Universidade Estadual de Campinas

Faculdade de Engenharia Mecnica

Engenharia de Controle e Automao

ES 952 TRABALHO DE GRADUAO II

Estudo da Relao Sinal/Rudo na Aquisio de Dados de

Sensores de Alta Impedncia

Orientado: Fbio da Costa Simes RA: 015993

Orientador: Prof. Dr. Luiz Otvio Saraiva Ferreira

Julho 2008
 FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
COORDENAO DE GRADUAO
UNICAMP
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

ES952 - TRABALHO DE GRADUAO-II

1 O SEMESTRE / 2008

ALUNO: RA:

TTULO:

NOTAS DA BANCA MEMBR MEMBR ORIENTADO

O (1) O (2) R

CONTEDO DO TRABALHO

APRESENTAO DO
TRABALHO

SEMINRIO DE
APRESENTAO
ATRIBUIR CONCEITO: EXCELENTE, BOM, REGULAR, INSUFICIENTE
MDIA
FINAL

NOTA GLOBAL
ATRIBUIR NOTA DE 0-10 (NOTA MNIMA PARA APROVAO: 5,0)

CAMPINAS, DE DE

______________________________ ____________________________
PROF. PROF.
MEMBRO (1) MEMBRO (2)
CARIMBO E ASSINATURA CARIMBO E ASSINATURA

_______________________________ ______________________________
PROF. PROF.DR. EURPEDES G. DE O.
NBREGA ORIENTADOR
COORDENADOR DE GRADUAO
CARIMBO E ASSINATURA CARIMBO E ASSINATURA

2
Agradecimentos

3
 Resumo

O presente trabalho foi desenvolvido com a seguinte motivao: analisar a

relao sinal/rudo de um sistema de aquisio de dados composto por um sensor de alta
impedncia (fotodiodo), um circuito amplificador operacional e pelo conversor A/D,
comparando as diferentes metodologias existentes para o ltimo parmetro. Sistemas
como esse so largamente utilizados em instrumentao, em acopladores pticos e na
recepo de sinais de sensores a fibra ptica, exigindo, portanto, alta preciso e pequena
margem de erro.
Para tanto, o trabalho inicia com a descrio e estudo das fontes de rudo de cada
componente do sistema. Em seguida, o circuito fotodiodo-amplificador apresentado e
os modelos dos componentes so definidos, permitindo que se faa uma estimativa
numrica do rudo e da relao sinal/rudo. O conversor AD , ento, adicionado ao
conjunto por meio de microcontroladores da Texas Instruments, cujo desenvolvimento
dos aplicativos se deu atravs da placa Microlab X1 e programao via software. Uma
nova estimativa numrica do rudo feita, levando em considerao, agora, o sistema
completo. O resultado final foi a obteno e tratamento dos dados de sada do sistema
possibilitando o clculo da razo sinal/rudo real e permitindo analisar o peso da escolha
entre cada tipo de conversor AD e a validade da estimativa terica do rudo.

4
 NDICE

1 INTRODUO.........................................................................8

2 RESUMO BIBLIOGRFICO....................................................9
2.1 Fotodiodos.................................................................................................................9

2.1.1 Princpio de operao ..............................................................................10

2.1.2 Modos de polarizao...............................................................................11

2.1.3 Circuito equivalente .................................................................................12

2.1.4 Caracterstica Corrente x Tenso.............................................................14

2.1.5 Resposta espectral...................................................................................17

2.1.6 Eficincia Quntica...................................................................................19

2.1.7 Caracterstica do rudo..............................................................................19

2.1.8 Caractersticas da Temperatura...............................................................23

2.2 Amplificadores Operacionais...................................................................................24

2.2.1 Tipos de rudos em amp-ops....................................................................25

2.2.2 Caractersticas do rudo............................................................................27

2.2.3 Somando fontes de rudos........................................................................28

2.2.4 Espectro do rudo......................................................................................29

2.2.5 Integrao do rudo...................................................................................31

2.2.6 Largura de banda equivalente do rudo....................................................33

2.2.7 Modelo de rudo do resistor......................................................................35

2.2.8 Modelo de rudo de circuitos Amp Op.......................................................35

2.2.9 Clculo de rudo de amp-op inversores e no-inversores........................36

2.2.10 Relao Sinal/Rudo (Signal-to-noise ratio SNR)................................41

2.3 Conversores A/D.....................................................................................................42

2.3.1 Quantizao..............................................................................................42

2.3.2 Rudo de quantizao...............................................................................45

2.3.3 Rudo trmico............................................................................................47

5
 2.3.4 Rudo referenciado entrada (rudo de transio de dado)....................48

2.3.5 Resoluo do valor de codificao sem rudo..........................................50

2.3.6 Aumentando a resoluo do ADC e reduzindo o rudo por digital

averaging..........................................................................................................51

2.3.7 Nmero efetivo de bits (ENOB) e resoluo efetiva: no os confunda.....52

2.3.8 Conversor A/D Tipo Rampa......................................................................53

2.3.9 Conversor AD por aproximao sucessiva...............................................57

2.3.10 Conversor A/D Sigma-Delta....................................................................62

2.3.10.1 Sobreamostragem seguida por filtragem digital e decimao: melhoras

no SNR e ENOB............................................................................................................64

3 Materiais e Mtodos ............................................................71

3.1 O Ciruito Clssico....................................................................................................71

3.2 Fontes de rudo do Circuito Clssico...........................................................72

3.3 Estimativa Numrica do Rudo....................................................................76
3.4 Clculo da relao Sinal/Rudo para o Circuito Clssico.............................81
3.5 A converso A/D..........................................................................................81
3.6 Arranjo experimental com conversor A/D....................................................81
4 Resultados Experimentais...................................................86
4.1 Conversor Tipo Rampa................................................................................86
4.2 Conversor por Aproximao Sucessiva.......................................................88
5 Concluses e sugestes para prximos trabalhos........86

REFERNCIA BIBLIOGRFICA....................................................91

6
ndice de Figuras

7
 1. INTRODUO

Um sistema completo de aquisio de dados composto pela varivel fsica, pelos

sensores (e transdutores), por amplificadores operacionais, por conversores analgico-
digitais e pelo conjunto computador-software, para anlise e manipulao dos dados
adquiridos. O problema do rudo em sistemas dessa natureza pode ser atribudo aos
seguintes componentes: rudos gerados pelos sensores, pelos amplificadores e pelos
conversores A/D.
As anlises feitas sobre fotodiodos, que so os sensores objeto deste estudo, foram
baseadas em estudos feitos por Bahaa E. A. Saleh e Malvin Carl Teich, 2007 e em
notas tcnicas e de aplicaes (Application notes) fornecidas por fabricantes de
componentes eletrnicos. Para os amplificadores operacionais, as anlises foram
baseadas em estudos de Walt Kester, James Bryant e Walt Jung, 1999 (material
divulgado em seminrio da Analog Devices) e tambm em Application Reports dos
fabricantes. J para os conversores A/D, tivemos como fonte o material de Walt
Kester, James Bryant, Joe Buxton, 1999 e vrios tutoriais e notas de aplicao de
fabricantes.
O objetivo deste projeto analisar a relao sinal/rudo de um sistema de aquisio
de dados composto por um sensor de alta impedncia (fotodiodo), um circuito
amplificador operacional e pelo conversor A/D. Diante das atuais necessidades de
velocidade e qualidade no processamento de dados digitais, torna-se fundamental no s
conhecer as fontes de erros e incertezas inerentes ao processo, mas tambm saber como
trabalhar com isso e buscar mtodos que atenuam esses efeitos. Temos ainda como
motivao a carncia de estudos nessa rea e a dificuldade encontrada por muitos
usurios quando se deparam com resultados afetados.
No captulo seguinte sero apresentados os modelos dos dispositivos, com descrio
sobre modos de operao e respectivas fontes de rudos extrados da bibliografia.

8
 2. RESUMO BIBLIOGRFICO

O intuito desse captulo introduzir os dispositivos utilizados no sistema de

aquisio de dados sob anlise, descrever seus princpios de funcionamento em detalhes
e fazer a anlise das respectivas fontes de rudos. Iniciamos com o fotodiodo e, em
seguida, os amplificadores operacionais so apresentados. Por ltimo, discutiremos
sobre os conversores A/D, com especial ateno para os do tipo rampa, aproximao
sucessiva e sigma-delta.

2.1 Fotodiodos

Fotodiodos so sensores semicondutores de luz que geram uma corrente ou tenso

quando a juno P-N iluminada pela luz. O termo fotodiodo muito vasto e em sua
definio inclui at mesmo baterias solares, mas geralmente refere-se a sensores usados
para detectar intensidade de luz. Eles podem ser classificados por funo e por modo de
construo, e os tipos bsicos so:

Fotodiodo PN
Fotodiodo PIN
Fotodiodo tipo Schottky
Fotodiodo tipo avalanche (APD)

Todos esses tipos oferecem as seguintes caractersticas e so amplamente usados para

detectar intensidade, posio, cor e presena de luz.

Excelente linearidade com relao luz incidente

Baixo rudo
Larga resposta espectral
Compacto e leve
Longa vida

Os fotodiodos de silcio so construdos a partir de um simples cristal de silcio,

similar com aqueles usados na manufatura de circuitos integrados. A maior diferena
9
que fotodiodos requerem silcio com maior nvel de pureza. Tal pureza diretamente
relacionada com a resistividade; quanto maior a resistividade maior a pureza do silcio.
Nesta seo sero apresentados os fotodiodos tipo PIN de silcio.

2.1.1 Princpio de operao

A Figura 1 mostra a seco transversal de um fotodiodo. O material da camada P na

superfcie ativa e o material N do substrato formam uma juno PN que opera como um
conversor foto-eltrico. A camada P, para um fotodiodo de silcio (Si), formada por
difuso seletiva de Boro e tem espessura de aproximadamente 1 m. A regio neutra,
relativa juno entre as camadas P e N, conhecida como camada de depleo.
Controlando a espessura da camada P mais externa, da camada N e da camada base N+,
como tambm a concentrao do material dopante, a resposta espectral e a resposta em
freqncia podem ser controladas.

Figura 2.1 Seco transversal de um foto-diodo

Assim que a luz incide sobre o fotodiodo, o eltron no interior da estrutura

cristalina estimulado. Se a energia da luz for maior que a energia Eg da banda de
lacuna, os eltrons so alados para a banda de conduo, deixando em seus lugares
buracos na camada de valncia. Veja Figura 2. Esses pares eltron-buraco ocorrem
atravs de toda camada P, de depleo e de material N. Na camada de depleo, o
campo eltrico acelera os eltrons em direo a camada N e os buracos em direo P.

10
Dos pares eltron-buraco gerados na camada N, os eltrons, juntamente com os eltrons
vindos da camada P, so deixados na banda de conduo da camada N. Os buracos,
por sua vez, vo sendo difundidos pela camada N at a camada de depleo, quando so
acelerados e coletados na banda de valncia da camada P. Desse modo, os pares eltron-
buraco, gerados proporcionalmente com a quantidade de luz incidente, so coletados
nas camadas N e P. Isso resulta em uma carga positiva na camada P e negativa em N. Se
um circuito externo conectado entre essas camadas, eltrons iro fluir saindo da
camada N, e buracos fluiro da camada P em direo ao eletrodo oposto. Esses
eltrons e buracos, que geram um fluxo de corrente em um semi-condutor, so
chamados de transportadores.

Figura 2.2 - Juno P-N do fotodiodo

2.1.2 Modos de polarizao

Existem trs modos clssicos de operao de um fotodiodo: circuito aberto

(fotovoltaico), curto-circuito e polarizao reversa (fotocondutor). No modo de circuito
aberto (Fig.3), a luz gera pares eltron-buraco na regio de depleo. Os eltrons
adicionais libertos na camada N recombinam-se com os buracos da camada P, e vice-
versa. O resultado final um aumento no campo eltrico, que produz uma foto-tenso
Vp no dispositivo, que aumenta proporcionalmente com o fluxo de ftons. Esse modo de
operao usado, por exemplo, em clulas solares. A resposta espectral (tpico
abordado mais adiante) de um fotodiodo fotovoltaico medida em V/W ao invs de
A/W. O modo curto-circuito (V=0) ilustrado na Figura 4. A corrente de curto-circuito
simplesmente a foto-corrente ip. Finalmente, o fotodiodo pode operar reversamente
polarizado (ou modo fotocondutor), como mostrado na Figura 5. Para uma carga

11
resistiva em srie inserida no circuito, as condies de operao podem ser vistas na
Figura 5.a e 5.b.

Figura 2.3 - Modo fotovoltaico

Figura 2.4 - Modo de operao em curto-circuito

Figura 2.5 - Fotodiodo reversamente polarizado a)sem carga e b) com carga resistiva. O ponto de
operao varia atravs da linha tracejada.

2.1.3 Circuito equivalente

12
 O circuito equivalente de um fotodiodo de silcio mostrado na Figura 6.

Figura 2.6 - Circuito equivalente

Na figura esto representadas:

IL: corrente gerada pela luz incidente (proporcional quantidade de luz)

ID: corrente no diodo ideal
Cj: capacitncia da juno
Rsh: resistncia de desvio (Shunt) da juno pn
I: corrente na resistncia de desvio
VD: Voltagem sobre o diodo
Rs: Resistncia srie do fotodiodo: representa a resistncia de carga das junes p e n
IO: corrente de sada
VO: voltagem de sada

Pelo circuito equivalente acima, a corrente de sada dada por:

(2.1)

Sendo:
IS: corrente de saturao reversa do fotodiodo
e: carga do eltron
k: constante de Boltzmann
T: temperatura absoluta do fotodiodo

A voltagem VOC de circuito aberto a voltagem de sada quando IO nula. Com

isso, VOC fica:

13
 (2.2)
Se I for desprezvel, e tendo que IS cresce exponencialmente em relao
temperatura ambiente, VOC inversamente proporcional temperatura ambiente e
proporcional ao logaritmo de IL. No entanto, essa relao no mantida para nveis
baixos de luz.
A corrente de curto circuito ISC a corrente de sada quando a resistncia de carga
RL nula e VO zero, levando :

(2.3)

Na relao acima, o segundo e terceiro termo limitam a linearidade de ISC. Porm,

uma vez que RS da ordem de alguns ohms e RSH da ordem de 107 1011 ohms, esses
termos se tornam desprezveis num range muito grande.

2.1.4 Caracterstica Corrente x Tenso

Quando uma tenso aplicada em um fotodiodo numa regio escura (dark state), a
relao corrente-tenso observada similar curva de um diodo retificador
convencional como pode ser visto na Figura 7. Porm, quando luz incide no fotodiodo,
a curva se desloca de 1 para 2 e, medida com que aumentamos a luz incidente a curva
deslocada ainda mais para baixo, em paralelo, para a posio 3. Assim como para as
caractersticas de 2 e 3, se os terminais do fotodiodo so encurtados, uma foto-corrente
ISC ou ISC proporcional intensidade de luz ir fluir do anodo para o catodo. Se o
circuito estiver aberto, uma voltagem de circuito aberto VOC ou VOC ser gerada com
polaridade positiva no anodo.
A corrente de curto-circuito ISC extremamente linear considerando o nvel de
incidncia de luz. O limite mais baixo da linearidade determinado pelo NEP (Noise
Equivalent Power), enquanto o limite superior depende da resistncia da carga e da
voltagem reversa induzida, e dada pela seguinte equao:

14
 (2.4)

Psat: energia de entrada (W) no limite superior de linearidade

VBi: tenso de contato (V) <0.2 0.3>
VR: tenso reversa (V)
RL: resistncia de carga ()
S: foto-sensibilidade no comprimento de onda (A/W)
RS: resistncia srie do fotodiodo ()

Quando uma luz laser condensada em um pequeno ponto, no entanto, o elemento

da resistncia em srie aumenta, e a linearidade fica comprometida.
VOC varia logariticamente com a mudana do nvel de luz e enormemente afetado por
variaes de temperatura, tornando o dispositivo imprprio para medidas de intensidade
de luz. As Figuras 9.a) e 9.b) mostram as curvas de ISC e VOC como funo da
luminosidade da luz incidente do modelo S2386-5K da Hamamatsu.

