INDICE

CAPITULO PAG.

1. - INTRODUCCION
1
1.1. - OBJETIVO 1
1.2. - TEORIA DE LOS MECANISMOS Y MAQUINAS 1
1.3. - MAQUINA 1
1.4. - CLASIFICACIN DE LA CIENCIA DE LOS MECANISMOS
2
1.5. - MECANISMO 2
1.6. - ANLISIS TOPOLOGICO DE LOS MECANISMOS 3
1.7. - CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS 6
1.8. - GRADOS DE LIBERTAD DE UN MECANISMO 8
1.9. - CONDICIN DE GRASHOF 11
1.10. - INVERSIN CINEMTICA 12
1.11. - CURVAS DE ACOPLADOR 12
1.12. - MECANISMOS DEL FUTURO - MECANISMOS FLEXIBLES- 13

2. - ANALISIS DE MECANISMOS 14

2.1. - INTRODUCCIN 14
2.2. - MECANISMO MANIVELA-CORREDERA 17
2.3. - MECANISMO DE CUATRO BARRAS
28
2.4. - MECANISMO DE CIERRE DE UNA INYECTORA DE PLASTICO;
APLICACIN DE VENTAJA MECANICA Y
CADENAS CINEMATICAS EN SERIE
45

3. - MECANISMOS CON JUNTAS DE CORREDERA 52

3.1. - MECANISMO DE RETORNO RAPIDO O WITHWORTH 52

3.2. - MECANISMO INDEXADOR BASADO EN UNA CORREDERA
INVERTIDA 58
3.3. - MECANISMO DE CORREDERA Y RUEDAS DENTADAS PARA
DESPLAZAR PELICULAS 63
3.4. - MECANISMO DE ESLABONAMIENTOS Y ENGRANAJES
PLANETARIOS
67

4. - ANALISIS DINAMICO 72

4.1. - INTRODUCCION 72
4.2. - ANALISIS DINMICO DE UN COMPRESOR ALTERNATIVO 73

5. SINTESIS
99

5.1. - DEFINICIN 99
5.2. - TIPOS DE SINTESIS 99
5.3. - SINTESIS DE GENERACION DE FUNCIONES
100
5.4. - SINTESIS DE GENERACIN DE MOVIMIENTO,
 METODOS GRFICOS
109
5.5. - SINTESIS DE GENERACIN DE MOVIMIENTO
CON TRES POSICIONES DE PRECISIN, METODO ANALITICO
114
5.6. - SINTESIS DE GENERACIN DE MOVIMIENTO
CON PIVOTES DE TIERRA PRESCRITOS, METODO ANALITICO 118
5.7. SINTESIS DE GENERACIN DE TRAYECTORIA CON
TEMPORIZACIN Y PIVOTES PRESCRITOS
123
5.8. - MECANISMO DE 6 BARRAS PARA GENERAR MOVIMIENTO
PARALELO 128
5.9. SINTESIS EN INTERNET 132

6. - LEVAS 134

6.1. - DEFINICION 134

6.2. - APLICACIONES 134
6.3. - CLASIFICACION 136
6.4. - TIPOS DE RESTRICCIN DE MOVIMIENTO
139
6.5. - NOMENCLATURA DE LAS LEVAS
141
6.6. - DISEO ANALITICO DE LAS LEVAS
143
6.7. - LEYES PARA EL DESPLAZAMIENTO DEL SEGUIDOR 144
6.9. - LEY DE MOVIMIENTO UNIFORME 145
6.10. -MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE 148
6.11. -MOVIMIENTO CICLOIDAL 156
6.12. -MOVIMIENTO POLINOMIAL 161
6.13. -EJERCICIOS DE APLICACIN DE LEVAS 167

7. -ENGRANAJES 183

7.1. - INTRODUCCION 183

7.2. ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
183
7.3. ENGRANAJES CILINDRICOS CON DIENTES HELICOIDALES 196
 RESUMEN

El presente libro gua presenta los contenidos que sobre la ctedra de

Mecanismos se imparten en la Facultad de Ingeniera Mecnica de la ESPE.

En casi todos los captulos se ha enfatizado en los mtodos analticos respecto

a los ms antiguos mtodos grficos, por ser la tendencia actual que utiliza la
ms nueva bibliografa disponible, especialmente el libro de Diseo de
Maquinaria de Robert L. Norton, y porque verdaderamente nos ofrecen ms
informacin para efectuar un diseo.

En la elaboracin del presente texto se ha hecho uso intensivo de paquetes

informticos tales como MathCAD 2000, Working Model 2D, Solid Works y
AutoCAD, adems el Internet ha sido una fuente invaluable de consulta, he
podido comprobar a travs de mis aos de experiencia docente que el alumno
se encuentra ms incentivado cuando trabaja con estas herramientas
computacionales que cuando asiste a clases convencionales.

En definitiva hemos hecho de la computadora una herramienta imprescindible

tanto para la parte del anlisis como para el diseo posterior.
 BIBLIOGRAFIA

Robert L. Norton, DISEO DE MAQUINARIA, 1. Ed., McGraw Hill , Mxico D.F.,

1995.

Sandor G., Erdman, DISEO DE MECANISMOS, ANALISIS Y SINTESIS, Prentice

Hall, Mxico D.F., 1997

G.G. Barnov, CURSO DE LA TEORA DE MECANISMOS Y MAQUINAS, 2. Ed.,

Editorial Mir. , Mosc, 1985.

J. Edward Shigley, J. Joseph Uicker, TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS, 1.

Ed., McGraw Hill, Mxico D.F., 1983.

J. Stiles Beggs, MECANISMOS, Editorial H.A.S.A., Buenos Aires, 1963.

J. Justo Nieto, SINTESIS DE MECANISMOS, Editorial A.C., Madrid, 1978

Hamilton H. Mabie, Fred W. Ocvirk, MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINARIA,

1. Ed., Noriega Editores, Mxico D.F., 1990