((c+L)/dx)+1;
plot(t,eta(:,c)),ylabel('Sobreelevacao da superficie livre(m)'),xlabel('tempo(s)'),grid on

- 161 -
graf= input('Deseja plotar outro grafico? (sim=1, nao=2)\n');
end
if graf==2
clc
clear
end

I.3. PRINS

Quadro I.1 Valores a serem utilizados para confeco de um


Grfico para encontrar as Zonas de PRINS.
Abscissa Curva 1 Curva 2 Curva 3 Curva 4
0,148856 2,05082 16,2377 4,60656 60,4713
0,4965040,287895 2,36512 2,59426 9,48507
0,9924490,0931070,781293 1,86484 3,26958
0,9969540,0924220,775654 1,86082 3,24689
1,9565 0,0307990,263871 1,34939 1,15131
3,89782 0,0100150,0876320,971528 0,3989
5,62826 0,0055030,0486960,8154630,226728
9,8346 0,0022160,0199460,624988 0,09611

I.4. NODA (HORIZONTAL)


clc
clear
disp ('Programa para estimacao de ondas atraves do Metodo de NODA para deslizamento
horizontal')

V= input('Entre com o valor da velocidade de impacto, em m/s\n');

g= input('Entre com o valor da aceleracao da gravidade g, em m/s\n');

d= input('Entre com o valor da profundidade local d, em m\n');

disp ('O valor de sobreelevacao maxima (etamax) em x/d=2.0 eh de:')

etamax=d*1.32*(V/sqrt(g*d))

I.5. KAMPHUIS & BOWERING


clc
clear
disp ('Programa para estimacao de ondas atraves do Metodo de KAMPHUIS e
BOWERING')

E= input('Entre com o valor da espessura do deslizamento E, em metros\n');

L= input('Entre com o valor do comprimento do deslizamento L, em metros\n');

- 162 -
dx= input('Entre com o valor do incremento espacial dx, em m\n');

xmax= input('Entre com o valor do comprimento do canal xmax, em m\n');

g= input('Entre com o valor da aceleracao da gravidade g, em m/s\n');

d= input('Entre com o valor da profundidade local d, em m\n');

Vimp= input('Entre com o valor da velocidade de impacto Vimp\n');

F=Vimp/sqrt(g*d);

q=(L*E)/d^2;

x=0;

for j=1:round(xmax/dx)+1
H(j)=d*(F^0.7*(0.31+0.2*log10(q))+0.35*exp(-0.08*x/d));
x=x+dx;
end

x=0:dx:xmax;
plot(x,H),ylabel('Altura da onda(m)'),xlabel('evolucao ao longo do canal(m)'),grid on

I.6. HUBER
clc
clear
disp ('Programa para estimacao de ondas atraves do Metodo de HUBER')

Vol= input('Entre com o valor do volume do deslizamento, em m\n');

L= input('Entre com o valor da largura do canal L, em m\n');

d= input('Entre com o valor da profundidade local, em m\n');

M=Vol/(L*d^2);

a= [.32 .24 .19 .14 .13;.37 .34 .24 .20 .17;.43 .36 .31 .26 .23;.56 .47 .40 .33 .29;.57 .46 .39
.32 .29;.68 .58 .48 .39 .35];

b= [.51 .51 .51 .52 .56;.37 .49 .46 .52 .56;.28 .38 .48 .60 .59;.40 .42 .50 .60 .68;.27 .43 .56
.68 .73;.35 .51 .61 .72 .60];

prob= input ('Deseja efetuar clculo 2D (1) ou 3D (2)?\n');

if prob==1

ang= input('Escolha um valor para a declividade da encosta em graus (28, 30, 35, 40, 45,
60)\n');

xd= input('Escolha a posicao x/d do canal a ser usada no calculo (5, 10, 20, 50, 100)\n');

if ang==28
al=1;
bl=1;
elseif ang==30
al=2;

- 163 -
bl=2;
elseif ang==35
al=3;
bl=3;
elseif ang==40
al=4;
bl=4;
elseif ang==45
al=5;
bl=5;
elseif ang==60
al=6;
bl=6;
end

if xd==5;
ac=1;
bc=1;
elseif xd==10
ac=2;
bc=2;
elseif xd==20
ac=3;
bc=3;
elseif xd==50
ac=4;
bc=4;
elseif xd==100
ac=5;
bc=5;
end