Figura 2.7 - Relao corrente x tenso

15
 Figura 2.8 - Corrente x tenso e linha de carga

a) Corrente de curto-circuito b)Tenso de circuito aberto

Figura 2.9 Curvas ISC e VOC para modelo S2386-5K da Hamamatsu

As figuras 10.a) e 10.b) mostram mtodos para medir a luz atravs da foto-
corrente IL ou ISC. No circuito a) a voltagem (IO x RL) amplificada por um
amplificador de ganho G, embora o circuito no tenha limitaes de linearidade. Essa
condio mostrada na Figura 8. A figura 10.b) representa um circuito usando um
amplificador operacional. Se definirmos o ganho de malha aberta do amp-op como A,
as caractersticas do circuito de realimentao permitem que a resistncia equivalente de
entrada (equivalente resistncia RL da carga) seja Rf/A, que tem magnitude menor que
Rf. Com isso, esse circuito permite uma medio ideal de ISC num grande range.

16
 Figura 2.10 Circuitos operacionais

a) Circuito com carga resistiva b) Circuito com amp-op

Se a regio zero da Figura 7 for ampliada, podemos ver na Figura 11 que a

corrente ID (dark current) aproximadamente linear na faixa de voltagem de -10mV
10mV. A inclinao nessa regio indica a resistncia do desvio RSH, que a causa do
rudo trmico na corrente descrito anteriormente. Nos data sheets dos componentes,
valores de RSH so dados usando uma corrente ID medida com -10mV aplicados.

Figura 2.11 Dark corrente x tenso (regio zero ampliada)

2.1.5 Resposta espectral

Como explicado na seo 2.1.1, quando a energia absorvida dos ftons mais
baixa que a energia da banda de lacuna Eg, o efeito foto-voltaico no ocorre. O
comprimento de onda limite h pode ser expresso em termos de Eg como:

17
 (2.5)

temperatura ambiente, Eg vale 1.12 eV para Si e 1.8 eV para GaAsP, fazendo

com que o comprimento de onda limite seja 1100 nm e 700 nm, respectivamente. Para
comprimentos de onda curtos, no entanto, o grau de absoro de luz na superfcie da
camada de difuso se torna muito grande. Portanto, quanto mais fina a camada de
difuso e mais prxima a juno P-N da superfcie, maior ser a sensibilidade. Para
fotodiodos comuns o comprimento de onda de corte (cut-off) cerca de 320 nm,
enquanto gira em torno de 190 nm para fotodiodos UV.
O comprimento de onda de corte determinado por propriedades intrnsecas do
material do fotodiodo, mas tambm afetado pela transmissividade do material de
revestimento. Para revestimento de resina plstica e vidro de Boro-Silcio,
comprimentos de onda abaixo de aproximadamente 300nm so absorvidos. Se esses
materiais forem usados como cobertura, a sensibilidade comprimentos de onda curtos
ser perdida. Para menores que 300 nm, fotodiodos com revestimento de quartzo so
utilizados. Para medies limitadas faixa de luz visvel, um filtro de compensao
visual usado no revestimento.
A Figura 12 mostra a caracterstica da resposta espectral para vrios tipos de
fotodiodos. O tipo BQ usa revestimento de quartzo, o BK usa vidro e o BR revestido
por resina. S1133 um fotodiodo limitado luz visvel com filtro compensador.

18
 Figura 2.12 Exemplo de resposta espectral

2.1.6 Eficincia Quntica

A eficincia quntica de um fotodiodo a sua capacidade de converter energia

luminosa em energia eltrica, expressa em porcentagem. A sensibilidade de um
fotodiodo pode ser expressa em unidades de Ampres da corrente do fotodiodo por
Watt, da iluminao incidente. A Q.E (Quantum Efficient) est relacionada com a
sensibilidade do foto-diodo pela seguinte equao:

1.24 10 5 R( A / W )
Q.E. = (2.6)
(nm)

Operando sob condies ideais de refletncia, estrutura do cristal e resistncia

interna, um fotodiodo de silcio de alta qualidade seria capaz de ter um Q.E de
aproximadamente 80%.

2.1.7 Caracterstica do rudo

19
 O fotodetector um dispositivo que mede o fluxo de ftons. Idealmente, ele
responde a um fluxo de ftons gerando uma corrente eltrica proporcional. Na verdade,
o dispositivo gera uma corrente cujo valor flutua em torno de sua mdia. Essas
flutuaes aleatrias so conseqncias dos rudos.
Algumas fontes de rudos so inerentes ao processo de deteco do fton:

Rudo do fton: a principal fonte de rudo est associada chegada aleatria dos
ftons do que aos prprios ftons.
Rudo foto-eletrnico: para um detector de ftons com eficincia quntica < 1,
um simples fton gera um par eltron-buraco com probabilidade , mas tem a
probabilidade -1 de falhar. Devido a essa aleatoriedade do processo de gerao
dos transportadores, uma fonte de rudo passa a existir.
Rudo de ganho: O processo de amplificao que fornece ganho interno em
alguns fotodetectores (como os APDs) aleatrio. Cada fton detectado gera um
nmero aleatrio G de transportadores com um valor mdio G, mas com uma
incerteza que dependente da natureza do mecanismo de amplificao.
Rudo do circuito receptor: Os vrios componentes no circuito eltrico de um
receptor ptico, como resistores e transistores, contribuem para o rudo do
circuito receptor.

Essas 4 fontes de rudos so esquematizadas na figura 13. O sinal que entra no

detector contm um rudo intrnseco do fton. O foto-efeito converte o fton em foto-
eltrons. Nesse processo, a mdia do sinal diminui por um fator . O rudo tambm
diminui, mas por um fator menor que o do sinal; portanto a razo sinal/rudo dos foto-
eltrons menor que os ftons incidentes. Se o fotodetector tiver um mecanismo de
ganho, ele amplifica tanto o sinal quanto o rudo, e introduz seu prprio rudo de ganho.
Por ltimo, o rudo do circuito aparece no ponto de entrada da corrente.

20
 Figura 2.13 - Sinal e fontes de rudo para a) fotodetector sem ganho (e.g., um fotodiodo pn) e b) um
fotodetector com ganho (e.g., um APD)

Assim como em outros sensores de luz, o menor limite para a deteco de luz
em fotodiodos determinado pelas caractersticas de rudo do dispositivo. Para a anlise
em fotodiodos, consideraremos apenas os quatro mecanismos de rudo mais relevantes,
que so: o rudo de fundo (Background), que gerado pela luz ambiente sobre o sinal; o
rudo de escuro, que ocorre na ausncia de luz e produzido primeiramente pela
radiao de alta energia ou devido imperfeio no detector; o rudo balstico ou shot,
que representa o limite de um detector ideal e o rudo trmico, que est presente em
todos os semicondutores. Para estudos mais complexos, ver (Saleh e Teich, 2007).
O rudo do fotodiodo , ento, a soma do rudo trmico (ou rudo de Johnson) ij,
gerado pela resistncia shunt; e do rudo shot de isD e isL, resultado da corrente escura
(dark current) e da foto-corrente.

(2.7)

ij vista como o rudo trmico de RSH e dado por:

(2.8)
onde:
K: constante de Boltzmann (1,38x10-23 j/K)
T: temperatura absoluta em Kelvin
21
 B: largura de banda do rudo
Quando uma voltagem aplicada conforme Figura 3, existe sempre uma
corrente ID (dark currente). O rudo shot de isD que se origina da corrente ID dado por

(2.9)
sendo:
q: carga do eltron ( 1,6x10-19 C)
ID: corrente escura
B: largura de banda do rudo
Com a incidncia de luz, uma foto-corrente IL passa a existir. Ento, isL dado
por

(2.10)

Se IL >> 0.026/RSH ou IL >> ID, o rudo da corrente isL se torna predominante

em relao ao fator de rudo de ij e isD.
As amplitudes de cada uma dessas fontes de rudos so proporcionais raiz
quadrada da largura de banda B medida, sendo ento expressas em unidades de A/Hz1/2.
O menor limite para a deteco de luz em um fotodiodo geralmente expresso como a
intensidade da luz incidente necessria para gerar uma corrente igual corrente de
rudo. Basicamente, essa a energia do rudo equivalente (do ingls Noise Equivalent
Power NEP).

(2.11)
1/2
Onde in a corrente do rudo em (A/Hz ) e S a sensibilidade em (A/W).

A Figura 14 mostra a relao entre NEP e a resistncia de desvio (shunt) para o modelo
S2386-5K da Hamamatsu:

22
 Figura 2.14 NEP x resistncia de desvio

2.1.8 Caractersticas da Temperatura

Variaes de temperatura no ambiente afetam enormemente a sensibilidade do

fotodiodo e a corrente ID. A causa disso variao no coeficiente de absoro de luz,
que est relacionado com a temperatura. Para grandes comprimentos de ondas, a
sensibilidade aumenta com o aumento da temperatura, e esse aumento se torna
proeminente para comprimentos de ondas maiores que o de pico. Para pequenos , ele
diminui. A Figura 15 mostra exemplos de coeficientes de temperatura para uma
variedade de tipos de fotodiodos da Hamamatsu.

Figura 2.15 Coeficiente de temperatura x comprimento de onda

23
 A variao na corrente ID, em respeito temperatura, ocorre pelo fato que o
aumento da temperatura faz os eltrons na banda de valncia se excitarem, forando-os
a passar para a banda de conduo. Um aumento constante na corrente ID acontece com
o aumento da temperatura. A figura 16 mostra um duplo aumento na corrente ID para
um aumento de temperatura de 5oC 10oC. Isso equivalente a uma reduo da
resistncia de desvio RSH e um subseqente aumento no rudo trmico e de disparo. A
Figura 17 mostra um exemplo da caracterstica da temperatura e da tenso VOP de
circuito aberto, indicando linearidade em relao variao de temperatura.

Figura 2.16 - Relao dark current ID x Temperatura

Figura 2.17 - Relao VOP X Tempeatura

2.2 AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

24
 Amplificadores operacionais so dispositivos extremamente versteis com uma
imensa gama de aplicaes em toda a eletrnica. So amplificadores de acoplamento
direto, de alto ganho, que usam realimentao para controle de suas caractersticas.
Podem ser usados em diversas aplicaes, tais como: amplificao, controle, gerao de
formas de onda, em freqncias desde C.C. at vrios Megahertz. Eles servem para
amplificar sinais de tenso ou corrente eltricos vindos das mais variadas fontes, entre
elas, um fotodiodo de um sensor ptico.

2.2.1 Tipos de rudos em amp-ops

Em circuitos eltricos existem 5 fontes comuns de rudos:

Rudo shot
Rudo trmico
Rudo flicker
Rudo burst
Ruido avalanche
Em circuitos de amplificadores operacionais, rudo burst e rudo avalanche
normalmente no so problemas, e podem ser descartados. Embora mencionados, eles
no so considerados na anlise de rudo.

Rudo Shot (de disparo)

O rudo shot sempre associado a um fluxo de corrente. Ele aparece sempre que
uma carga atravessa uma barreira potencial, como uma juno pn. O cruzamento dessa
barreira um evento puramente aleatrio. Dessa forma, a corrente instantnea, i,
composta de um grande nmero de pulsos de corrente aleatrios e independentes, com
valor mdio iD. O rudo shot geralmente especificado em termos do quadrado de sua
2
variao mdia sobre seu valor mdio. Isso escrito como i n , sendo:

(2.12)
onde q a carga do eltron (1.62 x 10-19C) e df a variao da freqncia. Rudo shot
tem espectro horizontal (plano) ou densidade uniforme de energia; isso significa que
quando traamos a curva em funo da freqncia, ele apresenta um valor constante.
25
Esse rudo independe da temperatura. O termo qiD a densidade de energia da corrente
dada em unidades de A 2 / Hz .

Rudo trmico

O rudo trmico causado pela agitao trmica dos transportadores de carga

(eltrons ou buracos) em um condutor. Esse rudo est presente em todos os elementos
resistivos passivos. Assim como o rudo shot, o rudo trmico espectralmente plano ou
tem densidade uniforme de energia, mas independe do fluxo de corrente.
O rudo trmico pode ser modelado como tenso ou corrente em um condutor. Quando
modelado como uma tenso ele colocado em srie com um resistor sem rudos.
Modelado como corrente, o colocamos em paralelo com o resistor. O valor do quadrado
da mdia da fonte de rudo da tenso ou corrente calculado por:

(2.13)
Onde K a constante de Boltzmann (1.38 x 10-23 j/K), T a temperatura absoluta
em Kelvin (K), R a resistncia em ohms do condutor e df a variao da freqncia.
Os termos 4kTR e 4kT/R so densidades de energia de tenso e de corrente, com
unidades de V 2 / Hz e A 2 / Hz .

Rudo Flicker

O rudo flicker tambm chamado de rudo 1/f. Ele est presente em todos os
dispositivos ativos e tem vrias origens. Esse rudo est sempre associado com corrente
dc, e o valor do quadrado de sua mdia da forma:

(2.14)

onde Ke e Ki so constantes prprias do dispositivo (em volts ou amperes), f a

freqncia e df a variao da freqncia.

26
 Rudo flicker tambm encontrado em resistores compostos de carbono, onde
freqentemente referenciado como excesso de rudo por aparecer em adio ao rudo
trmico. Outros tipos de resistores tambm apresentam rudo flicker em graus variados
de intensidade. Uma vez que ele proporcional corrente dc no dispositivo, se a
corrente mantida em um nvel baixo, o rudo trmico ir predominar e o tipo do
resistor usado no alterar o rudo do circuito.
Os termos K e2 / f e K i2 / f so densidades de energia de tenso e de corrente,

com unidades V 2 / Hz e A 2 / Hz .

Rudo Burst

O rudo burst, tambm chamado popcorn noise, aparece devido a imperfeies no

material semicondutor e pelos implantes de ons pesados. Esse rudo emite sons de
estalo (pequenos estouros) em faixas abaixo de 100Hz quando tocados em um alto-
falante.
Um baixo nvel de rudo burst alcanado atravs de um processo de produo mais
limpo possvel do dispositivo.

Rudo Avalanche

O rudo avalanche criado quando uma juno pn operada no modo de

polarizao reversa. Sob a influncia de um forte campo eltrico reverso na regio de
depleo, os eltrons tm energia cintica suficiente que, quando eles colidem com
tomos da rede do cristal, pares adicionais de eltrons-buracos so formados. Essas
colises so puramente aleatrias e produzem pulsos aleatrios de corrente, similar ao
rudo shot, mas muito mais intenso.

