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FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL MECNICA
ELEMENTOS DE MQUINAS
DISEO DE GRUA PORTAL
CURIC - CHILE
2017
ndice
1. Introduccin..................................................................................................... 3
1.1 Definicin precisa y acotada del problema a resolver ............................... 3
1.2 Antecedentes generales y contexto .......................................................... 3
1.3 Objetivo General ....................................................................................... 3
1.4 Objetivos Especficos ................................................................................ 3
1.5 Resultados esperados............................................................................... 3
1.6 Alcances y eventuales restricciones.......................................................... 4
2. Estado del arte ................................................................................................ 4
3. Marco terico .................................................................................................. 5
3.1 Propuesta de desarrollo ................................................................................ 5
4. Memoria de clculos ....................................................................................... 7
4.1 Clculo de la viga horizontal: ........................................................................ 7
4.2 Clculo de pandeo en las vigas verticales ................................................ 8
4.3 Clculo de soldadura................................................................................ 9
5. Seleccin de componentes ............................................................................. 9
6. Diseo en CAD y simulacin ......................................................................... 12
6.1 Elementos finitos ..................................................................................... 13
7. Manual de uso y mantenimiento ................................................................... 15
8. Bibliografa .................................................................................................... 16
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1. Introduccin
Disear una gra portal para el taller de la Escuela de Ingeniera Civil Mecnica
de la Universidad de Talca.
Satisfacer las necesidades del taller mecnico, calculando y diseando una gra
portal con todos los requerimientos tcnicos y fsicos.
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1.6 Alcances y eventuales restricciones
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3. Marco terico
Para el diseo de una gra portal se debe tener en cuenta las fuerzas que van a
estar involucradas, los esfuerzos, propiedades de los materiales y geometra de
esta, para as desarrollar una gra con la mayor eficiencia posible.
Esfuerzos: con esto podremos determinar las dimensiones que se necesitarn en
relacin a la carga a la cual se encuentra sometida nuestra mquina.
Propiedades de los materiales: saber cules son las propiedades de los
materiales permite elegir de la mejor manera posible la materia prima para la
construccin del proyecto.
Una gra es una mquina cuya funcin es elevar cargas u objetos para
trasladarlos de un punto a otro y contienen mecanismos simples como poleas,
contrapesos o tecles para mover objetos de gran masa. De acuerdo a las
caractersticas requeridas se necesita una gra portal.
Gra prtico
Partes componentes:
-tecle
-carro porta tecle
-carril
-perfiles
-ruedas
-elementos de fijacin
Tecle
el tecle es uno de los elementos primordiales para la gra ya que este es el
encargado de realizar el trabajo de levante de la gra, permitiendo levantar
grandes pesos con un mnimo de esfuerzo, dentro de la gama de los tecles
podemos encontrar principalmente tres tipos de tecles, estos son:
-Tecle elctrico
-Tecle manual cadena
-Tecle palanca
El tipo de tecle para nuestra gra ser seleccionado segn las toneladas
necesarias que debe levanta, el peso del este y el costo segn la utilidad que se
le puede dar, adems de la disponibilidad que tenga dentro del pas.
Carro porta tecle
Otro componente necesario ser el carro porta tecle que ser el encargado de
mover el tecle a lo largo del carril, permitiendo ajustar el gancho de la gra para
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su utilizacin en distintas posiciones a lo largo de la gra. Dentro de la gama de
carros porta tecle encontraremos:
-Carros Manuales
-Carros Elctricos
Para la seleccin del carro porta tecle a utilizar se tomaran en cuenta los factores
del peso de este, el costo y la disponibilidad dentro del pas.
Carril
El carril ser el componente por donde se desplace el carro porta tecle.
Para la seleccin del carril se tomara en cuenta el tipo de material, la carga que
debe soportar, el esfuerzo mximo que soporta, las dimensiones, el peso y la
disponibilidad dentro del pas.
Perfiles
Para la estructura principal que sostendr el carril se utilizaran perfiles tubulares
cuadrados.
Los perfiles sern seleccionados segn el material, el esfuerzo mximo que
soporte, las dimensiones y la disponibilidad dentro del pas.