H=d*a(al,ac)*M^b(bl,bc);
disp ('O valor de H na posio escolhida '); disp(H)

elseif prob==2

ang= input('Escolha um valor para a declividade da encosta em graus (30, 45, 60)\n');
xd= input('Escolha a posicao x/d do canal a ser usada no calculo (5, 10, 20)\n');
F= input ('Para qual valor de Froude deve ser realizado o clculo: 1.06, 1.51 ou 1.84?\n');

if ang==30
al=2;
bl=2;
pl=1;
elseif ang==45
al=5;
bl=5;
pl=2;
elseif ang==60
al=6;
bl=6;
pl=3;
end

if xd==5
ac=1;
bc=1;
pc=1;
elseif xd==10

- 164 -
ac=2;
bc=2;
pc=2;
elseif xd==20
ac=3;
bc=3;
pc=3;
end

if F==1.06
p= [.43 .23 .13;.32 .22 .15;.26 .23 .20];
elseif F==1.51
p= [.40 .27 .18;.67 .48 .32;.50 .34 .24];
elseif F==1.84
p= [.53 .38 .29;.77 .50 .33;.67 .50 .36];
end

H=p(pl,pc)*d*a(al,ac)*M^b(bl,bc);
disp ('O valor de H na posio escolhida '); disp(H)
end

I.7. WIEGEL
clc
clear
disp ('Programa para estimacao de ondas atraves do WIEGEL')

L= input('Entre com o valor da largura do canal L, em m\n');

d= input('Entre com o valor da profundidade local d, em m\n');

m= input('Entre com o valor da massa do deslizamento, em kg\n');

g= input('Entre com o valor da aceleracao da gravidade g, em m/s\n');

h= input('Entre com o valor da altura do deslizamento em relao ao nvel da gua, em\n');

row= input('Entre com o valor da massa especfica da gua, em kg/m\n');

Epot= m*g*h;

Ewb=.02*Epot;

H=((Ewb*3*sqrt(3))/(8*row*g*d^1.5*L))^(2/3);
disp ('O valor mximo de H '); disp(H)

I.8. SLINGERLAND e VOIGTH


clc
clear
disp ('Programa para estimacao de ondas atraves do mtodo de SLINGERLAND E
VOIGTH')

m= input('Entre com o valor da massa do deslizamento, em kg\n');

Vimp= input('Entre com o valor da velocidade de impacto do material, em m/s\n');

d= input('Entre com o valor da profundidade local, em m\n');

- 165 -
a=-1.25;

b=0.71;

Ec= 0.5*m*Vimp^2;

eta=d*(10^(a+b*log10(Ec)));

disp ('O valor da amplitude mxima, para uma distncia radial r/d=4, de'); disp(eta)

- 166 -
ANEXO II OUTROS RESULTADOS
EXPERIMENTAIS

II.1. Campo de velocidades

Conforme anunciado no item 5.1, aqui so mostrados os demais

Campos de Velocidades dos ensaios realizados para gerao de

ondas. Para cada lmina anunciada, foram selecionados dois ensaios.

3,0

2,5
Velocidade (m/s)

2,0

1,5

1,0

0,5

0,0
0 0,5 1 1,5 2
Deslocamento (m)

Figura II.1 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em


funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com esferas de
vidro e lmina dgua de 15 cm (ensaio 1).

2,3

1,8
Velocidade (m/s)

1,3

0,8

0,3

-0,2
0 0,5 1 1,5 2
-0,7

-1,2
Deslocamento (m)

Figura II.2- Campo de velocidades do centro de massa do


deslizamento em funo do seu deslocamento para o ensaio realizado
com esferas de vidro e lmina dgua de 15 cm (ensaio 1).

- 167 -
4,0
3,5
3,0

Velocidade (m/s)
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5 0 0,5 1 1,5 2
Deslocamento (m)

Figura II.3- Campo de velocidades da frente de deslizamento em


funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com esferas de
vidro e lmina dgua de 15 cm (ensaio 2).

3,5
3,0
2,5
Velocidade (m/s)

2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5 0 0,5 1 1,5 2
-1,0
-1,5
Deslocamento (m)

Figura II.4- Campo de velocidades do centro de massa do


deslizamento em funo do seu deslocamento para o ensaio realizado
com esferas de vidro e lmina dgua de 15 cm (ensaio 2).

3,8
3,3
Velocidade (m/s)

2,8
2,3
1,8
1,3
0,8
0,3
-0,2
0 0,5 1 1,5
Deslocamento (m)

Figura II.5 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em


funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com esferas de
vidro e lmina dgua de 17,5 cm (ensaio 14).

- 168 -
2,3

1,8

Velocidade (m/s)
1,3

0,8

0,3

-0,3 0 0,5 1 1,5


-0,8

-1,3
Deslocamento (m)

Figura II.6 - Campo de velocidades do centro de massa do


deslizamento em funo do seu deslocamento para o ensaio realizado
com esferas de vidro e lmina dgua de 17,5 cm (ensaio 14).

