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Escola Superior de Tecnologia e Gestao

Instituto Politecnico de Leiria

Maquinas Electricas

Lus Neves
Nuno Gil

1999/2000
Conteudo

1 Generalidades sobre as Maquinas Electricas 1


1.1 Definicoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Notas historicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Constituicao das maquinas electricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Elementos constituintes activos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2 Natureza dos circuitos magneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.3 Natureza dos enrolamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Materiais magneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.1 Magnetizacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.2 Materiais usados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Materiais condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.1 Resistividade electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.2 Materiais condutores usuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Materiais isolantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.1 Criterios de escolha de isolantes solidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.2 Materiais isolantes solidos usuais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.3 Materiais isolantes lquidos usuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.4 Materiais isolantes gasosos usuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Leis do electromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7.1 Equacoes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7.2 Lei de Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7.3 Leis de Faraday e de Lenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7.4 Convencao do sinal da tensao induzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7.5 Conceito de indutancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7.6 Lei de Ohm generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7.7 Componentes da tensao induzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7.8 Tensao induzida de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7.9 Fluxo cortado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7.10 Tensao de rotacao induzida numa espira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7.11 Potencia e energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8 Conversao de energia electro-mecanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8.1 Base analtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8.2 Conversao electromagnetica numa maquina . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8.3 Convencao de sinal do binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8.4 Lei de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8.5 Equacoes caractersticas de um sistema electro-mecanico . . . . . . . . . . 21
1.8.6 Nota importante relativa aos angulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

i
2 Transformadores 23
2.1 Conceitos gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.1 Constituicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.2 Refrigeracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.3 Potencia nominal de um transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1.4 Tipos de transformadores, designacoes e smbolos . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2 Transformador ideal e transformador real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.1 Transformador ideal em vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2 Transformador sem perdas em vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.3 Transformador com perdas por histerese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.4 Enrolamentos com resistencia e fluxos de fugas . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.5 Transformador em carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.6 Esquema equivalente do transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.7 Reducao de um transformador a tensao de um dos seus enrolamentos . . 31
2.2.8 Transformadores de frequencia variavel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.9 Ensaio em vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.10 Ensaio em curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.11 Perdas e rendimentos no transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.12 Paralelo de transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3 Transformacao de sistemas trifasicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.1 Bancos trifasicos com base em transformadores monofasicos . . . . . . . . 39
2.3.2 Transformador de tres colunas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.3 Transformadores trifasicos em regime equilibrado . . . . . . . . . . . . . . 40
2.3.4 Estudo dos transformadores trifasicos estrela-estrela com carga desequili-
brada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3.5 Enrolamentos terciarios ou de compensacao . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3.6 Ligacoes nos transformadores trifasicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.3.7 Desequilbrios nos acoplamentos normalizados . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3.8 Resumo das propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.4 Autotransformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4.1 Autotransformadores monofasicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4.2 Comparacao entre um autotransformador e um transformador . . . . . . 51
2.4.3 Inconvenientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.4.4 Autotransformadores trifasicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5 Transformadores de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5.1 Objectivos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5.2 Transformadores de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.5.3 Transformadores de tensao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

3 Introducao as maquinas rotativas 60


3.1 Constituicao das maquinas rotativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2 Funcionamento elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2.1 Maquina sncrona elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2.2 Maquina assncrona elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.2.3 Maquina DC elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3 Enrolamentos das maquinas electricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3.1 Enrolamentos distribudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3.2 Realizacao pratica de enrolamentos distribudos AC . . . . . . . . . . . . 68
3.3.3 Tensao induzida num enrolamento de corrente alterna . . . . . . . . . . . 69

ii
3.3.4 Enrolamentos distribuidos de corrente contnua . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3.5 Tensao induzida num enrolamento de maquina de corrente contnua . . . 72
3.4 Campos magneticos gerados nos enrolamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.4.1 Geracao de um campo magnetico pulsante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.4.2 Geracao de um campo magnetico girante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4.3 Relacao entre campo girante e campo pulsante . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.5 Classificacao das maquinas segundo a geometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.5.1 Condicoes para a obtencao de um binario util pela interaccao de 2 campos 75
3.5.2 Condicoes para a obtencao de um binario relutante util . . . . . . . . . . 76

4 Maquinas de Inducao 77
4.1 Definicoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2 Morfologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.3 Princpio de funcionamento da maquina assncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.4 Circuito equivalente da maquina polifasica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.5 Analise do circuito equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.6 Potencia e binario pelo Teorema de Thevenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.6.1 Binario e deslizamento limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.7 Calculos de desempenho a partir de ensaios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.8 Efeitos da resistencia rotorica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.8.1 Motores de rotor bobinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.8.2 Rotores de barra profunda e de dupla gaiola . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.8.3 Classes de motores de inducao de rotor em gaiola . . . . . . . . . . . . . . 92
4.9 Arranque e Controlo de velocidade de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.9.1 Motores de polos comutaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.9.2 Controlo da frequencia de alimentacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.9.3 Controlo de tensao de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.9.4 Controlo da resistencia rotorica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.9.5 Controlo do deslizamento por dispositivos auxiliares . . . . . . . . . . . . 96
4.10 Aplicacoes de maquinas de inducao polifasicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.10.1 Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.10.2 Gerador assncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.10.3 Funcionamento como conversor de frequencia . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.10.4 Compensador de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.10.5 Regulador de inducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

5 Maquinas Rotativas de Corrente Contnua 99


5.1 Introducao as maquinas DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.2 Equacao da f.e.m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.3 Equacao do binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.4 Equacao da velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.5 Classificacao das maquinas de corrente contnua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.6 Caractersticas das maquinas DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.7 Efeitos da comutacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.8 Reaccao da armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.9 Analise de regime permanente com saturacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.9.1 Analise do gerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.9.2 Analise do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.10 Aplicacoes de maquinas DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

iii
5.11 Controlo de velocidade de motores DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.11.1 Controlo da corrente de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.11.2 Controlo da resistencia no circuito da armadura . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.11.3 Controlo da tensao de armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.12 Metadnamos e Amplidnamos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.12.1 Geradores Metadnamos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.12.2 Amplidnamos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

iv
Captulo 1

Generalidades sobre as Maquinas


Electricas

1.1 Definicoes
O objectivo de uma Maquina Electrica consiste na transformacao de uma forma de energia
primaria numa forma de energia secundaria, sendo pelo menos uma delas de natureza electrica.
As maquinas classificam-se segundo a transformacao de energia efectuada como:

Geradoras se transformam energia mecanica em energia electrica: Dnamos em corrente contnua;


Alternadores em corrente alterna.

Receptoras se transformam energia electrica em energia mecanica: Motores electricos a cor-


rente alterna ou contnua, rotativos ou lineares.

Transformadoras se a energia electrica fornecida e restituida tambem sob a forma electrica.


Os conversores tais como conversores de frequencia e comutadores alteram a natureza
das correntes e tensoes (ex: AC em DC); Os transformadores estaticos nao modificam a
natureza mas podem alterar os nveis mantendo a potencia praticamente constante.

Na pratica o termo maquina electrica refere-se normalmente a maquinas que efectuam


conversao electromecanica. Elas sao caracterizadas por um elemento movel (o rotor em maquinas
rotativas) que normalmente gira no interior de um elemento fixo coaxial, o estator, separados
por um espaco de ar, o entreferro.
O termo transformador aplica-se a um aparelho estatico que efectua uma transferencia de
energia electromagnetica sem trabalho mecanico.

1.2 Notas historicas


1820 - Oersted descobre o efeito magnetico de uma corrente electrica.

1821 - Faraday descobre a inducao magnetica completando os fundamentos do electromagne-


tismo.

1822 - Maxwell estabelece as bases teoricas do electromagnetismo.

1823 - As principais formas das maquinas electricas ja estao inventadas. Ate 1950 vai se
desenvolver uma pesquisa industrial intensa que visa o aumento das potencias especficas
pela introducao de sistemas de arrefecimento e de materiais activos capazes de proporcionar

1
melhor desempenho e de melhorar o comportamento dinamico atraves do desenvolvimento
de maquinas amplificadoras muito complexas como o Ampliclyne, o Metadyne, o Rototrol,
etc.

Apos a descoberta do Transistor (1948) e do Tiristor (1958) desaparecem completamente


essas maquinas especiais que sao substitudas vantajosamente por dispositivos electronicos de
grande desempenho.

Figura 1.1: Vista em corte de um motor sncrono de alta velocidade. No lado esquerdo ve-se
um pequeno gerador: a excitatriz.

As maquinas rotativas actualmente produzidas correspondem as designacoes industriais que


se seguem:

Maquinas sncronas (fig.1.1): Destinadas principalmente a geracao de energia electrica nas


centrais termicas e hidraulicas.

Maquinas assncronas (ou de inducao) (fig.1.2): Utilizadas sobretudo como motores para
utilizadores industriais em toda a gama de potencias.

Maquinas de corrente contnua (fig.1.3): Muito utilizadas como motores de velocidade


variavel, alimentadas por rectificadores estaticos.

Motores monofasicos de colector e excitacao serie : Reservados a traccao electrica e ali-


mentados a 16 2/3 ou 25 Hz.

Motores universais monofasicos de colector de pequenas potencias, muito usados em elec-


trodomesticos.

Motores passo-a-passo rotativos ou lineares, alimentados e comandados por dispositivos


electronicos apropriados.

2
Figura 1.2: Vista em corte de um motor de inducao de rotor em gaiola de esquilo

A pesquisa continua, estando em curso desenvolvimentos teoricos importantes, suscitados por


esperancas ligadas a tecnicas novas como a criogenia aplicada a alternadores de grande potencia
unitaria, equipados com um enrolamento indutor de material supercondutor.

1.3 Constituicao das maquinas electricas


1.3.1 Elementos constituintes activos
Circuito magnetico constitudo por um material ferromagnetico muito permeavel que tem
a funcao de canalizar o fluxo magnetico.

Os enrolamentos constitudos por um material bom condutor, geralmente cobre ou alumnio,


com a funcao de canalizar a corrente electrica. Os curto-circuitos entre condutores e as
fugas de corrente a massa sao praticamente suprimidas, com excepcao das componentes
capacitivas ou de conducao, muito fracas, por um isolamento interposto entre condutores
vizinhos e entre condutores e a massa.

Elementos mecanicos, carcassa, eixo, rolamentos,etc.

1.3.2 Natureza dos circuitos magneticos


Se o fluxo magnetico for constante ou variar lentamente num troco do circuito, este pode ser
realizado sobre um material macico (fig.1.4). No entanto, muitas vezes, por razoes economicas
e realizado sob a forma de empilhamento de laminas.
Se o fluxo variar rapidamente, por exemplo de forma sinusoidal a frequencia da rede, o
elemento do circuito magnetico respectivo, deve ser obrigatoriamente laminado ou seja composto

3
Figura 1.3: Vista em corte de um motor DC tpico

por empilhamento de diversas laminas de material ferromagnetico sob pena de existirem perdas
por correntes de Foucault inadmissveis.

1.3.3 Natureza dos enrolamentos


Os enrolamentos indutores de maquinas sncronas ou de corrente contnua (e os de transforma-
dores) apresentam-se sob a forma de bobines de uma ou varias camadas de espiras concentricas
(fig.1.5). Sao dispostas coaxialmente as malhas do circuito magnetico.
Os enrolamentos estatoricos ou rotoricos de maquinas sncronas ou de corrente contnua sao
repartidas por ranhuras do circuito magnetico e sao constitudas pela serie ou paralelo de bobinas
de uma ou mais espiras em serie.
Uma variante muitissmo usada para o enrolamento rotorico de motores assncronos consiste
em ligar barras macicas alongadas nas ranhuras com aneis de curto circuito, realizando assim
uma gaiola.

1.4 Materiais magneticos


1.4.1 Magnetizacao
Os circuitos magneticos sao realizados em materiais ferromagneticos susceptveis de apresen-
tar uma magnetizacao macroscopica importante. A curva de magnetizacao B = f (H) destes
materiais apresenta dois tipos de nao linearidade devido a saturacao e a histerese que limitam

4
Figura 1.4: Partes de um rotor para um turbo-gerador trifasico de 1333 MVA, 4 polos, 1800
rpm. As diversas partes sao feitas em material macico.

Figura 1.5: Bobine tipo perna de ra

assim possibilidades de emprego e complicam os calculos (fig.1.6). As perdas por histerese sao
proporcionais a area do interior do grafico.
Os materiais que entram na constituicao dos circuitos magneticos podem ser classificados em
duas grandes famlias:

materiais magneticamente moles

materiais magneticamente duros

Os primeiros sao facilmente magnetisaveis e apresentam perdas por histerese pequenas; os


segundos, gracas a sua capacidade de conservar uma magnetizacao remanescente importante
e duravel, sao usados para a realizacao de mans permanentes, utilizados como indutores das
maquinas sncronas ou de corrente contnua, de fraca potencia, evitando assim a necessidade de
uma fonte de corrente contnua para a excitacao.

5
Figura 1.6: Ciclo de histerese

1.4.2 Materiais usados


Chapas em liga de ferro com silicio: obrigatorios para circuitos atravessados por fluxo
alternado.

Ferro fundido: Usado para confeccao das juntas rotoricas de alternadores de baixa veloci-
dade, de caractersticas pesadas, capaz de grande magnetismo remanescente.

Aco moldado: Aneis rotoricos de alternadores ou polos macicos de alternadores ou de


motores sncronos com enrolamentos amortecedores.

Aco forjado: Indispensavel a realizacao de elementos do circuito magnetico submetidos a


esforcos mecanicos muito elevados, tais como os rotores de tubo-alternadores de dois ou
quatro polos.

1.5 Materiais condutores


1.5.1 Resistividade electrica
A resistividade electrica que se exprime em m, condiciona as perdas ohmicas, ou seja a
potencia que e dissipada por efeito de Joule num enrolamento percorrido por uma corrente I:

l
P = RI 2 (W ), com R = ()
A
Nesta expressao l representa o comprimento do enrolamento e A a seccao do condutor.
A fim de reduzir as perdas, utilizam-se metais de resistividade tao baixa quanto possvel,
disponveis na natureza em quantidade suficiente para assegurar um custo industrialmente su-
portavel. Os metais habituais (cobre, alumnio e as suas ligas) tem uma resistividade que em
regime de funcionamento normal (entre 0 e 150 C) varia de forma linear a partir de uma
temperatura fictcia de supra condutividade S ( C) fixada pelas normas.

6
1.5.2 Materiais condutores usuais
O cobre e de longe o material condutor mais utilizado nas maquinas electricas e transformadores.
A sua condutividade so e inferior a da prata. A qualidade do cobre adoptado em electrotecnia
e a electroltica, refinada em 99,9% no mnimo. E utilizado sob forma maleavel, em fio, para os
enrolamentos, e sob forma rgida, com caractersticas mecanicas elevadas, para os colectores ou
aneis colectores.
O alumnio so e usado para a confeccao de enrolamentos de maquinas em perodos de escassez
de cobre, com excepcao das gaiolas dos rotores de motores assncronos de pequena potencia
(< 20kW ).
Para certas aplicacoes tambem se usam ligas Cu-Zn (latoes) ou Cu-Zn- Sn+aditivos (bronzes),
quando se pretendem materiais de resistividade ou caractersticas mecanicas superiores.

1.6 Materiais isolantes


1.6.1 Criterios de escolha de isolantes solidos
Entre todas as propriedades fsicas de um material isolante, o construtor de maquinas electricas
deve dar prioridade a:

Rigidez dielectrica, expressa em kV/mm, determinante para a espessura do bloco isolante.

Condutividade termica , expressa em W/m C, que desempenha um papel capital na trans-


missao por conducao, do calor devido a perdas.

Propriedades mecanicas, que condicionam a resistencia aos esforcos durante o servico ou


o fabrico.

Resistencia termica, visto sob o angulo da estabilidade da forma a frio e do envelhecimento.

Outras propriedades tais como a resistividade (), as perdas especficas, a permissividade


(), nao intervem senao em aplicacoes particulares. A medida do angulo de perdas (tan ) do
isolamento de bobines de alternadores de alta tensao, serve de exemplo do controle de qualidade
do fabrico.

1.6.2 Materiais isolantes solidos usuais:


A mica engloba numerosas formas de silicatos minerais, em que os cristais apresentam uma
orientacao preferencial e se deixam clivar facilmente segundo essa direccao. A mica e um material
unico no seu genero pelas suas propriedades electricas, mecanicas e qumicas, e pelo facto de
se apresentar na natureza sob uma forma utilizavel directamente. As fatias de mica, finas e
flexveis, combinam uma rigidez dielectrica elevada, uma resistividade volumica e superficial
muito importante e perdas dielectricas muito fracas. A mica nao se funde nem inflama . A sua
resistencia termica e das melhores. Desde 1945 que a samica, ou papel de mica, feito a partir de
uma pasta de fatias microscopicas, tem progressivamente assegurado o monopolio do isolamento
dos enrolamentos de maquinas de alta tensao.
A fibra de vidro entra na composicao de placas e tiras isolantes por assegurar resistencia
mecanica. A funcao isolante e assegurada pela resina de impregnacao (epoxy, polyester, silicone,
etc.). As tiras em fibra de vidro servem de suporte as fatias de mica ou a samica, para a realizacao
de isolamentos impregnados no vazio, com resinas termoendurecedoras (polimerizacao). Esta
tecnica e utilizada em todas as maquinas electricas modernas de alta tensao.

7
O amianto utilizado durante muito tempo sob a forma de tiras e placas, devido a sua excelente
resistencia termica, foi reconhecido como um material muito nocivo (cancergeno) para o pessoal
encarregado da sua manutencao e tem sido substitudo vantajosamente pela fibra de vidro.
A celulose, extrada da madeira e do algodao, entra na confeccao de papel e cartao. A sua
estabilidade termica e fraca. Cuidadosamente secado e impregnado em vazio com oleo mineral,
o papel consiste no modo de isolamento classico de todos os transformadores, de media e alta
tensao.
Alem dos materiais naturais citados, o construtor dispoe de uma escolha enorme de pro-
dutos de sntese que apresentam caractersticas especficas determinantes para usos particulares
(tabela 1.1).

Base Impregnante Produto Classe Uso

Papel - Papel, Cartao Y Nao e utilizado seco


Papel Isolante lquido Presspan, board A Isolamento de condutores e de enrolamentos de
transformadores de todas as potencias e tensoes
Papel Resina Estratificados em placas A ou E Pecas isolantes de transformadores e de maquinas
ou tubos electricas rotativas
Tecido de Resina flexivel ou oleo Folhas e tiras A Isolantes flexiveis para baixa tensao
algodao
Tecido de Resina Estratificado em placas ou A ou E Isolantes rgidos para BT
algodao tubos
Fibra de vidro Resina flexivel trancas B,F,H Isolamento de condutores elementares das
maquinas
La de vidro Resina flexivel Tecidos, fitas B,F,H Isolantes flexiveis para BT
La de vidro Resina Estratificados em placas B,F,H Isolantes rgidos para BT e MT
ou tubos
Mica Ligante Micafolium em folhas ou B Guias de ranhura, isolamento dos condutores
termo-plastico fitas
(suporte papel)
Mica Ligante Estratificado em placas B Isolantes rgidos formados a quente
termo-plastico
(suporte papel)
Mica Ligante Micafolium em folhas ou F,H Guias de ranhura, isolamento dos condutores
termo-endurecedor fitas
(suporte la de vidro)
Mica Ligante Estratificado em placas F,H Isolantes rgidos para MT
termo-endurecedor
(suporte la de vidro)
Samica Ligante Samicafolium em folhas F,H Guias de ranhura, isolamento dos condutores
termo-endurecedor ou fitas
(suporte la de vidro)
Samica Ligante Estratificado em placas ou F,H Isolantes rgidos para MT
termo-endurecedor tubos
(suporte la de vidro)
PVC - Folhas,fitas Y Nao e muito usado na construcao de maquinas
Tereptalato de - Pelculas (Mylar), Fibras E Isolantes de ranhuras e de condutores
Polietileno (Terylene) e Feltros
Poliuretano - Resina de enducao E

Tabela 1.1: Produtos isolantes utilizados na construcao das maquinas electricas

1.6.3 Materiais isolantes lquidos usuais


A utilizacao de isolantes lquidos impoe-se quando e necessario encher os interstcios e evacuar
quantidades importantes de calor atraves de canais de dimensoes reduzidas. Tem a funcao de
impregnar isolantes solidos, permitindo aumentar notoriamente a solicitacao dielectrica.

1.6.4 Materiais isolantes gasosos usuais


Os gases sao usados normalmente como fludos transpostadores de calor, para a ventilacao das
maquinas electricas. Devido a algumas das suas propriedades fsicas, intervem tambem na
resistencia dielectrica do material.
Em maquinas electricas que nao os turbo-alternadores e compensadores sncronos de grande
potencia, o arrefecimento e assegurado por uma circulacao de ar. Entre os condutores sob tensao
e a massa, o isolamento e assegurado por materiais isolantes solidos e pelo ar, muitas vezes em
parcelas pequenas. Devido a fraca permeabilidade do ar, a restricao dielectrica pode ultrapassar

8
bastante o limite e, por ionizacao, provocar a formacao de ozono. O construtor deve eliminar
com tratamentos adequados o risco de destruicoes locais devidos ao aparecimento de vapores
e de um agente qumico tao activo como o ozono.
O arrefecimento por circulacao de hidrogenio e utilizado para todas as maquinas de grandes
potencias e fracas polaridades (turbo alternadores de 2 e 4 polos, compensadores sncronos), a
fim de reduzir as perdas por friccao e ventilacao, gracas a pequena massa volumica deste gas, e
aumentar assim a potencia especfica da maquina gracas ao melhoramento das trocas termicas
por conducao e convexao forcadas, relativamente a um arrefecimento com ar.
O azoto so e usado excepcionalmente para o arrefecimento de certas maquinas a funcionar
em ambientes com alto risco de explosao.

1.7 Leis do electromagnetismo


1.7.1 Equacoes de Maxwell
O comportamento das maquinas rotativas e transformadores em qualquer regime obedece as leis
de Maxwell de Electromagnetismo. A solucao completa e detalhada da maioria das situacoes
praticas de engenharia envolve a solucao das equacoes de Maxwell em simultaneo com relacoes
que descrevam as propriedades dos materiais constituintes. No entanto na pratica a obtencao de
solucoes exactas e por vezes desnecessaria, e solucoes uteis sao possveis atraves de pressupostos
simplificativos.
O primeiro pressuposto importante consiste em negligenciar o termo associado a radiacao
electro-magnetica, devido a frequencia utilizada nas maquinas electricas ser uma frequencia baixa
desse ponto de vista. Assim sendo, do ponto de vista das maquinas electricas, apenas interessa a
forma quase estatica das equacoes de Maxwell, sendo os valores associados ao campo magnetico,
determinados somente pelos valores instantaneos das correntes que o originam, e variando de
acordo com a variacao temporal dessas fontes.
As equacoes de Maxwell ficam entao:

rotH = J (1.1)
dB
rotE = (1.2)
dt
divB = 0 (1.3)

e este sistema de equacoes fica completo com as relacoes especficas dos materiais:

B = H (1.4)
E = J (1.5)

Como segundo pressuposto, assume-se uma distribuicao tridimensional homogenea do fluxo,


possibilitando assim o uso do conceito de circuito magnetico, que permite a analise segundo
um modelo unidimensional, seguindo metodos analogos aos usados para a analise de circuitos
electricos e outros. De outro modo, a resolucao das equacoes de Maxwell em corpos tridimensi-
onais so e possvel usando computadores e muito tempo de calculo.

1.7.2 Lei de Ampere


Uma bobine com N espiras, percorrida por uma corrente i provoca o aparecimento de um campo
magnetico de intensidade H cujas linhas de inducao sao fechadas sobre elas proprias e acopladas

9
com a bobine indutora. A relacao entre a corrente electrica que percorre a bobine e o campo
magnetico e dada pela lei de circuito de Ampere que diz:
I
Hdl = i (1.6)

Figura 1.7: Circuito magnetico simples

De acordo com 1.6, o integral da componente tangencial de H ao longo de um caminho


fechado e igual a corrente envolvida pelo caminho. Quando o caminho fechado e atravessado N
vezes pela corrente como no circuito da figura 1.7 a equacao fica:
I
Hdl = N i = F (1.7)

F representa a forca magnetomotriz acoplada ao contorno fechado. Esta caracterstica


exprime o potencial magnetico necessario a circulacao do fluxo no circuito magnetico consi-
derado.
Se a linha de inducao estiver acoplada a diversas bobines, entao
X
F= Ni (1.8)
No pressuposto de uma densidade de fluxo magnetico uniforme ao longo da seccao do circuito
considerado, o integral fechado de H torna-se simplesmente no produto escalar Hc lc , que define
a magnitude de H ao longo do caminho medio do fluxo cujo comprimento e lc . Assim, a relacao
entre a f.m.m. e a intensidade do campo magnetico e tambem:

F = N i = Hc lc (1.9)

A direccao de Hc no circuito pode ser encontrado utilizando a regra da mao direita ou do


saca-rolhas. Se colocarmos os dedos da mao direita no sentido da corrente, o polegar apontara
o sentido das linhas de fluxo.
A relacao entre a intensidade do campo magnetico (H) e a densidade de fluxo (B) e uma
propriedade da regiao em que o campo existe:

B = H (1.10)

10
em que e a permeabilidade e vem em H/m (Henrys/metro), B vem em W b/m2 ou T (Tesla).
A permeabilidade do vazio e o = 4 107 H/m. A permeabilidade do material ferromagnetico
pode ser expressa em funcao de r , permeabilidade do material relativa a permeabilidade em
vazio. Assim, = r 0 . A permeabilidade relativa dos materiais magneticos habitualmente
usados nas maquinas vai de 2000 a 80000.
O fluxo magnetico que atravessa uma area e:
Z
= B da (W b) (1.11)
S

Em funcao da teoria dos campos, a equacao de continuidade de fluxo e:


I
Bda = 0 (1.12)
S

que significa que o fluxo lquido que atravessa todas as faces de uma superfcie tridimensional
fechada e zero. Isto quer dizer que todo o fluxo que entra numa superfcie que envolva um
volume tem que sair atraves de uma outra parte da mesma superfcie, visto que as linhas de
fluxo magnetico formam ciclos fechados.
Quando se despreza o fluxo fora do circuito magnetico, podemos entao assumir que:

c = Bc Ac (1.13)

onde c = fluxo no circuito, Bc = densidade de fluxo na seccao e Ac =area da seccao.


Na pratica podemos considerar que um circuito magnetico e um conjunto de trocos de area
e permeabilidade constante. A tensao magnetica respeitante a cada troco e definido por:
Z
U mt = Hds = H ll (1.14)
l
com

Bt = t H =
At
em que U mt = tensao magnetica no troco t, Bt = densidade de fluxo no troco t, lt = comprimento
do troco t e At = area da seccao do troco t.

