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SIMULACAO COMPUTACIONAL DE ESCOAMENTO E TRANSFERENCIA

DE CALOR EM CIRCUITOS DE CIRCULACAO NATURAL MONOFASICA

Larissa Cunha Pinheiro

Dissertacao de Mestrado apresentada ao


Programa de Pos-graduacao em Engenharia
Nuclear, COPPE, da Universidade Federal do
Rio de Janeiro, como parte dos requisitos
necessarios a obtencao do ttulo de Mestre em
Engenharia Nuclear.

Orientador: Su Jian

Rio de Janeiro
Fevereiro de 2017
SIMULACAO COMPUTACIONAL DE ESCOAMENTO E TRANSFERENCIA
DE CALOR EM CIRCUITOS DE CIRCULACAO NATURAL MONOFASICA

Larissa Cunha Pinheiro

DISSERTACAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO


ALBERTO LUIZ COIMBRA DE POS-GRADUACAO E PESQUISA DE
ENGENHARIA (COPPE) DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE
JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSARIOS PARA A
OBTENCAO DO GRAU DE MESTRE EM CIENCIAS EM ENGENHARIA
NUCLEAR.

Examinada por:

Prof. Su Jian, D.Sc.

Prof. Antonio Carlos Marques Alvim, Ph.D.

Prof. Maria de Lourdes Moreira, D.Sc.

Prof. Jose da Rocha Miranda Pontes, D.Sc

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL


FEVEREIRO DE 2017
Pinheiro, Larissa Cunha
Simulacao Computacional de Escoamento e
Transferencia de Calor em Circuitos de Circulacao
Natural Monofasica/Larissa Cunha Pinheiro. Rio de
Janeiro: UFRJ/COPPE, 2017.
XIX, 117 p.: il.; 29, 7cm.
Orientador: Su Jian
Dissertacao (mestrado) UFRJ/COPPE/Programa de
Engenharia Nuclear, 2017.
Referencias Bibliograficas: p. 113 117.
1. Circulacao Natural. 2. CFD. 3. Escalonamento.
4. Transferencia de Calor. I. Jian, Su. II. Universidade
Federal do Rio de Janeiro, COPPE, Programa de
Engenharia Nuclear. III. Ttulo.

iii
Ao meu pai.
Foi uma honra e um privilegio.

iv
Agradecimentos

Agradeco a Deus, pelas oportunidades a mim oferecidas e pela sabedoria para


reconhece-las.
Agradeco aos meus pais, Ailton e Rita, pelo carinho com o qual me mostra-
ram o caminho, pela liberdade que me deram para seguir e pela paciencia ao me
acompanhar. A minha famlia que sempre acreditou em mim. Obrigada.
Agradeco ao meu amigo, namorado e parceiro de todas as horas e dias e mesmo
dos dias que duram 48 horas. Sua paciencia e carinho tornaram esse arduo caminho
mais facil e seu incentivo foi inestimavel. Obrigada, Ricardo.
Agradeco ao meu orientador, Prof. Su Jian, pela confianca, paciencia e conse-
lhos preciosos sempre que precisei, mesmo quando nao sabia que precisava e por
generosamente me apresentar este maravilhoso mundo da Engenharia Nuclear.
Agradeco aos meus colegas do LASME, sempre prontos a ajudar e a discutir
horas sobre simulacoes... Agradeco a Camilla pelo cuidado na revisao do texto.
Agradeco ao pessoal do PEN, Rosilda, Lili, Washington, Marco, Jo e Reginaldo
pela assistencia, carinho e respeito que me deram e pela eficiencia com a qual tive
sorte de sempre poder contar.
Agradeco aos professores que encontrei pela vida, maior sorte nao poderia ter
em encontrar professores que tem amor pelo que fazem e, sendo assim, o fazem da
melhor forma possvel.
Agradeco a Comissao Nacional de Energia Nuclear (CNEN) e a Fundacao de
Amparo a Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro (FAPERJ) pelo suporte finan-
ceiro. Igualmente agradeco a Agencia Internacional de Energia Atomica (AIEA)
pelo financiamento para participar do Curso de Treinamento de CFD Aplicada em
Industrias Nucleares, realizado em Xangai, China.

v
Resumo da Dissertacao apresentada a COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessarios para a obtencao do grau de Mestre em Ciencias (M.Sc.)

SIMULACAO COMPUTACIONAL DE ESCOAMENTO E TRANSFERENCIA


DE CALOR EM CIRCUITOS DE CIRCULACAO NATURAL MONOFASICA

Larissa Cunha Pinheiro

Fevereiro/2017

Orientador: Su Jian
Programa: Engenharia Nuclear

Sistemas passivos de remocao de calor residual baseados em circulacao natural


sao essenciais para os reatores nucleares da Geracao III+ e piscinas de estocagem de
elementos combustveis irradiados. O objetivo do presente trabalho e estudar o esco-
amento e a transferencia de calor laminar e turbulenta em circuitos de circulacao na-
tural monofasica atraves de simulacoes fluidodinamicas computacionais. O fluido foi
considerado incompressvel e com propriedades constantes, de forma que a Hipotese
de Boussinesq da conveccao natural foi adotada. O modelo de turbulencia de k-
foi utilizado para fechar o problema da turbulencia. O pacote comercial de fluido-
dinamica computacional ANSYS CFX 15.0 foi usado para a solucao das equacoes
governantes. Dois circuitos de circulacao natural monofasica foram estudados, um
circuito 2D toroidal e um 3D retangular, com mesmas condicoes de contorno: fluxo
termico prescrito no aquecedor e temperatura fixa na parede do resfriador. Foram
realizadas a verificacao e validacao com dados numericos de DESRAYAUD et al. [1]
e os dados experimentais de MISALE et al. [2] e KUMAR et al. [3]. Observou-se
excelente concordancia entre os numeros de Reynolds (Re) e os numeros de Grashof
modificado (Grm ), independente do numero de Prandtl (P r). Porem, observou-se
que o intervalo de convergencia da correlacao varia de acordo com P r, indicando
que P r e um parametro governante da estabilidade da circulacao natural laminar.
Multiplos estados estacionarios foram obtidos com P r = 0, 7. Por fim, o efeito da
inclinacao do circuito 3D retangular, tanto no plano quanto para fora do plano, foi
investigado para o regime estacionario laminar. Conclui-se que o numero de Re do
circuito inclinado para fora do plano concorda bem como a correlacao do circuito
vertical, fixadas as mesmas condicoes, enquanto os Re para circuito inclinado no
plano diferem em toda a faixa estudada do circuito vertical equivalente.

vi
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

COMPUTATIONAL SIMULATION OF FLOW AND HEAT TRANSFER IN


SINGLE-PHASE NATURAL CIRCULATION LOOPS

Larissa Cunha Pinheiro

February/2017

Advisor: Su Jian
Department: Nuclear Engineering

Passive decay heat removal systems based on natural circulation are essential
assets for the new Gen III+ nuclear power reactors and nuclear spent fuel pools.
The aim of the present work is to study both laminar and tubulent flow and heat
transfer in single-phase natural circulation systems through computational fluid dy-
namics simulations. The working fluid is considered to be incompressible with con-
stant properties. In the way, the Boussinesq Natural Convection Hipothesis was
applied. The model chosen for the turbulence closure problem was the k . The
commercial computational fluid dynamics code ANSYS CFX 15.0 was used to ob-
tain the numerical solution of the governing equations. Two single-phase natural
circulation circuits were studied, a 2D toroidal loop and a 3D rectangular loop,
both with the same boundary conditions of: prescribed heat flux at the heater and
fixed wall temperature at the cooler. The validation and verification was performed
with the numerical data provided by DESRAYAUD et al. [1] and the experimental
data provided by MISALE et al. [2] and KUMAR et al. [3]. An excelent agrement
between the Reynolds number (Re) and the modified Grashof number (Grm ), inde-
pendently of Prandtl P r number was observed. However, the convergence interval
was observed to be variable with P r, thus indicating that P r is a stability governing
parameter for natural circulation. Multiple steady states was obtained for P r = 0, 7.
Finally, the effect of inclination was studied for the 3D circuit, both in-plane and
out-of-plane inclinations were verified for the steady state laminar regime. As a
conclusion, the Re for the out-of-plane inclination was in perfect agreement with
the correlation found for the zero inclination system, while for the in-plane inclined
system the results differ from that of the corresponding vertical loop.

vii
Sumario

Lista de Figuras x

Lista de Tabelas xv

Lista de Smbolos xvi

Lista de Abreviaturas xix

1 Introducao 1
1.1 Motivacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Terceira Geracao de Reatores Nucleares (Gen III e Gen III+ ) . 2
1.1.2 Unidade de Remocao Passiva de Calor (URPC) . . . . . . . . 3
1.1.3 Desafios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Organizacao do Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 Revisao Bibliografica 7
2.1 Estudos Experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1 Geometria Toroidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2 Geometria Retangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Estudos Numerico-Teoricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1 Geometria de Pernas Paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 Geometria Toroidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.3 Geometria Quadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.4 Geometria Retangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3 Modelo Matematico 44
3.1 Equacoes de Conservacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2 Equacoes Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.1 Equacoes de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.2 Pressao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.3 Modelo Completo de Conveccao . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

viii
3.2.4 Aproximacao de Boussinesq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3 Equacoes Governantes Adimensionalizadas . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3.1 Toroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.2 Circuito Retangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.4 Turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4.1 Equacoes de Medias de Reynolds - RANS . . . . . . . . . . . 57
3.4.2 Modelos de Turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4.3 Modelo k  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4 Metodo Numerico-Computacional 64
4.1 Metodo dos Volumes Finitos Baseados em Elementos - EbFVM . . . 65
4.1.1 Discretizacao das Equacoes Governantes . . . . . . . . . . . . 65
4.1.2 Funcoes de Forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.1.3 Termo Difusivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.1.4 Termo Advectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.1.5 Estrategia de Solucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2 Metodologia CFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3 Verificacao e Validacao (V&V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

5 Resultados e Discussoes 76
5.1 Verificacao e Validacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.1.1 Convergencia de Malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.1.2 Comparacao Com a Literatura para o Circuito Toroidal . . . . 78
5.2 Estado Estacionario: Grm /NG e Ress . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2.1 Toroide x Circuito Retangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.3 Circuito Toroidal 2D: Escoamento e Transferencia de Calor . . . . . . 86
5.3.1 Distribuicao de Velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.3.2 Distribuicao de Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.4 Circuito Rectangular 3D: Escoamento e Transferencia de Calor . . . . 104
5.5 Distribuicao de Velocidades e Temperaturas . . . . . . . . . . . . . . 105
5.6 Circuitos Retangulares Inclinados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

6 Conclusoes e Sugestoes 110


6.1 Conclusoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.2 Sugestoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Referencias Bibliograficas 113

ix
Lista de Figuras

1.1 Geracoes dos reatores nucleares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2


1.2 Unidade de Remocao Passiva de Calor do AP1000. . . . . . . . . . . 3

2.1 Geometria do circuito estudado por CREVELING et al. [4]. . . . . . 9


2.2 Mapa de estabilidade ([4]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Geometria estudada por STERN e GREIF [5]. . . . . . . . . . . . . 10
2.4 Perfis de temperatura na entrada e na sada da zona de aquecimento
([5]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Correlacoes para escoamento laminar e turbulento e dados obtidos
por HUANG e ZELAYA [6]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6 Esquematico do circuito (dimensoes em mm) e imagem do aparato
experimental utilizado por MISALE et al. [2]. . . . . . . . . . . . . . 13
2.7 Analise dos resultados do escoamento sob estado estacionario obtidos
por MISALE et al. [2]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.8 Perfis dos sinais de potencia estudados por BASU et al. [7]. . . . . . 15
2.9 Graficos estado-espaciais de quatro diferentes perfis de potencia den-
tro de nveis estaveis de operacao obtidos por BASU et al. [7]. . . . . 15
2.10 Geometria estudado por WELANDER [8]. . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.11 Variacao no campo de temperatura em estabilidade neutra (a = 20,
 = 3) obtido por WELANDER [8]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.12 Evolucao de temperaturas nas partes inferior e superior do circuito
para diferentes valores de a e  obtida por ZVIRIN e GREIF [9]. . . 19
2.13 Mapa de estabilidade em funcao de diferentes parametros de dis-
sipacao do toroide obtido por ZVIRIN [10]. . . . . . . . . . . . . . . 20
2.14 Esquematico do circuito estudado por MERTOL et al. [11]. . . . . . 22
2.15 Comparativo entre distribuicao de pressao obtida por modelos uni e
bidimensionais realizado por MERTOL et al. [11]. . . . . . . . . . . . 22
2.16 Distribuicao radial de pressao em estado estacionario obtida por
MERTOL et al. [11]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.17 Distribuicao central de pressao em estado transiente obtida por MER-
TOL et al. [11]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