3,4

2,9
Velocidade (m/s)

2,4
1,9
1,4

0,9
0,4
-0,1
0 0,5 1 1,5 2
Deslocamento (m)

Figura II.7 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em


funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com esferas de
vidro e lmina dgua de 20 cm (ensaio 7).

2,2

1,7
Velocidade (m/s)

1,2

0,7

0,2

-0,3 0 0,5 1 1,5 2

Deslocamento (m)

Figura II.8 - Campo de velocidades do centro de massa do


deslizamento em funo do seu deslocamento para o ensaio realizado
com esferas de vidro e lmina dgua de 20 cm (ensaio 7).

- 169 -
3,3

2,8

Velocidade (m/s)
2,3

1,8

1,3

0,8

0,3

-0,2
0 0,5 1 1,5 2
Deslocamento (m)

Figura II.9 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em


funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com esferas de
vidro e lmina dgua de 20 cm (ensaio 8).

2,4

1,9
Velocidade (m/s)

1,4

0,9

0,4

-0,2
0 0,5 1 1,5 2
Deslocamento (m)

Figura II.10 - Campo de velocidades do centro de massa do


deslizamento em funo do seu deslocamento para o ensaio realizado
com esferas de vidro e lmina dgua de 20 cm (ensaio 8).

2,9

2,4
Velocidade (m/s)

1,9

1,4

0,9

0,4

-0,1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
Deslocamento (m)

Figura II.11 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em


funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua de 15 cm (ensaio 3).

- 170 -
1,1

0,9

Velocidade (m/s)
0,7

0,5

0,3

0,1

-0,1 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4


Deslocamento (m)

Figura II.12 - Campo de velocidades do centro de massa em funo


do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado tipo 1
(12,5<d<19 mm) e lmina dgua de 15 cm (ensaio 3).

2,5
Velocidade (m/s)

2,0

1,5

1,0

0,5

-0,1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
Deslocamento (m)

Figura II.13 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em


funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua de 15 cm (ensaio 4).

1,3
Velocidade (m/s)

0,8

0,3

-0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4

-0,7
Deslocamento (m)

Figura II.14 - Campo de velocidades do centro de massa em funo


do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado tipo 1
(12,5<d<19 mm) e lmina dgua de 15 cm (ensaio 4).

- 171 -
2,9

2,4

Velocidade (m/s)
1,9

1,4

0,9

0,4

-0,1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
Deslocamento (m)

Figura II.15 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em


funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua 17,5 cm (ensaio 15).

1,4

0,9
Velocidade (m/s)

0,4

-0,1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4

-0,6
Deslocamento (m)

Figura II.16 - Campo de velocidades do centro de massa em funo


do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado tipo 1
(12,5<d<19 mm) e lmina dgua de 17,5 cm (ensaio 15).

3,1

2,6
Velocidade (m/s)

2,1

1,6

1,1

0,6

0,1

-0,4 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4

Deslocamento (m)

Figura II.17 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em


funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua 17,5 cm (ensaio 16).

- 172 -
1,2

1,0

0,8

Velocidade (m/s)
0,6

0,4
0,2

0,0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
-0,2

-0,4
Deslocamento (m)

Figura II.18 - Campo de velocidades do centro de massa em funo


do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado tipo 1
(12,5<d<19 mm) e lmina dgua de 17,5 cm (ensaio 16).

2,0
Velocidade (m/s)

1,5

1,0

0,5

0,0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Deslocamento (m)

Figura II.19 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em


funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua 20 cm (ensaio 9).

1,0

0,8
Velocidade (m/s)

0,6

0,4

0,2

0,0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-0,2

-0,4
Deslocamento (m)

Figura II.20 - Campo de velocidades do centro de massa em funo


do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado tipo 1
(12,5<d<19 mm) e lmina dgua de 20 cm (ensaio 9).

- 173 -
2,5

2,0

Velocidade (m/s)
1,5

1,0

0,5

0,0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Deslocamento (m)

Figura II.21 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em


funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua de 20 cm (ensaio 10).

1,3
1,1
0,9
Velocidade (m/s)

0,7
0,5
0,3
0,1
-0,1 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-0,3
-0,5
Deslocamento (m)

Figura II.22 - Campo de velocidades do centro de massa em funo


do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado tipo 1
(12,5<d<19 mm) e lmina dgua de 20 cm (ensaio 10).

2,5
Velocidade (m/s)

2,0

1,5

1,0

0,5

0,0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
Deslocamento (m)

Figura II.23 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em


funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua 15 cm (ensaio 5).