Figura 1.8:

11
A forca magnetomotriz pode entao ser definida por:
X
F= Um (1.15)

se o conjunto de trocos formar um circuito fechado. (fig.1.8)


A tensao magnetica num troco e portanto:
B l
Um = H l = l = (1.16)
A
O termo que multiplica pelo fluxo e denominado a relutancia do troco:

l
R= (1.17)
A
vindo que U m = R
O inverso da relutancia e a permeancia:
1
P= (1.18)
R

1.7.3 Leis de Faraday e de Lenz


A variacao do fluxo acoplado a uma espira y induz uma tensao e:
d
e=+ (1.19)
dt
Se o circuito for fechado, aparece uma corrente induzida com sentido tal que tende a se opor a
variacao do fluxo que a induz (Lei de Lenz). Por vezes usa-se o sinal () na equacao 1.19 para
lembrar esse efeito de oposicao.
Se o fluxo atravessa um circuito electrico com N espiras, a tensao induzida aos terminais e
de:
d
e=+ (1.20)
dt
onde designa o fluxo de inducao, acoplado a bobine:
Z
= BdA = N (1.21)
S

e a tensao induzida:
d
e=N (1.22)
dt

1.7.4 Convencao do sinal da tensao induzida


Para efeitos deste estudo, consideramos os sinais de referencia da corrente e tensao de acordo
com uma convencao motor (fig 1.9).
Sendo assim, uma tensao gerada e uma corrente induzida tem sinal negativo. Uma tensao
aplicada e a corrente resultante tem sinal positivo.

12
Figura 1.9:

1.7.5 Conceito de indutancia


Para um circuito magnetico que tem uma relacao linear entre B e H devido a material de
permeabilidade constante ou um entreferro dominante, podemos definir uma relacao i da
seguinte forma:

L= (1.23)
i
em que L e a indutancia do circuito, medida em Weber-espira por Ampere ou mais simplesmente
em Henry (H).
A indutancia pode entao ser definida por:
N
L= = = N 2P (1.24)
i i
No caso de um circuito com dois enrolamentos e um entreferro como na figura 1.10, conside-
rando a permebilidade do ferro infinita, vem que:

F = N i = N1 i1 + N2 i2 (1.25)

e o fluxo que circula no nucleo vem:

= (N1 i1 + N2 i2 )/Rg (1.26)

Figura 1.10: Circuito magnetico com dois enrolamentos

Se recordarmos o conceito de fluxo totalizado acoplado com uma bobine, vem que:

1 = N1 = N12 Pg i1 + N1 N2 Pg i2 (1.27)
2 = N 2 = N 1 N 2 Pg i1 + N22 Pg i2 (1.28)

13
que segundo 1.24 podem ser reescritas como:
1 = L11 i1 + L12 i2 (1.29)
2 = L21 i1 + L22 i2 (1.30)
sendo que L11 e L22 sao chamadas de indutancias proprias, e L12 = L21 a indutancia mutua
entre as bobines 1 e 2.

1.7.6 Lei de Ohm generalizada


A equacao de tensao de um circuito de resistencia R, atravessado por um fluxo de inducao e:
d
u = Ri + = Ri + e (1.31)
dt

1.7.7 Componentes da tensao induzida


Numa maquina com k enrolamentos referidos pelo ndice j, (j = 1, . . . , k), o fluxo de inducao
, acoplado com cada enrolamento, e uma funcao de todas as correntes e da geometria. Numa
maquina rotativa essa geometria varia ciclicamente em funcao de um angulo variavel, definido
entre 2 eixos de referencia, ligados ao estator e ao rotor respectivamente.
j = j (i1 , . . . , ik , ) (1.32)
A equacao de tensao relativa ao enrolamento j escreve-se entao:
k
dj d X
uj = Rj ij + = Rj ij + jp (1.33)
dt dt p=1
em que jp 1 representa o fluxo criado pela corrente ip e acoplado com o enrolamento j.
Na ausencia de saturacao (meio linear), tal como dito, os fluxos sao proporcionais as correntes
e podem ser expressos a partir das indutancias proprias e mutuas:
k
d X
uj = Rj ij + Ljp ip
dt p=1
k 
dLjp dip
X 
= Rj ij + ip + Ljp (1.34)
p=1
dt dt

Os dois termos que compoem a tensao induzida denominam-se:


Pk dLjp
emj = p=1 dt ip = tensao induzida de movimento.
Pk dip
etj = p=1 Ljp dt = tensao induzida de transformacao.

1.7.8 Tensao induzida de movimento


Na ausencia de saturacao, as indutancias sao apenas funcao de (t). A tensao induzida de
movimento (rotacao) escreve-se entao como:
k
X dLjp d
uimj = ip (1.35)
p=1
d dt

A quantidade d/dt representa a velocidade angular electrica1 do rotor.


1
Mais adiante se explicara a razao deste termo

14
1.7.9 Fluxo cortado
A tensao induzida pelo deslocamento relativo de um condutor num campo de inducao calcula-se
facilmente usando a nocao de fluxo cortado.

Seja um condutor rectilineo de comprimento l deslocando-se a velocidade v num


campo de inducao constante B. Seja o angulo entre v e l e o angulo entre B e a
normal ao plano definido por v e l (1.11), aparece no condutor um campo electrico
induzido:
~ = ~v B
E ~ (1.36)

cuja circulacao sobre o comprimento l cria uma tensao induzida e:


Z
e= E dl = vBl sin cos (1.37)


se = 2 e=0
e = vBl (1.38)

Figura 1.11:

1.7.10 Tensao de rotacao induzida numa espira


A figura 1.12 representa uma espira de uma maquina, constituida pela serie de dois condutores
dispostos nas ranhuras do rotor e cortando as componentes normais de inducao n1 e n2 , a
velocidade v sobre um comprimento l. Bn1 e Bn2 sao iguais mas de sinais opostos.
Aplicando o que foi dito obtem-se:

e1 = Bn1 vl
e2 = Bn2 vl

A ligacao frontal que liga os dois condutores, realiza a serie entre as tensoes induzidas e:

eespira = 2Bn vl (1.39)

15
Figura 1.12:

1.7.11 Potencia e energia


A potencia aos terminais de um enrolamento num circuito magnetico e uma medida da taxa de
variacao do fluxo de energia para o circuito, atraves esse enrolamento em particular. A potencia
e pois determinada pelo produto da tensao e da corrente:
d
p = ie = i (1.40)
dt
e a sua unidade e o Watt ou J/s. Assim, a variacao na energia armazenada no campo magnetico
W no intervalo de tempo t1 a t2 e:
Z t2 Z 2
W = p dt = i d (1.41)
t1 1

Em unidades do sistema internacional, a energia e medida em Joule.


Para um sistema de enrolamento unico e indutancia constante, a mudanca na energia arma-
zenada magneticamente pode ser escrita como:
Z 2 Z 2
1 2
W = i d = d = ( 21 ) (1.42)
1 1 L 2L 2
A energia total armazenada magneticamente para um dado valor de pode ser encontrada
atribuindo 0 a 1 :
1 2 L 2
W = = i (1.43)
2L 2

1.8 Conversao de energia electro-mecanica


1.8.1 Base analtica
A conversao de energia electro-mecanica poe em jogo 4 formas de energia:
A energia electrica recebida (ou fornecida) pelo conversor electro-mecanico

A energia mecanica restituda (ou absorvida).

A energia termica devida as perdas e dissipada em calor.

A energia magnetica armazenada no campo de acoplamento.


A energia termica corresponde a perdas de diferentes naturezas:

16
Perdas ohmicas resultantes do sistema electrico do conversor.

Perdas mecanicas, devidas ao atrito nos sistemas mecanicos.

Perdas por histerese e correntes de Foucault associadas ao campo magnetico.


A reparticao das diferentes componentes da energia posta em jogo numa conversao de energia
electro-mecanica esta ilustrada na figura 1.13 (funcionamento em motor).

Figura 1.13: Conversao electro-mecanica num motor

Aplicando o princpio da conservacao de energia tem-se que:


Definicao 1.1 Energia electrica da fonte = energia mecanica restituda + aumento da energia
magnetica armazenada + energia de perdas sob a forma de calor
Afectando cada elemento constituinte da maquina, das perdas relacionadas, o balanco ante-
rior toma a forma:
Definicao 1.2 (Energia electrica da fonte - energia das perdas ohmicas) = (energia mecanica
restituida + energia devido ao atrito) + (aumento da energia armazenada no campo magnetico
+ energia de perdas no ferro)

17
Figura 1.14: Conversao electro-mecanica num gerador

18
As figuras 1.13 e 1.14 ilustram o principio de conversao electro-mecanica, respectivamente
num motor e num gerador.
O primeiro termo de (1.2) corresponde a energia lquida ou energia electrica interna do
sistema electrico do conversor. O segundo termo representa o trabalho efectuado pelo binario
mec^anico total ou binario electro-magnetico Tem :

dWmec = Tem dm (1.44)

onde m representa o angulo mecanico de rotacao.


O terceiro termo de (1.2) corresponde a energia magnetica total.
Sob a forma diferencial, o balanco energetico escreve-se:

dWi = dWmec + dWmag


= Tem dm + dWmag (1.45)

1.8.2 Conversao electromagnetica numa maquina


Seja o dispositivo elementar da figura 1.15 que possui dois enrolamentos, um no estator e outro
no rotor, excitados por fontes electricas. Na ausencia de saturacao as tensoes induzidas e a
energia magnetica podem ser expressas em funcao das correntes e das indutancias proprias e
mutuas.

Figura 1.15: dispositivo electromecanico elementar

A uma variacao dm do angulo m entre os eixos magneticos dos dois electro-manes corres-
pondem variacoes de energia tais que:

dWi = dWmec + dWmag (1.46)


dWi = e1 i1 dt + e2 i2 dt
= i1 d1 + i2 d2

19
= L11 i1 di1 + L12 i1 di2 + i21 dL11 + i1 i2 dL12
+L22 i2 di2 + L12 i2 di1 + i22 dL22 + i1 i2 dL12 (1.47)

A energia magnetica armazenada no dispositivo e:


1 1
Wmag = L11 i21 + L22 i22 + i1 i2 L12 (1.48)
2 2
Diferenciando (1.48) vem:
1 1
dWmag = L11 i1 di1 + i21 dL11 + L22 i2 di2 + i22 dL22
2 2
+L12 i1 di2 + L12 i2 di1 + i1 i2 dL12 (1.49)

E substituindo (1.47) e (1.49) em (1.46), constata-se que os termos em di1 e di2 desaparecem.
As variacoes diferenciais de corrente nao participam na formacao do binario. Deduz-se que:
1 dL11 1 2 dL22 dL12
Tem = i21 + i2 + i1 i2 (1.50)
2 dm 2 dm dm
Por extensao, para uma maquina com k enrolamentos:
k X k k
1X dLjp 1X j
Tem = ij ip = ij (1.51)
2 j=1 p=1 dm 2 j=1 m

1.8.3 Convencao de sinal do binario


Um binario e considerado positivo se agir no sentido da rotacao.
Para um motor o binario electromagnetico Tem e positivo, o binario resistente Text negativo.
Para um gerador o binario electromagnetico Tem e negativo e o binario Text aplicado ao eixo
pela maquina primaria, positivo.

Em regime permanente: Tem + Text = 0


2
Em regime transitorio: Tem + Text = J ddt2m

Nas expressoes anteriores, J define o momento de inercia das massas girantes, em kgm2 .

1.8.4 Lei de Laplace


Um condutor elementar de comprimento dl, percorrido por uma corrente i, colocada num campo
de inducao B (figura 1.16) e submetido a uma forca:

dF~mag = id~l B
~ (1.52)

A figura 1.17 representa as linhas de campo proprias dos polos indutores e do condutor
percorrido por uma corrente, e o sentido da forca de Laplace exercida sobre o condutor pelas
linhas do campo resultante distorcido (pressao magnetica exercida sobre o condutor).

20
Figura 1.16: Ilustracao da Lei de Laplace

Figura 1.17: Linhas de campo e pressao magnetica

1.8.5 Equacoes caractersticas de um sistema electro-mecanico


O funcionamento de uma maquina electrica, que realiza uma conversao de energia electro-
mecanica, e descrito completamente por um sistema de equacoes que compreenda:
equacoes de tensao em numero correspondente ao numero de enrolamentos distintos

uma equacao do binario electromagnetico

uma equacao de movimento


Para a maquina elementar da figura 1.15 o sistema escreve-se:
di1 dL11 dL12 d
 
u1 = R1 i1 + L11 + i1 + i2 (1.53)
dt + L12 d d dt
u2 = (1.54)
1 2 dL11 1 2 dL22 dL12
Tem = i1 + i2 + i1 i2 (1.55)
2 dm 2 dm dm

21
d 2 m
Tem + Text = J (1.56)
dt2

1.8.6 Nota importante relativa aos angulos


Nas equacoes da tensao induzida figuram derivadas das indutancias em relacao ao angulo electrico
(). Na equacao do binario electromagnetico, pelo contrario, a derivacao efectua-se relativamente
ao angulo mecanico (m ). O significado destes angulos sera dado mais a frente, mas para ja fica
que:
Se P for o numero de pares de polos de uma maquina, = pm , sendo que numa maquina
bipolar, p = 1 logo = m .

22
Captulo 2

Transformadores

2.1 Conceitos gerais


2.1.1 Constituicao
As principais partes construtivas de um transformador de potencia sao:

2 circuitos electricos ou enrolamentos.

um circuito magnetico ou nucleo, normalmente constituido por uma pilha de laminas de


chapa magnetica.

Os isoladores passantes

Figura 2.1: Tipos de transformadores: a) normal; b) couracado

A figura 2.1 ilustra as duas opcoes construtivas possveis para transformadores monofasicos.
A opcao b) permite obter transformadores mais baixos o que e normalmente importante.

Circuito magnetico
As chapas magneticas laminadas a frio mais usadas actualmente sao logo preparadas com um
isolamento especial, com o nome comercial de carlite, nao requerendo por isso qualquer tra-
tamento por parte do fabricante de transformadores.
A laminacao tem como consequencia a diminuicao da seccao util face a seccao total do
nucleo, sendo que a relacao e chamada de factor de empacotamento ou empilhamento, que varia

23
de acordo com o isolamento usado: entre 0,88 para o papel, 0,9 para o silicato sodico ate 0.95
para a carlite. Este ultimo e devido tanto ao isolamento como ao facto de a chapa magnetica
laminada a frio ser mais lisa que a normal.
A seccao do nucleo deve tender para a forma circular, embora isto crie dificuldades a cons-
trucao do nucleo. Assim, para pequenos transformadores usa-se seccao quadrada, e com o
aumento da potencia vai-se tornando circular atraves do empilamento de chapas de diferentes
tamanhos. No caso de transformadores de grande potencia, o empilhamento e ainda feito de
forma a deixar espacos entre pilhas de laminas, para proporcionar canais de ventilacao.
A chapas podem ser cortadas para montar os nucleos de topo ou por justaposicao. O objectivo
e tornar o fluxo o mais longitudinal relativamente as chapas, para aproveitar as vantagens da
laminacao a frio. No entanto tanto numa como noutra forma existem zonas (os cantos) em que
isso nao ocorre. Para transformadores de grande potencia recorre-se entao ao corte a 45o .

Enrolamentos
No essencial, o importante dos enrolamentos e o numero de espiras, sendo de interesse secundario
a forma das espiras e a disposicao dos enrolamentos.
E comum usar-se duas disposicoes construtivas.

a) Enrolamentos concentricos, separados por um cilindro de material isolante.

b) Enrolamentos alternados, constitudos por discos, galetas ou bobines.

Na disposicao a) o enrolamento de baixa tensao deve ser o interior. Na disposicao b) deve


ser o das bobines extremas.
As espiras devem ser o mais circular possvel. No caso de uma corrente elevada percorrer
os enrolamentos, vao produzir-se esforcos electrodinamicos consideraveis que tendem a dar a
bobine a forma circular se ela nao a possuir, com eventuais danos para o enrolamento. (ver
figura 2.2)

Figura 2.2: Esforcos electrodinamicos numa espira nao circular (Ras, I-4,4)

Um tipo relativamente recente de execucao dos enrolamentos consiste em realiza-los com


folhas ou fitas de alumnio e cobre. Este tipo de enrolamentos e usado para o lado de baixa tensao
de transformadores de distribuicao devido as correntes elevadas. Sao normalmente isolados com

24
oleo ou secos. Neste ultimo caso sao isolados e impermeabilizados a base de resinas, sendo assim
completamente protegidos face a humidade, sendo obviamente mais caros.
Vantagens:
Melhor utilizacao dos isolantes.
Melhor comportamento face a curto-circuitos.
Melhor distribuicao de tensoes, no ensaio feito com ondas de choque.

2.1.2 Refrigeracao
As perdas nos enrolamentos e noutros elementos originam aquecimento que e necessario limitar.
Os principais refrigerantes que se usam sao o ar e o oleo mineral1 . O uso do oleo e dos outros
lquidos justifica-se dada as melhores caractersticas tecnicas e electricas (rigidez dielectrica,
condutividade termica, maior calor especfico logo maior capacidade de armazenamento termico,
evita a oxidacao dos materiais). A
Isto estabelece uma primeira classificacao: transformadores secos e transformadores em banho
de oleo.
No caso dos transformadores em banho de oleo, a parte activa (enrolamentos) esta submersa
no oleo, colocada num tanque ou cuba.
A cuba elimina o calor, principalmente por convexao e irradiacao. A refrigeracao exterior
da cuba pode ser feita de forma natural ou forcada, atraves de ventiladores. Assim temos uma
segunda classificacao entre transformadores de refrigeracao natural e de refrigeracao forcada. O
proprio oleo tambem pode ter uma circulacao forcada atraves de uma bomba. Neste ultimo caso,
a refrigeracao e feita atraves da passagem por um permutador de calor oleo-agua, por exemplo.
Para se poder inspeccionar a parte activa do transformador, tem de ser possvel retira-la da
cuba. Nos transformadores de grandes dimensoes isto requer por vezes concepcoes especiais da
cuba, para evitar necessidades de grandes gruas, ou para facilitar o transporte.

Conservacao do oleo
O oleo envelhece, e com o envelhecimento perde caractersticas e ganha elementos nocivos para
os enrolamentos, devido a absorcao de humidade e transformacoes qumicas que ocorrem. O
envelhecimento e principalmente devido a temperatura, humidade e contacto com o oxigenio do
ar.
Existem formas de atenuar o envelhecimento:
Depositos de expansao, tambem chamados conservadores de oleo, que evitam o contacto
do oleo com o ar.
Desumidificadores do ar, por exemplo silicagel na entrada de ar.
Produtos qumicos inibidores do envelhecimento, que dificultam as reaccoes qumicas
indesejadas.
Para alem disto, o oleo tem de ser controlado, com uma periodicidade que varia segundo os
transformadores (ver apendice XIII do Ras), ou apos anomalias severas (sobrecargas, etc) ou
ausencia de funcionamento por perodo prolongado. Esse controlo passa pela recolha de uma
amostra de oleo e pela realizacao de ensaios, nomeadamente a tensao de perfuracao, o ndice
de neutralizacao e o factor de perdas. Os processos de ensaio, assim como os resultados sao
definidos por normas internacionais.
1
Tambem eram usados, principalmente em ambientes especiais, alguns lquidos incombustveis, chamados as-
karel. Foram proibidos devido a libertarem gases toxicos a temperaturas elevadas.

25
Outros dielectricos
Outros dielectricos sao usados quando o ambiente envolvente requer precaucoes especiais contra
incendios e explosoes, tais como lugares publicos, barcos, industrias qumicas, etc.
Sao normalmente lquidos incombustveis, sendo produtos de sntese e por isso naturalmente
mais caros que o oleo. Muitos deles, com a accao da temperatura, libertam gases habitualmente
toxicos, pelo que requerem condicoes especiais de ventilacao, ou prevendo um pulmao de ar,
previsto para evitar pressoes elevadas, e que compensara as variacoes de volume.
Sao usados ainda dielectricos solidos, por exemplo a base de areia de quartzo.
Em transformadores mais pequenos (sem dificuldades de refrigeracao) utilizam-se outros
dielectricos solidos que embebem os enrolamentos.

2.1.3 Potencia nominal de um transformador


A potencia nominal de um transformador esta limitada pelas suas capacidades de refrigeracao, o
que pode ser compreeendido facilmente. Assim os transformadores de pequena potencia podem
ser transformadores secos, com ventilacao natural, mas os transformadores de grande potencia
sao normalmente tranformadores em banho de oleo, com ventilacao forcada e ate mesmo circu-
lacao forcada do oleo.
A potencia nominal de um transformador e a potencia aparente, expressa em V A, e normal-
mente representada com o smbolo S.
Por definicao, a potencia nominal de um transformador monofasico, e o produto da sua
tensao nominal primaria, pela corrente nominal correspondente. Tensoes e correntes nominais
sao aquelas para as quais o transformador foi projectado (de modo a cumprir as garantias
oferecidas) e constituirao os valores base para ensaios.

2.1.4 Tipos de transformadores, designacoes e smbolos


Os transformadores podem, consoante o fim a que se destinam, ser classificados como trans-
formadores de potencia, transformadores de medida ou transformadores de sinal (estudaremos
apenas os dois primeiros).
Os transformadores podem ser considerados elevadores ou redutores, denominando-se o en-
rolamento que recebe a energia activa como primario e o que a fornece como secundario. Daqui
resulta que nem sempre o enrolamento primario corresponde ao enrolamento de maior tensao.
Os principais smbolos utilizados para a representacao de transformadores encontram-se na
figura 2.3.

Figura 2.3: Principais smbolos para representacao de transformadores (Ras, I-3,1)

Os diagramas a), b), c) e d) identificam transformadores monofasicos de 10kVA, 50Hz,


6000/220V.

26
Os diagramas e) e f) identificam transformadores trifasicos de 500kVA, 50Hz, 10000/380V,
com ligacoes triangulo e estrela.

2.2 Transformador ideal e transformador real


2.2.1 Transformador ideal em vazio
Numa primeira abordagem consideremos o transformador ideal em vazio, i.e., com os terminais
do secundario em aberto e alimentado por uma fonte de tensao.
Num transformador ideal podemos considerar:

F e =

perdas no ferro nulas

R1 = R2 = 0

A primeira hipotese especifica que o circuito magnetico e ideal, sem relutancia, e que portanto
todo o fluxo circula por ele, sem haver lugar a fugas. As restantes especificam ausencia de perdas.
As equacoes de tensao vem:
d
e1 = N1
dt
d
e2 = N2
dt
E da primeira condicao vem que:

N1 i1 + N2 i2 = 0

logo:
e1 N1
=
e2 N2
i1 N2
=
i2 N1
e 2
e1 N1 e2

=
i1 N2 i2

e1 i1 = e2 i2
se e1 for sinusoidal, podemos escrever as relacoes precedentes sob a forma fasorial.

2.2.2 Transformador sem perdas em vazio


Na aproximacao ao caso real, vamos primeiro considerar a situacao em que ainda nao levando
em conta as perdas, nao se despreza os efeitos da saturacao magnetica.
Analisando a figura 2.4, podemos verificar o efeito da saturacao magnetica na forma de onda
da corrente.
Dada a ocorrencia desta situacao na pratica, por questoes de economia, temos de considerar
o efeito dos harmonicos, nomeadamente do terceiro, quinto e setimo.

27
Figura 2.4: Efeito da saturacao magnetica na corrente de vazio (Ras, II-1,1)

2.2.3 Transformador com perdas por histerese


Aproximando-nos um pouco mais da realidade, se considerarmos a histerese, a onda da cor-
rente vai sofrer uma deformacao, deixando de ser simetrica em relacao ao eioxo dos yy. Essa
deformacao equivale a um avanco da curva na direccao da origem dos eixos, e na pratica vamos
representa-la atraves de uma sinusoide equivalente. Esta equivalencia permite-nos continuar a
usar fasores, que so sao validos para grandezas sinusoidais.
A potencia absorvida da rede U1 IF e cos 0 = U1 IF e =perdas no nucleo.
A corrente em vazio, I0 pode decompor-se em Im e IF e , em que a primeira e a componente
reactiva, chamada corrente de magnetizacao, e a segunda a componente activa, que corresponde
a corrente de perdas no ferro.
A ordem de grandezas destas correntes e de:

1. Em transformadores modernos:

I0 = 0.6%In a 8%In (0, 006 a 0, 08 p.u.)

IF e = 1%I0 a 15%I0

2. Em transformadores antigos:
I0 = 4%In a 14%In
IF e = 5%I0 a 14%I0

A sinusoide equivalente deve ter:

1. o mesmo valor eficaz que o da curva real

2. uma componente activa responsavel pelas perdas no ferro

Ou seja, pode considerar-se que em vazio o transformador e equivalente a uma associacao


R-L em paralelo, (ou G-B: Condutancia-Susceptancia), em que

IF e = V /RF e = V GF e = I0 cos 0

e
Im = V /(Lm ) = V Bm = I0 sin 0
Consideracoes:

28
1. Se diminuirmos os numeros de espiras N1 e N2 na mesma proporcao, aumentam as per-
das por histerese e por correntes de Foucault, a corrente em vazio resulta maior, e mais
deformada.

2. Se diminuirmos a seccao do ferro do nucleo, aumentam tambem as perdas e a corrente em


vazio.

3. Logo, transformadores com poucas perdas no ferro e com correntes em vazio pequenas (e
com poucos harmonicos) sao unidades pesadas e caras.

4. Se aplicarmos ao primario uma tensao maior do que a prevista, aumentam as perdas no


ferro, a corrente em vazio e o seu conteudo em harmonicos.

5. Se aplicarmos a um transformador, ou a uma bobine, uma tensao alternada com maior


frequencia, a inducao baixara , logo baixarao as perdas no ferro, a corrente em vazio e o
seu conteudo em harmonicos.

2.2.4 Enrolamentos com resistencia e fluxos de fugas


Outro passo na aproximacao ao transformador real e considerar a resistencia dos enrolamentos
e incluir o efeito dos fluxos de fugas.
Considerando a resistencia, a equacao do primario passa a ser:

d
e1 = R1 i1 + N1
dt
Se representarmos o circuito, com uma resistencia simbolicamente representada, em serie
com os enrolamentos, entao, pode continuar-se a usar as relacoes definidas para o transformador
ideal.
A simplificacao inicial, de que o fluxo circula todo pelo circuito magnetico nao e aceitavel,
sendo que existem linhas de fluxo que se fecham pelo ar, em torno de cada bobine. Na
realidade, e um conjunto de linhas de fluxo que se fecham por caminhos diversos, fora do circuito
magnetico, e que encadeiam grupos diversos de espiras.
Nestas condicoes, o fluxo que atravessa o primario nao e igual ao que atravessa o secundario,
o que complica as coisas.
Para simplificarmos a resolucao, lembrando que na analise de circuitos magneticos, tal como
na analise de circuitos electricos, o princpio da sobreposicao e valido, imaginamos que:
1. A bobine primaria considerada nao tem fluxo de fugas. Apenas produz a quantidade
que circula completamente pelo ferro.