2.2.2 Caractersticas do rudo

Uma vez que as fontes de rudos tm amplitudes que variam aleatoriamente com
o tempo, elas s podem ser especificadas por uma funo de probabilidade de
densidade. Rudo trmico e rudo shot possuem funes de probabilidade de densidade
Gaussianas. As outras formas de rudo no. Seja o desvio padro da distribuio

27
gaussiana, ento o valor instantneo se encontra entre o valor mdio do sinal e em
68% do tempo. Por definio, 2 (varincia) a variao do quadrado da mdia sobre o
valor mdio. Isso significa que em sinais de rudo com distribuio gaussiana da
amplitude, a variao do quadrado da mdia sobre o valor mdio, i2 ou e2, a varincia
2, e o valor RMS o desvio padro .
Teoricamente, a amplitude do rudo pode ter valores que se aproximam do
infinito. No entanto, a probabilidade diminui rapidamente com o aumento da amplitude.
Um limite efetivo 3 , j que a amplitude do rudo est dentro desse limite 99,7% do
tempo. A Figura 1 mostra graficamente como a probabilidade da amplitude se relaciona
com o valor RMS.

Figura 2.18 - Distribuio Gaussiana da amplitude do rudo

Sabendo que o valor RMS de uma fonte de rudo igual a , para assegurar que
o sinal esteja dentro do limite pico-a-pico 99,7% do tempo, multiplica-se o valor RMS
por 6 (+3 - (-3)): Erms x 6 = Epp. Para uma margem razovel de certeza, usa-se valores
entre 4 (95,4%) e 6.8 (99.94%).

2.2.3 Somando fontes de rudos

Com vrias fontes de rudo em um circuito, o sinal deve ser corretamente

combinado para obter o sinal do rudo total.
Considere o exemplo de dois resistores, R1 e R2, conectados em srie. Cada
resistor tem um gerador de rudo associado como mostrado na Figura 2, onde:

28
 (2.15)

Figura 19 - Modelo de rudo de R1 e R2

Para calcular o quadrado da tenso mdia, Et2 , atravs dos dois resistores,

faamos Et (t ) = e1 (t ) + e2 (t ) ser o valor instantneo. Ento

(2.16)

Uma vez que a tenso dos rudos, e1(t) e e2(t), nascem de resistores diferentes,
elas so independentes, e a mdia de seu produto zero:

(2.17)

Isso resulta em:

(2.18)

Ento, contanto que as fontes de rudo se originem de mecanismos separados e

sejam independentes, o que geralmente ocorre, o quadrado do valor mdio da soma de
fontes de rudos separadas e independentes a soma individual dos quadrados dos

valores mdios. Dessa forma, em nosso exemplo Et2 = 4kT ( R1 + R2 )df , conforme o

esperado. Essa relao foi derivada usando uma fonte de tenso, mas tambm
verdadeira para fontes de corrente. O mesmo resultado pode ser provado considerando
duas fontes de sinal independentes.

2.2.4 Espectro do rudo

29
 Um sinal de onda limpo tem energia em uma nica freqncia. A energia do
rudo, por outro lado, se espalha sobre o espectro de freqncia. A densidade da energia

da tenso do rudo, e 2 / Hz e da corrente, i 2 / Hz , so freqentemente usadas em

clculos de rudo. Para calcular o quadrado do valor mdio, a densidade da energia
integrada em relao freqncia de operao. Consideraremos em nossa anlise, o
rudo que constante sobre a faixa de freqncia, e o rudo proporcional a 1/f.
O rudo espectralmente plano conhecido como rudo branco. Quando traamos
sua curva no domnio da freqncia, o rudo branco uma linha horizontal de valor
constante.
O rudo flicker o rudo de 1/f e dado pela equao da forma:

(2.19)

Quando plotado pela freqncia em escala log-log, o rudo de 1/f uma linha
com inclinao constante. Se a densidade da energia V 2 / Hz for plotada, a inclinao -
1 dcada por dcada. Se a raiz quadrada da densidade da energia, Vrms / Hz , for
plotada, a inclinao de -0.5 dcada por dcada.

A Figura 3 mostra o espectro de 1/f e o rudo branco/ Hz .

30
 Figura 2.20 - Espectro de 1/f e do rudo branco

2.2.5 Integrao do rudo

Para determinar o rudo ou tenso instantnea sobre uma dada banda de

freqncia, a freqncia inicial e final so usadas como limite de integrao de f. As
anlises seguintes usam tenso, mas o mesmo verdadeiro para corrente.
Dado uma fonte de rudo branco ou de tenso constante pela freqncia, ento:

(2.20)

Onde e 2 o quadrado da tenso mdia, C a densidade da energia espectral por

hertz (constante), fL a freqncia inferior e fH a freqncia alta.
Dado a tenso da fonte de rudo 1/f pela freqncia, ento:

(2.21)

Onde e 2 o quadrado da tenso mdia, K a constante prpria do dispositivo

em volts, fL a freqncia baixa e fH a alta.

31
 O rudo de entrada de um amp-op contm tanto o rudo 1/f quanto o rudo
branco. O ponto no espectro de freqncia onde o rudo 1/f e o rudo branco so iguais
conhecido como freqncia de dobra do rudo (noise corner frequency), fnc. Usando a
mesma notao das equaes acima, isso significa que K2/fnc = C. til encontrar a fnc
porque o quadrado do rudo mdio total pode ser calculado pela adio das duas
equaes anteriores, e, substituindo K2 por Cfnc:

(2.22)
onde C o quadrado da especificao da tenso do rudo branco para o amp-op.
A Figura 21 mostra o grfico da tenso equivalente do rudo de entrada pela
freqncia para o modelo TLV2772 da Texas Instruments como normalmente aparece
no data sheet.
A fnc pode ser determinada visualmente a partir do grfico da figura 21, que est
incluso na maioria dos data sheetes de amp-ops. Sabendo que na fnc o rudo branco e o
rudo 1/f so iguais, fnc a freqncia na qual o rudo vale 2 x especificao do rudo
branco. Isso seria em torno de 17 nV/ Hz para o TLV2772, que se encontra em 1000
Hz como mostrada na Figura 21.
Outra maneira de encontrar fnc determinar K2, encontrando a tenso do rudo de
entrada por hertz na menor freqncia possvel na banda do rudo 1/f, elevar esse valor
ao quadrado, subtrair o quadrado do rudo de tenso, e multiplicar pela freqncia.
Ento, dividir K2 pelo quadrado da especificao do rudo branco. O resultado fnc.
Por exemplo, o TLV2772 tem uma tenso tpica de rudo de 130 nV/ Hz
10Hz. A especificao tpica do rudo branco para o mesmo modelo 12 nV/ Hz ,
logo:

Portanto, fnc = (167560(nV)2)/(144(nV)2/Hz) = 1163 Hz

32
 Figura 2.21 - Tenso equivalente do rudo de entrada vs. Freqncia para TLV2772

O grfico da Figura 22 foi construda pela interpretao do grfico da tenso do

rudo de entrada pela freqncia para o TLV2772, em escala log-log. A reta -0.5
dec/dec oriunda do rudo 1/f quando plotada em escala log-log pode ser observada.

Figura 2.22 - Grfico anterior em escala Log-log

2.2.6 Largura de banda equivalente do rudo

As equaes do item anterior s so verdadeiras se a largura de banda do

circuito do amp-op tiver faixas de corte perfeitamente verticais (efeito denominado
33
brick-wall em ingls). Na realidade, sempre h certa quantidade de energia transferida
de fora dessa faixa. A largura de banda equivalente do rudo (ENB, do ingls equivalent
noise bandwidth) usada para contabilizar o rudo extra, para que os limites de
freqncia brick-wall possam ser usados naquelas equaes. A Figura 23 mostra a idia
para um filtro passa-baixa de primeira ordem.

Figura 2.23 freqncia ENB brick-wall equivalente

Considere um simples filtro RC da figura 24 como exemplo, usado para filtrar uma
fonte de rudo de tenso, ein:

(2.23)
Figura 2.24 Filtro RC

An(f) o ganho da freqncia dependente do circuito, e eon calculado:

(2.24)

Assumindo que ein a fonte de rudo branco (especificado como densidade

espectral em V/ Hz ), usando a freqncia em radianos e substituindo An(f), a equao
pode ser resolvida como se segue:
34
 (2.25)

De maneira que a largura de banda ENB = 1.57 x 3dB nesse sistema de primeira
ordem. Esse resultado vlido para qualquer funo passa-baixa de primeira ordem.
Para filtros de ordens superiores, o ENB se aproxima da freqncia normal de corte, fc,
do filtro. A tabela 1 mostra o ENB para filtros passa-baixa de diferentes ordens.

Tabela 1. ENB vs. Ordem do filtro passa-baixa

2.2.7 Modelo de rudo do resistor

Reiterando, o rudo em um resistor pode ser modelado como uma fonte de

voltagem em srie, ou uma fonte de corrente em paralelo, com um resistor livre de
rudos como mostrado na figura 25. Esses modelos so equivalentes e podem ser
intercambiveis, caso queira, para facilitar anlises.

Figura 2.25 - Modelo de rudo de resistor

2.2.8 Modelo de rudo de circuitos Amp Op

Fabricantes de amp op medem as caractersticas de rudo para uma grande

amostragem do dispositivo. Essas informaes so compiladas e usadas para determinar
35
a performance tpica de rudo do dispositivo. As especificaes publicadas pelos
fabricantes nos data sheets referem, quase sempre, s medies de rudos na entrada do
amp-op. A parte do rudo gerado internamente que pode ser corretamente representado
por uma fonte de tenso colocada em srie com a entrada positiva de um amp-op sem
rudos. J a parte que pode ser representada por fontes de corrente colocada entre cada
entrada e o terra do amp-op. A Figura 26 mostra o modelo de rudo resultante para um
amp-op tpico.

Figura 2.26 - Modelo de rudo de um amp-op

2.2.9 Clculo de rudo de amp-op inversores e no-inversores

Para executar uma anlise de rudo, os modelos antecedentes de rudos so

adicionados ao circuito esquemtico e as fontes de sinais de entrada so aterradas.
Quando isso feito tanto para o amp-op inversor quanto para o no-inversor, o circuito
resultante o mesmo, como mostrado na Figura 27. Este circuito usado para as
anlises de rudo que se seguem.

36
 Figura 2.27 - Circuito de anlise de rudo de amp-op inversores e no-inversores

Embora parea complicada, essa anlise pode ser feita passo-a-passo. Usando os
princpios de superposio, cada uma das fontes de rudo isolada e assumimos que
todo o resto est livre de rudos. Em seguida, os resultados podem ser somados de
acordo com as regras de adio de fontes de rudos independentes. Assumimos o amp-
op ideal livre de rudos.
As figuras de 28-30 mostram a anlise:

Figura 2.28 E1

Figura 2.29 E2

37
 Figura 2.30 E3

A tenso RMS do rudo de sada do circuito, ERms, devido ao rudo trmico dos
resistores no circuito dada por:

Se for desejado saber o rudo referenciado entrada do resistor, EiRms, o rudo de

sada dividido pelo ganho do rudo, An, do circuito:

38
 Normalmente R3 escolhido para ser igual combinao paralela de R1 e R2,
para minimizar a tenso de offset devido entrada da corrente de induo. Se isso
feito, a equao se simplifica para:

Agora considere as fontes de rudo associadas ao prprio amp-op. Essa anlise procede
como antes, como mostrada nas figuras 31 a 33.

Figura 2.31 - Ep

Figura 2.32 Enp

39
 Figura 2.33 - Enn

Combinando as equaes chegamos soluo da tenso RMS do rudo de sada

do circuito, Eoarms, devido ao rudo de entrada do amp-op no circuito:

E agora combinando o rudo do resistor e do amp-op para obtermos a tenso

total RMS do rudo de sada, ETrms.

O nico passo restante avaliar a integral. A maioria dos termos so constantes,

que podem ser diretamente eliminadas da integral. Os resistores e seus rudos so
constantes na freqncia, logo os dois primeiros termos so constantes. Os trs ltimos
termos contm rudo de entrada do amp-op. A tenso e a corrente do rudo de entrada do
amp-op contm rudo flicker, rudo shot e rudo trmico. Isso significa que eles devem
ser avaliados como uma combinao de rudo branco e rudo 1/f. Usando a equao
2.22, o rudo de sada :

40
 Onde A = (R1 + R2)/R1, iw a especificao da corrente do rudo branco
(densidade espectral em A/ Hz ), finc a freqncia de dobra da corrente do rudo, ew
a especificao da tenso do rudo branco (densidade espectral em V/ Hz , e fenc a
freqncia de dobra da tenso do rudo. ENB determinado pelas caractersticas da
freqncia do circuito. fH/fL representa a faixa de operao do circuito.
Na entrada de amp-ops tipo CMOS, a corrente de rudo geralmente to baixa
que a tenso do rudo predomina e os termos iW no so considerados no clculo do
rudo. Alm disso, uma vez que a corrente de induo muito baixa, no h necessidade
de usar R3 para compensar a corrente de induo, sendo tambm removido do circuito e
dos clculos. Com essas simplificaes, a frmula acima se reduz :

Podemos estimar a tenso de sada pico-a-pico usando um fator de converso,

conforme citado anteriormente. Uma boa estimativa Epp = 6 x ETrms, o que garante que
a amplitude instantnea do rudo estar dentro dessa faixa de valores em 99,7% das
vezes.

2.2.10 Relao Sinal/Rudo (Signal-to-noise ratio SNR)

A presena de rudos, sejam eles inerentes ou externos ao circuito, faz com que
os sinais de sada de qualquer sistema ptico ou eletrnico sejam modificados, se
tornando diferente do sinal original. A qualidade do sinal especificada pela razo
sinal/rudo (do ingls Signal-to-Noise Ratio), que definida pela razo, em decibis, do
valor da raiz quadrada mdia (rms) do sinal de sada pelo valor rms do rudo presente,
isto ,
V
SNR = 20 log10 s (2.26)
E nT
onde Vs a tenso de sada e EnT a tenso total de rudo gerado pelo circuito. Quanto
maior for esta razo, melhor ser a identificao do sinal puro do rudo existente no
circuito.
41
2.3 Conversores A/D

Funes geradas por blocos funcionais analgicos so muitas vezes processadas

por circuitos digitais (por exemplo, um computador). Para processar este sinal usando
circuitos digitais, deve-se necessariamente efetuar uma converso para a forma digital.
Tal converso efetuada por um conversor analgico/digital ("A/D converter" ou
ADC). A seguir, discutiremos sobre as possveis imprecises do processo comuns aos
ADC de forma geral e, em seguida, analisaremos trs diferentes tipos de conversor, a
saber: tipo rampa, aproximao sucessiva e sigma-delta.

2.3.1 Quantizao

A quantizao definida como o processo de converter um sinal analgico para

uma representao digital. Ela executada por um conversor analgico-digital (Analog
Digital Converter - ADC).
Se pudermos converter nossos sinais analgicos em uma srie de dados digitais,
podemos aproveitar a capacidade dos computadores e softwares para fazer qualquer
clculo e manipulao sobre o sinal. Para fazermos isso, devemos amostrar nossa forma
de onda analgica em tempos discretos bem definidos, nos permitindo ento, manter
uma relao prxima entre tempo no domnio analgico e no domnio digital. Se isso
for feito, podemos reconstruir o sinal no domnio digital, fazer o processamento e,
depois, reconstru-lo no domnio analgico se preciso.