x
2.18 Distribuicoes dinamicas de temperatura no centro do tubo para dife-
rentes posicoes axiais obtida por MERTOL et al. [11]. . . . . . . . . . 24
2.19 Velocidade central e a meia distancia do centro do tubo para duas
diferentes velocidades iniciais calculadas por MERTOL et al. [11]. . . 24
2.20 Sistema de coordenadas do circuito de LAVINE et al. [12]. . . . . . . 25
2.21 Distribuicoes de temperatura volumetrica adimensional (b ) e tem-
peratura media adimensional () em diferentes Gr calculado por LA-
VINE et al. [12]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.22 Vetores de escoamentos secundarios proximos a zona de resfriamento
para Gr = 1900 obtidos por LAVINE et al. [12]. . . . . . . . . . . . . 26
2.23 Comparacao entre modelos uni, bi e tridimensionais por LAVINE
et al. [12]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.24 Velocidade dos circuitos com fluxo termico prescrito no aquecedor e
no resfriador BAU e TORRANCE [13]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.25 Velocidade dos circuitos com temperatura de aquecimento e de res-
friamento fixas BAU e TORRANCE [13]. . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.26 Razao entre as velocidades calculadas por BAU e TORRANCE [13]
com e sem a dependencia do parametro D. . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.27 Circuito retangular estudado por NAYAK et al. [14]. . . . . . . . . . 30
2.28 Mapas de estabilidade obtidos por NAYAK et al. [14] pelo metodo de
analise linear e nao linear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.29 Perfil oscilatorio da temperatura obtido por NAYAK et al. [14]. . . . 31
2.30 Diferenca de temperatura ao longo do aquecedor e do resfriador obtida
por NAYAK et al. [14]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.31 Perodo dos escoamentos reversos para diferentes potencias obtidos
por VIJAYAN et al. [15]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.32 Comparacao realizada por VIJAYAN et al. [15] entre o estado esta-
cionario experimental e o predito pelo codigo ATHLET. . . . . . . . . 33
2.33 Circuito retangular estudado por MOUSAVIAN et al. [16] (medidas
em mm). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.34 Mapa de estabilidade gerado pelo codigo numerico de MOUSAVIAN
et al. [16]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.35 Comparativos entre RELAP5, dados experimentais e analise
numerica efetuados por MOUSAVIAN et al. [16]. . . . . . . . . . . . 35
2.36 Resultados obtidos por AMBROSINI et al. [17] para o TRANLOOP
com fina nodalizacao em potencia de 420 W e correlacao de fator de
atrito proposta por VIJAYAN et al. [15]. . . . . . . . . . . . . . . . . 36

xi
2.37 Comparativo realizado por AMBROSINI et al. [17] entre RE-
LAP5/MOD3.3 e TRANLOOP sob mesma potencia e nvel de no-
dalizacao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.38 Secao transversal da malha utilizada utilizada por AMBROSINI et al.
[17] e a distribuicao de velocidades em estado estacionario para 420
W obtidas em simulacao no FLUENT. . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.39 Malha e esquema do circuito fsico estudado por PILKHWAL et al.
[18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.40 Comparativo entre as predicoes da simulacao em CFD com os resulta-
dos experimentais para o estado estacionario na configuracao HHHC
realizado por PILKHWAL et al. [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.41 Observacao dos pulsos apresentada por PILKHWAL et al. [18]. . . . . 40
2.42 Comparativo entre as predicoes da simulacao em CFD com os resulta-
dos experimentais para o estado estacionario na configuracao HHHC
realizado por PILKHWAL et al. [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.43 Constantes da modelo de turbulencia - de baixo numero de Rey-
nolds utlizadas por WANG et al. [19]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.44 Malha utilizada na simulacao em CFD de WANG et al. [19]. . . . . . 41
2.45 Evolucao e erros relativos da temperatura e da diferenca de tempera-
tura no aquecedor obtidos por WANG et al. [19]. . . . . . . . . . . . 42
2.46 Comparativo de dados experimentais, simulacoes em CFD e cor-
relacoes para Ress como funcao de Grm /NG realizado por WANG
et al. [19]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3.1 Sistema toroidal 2D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52


3.2 Esquematico do circuito retangular (dimensoes em mm). . . . . . . . 54
3.3 A direita: padrao turbulento de correntes martimas no Golfo do
Mexico. A esquerda: escalas de turbulencia no quadro Noite Estre-
lada de Van Gogh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4.1 Volume finito criado pelo metodo da dupla-mediana. . . . . . . . . . 66


4.2 Sentido da integracao no volume ([20]). . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.3 Elemento em coordenadas locais (, ). . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.4 Sistema de coordenadas locais tridimensionais para o volume
hexaedrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.5 Hierarquia das malhas Multigrid e ordem de erros capturados. . . . . 71
4.6 Malhas de diferentes tipos de elementos. . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.7 Malhas: nao estruturada, parcialmente estruturada e estruturada. . . 72

5.1 Malhas geradas para o circuito toroidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

xii
5.2 Secao transversal das malhas geradas para o circuito retangular. . . . 78
5.3 Comparativo com os resultados de DESRAYAUD et al. [1] das tem-
peraturas nas paredes do aquecedor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.4 Comparativo com os resultados de DESRAYAUD et al. [1] das tem-
peraturas media e volumetrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.5 Comparativo do Numero de Nusselt para diversos Ra. . . . . . . . . . 82
5.6 Reynolds em funcao de Grm /NG para o circuito toroidal. . . . . . . . 83
5.7 Reynolds em funcao de Grm /NG para o circuito retangular, P r = 4, 7. 84
5.8 Validacao das simulacoes para o circuito retangular com os dados de
MISALE et al. [2] e KUMAR et al. [3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.9 Comparativo entre as correlacoes obtidas para os modelos bi e tridi-
mensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.10 Linhas de corrente e vetores para diversos Ra e P r = 4, 7 . . . . . . . 88
5.11 Perfis radiais de velocidade proximo as entradas das zonas de aque-
cimento e sem recirculacao, Ra = 5000 e P r = 4, 7. . . . . . . . . . . 89
5.12 Perfis radiais de velocidade proximo as entradas das zonas de aqueci-
mento e resfriamento no incio da recirculacao, Ra = 9000 e P r = 4, 7. 90
5.13 Perfis radiais de velocidade mostrando a recirculacao nas entradas do
resfriador e do aquecedor, Ra = 15000 e P r = 4, 7. . . . . . . . . . . . 90
5.14 Perfis radiais de velocidade mostrando a intensificacao da recirculacao
nas paredes externas, Ra = 18000 e P r = 4, 7. . . . . . . . . . . . . . 91
5.15 Linhas de correntes e vetores para Ra = 3 104 e Ra = 6 105 ,
P r = 0, 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.16 Linhas de correntes e vetores para a nova solucao, P r = 0, 7. . . . . . 93
5.17 Linhas de correntes e vetores mostrando as recirculacoes para P r =
14, 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.18 Linhas de correntes e vetores para o escoamento turbulento P r = 4, 7. 95
5.19 Distribuicao de temperatura adimensional para diversos Ra e P r = 4, 7. 96
5.20 Distribuicao de temperaturas adimensionais medias para Ra = 5000
e Ra = 9000 P r = 4, 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.21 Evolucao de temperatura nas paredes interna e externa do aquecedor
Ra = 5000 e Ra = 9000, P r = 4, 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.22 Distribuicao de temperaturas adimensionais medias e volumetrica
para Ra = 15000 e Ra = 18000, P r = 4, 7. . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.23 Evolucao de temperatura adomensionais nas paredes interna e externa
do aquecedor Ra = 5000 e Ra = 9000, P r = 4, 7. . . . . . . . . . . . . 100
5.24 Numeros de Nusselt para aquecedor e para o resfriador em Ra = 5000
e Ra = 9000, P r = 4, 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

xiii
5.25 Numeros de Nusselt para aquecedor e para o resfriador em Ra =
15000 e Ra = 18000, P r = 4, 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.26 Distribuicao de temperatura em casos selecionados de P r = 0, 7. . . . 101
5.27 Temperaturas media e volumetrica para Ra = 3 104 e Ra = 6, 8
105 , P r = 0, 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.28 Distribuicao de temperatura na parede ao longo da secao de aqueci-
mento, de P r = 0, 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.29 Distribuicao de temperatura na parede ao longo da secao de aqueci-
mento, de P r = 0, 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.30 Distribuicao de temperatura para o circuito em regime turbulento,
P r = 4, 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.31 Vetores axiais para diversos Grm /NG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.32 Vetores e perfil de temperatura em tres cortes transversais na entrada
da perna quente para Grm /NG = 9, 9 103 . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.33 Estratificacao termica para diversos Grm /NG . . . . . . . . . . . . . . 106
5.34 Evolucao da estratificacao termica para diversos Grm /NG . . . . . . . 107
5.35 Escoamento secundario na entrada da perna quente para Grm /NG =
4 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.36 Variacao do Ress de acordo com o angulo para dois Grm /NG . . . . . . 108
5.37 Correlacao de Ress Grm /NG e resultados para o sistema inclinado. . 109

xiv
Lista de Tabelas

4.1 Valores de na Eq. 4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

5.1 Teste de convergencia de malha para o circuito toroidal, Ra = 1.3


104 , Grm /NG = 1, 4 104 , P r = 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2 Teste de convergencia de malha para o circuito retangular, Grm /NG =
4 105 , P r = 4, 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.3 Numeros de Ra selecionados para as analises de escoamento e trans-
ferencia de calor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.4 Teste de convergencia de malha para a nova solucao, Ra = 1
105 , Grm /NG = 4, 7 106 , P r = 0, 7. . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.5 Comparativo de numero de Reynolds para as solucoes usuais e as
novas solucoes, P r = 0, 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

xv
Lista de Smbolos

A rea da seo transversal

Cp Capacidade calorfica a presso constante

Cv Capacidade calorfica a volume constante

D Dimetro

f Fator de atrito

Gr Nmero de Grashof

Grm Nmero de Grashof modificado

g Acelerao da gravidade

H Entalpia total ou cota entre resfriador e aquecedor

h Entalpia esttica

k Condutividade trmica

Lt Comprimento total do circuito

NG Parmetro geomtrico adimensional

P Presso adimensional

Pr Nmero de Prandtl

p Presso total

phid Presso hidrosttica

p Presso de estagnao liquida

Q Potencia trmica

q 00 Fluxo trmico

xvi
R Razo de aspecto

Ra Nmero de Rayleigh baseado em fluxo trmico

Ram Nmero de Rayleigh modificado

RaT Nmero de Rayleigh

Re Nmero de Reynolds

Ress Nmero de Reynolds do estado estacionrio

rb Raio adimensional

T Temperatura

t Tempo

u Vetor velocidade

u0 Vetor velocidade turbulenta

V Velocidade adimensional media na seo transversal

Letras Gregas
Difusividade trmica

Coeficiente de expanso trmica

T Diferena de temperatura

ij0 Delta de Kronecker

Temperatura adimensional

bulk Temperatura adimensional volumtrica

media Temperatura adimensional mdia

Viscosidade dinmica

Viscosidade cinemtica

Massa especfica

Tensor de tenses viscosas

0 Tensor de tenses de Reynolds

xvii
Subscritos
t turbulento

o externo

i interno

ref referncia

xviii
Lista de Abreviaturas

ALWR Advanced Light Water Reactors (ALWR), p. 2

AP1000 Advanced Passive 1000, p. 3

CANDU Canadian Deuterium Uranium, p. 2

CFD Fluidodinamica Computacional, p. 4

CN Circulacao Natural, p. 1

CVFEM Control Volume-based Finite Element Methods, p. 64

EbFVM Metodos dos Volumes Finitos Baseados em Elementos-


Element-based Finite Volume Methods, p. 64

Gen III+ Terceira Geracao de Reatores Nucleares, p. 1

Gen III Terceira Geracao de Reatores Nucleares, p. 1

Gen IV Quarta Geracao de Reatores Nucleares, p. 1

MDF Metodo das Diferencas Finitas, p. 64

MEF Metodo dos Elementos Finitos, p. 64

MVF Metodo dos Volumes Finitos, p. 64

PWR Reator a Agua Pressurizada, p. 3

RANS Reynolds Averaged Navier-Stokes equations, p. 56

URPC Unidade de Remocao Passiva de Calor, p. 2

V&V Validacao e Verificacao, p. 73

xix
Captulo 1

Introducao

A circulacao natural (CN) e um caso especial da conveccao natural, pois na CN


ha o movimento global e periodico de toda a massa de fluido em uma direcao comum,
ja nos casos tratados como conveccao natural nao necessariamente ha movimento
ordenado do escoamento. A CN ocorre quando o fluido, confinado em um circuito
fechado, e aquecido na parte inferior (heater ) e resfriado na parte superior (cooler )
[21]). O fluido aquecido torna-se menos denso e movimenta-se no sentido ascendente
atraves da perna quente (riser ), enquanto o fluido resfriado torna-se mais denso
e escoa em sentido descendente pela perna fria (downcomer ), por efeito da forca
gravitacional. A maior vantagem de circuitos de circulacao natural e o modo passivo
de transporte de energia da fonte de calor para o sumidouro. Em circuitos de
circulacao forcada, o fluido e movido por uma diferenca de pressao mantida por
uma ou mais bombas, acionadas por motores eletricos, demandando, assim, que
trabalho externo seja cedido ao sistema.
Um sistema passivo de remocao de calor traz uma serie de vantagens, dentre elas,
uma maior confiabilidade, portanto, menor risco, a diminuicao dos custos operacio-
nais devido a eliminacao de bombas e componentes associados, diminuicao de fatores
humanos na operacao e menor necessidade de manutencao devido a diminuicao de
componentes no circuito geral.
Em razao de suas caractersticas passivas, a CN encontra aplicacoes em diversos
campos da engenharia como arrefecimento de pecas eletronicas ([2]) e equipamentos,
aproveitamento de energia solar ([22]) e processos geotermicos para geracao de eletri-
cidade ([23]). Na engenharia nuclear, a circulacao natural e aplicada na remocao de
calor de nucleos de reatores nucleares ([24]), assim como no resfriamento de piscinas
de combustvel irradiado ([25]).