2. Em serie com ela esta uma outra bobine, com o mesmo numero de espiras, e dimensionada
de forma a que ao circular uma corrente atraves dela (por exemplo i0 ), produz o mesmo
fluxo (1 ) que essa corrente produziria na bobine principal, considerado como fluxo de
fugas.

2.2.5 Transformador em carga


Aspectos fsicos do transformador ideal em carga
1. Circulara no secundario uma corrente alterna i2 que e criada por u2 .

2. Isso significa que no circuito magnetico actua uma nova fmm N2 i2 . No transformador em
vazio so existia a fmm N1 i1 .

29


I1 R1 X1

 
U1


E1 E2 U2


Figura 2.5: Transformador em vazio considerando a resistencia dos enrolamentos e o efeito do
fluxo de fugas (Ras, II-2,3)

3. Em princpio, se a fmm em vazio (ou de excitacao) N1 i0 originava o fluxo alterno , a nova


fmm N2 i2 tendera a diminuir esse fluxo (lei de Lenz).

4. Pelo que foi dito, a equacao do primario sem perdas:


d
e1 = N1
dt
Isto implicaria que a tensao aos terminais do primario diminuisse, acompanhando a dimi-
nuicao do fluxo, o que nao pode acontecer, uma vez que a tensao e fixada pela alimentacao
(supostamente aqui considerada uma rede infinita).

5. Esta aparente contradicao desaparece se se admitir que a corrente no primario passara


a ser a soma de duas componentes, a corrente de magnetizacao, i0 , igual a corrente em
vazio, e uma corrente i02 correspondente a corrente de carga, que criara no enrolamento do
primario uma dmm N1 i0 2 que devera anular o efeito de N2 i2 , para que o fluxo seja igual.
Assim:
N1 i02 = N2 i2

Resumindo os principais fenomenos devido a entrada em carga do transformador ideal:


1. O fluxo e praticamente constante, independentemente do regime de carga, mantido assim
pela constancia da tensao fornecida ao primario.

2. A corrente do primario vale:


i1 = i0 + i02

Aspectos fsicos no transformador real em carga


Antes do fecho do interruptor que liga o circuito de carga, a equacao do primario era:
d
U1 = (R1 + jX1 )I0 + N
dt
logo:
U1 N d
dt
I0 =
R1 + jX1
Sabendo que nos transformadores industriais, e dentro dos regimes de carga usuais, as quedas
de tensao em vazio sao muito pequenas, (0.002% a 0.06%) de U1 , e as quedas de tensao em carga

30
ainda assim tambem o sao (0.2% a 6%), donde se pode continuar a considerar a quase constancia
de E1 , igual a U1 .
As perdas no ferro (nucleo) sao proporcionais a inducao B = /S, logo se o fluxo e conside-
rado constante, tambem as perdas o sao, independentemente da carga.

Diagrama vectorial do transformador em carga


A corrente que circula no enrolamento secundario vai criar tambem ela um fluxo de fugas 2 ,
pelo que as conclusoes anteriormente tiradas para o primario sao validas tambem para o se-


cundario, e a representacao do transf. real pode ser feita usando resistencias e indutancias em
serie com cada enrolamento de um transformador ideal com a mesma razao de transformacao.


I1 R1 X1 X2 R2 I2

  
U1


E1 E2

U2 ZL


Figura 2.6: Transformador em carga considerando a resistencia dos enrolamentos e o efeito do
fluxo de fugas(Ras, II-3,5b)

2.2.6 Esquema equivalente do transformador


De acordo com as conclusoes dos pontos anteriores, podemos determinar um circuito electrico


equivalente ao transformador real em carga, considerando o transformador ideal como um dos
elementos tal como ilustram as figuras 2.7 a 2.9.


I1 R1 X1 I20


I0

U1


IF e





Im

E1



RF e Xm

Figura 2.7: Passos no desenvolvimento de um circuito equivalente de um transformador (a)


(Fitzgerald, 2-9)

2.2.7 Reducao de um transformador a tensao de um dos seus enrolamentos


Na passagem do esquema da figura 2.8 para o da figura 2.9 efectua-se uma reducao das constantes
do lado secundario para o lado primario do transformador.

31


I1 R1 X1 I20 X2 R2 I2


I0

U1


IF e





Im
E1
E2

 U2


RF e Xm


Figura 2.8: Passos no desenvolvimento de um circuito equivalente de um transformador (b)
(Fitzgerald, 2-9)


I1 R1 X1 0
X2 R20 I20


I0

U1


IF e



Im


U20




RF e Xm

Figura 2.9: Passos no desenvolvimento de um circuito equivalente de um transformador (c)


(Fitzgerald, 2-9)

Desta forma obtem-se uma simplificacao da tarefa de analise que passa a lidar com um so
nvel de tensao, sendo que no final basta referir novamente os resultados ao secundario.
A reducao efectua-se por aplicacao da razao de transformacao do transformador:

Z1

N1
2 0
X2 R0
= = = 2
Z2 N2 X2 R2

I1 N2 I0
= = 2
I2 N1 I2

U1 N1 U0
= = 2
U2 N2 U2
Indica-se com um apostrofe o facto de um dado valor ser referido ao primario.
Quando por um determinado motivo, se faca consecutivamente uma analise referida ao lado
de alta tensao e uma referida ao lado de baixa tensao, e comum, para evitar confusoes usar um
apostrofo () para indicar valores referidos ao lado de alta tensao, e dois () para valores referidos
ao lado de baixa tensao.

Esquema equivalente simplificado (Resistencia e reactancia de curto-circuito)


Por motivos praticos, ligados tanto a determinacao experimental das constantes do circuito
equivalente, como a simplificacao do trabalho de calculo, e normal usar os circuitos equivalentes

32
aproximados indicados na figura 2.10. O esforco de calculo pode ser substancialmente reduzido


ao deslocar o ramo central do meio do circuito em T para os terminais do primario ou do
secundario (figuras 2.10a e 2.10b, respectivamente).


I1 Req = R1 + R20 0
Xeq = X1 + X2 I20
a)

 
I0


IF e Im
U1 U20



RF e Xm



I1 Req Xeq I20
b)


I0

 
IF e Im
U1 U20



RF e Xm



I1 Req Xeq I20
c)



U1 U20



I1 Xeq I20
d)



U1 U20

Figura 2.10: Circuitos equivalentes aproximados (Fitzgerald, 2-11)

O ramo serie e constituido pela combinacao das resistencias e das reactancias de fugas dos
enrolamentos, referidas ao mesmo lado do transformador. A esta combinacao de resistencias e
reactancias e vulgar chamar-se Req e Xeq , respectivamente, tal como indicado na figura 2.10.
O erro que se introduz pela utilizacao destes esquemas e a negligencia quanto a queda de
tensao na impedancia do primario (ou do secundario) causada pela corrente em vazio (I0 ), mas
e um erro insignificante na maior parte dos problemas de transformadores de potencia.
Quando a corrente de carga e muito elevada (transformador com carga proxima da nominal),

33
I20 I1  I0 pelo que se pode aproximar sem grande erro ao circuito da figura 2.10c (despre-
zando completamente a corrente I0 ). Se o transformador for muito grande (maior de que varias
centenas de kVA), entao provavelmente a resistencia dos enrolamentos tambem e desprezavel
face a reactancia de fugas e a aproximacao do circuito indicado na figura 2.10d sera aceitavel.
Estes circuitos da figura 2.10 apresentam ainda a vantagem adicional de nao ser necessario
determinar os valores individuais das reactancias de fugas X1 e X2 , cuja determinacao experi-
mental e muito complicada, ao contrario de Xeq , como se vera adiante, quando se falar do ensaio
em curto-circuito.

2.2.8 Transformadores de frequencia variavel


Transformadores bastante pequenos a operar em radio-frequencias sao comunmente usados como
dispositivos de acoplamento em circuitos de comunicacoes, medida e controlo. Proporcionam
tambem isolamento a correntes contnuas, etc.
A aplicacao de transformadores para adaptacao de impedancias usa a propriedade de trans-
formacao de impedancia ja referida anteriormente e destina-se normalmente a maximizar a
transferencia de potencia, o que ocorre quando a impedancia da fonte iguala a da carga.
A modelizacao correcta de um transformador nestas condicoes poderia ter de levar em consi-
deracao as capacidades criadas pelos enrolamentos, mas em termos aproximatios contnua a ser
possvel usar o modelo de circuito equivalente ja indicado, com as seguintes consideracoes:

A frequencias intermedias (aprox. 500 Hz nenhuma das indutancias e importante, e o cir-


cuito equivalente reduz-se a uma rede de resistencias. Nesta gama media, a caracterstica
de amplitude e plana e o desvio de fase nulo.

A frequencias elevadas as indutancias de fugas tornam-se importantes, o ramo de magneti-


zacao torna-se desprezavel. O erro de fase pode tornar-se importante.

A baixas frequencias as indutancias de fugas sao desprezaveis mas o efeito do ramo de mag-
netizacao torna-se muito importante uma vez que a sua reactancia diminui.

As capacidades criadas pelos enrolamentos podem ter um efeito significativo em frequencias


muito elevadas

2.2.9 Ensaio em vazio


Os ensaios de recepcao efectuados nas instalacoes do construtr destinam-se a determinar os
parametros caractersticos necessarios ao controlo das garantias contratuais. Os ensaios norma-
lizados empregam apenas potencias limitadas, correspondendo as perdas parciais dos aparelhos.
O ensaio em vazio e um destes ensaios normalizados e consiste em aplicar ao primario a
tensao nominal U1n deixando o secundario aberto, medindo a potencia activa consumida (P0 ),
a corrente que circula no primario (I0 ) e a tensao aplicada (U1 ), e a tensao aos terminais do
secundario em vazio (U20 ). E usual que o primario neste ensaio seja o lado de baixa tensao
porque a corrente consumida podera ter assim um valor mais mensuravel. Se o transformador
se destinar a ser usado a uma tensao diferente da nominal, entao o ensaio devera ser realizado
a essa tensao para que caracterize o funcionamento especfico nessas condicoes.
A primeira caracterstica que o ensaio permite determinar e a razao de transformacao nominal
em vazio:
U1n
rtn =
U20

34


I0 R1 X1


I0

U1


IF e





Im

U20



RF e Xm



I0

 
I0


IF e Im
U1 U20



RF e Xm

Figura 2.11: Circuito equivalente do transformador em vazio e simplificacao aceite

ou
U20
rtn =
U1n
Nota: Por definicao a razao de transformacao deve ser igual ou superior a 1, pelo que
a expressao a usar corresponde aquela em que a tensao no numerador seja superior
a do denominador.
Do ponto de vista dos terminais do primario, a impedancia do transformador em vazio e:
U1
Z0 =
I0
Por outro lado, dado que RF e  R1 , a potencia consumida no ensaio corresponde pra-
ticamente a potencia de perdas no ferro, representada pela potencia dissipada na resistencia
RF e R0 , e dado o valor muito reduzido de I0 (tipicamente 3 a 6% da corrente nominal), pode
desprezar-se a queda de tensao (R1 + jX1 )I0 , logo:
U12 U2
P0 = R0 = RF e = 1
R0 P0
Pela mesma razao:
P0
IF e =
U1
e q
Im = I02 IF2 e
pelo que:
U1
Xm =
Im
Como conclusao, o ensaio em vazio permite assim determinar:

35
1. rtn
2. Perdas no ferro
3. Corrente em vazio

2.2.10 Ensaio em curto-circuito


Neste ensaio o secundario e curto circuitado atraves dos seus terminais, e ao primario e aplicada
uma tensao reduzida correspondendo a necessaria para que neste enrolamento circule a corrente
nominal, ou em certos casos, um valor de corrente que corresponda a situacao de funcionamento
a testar. O primario e habitualmente o lado de alta tensao que corresponde a menor corrente.
No ensaio sao medidas a potencia consumida (Pcc ) a corrente no primario (I1 ), a tensao no
primario (Ucc ) . Esta ultima e ja de si uma caracterstica importante a registar, denominada
tensao de curto-circuito sendo normalmente dada em % da nominal: cc = Ucc /U1n 100

Mais comum do que representar a tensao de curto-circuito e outras grandezas em


percentagem e representa-las em p.u. que corresponde a dividi-las somente pelos
valores nominais sem multiplicar por 100. Voltaremos a falar deste assunto mais


adiante.


0 R20


I1 R1 X1 X2 I20


I0

U1


IF e



Im




RF e Xm



0 R20


I1 R1 X1 X2

U1




I1 Rcc Xcc

U1


Figura 2.12: Circuito equivalente do transformador em curto-circuito e simplificacao aceite

Com o secundario curto-circuitado, o circuito equivalente do transformador pode ser apro-


ximado pela serie das impedancias correspondentes aos enrolamentos (resistencias e reactancias
de fugas) referidas a um dos lados, uma vez que I0  I1 , pelo que se pode desprezar o ramo de
magnetizacao.

36
Assim:
Ucc
Zcc = Rcc + jXcc = (R1 + R20 ) + j(X1 + X2
0
)=
I1
A potencia activa consumida no ensaio corresponde exclusivamente a potencia dissipada em
Rcc pelo que:
Pcc
Rcc = 2
I1
e q
Xcc = Zcc 2 R2
cc

Em valores relativos (dividindo-as por um valor base dado pela divisao da tensao nominal
pela corrente nominal) as impedancias sao mais significativas do que em valor absoluto. Sao
numericamente iguais as quedas de tensao em valores relativos. Alem disso os valores relativos
nao variam com a referencia a um ou outro enrolamento.
Como orientacao:

Pot. cc Rcc Xcc Xcc /Rcc


1000 kVA 3a6% 2,5 a 6 % 1,1 a 2,5 1,2 a 6
> 1000 kVA 6 a 13% 5 a 13% 0,4 a 1,3% 3 a 30%

O ensaio em curto-circuito da-nos ainda o valor aproximado das perdas no cobre, uma vez
que neste ensaio circula no primario e secundario a corrente nominal, e desprezamos as perdas no
ferro (por serem muito inferiores), pelo que a energia activa consumida e quase exclusivamente
devida as perdas no cobre e pode ser assumida como igual.
Ainda a partir das relacoes indicadas acima em %, uma vez que as perdas tambem se podem
representar em percentagem da potencia nominal e: Cu = UP1Cu 2
I1 100 e PCu = Rcc I1 vem que:

Rcc I1 Rcc I12 PCu


Rcc = 100 = 100 = 100 = Cu
U1 U1 I1 U1 I1
ou seja Rcc e numericamente igual em % as perdas no cobre.
Como conclusao, o ensaio em curto-circuito permite assim determinar:

1. Uc c em V, p.u ou %

2. Perdas no cobre

3. Impedancia de curto-circuito

2.2.11 Perdas e rendimentos no transformador


Recorde-se que as perdas que vamos considerar (por efeito de Joule e no circuito magnetico) sao
dadas aproximadamente pelo ensaio em curto-circuito Pcc e pelo ansaio em vazio P0 respectiva-
mente.
o rendimento:
P2 P2
= =
P1 P2 + PF e + PCu
Define-se ndice de carga C como :

I2 I1
C=
I2n I1n

37
sendo I1 e I2 intensidades a um dado regime de carga e I1n e I2n as intensidades nominais.
Recorde-se tambem que PF e e aproximadamente constante independentemente do regime de
carga, para uma tensao de alimentacao fixa.
2
PCu = R1 I12 + R2 I22 Rcc I20 C 2 Pcc
por isso o rendimento, a um regime de carga C e:
P2 U2 CI2n cos 2
C = 2
=
P2 + P0 + C Pcc U2 CI2n cos 2 + P0 + C 2 Pcc
logo:

1. Para um dado C, C baixa com o factor de potencia da carga

2. Para um factor de potencia fixo, C varia em funcao de C como na figura 2.13 (Ras II-8.1).

Figura 2.13: Rendimento de um transformador em funcao do ndice de carga

O ndice de carga optimo e determinado pela relacao:


s
PF e
Coptimo =
Pcc

2.2.12 Paralelo de transformadores


Considera-se que dois transformadores se encontram a trabalhar em paralelo quando os enrola-
mentos do primario estao ligados a mesma rede, assim como os enrolamentos do secundario.
As condicoes basicas fundamentais para a viabilidade de tal tipo de operacao (em transfor-
madores monofasicos) sao:

1. Os transformadores tem de ter igual razao de transformacao

2. Os transformadores tem de ter tensoes de curto-circuito iguais

38
A igualdade absoluta destes valores nao e estritamente essencial, mas as tolerancias admitidas
sao bastante apertadas (recomendacoes CEI 76 ).
A necessidade da primeira condicao se verificar e bastante intuitiva. Se as razoes de trans-
formacao (logo, as tensoes secondarias) forem diferentes, circularao correntes elevadas entre os
transformadores, cujo efeito sera muito prejudicial.
A segunda condicao afectara o modo como os transformadores, em carga, sao carregados.
O transformador com menor cc (logo com menor Zcc ) sera mais carregado, em detrimento do
transformador com maior cc . Este facto tambem se constata se repararmos que os ndices de
carga sao inversamente proporcionais as tensoes de curto-circuito. No caso de os transformadores
de encontrarem electricamente distanciados o cumprimento desta segunda condicao sera menos
crtico.

2.3 Transformacao de sistemas trifasicos


Fala-se em transformacao trifasica, quando se transforma um sistema trifasico de
tensoes equilibradas e simetricas num outro sistema trifasico equilibrado.

Esta transformacao pode ser feita com recurso aos transformadores monofasicos ou a maquinas
estaticas especialmente concebidas para a funcao, os transformadores trifasicos.

2.3.1 Bancos trifasicos com base em transformadores monofasicos


Para efectuar a transformacao requerida sao necessarios 3 transformadores monofasicos identicos.
Numa primeira aproximacao ligam-se os primarios e os secundarios em estrela, podendo
ou nao existir condutores neutros. Se aplicarmos ao primario um sistema trifasico equilibrado
obteremos no secundario um outro sistema equilibrado de acordo com a razao de transformacao
rt .
Em vez da ligacao em estrela tambem se podera optar pela ligacao em triangulo. As vantagens
e desvantagens e as situacoes em que cada uma delas se torna prefervel serao referidas mais
adiante.

2.3.2 Transformador de tres colunas


Se se considerar o banco trifasico referido anteriormente, e se se unirem os tres circuitos magneticos
por uma das culassas sem enrolamento (2.14a) obteremos um transformador trifasico.
Se pensarmos no sistema equilibrado de tensoes como mostra o diagrama (2.14b), os vectores
EI , EII e EIII possuem soma nula, e portanto:

I + II + III = 0

Assim, pode anular-se a coluna central do circuito magnetico resultante, economizando bastante
ferro, porque por ela nao circulara fluxo (2.14c).
Por razoes construtivas, lembrando que os nucleos deverao ser construidos por empilhamento
de laminas, a construcao tridimensional resultante nao e facil, pelo que na realidade se opta por
colocar as colunas I e II no mesmo plano e por eliminar as culassas de III (2.14d).
Obtem-se assim o nucleo habitual dos transformadores trifasicos. Com este tipo de nucleo
existe uma assimetria no circuito magnetico, sendo que o da coluna central e mais pequeno, logo
precisa de uma menor corrente de excitacao. Esta assimetria e desprezavel em carga.
Existem tambem nucleos de cinco colunas dos quais se falara mais adiante.

39
Figura 2.14: Idealizacao de um transformador de 3 colunas

Primeira comparacao entre bancos e transformadores trifasicos


1. Os trifasicos sao mais baratos devido a menos material necessario para a construcao e
menores perdas.

2. Por questoes de fiabilidade pode ser prefervel um banco trifasico porque implica menores
custos: Basta ter um transformador monofasico de reserva.

3. A possibilidade de transporte pode ser decisiva devido ao tamanho atingido pelos trans-
formadores.

Normalmente os bancos trifasicos de transformadores monofasicos so sao considerados para


potencias muito elevadas.

2.3.3 Transformadores trifasicos em regime equilibrado


Quer se trate de bancos trifasicos de transformadores monofasicos, quer de transformadores
trifasicos, a funcionar em regime equilibrado, o seu estudo teorico e o mesmo feito para os trans-
formadores monofasicos. Os diagramas devem ser desenhados representando tensoes simples,
quer tenham neutro real ou imaginario, i.e., como se todos os transformadores tivessem ligacoes
estrela-estrela.
Os ensaios fundamentais sao os mesmos. Algumas expressoes sofrem modificacoes. Cada
transformador monofasico, seja ele um dos que compoem o banco trifasico ou uma das fases
do transformador trifasico, tem 1/3 da potencia trifasica.

Ensaio em vazio: Aplica-se ao primario o sistema simetrico de tensoes nominais deixando o


secudario em vazio. A razao de transformacao, rt e a mesma quer se trate de tensoes
simples ou compostas. As perdas P0 PF e .

40
Ensaio em curto-circuito: Aplica-se ao primario um triangulo equilibrado de tensoes (Ucc
composto), tal que circulem nos seus enrolamentos as correntes nominais, estando o se-
cundario em curto-circuito.
Ucc
cc = 100
U1n
quer Ucc e U1n sejam ambas tensoes compostas ou simples, e sendo U1n a tensao nominal
do primario.
Perdas reais, Pcc PCu = 3Rcc /In2
Perdas por fase = Pcc /3

P cc
cos cc =
cc

Rcc = cc cos cc

Xcc = cc sin cc

URcc = Ucc cos cc = Rcc U1n /100


e
UXcc = Xcc U1n /100
representam tensoes simples ou compostas consoante Ucc e/ou U1n sejam simples ou com-
postas.

O esquema equivalente de um transformador trifasico representa apenas um dos transfor-


madores monofasicos fase-neutro, mesmo que o neutro seja imaginario como numa ligacao em
triangulo. Ou seja, o esquema e determinado atraves das tensoes simples e potencias monofasicas
fase-neutro. Normalmente, quando o neutro e imaginario representa-se a tracejado.

2.3.4 Estudo dos transformadores trifasicos estrela-estrela com carga dese-


quilibrada
A analise da situacao de carga desequilibrada em transformadores trifasicos e muito util. Na
pratica e de todo o interesse evitar a situacao, trata-se sempre em ultimo caso de um desaprovei-
tamento do transformador, para alem de diversos inconvenientes que serao estudados adiante.
Na realidade nem sempre e possvel evita-la. Em particular os curto-circuitos assimetricos sao
um exemplo de um regime desequilibrado a levar em conta.
Para ja considera-se um conjunto de simplificacoes para uma melhor compreensao inicial:

1. Desprezam-se quedas de tensao internas (resistivas e indutivas)

2. Desprezam-se correntes de excitacao, logo:

(a) Nao existem perdas no ferro.


(b) As relutancias magneticas sao infinitamente pequenas.

3. O transformador possui razao de transformacao unitaria. Ou entao reduz-se tudo a um


dos enrolamentos, normalmente o primario. Assim, N1 = N2 = 1

41
Carga entre fase e neutro num transformador estrela-estrela com nucleo trifasico
No novo regime permanente que se estabelece apos a ligacao da carga entre o neutro e somente
uma das fases (figura 2.15), as equacoes representativas sao:
Uma de natureza electrica, correspondente a lei dos nos aplicada ao primario e que da:
iA + iB + iC = 0
As outras duas referem-se aos circuitos magneticos, e correspondem a aplicacao da outra lei
de Kirchoff a duas das tres malhas (magneticas) possveis, assim:

N1 iA N 2ib N1 iB = 0 = iA ib iB
porque N1 = N2 = 1 e
iA iC = 0
somando as tres obtem-se:
iA = iC = ib /3
iB = 2ib /3
(os sinais correspondem a fases uma vez que as correntes sao grandezas sinusoidais)

Figura 2.15: Carga entre fase e neutro num transformador Yy

Conclusoes:
1. As correntes primarias sao simetricas como se pode ver pelos resultados. Por este motivo
vao circular nas linhas um sistema directo e um sistema inverso de correntes. A ausencia
do neutro de retorno impede a circulacao homopolar.

42
2. Como nao ha compensacao das fmm em cada coluna, aparecem fluxos homopolares que por
nao poderem fechar-se no circuito magnetico, fecham-se pelo ar e restantes componentes,
provocando algum aquecimento, embora devido a grande relutancia do caminho, sejam
reduzidos.

3. Aparece uma deslocacao do ponto neutro, dependente da magintude da corrente de carga,


e que desequilibra as tensoes simples.

A fim de evitar o desequilbrio de tensoes, recomenda-se nao usar este tipo de transformadores
onde se preve desequilbrios fase-neutro de cargas. O transformador estrela-estrela so deve ser
utilizado quando nao se prevem desequilbrios de carga (fase-neutro) superiores a 10% da corrente
nominal.

Carga entre duas fases num transformador trifasico estrela-estrela


O raciocnio anterior aplicado a este caso (figura 2.16) mostra que:

iA = ia = 0

iB = ib = iC = ic
Neste caso ha uma compensacao das fmm em cada coluna. Por isso a carga desequilibrada
nao gera fluxos homopolares.

Figura 2.16: Carga entre fases

Conclusao: Esta hipotese nao e proibitiva embora implique, como ja foi referido, o desapro-
veitamento do transformador.

Carga entre fase e neutro nos bancos trifasicos e nos transformadores com 5 colunas
Qualitativamente passa-se o mesmo que nos transformadores de tres colunas mas os efeitos sao
agravados.
A situacao de apenas um dos tres transformadores ter carga, e identica a ter um trans-
formador monofasico carregado em serie com duas indutancias saturaveis. O que acontece e
que os outros dois transformadores vao estar bem saturados, mesmo que a corrente de carga

43
seja pequena uma vez que as fmm nao vao ser compensadas (lembra-se aqui que a corrente I0
e normalmente muito pequena, ao contrario da que agora circula nestes transformadores com
os secundarios desligdos). Este efeito e denominado choking effect pelos anglo-saxonicos (da
palavra choke - sofuca).
Alguns transformadores trifasicos sao concebidos com 5 colunas em vez de apenas 3. O
objectivo e permitir a reducao da altura como forma de facilitar o seu transporte, reduzindo a
seccao das culassas, sendo que agora, parte dos fluxos circularao pelas 4a e 5a colunas. Neste
caso, os fluxos homopolares nao sao obrigados a fecharem-se pelo ar, tendo um caminho facil
de retorno, logo desequilbrios moderados podem provocar fluxos homopolares consideraveis,
limitados apenas pela saturacao do material magnetico. O efeito e entao semelhante ao caso em
que temos um banco trifasico de transformadores.
Na figura 2.17a pode-se observar a distribuicao de fluxos num transformador trifasico de 5
colunas, supondo o funcionamento deste como equilibrado. A figura 2.17b representa o diagrama
vectorial de fluxos para este caso.