Figure 2.34 Converso de sinal analgico para domnio digital, com valores tomados a instantes de
tempo discretos

42
 A resoluo de tempo que ns temos limitada pela mxima taxa de
amostragem do ADC. Mesmo que fossemos capaz de aumentar infinitamente a taxa de
amostragem, nunca teramos um tempo contnuo como o sinal de entrada, como
mostrado na Figura 34. Para as aplicaes no mundo real, esse processo ainda muito
til apesar de sua limitao natural. Mas, obviamente a utilidade da nossa representao
digital aumenta conforme a resoluo do tempo e da amplitude aumenta. A resoluo da
amplitude limitada pelo nmero de nveis discretos de sada do ADC.
Por exemplo, um conversor ADC de 3 bits divide o range em 23 ou 8 divises.
Cada cdigo binrio entre 000 e 111 representa uma diviso. O ADC traduz cada
medio do sinal analgico para uma das divises digitais. A Figura 35 mostra um sinal
digital senoidal de 5 kHz obtido por um ADC de 3 bits. Como mostrado na Figura 36, o
sinal no representa adequadamente o sinal original porque o conversor tem poucas
divises digitais para representar a tenso variante do sinal analgico. No entanto, o
aumento da resoluo para 16 bits, passando o nmero de divises do ADC de 8 para
65,365 (216), permite que o ADC de 16 bits obtenha uma representao extremamente
precisa do sinal analgico. A essa incerteza inerente na digitalizao de um valor
analgico damos o nome de erro de quantizao. O erro de quantizao depende do
nmero de bits do conversor, assim como de seus rudos e no-linearidades.

43
 Figura 2.35 Imagem digital de uma senide de 5 Hz obtida por um ADC de 3 bits

Figura 2.36 - Erro de quantizaao usandoum ADC de 3 bits

A Figura 37 mostra como pareceria a aquisio de um sinal, dado um range de entrada de 2,5V,
usando um digitalizador de 14 bits e outro de 8 bits. Podemos ver a preciso ganha com o ADC
de 14 bits, dado o fato que ele possui 16,384 tenses discretas para representar o sinal de
entrada comparado com os 256 nveis para um digitalizador de 8 bits.

44
 Figura 2.37 - Medio com 8-bits e 14-bits

2.3.2 Rudo de quantizao

As anlises que sero feitas nesse tpico consideram conversores ideais. Em

aplicaes de amostragem de sianis AC, os erros de quantizao do origem ao rudo de
quantizao. Se aplicarmos uma entrada fixa (dc) em uma ADC ideal, iremos obter
sempre a mesma sada e a resoluo ser limitada pelo erro de quantizao.
O erro mximo de um conversor ideal quando digitaliza um sinal LSB. O
erro de quantizao para qualquer sinal AC de amplitude acima de alguns LSBs pode
ser aproximado por uma onda dente-de-serra, tendo amplitude pico-a-pico de q, que o
peso de um LSB. Outra maneira de ver essa aproximao esta no fato de que o erro real
de quantizao igualmente provvel de ocorrer em qualquer ponto dentro do range
q. Embora essa anlise no seja precisa, ela boa o suficiente para a maioria das
aplicaes.

45
 Figura 2.38 Rudo de quantizao de um ADC ideal de N bits

O erro de quantizao como funo do tempo mostrado em mais detalhes na

Figura 39. De novo, uma simples onda dente-de-serra fornece um modelo
suficientemente preciso para anlises. A equao da onda dente-de-serra dada por

(2.27)
O valor quadrado de e(t) pode ser escrito como:

(2.28)
Realizando a integrao acima e simplificando, temos:

(2.29)
O erro RMS (root-mean-square) portanto,

(2.30)

Figura 2.39 Rudo de quantizao como funo do tempo

46
 O erro da onda dente-de-serra produz harmnicas que ultrapassam a largura de
banda de Nyquist, que vai do dc at fs/2. No entanto, todas essas harmnicas de ordens
mais altas devem se enquadrar dentro da largura de banda de Nyquist e somadas para
produzir um rudo RMS igual a q/12.
O rudo de quantizao aproximadamente Gaussiano e se espalha quase que
uniformemente sobre a largura de banda de Nyquist. O fundamento assumido nesse
ponto que o rudo de quantizao no est relacionado com sinal de entrada. A razo
sinal/rudo terica pode agora ser calculada assumindo um sinal senoidal de escala cheia
como entrada (ocupando todo o range de entrada):

(2.31)
O sinal RMS do sinal de entrada , ento

(2.32)
A razo sinal/rudo para um conversor ideal de N bits portanto:

2.3.3 Rudo trmico

O rudo trmico, conhecido por rudo KTB calculado por:

Gn =K x T x B = 1.381 10-23 x 300 x B (2.36)

onde:
K = constante de Boltzmann = 1.381 10-23W/Hz/K
T = 300 K temperatura ambiente
B = largura de banda de freqncia

47
2.3.4 Rudo referenciado entrada (rudo de transio de dado)

Todos os conversores analgico-digitais tm certa quantidade de rudo de

entrada (input-referred noise) modelado como uma fonte de rudo conectada em srie
com a entrada de um ADC livre de rudos. No devemos confundir o rudo de entrada
com o rudo de quantizao, que somente ocorre quando um ADC est processando um
sinal alternado. Na maioria dos casos, melhor termos baixo rudo na entrada, no
entanto, existem alguns instantes em que esse rudo pode na verdade ser til para
alcanar uma resoluo melhor.
Na prtica, os ADC se diferenciam de seu modelo ideal em diversas maneiras. O
rudo referenciado entrada certamente uma partida, e seu efeito na funo de
transferncia do ADC como um todo mostrado na Figura 40. Conforme a tenso
analgica de entrada aumenta, o ADC ideal (Figura 40A) mantm o valor de sada
codificado constante at que a regio de transio seja alcanada; nesse ponto o valor de
sada codificado instantaneamente salta para o prximo valor, e l permanece at que a
prxima regio de transio seja alcanada. Teoricamente, um ADC perfeito tem rudo
nulo de transio e no apresenta essa regio. Um ADC real tem certa quantidade de
rudo de transio de valor e, com isso, uma regio de transio que depende da
intensidade do rudo de entrada (Figura 40B). A Figura 40B mostra um caso onde a
largura do rudo de transio de valor de aproximadamente 1 LSB pico-a-pico.

Figura 2.40 - Rudo de transferncia de dado (Rudo referenciado entrada) e seu efeito sobre a
funo de transferncia do ADC

48
 Todos os circuitos internos de um ADC produzem certa quantidade de rudo
RMS devido ao rudo das resistncias e do rudo "kTB". Esses rudos aparecem at
mesmo em sinais dc de entrada, e contribuem para o rudo de transio de valor.
Atualmente, esse rudo mais conhecido como rudo de entrada. Geralmente ele
caracterizado pela anlise do histograma de um nmero de amostras de sada quando o
ADC tem um valor dc na entrada. A sada da maioria dos ADCs de alta velocidade ou
alta resoluo uma distribuio dos valores codificados, centrados em trono do valor
nominal da entrada dc (veja Figura 41). Para medir seu valor, a entrada do ADC pode
ser ou aterrada ou conectada a uma fonte de tenso seguramente desacoplada, e um
grande nmero de amostras de sada coletado e plotado como histograma (algumas
vezes citado como histograma de entradas aterradas). J que o rudo aproximadamente
Gaussiano, o desvio padro do histograma, , pode ser calculado, correspondendo ao
rudo RMS efetivo de entrada. uma prtica comum expressar esse rudo RMS em
termos de RMS do bit menos significativo (LSB), embora ele possa se expresso como
uma tenso RMS referente todo range de entrada do ADC.

Figura 2.41 - Efeito do rudo de entrada sobre um ADC com entrada aterrada Histograma para um ADC
com pequena no-linearidade

Embora a no-linearidade natural do ADC possa causar pequenos desvios em

relao a uma distribuio Gaussiana ideal, a distribuio deve ser, pelo menos,
prxima Gaussiana. Se houver uma no-linearidade significante, o valor deve ser
49
calculado para as vrias diferentes fontes de tenso dc, e tomar a mdia como resultado.
Caso a distribuio dos valores codificados contenha picos grandes e distintos e vales,
isso pode indicar um ADC mal desenvolvido ou, mais provavelmente, um layout ruim
da placa do PC, tcnica falha de aterramento, ou desacoplamento imprprio da fonte
(veja Figura 42).

Figura 2.42 - Histograma de entrada aterrada com no-linearidade significativa

2.3.5 Resoluo do valor de codificao sem rudo

A resoluo do valor de codificao sem rudo de um ADC o nmero de bits

alm do qual impossvel separar claramente valores de decodificao individuais. A
causa o rudo efeteivo de entrada associado a todos os ADCs e descrito acima. Esse
rudo pode ser expresso em RMS, geralmente sendo expresso em unidades de RMS do
bit menos significativo. Multiplicando por um fator 6,6, convertemos o rudo RMS para
rudo pico-a-pico. O range total de um ADC de N-bits 2n LSBs. O nmero total de
contagem sem rudo , portanto igual :

(2.37)

50
 Esse valor pode ser convertido em resoluo do valor de codificao sem rudo
se tomarmos o logaritmo de base 2 como se segue:

(2.38)

A especificao dessa relao geralmente associada ADCs sigma-delta de

alta resoluo. A Figura 43 mostra uma tabela tpica tirado do ADC sigma-delta
AD7730 da Analog Devices.

Figura 2.43 - Especificaes para o ADC sigma-delta AD7730

Note que para uma taxa de sada de dados de 50Hz e um range de entrada de
10mV, a resoluo para o valor de codificao sem rudo de 16.5 bits (80.000
contagens sem rudo). O tempo estabelecido sob essas condies 460ms, fazendo
desse ADC uma boa escolha para aplicaes precisas. Dados como esses esto
disponveis na maioria dos data sheets para ADC sigma-delta de alta-resoluo.
A razo do range total do ADC pelo rudo RMS de entrada algumas vezes
usada para calcular a resoluo. Nesse caso, o termo resoluo efetiva usado. Note
que, sob as mesmas condies, a resoluo efetiva maior que a resoluo de valor sem
rudo pelo fator log2 x (6,6), ou aproximadamente 2.7 bits.

(2.39)

Resoluo Efetiva = Resoluo da Codificao sem rudo + 2.7 Bits (2.40)

2.3.6 Aumentando a resoluo do ADC e reduzindo o rudo por digital

averaging

51
 Os efeitos do rudo de entrada podem ser reduzidos atravs do mtodo de
digital averaging. Considere um ADC de 16 bits que tem 15 bits sem rudos
amostrando uma taxa de 100 kSPS (samples per seconds amostras por segundo).
Tomando o termo mdio de duas amostras de sada, reduzimos a taxa efetiva de
amostragem para 50 kSPS e aumentamos a relao sinal/rudo (Signal-to-Noise ratio
SNR) em 3 db, e os bits sem rudos para 15,5. Considerando a mdia de 4 amostras por
amostra de sada, reduzimos a taxa de amostragem para 25 kSPS, aumentamos a SNR
em 6 db e aumentamos os bits livre de rudos para 16.
De fato, se pegarmos a mdia de 16 amostras por amostra de sada, a taxa de
amostragem reduzida para 6,25 kSPS, a SNR elevada em 6db e os bits sem rudos
aumentados para 17. A aritmtica do termo mdio deve ser transmitida para o maior
nmero de bits significantes para termos a vantagem de uma resoluo extra.
Esse processo ajuda ainda a aplainar os erros de no-linearidade na funo de
transferncia do ADC. Isso pode ser ilustrado pelo simples caso onde o ADC tem
ausncia de um valor de codificao no nvel kde quantizao. Mesmo que o valor
k esteja ausente por causa de um grande erro de no-linearidade, a mdia dos dois
valores adjacentes, k-1 e k+1 igual a k.
Essa tcnica pode ento ser usada efetivamente para aumentar o range dinmico
do ADC. Deve ser notado, porm, que esse mtodo no corrigir a no-linearidade
integral natural do ADC.
Considere agora o caso de ADC ter um rudo de entrada extremamente baixo, e
o histograma mostrar valores de codificao slidos todo o tempo. O que a digital
averaging faz para esse ADC? A resposta : nada. No importa quantas amostras a
gente usa para achar o termo mdio, ns iremos obter a mesma resposta. No entanto, to
logo adicionemos rudo suficiente no sinal de entrada para que haja mais de um valor de
codificao no histograma, o mtodo digital averaging passa a funcionar novamente.
Portanto, uma pequena quantidade de rudo boa (pelo menos em respeito ao mtodo
em questo), mas quanto maior o rudo na entrada, maior dever ser o nmero de
amostras consideradas no mtodo para alcanarmos a mesma resoluo.

2.3.7 Nmero efetivo de bits (ENOB) e resoluo efetiva: no os confunda

52
 Pela similaridade dos termos, nmero efetivo de bits e resoluo efetiva so,
geralmente, considerados iguais. Esse no caso.
O nmero efetivo de bits (Effective number of bits ENOB) derivado de uma
anlise da transformada de Fourrier da sada do ADC quando o conversor estimulado
por um sinal senoidal de entrada. O valor RMS de todos os rudos e os termos de
distoro so computados, e a relao sinal/rudo definida como SINAD, ou S/(N+D).
A relao terica sinal/rudo (SNR) para um ADC ideal de N-bit dada pela equao
(2.35):

O valor SINAD calculado para o ADC substitudo no lugar de SNR na

equao acima, e a equao resolvida para N, resultando no ENOB fica:

(2.41)

O rudo e a distoro utilizados para calcular a relao SINAD e o ENOB no s

incluem o rudo de entrada como tambm o rudo de quantizao e os termos de
distoro. A SINAD e o ENOB so utilizados para medir a performance dinmica de
um ADC, enquanto a resoluo efetiva e a resoluo do valor de codificao sem rudo
so usados para medio de rudos no ADC sob condies de entrada dc, onde no
existe rudo de quantizao.

2.3.8 Conversor A/D Tipo Rampa

O ADC tipo rampa usa uma tenso de rampa linearmente crescente para
converter uma tenso desconhecida, em um intervalo de tempo equivalente. Esse
intervalo de tempo usado como porta de entrada (gate) de uma parte da sada do clock
do oscilador. Os clocks do oscilador que passam nesse intervalo de tempo constituem
um nmero digital proporcional em valor tenso desconhecida. O trem de pulsos
normalmente convertido para sistemas numricos mais teis tais como binrio, BCD,
etc. A Figura 44 mostra um ADC tipo rampa simplificado. Em geral, certo tempo
necessrio para a recuperao da rampa aps cada uso. Portanto, os tempos de abertura
de porta (processo conhecido como gating) so usados para separar as vrias operaes.
A Figura 44(a) inclui um esquema simples para conseguirmos o gating desejado, e a

53
Figura 44(b) mostra formas de onda tpicas. Descreveremos agora as operaes dos
componentes mostrados no diagrama de blocos.

Figura 2.44 - Conversor AD tipo rampa

O gerador de rampa consiste em um amp-op com um capacitor na linha de

realimentao. A entrada vem de uma curva de tenso constante atravs de um resistor.
Pelo fato do terminal de entrada do amp-op permanecer aterrado, a corrente no resistor
constante. Essa tenso disponibilizada para carregar o capacitor, resultando em uma
tenso de rampa linear. importante que a rampa seja linear, pois essa no a nica
fonte significante de erro no ADC.
O comparador tambm um amplificador de alto ganho. Sempre que a entrada
(2) for maior que a entrada (1), a sada do comparador alta, caso contrrio baixa. Os
geradores do clock e do gate so osciladores que produzem as formas de onda
indicadas. A porta AND tem sada positiva sempre que suas entradas so positivas, e
zero caso-contrrio.
O codificador pode ter vrias formas, por exemplo, se desejamos a sada em
cdigo binrio, o codificador um contador binrio.
Esse modelo simples de ADC trabalha extremamente bem se desejarmos apenas
alguns bits de resoluo. No entanto, quando precisamos de maiores resolues, vrios
erros se tronam aparentes.

