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2010-07
http://hdl.handle.net/10016/10078
TECNOLOGA NEUMTICA
TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE
COMPONENTES Y CIRCUITOS PARA LA
DOCENCIA INTERACTIVA VA WEB
ALUMNO:
ALEJANDRO JESS BUENACHE VEGA
INGENIERA INDUSTRIAL - 2010
ESPECIALIDAD MQUINAS Y ESTRUCTURAS
TUTORA:
CRISTINA CASTEJN SISAMON
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
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Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
DEDICATORIA
Mi hermano Gonza, mi hermana Vicky (la Tata) y Mauri, por su ayuda, apoyo continuo y
estar ah siempre que les necesito.
Mi novia, Rebeca, por la paciencia que tiene, sus consejos y el amor que me ha demostrado
todos estos aos, y en particular durante la realizacin del proyecto.
Y, por encima de todo, a mis Padres, Gonzalo y Victoria, que me han guiado, apoyado y
confiado en m siempre, y han sabido despertar en m el amor por el conocimiento y el
espritu de superacin y sacrificio para alcanzar las metas en la vida.
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AGRADECIMIENTOS
Mi agradecimiento a cuantas personas han hecho posible la realizacin del presente trabajo
y a toda la gente que me ha ayudado y acompaado en este periodo de mi vida.
En especial a la profesora y Doctora Doa Cristina Castejn, tutora del proyecto, por su
apoyo durante la realizacin de ste y sus enseanzas durante toda la carrera.
A mis compaeros de trabajo en Airbus: Vernica, Ramn y Carlos, por su apoyo y prstamo
de informacin, y especialmente a Fernando Cabrera, por prestarme las vlvulas neumticas
y ayudarme en la bsqueda de referencias y fabricantes.
A todos los compaeros y amigos de la Universidad: Raquel, Mara Jos, Jaime, Victor,
David, Ana, Nacho, Maribel, y todo el resto que han sufrido y trabajado codo con codo
durante estos aos para llegar hasta aqu. Por su apoyo en los trabajos y las prcticas (gran
Jaime), y sobre todo, las largas horas de estudio en la biblioteca preparando exmenes.
Por ltimo, a Don Lus Peromarta, antiguo profesor de la Universidad, que me abri las
puertas al mundo de la Neumtica, ensendome los conocimientos bsicos de esta
tecnologa y, ms importante, aprender a distinguir entre la teora y la prctica.
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NDICE
PRLOGO........................................................................................................ 13
INTRODUCCIN AL CONTENIDO ........................................................... 14
1.- INTRODUCCIN A LA NEUMTICA ............................................... 16
1.1.- HISTORIA ................................................................................................................. 18
1.2.- CONCEPTOS GENERALES DE NEUMTICA .................................................. 24
1.2.1.- Fundamentos Fsicos ...................................................................................................... 24
1.2.2.- El Aire atmosfrico. Composicin y propiedades .......................................................... 27
1.2.3.- El Aire comprimido y sus propiedades ........................................................................... 28
1.3.- INSTALACIONES NEUMTICAS. COMPONENTES ...................................... 32
1.3.1.- Generacin del aire comprimido: El compresor ............................................................ 32
1.3.2.- Depsitos ......................................................................................................................... 35
1.3.3.- Redes neumticas. Instalacin de tuberas .................................................................... 36
1.3.4.- Acondicionamiento y tratamiento del aire comprimido ................................................ 38
1.3.5.- Valvulera ........................................................................................................................ 44
1.3.6.- Actuadores neumticos ................................................................................................... 47
1.3.7.- Motores neumticos ........................................................................................................ 50
1.4.- APLICACIONES DE LA NEUMTICA ............................................................... 52
1.4.1.- Campos de aplicacin ..................................................................................................... 52
1.4.2.- Aplicaciones Especficas ................................................................................................. 52
1.4.3.- Comparacin con la Hidrulica y la Electricidad ......................................................... 60
1.5.- REPRESENTACIN ESQUEMTICA DE CIRCUITOS NEUMTICOS ..... 61
2.- DISEO Y CLCULO DE ELEMENTOS Y CIRCUITOS
NEUMTICOS ................................................................................................ 62
2.1.- CLCULOS PRELIMINARES............................................................................... 65
2.2.- CLCULO DE ACTUADORES ............................................................................. 68
2.2.1.- Dimensionado de los actuadores .................................................................................... 68
2.2.2.- Clculo del consumo de aire........................................................................................... 73
2.3.- DISEO DEL SISTEMA DE DISTRIBUCIN .................................................... 79
2.3.1.- Clculo de perdidas en conductos lineales..................................................................... 80
2.3.2.- Clculo de prdidas de carga en elementos singulares ................................................. 84
2.3.3.- Clculo de prdidas de carga en la instalacin completa.............................................. 85
2.4.- DIMENSIONAMIENTO DEL COMPRESOR...................................................... 87
2.4.1.- Grupo compresor ............................................................................................................ 89
2.5.- DIMENSIONAMIENTO DEL DEPSITO ........................................................... 90
2.6.- CLCULO DE VLVULAS ................................................................................... 92
2.6.1.- Caudal a travs de vlvulas ............................................................................................ 92
2.6.2.- Caudal en unidades de mantenimiento .......................................................................... 95
2.7.- DISEO DE CIRCUITOS ....................................................................................... 96
2.7.1.- Introduccin al Diseo ................................................................................................... 96
2.7.2.- Mtodo de diseo de circuitos en cascada.................................................................... 105
2.7.3.- Aplicaciones .................................................................................................................. 110
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CAPTULO 2:
Fig. 2. 1 - Distribucin de fuerzas en actuadores lineales de simple efecto. ......................................................... 69
Fig. 2. 2 - Diagrama Fuerza-Presin-Dimetro [29]. ............................................................................................ 71
Fig. 2. 3 - Valores de la longitud de pandeo segn el tipo de fijacin [30]. .......................................................... 72
Fig. 2. 4 - Grfica de pandeo [31]. ........................................................................................................................ 72
Fig. 2. 5 - Consumo de aire (l/cm de carrera) [33]. ............................................................................................... 75
Fig. 2. 6 Rangos de velocidad de mbolos y margen de utilizacin econmica [34] ......................................... 77
Fig. 2. 7 - Sala de compresores y tomas de consumo [35]. ................................................................................... 79
Fig. 2. 8 - Nomograma para el clculo de prdida de carga y dimetro de tuberas [37]. ..................................... 83
Fig. 2. 9 - Rangos de uso de compresores [42]. .................................................................................................... 88
Fig. 2. 10 - Grupo compresor. ............................................................................................................................... 89
Fig. 2. 11 - Diagrama para el clculo de depsitos [43]. ....................................................................................... 91
Fig. 2. 12 - Curvas de caudal de una vlvula [44]. ................................................................................................ 92
Fig. 2. 13 - Circuito de ejemplo. ........................................................................................................................... 93
Fig. 2. 14 - Diagrama para la determinacin del caudal en vlvulas [46]. ............................................................ 94
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CAPITULO 3:
Fig. 3. 1 - Representacin esquemtica de los pasos seguidos en el trabajo ....................................................... 117
Fig. 3. 2 Ejemplo cilindro de simple efecto con retorno por muelle marca FESTO [53] ................................. 118
Fig. 3. 3 - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Vista general ..................................................... 118
Fig. 3. 4 - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Seccin general ................................................. 118
Fig. 3. 5 - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Otras vistas ........................................................ 119
Fig. 3. 6 - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Seccin .............................................................. 119
Fig. 3. 7 - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Actuado y sin actuar .......................................... 120
Fig. 3. 8 - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Explosionado..................................................... 120
Fig. 3. 9 - Ejemplos cilindros de doble efecto de la marca FESTO y representacin DIN [54]. ......................... 120
Fig. 3. 10 - Cilindro de doble efecto Vista general .......................................................................................... 121
Fig. 3. 11 - Cilindro de doble efecto Seccin general ...................................................................................... 121
Fig. 3. 12 - Cilindro de doble efecto Otras vistas ............................................................................................. 121
Fig. 3. 13 - Cilindro de doble efecto Seccin ................................................................................................... 122
Fig. 3. 14 - Cilindro de doble efecto Posiciones .............................................................................................. 122
Fig. 3. 15 - Cilindro de doble efecto - Explosionado .......................................................................................... 123
Fig. 3. 16 - Vlvula 3/2 de accionamiento manual de la Marca Bosch Rexroth y representacin DIN [55].... 124
Fig. 3. 17 - Vlvula 3/2NC de accionamiento manual/neumtico y retorno por muelle Vistas generales ....... 124
Fig. 3. 18 - Vlvula 3/2NC de accionamiento manual/neumtico y retorno por muelle Otras vistas .............. 125
Fig. 3. 19 - Vlvula 3/2NC de accionamiento manual/neumtico y retorno por muelle Otras vistas .............. 125
Fig. 3. 20 - Vlvula 3/2NC de accionamiento manual/neumtico y retorno por muelle Posiciones ................ 126
Fig. 3. 21 - Vlvula 3/2 con accionamiento manual/neumtico con retorno por muelle Explosionado ........... 126
Fig. 3. 22 - Ejemplo de vlvula 4/2 de la marca BOSCH y representacin DIN [56]. ........................................ 127
Fig. 3. 23 - Vlvula 4/2 pilotada por presin Vista general ............................................................................. 127
Fig. 3. 24 - Vlvula 4/2 pilotada por presin Vista en seccin......................................................................... 127
Fig. 3. 25 - Vlvula 4/2 pilotada por presin Vistas de alambre y componentes coloreados ........................... 128
Fig. 3. 26 - Vlvula 4/2 pilotada por presin Seccin ...................................................................................... 128
Fig. 3. 27 - Vlvula 4/2 pilotada por presin Posiciones.................................................................................. 129
Fig. 3. 28 - Vlvula 4/2 pilotada por presin Explosionado ............................................................................. 129
Fig. 3. 29 - Ejemplo de vlvula 5/2 accionada mecnicamente marca FESTO [57]. .......................................... 129
Fig. 3. 30 - Vlvula 5/2 accionada mecnicamente Vista y seccin generales ................................................. 130
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Tabla 3. 1 - Componentes - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle................................................... 119
Tabla 3. 2 - Componentes cilindro de doble efecto ............................................................................................. 122
Tabla 3. 3 - Componentes vlvula 3/2NC con accionamiento manual ............................................................... 126
Tabla 3. 4 - Componentes de la vlvula 4/2 pilotada por presin ....................................................................... 128
Tabla 3. 5 - Vlvula 5/2 accionada mecnicamente Componentes .................................................................. 131
Tabla 3. 6 - Vlvula selectora Componentes .................................................................................................... 134
Tabla 3. 7 - Vlvula antirretorno Componentes ............................................................................................... 138
Tabla 3. 8 - Vlvula reguladora de caudal Componentes ................................................................................. 140
CAPTULO 4:
Fig. 4. 1 - Mando de un cilindro de simple efecto. .............................................................................................. 150
Fig. 4. 2 - Regulacin de la velocidad en cilindros de simple efecto al avance. ................................................. 150
Fig. 4. 3 - Regulacin de la velocidad en cilindros de simple efecto al retroceso. .............................................. 151
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Tabla 4. 1 - Valores de tiempo de carga y descarga segn apertura de estrangulacin. ...................................... 158
Tabla 4. 2 - Dobladora y estampadora - Desarrollo de fases por orden cronolgico. ......................................... 189
Tabla 4. 3 - Dobladora y estampadora Desarrollo de fases grfico. .................................................................... 190
Tabla 4. 4 - Dobladora y estampadora - Indicacin vectorial y abreviacin. ...................................................... 190
Tabla 4. 5 - Dobladora y estampadora - Desarrollo del mando........................................................................... 190
Tabla 4. 6 - Sierra - Desarrollo del mando. Montaje mediante rodillos escamoteables. ..................................... 195
Tabla 4. 7 - Sierra - Desarrollo del mando. Montaje en cascada. ........................................................................ 196
Tabla 4. 8 - Sierra - Desarrollo del mando. Mtodos de Paso a Paso Mnimo y Mximo. ................................. 198
Tabla 4. 9 - Fresadora - Desarrollo del mando. ................................................................................................... 202
CAPTULO 5:
Fig. 5. 1 - Esquema de ascensor neumtico. ....................................................................................................... 209
Fig. 5. 2 - Croquis de la sierra automtica .......................................................................................................... 213
Fig. 5. 3 - Seccin de la pieza a fabricar ............................................................................................................. 214
Fig. 5. 4 - Diagrama fase-tiempo para la sierra ................................................................................................... 214
Fig. 5. 5 - Esquema neumtico para sierra automtica. ....................................................................................... 215
Fig. 5. 6 - Actuador seleccionado para el cilindro 1.0 ......................................................................................... 218
Fig. 5. 7 - Seccin y componentes del cilindro 1.0 ............................................................................................. 218
Fig. 5. 8 - Fijaciones para cilindro 1.0 ................................................................................................................ 219
Fig. 5. 9 - Fijaciones principales para cilindros .................................................................................................. 219
Fig. 5. 10 - Actuador seleccionado para el cilindro 2.0 y fijacin ....................................................................... 220
Fig. 5. 11 - Fijaciones de montaje para cilindro 2.0 ............................................................................................ 221
Fig. 5. 12 - Actuador seleccionado para cilindro 3.0........................................................................................... 222
Fig. 5. 13 - Fijaciones de montaje para cilindro 2.0 ............................................................................................ 222
Fig. 5. 14 - Actuador seleccionado para cilindro 4.0........................................................................................... 222
Fig. 5. 15 - Esquema neumtico Vlvula de alimentacin ............................................................................... 223
Fig. 5. 16 - Vlvula de alimentacin seleccionada y smbolo ............................................................................. 224
Fig. 5. 17 - Pieza intermedia de conexin para vlvula de alimentacin tras FRL ............................................. 224
Fig. 5. 18 - Vlvula 3/2 seleccionada y smbolo ................................................................................................. 224
Fig. 5. 19 - Esquema neumtico Vlvula de puesta en marcha ........................................................................ 225
Fig. 5. 20 - Vlvula de puesta en marcha seleccionada ....................................................................................... 225
Fig. 5. 21 - Esquema neumtico Vlvulas de rodillos ...................................................................................... 226
Fig. 5. 22 - Vlvula de rodillo seleccionada ........................................................................................................ 226
Fig. 5. 23 - Indicaciones para el montaje de vlvulas de rodillo ......................................................................... 226
Fig. 5. 24 - Recomendaciones de montaje para vlvulas de rodillo .................................................................... 227
Fig. 5. 25 - Esquema neumtico Vlvula de rodillo escamoteable................................................................... 227
Fig. 5. 26 - Vlvula de rodillo escamoteable seleccionada ................................................................................. 228
Fig. 5. 27 - Esquema neumtico Vlvulas de control de cilindros de doble efecto. ......................................... 228
Fig. 5. 28 - Smbolo de vlvula 5/2 pilotada neumticamente ............................................................................ 228
Fig. 5. 29 - Diferentes montajes para vlvula 5/2 pilotada neumticamente ....................................................... 229
Fig. 5. 30 - Extracto del catlogo con caractersticas principales de de vlvula 5/2 ........................................... 229
Fig. 5. 31 - Rango de presiones de pilotaje para vlvula 5/2 ............................................................................... 229
Fig. 5. 32 - Esquema neumtico vlvula de control del cilindro de simple efecto ........................................... 230
Fig. 5. 33 - Smbolo de vlvula 3/2 pilotada neumticamente ............................................................................ 230
Fig. 5. 34 - Diferentes montajes para vlvula 3/2 pilotada neumticamente ....................................................... 230
Fig. 5. 35 - Esquema neumtico Reguladora de caudal unidireccional ............................................................ 231
Fig. 5. 36 - Extracto del catlogo con caractersticas de las vlvulas reguladoras de caudal .............................. 232
Fig. 5. 37 - Vlvula reguladora de caudal seleccionada ...................................................................................... 232
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PRLOGO
Con el desarrollo actual de las nuevas Tecnologas e Internet, se hace imprescindible la
posibilidad de tener acceso va web a las materias impartidas por las Universidades, para
facilitar la labor docente e incentivar el conocimiento de las diferentes ramas del saber. La
Universidad Carlos III, como en muchas otras cosas, fue pionera en estos desarrollos y
contina ampliando las asignaturas que hace accesibles en la Red. Ms an ahora, dentro del
EEES (Espacio Europeo de Educacin Superior). Asimismo, es una de las ms activas
participantes en Universia y OpenCourseWare (OCW).
OCW es un ejemplo de las iniciativas que han surgido para promover el acceso libre y sin
restricciones al conocimiento. En abril del 2001, el Massachussets Institute of Technology
lanz la iniciativa OCW-MIT, con dicho propsito: promover el acceso abierto al
conocimiento de materias para profesores y alumnos e integrar guas de estudio.
Universidades de todo el mundo se han adherido a esta iniciativa, dado el gran impacto y
acogida que ha tenido, creando sus propios proyectos conjuntamente con el OCW-MIT. En
Espaa se crea el proyecto OpenCourseWare Universia, para difundir los recursos
docentes estructurados por asignaturas a travs de medios digitales de acceso libre. En
definitiva, es un escaparate para la difusin internacional de las actividades de la Universidad.
Este es el objeto fundamental del presente proyecto: la creacin de una web sobre la
tecnologa Neumtica para las asignaturas en las que sta se estudia en el Plan de Estudios de
Ingeniera Industrial, en especial la asignatura Elementos de Mquinas, de la especialidad
Mecnica (Mquinas y estructuras). Se presenta todo lo relacionado con la Neumtica que un
estudiante debe conocer si quiere profundizar en esta interesante y til tecnologa, desde los
componentes principales hasta el diseo de automatismos y mquinas (en la introduccin al
contenido se ver un resumen detallado de ste).
Por ltimo, remarcar que todo el proyecto y la memoria poseen contenido original y todo ha
sido redactado por el autor, y lo que no, aparece con las referencias pertinentes. Igual ocurre
con las imgenes: la mayora han sido creadas con herramientas CAD por el que suscribe, y el
resto tienen las referencias para saber su procedencia.
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INTRODUCCIN AL CONTENIDO
La memoria del presente proyecto posee una estructura muy definida. Est dividida en
diferentes bloques: La parte introductoria que aqu se presenta, junto con el prlogo,
dedicatoria, agradecimientos e ndices; cinco captulos principales, con el grueso del proyecto;
un sexto captulo de conclusiones y posibles ampliaciones; varios anexos y apndices con
informacin adicional y, por ltimo, la bibliografa y referencias.
Cada uno de los cinco captulos tiene un objetivo particular y presenta, de manera clara los
aspectos necesarios para conocer la Tecnologa Neumtica.
El captulo 4 presenta toda la parte relacionada con el diseo de circuitos neumticos y las
simulaciones realizadas con el software de diseo neumtico Festo FluidSim v4.2 (con la
demo de la versin completa disponible en web y la versin estudiante). Aparecen ms de 50
simulaciones con los distintos tipos de mandos, sistemas de seguridad y cuatro automatismos
neumticos de diferentes mquinas, cada uno de los cuales con un objetivo determinado.
Tras este captulo, se presenta la Bibliografa y referencias, que aparecen a lo largo de todo el
proyecto, para su consulta por si se desea ampliar la informacin.
Las 25 pginas finales son anexos y apndices. Los primeros contienen informacin til
adicional relacionada con la Neumtica. Los apndices muestran una introduccin al diseo
de pginas web mediante Dreamweaver, utilizado para la creacin de la Web, y el contenido
del CD-ROM anejo al proyecto.
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El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y que
ste ha utilizado y utiliza para ampliar sus recursos fsicos. De los antiguos griegos procede la
expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el viento y, desde el punto de vista
filosfico, tambin el alma. Como derivacin de las ideas que representa la palabra "Pneuma"
se obtuvo, entre otras cosas el concepto Neumtica, que trata los movimientos y procesos del
aire.
El trabajo con aire no provoca efectos de golpes de ariete, con lo que no daa los
componentes de un circuito.
Todas estas ventajas son de gran importancia, pero no olvidemos que, como todas las
tecnologas, tambin tiene algunos inconvenientes. Para evitar la parcialidad, enumeremos sus
desventajas ms notables:
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas
Genera altos niveles de ruido debido a la descarga del aire hacia la atmsfera
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1.1.- HISTORIA
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica estn entre los ms antiguos conocimientos de la
humanidad, no fue sino hasta finales del siglo XVIII y durante todo el siglo XIX cuando
empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas.
Muchos de sus principios ya eran utilizados por el hombre primitivo. Por ejemplo, la primera
aplicacin del aire comprimido consisti en el soplado de las cenizas para reavivar el fuego.
El aire empleado haba sido comprimido en los pulmones, a los que podemos considerar
como un compresor natural. Produce cierta impresin conocer la capacidad y el rendimiento
de este compresor: Los pulmones son capaces de tratar 100 L/min o 6 m3/h; ejercen una
presin de 0,02~0,08 bar. Adems, en estado de salud normal, este compresor posee una
seguridad insuperable. Quizs nuestra cultura fuese muy diferente si nuestros pulmones no
hubiesen sido capaces de producir fuego.
Pero el compresor humano result inadecuado por completo cuando el hombre comenz a
fundir metales (~3.000 a.C.). Para alcanzar temperaturas entorno a 1.000C se necesitaba un
compresor ms potente; este tambin lo suministraba la naturaleza en el viento que se
comprima contra una colina y ascenda por sus laderas. Los orfebres egipcios y sumerios
inventaron un mtodo ms conveniente y seguro para la produccin del aire comprimido que
necesitaban para fundir metales nobles. Empleaban un tubo-soplete, al igual que hacen sus
colegas de hoy. Este resulta adecuado para pequeas cantidades, pero no para grandes
volmenes.
El primer compresor mecnico, el fuelle manual, fue inventado hacia la mitad del tercer
milenio a.C. y el fuelle de pie no se emple hasta 1.500 aos a.C. Esto ocurri cuando la
fundicin de la aleacin de Cobre y Estao (Bronce) se convirti en un proceso estable de
produccin, como qued registrado en algunas tumbas egipcias (Fig.1.1).
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
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En la antigedad, el aire, uno de los cuatro elementos por los que los griegos fueron
cautivados, pareca por su naturaleza voltil y transparente, la ms fina expresin de la
materia, que en otras densidades o estados constitua el resto de elementos. Era
considerado por ellos algo similar a lo que entendan por alma. Como se ha indicado antes, en
griego, la palabra pneuma significa alma y en consecuencia la tcnica que utiliza el aire
como medio de transmisin de energa se llam Pneumtica.
El primero del que sabemos con seguridad que se ocup de la neumtica y su estudio, es
decir, de la utilizacin del aire comprimido como elemento para realizar trabajo, fue el
matemtico e inventor griego Ktesibios (285 A.C. 222 A.C.), que escribi los primeros
tratados acerca de este tema y es considerado el padre de la Neumtica. Hace ms de dos mil
aos, construy una catapulta de aire comprimido, basada en un can neumtico que,
rearmado manualmente comprima aire en los cilindros. Al efectuar el disparo, la expansin
restitua la energa almacenada, aumentando de esta forma el alcance del mismo. Todos los
grandes historiadores hablan de l pero, lamentablemente, todos sus trabajos se han perdido.
Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energa procede del
siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente.
Posteriormente, pasada la Edad Media, fue utilizada en la construccin de rganos musicales,
en la minera y en siderurgia.
A partir de entonces el aire se us de muy variadas maneras, en algunos casos, tal como se
presenta en la naturaleza, en movimiento, el viento (energa Elica) fue transformado en
energa mecnica mediante los molinos de viento, permitiendo diversas acciones, como
mover moliendas. Por otra parte, quizs la navegacin a vela fue la ms antigua forma de
aprovechamiento de este tipo de energa.
Los fuelles de pi fueron usados hasta el ao 1.762, en el que empezaron a ser reemplazados
por el cilindro soplante de John Smeaton, accionado por la rueda de un molino. Al aumentar
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
El ingeniero jefe del proyecto, Germain Sommeiller, decidi instalar a cada lado del tnel
compresores del tipo de agua (Fig. 4, para refrigerar el aire dentro de los cilindros) de
modelos diferentes, debido al miedo a la barrera del calor en los materiales. Es importante
hacer notar que por cada 9 perforadoras de roca en servicio, haba 54 en reparacin, debido a
las tremendas tensiones. Cuando se termin el tnel, ms de 7 km de conduccin neumtica
haban sido instalados desde una de las bocas, con lo que qued demostrado que se podan
salvar grandes distancias utilizando aire comprimido.
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
Dada la repercusin que tuvo el tnel de Mont-Cenis, muchos otros proyectos neumticos
fueron abordados, por ejemplo, en 1.880 se invent el primer martillo neumtico. Pero el
proyecto de mayor envergadura hasta la fecha fue realizado en 1.888, en Francia, donde el
ingeniero austriaco Vctor Popp, obtuvo permiso para utilizar el sistema de alcantarillado y
montar una red de aire comprimido en toda la ciudad de Pars. Popp haba instalado una
planta de 1.500 kW (FIG. 5) que suministraba aire comprimido a ms de 7 km de tuberas al
que se unan otros 50 km de lneas secundarias. La planta suministraba aire a 6 bares. En
1.891, la potencia instalada era de 18.000 kW.
El aire presenta, como hemos visto, connotaciones muy importantes desde el punto de vista de
su utilizacin, y ha sido empleado en multitud de importantes funciones cuya evolucin
histrica hasta finales del siglo XIX se resume brevemente as:
Desde este ltimo invento en adelante contina una franca expansin de la aplicacin de la
tcnica neumtica, expansin que se produce de manera simultnea con la involucin de la
utilizacin del vapor, y que coincide con el conocido hecho de la segunda revolucin
industrial, y la entrada en juego de la energa elctrica. Hubo grandes disputas entre
partidarios y detractores de ambas tecnologas, aunque fue esta ltima la que acab
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Veremos a continuacin una breve descripcin de los conceptos fsicos en Neumtica, que
hay que tener presentes para el diseo y calculo de instalaciones neumticas.
Para familiarizarnos con estos principios neumticos, veremos un breve resumen sobre:
1) Presin. Conceptos
La presin es el cociente entre la fuerza normal aplicada sobre un cuerpo y la superficie sobre
la que incide. De esta forma obtenemos esta frmula fundamental:
F
P Pa (1.1)
S
La unidad de presin en el Sistema Internacional es el Pascal (en honor a Blaise Pascal, 1623-
1662). En la tabla observamos relaciones entre diferentes unidades de presin.
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Para apreciar ms intuitivamente los niveles de presin que representan las unidades se
presentan algunos datos sobre las presiones a las cuales estn sometidos los fluidos en
diferentes instalaciones o depsitos industriales.
Debemos conocer los diferentes conceptos relacionados con la presin. El primero de ellos es
la presin atmosfrica, que es la presin ejercida sobre todos los cuerpos por los gases
contenidos alrededor de la Tierra que no escapan al espacio exterior debido a la fuerza de la
gravedad terrestre y forman una envoltura relativamente delgada alrededor de esta. Torricelli,
con su famoso experimento, determin que, a nivel del mar, la atmsfera ejerce la misma
presin que una columna de Mercurio de 760mm de altura.