- 174 -
1,3

1,1

0,9

Velocidade (m/s)
0,7

0,5

0,3

0,1

-0,1 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4


Deslocamento (m)

Figura II.24 - Campo de velocidades do centro de massa em funo


do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado tipo 2
(9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua de 15 cm (ensaio 5).

2,4

1,9
Velocidade (m/s)

1,4

0,9

0,4

-0,1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
Deslocamento (m)

Figura II.25 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em


funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua 15 cm (ensaio 6).

1,1
0,9
Velocidade (m/s)

0,7
0,5
0,3
0,1
-0,1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
-0,3
-0,5
Deslocamento (m)

Figura II.26 - Campo de velocidades do centro de massa em funo


do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado tipo 2
(9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua de 15 cm (ensaio 6).

- 175 -
1,4

1,2

1,0

Velocidade (m/s)
0,8
0,6

0,4

0,2

0,0
0 0,5 1 1,5 2 2,5
-0,2
Deslocamento (m)

Figura II.27 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em


funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua 17,5 cm (ensaio 17).

1,3
1,1
0,9
Velocidade (m/s)

0,7
0,5
0,3
0,1
-0,1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-0,3
-0,5
Deslocamento (m)

Figura II.28 - Campo de velocidades do centro de massa em funo


do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado tipo 2
(9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua de 17,5 cm (ensaio 17).

1,9
1,7
1,5
Velocidade (m/s)

1,3
1,1
0,9
0,7
0,5
0,3
0,1
-0,1
0 0,5 1 1,5 2 2,5
Deslocamento (m)

Figura II.29 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em


funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua 17,5 cm (ensaio 18).

- 176 -
1,2
1,0

Velocidade (m/s)
0,8
0,6
0,4
0,2
-0,1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-0,3
-0,5
Deslocamento (m)

Figura II.30 - Campo de velocidades do centro de massa em funo


do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado tipo 2
(9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua de 17,5 cm (ensaio 18).

2,5
Velocidade (m/s)

2,0

1,5

1,0

0,5

0,0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Deslocamento (m)

Figura II.31 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em


funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua 20 cm (ensaio 11).

1,0

0,8
Velocidade (m/s)

0,6

0,4

0,2

0,0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-0,2

-0,4
Deslocamento (m)

Figura II.32 - Campo de velocidades do centro de massa em funo


do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado tipo 2
(9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua de 20 cm (ensaio 11).

- 177 -
2,7

2,2

Velocidade (m/s)
1,7

1,2

0,7

0,2

-0,3 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2


Deslocamento (m)

Figura II.33 - Campo de velocidades da frente de deslizamento em


funo do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo
rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua 20 cm (ensaio 12).

1,0

0,8
Velocidade (m/s)

0,6

0,4

0,2

0,0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-0,2

-0,4
Deslocamento (m)

Figura II.34 - Campo de velocidades do centro de massa em funo


do seu deslocamento para o ensaio realizado com seixo rolado tipo 2
(9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua de 20 cm (ensaio 12).

II.2. Geometria do material granular incidente

Conforme anunciado no item 5.2, aqui so evidenciadas as

demais geometrias dos materiais granulares utilizados nos ensaios

para gerao de ondas. Tratam-se dos mesmos ensaios mostrados

em II.1, focando, contudo, sobre o deslizamento do material e a

evoluo de sua geometria ao longo do canal. Foram escolhidos os

primeiros ensaios de cada lmina para obteno da geometria e

- 178 -
entrada no cdigo numrico.

Quadro II.1 - Valores da evoluo da geometria obtidos do ensaio de


deslizamento de esferas de vidro e lmina dgua 15 cm (ensaio 1).
Velocidade Deslocamento
LB(m) EP(m) EP1(m)
(m/s) (m)
2,2102 0,0000 0,0540 0,0253 0,0413
1,2192 0,3429 0,0680 0,0326 0,0439
1,9820 0,4770 0,0780 0,0340 0,0526
1,5886 0,7646 0,1296 0,0508 0,0614
1,5736 0,9343 0,1144 0,0334 0,0510
1,3303 1,0807 0,0851 0,0280 0,0464
1,0781 1,2651 0,0933 0,0479 0,0309
0,8078 1,5122 0,1287 0,0235 0,0277
0,6577 1,6957 0,0488 0,0063 0,0151
0,0000 1,8246 0,0660 0,0069 0,0153