54
 Existem 2 tipos de erros da rampa (alm da no-linearidade); aqueles
relacionados inclinao e os relacionados com o tempo de incio. Se a rampa tem um
atraso em seu incio, incluiremos menos nmeros do que o correto. Se a inclinao da
rampa for muito excessiva, ela alcanar a tenso desconhecida muito brevemente e a
contagem de pulsos includos ser menor que a correta. O offset da tenso do
comparador e o atraso tm um efeito similar sobre erros no tempo de incio da rampa.
Se a tenso da rampa deve exceder, em certa quantidade, a tenso desconhecida para
mudar o estado do comparador, a porta ir fechar atrasada e vrias contagens sero
includas. Da mesma forma, a propagao do atraso do comparador far com que vrias
contagens sejam includas pelo mesmo motivo. Colocando os erros acima em ordem;
variaes na inclinao da rampa so causadas por variaes da curva de tenso V,
resistncia de entrada R, capacitncia C e, em menor extenso, por parmetros no-
ideais do amp-op e chave de reset A. Variaes no tempo de incio da rampa so
causadas por mudanas na tenso de offset e tempo de atraso do amp-op.
desejvel termos um meio de confirmao que os erros de atraso da rampa so
pequenos e previsveis frente a variaes ambientais. Um mtodo bastante usado
iniciar a rampa abaixo da tenso de referncia, como mostrado na Figura 45. O timing
gate , ento, acionado quando a rampa cruza a referncia e fechado quando a rampa
cruza a tenso desconhecida. Os dois pontos de cruzamento so detectados por circuitos
comparadores idnticos. Atrasos e no-linearidades associadas com o incio da rampa
tambm so eliminados por essa tcnica. Um pequeno problema surge com essa tcnica:
muito difcil sincronizar o clock com o tempo de abertura do timing gate, pois a
abertura da porta um evento analgico no relacionado com o clock. Essa falta de
sincronia pode resultar em um erro de Bit Menos Significativo se o processo de
gating ocorre durante o tempo de subida do clock. Com as atuais tecnologias, esses
erros ocorrem em menos de 1% das vezes.
A discusso anterior indica que mesmo que o contador tenha um processo de
gating perfeito, ainda existem pelo menos mais dois fatores que podem causar erros;
inclinao imprpria da rampa e freqncia de clock inadequada. Como mencionado,
eles esto intimamente relacionados, pois um clock muito rpido, ou uma onda muito
inclinada, resultam em excesso de contagens sendo computadas. Portanto, se a
freqncia do clock puder ser controlada, ela pode ser usada tambm para controlar os
erros de inclinao da rampa. (Um mtodo alternativo seria controlar a inclinao da
rampa). Um oscilador de freqncia pode facilmente ser controlado se soubermos qual
55
a freqncia exigida. Uma maneira de determinar a freqncia exigida por tentativa e
erro. A tenso analgica conhecida convertida em um numero digital e a sada
resultante observada. Se a indicao de sada muito alta, o clock pode ter a
velocidade diminuda e vice-versa. A Figura 46 mostra um diagrama de blocos de tal
esquema de calibrao. A tenso de referncia selecionada para ser exatamente
metade do valor da escala total do conversor.
Em operao, o comparador chaveado alternadamente entre a tenso
desconhecida e a tenso de referncia. O MSB da sada binria decodificado para que
possa determinar se a freqncia do oscilador est muito alta ou muito baixa. Essa sada
decodificada convertida em uma tenso dc bipolar, e usada para controlar a freqncia
do oscilador. Pelo fato dessa sada de calibrao estar disponvel, no mximo, 25% do
tempo, um recurso deve ser oferecido para armazenar o valor quando ele no estiver
presente na sada do decodificador. No sistema mostrado, um amp-op integrador
usado no circuito Sample and Hold.
Os valores do capacitor e do resistor de carregamento so selecionados para que
a tenso resultante de um erro corrija a freqncia do oscilador por uma quantidade de
cerca de LSB/4. O benefcio de usar o bit mais significante que sua decodificao
sempre fornece o significado correto do rudo, mesmo quando grandes erros esto
presentes.

Figura 2.45 Rampa com incio abaixo do zero

56
 Figura 2.46 Diagrama de blocos da calibrao

2.3.9 Conversor AD por Aproximao Sucessiva

O ADC por aproximao sucessiva, tambm conhecido como conversor SAR

(Successive Aproximation Register), vem sendo a base dos sistemas de aquisio de
dados por muitos anos. Recentes melhorias em seu design estenderam a freqncia de
amostragem desses ADCs para a regio de Megahertz com uma resoluo de 18 bits.
O conversor ADC bsico por aproximao sucessiva mostrado na Figura 47.
Ele realiza as converses sob um comando. Para processar sinais AC, os ADCs SAR
devem ter um sample-and-hold de entrada para manter o sinal constante durante o ciclo
de converso.

57
 Figura 2.47 ADC por aproximao sucessiva bsico

No momento da confirmao do comando CONVERT START, o sample-and-

hold (SHA) colocado no modo hold e o DAC interno setado para escala
intermediria. O comparador determina se a sada do SHA est acima ou abaixo da
sada do DAC, e o resultado (bit 1, o bit mais significativo da converso) armazenado
no registrador de aproximao sucessiva (SAR). O DAC ento setado em da escala
ou da escala (dependendo do valor do bit 1), e o comparador faz a deciso para a
converso do bit 2. O resultado armazenado no registrador e o processo continua at
que todos os valores dos bits tenham sido determinados. Quando todos esses bits
estiverem setados, testados, e resetados ou no (conforme o apropriado), o contedo do
SAR corresponde ao valor da entrada analgica, e a converso est completa. Esses
testes dos bits formam a base da verso de sada em srie do ADC SAR.

O diagrama fundamental de tempo para um SAR tpico mostrado na figura 48.

O final da converso geralmente indicado por um end-of-convert (EOC), data-ready
(DRDY), ou um busy signal (na verdade, not-BUSY indica o fim da converso). As
polaridades e nome desse sinal podem ser diferente para diferentes ADC SAR, mas o
conceito fundamental o mesmo. No incio do intervalo de converso, o sinal sobe (ou
desce) e permanece nesse estado at que a converso seja completada, quando ento ele
desce (ou sobe). A borda de arraste geralmente uma indicao de um dado de sada
vlido, mas o data sheet deve ser cuidadosamente estudado em alguns ADCs um
atraso extra necessrio antes que o dado de sada seja vlido.
58
 Figura 2.48 Timing de um tpico ADC SAR

Uma converso de N bits leva N passos. Seria uma anlise superficial dizer que
um conversor de 16 bits tem dobro do tempo de converso de um de 8 bits. Em um
conversor de 8 bits, o DAC deve ser ajustado para uma preciso de 8 bits antes que a
deciso do bit seja feita; no caso do ADC de 16 bits, ele deve ser ajustado para preciso
de 16 bits, o que leva muito mais tempo. Na prtica, ADC SAR de 8 bits pode realizar a
converso em centenas de nanosegundos, enquanto um de 16 bits levaria alguns
microsegundos.

Apesar de existir algumas variaes, o timing fundamental da maioria dos ADC

SAR similar e relativamente direto. O processo de converso geralmente iniciado
pela confirmao do sinal CONVERT START. O sinal de um pulso de
descida, onde a converso realmente iniciada na borda de subida. O amplificador
interno do SHA colocado no modo hold nessa borda de subida, e os bits so
determinados atravs do algoritmo do SAR. A borda de descida do pulso de
aciona ou a linha de BUSY. Quando a converso est completa, a linha de BUSY
resetada, indicando o trmino do processo de converso. Uma caracterstica importante
do ADC SAR que ao final do tempo de converso, o dado correspondente borda do
clock de amostragem est disponvel sem atraso de pipeline. Isso torna o ADC SAR
especialmente fcil de ser usado em aplicaes multiplexadas e de single-shot.

59
 Perceba que a preciso e linearidade total do ADC SAR so determinadas
primariamente pelo DAC interno. At pouco tempo, ADCs SAR usavam DACs com
laser-trimmed thin-film para alcanarem a preciso e linearidade desejadas. Esse
processo acrescenta custos e alguns componentes podiam ser afetados quando
submetidos estresses mecnicos no empacotamento.

Por essas razes, DACs de capacitores chaveados se tornaram mais populares

em ADCs SAR mais recentes. A vantagem desse DAC que a preciso e linearidade
so primariamente determinadas pela foto-litografia de alta-preciso, que por sua vez
controla a rea da placa do capacitor e tambm a capacitncia. Somado a isso,
capacitores pequenos podem ser colocados em paralelo com os capacitores principais,
que podem ser tirados e recolocados sob rotinas de controle de auto-calibrao para
alcanar alta preciso e linearidade.

Um DAC simples de 3 bits com capacitor mostrado na Figura 49. As chaves

so mostradas nos modos track ou sample onde a tenso analgica de entrada, Ain, est
constantemente carregando e descarregando a combinao paralela de todos os
capacitores. O modo hold iniciado abrindo Sin, deixando a tenso analgica de entrada
amostrada no conjunto de capacitores. A chave Sc ento aberta, permitindo que a
tenso no n A se mova conforme as chaves dos bits forem manipuladas. Se as chaves ,
S2, S3, e S4 estiverem todas conectadas ao terra, uma tenso igual a Ain aparece no n
A. Conectando S1 em VREF adicionamos uma tenso igual a VREF/2 Ain. O
comparador ento, toma a deciso do bit mais significativo, e o SAR deixa S1
conectado VREF ou o conecta ao terra, dependendo da sada do comparador (que alta
ou baixa dependendo se a voltagem no n A negativa ou positiva, respectivamente).
Um processo similar seguido para os dois bits restantes. No fim do intervalo de
converso, S1, S2, S3, S4, e SIN so conectadas em Ain, SC conectado ao terra e o
conversor est pronto para outro ciclo.

60
 Figura 2.49 DAC de capacitores chaveados de 3 bits

Perceba que o capacitor extra do LSB (C/4 no caso do DAC de 3 bits) usado
para fazer o valor total da estrutura de capacitores seja igual a 2C para que a diviso
binria seja executada quando os capacitores individuais dos bits sejam manipulados.

A operao do capacitor do DAC similar a um DAC R-2R resistivo. Quando

um capacitor de um bit chaveado para VREF, o divisor de tenso criado pelo capacitor
do bit e a capacitncia total da estrutura (2C) acrescentam uma voltagem ao n A igual a
importncia daquele bit. Quando o capacitor do bit chaveado para o terra, a mesma
voltagem subtrada do n A.

61
2.3.10 Conversor A/D Sigma-Delta

O conversor A/D sigma-delta tambm chamado delta-sigma, conversor A/D de 1 bit

ou conversor A/D por sobre-amostragem (oversampling) usa uma abordagem diferente.
Podemos dividi-lo em dois blocos principais: modulador analgico, que pega o sinal
analgico e o converte em uma cadeia de bits, e filtro digital, que converte o sinal em srie
do modulador em um nmero digital usvel.
O modulador analgico algo parecido com um conversor A/D por dupla inclinao,
apesar de usar um conversor D/A de 1 bit como realimentao. O projeto bsico de um
modulador sigma-delta pode ser visto na Figura 50.

Figura 2.50 - Projeto bsico de um modulador do conversor A/D sigma-delta

O sinal analgico entrar no primeiro amplificador operacional, que um integrador

somador, para criar uma forma de onda triangular proporcional tenso do sinal analgico.
Esta forma de onda triangular encontrada na sada do integrador ento comparada com o
zero volt pelo segundo amplificador operacional, que um comparador. Ele pode ser
considerado um conversor A/D de 1 bit, j que sua sada ter dois estados, alto ou baixo,
dependendo se a sada do integrador positiva ou negativa. A sada do comparador
armazenada em um flip-flop do tipo D, que uma memria esttica de um bit. Este flip-
flop trabalha em uma freqncia muito alta.
A sada do flip-flop usada para realimentar o circuito atravs de um conversor D/A de
um bit. Este conversor D/A de um bit converter basicamente o 0 ou o 1 armazenado
no flip-flop em uma tenso de referncia positiva ou negativa para ser somado na sada de

62
um integrador somador.
Portanto, o integrador somador somar a prxima amostra com o resultado da amostra
anterior (uma tenso positiva ou negativa), com o propsito de manter zero na sada do
integrador.
O resultado que na sada do flip-flop teremos uma srie de zeros e uns que
correspondem ao dado amostrado: o nvel mdio da cadeia de bits representa a tenso
mdia do sinal de entrada analgico.
Como o clock usado no flip-flop muito alto, o dado amostrado vrias vezes, uma
tcnica conhecida como sobreamostragem (oversampling). Quanto maior o clock, maior a
preciso de um conversor A/D sigma-delta.
Em aplicaes do mundo real, o clock do flip-flop ser 64 vezes maior do que a taxa de
amostragem (ou seja, taxa de sobreamostragem de 64). Portanto, para uma taxa de
amostragem de 44.100 Hz, o clock do flip-flop ser de 2.822.400 MHz.
Uma outra maneira de aumentar a preciso do conversor A/D e assim reduzir o rudo
implementar um segundo integrador somador entre o integrador original e o comparador.
Esta implementao seria chamada conversor A/D sigma-delta de segunda ordem.
Conversores A/D comerciais de alto desempenho para aplicaes de udio podem usar
moduladores analgicos de quinta ordem.
O problema com conversores A/D sigma-delta que com a utilizao de apenas um bit
a relao sinal/rudo seria muito baixa. Se voc lembrar nossa frmula SNR = 6,02 x n +
1,76 dB, os conversores A/D sigma-delta teriam uma relao sinal/rudo de apenas 7,78 dB.
No entanto, devido sobreamostragem, o rudo de quantizao jogado em altas
freqncias do espectro, e no espalhado por todo o espectro como ocorre com outros
projetos. Este efeito chamado shaped noise. Com todo o rudo concentrado em uma
poro especfica do espectro em uma faixa de freqncia acima do dado amostrado
muito fcil construir um filtro para remov-lo, aumentando assim a relao sinal/rudo. Este
tipo de filtro conhecido como filtro passa baixa (que permite apenas freqncias abaixo
de uma certa freqncia passarem atravs dele) e este filtro feito por um estgio de
filtragem digital.
O uso deste tipo de filtro aumenta a relao sinal/rudo em 9 dB para vez em que o
clock usado dobrado (9 dB/oitava). Sem isto a relao sinal/rudo aumenta apenas 3
dB/oitava. Portanto, um conversor A/D sigma-delta de primeira ordem com uma taxa de
sobreamostragem de 64 (26) teria uma relao sinal/rudo de 54dB (9dB x 6).