1
1.1 Motivacao
Uma importante evolucao nos projetos de reatores nucleares resfriados a agua, foi
a inclusao de um sistema dedicado a remocao de calor residual de forma totalmente
passiva. Esses circuitos entram em operacao quando o reator perde a circulacao do
fluido refrigerante, mantida pelas bombas do circuito primario, em situacoes de falta
de energia eletrica na central nuclear. Esses reatores deram origem a Geracao III
de Reatores Nucleares (Gen III e Gen III+ ) e essa tecnologia ja esta prevista nos
reatores da Quarta Geracao (Gen IV), cujo primeiro reator industrial deve entrar
em operacao em 2030. No entanto, o projeto dessas unidades e de grande complexi-
dade, ja que nao contam com fontes externas de trabalho, o sistema ira permanecer
dentro dos parametros preditos desde que o dimensionamento tenha sido feito em
perfeito acordo com a fsica do problema, que apresenta uma complicada relacao
entre aspectos geometricos e dinamicos.

1.1.1 Terceira Geracao de Reatores Nucleares (Gen III e


Gen III+ )
A Geracao III (Gen III ) surgiu na dec. de 90, e apesar dos reatores dessa
geracao serem comumente referidos como Reatores Avancados a Agua Leve (ALWR-
Advanced Light Water Reactors), dela tambem faz parte o CANDU 6 (Canadian
Deuterium Uranium 6 ), cujo fluido de resfriamento e agua pesada.

Figura 1.1: Geracoes dos reatores nucleares.

Outras melhorias no design operacional dos reatores nucleares trazidas pela Gen
III foram o aumento da eficiencia termica, a construcao do tipo modular, a dimi-
nuicao dos custos de manutencao, devido a padronizacao dos projetos, e a tecnologia
de combustvel avancada. Essas caractersticas conferiram aos reatores da Geracao
III uma estimativa de vida util de 60 anos, ou seja, 50% maior em relacao a geracao

2
anterior, Geracao II, que era de 40 anos. Em funcao da confiabilidade e do aumento
da atratividade economica trazidos por estas inovacoes, os esforcos tecnologicos fo-
ram direcionados para a criacao da Gen III+ , que segue a tendencia da Terceira
Geracao, e aperfeicoa e incrementa a utilizacao dos sistemas de remocao passiva de
calor por circulacao natural ([26]).

1.1.2 Unidade de Remocao Passiva de Calor (URPC)


Um dos reatores mais importantes da Terceira Geracao de Reatores Nucleares e o
AP1000 (Advanced Passive 1000 ) da Westinghouse Eletric Company. Esse reator e
do tipo PWR de dois loops, com capacidade de geracao de 1.117 MWe e possibilidade
de permanecer ate 72 h apos acidentes em operacao passiva com auxlio de nenhuma
ou mnimas acoes dos operadores.

Figura 1.2: Unidade de Remocao Passiva de Calor do AP1000.

A Fig. 1.2 apresenta um esquematico da unidade da URPC do AP1000, que e


composta por:

PRHR-HX Trocador de Calor do Sistema de Remocao de Calor Residual;

CMTs Tanques de Reposicao para Resfriamento do Nucleo;

ADS Sistema de Despressurizacao Automatica em quatro estagios (ADS);

ACCs Acumuladores;

IRWST Tanque de Abastecimento e Armazenamento de Agua (interno a contencao);

3
CS Drenagem Inferior da Contencao; e

PCS Sistema Passivo de Resfriamento da Contencao.

O PRHR-HX utilizado nos reatores AP1000 e um trocador de calor do tipo tubo


em U, imerso no tanque de abastecimento e armazenamento (IRWST) do sistema
de seguranca passiva. Quando o sistema de seguranca passiva e acionado, a agua
quente (a temperatura e pressao de operacao) proveniente do loop primario atravessa
PRHR pelo lado dos tubos, devido ao gradiente de temperatura desenvolvido entre
a agua do primario e a agua do IRWST. O PRHR-HX e conectado ao loop primario
atraves de uma das pernas quentes que deixam o vaso de pressao do reator, como
mostrado na Fig. 1.2. O compartimento externo do PRHR-HX e aberto para o
IRWST, e sendo assim, o resfriamento da agua que escoa dentro dos tubos ocorre
por troca termica com a agua fria e borada que preenche o IRWST. Ao receber
calor da agua quente dos tubos, a agua borada do IRWST entra em ebulicao sobre
a superfcie externa do PRHR-HX ([27]). A agua fria do loop primario retorna por
uma perna fria que e conectada a entrada do gerador de vapor (SG).

1.1.3 Desafios
A circulacao natural depende fortemente das condicoes de contorno, iniciais e da
geometria. Dependendo das condicoes iniciais (e. g. estado estacionario, oscilatorio)
nas quais o sistema se encontra, a adicao/diminuicao de potencia pode leva-lo a
um novo estado estacionario ou a um estado de instabilidade permanente, pois
sistemas de CN apresentam zonas de histerese e dependem da distribuicao inicial
de velocidades e temperatura. Os aspectos geometricos influenciam a perda por
atrito que sera desenvolvida. Sendo a forca de atrito a principal forca dissipativa
atuante, seu dimensionamento preciso e imprescindvel para o correto projeto do
sistema. Para avaliar a forca de atrito, no entanto, e necessario que se conheca a
vazao do escoamento de antemao. Naturalmente, nao e possvel conhecer a vazao
do escoamento desenvolvido, pois esse e um resultado entre o balanco da forca de
empuxo (proporcional a potencia) e a propria forca de atrito.
Um aspecto particularmente desafiador encontrado no projeto de unidades de
CN e o fato de a mudanca das dimensoes do sistema ter um efeito nao linear e com-
plexo sobre o seu comportamento. Essa particularidade dificulta o escalonamento
das unidades de teste e a comparacao entre diferentes geometrias. Alem disso, diver-
sos trabalhos na literatura ([28], [29]) concluem que a similaridade completa nao e
possvel em sistema de CN. Isso se da, pois, para estabelecer as leis de escalonamento
seria necessario considerar os diferentes perfis de velocidade e transferencia de calor
que ocorrem ao longo da tubulacao, procedimento que nao pode ser obtido atraves

4
de simples correlacoes. A ausencia dessas consideracoes, entretanto, fornece resul-
tados irrealsticos fisicamente, e a simples consideracao da igualdade dos numeros
adimensionais governantes resulta em valores impraticaveis de potencia e geometria
para o prototipo/modelo.
Um sistema de CN pode, sob determinadas condicoes operacionais, ser levado a
um estado oscilatorio do qual nao ira decair ou se estabilizar, produzindo oscilacoes
com amplitudes cada vez maiores. Tal sistema e considerado instavel e nao apre-
senta caractersticas satisfatorias para remocao de calor apresentando, por vezes,
escoamentos reversos periodicos. Diversos estudos vem sendo desenvolvidos desde a
decada de 1960 para entender quais condicoes exercem tais efeitos sobre sistemas de
CN. Sabe-se que muitos desses efeitos sao provenientes de fenomenos multidimen-
sionais, e apenas atraves da fluidodinamica computacional (CFD) pode-se propor
modelos que visem explicar qualitativa e quantitativamente esses fenomenos.
Uma vez que o fenomeno da CN apresenta aspectos dinamicos e geometricos
fortemente acoplados alem de fenomenos intrinsecamente multidimensionais, sua re-
presentacao matematica mostra-se um desafio. Com o surgimento do CFD, foram
propostos na literatura modelos multidimensionais baseados em princpios funda-
mentais da fluidodinamica, sem a necessidade da aplicacao de correlacoes, que em
sua maioria eram as mesmas aplicadas a sistemas de circulacao forcada e produziam
erros de cerca de 30% em relacao aos valores medidos ([30]). Apesar de ter se mos-
trado uma ferramenta eficiente, o custo computacional trazido pelo CFD ainda e
relativamente alto e, em razao disso, a quantidade de trabalhos em literatura aberta
utilizando o CFD em CN ainda e limitada, principalmente em se tratando de pro-
blemas de escalonamento. Ademais, mais estudos utilizando CFD sao necessarios
para entender e prever as possveis zonas de instabilidade.

1.2 Objetivo
O objetivo deste trabalho e a investigacao da termo-hidraulica de sistemas que
tem a circulacao natural como meio de transporte de energia atraves de modelos bi e
tridimensionais, utilizando a ferramento de CFD ANSYS CFX. Essas investigacoes
serao realizadas atraves de simulacoes computacionais tanto em estado estacionario
laminar quanto em estacionario turbulento.
Em suma, este trabalho tem como objetivo:

investigar a relacao entre os numeros adimensionais de Reynolds do estado es-


tacionario (Ress ) e Grashof modificado (Grm ) em regime estacionario laminar
e turbulento para dois circuitos: um bidimensional e outro tridimensional;

5
Verificar os principais fenomenos caractersticos da circulacao natural, como,
por exemplo, a estratificacao termica e a recirculacao;

Verificar a influencia do numero de P r no escoamento e na transferencia de


calor dos sistemas;

Verificar a existencia de multiplos estados estacionarios e as diferencas entre


os diferentes modos de escoamento;

Investigar a influencia da inclinacao (tanto no plano quanto fora do plano) na


resposta do sistema de circulacao natural;

1.3 Organizacao do Texto


No primeiro captulo, foram apresentados o fenomeno da circulacao natural,
suas aplicacoes em engenharia e a importancia de entender como comportam-se
os parametros governantes dos sistemas de CN. Adicionalmente, foi apresentado o
objetivo desse trabalho que reside na investigacao computacional de tal fenomeno.
No segundo captulo, e apresenta uma revisao bibliografica de trabalhos experi-
mentais e teorico-computacionais, divididos por geometria estudada.
No terceiro captulo e apresentada a formulacao matematica do fenomeno, i.
e., as equacoes governantes da CN, bem como as hipoteses e simplificacoes comu-
mente adotadas. Sao apresentadas as equacoes governantes adimensionalizadas e
uma breve discussao sobre turbulencia, seguida das equacoes do modelo k , ado-
tado no presente trabalho.
No quarto captulo a metodologia computacional e apresentada. O metodo
numerico EbFVM e revisado e a metodologia aplicada a resolucoes de simulacoes
utilizando fluidodinamica computacional e descrita.
No quinto captulo, os resultados obtidos atraves das investigacoes computacio-
nais sao apresentados e discutidos.
No captulo sexto sao apresentadas as conclusoes e sugestoes para trabalhos
futuros.

6
Captulo 2

Revisao Bibliografica

Os estudos precursores da influencia da conveccao natural em escoamento interno


datam do final da dec. de 50 e comeco da dec. de 60. As primeiras observacoes re-
ferentes a instabilidades do escoamento em regime de circulacao natural monofasica
foram realizadas por acaso quando pesquisadores investigavam as caractersticas
do escoamento de fluidos proximos da regiao de criticalidade, propriedade a qual
se atribuiu a ocorrencia das oscilacoes. Posteriormente, pesquisadores ([31], [8])
propuseram modelos para explicar a origem dessas oscilacoes e que estas ocorriam
igualmente para fluidos classicos, o que foi comprovado por CREVELING et al. [4].
Como apontado por BASU et al. [32], o estudo da circulacao natural e ineren-
temente ligado ao estudo das instabilidades que esses sistemas podem apresentar e,
em virtude disso, grande parte dos estudos apresentados neste captulo tem como
destaque observacoes que possam fornecer informacoes a respeito da natureza e das
condicoes que levam um sistema de circulacao natural a se tornar instavel. Alem da
caracterizacao das instabilidades, as informacoes referentes a vazao desenvolvida em
estado estacionario nas condicoes normais de operacao, a fronteira entre a estabili-
dade e a instabilidade permanente e a caracterizacao do escoamento como laminar,
de transicao ou turbulento sao consideradas essenciais. E interesse ainda, encontrar
correlacoes que traduzam os resultados obtidos na unidade de teste para a unidade
real.
O fenomeno da circulacao natural e complexo e envolve grandezas fsicas de di-
versas naturezas, tais quais fluxo termico, forcas de atrito e forcas gravitacionais.
Nos modelos de caracterizacao desses sistemas, os numeros adimensionais mais im-
portantes sao os numeros de Reynolds (Re), Grashof (Gr) e Prandtl (P r).
O Re relaciona as forcas de inercia com as forcas viscosas, de forma que seu signi-
ficado esta atrelado a dinamica do sistema e para escoamento interno em tubulacao
e definido pela Eq. 2.1.