Para poder tener valores de presin definidos, a pesar de las variaciones climatolgicas, la
norma DIN ha definido un valor de presin de referencia. La presin atmosfrica normal a
nivel de mar comprende 1013 mbar (equivalente a 760 mmHg). La atmsfera estndar se
define por la Organizacin Internacional de Aviacin Civil: La presin y temperatura al nivel
del mar es 1013.25 milibares absoluta y 288 K (15 C).
Tambin tenemos la presin absoluta, que es la que soporta un sistema respecto al cero
absoluto. Decimos que existe sobrepresin si la presin absoluta es superior a la atmosfrica,
y depresin si esta es menor. La sobrepresin y la depresin son la presin relativa. Hay que
tener en cuenta, que tanto la presin absoluta (Pabs) como la presin relativa (Prel) estn en
funcin de la presin atmosfrica (Patm).
Por otra parte, las principales presiones de referencia que encontraremos en un sistema
neumtico son:
Presin mxima admisible (PMA): Es el mayor valor de presin efectiva a la que puede ser
sometido un elemento de la instalacin. Se mide normalmente en bar o Pa.
Presin de entrada (PE) y de salida (PS): Es la presin del aire comprimido a la entrada o
salida de un componente neumtico. Se miden normalmente en bar.
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Ley de Boyle-
Mariotte P1 V1 P2 V2 Cte (1.3)
[T cte ]
Ley de Charles Gay- V1 V2
Lussac Cte (1.4)
[P cte ] T1 T2
Ley de Amonton P1 T1
[V cte ] Cte (1.5)
P2 T2
La presin de una mezcla de gases es la suma de presiones parciales de
Ley de Dalton (de las
los gases constituyentes. La presin parcial es la que ejercera cada gas -
presiones parciales)
si ocupara l solo el volumen de la mezcla.
El volumen de una mezcla de gases es igual a la suma de los
Ley de Amagat
volmenes parciales que los gases constituyentes ocuparan si estuviera -
cada uno a la presin de la mezcla.
V1 V2
Ley de Avogadro Cte (1.6)
n1 n2
P VK P0 V0K Cte
Ley de Poisson
K: exponente isoentrpico (cp/cv). Vara con P y T, aunque se suele asumir constante. (1.7)
[Proceso adiabtico]
Para gases monoatmicos, K=1,66; Biatmicos, K=1,40 (aire).
La composicin qumica del aire comprimido, hace que lo podamos tratar como un gas ideal.
Si usamos las leyes anteriormente descritas y las combinamos, a travs de desarrollos
matemticos, llegaremos a la siguiente frmula:
P0 V0 P V
Cte (1.8)
T0 T
La frmula es la general para los gases ideales. Sustituyendo todas las leyes en una misma
frmula, y teniendo en cuenta que un mol de gas en condiciones estndar ocupa un volumen
de 22,4 litros, se puede demostrar que tenemos:
P V n R T (1.9)
Es importante saber que se definen unos estados de referencia que se usan a la hora de realizar
clculos mediante estas ecuaciones, y son las denominadas condiciones normales o estndar,
trmino definido por la IUPAC (International Union of Pure and Applied Chemistry) que
considera una temperatura de 0 C (273,15 K) y una presin absoluta de 100 kPa (0,986 atm,
14,504 psi). Existen otras condiciones estndar, como la versin del NIST (National Institute
of Standards) en la que la temperatura de referencia es de 20 C (293,15 K) y la presin
absoluta de 101,325 kPa (1 atm, 14,696 psi).
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Hasta aqu nos hemos referido al aire seco pero normalmente en la naturaleza se presenta
asociado al vapor de agua, que se comporta como un gas ms de la mezcla. Para cada presin
y temperatura, el aire puede contener una cantidad de agua en forma de vapor. Si se supera
esta cantidad, el vapor condensa y precipita; esto ser fundamental a la hora de acondicionar y
comprimir el aire. Veremos en el apartado siguiente un ejemplo visual muy esclarecedor con
respecto a este tema. Para calcular esta cantidad de vapor disponemos de los diagramas
psicromtricos.
El hecho de comprimir aire es debido a que el aire comprimido constituye en realidad una
forma de transporte de energa de muy fcil manejo y por esto su utilizacin se ha ido
imponiendo paulatinamente en la industria.
Las principales propiedades que han contribuido a que el aire comprimido sea tan
ampliamente utilizado son:
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- Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por
la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en
funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp). Para
masas superiores se debe recurrir a la Hidrulica.
- Escape: El escape de aire (descarga a la atmsfera del aire utilizado) produce ruido.
Se evitarse razonablemente con materiales insonorizantes y silenciadores. Cabe
aclarar que el aire de descarga podra estar contaminado y que por lo tanto no puede
recuperarse.
- Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; este elevado
costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el
buen rendimiento (cadencias elevadas).
Otro de los aspectos importantes, y por el cual se coment antes la existencia de los
diagramas de Mollier (psicromtrico), es la humedad en el aire comprimido.
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La cantidad de vapor de agua que contiene una muestra de aire atmosfrico se mide por la
humedad relativa en %HR. Este % es la proporcin de la cantidad mxima de agua que puede
contener el aire a una temperatura determinada.
Fig. 1. 9 - Humedad relativa y absoluta del aire a 1 atm (extracto diagrama psicromtrico).
La figura siguiente muestra 4 cubos donde cada uno representa 1 m3 de aire a 20C y 1 atm.
Supongamos que cada uno de estos volmenes tiene una humedad relativa del 50%, lo que
quiere decir que contiene 8,7gr de vapor de agua, la mitad del mximo posible, que es 17,4 gr
(lo vemos en la figura anterior).
Cuando se comprimen estos 4 metros cbicos en uno solo habr 4 veces 8,7 gramos, pero solo
dos de estas partes pueden mantenerse como vapor en un metro cbico a 20C. Las otras dos
partes condensarn en gotas de agua, quedando as el aire con una humedad relativa del
100%, esto es, 17,4 gr/m3 de humedad absoluta.
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Desde el ao 1885 en Pars, hubo que enfrentarse realmente con el problema que significaba
hacer llegar el aire comprimido a larga distancia a cada toma de consumo. El problema reviste
bastante importancia pues con l estn relacionados muchos diferentes aspectos: tipo de red,
material de la tubera, tipos de unin, dimensiones, prdidas de carga, accesorios, formas de
montaje,...
En este apartado vamos a analizar detalladamente cada uno de los componentes que
conforman una red de aire comprimido, desde la generacin hasta el consumo.
En la figura 1.12 aparecen los elementos principales de una red neumtica. En los apartados
siguientes se detallarn y pormenorizarn cada uno de ellos.
Para producir aire comprimido se utilizan compresores, que elevan la presin del aire al valor
de trabajo deseado. Todos los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una
estacin central de generacin. De esta manera no es necesario calcular ni proyectar la
transformacin de la energa para cada consumidor. El aire comprimido viene de la estacin
compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas.
Las centrales de generacin pueden ser fijas, como en la mayora de las industrias, o mviles,
como en la construccin o en mquinas que se desplazan frecuentemente.
Como norma general, al planificar una instalacin, es necesario prever un tamao superior de
la red, para alimentar aparatos neumticos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario
sobredimensionarla, para que el compresor no resulte ms tarde insuficiente. Toda ampliacin
posterior en el equipo generador supone gastos mayores que si se tiene en cuenta desde un
principio.
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Los compresores son mquinas cuya finalidad es aportar energa a los fluidos compresibles,
para hacerlos fluir aumentando al tiempo su presin. Esta caracterstica los distingue de los
ventiladores, que manejan grandes cantidades de fluidos compresibles sin modificar
sensiblemente su presin, de forma similar a las bombas.
Veamos primero los elementos principales del compresor en los puntos muertos superiores en
las etapas de aspiracin y de compresin (Fig. 1.13).
Bsicamente, un compresor admite gas o vapor a una presin pl dada, descargndolo a una
presin p2 superior, comprimindolo en una cmara y hacindolo pasar a travs de un
conducto de menor seccin (para poder vencer la fuerza en la vlvula generada por la
sobrepresin conseguida). La energa necesaria para efectuar este trabajo la proporciona un
motor elctrico, de combustin o una turbina de vapor (ver Fig. 1.14).
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2) Tipos de compresores
Los compresores se clasifican por la forma de obtener el aumento de energa interna en el gas.
Hay dos grandes grupos: los de desplazamiento positivo y los dinmicos.
En los del primer grupo el aumento de presin se consigue disminuyendo el volumen de una
determinada masa de gas. En los del segundo, el concepto cambia, el aumento de presin
surge como consecuencia del aumento de energa cintica, que ha conseguido comunicrsele
al gas. Dentro de estos grandes, existen subgrupos con caractersticas bien definidas, en
cuanto a su principio de funcionamiento y a su comportamiento. En la figura 1.15 aparecen
los tipos principales.
Los puntos que intervienen en la eleccin son numerosos e importantes: presin mxima y
mnima pretendidas, caudal necesario, crecimiento previsto de la demanda, condiciones
geogrficas (altitud, temperatura, etc.), tipo de regulacin, espacio necesario, tipo de
refrigeracin, accionamiento, lugar de emplazamiento exacto, etc.
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1.3.2.- Depsitos
El aire comprimido es, quizs la nica forma de energa fcilmente almacenable. Suelen
utilizarse para este propsito tanques o depsitos de muy variados tamaos.
Todas las plantas de produccin de aire comprimido tienen normalmente uno o ms depsitos
de aire. Sus dimensiones se establecen segn la capacidad del compresor, sistema de regu-
lacin, presin de trabajo y variaciones estimadas en el consumo de aire.
El depsito de aire dispone de los componentes que aparecen en la fig. 1.16, y sirve para:
- Almacenar el aire comprimido necesario para atender demandas punta que excedan
de la capacidad del compresor.
Para compresores con una presin efectiva de trabajo de hasta 9 bares, en condiciones
normales de funcionamiento, el tamao del tanque o depsito, en volumen, ha de ser
aproximadamente unas seis veces la capacidad del compresor en las mismas unidades en
segundos. Esto se aplica a la vlvula automtica de descarga, es decir, el motor girar
continuamente, mientras que el compresor ser peridicamente descargado. La diferencia
entre la presin de carga y la de descarga no debe ser menor, en sus lmites de 0,4 bares para
cada etapa de descarga.
En compresores que funcionen con arranque y parada automtico, la capacidad del depsito
debe ser seleccionada segn la capacidad del compresor y el consumo de aire en la red, de
forma que arranque un mximo de 10 veces por hora, uniformemente repartidos en intervalos
de seis minutos. En este caso la diferencia de presin entre la de parada y la de arranque
debera ser mayor, del orden de 1 bar.
En el caso de circuitos de aire comprimido con muchos puntos de consumo, es normal que se
produzca un cierto equilibrio llegndose a una uniformidad en el consumo. A menos puntos
de consumo la uniformidad ser inferior y necesitaremos un depsito de mayor capacidad.
Debido a que el depsito de aire es tambin un colector de agua y aceite, debe ser dotado de
una vlvula de drenaje (manual o automtica).
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punto de vista de la posicin, esta puede ser area o subterrnea y desde la ptica de la
importancia de distribucin puede ser primaria o secundaria.
Aqu nos ocuparemos de la red primaria y secundaria y en principio asumiremos que la red es
area e interna. Adelantamos que los principios que se aplican para este caso son generales y
se aproximan significativamente a los que habra que usar para los otros.
Las redes de distribucin se dividen en tres grandes grupos (en la realidad pueden aparecer
combinados total o parcialmente), dependiendo de la complejidad del sistema elegiremos uno
u otro. En la figura 1.17 vemos las tres configuraciones, siendo la ltima la que ms se utiliza,
debido a que se puede mantener el suministro durante tareas de mantenimiento o averas.
Despus de los tratamientos necesarios a realizar sobre el aire, que aclararemos ms adelante,
el aire evoluciona por la tubera de distribucin, que debe cumplir unos requisitos importantes
para el correcto funcionamiento del sistema.
Esta debe presentar una leve cada hacia la parte posterior de alrededor de un 2% para
permitir el escurrimiento del agua, que eventualmente podra haberse condensado, hacia un
lugar de evacuacin. Como la continua pendiente hara descender el tubo de distribucin, ms
all de lo aceptable si la planta es muy larga, se acude a la solucin que se muestra en la
figura 1.18, que consiste en retornar la altura de distribucin y continuar la pendiente. El
punto ms bajo debe ser siempre utilizado para instalar un conducto de purga y nunca para
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realizar una bajante de tubera. El motivo es obvio; se quiere aire comprimido, no agua a
presin.
La bajante pertenece a lo que hemos llamado instalacin secundaria y puede ocurrir que, si el
ambiente estuviera a una temperatura baja, ocurra alguna condensacin. Es conveniente
entonces permitir que el aire desemboque directamente en un recipiente sin purga y la
derivacin a la mquina se realice directamente a 90 como se indica. Este es el lugar donde
debemos instalar las unidades de mantenimiento que veremos despus.
1) Prdidas de carga
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de
presin entre el depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada de presin
excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir
considerablemente. Siempre debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire, por
cuyo motivo debern sobredimensionarse las tuberas. El montaje posterior de una red mayor
supone grandes sobrecostes.
El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo
con cualquier regla emprica, sino en conformidad con: el caudal, la longitud de las tuberas,
la prdida de presin (admisible), la presin de servicio, la cantidad de estrangulamientos en
la red,
En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Existen nomogramas que
ayudan a encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla. En el captulo 2 se
ver con detalle este aspecto.
En toda instalacin neumtica se hace necesario tratar el aire por varias circunstancias, no
necesariamente ajenas a la propia instalacin. El aire atmosfrico lleva consigo partculas
nocivas para los dispositivos de la instalacin neumtica. El compresor lleva filtros previos,
pero no depura el aire. Adems, el aire tambin tiene cierta cantidad de vapor de agua, que
puede llegar a condensar y es necesario evacuar (purgar), si no, los componentes mecnicos
del circuito sufrirn una oxidacin, adems del desgaste por otras partculas.
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Otro aspecto muy importante es que los actuadores tambin ensucian el circuito, ya que son
los componentes que enlazan el circuito con el exterior. En el desplazamiento del vstago de
un cilindro, en la carrera de retorno puede traer consigo partculas del exterior (polvo, virutas,
etc.) e introducirlas en el interior del cilindro. Ocurrido esto, podemos considerar que el aire
del circuito queda contaminado. Los cilindros estn dotados de juntas rascadoras para evitar
este suceso, pero cuando el cilindro no es nuevo, la junta pierde eficacia por desgaste. Con
esto queda claro la importancia de un buen tratamiento del aire, para evitar desgastes y
corrosiones de los componentes.
Vemos a continuacin un sistema tipo para el acondicionamiento del aire, con sus
componentes (Fig.26).
Revisemos las tres partes en que se divide este esquema: la primera parte corresponde a la
lnea principal, la segunda a la sub-lnea y la tercera a la lnea local.
Lnea Principal
Son los equipos A, B, C, D y E. Estos equipos son, en general, de uso obligatorio para
cualquier instalacin.
Cuando el compresor aspira aire, se inicia un proceso de comprensin que siempre viene
acompaado por un aumento de la temperatura y por ciertas modificaciones en la humedad
relativa, densidad, etc. para acondicionar previamente este aire, se utilizan estos
componentes.
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Sub - Lnea
Son los equipos F, G y H. Aqu comienza una primera distribucin hacia tres grupos
caractersticos segn grado de humedad requerido. Toda la distribucin, antes de llegar a
cada rama, estara evacuando la eventual condensacin por el drenador automtico. En el
primer grupo no se trata el aire que se distribuye pero se colocan drenadores.
En el segundo, en cambio, aparecen los secadores, cuya misin es retirar la mayor parte
posible del agua que no fue retirada por los equipos aguas arriba. Este proceso se conoce
como secado al aire, de ah su nombre.
Los secadores por refrigeracin son capaces de secar el aire hasta un punto de roco de -17C
aproximadamente. El drenador sugerido se coloca como proteccin para el caso en el que el
secador salga de servicio o sea eliminado momentneamente para su mantenimiento.
El tercer grupo de la sub-lnea trata el aire para un punto de roco de -30C. La instalacin del
secador por adsorcin se hace directamente en serie y se protege con un filtro J cuyas
caractersticas repasaremos en el punto siguiente.
Lnea Local
Cada uno de los grupos de la sub-lnea contina por las lneas correspondientes donde, antes
del consumo, se trata el aire de acuerdo con lo especificado y con respecto a slidos, aceite y
olor. La asociacin de filtros que se aprecia en algunas ramas slo se hace a los efectos de
prolongar la vida til del conjunto. De esta manera la filtracin es progresiva y cada filtro
trabaja dentro de su escala de filtracin aceptable.
Para finalizar, decir que estas combinaciones son las ms frecuentes aunque no las nicas.
Seguramente pueden encontrarse otras que se adapten ms a un caso especfico, apoyndose
en la estructura que hemos presentado.
Filtros
El aire ambiente que aspira el compresor, contiene impurezas. A stas, se le agregan las que el
propio compresor genera y tambin las que pueda encontrar en camino hacia los puntos de
distribucin. Esas impurezas son de distinta ndole y de distinto tamao.
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El rol fundamental de cualquier filtro es el de protector aguas abajo. Con este concepto,
entenderemos, no solo la importancia del filtro sino tambin la razn de sus eventuales
combinaciones. Los filtros se dividen en dos grandes grupos: los estndares y los especiales.
El filtro estndar est construido de manera tal que imprime al aire comprimido entrante un
movimiento de rotacin por medio del deflector de paletas eliminando los contaminantes
como polvo y gotas de agua por centrifugado, filtrando luego las partculas ms pequeas
mediante un elemento filtrante para que el aire comprimido procesado pueda fluir hacia la
salida. Un deflector ubicado debajo evita la turbulencia que podra arrastrar los
contaminantes extrados. Los elementos filtrantes se clasifican por el tamao de las partculas
que interceptan, cubriendo un amplio rango, desde 2 hasta 100 m, segn los fabricantes.
Cuando las gotas de condensado se depositan en el fondo del vaso, por efecto ciclnico, se
produce una acumulacin de agua que debe ser eliminada. La purga de este condensado puede
ser manual o automtica.
Regulacin
La energa disponible est directamente relacionada con la presin del sistema y el gobierno
debe ejercerse controlando sta. Los componentes que permiten el control son los
reguladores de presin. Gracias a ellos podemos conseguir una presin menor a la que genera
el compresor, que adaptaremos a nuestras necesidades de trabajo.
Podemos distinguir dos presiones (o niveles de energa) diferentes: la que entrega la fuente
compresora y la que usamos para trabajar. La primera puede ser variable, obedeciendo en sus
cambios a las posibilidades y regulacin del compresor (depende de la carga), mientras que la
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segunda siempre deber ser constante, pues para un aprovechamiento racional de la energa
neumtica, necesitamos que esta se mantenga al mismo nivel.
Lubricacin
En todos los casos, las unidades de lubricacin cuentan con un dispositivo que eleva el aceite
y lo incorpora pulverizado en la vena de aire. Esta eleccin puede controlarse externamente y
la energa para hacerlo, as como tambin la necesaria para su pulverizacin, se toma de la
energa del aire en circulacin. Existen dos grandes grupos de lubricadores que se distinguen
por el tipo de niebla de aceite que producen: el estndar y el de microniebla.
En el lubricador estndar se produce una cada de presin provocada por la restriccin del
flujo. Esta cada produce un desequilibrio de presiones que adecuadamente dirigido provoca
la elevacin de la columna de aceite y su incorporacin en la corriente de aire. Hay, al menos,
tres dispositivos que permiten una variacin proporcional, ellos son: vlvula de asiento, pistn
y aleta flexible.
Por ltimo, decir que normalmente encontramos siempre estos tres elementos (filtro,
regulador y lubricador) tanto al principio de la red (tras el compresor) como antes de cada
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1.3.5.- Valvulera
Las vlvulas neumticas controlan o regulan el paso del aire comprimido y su clasificacin se
efecta por la funcin que desarrollan. Siguiendo las recomendaciones de CETOP, la norma
DIN 24300 establece la siguiente divisin: Los diferentes tipos de vlvulas existentes son:
direccionales o distribuidoras, de bloqueo, de presin, de caudal y de cierre. Veamos a
continuacin los principales tipos de vlvulas.
Estas vlvulas controlan el arranque, detencin de la direccin del flujo neumtico y con ello
la direccin del movimiento y las posiciones de detencin de los motores o cilindros. La
identificacin de las vlvulas direccionales se realiza sobre la base de: Su constitucin interna.
N de posiciones, N de vas (u orificios), accionamientos y Talla (caudal, presin,
temperatura, marca, etc.)
Constitucin
Las caractersticas constructivas de las vlvulas son la que determinan su duracin, fuerza de
accionamiento, modos de inversin, racordaje y fijacin.
Segn la construccin de sus cierres, distinguimos los siguientes tipos (fig. 1.22):
Las vlvulas direccionales de asiento son las ms comunes; se abren o cierran por medio de
bolas, discos o conos de cierre perfecto. Los elementos de desgaste son pocos y de gran
duracin, siendo insensibles al polvo y muy robustos. Permiten slo dos posiciones y la
fuerza de maniobra es elevada.
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- De corredera: Con un mbolo mvil, encargado de obturar o liberar el paso del aire.
Como gran ventaja, necesitan poca energa para accionar la vlvula, aunque tenga que
vencer al rozamiento por sus caractersticas constructivas.
Representacin esquemtica
Para representar elementos neumticos, se utilizan los smbolos; stos no dan orientacin
alguna sobre su constitucin interna, slo indican su funcin.
Las vlvulas distribuidoras se representan por cajas. La cantidad de cajas yuxtapuestas indica
las posibles posiciones, y las vas quedan representadas por las entradas y salidas de las lneas
interiores que atraviesan dichas cajas. Existen toda clase de combinaciones de canalizaciones:
doble mando, obturaciones, conexiones, escape comn,
Con el fin de reconocer cada conexin se identifican con nmeros o antiguamente con letras,
pero independientemente que nos encontremos planos antiguos o actuales, siempre veremos
esta nomenclatura escrita en la posicin de reposo o inicial, y nunca se vuelve a escribir la
nomenclatura en la otra u otras posiciones (por claridad) y se utilizan de la siguiente forma:
- 1 P : Suministro de presin
- 3, 5 R, S : Escapes
- 2, 4 A, B : Utilizacin
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2) Vlvulas de bloqueo
En primer lugar, diremos que este tipo de vlvulas tienen la peculiaridad de accionarse ante
unas determinadas condiciones. Son vlvulas con la capacidad de bloquear o permitir el paso
del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito. En este tipo de vlvulas
encontraremos:
- Antiretorno
- De simultaneidad
- De escape.
3) Vlvulas de regulacin
Son las vlvulas para regular caudal y presin. En esta clase de vlvula, nos encontramos con
dos maneras diferentes de regular la cantidad de aire o fluido: Por la entrada o por la salida,
segn actuemos sobre el fluido entrante o saliente del actuador.
Al tratar de generar un movimiento rectilneo sin partir de uno de rotacin, vemos bastante
limitado nuestro campo de accin. Entre los elementos posibles, despus de un prolijo
anlisis, se encuentran: el electroimn, el resorte, el plano inclinado (aprovechamiento de la
gravedad) y finalmente la energa de presin. Cada uno de los casos anteriores, salvo el
ltimo, no permite un control sencillo del movimiento.
- Que su rozamiento interno sea lo ms bajo posible y su vida til sea lo ms larga
posible
1) Tipos de cilindros
Cilindro simple efecto
Es un actuador capaz de recibir en una cmara una determinada cantidad de aire comprimido
que al expandirse, mueve un eje o vstago que realiza un trabajo mecnico. Se denomina de
simple efecto porque su efecto, es decir, el trabajo que origina, slo se produce en un
sentido. Este trabajo se manifiesta a partir del movimiento de un eje o vstago del pistn.
Fig. 1. 25 - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. Seccin longitudinal.
Por otra parte, no siempre un actuador rectilneo realiza su trabajo por desplazamiento de un
pistn, tambin puede hacerlo por deformacin de una membrana. La figura siguiente nos
muestra un actuador construido con membrana. El rea til es significativamente grande y las
cmaras de estos aparatos son muy cortas. Reconocemos inmediatamente un par de
aplicaciones para este tipo de actuador: apertura y cierre de vlvulas globo o esclusa y frenos
de aire de camiones y acoplados.
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Sus recorridos y secciones estn normalizados y la fuerza que debe realizar es uno de los
factores que limitan esta carrera debido al fenmeno de pandeo. Por otra parte, diremos
tambin que, la fuerza que puede realizar en la carrera de avance es ligeramente mayor que la
que realiza durante el retroceso debido a la diferencia de rea til (aunque existen cilindros
que solventan este problema, como los de doble vstago).
La figura 1.27 nos muestra un cilindro de doble efecto en posicin de descanso. Haciendo
ingresar aire a presin en la cmara trasera y liberando el de la delantera a la atmsfera
logramos la salida del eje. La fuerza que desarrolla durante el movimiento depender de la
presin de alimentacin y de la carga a mover. Su recuperacin se consigue entregando aire a
presin en la cmara delantera y liberando el de la trasera.
Es importante tener en cuenta la inercia cuando las aceleraciones son importantes. Por otra
parte, el inicio del movimiento no ofrece mayores problemas. No es as al final del
movimiento, cuando se produce un choque, que puede ocasionar daos graves.
Para evitarlo, se suele recurrir al amortiguador interna de final de carrera, que consiste en
un montaje interno del actuador con dos caminos para el aire, que hace que un instante antes
de terminar la carrera, el vstago, que transporta consigo un buje-tapn que lo rodea y est
junto al pistn, obtura completamente el camino fcil de salida del aire, permitindole su
escape por un orificio de seccin generalmente regulable, que hace que la cmara contraria al
movimiento eleve su presin para generar una fuerza resistente capaz de frenarlo. Podramos
decir que es un artificio obligatorio para actuadores cuyos dimetros superen los 50 mm.
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Las principales ventajas que obtenemos del uso de motores neumticos son:
- Fcil inversin del giro: Por medio de una vlvula de control, funcionando con la
mxima eficiencia a derechas o a izquierdas.
- Sin daos por sobrecargas: Los motores neumticos se pueden ahogar indefinidamente
sin que se recalienten ni experimenten ningn otro tipo de dao. Tambin se pueden
arrancar y parar repetidamente sin lmite.
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Los primeros son los ms comunes, y son capaces de dar hasta 60CV de potencia. Estn
considerados de bajo rendimiento, porque consume ms energa que la que transmite.
Los de pistones consiguen potencias de hasta 30CV y los de paletas son el tipo de motor que
se usan en las herramientas, como lijadoras y taladradoras. Dan una potencia mxima de 20
CV, y tienen unas velocidades de 3000 hasta 9000 r.p.m.
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- Produccin de energa
- Robtica, etc.
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2) Tecnologa de vaco
El vaco es una condicin de los gases cuando estn a una presin menor que la atmosfrica.
En la tecnologa del vaco, la presin atmosfrica normal se considera igual a 1,013 bar. El
diagrama siguiente muestra las diferentes escalas de vaco, junto con dos parmetros carac-
tersticos (para aire a +20C): el nmero de molculas por centmetro cbico y la distancia
libre media de las molculas (el valor medio de las distancias que una partcula recorrera
entre dos impactos consecutivos con otras molculas).
