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Implementao de Projetos de Automao

Automao Semestre 01/2015

Engenharia de Controle e Automao

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO


Introduo

Na implementao do projeto de automao, o usurio define todas as


seqncias operacionais (tarefas) que deseja ser implementada.

Estas seqncias decorrem de receitas de produo e de produo de


sistemas, estabelecidas por especialistas no processo, por fabricantes
dos equipamentos ou pela experincia prpria do usurio.

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Gerenciamento de Projetos

A estrutura padro na gesto de projetos focar no escopo, no custo e no


tempo, isso chamamos de triplice restrio, estes trs termos equilibram a
entrega do resultado final com qualidade, o desequilibro de algum item
deste, gera distrbio no projeto, podendo comprometer o resultado.

Um projeto dividido em fases durante todo o processo, onde podemos


distingui-las de acordo com as etapas abaixo:
Inicializao fase onde se autoriza formalmente o projeto;
Planejamento fase de elaborao dos planos do projeto;
Execuo fase da implantao, das tarefas, das aes;
Monitoramento e Controle esta fase relacionada com as outras,
sendo o elemento da gesto dos itens de cada fase;
Encerramento so os aceites do projeto, as finalizaes formais
de entrega ao cliente.
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Projetos de Automao

Os projetos de automao industrial, pertencem a cadeira de


fornecimento de bens de capital para industrial, onde podemos dividir em
duas grandes etapas, a de planejamento e implantao.

A etapa de planejamento envolve basicamente toda a parte de estudos


tcnicos e viabilidades, incluindo a financeira, normalmente a tcnica FEL
Front End Loading utilizada, tambm conhecida como tcnica de Stage-
Gate.

A etapa de implantao especifica de cada rea, em automao


industrial podemos descrever em forma de fases e etapas.

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Tipos de Projetos de Automao
EPCM (Engineering, Procurement, Construction Management) Modalidade onde a empresa
fornecedora responsvel por todo o fornecimento de Engenharia, Compras, Construo e
Gerenciamento do projeto;

EPC Modalidade onde a empresa fornecedora responsvel por todo o fornecimento de


Engenharia, Compras e Construo, normalmente o cliente final contrata uma empresa de gesto
para diligenciar a obra;

TURN KEY Modalidade chamada chave na mo, a entrega completa do sistema pela empresa,
que normalmente chamada de integradora, cujo foco somente a automao do sistema;

MAC Modalidade chamada de Contrato Principal de Automao, uma modalidade parecida


com o TURN KEY, porm o fornecedor tambm tem a responsabilidade por infraestrutura e
operao assistida, normalmente so contrato feitos por grandes empresas de automao
industrial.
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Execuo de um Projeto de Automao

Projeto Bsico
Memorial Descritivo do Processo

Onde define-se a engenharia bsica onde especificado o escopo do projeto atravs


da descrico da concepco e fundamentos do processo, dos equipamentos
caractersticos, do funcionamento da instalaco

Matriz de Causa e Efeito

Utilizado para mostrar o inter-relacionamento entre os eventos (causa) e as aces


(efeito), que devem ocorrer de forma automatica e controlada pelo sistema (SIS,
SDCD etc.). Deve ser apresentada em uma forma matricial com as causas nas linhas
e os efeitos nas colunas.

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Execuo de um Projeto de Automao

Projeto Bsico
Fluxograma Preliminar de Engenharia

Deve conter as malhas de controle, indicaces, alarmes e intertravamentos,


explicitando as funces dos instrumentos e sua identificaco (tag), localizaco, tipo
de sinal de controle (pneumatico, eletronico e digital), tipo da instrumentaco de
supervisao (painel convencional, SDCD, CP) e valvulas de seguranca e alivio. Deve
conter, tambem, notas explicativas e recomendaces ou exigencias do projeto basico
quanto locaco ou outros requisitos pertinentes instrumentaco. Deve indicar
ainda as interligaces de intertravamentos e controles com as unidades fornecidas
em pacotes e sistema de controle avancado.

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Execuo de um Projeto de Automao

Projeto Bsico
Memorial Descritivo de Automao

Destinado a definir as estrategias de automaco a adotar para um grupo de


equipamentos ou procedimento de processo.
Deve apresentar os requisitos funcionais de automaco e controle, as interfaces
previstas com outros sistemas, as logicas tipicas de controle e sequenciamento, assim
como qualquer outro requisito de automaco necessario

Arquitetura de Sistema de Automaco e Controle

Deve mostrar de forma simbolica os equipamentos principais do sistema (SDCD, CP,


Servidores de Dados, CP de Seguranca, STVM, STT, IHM, EMED, sistema analitico,
unidades pacotes e outros), sua localizaco fisica e de que maneira se interligam.
Neste documento devem estar claros os tipos de redes, os meios de comunicaco e
os protocolos utilizados.
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Execuo de um Projeto de Automao

Projeto Bsico
Diagrama de Controle de Processo

Deve conter detalhes das malhas de controle regulatorio com uma definico clara das
funces e calculos envolvidos, sua interligaco com outras malhas, cascatas e bias.
Deve ser elaborado quando o fluxograma de engenharia nao esclarecer
completamente a funco da malha.