7
Du
Re = , (2.1)

onde o comprimento caracterstico foi tomado como o diametro D, u e a velocidade
media do escoamento, e a massa especfica e a viscosidade dinamica.
Quando o movimento do fluido e impulsionado por forcas de empuxo a avaliacao
do numero de Gr torna-se importante, sendo uma medida de relevancia das forcas
de empuxo em relacao as forcas viscosas. Em CN esta relacionado com a termica
do problema. Sua definicao e dada pela Eq. 2.2.

gT D3
Gr = , (2.2)
2
onde g e a aceleracao da gravidade, e o coeficiente de expansao termica, T e a
diferenca de temperatura e e a viscosidade cinematica, cuja definicao e dada por
/.
Uma vez que existe um gradiente de temperatura no circuito, e importante a
escolha de uma temperatura de referencia no calculo do Gr, sendo comum o uso do
Grashof modificado (Grm ), em cuja definicao o T e substitudo por Tr , que e
uma diferenca de temperatura de referencia em funcao da potencia.
O numero de Prandtl e caracterstico do fluido, sendo uma medida da relacao
entre a camada limite hidrodinamica e termica, e e definido como:

Cp
Pr = , (2.3)
k
onde k e a condutividade termica do fluido e Cp e a capacidade calorfica a pressao
constante.
As analises de CN podem ser feitas de forma experimental ou de forma teorica.
Este captulo esta dividido em tres partes, que tratam de estudos experimentais,
numerico-teoricos e de escalonamento. Em cada secao os trabalhos apresentados
sao organizados de acordo com a geometria estudada. Uma vez que os primeiros
estudos dedicados a investigar os mecanismos da circulacao natural se deram em cir-
cuitos de geometria toroidal, que mais recentemente foram substitudos por circuitos
retangulares, as secoes iniciam-se pela revisao de estudos de geometria toroidal e,
por fim, tratam dos estudos em geometria retangular.

2.1 Estudos Experimentais


Esta secao apresenta os estudos experimentais realizados com o intuito tanto de
verificar modelos propostos para a CN quanto investigar aspectos nao contemplados
em tais modelos. Inicialmente, a geometria toroidal e revisada, seguida da geometria

8
retangular.

2.1.1 Geometria Toroidal


CREVELING et al. [4] teve como embasamento teorico os trabalhos de KELLER
[31] e WELANDER [8] e foi o primeiro a constatar experimentalmente as instabi-
lidades em um circuito de conveccao natural. CREVELING et al. [4] estudaram
experimental e numericamente a instabilidade em um circuito de circulacao natural
de geometria toroidal de 2 cm de diametro interno e comprimento total de 4,9 m,
aquecido uniformemente atraves da parede externa da metade inferior do circuito e
com resfriamento em temperatura fixa atraves da parede exterior da porcao superior
(Fig. 2.1).

Figura 2.1: Geometria do circuito estudado por CREVELING et al. [4].

Atraves de uma analise unidimensional e linear, aplicando pequenos disturbios


no fluxo massico e na temperatura do estado estacionario e com base no criterio
de estabilidade de Nyquist, ajustaram um modelo semi-emprico para a descricao
do sistema estudado por meio de um mapa de estabilidade (Fig. 2.2), cujas tres
zonas de estabilidade sao: instavel (aumento contnuo da amplitude das oscilacoes),
estabilidade neutra (escoamento periodico com oscilacoes de frequencia constante) e
estavel (sem oscilacoes). No experimento, duas zonas de estabilidade neutra foram
encontradas, uma na transicao de um estado estavel em menor nvel de potencia para
um instavel em menor nvel de potencia e uma segunda, numa zona de transicao em
nveis de potencia mais elevados.
Na Fig. 2.2 o parametro E e uma relacao entre Re e Grm , e e definido como
Re2 r/Grm R. O parametro D e definido como 2Rh/rCp Gs , onde Gs e o fluxo
massico em estado estacionario, dado por Q/ 2 Cp T , onde r e R, sao os raios in-
terno e externo do toroide, Q e a potencia termica e h e o coeficiente de pelcula.
Experimentalmente, observou-se que a transicao entre regime laminar e turbulento
ocorreu em Re de aproximadamente 1500. As oscilacoes de maiores frequencias
ocorreram nas duas zonas de estabilidade neutra, comportamento que nao foi pre-

9
Figura 2.2: Mapa de estabilidade ([4])

visto com precisao pelo modelo desenvolvido. Para as duas frequencias de 0,0086
Hz, e 0,0206 Hz os valores preditos variam em 34% para o menor nvel de potencia
e 14% para o maior nvel de potencia.
STERN e GREIF [5] estudaram a distribuicao de temperatura de um circuito
de circulacao natural de configuracao similar a estudada por CREVELING et al. [4]
e, operando em regime de estado estacionario (Fig. 2.3), observaram a presenca de
fenomenos essencialmente multidimensionais.
As medidas foram realizadas atraves da secao transversal do tubo na entrada e na
sada da secao de aquecimento com o toroide inclinado de 10 em relacao a normal,
com diametro de 31 mm e raio maior de 76,2 mm. Os resultados mostraram que
as maiores temperaturas ocorreram na parede interna do tubo e que o perfil de
temperatura nao e simetrico em relacao ao centro.

Figura 2.3: Geometria estudada por STERN e GREIF [5].

10
As maiores flutuacoes termicas ocorreram proximas a parede, o que indica a
possvel presenca de recirculacao proxima as entradas e sadas das regioes de troca
termica. Essa caracterstica do escoamento, obviamente, nao e prevista nas mode-
lagens unidimensionais. As medias temporais de temperatura mostraram a mesma
tendencia numa faixa de fluxos termicos entre 1.300 e 7.825 W/m2 . A Fig. 2.4
apresenta essas oscilacoes.

Figura 2.4: Perfis de temperatura na entrada e na sada da zona de aquecimento


([5]).

HUANG e ZELAYA [6] apontam que as maiores causas de discordancia entre


as predicoes teoricas e as observacoes experimentais observadas por CREVELING
et al. [4] foram o uso do fator de atrito convencional e o emprego de correlacoes para
o calculo do coeficiente de conveccao termica nao adequados para sistemas operando
em regime de circulacao natural. Em seu estudo, investigaram a eficiencia termica
de um circuito de CN retangular de 2,8 cm de diametro interno e comprimento to-
tal de 450 cm, com condicao de contorno convectiva no resfriador e fluxo termico
prescrito no aquecedor, operando sob limites de escoamento estavel. Em seu estudo,
o coeficiente global de transferencia foi ajustado a partir dos dados experimentais
e o fator de atrito de Fanning foi empregado. A Fig. 2.5 apresenta os dados ex-
perimentais em funcao dos parametros numero de Reynolds do estado estacionario
(Ress ) e o produto dos parametros adimensionais fluxo de calor adimensional (P ) e
fator de forma (Y ). As duas curvas teoricas apresentadas descrevem o sistema em
escoamento:

PY
Ress = (laminar) (2.4)
81/2

PY
Ress = (turbulento) (2.5)
0, 039554/11

11
Os parametros P e Y sao definidos como:

2 gd4 Q
P , (2.6)
3 C p

(Z/L)(Lh /L)
Y , (2.7)
(d/L)(Lec /L)
onde Z e a diferenca de altura entre o aquecedor e o resfriador, L e o comprimento
total do circuito, Lh e o comprimento do aquecedor, Lec e o comprimento equivalente
para perda de carga, Q e a potencia e Cp e a capacidade termica do fluido.
Os resultados obtidos em estado estacionario e proximo ao estado estacionario
foram bem descritos pelo modelo unidimensional usado, como mostra a Fig. 2.5.
O efeito de escoamentos secundarios nao foi observado, fato atribudo a razao D/L
do circuito (1/160, 7) e o escoamento desenvolvido se deu na direcao horaria. Os
pesquisadores sugeriram a investigacao do potencial dos modelos unidimensionais
para circuitos de circulacao natural e o efeito da razao D/L em respeito a fenomenos
tridimensionais.

Figura 2.5: Correlacoes para escoamento laminar e turbulento e dados obtidos por
HUANG e ZELAYA [6].

DESRAYAUD et al. [1] estudaram numericamente circuitos de circulacao natural


utilizando um modelo bidimensional, variando o numero de P r e a razao de aspecto
R. Para todas as analises o fluxo termico foi prescrito no aquecedor e a temperatura
foi mantida fixa no resfriador. Nesse trabalho, aprofundaram-se no estudo de um
circuito de R = 2 e P r = 5 e verificaram a transicao do estado laminar estacionario
para o transiente em Ra = 1380. Uma importante recirculacao na entrada no
aquecedor foi observada em Ra = 12500. Com base nos resultados para a analise da
forca de atrito, concluram que correlacoes de escoamento forcado podem ser usadas
em circuitos de circulacao natural desde de que a perda de carga localizada seja
desprezvel

12
2.1.2 Geometria Retangular
MISALE et al. [2] investigaram a influencia da inclinacao na resposta termica de
um mini-circuito de circulacao natural de diametro interno uniforme de 4 mm, para
inclinacoes de 0 , 30 e 75 , cujas potencias cedidas variaram de 2, 5 W a 25 W . A
Fig. 2.6 ilustra o circuito estudado, a localizacao dos termopares (T1, T2, T3 e T4)
e uma foto real do mini-circuito.

Figura 2.6: Esquematico do circuito (dimensoes em mm) e imagem do aparato


experimental utilizado por MISALE et al. [2].

Devido as condicoes experimentais, o sistema permaneceu em estado estacionario


e regime laminar para todas as rodadas. A formulacao para descrever os resultados
obtidos foi a mesma utilizada na proposta de VIJAYAN [33], porem, o efeito da
inclinacao foi contabilizado com a introducao do cosseno do angulo no calculo do
Grm . O parametro geometrico NG (vide Fig. 2.7) foi definido como:

Lt K
NG = + , (2.8)
D f
onde K e o coeficiente de perda de carga local, Lt o comprimento total e f o fator
de atrito.
Os autores ressaltaram que apesar da correlacao proposta por VIJAYAN [33] e
ilustrada na Fig. 2.7 ter sido desenvolvida para circuitos de grande escala, mostrou
boa correlacao com os dados experimentais obtidos para o circuito estudado (mini-
circuito) para a maior faixa de angulos e potencias. Como o experimento se deu
em regime laminar, as incertezas provenientes de correlacoes para calculo do fator
de atrito sao descartadas. No entanto, para baixos valores de potencia e altas
inclinacoes (2, 5 W e 75 ), o transiente inicial, diferente de todos os demais casos
para os quais ha um pico de temperatura que em seguida se estabiliza, apresenta
instabilidades e escoamento em ambas direcoes. Para essa potencia e inclinacao, nao
ha acordo entre o modelo e os dados experimentais, o que decorre principalmente
de efeitos tridimensionais nos campos de temperatura e velocidade. De acordo com
o observado, o efeito da inclinacao so e relevante para o caso de angulacao de 75 ,
sendo negligenciavel para os demais. A configuracao de potencia e angulacao mais

13
estavel foi a de 25 W em inclinacao de 0 .

Figura 2.7: Analise dos resultados do escoamento sob estado estacionario obtidos
por MISALE et al. [2].

Com o aumento do interesse no uso de circulacao natural como forma de trans-


porte de calor em aplicacoes de engenharia, houve o aumento tambem do estudo do
comportamento de circuitos de CN frente a mudancas subitas de potencia, que sao
um cenario real em plantas industriais. BASU et al. [7] estudou detalhadamente a
resposta dinamica de um circuito de CN retangular monofasico com resfriamento
convectivo frente as variacoes nos nveis de potencia. Especificamente, tres formas
de adicao/remocao de calor foram analisadas: (i) variacao em degrau, unico e multi-
estagios; (ii) variacao do tipo rampa; e (iii) variacao do tipo exponencial modificado,
sendo este ultimo formulado pelos autores e caracterizado por um gradiente inicial
reduzido. A forma matematica dos sinais e apresentada a seguir e seus perfis sao
mostrados na Fig. 2.8.

Sinal degrau: Qmod = Qh (1 + ), (2.9)

!
t tinl
Sinal rampa: Qmod = Qh 1+ , (2.10)
tf nl tinl

Sinal exponencial: Qmod = Qh [1 + (1 e(ttinl ) )], (2.11)

!
t tinl
Sinal exponencial modificado: Qmod = Qh exp ln(1 + ) , (2.12)
tf nl tinl

onde tinl e tf nl sao os tempos inicial e final, Qh e a potencia de entrada, Qmod e a


potencia modulada, e a inclinacao da curva do sinal e e a fracao da variacao da
potencia.

14
Figura 2.8: Perfis dos sinais de potencia estudados por BASU et al. [7].

Dentre os perfis estudados, a cessao de potencia em forma de exponencial mo-


dificado foi o que se mostrou mais eficiente no sentido de atingir o estado esta-
cionario em um perodo comparativamente reduzido e de forma mais estavel, uma
vez que a potencia final estivesse dentro dos limites de estabilidade pre-estabelecidos.
Observou-se que evolucao de potencia em forma de rampa imprimiu ao sistema um
perfil mais oscilatorio do que o exponencial modificado, entretanto, mais estavel
do que a variacao de potencia em forma de degrau de estagio unitario ou em
multi-estagios. Esses resultados podem ser vistos na Fig. 2.9. A explicacao dessa
ocorrencia foi atribuda ao fato de que o incio do transiente e um momento crtico
e que a imposicao de um gradiente elevado nesse perodo leva a flutuacoes nos
parametros do sistema.