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La tecnologa del vaco tiene una amplia aplicacin en los campos industrial, cientfico y
militar. Las aplicaciones ms caractersticas comprenden la evaporacin, destilacin,
cristalizacin, secado, desodorizacin y enrarecimiento. El vaco se aplica especialmente para
eliminacin de gas o condensado de un producto que por determinadas circunstancias no
pueda ser sometido a temperaturas elevadas. El uso del vaco, con frecuencia, aumenta
rendimientos y reduce tiempos de un proceso.
El equipo consiste en una lnea con perforaciones por donde se dejan escapar burbujas de aire
bajo el agua, stas suben hasta la superficie y se expanden. Durante su desplazamiento
generan una corriente ascendente de agua, la misma que al llegar a la superficie se transforma
en corrientes superficiales que se alejan del punto de afloramiento y pueden servir para
contener una mancha de petrleo.
Una ventaja de este equipo de contencin es que no interfiere con el paso de cualquier tipo de
embarcacin. Las desventajas principales son dos: a) la barrera slo resulta efectiva en aguas
tranquilas y con condiciones ambientales estables ya que el oleaje y las corrientes anularan su
efecto, b) la corriente natural del agua pueden producir efectos en el desplazamiento de las
burbujas hacia la superficie y si es mayor de 30, el efecto de la cortina se rompe (con
corrientes de 0.75 m/seg es suficiente) permitiendo el paso de gotas de petrleo.
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Una instalacin tpica consta de una tubera sumergida en el fondo de 30 a 100 metros de
longitud, con caudales de 0,2 a 1,3 m3/min, agujeros cada 30 cm (dimetros entre 0.5~0.7
mm) dependientes, como la presin de aire, de la profundidad del agua (agujeros ms
pequeos son utilizados para mayor profundidad).
Como ejemplo, tenemos la locomotora de la empresa minera Homestake Mining (Dakota del
Sur, USA), que funcionaba con aire comprimido y se usaba para la extraccin de material en
las minas.
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elctrica y climatizacin al avin cuando est parado, y puede mover el eje primario del
turbofan del reactor por medio de ciertos mecanismos con el objetivo de generar ese primer
flujo de aire a travs del reactor.
Los vehculos de aire comprimido son comparables en muchos aspectos a los vehculos
elctricos. Sus ventajas potenciales sobre vehculos elctricos incluyen:
Las desventajas son poco conocidas por que los vehculos son prototipos o estn en etapa de
diseo.
Actualmente son tres las compaas que aparecen en este sector con fuerza y capacidad para
entrar en el mercado: MDI, Energine y la emergente Yakey Corp., que basan el desarrollo de
sus proyectos neumticos en vehculos pequeos, reduciendo el peso en vaco al mximo.
MDI (Moteur Development International) propone varias innovaciones, aunque los proyectos
ha permanecido en la etapa de diseo cerca de quince aos (en fecha 2007) y no est todava
listo para la comercializacin. El Air Car es un prototipo de automvil desarrollado y
producido por dicha compaa, creado por el inventor francs Guy Ngre. El aire comprimido
se almacena en un tanque de fibra de carbono a alta presin, del orden de 30 MPa (4500 psi o
300 bar).
Otra divisin de MDI, CityCATS, est desarrollando algunos modelos: un camin, un mono-
plaza, un taxi y un pickup con un motor limitado a 25 CV. Se estima una autonoma para ellos
de 160 a 240 Km en ciclo urbano y una velocidad mxima de 110 Km/h. El depsito puede
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ser rellenado en un tiempo de 4,5 a 6 horas, con su propio sistema contenido (motor
compresor/ unidad compresor) partiendo de un compresor de alta presin. El peso
aproximado de estos vehculos es de 900 Kg [21].
Por otra parte, los ingenieros de la empresa Energine han creado, partiendo de un Daewoo
Matiz, un prototipo de motor hbrido elctrico/aire comprimido (PHEV, Pneumatic Hybrid
Electric Vehicle). El motor de aire comprimido se utiliza para activar un alternador, el cual
extiende la capacidad de operacin autnoma del coche [22].
Por ltimo, la empresa Yakey Corp. es la primera en presentar a nivel mundial un vehculo
hbrido que funciona con motor de combustin y con motor de aire comprimido que se auto-
recarga, supera las limitaciones urbanas de pendientes y largas distancias, con la ventaja de
que el consumidor final podr decidir si el mismo es 60% o 100% ecolgico.
Yakey Corp. ser en la primera fbrica de vehculos de aire comprimido en serie, ya que el
resto no ha logrado hasta ahora desarrollo suficiente para comercializar en masa.
Fig. 1. 34 - Prototipo del coche neumtico Salamandra Lexion, de la Yakey Corp [20].
La versin 100% ecolgica cuenta con un motor inventado y patentado por su director de
proyectos, cuya caracterstica principal es la simplicidad mecnica en la expansin de la
energa acumulada, convirtiendo el movimiento lineal en movimiento rotativo sin el uso de
resortes ni pistones. Hasta hace poco, existan en el mundo dos motores aparentemente
eficientes pero muy rudimentarios: uno de MDI, poco sofisticado y otro desarrollado en
Uruguay, basado en sistemas de cadena, resorte y eje libre.
Este tercer motor de aire comprimido totalmente funcional existente, fue creado por William
Mercay, fundador de Yakey Corp. bautizado como "Motor de desplazamiento inverso
MercayPulzar", Mercay logra transformar el movimiento lineal de cilindros convencionales
en movimiento continuo rotatorio, sin cadenas, resortes, discos, balancines ni cigeales; se
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puede adaptar a vehculos pequeos o de grandes dimensiones. Es un motor robusto, con una
mecnica ingeniosa pero sencilla, de alta durabilidad, poco mantenimiento, resistencia a
friccin y facilidad total a la hora de cambiar repuestos.
La Fludica o lgica de fluidos es la tecnologa que utiliza fluidos para generar y actuar con
seales analgicas u operar con seales digitales de manera similar a la electrnica.
Un chorro de fluido puede ser deflectado por medio de otros mucho ms pequeos, que los
modifican, si existe un diseo adecuado de las conducciones. Esto proporciona una
amplificacin de seales no lineal, similar a la de los transistores electrnicos.
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A partir de esta unidad bsica, se pueden construir los equivalentes electrnicos a biestables y
circuitos basculantes, as como circuitos de lgica digital simples. Por otra parte, la respuesta
de este tipo de amplificadores suele ser de un ancho de banda de pocos Kilohertzios, con lo
que estos sistemas son bastante lentos comparados con los electrnicos. La nanotecnologa
considera la Fludica como uno de sus instrumentos. En su campo, los efectos de fuerzas
fluido-slido y fluido-fluido son a menudo importantes, y de ah su posibilidad de aplicacin.
8) Sistemas oleoneumticos
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Las dos tecnologas disponibles que pueden realizar las mismas funciones que la neumtica
son la hidrulica y la elctrica. Cada una posee unos pros y unos contras dependiendo de la
aplicacin que se quiera hacer de ellas. A modo de breve resumen, vemos en la tabla ventajas
e inconvenientes de cada una de ellas, tanto en la parte de control como en la de actuacin.
TECNOLOGA ELCTRICA
VENTAJAS INCONVENIENTES
Sencillez de los sistemas de mando Instalaciones no demasiado complejas
Muy extendida, gran experiencia en el sector Mantenimiento complejo y laborioso
Menor tamao para el control Baja versatilidad en actuadores
TECNOLOGA NEUMTICA
VENTAJAS INCONVENIENTES
Sencillez de los sistemas de mando Instalaciones caras en general
Rapidez de respuesta El acondicionamiento del aire es costoso
Mantenimiento casi nulo. Econmica. Complejidad de instalaciones relativamente baja
TECNOLOGA HIDRALICA
VENTAJAS INCONVENIENTES
Desarrollo de grandes fuerzas Instalaciones muy caras en general
Sencillez de operacin Suciedad alta
Mejor regulacin qu neumtica Velocidad de respuesta muy lenta
En cuanto al rango de aplicacin para las presiones, destacar que la neumtica suele usar
presiones promedio de 6~7 bares (90~100 PSI), y la hidrulica alrededor de 70 a 350 bares
(1000~5000 PSI), incluso algunas aplicaciones pueden llegar a los 700 bares.
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Para poder representar instalaciones y circuitos neumticos, as como los elementos que los
componen, existen smbolos internacionales para la esquematizacin y representacin.
Podemos dividir un circuito neumtico, de manera general, en las partes que vemos en la
figura siguiente.
Cada una de estas partes tiene una funcin determinada y conviene saber diferenciarlas. En el
captulo 4 veremos en detalle diferentes circuitos neumticos y su funcionamiento, y con ellos
quedar clara la diferencia entre cada una de ellas.
En el anexo referente a simbologa se encuentra una amplia lista con casi la totalidad de los
elementos neumticos existentes con smbolo internacional, as como la forma de nombrar los
diferentes componentes en un esquema neumtico.
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Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
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Conocidos los elementos principales que componen una instalacin neumtica, podemos
pasar al diseo de esta. El diseo de cualquier instalacin de aire comprimido sigue una serie
de pasos secuenciales bsicos. En general, se pueden describir de la siguiente manera:
4. Determinar los requisitos de cada elemento con respecto al mximo nivel de humedad,
de partculas y de contenido en aceite que pueden admitir.
Para poder realizar el dimensionado correcto de una instalacin, en los siguientes apartados
veremos la manera de calcular cada uno de los elementos principales de la instalacin. Se
seguir el orden secuencial adecuado. Dejaremos para el ltimo apartado de este captulo el
tema referente al diseo de circuitos.
Los elementos principales que componen una instalacin industrial y que se deben calcular
son: el compresor (que incluye normalmente el depsito de almacenamiento de aire
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Para todos los clculos posteriores, se han de definir las condiciones que se consideran como
normales para este fluido y que se definen segn el estado termodinmico siguiente:
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Aunque en el apartado siguiente aparece cmo dimensionar los actuadores neumticos, para
los elementos utilizados comnmente, existen gran cantidad de tablas que nos informan
acerca de su consumo, la potencia que requieren, las presiones de trabajo, que permiten
elegir los elementos directamente reduciendo los clculos al mnimo.
Ha de tenerse presente que todas las herramientas neumticas utilizan el aire, o en su descarga
a travs de un orificio, o trabajando sobre un pistn para realizar trabajo.
La tabla 2.1, informa de la cantidad de aire que pasa a travs de un orificio en funcin de la
presin de alimentacin. Junto con esta tabla y con la 2.2 y la 2.3 tendramos definidos
presin y caudal necesario para los elementos habituales.
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Es el valor del tiempo de uso para cada punto de consumo (conocidas las condiciones de
trabajo de la herramienta asociada). La experiencia ensea que es prcticamente imposible
determinar este factor a priori. Por tanto, es preciso ser flexible en el clculo del depsito y de
la regulacin y tamao del compresor.
7) Fugas admisibles
8) Ampliacin de instalaciones
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2) Determinacin del flujo msico (normalmente caudal) requerido. Este paso implica
una descripcin en cuanto a tiempos de las distintas fases.
4) Tipo y velocidad de giro del accionamiento del compresor (ver apartado 2.3).
Habitualmente, este proceso descrito da lugar a un clculo iterativo, hasta llegar a una
optimizacin del elemento y, por ende, de la instalacin completa (requerimientos bsicos y
minimizacin de aspectos negativos).
Para el dimensionado de los actuadores se requiere conocer el valor de la carga o efecto til a
realizar. Se puede tener una carga lineal, en cuyo caso se debe conocer o poder estimar el
valor de la fuerza que dicha carga opone al movimiento.
Para el caso de actuadores lineales de simple efecto con retorno por muelle posicionado
horizontalmente (los ms complejos por el nmero de fuerzas que aparecen), tendramos la
distribucin de fuerzas que se muestran a continuacin (el equilibrio de fuerzas se plantea
sobre el mbolo, figura 2.1):
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Fn P S Fm Pc S Fr (2.2)
Siendo:
S S SV // Pe R1 R2 // Fr ( R1 R2 ) // Fm k x (2.3)
De otra parte, si el cilindro es de doble efecto (no existe Fm) y suponemos que Pc es
despreciable, experimentalmente se obtiene que Fn ~ 0,95 P*S.
FN
(2.4)
Sv
Este valor es importante, no solo para la tensin mxima que soporta el vstago, sino ms
bien para la carga crtica de pandeo del mismo (que ser menor).
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Los fabricantes han desarrollado el programa estndar para las dimensiones de los cilindros.
Los dimetros estndar (en realidad siempre se hace referencia al dimetro del mbolo) son
bastante similares para todos los fabricantes. En la tabla siguiente se indica: en la primera
columna la serie de dimetros de un determinado fabricante. Salvo algunas excepciones, los
dimetros se suceden en este orden, de manera que la fuerza de mbolo indicada para un
dimetro se duplica o se reduce a la mitad respecto al dimetro ms prximo, segn sea el
dimetro inmediato superior o el inmediato inferior, con una presin del aire de 6 bar
(columna 3 de la tabla).
Las longitudes de las carreras son tambin por lo general estndar para la gama de un
fabricante (columna 4 de la tabla 2.4); es decir, determinados dimetros de cilindros pueden
producirse como elementos en serie para distintas longitudes de carrera. Naturalmente, todas
las longitudes intermedias tambin se fabrican bajo pedido, hasta las longitudes mximas
posibles o que estn comprendidas en las carreras previstas por el fabricante. Las longitudes
mximas de las carreras estn delimitadas, debido a que para grandes dimetros del cilindro y
carreras largas las sobrecargas mecnicas del vstago y del cojinete se hacen muy grandes, y
debe preverse el efecto de pandeo del vstago.
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Las principales razones para la limitacin de las carreras son la disponibilidad comercial de
los materiales para la fabricacin de piezas largas y la proporcin entre la longitud del vstago
y su dimetro. Si esta es grande, existe el riesgo de pandeo en compresin, y por esta razn es
necesario calcular el valor del pandeo para el vstago y, consecuentemente, la longitud
mxima permisible del vstago. Para el clculo de la carga crtica de pandeo) debe tomarse
por base la frmula de Euler:
2 I
Pmax E (2.5)
L2k
Donde:
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Es decir, con cargas iguales o superiores a esta, el vstago pandea. Con lo que definimos la
mxima carga de servicio como sigue:
Pmax
Fmax (2.6)
n
Siendo n el coeficiente de seguridad, que suele estar entre 2,5 y 3,5.
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Un ciclo de trabajo se refiere al desplazamiento del mbolo desde su posicin inicial hasta el
final de su carrera de trabajo, ms el retorno a su posicin inicial.
Se debe tener en cuenta que la cantidad de aire requerido se encuentra a una cierta presin.
Por tanto, se habla de cantidad de aire en Condiciones Normales (subndice 0, como se
defini al principio del captulo). As se unifica el criterio, pasando el aire a presin
atmosfrica. Para este clculo, se usa la ecuacin de los gases perfectos de la frmula 1.3. De
hecho, esta frmula tiene bastante ms inters en neumtica si se dividen ambos trminos por
la variable tiempo, quedando:
V n
P P Q R T (2.7)
t t
P 1.033
Q Q1 (2.8)
1.033
Donde:
- Q1= Litros de aire comprimido a presin P.
- Q = Litros de aire libre.
- P = Presin del aire comprimido en Kg/cm2.
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0.0000471 D 2 L P1 1.033
Q (2.9)
t 1.033
Donde:
- Q= Litros de aire libre en l/mn.
- D = Dimetro del mbolo en mm.
- L = Carrera del cilindro en mm.
- P = Presin del aire en Kg/cm2.
- t = Tiempo en realizarse la carrera.
101,3 Ptrabajo
en kPa (referida al nivel del mar) (2.10)
101 .3
Con ayuda de la tabla de la figura siguiente, se pueden establecer los datos del consumo de
aire de una manera ms sencilla y rpida.
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Los valores estn expresados por cm de carrera para los dimetros ms corrientes de cilindros
y para presiones de 200 a 1.500 kPa (2 15 bar). El consumo se expresa en los clculos en
litros (de aire aspirado) por minuto.
d2
V s n Relacin de compresin (l/m) (2.11)
4
Cilindro doble efecto:
D2 D2 d2
V s s n Relacin de compresin (l/min) (2.12)
4 4
Donde:
- V= Cantidad de aire (l/min)
- s = Longitud de carrera (cm)
- n = Ciclos por minutos
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La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm. Con mbolos de
gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico por el elevado
consumo del aire.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de gua es
demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, s las carreras son grandes deben adoptarse
vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al prolongar la carrera la distancia entre
cojinetes aumenta y, con ello, mejora la gua del vstago.
La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s.
Con cilindros especiales (de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s.
La velocidad puede regularse con vlvulas especiales: de estrangulacin, anti retorno y de escape
rpido, que proporcionan velocidades mayores o menores.
Para comprender el uso de esta grfica, vemoslo con un ejemplo: Con una carga de 35kp, un
dimetro del cilindro de 40mm y una vlvula prevista de 1/8, podramos conseguir
velocidades de 130mm/s. Si escogemos una vlvula de podramos obtener velocidades de
500mm/s aproximadamente.
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5) Ejemplo
Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50 mm de dimetro (dimetro
del vstago 12 mm) y 100 mm de longitud de carrera:
El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 600 kPa (6 bar):
Relacin de compresin:
101 .3 Ptrabajo 101 .3kPa 600 kPa 701 .3kPa
6.9
101 .3 101 .3kPa 101 .3kPa
Consumo de aire:
. D2 D2 d2
V s s n Relacin de compresin
4 4
En los clculos del consumo de aire en cilindros de doble efecto hay que tener en cuenta el
llenado de las cmaras secundarias, que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto se
pueden encontrar en las hojas de caractersticas de cada componente.
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La figura 2.7 muestra el tpico esquema para una instalacin de aire comprimido. En la sala de
mquinas se sita el compresor, con los depsitos y los acondicionadores de aire, mientras
que al exterior se llevan las lneas de suministro principales hasta los puntos de consumo.
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- Los puntos de drenaje se colocan con la ayuda de Ts, ya que el cambio brusco en la
direccin del flujo facilita la separacin de las gotas de agua de la corriente de aire.
- El nmero de juntas y codos debe reducirse al mximo posible. De esta forma las
prdidas sern las menores posibles.
- El caudal (la velocidad del lquido -el rgimen laminar o turbulento del flujo-)
El proceso del clculo de las prdidas de carga totales constituye un balance energtico
aditivo. Es decir, se van sumando todas las prdidas existentes debidas al flujo en el interior
de los conductos cilndricos (prdidas lineales) ms las existentes en los distintos elementos
(prdidas singulares). De esta forma, se define la presin de trabajo del compresor como suma
de la presin requerida para el movimiento de la carga ms las prdidas de carga totales.
A continuacin, conocidos los datos del caudal que llega a cada actuador y teniendo definidas
las dimensiones de los mismos, se puede dimensionar los conductos. Se deben considerar las
fugas de caudal y las prdidas de carga. Para las fugas de caudal no existe una regla general.
En todo circuito, el mantenimiento para asegurar la estanqueidad es muy importante, pero
siempre un porcentaje del aire se acabar escapando. Adems, los posibles cambios de
temperatura a lo largo de la instalacin pueden modificar la cantidad total de aire requerido.
Porcentajes del 10%-20% pueden ser habituales en circuitos neumticos.
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En cuanto a las prdidas de carga, se han de obtener tanto las prdidas lineales (longitud de
los conductos), como las prdidas singulares (codos, bifurcaciones, vlvulas, etc.). Para el
clculo de las prdidas, se utilizan las condiciones estndar dadas al principio del captulo.
Para las prdidas lineales, si no se dispone de medidas experimentales, se puede utilizar la
frmula de Darcy-Weisbach:
L V2 8 f L
h pl f 2 5
Q2 (2.13)
D 2g g D
Donde:
- L: longitud de la tubera
- D: Dimetro de la tubera
- g: aceleracin de la gravedad
- f: coeficiente de friccin
1 5.1286
2 log (2.14)
f 3.7 D Re 0.89
En cuanto a la rugosidad, necesaria para entrar en el diagrama de Moody, depende del tipo de
material. Para el acero est entre 0,02 y 0,05 (oxidado puede llegar a 2), para el Aluminio
0,015 y para el plstico 0,002
V D
Re (2.15)
n
T
(2.16)
0 293
81
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Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
Lgicamente, las prdidas de carga (expresadas en la ecuacin 2.13) tienen un efecto aditivo
aguas abajo, produciendo incrementos en la presin de trabajo del compresor.
Otros autores proponen la siguiente formulacin: Para comenzar y mantener el flujo de un gas
en una tubera, es necesaria una cierta diferencia de presin, para vencer la resistencia por
rozamiento de las paredes de la tubera y acoplamientos. La cuanta de la cada de presin
depende del dimetro, de la longitud y forma de la tubera, de la rugosidad superficial y del
nmero de Reynolds. La prdida de presin es una disminucin de energa, y por tanto un
coste operacional. El diseo de la tubera debe equilibrar este coste con el de la misma
tubera. Como estimacin se puede utilizar la siguiente ecuacin:
f V 1.85 Ll d 5 m (2.17)
Donde
- : es la cada de presin en bar
- f: es el factor de rozamiento
- V: es flujo de volumen en l/s (aire libre)
- d: es el dimetro interior de la tubera de mm
- m: es la presin media absoluta en bar
Para tuberas convencionales de acero como las utilizadas para el aire comprimido a presiones
y temperaturas normales f 500 con las unidades elegidas.
A modo de ejemplo, la cada de presin cuando un flujo de gas de 180l/s a 9 bar de presin de
trabajo que pasa por una tubera de 300 m de longitud y 90 mm de dimetro sera de 0,04 bar.
Aparte de toda esta formulacin, como era de esperar, existen gran cantidad de nomogramas
para el clculo de la cada de presin, como el que se muestra a continuacin o el que aparece
en el ejemplo del apartado siguiente.
82
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1) Ejemplos de clculo
A) Calcular la prdida de carga de una tubera conociendo los siguientes datos:
- Longitud de la tubera - 30 m
- Dimetro - 1/2"
- Presin del aire - 7 Kg/cm2
- Caudal aire libre - 2.000 Nl/m3
Para solucionar este problema hay que hacer uso del diagrama anterior, tal como se indica en
lnea a trazos sobre la misma tabla.
La prdida de carga hallada en la tabla es de 0,37 kg/cm2 por cada 10 m.
30 0,37
Pc 1,11 kg/cm2 de prdida de carga en los 30m
10
83
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Si en lugar de elegir una tubera de 1/2", se hubiera elegido de 3/4", la prdida de carga sera
de 0,095kg/cm2, por cada 10 m.
30 0,095
Pc 0,285 kg/cm2 de prdida de carga en los 30m
10
B) Determinar el dimetro de una tubera de la que conocemos los siguientes datos:
- Longitud de la tubera - 50 m
- Presin del aire - 7 kg/cm2
- Caudal del aire - 2.500 l/mn
- Prdida de carga en los 50 m - 0,5 kg/cm2
Segn la tabla, se tendra que poner un dimetro de tubera de 3/4", aunque podra elegirse de
1/2, ya que el resultado da prximo a esta medida.
V2 8
h ps 2 4
Q2 (2.18)
2 g g D
En la tabla siguiente vemos las longitudes equivalentes para diferentes elementos segn su
dimetro (tamao).
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Vlvula acodada 4 6 7 12 15 18 32 30 36 - -
Codo curvado
0.3 0.5 0.6 1.0 1.2 1.5 1.6 2.4 3.0 3.6 4.8
R=2d
Codo curvado
0.4 0.6 0.8 1.3 1.6 2.0 2.4 3.2 4.0 4.8 6.4
R=d
Reductor 0.5 0.7 1.0 2.0 2.5 3.1 3.6 4.8 6.0 7.2 9.6
8 f L Q2
P 2
(2.19)
D5
Otra forma de calcularla es utilizando tablas que ya incorporan los clculos que se derivan de
esta ecuacin. La tabla siguiente calcula la prdida de carga (en lb/pulg2) para tuberas de
diversos dimetros, siendo stas de una longitud de 100 pies, para aire suministrado a 100 psi
(690 kPa, o tambin 6.9 bar) y 16C [40].
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Tabla 2. 8 - Cada de presin de aire [lib/pulg2] (por cada 100 pies de tubera a P=100 lib/pulg2) [41].
Es prctica habitual permitir que el 10% de la presin a la cual trabaje el sistema se emplee en
hacer frente a las prdidas (el resto es la energa que se descargar en los orificios de trabajo).
As, para un sistema que trabaje a 7 bar, es normal fijar un valor de prdidas mximo de 0.7
bar a lo largo de las conducciones. Otro criterio que se emplea es el de fijar un mximo de 6 a
10 m/s de velocidad de aire comprimido por las tuberas.
Por ltimo, para los puntos finales de consumo, se pueden emplear los siguientes valores
como caractersticos:
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Puesto que todos los elementos neumticos de una instalacin no trabajan generalmente a
toda su capacidad al mismo tiempo durante las 24 horas del da, es habitual definir un factor
de carga como:
En general, se establecen cinco pasos bsicos para fijar correctamente la capacidad del
compresor. A saber:
3) Revisar los ciclos de trabajo y determinar los factores de carga de los elementos.
5) Fijar las mximas cadas de presin admitidas tanto para los diversos elementos como
para las conducciones.
Otras consideraciones que afecten al diseo son las condiciones medioambientales del
entorno, la altitud, el mantenimiento que se realizar, etc.
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Como clculo final, se puede dar un criterio para seleccionar el compresor mediante la
obtencin de la potencia requerida. Para ello, se ha de disponer de los caudales de entrada
(seccin 1) y salida (seccin 2). Por tratarse de flujo compresible, dichos caudales no son
iguales, por lo que la frmula de clculo de la potencia ser:
W P2 Q2 P1 Q1 (2.21)
Donde la presin en la salida (P2) sera el resultado de los clculos anteriormente expuestos
(suma de la presin requerida para realizar un efecto til ms las correspondientes prdidas de
carga) y la presin en la entrada (P1), que habitualmente ser la atmosfrica (a menos que el
compresor aspire el aire de una sala o depsito a presin). Utilizando las expresiones del flujo
compresible, se puede reordenar y obtener:
1
P2
W P2 Q2 P1 Q1 P2 Q2 1 (2.22)
1 P1
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Adems del dimensionado del compresor, es necesario elegir el resto de componentes que se
encuentran en la sala de mquinas y dimensionarlos tambin (ver figura 2.8), aunque
generalmente es el fabricante el encargado de facilitar toda la instalacin necesaria. Vemos en
el siguiente esquema los elementos necesarios en la sala de compresores.
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Normalmente suele ir integrado dentro del compresor, como una parte ms de la unidad que
proporciona aire comprimido. De hecho, los compresores suelen trabajar de forma
discontinua, arrancando cuando la cantidad de aire que queda almacenada en el compresor es
baja. Adems, el depsito sirve para amortiguar las fluctuaciones de caudal que vienen del
compresor y evitar que se transmitan a los puntos de consumo.
Por tanto, el compresor se regula para que arranque, pare e introduzca el aire a presin en el
depsito, tratando de espaciar al mximo sus ciclos de trabajo. Como norma general se acepta
que los compresores alternativos trabajen durante unas 10 veces a la hora, con un mximo de
funcionamiento del 70%. Por el contrario, compresores centrfugos, de husillo y de paletas
deslizantes, pueden trabajar el 100% del tiempo.