63
Aplicando a equao (2.41) para obter o nmero efetivo de bits chegamos concluso que
um conversor A/D sigma-delta de primeira ordem com uma taxa de sobreamostragem de 64
tem o mesmo desempenho que conversores A/D de 8 bits, usando apenas um bit!
Aumentando o nmero de integradores somadores aumentamos tambm a relao
sinal/rudo. O aumento da relao sinal/rudo pode ser calculado pela frmula SNR = 6 x L
+ 3 dB, onde L o nmero da ordem. Assim um conversor A/D sigma-delta de segunda
ordem fornece uma relao sinal/rudo de 15 dB/oitava, um de terceira ordem fornece uma
relao sinal/rudo de 21 dB/oitava, um de quarta ordem fornece uma relao sinal/rudo de
27 dB/oitava e um de quinta ordem fornece uma relao sinal/rudo de 33 dB/oitava. Uma
maneira fcil de calcular o nmero efetivo de bits atravs da frmula:

ENOB = ((L + 0,5) x n) + 1 (2.42)

onde L o nmero de ordem de um conversor A/D sigma-delta e n o fator de

sobreamostragem dado por 2n por exemplo, para uma sobreamostragem de 64x, n seria 6.
Assim, um conversor A/D sigma-delta de segunda ordem com sobreamostragem de 64x
alcana um nmero efetivo de bits de 16 (uma relao sinal/rudo de 98 dB), obtendo assim
o mesmo desempenho de um conversor A/D de 16 bits convencional com uma construo
mais simples e mais barata. O prximo passo saber que nmero digital a cadeia de bits
encontrada no modulador analgico representa, que feita pelo bloco de filtragem digital,
que faz tambm a filtragem passa baixa j explicada. Como a cadeia de bits
superamostrada (isto , seu clock maior do que a taxa de amostragem), este estgio
tambm reduz seu clock para o da taxa de amostragem. Este processo conhecido como
decimao.

2.3.10.1 Sobreamostragem seguida por filtragem digital e decimao:

melhoras no SNR e ENOB

Se aplicarmos um filtro passa-baixa digital na sada do ADC, removemos grade parte

do rudo de quantizao, mas no afetamos o sinal desejado logo, o ENOB melhorado.

64
 Figura 2.51 Sobreamostragem seguida de filtragem digital e decimao melhoram o ENOB e SNR

Uma vez que a largura de banda reduzida pelo filtro digital na sada, a taxa de sada
de dados pode ser mais baixa que a taxa original de amostragem e ainda sim satisfazer o
critrio de Nyquist. Isso pode ser alcanado passando todo n-simo resultado para a sada e
descartando o restante. Esse processo conhecido como decimao por um fator M. M
pode ter qualquer valor inteiro, dado que a taxa de sada de dados maior que o dobro da
largura de banda do sinal. A decimao no resulta em nenhuma perda de informao. Veja
Figura 52.

Figura 2.52 - Decimao

Se simplesmente usarmos a sobre-amostragem para melhorar a resoluo, ns devemos

sobre-amostrar por um fator de 22N para obter um aumento de N bits na resoluo. O

65
conversor sigma-delta no necessita de um taxa de sobre-amostragem to grande porque,
alm de limitar a banda-passante do sinal ela tambm modela o rudo de quantizao, que
em sua maior parte se situa fora dessa banda.
Se pegarmos um ADC de 1 bit, excit-lo com a sada de um integrador e alimentar esse
integrador com um sinal de entrada somado com a sada de um ADC de 1 bit, alimentado
pela sada do ADC, ns temos um modulador sigma-delta de 1 ordem como mostrado na
figura 53. Adicione um filtro digital passa-baixas e um decimador na sada digital e teremos
um ADC sigma-delta: o modulador sigma-delta modela o rudo de quantizao fazendo
com que ele se situe alm da banda-passante do filtro digital da sada, e o ENOB , ento,
muito maior do que seria esperado de uma taxa de sobre-amostragem.

Figura 2.53 ADC sigma-delta de primeira ordem

O conceito de modelagem do rudo (noise shaping) melhor explicado no domnio da

freqncia considerando o modelo simples do modulador sigma-delta na Figura 53.

66
 Figura 2.54 - Modelo linearizado simplificado no domnio da freq. De um modulador sigma-delta

O integrador no modulador representado como um filtro analgico passa-baixa com

funo de transferncia igual a H(f) = 1/f. Essa funo de transferncia tem uma resposta de
amplitude que inversamente proporcional freqncia de entrada. O quantizador de 1 bit
gera rudo de quantizao, Q, que injetado no bloco somador da sada. Seja X o sinal de
entrada e Y a sada, o sinal que sai do somador da entrada deve ser X Y. Esse valor
multiplicado pela funo de transferncia do filtro, 1/f, e o resultado vai para uma entrada
do somador da sada. Por inspeo, podemos ento escrever a expresso para a voltagem Y
de sada como:

(2.43)
Essa expresso pode ser facilmente rearranjada e resolvida para Y em termos X, f e Q:

(2.44)
Note que quando a freqncia f aproxima de zero, a tenso Y de sada aproxima de X
sem rudo. Para freqncias mais altas, a amplitude da componente do sinal tende a zero, e
o componente do rudo tende a Q. Em altas freqncias, a sada consiste primariamente de
rudo de quantizao. Em essncia, o filtro analgico tem um efeito passa-baixa sobre o
sinal e um efeito passa-alta sobre o rudo de quantizao. Ento o filtro analgico executa a

67
funo de modelagem do rudo no modelo do modulador sigma-delta. Para uma dada
freqncia de entrada, filtros analgicos de ordens mais altas oferecem maior atenuao. O
mesmo vlido para moduladores sigma-delta.
Atravs do uso de mais de um estgio de integrao e de soma no modulador sigma-
delta, podemos alcanar maiores ordens de modelagem (shaping) do rudo de quantizao e
ENOB ainda melhores para uma dada taxa de sobreamostragem como mostrado no grfico
da Figura 55 (para modulador de 1 e 2 ordem). O diagrama de blocos para o modulador
sigma-delta de 2 ordem mostrado na figura 56.

Figura 2.55 - Moduladores sigma-delta

Figura 2.56 ADC sigma-delta de segunda ordem

A Figura 57 mostra a relao entre a ordem do modulador sigma-delta e a quantidade

de sobre-amostragem necessria para alcanar uma determinada razo SNR. Como

68
exemplo, se a taxa de sobre-amostragem 64, um sistema ideal de 2 ordem capaz de
fornecer uma SNR de cerca de 80 dB. Isso implica, aproximadamente, em um nmero
efetivo de bits (ENOB) igual a 13. Embora a filtragem feita pelo filtro digital e pelo
decimador possa ser feita em qualquer de preciso desejvel, seria sem propsito carregar
mais que 13 bits para o lado de fora. Os bits adicionais no carregariam nenhuma
informao adicional e seriam enterrados no rudo de quantizao menos que tcnicas
ps-filtragem sejam empregadas.

Figura 2.57 SNR x taxa de sobreamostragem

Figura 2.58 Representao do rudo aps as etapas de filtragem e decimao

69
70
 3. Materiais e Mtodos

Como continuidade do trabalho, daremos incio a implementao do sistema de

aquisio estudado no captulo anterior. O primeiro foco da anlise prtica ser em cima
do conjunto fotodiodo-amplificador, sobre o qual ser feito um estudo de rudos
conforme teoria do captulo anterior. Na seqncia, utilizaremos trs diferentes
microcontroladores da famlia MSP430 da Texas Instruments, cada um com um tipo de
conversor A/D embarcado, para realizar a converso do sinal e permitir a anlise da
razo sinal/rudo do sistema como um todo.

3.1 O Circuito Clssico

A deteco do sinal de um sensor ptico feita atravs de um circuito constitudo de

um fotodiodo e um amplificador operacional operando no modo de transimpedncia,
isso , transformando a fotocorrente de entrada em tenso de sada. Existe um circuito
clssico para a amplificao da fotocorrente gerada pelo fotodiodo, conforme visto na
Figura 3.1.

Figura 3.1 Esquema do Circuito Bsico

Observa-se na figura que o circuito composto de um fotodiodo conectado a um

amplificador, com um resistor e um capacitor de realimentao. O fotodiodo est
polarizado no modo fotovoltaico.
O resistor de realimentao representa o ganho de amplificao, sendo que a
tenso de sada devido corrente da fonte dada por:

E ns = I D RR (3.1)

71
 O capacitor em conjunto com a resistncia forma um filtro passa-baixa,
limitando a faixa de operao do circuito. Seus valores influenciam diretamente na
freqncia de corte fc, que coincide com a freqncia de corte do ganho de corrente de
rudo, e dada por (GRAEME, 1996):
1
fc =
2 RR C R (3.2)

Com o intuito de amplificar o maior nmero possvel de harmnicas, o ideal

seria o circuito operar em faixa larga, na ordem de MHz. Porm, no processo de
converso A/D (como veremos adiante) a amostragem feita a uma freqncia de 200
kHz pelos microprocessadores. Respeitando a freqncia de Nyquist para evitar a
sobreposio de sinais, trabalharemos com uma freqncia de corte fc de 50 kHz,
garantindo a qualidade do sinal amostrado.

3.2 Fontes de rudo do Circuito Clssico

As fontes de gerao de rudos para o fotodiodo e para o amplificador

operacional foram mostradas no captulo anterior. Aplicando a metodologia ao circuito
clssico, temos a seguinte disposio:

Figura 3.2 Fontes de rudo do circuito clssico fotodiodo-amplificador

Para evitar perdas de identificao, foi considerada apenas uma fonte de corrente
do rudo de entrada do amp-op. De acordo com a figura 3.2, Ens a tenso total de rudo
72
na sada do amplificador. Cd e Rsh so, respectivamente, a capacitncia e a resistncia
shunt do fotodiodo. Id representa o gerador de rudo na resistncia da juno, IL
representa o gerador de rudo shot do fotodiodo, enia o gerador de corrente de rudo de
entrada do amplificador, enta o gerador de tenso de rudo de entrada do amplificador e
enr o gerador de tenso de rudo pela resistncia de realimentao RR.
A anlise do rudo feita a partir do princpio da superposio, onde cada fonte
isolada e assumimos que todo o resto est livre de rudos. Em seguida, os resultados so
somados de acordo com a regra de adio de fontes de rudos independentes.

Tenso de rudo de entrada do amplificador

O ganho de rudo do amplificador de transimpedncia para o circuito da Figura 2

dado por (FRANCO, 1988):


Ama ( ) 1 1
Atr ( ) = =

1 + Ama ( ) ( ) 1 + 1

Ama ( ) ( )
(3.3)

onde Ama() o ganho em malha aberta do amplificador, () o fator de

realimentao, que indica a frao de tenso de sada realimentada para a entrada do
amplificador, e Ama()() o ganho de malha do amplificador realimentado.
Para a hiptese de Ama()() >> 1, tem-se que:

1
Atr ( )
( ) (3.4)

Conforme demonstrado por ALMEIDA (ALMEIDA, 1996), as assntotas em baixas e

altas freqncias so, respectivamente:
1 R
= 1+ R
( ) Rsh (3.5)
e:
1 C
= 1+ D
( ) CR (3.6)

73
Na figura 3.3 so representadas as diversas regies do ganho do circuito clssico. A
curva superior representa o ganho em malha aberta Ama() do amplificador; a curva
central representa o ganho corrente-tenso que coincide com o ganho de corrente de
rudo; e a ltima o ganho de tenso de rudo, Ane().

Figura 3.3 Representao dos ganhos de Transimpedncia e de Rudo devido ao

amplificador

A curva Ane() comea com valor unitrio. Ela aumenta gradativamente at a

freqncia dada por
1
f zf =
R R
2 sh R (C D + C R )
R sh + R R (3.7)

e cresce com uma inclinao de 6 dB/oitava, at a freqncia de plo, fc=fpf=

1/(2RRCR), que a freqncia de corte fc do ganho de transimpedncia. A partir da
atinge o valor da assntota da curva 1/() dado por (1 + Cd/CR). Este ganho permanece
constante at freqncia fi, dada pela interseo das curvas Ama() e 1/() e a seguir
decresce at o limite da largura de banda fu do amplificador. A freqncia de
cruzamento fi do ganho de malha aberta Ama() do amplificador com o ganho de tenso
de rudo 1/() do circuito dada por:

74
 f u CR
fi =
CR + CD (3.8)
Como temos um filtro passa-baixa de primeira ordem no circuito, temos do
captulo anterior que esse filtro pode ser substitudo por um filtro passa-baixa ideal, com
uma faixa de passagem equivalente de rudo NEB = 1,57 fc.
Portanto, o valor rms Ens1 da tenso total de rudo na sada do amplificador
devido tenso de rudo de entrada do amplificador dado por (FRANCO, 1988):

C
E ns1 1 + D enta (1,57 f i ) f c
CR (3.9)

onde (1 + Cd/CR) o ganho em malha aberta do amplificador, enta a densidade

espectral de rudo de tenso do amplificador.

Rudo de corrente de entrada do amplificador

O valor rms da tenso total de rudo devido ao gerador de rudo de corrente de

entrada do amplificador dado por (FRANCO, 1988):

E ns 2 Z R ( ) enia (1,57 f i f c
(3.10)

Sendo ZR() a impedncia de realimentao do circuito e enia a densidade espectral

de corrente de rudo de entrada de amplificao.

Rudo do resistor de realimentao Rr

O valor RMS da tenso de rudo devido ao rudo do resistor de realimentao RR

dado por:

E ns 3 = 4 KTR R 1,57 f c
(3.11)

75
 Onde K a constante de Boltzmann (1,38 x 10-23 J/K) e T a temperatura absoluta
em Kelvin.

Correntes de rudo do fotodiodo

O valor rms de tenso de rudo devido ao gerador de corrente de rudo de escuro do

fotodiodo e ao rudo devido corrente dc do sensor dado por:

E ns 4 = itotal Z R ( ) (3.12)

onde,

itotal = i sh2 + i L2 + i D2 (3.13)

Tenso total de rudo na sada

Com isso, pela regra de adio de fontes de rudos independentes, podemos expressar o
valor rms da tenso total de rudo na sada do circuito como:

E nsTotal = E ns2 1 + E ns2 2 + E ns2 3 + E ns2 4

(3.14)

3.3 Estimativa Numrica do rudo

Tendo como base a teoria apresentada nesse e no captulo anterior,

desenvolvemos uma estimativa numrica do rudo para o circuito clssico, que foi
implementado no Laboratrio de Mecatrnica da FEM-UNICAMP.
Para a montagem do circuito, foi utilizado o fotodiodo PIN SFH 213 da
SIEMENS e o amplificador LM 3900 da National Semiconductor. Vale ressaltar que
esse amplificador indicado para operaes no modo de transimpedncia. O circuito foi
montado em uma caixa plstica fechada e a anlise de rudos se dar na condio de
escuro, ou seja, sem a incidncia do laser sobre o fotodiodo. Veja ilustraes do sistema
nas figuras 3.4 e 3.5:

76
 Figura 3.4 Cirucito Fotosensor-Amplificador

Figura 3.5 Caixa preta fechada com a chave externa de acionamento do laser

A freqncia de corte escolhida para operao foi de 50 kHz, por limitao da

freqncia de amostragem do conversor A/D. Para o dimensionamento do resistor de
realimentao, os seguintes fatos foram considerados:
Os microcontroladores sero configurados para trabalhar com tenso de
referncia de 2,5 V
A tenso amplificada, com o fotodiodo exposto ao laser, deve variar em torno de
1,0 V

77
 Sabendo que a tenso de sada dada por Es = ID x RR, e que a corrente de sada do
fotodiodo a da ordem de poucos A, chegamos em um valor de 330 k para o resistor
RR de realimentao. Esse valor foi confirmado atravs do voltmetro, que indicava uma
tenso de aproximadamente 1,0 V na sada do amp-op.
A partir disso, o capacitor foi dimensionado respeitando a equao 3.2, resultando
em um valor de 10 pF.
Alguns parmetros do fotodiodo e do amplificador operacional so necessrios para
prosseguimento da anlise. Adiantamos alguns deles de antemo e outros sero
apresentados conforme seja necessrio:

- Resistncia Shunt Rsh = 500 M

- Capacitncia da juno CD= 11 pF

O ganho de tenso de rudo Ane() , para baixas freqncias, igual a 1 +

Rr/Rsh 1 e para altas freqncias igual a 1 + Cd/Cr 1,1. Pelas equaes da seo
anterior, os valores de fc, fi e fzf so:
1
fc = = 48kHz
2 0,33 10 6 1 10 12

1 = 23 kHz
f zf =
500 10 0,33 10 6
6
2 6 6
(
11 10 12 + 10 10 12 )
500 10 + 0,33 10

Do datasheet do amplificador LM3900 vemos que fu = 1 M. Logo,

1 10 6 10 10 12
fi = = 476 kHz
10 10 12 + 11 10 12

Tendo esses dados, precisamos agora conhecer a densidade espectral de tenso e

corrente de rudo de entrada do amplificador. O grfico abaixo expressa essa relao
para o amplificador LM3900 da National Semiconductor.