Figura 2.9: Graficos estado-espaciais de quatro diferentes perfis de potencia dentro


de nveis estaveis de operacao obtidos por BASU et al. [7].

15
2.2 Estudos Numerico-Teoricos
Nesta secao e apresentada a evolucao dos trabalhos que tiveram como objetivo
o desenvolvimento de algoritmos numerico-computacionais para a modelagem do
fenomeno da conveccao natural. Esses trabalhos visam fornecer base teorica para o
entendimento e a previsao dos limites operacionais sob os quais esses sistemas per-
manecem estaveis, os parametros que mais influenciam seu comportamento, assim
como as caractersticas dos sistemas quando instaveis. As geometrias apresentadas
sao: de pernas paralelas, seguida pela geometria toroidal e quadrada e, por fim, a
geometria de circuito retangular sendo a mais recentemente estudada. Os trabalhos
mais antigos, em geral, tratam de modelos unidimensionais, sendo estes lineares
ou nao-lineares. Poucos trabalhos bidimensionais foram desenvolvidos na area de
circulacao natural em vista do avanco tecnologico brusco trazido pelos micropro-
cessadores multinucleo e a popularizacao dos codigos de fluidodinamica computa-
cional, o que fez com que grande parte dos esforcos cientficos fossem direcionados
para analise de escoamento tridimensionais. Todavia, o trabalho bidimensional de-
senvolvido por MERTOL et al. [11] para uma geometria toroidal e apresentado.
Trabalhos mais recentes utilizam codigos de CFD, tanto para a investigacao do
comportamento dos circuitos quanto para aferir codigos comumente aplicados na
area de termo-hidraulica nuclear. Ao final dessa secao, trabalhos que utilizam CFD
como a ferramenta de analise sao apresentados e discutidos.

2.2.1 Geometria de Pernas Paralelas


As primeiras aplicacoes da circulacao natural se deram em sistemas de aproveita-
mento de energia solar ([34]) e, sendo assim, essas pesquisas pioneiras contriburam
experimental e matematicamente para o entendimento da circulacao natural e pos-
terior expansao para diversas areas tecnologicas e industriais.
Os primeiros pesquisadores a propor uma modelagem matematica para as os-
cilacoes observadas em circuitos de CN foram KELLER [31] e WELANDER [8].
KELLER [31] propos um modelo unidimensional e nao-linear que predizia a possi-
bilidade de um estado estacionario e oscilatorio. Seguindo o trabalho de KELLER
[31], WELANDER [8] foi o primeiro a formular uma explicacao do mecanismo res-
ponsavel pelo aparecimento de um regime pulsante de vazao em um sistema de
circulacao natural. Em seu trabalho pioneiro, WELANDER [8] estudou o caso li-
mite de aquecedor e resfriador puntiformes ligados por duas tubulacoes retas, cujas
paredes foram mantidas em temperaturas fixas variando ao longo do circuito.
A formacao de flutuacoes no sistema foi analisada em termos de dois parametros
adimensionais cuja influencia sob o sistema sao opostas: o termo de gravidade adi-
mensional (a), relacionada a forca de empuxo total e o termo de forca de atrito adi-

16
Figura 2.10: Geometria estudado por WELANDER [8].

mensional (), relacionada as forcas viscosas que retardam o movimento do fluido.


Para uma determinada vazao, a razao a/ se mantem.

gT L RL
a= ; = , (2.13)
2(Ks)2 2Ks
onde K e dado por h/(ref Cp A) sendo h o coeficiente de pelcula, ref a massa
especfica de referencia e A a area da secao transversal; R e um coeficiente de friccao
de dimensao tempo1 , L e a soma dos comprimentos das pernas adiabaticas e s e
o comprimento das zonas de troca termica.
Para o caso de  elevado, a aceleracao sentida pelo sistema e pequena e a forca de
atrito e de empuxo de se balanceiam. Ja para pequenos valores de  e, consequente-
mente, pequenos valores de a, o sistema apresenta grande resistencia a mudanca de
vazao e, sendo assim, nao tende a responder rapidamente a mudancas na forca de
empuxo. Ambos os casos limites apresentados explicam a resistencia de um sistema
de circulacao natural a se comportar de forma oscilatoria. No entanto, a formacao
do transiente pode ser compreendida acompanhando-se a formacao de campos dis-
cretos de temperatura, nomeados tampao quente e tampao frio. No comeco da
operacao, um tampao quente e desenvolvido no aquecedor; esse tampao, por sua
vez, flui de forma ascendente na perna quente, o que aumenta a forca de empuxo
total do circuito, estagio 4 da Fig. 2.11, enquanto um evento contrario ocorre no res-
friador, que libera um tampao frio que desce pela perna fria. Esse aumento na forca
de empuxo acelera o movimento, e quando o tampao quente (frio) atinge o resfriador
(aquecedor) a vazao e maxima, o que diminui o tempo de residencia do fluido quente
(frio) na secao de resfriamento (aquecimento), tornando sua performance menos efe-
tiva. Entretanto, quando esse tampao atinge novamente o aquecedor (resfriador) e
regenerado, pois, neste momento, a vazao e mnima (estagios 8 e 1) e o tempo de
residencia e maximo. A amplificacao das oscilacoes ocorre quando os mecanismos de
retardo e aceleracao do escoamento se encontram fora de fase, situacao geralmente
encontrada quando a forca de empuxo e muito elevada.

17
Figura 2.11: Variacao no campo de temperatura em estabilidade neutra (a = 20, 
= 3) obtido por WELANDER [8].

ZVIRIN e GREIF [9] estudaram numericamente o estado transiente do circuito


proposto por WELANDER [8], com resfriador e aquecedor puntiforme. A analise
foi dividida em dois estagios. O primeiro estagio se inicia em t = 0 consiste no
aquecimento linear do circuito da parte inferior (s = 0) ate uma altura de penetracao
H(t), de forma que seu termino se da assim que todo o circuito tenha sido aquecido
(H = 1). O segundo estagio da analise comeca com todo o circuito aquecido e
assume que o perfil de temperatura desenvolvido e linear, ate que a temperatura ao
longo das pernas seja homogenea e o estado estacionario seja alcancado. O estudo
apresentado consistiu em resolver as equacoes de conservacao de movimento e energia
(vide Captulo 3) em suas formas integrais e adimensionais atraves do metodo de
Runge-Kutta, com as condicoes iniciais e consideracoes dependendo do estagio de
aquecimento.
Este estudo provou que as instabilidades sao fortes funcoes da distribuicao inicial
de temperatura, e qualquer metodo baseado em distribuicao linear e homogenea de
temperaturas nao pode fornecer informacoes acerca de instabilidades. O estado
estacionario foi obtido de forma assintotica para todas as analises e, apesar do
comportamento do regime transiente ter sido representado pelo modelo, nenhum
comportamento oscilatorio para a faixa de parametros, cujos valores causariam um
sistema instavel/criticamente estavel (a = 20;  = 3 e a = 40;  = 6) segundo
WELANDER [8] pode ser observado.
No final da dec. de 70 e comeco da dec. de 80, a conveccao natural ganhou
maior visibilidade, e surgiram diversas pesquisas investigando parametrica e funci-
onalmente os circuitos de circulacao natural tendo como interesse aplicacoes cada
vez mais abrangentes desse fenomeno. ZVIRIN [10] realizou um estudo teorico da
influencia da dissipacao viscosa na circulacao natural de um circuito toroidal e em

18
Figura 2.12: Evolucao de temperaturas nas partes inferior e superior do circuito
para diferentes valores de a e  obtida por ZVIRIN e GREIF [9].

um circuito com a geometria proposta por WELANDER [8], sendo esse efeito comu-
mente desprezado nas analises de CN. ZVIRIN [10] relatou que, de fato, a dissipacao
apenas afeta tanto o regime laminar quanto o turbulento em circuitos toroidais no
sentido do aumento da velocidade. Em regimes turbulentos nessa geometria, a dis-
sipacao afeta o perfil de escoamento, o que nao ocorre para regimes laminares. No
entanto, como a dissipacao viscosa depende linearmente do coeficiente de expansao,
geralmente em aplicacoes onde este parametro e elevado, como processos com fluidos
criogenicos, esse efeito nao deve ser descartado. A Fig. 2.13 apresenta curvas de
estabilidade para diferentes perfis de velocidade e diferentes valores de dissipacao
viscosa, na qual os parametros adimensionais do circuito toroidal D e E sao definidos
a seguir.

2Rh
D= , (2.14)
w Cp rU

16rRebch
E= , (2.15)
w Cp rU
onde,

2w Cp rU
Rebch = , (2.16)

!
2b+2 b1
w gqR
U = (2.17)
aCp b

Para um perfil parabolico de velocidade:

4dgR
U = (2.18)
Cp
Nas equacoes 2.14, 2.15, 2.16, 2.17 e 2.18, R e r sao respectivamente o maior e
o menor raio do toroide, w e a massa especfica nas condicoes da parede, U e a

19
velocidade caracterstica e a e b sao parametros da correlacao utilizada para o fator
de atrito.

Figura 2.13: Mapa de estabilidade em funcao de diferentes parametros de dissipacao


do toroide obtido por ZVIRIN [10].

Para circuitos do tipo de WELANDER [8], de pernas paralelas, a dissipacao so-


mente afeta a distribuicao de temperatura em regime laminar e estado estacionario,
nao observando-se variacao nas velocidades e nas caractersticas de estabilidade.

2.2.2 Geometria Toroidal


MERTOL et al. [35] modelaram a estabilidade, a transferencia de calor e a
dinamica de um circuito toroidal aberto e em contracorrente sob regime de cir-
culacao natural. A parte inferior do toroide foi aquecida sob potencia constante,
enquanto que na porcao superior o resfriamento foi realizado mantendo-se a parede
em temperatura fixa devido a alta vazao de fluido refrigerante. A vazao que atra-
vessa o sistema entra no incio da secao de aquecimento e atravessa o circuito em
sentido contrario ao do escoamento circulante ate a sada da secao de aquecimento,
assumindo mistura perfeita ao longo do trajeto. Nos mesmos locais ha pequenos bo-
cais para a entrada e a sada do fluido de trabalho, caracterizando o sistema como
aberto.
MERTOL et al. [35] adotaram um modelo unidimensional, de fluido incom-
pressvel e partiram de uma condicao inicial de distribuicao uniforme de temperatura
que, para fins praticos, pode ser encontrada em arrefecimento de reatores nucleares
apos parada emergencial e desligamento das bombas do primario. Nesse contexto
foi possvel observar que a presenca do escoamento em contracorrente elevou a esta-
bilidade do circuito, se comparada aquele sem corrente atravessando o toroide. Em
seus calculos, apontaram a possibilidade de multiplos estados estacionarios tambem
para circuitos abertos (i. e. diferentes vazoes volumetricas para a mesmas condicoes

20
termicas e geometricas), o que ja era conhecido para sistemas fechados.
ZVIRIN [30] realizou uma revisao detalhada das geometrias de circuitos abertos
e fechados, e modelos ate entao aplicados a circulacao natural, e concluiu que a
circulacao natural e claramente um metodo eficaz de transporte de energia, porem,
correlacoes generalizadas para a previsao de instabilidades sao necessarias e, no en-
tanto, de difcil obtencao em vista do forte acoplamento entre os fenomenos termicos
e dinamicos encontrados em tais circuitos. ZVIRIN [30] expos que erros trazidos pela
implementacao da maioria dos modelos unidimensionais com utilizacao de fator de
atrito de escoamento forcado e da ordem de 30%. Assim como ZVIRIN [30], diversos
outros trabalhos, e. g. HART [36] e CREVELING et al. [4], pontuam o fato de que
a forca motriz do escoamento forcado e natural sao diferentes e, em funcao disso,
originam perfis de velocidade distintos, o que invalida a possibilidade do uso das
mesmas correlacoes de forca de atrito para ambos escoamentos. Adicionalmente, as
consideracoes feitas nesses modelos (e. g. distribuicao linear de temperatura) tem
grande impacto nas predicoes de oscilacoes. O autor sugere ainda a investigacao da
importancia dos fenomenos tridimensionais no comportamento geral do sistema.
Comumente os efeitos da dissipacao viscosa e da pressao sao desprezados nos
modelos representativos do processo de conveccao natural para fins de simplificacao.
Ate o trabalho de BAU e TORRANCE [13] (vide subsecao 2.2.3), os trabalhos da li-
teratura tratavam apenas do efeito da dissipacao viscosa, como ZVIRIN e GREIF [9]
(vide subsecao 2.2.1, pagina 18);, no entanto, BAU e TORRANCE [13] mostraram
que sempre que a dissipacao viscosa for importante, os efeitos da pressao tambem
serao, e sendo esses efeitos contrarios, devem ser analisados de forma concomitante.
ZVIRIN e GREIF [9] nao levaram em conta o efeito da pressao e isso inferiu na
violacao da Primeira Lei da Termodinamica em seus resultados, uma vez, que como
resultado, obtiveram um acrescimo de energia ao sistema causado pela dissipacao
viscosa.
Um estudo bidimensional da influencia da pressao sob os sistemas de circulacao
natural em regime laminar tanto em estado estacionario quanto transiente e forne-
cido por MERTOL et al. [11]. Adicionalmente, foram obtidos os perfis de velocidade
e temperatura. Este trabalho pioneiro realizou-se sem assumir previamente valores
de fator de atrito e coeficiente de transferencia de calor, procedimento adotado pelos
modelos unidimensionais. A geometria analisada e do tipo toroidal, com aqueci-
mento com fluxo termico prescrito e resfriamento em temperatura fixa (Fig. 2.14).
Assumiu-se simetria axial, e os efeitos de dissipacao viscosa, curvatura e conducao
axial sao desprezados, alem disso considera-se escoamento apenas circunferencial,
e sendo assim, a velocidade circunferencial e funcao apenas do raio e do tempo.
MERTOL et al. [11] observam que nao existe simetria em relacao ao centro do tubo,
de forma que essa consideracao implica em considerar a temperatura volumetrica

21
(bulk temperature) e a temperatura media mais similares do que elas realmente sao.