Quadro II.2 - Valores da evoluo da geometria obtidos do ensaio de


deslizamento de esferas de vidro e lmina dgua 20 cm (ensaio 7).
Velocidade Deslocamento
LB(m) EP(m) EP1(m)
(m/s) (m)
2,6967 0,0000 0,0763 0,0233 0,0360
1,8802 0,4420 0,1048 0,0526 0,0589
1,6216 0,7348 0,2190 0,0618 0,0802
1,3664 0,8275 0,1399 0,0618 0,0486
1,2162 0,8680 0,1412 0,0615 0,0536
1,0150 1,2144 0,1431 0,0281 0,0416
0,6727 1,3462 0,1549 0,0386 0,0288
0,3604 1,5537 0,0586 0,0119 0,0173
0,1201 1,6301 0,0842 0,0254 0,0214
0,0000 1,6704 0,0615 0,0138 0,0112

- 179 -
Quadro II.3 - Valores da evoluo da geometria obtidos do ensaio de
deslizamento de seixo rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina
dgua no repouso de 15 cm (ensaio 3).
velocidade deslocamento
LB (m) EP (m) EP1 (m)
(m/s) (m)
2,3904 0,0000 0,0770 0,0095 0,0240
1,1652 0,1644 0,0683 0,0302 0,0337
1,1411 0,2875 0,0867 0,0405 0,0446
1,0991 0,3847 0,1325 0,0438 0,0407
0,6456 0,4704 0,0976 0,0243 0,0302
0,4865 0,5203 0,0792 0,0116 0,0291
0,3694 0,5410 0,0833 0,0144 0,0311
0,3153 0,5668 0,0710 0,0173 0,0251
0,0751 0,5739 0,0778 0,0160 0,0251
0,0000 0,5743 0,0735 0,0159 0,0231

Quadro II.4 - Valores da evoluo da geometria obtidos do ensaio de


deslizamento de seixo rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina
dgua no repouso de 17,5 cm (ensaio 15).
Velocidade Deslocamento
LB (m) EP (m) EP1 (m)
(m/s) (m)
2,3273 0,0000 0,0676 0,0208 0,0250
1,4925 0,3589 0,0973 0,0117 0,0527
1,1862 0,4502 0,0967 0,0428 0,0399
1,0751 0,5019 0,1087 0,0452 0,0464
0,8198 0,5753 0,0878 0,0427 0,0242
0,4354 0,6219 0,0729 0,0150 0,0270
0,3904 0,6461 0,0959 0,0259 0,0192
0,2402 0,6941 0,0771 0,0338 0,0277
0,1802 0,7193 0,0829 0,0176 0,0211
0,0000 0,7361 0,0513 0,0069 0,0128

- 180 -
Quadro II.5 - Valores da evoluo da geometria obtidos do ensaio de
deslizamento de seixo rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina
dgua no repouso de 20 cm (ensaio 9).
Velocidade Deslocamento
LB (m) EP (m) EP1 (m)
(m/s) (m)
2,3934 0,0000 0,0885 0,0200 0,0202
1,0721 0,1303 0,0641 0,0332 0,0442
1,0420 0,2749 0,1061 0,0601 0,0325
0,9399 0,3645 0,0782 0,0441 0,0441
0,7838 0,4520 0,0919 0,0519 0,0365
0,5766 0,5576 0,0924 0,0344 0,0349
0,4865 0,6252 0,0916 0,0248 0,0263
0,3123 0,6356 0,0674 0,0266 0,0168
0,2703 0,6486 0,0650 0,0160 0,0226
0,0000 0,6556 0,0484 0,0088 0,0097

Quadro II.6 - Valores da evoluo da geometria obtidos do ensaio de


deslizamento de seixo rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina
dgua no repouso de 15 cm (ensaio 5).
Velocidade Deslocamento
LB (m) EP (m) EP1 (m)
(m/s) (m)
2,0270 0,0000 0,0759 0,0113 0,0286
1,0691 0,2056 0,0664 0,0463 0,0441
0,9940 0,2942 0,0653 0,0475 0,0355
0,8709 0,3522 0,1027 0,0387 0,0409
0,6366 0,4029 0,0728 0,0269 0,0327
0,5916 0,4590 0,0614 0,0254 0,0224
0,4565 0,4825 0,1256 0,0200 0,0253
0,2643 0,5173 0,1147 0,0155 0,0272
0,1441 0,5255 0,0787 0,0138 0,0161
0,0000 0,5307 0,1453 0,0177 0,0101

- 181 -
Quadro II.7 - Valores da evoluo da geometria obtidos do ensaio de
deslizamento de seixo rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina
dgua no repouso de 17,5 cm (ensaio 17).
Velocidade Deslocamento
LB (m) EP (m) EP1 (m)
(m/s) (m)
1,3663 0,0000 0,0607 0,0012 0,0277
0,6838 0,1708 0,0701 0,0026 0,0335
0,4188 0,2397 0,0852 0,0387 0,0377
0,3988 0,3723 0,0796 0,0354 0,0397
0,3588 0,4174 0,0831 0,0430 0,0373
0,3163 0,5032 0,0937 0,0318 0,0335
0,2225 0,5210 0,0705 0,0302 0,0215
0,2075 0,5632 0,0467 0,0182 0,0218
0,1550 0,5667 0,0847 0,0233 0,0176
0,0000 0,5773 0,0699 0,0103 0,0168