78
Figura 9 Densidade espectral de Tenso e Corrente de Rudo de entrada do amplificador OPA656

Utilizando a equao (3.9), tem-se a tenso total de rudo de sada do

amplificador devido tenso de rudo de entrada do amplificador, dada por:

11 10 12
E ns1 1 + 7 10 9 (1,57 476 10 3 ) 48 10 3 = 11,70 V rms
1 10 12
O valor rms de tenso total de rudo na sada do amplificador, devido corrente
de rudo de entrada, dado pela equao (3.10), dada pela multiplicao da densidade
espectral de corrente de rudo de entrada do amplificador, com a impedncia ZR() de
realimentao.
Temos, ento, o valor rms do rudo de sada:

E ns 2 330 10 3 1,3 10 15 (1,57 476 10 3 ) 48 10 3 = 0,36 V rms

O rudo do resistor constante em toda a faixa de freqncia que o circuito

opera. Pela equao (3.10), o valor rms de tenso total do rudo de sada devido a RR :

E ns 3 = 4 1,38 10 23 300 330 10 3 1,57 48 10 3 = 0,20 V rms

79
 Por ltimo, analisamos a tenso total de rudo devido aos geradores do
fotodiodo. IL a componente dc da fotocorrente devido luz incidente no fotodiodo, e,
como a anlise est sendo feita sob condio de escuro, IL = 0.
Do datasheet do fotodiodo SIEMENS SH213 temos o valor da corrente escura
(dark current) Ice = 1 nA. Com isso, pela equao (2.9), temos:

i D = 2 1,6 10 19 1 10 9 1,57 48 10 3 = 4,9 pA rms

O valor rms da corrente do resistor shunt dado por (equao 2.8):

4 1,38 10 23 300 (476 10 3 48 10 3 )

i sh = = 3,8 pA rms
500 10 6

O valor rms da corrente total resultante dado pela raiz quadrada da soma quadrtica:

itotal = (4,9 10 12 ) 2 + (3,8 10 12 ) 2 = 6,2 pA rms

Portanto, o valor rms da tenso total de rudo devido aos geradores de rudo do
fotodiodo :

E ns 4 = 6,2 10 12 330 10 3 = 2,04 V rms

O valor rms da tenso total de rudo na sada do amplificador a raiz quadrada da soma
quadrtica entre estas tenses, ou seja,

E nsTotal = (11,70 10 6 ) 2 + (0,36 10 6 ) 2 + (0,20 10 6 ) 2 + (2,04 10 6 ) 2

= 11,88 V rms

Podemos notar que a tenso de rudo predominante nesse modo de operao foi
o da tenso de rudo devido tenso de rudo de entrada do amplificador.
A corrente mnima detectvel no circuito pode ser dada por :
11,88 10 6
I det = = 36 pA rms
330 10 3
80
 importante observar que esses valores calculados so vlidos para a situao onde no
h incidncia de luz no fotodiodo.

3.4 Clculo da Relao Sinal/Rudo para o Circuito Clssico

Na seo anterior analisamos as parcelas de rudos de cada fator que determina o

rudo total do circuito na sua sada. Para se calcular a razo sinal/rudo ainda
necessrio saber qual o sinal de entrada no circuito. A corrente de entrada no circuito
o parmetro que ser amplificado pelo amplificador operacional e, posteriormente,
convertida em tenso. O sinal de sada foi analisado com o auxlio do ELVIS da
National Instruments, e a tenso rms obtida foi de 1,03 V. A razo sinal/rudo dada
por (2.26):
1,03
SNR = 20 log = 98,76dB
6
11,88 10

3.5 A converso A/D

A proposta deste trabalho analisar as fontes de rudos e suas grandezas em um

sistema de aquisio de dados, bem como estabelecer uma comparao direta, em
termos de rudos, entre trs diferentes conversores A/D, diga-se: sigma-delta,
aproximao sucessiva e tipo rampa.
A primeira etapa foi coberta pelas sees anteriores e agora faremos um arranjo
experimental para conhecer a performance do sistema completo e a sensibilidade quanto
ao mtodo de converso A/D.

3.6 Arranjo experimental com conversor A/D

Foram utilizados trs microprocessadores da famlia MSP430 da Texas

Instruments para realizar a digitalizao do sinal proveniente do circuito fotodiodo-
amplificador, sendo que cada um deles contm um dos tipos de conversor a serem
estudados. O modelo MSP430F2131 trabalha com o tipo rampa; o MSP430F149
opera com conversores SAR (aproximao sucessiva); enquanto o MSP430F449 utiliza
o mtodo sigma-delta. Todos eles operam com 12 bits.
81
 Para o desenvolvimento dos aplicativos nos microcontroladores, foi utilizada a
estao Microlab X1 da Sctec, visto na figura abaixo:

Figura 3.7 Placa de desenvolvimento Microlab X1

um kit para desenvolvimento de circuitos e projetos utilizando diferentes

tecnologias de microprocessadores, sendo que as CPUs so obtidas em mdulos
especiais separadamente.
Para a programao dos MSPs, foi utilizado o software Code Composer 3.0 da
Texas Instruments, disponvel para download no site do fabricante.
A primeira parte do experimento baseou-se na construo do circuito fotodiodo-
amplificador em uma caixa fechada, conforme mostrado anteriormente, deixando
apenas fios externos para alimentao e sada de informao, que servir de entrada para
o conversor. Como fonte de luz para excitao do fotosensor foi usado um diodo laser
posicionado a cerca de 5cm do fotodiodo, gerando um sinal com intensidade
praticamente constante. Na figura 3.8 mostrada uma foto do experimento. Utilizamos
os pontos +5V e GND da Microlab X1 para alimentao do circuito e do laser e a sada
do amplificador foi conectada diretamente na porta de converso dos
microcontroladores.

82
Figura 3.8 Experimento com o circuito fotodiodo-amplificador integrado com o microcontrolador

Os parmetros da converso A/D so configurados via software, atravs de

registradores especficos. Apesar das diferenas entre os microprocessadores utilizados,
qualquer parmetro que pudesse influenciar no resultado final foi mantido idntico
durante o processo de aquisio dos dados.
Como j citado, os conversores so de 12 bits. Com uma tenso de referncia de
2,5V, configurada via software, temos uma resoluo de 2,5/4096 = 0,00061, ou seja,
preciso at a quinta casa decimal.
Aps o sinal ser digitalizado, precisamos desses valores para que o rudo possa
ser mensurado. Para isso, a placa Microlab X1 conta com uma interface de comunicao
serial EIA232, atravs da qual podemos manter comunicao entre o microcontrolador e
um PC comum. Pelo Hyper Terminal do Windows os dados digitalizados da tenso de
sada do amplificador foram obtidos e submetidos a anlises posteriores, conforme
veremos adiante.
A aquisio dos dados se deu da seguinte maneira: com o diodo laser acionado,
o programa em linguagem C carregado para o microcontrolador. Aps as
configuraes iniciais, d-se incio ao processo onde o dado convertido, o valor
transformado em tenso e enviado ao HyperTerminal. Devido a limitao de
83
armazenamento de dados no HyperTerminal, foram colhidas 1.750 amostras de cada
experimento. Os cdigos dos programas em C podem ser vistos em detalhes no Anexo
II.
Antes de apresentarmos os resultados, discutiremos brevemente como as fontes
de erro e rudo existentes no processo de converso A/D se aplicam ao nosso sistema,
conforme visto no captulo anterior.

Quantizao

Vimos na seo 2.3.2 que o rudo de quantizao s existe para sinais AC. Como
estamos trabalhando com um sinal contnuo, esse rudo no se aplica ao nosso sistema.
Para um conversor de 12 bits, o range de tenso dividido em 212 = 4096 valores. O
erro mximo de conversor quando digitaliza um sinal dc LSB, e considerando um
range 2,5V, isso representa um valor de 0,0003V.

Rudo Trmico

Tambm conhecido como rudo KTB, ele inerente a todos os conversores. Seu
valor depende da faixa de operao do circuito e, para nosso sistema dado por
(equao 2.36):

Gn =1,381 10-23 x 300 x 1,57 x 48 x 103 = 3,12 x 10-16 W

Rudo de entrada

Para mensurarmos esse valor, realizamos a aquisio de dados com a entrada dos
ADCs aterrada e os valores de sada foram obtidos pelo Hiper Terminal. Como visto na
seo 2.3.4, o desvio padro das amostras corresponde ao rudo rms efetivo de entrada.
Com o auxlio do software Microsoft Excel, esse valor foi calculado para:

a) MSP430F2131 Tipo Rampa

84
 Desvio padro das amostras = 0,003433. Isso resulta em uma tenso rms de
rudo no valor de 3,433mV. Note a grandeza desse valor quando comparado
tenso rms do rudo de sada do amp-op, calculada na seo 3.3.

b) MSP430F449 Aproximao Sucessiva

Desvio padro das amostras = 0,002463, que resulta em uma tenso rms de
rudo no valor de 2,2463mV na entrada do conversor.

Resoluo do valor de codificao sem rudo e Resoluo Efetiva

Esses parmetros nos indicam a resoluo em Bits livre de rudos, ou seja, dos 12
Bits do nosso conversor, a partir de qual deles podemos ter certeza que o valor
codificado no apresenta rudo.
Utilizamos as frmulas da seo 2.3.5 temos para os conversores:

a) MSP430F2131 Tipo Rampa

O bit menos significativo representa uma tenso de 2,5/4096 = 6,1x10-4 V . A
tenso rms do rudo de entrada do conversor, em termos do LSB, equivalente a
5,62 LSBs (3,433mV/6,1x10-4 V). Com isso:
212
Resoluo do valor de codificao sem rudo = log 2 6,8 Bits
6,6 5,62
Resoluo Efetiva = 6,8 + 2,7 = 9,5 Bits

Isso significa que dos 12 Bits do conversor, podemos ter rudo nos ltimos 5
(LSB).

b) MSP430F449 Aproximao Sucessiva

De maneira anloga ao item anterior, a tenso de rudo de entrada dada por
(2,2463mV/6,1x10-4 V) = 3,682 LSBs. Temos ento:
212
Resoluo do valor de codificao sem rudo = log 2 7,4 Bits
6,6 3,68
Resoluo Efetiva = 7,4 + 2,7 = 10,1 Bits

85
 Como era de se esperar, esse modelo obteve um desempenho melhor,
fornecendo um nmero maior de bits livre de rudo que o anterior.

Dando sequncia, nenhum dos recursos de otimizao do processo, tais como

Digital Averaging, Decimao e Oversampling, foi utilizado na prtica. Isso foge ao
escopo do projeto, cujo objetivo, em relao aos conversores AD, analisar as fontes de
rudo e comparar a qualidade das diferentes metodologias. Por isso, a teoria discutida
anteriormente fica como conhecimento e base para desenvolvimento de futuras
pesquisas na rea.

4. Resultados Experimentais

Toda a montagem foi feita no Laboratrio de Mecatrnica, onde a existncia de

vrios equipamentos em funcionamento e interferncias provenientes da rede eltrica
podem adicionar rudos externos ao sistema.
Como j dito, os resultados foram obtidos utilizando o Hyperterminal e os dados
posteriormente tratados no Microsoft Excel e no Matlab. Apresentamos agora os
resultados obtidos para cada microprocessador:

4.1 MSP430F2131 Tipo Rampa

Na ltima seo adicionamos o conversor AD ao sistema, introduzindo junto com

ele novas fontes de rudos. Mensuramos as principais delas e encontramos valores
significativos que podem interferir na qualidade do sinal. Para o clculo da tenso rms
do rudo do sistema completo, adicionaremos a tenso das fontes de rudo do conversor
tenso do rudo do circuito fotodiodo-amplificador. Assim, temos:

i. Enstotal = 11,88 V rms circuito fotodiodo-amplificador

ii. Erro mximo de quantizao = 0,0003V como o erro pode resultar em
adio ou subtrao de valor, consideramos sua mdia, que, portanto nula!
iii. Rudo de entrada do conversor = 3,433mV rms

Pela adio de fontes independentes de rudos, a tenso total do rudo no sistema dada
por

86
E NTOTSL = (11,88 10 6 ) 2 + (3,433 10 3 ) 2 3,433 mV rms

A nova SNR terica do sistema :

1,03
SNR = 20 log = 49,5dB
3
3,433 10

Podemos observar a grande influncia do rudo de entrada do conversor, fazendo

com que a razo sinal rudo seja diminuda significativamente. Esse valor nos oferece
uma base do que devemos esperar dos dados reais do sistema.
Os dados obtidos experimentalmente so representados no grfico da figura
abaixo:

1.12

1.1

1.08

1.06
Tenso (V)

1.04

1.02

0.98

0.96

0.94
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tempo (s) -3
x 10

Figura 3.9 Sinal do sistema com conversor tipo rampa

Com auxlio do Toolbox de Processamento de Sinais do Matlab, obtivemos a

densidade espectral de potncia e a potncia do sinal, conforme pode visto na figura
3.10.

87
 Espectro de Potncia
Densidade Espectral de Potncia -30
-20

-30 -40

-40
-50
-50
Power/frequency (dB/Hz)

Magnitude (dB)
-60 -60

-70
-70
-80

-90 -80

-100
-90
-110

-120 -100
0 1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 10
Frequency (kHz) Frequency (kHz)

Figura 3.10 Densidade Espectral de Potncia e Espectro de Potncia para conversor tipo
rampa

Para um sinal dc a razo sinal/rudo pode ser dada pela relao da mdia da
magnitude das amostras sobre o desvio padro dessas mesmas amostras. Aplicando essa
relao nos dados colhidos (1750 amostras) para o processador MSP430F2131,
encontramos:

- Mdia das amostras Vmdia = 1,025969 Volts

- Desvio padro = 0,006845

A SNR do sistema real, em dB:

1,025969
SNR = 20 log = 43,5dB
0,006845

4.2 MSP430F449 Aproximao Sucessiva

Seguindo a mesma metodologia do item anterior, introduzimos as novas fontes

de rudo:

i. Enstotal = 11,88 V rms circuito fotodiodo-amplificador

ii. Erro mximo de quantizao = 0,0003V como o erro pode resultar
em adio ou subtrao de valor, consideramos sua mdia, que, portanto
nula!

88
 iii. Rudo de entrada do conversor = 2,2463mV rms

A tenso total do rudo terico do sistema :

E NTOTSL = (11,88 10 6 ) 2 + (2,2463 10 3 ) 2 2,246 mV rms

E a SNR terica do sistema completo,

1,03
SNR = 20 log = 53,2dB
3
2,246 10

Experimentalmente, o sinal obtido para o sistema com o conversor por aproximao

sucessiva mostrado na figura 3.11.