Figura 2.14: Esquematico do circuito estudado por MERTOL et al. [11].

As equacoes de conservacao em sua forma adimensional foram discretizadas em


relacao as coordenadas axial () e radial () e resolvidas para a simulacao transi-
ente utilizando o metodo das diferencas finitas, sendo para as derivadas espaciais o
metodo das diferencas recuadas e para as derivadas temporais o metodo das dife-
rencas avancadas. As distribuicoes de velocidade e temperatura foram obtidas para
diversas posicoes e tempos, e uma vez encontradas, foram substitudas na equacao
adimensional para a distribuicao de pressao, que por sua vez, foi resolvida utilizando
o metodo das diferencas avancadas. Este trabalho fornece um comparativo entre a
distribuicao bidimensional de pressao calculada e aquela obtida por MERTOL et al.
[37], o qual se utiliza de um modelo unidimensional (vide Fig. 2.15).
Nas Figuras 2.15, 2.16 e 2.17 a seguir, os termos G e H sao grupos adimen-
sionais representativos das distribuicoes de pressao axial e radial respectivamente,
onde pd (0, ) e a pressao dinamica no centro do tubo ( = 0), pd (0, 0) e a pressao
dinamica de referencia, e tempo adimensional, e a coordenada radial na forma
adimensional, e a fator de geometria calculado como a/R, em que a e R saos o
maior e menor diametro do toroide. O numero de Graetz (Gz), e uma medida do
desenvolvimento da camada limite termica e e definido da seguinte forma:
 
2a
Gz = ReP r (2.19)
2R

Figura 2.15: Comparativo entre distribuicao de pressao obtida por modelos uni e
bidimensionais realizado por MERTOL et al. [11].

22
E possvel notar que os perfis de pressao em estado estacionario sao diferentes
para as modelagens uni e bidimensionais, ou seja, de fato, a distribuicao radial nao e
uniforme e efeitos que ocorrem ao longo do raio da tabulacao nao sao captados pelos
modelos que se utilizam das medias na secao transversal. Em vista disso, MERTOL
et al. [11] estudou especificamente a variacao radial de pressao, como mostra a Fig.
2.16

Figura 2.16: Distribuicao radial de pressao em estado estacionario obtida por MER-
TOL et al. [11].

Verificou-se tambem que os perfis radiais tem comportamentos diversos em dife-


rentes locais do toroide, porem, o desvio quantitativo da pressao no centro do tubo e
pequena. A distribuicao de pressao em estado transiente se mostrou nao simetrica,
com a maior pressao ocorrendo em = 1 (uma volta completa do fluido) na secao
de aquecimento, como e mostrado na Fig. 2.17.
MERTOL et al. [11] notaram que os picos de temperatura e velocidade tambem
ocorrem para o tempo = 1, e maior e o pico quanto menor e a velocidade do
escoamento, alem do que menores velocidades de escoamento deram origem a tran-
sientes mais oscilatorios. Os autores atriburam esse efeito ao prolongado de tempo
de aquecimento inicial necessario para esses escoamentos. A intensidade dos picos
tambem esta relacionada a inercia do sistema. Os dados obtidos comprovam que os
resultados de MERTOL et al. [37] de que a pressao estatica e quantitativamente a
componente mais relevante da pressao total.
Nas Figuras 2.18 e 2.19, Tw e a temperatura na parede, q0 e o fluxo de calor em
r = 0, k e a condutividade termica do fluido, wj e a velocidade adimensional na
direcao axial, e wss e ss sao a velocidade e a temperatura adimensional em estado
estacionario, respectivamente.
LAVINE et al. [12] deram continuidade a linha de trabalho de MERTOL et al.
[11] e MERTOL et al. [37] e investigaram o seu circuito agora do ponto de vista
tridimensional, utilizando o codigo de resolucao de equacoes diferenciais TEACH. A
motivacao para essa investigacao computacional surgiu apos LAVINE et al. [12] te-

23
Figura 2.17: Distribuicao central de pressao em estado transiente obtida por MER-
TOL et al. [11].

Figura 2.18: Distribuicoes dinamicas de temperatura no centro do tubo para dife-


rentes posicoes axiais obtida por MERTOL et al. [11].

Figura 2.19: Velocidade central e a meia distancia do centro do tubo para duas
diferentes velocidades iniciais calculadas por MERTOL et al. [11].

rem acesso ao trabalho de STERN e GREIF [5] (vide subsecao 2.1.1, pagina 10) antes
de sua publicacao contendo observacoes em relacao a fenomenos de origem tridimen-
sional (e. g. escoamento reverso e correntes secundarias). O modelo apresentado
por LAVINE et al. [12] nao descarta a influencia da conducao axial e o efeito da
curvatura, assim como o escoamento nao e considerado apenas axial, simplificacoes
que impossibilitam a previsao dos fenomenos tridimensionais. No entanto, apenas o
estado estacionario pode ser analisado devido a restricoes computacionais da epoca.

24
A resolucao das equacoes se deu com as seguintes condicoes de contorno:

(i) velocidade nula do fluido junto a parede;

(ii) temperatura de resfriamento fixa;

(iii) fluxo de aquecimento prescrito;

(iv) velocidade e temperaturas finitas no centro do tubo;

(v) simetria referente ao plano = 0, ; e

(vi) periodicidade radial.

Como resultado, o modelo mostrou-se dependente de quatro parametros: Gr,


P r, (grau de inclinacao) e R, que e a razao entre o raio maior do toroide (R )
(24, 6 cm), o raio da tubulacao (a ).

Figura 2.20: Sistema de coordenadas do circuito de LAVINE et al. [12].

O estudo foi realizado para dois diferentes numeros de Grashof (1900 e 3600). A
forca de atrito calculada foi maior para o caso de maior numero de Grashof e, por
outro lado, a forca de empuxo e menor nesse cenario. Esse aspecto do sistema e
relacionado com os fortes escoamentos reversos que ocorrem para altos valores de Gr,
o que acarreta uma rapida diminuicao da temperatura media na entrada da zona de
aquecimento e rapido aumento nas proximidades da secao de aquecimento. Note que,
como a temperatura volumetrica (bulk temperature) e ponderada pela velocidade,
zonas de altas temperaturas na entrada da secao de aquecimento dao origem a
menores vazoes e, assim, a temperatura aparente e menor do que a temperatura
media (ponderada apenas pela secao transversal). O contrario ocorre para a entrada
da secao de resfriamento que, em altos numeros de Gr, apresenta zonas de rapida
queda de temperatura, ou seja, uma pequena forca motriz, o que origina uma vazao
reduzida (vide Figuras 2.21a e 2.21b). Uma vez que estes dois efeitos tendem a
retardar o escoamento, a velocidade axial para elevados numeros de Gr e menor.

25
(a) Gr = 3600. (b) Gr = 1900.

Figura 2.21: Distribuicoes de temperatura volumetrica adimensional (b ) e tem-


peratura media adimensional () em diferentes Gr calculado por LAVINE et al.
[12].

A Fig. 2.22 apresenta os vetores no plano da secao transversal proximos a zona


de resfriamento para Gr = 1900. Claramente e possvel notar a presenca de escoa-
mentos secundarios.

Figura 2.22: Vetores de escoamentos secundarios proximos a zona de resfriamento


para Gr = 1900 obtidos por LAVINE et al. [12].

Sem contabilizar os efeitos dos escoamentos reversos e secundarios, os modelos


uni e bidimensionais tendem a superestimar a forca de empuxo e subestimar a forca
de atrito nos sistemas de circulacao natural. A Fig. 2.23 apresenta uma tabela
comparativa entre forcas de atrito e empuxo, prevista pelos modelos uni e bidimen-
sionais, em relacao ao modelo proposto por LAVINE et al. [12] para os dois numeros
de Gr estudados.

Figura 2.23: Comparacao entre modelos uni, bi e tridimensionais por LAVINE et al.
[12].

26
Os resultados obtidos pelo modelo, no entanto, nao puderam ser validados expe-
rimentalmente, uma vez que os dados experimentais para esse circuito tem numero
de Grashof na ordem de 104, valor para o qual nao foi possvel convergir a simulacao.
Ainda assim, os resultados se mostraram favoraveis e satisfatorios em relacao a pre-
visao de fenomenos ate entao pouco conhecidos e, no geral, eram tidos como erros
nos modelos anteriores. Apos o estudo de LAVINE et al. [12], poucos trabalhos de
modelagem tridimensional foram publicados na seguinte decada, tendo a maior parte
dos trabalhos foco na estabilidade dos sistemas embasados em modelos unidimen-
sionais. Atualmente, no entanto, esta area vem atraindo mais pesquisadores com
a popularizacao de codigos fonte e comerciais de simulacao computacional (CFD)
aliada ao aumento da capacidade computacional.

2.2.3 Geometria Quadrada


BAU e TORRANCE [13] apresentaram um estudo teorico unidimensional reali-
zado sob condicoes de estado estacionario e regime laminar, que verificou a influencia
dos efeitos da dissipacao viscosa e da pressao em sete circuitos com orientacoes di-
ferentes, sendo destes, cinco com fluxo de aquecimento e resfriamento prescritos e
dois com temperatura de aquecimento e resfriamento fixas. A velocidade se mostrou
funcao do parametro de dissipacao (D), que engloba efeitos de pressao e dissipacao
viscosa.

gb
D= , (2.20)
Cp
onde b e a altura vertical do circuito, g e a aceleracao da gravidade e e o coeficiente
de expansao termica.
Os circuitos estudados sao apresentados nas Figuras 2.24 e 2.25.
Na Fig. 2.25 os parametros adicionais e , sao respectivamente a perturbacao
de temperatura adimensional, dada como uma fracao da temperatura do estado
estacionario e coeficiente adimensional de transferencia de calor, definido na Eq.
2.21.

4f hb
= , (2.21)
d0 Cp gT
onde f e o coeficiente de atrito, 0 e massa especfica nas condicoes de referencia e
T diferenca dimensional de temperatura de aquecimento e resfriamento.
Para todos os circuitos, verificou-se a influencia do parametro de dissipacao no
calculo da velocidade e os resultados sao apresentados na Fig. 2.26.
Dissipacao e pressao sao efeitos que competem e tem influencias contrarias, o
primeiro tem como tendencia geral aumentar a forca de empuxo, enquanto o se-

27
Figura 2.24: Velocidade dos circuitos com fluxo termico prescrito no aquecedor e no
resfriador BAU e TORRANCE [13].

Figura 2.25: Velocidade dos circuitos com temperatura de aquecimento e de resfri-


amento fixas BAU e TORRANCE [13].

gundo gera a desaceleracao do fluido, sendo, em geral, o efeito predominantemente


observado. Alem de ser, geralmente, o efeito preponderante, a natureza da variacao
da pressao em circuitos de circulacao natural e basicamente proveniente da variacao
da pressao estatica, tendo a pressao dinamica pouca influencia, como relatado por
MERTOL et al. [37]. Os estudos mostraram que sempre que o efeito da dissipacao
for importante, este deve ser acoplado com os efeitos ocasionados pela pressao e que
o parametro de dissipacao (D) e um forte indicador de quando ambos devem ser
considerados. Quantitativamente, porem, em aplicacoes de engenharia, ambos os
efeitos podem ser considerados negligenciaveis sem grande perda de acuracia, uma
vez que o valor de D deve estar acima de 102 para uma alteracao de 1% na veloci-

28
Figura 2.26: Razao entre as velocidades calculadas por BAU e TORRANCE [13]
com e sem a dependencia do parametro D.

dade do fluido, enquanto esse valor sob condicoes normais de temperatura e pressao,
em um circuito de 1 m, e de: 0, 4 106 para a glicerina, 13 106 para a agua e
75 106 para o CO2 .