Quadro II.8 - Valores da evoluo da geometria obtidos do ensaio de


deslizamento de seixo rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina
dgua no repouso de 20 cm (ensaio 11).
Velocidade Deslocamento
LB (m) EP (m) EP1 (m)
(m/s) (m)
2,5556 0,0000 0,1437 0,0049 0,0354
1,2132 0,0404 0,0271 0,0141 0,0217
1,0511 0,0977 0,0759 0,0248 0,0449
0,9700 0,2486 0,1147 0,0355 0,0599
0,8288 0,3017 0,0990 0,0355 0,0415
0,7868 0,4107 0,0492 0,0314 0,0312
0,6877 0,4467 0,0723 0,0160 0,0275
0,4655 0,4754 0,0938 0,0196 0,0400
0,1231 0,5353 0,0860 0,0132 0,0257
0,0000 0,5393 0,0566 0,0165 0,0128

II.3. Confrontao de Resultados

Conforme anunciado no Captulo 8, aqui so evidenciadas as

demais confrontaes de resultados para as lminas dgua obtidas

nos ensaios de gerao de ondas.

- 182 -
Onda Experimental Onda Numrica

30

Altura de Lmina d'gua (cm) 28


26
24

22
20

18
16
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Tempo (s)

Figura II.35 - Grfico com os valores de lmina dgua em funo do


tempo, medidos por Sonda Capacitiva (experimental) e calculados
com Modelagem Matemtica (numrica) para o deslizamento de
esferas de vidro e lmina dgua no repouso de 20 cm (ensaio 7).

Onda Experimental Onda Numrica

19
Altura de Lmina d'gua (cm)

18,5
18
17,5
17
16,5
16
15,5
15
14,5
14
0 0,5 1 1,5 2 2,5
Tempo (s)

Figura II.36 - Grfico com os valores de lmina dgua em funo do


tempo, medidos por Sonda Capacitiva (experimental) e calculados
com Modelagem Matemtica (numrica) para o deslizamento de seixo
rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua no repouso de 15 cm
(ensaio 3).

- 183 -
Onda Experimental Onda Numrica

21,5

Altura de Lmina d'gua (cm)


21
20,5
20
19,5
19
18,5
18
17,5
17
16,5
0 0,5 1 1,5 2
Tempo (s)

Figura II.37 - Grfico com os valores de lmina dgua em funo do


tempo, medidos por Sonda Capacitiva (experimental) e calculados
com Modelagem Matemtica (numrica) para o deslizamento de seixo
rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua no repouso de 17,5
cm (ensaio 15).

Onda Experimental Onda Numrica


Altura de Lmina d'gua (cm)

28,5

26,5

24,5

22,5

20,5

18,5
0 0,5 1 1,5 2
Tempo (s)

Figura II.38 - Grfico com os valores de lmina dgua em funo do


tempo, medidos por Sonda Capacitiva (experimental) e calculados
com Modelagem Matemtica (numrica) para o deslizamento de seixo
rolado tipo 1 (12,5<d<19 mm) e lmina dgua no repouso de 20 cm
(ensaio 9).

- 184 -
Onda Experimental Onda Numrica

17,5

Altura de Lmina d'gua (cm) 17

16,5

16

15,5

15

14,5
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
Tempo (s)

Figura II.39 - Grfico com os valores de lmina dgua em funo do


tempo, medidos por Sonda Capacitiva (experimental) e calculados
com Modelagem Matemtica (numrica) para o deslizamento de seixo
rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua no repouso de 15 cm
(ensaio 5).

Onda Experimental Onda Numrica

24
Altura de Lmina d'gua (cm)

23
22
21
20
19
18
17
16
0 0,5 1 1,5 2
Tempo (s)

Figura II.40 - Grfico com os valores de lmina dgua em funo do


tempo, medidos por Sonda Capacitiva (experimental) e calculados
com Modelagem Matemtica (numrica) para o deslizamento de seixo
rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua no repouso de 17,5
cm (ensaio 17).

- 185 -
Onda Experimental Onda Numrica

26,5

Altura de Lmina d'gua (cm) 25,5


24,5
23,5

22,5
21,5
20,5

19,5
0 0,5 1 1,5 2
Tempo (s)

Figura II.41 - Grfico com os valores de lmina dgua em funo do


tempo, medidos por Sonda Capacitiva (experimental) e calculados
com Modelagem Matemtica (numrica) para o deslizamento de seixo
rolado tipo 2 (9,5<d<12,5 mm) e lmina dgua no repouso de 20 cm
(ensaio 11).