Figura 2.17: Transformador de 5 colunas

Conclusao: Deve evitar-se o uso de neutros nos secundario a fim de nao permitir desequilbrios
fase-neutro nestes transformadores. Isto se nao for possvel usar neutro no primario.

2.3.5 Enrolamentos terciarios ou de compensacao


Se existir um terceiro enrolamento, denominado enrolamento terciario ou de compensacao, ligado
em triangulo (2.18b), desaparecem os inconvenientes:

1. originados por desequilbrios fase-neutro

2. originados pelos terceiros harmonicos das tensooes simples secundarias.

Analisando a figura resultante (2.18a) podemos verificar que existira um equilbrio magnetico
(compensacao) em cada coluna, o que torna este tipo de transformadores utilizaveis mesmo com
desequilbrios fase-neutro.
Esta funcao e muito util para os trasformadores estrela-estrela, uma vez que se trata de
um efeito existente sempre que haja um enrolamento em triangulo, e assim torna possvel a
existencia de um condutor neutro no secundario.
De notar que mesmo assim um regime desequilibrado tem o inconveniente do desaproveita-
mento do material.

44
Figura 2.18: Efeito dos enrolamentos terciarios

2.3.6 Ligacoes nos transformadores trifasicos


Desfasamentos
Alem das ligacoes estrela-estrela, um transformador trifasico possibilita varias outras ligacoes,
o que proporciona uma diversidade de propriedades. Entre estas, uma nao menos importante e
o desfasamento entre as tensoes primaria e secundaria. Para esta analise parte-se com alguns
pressupostos:

1. O transformador esta em vazio. So desta forma temos garantido o desfasamento proprio


do transformador.

2. Os enrolamentos estao feitos da mesma maneira, isto e o sentido do enrolamento e o


mesmo. Isto so e realmente importante para a determinacao da polaridade, ou antes para
o pressuposto que os terminais com a mesma polaridade tem a mesma posicao relativa.

3. O primario esta sujeito a um sistema trifasico equilibrado de sequencia directa (roda no


sentido directo).

Damos aos terminais dos enrolamentos do lado de alta tensao designacoes com letras maiusculas
e aos de baixa tensao minusculas, usando um apostrofe para distinguir polaridades (A-A; a-a) e
a mesma letra para os enrolamentos na mesma coluna (figura 2.19a). Aos terminais do transfor-
mador (figura 2.19b) de alta e de baixa tensao com a mesma letra chamamos homologos. Pode
ligar-se ou nao aos terminais homologos os extremos com a mesma polaridade.

Exemplo: ligacao estrela-estrela


Em primeiro lugar observe-se o esquema do transformador (figura 2.19a):
A ligacao estrela-estrela pode fazer-se curto-circuitando:
1. A0 B 0 C 0 e a0 b0 c0 (figura 2.20a)

45
Figura 2.19: Designacoes de polos (de enrolamentos) e terminais (do transformador)

2. A0 B 0 C 0 e a b c (figura 2.20b)

3. A B C e a0 b0 c0 (analogo ao anterior)

4. A B C e a b c (analogo ao primeiro)

Se o primario estiver ligado a um sistema trifasico equilibrado, cujas tensoes simples sao
representadas pelos vectores da figura 2.20, entao, consideramos que a tensao induzida em cada
enrolamento secundario tem a mesma fase que a correspondente tensao primaria, e desenhamos
um conjunto de tres vectores indicando a polaridade (do zero ao +).
Para cada caso obtemos, aos terminais do transformador:

1. um desfasamento de 0 entre 0A e 0a.

2. um desfasamento de 180 entre 0A e 0a.

3. o mesmo que o anterior.

4. o mesmo que o primeiro.

Nomenclatura de ligacoes
Cada tipo de ligacoes (estrela, triangulo e zig-zag), possibilita o seu conjunto de esfasamentos.
O numero de combinacoes e a necessidade de criar uma classificacao com uma nomenclatura
simples e unvoca, determinou o seguinte (normas):
As ligacoes sao identificadas por letras, usando maiusculas e minusculas para identificar a
alta e a baixa tensao, respectivamente:

Y - estrela

D - triangulo (delta)

Z - zig-zag

46
Figura 2.20: Ligacoes estrela-estrela

Os desfasamentos (como se ira ver) sao sempre multiplos de 30 pelo que se convencionou
usar, por comparacao com os ponteiros do relogio, valores entre 0 e 11 para os identificar, da a
identificacao como ndices horarios.
Assim sendo, as ligacoes estrela-estrela podem ser identificadas como Yy0 ou Yy6.

Ligacoes normalizadas
O quadro da figura 2.21 mostra todas as ligacoes possveis, salientando as normalizadas, as quais
devera ser dada preferencia. A razao de transformacao entende-se em vazio, e como razao entre
tensoes simples (reais ou fictcias), ou entre tensoes compostas.
A ligacao triangulo-estrela (figuras 2.22 e 2.23) pode ter 4 esfasamentos: 1, 5, 7 e 11, sendo
que apenas a Dy5 e normalizada. Neste caso, e ao contrario da ligacao Yy, a inversao da
sequencia das fases altera o ndice horario, passando de 1 a 11 e de 5 a 7, mudando o sinal do
desfasamento (figura 2.23), da a razao do pressuposto indicado. A razao de transformacao deste
transformador tambem nao e igual a razao do transformador monofasico, como no caso Yy. Se
individualizarmos cada fase, temos que a tensao primaria corresponde a tensao composta do
triangulo primario, e a secundaria a tensao simples secundaria, pelo que a razao entre tensoes
compostas (ou simples) sera:
N1
rt =
3N2
sendo esta a razao de transformacao do sistema.
A ligacao zig-zag (figura 2.24), so usada no secundario, e um tipo de ligacao com interesse,
para proporcionar o acesso ao neutro secundario, com vantagens relativamente a desequilbrios

47
Figura 2.21: Grupos de ligacoes mais vulgares

fase-neutro, comparativamente a ligacoes Yy. Nesta ligacao e possvel o ndice horario 5 e 11,
embora so este ultimo seja normalizado. Nesta ligacao a razao de transformacao e:
N1 2 N1
rt = N2
=
2 3 3 N2

Esta ultima ligacao (zig-zag) utiliza um numero de espiras cerca de 2N vezes maior, para
3
uma seccao semelhante, o que implica o uso de mais cobre (ligacao mais dispendiosa).

Paralelo de transformadores trifasicos


Para o estabelecimento de paralelo de transformadores trifasicos e assim necessaria mais uma
condicao para alem das requeridas para os monofasicos. O desfasamento entre tensoes primarias
e secundarias (logo, o ndice horario) tera de ser o mesmo.

48
2.3.7 Desequilbrios nos acoplamentos normalizados
As conclusoes anteriores eram validas para as ligacoes Yy. O que acontece para as restantes?

Desequilbrio fase-fase
1. Todos se comportam bem com este tipo de cargas

2. A ligacao Y (primario) tem ainda interesse adicional, pois nao transmite o deseuilbrio, i.e,
as correntes no primario sao iguais.

Desequilbrio fase-neutro
Estrela-estrela Os inconvenientes ja referidos anteriormente

Estrela-estrela-terciario Os fluxos homopolares sao praticamente anulados, ou seja o dese-


quilbrio nao afectara as tensoes secundarias.

Triangulo-estrela (ou vice-versa) O enrolamento em triangulo anula os fluxos homopolares,


logo, tem interesse.

Estrela-zig-zag Tem interesse, pelas razoes ja apontadas

Conclusao: Apenas e de evitar a ligacao Yy, a menos que se lhe junte um enrolamento
terciario em triangulo.

2.3.8 Resumo das propriedades


Estrela Triangulo Zig-zag
Tensao composta U U U
Corrente de linha I I I
Corrente por enrolamento I I/3 I
Seccao de enrolamento s s/
3 s
Numero de espiras N 3N 2N/ 3
Peso do condutor 100 100 115,5

Os construtores preferem Yy para transformadores pequenos e ate medios, que trabalham


com tensoes elevadas (logo correntes
fracas), uma vez que sendo a seccao dos condutores de
um enrolamento em triangulo, s/ 3, existe um limite mnimo para proporcionar a resistencia
necessaria, logo o numero de espiras suplementar torna estes enrolamentos em triangulo mais
caros.
Na figura 2.25 podem encontrar-se varios exemplos de aplicacao de transformadores trifasicos
numa rede electrica.

Yy
Usam-se quando e necessario neutro na baixa tensao. Por exemplo transformadores de distri-
buicao com 380-220 V na baixa tensao. Tambem se usam na alta tensao para ligacoes do neutro
a terra. So sao utilizados quando nao se prevem desequilibrios fase-neutro superiores a 10% para
os transformadores de 3 colunas nao sendo admissvel qualquer desequilbrio nos outros tipos.

49
Yz
So sao usados em transf. de distribuicao de potencia reduzida. Admite neutro no secundario.
Pode ser ligado a tensoes elevadas e adimte toda a especioe de desequilbrios. E mais caro do
que o Yy

Yd
E um bom transformador redutor, quando nao e necessaria a ligacao ao neutro no secundario.

Dy
E util como elevador, no incio da linha, embora tambem se use para distribuicao (redutor),
porque oferece a possibilidade de ligacao ao neutro no secundario. E menos economico que o Yz
para ligar a tensoes elevadas (correntes reduzidas).

Yyd
E mais caro devido a existencia do enrolamento terciario. Permite ligacoes a terra em qq dos
lados, Admite desequilbrios de toda a especie. O enrolamento terciario (triangulo) pode ser
usado para outras funcoes, por exemplo alimentar um grupo sncrono com o fim de regular a
tensao (potencia reactiva) numa linha.

2.4 Autotransformadores
2.4.1 Autotransformadores monofasicos
O seu uso justifica-se quando temos de realizar uma transformacao com razao proxima de 1, por
exemplo 1,25. Neste caso e mais economico que o transformador. Pode ser redutor ou elevador.
A sua constituicao deriva do transformador normal, se se unirem electricamente os dois
enrolamentos, de forma que o enrolamento primario passa a ser a serie dos dois enrolamentos,
mantendo-se o secundario. Desta forma o numero total de espiras pode passar a ser somente
o numero de espiras do antigo primario, reduzindo consideravelmente os custos. A simbologia
utilizada encontra-se na figura 2.26.
Pode ver-se que apenas as espiras adicionais do primario deverao ter uma seccao superior. A
economia e ainda maior se se compreender que menos condutores e com menor seccao permitem
um nucleo mais pequeno, diminuindo ainda as perdas no ferro. Um enrolamento a menos
possibilita menores fluxos de fugas, logo menores reactancias de fugas e menores quedas de
tensao em carga.
Vantagens:

1. Economia de materiais activos e nao activos, assim como tamanho e peso.

2. melhoria de rendimentos.

3. transformacao com pequenas quedas de tensao.

4. corrente em vazio mais pequena.

50
2.4.2 Comparacao entre um autotransformador e um transformador
Utilize-se um transformador monofasico de potencia St , ligando o enrolamento secundario ao
primario, de forma a termos um autotransformador feito com o mesmo material.
Se aplicarmos ao autotransformador uma tensao primaria: U1 = U1aut = U1t + U2t , obtemos
o mesmo fluxo que no funcionamento normal do transformador.
Assim nao se forcam os enrolamentos e obviamente podemos utilizar as mesmas intensidades
de corrente.
Assim, as perdas no ferro e no cobre ficam inalteradas,
As potencias vem:
St = U1t I1t U2t I2t
U1
Saut = U1aut I1aut = (U1t + U2t )I1t = St
U1 U2
Ou seja, com o material necessario para um transformador de potencia St pode construir-se
um autotransformador de potencia superior.
Saut e a chamada potencia de conducao ou seja a potencia aparente transformavel. Designa-
se por potencia propria ou interna, a potencia do transformador obtido com o mesmo material
construtivo, ou seja St .

2.4.3 Inconvenientes
1. cc tem um valor mais baixo devido as menores quedas de tensao ja referidas. Assim, se isso
e bom do ponto de vista de perdas, e mau do ponto de vista do acidente de curto-circuito.
100
I1cc = I1n
cc

2. Outro inconveniente e o que acontece se o autotransformador tiver um rt muito grande.,


exemplo 6000/220 V. Nesse caso, se houver uma ligacao a terra na fase (figura 2.27a), os
terminais do lado de baixa tensao estarao a um potencial de 6000 e 5780 V.
Este inconveniente desaparece se ligarmos permanentemente o terminal intermedio a terra
(figura 2.27b). Mesmo assim, se houver uma interrupcao do enrolamento comum (falha)
reproduz-se parcialmente o problema, mesmo com a ligacao.
Alem disso, as vantagens dos autotransformadores desaparecem para rt grandes, logo, o
uso dos autotransformadores e limitado, e a ligacao a terra deve efectuar-se por precaucao.

2.4.4 Autotransformadores trifasicos


Tambem se podem constituir autotransformadores trifasicos, ligados em estrela (figura 2.28), em
triangulo e/ou em zig-zag.

2.5 Transformadores de medida


2.5.1 Objectivos basicos
Nas instalacoes electricas temos frequentemente necessidade de ligar aparelhos de medida e de
proteccao. Estes dispositivos sao de construcao delicada, e devem ter uma grande precisao.
Para a ordem das grandezas a medir numa instalacao de algum porte, e necessario ter alguns
cuidados, pois:

51
Sao perigosas para os operadores humanos.

Sao perigosas para os dispositivos.

Os dispositivos medidores de maiores dimensoes proporcionam erros com algum significado.

Logo, e de todo o interesse reduzir as grandezas a medir para valores dentro das gamas mais
vantajosas para cada dispositivo.
Para este efeito dispomos de transformadores especiais, denominados transformadores de
medida, que asseguram essas funcoes, sendo fabricados com um grau de precisao muito elevado.
Os principais objectivos dos transformadores de medida sao, entao:

Isolar da alta tensao os circuitos de medida e/ou proteccao.

Evitar perturbacoes originadas pelas correntes elevadas a medir e reduzir para valores
admissveis as correntes a suportar pelos aparelhos de medida a eles ligados (em caso de
CC, por exemplo).

Obter intensidades de corrente proporcionais (pelo menos em determinada gama) as que


se pretende medir, transmitindo-as depois convenientemente.

Os mais conhecidos sao os TI e os TT, ou transformadores de corrente e transformadores de


tensao, respectivamente.

2.5.2 Transformadores de corrente


O primario de um transformador de corrente tem de ter um isolamento adequado a tensao de
trabalho.
O secundario e normalmente ligado a terra para garantia do utilizador e instalacao.
O primario e ligado em serie com o circuito de corrente, estando o secundario curto-circuitado,
normalmente atraves de um aparelho de medida (figura 2.29a).
Uma diferenca substancial em relacao ao transformador de potencia, e o facto da corrente
no primario ser independente da carga. Em relacao ao secundario, observa-se que as cargas
usuais destes transformadores (bobinas amperimetricas) tem uma impedancia reduzida, logo os
TIs trabalham numa situacao proxima do curto-circuito.
Nas figuras 2.29b a 2.29f podemos ver varias representacoes esquematicas usuais.
E importante fixar que, enquanto que nos transformadores de potencia a corrente secundaria
e a causa e a primaria e o efeito, nos transformadores de corrente o sentido da proposicao
inverte-se, sendo a corrente primaria a causa e a secundaria o efeito. Queremos, portanto, uma
proporcionalidade o mais exacta possvel entre intensidades de corrente.
Um transformador de corrente nunca devera ser deixado com o seu secundario em aberto. E
facil chegar a conclusao que, apesar do nucleo saturar, o fluxo seria muito elevado. Assim, a
tensao aos terminais do secundario poderia atingir valores elevados (da ordem dos milhares de
volts) proporcionando situacoes que podem provocar danos materiais (ruptura de isolamentos
ou mesmo explosoes) ou pessoais...
O secundario podera, no entanto, estar sempre em curto-circuito. Circulara por ele a corrente
normal do secundario, correspondente a razao de transformacao nominal do aparelho e a corrente
do primario no momento.

52
Erros de intensidade e de fase
O erro de intensidade ou erro de razao, i , para uma corrente primaria Ip e uma carga se-
cundaria Zc e a diferenca, entre o valor real, Is , e o valor esperado para a corrente secundaria,
Ip /Kn , referida em percentagem em relacao a corrente esperada (Kn e a razao de transformacao
nominal).
Este erro dependera da carga e da corrente no circuito principal
O erro de fase ou erro de angulo, i , e o angulo da diferenca de fase entre as correntes
primaria e secundaria, medindo-se, normalmente, em minutos.
Com base nestes erros, definem-se classes de precisao que indicam o erro maximo de medida
que o transformador podera originar, com carga nominal.

Escolha de um transformador de corrente


Determinar o nvel de isolamento normalizado e do tipo de construcao, conforme a insta-
lacao a que se destina o transformador.

Escolha da razao de transformacao nominal. Tentar escolher o TI com a menor razao de


transformacao que for viavel.

Escolha da classe de precisao.

Determinacao da potencia nominal necessaria (dependente dos aparelhos de medida a ligar,


por exemplo).

Verificar a resistencia a esforcos dinamicos.

2.5.3 Transformadores de tensao


De um modo semelhante aos transformadores de corrente, os transformadores de tensao sao
normalmente utilizados para alimentar bobinas voltimetricas, pois em instalacoes de alta tensao
e impensavel conduzir a tensao a medir ate aos paineis onde essa medicao e efectuada.
Na figura 2.31a verifica-se que o modo de funcionamento e aplicacao de um TT e equivalente
ao de um transformador de potencia (em 2.31b e 2.31c estao outras disposicoes para medir, por
exemplo, a tensao composta).
Em (d), (e) e (g) estao representados alguns esquemas unifilares usuais, estando este ultimo
a alimentar um contador. Em (f) podemos observar o uso combinado de um TT e de um TI
para alimentar um wattmetro (tudo isto na figura 2.31).
Na figura 2.32 podem-se observar algumas formas de utilizacao dos transformadores de
tensao:

1. Transformador para tensao composta (a).

2. Transformador para tensao fase-terra (b).

3. Ligacao em V, para tensoes compostas (c).

4. Ligacao em estrela e ligacao a terra (d).

53
Erros de tensao e de fase
O erro de tensao ou erro de razao, u , para uma tensao primaria Up e uma determinada carga
secundaria e a diferenca, entre o valor real, Us , e o valor esperado para a tensao secundaria,
Up /Kn , referida em percentagem em relacao a tensao esperada (Kn e a razao de transformacao
nominal).
O erro de fase ou erro de angulo, , e o angulo da diferenca de fase entre as tensoes primaria
e secundaria, medindo-se, normalmente, em minutos.
Estes erros sao limitados, na fase de projecto dos transformadores, procurando reduzir os
valores das impedancias do primario e do secundario, assim como da corrente em vazio I0 .
Mais uma vez, com base nestes erros, definem-se classes de precisao que indicam o erro
maximo de medida que o transformador podera originar, com carga nominal.

54
Figura 2.22: Ligacoes triangulo-estrela

Figura 2.23: Triangulo alimentado com um sistema inverso de tensoes

55
Figura 2.24: Ligacao estrela-zig-zag

Figura 2.25: Exemplo de uma rede electrica com diversas linhas interligadas por transformadores
trifasicos

56
Figura 2.26: Smbolos recomendados para o autotransformador (CEI)

Figura 2.27: Proteccao de autotransformadores

Figura 2.28: Autotransformador trifasico

57
Figura 2.29: Transformadores de corrente, simbologia e modo de aplicacao

Figura 2.30: Transformadores em anel (a) (b) e monocondutor ou atravessador (c)

58
Figura 2.31: Transformadores de tensao, constituicao e modo de aplicacao

Figura 2.32: Ligacoes e utilizacoes de transformadores de tensao

59
Captulo 3

Introducao as maquinas rotativas

3.1 Constituicao das maquinas rotativas


A lei de Faraday, e = d/dt, descreve quantitativamente a inducao de tensoes atraves de um
campo magnetico que varia no tempo. A conversao de energia electromagnetica tem lugar
quando a mudanca no fluxo esta associada ao movimento mecanico. Nas maquinas rotativas,
as tensoes sao geradas nos enrolamentos ou grupos de bobines rodando esses enrolamentos num
campo magnetico, fazendo rodar o campo magnetico que atravessa os enrolamentos fixos, ou
projectando o circuito magnetico para que a relutancia varie com a rotacao do rotor. Atraves de
qualquer destes metodos, o fluxo de inducao acoplado a esse enrolamento varia ciclicamente
e e gerada uma tensao que varia com o tempo. Um grupo de bobines desse tipo, cujas tensoes
induzidas contribuem positivamente para o resultado desejado e chamado um enrolamento
induzido ou de armadura.
Em geral, e como e sabido, esses enrolamentos sao colocados em nucleos de material ferro-
magnetico, para maximizar o acoplamento, para aumentar a densidade de energia magnetica e
para modelar e distribuir os campos magneticos de acordo com os requisitos de cada maquina
particular. Devido ao enrolamento de armadura ser sujeito a um fluxo magnetico que varia no
tempo, tal como foi dito no captulo anterior, o nucleo do enrolamento de armadura deve ser
composto de uma pilha de laminas finas.
O circuito magnetico completa-se no ferro de um outro elemento da maquina e um enro-
lamento indutor, de excitacao ou de campo e a colocado para actuar como fonte primaria de
fluxo, embora seja por vezes substitudo por manes permanentes em maquinas pequenas.
Como ja vimos as maquinas electricas rotativas existem em diversas formas e com diversos
nomes: DC, sncronas, de inducao, etc. Apesar da aparente dissimilaridade entre todos estes
tipos de maquinas, os principios de funcionamento sao muito parecidos e de facto as diversas
maquinas podem ser explicadas a partir da mesma imagem fsica. Por exemplo, a analise de uma
maquina de corrente contnua mostra que existem distribuicoes de fluxo magnetico, associadas ao
estator e ao rotor, que sao fixas no espaco e que a caracterstica que produz o binario na maquina
advem da tendencia de alinhamento das duas distribuicoes. Uma maquina de inducao, apesar
das muitas diferencas, trabalha fundamentalmente pelo mesmo princpio: podem-se identificar
distribuicoes de fluxo, associadas ao estator e ao rotor, que rodam em sincronismo com estes e
que estao separadas por um deslocamento angular que produz o binario.

60
3.2 Funcionamento elementar
3.2.1 Maquina sncrona elementar
Uma maquina sncrona muito simplificada e ilustrada pela figura 3.1. Com raras excepcoes, o
enrolamento de armadura de uma maquina sncrona encontra-se no estator, e o enrolamento de
excitacao no rotor. Este ultimo enrolamento e excitado por corrente contnua conduzida ate
ele por escovas de carbono que deslizam em aneis de colector1 . Questoes construtivas determi-
nam esta orientacao dos dois enrolamentos: E vantajoso ter o enrolamento de baixa potencia
(excitacao) no rotor.
O enrolamento de armadura, que consiste numa unica bobine de N espiras, e indicado em
corte pelos dois lados da bobine a e a, colocados diametralmente em ranhuras, no contorno
interno do estator da figura 3.1. Os condutores que formam esses lados da bobine sao paralelos
ao eixo da maquina e estao ligados em serie por ligacoes nao mostradas na figura.
Num gerador, o rotor roda a uma velocidade constante, impulsionado por uma fonte de
potencia mecanica (maquina primaria) ligada ao seu eixo. Os caminhos de fluxo sao mostrados
na figura 3.1 atraves das linhas tracejadas.

Figura 3.1: Gerador sncrono elementar

A distribuicao radial da densidade de fluxo B no entreferro e ilustrada na figura 3.2 como


funcao do angulo ao longo do contorno do entre-ferro. A densidade de fluxo de maquinas
reais pode ser tornada uma distribuicao aproximadamente sinusoidal atraves de uma construcao
cuidada das faces polares. Com a rotacao do rotor, a onda do fluxo varre os dois lados da bobine.
A tensao resultante (figura 3.2b) e uma funcao com a mesma forma de onda da distribuicao
espacial B.
A tensao na bobine tem um ciclo completo de valores para cada revolucao da maquina de 2
polos. A sua frequencia em ciclos/s (Hz) e a mesma que a velocidade do rotor em rotacoes por
segundo, e esta e a razao para ser designada de maquina sncrona. Assim, uma maquina bipolar
deve rodar a 3000 rotacoes por minuto (rpm) para produzir uma tensao sinusoidal de frequencia
50Hz.
Um grande numero de maquinas sncronas tem mais de 2 polos. Como um exemplo especfico,
a figura 3.3 mostra um alternador elementar monofasico de 4 polos. As bobines de campo estao
ligadas de forma a que os polos sejam alternadamente Norte-Sul. O fluxo tem agora 2 ciclos
completos por rotacao do rotor, assim como a tensao. A frequencia f em hertz (Hz) e portanto
1
Collector Rings ou Slip Rings em ingles

61
Figura 3.2: a) Distribuicao espacial do fluxo no entre-ferro; b) tensao induzida

o dobro da velocidade mecanica em rotacoes por segundo (figura 3.4).

Figura 3.3: Gerador sncrono elementar de 4 polos

Figura 3.4: Distribuicao espacial do fluxo no entre-ferro para um gerador sncrono de 4 polos

Quando uma maquina tem mais de 2 polos e conveniente concentrar a atencao num unico
par de polos e reconhecer que as condicoes electricas, magneticas e mecanicas, associadas a cada
um dos outros pares de polos, sao repeticoes das associadas aquele. Por esta razao e conveniente
expressar os angulos em graus electricos ou radianos electricos. Um par de polos numa maquina
com P polos corresponde a um perodo da onda de fluxo, correspondendo pois a 2 radianos
electricos ou 360 electricos, de onde:
P
= m (3.1)
2

62
ou
= pm (3.2)
em que e o angulo electrico, m o angulo mecanico e p o numero de pares de polos.
A frequencia da tensao e portanto:
n
f= =p =p (3.3)
2 2 60
onde e a velocidade do campo em rad/s, a velocidade do rotor em rad/s e n a velocidade
em rpm.