Ruedas de trabajo pesado
Para que la gra tenga una mejor precisin, comodidad y una mayor utilidad
tendr dentro de sus componentes ruedas que permitan el desplazamiento
dentro del lugar de trabajo.
El tipo de rueda ser seleccionado segn el peso de la estructura que deber
soportar, costo y la disponibilidad dentro del pas.
Elementos de fijacin
Dentro de los elementos de fijacin tendremos en cuenta soldaduras y pernos,
que sern seleccionados segn el costo, y la facilidad de transporte que se le
quiera dar a la gra.
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4. Memoria de clculos
Finalmente se tiene:
Restricciones
Peso de levante: 2000 kg
Altura: 3,00m
Ancho: 2,80m de acuerdo a la norma chilena para las dimensiones
de camiones
Consideraciones de diseo
Funcionalidad, resistencia, utilidad, costo, tamao
Momento:
= 2000 1,4 + 1,4+ 1,4 + 1,4
~2100 1,4 = 2940
2940 103
Esfuerzo:
=
=
. .
. . = 2
= 24
2
24
= 2
= 12
2 2
2940 103
12
2
2450003
Donde Z corresponde al momento de inercia dividido por la distancia al eje neutro.
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Revisando el catlogo de CINTAC:
= 2523
= 26,2
= 21
= 18,5
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4.3 Clculo de soldadura
La soldadura se aplica para la unin de la viga horizontal con las vigas verticales y
para unir las vigas verticales con las de apoyo:
1: 110[]
1: 2112.86[]
: 427[]
: 2
: 9.807 [ 2 ]
1 2
1 1 2
1 = 2,495[]
Para un 2: 176.6 []
2 = 0,777[]
Comercialmente, la altura de cordn mnima disponible es de 3[mm] por lo que se
usar esa altura en todas las uniones soldadas.
5. Seleccin de componentes
Se selecciona la viga en perfil I para que el carro porta tecle se desplace sin
problemas. El modelo IPE220 se adapta a las solicitaciones del problema, sacado
de catlogo CINTAC de material acero A37-24ES.
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Figura 2 Viga IPE
Seleccin de tecle
Tecle cadena para 2 Toneladas, seleccionado de Sodimac, posee una extensin
mxima de 3 metros. De marca Strommer, modelo HSZ 2.
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Seleccin de carro porta tecle
Carro porta tecle para 2 toneladas seleccionada de Casa del Tecle, sus
dimensiones se adaptan a la viga IPE220 y a las solicitaciones de cargas.
De la lnea AP Plain Trolley, modelo AP-20
Ruedas de la gra
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Estimacin de costos materiales
Modelo 3D
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6.1 Elementos finitos
Mallado:
Figura 7 Mallado
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Deformacin:
Esfuerzo:
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7. Manual de uso y mantenimiento
Manual de uso
Esta mquina est diseada para mover objetos en el espacio con cargas
mediadamente pesadas, no se recomienda el traslado de objetos.mas bien
solamente carga y descarga.
1.-coloque la gra sobre el objeto que desea mover.
2.-fije las ruedas con el fin de que no se mueva al momento de levantar el objeto.
3.-ajuste de tal manera el gancho de manera que este se mantenga fijo y
asegurado para no generar algn accidente.
4.-una vez levantada la carga preocpese de que si se va a trasladar (no se
recomienda trasladar objetos) esta se mueva a una velocidad baja y lo ms
apegada al suelo posible, con el fin de que no se produzca un pndulo ni
volcamiento.
5.-vuelva a fijar las ruedas en el lugar que va a descargar.
6.-baje lentamente la carga y desajuste y saque el gancho.
7.-capacidad mxima de carga 2000kg
Manual de mantenimiento
1.-Asegurarse que la estructura esta descargada
2.- Asegurarse de contar con un rea limpia y ordenada para empezar a realizar
el mantenimiento
3.-Revisar las uniones y asegurarse que estn en buenas condiciones
4.-Revisar que los pernos se encuentren con el torque adecuado
5.-Proceder a desmontar el carro y tecle
6.-Revisar que los componentes del carro se encuentren en ptimas condiciones
7.-Revisar que la estructura del tecle se encuentre en ptimas condiciones
(lubricacin, etc)
8.-Revisar que las ruedas se encuentren en ptimas condiciones
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8. Bibliografa
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