Descritivo de Malhas de Controle

Deve conter explicaces sobre o objetivo e forma de funcionamento das malhas de


controle, bem como explicitar as equaces, parametros e algoritmos a serem
ajustados nas funces envolvidas nestas malhas. Complementa e pode ser
complementado pelo diagrama de controle de processo.

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Descrio de Plantas Industriais

Fluxogramas e Diagramas de Processo

Para representar os processos industriais temos:


Diagramas de Blocos;
Diagramas de Fluxo do Processo;
Diagramas de Tubulao e Instrumentao

Os trs diagramas so meios de comunicao complementares, mas o


P&ID ou P&I indispensvel para a comunicao entre os diferentes
especialistas que colaboram nos processos contnuos industriais e com
os engenheiros de automao.
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Descrio de Plantas Industriais

Diagramas de Blocos

Neste diagrama as vrias operaes das seqncias de processamento


so mostradas em blocos retangulares, interligados por flechas que
indicam a seqncia de trabalho.

Este diagrama evidencia somente a seqncia das etapas do processo


principal, mas no mostra os tipos de equipamentos detalhados.

Exemplo: processo de tratamento de minrio de ouro.

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Descrio de Plantas Industriais

Diagramas de Blocos

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Descrio de Plantas Industriais

Fluxogramas e Diagramas de Processo


O projetista deve transmitir de forma eficiente e segura o contedo
tcnico dos processos industriais a serem automatizados.
H vrias formas de representao grfica de sistemas dinmicos
que se assemelham aos esquemas dos circuitos eletrnicos.
Estes esquemas, por meio de smbolos padronizados, mostram a
relao funcional entre os seus diversos componentes.
Com isto o engenheiro pode entender e restaurar as condies
operacionais de um sistema que lhe apresentado para a
automao.

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Descrio de Plantas Industriais
Diagrama do Fluxo do Processo
Tem por objetivo em mostrar os principais equipamentos atravs de
smbolos de uso comum, normatizados ou especiais.

Devem mostrar as operaes do processo industrial do incio ao fim,


e devem incluir todos os equipamentos principais e as tubulaes de
interligao dos mesmos.

Normas Utilizadas
ANSI/ISAS5.11984 (R1992) (2009)
Instrumentation, Systems and Automation Society (ISA): ISA 5.1 -
Instrumentation Symbols and Identification.

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Descrio de Plantas Industriais
(Diagrama Fluxo de Processo)

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Descrio de Plantas Industriais
Diagrama do Fluxo do Processo
Informaes:
Vazes nominais dos materiais;
Ciclo operacional;
Nmero de horas operacionais por ano;
Especificaes de produtos, subprodutos e matrias-primas;
Consumo por unidade de produo de matrias-primas, subprodutos e
utilidades;
Balano e consumo de energia;
Reaes envolvidas e taxa de converso, pureza, catalisadores etc;
Impacto no meio ambiente, com identificao e quantidade de efluentes.

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Descrio de Plantas Industriais

Diagrama de Tubulao e Instrumentao P&ID (Piping &


Instrument Diagram)
Este diagrama permite mostrar uma fotografia completa do processo
pois os desenhos de equipamentos, tubulaes e instrumentos
possuem riqueza de detalhes.
Um P&ID deve mostar:
Todos os equipamentos, dispositivos de alvio de presso, indicadores de
nveis, tubulaes, caminho do produto, itens que afetam a funcionalidade do
processo, tipos de conexes, instrumentos de medies, todas as malhas de
instrumentos crticos, sistemas de purga,...

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Descrio de Plantas Industriais

Diagrama de Tubulao e
Instrumentao P&ID (Piping &
Instrument Diagram)

Exemplo: Coluna de
destilao.

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Simbologia

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Locais de Montagem

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO


Simbologia

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO


Simbologia

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO


Simbologia

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Simbologia

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Simbologia

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Arranjos Tpicos - Vazo

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Arranjos Tpicos - Presso

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Arranjos Tpicos - Nvel

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Exemplos de Alarmes de Nivel

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Exemplos de Malha de Controles

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Documentos Necessrios no Projeto
de Automao
Listas de Instrumentos e de entrada/sada no CLP

Esta lista contm todos os instrumentos indicando o seu nome (tag) e a


sua funo relacionando com as entradas e sadas tanto digitais como
analgicas no CLP.

A seguir seguem dois modelos de listas.

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Documentos Necessrios no Projeto
de Automao
Listas de Instrumentos e de entrada/sada no Controlador

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Documentos Necessrios no Projeto
de Automao
Listas de Instrumentos e de entrada/sada no Controlador

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Documentos Necessrios no Projeto
de Automao
Diagramas de causa e efeito

Mesmo que tenhamos um P&ID de engenharia elaborado da forma mais


completa possvel, ele no pode incorporar toda a lgica do controle e
dos Intertravamentos necessrios.