C T Patm
V (2.23)
P
Donde C es el consumo de aire en Condiciones Normales, expresado en metros cbicos por
minuto. T es el tiempo requerido para el llenado del depsito y P (Pmax-Pmin) es variacin
entre la presin mxima y mnima en dicho depsito.
Resulta ms cmodo utilizar el diagrama de la figura 2.11. Para calcular el volumen del
depsito, hay que tener en cuenta los siguientes factores:
90
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A modo de ejemplo, para una instalacin en la que el caudal requerido sea de 20 m 3/min, la
frecuencia de conmutacin del compresor sea de 20 h-1 y la diferencia de presin sea de 1 bar
(100 KPa), obtendramos lo siguiente: Entrando en la grfica por el eje de ordenadas (20
m3/min), nos movemos horizontalmente hasta cortar con la lnea correspondiente a la cada de
presin (1bar). Una vez ah, subimos verticalmente hasta la lnea correspondiente a la
frecuencia de conmutacin (20 h-1), y despus horizontalmente hallamos la capacidad del
depsito de nuevo en el eje de ordenadas, con lo que el volumen para el depsito resulta ser
de 15 m3.
Por otra parte, para el dimensionado de las paredes del depsito, recurriramos a los conceptos
de la elasticidad y resistencia de materiales: planteando el equilibrio de fuerzas en una seccin
del depsito y en las tapas (parte superior e inferior del cilindro), obteniendo el espesor de
dicho depsito. No me extender ms aqu ya que esto se escapa del contenido del proyecto.
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Si no se dispone del conjunto de curvas caractersticas, pero se conocen C y P2/P1, el valor del
caudal para cualquier cada de presin se puede calcular mediante la siguiente frmula:
2
P2 P1 b
Q C P1 1
1 b
Donde:
(2.24)
- P1 = presin aguas arriba bar
- P2 = presin aguas abajo bar
- C = conductancia dm3/s/bar
- b = relacin crtica de presiones
- Q = caudal dm3/s
El coeficiente de caudal Cv es un factor calculado a partir del caudal de agua que circula a
travs de un componente neumtico con una prdida de presin de 1 p.s.i.
Q
Cv
P P 2 Pa
114 ,5
T1
Siendo: (2.25)
- Q= caudal en Nl/min
- AP= cada de presin en bar
- P1= presin de entrada en bar
- P2= presin de salida en bar
- T= temperatura abs. (273 + C).
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El coeficiente de caudal Kv es un factor calculado a partir del caudal de agua que circula a
travs de un componente neumtico con una prdida de presin de 1 bar.
Vn G n T1
Kv
504 P2 P
Donde: (2.26)
- Vn = caudal en Nl/min
- P = cada de presin en bar
- Gn = gravedad especfica (1 para el aire)
- P2 = presin de salida en bar
- T1 = temperatura abs. (273 + C).
Es indispensable, pues, marcar las vlvulas neumticas con su caudal nominal VN. En el
clculo de los valores de paso deben tenerse en cuenta diversos factores. Estos son:
- p1 = Presin en la entrada de la vlvula (kPa/bar)
- p2 = Presin en la salida de la vlvula (kPa/bar)
- p = Presin diferencial (p1 p2) (kPa/bar)
- T1 = Temperatura (K)
- Vn = Caudal nominal (l/min)
En la medicin, el aire fluye a travs de la vlvula en un solo sentido. Se conoce la presin de
entrada y puede medirse la de salida. La diferencia entre estos dos valores es igual a la
presin diferencial p. Con un caudalmetro se mide la cantidad de aire que pasa a travs de
la vlvula.
El valor VN (caudal de aire) es un valor de calibracin, referido a una presin de 600 kPa (6
bar), una cada da presin p = 100 kPa (1 bar) y una temperatura de 293 K (20C). Si se
trabaja con otras presiones, cadas y temperaturas, hay que calcular con este valor [45].
Los datos pueden tomarse del nomograma de la figura 2.14. Veamos un ejemplo de su uso.
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Ejemplo 1: Datos: p1 = 800 kPa (8 bar); p = 20 kPa (0.2bar); p2 = 780 kPa (7,8 bar); VN =
200 l/min. Se busca el caudal VN.
Solucin: Unir p = 20 kPa (0.2bar) sobre el eje A y 880 kPa (8.8 bar) sobre el eje C (aqu
debe anotarse siempre la presin absoluta). Unir luego el valor Z = 1 sobre el eje B con el 200
del eje D. Trazar una paralela a esta lnea por el punto 0,55 en el eje B. En el eje D podr
leerse entonces un valor de unos 1101, aprox.
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Todos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que se produce una cada de presin
hasta que el aire llega a la salida. Esta cada de presin depende del caudal de paso y de la
presin de alimentacin correspondiente. En el diagrama estn representadas varias curvas
para una unidad de mantenimiento, por ejemplo, para presiones de entrada p1 en la unidad de
100 kPa (1 bar), 200 kPa (2 bar), 400 kPa (4 bar) y 600 kPa (6 bar).
En la abscisa est indicada la prdida de presin p. Esta es la diferencia entre la presin
reinante en el regulador de presin (p1) y la presin a la salida de la unidad (p2). La prdida
mxima de presin p puede corresponder por tanto a la presin p2. En este caso, la
resistencia despus de la unidad ha disminuido hasta el valor cero y, por tanto, se dispone del
caudal mximo de flujo.
El flujo con p1 = 600 kPa (6 bar) y p = 50 kPa (0,5 bar) [p2 = 550 kPa (5,5 bar)] es de un
caudal de 1,8 m3/h, aproximadamente.
La unidad de mantenimiento debe elegirse cuidadosamente segn el consumo de la
instalacin. Si no se pospone un depsito, hay que considerar el consumo mximo por unidad
de tiempo.
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El diseo normalmente requiere mucha experiencia, por lo cual se han desarrollado diversos
mtodos para llegar a la solucin. Se puede emplear un mtodo grfico que elimina los
numerosos factores que slo comprende un diseador experimentado, para que tcnicos con
menor experiencia puedan resolver los problemas ms complejos. Su mayor ventaja est en
que se pueden aplicar a esquemas verdaderamente complejos porque ofrece una buena visin
general de las seales y otras condiciones de un circuito.
Dicho mtodo permite hallar una solucin por medios grficos y por etapas.
En el primer subapartado veremos una introduccin al diseo y a los diferentes tipos de
mando; en el segundo el mtodo grfico de resolucin de circuitos en cascada y en los dos
siguientes, configuraciones y aplicaciones habituales [48].
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En un equipo, una magnitud es influida por otra; por tanto, en un sistema abierto, se va
recorriendo una lnea de accin, llamada cadena de mando. El circuito de regulacin tiene esta
lnea de accin cerrada sobre s misma.
Debido a las subordinaciones existentes en un equipo neumtico grande, ste se divide en
elementos de informacin (control o mando, constituidos por los rganos emisores de seales
y rganos de mando) y en elementos de trabajo (el rgano regulador y el de trabajo). En
grandes equipos de mando, el elemento de informacin puede trabajar con bajas presiones, es
decir, energa de mando reducida en el elemento de trabajo; esta es amplificada hasta la
energa de trabajo. La amplificacin tiene lugar en el rgano regulador, en el que un impulso
positivo de baja presin controla la energa de trabajo.
En equipos pequeos y sencillos no es rentable el gasto de dos redes de aire comprimido con
distintas presiones, tenindose slo una red de aire comprimido y rebajndose la presin
mediante vlvulas reductoras de presin. Para el elemento de informacin debe justificarse el
valor de la vlvula reductora de presin que se incorpora.
Los ejemplos de las figuras 2.17 hasta la 2.19 representan mandos de cilindros de simple
efecto o bien de motores de aire comprimido con un sentido de giro. Es posible la regulacin
de la velocidad del mbolo de un cilindro de simple efecto a una velocidad lenta mediante una
vlvula anti retorno con estrangulamiento o bien con una vlvula reguladora de caudal (fig.
2.25).
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De acuerdo con las figuras 2.17 a 2.19, el mando de un motor de aire comprimido es slo
posible con los ejemplos representados de la 2.20c a 2.20f. Los restantes ejemplos slo son
vlidos para cilindros de simple efecto (en general).
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En la figura siguiente vemos las diferentes modalidades de mando para cilindros de doble
efecto, con diferentes posibilidades de regulacin.
Las figuras 2.20e y 2.20f muestran dos mandos de motores con dos sentidos de circulacin.
La inversin del giro se realiza mediante la vlvula de vas, siendo posible la regulacin del
nmero de revoluciones mediante vlvulas de estrangulacin.
Tambin podemos controlar un cilindro de doble efecto mediante vlvulas de 5 vas, siendo
equivalente a las de 4 (de hecho, son mucho ms comunes).
2) Operaciones lgicas
Todo sistema de mando debe estar estructurado de modo tal que la informacin impartida en
la entrada recorra de manera consecutiva la cadena de mando y relacione entre s cada
elemento de la cadena. El recorrido de la informacin es lgico cuando una accin o causa
provoca la reaccin o efecto de la accin.
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Los grandes equipos de mando neumticos estn formados a base de varias cadenas de
mando, que tambin deben estar unidas entre s, lgicamente.
La parte de informacin de todo mando neumtico contiene todos los elementos necesarios
para la recogida y el proceso de la informacin, siendo al mismo tiempo la parte de lgica
(fig. 2.28).
Puesto que slo se requiere el total de la potencia al final de la cadena en el rgano motriz, la
parte de informacin puede trabajar con una energa mnima, es decir, usar dimetros
nominales menores y presiones bajas. Esto condujo a la miniaturizacin de los rganos
emisores de seales y de control y al desarrollo de los elementos fludicos, que hacen posibles
funciones lgicas. Por el momento, el empleo de estos ltimos est limitado a grandes y
complejos equipos de mando.
Las vlvulas neumticas tambin son aptas para la construccin de circuitos lgicos debido a
que facilitan seales de salida en funcin de las de entrada. A diferencia de las anteriores, las
seales analgicas pueden tomar cualquier valor intermedio dentro de un determinado
margen. Por ejemplo, en Neumtica una seal analgica es la variacin de la presin en el
interior de un rgano, para una regulacin.
Los equipos de mando trabajan normalmente slo con seales discretas. Mediante un circuito
adecuado es posible la conversin de seales analgicas en digitales y viceversa.
100
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
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Funciones bsicas
Los trabajos realizados por Boole y despus Shannon constituyen los fundamentos de las
relaciones lgicas. El lgebra de Boole slo opera con dos nmeros (valores), el 0 y el 1, a
diferencia del lgebra general, que opera con infinitos. En base a esto, pueden calcularse
analticamente las funciones lgicas para luego utilizarlas en el equipo neumtico de mando.
Las funciones bsicas de este lgebra son las funciones Y, O y NO.
La funcin Y produce una seal de salida y cuando estn presentes todas las seales de
entrada A (p. ej. X1 y X2). Si falta una de las seales de entrada A, no se produce ninguna
seal de salida (Fg. 2.22a). Esta funcin Y, tambin llamada conjuncin, puede realizarse en
un equipo neumtico mediante la conexin en serie de dos vlvulas de 3/2 vas o con una
vlvula de simultaneidad (solo para 2 entradas)
En la funcin O, se tiene una seal de salida y, si en la entrada est presente al menos una de
las posibles seales de entrada x (fig. 2.22b). La funcin O, tambin conocida como
disyuncin, puede ampliarse a n elementos. Se realiza sencillamente con vlvulas selectoras.
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Funciones Complementarias
Un equipo de mando debe tener en cuenta los componentes reguladores del tiempo, adems
de las funciones de maniobra que se desarrollan cronolgicamente por su construccin. La
regulacin del tiempo tiene lugar con la colaboracin de los retardadores (temporizadores) y
de las memorias. El comportamiento dependiente del tiempo o la funcin temporal puede
realizarse en los mandos neumticos, dentro de determinados lmites con las vlvulas
retardadoras (vase el aparatado 4.1.2), con las que pueden realizarse varias formas de
retardos, entre ellas:
1. Con una seal x dada, aparece retardada la seal (fig. 2.23a).
2. Con una seal x dada, la seal y desaparece con retardo (fig. 2.23b).
La funcin temporal depende de la estrangulacin y del volumen del almacenamiento,
determinando el tiempo / por estos dos valores.
Un circuito independiente del tiempo se consigue con una memoria, pero a su vez su
comportamiento depende de una funcin temporal. La funcin memoria se comporta como
una funcin temporal independiente. La posicin de maniobra correspondiente es mantenida
hasta que aparece un impulso contrario. La funcin memoria, en los equipos neumticos, es
posible con vlvulas de 3/2 o de 4/2 vas.
Funcin memoria
Con vlvula 3/2 x1 x2 y / x1 x2 y
(FLIP-FLOP) dependiente (2.31)
Con vlvula 4/2 x1 x2 y1 / x1 x2 y2
del tiempo
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Debe hacerse notar que en los equipos neumticos de mando se emplean muy pocas vlvulas
de impulsos de 3/2 vas, pudiendo realizarse con una vlvula de impulsos de 4/2 cerrando uno
de las lneas de utilizacin (A o B).
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3) Realizacin de Esquemas
Smbolos
Representan los componentes neumticos. En la norma DIN 24300, estn contenidos las
designaciones y los smbolos, as como las recomendaciones del CETOP (Comit Europen
des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques) del que son miembros las asociaciones
para Oleohidrulica y Neumtica de casi todos los pases europeos (AEF-TOP para Espaa), y
por consiguiente un esquema neumtico es de comprensin internacional sin otras
explicaciones.
Para ms informacin puede consultarse el apartado 5.4 y el anexo de simbologa.
Diagramas espacio-tiempo
El primer paso para la resolucin de un problema lo constituye la definicin de este con la
posibilidad tcnica de realizacin; por ejemplo si son necesarios actuadores lineales o
rotativos. Las funciones de los rganos motrices deben descomponerse en operaciones
individuales en funcin del tiempo o bien de la secuencia de la mquina, como por ejemplo
avance-retroceso, lento-rpida, fase nica o funcionamiento continuo, marcha a izquierdas o
derechas. De esta manera resulta el diagrama espacio/tiempo para cada rgano motriz
necesario.
Este diagrama debe combinarse con los elementos de mando precisos, obtenindose as el
diagrama de movimiento o de funcionamiento. El transcurso del movimiento y los procesos
de mando se representan siguiendo la norma VDI 3260 (ver apartado 5.4).
Esquemas
En la norma VDI 3226 se renen todas las caractersticas que debe presentar un esquema
neumtico. En esencia se tomar como base el tamao y la complejidad del mando neumtico.
Un mando neumtico se subdivide en diferentes cadenas de mando que se representarn una
al lado de otra en la secuencia del accionamiento si ello es posible.
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1) Problemtica
Es muy frecuente el caso de diseo de circuitos neumticos con varios
actuadores lineales de doble efecto (2, 3 o ms) mandados por vlvulas 4/2 o 5/2
doblemente pilotadas que deben realizar una determinada secuencia de actuacin,
dependiendo del proceso a realizar. En estos casos, suele ocurrir que coexistan rdenes
(seales de pilotaje) simultneas y opuestas sobre un mismo distribuidor. Es evidente que en
vlvulas con secciones y presiones de pilotaje iguales no se puede producir la
conmutacin al permanecer la corredera en equilibrio.
La solucin a este problema puede obtenerse por expertos en el diseo de circuitos que "sabe"
lo que va a pasar y lo resuelven con vlvulas biestables a modo de unidades de memoria. Pero
sin recurrir a la experiencia, existen mtodos de diseo que proporcionan la solucin a estos
problemas. Todos ellos son semejantes y su proceso operativo es similar. A continuacin se
describe uno de ellos denominado Sistema en cascada [49].
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
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PM A A B B (2.34)
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Solo existir un grupo en presin y el resto en escape durante el ciclo. Es posible que en el
arranque inicial, se produzca un transitorio hasta alcanzar la posicin de reposo.
Para conseguir estas lneas se utilizarn N-l distribuidores auxiliares a modo de memorias,
conectados en serie, que controlarn las N lneas de grupos de pilotaje.
Los circuitos que se muestran en la figura anterior permiten generar estas lneas y as evitar
los pilotajes simultneos, objeto de este mtodo.
As, quedan deducidas las conexiones fsicas a cada lnea, denominando como PGI y PGII los
pilotajes de la vlvula auxiliar.
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Veamos el circuito que necesitaramos para la generacin de una trayectoria rectangular (por
ejemplo, para su uso en herramientas automticas de fresado, pintura, corte,). Este ejemplo
tiene como secuencia A+ B+ A- B-. Con este mtodo obtenemos el circuito siguiente (se
incluyen diagramas y tablas de estado).
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2.7.3.- Aplicaciones
El aire comprimido, por su naturaleza fsica, impone unos determinados lmites de aplicacin,
que no pueden eludirse. Con la utilizacin racional de la neumtica pueden complementarse
de manera eficiente otras tcnicas, e incluso ser sustituidas por sta.
Los rganos motrices de los mandos neumticos son con preferencia los cilindros,
obtenindose en consecuencia accionamientos lineales. En esto reside uno de los principales
argumentos de la neumtica, la fcil generacin de los movimientos rectilneos sin rganos
intermedios. La utilizacin del accionamiento neumtico lineal est limitada por los requisitos
de fuerza, velocidad y longitud de carrera.
La fuerza (esfuerzo de compresin) de un cilindro neumtico depende del dimetro del pistn
y de la presin del aire de alimentacin. Para situarse dentro de los lmites econmicos, se
obtienen los valores reunidos en la figura 2.43, de acuerdo con la cual una aplicacin prctica
considerando la rentabilidad de la misma est comprendida por debajo de fuerzas de 3000 Kp.
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
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Fig. 2. 34 - Aumento o disminucin de una carrera normal mediante medios mecnicos [51].
La suma de las cuantas totales en el grupo manipulacin asciende a 193, mientras que en el
accionamiento de tiles solo a 147. Tambin es evidente que, al comparar los tres grupos de
procesos de trabajo, el de montaje (132) posee el valor de uso racional ms alto (arranque de
viruta, 103; sin arranque, 104). En la planificacin de equipos neumticos es fundamental
estudiar con detalle cada caso particular apartndose de generalizaciones. Tomando como
base la funcin de movimiento, se disponen los siguientes elementos neumticos de serie:
- Movimiento lineal rtmico: Aparatos de avance con mando incorporado para distintas
longitudes de carreras limitadas y ajustables que se repiten siempre.
111
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
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Los elementos y aparatos pueden tener montados o incorporados los elementos de mando
necesarios no obstante, siempre es posible una modalidad de mando exterior de libre eleccin
o bien una combinacin de los dos sistemas de mando.
Velocidad
Velocidad
necesaria
necesaria
Precisin
Precisin
4-6 plena 4-6 plena
Fuerza
Fuerza
3 limitada 3 limitada
0-2 no 0-2 no
113
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En Este captulo se van a presentar varias simulaciones realizadas mediante Solid Edge, de
los principales elementos neumticos. Estas son de gran utilidad para comprender el
funcionamiento de dichos elementos, su complejidad, la forma de conexin con el resto de
componentes y de fijacin a las bancadas o soportes que los albergarn. Tambin son de gran
utilidad de cara el personal de mantenimiento de las empresas, ya que muestran de manera
grfica los despieces y explosionados para facilitar el montaje y la reparacin.
Se puede decir que este captulo est dividido en tres partes. En la primera de ellas, al
comienzo del captulo, se presenta un resumen del modo de trabajo con Solid Edge, para que
el lector ser haga una idea de las posibilidades que brinda este software informtico.
La segunda parte es la ms amplia. Se compone de los apartados 3.2 a 3.5 y son las
simulaciones de los cilindros y vlvulas ms comnmente utilizadas en la tecnologa
neumtica, en total 10 componentes, a partir de las cuales se pueden configurar la mayor parte
de circuitos neumticos que aparecen en el captulo 4. Es importante resaltar que para todas
las simulaciones, los diseos de stas (dimensiones, formas y piezas), han sido
exclusivamente desarrollados por el autor, slo tomando referencias de catlogos de
fabricantes y componentes neumticos reales. Se han utilizado piezas reales y catlogos
para los conocimientos sobre el diseo previo y las piezas que forman parte, de forma general,
de los componentes neumticos. Por otra parte, como la mayora de elementos ya se
explicaron en el correspondiente apartado del captulo 2, no me extender en ellos, mostrando
simplemente las partes que los componen y las imgenes tomadas de las simulaciones, as
como una breve descripcin del funcionamiento.
La tercera y ltima parte contiene una segunda simulacin de elementos simplificados que se
ha utilizado para generar, sobre un banco de ensayos (tambin simulado), circuitos simples.
Pueden ser utilizados como biblioteca de componentes para ensamblar circuitos y que, de
manera visual, sirva para la docencia, sobre todo en prcticas de neumtica, para que los
alumnos puedan montar los circuitos que se presentan y muchos otros. En el CD-ROM
adjunto al proyecto, y alojadas en la pgina web se encuentran todas estas simulaciones y el
lector puede utilizarlas para incrementar sus conocimientos en esta tecnologa.
115
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
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Solid Edge es una herramienta de trabajo muy potente, con gran cantidad de funciones y
comandos cuyo uso est muy extendido en la industria.
En este apartado no se pretende hacer un anlisis exhaustivo de las capacidades de ste, sino
explicar, de manera breve, el proceso seguido para generar los componentes simulados.
Bsicamente, los pasos en los que ha consistido el diseo y posterior simulacin de los
elementos neumticos han sido los siguientes:
3) Una vez guardadas todas las piezas (cuya extensin de los archivos es *.par), se abre
el Entorno Conjunto. En la biblioteca de piezas se buscan las creadas en el apartado
anterior y se aaden a la ventana. Hecho esto, se anclan las que se desee que queden
fijas y, mediante el comando ensamblar, se van creando todas las relaciones necesarias
del conjunto (axiles, planares, tangentes, etc). Es importante recalcar que si existen
errores de dimensionado, o incluso si se desea realizar el diseo de varias piezas que
irn ensambladas conjuntamente, el programa permite hacer esto simultneamente, lo
que facilita enormemente el diseo (ingeniera concurrente e inversa).
Asimismo, y debido a que hay piezas que deben modificar su geometra, como por
ejemplo muelles, se crean piezas con variables dinmicas asociadas, colocndose
posteriormente en el conjunto mediante otro tipo de variables (el proceso no es
sencillo as que no me detendr en esto) para que al mover un elemento, este otro
modifique su geometra.
Llegados a este punto, el conjunto est terminado y se puede guardar (la extensin de
los archivos conjunto es *.asm), formando ya las piezas y el conjunto un todo
completo, del que extraen las imgenes.
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5) Esta simulacin se exporta a archivo *.avi de video mediante otro botn existente en
la barra Simply Motion del Entorno Motion.
6) Por ltimo, mediante un programa de creacin de archivos *.gif se crean todos los
archivos y se preparan para utilizar en el Web.
NOTAS IMPORTANTES:
En el presente documento se ha simplificado considerablemente el proceso de diseo y
simulacin, enumerndose solamente los pasos principales necesarios para la
comprensin de todo el proceso.
El programa Solid Edge dispone de una interface muy amigable, siendo incluso
posible modificar las piezas en el Entorno Pieza y que en tiempo real se modifiquen
los Conjuntos si est abierto el archivo de conjunto en el Entorno Conjunto, lo cual
acelera bastante el proceso de diseo de los mecanismos, no siendo necesario un
anlisis exhaustivo en el paso 1.
La versin del software utilizado en la realizacin del trabajo es SOLID EDGE V.17.
117
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3.2.- ACTUADORES
3.2.1.- cilindro simple efecto, retorno por muelle
Fig. 3. 2 Ejemplo cilindro de simple efecto con retorno por muelle marca FESTO [53]
Fig. 3. 3 Modelo de Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Vista general
Fig. 3. 4 - Modelo de Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Seccin general
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Fig. 3. 5 - Modelo de Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Otras vistas
Modelos de alambre y componentes coloreados
Fig. 3. 6 - Modelo de Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Seccin
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Fig. 3. 7 - Modelo de Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Actuado y sin actuar
Este es el actuador neumtico por excelencia, aunque para mantener la estanqueidad y que no
existan fugas de aire con la consecuente prdida de presin requiere de gran cantidad de
juntas (elementos del conjunto que son sometidos a desgaste).
Fig. 3. 9 - Ejemplos cilindros de doble efecto de la marca FESTO y representacin DIN [54].
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121
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desplazamiento. Las juntas tienen dos misiones, una la de evitar la fuga de aire, y otra, la de
evitar la entrada de suciedad en la cmara anterior (9) por el retroceso del vstago. Por la
culata posterior del cilindro entra el aire. El mbolo (12) se desplaza y el vstago (9) sale.
Cuando llega el aire al mbolo por la culata anterior, entonces retroceden el mbolo y vstago
a su posicin de reposo.
Los componentes que forman parte del cilindro se muestran en la siguiente tabla (en rojo en la
figura anterior)
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Fig. 3. 16 - Vlvula 3/2 de accionamiento manual de la Marca Bosch Rexroth y representacin DIN [55].
Fig. 3. 17 - Modelo de Vlvula 3/2NC de accionamiento manual/neumtico y retorno por muelle Vistas
generales
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Fig. 3. 18 - Modelo de Vlvula 3/2NC de accionamiento manual/neumtico y retorno por muelle Otras
vistas
Modelos de alambre y componentes coloreados
Fig. 3. 19 - Modelo de Vlvula 3/2NC de accionamiento manual/neumtico y retorno por muelle Otras
vistas
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Los componentes que forman parte del cilindro se muestran en la siguiente tabla (en rojo en la
figura anterior).
Fig. 3. 21 - Vlvula 3/2 con accionamiento manual/neumtico con retorno por muelle Explosionado
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Fig. 3. 25 - Modelo de Vlvula 4/2 pilotada por presin Vistas de alambre y componentes coloreados
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Ahora vemos el modelo con componentes coloreados y una seccin especial para visualizar la
alimentacin interna del pilotaje de la microvlvula 3/2 desde la va 1 de alimentacin.
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Por ltimo, en la imagen siguiente vemos el explosionado de todos los componentes que
conforman la vlvula. Aqu vemos con ms detalle todos los casquillos centrales con sus
respectivas juntas que mantienen la estanqueidad entre las diferentes vas y sirven de gua
para el vstago.
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Esta vlvula es muy similar a la anterior, con la salvedad de que la diferente construccin del
vstago selector y el cuerpo central hace que solo dispongamos de presin en la va 2 si y solo
si se da accionamiento en las dos vas de entrada, 1 y 3. Debido a la construccin de esta
vlvula tiene el ligero inconveniente de que si la usamos para transmisin de potencia y no
solo de seal, si tenemos las dos entradas pero la presin en una de las vas es superior a la de
otra, como salida obtenemos la de menor presin.
Los componentes en este modelo no se indican ya que son los mismos que para la vlvula
anterior.
A continuacin vemos las posiciones de la vlvula segn las presiones de alimentacin.