Figura 3.5: Maquina sncrona elementar de rotor cilndrico

Os rotores ilustrados na figura 3.1 e na figura 3.3 tem polos salientes com enrolamentos
concentrados. A figura 3.5 mostra um rotor de polos lisos (rotor cilndrico). Neste caso o
enrolamento de campo e um enrolamento distribudo, colocado em ranhuras e projectado de
forma a produzir um campo aproximadamente sinusoidal.
Os rotores cilndricos sao utilizados principalmente em maquinas que rodam a grande ve-
locidade como turbo-alternadores. Em oposicao, o uso de polos salientes e caracterstico de
maquinas que rodam a baixas velocidades como os geradores em centrais hidro-electricas, que
possuem portanto um elevado numero de polos para produzir a frequencia desejada.
Em geral os geradores sncronos sao maquinas trifasicas devido as vantagens de sistemas
trifasicos para a geracao e transmissao de energia electrica, e a sua utilizacao em sistemas de
grande potencia.
Quando um gerador sncrono fornece potencia electrica a uma carga, a corrente de armadura
cria uma onda componente do fluxo que gira a velocidade de sincronismo. Este fluxo reage
com o fluxo criado pela corrente de excitacao e obtem-se um binario electromagnetico devido a
tendencia que os campos magneticos tem de se alinhar. Num gerador este binario opoe-se a
rotacao e a maquina primaria tem de produzir um binario mecanico para manter a rotacao.
Num motor sncrono fornece-se corrente alterna ao enrolamento de armadura ou induzido
(habitualmente o estator) e excitacao DC ao enrolamento de campo (por oposicao, habitualmente
no rotor). O campo magnetico roda a velocidade de sincronismo, imposta pela frequencia da
rede de alimentacao (a rotacao do campo deve-se a alimentacao atraves de um sistema polifasico
simetrico como iremos ver adiante). Para obter um binario electromagnetico estavel, os campos
magneticos estatorico e rotorico devem ser constantes em amplitude e estacionarios um em
relacao ao outro, o que, como o campo criado pela excitacao DC rotorica e fixo em relacao a
este orgao, implica que o rotor tem de rodar a velocidade de sincronismo mecanica, ou seja a
velocidade imposta pela frequencia da rede e pelo numero de polos da maquina.

63
3.2.2 Maquina assncrona elementar
Um segundo tipo de maquina AC e a maquina de inducao ou maquina assncrona, em que existe
corrente alterna tanto nos enrolamentos do estator como nos do rotor. O exemplo mais comum
e o do motor de inducao em que o estator e alimentado por uma rede de corrente alterna, e por
inducao aparecem correntes no rotor (como no secundario de um transformador). A maquina de
inducao pode ser vista como um transformador generalizada, em que a potencia e transformada
entre o rotor e o estator em simultaneo com uma mudanca na frequencia e um fluxo de potencia
mecanica.
O enrolamento do estator de uma maquina de inducao e semelhante aos das maquinas
sncronas. O enrolamento rotorico e fechado nele proprio e frequentemente nao tem acesso
exterior. Os motores mais comuns possuem um rotor formado por barras de alumnio curto-
circuitadas nos extremos por dois aneis, formando uma especie de gaiola, dai a sua designacao
de motores de rotor em gaiola de esquilo. Este tipo de construcao permite obter rotores robustos,
baratos e muito fiaveis.
Ao contrario dos motores sncronos o motor de inducao nao roda em sincronismo com o
campo estatorico. Existe um escorregamento relativamente a velocidade imposta pela frequencia
e numero de polos, que leva ao aparecimento de correntes induzidas no rotor e logo ao binario.
Uma caracterstica velocidade-binario tpica para um motor de inducao e mostrada na figu-
ra 3.6.

Figura 3.6: Caracterstica velocidade-binario tpica

3.2.3 Maquina DC elementar


O enrolamento de armadura de um gerador DC esta no rotor sendo a corrente conduzida ate ele
atraves de escovas. O enrolamento de campo esta no estator e e excitado por corrente contnua.
Num gerador DC o rotor roda normalmente a uma velocidade constante atraves de uma ma-
quina primaria ligada ao veio. A inducao magnetica no entre-ferro aproxima-se habitualmente
de uma forma de onda quase quadrada. A rotacao do enrolamento gera uma tensao que e funcao
temporal com a mesma forma de onda da inducao magnetica.
Apesar do objectivo final ser a geracao de tensao contnua, a tensao induzida na bobine
de armadura e alternada e tem portanto de ser rectificada, de forma estatica exteriormente
a maquina2 , ou de forma mecanica, utilizando um comutador, que e um cilindro formado de
segmentos de cobre isolados uns dos outros e montado no veio rotorico, sobre o qual desliza
2
neste caso estariamos em presenca de um gerador AC (alternador) associado a uma ponte rectificadora e nao
de um verdadeiro gerador DC (habitualmente denominado dnamo)

64
um numero par de escovas. A necessidade deste comutador e alias a razao principal para o
enrolamento de armadura estar no rotor.
A rectificacao ocorre porque cada par de escovas esta colocado de forma diametralmente
oposta (relativamente ao passo polar), e em cada semi-perodo da onda quadrada a rotacao do
rotor faz com que as bobines sejam invertidas relativamente as escovas.
O efeito da corrente contnua que circula no enrolamento de campo e a criacao de um fluxo
estacionario em relacao ao estator. De forma semelhante, o efeito da corrente contnua que passa
atraves das escovas e a criacao de um fluxo estacionario relativamente ao rotor, e cujo eixo,
determinado pelo projecto da maquina e pela posicao das escovas, e tipicamente perpendicular
ao eixo do fluxo de campo. E a interaccao destes dois campos que cria o binario. Num gerador
este binario opoe-se a rotacao. Num motor o binario actua no sentido da rotacao.

3.3 Enrolamentos das maquinas electricas


Uma maquina electrica em vazio ou em carga contem um fluxo magnetico que resulta da accao
simultanea de correntes que circulam nos diferentes enrolamentos.
Estes enrolamentos sao constituidos por bobines de uma ou mais espiras em serie, que formam
um circuito ou uma parte do circuito da maquina.
De acordo com o tipo de maquina considerada, os enrolamentos sao concentricos, dispostos
geralmente sobre os polos salientes ou distribudos em ranhuras (cavas) ao longo da periferia do
entreferro.

3.3.1 Enrolamentos distribudos


O estudo dos campos magneticos de enrolamentos distribuidos pode ser aproximado pelo estudo
do campo magnetico de uma simples bobine de N espiras de passo 180 , e a qual chamaremos
bobine de passo integral, considerando um rotor cilndrico de enrolamento concentrado em cavas
idealmente estreitas (figura 3.7). Com a rotacao do rotor, a distribuicao da forca magnetomotriz
vai ter a forma de uma onda rectangular, saltando abruptamente de N i/2 para N i/2 (e vice-
versa), a passagem de cada lado da bobine.

Maquinas AC
No projecto de maquinas AC sao feitos diversos esforcos no sentido de distribuir o enrolamen-
to, de modo a procurar a melhor aproximacao a uma distribuicao espacial sinusoidal da forca
magnetomotriz.
A onda rectangular referida anteriormente pode ser decomposta numa serie de Fourier que
compreende uma componente fundamental e uma serie de harmonicos de ordem mpar. A
componente fundamental Fa1 e:
4 Ni
Fa1 = cos (3.4)
2
onde e medida a partir do eixo da bobine estatorica, sendo o valor maximo da forca magneto-
motriz:
4 Ni
Fmax = (3.5)
2
Distribuindo o enrolamento por diversas cavas ao longo da periferia do entreferro, obtem-
se uma onda em degraus, cada um com altura 2nc ic se cada bobine tiver nc espiras e ic for a
corrente que a atravessa, e que e uma melhor aproximacao da sinusoide do que a onda rectangular

65
Figura 3.7: A forca magnetomotriz de uma bobine de passo integral concentrada.

referida. Decomposta em serie de Fourier vem que a fundamental e:


4 Ni
Fa1 = kd cos (3.6)
2
A fundamental resultante de um enrolamento distribuido e menor do que a soma das compo-
nentes fundamentais relativas a cada bobine individual porque os eixos magneticos das bobines
individuais nao estao alinhados com a resultante. O factor kd que determina a diferenca e
denominado factor de distribuicao.
Assim kd N e o numero efectivo de espiras para a componente fundamental da forca mag-
netomotriz. Para uma maquina polifasica e com P polos vem que o valor maximo da forca
magnetomotriz por fase e:
4 Nf
Fmax = kd If (3.7)
P
em que Nf e o numero de espiras por fase e If o valor maximo da corrente na fase.
A influencia dos restantes harmonicos pode ser minimizada atraves do uso de artifcios como
o uso de bobines de passo fraccionario. Este processo cria assim um segundo factor, o factor de
passo kp
O factor de enrolamento kw que permite entao determinar o numero efectivo de espiras e o
produto dos dois factores anteriormente descritos:

kw = kp kd (3.8)
sin(n/2)
kd = (3.9)
n sin(/2)
cos ( )
kp = (3.10)
2
em que n e o numero de cavas por fase e por polo, o angulo electrico entre elas e o passo da
bobine em radianos electricos.

66
Figura 3.8: Enrolamento de armadura bipolar trifasico, com bobines de passo fraccionario.

Exemplo 3.1 :
Calcular os factores relativos ao enrolamento da figura 3.8
Solucao:
O enrolamento da figura tem 2 cavas por polo e por fase, separadas por um angulo electrico
de /6
sin[2(/6)/2]
kd =   = 0.966
2 sin /6
2

Cada bobine fecha-se apos 5 cavas (passo da bobine), mas o passo polar e 6. Diz-se entao
que a bobine tem um passo fraccionario = 5/6, e:

5/6
kp = cos = 0.966
2
O factor de enrolamento e portanto:

kw = kp kd = 0.933

Maquinas DC
Devido as restricoes impostas ao arranjo dos enrolamentos pelo comutador, a onda da forca
magnetomotriz da armadura de uma maquina DC aproxima-se mais de uma onda triangular do
que duma sinusoide.
A figura 3.9 mostra em corte uma maquina DC elementar, podendo ver-se o enrolamento de
armadura distribuido. Este enrolamento e equivalente a uma bobine concentrada que produza
um campo magnetico cujo eixo e vertical, ou seja em quadratura com o eixo do campo criado
pela excitacao. Com a rotacao, as ligacoes das bobines de armadura mudam devido ao efeito do
comutador, e o eixo magnetico de armadura mantem-se perpendicular ao de excitacao, resultando
num binario constante.
A figura 3.10 (a) mostra o enrolamento em forma linear. Assumindo-se cavas idealmente
estreitas, a forma de onda da forca magnetomotriz consiste numa serie de degraus. A altura
de cada degrau e igual ao numero de condutores-ampere numa cava 2nc ic , onde nc e o numero
de espiras em cada bobine e ic a corrente na bobine, assumindo-se um enrolamento de duas

67
Figura 3.9: Vista em corte de uma maquina DC elementar de 2 polos.

camadas e de passo inteiro. Para um enrolamento mais realista, com um maior numero de
cavas, a distribuicao triangular torna-se uma boa aproximacao.
Para uma maquina DC em geral, o valor de pico da onda triangular e:
1 z ia
Fa = A/polo (3.11)
2 P 2a
onde z e o numero de condutores na armadura, 2a o numero de caminhos paralelos para a
corrente (ver adiante).

3.3.2 Realizacao pratica de enrolamentos distribudos AC


Esquema de enrolamento
Para obter uma utilizacao optima do cobre que constitui o material habitual, o construtor procu-
ra colocar em serie as tensoes das bobines praticamente em fase, atraves de ligacoes apropriadas.
Devido a distribuicao das espiras por ranhuras (cavas) afastadas de um angulo electrico /3q e
de um eventual encurtamento do passo para eliminar alguns harmonicos, a resultante geometrica
das diferentes tensoes postas em serie e sempre inferior a sua soma aritmetica.
Os esquemas 3.11 e 3.12 ilustram o modo de ligacao das bobines para os dois tipos habituais
de enrolamento, a saber:

enrolamento imbricado (figura 3.11)

enrolamento ondulado (figura 3.12)

A representacao convencional dos esquemas de enrolamento consiste em considerar o circuito


magnetico como que desenrolado sobre um plano. Os tracos verticais representam os condu-
tores alojados em cavas sucessivas. Para um enrolamento de duas camadas, os tracos a cheio
correspondem aos condutores a superfcie da cava e os tracos ponteados aos condutores no fundo
da cava.

Distribuicao das fases


Para um enrolamento polifasico, a distribuicao das fases deve ser tal que o sistema de tensoes seja
simetrico. Num caso de um enrolamento trifasico, as tensoes induzidas devem estar desfasadas

68
Figura 3.10: a) Vista linearizada de uma maquina DC; b) Forma de onda da forca magnetomo-
triz; c) Onda triangular equivalente e componente principal.

de um angulo electrico de 2/3. Os condutores de cada fase devem estar repartidos entre as q
cavas que sao atribuidas a cada fase por passo polar, sendo a atribuicao das zonas de largura
igual a p /3 identica a da figura 3.13.

3.3.3 Tensao induzida num enrolamento de corrente alterna


Num enrolamento de corrente alterna o fluxo e aproximadamente sinusoidal e pode ser descrito
como:
= max sin t
a tensao induzida num enrolamento e portanto, e segundo a lei de Faraday,
d
e=N = N max cos t
dt
onde max e o valor maximo do fluxo.
O valor rms da tensao induzida pode entao ser escrito como:
2
E = f N max = 4.44f N max (3.12)
2

69
Figura 3.11: Enrolamento AC imbricado

Figura 3.12: Enrolamento AC ondulado

3.3.4 Enrolamentos distribuidos de corrente contnua


As maquinas de corrente contnua possuem no rotor um enrolamento distribuido, fechado sobre
ele mesmo, e ligado a um colector que funciona como rectificador mecanico.
Estes enrolamentos sao geralmente de duas camadas por cava, devendo respeitar as seguintes
condicoes:
1. As tensoes induzidas nos diversos circuitos paralelos devem ser iguais.
2. Serao fechados, isto e, todas as bobines estarao em serie umas com as outras.
3. As resistencias dos diversos circuitos paralelos deverao ser tambem iguais.
Para satisfazer as condicoes 1 e 3 as bobines que constituem os varios circuitos paralelos
devem ser iguais em numero de espiras e em comprimento.
Sendo o enrolamento geralmente de duas camadas, o numero de bobines (B) e igual ao
numero de cavas (K):
B=K
As bobines podem ser feitas com um ou mais fios. No primeiro caso terao um princpio e um
fim. No segundo caso, possuem tantos princpios e fins quantas as seccoes do induzido, metade
do numero de condutores (a).

70
Figura 3.13: Forma de distribuicao das tres fases num enrolamento

O numero total de seccoes do induzido na maquina e igual a:

S = aK

A cada seccao corresponde um princpio e um fim e como a cada lamina do comutador se ha


de ligar um princpio e um fim, o numero de seccoes e igual ao numero de laminas do comutador.

Esquemas de enrolamentos distribuidos de corrente contnua


Os enrolamentos distribuidos de corrente contnua podem ser realizados segundo as duas formas
referidas para os enrolamentos distribuidos de corrente alterna, imbricados ou ondulados.

Figura 3.14: Enrolamento DC imbricado progressivo

71
3.3.5 Tensao induzida num enrolamento de maquina de corrente contnua
O valor da tensao induzida medida entre escovas deduz-se a partir de:

1. A tensao induzida e igual ao valor maximo da tensao eficaz alternada:



Ui = 2 E

2. Para um numero razoavel de cavas por polo o factor de distribuicao tende para 2/ e
considerando que o passo das bobines e praticamente sempre igual ao passo polar (bobines
diametrais), o factor de enrolamento e tambem: kw
= 2/

3. Se Z representar o numero total de condutores do enrolamento rotorico distribuidos entre


2a vias em paralelo, o numero de espiras em serie e:
Z Z
Nr = =
2 2a 4a

4. A frequencia induzida no rotor e:


n
f =p
60
se n vem em rotacoes por minuto.

Assim sendo vem que:


2 p n
Ui = 2 Nr kw f = Z (3.13)
2 a 60

3.4 Campos magneticos gerados nos enrolamentos


3.4.1 Geracao de um campo magnetico pulsante
O campo magnetico criado por uma bobine excitada por uma fonte de corrente sinusoidal e um
campo pulsante de equacao:
B = Bmax sin cos(t) (3.14)
para uma corrente i = Im sin(t) e o angulo entre o eixo magnetico da bobine e o eixo
coordenado de referencia.

Figura 3.15: Representacao esquematica de uma bobine e do campo magnetico criado pela
corrente que a atravessa

Se se olhar para a representacao da bobine na figura 3.15 ve-se que quando a corrente e
~ aponta para cima e no semi-ciclo seguinte, quando a corrente e negativa e o
positiva o vector B
vector B~ aponta para baixo.

72
3.4.2 Geracao de um campo magnetico girante
Uma caracterstica dos sistemas polifasicos, principalmente trifasicos, e a sua aptidao para pro-
duzir campos magneticos girantes. Estes campos sao definidos como sendo aqueles em que o
vector representativo da inducao magnetica resultante tem um comprimento fixo mas roda com
uma velocidade angular constante
Considere-se tres bobines identicas colocadas de modo que os seus eixos facam entre si 120
(figura 3.16a), ligadas a um sistema trifasico simetrico de correntes:

i1 = Im sin t; i2 = Im sin(t 120 ); i3 = Im sin(t + 120 )

cujos graficos estao na figura 3.16b. Cada corrente produz um campo pulsante dirigido segundo
o eixo da respectiva bobine.

Figura 3.16: Representacao esquematica de 3 bobines desfasadas de 120 e sistema trifasico de


correntes que as alimenta

Sendo B1 , B2 e B3 as inducoes magneticas de cada uma das bobines teremos:

B1 = Bm sin t; B2 = Bm sin(t 120 ); B3 = Bm sin(t + 120 )

Figura 3.17: Vector inducao magnetica, criado pelas 3 bobines, para 4 instantes diferentes

A figura 3.17 mostra os valores instantaneos de B1 , B2 e B3 e a inducao resultante para


t = 0, /2, e 3/2. A soma algebrica das projeccoes das tres inducoes magneticas sobre os
eixos x e y de um sistema de coordenadas cartesianas (figura 3.16c) pode ser escrita da seguinte
maneira:
3
Bx = B1 cos 30 B2 cos 30 = Bm cos t
2
3
By = B1 B2 cos 60 B3 cos 60 = Bm sin t
2

73
q
A inducao resultante tem uma amplitude B = Bx2 + By2 = 32 Bm e faz um angulo com o
eixo dos yy. Ora tan = Bx /By = tan t, isto e = t
A medida que o tempo avanca, o vector representativo da inducao magnetica resultante,
mantendo-se constante em amplitude, roda com uma velocidade angular no sentido que vai
do princpio da primeira bobine, percorrida pela corrente Im sin t para o principio da bobine
percorrida pela corrente Im sin(t 120 ). Pode-se dizer que o vector da inducao magnetica
gira para o lado da bobine cuja corrente esta em atraso de fase. Assim, se se trocar as fases
aplicadas as bobines, o sentido da rotacao inverter-se-a.
Se uma das fases for interrompida, se a sua corrente se tornar diferente, em amplitude, da
corrente nas outras fases ou se estiver desfasada de um angulo que nao seja de 120 , formar-se-a
um campo girante elptico, resultando em quebra do desempenho das maquinas e na criacao de
rudos.

3.4.3 Relacao entre campo girante e campo pulsante


Um campo pulsante de amplitude Bm pode ser obtido a partir de dois campos girantes de
amplitude constante e igual a Bm /2 e velocidades opostas . Com efeito:
1
Bm sin cos t = Bm [sin( + t) + sin( t)]
2
A figura 3.18 ilustra este princpio cuja importancia e vital para o estudo das maquinas
monofasicas.

3.5 Classificacao das maquinas segundo a geometria


O domnio da potencia das maquinas electricas estende-se de alguns W para os micromotores
ate alguns GW para os turbo-alternadores mais recentes. No entanto, apesar da diversidade
dos tipos de maquinas e do seu uso, todas elas pertencem a uma ou outra das duas famlias
seguintes:
Maquinas de entreferro constante (polos lisos)

Maquinas de polos salientes


O processo de conversao de energia nas maquinas electricas pode ser analizado a partir das
suas geometrias, independentemente do tipo e tamanho do aparelho.
O binario electromagnetico desenvolvido nas maquinas electricas pode resultar de dois fenomenos
distintos, existindo simultaneamente ou nao, a saber:
Interaccao de dois campos magneticos

Accao de um campo magnetico sobre uma estrutura de relutancia variavel.


O primeiro processo diz respeito as maquinas de entreferro constante, em que o circuito
magnetico pode ser considerado como isotropico abstraindo das variacoes locais de permeancia
provocadas pelas cavas do estator e do rotor.
O segundo e especfico das maquinas de polos salientes em que o circuito magnetico apresenta
uma grande anisotropia. Nesta configuracao o binario electromagnetico pode resultar somente
dessa anisotropia se o rotor nao possuir qualquer enrolamento, caso em que o binario e desig-
nado de relutante. Se o rotor for excitado, o binario electromagnetico possui dois termos um
correspondendo ao binario relutante e o outro devido a interaccao entre os campos estatorico e
rotorico.

74
Figura 3.18: Decomposicao de um campo pulsante em 2 campos girantes de sentidos opostos

3.5.1 Condicoes para a obtencao de um binario util pela interaccao de 2


campos
Para que o binario electromagnetico Tem nao seja constantemente nulo, e necessario que as duas
ondas possuam o mesmo numero de polos, ou seja que os enrolamentos estatorico e rotorico
sejam bobinados com o mesmo numero de polos.
Demonstra-se ainda facilmente que, para que o valor medio do binario nao seja nulo, e para
que exista uma conversao electro-mecanica com interesse e necessario verificar a condicao de
frequencia definida como:
s = r0 = r + m (3.15)
em que s e a velocidade angular do campo estatorico, r0 a velocidade angular do campo rotorico
(relativamente ao estator), m a velocidade mecanica do rotor (em unidades electricas) e r a
velocidade angular do campo rotorico (em relacao ao rotor).
Esta condicao exprime a necessidade de sincronismo entre as ondas de inducao resultantes,
para a obtencao de um binario medio constante a partir de duas ondas de inducao rotativas.

75
Aplicacao:
Um turbo-motor sncrono tem, como e sabido, um enrolamento estatorico trifasico,
alimentado por um sistema de tensoes sinusoidais simetricas, que cria um campo
estatorico girante de velocidade s . O enrolamento rotorico e excitado por corrente
contnua, criando um campo fixo, obviamente com r = 0. Da condicao de frequencia
vem que: s = m + r , pelo que s = m , o que prova que uma maquina deste tipo
tem de rodar a velocidade de sincronismo para possuir um binario medio nao nulo.
Por este meio prova-se tambem que uma maquina de inducao polifasica, cujo rotor
e tambem alimentado por um sistema polifasico de correntes, gerando um campo
girante rotorico com velocidade r relativamente ao rotor, tem obrigatoriamente de
funcionar a uma velocidade inferior a de sincronismo para verificar a condicao de
frequencia:
s = m + r m = s r

3.5.2 Condicoes para a obtencao de um binario relutante util


Para que a maquina de polos saliente desenvolva um binario nao constantemente nulo, e ne-
cessario que o numero de pecas ferromagneticas salientes seja um submultiplo do numero de
polos estatoricos. O binario relutante obtido e ainda assim um binario pulsante, tendo portanto
um valor medio nulo. A condicao necessaria para que tal nao aconteca e:
s
m = (3.16)
p

onde m e a velocidade angular mecanica do rotor, s a velocidade angular (electrica) da on-


da estatorica e p o numero de pares de polos. Por esta relacao constata-se portanto que a
maquina relutante e obviamente uma maquina sncrona. Normalmente o numero de pecas sali-
entes rotoricas e igual ao numero de polos do enrolamento estatorico.

76
Captulo 4

Maquinas de Inducao

4.1 Definicoes
Segundo o vocabulario electrotecnico internacional, uma maquina assncrona e uma maquina
de corrente alterna em que a velocidade em carga e a frequencia da rede nao tem uma relacao
constante (VEI 411-01-07).
A bibliografia anglo-saxonica utiliza habitualmente outra designacao: maquina de inducao,
que segundo o mesmo vocabulario electrotecnico internacional significa: uma maquina assncrona
em que o circuito magnetico esta associado a dois ou mais circuitos electricos que se deslocam
um relativamente ao outro, e nos quais a energia e transferida da parte fixa a parte movel ou
vice-versa, por inducao electromagnetica (VEI 411-01-09).
A representacao esquematica deste tipo de maquinas esta ilustrada na figura 4.1.

Figura 4.1: Representacao esquematica das maquinas de inducao: a) Maquina generica; b)


Motor de rotor em gaiola; c) Motor de rotor bobinado

4.2 Morfologia
A maquina comporta um estator realizado com uma pilha de laminas devido a circulacao de um
fluxo alternado. O enrolamento e distribudo em ranhuras dispostas regularmente ao longo do
contorno interior do entreferro.

77
As maquinas de pequena potencia (P 450kW ) foram objecto de uma normalizacao inter-
nacional do ponto de vista das potencias, caractersticas fsicas, etc, e sao alimentadas em baixa
tensao (U < 500V ).
Para as maquinas de potencia media e grande (P > 450kW ), o enrolamento estatorico e
geralmente previsto para uma alimentacao em tensoes mais elevadas (2,3 a 15,5 kV).
O enrolamento rotorico pode apresentar-se sob duas formas:
Bobinado : O rotor e munido de um enrolamento geralmente trifasico, composto por bobines
multi-espira, alojadas em cavas semi-fechadas. O enrolamento e ligado em estrela ou em
triangulo e ligado a tres aneis isolados sobre os quais deslizam escovas em carbono1 . Este
metodo de execucao permite a colocacao de reostatos em serie com as fases rotoricas,
possibilitando regulacao de velocidade ou a obtencao de certas caractersticas de arranque.
Em gaiola de esquilo : O enrolamento do rotor consiste num conjunto de barras curto-cir-
cuitadas em cada extremo por aneis, formando assim uma especie de gaiola.

4.3 Princpio de funcionamento da maquina assncrona


O enrolamento estatorico, alimentado por um sistema de correntes polifasico simetrico, gera um
campo de inducao que gira a s = s /p relativamente ao estator.
Os enrolamentos rotoricos sao curto-circuitados e rodam a velocidade m do rotor. A velo-
cidade do campo girante estatorico relativamente ao rotor e:

0s = s m (4.1)

Nos condutores rotoricos e induzida uma tensao de pulsacao:

r = p0s = s m (4.2)

em que s e m sao as pulsacoes das correntes estatorica e rotorica e m corresponde a pulsacao


mecanica pm .
Os condutores rotoricos em curto-circuito sao percorridos por correntes induzidas de pulsacao
r que geram uma onda de inducao girante em relacao ao rotor com r = r /p.
Da condicao 4.2 verifica-se que o rotor nao roda em sincronismo com o campo girante es-
tatorico, existindo um deslizamento:
s m ns n
s= = (p.u. ou %) (4.3)
s ns
em que n e a velocidade de rotacao do rotor em rpm e ns a velocidade do campo girante ou
velocidade de sincronismo.
m 60
n= (rpm) (4.4)
2p
sendo p o numero de pares de polos.
A frequencia das correntes rotoricas designa-se frequencia de deslizamento:

fr = s f (4.5)

em que f e a frequencia da rede.