- 186 -
II.4. Transferncia de Energia

Conforme anunciado no Captulo 9, aqui so mostrados os

demais clculos de transferncia de energia para os ensaios com

esferas de vidro, realizados atravs das formulaes de Boussinesq

(8.1.1) e Serre (8.1.2) apresentadas no mesmo Captulo.

Quadro II.9 - Clculos realizados com os dados do ensaio realizado


com deslizamento de esferas de vidro e lmina dgua de 15 cm
(ensaio 1).
Varivel Valor
Energia cintica do deslizamento
62,00 J
no impacto(Equao 65)
7,16 J (valor calculado com a
Energia da Onda dada pela
mxima amplitude medida
formulao de Boussinesq
atravs de sonda capacitiva
(Equao 73)
experimental)
Energia da Onda dada pela 7,50 J (valor calculado com a
formulao de Boussinesq mxima amplitude calculada com
(Equao 73) o modelo numrico)
4,53 J (valor calculado com a
Energia potencial da Onda dada
mxima amplitude medida
pela formulao de Serre
atravs de sonda capacitiva
(Equao 76)
experimental)
Energia potencial da Onda dada 4,78 J (valor calculado com a
pela formulao de Serre mxima amplitude calculada com
(Equao 76) o modelo numrico)
Energia cintica da Onda dada 4,94 J (valor calculado com a
pela formulao de Serre mxima amplitude medida
(Equao 77) atravs de sonda capacitiva
experimental)
Energia cintica da Onda dada 5,22 J (valor calculado com a
pela formulao de Serre mxima amplitude calculada com
(Equao 77) o modelo numrico)

- 187 -
Coeficiente de Transferncia de 11,55 % (valor calculado com a
Energia (Equao 64) para a mxima amplitude medida
formulao de Boussinesq atravs de sonda capacitiva
experimental)
Coeficiente de Transferncia de 12,10 % (valor calculado com a
Energia (Equao 64) para a mxima amplitude calculada com
formulao de Boussinesq o modelo numrico)
Coeficiente de Transferncia de 15,28 % (valor calculado com a
Energia (Equao 64) para a mxima amplitude medida
formulao de Serre atravs de sonda capacitiva
experimental)
Coeficiente de Transferncia de 16,12 % (valor calculado com a
Energia (Equao 64) para a mxima amplitude calculada com
formulao de Serre o modelo numrico)
V
Nmero de Froude imp
2,12 (adimensional)
gd

Quadro II.10 - Clculos realizados com os dados do ensaio realizado


com deslizamento de esferas de vidro e lmina dgua de 20 cm
(ensaio 7).
Varivel Valor
Energia cintica do deslizamento
60,56 J
no impacto(Equao 65)
7,56 J (valor calculado com a
Energia da Onda dada pela
mxima amplitude medida
formulao de Boussinesq
atravs de sonda capacitiva
(Equao 73)
experimental)
Energia da Onda dada pela 11,18 J (valor calculado com a
formulao de Boussinesq mxima amplitude calculada com
(Equao 73) o modelo numrico)
4,40 J (valor calculado com a
Energia potencial da Onda dada
mxima amplitude medida
pela formulao de Serre
atravs de sonda capacitiva
(Equao 76)
experimental)
Energia potencial da Onda dada 6,75 J (valor calculado com a
pela formulao de Serre mxima amplitude calculada com
(Equao 76) o modelo numrico)

- 188 -
Energia cintica da Onda dada 4,65 J (valor calculado com a
pela formulao de Serre mxima amplitude medida
(Equao 77) atravs de sonda capacitiva
experimental)
Energia cintica da Onda dada 7,24 J (valor calculado com a
pela formulao de Serre mxima amplitude calculada com
(Equao 77) o modelo numrico)
Coeficiente de Transferncia de 12,49 % (valor calculado com a
Energia (Equao 64) para a mxima amplitude medida
formulao de Boussinesq atravs de sonda capacitiva
experimental)
Coeficiente de Transferncia de 18,46 % (valor calculado com a
Energia (Equao 64) para a mxima amplitude calculada com
formulao de Boussinesq o modelo numrico)
Coeficiente de Transferncia de 14,94 % (valor calculado com a
Energia (Equao 64) para a mxima amplitude medida
formulao de Serre atravs de sonda capacitiva
experimental)
Coeficiente de Transferncia de 23,09 % (valor calculado com a
Energia (Equao 64) para a mxima amplitude calculada com
formulao de Serre o modelo numrico)
V
Nmero de Froude imp
1,82 (adimensional)
gd

- 189 -
II.5. Determinao da altura de onda solitria a partir de
velocidade orbital

Conforme anunciado no Captulo 10, aqui so mostrados os

demais clculos realizados para validao da equao de velocidades

de partculas de Boussinesq a partir dos ensaios com esferas de vidro.