Poco se puede decir de este componente. Su funcionamiento es muy simple: permite el flujo
de aire solo en una direccin (de la va 1 a la 2). Es un elemento que se utiliza generalmente
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acoplado a la vlvula reguladora de caudal que veremos en el apartado siguiente, sobre todo
para controlar el caudal en el llenado o vaciado de un actuador no liberar el opuesto.
Fig. 3. 49 - Modelo de Vlvula antirretorno Seccin general cerrada (P2>P1) y abierta (P1>P2)
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Fig. 3. 54 Ejemplos de vlvulas reguladoras de caudal marca BOSCH y representacin DIN [61].
Fig. 3. 56 - Modelo de Vlvula reguladora de caudal Seccin general, Apertura 100% y 0% (cerrada)
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Fig. 3. 63 - Seccin de la vlvula 3/2 sin accionar (izquierda) y accionada (centro). Perfil (derecha)
Tambin se utilizar otra vlvula idntica pero pilotada por presin, que no se ha aadido por
ser prcticamente igual salvo el mbolo, que no dispone de pulsador (sin seta).
Es idntica a la simulada en el apartado 3.2.2. El smbolo para esta vlvula es el que sigue:
Fig. 3. 66 - Seccin de la vlvula 4/2, posicin 1 (izquierda) y posicin 2 (centro). Perfil (derecha)
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3) Actuadores
Pasaremos ahora a exponer los cilindros neumticos que utilizaremos en los circuitos, as
como otros de mayor complejidad a modo de ejemplo.
Fig. 3. 67 - Perspectivas exterior (izquierda) y con transparencias (derecha) del cilindro de doble efecto
Fig. 3. 68 - Smbolo para el cilindro de simple efecto con retorno por muelle
En la pgina siguiente vemos una perspectiva (vista exterior y con elementos transparentes)
Fig. 3. 69 - Perspectiva del cilindro de simple efecto sin actuar (izquierda) y actuado (derecha)
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4) Tuberas y conductos
Este apartado contiene todos los elementos que en los circuitos esquemticos simulan las
canalizaciones y los racores utilizados. Dado que estn fuertemente esquematizados, no
presentan mayor inters que el grfico y el de diseo con el software (algunos de ellos se han
realizado con protrusiones por barrido).
1) Circuito a
Este primer circuito es bastante simple y consiste en el gobierno de un cilindro de simple
efecto con retorno por muelle mediante accionamiento manual. Este tipo de montaje se
denomina en serie, y se utiliza normalmente en prensas manuales para que el operario deba
tener ambas manos ocupadas (los pulsadores se sitan lo suficientemente lejos) mientras se
produce la carrera del actuador, impidiendo accidentes.
Elementos y funcionamiento
Los elementos de los que consta el circuito pueden verse en la figura siguiente:
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Los elementos de los que consta son un cilindro de simple efecto con retorno por muelle, dos
vlvulas 3/2 accionadas manualmente y otra vlvula 3/2 pilotada por presin.
En cuanto al funcionamiento, cuando se presiona uno solo de los pulsadores el circuito
permanece inmvil; si se pulsan ambos (no necesariamente de forma simultnea) el cilindro
acta. Al soltar cualquiera de los dos la vlvula que gobierna el cilindro vuelve a su posicin
normalmente cerrada y el cilindro vuelve a su posicin original.
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2) Circuito b
Ahora se muestra un circuito tambin simple pero con una nueva vlvula en el que se ve ms
claramente si cabe el funcionamiento de este.
Elementos y funcionamiento
El siguiente circuito simulado consiste en un cilindro de doble efecto gobernado por una
vlvula 4/2 pilotada por presin mediante dos vlvulas 3/2 accionadas manualmente con
retorno por muelle. Dado que la vlvula 4/2 no tiene una posicin determinada, segn
actuemos sobre una u otra vlvula de control el cilindro avanzar o retroceder segn las
circunstancias. Es importante observar que si una de las vlvulas de control est actuada,
aunque se acte sobre la otra el cilindro no variar su posicin.
El esquema del circuito es el siguiente:
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Como se hizo para el circuito anterior, se vuelve a mostrar el funcionamiento pero con las
imgenes de la simulacin.
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Este captulo se complementa con el captulo 2, concretamente con el apartado 2.8. Muchos
de los circuitos all expuestos, aqu son simulados. Con ambos, el lector quede capacitado
para llevar a cabo diseos complejos y solucionar problemas de automatizacin en ningn
modo triviales.
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Esquema:
Aplicacin III: La velocidad del vstago de un cilindro de simple efecto debe ser regulable al
avance y al retroceso por separado.
Esquema:
Funcionamiento: En este caso para regular separadamente, son necesarios dos reguladores en
un solo sentido. (Podra utilizarse tambin un regulador en los dos sentidos).
Aplicacin: Un cilindro de simple efecto, debe poder efectuar su movimiento mandado desde
dos puntos diferentes.
Esquema (Fig. 2.26c):
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4) Mando de simultaneidad
Aplicacin: El vstago de un cilindro de s.e. solamente debe salir al accionar dos vlvulas 3/2.
Esquema a)
Funcionamiento: Montaje en serie. Se deben accionar las vlvulas 1.2 y 1.4, entonces puede
salir el cilindro de simple efecto.
Esquema c)
Funcionamiento: Se deben accionar las vlvulas 1.2 y 1.4, entonces puede salir el cilindro de
simple efecto, gobernado por 1.6.
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Aplicacin (Fig. 2.26d): El vstago de un cilindro de\simple efecto de gran volumen (gran ,
gran recorrido, gran distancia entre las vlvulas y el cilindro) debe salir al accionar una
vlvula y retroceder a su posicin inicial al soltar dicha vlvula.
Esquema:
Funcionamiento: La conmutacin del cilindro de doble efecto se puede realizar tanto con una
vlvula 4/2 como con una 5/2. En la posicin bsica de la vlvula de 4/2, est conectado P con
A y B con R. Accionando el pulsador se realiza la conmutacin de la vlvula, P se comunica
con B y A con R. El vstago del cilindro pasa de la posicin inicial a la final.
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Aplicacin: Las velocidades de salida y entrada deben poder ser reguladas separadamente.
Esquema a) (Fig. 2.27b)
Funcionamiento: Estrangulacin del aire de escape. Se crea un cojn de aire que facilita una
velocidad relativamente lenta, independiente de la carga.
Con vlvulas 4/2 se deben utilizar reguladores en un solo sentido. Con vlvulas 5/2
reguladores en dos sentidos.
Esquema b)
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Funcionamiento: Una vlvula de escape rpido realiza la purga del cilindro y del conducto.
Aplicacin II: El aumento de velocidad en el avance de un cilindro de doble efecto.
Esquema:
Funcionamiento: Una vlvula de escape rpido realiza la purga del depsito del cilindro y del
conducto.
Aplicacin: Accionar mediante dos vlvulas (1.2 y 1.3) un cilindro de doble efecto de tal
forma que, el vstago sale al accionarla vlvula 1.2, y al soltarla permanece en la posicin
final de carrera delantera hasta que se d una contraseal para el retroceso (vlvula 1.3).
Esquema:
Funcionamiento: Si se acciona la vlvula 1.2 conmuta a la vlvula 4/2 (1.1), mediante una
seal en Z. El vstago del cilindro sale. El cilindro se queda en esta posicin hasta que, una
seal de la vlvula 1.3 conmuta la vlvula 1.1 en Y, volviendo el cilindro a su posicin inicial.
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Esquema:
Funcionamiento: Mando como en 9, pero la vlvula 1.3 es de rodillo. Una lnea de marcacin
1.3 indica que la vlvula es accionada en la posicin final de vstago salido del cilindro 1.0.
Esquema a): Funcionamiento: La vlvula 4/3 permite el control total en todo momento
(incluida posicin).
cmaras quedan purgadas y el cilindro libre; si existe reaccin se mover en ese sentido
(incluida la gravedad).
Aplicacin: Regulacin del nmero de revoluciones de un motor neumtico con dos sentidos
Esquema:
Funcionamiento: Con la vlvula 4/3 y usando el tapn ciego del escape en la posicin
4.1.2.- Temporizadores
Todos los circuitos que se enumeran y han sido simulados a continuacin basan su
las condiciones de trabajo. En t=0s se acta la vlvula 3/2. Obtendramos las grficas
mostradas a continuacin.
Para diferentes aberturas de la estrangulacin obtenemos los siguientes valores. Los tiempos
Constatamos que la regulacin del llenado no es lineal con la estrangulacin, como podamos
pensar a priori.
158
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1) Retardo a la conexin
Aplicacin: Retardar la actuacin sobre un pilotaje (en este caso, una vlvula 3/2 NC)
Esquema:
2) Retardo a la desconexin
Aplicacin: Retardar la relajacin sobre un pilotaje (en este caso, una vlvula 3/2 NC)
Esquema:
vlvula 1.1. Al liberarla, la estrangulacin impide la salida del aire a presin, retardando la
consecucin de la presin que deja de vencer la fuerza del resorte. Regulando la abertura de la
159
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3) Doble retardo
Aplicacin: Retardar la actuacin sobre un pilotaje (en este caso, una vlvula 3/2 NC) tanto a
Esquema:
Esquema:
inicial, al actuar la vlvula se acta junto con la 1.2 y el depsito se descarga. Al dejar de
actuar sobre la vlvula, la 1.2 vuelve a su posicin NA, rellenando el depsito y actuando la
El cilindro se ha utilizado para constatar la seal pulsante, pero este montaje se suele utilizar
Depende de la voluntad de la persona que maniobra. Todos los mandos manuales y por
pedales son dependientes de la voluntad. En ellos, los emisores de seales son vlvulas de
accionamiento manuales. El avance o retroceso (marcha a derechas o a izquierdas) de un
rgano motriz se regula por separado. En la figura siguiente se representa un esquema de
mando dependiente de la voluntad humana, con rganos reguladores complementarios. Puede
suponerse, por ejemplo, cmo podra mandarse un cilindro desde un puesto central. Para ello
basta un corto impulso para el avance o para el retroceso. La posicin final correspondiente se
mantiene hasta que un contraimpulso produce la inversin.
Este ejemplo tiene adems una puerta lgica O para producir el movimiento manualmente
o por pedal. Todos los mandos requieren la intervencin del hombre para su servicio, ya que
la produccin de la seal debe efectuarse manualmente en los dos sentidos del movimiento.
Este tipo de mando se emplea all donde no ha de considerarse funcionamiento enlazado de
una mquina y tampoco hay un desarrollo automtico de la secuencia de trabajo. Por
consiguiente, es apta solo para dispositivos muy simples, como fijaciones o similares.
161
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
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En esta modalidad de mando, el rgano motriz, acta bien directamente o con un dispositivo
mvil unido a l, en funcin del camino recorrido sobre el emisor de seales para la inversin
en el sentido contrario o bien para el inicio o final de otras cadenas de mando. En los
ejemplos representados, la dependencia del movimiento se toma directamente en el vstago
del mbolo del cilindro y en las posiciones finales. Tambin pueden producirse seales en
funcin del movimiento durante el recorrido segn la utilizacin y la necesidad. El primer
ejemplo corresponde al accionamiento continuo. En cuanto se aplica el aire comprimido a la
vlvula 0.1, el cilindro empieza su movimiento oscilatorio avance/retroceso hasta que se
desconecta el aire comprimido. Las vlvulas de rodillo palanca 1.1 y 1.2 estn dispuestas de
modo que son accionadas por una leva o tope fijado en el vstago del mbolo. La vlvula de
impulsos 1.3 asume aqu una funcin de memoria durante el movimiento.
En el ejemplo siguiente, el movimiento oscilatorio del cilindro de doble efecto es slo posible
en dependencia de un segundo cilindro. En la posicin final posterior del cilindro 1.4 es
accionada la vlvula 1.1 y con el avance es accionada la vlvula de rodillo palanca 2.1 con
rodillo escamoteable. Los dos cilindros avanzan, pero el avance del cilindro 2.0 es retardado
por la estrangulacin. El cilindro 1.0 slo puede retroceder cuando ambos cilindros han
alcanzado su posicin final anterior (se accionan las vlvulas 1.2 y 2.2 respectivamente).
162
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Cuando estn accionadas las vlvulas 1.2 y 2.2, retrocede el cilindro de doble efecto. Al
mismo tiempo, la vlvula 2.1 deja de ser accionada por el rodillo escamoteable y el cilindro
3.4 inicia tambin el retroceso. De este modo puede empezar una repeticin de la secuencia de
trabajo. El mando se desarrolla de modo automtico hasta que el aire comprimido sea
desconectado mediante la vlvula 0.1.
El mando dependiente del movimiento es el fundamento para los mandos secuenciales
automticos. El mando se interrumpe en el acto, independientemente de la posicin.
Correspondindose con los mandos antes tratados, puede construirse un mando dependiente
del tiempo que acte en los dos sentidos del movimiento mediante la sustitucin de los
emisores de seales. Se origina un movimiento alternativo en funcin del tiempo. La
dependencia del tiempo acta en las dos posiciones extremas del cilindro. Se supone que el
tiempo de avance y retroceso del mbolo es menor que el retardo del emisor de seales. Las
vlvulas empleadas para este retardo de tiempo fueron ya tratadas en el apartado 4.1.2. El
retardo entre la entrada de la seal y la puesta en funcin del mando es ajustable de modo
continuo hasta un valor mximo. El ejemplo de la figura muestra una inversin de los dos
sentidos de movimiento sin finales de carrera. Con la impulsin para el avance, es iniciado
tambin el tiempo para el retroceso. El tiempo de retardo (tiempo de reposo) en las posiciones
finales es el tiempo total de retardo menos el tiempo de movimiento para el avance y
retroceso. El tiempo de reposo es ajustable con precisin en las dos posiciones finales.
163
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El mando dependiente del tiempo puede emplearse para mandos consecutivos sencillos, o
bien para mandos automantenidos dentro del tiempo mximo ajustable.
4) Mandos combinados
Los grandes mandos neumticos de mquinas y equipos son casi siempre combinacin de
elementos dependientes del movimiento, tiempo o voluntad, que crean una funcin dada.
En el ejemplo siguiente, han sido reunidos en un mando los tres. Los requisitos establecidos
para un proceso de prensado son los siguientes: Durante el avance de un vstago debe ser
pulsado un accionamiento de pedal; en la posicin final anterior el mbolo debe permanecer
cierto tiempo y transcurrido retroceder automticamente. Por seguridad, el pedal (alejado de
la prensa) debe ser pulsado durante todo el avance (se vern sistemas de seguridad ms
profundamente en el apartado 4.2).
El funcionamiento es el siguiente: En tanto la vlvula 1.2 est accionada, el aire comprimido
fluye sobre las vlvulas 1.02 y 1.5 a la 1.1, la invierte y el vstago avanza hacia el exterior del
cilindro. Cuando se alcanza la posicin final anterior y con ella la vlvula 1.3, puede dejarse
libremente el mando de pedal, puesto que ahora la presin de pilotaje para la vlvula 1.1 es
mantenida por la vlvula 1.3 sobre las 1.02 y 1.5. Al mismo tiempo, el elemento de retardo de
la vlvula 1.5 recibe la presin de pilotaje de la 1.3. Transcurrido el tiempo de retardo
ajustado, la vlvula 1.5 cierra el paso y purga el aire de mando hacia la vlvula 1.1, que es
puesta en la posicin de partida por un muelle, y el mbolo retrocede.
164
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5) Mando secuencial
165
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Cuando ambos cilindro llegan al final de su carrera, son accionadas las vlvulas 1.2 y 2.2, y se
invierte la vlvula 1.3 y el cilindro 1.0 retrocede. Cuando este deja de actuar la vlvula 2.1 es
purgado el cilindro 2.0, que retrocede tambin. De este modo se alcanza la posicin de partida
y la pieza puede retirarse con la mano. Una nueva fase de trabajo slo se inicia tras una nueva
seal de arranque de la vlvula 1.1 (modo semiautomtico).
166
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
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Tan pronto como se conecte el aire comprimido a travs de la vlvula 0.2, el equipo empieza a
trabajar. El cilindro 1.4 en su posicin final trasera acciona la vlvula 1.1 que produce el
impulso de arranque y con ello inicia el proceso. La repeticin del ciclo de trabajo se realiza
hasta que se desconecta el aire comprimido desde 0.2.
En los mandos secuenciales tambin pueden ser incluidos elementos dependientes del tiempo,
como retardadores. En el ejemplo mantenemos el ciclo de trabajo totalmente automtico.
En los mandos secuenciales automticos se impone a veces la exigencia de que tambin sea
posible un ciclo independiente sin repeticin, adems del de repeticin contina. Para este
objeto, el mando neumtico es equipado con una vlvula selectora complementaria con la que
pueden obtenerse ciclos semiautomticos o automticos. Vemos un ejemplo a continuacin.
Los mandos siguientes utilizan las tecnologas neumtica, hidrulica, elctrica y electrnica
para realizar el control de los circuitos. Veremos una introduccin al control
electroneumtico, dada su importancia, pero este tema se escapa al alcance de este proyecto,
con lo que no lo trataremos en profundidad. El resto no los veremos por igual motivo.
6) Mando electroneumtico
168
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Su configuracin tpica es la de una varilla roscada que en su interior contiene unos circuitos
emisor y receptor impresos de procesado de seal. La seal de salida la proporciona un
transistor PNP o NPN. El principio fsico de funcionamiento de las clulas opto electrnicas
est basado sobre el hecho de que la luz generada por un emisor la detecta un receptor que la
convierte en una seal de conmutacin.
Diversos son los sistemas destinados para llevar a cabo este hecho:
- barreras fotoelctricas
- sistema rflex
- sistema reflexin directa
- fibras pticas
- detectores de infrarrojos
En el sistema de reflexin directa el emisor y el receptor estn integrados en el mismo
componente. La luz infrarroja modulada, emitida por el detector, se refleja sobre el objeto a
detectar de manera difusa. Una parte de la luz incidente se refleja retornando al receptor, que
la utiliza para efectuar la conmutacin.
Los finales de carrera utilizados hasta ahora detectan la posicin del cilindro all donde
queremos que se produzca el siguiente movimiento de una secuencia de cilindros, mediante
una electrovlvula pilotada elctricamente. Cualquier detector de posicin, sea por principios
magnticos, pticos, elctricos, inductivos, capacitivos, aprovechan las caractersticas y la
posicin del material a detectar (sea un cilindro, una caja, una pieza de colores, una pieza
metlica,) para enviar una seal elctrica. En el caso ptico la seal se produce cuando el
receptor recibe la reflexin de la luz enviada por el emisor.
169
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El mando electroneumtico rene las ventajas de los dos medios (electricidad y neumtica),
pero han de ponderarse cuidadosamente los criterios tales como distancias, nmero de
cadenas de mando interrelacionadas, combinaciones de maniobra complejas, influencias
ambientales y protecciones especiales.
En el siguiente ejemplo vemos u circuito algo ms complejo, pero que solo dispone de tres
elementos neumticos, y permite realizar el control y una simple seguridad
(encendido/apagado) del cilindro de doble efecto.
La parte del esquema elctrico a la izquierda del interruptor Run/End corresponde a la fuente
de alimentacin. Se trata de un circuito de paro prioritario (Power OFF prevalece sobre Power
ON) y una lmpara indicadora de tensin 24 V C.C.
En la prctica estos esquemas con bobinas y detectores con diferentes consumos se hacen
pasar a travs de rels elctricos que evitan que algn componente reciba sobreintensidad (los
detectores quedaran con los contactos pegados, etc.).
170
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Funcionamiento: Pulsando la vlvula 1.2, se pilota la vlvula 1.1 con aire a presin. El
vstago del cilindro 1.0 sale, accionando en la posicin final de carrera delantera a la vlvula
1.5. En el conducto de trabajo A del cilindro est conectada la vlvula adicional 1.3, la cual
slo deja pasar la seal a la vlvula 1.5 cuando se ha alcanzado la presin suficiente.
Realizndose la conmutacin de la vlvula 1.1 y el retroceso del vstago del cilindro 1.0.
Funcionamiento: Accionando la vlvula 1.2 se pilota la 1.1 y el vstago del cilindro sale. A
travs del temporizador 1.3 damos una seal a la vlvula 1.1 tras el tiempo ajustado y el
vstago vuelve a su posicin inicial.
Este mando trabaja sin final de carrera y carece de seguridad. Cuando el cilindro se bloquea
en una posicin intermedia, la vlvula 1.3 igualmente nos pilota a la vlvula 1.1 despus del
tiempo, y el vstago del cilindro retrocede a la posicin inicial sin haber realizado su trabajo.
173
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174
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Veremos ahora los principales mtodos para generar seguridades neumticas [66].
2) Paro de emergencia
Aplicacin: Parar el avance de un cilindro, hacindolo volver a su posicin inicial. Se agregan
los generadores de seal para lograr una parada de emergencia. En general un pulsador
golpe de puo 3/2 con retencin. El ingreso de las seales de Paro de Emergencia se
realiza a travs de funciones lgicas O.
Esquema:
Funcionamiento: Este circuito, que funciona en modo manual (un solo ciclo por pulsacin de
la vlvula 1.2), se puede detener en cualquier momento presionando la vlvula 1.6 de paro de
emergencia, que acta sobre 1.1 sin necesidad de llegar al final de carrera (gracias a la
funcin lgica O de la vlvula 1.8).
Este circuito adolece el problema de que si la vlvula de accionamiento 1.2 permanece
pulsada, el paro de emergencia no acta. Para ello disponemos del montaje siguiente.
176
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4) Reseteo
Aplicacin: Se agregan los generadores de reset que generan las condiciones iniciales si
estas fueran distintas de las que se generan a travs del paro de emergencia o de ser
necesario activar alguna lnea cuando el sistema ha estado sin alimentacin en forma total.
Sirve como seguridad adicional para que el sistema no funcione hasta que el operador se
asegure que todo est OK.
Esquema:
177
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Funcionamiento: El circuito con la secuencia A+A- puede funcionar tanto en ciclo nico como
en ciclo automtico (vlvulas 1.8 y 1.6). En cualquier momento se puede accionar la
emergencia (1.5) para hacer retroceder al cilindro. Para que el circuito vuelva a estar
operativo se debe desactivar la emergencia y actuar sobre el pulsador de Reset. Si no se pulsa,
ninguno de los mandos funcionar. Se resetean las vlvulas 0.02 de alimentacin al mando y
1.04 de alimentacin al retroceso.
Conflicto de Seales
Ocurre un conflicto de seales cuando una vlvula es pilotada por seales en sentidos
contrarios, con lo que la vlvula no puede reaccionar (en el ejemplo anterior, si manteniendo
pulsado el paro de emergencia, pulsamos el reset existe conflicto de seales en 0.02 y 1.04).
Los conflictos de Seales pueden ser de dos tipos. Esenciales o No esenciales.
Los No esenciales son aquellos que desaparecen al iniciarse el movimiento de un actuador
que puede hacerlo pues no tiene en sus pilotajes conflicto.
Los esenciales son aquellos que no desaparecen de por s (por la secuencia) y se deben
eliminar.
Dentro de las resoluciones intuitivas, la eliminacin de seales provocadoras de conflictos
puede realizarse:
178
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Cuando un objeto interrumpe la salida de aire delante del canal anular, se forma una
sobrepresin en la tobera receptora. En la salida X aparece una seal. Un amplificador capta
esta seal y la transmite amplificada. As se pueden mandar otras vlvulas. El estrangulador
179
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garantiza una transmisin Impecable de la seal. La separacin entre la tobera y el objeto es,
segn la ejecucin, de 1 a 6 mm.
En ejecuciones especiales, la separacin es de 20 mm.
Las suciedades, ondas sonoras, peligros de explosin, oscuridad, objetos - transparentes o
antimagnticos no tienen ninguna influencia desfavorable sobre su funcionamiento.
Este detector se utiliza en todos los sectores de la industria, por ejemplo, en los dispositivos
de control de herramientas de prensado y estampado, en mandos de centrado automtico, de
conteo y control de objetos, ya sea en la Industria textil o de envases, como control de
cargadores y detector de partes chapadas de muebles en la Industria maderera.
180
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Esta tobera se emplea junto con la ventosa como elemento de transporte. Con ella se pueden
transportar las ms diversas piezas.
Su funcionamiento se basa en el principio de Venturi (depresin): La presin de alimentacin
se aplica a la entrada P. Por el estrechamiento de la seccin, la velocidad del aire hacia R
aumenta y en el empalme A, o sea, en la ventosa, se produce una depresin (efecto de
succin).
Con este efecto se adhieren piezas y pueden transportarse. La superficie debe estar muy
limpia, al objeto de alcanzar un buen efecto de succin.
181
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Fig. 4. 53 - Tobera de succin de vaco con tubo de aspiracin controlado por vlvula 3/2NC.
3) Amplificadores de presin
182
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Fig. 4. 55 - Ejemplo de amplificacin: Cilindro 1.0 sale con 1.02 a 1.5bar, cilindro 2.0 con 1.02 a 2bar.
La escala de presiones de esta combinacin es de 60 a 1000 kPa (0,6 a 10 bar). Para baja
presin existen elementos especiales (con otro bloque), qu trabajan con una presin de
reaccin de 10 kPa 0,05 kPa (0,1 6 0,0005 bar), respectivamente.
Este elemento se puede utilizar tanto como vacumetro como presostato, pues lo que mide es
la presin diferencial entre las dos tomas. Cuando esta diferencia supera un valor, se cierra un
interruptor acoplado a este elemento, que acta sobre el convertidor electroneumtico en el
circuito elctrico, permitiendo el paso de corriente.
5) Contador neumtico
Este elemento se utiliza normalmente para contar el nmero de ejecuciones de un determinado
sistema, pero lo que realmente cuenta son las veces que una tubera (que se conecta a la va de
entrada 12 en la figura siguiente) est bajo presin. Cuando se alcanza el nmero de veces
tarado, cierra una conexin entre otras dos tomas (vas 1 y 2).
Vamos a realizar y simular un circuito para el control de tapas para envases de conservas de
una cadena de produccin. Una de las partes del proceso consiste en llevar las tapas de los
envases hasta la zona de cerrado de ellos, en una posicin determinada (mirando hacia arriba).
Si no estn en esa posicin, deben sacarse de la cadena para su posterior recolocacin.
Sobre una cinta se llevan las tapas. Un detector de proximidad controla las tapas y si una est
mal colocada un cilindro la expulsa. Tras un nmero determinado de expulsiones (llenado de
la caja de recepcin) el sistema se bloquea (cilindro fuera y cinta transportadora parada) y es
necesario resetearlo (tras cambiar/vaciar el colector de tapas desechadas).
Esquema de posicin:
185
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Esquema neumtico:
Fig. 4. 62 - Control de tapas para envases con contador de actuaciones y control de cinta transportadora.
Funcionamiento: El sistema arranca por medio de la vlvula 0.1, la cinta arranca (el motor
neumtico se acciona y la cinta se mueve por medio de una reductora). La vlvula 1.1 est
abierta en la posicin inicial. El cilindro est retrado. El regulador 1.04 reduce la presin
normal a baja presin. Cuando una de las tapas est mal colocada, la vlvula 1.1 recibe una
seal a travs del detector de proximidad 1.06, el cilindro sale y expulsa la tapa mal
posicionada.
Por otra parte, el contador cuenta el nmero de expulsiones y cuando llega al valor
determinado, acta sobre la vlvula 1.3, accionando el cilindro hasta su posicin final de
carrera y parando la cinta (el motor neumtico) por medio de la vlvula 2.1. Para resetear el
sistema hay que presionar el pulsador del contador 1.08.