1.08

1.06

1.04

1.02
Tenso (V)

0.98

0.96

0.94

0.92

0.9
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tempo (s) -3
x 10

Figura 3.11 Sinal do sistema com conversor por aproximao sucessiva

A densidade espectral de potncia e o espectro de potncia do sinal so mostrados abaixo:

89
 Densidade Espectral de Potncia Espectro de Potncia
-20 -30

-30
-40
-40

-50
-50
Power/frequency (dB/Hz)

Magnitude (dB)
-60
-60

-70
-70
-80

-90 -80

-100
-90
-110

-120 -100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 1
10 10
Frequency (kHz) Frequency (kHz)

Figura 3.12 - Densidade Espectral de Potncia e Espectro de Potncia para conversor por
aproximao sucessiva

Os dados coletados (1750 amostras) do experimento com o modelo MSP430F449

apresentaram as seguintes caractersticas:

- Mdia das amostras Vmdia = 1,018228 Volts

- Desvio padro = 0,005105

Dessa maneira, a SNR real :

1,018228
SNR = 20 log = 46,0dB
0,005105

Fazendo uma comparao entre os dados experimentais e os resultados tericos,

nota-se que o rudo experimental foi maior que o terico, como esperado, devido s
fontes externas de rudo. Isso evidenciado pela razo sinal/rudo obtida nos
experimentos ser mais baixa que a terica.
No entanto, os resultados experimentais se aproximaram bastante da estimativa
terica para ambos os modelos de conversor AD. O primeiro a ser testado foi o tipo
rampa cuja aproximao do valor estimado para o real foi de 88% (43,5dB/49,5dB);
j o modelo por aproximao sucessiva teve uma relao estimado/real de 86,5%
(46,0dB/53,2dB). Esses resultados nos mostram que a modelagem das fontes de rudo
no circuito foi satisfatria para esse caso e que, embora no tenha uma preciso to alta

90
para os mais exigentes, capaz de fornecer uma boa ordem de grandeza do rudo total
no sistema.
Em referncia ao mtodo de converso, o mtodo por aproximao sucessiva se
mostrou superior ao tipo rampa, tanto na estimativa quanto no experimento prtico,
onde teve uma relao sinal/rudo superior em 2,5dB. Embora no tenha sido
apresentada nenhuma evidncia numrica terica comparando ambos os mtodos de
converso, era de se esperar esse resultado, pelo fato do conversor por aproximao
sucessiva ser muito mais recente e utilizado para operar em altas freqncias, enquanto
que o tipo rampa consiste em uma arquitetura mais antiga e lenta. Diferenas dessa
grandeza podem no ter muita importncia para sinais de alta amplitude, porm passa a
ter enorme importncia quando trabalhamos com sinais muito pequenos.

5 Concluses e Sugestes para prximos trabalhos

A motivao do presente trabalho foi analisar a relao sinal/rudo de um

sistema de aquisio de dados composto por um sensor de alta impedncia (fotodiodo),
por um circuito amplificador operacional e pelo conversor A/D, comparando as
diferentes metodologias existentes para o ltimo parmetro. Para tanto, o trabalho inicia
com a descrio e estudo das fontes de rudo de cada componente do sistema.
Os modelos e informaes para anlise de rudos em fotodiodos e amp-ops
disponveis na bibliografia consultada foram bastante satisfatrios. No caso dos
conversores A/D, houve maior dificuldade devido ao foco em trs diferentes tipos de
estruturas. O modelo sigma-delta dispe de vastas informaes e anlise cientficas.
Fato possivelmente atribudo pela estrutura moderna e capacidade de alta resoluo que
esses ADCs possuem, alm de trabalharem muito bem em altas frequncias. Para o
modelo ADC por aproximao sucessiva existem bons materiais disponveis, com
informaes claras e bem estruturadas, embora no com o mesmo excesso do item
anterior. J para o conversor tipo rampa, enfrentamos dificuldade na busca por
bibliografia satisfatria para anlise mais profunda em termos de sinal/rudo. Por ser
uma estrutura mais antiga, porm no descartvel para uso em certas aplicaes, esse
modelo no objeto de estudo freqente como os dois anteriores.
O trabalho, ento, apresenta o circuito fotodiodo-amplificador a ser utilizado e
define os modelos dos componentes, permitindo que se faa uma estimativa numrica
91
para o rudo e a relao sinal/rudo. Em seguida, o conversor AD adicionado ao
conjunto por meio de microcontroladores da Texas Instruments, cujo desenvolvimento
dos aplicativos se deu com uma placa de desenvolvimento e programao via software.
Uma nova estimativa numrica do rudo feita, levando em considerao, agora, o
sistema completo. O resultado final foi a anlise dos dados do circuito mostrando a SNR
real e permitindo analisar o peso da escolha entre cada tipo de conversor AD e avaliar a
validade da estimativa terica do rudo.
Em uma comparao entre os resultados experimentais e os estimados, podemos
considerar que a modelagem do sistema em termos de suas fontes de rudo vlida, no
s pela preciso apresentada, mas por permitir enxergar o desempenho de cada
componente separadamente e detectar os pontos mais crticos. Como exemplo, obtemos
um valor estimado da SNR de 43,5dB, contra 49,5dB experimental para o modelo tipo
rampa; para o conversor por aproximao sucessiva o valor obtido foi de 53,2dB
contra 46dB experimental. Quanto anlise dos conversores, o conversor por
aproximao sucessiva mostrou um desempenho ligeiramente superior. Essa pequena
diferena pode ser significativa em certas aplicaes, tais como em comunicaes
pticas ou instrumentao de alta preciso. Porm, essa diferena de 2,5dB muito
pequena quando comparada a perda pelos rudos internos do sistema, a ressaltar o rudo
de entrada dos conversores. Esse foi o maior contribuinte em ambos os experimentos.
Portanto, muito importante que esses parmetros sejam controlados e minimizados
para que o desempenho do conversor se torne mais relevante.
Como forma de continuao desse trabalho, pode-se desenvolver experimentos
para avaliar conversores tipo sigma-delta. Outro ponto a ser explorado so os mtodos
de otimizao da SNR, tais como digital averaging, decimao e oversampling e avaliar
o desempenho e benefcios relativos de cada um deles.

92
Referncias bibliogrficas

SALEH, Bahaa E. A. e TEICH, Malvin Carl. Fundamentals of Photonics. Wiley-

Interscience, 2007.

Hamamatsu, Photodiode Technical Information, 2003.

Texas Instruments, Noise Analysis in Operational Amplifier Circuits Application

Report SLVA043, 1998.

National Semiconductor, Noise Specs Confusing?- Application note 104, 1974.

KESTER, Walt; BRYANT, James e JUNG, Walt. Amplifiers for Signal Conditioning.
1999.

Analog Devices, Inc., Amplifier Applications Guide. 1992.

Analog Devices, Inc., The Good, the Bad, and the Ugly Aspects of ADC Input Noise
Is No Noise Good Noise?- Tutorial MT-004. 2005

KESTER, Walt; BRYANT, James e BUXTON, Joe. High Resolution Signal

Condiotining ADCs. 1999.

KESTER, Walt; BRYANT, James e BUXTON, Joe. ADCs for Signal Condiotining.
1999.

Analog Devices, Inc., ADC Architectures II: Successive Approximation ADCs

Tutorial MT021. 2006.

Motorolla, Inc., A Single Ramp Analog-to-Digital Converter. 1972.

GRAEME, J. G. Photodiodes Amplifiers op amp Solutions, USA: Mc Graw-Hill,

93
1996; 426 p.

FRANCO, S. Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits,

USA: Mc Graw-Hill, 1988.

FRANCO, S, Active Filters: Part I and Switched Capacitors Circuits In: Designed with
Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits, Tucson: Mc Graw Hill
International Editions, 1988, p 103-110, cap3, p 556, 564, cap 13.

FRADEN, J., AIP Handbook of Modern Sensors Physics, Designs and

Applications, USA: American Institute of Physics, 1993.

ZANINELLI, A.R. Estudo e Caracterizao de Circuitos de Transimpedncia

Aplicados a Sensores pticos, 2004.

94
Anexo I

Demonstrao de (3.5) e (3.6)

A partir do circuito da Fig. A1.1, tem-se o ganho de tenso de rudo An(f) obtido por:

Figura A1.1 Fontes de rudo do fotodiodo e do amplificador

(A1.1)

Sendo:
Ama - Ganho de malha aberta, open loop, do amplificador;
(f) - Fator de realimentao, indicativo da frao da tenso de sada que realimentada
para a entrada do amplificador;
Ama(f)(f) - Ganho de malha do amplificador realimentado.
Na hiptese de Ama(f)(f) >> 1, tem-se:

(A1.2)
E como para o circuito em questo:

95
 (A1.3)

Chega-se a:

(A.1.4)

Definindo ainda:

Cujas assntotas para baixas e altas freqncias so, respectivamente:

(A1.10)
e

(A1.11)

96
Anexo II
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* *
* Trabalho de Graduao *
* *
**************************************
* Fbio da Costa Simes RA 015993
* Compilado com o Code Composer da Texas Instruments *
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* Descrio geral *
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
/*
Este programa inicializa os portos de entrada/sada do Microcontrolador, ini-
cializa o ADC12 e, ento passa a ler seqencialmente a voltagem do circuito
externo atravs do canal 0 do ADC12. Aps converter a leitura para Volts,
esse valor enviado via pora serial para o PC e mostrado no hyperterminal.
ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = default DCO ~ 800k
*/
/*
**===========================================================================
** 1 Informaes Gerais

**===========================================================================
** 1.1 Referncias
**
** No Identificao Nome ou Descrio
** == ===================== ================================
** 1 MSP430x1xx Family User's Guide SLAU049F
* 2 MSP430F14x Datasheet SLAS368E
**===========================================================================
*/

/*
**===========================================================================
** 2. Arquivos a Incluir
** 2.1 Arquivos-padro a incluir
**===========================================================================
*/
#include "msp430x44x.h"
#include <stdio.h>
/*
**===========================================================================
** 2.2 Arquivos a incluir especficos da aplicao
**===========================================================================
** Coloque nesta seo as diretivas "include" dos arquivos de definio de
** macros, funes especiais, etc.
*/

97
/*
**===========================================================================
** 3. DECLARAES
** 3.1 Constantes Internas
**===========================================================================
*/
/*
**===========================================================================
** 3.2 Macros internas
**===========================================================================
*/
/*
**===========================================================================
** 3.3 Definies de tipos internas
**===========================================================================
*/
/*
**===========================================================================
** 3.4 Variveis globais
** (declaradas como 'extern' em algum arquivo de cabealho)
**===========================================================================
*/
/*
**===========================================================================
** 3.5 Prottipos de funes internas (definidas na Seo 5)
**===========================================================================
*/
void Retardo_ms(unsigned int TEMPO);
void envia_tx_serial(char *aux, char size);
/*
**===========================================================================
** 3.6 Variveis Internas
**===========================================================================
*/
char TENSAO[16], aux[16];
unsigned int i, c;
float VOLTAGEM;
/*
**===========================================================================
** 4. FUNES GLOBAIS
** (declaradas como 'extern' em algum arquivo de cabealho)
**===========================================================================
*/
/* FUNO PRINCIPAL */
void main( void )
/*
**---------------------------------------------------------------------------
*/
{
/*

98
 **------------------------------------------------------------------
** Inicia o sistema
**------------------------------------------------------------------
*/
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer
/*
**----------------------------------
** Inicia os perifricos utilizados
**----------------------------------
*/
P1OUT = 0x00; // Set P1 pins
P2OUT = 0x00; // Set P2 pins
P3OUT = 0x00; // Set P3 pins
P4OUT = 0x00; // Set P4 pins
P5OUT = 0x00; // Set P5 pins
P6OUT = 0x00; // Set P6 pins

P1DIR |= 0x00; // Set P1 to input direction

P2DIR |= 0xFF; // Set P2 to output direction
P3DIR |= 0xCF; // Set P3 to output direction
P4DIR |= 0xFF; // Set P4 to output direction
P5DIR |= 0xFF; // Set P5 to output direction
P6DIR |= 0xC0; // Set P6 to output direction

Retardo_ms (255); // Aguarda a alimentao estabilizar.

//******************Configura USART0*************************************************

P3SEL |= 0x30; // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD

UTCTL0 |= SSEL0; // UCLK = ACLK

U0TXBUF=' ';
ME1 |= URXE0 + UTXE0; // Habilita USART0 TXD/RXD
U0CTL |= SWRST + CHAR; // Caracter de 8 bits
U0MCTL=0x4A; // Modulation
U0BR0=0x03; // 32k/9600 - 3.41
U0BR1=0; //
UCTL0 &= ~SWRST; // tira o USART0 do reset

/* Inicializa o ADC12
/**************************************************************************************************
*************************************************************************************************/
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; // Desliga watchdog timer
P6SEL = 0x01; // Enable A/D channel A0

ADC12CTL1 = CSTARTADD_0 + SHS_0 + SHP + CONSEQ_2;

// CSTARTADD_0 - utiliza memria 0 para armazenamento do resultado da converso,
// SHS_0 - disparo por software, SHP - modo temporizado, CONSEQ_2 - um canal repetitivo.

99
 ADC12CTL0 = ADC12ON+SHT0_0+REFON+REF2_5V; // Liga e configura ADC12
//** ADC12CTL1 = SHP; // Use sampling timer
ADC12MCTL0 = SREF_1 + INCH_0;

// Configura memria 0: SREF_1 - tenso ref. interna, INCH_0 - Canal 0 (pino 6.0).
ADC12CTL0 = SHT0_0 + MSC + ADC12ON + REFON + REF2_5V;
// SHT0_2 - tempo de amostragem, MSC - modo de converso repetitiva, ADC12ON -
// conversor ligado, REFON - ref. tenso interno, REF2_5 - tenso ref. = 2,5V

for ( i=0; i<0x3600; i++) // Delay for reference start-up

{
}
ADC12CTL0 |= ENC; // Habilita converses
// Lao infinito.
while (1)
{
if(P1IN == 0)
{
for (c=0;c<=1000;c++)
{
ADC12CTL0 |= ADC12SC; // Start conversion

while ((ADC12IFG & BIT0)==0);

_NOP(); // SET BREAKPOINT HERE

// Converte voltagem lida para string decimal codificado em ASCII

VOLTAGEM = (float)(ADC12MEM0 * 2.500) / 4095; // L e escalona A0

sprintf(TENSAO,"%4.6f",VOLTAGEM);

envia_tx_serial(TENSAO,8);
envia_tx_serial("/r",1);
}
}
}
} /* FIM DA FUNO PRINCIPAL */
/*
**===========================================================================
** 5. FUNES INTERNAS (prototipadas na Seo 3.5)
**===========================================================================
*/
//*****************************************************************************
// Funo Retardo_ms( tempo )
// tempo = quantidade de milissegundos
//-----------------------------------------------------------------------------
void Retardo_ms(unsigned int TEMPO)
/* Cdigo do livro de MSP430 */
{
volatile unsigned int TEMP;
for(;TEMPO;TEMPO--) for (TEMP=1000;TEMP;TEMP--);

100
}
/* Funo que envia voltagem para serial */
//-----------------------------------------------------------------------------
void envia_tx_serial(char *aux, char size)
{
for (i=0; i < size; i++)
{
while (!(IFG1 & UTXIFG0));
U0TXBUF=(aux[i]);
}

}
/*
**===========================================================================
** FIM DO ARQUIVO
**===========================================================================
*/

101