Quadro II.11 - Valores calculados para o caso de deslizamento de


esferas de vidro e lmina dgua no repouso de 13 cm (ensaio 21).
Varivel Valor
0,5383 m/s (medido experimentalmente atravs de
u
Sonda ADV)
d 0,13 m
g 9,81 m/s
z 0,1192 (valor fornecido pela Sonda ADV)
c 1,393 m/s
M 0,9823
N 0,6266
A calculada 0,06767 m
A real 0,09879 m

Quadro II.12 - Valores calculados para o caso de deslizamento de


esferas de vidro e lmina dgua no repouso de 15 cm (ensaio 22).
Varivel Valor
0,5048 m/s (medido experimentalmente atravs de
u
Sonda ADV)
d 0,15 m
g 9,81 m/s
z 0,1392 (valor fornecido pela Sonda ADV)
c 1,466 m/s
M 0,9143
N 0,5768
A calculada 0,06901 m
A real 0,09177 m

- 190 -
Quadro II.13 - Valores calculados para o caso de deslizamento de
esferas de vidro e lmina dgua no repouso de 17 cm (ensaio 19).
Varivel Valor
0,4788 m/s (medido experimentalmente atravs de
u
Sonda ADV)
d 0,17 m
g 9,81 m/s
z 0,1011 (valor fornecido pela Sonda ADV)
c 1,557 m/s
M 0,9082
N 0,5713
A calculada 0,07712 m
A real 0,08877 m

- 191 -
ANEXO III MTODO SEMI-IMPLCITO
DE MOVIMENTO DE PARTCULAS

Um mtodo 2D totalmente lagrangeano de clculo vem sendo

utilizado pela Equipe de Pesquisa para simulao de escoamentos de

fluidos incompressveis.

O Moving Particle Semi-implicit Method foi criado na

Universidade de Tquio, no Japo pelo pesquisador KOSHIZUKA que,

por sua vez, distribui livremente um cdigo de clculo bsico que

pode ser adequado a casos de interesse.

As equaes governantes deste mtodo so a conservao da

massa, quantidade de movimento e energia, escritas na forma:

k

+ . k uk = k (III.1)
t

D uk 1
= P + v k 2 u k + F (III.2)
Dt k

DTk
k Cpk = k 2Tk qki (III.3)
Dt
Onde:

k indica a fase: l: lquido; g: gasoso; m: melt, em ingls, pastoso ou

derretido;

i: interface entre lquido e gs;

k : transferncia de massa para a fase k.

No mtodo MPS um fluido representado por partculas mveis.

A conveco calculada pelo movimento destas partculas. Contudo a

difuso numrica, um grande problema nos mtodos de diferenas

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finitas, no tratada neste mtodo.

VASCO, J. R. G., doutorando na Escola Politcnica Naval da

Universidade de So Paulo-USP, e membro da equipe de trabalho de

ondas gravitacionais da UNESP Ilha solteira, adaptou o cdigo bsico

s condies do canal do Laboratrio de Hidrulica e Hidrometria da

UNESP- Ilha Solteira. A partir dessa pr-adaptao foram realizados

testes de validao para os ensaios 3, 5 e 13 realizados neste Estudo.

A Figura 106 ilustra um exemplo de simulao realizado com o MPS.

Para obteno da lmina dgua nas simulaes, na mesma

posio em que a sonda capacitiva se encontrava em cada ensaio

experimental, foi utilizado procedimento similar ao item 4.3.1 deste

Estudo.

De posse dos valores de lmina dgua (aproximados) obtidos

das simulaes numricas, compararam-lhes com os valores obtidos

atravs das sondas capacitivas, como evidencia o Quadro III.1.

Quadro III.1 Valores de lmina dgua obtidos para alguns ensaios.

Valor
Distncia do
Valor numrico Desvio
Ensaio ponto de
experimental obtido no Relativo
impacto
MPS
18,53
3 0,70 m 25,08 cm 26,0%
cm0,6%
17,00
5 0,66 m 22,83 cm 25,5 %
cm1,0%
25,26
13 1,65 m 25,16 cm 0,4 %
cm1,5%

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Figura III.1 - Seqncia de simulao realizada no MPS para o
deslizamento de esferas de vidro e lmina dgua no repouso de 17,5
cm (ensaio 13).

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