186
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Este circuito, dada su relativa baja complejidad, se puede realizar sin utilizar el mtodo de
resolucin en cascada, evitando tener que poner los 4 grupos de presin que seran necesarios
(secuencia del proceso: [A+ B- C+] [C- D+] [C+] [C- A- B+ D-]). Para su resolucin se han
ido enlazando unos cilindros con otros por medio de fines de carrera direccionales. Quizs lo
ms complejo de realizar haya sido la actuacin secuencial consecutiva del cilindro 3.0. Para
ello, se ha empleado un temporizador y una funcin lgica OR (vlvula 3.02) para poder
comandar desde dos situaciones diferentes dicho cilindro.
A continuacin vemos el esquema neumtico obtenido para este circuito.
188
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En los siguientes apartados veremos las diferentes formas que tenemos de representar los
diferentes estados de la mquina en el ciclo de trabajo, tanto por escrito como grficamente.
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2) Desarrollo grfico
190
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1) Diagrama de movimientos
En el diagrama de movimientos se representan los procesos y estados de los elementos de
trabajo (cilindros, unidades de avance, etc.). En una coordenada se registra el recorrido
(carrera del elemento de trabajo), en la otra las fases (Diagrama espacio - fase).
Existe posibilidad de indicar tambin el tiempo, adicionalmente a este diagrama (Diagrama
espacio - tiempo). Es quizs esta segunda opcin la que ms informacin posee y facilita el
trabajo de diseo.
Esta posibilidad de representacin de la secuencia del funcionamiento est normalizada segn
la norma VDI 3260.
Para nuestro dispositivo de doblado y estampado, estos diagramas quedaran como sigue:
2) Diagrama de mando
En los diagramas de mando se registran correspondiendo con las fases los estados de
conexin de los elementos emisores de seales.
Aqu los tiempos de conexin no se tienen en cuenta, solamente es importante el estado
abierto y cerrado de cualquier emisor de seal. Para representarlo se puede optar por dos
opciones: o bien se dibuja solo el tiempo en el que estn activas las seales (menos frecuente),
o bien se dispone de dos estados abierto y cerrado, siendo el transitorio representado por una
lnea vertical.
Los diagramas de movimientos y de mando representan para un determinado grupo de
elementos el desarrollo de su funcionamiento. Por este motivo se usa a menudo la expresin
Diagrama de funcionamiento. En la mayora de los casos se dibuja el diagrama de
191
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0
a
Vlv ula de 3/n v as
1.4
0
a
Vlv ula de 3/n v as
1.3
0
a
Vlv ula de 3/n v as
2.2
0
a
Vlv ula de 3/n v as
2.3
0
a
Vlv ula de 3/n v as
3.2
0
a
Vlv ula de 3/n v as
4.2
0
Por otra parte, este es el esquema de representacin habitual, pero existe otro tipo, el esquema
neumtico de posicin. En este tipo de esquema de mando, todos los elementos (cilindros,
vlvulas, aparatos de mantenimiento,) se dibujan segn la posicin real que ocupan en la
instalacin. Esta forma de representacin resulta ventajosa para el montador, ya que en el
plano de posicin se ve enseguida donde ha de montar el elemento.
Como desventaja, en esta clase de esquemas de mando se cruzan conducciones que pueden
provocar con facilidad errores en el acoplamiento de las conducciones a los elementos
neumticos, con lo que la visualizacin del esquema resulta peor que en el anterior. Por este
motivo solo se utilizan si el control es sencillo.
193
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195
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Con Elementos de
Conmutacin
Accionamiento Conmutacin aire trabajo en
de la
FASE vlvula de por de la en Anotaciones
memoria de
seal memoria el avance retroceso
mando
grupo
Man
1 0.8 / 1.2 0.5 1 1.1 1.0 - -
4.0
2 2.2 1.0 - 1 2.1 2.0 - Lento
3 0.2 2.0 0.1 2 3.1 / 1.1 3.0 1.0 Lento
4 0.4 3.0 0.3 / 0.1 3 3.1 - 3.0 -
5 2.3 3.0 - 3 2.1 - 2.0 -
6 4.2 2.0 - 3 4.1 4.0 - -
7 0.6 4.0 0.5 / 0.3 4 4.1 - 4.0 -
196
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197
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Conmutacin Con
Conmutacin Elementos de
Accionamiento de la aire
de la trabajo en
FASE vlvula de por memoria en Anotaciones
memoria de
seal PaP PaP el
mando avance retroceso
Mn Mx grupo
0.2 / 0.2 /
1 1.2 / 1.4 4.0 1 1.1 1.0 - -
0.8 0.14
0.4 /
2 2.2 1.0 - 1 2.1 2.0 - Lento
0.2
0.4 / 0.6 /
3 3.2 / 1.3 2.0 2 3.1 / 1.1 3.0 - / 1.0 Lento
0.2 0.4
0.6 / 0.8 /
4 3.3 3.0 3 3.1 - 3.0 -
0.4 0.6
0.10 /
5 2.3 3.0 - 3 2.1 - 2.0 -
0.8
0.12 /
6 4.2 2.0 - 3 4.1 4.0 - -
0.10
0.8 / 0.14 /
7 4.3 4.0 4 4.1 - 4.0 -
0.6 0.12
Tabla 4. 8 - Sierra - Desarrollo del mando. Mtodos de Paso a Paso Mnimo y Mximo.
Como se puede observar, en este caso utilizar el mtodo del paso a paso mximo carece de
sentido, ya que tanto el nmero de vlvulas como el de canalizaciones son mayores. En otros
circuitos, como ya se ha dicho, debido a la complejidad de los movimientos, puede resultar
atractivo este mtodo (desde mi punto de vista es ms intuitivo, ya que cada movimiento est
controlado por un grupo).
Por ltimo, como unin global de todo lo estudiado, veremos el circuito ms complejo que he
simulado: la fresadora.
199
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4.6.1.- Fresadora
Estudiemos el esquema de mando de una fresadora. En esta mquina, se trabajan piezas de
aluminio en la cara frontal mediante una fresa. Las piezas salen de un cargador de petaca y se
empujan contra un tope (Cilindro A). A continuacin se sujetan las piezas (Cilindro B) y el
carro pasa por la fresa, transportado por una unidad de avance (Cilindro C). Una vez
concluido el proceso de fresado, se expulsan las piezas de aluminio (Cilindro D). El carro
vuelve a su posicin inicial.
La produccin diaria en automtico debe ser de 3000 piezas (8h de trabajo/turno con una
eficiencia del trabajo del 87,5% ~ 8 piezas/minuto). Trabajando 4 piezas/ciclo, el tiempo de
ciclo es de 30 segundos (optimizando el corte y estando dentro de tolerancias dimensionales).
200
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201
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El plano del desarrollo del mando (fresadora) que presentamos a continuacin permite
conocer la relacin entre los distintos elementos. Es importante, antes de hacer
modificaciones en el mando (soltar tubos, desmontar elementos), debera estudiarse el
diagrama de movimientos de desarrollo, para encontrar sistemticamente el defecto.
202
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El esquema de mando, segn el mtodo del Paso a paso mnimo, es el que se presenta en la
pgina siguiente. Se ha utilizado este mtodo ya que se le han acoplado las seguridades
anteriormente enumeradas, y es este mtodo el ms adecuado para aadir estas junto con el
PaP Mximo, pero como ya dijimos, las canalizaciones son mucho ms numerosas). Sin
aadir seguridades, el mtodo en cascada solo tiene 4 grupos de alimentacin.
203
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Fig. 4. 79 - Esquema de mando para fresadora automtica. Mtodo del Paso a Paso mnimo.
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Por otro lado, la fuerza F es conocida por corresponderse al movimiento de una carga
estimada en 3103 kg = 2.94104 N. Expresado matemticamente:
2.94 10 4 N P S E 0.8 0.9 P SE 4.09 10 4 N
209
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Trabajando segn la primera forma, elegiramos, por ejemplo 0.6 MPa de presin de trabajo.
Con esta presin, el dimetro del mbolo debera ser:
4 F
DE 0.294 m
P h m
DE2 1
2
4 1
; DV DE 1 0.155 m
2 2
D E D V
4
La fuerza requerida para el pandeo de este vstago sera de:
3
2
E I E DV4
Fp 2
3.62 10 6 N
C k 64 C 2 k
Por otro lado la fuerza efectiva sobre el actuador es:
F
FV 3.27 10 4 N
m
210
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Como esta fuerza es menor que la de pandeo, el actuador est correctamente diseado. En
concreto para este caso, se podra ir a una relacin de reas menor, es decir, a un menor
dimetro del vstago ( = 2).
Por tanto, se elegira un actuador con un DE = 0.2 m y un DV = 0.155 m. Si este actuador (con
estas dimensiones exactas) no existiera en un catlogo de productos, se ira siempre a los
valores inmediatamente superiores, que estuvieran disponibles.
c) En cuanto al caudal de aire, para un ciclo completo, es decir, una fase de avance y otra de
retroceso, se tiene que el volumen requerido es:
C 2 DE DV 0.0791m 3 / ciclo
4
Como la frecuencia del sistema, como mximo, es de 20 ciclos/min, se tendr:
Q 20 1.5826 m3 / min 1.582.6l / min
Lo que constituye un flujo msico de:
.
m Q 16.66 kg / m 3 1.5826 m 3 / min 26.37 kg / min 0.44 kg / s
Este caudal es el requerido a la presin de 1.3 MPa. Se transforma dicho caudal a las
condiciones normales. Para ello, se tendr, para el caso de que la temperatura permanezca
constante:
n n
P1 Q1 R T1 R T0 P0 Q0
t t
Es decir, teniendo en cuenta que las presiones en esta frmula han de introducirse en su valor
absoluto, se tendr (considerando Q1 = Q = 1.5826 m3/min):
P1 1.3 0.101
Q0 Q1 Q1 21.95m 3 / min C.N .
P0 0.101
Esta transformacin se puede realizar tambin mediante el nomograma de la figura 2.5.
Conociendo el caudal, se puede obtener la velocidad, sin ms que dividir dicho caudal entre la
seccin del conducto. Para un conducto de media pulgada, es decir, un dimetro interior de
0.0161 m, se tendr una velocidad media de:
Q
V 129 .56 m / s
S
d) Elementos auxiliares, que se podran aadir para aumentar la seguridad del circuito y su
funcionamiento:
Vlvula de retencin de la carga.
Vlvula de regulacin del caudal.
211
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
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Se podra plantear el circuito con estos nuevos elementos utilizando los conocimientos de los
apartados anteriores.
Si se consideran las prdidas, habra que tener ms datos sobre la instalacin para poder tener
un dato sobre la longitud de los conductos. Conociendo dicha longitud, se puede aplicar la
frmula (2.13), es decir:
L v2 8 f L
h pl f 2 5
Q2
D 2g g D
En este caso, f se obtendra del diagrama de Moody, con:
V D
Re 1.93 10 6
212
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213
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En primer lugar se nos presentan unas caractersticas generales relacionadas con la instalacin y la
produccin esperada de la sierra automtica. Despus los detalles correspondientes a cada uno de
los actuadores y la secuencia de operacin.
Los parmetros principales y simplificaciones de partida para los clculos sern los siguientes:
- Instalaciones:
Red neumtica disponible: 6 bar
Layout de la planta y mquina sin problemas de espacio
Tomas y conexiones disponibles donde fuera necesario
El acondicionamiento del aire comprimido es el general para una red comn.
- Produccin:
Pieza: Aluminio; Densidad: 2,7 kg/dm3; no requiere lubricantes ni taladrinas.
La pieza de partida tiene una longitud inicial de 1m y se cortar en trozos de
200mm de longitud (se requieren 4 cortes para una serie).
La seccin de la pieza tiene las dimensiones que se muestran a continuacin:
Tras la expulsin, las piezas se cargan en un paquete con capacidad para 5 piezas
Cadencia de produccin:
15 segundos para colocar pieza en posicin
Cada 4 ciclos (cortes), se dispone de 60 segundos para extraer la caja llena
y colocar una nueva vaca.
1 ciclo (pieza fabricada) cada 15 segundos
La secuencia de trabajo es como sigue: (del apartado 4.3)
- Actuadores:
Cilindro 1.0: Movimiento de la pieza
Avance: 200 mm
Velocidad de avance: 200mm/s
Coeficiente de friccin dinmico Aluminio acero: 0,47
Cilindro 2.0: Sujecin de pieza
Avance: 100mm
Fuerza requerida sujecin: 150N (> FHorizontal generada en el corte).
Cilindro 3.0: Unidad de avance
Peso cabezal de corte: 30 kg
Coef. friccin guas: 0,1
Avance: 200 mm
Cilindro 4.0: Expulsin de pieza
Avance: 50mm
Por ltimo, se elige como proveedor de los elementos neumticos el fabricante SMC (Ver anexo
III para ms referencias)
Recordemos que de los cuatro diseos que vimos para la sierra, hemos elegido, por la menor
cantidad de componentes necesarios, el montaje mediante rodillos escamoteables.
215
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En muchas ocasiones este montaje no es factible ya que no existe espacio fsico disponible para
montar las vlvulas necesarias en las posiciones adecuadas para que sean actuadas por los
cilindros, y hay que acudir al resto de montajes, pero partimos de la premisa que las dimensiones
de la mquina no son crticas a la hora de dimensionar y en el layout de la planta disponemos de
espacio, con lo que este aspecto queda resuelto y lo obviamos (en cualquier caso, esto
pertenecera al diseo mecnico de la mquina, que no se estudiar aqu).
Para tenerlo ms a mano, se vuelve a aadir aqu el esquema neumtico que utilizaremos.
Como ya sabemos, o podemos presuponer, esta mquina debera disponer de gran cantidad de
seguridades (al menos similares a la fresadora que se estudi en el apartado 4.6.1), que vamos a
obviar por no ampliar en exceso este apartado ya que no aaden nada de valor desde el punto de
vista didctico.
Antes de pasar a dimensionar los componentes, haremos algunos clculos que sern de utilidad en
distintos apartados, como el peso de la pieza de partida y de cada pieza individual tras el corte:
La seccin de la pieza tiene una superficie de:
6 3 kg 1dm 3
P V* 1,8 10 mm * 2,7 * 4,86 kg P 4,86 * 9,8 47,62 N (5.3)
dm 3 10 6 mm 3
En aras a facilitar el clculo, y desde el punto de vista de la seguridad, supondremos 5 Kg de masa
y 50 N de peso para nuestra pieza, obteniendo un peso por pieza de 10N (masa de 1Kg).
1) Cilindros neumticos
De la tabla 2.4 obtenemos el dimetro necesario de mbolo y vstago. Debemos tener en cuenta
que la carrera que necesitamos es de 200 mm, con lo que tenemos (siendo la presin de red 6 bar):
216
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Vemos que para cilindros normalizados, el primero ni puede realizar la fuerza necesaria ni se
dispone de la longitud necesaria, con lo que pasamos al segundo, de dimetro de vstago 4 y de
mbolo 12.
Con esto, ya tenemos las dimensiones del cilindro, ahora debemos verificar que el cilindro no
pandea: de la grfica de pandeo 2.4, introduciendo los datos vemos que el vstago no pandea; Este
resultado es para el cilindro normalizado con la carga mxima: en esta tabla deberamos entrar
con la carga mxima que soporta el cilindro a P=6bar (60N); nosotros lo utilizaremos con cargas
del orden de la tercera parte. En cualquier caso, al seleccionar el cilindro del proveedor podremos
comprobar la carga crtica de pandeo de la hoja de caractersticas.
Ahora nos queda conocer el consumo que tendra el cilindro. Lo podramos calcular mediante la
frmula 2.9, ya que conocemos todos los valores:
Pero con la tabla 2.6 o la figura 2.6 (para nuestro caso no sirve, queda fuera de la grfica)
obtenemos directamente el consumo del cilindro por unidad de longitud. Con nuestros datos
obtenemos que el consumo por cm de carrera es de 0,008L/cm, con lo que nuestro cilindro de
10cm de carrera consumira 0,08*2=0,16L por ciclo (ida y vuelta)
La velocidad de avance requerida (200mm/s) la regularemos mediante las vlvulas reguladoras
que seleccionaremos posteriormente. Esta velocidad depende del consumo del cilindro, de la
presin de trabajo, del dimetro de los conductos y de las entradas del cilindro.
Con toda esta informacin podramos seleccionar el cilindro del proveedor que ms se adece a
nuestras necesidades, teniendo en cuenta otros factores, como son:
- Deteccin magntica y montaje de los detectores (caso de existir)
- Vstago antigiro
- Tipo de culata trasera
- Amortiguacin (caso de existir, elstica o neumtica)
- Elementos extra de acero inoxidable (dependiendo del ambiente de trabajo)
Con todo lo cual, nuestra eleccin quedara:
Cilindro de doble efecto SMC serie C85 (que cumple la Normativa ISO6432 y CETOP RP52P),
sin vstago antigiro (no necesaria para evitar problemas de posicionamiento, ya que el sistema
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dispondr de un elemento mecnico que empuje la pieza solo en la carrera de avance, dejndola
libre en la de retroceso, para permitir una alimentacin semiautomtica, que fijar el vstago de
manera externa), sin deteccin magntica, culata trasera normal, dimetro 12mm, carrera 200mm,
con amortiguacin neumtica, sin fuelle y sin necesidades para ambientes corrosivos.
El pedido tendra la nomenclatura siguiente (para el proveedor SMC, ver catlogo del fabricante)
C-85-N12-200-C
Donde cada elemento representa una caracterstica:
- Estndar, sin vstago antigiro (guin tras la C) y sin deteccin magntica.
- Culata trasera de charnela bsica integrada (N)
- Dimetro 12mm y carrera 200mm
- Amortiguacin neumtica (C)
- Sin vstago, tuerca de vstago y tuerca de montaje de acero inox. (no compatible
con 12)
Aparte de estos aspectos, a la hora de hacer el pedido, deberamos definir las fijaciones que
necesitamos para llevar a cabo el montaje del elemento. A continuacin se muestra un extracto del
catlogo con las fijaciones posibles (no las definimos aqu ya que, como se dijo anteriormente,
esto pertenecera al diseo conjunto neumtico-mecnico)
218
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Conocidos los mdulos de las fuerzas y las direcciones de estas, y conocida la posicin de los
elementos de sujecin (que portar el cilindro) podramos calcular la fuerza que este debe ejercer.
En base a la experiencia, se ha estimado esta fuerza en 150N. Por ltimo, deberamos tener en
cuenta asimismo la forma y superficie de las sujeciones en contacto con la pieza, que es de
Aluminio, para no marcarla ni daarla por ejercer presiones demasiado altas.
Con este valor para la fuerza, volvemos a la tabla 2.4:
Vemos que para una fuerza de 150N, necesitamos un cilindro cuyo mbolo sea de 25mm. Ya que
no disponemos de carreras normalizadas de 100mm de longitud, y no tenemos problemas de
espacio, utilizaremos el cilindro de 140mm, lo que nos aumentara la distancia entre la pieza y las
mordazas. Esto podra ser hasta til en caso de un posible accidente. Si no fuese posible aumentar
esta longitud, lo que haramos sera situar los fines de carrera a 100mm (para el clculo del
consumo de aire deberamos tener en cuenta que el cilindro no realizara todo su recorrido).
En cualquier caso, quizs SMC, nuestro proveedor, si disponga de este cilindro con la carrera que
necesitamos, con lo que puede que evitemos este problema.
De cara a facilitar el pedido, disminuir los costes y ayudar al mantenimiento, lo ideal es disponer,
en la medida de lo posible, de todos los componentes del mismo fabricante y de las mismas series
de producto, con lo que trataremos de elegir de nuevo un cilindro de la serie C85.
Mirando de nuevo en el catlogo, elegiramos el cilindro:
C-85RAF25-100
Cuyas caractersticas son:
- Sin deteccin magntica (el guin tras la C y antes del XC6A)
- Montaje directo (R)
- Montaje frontal (A)
- Culata trasera tipo F (F)
- Sin vstago ni tuerca del vstago inoxidable (no XC6A al final)
Verificando la grfica de pandeo vemos que, dadas las longitudes y las cargas que debe soportar,
no pandear. Este punto debera verificarse una vez se defina exactamente la forma de sujecin
del cilindro, que nos informa de las condiciones de contorno para el coeficiente de pandeo Pk.
Por ltimo, para este cilindro tendramos otros accesorios y s tenemos juntas de recambio (puntos
no aadidos)
Como vemos, la eleccin de unas guas lineales adecuadas puede reducir la fuerza a realizar
notablemente.
Necesitamos una carrera de 200mm y, debido a la posicin del cabezal de corte y las guas, y para
equilibrar las fuerzas en ambos sentidos del movimiento (avance y retroceso), se ha optado por
elegir un cilindro de doble efecto con doble vstago, tambin de la gama (serie) C85 de SMC.
El dimetro necesario, obtenido de la tabla 2.4, es el mismo que para el movimiento de la pieza
del cilindro 1.0, es decir, 12 mm de dimetro.
El cilindro elegido es:
C85-W-E-12-200-C
221
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Donde:
- Vstago doble (WE)
- Dimetro 12mm y carrera 200mm
- Amortiguacin neumtica (C)
- Fuelle estndar y sin detector
Con lo que, de la tabla 2.4, obtenemos un dimetro de 6mm, pero el fabricante SMC tiene un
dimetro mnimo para la serie C85 de 8, con lo que elegimos este.
La carrera es de 50mm e ir montado fijo en el bastidor de la mesa, no el cabezal de corte. Por lo
tanto el cilindro elegido es:
C85KF8-50
Siendo:
- Cilindro de simple efecto con retorno por muelle (K)
- Montaje sin protuberancias
2) Vlvulas neumticas
Como ya vimos en el apartado 1.3.3 y siguientes, tanto las vlvulas como las tuberas necesarias
para actuar sobre cilindros y dems componentes, es decir, la parte de control del sistema
neumtico, requiere unos caudales muy bajos y una presin suficiente para actuar sobre las
vlvulas, teniendo en cuenta las prdidas que se pueden producir en las pequeas tuberas y
racores. En nuestro caso, ya que se trata de actuadores de pequea potencia, necesitaremos
vlvulas acordes con ellos. Para la presin de trabajo de 6 bar, elegiremos mangueras de 4 mm de
dimetro interior y ser suficiente (esta eleccin conviene dejarla en manos de expertos, que
aconsejen del dimetro ms adecuado, segn las longitudes de tubos y la complejidad del
circuito).
Vlvula de alimentacin
Esta es la vlvula que alimentar o purgar todo el sistema de control del circuito. Eliminar
la presin residual tras el uso de la mquina para evitar posibles peligros a la hora de la
limpieza o el mantenimiento. En la figura siguiente vemos la posicin en el circuito
neumtico.
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A este modelo bsico le aadiremos los cabezales pertinentes para cada aplicacin que se
muestran a continuacin.
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VM430-01-02S
Con:
- Vlvula de 3 vas y 2 posiciones
- Rosca mtrica de 4mm en las conexiones
- Rodillo escamoteable (02)
- Material del rodillo de acero endurecido (S)
Las vlvulas de 4 vas son poco comunes y difciles de encontrar, de hecho, SMC no dispone
de ellas. Pero las vlvulas de 5 vas y 2 posiciones pueden llevar a cabo exactamente la misma
funcin (como vimos en los captulos anteriores).
Por ello, para no cambiar de proveedor, elegiremos el modelo de la serie SYA que sigue:
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SYJA3220-M3
Cuyas caractersticas son:
- Vlvula de 5 vas pilotada por presin a ambos lados (SYA)
- Modelo pequeo de la serie (3)
- Dos posiciones, biestable (2)
- Montaje individual (20, ir acoplada al cilindro mediante brida o similar)
- Conexin de mtrica 3 (M3x0,5)
229
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La vlvula que utilizaremos tiene una ligera diferencia, pero no influye en nada. Esta consiste
en que no tiene amplificacin de pilotaje en uno de los extremos (un ejemplo de esto se vio en
el punto 3 del apartado 4.2.2), pero dado que la presin de pilotaje es de 6 bares en ambos
extremos, no hay problema ninguno.
3) Otros componentes
Usaremos los reguladores de caudal estndar de SMC de la serie AS. En los puntos anteriores,
las vlvulas de control de los cilindros las sobredimensionbamos para que no hubiese
problemas con los caudales, pero en este caso, para calcular los reguladores adecuados,
necesitamos conocer los caudales que pasarn por cada uno de los cilindros para conseguir las
velocidades adecuadas. Podemos utilizar la tabla 2.7 del apartado 2.2.2 (recordemos que
1kiloPondio equivale a 9,8N) para realizar los clculos. En la siguiente tabla vemos un breve
resumen de los cilindros y sus parmetros principales, as como el tamao de vlvula
requerida.
DIMETRO VELOCIDAD VELOCIDAD VLVULA
FUERZA
CILINDRO MBOLO ESPECIFICADA MX. ADMITIDA REQUERIDA
[N]
[mm] [mm/s] [mm/s]
1.0 12 23,5 200 ~400 1/8
2.0 25 150 100 ~300 1/8
3.0 12 30 40 ~350 1/8
4.0 8 5 100 - <1/8
Tabla 5. 3 - Resumen de caractersticas para los cilindros elegidos
De la tabla siguiente, extrada del catlogo de la serie AS, podemos, con los datos anteriores,
realizar la seleccin:
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Fig. 5. 36 - Extracto del catlogo con caractersticas de las vlvulas reguladoras de caudal
Con lo que, para los cilindros 1.0, 3.0 y 4.0 elegimos la vlvula AS1000-M5, mientras que
para el 2.0 elegimos la AS2000-01
FRL
En la eleccin de la unidad de mantenimiento para el aire comprimido, debemos distinguir
entre la red de potencia y la de control, ya que en una tenemos unas necesidades de caudal
importantes y en la otra no.
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pero nosotros no deseamos realizar dicha fuerza, sino una menor, con lo que necesitamos
regular cada cilindro por separado (a continuacin veremos que esto no es necesario). En la
siguiente tabla vemos las diferencias.
CILINDRO FUERZA REQUERIDA FUERZA REALIZADA A P=6bar RATIO
1.0 23,5 60 0,39
2.0 150 260 0,57
3.0 29,4 60 0,49
4.0 4,7 15 0,31
Tabla 5. 4 - Relacin entre fuerzas requerida real y fuerza de clculo a 6 bar
La media de los ratios es de 0,44, con lo que podramos utilizar un solo FRL para todo el
sistema con pequeas variaciones en las fuerzas realizadas que no modifican de manera
importante las actuaciones del sistema. La presin de regulacin a la que tararemos la vlvula
de regulacin ser de 6*0,44= 2,44bares.
Es necesario comentar (o recordar) que, aunque en el esquema neumtico vemos 4 puntos
separados, estos vendran de la red secundaria del mismo punto de consumo, y es aqu donde
colocaremos una nica unidad de mantenimiento.
Recordemos que debemos mirar del catlogo las caractersticas de caudal del FRL para
adecuar la regulacin.
Conducciones
En la figura siguiente vemos todas las conducciones del sistema de control
234
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Elegimos la serie TUS (tubos de poliuretano flexible) de dimetro 4mm. Para saber la
longitud a comprar necesitaramos conocer la disposicin de elementos, que pertenece, como
se ha dicho, a la parte mecnica del diseo.