2.2.4 Geometria Retangular


NAYAK et al. [14] realizaram um estudo numerico comparativo entre dois mo-
delos unidimensionais, um linear e um segundo nao linear no circuito de circulacao
natural retangular representado na Fig. 2.27. As condicoes de contorno adotadas
sao do tipo fluxo termico prescrito para o aquecedor e convectiva no resfriador.
Este estudo mostrou que mapas de estabilidade obtidos por ambos os metodos
sao identicos, uma vez que o metodo linear tambem e capaz de prever o limite de
estabilidade de um circuito (vide Fig. 2.28). Os mapas de estabilidade representam
as zonas e os limites operacionais sob os quais o sistema flui com e sem oscilacoes
e e apresentado em termos de Grm e Stm . O numero de Stanton modificado (Stm )
engloba os efeitos da vazao e da temperatura do fluido secundario, os quais sao
importantes para a estabilidade do sistema. O Stm e matematicamente representado
por:

4N u
Stm = , (2.22)
Ress P r
onde N u e o numero de Nusselt, calculado como hd k
e Ress e o Re do estado esta-
cionario.
Para alem dos limites de estabilidade, as oscilacoes somente sao quantificadas
com o emprego de modelos que nao linearizem as equacoes de conservacao, ja
que instabilidades do sistema sao provenientes, essencialmente, de nao linearida-
des intrnsecas a conveccao natural. NAYAK et al. [14] resolveram as equacoes nao
linearizadas empregando o metodo das diferencas finitas, sendo as derivadas espa-
ciais resolvidas pelo metodo das diferencas recuadas e as derivadas temporais pelo

29
Figura 2.27: Circuito retangular estudado por NAYAK et al. [14].

metodo das diferencas avancas. O mapa de estabilidade do modelo linear foi gerado
utilizando o criterio de Nyquist para julgar as razes da equacao caracterstica.

Figura 2.28: Mapas de estabilidade obtidos por NAYAK et al. [14] pelo metodo de
analise linear e nao linear.

Para avaliar as amplitudes das oscilacoes de vazao e de temperatura, o metodo


nao linear foi utilizado e mostrou que uma perturbacao na vazao entre 5% e 35%
nao altera a estabilidade do circuito. Outro resultado da analise de estabilidade
foi que as oscilacoes nas entradas (Fig. 2.29a) e nas sadas (Fig. 2.29b) das zonas
de aquecimento estao fora de fase em 180 . No entanto, as variacoes de diferenca
de temperatura ao longo do aquecedor e do resfriador mostraram-se em fase para
todo tempo de simulacao (Fig. 2.30). Uma vez que a diferenca de temperatura e
inversamente proporcional a vazao, os picos de velocidade nessas regioes tambem
se mantiveram em fase. Com base nessas observacoes, concluiu-se que, como o
aquecedor e resfriador sao dispostos de forma a dividirem o circuito ao meio, a
frequencia de oscilacao e igual ao perodo de circulacao do fluido. As variacoes
de temperatura foram apresentadas em termos da temperatura adimensional (),
calculada como:

30
(a) Temperatura nas entradas das zonas de (b) Temperatura nas sadas das zonas de
troca termica. troca termica.

Figura 2.29: Perfil oscilatorio da temperatura obtido por NAYAK et al. [14].

T Ts
= , (2.23)
(T )ss
onde Ts e uma temperatura secundaria e (T )ss e a diferenca de temperatura global
em estado estacionario.
De acordo com os estudos apresentados, e provada a eficacia da circulacao natural
como meio de transporte de energia e, dessa forma, com o passar dos anos, os
projetos de reatores passaram a integrar a unidade de calor de remocao passiva
tanto para remocao de calor residual do nucleo quanto para arrefecimento de piscina
de elementos combustveis irradiados. Como a analise de seguranca em reatores
nucleares e realizada atraves do uso de codigos termo-hidraulicos, esses passaram a
integrar tambem uma ferramenta de avaliacao da operacao sob regime de circulacao
natural.

Figura 2.30: Diferenca de temperatura ao longo do aquecedor e do resfriador obtida


por NAYAK et al. [14].

Dentre os codigos massivamente validados, tem-se os codigos RELAP,


CATHARE, ATHLET e TRAC e suas versoes posteriores, como RELAP5 da decada
de 80 e TRACE, que e uma juncao dos codigos TRAC e RELAP. Neste sentido, sur-
giram diversos trabalhos com o proposito de aferir as capacidades desses codigos de
prever o comportamento do sistema sob circulacao natural.

31
VIJAYAN et al. [15] estudaram numericamente o mesmo circuito retangular de
NAYAK et al. [14], empregando o codigo ATHLET e mostraram que, utilizando
uma fina nodalizacao, e possvel que o codigo preveja as caractersticas essenciais de
um escoamento instavel com escoamentos reversos nas condicoes do experimento.
As correlacoes de fator de atrito utilizadas para o regime laminar (Eq. 2.24) e
turbulento (Eq. 2.25) sao apresentadas seguir.

16
f= , (2.24)
|Re|
 
1/2 2 9, 35
f = 3, 48 4 log + , (2.25)
D |Re| f 1/2
onde f e o fator de atrito e /D e a rugosidade relativa.
Para validar os resultados obtidos pelo codigo ATHLET, VIJAYAN et al. [15]
conduziram uma pesquisa experimental desse circuito em tres diferentes diametros:
6 mm (diametro externo de 8 mm), 11 mm (diametro externo de 13 mm) e 23,2
mm (diametro externo de 26 mm), sendo observado somente para este ultimo a
ocorrencia de instabilidades. A potencia maxima cedida ao circuito foi de 2 kW .
O codigo apresentou uma subestimativa do perodo dos escoamentos reversos e os
autores relatam que, para baixos nveis de potencia, os escoamentos reversos foram
regulares (periodicos) (Fig. 2.31) e para altos nveis de potencia os escoamentos
reversos se mostraram caoticos sem, no entanto, relatar quais os valores crticos
para essa variacao de comportamento devido a falta de estudos complementares.

Figura 2.31: Perodo dos escoamentos reversos para diferentes potencias obtidos por
VIJAYAN et al. [15].

O codigo mostrou uma sobrestimava da vazao em estado estacionario para todos


os diametros estudados, como mostrado na 2.32. Adicionalmente, o Re de transicao
entre laminar e turbulento foi calculado como 1100, enquanto que nos experimen-
tos de CREVELING et al. [4] esse valor foi de 1500. Ambos os resultados, tanto
de vazao em estado estacionario quanto do Re de transicao, apresentam desvios

32
relativamente pequenos. O maior desvio encontrado na analise foi a predicao de
escoamentos reversos apenas em baixos nveis de potencia quando comparado aos
dados experimentais. Esse efeito foi atribudo ao fato do codigo ser unidimensional
quando o experimento apresenta efeitos bidimensionais e tridimensionais. Assim
como em outros trabalhos da literatura (e. g. BASU et al. [7]), o fenomeno de
histerese tambem foi observado. A histerese em CN e a variacao do estado final do
sistema de acordo com o estado previo em que este se encontrava.

Figura 2.32: Comparacao realizada por VIJAYAN et al. [15] entre o estado esta-
cionario experimental e o predito pelo codigo ATHLET.

MOUSAVIAN et al. [16] comparou os resultados obtidos experimentalmente pela


Universidade de Genova para um circuito retangular (2.33) com fluxo termico pres-
crito e condicao convectiva no resfriador, com os resultados obtidos pela simulacao
numerica atraves do codigo RELAP5 e de um codigo numerico unidimensional
proprio.

Figura 2.33: Circuito retangular estudado por MOUSAVIAN et al. [16] (medidas
em mm).

Para a geracao do mapa de estabilidade, analises linear e nao linear foram apli-
cadas fornecendo resultados muito similares. O mapa gerado e mostrado na Fig.
2.34.
O comparativo entre a analise numerica (nao linear), o codigo RELAP5 e os
dados experimentais foram apresentados em diferentes nveis de potencia, o que di-
ficulta a averiguacao das discrepancias relativas entre RELAP5-dados experimentais
e RELAP5-codigo numerico (Fig. 2.35).

33
Figura 2.34: Mapa de estabilidade gerado pelo codigo numerico de MOUSAVIAN
et al. [16].

Pode-se notar que enquanto em 500 W o codigo RELAP5 realiza uma subestima-
tiva de temperatura de sada do aquecedor se comparado aos dados experimentais,
ou seja, apresenta uma eficiencia de aquecimento menor do que a real e, sendo assim,
um maior tempo de residencia para a potencia de 1000 W , esse comportamento se
reverte e o codigo passa a sobrestimar a temperatura de sada do aquecedor. O
erro de ambas as estimativas e de cerca de 5 C e os autores as relacionaram com o
carater unidimensional do codigo. Em um comparativo RELAP5-codigo numerico, a
diferenca entre os dois resultados e muito reduzida (< 2 C), sendo o maior valor de
temperatura apresentado pelo RELAP5. Para todas as analises, o transiente inicial
do RELAP5 se mostrou bastante pronunciado, com grande amplitude de picos de
temperatura e, apesar de ser satisfatorio como codigo de analise termo-hidraulica,
nao pode ser considerado como confiavel durante o transiente inicial da CN.
Como relatado por CREVELING et al. [4], a transicao laminar-turbulento ocorre
prematuramente em circuitos de circulacao natural quando comparados a circuitos
de circulacao forcada, visto que, na circulacao natural, os valores de fator de atrito
tendem a ser incrementados de 70% para escoamentos laminares e 20% para esco-
amentos turbulentos, como relatado por VIJAYAN e AUSTREGESILO [38]. Esses
estudiosos, por sua vez, atriburam a ocorrencia de escoamentos secundarios a dife-
rencas de temperatura locais. Como ja mencionado, o uso de correlacoes de escoa-
mento forcado em escoamento sob circulacao natural e apontado como fonte de erro
por diversos autores e, no entanto, VIJAYAN [33] sugere que o uso de correlacoes
de perda de carga para circuitos de escoamento forcado sao validas para circuitos
retangulares de circulacao natural, desde que coeficientes de perda de carga locali-
zada adequados sejam inseridos nas formulacoes. Uma tentativa de esclarecer essa
discussao foi fornecida por AMBROSINI et al. [17]. Seu trabalho numerico foi ma-
joritariamente realizado na zona de transicao de numero de Reynolds (1100) tendo
como base o circuito previamente estudado por VIJAYAN [33] (23,2 mm diametro

34
Figura 2.35: Comparativos entre RELAP5, dados experimentais e analise numerica
efetuados por MOUSAVIAN et al. [16].

interno, 2,1 m de altura, secoes de aquecimento de 0,8 m). AMBROSINI et al. [17]
deixaram claro que correlacoes de transicao entre regime laminar e turbulento de-
vem ser bem estabelecidas, pois o uso de uma correlacao incorreta nesse estagio de
escoamento pode ser o motivo de diversos codigos relatarem a inexistencia erronea
de instabilidades, o que foi claramente encontrado para o RELAP5 em seu estudo.
O circuito estudado (Fig. 2.23) e as condicoes impostas foram as mesmas de
VIJAYAN et al. [15] (vide pagina 32). Ademais, seu trabalho baseou-se na com-
paracao do codigo GENLOOP com os resultados experimentais e numericos obtidos
por VIJAYAN et al. [15] com o codigo ATHLET, assegurando que ambos os codigos
utilizassem a mesma correlacao de fator de atrito que foi proposta por VIJAYAN
et al. [15]. O codigo GENLOOP apresenta uma versao linear (LINELOOP) e outra
nao linear (TRANLOOP), as quais foram analisadas separadamente. Os codigos
mostraram resultados bastante similares, assim como com os dados experimentais.
Tendo o TRANLOOP se mostrado similar ao ATHLET sob as mesmas distribuicoes
nodais e aos dados experimentais de VIJAYAN et al. [15], o TRANLOOP foi, entao,
igualmente comparado ao RELAP5/MOD3.3. A potencia de 420 W foi cedida ao
sistema, pois esse nvel de potencia leva o sistema a uma condicao instavel, como fora
relatado VIJAYAN et al. [15] e confirmado pelas simulacoes do TRANLOOP (Fig.
2.36). No entanto, o codigo RELAP5/MOD3.3 apresentou uma condicao estavel
para tal potencia (Fig. 2.37a).
Uma vez que o codigo TRANLOOP e o RELAP5/MOD3.3 sao numericamente

35
Figura 2.36: Resultados obtidos por AMBROSINI et al. [17] para o TRANLOOP
com fina nodalizacao em potencia de 420 W e correlacao de fator de atrito proposta
por VIJAYAN et al. [15].

similares, AMBROSINI et al. [17] confirmaram que a correlacao de Churchill (1977)


empregada no codigo RELAP5/MOD3.3 era o que levava a uma falsa condicao de
estabilidade. Essa suspeita foi confirmada quando a referida correlacao foi apli-
cada ao TRANLOOP (Fig. 2.37b), tambem fornecendo resultados similares de falsa
estabilidade.

(b) TRANLOOP com fina nodalizacao em


(a) RELAP5 com fina nodalizacao em 420 W
420 W utilizando a correlacao de Churchill
utilizando a correlacao de Churchill (1977).
(1977).

Figura 2.37: Comparativo realizado por AMBROSINI et al. [17] entre RE-
LAP5/MOD3.3 e TRANLOOP sob mesma potencia e nvel de nodalizacao.

A utilizacao de correlacoes constitutivas consolidadas deve sempre ser preferida,


entretanto, em circulacao natural, podem levar a resultados incorretos. Correlacoes
empricas, quando empregadas longe de suas condicoes de validade, tambem acar-
retam o mesmo problema. Sendo assim, AMBROSINI et al. [17] concluram que a
melhor fonte de informacoes seriam modelagens baseadas em conceitos mais funda-
mentais, como e o caso dos codigos de fluidodinamica computacional. AMBROSINI
et al. [17] realizaram uma simulacao fluidodinamica utilizando o codigo FLUENT,
empregando uma malha de 45.920 elementos e passo de 0,05 s, nas mesmas condicoes
das analises anteriores, e concluram que apenas com a simulacao tridimensional e

36
possvel aferir verdadeiramente todos os aspectos do escoamento em circulacao na-
tural, como, por exemplo, as distribuicoes assimetricas de velocidades (Fig. 2.38).
Mesmo essa analise requerendo alto custo computacional (ordem de semanas para
a simulacao transiente), alem de ser muito sensvel a escolha dos modelos de tur-
bulencia, mostrou um desempenho altamente satisfatorio, o que aumenta seu custo-
benefcio.