Por isso ele costuma ser resumido nas Matrizes de Causa e Efeito, que
fornecem para cada situao particular do processo o status desejado
das vlvulas, bombas etc.

A seguir segue um exemplo parcial.

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Documentos Necessrios no Projeto
de Automao
Diagramas de causa e efeito

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Projeto do Programa Ladder de
Automao
Abordagem Estruturada da Lgica de Controle

Existem algumas recomendaes para a fase do projeto de automao em que se


elabora o programa do Controlador Industrial, visando no s realizar uma receita
operacional definida mas tambm facilitar a partida real (start-up), a manuteno e
qualquer aperfeioamento futuro.

A palavra chave estruturao, significando:


1-Decomposio em tarefas (task), programas (programs) e sub-rotinas
(subroutines) no controlador e estrutura de dados nos sistemas de MES
(Manufacturing Executing System);
2-Segregao da lgica entre o controlador e os dispositivos inteligentes;
3-Regras de Segurana em cada subprograma;
4-Uma rotina de cpia das variveis de entrada e sada, para variveis internas.

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Projeto do Programa Ladder de
Automao
Abordagem Estruturada
1-Decomposio em subprogramas
1.1-Os subprogramas devem ser facilmente associveis a etapas do processo automatizadas ou
a grupos significativos de equipamentos. Um bom critrio o de agrupar equipamentos, sensores
e atuadores que devam ser, na manuteno industrial, ligados e desligados simultaneamente.
1.2-Caso: Onde se deve adicionar a linha do reator B? No subprograma de A ou no de B?
No A fica a linha de solicita a transferncia (leitura), porque so seus sensores
que indicam a prontido para a transferncia;
No B fica a linha que comanda a ao de transferncia, porque so seus
sensores e seus intertravamentos que indicam o momento adequado.
1.3-Temporizadores e Contadores: sua reiniciao (reset) deve ser feita no passo anterior quele
em que sero utilizados.
1.4-A organizao dos subprogramas em sistemas deve valer-se da forma de uma mquina de
estados, como um Grafcet ou SFC: os subprogramas so os passos; as transies de um
passo a outro ficam, naturalmente, sujeitas s condies lgicas o projeto.

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Projeto do Programa Ladder de
Automao

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Projeto do Programa Ladder de
Automao
Abordagem Estruturada
2-Regra de Segurana:
imprescindvel que em cada subprograma haja instrues para o caso de
ocorrerem defeitos em componentes ou falhas na evoluo; o sistema deve ser
ento reconduzido ao passo inicial ou conduzido a um passo especfico de
tratamento de falhas.

3-Rotina de cpia de variveis:


Deve executar o escalonamento de todas as variveis de engenharia para
variveis do controlador, ou vice-versa. Esse cuidado facilita muito as simulaes
e os testes, assim como eventuais alteraes de programa.

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Projeto do Programa Ladder de
Automao
Verificao de Programas
Esta uma importante fase de todo projeto de automao, seja em
Ladder, seja em SFC, seja em ST ou em Function Block.

Na figura abaixo esto representados os sinais de interface entre o


programa aplicativo do Controlador Industrial e a planta industrial.

Na montagem do programa de automao o projetista visa que o


Controlador Industrial execute operaes lgicas e/ou seqenciais,
concebidas para produzir o que o usurio define como processo
automtico (uma receita).

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Projeto do Programa Ladder de
Automao
Verificao de Programas

Sistema de eventos discretos


Programa do PAC/PLC
Comandos Externos PAC/PLC
Si
Ei
Interfaces Interfaces
Atuadores Sensores
Estado Inicial Planta Industrial
Sistema a eventos discretos

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Projeto do Programa Ladder de
Automao
Verificao de Programas

Para verificar que um dado programa ir cumprir o desempenho


desejado, devemos aplicar todas as combinaes e seqncias de
entradas E; e constatando que o programa responde com os resultados
desejados Sj.

Especialmente em processos mais complexos, h o perigo de se


omitirem algumas combinaes que de fato ocorrero. Outro problema
a ocorrncia de certas inverses na ordem dos eventos.

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Projeto do Programa Ladder de
Automao
Verificao de Programas

Uma boa soluo para aumentar a visibilidade, a segurana e a


facilidade da verificao montar um segundo programa que simule a
planta, isto , que reproduza as relaes de causa e efeito inerentes aos
fenmenos da planta.
Programa Ladder de automao: Ei Sj
Programa de simulao da planta no computador: Ei Si
Interconexes: Ej = Sj e Si = Ei

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Projeto do Programa Ladder de
Automao
Verificao de Programas
A figura abaixo mostra o sistema de simulao completo, que pode ser
executado no computador utilizado para a programao Ladder,
fechando uma malha formada pelo programa aplicativo de automao e
pelo programa de simulao da planta, com as interconexes. Note que
o programa adicionado para simular a planta representa uma
realimentao (feedback) em trono do programa de automao.
Programa do PLC
Comandos Externos PLC

Sj
= Ei
Ej =
Si

Estado Inicial PLC


Programa Simulador do Processo
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Perguntas?

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