En la tabla siguiente se muestra un resumen de todos los elementos necesarios para la sierra
automtica.
CARACTERSTICAS
ELEMENTO CANT. REFERENCIA SMC
PRINCIPALES
Cilindro 1.0 1 C-85-N12-200-C Cilindro doble efecto 12
Cilindro 1 C-85RAF25-100 Cilindro doble efecto 25
Cilindro 1 C85-W-E-12-200-C Cilindro doble efecto 12
Cilindro 1 C85KF8-50 Cilindro doble efecto 8
Vlvula de alimentacin 1 VHS400-02-X1 3/2 NC accionada manualmente
Vlvula de puesta en marcha 1 VM430-01-30G 3/2 NC accionada manualmente
Vlvula de fin de carrera de 3
VM430-01-01S 3/2 NC accionamiento mecnico
rodillo
Vlvula de fin de carrera de 4
VM430-01-02S 3/2 NC accionamiento mecnico
rodillo escamoteable
Vlvula de control de cilindros de 3 SYJA3220-M3
5/2 pilotada neumticamente
doble efecto
Vlvula de control de cilindro de 1 SYJA312-M3-F
5/2 pilotada neumticamente
simple efecto
Regulador de caudal 7 AS2000-01 Control del caudal en cilindros
FRL Cilindros 1 AC20 Preparacin del aire comprimido
FRL Sistema de control 1 AC20 Preparacin del aire comprimido
Conducciones 20 [m] TUS Para el sistema de control
Con todos los componentes y todas las caractersticas seleccionadas, se procede a realizar un
pedido al proveedor seleccionado. Vemos un resumen de la oferta en la imagen siguiente.
Habra que tener en cuenta que no estn incluidos costes de montaje, transporte ni ningn otro
coste. nicamente es el coste de los componentes, pero para tener una estimacin del coste
que podra suponer, es ms que suficiente. El coste total de diseo es imposible de definir con
los conocimientos de que disponemos, ya que falta toda la parte mecnica de la mquina.
235
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Fig. 5. 44 - Oferta de SMC para los componentes neumticos necesarios para la sierra automtica [80]
236
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El nomograma de la figura 5.45, con los datos dados, permite determinar el dimetro
provisional de las tuberas.
En dicho nomograma, unir la lnea A (longitud del tubo) con la B (caudal de aire aspirado) y
prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la lnea D (presin), con la E (prdidas admisibles). En
la lnea F (eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y 2.
237
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Longitudes supletorias:
Con esta longitud total de tubera, el consumo de aire, la prdida de presin y la presin de
servicio se puede determinar, como en el problema anterior, con ayuda del nomograma
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pertinente (figura 2.11) el dimetro definitivo de las tuberas. En este caso, el dimetro es de
95 mm.
Otro mtodo para el clculo de la potencia es mediante las tablas de fabricantes. A modo de
ejemplo, podemos determinar la potencia del compresor cuando usamos tuberas del
fabricante TRANSAIR (PARKER) para una red principal, en funcin de la longitud, del
dimetro y del caudal necesario, con la ayuda de la tabla siguiente. Estas recomendaciones se
facilitan a ttulo indicativo para una red cerrada y una presin de servicio de 8 bar y prdidas
de carga del 5 %. No se ha tenido en cuenta la velocidad del aire. Se puede usar de manera
inversa: conocida la potencia del compresor, hallar el dimetro para las tuberas principales.
Longitud
Caudal Compresor
164 ft 328 ft 492 ft 984 ft 1640 ft 2460 ft 3280 ft 4265 ft 5249 ft 6561 ft
(Kw)
Nm3/h Nl/min cfm 50 m l00 m 150 m 300 m 500 m 750 m l000 m 1300 1600 2000
m m m
10 167 6 16.5 16.5 16.5 16.5 16.5 16.5 16.5 25 25 25
30 500 18 16.5 16.5 16.5 25 25 25 25 25 25 40 1.5-7.5
50 833 29 16.5 25 25 25 25 25 40 40 40 40
70 1167 41 25 25 25 25 40 40 40 40 40 40
100 1667 59 25 25 25 40 40 40 40 40 40 63
7.5-30
150 2500 88 25 40 40 40 40 40 40 63 63 63
250 4167 147 40 40 40 40 63 63 63 63 63 63
350 5833 206 40 40 40 63 63 63 63 63 63 76
500 8333 294 40 40 63 63 63 63 63 76 76 76
30-75
750 12500 441 40 63 63 63 63 76 76 76 76 100
1000 16667 589 63 63 63 63 63 76 76 100 100 100
1250 20333 736 63 63 63 63 63 100 100 100 100 100
1500 25000 883 63 63 63 76 76 100 100 100 100 100*
1750 29167 1030 63 63 76 76 76 100 100 100 100* 100*
75 315
2000 33333 1177 63 76 76 76 100 100 100 100* 100* 100*
2500 41667 1471 63 76 76 76 100 100* 100* 100* 100* 100*
3000 50000 1766 76 76 76 100 100 100* 100* 100* 100* 100*
3500 58333 2060 76 76 100 100 100* 100* 100* 100* 100* 100*
4000 66667 2354 76 100 100 100 100* 100* 100* 100* 100* 100*
4500 75000 2649 76 100 100 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100* > 315
5000 83333 2943 76 100 100 100* 100* 100* 100* 100* 100* 100*
* Prdidas de carga >5 %
Tabla 5. 6 - Dimetros para tuberas Transair [82].
Ejemplo: Presin de servicio: 8 bar. Longitud de la red principal (cerrada): 300 metros.
Caudal necesario: 250 Nm3/h (147 cfm). El dimetro Transair es 40 mm. La Potencia del
compresor debe estar entorno a 30 kW. Si aparecen grandes diferencias podemos interpolar
para aumentar la precisin de los clculos.
239
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
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Existen diversas denominaciones utilizadas por los fabricantes para indicar la cantidad de aire
que proporciona el compresor, tales como desplazamiento volumtrico, volumen engendrado,
etc. Bajo estos nombres genricos se considera un caudal de aire expresado en cifras tericas
que no responde al verdadero caudal de aire suministrado por el compresor, mientras que el
consumo de los equipos neumticos se da en cifras efectivas.
Es evidente que si adquirimos un compresor basndonos en alguna de las citadas
especificaciones, nos encontraremos con que la cantidad de aire realmente suministrada es de
un 20 a un 25% inferior a la indicada, pues ningn compresor rinde una prestacin del 100%.
Para evitar estas ambigedades solamente se deben adquirir compresores que garanticen el
caudal de aire en consonancia con las condiciones de temperatura y presin de la aspiracin,
es decir, en litros o m3 de aire libre.
Como seas que el clima es variable y responde a las caractersticas propias de cada lugar, sera
dificultoso establecer unas tablas de consumos que correspondieran a los diferentes estados
cismticos; por ello, se va imponiendo el establecimiento de una normativa sobre la base de
considerar unas condiciones normales de temperatura y presin del aire aspirado,
independientemente de las condiciones atmosfricas en las cuales trabaje el compresor y que
sirven de referencia comparativa, aire que llamaremos aire normal o aire normalizado
distinguindolo con una N (Mayscula) que situaremos despus de las cifras y antes del
volumen expresado. Por ejemplo: 600 N m3/h, equivale a un sistema que proporciona 600
m3/h, expresados en condiciones normales.
240
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Las condiciones normales varan segn el rea de influencia tecnolgica. Los que siguen las
indicaciones del Compressed Aire & Gas Institute de U.S.A 1 N m3 de aire por hora a la
temperatura de 20 C a la presin de 1.033 kg/cm2 y con una humedad relativa del 36%.
En la zona europea, la norma C.E.T.O.P. RP-44P, propone como condiciones atmosfricas
normales las que estn especificadas en la ISO R554, y que corresponden a la temperatura de
20 C a la presin de 101.3 mbar y con una humedad relativa del 65%.
Los procedimientos de prueba o los mtodos de medida del caudal efectivo de aire libre
suministrado por los compresores, vienen dados en las normas alemanas DIN 1945 y DIN
1952, inglesa BSS 726-1952, americana ASME PTC 9 y francesa NFX10.
En un principio ISO public recomendaciones pero desde 1.972 son normas internacionales.
ISO trabaja con diversos Comits Tcnicos (TC). Los Comits que tienen directa relacin con
nuestro tema son:
- TC 11 - Calderas y tanques de presin
- TC 29 - Pequeas herramientas
- TC 30 - Medicin de flujo de fluidos en conductos cerrados
- TC 43 Acstica
- TC 70 - Motores de combustin interna
- TC 82 - Minera
- TC 112 - Tecnologa del vaco
- TC 118 - Compresores, herramientas y mquinas neumticas
- TC 131 - Sistemas y componentes de energa fluida
Recomendaciones y normas
Seguidamente relacionamos algunas de las ms importantes publicaciones, editadas por los
cuatro organismos mencionados al principio del captulo [83]:
NORMATIVA ISO
General
ISO 1000
Unidades SI y recomendaciones para utilizacin de sus mltiplos y de otras unidades.
ISO R1219 Smbolos grficos para equipos y accesorios hidrulicos y neumticos para transmisin de energa fluida.
ISO/DIS
Compresores, herramientas y mquinas neumticas. Parte I. generalidades y smbolos.
3857/1
ISO/DIS
dem-Parte H. Caractersticas de los compresores.
3857/n
ISO/DIS 5390 Compresores. Clasificacin general y definicin de los tipos principales.
242
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Pruebas
ISO/R 541 Medicin de flujo de fluidos, por medio de placas con orificio y boquillas.
ISO 1217 Compresores de desplazamiento. Pruebas de aceptacin.
ISO/R 1402 Pruebas hidrostticas de mangueras de goma.
ISO/R 1607/1 Mtodos de medicin de caractersticas de bombas de vaco de desplazamiento positivo.
ISO 1746 Mangueras de goma. Prueba de doblado.
ISO 2151 Medicin de ruidos areos emitidos por compresores/motores para utilizacin exterior
ISO 2787 Herramientas rotativas y de percusin. Pruebas de aceptacin.
ISO 3723 Potencia hidrulica. Elementos filtrantes. Mtodos para prueba de carga final.
Diseo
ISO/R 721 Perforacin de roca. Barrenas integrales.
ISO/R722 Perforacin de roca. Barrenas hexagonales huecas en barra.
ISO/R 723 Perforacin de roca. Culatas con collarn forjado y bujes para barrenas hexagonales huecas.
ISO/R 1173 Herramientas de montaje para pernos y tornillos. Ejes hexagonales para herramientas.
Herramientas de montaje para pernos y tornillos. Ejes cuadrados para llaves de vaso y llaves de vaso
ISO/R 1174
manuales.
ISO/R 1180 Culatas para herramientas neumticas y dimensiones de acoplamiento para bujes. Parte 1.
ISO/R 1436 Manguera hidrulica cubierta de goma y reforzada por alambre.
ISO/R 1571 Culatas para herramientas neumticas y dimensiones de acoplamiento para bujes. Parte II.
ISO/R 1717 Perforacin de roca. Barras y bocas para perforacin rotativa sin agua. Dimensiones de conexin.
ISO/R 1718 Perforacin de roca .Barras de perforacin y bocas recambiables para perforacin por percusin.
Perforacin de roca. Equipo de extensin para perforacin de barrenos largos por percusin. Equipos con
ISO/R 1719
rosca de soga 7/8 a 11/4 " (22 a 32 mm).
Perforacin de roca. Equipo de extensin para perforacin de barrenos largos por percusin. Equipo son
ISO/R 1720
rosca de soga 11/2 a 2" (38-51 mm).
Perforacin de roca. Equipo de extensin para perforacin de barrenos largos por percusin. Equipos
ISO/R 1721
roscados con resalte, reversibles de 11/6" a 11/4 " (22 a 32 mm).
Perforacin de roca. Equipo de extensin para perforacin de barrenos largos por percusin. Equipos
ISO/R 1722
roscados con resalte, reversibles de 11/2" a 21/2 " (38 a 64 mm).
ISO 3320 Cilindros para energa fluida. Dimetro interior de los cilindros. Serie mtrica.
ISO 2398 Manguera industrial de goma para aire comprimido.
ISO 3662 Potencia hidrulica-Bombas y motores. Desplazamientos geomtricos.
ISO/DIS 4393 Potencia de fluidos. Cilindros. Series bsicas de carreras de pistn.
NORMATIVA IEC
IEC. - 34.1 Clasificacin y prestaciones de mquinas elctricas rotativas.
NORMATIVA PNEUROP
Compresores: Clasificacin y glosario de trminos tcnicos.
Herramientas neumticas: Clasificacin y glosario de trminos tcnicos.
Bombas de vaco: Clasificacin y glosario de trminos tcnicos.
Bombas de vaco: Especificaciones para aceptacin (3 partes).
Bridas y conexiones de vaco. Dimensiones.
SI-Gua
NORMATIVA CETOP
R2 Clasificacin de sistemas y componentes para sistemas de fluidos.
RP 3 Smbolos para equipos neumticos e hidrulicos y accesorios para transmisin de energa por fluidos.
RP 5P Especificaciones para cilindros neumticos.
RP 6H Acoplamientos para tuberas hidrulicas. Roscas de conexin.
RP 6P Acoplamiento de tubos para roscas de tuberas neumticas.
Cilindro neumtico. Tamao mnimo de conexiones en relacin con su dimetro interior desde 25 hasta
RP 7P
a 400 mm.
Equipos hidrostticos. Definiciones y smbolos de magnitudes caractersticas, bombas, motores, y
RP 8H
transmisin integral.
RP 9H Cilindros hidrulicos-Condiciones tcnicas de suministro
RP 19P Caractersticas. Vlvulas neumticas de control direccional.
RP 20P Caractersticas. Vlvulas neumticas de control de flujo.
RP 21P Caractersticas. Vlvulas neumticas de control de presin.
RP 22P Caractersticas. Vlvulas neumticas de seleccin de circuito, anti retorno y escape rpido.
RP 23P Caractersticas. Intensificadores de presin neumtica.
RP 24P Caractersticas. Cilindros de pistn rectilneos.
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
6.- CONCLUSIONES
246
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
Con todo lo estudiado en el presente proyecto, ha quedado claro que la Neumtica, tanto en la
industria como en otros sectores, tiene una ingente cantidad de aplicaciones, y su uso est tan
extendido gracias a las buenas caractersticas que esta posee.
La intencin del proyecto era clara: dar a conocer en profundidad dicha tecnologa por medio
de un mtodo de aprendizaje interactivo y visual que facilita en gran medida la comprensin
de todos sus aspectos, desde del diseo y caractersticas de componentes, hasta el
dimensionado de stos y creacin de mandos de control, sistemas automticos y mquinas
accionadas neumticamente.
La mayora de puntos tratados se han visto con la profundidad suficiente para convertir al
lector en un gran conocedor de esta tcnica.
Igualmente, con los conocimientos aportados en cuanto a programas de software: CAD (Solid
Edge), diseo neumtico (Festo FluidSim) y creacin de pginas web (Dreamweaver MX,
Flash,), se han dado a conocer diferentes herramientas que el ingeniero industrial, en los
tiempos que corren, debe conocer y le resultarn muy tiles en su futura carrera profesional.
Se ha intentado que, tanto el formato utilizado como la disposicin de los diferentes temas
tratados, haya seguido un orden lgico que facilite el aumento de conocimientos de manera
progresiva y secuencial, fijando los conceptos vistos previamente para no perder la visin
global y el objetivo del proyecto. Quizs la parte ms ardua, pero estrictamente necesaria, sea
la referente a la teora -Captulos 1 y parte del 2-, Es la que mayor reduccin tuvo del
proyecto original, y que el lector que quiera profundizar ms, si cabe, puede encontrar en el
CD-ROM del proyecto.
247
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
Hay diferentes aspectos del trabajo que podran ser tratados con mayor profundidad, y que
podran servir incluso para la realizacin de nuevos proyectos. Los que creo ms interesantes
son los que a continuacin expongo:
- Ampliar el apartado 5.3 con el diseo de una red neumtica industrial real
completa, para que sirviese de ejemplo si alguien, de manera profesional quisiese
llevar a cabo un proyecto de esta ndole.
248
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS
Para el presente documento se ha utilizado gran cantidad de Bibliografa, nombrando aqu la mayor parte (el
resto que no aparece carece de inters ya que, adems de haber sido utilizada en algn prrafo, las fuentes no son
consultables por estar descatalogadas).
La bibliografa se presenta por orden de importancia en el trabajo y est dividida en cuatro apartados:
Monografas consultadas, textos electrnicos (estos dos apartados contienen la bibliografa bsica
imprescindible), referencias (dentro del documento) y bibliografa adicional (no fundamental pero consultada en
algunos prrafos del trabajo).
CRANE. Flujo de fluidos en vlvulas, accesorios y tuberas. Vafilsa S.A (trad.) Revisin: Clemente
Reza. Ed. McGraw-Hill. 215p. ISBN 968-451-846-3
DEL RAZO, Hernndez Adolfo, Sistemas Neumticos e Hidrulicos: Apuntes de Teora. Ed.
U.P.I.I.C.S.A, Mxico D.F., 2001.
DEPPERT W. / K. Stoll. Aplicaciones de Neumtica. Ed. Marcombo, 1991. Espaa, Barcelona. 162 p.
ISBN 8426702066
FESTO DIDACTIC. Catlogos FESTO DIDACTIC 2010. Obtenidos de la pgina web de FESTO e
introducidos en el contenido del CD-ROM adjunto al trabajo.
MLLER, R. Pneumatics. Theory and Applications. Ed. Robert Bosch GMBH Automation Technology
Division Training. Germany 1998 OMEGA Fachliteratur. ISBN 3-9805925-2-9
SMC. Catlogos SMC 2010. Obtenidos de la pgina web de SMC e introducidos en el contenido del CD-
ROM adjunto al trabajo.
INACAP. INACAP. Neumtica Industrial. 1 Edicin. Ed.: INACAP Capacitacin. Revisin N0, Mayo
2001. Nmero de Serie: MAT-0900-00-000
E.P.S. Ingeniera Gijn. Instalacin de aire comprimido. rea de Mecnica de Fluidos. Oviedo. 2008.
249
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
Pgina sobre Neumtica y Tecnologa Industrial. Autor: Zen Cart bacoCreacin, 2005
http://www.tecnologiaindustrial.info/
III. REFERENCIAS
CAPTULO 1:
[1] Atlas Copco Manual (ver Bibliografa). Pgina 7
[2] Web de premios Ktesibios. Ver http://www.nd.edu/~pantsakl/MCA/ktesibios.htm
[3] Atlas Copco Manual (ver I: Bibliografa). Pgina 9
[4] Atlas Copco Manual (ver I: Bibliografa). Pgina 10
[5] Atlas Copco Manual (ver I: Bibliografa). Pgina 11
250
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
[6] Imgenes obtenidas por bsqueda en la web (con posible copyright). Referencia por imgenes:
1) Maquimprenta. Equipos de trabajo para Imprenta. Ver http://maquinprenta.blogspot.com/
2) Manipuladores industriales Dalmec. Ver http://www.dalmec.com/es/
3) http://www.segundamano.es/zaragoza/kit-de-herramienta-neumatica/a17892989/
4) http://www.pkmn.es/teruel/?p=160
[7] Web de fabricante de automatismos Lazipur. Ver http://www.lazpiur.com/
[8] Automatismos (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web)
[9] Pgina sobre Neumtica y tecnologa Industrial (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web)
[10] Pgina web sobre neumtica: Sitioniche (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web)
[11] Atlas Copco Manual (ver ap. I: Bibliografa). Pgina
[12] INACAP. Neumtica Industrial (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 50
[13] Pgina web SMC. FRL tipo AC
[14] NORGREN. Clean Compressed Air. Documento electrnico contenido en el CD-ROM. Carpeta Bloque 1.
[15] Dispositivos neumticos. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 29
[16] Atlas Copco Manual (ver ap. I: Bibliografa). Pgina
[17] Atlas Copco Manual (ver ap. I: Bibliografa). Pgina
[18] Bsquedas varias en Google. Sin referencia definida
[19] Imagen Izquierda: Wikipedia (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web). Imgenes Derecha: Atlas
Copco Manual (ver ap. I: Bibliografa). Pginas
[20] Wikipedia (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web)
[21] Bsqueda en Web. Ver
1) Motor Development International. Ver http://www.mdi.lu/
2) Wikipedia. Ver http://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_de_aire_comprimido
[22] Pgina Web ENERGINE. Ver http://www.energine.com/e_main.php
[23] Motorfull. Ver http://motorfull.com/2008/12/el-salamandra-lexion-el-coche-a-base-de-aire-comprimido
[24] Wikipedia Inglesa. Ver http://en.wikipedia.org/wiki/Fluidics
CAPTULO 2:
[25] Neumtica, Hidralica y Electricidad aplicada. (ver I: Bibliografa). Pgina 3/75
[26] Instalacin de aire comprimido. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 10
[27] Instalacin de aire comprimido. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 10
[28] Apuntes Elementos de mquinas. (ver ap. I: Bibliografa).
[29] Curso de Electroneumtica (ver ap. I: Bibliografa). Extracto del documento contenido en el CD-ROM
[30] Curso de Electroneumtica (ver ap. I: Bibliografa). Extracto del documento contenido en el CD-ROM
[31] Curso de Electroneumtica (ver ap. I: Bibliografa). Extracto del documento contenido en el CD-ROM
[32] Neumtica, Hidralica y Electricidad aplicada. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 3/79
[33] Curso de Electroneumtica (ver ap. I: Bibliografa). Extracto del documento contenido en el CD-ROM
[34] Dispositivos Neumticos. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 129
[35] Instalacin de aire comprimido. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 7
[36] Neumtica, Hidralica y Electricidad aplicada. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 3/76
[37] Apuntes Mecnica de Fluidos. Universidad Carlos III de Madrid. Dto. Ingeniera de Fluidos. 2007
[38] Apuntes de Oleohidrulica y Neumtica. Sin referencia. Incluido en el CD-ROM del proyecto.
[39] Apuntes Elementos de mquinas. (ver ap. I: Bibliografa).
[40] Apuntes Mecnica de Fluidos. Universidad Carlos III de Madrid. Dto. Ingeniera de Fluidos. 2007
[41] Instalacin de aire comprimido. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 13
[42] Instalacin de aire comprimido. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 15
[43] CLCULO DEL DEPSITO.NOMOGRAMA
[44] Curso de Neumtica Bsica NORGREN. Sin referencia. Documento contenido en el CD-ROM
[45] Curso de Neumtica Bsica NORGREN. Sin referencia. Documento contenido en el CD-ROM
[46] Curso de Electroneumtica (ver ap. I: Bibliografa). Extracto del documento contenido en el CD-ROM
[47] Curso de Electroneumtica (ver ap. I: Bibliografa). Extracto del documento contenido en el CD-ROM
[48] Dispositivos Neumticos. (ver ap. I: Bibliografa).
[49] Apuntes Elementos de mquinas. (ver ap. I: Bibliografa).
[50] Dispositivos Neumticos. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 128
[51] Dispositivos Neumticos. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 130
[52] Dispositivos Neumticos. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 132
CAPTULO 3:
[53] Pgina web de FESTO (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[54] Pgina web de FESTO (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[55] Pgina web de BOSCH-REXROTH. Ver www.boschrexroth.com
[56] Pgina web de BOSCH-REXROTH. Ver www.boschrexroth.com
251
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
[57] Pgina web de FESTO (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[58] Pgina web de SMC (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[59] Pgina web de FESTO (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[60] Pgina web de SMC (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[61] Pgina web de BOSCH-REXROTH. Ver www.boschrexroth.com
CAPTULO 4:
[62] Iniciacin al personal de montaje y mantenimiento (ver ap. I: Bibliografa). Captulo 3
[63] Dispositivos Neumticos (ver ap. I: Bibliografa). Captulo 5
[64] Manual de Practicas Norgren. Sin referencia. Archivo electrnico disponible en el CD-ROM
[65] Manual de Practicas Norgren. Sin referencia. Archivo electrnico disponible en el CD-ROM
[66] Documento electrnico Neumatejercicios. Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires. Ver
www.fi.uba.ar/laboratorios/lscm/neumatejercicios.pdf
[67] Pgina web FESTO (ver II: Textos electrnicos y pginas web).
[68] Monografa sobre Circuitos Neumticos (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[69] Monografa sobre Circuitos Neumticos (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[70] Monografa sobre Circuitos Neumticos (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[71] Monografa sobre Circuitos Neumticos (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[72] Monografa sobre Circuitos Neumticos (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[73] Monografa sobre Circuitos Neumticos (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[74] Monografa sobre Circuitos Neumticos (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[75] Iniciacin al personal de montaje y mantenimiento (ver ap. I: Bibliografa). Captulo 5
[76] Iniciacin al personal de montaje y mantenimiento (ver ap. I: Bibliografa). Captulo 5
[77] Iniciacin al personal de montaje y mantenimiento (ver ap. I: Bibliografa). Captulo 7
[78] Iniciacin al personal de montaje y mantenimiento (ver ap. I: Bibliografa). Captulo 6
CAPTULO 5:
[79] Todas las imgenes del apartado relativas a componentes y extractos de catlogos pertenecen a la pgina
Web del fabricante SMC (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[80] Oferta realizada por SMC a peticin de Alejandro Buenache.
[81] Apuntes Elementos de mquinas. (ver ap. I: Bibliografa).
[82] Catlogos LEGRIS-TRANSAIR. Disponibles en la pgina web de TRANSAIR.
[83] Dispositivos Neumticos (ver ap. I: Bibliografa).
[84] Dispositivos Neumticos (ver ap. I: Bibliografa).
Introduccin a la Neumtica
http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
VLVULAS
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
REPRESENTACIN NOMBRE DESCRIPCIN
Vlvula distribuidora Flechas: sentido del aire. Lneas: conexiones.
(smbolo general) Trazo cruzado: conductos cerrados.
Vlvula de dos posiciones, en una bloquea y en la otra
Vlvula 2/2
deja pasar el aire.
Vlvula que estando en reposo obstruye el paso de aire.
Vlvula 2/2 NC
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Vlvula que estando en reposo deja pasar el aire.
Vlvula 2/2 NA
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Vlvula 2/2 biestable Vlvula con dos posiciones estables.
Vlvula 3/2 que estando en reposo obstruye el paso de
Vlvula 3/2 NC aire.
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Vlvula 3/2 que estando en reposo deja pasar el aire.
Vlvula 3/2 NA
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
VLVULAS REGULADORAS
REPRESENTACIN NOMBRE DESCRIPCIN
Vlvula con escape, regulable y de 3/2 vas.
Vlvula reguladora Limitadora del umbral de la presin de pilotaje.
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
256
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
VLVULAS DE ESTANQUEIDAD
REPRESENTACIN NOMBRE DESCRIPCIN
Vlvula de cierre.
Aislamiento
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Llave de paso Smbolo general.
VLVULAS DE CAUDAL Y BLOQUEO
REPRESENTACIN NOMBRE DESCRIPCIN
Estrechamiento de
Diafragma de caudal constante.
diafragma
Estrangulacin de caudal constante.
Regulador de caudal
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Estrangulacin de caudal regulable.
Estrangulador regulable
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Vlvula de estrangulacin manual.