O deslizamento e positivo para um funcionamento em motor (m < s ) e negativo para um
funcionamento como gerador (m > s ).
1
Por este motivo os anglo-saxonicos chamam-lhe slip-ring rotor e os francofonos rotor a bagues, que
corresponde a rotor de aneis, designacao nao muito comum entre nos mas que por vezes e usada, principalmente
em traducoes brasileiras.

78
Figura 4.2: Vista em corte de um motor de inducao de rotor em gaiola com ventilador de
arrefecimento.

4.4 Circuito equivalente da maquina polifasica


O funcionamento da maquina de inducao assemelha-se ao dos transformadores e pode ser mo-
delizado de forma aproximada tambem atraves de um circuito equivalente, que corresponde a
uma das fases de uma maquina polifasica2 .
Comece-se por se considerar as condicoes no estator. O campo girante gera tensoes induzidas
nas fases estatoricas que tendem a criar um campo contrario (forcas contra-electromotrizes). A
tensao aos terminais do estator difere dessas tensoes devido a queda de tensao na impedancia
de fuga, sendo a relacao entre os fasores:

U1 = E1 + I1 (R1 + jX1 ) (4.6)


O fluxo resultante no entreferro e criado pelas f.m.m. combinadas das correntes do estator e
do rotor. Tal qual como no transformador, a corrente no estator pode ser decomposta em duas
componentes, uma componente que depende da carga e uma componente de excitacao que e a
corrente adicional requerida para criar o fluxo de entreferro resultante, e que e uma funcao da
f.e.m. E1 . A corrente de excitacao decompoe-se por sua vez em duas componentes, uma devida
a perdas no ferro, em fase com E1 , e outra necessaria para a magnetizacao, atrasada de 90 .
O circuito equivalente do estator de uma maquina de inducao polifasica e ate aqui igual ao
do primario de um transformador e esta representado na figura 4.4.
Para completar o circuito e necessario incluir os efeitos do rotor. Isto e conseguido conside-
rando os valores de tensoes e correntes de estator e rotor referidas ao estator.
Tal como para o transformador, o calculo dos valores referidos ao estator resulta da aplicacao
de uma razao de transformacao que e a razao entre o numero efectivo de espiras do estator e do
rotor.
kws Ns
a= (4.7)
kwr Nr
2
A maquina de inducao monofasica possui um circuito equivalente diferente que nao sera referido nesta disci-
plina

79

Figura 4.3: Vista em corte de um motor de inducao de rotor bobinado com ventilador de
arrefecimento.


I1 R1 X1 I20


I0

 
IF e Im
U1 E1



RF e Xm

Figura 4.4: Esquema equivalente do estator de um motor de inducao polifasico.

em que kws e kwr sao os factores de enrolamento do estator e do rotor, e Ns e Nr os numeros de


espiras do estator e rotor respectivamente. Estes valores devem ser conhecidos se se pretender
obter valores validos para os circuitos do rotor. Assim, as grandezas referidas ao estator ficam:

E20 = aE2 (4.8)


I2
I20 = (4.9)
a
E 0 E2
Z20 = 0
2
= a2 = a2 Z2 (4.10)
I2 I2

Uma vez que o rotor esta em curto-circuito, a relacao de fasores entre a f.e.m. E20 gerada na
fase de referencia do rotor e a corrente I20 nessa fase (ambas referidas ao estator) e:

E20
= Z20 = R20 + jsX2
0
(4.11)
I20

onde Z20 e a impedancia de fugas do rotor por fase, referida ao estator e para a frequencia de
deslizamento, R20 a resistencia efectiva e sX2
0 a reactancia de fugas a frequencia de deslizamento.

Esta reactancia e expressa desta forma uma vez que proporcional a frequencia e portanto ao

80
deslizamento. Assim, X2 0 e definido como o valor que a reactancia rotorica referida ao estator


teria a frequencia estatorica. O circuito equivalente do rotor a frequencia de deslizamento vem
representado na figura 4.5.


0
I20 sX2


E20 R20

Figura 4.5: Circuito equivalente do rotor a frequencia de deslizamento.

O estator ve uma onda de fluxo e uma onda de forca magnetomotriz a rodar a velocidade de
sincronismo. A onda de fluxo induz a tensao E20 (com frequencia igual a de deslizamento) e a
forca contra-electromotriz E1 . Se nao fosse o efeito da velocidade, as duas tensoes seriam iguais
uma vez que estao referidas ao estator. Uma vez que a velocidade da onda de fluxo relativa ao
rotor e s vezes a sua velocidade relativa ao estator, a relacao entre os valores eficazes das f.e.ms
do estator e do rotor e
E20 = sE1 (4.12)
A onda magnetomotriz do rotor e contraposta pela componente de carga da corrente do
estator I20 . Esta sera, entao, igual a corrente rotorica a frequencia de deslizamento, ficando
assim justificado o uso de igual simbologia para representacao das correntes nas figuras 4.4 e 4.5.
A divisao de 4.12 por I20 resulta em:

sE1 E0
0 = 02 = R20 + jsX2
0
(4.13)
I2 I2

A divisao de 4.13 por s da:


E1 R20 0
= + jX2 (4.14)
I20 s
Isto e, o estator ve condicoes magneticas no entreferro que resultam na tensao induzida no
estator E1 e corrente de carga do estator I20 , e pela eq. 4.14 estas condicoes sao identicas ao
resultado de aplicar E1 a uma impedancia (R20 /s) + jX2 0 . Consequentemente o efeito do rotor

pode ser incorporado no circuito equivalente da figura 4.4 ligando esta impedancia aos terminais
do lado direito. O resultado final e mostrado na figura 4.6. O efeito combinado da carga no veio


e da resistencia rotorica aparece como uma resistencia variavel R20 /s, funcao do deslizamento e
portanto da carga mecanica.


R1 0
I1 X1 I20 X2



Im
U1 R20
Xm s

Figura 4.6: Circuito equivalente da maquina de inducao

81
4.5 Analise do circuito equivalente
Os aspectos de desempenho em regime permanente mais importantes sao as variacoes na corrente,
velocidade e perdas com a variacao dos requisitos de carga-binario; o binario de arranque e
o binario maximo. Todas estas caractersticas podem ser determinadas atraves do circuito
equivalente.
O circuito equivalente mostra que a potencia total transferida atraves do entreferro, P e:
R20 0 2
P = q (I ) (4.15)
s 2
onde q e o numero de fases estatoricas. As perdas rotoricas por efeito de Joule sao evidentemente:
Pperdasnorotor = qR20 (I20 )2 (4.16)
= sP (4.17)
A potencia mecanica desenvolvida pelo motor e portanto:
R20 0 2
P = P Pperdasnorotor = q (I ) qR20 (I20 )2 (4.18)
s 2
1s 0 2
= qR20 (I2 ) (4.19)
s
= (1 s)P (4.20)
Pode ver-se que da potencia total entregue ao rotor, a fraccao (1 s) e convertida em potencia
mecanica e a fraccao s e dissipada como perdas por efeito de Joule. A partir daqui e possvel
verificar que um motor de inducao a funcionar com um grande deslizamento e um dispositivo
ineficiente. Quando se pretende salientar os aspectos relacionados com a potencia,o circuito
equivalente e frequentemente redesenhado como se ve na figura 4.7. A potencia mecanica desen-
volvida e igual a potencia dissipada na resistencia R20 (1 s)/s. O binario electromecanico (T)
correspondente a potencia mecanica desenvolvida pode ser obtido de acordo com:
P = T m = T (1 s)s (4.21)
com T em N m, sendo que:
1 R20 0 2


T = q (I ) (4.22)
s s 2


I1 R1 X1 I20 0
X2 R20

U1


Im

Xm  R20
s (1 s)

Figura 4.7: Esquema equivalente alternativo

Exemplo 4.1 :
Um motor de inducao trifasico hexapolar de 7.5 kW, ligado em estrela, alimentado por 220V
(entre linhas), 60 Hz, tem as seguintes constantes por fase referidas ao estator (valores em ):
R1 = 0.294 R20 = 0.144
0 = 0.209 X = 13.25
X1 = 0.503 X2 m

82
As perdas totais por friccao e no ferro assumem-se como constantes e iguais a 403W indepen-
dentemente da carga.
Para um deslizamento de 2.0%, calcular a velocidade, binario util , potencia util, corrente
no estator, factor de potencia e eficiencia, quando o motor funcionar a tensao e frequencia
nominais.
Solucao
A impedancia Zf representa a impedancia por fase apresentada ao estator pelo campo no
entreferro, incluindo os efeitos da corrente no rotor e da corrente de excitacao, assim pelo
circuito equivalente:  0
R2

0
Zf = Rf + jXf = + jX2 k jXm
s
A substituicao por valores numericos para s = 0.02 da:

Rf + jXf = 5.41 + j3.11


R1 + jX1 = 0.29 + j0.50

Soma = 5.70 + j3.61 = 6.756 32.4



Vs = 220/ 3 = 127V
Is = 127/6.75 = 18.8A
cos = cos 32.4 = 0.844
f 60
ns = p = 3600/3 = 1200 rpm
n = (1 s)ns = 0.98 1200 = 1176 rpm
s = 2f /p = 2 20 = 125.6 rad/s

Pela equacao 4.15


R20 0 2
P = q (I ) = qI12 Rf = 3 (18.8)2 5.41 = 5740 W
s 2
e das equacoes 4.15 e 4.19 vem que a potencia mecanica desenvolvida e:

P = 0.98 5740 = 5630 W

Retirando as perdas de 403 W vem que:

Pu = 5630 403 = 5227 W


5227
Tu = Pu /m = 0.98125.6 = 42.5 N m

A eficiencia e calculada a partir das perdas:

PCu1 = 3 (18.8)2 0.294 = 312 W


PCu2 = 0.02 5740 = 115 W
PC tes = 403 W

P erdas = 830 W
Pu = 5230 W

Pa = 6060 W
= 5230/6060 = 86.3 %

As caractersticas completas de desempenho do motor podem ser determinadas repetindo os


calculos para outros valores assumidos para o deslizamento.

83
4.6 Potencia e binario pelo Teorema de Thevenin
Para o calculo de potencias e binarios, o circuito equivalente pode ser simplificado pela aplicacao
do teorema de Thevenin, como se pode ver na figura 4.8 em que:
jXm
Ue = U1 I0 (R1 + jX1 ) = U1 (4.23)
R1 + jX11


sendo I0 e a corrente de excitacao em vazio, X11 = X1 + Xm a reactancia propria do estator
por fase, que se aproxima da componente reactiva da impedancia do motor.


Re 0
Xe I20 X2

Ue

 R20
s

Figura 4.8: Circuito equivalente de Thevenin

A impedancia equivalente de Thevenin Re + jXe fica entao:

Re + jXe = (R1 + jX1 ) k jXm (4.24)


(R1 + jX1 )jXm
Re + jXe = (4.25)
R1 + j(X1 + Xm )

Pelo circuito equivalente transformado e de 4.22 podemos agora obter:


R20
1 qpUe2 s
T = R20 2
(4.26)
s (Re + 0 )2
s ) + (Xe + X2

para valores de s muito pequenos:


qpUe2 s
Tem (4.27)
s R20
para valores grandes de s
qpUe2 R20
Tem = 0 )2 ) s (4.28)
s (Re2 + (Xe + X2
A forma geral das curvas binario-velocidade ou binario-deslizamento com o motor ligado a
uma fonte de tensao e frequencia constantes vem representado nas figuras 4.9 e 4.10.

4.6.1 Binario e deslizamento limites


O binario passa por um valor maximo Tk que corresponde a um deslizamento sk maximo. Se o
binario resistente ultrapassar Tk a maquina desacopla-se e para.
Pelo princpio familiar de adaptacao de impedancias, a transferencia de potencia e maxima
quando as impedancias sao iguais. Assim, olhando para os terminais da resistencia R20 /s (porque
simula a carga mecanica),

R20 q
0 )2
= Re2 + (Xe + X2 (4.29)
sk

84
Figura 4.9: Curva binario-deslizamento de uma maquina de inducao mostrando as regioes de
travagem, motora e geradora

R20
sk = q (4.30)
0 )2
Re2 + (Xe + X2
1 0.5pqUe2
Tmax = q (4.31)
s Re + R2 + (Xe + X 0 )2
e 2

Exemplo 4.2 :
Para o motor do exemplo 4.1 determinar:

1. A componente de carga I20 da corrente do estator, o binario electromecanico e a potencia


desenvolvida para um deslizamento s = 0.03.

2. O binario maximo e a correspondente velocidade e

3. O binario de arranque e a corrente de carga correspondente.

Solucao
Primeiro reduz-se o circuito a sua forma equivalente de Thevenin. Das equacoes 4.23 e 4.25
obtemos:
U1 = 122.3V
Re + jXe = 0.273 + j0.490

1. Para s = 0.03, R20 /s = 4.80. Entao a partir do circuito equivalente de Thevenin temos
que:
122.3
I20 = p = 23.9A
(5.07)2 + (0.699)2
da equacao 4.22:
3
T = (23.9)2 4.80 = 65.5N m
125.6

85
da equacao 4.19:
P = 3(23.0)2 4.80 0.97 = 7970W

Os dados para a figura 4.10 foram obtidos repetindo estes calculos para diversos valores do
deslizamento.

2. No ponto de maximo binario, da equacao 4.30,


0.144 0.144
sk = p 2 2
= = 0.192
(0.273) + (0.699) 0.750

A velocidade nesse ponto vem: nk = (1 0.192) 1200 = 970rpm.


Da equacao 4.31,
1 0.5 (3)2 (122.3)2
Tk = = 175N m
125.6 0.273 + 0.750
3. No arranque, s = 1, e R20 assume-se constante. Portanto:

R20
Re + = 0.417
s
0 122.3
I2,arranque =p = 150.5A
(0.417)2 + (0.699)2

Pela equacao 4.22


1
Tarranque = (3)2 (150.5)2 0.144 = 78.0N m
125.6

Figura 4.10: Binario, potencia e correntes calculadas para o motor de 7.5 kW dos exemplos

Pode ser visto portanto que um motor de inducao convencional de rotor em gaiola, e subs-
tancialmente um motor de velocidade constante, possuindo uma quebra de aproximadamente

86
5% entre a velocidade em vazio e a velocidade em plena carga. A variacao de velocidade pode
ser conseguida para um motor de rotor bobinado, inserindo resistencias externas em serie com
os enrolamentos. A influencia do aumento de resistencia do circuito rotorico pode ver-se na
figura 4.11. A partir dessa figura pode visualizar-se a variacao do binario de arranque atraves
da variacao da ordenada na origem.

Figura 4.11: Curvas binario-velocidade para diversas resistencias rotoricas

Ao fazer os calculos do circuito equivalente deve ter-se sempre em consideracao que se trata de
uma aproximacao valida para regime permanente, baseada em diversas simplificacoes. Para que
os erros resultantes sejam mnimos, e necessario usar os parametros adequados a cada situacao,
resultantes de ensaios efectuados em condicoes proximas das condicoes de utilizacao.

4.7 Calculos de desempenho a partir de ensaios


Os dados necessarios para calcular o desempenho de um motor de inducao polifasico sob carga,
podem ser obtidos a partir dos ensaios em vazio, com o rotor bloqueado, e pela medicao das
resistencias DC dos enrolamentos estatoricos.
Como o ensaio em vazio do transformador (secundario em aberto), o ensaio sem carga de um
motor de inducao fornece-nos informacao respeitante a corrente de excitacao e perdas em vazio.
Este teste e normalmente executado com tensao e frequencia nominais. As medidas devem ser
efectuadas apos o motor estar a rodar ha algum tempo, para proporcionar a melhor lubrificacao
as partes mecanicas.
Sem carga, a corrente rotorica e apenas o suficiente para vencer o atrito, sendo as perdas por
efeito de Joule no rotor desprezaveis. As perdas no estator no entanto sao razoaveis, devido a
consideravel corrente de magnetizacao. As perdas mecanicas3 Pmec para condicoes normais de
funcionamento sao:
Pmec = P0 qI02 R1 (4.32)
onde P0 e a potencia pedida no vazio, I0 a corrente por fase correspondente, q o numero de fases
estatoricas e R1 a resistencia por fase do enrolamento estatorico.
3
Perdas por atrito e ventilacao. Muitas vezes nao sao dadas de forma desagregada, mas sim somadas com as
perdas no ferro e designadas perdas constantes porque nao variam com o regime de carga.

87
Devido ao reduzido deslizamento em vazio, a resistencia rotorica reflectida R20 /s0 e muito
grande. A combinacao paralela dos ramos de magnetizacao e do rotor torna-se jXm em paralelo
com uma resistencia muito grande, logo a reactancia desta associacao em paralelo e pratica-
mente Xm . Consequentemente a reactancia em vazio X0 medida aos terminais do estator e
aproximadamente X1 + Xm , o que se designa por reactancia propria do estator X11 , i.e.:

X11 = X1 + Xm = X0 (4.33)

A reactancia propria do estator pode portanto ser determinada a partir das leituras dos
instrumentos de medida num ensaio em vazio. Para uma maquina trifasica ligada em estrela, a
magnitude da impedancia em vazio e:
V0
Z0 = (4.34)
3I0
onde V0 e a tensao entre linhas (composta). A resistencia em vazio calcula-se de acordo com:
P0
R0 = (4.35)
3I02
onde P0 e a potencia trifasica pedida no vazio. A reactancia vem entao de:
q
X0 = Z02 R02 (4.36)

Habitualmente o factor de potencia em vazio e muito pequeno (aproximadamente 0.1), pelo


que a reactancia em vazio e muito proxima da impedancia em vazio.
O ensaio de rotor bloqueado resulta num circuito equivalente semelhante ao do ensaio de
curto-circuito de um transformador. O motor de inducao no entanto e mais complexo devido a
sua impedancia de fugas ser afectada pela saturacao magnetica dos caminhos do fluxo de fugas,
e pela frequencia do rotor. A impedancia do motor bloqueado pode ainda ser afectada pela
posicao do rotor, embora este efeito seja reduzido em motores de gaiola4
O princpio a ter em conta e que o ensaio com o rotor bloqueado deve ser efectuado sob con-
dicoes de corrente e frequencia rotorica, proximas da situacao para a qual se pretende efectuar
os calculos de desempenho. Por exemplo, se se estiver interessado nas caractersticas para desli-
zamentos proximos da unidade, como no arranque, o ensaio deve ser feito a frequencia nominal e
valores de corrente proximos dos existentes no arranque. Se o objectivo for as caractersticas pa-
ra valores de deslizamento nominais (funcionamento normal), entao o ensaio deve ser efectuado
com tensao reduzida (a suficiente para atingir a corrente nominal), e a frequencia reduzida, uma
vez que os valores da resistencia rotorica efectiva e da impedancia de fugas variam significati-
vamente entre a frequencia nominal e as frequencias correspondentes a deslizamentos reduzidos,
particularmente em motores de rotor em gaiola dupla ou de barras profundas5 . O procedimento
padrao da IEEE sugere o uso de uma frequencia de 25% da nominal. Os efeitos da frequencia
sao normalmente desprezaveis para potencias inferiores a 18.5kW .
Se se desprezar a corrente de excitacao, o valor da reactancia de rotor bloqueado Xbl , corrigida
para a frequencia nominal, corresponde a soma das reactancias de fugas do estator e do rotor (X1
e X2 0 ). O desempenho do motor e pouco afectado pela forma como se divide essa impedancia.

O teste padrao da IEEE sugere a distribuicao patente na tabela 4.1.


A reactancia de magnetizacao Xm pode agora ser calculada como:

Xm = X0 X1 (4.37)
4
Para minorar este problema, o ensaio de rotor bloqueado costuma efectuar-se para diversas posicoes do rotor,
sendo os valores resultantes a media dos valores registados.
5
Falar-se-a disto mais adiante

88
Classe do motor Descricao X1 X2

A Binario de arranque normal, corrente de arranque normal 0.5 0.5


B Binario de arranque normal, corrente de arranque reduzida 0.4 0.6
C Binario de arranque elevado, corrente de arranque reduzida 0.3 0.7
D Binario de arranque elevado, deslizamento elevado 0.5 0.5
Rotor bobinado - 0.5 0.5

Tabela 4.1: Distribuicao emprica de reactancias de fugas em motores de inducao.

A resistencia do estator e medida directamente. A resistencia rotorica pode entao ser deter-
minada como se segue:
Pbl
Rbl = (4.38)
3Ibl2
R = Rbl R1 (4.39)
Xm2 Xm 2
 
0 0
R = R2 0 2 2
R2 (4.40)
R2 + X22 X22
(4.41)
0 + X e a reactancia propria do rotor. Se X 0
onde X22 = X2 m 22 > 10 R2 como e normalmente
o caso, a aproximacao patente em 4.40 resulta num erro inferior a 1%. A solucao para R20 vem
entao:
X22 2 X22 2
   
R20 = R = (Rbl R1 ) (4.42)
Xm Xm
Todas as constantes para o circuito equivalente estao assim determinadas e os calculos de de-
sempenho sob carga podem entao ser efectuados.

Exemplo 4.3 :
Os resultados seguintes aplicam-se a um motor de inducao de 4 polos de 5.5kW , trifasico,
de valores nominais: 220V, 19A, 60 Hz, com rotor em gaiola de esquilo dupla de classe C.
Ensaio em vazio (60 Hz):
U0 = 219V (tensao composta), I0 = 5.70A, P0 = 380W
Ensaio de rotor bloqueado (15 Hz):
Ubl1 = 26.5V , Ibl1 = 18.57A, Pbl1 = 675W
Resistencia DC por fase do estator
(medida imediatamente apos o ensaio)
R1 = 0.262
Ensaio de rotor bloqueado (60 Hz)
Ubl = 212V , Ibl = 83.3A, Pbl = 20100W , Tarranque = 74N m

1. Calcular as perdas mecanicas em vazio e as constantes do circuito equivalente para con-


dicoes de funcionamento normais. Assume-se como temperatura de funcionamento, aquela
a que foi medida R1 .

2. Calcular o binario interno de arranque a partir dos resultados do ultimo ensaio, admitindo
a mesma temperatura que anteriormente.

Solucao

1. A partir do ensaio em vazio:

PR = 380 3(5.70)2 0.262 = 354W

89
219
Z0 = = 22.2/f aseY
3 5.70
380
R0 = = 3.9
3(5.70)2
q
X0 = (22.2)2 (3.9)2 = 21.8

O 2o ensaio reproduz aproximadamente as condicoes de funcionamento normal:


00 26.5
Zbl1 = = 0.825 (15Hz)
3 18.57
675
Rbl1 = = 0.654
3(18.57)2
00
Xbl1 = 0.503 (15Hz)

A reactancia bloqueada referida a frequencia nominal e:


60
Xbl1 = (0.503) = 2.01/f ase (60Hz)
15

De acordo com a tabela 4.1:

X1 = 0.3 2.01 = 0.603

X2 = 0.7 2.01 = 1.407


Xm = 21.8 0.6 = 21.2

Por fim:
R = 0.654 0.262 = 0.392
2
22.6

R20 = 0.392 = 0.445
21.2
As constantes do circuito equivalente estao assim todas calculadas.

2. O binario de arranque pode ser calculado atraves das medicoes do ultimo ensaio. A partir
dos valores da potencia pedida e das perdas por efeito de Joule no estator, a potencia
entregue no entreferro e:

P = 20100 3(83.3)2 0.262 = 14650W

A velocidade de sincronismo s = 188.5 rad/s e


14650
Tarranque = = 77.6N m
188.5

O valor de teste, Tarranque = 74N m, e percentualmente um pouco menor que o valor


calculado porque os calculos nao entram em linha de conta com as perdas no ferro.

90
4.8 Efeitos da resistencia rotorica
Uma limitacao basica dos motores de inducao com resistencia rotorica constante e que o projecto
do rotor tem de ser um compromisso. Grande eficiencia em condicoes normais de funcionamento
implica uma resistencia rotorica pequena, mas que resulta num pequeno binario de arranque
com uma grande corrente de arranque e um baixo factor de potencia.

4.8.1 Motores de rotor bobinado


O uso de motores de rotor bobinado evita a necessidade de um compromisso. Os terminais do
enrolamento rotorico estao ligados a aneis sobre os quais deslizam escovas que proporcionam o
contacto electrico necessario para aceder ao circuito a partir do exterior.
No arranque pode-se portanto inserir resistencias em serie com os enrolamentos, proporcio-
nando um melhor binario de arranque e uma corrente de arranque mais reduzida, principalmente
se por insercao da resistencia apropriada se conseguir que o binario maximo da maquina ocorra
para s = 1, isto e com o motor parado.
Com o aumento da velocidade pode reduzir-se a resistencia fazendo com que esse binario
maximo ocorra em toda a gama de velocidades, ate que para o funcionamento nominal se curto-
circuite directamente os terminais do rotor. Nesta situacao a eficiencia e grande e o deslizamento
a carga nominal reduzido.
O uso deste tipo de motores e usado quando os requisitos de arranque sao severos ou quando
se pretende um controlo facil de velocidade, embora sejam bastante mais caros do que os motores
de rotor em gaiola.

4.8.2 Rotores de barra profunda e de dupla gaiola


Uma forma engenhosa e simples de obter uma resistencia rotorica que varie automaticamente
com a velocidade faz uso do facto de que a frequencia das correntes rotoricas decresce do valor
da frequencia estatorica ate valores muito baixos (2 ou 3 Hz a carga nominal). Atraves de formas
adequadas, para as barras que constituem a gaiola rotorica, consegue-se um enrolamento cuja
resistencia efectiva a 50 ou 60 Hz seja varias vezes o seu valor a 2 ou 3 Hz. Os diversos esquemas
fazem uso do efeito indutivo do fluxo de fugas das ranhuras na distribuicao da corrente nas
barras.
Se se considerar um rotor de barras profundas e estreitas como a mostrada na figura 4.12,
ve-se que o fluxo de fugas se fecha em linhas abaixo da ranhura. Se se imaginar a barra como
sendo composta de camadas horizontais de espessura diferencial, estando as do fundo e do topo
indicadas pelas zonas sombreadas na figura, verificar-se a que a impedancia de fugas da do fundo
e maior que a da camada de topo porque mais linhas de fluxo se fecham em torno dela. Como
todas as camadas estao electricamente em paralelo, com corrente alterna, a corrente nas camadas
de topo sera maior do que nas camadas do fundo. A distribuicao nao-uniforme de corrente resulta
num aumento da resistencia efectiva, sendo esta portanto uma funcao da frequencia, assim como
da resistividade, profundidade e permeabilidade da barra. Este tipo de concepcao produz rotores
cuja resistencia efectiva a frequencia estatorica e varias vezes superior a sua resistencia DC.
Um outro tipo de construcao que faz uso do mesmo princpio e o das gaiolas duplas mostrado
na figura 4.13. Neste caso a area da seccao da barra superior e menor do que a da barra inferior.
Como a frequencia estatorica, pelo princpio enunciado, a corrente se distribui mais a superfcie,
ou seja, circula na barra de seccao inferior e portanto de maior resistencia. Para deslizamentos
pequenos (logo frequencias pequenas) a distribuicao da corrente e mais uniforme e a resistencia
efectiva do rotor e a das duas barras em paralelo.

91
Figura 4.12: Barra profunda usada para rotores em gaiola de resistencia variavel, mostrando as
linhas do fluxo de fugas

Figura 4.13: Forma das barras usadas para rotores de gaiola dupla

4.8.3 Classes de motores de inducao de rotor em gaiola


A concepcao de um motor de rotor em gaiola obedece portanto a um compromisso entre as
caractersticas de arranque e o desempenho. Para normalizar os projectos e facilitar a escolha
criaram-se quatro classes discriminadas como se segue.

Classe A: Binario de arranque normal, Corrente de arranque normal


Este tipo de maquina possui normalmente uma gaiola unica de baixa resistencia. E a preferencia
pela eficiencia em detrimento das condicoes de arranque. O deslizamento nominal e pequeno. O
binario maximo e normalmente acima de 200% do binario nominal e ocorre para um deslizamento
pequeno (menor que 20%). O binario de arranque a tensao nominal, varia entre os 200% do
nominal para motores pequenos ate 100% em motores de grande porte. A corrente de arranque
e elevada (500 a 800% da nominal) e e a principal desvantagem desta classe.
A classe A e o padrao para tamanhos abaixo dos 5.5 kW e acima dos 150 kW. O seu campo
de aplicacao e semelhante ao da classe B, aplicacoes de velocidade constante onde as condicoes
de arranque nao forem severas tais como: ventiladores, bombas e maquinas ferramenta.

Classe B: Binario de arranque normal, Corrente de arranque reduzida, pequeno


deslizamento
Este tipo de concepcao tem aproximadamente o mesmo binario de arranque da anterior, mas com
75% da corrente de arranque. O arranque a tensao nominal pode entao ser usado para tamanhos
maiores do que na classe A. A corrente de arranque e reduzida atraves de uma razoavel reactancia
de fugas, e o binario de arranque e mantido atraves do uso de uma gaiola de barras profundas
ou gaiola dupla. O binario a plena carga e a eficiencia sao bons, aproximadamente iguais aos da
classe A. O factor de potencia e no entanto bastante mais baixo, e o binario maximo tambem

92
embora apenas ligeiramente. E o tipo de concepcao mais usado na gama 5.5 a 150 kW, com a
mesma gama de aplicacoes da classe A.

Classe C: Binario de arranque elevado, corrente de arranque reduzida


Esta concepcao usa um rotor de gaiola dupla com maior resistencia do que o da classe B. O
resultado e um binario de arranque maior mantendo uma corrente de arranque reduzida a custa
de uma menor eficiencia e maior deslizamento do que os da classe A e classe B. As aplicacoes
tpicas sao compressores e transportadores.

Classe D: Binario de arranque elevado, deslizamento elevado


Esta concepcao possui um rotor de gaiola simples de grande resistencia (frequentemente barras de
bronze ou latao). Produz um binario de arranque muito elevado para uma corrente de arranque
reduzida, um binario maximo elevado entre 50 a 100% de deslizamento, mas funciona com grande
deslizamento a carga nominal (7 a 11%) e consequentemente tem baixa eficiencia. O seu uso
principal e para conduzir cargas intermitentes que envolvem um ciclo forte de aceleracao, e para
conduzir cargas de grande impacto como furadores e cortadores. Neste ultimo caso o motor e
geralmente ajudado por um flywheel (roda-livre) que ajuda a suavizar o impacto e a reduzir as
pulsacoes na potencia pedida a rede. Este dispositivo possui uma massa razoavel, adquirindo por
isso uma certa energia cinetica, e quando a velocidade do motor cai com a carga, transmite essa
energia cinetica reduzindo o impacto. Estes motores tem ainda vindo a substituir os motores de
corrente contnua de excitacao serie, cuja principal caracterstica e o mesmo tipo de quebra de
velocidade com a carga, em aplicacoes de traccao electrica, associados a variadores electronicos
de velocidade (alimentacao de frequencia variavel).

4.9 Arranque e Controlo de velocidade de motores


O arranque dos motores de inducao polifasicos e um problema delicado devido a magnitude da
corrente de arranque, principalmente para os motores de rotor em gaiola de classe A ou B. Para
minorar este problema existem algumas estrategias tradicionais a saber:

Impedancia em serie Pode ser usada uma impedancia reactiva em serie para limitar a corren-
te de arranque. Apos um espaco de tempo esta impedancia pode ser retirada do circuito,
curto-circuitando os seus terminais.

Tensao reduzida O motor pode ser ligado a alimentacao atraves de um auto-transformador


que lhe forneca uma tensao reduzida no arranque, ate atingir as condicoes predeterminadas
para que lhe seja fornecida a tensao nominal. A tensao reduzida tambem pode ser fornecida
por conversores de electronica de potencia.

Comutacao estrela-triangulo Um motor de inducao concebido para uma alimentacao em


triangulo pode ser arrancado com o estator ligado em estrela. Esta ligacao resulta numa
impedancia tripla da impedancia em triangulo e portanto 1/3 da corrente e binario de
arranque. Esta e a forma mais tpica de arranque para motores de potencia ate 450 kW.

Arranque de enrolamento dividido Para este tipo de arranque o estator possui multiplos
enrolamentos que sao ligados em paralelo em funcionamento normal e em serie para o
arranque.

93
Arranque por variacao de frequencia Este tipo de arranque pode ser proporcionado pelos
denominados variadores electronicos de velocidade, genericamente, conversores de frequencia
e sera explicado um pouco adiante.

Para controlar a velocidade dos motores de inducao sao usadas as seguintes tecnicas:

1. Controlo da velocidade de sincronismo atraves de:

(a) Variacao do numero de polos.


(b) Variacao da frequencia da linha.

2. Controlo do deslizamento:

(a) Variando a tensao de linha


(b) Variando a resistencia rotorica
(c) Inserindo tensoes de frequencia apropriada no circuito rotorico.

4.9.1 Motores de polos comutaveis


Os enrolamentos estatoricos deste tipo de motores sao concebidos de forma a que simples alte-
racoes da ligacao das bobines proporcione velocidades de sincronismo diferentes, habitualmente
duas velocidades de razao 2:1. O rotor e sempre do tipo gaiola porque reage criando um campo
rotorico com o mesmo numero de polos do estator. Por vezes usam-se ainda dois enrolamentos
separados deste tipo, proporcionando ate quatro velocidades diferentes.
A figura 4.14 ilustra o princpio que proporciona a comutacao do numero de polos, represen-
tando os condutores do estator vistos em corte, sendo o sentido da corrente que neles circula,
indicado por uma cruz quando entra no papel e por um ponto quando sai. Desta forma ve-se
que por simples alteracao da forma como sao ligados se reduz para metade o numero de polos.

Figura 4.14: Princpio da comutacao de numero de polos por alteracao nos enrolamentos.

A figura 4.15 mostra tres tipos comuns de enrolamentos estatoricos que proporcionam a co-
mutacao de polos, denominadas ligacoes Dahlander. A comutacao do numero de polos faz-se pela
seleccao do conjunto de terminais a alimentar (T1 , T2 , T3 ou T4 , T5 , T6 ) e de deixar os restantes
em aberto ou curto-circuitados. A figura mostra ainda a caracterstica binario-velocidade para
os tres casos na ligacao de alta e de baixa velocidade.

94
Figura 4.15: Diversos tipos de enrolamentos de polos comutaveis tipo Dahlander

4.9.2 Controlo da frequencia de alimentacao


Este tipo de controlo tornou-se usual com a vulgarizacao da electronica de potencia e o apare-
cimento de conversores de frequencia de baixo custo.
Uma vez que a velocidade de sincronismo e directamente proporcional a frequencia de ali-
mentacao, controlando a frequencia controla-se a velocidade dos motores de corrente alterna,
mantendo o binario praticamente constante. Desta forma consegue-se tambem um arranque
suave, mesmo para motores de classe A, obtendo-se assim uma solucao muito eficiente, uma
vez que nao e penalizada pelas perdas por efeito de Joule nas resistencias rotoricas. Constitui
tambem uma das solucoes que possibilita um controlo de velocidade dentro de uma gama larga.

4.9.3 Controlo de tensao de linha


O binario electromecanico desenvolvido por um motor de inducao e proporcional ao quadrado
da tensao aplicada ao estator. Esta caracterstica proporciona algum controlo da velocidade,
embora de forma precaria, principalmente face a variacoes na carga.

95
4.9.4 Controlo da resistencia rotorica
Esta possibilidade existe somente para os motores de rotor bobinado, tal como ja foi referido.
A variacao da resistencia rotorica faz variar o binario e, tal como no item anterior, consequen-
temente a velocidade, embora em funcao da carga.
Qualquer um destes ultimos dois metodos e pouco eficiente a baixa velocidade e proporciona
um controlo debil face a variacoes na carga.

4.9.5 Controlo do deslizamento por dispositivos auxiliares


Este metodo de controlo e tambem apenas valido para motores de rotor bobinado e insere tensoes
ajustaveis a frequencia de deslizamento nos circuitos rotoricos atraves de dispositivos auxiliares.
Sao usados dois tipos de dispositivos, representados na figura 4.16, o primeiro e um conversor
de frequencia que extrai energia dos circuitos rotoricos e a devolve a rede sob a forma de energia
electrica. O segundo converte essa energia em energia mecanica que coloca tambem no veio. Em
qualquer dos casos o principio pode ser compreendido se se pensar que no controlo reostatico
essa energia seria desperdicada sob a forma de calor. Assim obtem-se um sistema mais eficiente.

Figura 4.16: Dispositivos para controlo do deslizamento

4.10 Aplicacoes de maquinas de inducao polifasicas


4.10.1 Motores
A analise das interaccoes fluxo-fmm num motor de inducao polifasico mostra que electricamente
a maquina e um transformador generalizado. O campo girante estatorico induz forcas electro-
motrizes de frequencia estatorica nos enrolamentos do estator, e de frequencia proporcional ao
deslizamento nos enrolamentos do rotor, para todas as velocidades que nao a de sincronismo.
Assim a maquina de inducao transforma tensao e frequencia em simultaneo.
Um dos factos salientes que afectam as aplicacoes de motores de inducao e a relacao entre o
deslizamento ao qual ocorre o binario maximo e a resistencia rotorica. Uma resistencia rotorica
elevada proporciona um elevado binario de arranque mas um desempenho pouco eficiente. In-
versamente, uma resistencia rotorica baixa proporciona um optimo desempenho mas condicoes
de arranque que podem ser insatisfatorias.
Num motor de rotor bobinado a resistencia rotorica pode ser controlada inserindo um reostato
em serie com o enrolamento, e portanto consegue-se um motor eficiente com optimas condicoes
de arranque, a custa de um maior custo inicial e menor robustez. Para os motores de rotor
em gaiola, a resistencia do enrolamento resulta portanto de um compromisso. Por este motivo

96
os motores de rotor em gaiola sao construidos segundo 4 classes discriminadas em funcao do
binario, corrente de arranque e deslizamento.
Para aplicacoes que requeiram uma velocidade praticamente constante, o motor de rotor
em gaiola habitualmente nao possui rival devido a sua robustez e baixo custo. A sua grande
desvantagem reside no baixo factor de potencia (0.85-0.9 a carga nominal para motores de 4
polos, 60 Hz), principalmente para cargas abaixo da nominal.
Para velocidades muito baixas (< 500rpm) o motor sncrono do qual se falara mais adiante,
revela-se uma melhor opcao.

4.10.2 Gerador assncrono


A maquina assncrona e utilizada tambem como gerador devido a relativa simplicidade da sua
ligacao em paralelo com a rede que a torna vantajosa para situacoes de frequente entrada e
interrupcao de servico como por exemplo em grupos eolicos, ou em situacoes em que e importante
nao obrigar a existencia de quadros tecnicos que assumam a responsabilidade do estabelecimento
do paralelo de um alternador ou da interrupcao imediata do funcionamento em caso de avaria
na linha, como e frequente em pequenos grupos utilizados em centrais de co-geracao instaladas
em suiniculturas, etc.
O gerador assncrono possui estas caractersticas porque as tensoes induzidas no estator estao
sempre a frequencia da rede, uma vez que a frequencia e imposta pela excitacao, criada tambem
pelo estator. Esta dupla funcao do estator proporciona tambem a caracterstica de seguranca
uma vez que em caso de avaria na rede, esta deixa de fornecer a energia reactiva necessaria a
excitacao da maquina, que assim deixa de gerar energia activa.
Para que um gerador assncrono possa abastecer sozinho uma rede isolada, a energia re-
activa de que necessita pode ser fornecida por um conversor electronico ou por condensadores
correctamente dimensionados. Neste ultimo caso, o controlo da frequencia e relativamente debil.
O procedimento de ligacao de um gerador assncrono a rede deve ser o seguinte:
1. Colocar as resistencias rotoricas no maximo
2. Conduzir o rotor a velocidade de sincronismo.
3. Ligar o estator a rede e diminuir progressivamente a resistencia rotorica ate ao curto-
circuito.
4. Aumentar a velocidade da maquina primaria. A potencia nominal a fornecer sera a cor-
respondente ao deslizamento s = sn . Ultrapassando o limite maximo de potencia o
gerador desacopla-se e deixa de fornecer potencia activa, passando a absorver excessiva-
mente potencia reactiva.

4.10.3 Funcionamento como conversor de frequencia


Antes da divulgacao dos conversores electronicos de frequencia, este uso das maquinas de inducao
era relativamente frequente. Se se tiver uma maquina primaria e uma maquina assncrona de
rotor bobinado acopladas, aos terminais do rotor obtem-se uma tensao cuja relacao com a tensao
aos terminais do estator e dada pela relacao entre o numero efectivo de espiras do estator e do
rotor, muitas vezes proximo de 1, e cuja frequencia e funcao da velocidade do rotor ou mais
propriamente do deslizamento face a velocidade de sincronismo.

Exemplo 4.4 Se a maquina primaria rodar a uma velocidade n0 = ns , onde ns e a velocidade


de sincronismo vem:
ns n0 2ns
s= = =2
ns ns

97
fr = s f = 2 50Hz = 100Hz
No outro extremo n0 = ns e fr = 0Hz

4.10.4 Compensador de fase


A maquina de inducao trifasica de rotor bobinado parada, i.e., com os terminais do rotor em
aberto (ou a alimentar um sistema com grande impedancia de entrada), comporta-se como um
transformador, sendo que o angulo entre as tensoes de entrada e de sada e funcao da posicao
do rotor, podendo por isso ser modificado por regulacao mecanica.

Figura 4.17: Compensador de fase

4.10.5 Regulador de inducao


A figura 4.18 mostra um uso ainda possvel para a maquina assncrona de rotor bobinado.
Alimentando os enrolamentos rotoricos, e estando o estator a alimentar um sistema de grande
impedancia de entrada, as tensoes induzidas no estator somam-se vectorialmente as tensoes aos
terminais do rotor para produzir a tensao de sada, variando com a posicao deste, entre uma
situacao de oposicao (tensao resultante nula se a razao de transformacao estator/rotor for 1) e
uma situacao de fase (tensao resultante igual a soma algebrica, ou seja, dupla da original para
uma razao de 1).

Figura 4.18: Regulador de inducao

98
Captulo 5

Maquinas Rotativas de Corrente


Contnua

5.1 Introducao as maquinas DC


As maquinas DC sao caracterizadas pela sua versatilidade. Podem ser projectadas para desem-
penhar uma grande variedade de caractersticas volt-ampere ou velocidade-binario em regime
dinamico ou permanente, atraves das possibilidades de ligacao do enrolamento de excitacao.
Devido a simplicidade com que podem ser controladas, sistemas de maquinas DC sao usados
frequentemente em aplicacoes que necessitam de uma gama razoavel de velocidades de rotacao
ou controlo preciso do desempenho.
As caractersticas essenciais de uma maquina DC sao mostradas esquematicamente na figu-
ra 5.1. O estator tem polos salientes e e excitado por um ou mais enrolamentos de campo. A
distribuicao de fluxo no entreferro, criada pelo enrolamento de campo, e simetrica relativamente
ao eixo polar, normalmente denominado eixo de campo ou eixo directo.

Figura 5.1: Representacao esquematica de uma maquina DC

A tensao alterna gerada nos enrolamentos de armadura em movimento, e convertida para


uma tensao DC por intermedio de um rectificador mecanico, formado pelo comutador rotativo
e escovas fixas as quais estao ligados os terminais do painel.
As escovas estao localizadas de forma a que a comutacao ocorra quando o eixo do enrolamento
esta na zona neutra, a meio entre os polos do enrolamento de campo. O eixo da onda de inducao

99
da armadura esta portanto 90 desfasada do eixo de campo, isto e no eixo de quadratura
(numa maquina real a posicao das escovas esta na realidade a aproximadamente 90 electricos
da posicao no diagrama esquematico, devido a forma das ligacoes ao comutador).

5.2 Equacao da f.e.m.


Considere um condutor girando a n rpm, num campo de P polos, tendo um fluxo por polo. O
fluxo total cortado pelo condutor em n revolucoes e P n, e consequentemente, o corte de fluxo
por segundo vem:
P n
e= (V ) (5.1)
60
Se ha um total de z condutores na armadura, ligados em a caminhos paralelos, entao o
numero efectivo de condutores em serie e z/a, produzindo uma tensao total E no enrolamento
de armadura. A equacao de tensao vem portanto:
P n z zP
E= = m (V ) (5.2)
60 a 2a
onde m = 2n/60 (rad/s). Isto pode tambem ser escrito como:

E = ka m (5.3)
zP
onde ka = 2a . Se o circuito magnetico e linear, i.e., na ausencia de saturacao, entao:

= kf if (5.4)

onde if e a corrente de campo e kf uma constante de proporcionalidade. A equacao 5.3 torna-se


entao:
E = kif m (5.5)
onde k = ka kf . Para um circuito magnetico nao linear, o grafico E if para diversas velocidades
vem ilustrado na figura 5.2, mostrando o seu caracter nao-linear.

Figura 5.2: Grafico E If considerando a saturacao.

5.3 Equacao do binario


A potencia mecanica desenvolvida pela armadura e Tem m , onde Tem e o binario electro-
magnetico e m a velocidade angular mecanica. Se este binario for desenvolvido enquanto a

100
corrente de armadura for ia , para uma tensao induzida na armadura E, entao a potencia da
armadura sera P = Eia . Assim, ignorando perdas:

Tem m = Eia (5.6)

e de 5.3 vem que:


Tem = ka ia (5.7)
Para um circuito magnetico linear vem que de 5.4 e de 5.7:

Tem = kif ia (5.8)

onde k = kf ka , sendo k referida como constante electromec^


anica de convers~
ao de energia

5.4 Equacao da velocidade


A armadura de um motor DC pode ser representada esquematicamente como na figura 5.3. Em
regime permanente vem que:
V E = Ra ia (5.9)
e de 5.3 vem que:
V Ra ia
m = (5.10)
ka
a qual para um circuito magnetico linear fica:
V Ra ia
m = (5.11)
kif

e alternativamente:
V Ra ia
n= (5.12)
km if
em que km = 2k/60.

Figura 5.3: Representacao esquematica do enrolamento de armadura

101
5.5 Classificacao das maquinas de corrente contnua
Parte das vantagens das maquinas DC advem da diversidade de caractersticas de funciona-
mento que podem ser obtidas por seleccao do metodo de excitacao do enrolamento de campo.
Este enrolamento pode ser excitado separadamente por uma fonte DC externa, ou pode ser
auto-excitado, i.e., a maquina fornece a sua propria excitacao. Diagramas esquematicos das
ligacoes possveis sao mostrados na figura 5.4. O modo de excitacao influencia profundamente
nao apenas as caractersticas de regime permanente, mas tambem o comportamento dinamico
da maquina em sistemas de controlo.
O diagrama de ligacoes de um gerador de excitacao separada e dado na figura 5.4a. A
corrente de campo requerida e uma parcela muito pequena da corrente nominal de armadura-1
a 3% para um gerador medio. Uma pequena potencia no circuito de campo pode controlar uma
potencia elevada no circuito de armadura, i.e., o gerador e um amplificador de potencia. Os
geradores de excitacao separada sao muitas vezes usados em sistemas de controlo realimentados,
onde e requerido controlo numa gama razoavel, sobre a tensao de armadura.
O enrolamento de campo de maquinas auto-excitadas pode ser fornecido de tres formas
diferentes:

O campo pode ser ligado em serie com a armadura (figura 5.4b), obtendo-se assim uma
excitac~
ao serie.

O enrolamento de campo pode ser ligado em paralelo com a armadura (figura 5.4c),
ao shunt1
obtendo-se assim uma excitac~

O enrolamento de campo pode estar dividido em duas seccoes (ou mais), uma ligada em
ao composta2
serie e a outra em paralelo, obtendo-se assim uma excitac~

Figura 5.4: Ligacoes do enrolamento de campo de maquinas DC: (a) excitacao separada; (b)
excitacao serie; (c) excitacao shunt; (d) excitacao composta

Num gerador de corrente contnua (ou dnamo) auto-excitado, tem de existir um magnetismo
remanescente para que o processo de auto-excitacao comece.
1
tambem referido em portugues como excitacao paralela ou excitacao em derivacao
2
Este tipo de ligacao pode ser feita em diversas variantes

102
5.6 Caractersticas das maquinas DC
A tensao aos terminais de um gerador de excitacao separada, decresce ligeiramente com o aumen-
to da corrente na carga, principalmente devido a queda de tensao na resistencia da armadura.
A corrente de campo de um gerador serie e a mesma que a corrente na carga, fazendo variar
o fluxo no entreferro e consequentemente a tensao com variacoes na carga. Por este motivo nao
e muito usual o uso de geradores de excitacao serie.
A tensao dos geradores de excitacao shunt cai ligeiramente com a carga, mas nao de maneira
a torna-los desadequados para uma grande variedade de propositos.
Os geradores de excitacao composta sao normalmente ligados de forma a que a forca mag-
netomotriz do enrolamento em serie se adicione ao do enrolamento paralelo. A vantagem deste
procedimento e que atraves desta accao, o fluxo por polo aumenta com a carga, resultando nu-
ma sada de tensao praticamente constante, ou que ate aumenta um pouco com o aumento da
carga. O enrolamento paralelo contem habitualmente muitas espiras de fio relativamente fino.
O enrolamento serie, enrolado do lado de fora, contem poucas espiras de condutor grosso porque
tem de suportar toda a corrente de armadura da maquina.
A tensao produzida pelos geradores de excitacao shunt ou composta pode ser controlada em
limites razoaveis atraves de reostatos no enrolamento de excitacao.

Figura 5.5: Caractersticas Volt-Ampere de geradores DC

Em motores de excitacao shunt ou excitacao separada, o fluxo de campo e quase constante.


Consequentemente, o aumento do binario deve ser acompanhado de um aumento proporcional
da corrente de armadura e portanto, de acordo com a equacao 5.9, de uma pequena reducao
na forca electromotriz E. Uma vez que E e determinada pelo fluxo e velocidade (equacao 5.3),
a velocidade deve cair ligeiramente. Tal como o motor assncrono de rotor em gaiola, o motor
de excitacao shunt e substancialmente um motor de velocidade constante, tendo uma queda de
cerca de 5% na velocidade entre a situacao de vazio ate a plena carga. Os limites do binario
de arranque e maximo dependem da maxima corrente de armadura permitida. Uma vantagem
extraordinaria do motor shunt e a facilidade de controlo de velocidade. Com um reostato no
enrolamento paralelo, a corrente de campo e fluxo por polo podem ser variados a vontade, e
a variacao no fluxo causa uma variacao inversa da velocidade para manter a tensao induzida
aproximadamente igual a tensao aplicada aos terminais. Um maximo de velocidade de cerca de 4
ou 5 para 1 pode ser obtido por este metodo, limitada mais uma vez por restricoes construtivas,

103
nomeadamente do comutador. Variando ainda a tensao aplicada aos terminais de armadura,
obtem-se uma gama larga de variacao de velocidade.
Em motores de excitacao serie, o aumento na carga e acompanhado por aumentos na corrente
de armadura, na forca magnetomotriz e no fluxo de campo no estator (se nao tiver sido ainda
atingida a saturacao). Devido ao aumento do fluxo com a carga, a velocidade deve cair para
manter o balanco entre a tensao aplicada e a induzida. O aumento da corrente de armadura
devido ao aumento do binario e menor que no motor shunt devido ao aumento do fluxo. O motor
serie e portanto um motor de velocidade variavel com uma marcada queda na caracterstica
velocidade-carga, visto na figura 5.6. Para aplicacoes que requeiram pesadas sobrecargas de
binario, esta caracterstiva e particularmente vantajosa porque a sobrecarga correspondente na
potencia pedida e mantida em nveis razoaveis, devido a quebra de velocidade. Condicoes muito
favoraveis de arranque tambem resultam do aumento do fluxo com o aumento da corrente na
armadura.

Figura 5.6: Caractersticas velocidade-binario de motores DC

No motor de excitacao composta o enrolamento de campo em serie pode ser ligado tanto
de forma aditiva, de maneira que o seu fluxo se adiciona do enrolamento shunt, como de forma
subtractiva, em que o seu fluxo se opoe ao do enrolamento shunt, sendo o uso desta forma
muito raro. Como se pode ver na figura 5.6, um motor de excitacao composta aditiva tem
uma caracterstica velocidade-carga, intermedia relativamente as do motor serie e motor shunt.
A queda na velocidade com a carga depende do valor relativo das forcas magnetomotrizes dos
enrolamentos de campo em serie e em paralelo. Nao tem a desvantagem da velocidade elevada
para pequena carga dos motores serie, mas mantem ate um certo grau, a vantagem da excitacao
serie.
As vantagens de aplicacao das maquinas DC residem na variedade de caractersticas de de-
sempenho oferecida pelas possibilidades de arranjo da excitacao. Algumas delas foram referidas
nesta seccao, outras possibilidades podem advir da colocacao de conjuntos de escovas adicionais,
para a obtencao de outras tensoes no comutador, etc. Mostra-se assim que as extraordinarias
caractersticas oferecidas pelas maquinas DC e a sua adaptabilidade ao controlo, as tornam um
tipo de maquinas muito usado na industria e de particular interesse.