Estrangulador manual
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Vlvula de estrangulacin, mecnico, retorno con
Estrangulador mecnico muelle.
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Regula el caudal en un solo sentido, en el otro
Regulador unidireccional estrangula.
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Divisor de caudal
VLVULAS DE PRESION
REPRESENTACIN NOMBRE DESCRIPCIN
Vlvula limitadora de presin.
Vlvula limitadora
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Manorreductor de
presin
Vlvula de seguridad de
presin
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
VLVULAS DE BLOQUEO
REPRESENTACIN NOMBRE DESCRIPCIN
El aire solo pasa en un sentido.
Antirretorno (sin muelle)
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Antirretorno (con El aire solo pasa en un sentido.
muelle) Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Permite el paso del aire en un sentido. Pilotado
Antirretorno pilotado
externamente admite el otro sentido.
Activando las dos entradas tenemos una salida.
Vlvula de simultaneidad
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Selecciona entre dos puntos.
Selector de circuito
Smbolo CETOP.
Escape rpido Evacua el aire.
Evacua el aire.
Escape rpido
Smbolo DIN/ISO.
Evacua el aire.
Escape rpido
Smbolo CETOP.
ACCIONAMIENTO DE VLVULAS
ACCIONAMIENTOS MUSCULARES
REPRESENTACIN NOMBRE DESCRIPCIN
Pulsador (smbolo Accionamiento por pulsador.
general) Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por pulsador unidireccional tipo seta.
Seta
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por pulsador tipo seta extractora.
Seta extractora
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por pulsador bidireccional tipo seta
Seta tractora
tractora. Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por palanca.
Palanca
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por pedal.
Pedal
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por pedal basculante.
Pedal basculante
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
ACCIONAMIENTOS MECANICOS
REPRESENTACIN NOMBRE DESCRIPCIN
Pulsador, leva, accionamiento mecnico, smbolo
Pulsador
general. Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por muelle.
Muelle
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por rodillo, smbolo general.
Rodillo
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por rodillo escamoteable.
Rodillo escamoteable
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por palpador.
Palpador
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por centrado de muelles.
Centrado de muelles
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
REPRESENTACIN NOMBRE DESCRIPCIN
Electroimn de un solo arrollamiento.
Electroimn
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Electroimn de dos arrollamientos.
Electroimn doble
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Electroimn de dos arrollamientos opuestos.
Electroimn doble
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
258
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
ACCIONAMIENTOS COMBINADOS
REPRESENTACIN NOMBRE DESCRIPCIN
Pilotaje combinado Accionamiento por presin y electroimn.
(servopilotaje) Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Pilotaje combinado Accionamiento por presin o electroimn.
(servopilotaje) Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Electroimn o mando Accionamiento por electroimn o manual.
manual Smbolo DIN/ISO/CETOP.
MANDOS MECNICOS
REPRESENTACIN NOMBRE DESCRIPCIN
Giro en un sentido rbol con giro en un sentido.
259
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
ELEMENTOS DE MEDIDA
REPRESENTACIN NOMBRE DESCRIPCIN
Mide la presin.
Manmetro
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Mide la presin.
Manmetro diferencial
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Indica presin.
Indicador de presin
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Mide la temperatura.
Termmetro
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Mide el caudal.
Medidor de caudal
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Mide el volumen.
Medidor de volumen
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Contador de impulsos.
Contador de impulsos
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
260
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
El nmero que sigue al punto (1,2, 1.3, 1.6, 2.3) indica el elemento de que se trata (ver
representacin en la imagen superior). La numeracin utilizada es la que sigue:
261
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
Si se dibujan accionadas las vlvulas con posicin de reposo se ha de indicar, por ejemplo,
mediante una flecha, o, en caso de un final de carrera, mediante el dibujo de la leva.
V. Conducciones y su designacin
262
TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
Nennweite
Distribuidor de pistn Vendor Piston (axial); Tipo de vlvula distribuidora condicionada por la construccin con
(axial) Kolbenschieber corredera cilndrica.
Rotary distributor; Elemento de unin para lneas de alimentacin fijas y salidas
Distribuidor giratorio
Drehverteiler giratorias.
Vlvula de vas con accionamiento manual, posibilitando una lenta
apertura del paso del aire y, por tanto, la regulacin del movimiento
Distruidor manual
Handsteuerschiebr del pistn y el bloqueo de las dos tomas del cilindro para posiciones
intermedias de la carrera.
E
Vlvula distribuidora con accionamiento por impulsos
Electro-Vlvula de Electro-Pulse Valve;
electromagnticos y mando previo neumtico. Su ventaja es la
impulsos Elektro-Impulsventil
pequea energa de mando.
Plunger;
Embolo Vase Pistn.
Kolben
Empalme para tubos Flexible tube joint; Pieza de unin y de cierre automtico rpidamente desmontable,
flexibles Schlauchkupplung formada por base y clavija de acoplamiento.
Emisor de seales, con el que se produce la seal para un proceso de
Pulser;
Emisor de impulsos mando como, p. ej., un interruptor final de carrera, palpador, vlvula
Impulsgeber
de vas, entre otros.
Aparato de engrase por niebla de aceite para aire comprimido para
Greaser;
Engrasador disminucin del rozamiento en las partes deslizantes en los sistemas
Oler
neumticos y para evitar la corrosin.
Scheme; Representacin simblica de la estructura y enlace de los distintos
Esquema
Schaltplan elementos de un equipo neumtico.
Choke;
Estrangulacin Contraccin constante o variable en una tubera.
Drossel
Estrangulador de aire de Air supply Strangler; Vlvula reguladora de velocidad montada con el punto de
alimentacin Zuluftdrossel estrangulacin en la entrada de aire del cilindro.
Estrangulador del aire de Exhaust air throttle; Vlvula reguladora de velocidad que con la estrangulacin regulable
escape Ablufidrossel influye sobre el aire de escape del cilindro.
F
Filter; Aparato para la limpieza del aire comprimido de las partculas de
Filtro
Filter suciedad y separacin del agua de condensacin.
Bottom; Cierre de un cilindro situado en la cara opuesta a la salida del vstago
Fondo
Boden del pistn.
Fono;
Fono Unidad para la medida del ruido.
Phon
Actuating force;
Fuerza de accionamiento Fuerza necesaria para accionar (invertir) una vlvula.
Bettigungskraft
Piston force; Fuerza en kp que cede un pistn impulsado con una fuerza de com-
Fuerza del pistn
Kolbenkraft presin (cm2 x kp/cm3 = kp).
Fuerza efectiva de un cilindro o la presin nominal medida en estado
Effective force;
Fuerza til de reposo del sistema. En los cilindros con muelle recuperador se
Nutzkraft
mide al principio y al final de la carrera.
G
Engler Degrees;
Grados Engler E Medida de viscosidad para lquidos, p. ej., aceite.
Engler Grad
H
Hidroneumtlca;
Hidroneumtlca Combinacin de hidrulica y neumtica en un sistema de mando.
Hydropneumatik
I
Pulse;
Impulso Seal instantnea para la produccin de una fase de trabajo.
Impuls
Pressure Switch; Aparato que abre o cierra un contacto elctrico al alcanzar la presin
Interruptor de presin
Druckschalter ajustada en kp/cm2, ejerciendo as una funcin de mando.
Time Switch; Elemento de maniobra con circuito de retardo ajustable para el
Interruptor horario
Zeitschalter tiempo.
J
Sirve para limpiar la suciedad en el vstago del pistn de los
Junta de rascador Scraper Board Abstreifring
cilindros.
O-ring; Tipo especial de anillo obturador como elemento de estanqueizacin
Junta trica
O-Ring con seccin circular.
L
Libra por pulgada Ps;
Unidad inglesa para la presin del aire, 1 kp/cm2 = 14,22 psi.
cuadrada ps
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
Chain of Command;
Lnea de mando Lnea para la transmisin de la energa de mando.
Steurleitung
Return line; Tubera desde el consumidor regresando hasta la fuente de presin o
Lnea de retorno
Rckleitung de tensin. En neumtica no es necesaria.
Ring Line; Red de aire comprimido cerrada sobre s misma; reduce las cadas de
Lnea en anillo
Ringleitung presin.
Dispositivo para la conduccin de energa desde el punto de
Line; produccin hasta el consumidor. En la neumtica se utilizan para esta
Lnea
Leitung finalidad tubos de acero, cobre y plsticos, as como tambin
mangueras de goma y plstico.
Stroke Length;
Longitud de la carrera Medida (en mm) de la carrera.
Hublnge
M
Order;
Mandar Accin sobre una funcin o una magnitud.
Steuern
Security Command; Disposicin de mando para evitar el accionamiento involuntario o
Mando de seguridad
Sicherheitssteuerung para la proteccin contra sobrecargas.
Direct operated; Modalidad de mando de vlvulas neumticas; la fuerza acta
Mando directo
Direktgesteuert directamente sobre el mecanismo de inversin de la vlvula.
Electro-pneumatic Control;
Mando electro-neumtico Pneumatisch-elektrische Mando combinado que contiene elementos neumticos y elctricos.
Steuerung
Modalidad de mando de vlvulas neumticas llamadas vlvulas de
Indirect control;
Mando indirecto mando previo. La seal acta sobre un elemento intermedio que a su
Indirekte Steuerung
vez provoca la inversin de la vlvula (efecto de rel).
Command air / oil;
Mando oleoneumtico Pneumatisch-hydraulische Mando combinado que contiene elementos neumticos e hidrulicos.
Steuerung
Negative Control; Inversin de la vlvula de impulsos que se efecta por purga
Mando negativo
Negativ-Steuerung (reduccin de la presin) de la tubera de mando.
Mando en que los impulsos son tomados de un eje de levas por
Mando by camshaft; vlvulas de levas o de palanca de rodillo. Las vlvulas son
Mando por rbol de levas
Nockenellen-Steuerung accionadas por un eje en rotacin sobre el que estn dispuestas las
levas. Vase mando programado.
Positively controlled; Inversin de una vlvula de impulsos por el establecimiento de la
Mando positivo
positiv-Steuerung presin en la lnea de mando.
Mando previo o servo control; Posibilidad de mando de vlvulas neumticas; la seal acciona un
servomando Vorsteuerung rgano intermedio que a su vez provoca la inversin de la vlvula.
Mando que se desarrolla segn un plan preciso establecido de
Command scheduled;
Mando programado antemano (dependiente del tiempo). Las vlvulas mandadas
Programmsteuerung
mecnicamente son accionadas por discos de levas impulsados.
Sequential control; Modalidad de mando en que la prxima fase de trabajo es producida
Mando secuencial
Folgesteuerung por la anterior.
hosepipe, hose; Enlace flexible para la conduccin de un material o de una energa
Manguera
Schlauchleitung desde la fuente de produccin hasta el consumidor.
Mechanical hand; Brazo transportador de accionamiento neumtico, especial para
Mano mecnica
Eiserne Hand alimentacin y retirada de piezas en prensas, etctera.
Manometer; Dispositivo de medida para la determinacin de una presin en
Manmetro
Druckmessdose kp/cm2.
pressure gauge, air gauge;
Manmetro Aparato para la medida e indicacin de la presin del aire.
Manometer
Margen de presiones de Range of working pressure; Margen comprendido entre la mnima presin de aire necesaria y la
trabajo Arbeitsdruckbereich mxima permitida para cilindros y vlvulas.
Pieza fina de goma o metal, sujetada fijamente y que se deforma bajo
membrane, web;
Membrana la accin de la presin del aire. La energa de presin es transformada
Membran
en energa de movimiento, p.ej., vlvula o cilindro de membrana.
Table circular divisin; Mesa giratoria con divisiones en grados ajustables, accionada y
Mesa circular de divisin
Rundschaltissch parada por medios neumtico-mecnicos.
Montaje en placas de Mounting plates connection; Posibilidad de un montaje y desmontaje sencillo y rpido de una
conexin Anschlussplatten-Montage vlvula sin separar las conexiones de las tuberas.
Air motor;
Motor neumtico rgano motriz rotativo accionado por aire comprimido.
Drucklufmotor
Movement to shreds; Movimiento que puede aparecer inicialmente o al entrar en la
Movimiento a tirones
Stick-Slip-Effekt posicin final del cilindro.
Intensifier; Dispositivo para transformar, p.ej., una presin de aire en una presin
Multiplicador de presin
Druckbersetzer superior de aceite.
N
Neumatizacin Neumatizacion; Utilizacin de la tcnica del aire comprimido para la racionalizacin
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
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Netz comprimido.
Refrigerator; Refrigerador intermedio y posterior para el aire comprimido
Refrigerador
Khler incorporado generalmente en el compresor.
Strip command; Gua deslizante provista de levas para captar los impulsos de mando
Regleta de mando
Steuerschiene dependientes del movimiento.
Pressure regulator;
Regulador de presin Denominacin usual para la vlvula reductora de presin.
Druckregler
Volumetric efficiency;
Rendimiento volumtrico Volumetrischer Cociente del consumo terico de aire y el consumo de trabajo
Wirkungsgrad
Delay; Parada momentnea, producida por la estrangulacin del caudal;
Retardo
Verzgerung alarga el tiempo de carga.
Retn exterior en forma External Retainer mushroom;
Retn hermtico en forma de sombrero conjunta de labios elsticos.
de hongo Hutmanschette
Retn interior en forma de Retainer vase-shaped interior;
Retn para cilindros de simple efecto.
vaso Topfmanschette
Shutter catch; Elemento de junta para la estanqueizacin de dos superficies mviles
Retn obturador
Manschette (deslizables), p. ej., aire contra aire, o aire contra aceite.
T-DUO valve retainer; Retn del mbolo con disco de acero vulcanizado para cilindros
Retn obturador T-DUO
T-DUO-Manschette neumticos.
S
Input Section;
Seccin de entrada Seccin ms pequea para la entrada del aire.
Eingangsquerschnitt
El compresor se pone en marcha al alcanzar una presin mnima
Stop Service;
Servicio de parada ajustada en el acumulador y se para al alcanzar la presin mxima
Ausschaltbetrieb
establecida. Lo contrario es servicio permanente.
Al alcanzar la presin mxima ajustada en el acumulador, el
Intermittent;
Servicio intermitente compresor pasa a la marcha en vacio, volviendo a trabajar a plena
Aussetzbetrieb
potencia con la presin mnima establecida.
Servo-motors; Mando auxiliar para la amplificacin de una fuerza de mando
Servomando
Servo-Steuerung pequea, p. ej., en las vlvulas de mando previo.
Silenciador Muffler; Aparato para disminuir el ruido producido por el escape exterior del
Sckalldmpfer aire comprimido.
Conventional symbol; Signo grfico para La representacin simplificada de los elementos
Smbolo convencional
Sinnbild-Symbol en un esquema.
Representacin grfica simplificada de elementos neumticos y de
Symbols;
Smbolos otro tipo con inclusin de las funciones, p.ej. al dibujar un esquema.
Bildzeichen
Los smbolos estn establecidos en la norma DIN 24300.
Two-line System; Lnea de baja presin con 1-2 kp/cm2 para expulsin, etc., y una
Sistema de dos lneas
Zweileitungssystem lnea con 6 kp/cm2 de presin para aparatos neumticos de trabajo.
Mounting system for standard Sistema de varias partes, normalmente una pieza base y un nmero
Sistema de montaje por
units; arbitrario de piezas complementarias, que puede ser montado con
unidades normalizadas
Baukastensystem elementos funcionales de distinta clase, p. ej., cilindros y vlvulas.
Sistema oleoneumtico Air / oil system (mixed); Sistema combinado neumtico-hidrulico en que el aire comprimido
(mixto) PH-System acta como medio de trabajo y el aceite como medio regulador.
Air overpressure;
Sobrepresin atmosfrica Atmosphrischer Uberdruck No debe emplearse esta abreviatura sin indicarla en kp/cm2 o bar.
= Atu
Support bascule;
Soporte basculante Elemento para la sujecin oscilante de un cilindro neumtico.
Lagerbock
Clamping flange; Posibilidad de fijacin axial del cilindro por la cara del fondo o la
Sujecin por brida
Flanschbefestigung cubierta, mediante placas de brida.
rea del pistn menos el rea transversal del vstago en cm. Para un
Surface ring;
Superficie anular clculo exacto de la fuerza de los cilindros de doble efecto con
Ringflche
vstago en una sola cara debe tenerse en cuenta este factor.
Surface Piston; Seccin del pistn (en cm2) sobre la que acta el aire comprimido,
Superficie del pistn
Kotbenflche incluyendo la seccin del vstago. Vase superficie anular.
T
Top;
Tapa Vase Cubierta.
Deckel
Technical Regulation; Tcnica para la regulacin y mantenimiento automtico de los
Tcnica de la Regulacin
Regeltechnick valores de medida fsico-tcnicos.
En los cilindros es el tiempo medido desde el principio de la entrada
Reaction time; del aire hasta la iniciacin del movimiento del pistn. En las vlvulas
Tiempo de reaccin
Ansprechzeit es el tiempo transcurrido desde la recepcin de la seal hasta que est
realizada la inversin.
Type of fixing; Caracterstica para la diferenciacin de los elementos neumticos
Tipo de fijacin
Befestigungsart segn las posibilidades de fijacin; p, ej., en los cilindros la fijacin
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
Druckventil
Valve switch; Vlvulas de 2/2, 3/2 y 4/2 vi as con accionamiento manual por
Vlvula de pulsador
Tasterventil pulsador.
Safety valve;
Vlvula de seguridad Vlvula reductora de presin.
Sicherheitsverttil
Three-position valve; Vlvula con tres posiciones de maniobra, p.ej. adelante, paro,
Vlvula de tres posiciones
Dreistellungs, Ventil retroceso.
Three-way valve; Vlvula con tres vas para lnea de aumentacin, lnea de utilizacin
Vlvula de tres vas
Dreiwege, Ventil y escape. Son adecuadas para el mando de cilindros de simple efecto.
Relay Valve; Vlvula alimentada desde un acumulador que regula la presin en
Vlvula de rel
Relaisventil una lnea de trabajo en funcin de una presin de mando.
Vlvula de 3/2 vas que puede montarse directamente en la tubera.
Vlvula distribuidora Manual control valve;
La inversin de la vlvula tiene lugar por desplazamiento de un
manual Handschiebeventil
manguito (cerrojo)
Throttle; Vlvula cuya contraccin por regla general es regulable y acta en
Vlvula estranguladora
Drosselventil los dos sentidos,
Vlvula limitadora de Pressure relief valve; Vlvula que limita la presin por una fuerza de sentido contraro
presin Druckbegrenzungsventil (p.ej. un muelle ajustable) que abre un escape.
Solenoid valve;
Vlvula magntica Vlvula con accionamiento electromagntico.
Magnetventil
NC Valve; Del ingls Normaly Clo-sed, vlvula que en posicin de reposo
Vlvula NC
NC-Ventil cierra el paso del aire (Funcin: Apertura).
NO Valve; Del ingls Normaly Open, vlvula con el paso de aire abierto en
Vlvula NO
NO-Ventil posicin de reposo (Funcin: Cierre).
Vlvula que mantiene constante la presin en la salida,
Pressure reducing valve;
Vlvula reductora de independientemente del aumento de la presin de entrada. Usada para
Druckminderventil,
presin reducir la presin de la lnea a la presin de trabajo deseada. La
Reduzierventil
mayora de estas vlvulas tienen incorporado un manmetro.
Speed control valve;
Vlvula reguladora de Vlvula anti retorno con estrangulacin para la regulacin de la
Geschwindigkeitsreguliervent
velocidad velocidad del pistn de un cilindro de trabajo.
il
Selector valve;
Vlvula selectora Vase Vlvula anti retorno con estrangulacin doble.
Wechselventil
Vlvulas que determinan la apertura y cierre y las modificaciones en
Directional control valves; el sentido de la circulacin. A la denominacin vlvulas de vas se
Vlvulas distribuidoras
Wegeventil le antepone el nmero de vas v el nmero de las posiciones de
maniobra; p.ej. vlvula 3/2 tiene 3 vas y 2 posiciones de maniobra
Piston rod; rgano de transmisin de forma generalmente cilndrica y solidaria
Vstago del pistn
Kolbenstange del pistn, para transmitir la fuerza del pistn del cilindro.
Double Shank; Vstago que aparece en las dos caras del cilindro, y mudo al pistn
Vstago doble
Durchgehende Kolbenstange del cilindro.
Stem reinforced; Cuando existen elevadas cargas de pandeo, el vstago normal de un
Vstago reforzado
Verstrkte Kolbenstange cilindro neumtico es reemplazado por otro do mayor dimetro.
Feed rate;
Velocidad de avance Velocidad en m/seg o m/min de los cilindros.
Vorschubgeschwindigkeit
Velocidad econmica de circulacin del aire comprimido en las
Speed of movement; tuberas de 10 m/seg aproximadamente; velocidades mayores
Velocidad de circulacin
Strmungsgeschwindigkeit producen cada de presin demasiado grande. Velocidad econmica
de circulacin del aceite 2 m/seg aproximadamente.
Suction volume;
Volumen aspirado Cantidad de aire aspirado en Nl (Nm).
Ansaugvolumen
Volume of the race; Volumen del cendro calculado como producto del rea del pistn por
Volumen de la carrera
Hubvolumen la longitud de la carrera
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
En la imagen siguiente vemos las partes principales de esta ventana y las herramientas bsicas
de manejo del programa. Aparte de los mens tpicos en programas desarrollados para
Windows, tenemos las ventanas y herramientas particulares de trabajo del programa. El
recuadro 1 contiene los botones referentes a la alineacin y presentacin del circuito diseado.
El 2 contiene los botones necesarios para llevar a cabo la simulacin, tanto en tiempo real
como paso a paso. El recuadro 3 contiene las libreras de componentes y el 4 es el espacio de
trabajo
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
Para empezar a crear los circuitos, solo tenemos que seleccionar los componentes de la
librera y arrastrarlos con el botn izquierdo del ratn al espacio de trabajo, posicionarlos y
conectarlos uniendo las vas de cada componente, manteniendo presionado el mismo botn.
Haciendo doble click sobre un componente determinado accedemos a las propiedades, donde
podemos cambiar y configurar las caractersticas del mismo, as como aadir vnculos o
marcas de accionamiento. Con el botn derecho podemos ver una descripcin del
componente, una imagen real del elemento
En definitiva, es un software muy sencillo de utilizar y de gran potencia que simula circuitos
de forma realista.
Por ltimo, comentar que la versin estudiante tiene muchas caractersticas deshabilitadas y la
versin demo completa descargable de la pgina web las tiene todas, pero solo puede ser
ejecutada durante 30 minutos. Este es el motivo de haber utilizado ambas para la realizacin y
simulacin de los circuitos.
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
Los pasos generales seguidos para realizar una pgina son (de manera resumida):
1) Creacin de una carpeta local en el PC, donde se almacenar toda la informacin
relativa al sitio (entenderemos por sitio toda la pgina web completa).
2) Definicin de la estructura que tendr la pgina (para este paso se ha seguido la
presente memoria). Este paso incluye la creacin de carpetas y subcarpetas dentro de
la carpeta principal para tener una estructura organizada y poder trabajar ms
cmodamente.
3) Seleccin del diseo de la pgina, incluyendo todos los formatos, creacin de frames,
plantillas, estilos CSS y dems elementos (este paso se explicar ms en detalle a
continuacin, al explicar el manejo del programa en el apartado II).
4) Introduccin del contenido y verificacin en paralelo en distintos navegadores.
5) Carga de la pgina en un servidor web, para que sta est visible en la Red.
I. EL ENTORNO DE TRABAJO
Al arrancar Dreamweaver, aparece una pantalla inicial como la siguiente, vamos a ver sus
componentes fundamentales. As conoceremos los nombres de los diferentes elementos y ser
ms fcil entender el resto del curso. La pantalla que se muestra a continuacin (y en general
todas las de este curso) puede no coincidir exactamente con la que ves en tu ordenador, ya que
cada usuario puede decidir qu elementos quiere que se vean en cada momento, como
veremos ms adelante.
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
Las barras
La barra de ttulo
La barra de ttulo contiene el nombre del programa. En el extremo de la derecha estn los
botones para minimizar, maximizar/restaurar y cerrar
La barra de mens
La barra de herramientas estndar contiene iconos para ejecutar de forma inmediata algunas
de las operaciones ms habituales, como Abrir ,Guardar , etc
El lanzador
El lanzador se encuentra en la barra de tareas. Con un simple clic sobre los iconos es posible
mostrar y ocultar los paneles correspondientes a stos, sin la necesidad de tener que
desplazarse a travs de los mens para abrirlos. Es posible personalizar el lanzador, para que
solamente aparezcan los iconos deseados por el usuario
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
El inspector de propiedades
El panel de objetos
La forma ms sencilla de crear las pginas es mediante plantillas, estilos CSS y tablas.
Generamos todos estos elementos desde el panel lateral. Las plantilla sirve para que todas las
pginas tengan la misma estructura y no tengamos que repetir trabajos para cada pgina. Los
estilos permiten cambiar el diseo de la pgina muy rpidamente, ya que al modificar este se
modifica todo el contenido que tenga dicho estilo. Las tablas permiten colocar el contenido en
la disposicin que se considere adecuada y conseguir un diseo agradable.
Con los frames y las tres pginas creadas, el contenido completo aadido y los vnculos
puestos correctamente, lo que visualizaramos en el programa sera como se ve en la figura
siguiente.
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
Una de las cosas ms importantes al crear una pgina web son los vnculos. Estos permiten
navegar por el sitio. En Dreamweaver los aadimos para un objeto o texto en el panel de
propiedades. Podemos llamar a una pgina del sitio, un sitio especfico de la misma u otra
pgina, un archivo o poner un enlace a otras pginas web. Estos vnculos enlazan todas las
pginas y sirven para la navegacin, junto con la barra de navegacin lateral.
En el men insertar aparecen todos los elementos que se han utilizado en la creacin de las
pginas, barras de navegacin, puntos de fijacin, caracteres especiales, tablas, marcos,
plantillas, etc. Explicarlos aqu todos sera muy tedioso y existen gran cantidad de tutoriales
para aprender a manejarlos en profundidad.
Por ltimo, una de las cosas ms tiles en Dreamweaver es la tecla F12, que permite
visualizar en el Navegador que tengamos por defecto el diseo de la pgina.
Para finalizar esta breve descripcin, decir que este software tiene una inmensa cantidad de
propiedades que, a medida que se va utilizando, y habiendo realizado algn tutorial no muy
extenso, se van descubriendo, aumentando as las capacidades de creacin y diseo de pginas
web.
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
En la siguiente figura se desglosa el contenido del CD-ROM anejo al proyecto, con todos los
contenidos que presenta.
Hay 6 carpetas principales y varias subcarpetas que contienen, de forma estructurada, todo el
material utilizado para la realizacin tanto de la memoria como de la pgina web.
Sin estar contenidos en ninguna carpeta, aparecen dos archivos, la presentacin utilizada en la
defensa del proyecto y un archivo de notas con algunas breves indicaciones e instrucciones de
uso del CD-ROM y el contenido que se puede encontrar.
Existe otra parte de la informacin, que habiendo sido utilizada en el proyecto, o bien por no
estar disponible en formato electrnico, o bien por disponer de Copyright, no ha sido incluida
en este CD-ROM.
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TECNOLOGA NEUMTICA: TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VA WEB
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