104
5.7 Efeitos da comutacao
A maquina DC real difere um pouco do modelo ideal apresentado anteriormente. A figura 5.7
mostra em forma de diagrama um enrolamento de armadura com o comutador, escovas e ligacoes
das bobines aos segmentos do comutador. Este e representado por um anel de segmentos no
centro da figura. Os segmentos estao isolados uns dos outros e do veio. Duas escovas estaci-
onarias sao representadas pelos rectangulos pretos dentro do comutador3 . Os condutores das
bobines estao representados em corte pelos pequenos circulos com cruzes ou pontos, indicando
a circulacao da corrente para dentro ou para fora do papel, respectivamente. As ligacoes
entre bobines sao ilustradas pelos arcos circulares. As ligacoes finais para as bobines nas cavas
1 e 7 sao as representadas a tracejado, e as ligacoes destas bobines a segmentos adjacentes do
comutador sao as representadas por arcos mais carregados. As ligacoes das restantes bobines
nao foram representadas para evitar complicar mais a figura.
Na figura 5.7 (a) as escovas estao em contacto com os segmentos 1 e 7 do comutador. A
corrente que entra pela escova do lado direito, divide-se equitativamente entre dois caminhos
paralelos no enrolamento, o primeiro comeca no condutor do lado interior da cava 1 e termina
ne escova no segmento 7, enquanto o segundo comeca no condutor exterior da cava 6 e termina
tambem na escova no segmento 7. O eixo magnetico da armadura e vertical, i.e. perpendicular
ao campo de excitacao, gerando-se um binario que actua no sentido dos ponteiros do relogio.
Agora suponha-se que a maquina funciona como gerador, sendo accionada no sentido con-
trario aos ponteiros do relogio, por um binario mecanico aplicado ao veio. A figura 5.7 (b) mostra
a situacao depois da armadura rodar de um angulo correspondente a meio segmento. A escova
do lado direito esta agora em contacto simultaneamente com os segmentos 1 e 2, e a escova do
lado esquerdo com os segmentos 7 e 8. As bobines nas cavas 1 e 7 estao portanto em curto-
circuito atraves das escovas. As correntes nas restantes bobines tem os sentidos represntados
pelos pontos e cruzes, e produzem um campo magnetico cujo eixo e novamente vertical.
Depois de mais uma rotacao incremental,as escovas estarao em contacto com os segmentos 2 e
8 e os segmentos 1 e 7 estarao nas posicoes antes ocupadas pelos segmentos 12 e 6 na figura 5.7 a.
Os sentidos das correntes tambem serao semelhantes com excepcao das correntes nas bobines 1
e 7 que foram invertidas. O eixo magnetico mantem-se vertical.
Durante o tempo em que as escovas estao em contacto simultaneo com dois segmentos ad-
jacentes do comutador, as bobines ligadas a esses segmentos sao temporariamente retiradas do
circuito, pelo curto-circuito atraves das escovas, apos o que as suas correntes sao invertidas. Ide-
almente a corrente nas bobines deveria inverter-se de forma linear, caso contrario, se a variacao
for seriamente nao linear, dara origem a arcos electricos nas escovas. A corrente nas bobines
assumindo uma variacao linear pode ser representada pela figura 5.8.
O enrolamento da figura 5.7 e ainda mais simples que o das maquinas DC comuns. Normal-
mente sao usadas mais cavas e segmentos do comutador, e ,com excepcao de maquinas pequenas,
mais do que dois polos. No entanto este exemplo inclui as caractersticas essenciais dos enrola-
mentos mais complexos.
Para alcancar uma comutacao livre de arcos electricos e necessario ter em atencao as causas
da variacao nao linear da corrente durante a comutacao.
Os factores que provocam a nao linearidade prendem-se com a resistencia e indutancia da
bobine comutada. Habitualmente, no entanto, a queda de tensao no contacto da escova e sufici-
entemente grande, relativamente a queda de tensao na bobine, para que se possa desprezar esta.
Ja a indutancia representa um facto mais serio. Tanto a tensao de inducao propria da bobine co-
mutada, como a tensao de inducao mutua gerada pelas outras bobines comutadas em simultaneo
(principalmente as existentes na mesma cava) se opoem a variacoes na corrente da bobine co-
3
embora na reealidade estejam do lado de fora.

105
Figura 5.7: Enrolamento de armadura de maquina DC com comutador e escovas. a) e b) sentidos
das correntes para duas posicoes da armadura.

106
Figura 5.8: Forma de onda da corrente numa bobine da armadura, com comutacao linear

mutada. A soma dessas duas tensoes e referida habitualmente como tens~ ao de react^ ancia.
O seu resultado e que as correntes nas bobines comutadas sao atrazadas relativamente ao que
seria na comutacao linear. Esta condicao e designada sub-comutac~
ao ou comutac~ao atrasada.
A indutancia da armadura tem portanto a tendencia para produzir grandes perdas e fais-
camento na parte posterior da escova. Para uma melhor comutacao deve ser usado o menor
numero possvel de espiras por bobine de armadura e com o maximo numero de polos. O efeito
da tensao de reactancia pode ser minimizado se a queda de tensao resistiva no contacto da escova
for significativo quando comparado. este facto e uma das razoes principais para o uso de escovas
de carbono com a sua apreciavel resistencia de contacto. Quando se consegue obter uma boa
comutacao por este processo, designa-se de comutac~ ao resistiva, e e usado como unico meio
apenas para maquinas de potencia inferior a 1CV.
Um outro fenomeno importante no processo de comutacao e a tensao rotacional induzida na
bobine em curto-circuito. Dependendo do sinal esta tensao pode ajudar ou piorar a comutacao.
Para melhorar a comutacao, a tensao induzida deve opor-se a tensao de reactancia. O princpio
geral de produzir uma tensao induzida na bobine em comutacao que compense a tensao de
reactancia e usado em todas as maquinas modernas. A densidade de fluxo apropriada e intro-
duzida na zona de comutacao atraves de polos pequenos e estreitos, localizados entre os polos
principais. Estes polos auxiliares sao designados interpolos ou polos de comutac~ ao.

Figura 5.9: Interpolos e as suas componentes do fluxo associadas.

A polaridade de um interpolo deve ser a do polo principal que o precede no sentido de rotacao
enquanto gerador, ou que lhe sucede enquanto motor. A forca magnetomotriz deve ser suficiente
para neutralizar a forca manetomotriz da armadura na regiao interpolar, e ainda suficiente para
induzir a tensao na bobine em curto-circuito necessaria para anular a tensao de reactancia. Uma
vez que tanto a forca magnetomotriz de armadura como a tensao de reactancia sao proporcionais

107
a corrente de armadura, o enrolamento de comutacao deve ser ligado em serie com a armadura.
De acordo com as normas NEMA, as maquinas DC para uso geral devem ser capazes de
realizar uma comutacao bem sucedida durante 1 minuto, para cargas correspondentes a 150%
da corrente de armadura nominal, com excitacao nominal.

5.8 Reaccao da armadura


A fmm de armadura tem efeitos definidos tanto na distribuicao espacial do fluxo no entreferro,
como na magnitude do fluxo lquido por polo. O efeito na distribuicao de fluxo e importan-
te porque os limites de comutacao bem sucedida sao directamente influenciados. O efeito na
magnitude do fluxo influencia a tensao gerada ou o binario produzido.
Foi dito antes que a fmm de armadura aproximava-se a uma onda triangular, correspondendo
a onda produzida por um enrolamento finamente distribuido. Para uma maquina com escovas
na posicao neutra, a fmm ideal e ilustrada pela curva tracejada na figura 5.10. As direccoes da
corrente nos enrolamentos e indicada pelas bandas pretas (corrente que sai do plano do papel) e
bandas riscadas (corrente que entra no plano do papel). Devido a estrutura de polos salientes,
normalmente usada nas maquinas DC, a distribuicao espacial de fluxo nao sera triangular. A
distribuicao de fluxo no entreferro, devido somente ao enrolamento de armadura e representado
pelaa curva a cheio na figura 5.10. Como pode facilmente ser visto, e apreciavelmente reduzida
pelo grande entreferro no espaco entre polos.

Figura 5.10: Fmm de armadura e distribuicao de densidade de fluxo com as escovas na posicao
neutra e so com a armadura excitada.

O eixo da fmm de armadura e fixado em 90 electricos relativamente ao eixo de campo, pela


posicao das escovas. O fluxo correspondente segue os caminhos representados na figura 5.11. A
fmm de armadura vai tambem criar um fluxo que atravessa as faces polares, cruzando assim o
caminho do fluxo de campo. Por esta razao, a reacc~ ao de armadura causa um aumento da
densidade de fluxo numa metade do polo e uma diminuicao na outra metade.
Quando os enrolamentos de armadura e de campo sao excitados, a densidade de fluxo no
entreferro e dada pela linha a cheio na figura 5.12. Devido a saturacao do ferro, a densidade
de fluxo decresce de uma quantidade maior sob um polo, do que aumenta sob outro. Conse-
quentemente, o fluxo por polo resultante e menor do que o que seria produzido somente pelo

108
Figura 5.11: Fluxo so com a armadura excitada e as escovas na posicao neutral.

enrolamento de excitacao, o que e conhecido como o efeito desmagnetizante da reacc~ ao de


armadura. Uma vez que e causado pela saturacao, a sua magnitude varia de forma nao linear
com as correntes de armadura e de campo. Para operacoes normais das maquinas, com as den-
sidades de fluxo usadas comercialmente, este efeito e normalmente significativo, especialmente
com cargas grandes, e deve ser tomado em conta em analises de desempenho.

Figura 5.12: Distribuicoes de densidade de fluxo da armadura, campo pricipal e resultante.

A distorcao da distribuicao de fluxo causada pela reaccao da armadura pode ter um efeito
negativo na capacidade de comutar a corrente, especialmente se essa distorcao for excessiva.
De facto, esta distorcao e um factor importante que limita a sobrecarga de curto-prazo de uma
maquina DC. Esta tendencia para a distorcao e mais pronunciada numa maquina como a de
excitacao shunt, onde o campo de excitacao permanece relativamente constante enquanto a
fmm de armadura pode atingir proporcoes significativas em cargas grandes. Em maquinas de
excitacao serie essa tendencia e menos pronunciada uma vez que tanto a corrente de campo como

109
a de armadura aumentam com a carga.
O efeito de reaccao de armadura pode ser limitado no projecto e construcao da maquina.
A fmm de campo deve exercer um controlo predominante do fluxo no entreferro. A relutancia
do fluxo cruzado, criado pela armadura - Os dentes da armadura, as cabecas polares, e o
entreferro, especialmente sob os polos - pode ser aumentada, aumentando o grau de saturacao nos
dentes e faces polares, evitando entreferros muito pequenos, e usando faces polares chanfradas
ou excentricas, o que aumenta o entreferro sob os polos. Estes expedientes afectam igualmente
o caminho do fluxo de campo, mas a sua influencia no fluxo cruzado e muito maior. A melhor
mas tambem a mais cara medida curativa consiste em compensar a fmm de armadura atraves
de um enrolamento embutido nas faces polares.

Figura 5.13: Seccao de uma maquina DC mostrando o enrolamento de compensacao

Como o eixo do enrolamento de compensacao e o mesmo do enrolamento de armadura,


vai neutralizar completamente a reaccao de armadura sob as faces polares, se tiver o numero
adequado de espiras. Deve ser portanto ligado em serie com a armadura para que o atravesse
uma corrente proporcional. O efeito lquido do campo principal de excitacao, armadura, e
enrolamento de compensacao e de comutacao no fluxo de entreferro, com a excepcao da zona
de comutacao, deve ser semelhante ao produzido somente pelo campo principal. O enrolamento
de compensacao melhora ainda a velocidade de resposta uma vez que diminui a constante de
tempo de armadura.
A maior desvantagem dos enrolamentos de compensacao e o seu custo. Sao usados maiorita-
riamente em maquinas projectadas para grandes sobrecargas ou cargas que variam rapidamente,
ou em motores que se destinam a operar numa gama larga de velocidades atraves de controlo
da excitacao shunt.

5.9 Analise de regime permanente com saturacao


Embora os mesmos princpios se apliquem a analise de uma maquina DC a funcionar como gera-
dor ou como motor, a natureza geral dos problemas ordinariamente encontrados e relativamente
diferente para os dois modos de operacao. Para um gerador a velocidade e geralmente fixada
pela maquina primaria, e os problemas muitas vezes encontrados sao determinar a tensao de
sada que corresponde a uma especfica carga e excitacao, ou encontrar a excitacao requerida
para determinada carga e tensao a obter aos terminais. Para um motor, por outro lado, os
problemas mais comuns sao determinar a velocidade que corresponde a uma dada carga e cor-
rente de excitacao, ou vice-versa, determinar a corrente de excitacao necessaria para obter uma
velocidade para uma dada carga, sendo a tensao aos terminais fixada normalmente pela rede de
alimentacao disponvel.

110
5.9.1 Analise do gerador
Os geradores de excitacao separada sao os mais simples de analisar porque a corrente de excitacao
e independente da tensao gerada. Para uma dada carga a excitacao e dada pela equacao:

F = Nf If + Ns IS (5.13)

em que Nf e o numero de espiras do enrolamento de campo principal (habitualment o enro-


lamento shunt se o houver) e Ns o numero de espiras do enrolamento. Dividindo a fmm pelo
numero de espiras do enrolamento de campo principal obtem-se a corrente equivalente que a
circular no enrolamento de campo produziria a mesma fmm. A tensao gerada Ea pode ser deter-
minada consultando uma curva de magnetizacao como a ilustrada como exemplo na figura 5.14.
As curvas de magnetizacao sao obtidas para uma unica velocidade da maquina. A tensao gerada
Ea para qualquer outra velocidade pode ser obtida por:
m
Ea = Ea0 (5.14)
m0
onde 0 e a velocidade referida nas curvas de magnetizacao e Ea0 a correspondente tensao gerada.

Figura 5.14: Curvas de magnetizacao para uma maquina DC de 250 V, 1200 rpm

A tensao aos terminais e a diferenca entre a tensao gerada e a queda de tensao nos enrola-
mentos de armadura.
Em geradores auto-excitados tipo shunt, a excitacao depende da tensao aos terminais, e
nos de excitacao serie, da corrente na armadura. Em qualquer dos casos para que o gerador
funcione e necessario a existencia de um pequeno campo magnetico remanescente no material,

111
ou seja mesmo com corrente de campo nula, que permitira a geracao de uma pequena tensao
aos terminais. Essa tensao criara a corrente que ao circular no enrolamento de excitacao dara
origem a um maior campo, logo a uma maior tensao aos terminais, realimentando o sistema ate
atingir o valor nominal.

5.9.2 Analise do motor


Uma vez que a tensao aos terminais dos motores e normalmente constante num dado valor, o
motor de excitacao shunt funciona de forma semelhante ao de excitacao separada, e a analise
feita para os geradores deste tipo e valida tambem neste caso.
A velocidade do motor que corresponde a uma dada corrente de armadura Ia pode ser obtida
depois de calcular a tensao gerada Ea a partir das equacoes e das curvas de magnetizacao.

5.10 Aplicacoes de maquinas DC


A grande vantagem das maquinas DC reside na sua versatilidade e flexibilidade. A grande
desvantagem consiste no investimento inicial. No entanto mantem uma posicao competitiva em
algumas aplicacoes industriais.
Os geradores DC (Dnamos) sao a resposta obvia a necessidade de conversao de energia
mecanica em energia electrica em forma contnua. No entanto quando o consumidor de CC
se encontra distante as vantagens da producao, transformacao e transmissao de CA tornam a
geracao de CA a melhor solucao. A conversao CA - CC da-se entao via um conjunto Motor-
Dnamo ou por rectificacao de estado solido. Esta ultima solucao esta a tornar-se a mais comum,
mesmo quando e necessario um controlo razoavel sobre a tensao de sada, atraves da rectificacao
controlada.
Entre os geradores DC, os de excitacao separada e excitacao composta cumulativa sao os
mais comuns. Os primeiros tem a vantagem de permitir uma gama ampla de tensoes de sada,
enquanto os auto-excitados podem produzir tensoes instaveis nas gamas mais baixas, onde a
recta que representa a resistencia de campo se torna tangente a curva de magnetizacao. Os
segundos proporcionam uma curva caracterstica de tensao mais plana ou que aumenta mesmo
com a carga enquanto tanto os de excitacao separada como de excitacao shunt possuem uma
caracterstica que cai significativamente com a carga.
Entre os motores, as caractersticas de cada tipo proporcionam utilizacoes distintas.
O motor serie tem uma curva de velocidade que cai acentuadamente com a carga, e uma
velocidade em vazio proibitivamente alta. O binario e proporcional ao quadrado da corrente
(com baixa saturacao). Pela sua capacidade de suportar grandes sobrecargas de binario evitando
sobrecargas de potencia electrica atraves da queda da velocidade, e pelo facto de suportar diversos
regimes de arranque, estes motores sao bem adaptados a aplicacoes de traccao electrica, gruas e
outras cargas de binario variavel.
O controlo da velocidade faz-se atraves do controlo da tensao de armadura, por meio de
reostato ou de Electronica de Potencia. Os motores de inducao com controlo da resistencia
rotorica ou controlo de frequencia tem vindo a substitu-los devido ao seu baixo custo, mas estes
motores ainda possuem o seu lugar, nomeadamente quando ja existe uma rede de alimentacao
DC.
O motor shunt com corrente de campo constante funciona com uma velocidade quase constan-
te com a carga. O binario e aproximadamente proporcional a corente de armadura. A velocidade
e amplamente controlada atraves do controlo do campo de excitacao, tensao de armadura ou
uma combinacao dos dois. Devido a simplicidade do motor de inducao de gaiola de esquilo e
a sua economia de custos, este tipo de motor nao tem uma posicao competitiva, excepto para

112
velocidades muito baixas para as quais se torna difcil e muito caro construir motores de inducao
com bom desempenho. A comparacao a estas velocidades passa a ser entre motores sncronos
e motores DC, sendo o controlodestes ultimos mais versatil, atraves de resistencias e mesmo de
Electronica de Potencia.
Os motores de excitacao composta possuem caractersticas intermedias entre os outros dois
e podem assumir mesmo comportamentos proximos de um ou de outro. Se possurem um
campo serie forte, possuem caractersticas mais proximas dos motores serie, com a excepcao
que a sua velocidade em vazio se mantem em valores seguros devido ao enrolamento shunt. Se
possurem um enrolamento serie mais fraco comportam-se aproximadamente como um motor
shunt, embora com uma queda de velocidade com a carga um pouco mais acentuada. Este
ultimo tipo de motores e confrontado com os motores de inducao de grande escorregamento
(classe D). O uso de ambos e adequado poe exemplo quando sao usadas flywheels (roda livre)
para suavizar picos de carga intermitente. Os custos iniciais mais elevados do motor DC devem
ser comparados com o custo associado as maiores perdas dos motores de inducao classe D.
A escolha de um equipamento para uso industrial nunca e uma solucao trivial devendo ser
analizados as caractersticas proprias a sua utilizacao dar e executar comparacoes especficas
tecnicas e economicas, incluindo as maquinas, equipamento de controlo e outros meios auxiliares
tais como rede de alimentacao, etc.. As maquinas DC sao dispositivos de conversao de energia
muito versateis devido principalmente a simplicidade dos meios de controlo.

5.11 Controlo de velocidade de motores DC


5.11.1 Controlo da corrente de campo
E o modo mais comum e constitui uma das maiores vantagens dos motores shunt. Pode ser
obviamente tambem usado nos motores compoud. O ajustamento da corrente e consequente-
mente do fluxo e velocidade pode ser conseguido variando a resistencia do circuito de excitacao
ou por excitacao separada atraves de uma fonte variavel, por exemplo com um dispositivo de
Electronica de Potencia, de forma barata e sem aumentar as perdas.
A menor velocidade possvel e a que corresponde a corrente de campo maxima. A velocidade
maxima e limitada electricamente pelos efeitos da reaccao da armadura sob condicoes de campo
fraco, que causa a instabilidade ou comutacao pobre. A adicao de um enrolamento de estabili-
zacao aumenta a gama de velocidades apreciavelmente e a adicao alternativa de um enrolamento
de compensacao aumenta ainda mais, ate 8:1.

5.11.2 Controlo da resistencia no circuito da armadura


Este tipo de controlo consiste em obter diferentes velocidades por insercao de resistencias em serie
com o circuito de armadura. Pode ser usado em motores de excitacao serie, shunt e compoud.
Nestes dois ultimos, a resistencia deve ser ligada entre o circuito de campo e o de armadura e nao
entre a linha e o motor. E o modo mais comum de controlo para motores serie e e geralmente
analogo ao controlo de motores de inducao por insercao de resistencias no circuito rotorico.
Para um valor fixo de resistencia em serie com a armadura, a velocidade vai variar grande-
mente com a carga, uma vez que depende da queda de tensao numa resistencia e portanto da
corrente de armadura pedida pela carga. Esta desvantagem pode nao ser muito importante num
motor serie que e usado somente quando e necessario ou satisfatorio um servico de velocidade
variavel. As perdas por efeito de Joule numa resistencia e tambem muito grande, principalmente
quando a velocidade e reduzida.
Para uma carga de binario constante a potencia de entrada para o conjunto motor mais
resistencia nao e aproximadamente constante, enquanto a potencia entregue a carga decresce

113
proporcionalmente a velocidade. Os custos de operacao sao portanto relativamente altos para
um uso prolongado a velocidades reduzidas. O controlo por resistencia de armadura oferece
um controlo de binario constante porque tanto o fluxo como a corrente de armadura admissvel
permanece constante.
Uma variacao deste ultimo tipo de controlo e dado pelo uso de um divisor de tensao aplicado
a um motor serie ou a um motor shunt (figura 5.15).

Figura 5.15: Metodo de divisor de tensao aplicado a armadura para controlo de velocidade. (a)
motor serie; (b) motor shunt.

Para motores serie este processo permite ajustar a velocidade em vazio para valores finitos e
razoaveis e mesmo baixas velocidades com cargas leves. Para os motores shunt, a regulacao da
velocidade na gama baixa melhora apreciavelmente porque a velocidade em vazio e significati-
vamente menor.

5.11.3 Controlo da tensao de armadura


Este modo de controlo utiliza o facto que uma mudanca na tensao de armadura de um motor
shunt e acompanhado em regime permanente por uma mudanca substancialmente igual na tensao
induzida e, tendo o fluxo constante, uma mudanca proporcional consequente na velocidade do
motor.
Habitualmente a energia electrica e fornecida sob a forma alterna, sendo necessario equipa-
mento rectificador como por exemplo um conjunto motor AC + dnamo, para fornecer a tensao
variavel contnua ao motor, conjunto que se denomina sistema Ward-Leonard (figura 5.16). O
desenvolvimento de rectificadores controlados de estado solido, capazes de lidar com varios ki-
lowatts, e de baixo custo, veio possibilitar uma outra forma mais economica e pratica de controlar
a tensao de armadura.

Figura 5.16: Metodo de controlo de velocidade por controlo de tensao na armadura: esquema
Ward-Leonard.

114
Frequentemente o controlo de tensao de armadura e combinado com o controlo de campo para
obter a maior gama de velocidades possvel. As velocidades abaixo da velocidade nominal sao
obtidas com o controlo de tensao, e acima da velocidade nominal com o controlo da excitacao.
Assim, para velocidades abaixo da nominal, a maquina possui um binario constante. Para
velocidades acima da nominal o binario decresce sendo a potencia constante.
A regulacao de velocidade e as limitacoes na gama acima da nominal sao as ja apresentadas
relativamente ao controlo da corrente de campo; a velocidade maxima nao pode ultrapassar
quatro vezes a nominal, e de preferencia nao mais de duas.

5.12 Metadnamos e Amplidnamos


A maquina DC tradicional possui apenas no eixo de quadratura, um par de escovas por cada
par de polos.
Maquinas com mais escovas por par de polos sao chamadas Metadnamos, sendo a sua forma
mais comum o Amplidnamo.

5.12.1 Geradores Metadnamos basicos


A figura 5.17 mostra uma modificacao na maquina DC tradicional. O estator tem um enrola-
mento de campo no eixo directo.

Figura 5.17: Metadnamo basico

As escovas qq estao colocadas no comutador para que a comutacao tenha lugar no eixo
de quadratura como normalmente. Estando o gerador a rodar a velocidade constante m0 e
desprezando a saturacao magnetica, a tensao gerada na armadura eaq entre as escovas do eixo
de quadratura e:
eaq = kqf if (5.15)
onde kqf e uma constante e if a corrente de excitacao.
Se se reduzir a corrente de excitacao a um mnimo e curto-circuitar as escovas do eixo de
quadratura, uma vez que a impedancia da armadura curto-circuitada e pequena, uma corrente
de excitacao fraca produz uma corrente de armadura muito maior relativamente, e uma onda de
inducao magnetica centrada no eixo de quadratura. Atraves da accao de comutacao, o campo
magnetico e estacionario no espaco. Este efeito e semelhante ao de um enrolamento estatorico
fictcio no eixo de quadratura.
Colocando-se escovas dd no eixo directo ligadas ao comutador, a fem ead gerada na armadura
pela sua rotacao vai aparecer aos terminais dessas escovas:

ead = kdq iq (5.16)

continuando a desprezar o efeito de saturacao.

115
Agora se aplicarmos uma carga Zl aos terminais dd, a corrente de armadura no eixo id
produz uma fmm que se opoe a fmm do campo de controlo. Cada estagio de geracao de tensao
resulta numa corrente cujo campo magnetico esta avancado de 90 relativamente a onda de fluxo
que induz a tensao. Com dois estagios de geracao a fmm da corrente que sai do eixo directo esta
adiantada duas vezes de 90 e portanto opoe-se a excitacao original. A fem gerada e dada entao
por:
eaq = kqf if kqd id (5.17)
onde kqd e uma constante nas condicoes assumidas de valor constante e saturacao desprezada.
O gerador Metadnamo e portanto um amplificador de potencia de duas etapas com forte
realimentacao negativa. Para um valor fixo de corrente de campo mantem praticamente cons-
tante uma corrente de sada id para uma gama razoavel de impedancias de carga. O seu ganho
ganho de amplificacao e no entanto reduzido pelo efeito de realimentacao negativa.

5.12.2 Amplidnamos
A versao mais comum do Metadnamo e o Amplidnamo que consiste num Metadnamo basico
mais um enrolamento cumulativo no eixo directo ligado em serie com a corrente de carga no eixo
directo, visvel na figura 5.18.

Figura 5.18: Amplidnamo basico

Este enrolamento, chamado de compensacao e projectado cuidadosamente para proporcionar


um fluxo tao proximo quanto possvel do oposto ao fluxo produzido pela corrente de armadura
de eixo directo, cancelando portanto o efeito de realimentacao negativa. Ganhos da ordem de
20000 : 1 podem ser assim facilmente obtidos o que representa uma diferenca substancial dos
ganhos de 20 : 1 ou mesmo de 100 : 1 dos geradores convencionais.
Os Amplidnamos sao usados como amplificadores de potencia numa variedade de sistemas
de controlo realimentados que requeiram potencias na ordem de 1 a 50 kW. Por exemplo como
unidade de regulacao de tensao em sistemas de excitacao de grandes geradores AC, colocados
em serie com o enrolamento de excitacao do alternador ou sendo eles proprios a excitatriz do
alternador, se se revelarem competitivos. Um Amplidnamo pode ainda ser usado como gerador
num sistema Ward-Leonard para controlo de velocidade ou posicao se os requisitos de potencia
o indicarem.

116