Figura 2.38: Secao transversal da malha utilizada utilizada por AMBROSINI et al.
[17] e a distribuicao de velocidades em estado estacionario para 420 W obtidas em
simulacao no FLUENT.

A partir da primeira decada dos anos 2000, o custo computacional trazido por
modelos tridimensionais foi marcantemente diminudo com o advento e a popula-
rizacao dos microprocessadores multinucleos e, assim, a uso da fluidodinamica com-
putacional para avaliar sistemas industriais e de pesquisa vem revelando-se, desde
entao, como uma alternativa eficiente e segura. PILKHWAL et al. [18] estenderam a
pesquisa de AMBROSINI et al. [17], contemplando os seguintes aspectos adicionais
introduzidos ao GENLOOP, os quais nao foram tratados por AMBROSINI et al.
[17]:

(i) conducao axial;

(ii) utilizacao da correlacao de Churchill e Chu para o calculo do coeficiente de


conveccao natural, de forma a tornar a comparacao entre ele e o RELAP5
mais direta; e

(iii) tendo notado uma subestimativa da conducao de calor no resfriador, um


modelo para levar em conta o comprimento de entrada foi adicionado as si-
mulacoes.

A simulacao fluidodinamica-computacional tornou-se mais complexa, utilizando


o modelo de turbulencia RNG -, introduzindo tambem a modelagem do aquecedor

37
(a) Secao tranversal e visao lateral
(b) Esquematico do circuito fsico.
da malha do resfriador.

Figura 2.39: Malha e esquema do circuito fsico estudado por PILKHWAL et al.
[18].

e o fluido secundario do resfriador, de forma a levar em consideracao os comprimentos


de entrada de ambos os lados.
Neste trabalho, foram analisadas diversas configuracoes do circuito referentes a
disposicao do aquecedor e do resfriador, sendo elas:

(i) aquecedor vertical e resfriador vertical (VHVC);

(ii) aquecedor vertical e resfriador horizontal (VHHC);

(iii) aquecedor horizontal e resfriador vertical (HHVC);

(iv) aquecedor horizontal e resfriador horizontal (HHHC);

Para validar os resultados das simulacoes, PILKHWAL et al. [18] realizaram


testes experimentais e, assim como relatado por VIJAYAN et al. [39], cujas potencias
cedidas ao mesmo circuito retangular (Bhaba Atomic Research Center) foram de 60
W a 270 W , a configuracao HHHC mostrou-se sempre instavel. No trabalho de
PILKHWAL et al. [18] as potencias cedidas variaram de 0 1250 W .
Os resultados em estado estacionario se mostraram coerentes com os observados
experimentalmente, de forma que uma relacao Ress x Grm para regime turbulento
foi proposta e e apresentada na Fig. 2.40. O parametro NG e calculado como L/D,
onde L e o comprimento total do circuito e D o diametro interno.

38
Figura 2.40: Comparativo entre as predicoes da simulacao em CFD com os resulta-
dos experimentais para o estado estacionario na configuracao HHHC realizado por
PILKHWAL et al. [18].

O principal resultado deste trabalho foi a conclusao de como ocorrem os pulsos no


sistema instavel (HHHC), como sao formados e o motivo pelo qual nem o GENLOOP
e nem o RELAP5 sao capazes de prever tal caracterstica. O escoamento pulsante
(tanto unidirecional quanto bidirecional) e resultado da formacao de um tampao de
fluido quente que, atingido certo limite, se desloca para o resfriador. No entanto, ao
atingir o resfriador, rapidamente a forca de empuxo e diminuda e, naturalmente, a
vazao, aumentando, dessa forma, o tempo de residencia de um novo tampao de fluido
no interior do aquecedor, o que ira repetir o processo ([39]). Esse resultado esta em
perfeito acordo com a teoria de WELANDER [8]. Esse comportamento transiente
nao linear foi identificado quando 105 W foram cedidos ao circuito (Fig. 2.41a),
porem, nao foi representado pelos codigos unidimensionais (Fig. 2.41b). Cabe fazer
uma ressalva em relacao ao perfil de escoamento apresentado pelo RELAP5. Apesar
de mostrar picos semelhantes aqueles observados na simulacao em CFD, esse com-
portamento e originado na previsao da ebulicao do fluido e nao tem relacao com o
fenomeno fsico que e observado. Experimentalmente, apenas o pulso unidirecional
foi observado e esse fato reside somente em assimetrias geometricas naturais aos
circuitos fsicos reais, e nao ha surpresa na verificacao de que a codigo de CFD preve
pulso bidirecional (Fig. 2.41c) sem, no entanto, constituir um erro quantitativo.
A simulacao em CFD foi capaz de mostrar o surgimento de estratificacao na
parte superior do aquecedor, que ao atingir as curvaturas, tende a deslocar-se para
o resfriador. Como a estratificacao e uma caracterstica essencialmente multidi-
mensional, nenhum dos codigos unidimensionais foi capaz de prever o escoamento
pulsante.
WANG et al. [19] realizaram uma simulacao em CFD, empregando o codigo
FLUENT do circuito estudado experimentalmente por MISALE et al. [2], utilizando
seus resultados para validacao da simulacao. Os autores utilizaram um modelo
compressvel e tridimensional e obtiveram resultados similares aos experimentais

39
(c) Pulsos da simulacao em
(b) Pulsos dos codigos uni-
(a) Pulsos experimentais. CFD.
dimensionais.

Figura 2.41: Observacao dos pulsos apresentada por PILKHWAL et al. [18].

Figura 2.42: Comparativo entre as predicoes da simulacao em CFD com os resulta-


dos experimentais para o estado estacionario na configuracao HHHC realizado por
PILKHWAL et al. [18].

tanto em regime estacionario quando transiente. O modelo de turbulencia utilizado


foi o - de baixo numero de Reynolds. Os valores das constantes tpicas desse
modelo (vide Cap. 3) sao apresentada na Fig. 2.43.

Figura 2.43: Constantes da modelo de turbulencia - de baixo numero de Reynolds


utlizadas por WANG et al. [19].

Tres tipos de malha sao empregadas para simular o circuito (vide Fig. 2.6), como
pode ser verificada na Fig. 2.44. A regiao central de 120 nos uniformes se estende
axialmente em torno do circuito atraves de 576 nos estruturados, os nos mais refina-
dos sao 160 x 864 e os referentes ao menor refino sao 84 x 384. O esquema numerico
utilizado e o upwind de segunda ordem. O esquema PISO (Pressure-Implicit with
Split of Operators) e empregado para a resolucao das equacoes acopladas de pressao.

40
Figura 2.44: Malha utilizada na simulacao em CFD de WANG et al. [19].

Os resultados apresentados sao referentes ao angulo de 0 e 25 W . A simulacao


em CFD mostrou concordancia com os dados experimentais referentes a evolucao
de temperatura na sada do aquecedor (i. e. T4), apresentando um desvio maximo
de -3% do medido (Fig. 2.45b). Ja durante o transiente inicial, a diferenca de
temperatura atraves do aquecedor maxima foi de 68 K medidos experimentalmente
e 45 K fornecidos pela simulacao. Apesar de no estado estacionario as diferencas
de temperatura terem sido muito similares (23,3 K para o medido e 24,2 K calcu-
lado), sendo a diferenca de temperatura a forca motriz do movimento do circuito
de circulacao natural, a vazao desenvolvida e diretamente proporcional a ela, sendo
tambem muito sensvel a erros em sua estimativa. Os autores atribuem esse elevado
erro a uma subestimativa da temperatura de entrada do aquecedor (i. e. T1), o que
pode ser oriundo da hipotese de resfriamento ideal adotada no resfriador.
Para averiguar a eficiencia da simulacao em estado estacionario, WANG et al.
[19] compararam os resultados que obtiveram da simulacao em CFD com os dados
experimentais de MISALE et al. [2] e KUMAR et al. [3] e com as correlacoes pro-
postas por SWAPNALEE e VIJAYAN [40] em seu extenso estudo experimental. As
correlacoes de SWAPNALEE e VIJAYAN [40] sao tambem uma relacao Ress x Grm
para os regimes laminar (Re < 898), transicao (898 < Re < 3196), e turbulento
(Re > 3196), as quais sao apresentadas nas Eqs. 2.26, 2.27 e 2.28.
 0,5
Grm
Ress = 0, 177 (laminar), (2.26)
NG
 0,387
Grm
Ress = 1, 216 (transicao), (2.27)
NG
e  0,364
Grm
Ress = 1, 956 (turbulento), (2.28)
NG
onde NG = Lt /D, sendo Lt o comprimento total do circuito e D o diametro interno.
A Fig. 2.46 mostra a boa correlacao entre com os resultados modelados e os
dados experimentais. Em vista disso, novas correlacoes especficas foram propostas
atraves de regressao para os regimes laminar, turbulento e transicao, apresentadas

41
(a) Evolucao de temperatura na sada do
(b) Erro relativo na sada do aquecedor
aquecedor (T4, 25W ).
(T4) em estado estacionario para dife-
rentes potencias.

(c) Evolucao da diferenca de temperatura no (d) Erro relativo da diferenca de tem-


aquecedor em 25 W . peratura no aquecedor em estado esta-
cionario para diferentes potencias.

Figura 2.45: Evolucao e erros relativos da temperatura e da diferenca de temperatura


no aquecedor obtidos por WANG et al. [19].

nas Eqs. 2.29, 2.30 e 2.31.


 0,493
Grm
Ress = 0, 653 (laminar) (2.29)
NG
 0,403
Grm
Ress = 0, 9833 (transicao) (2.30)
NG
 0,396
Grm
Ress = 0, 8422 (turbulento) (2.31)
NG
Na regiao laminar, a constante e o expoente tiveram diferenca relativa de 6,5%

42
Figura 2.46: Comparativo de dados experimentais, simulacoes em CFD e correlacoes
para Ress como funcao de Grm /NG realizado por WANG et al. [19].

e 1,4% , respectivamente, quando comparadas a correlacao proposta por SWAP-


NALEE e VIJAYAN [40], a transicao apresentou um alto desvio de 19% para a
constante e 4% para o expoente e, no entanto, a correlacao proposta para o regime
turbulento se mostrou identica aquela proposta por PILKHWAL et al. [18] (vide
Fig. 2.40).

43
Captulo 3

Modelo Matematico

Neste captulo sao apresentadas as equacoes de conservacao em suas formas gerais


vetoriais para escoamentos compressveis e incompressveis, assim como as equacoes
de estado aplicaveis e o modelo completo de conveccao natural (Full Buoyancy Mo-
del ). O modelo completo de conveccao natural pode ser simplificado com adocao
da Hipotese de Boussinesq para o empuxo, e esse procedimento e apresentado na
secao 3.2.4. Os modelos matematicos para circulacao natural em um circuito bi-
dimensional toroidal e um tridimensional retangular tambem sao apresentados em
coordenadas cilndricas e cartesianas, respectivamente. Na secao 3.3 os modelos sao
adimensionalizados.
Na ultima secao deste captulo, uma breve discussao sobre turbulencia e intro-
duzida, seguida da abordagem RANS para tratamento estatstico dos escoamentos
turbulentos. Os principais modelos usados no fechamento do problema da tur-
bulencia sao listados e as equacoes do modelo e k , empregado neste trabalho,
sao apresentadas.

3.1 Equacoes de Conservacao


A seguir, estas equacoes de conservacao sao apresentadas em suas formas veto-
riais para fluidos compressveis e incompressveis ([41], [42], [43]).

Equacao da conservacao de massa ou da continuidade


+ (u) = 0. (3.1)
t
Para fluidos incompressveis, nos quais /t = 0, a Eq. 3.1 toma a forma:

u = 0. (3.2)

44
Equacao da conservacao de movimento ou de momentum

u
+ (u u) = p + + g, (3.3)
t
onde u u e o produto vetorial do vetor velocidade, apresentado na forma indicial
u u
por xi i j .
Na Eq. 3.3, e o tensor de tensoes viscosas e essa equacao e conhecida como
equacao de Navier-Stokes quando aplicada a fluidos newtonianos, e, nesse caso, as
tensoes viscosas sao linearmente proporcionais as deformacoes. Em notacao vetorial,
a deformacao e dada pelo tensor deformacao D, definido como:

D = u (3.4)

No entanto, esse tensor engloba a deformacao total, ou seja, as deformacoes


devido as tensoes de cisalhamento, normais e aquelas que provem de movimentos
de rotacao do elemento de fluido. Uma vez que todo tensor de 2a ordem pode ser
decomposto em uma parte simetrica e outra anti-simetrica, o tensor D pode ser
reescrito como:

1 1
D = (u + (u)T ) + (u (u)T ) = S + A. (3.5)
2 2
A parte simetrica, S, chamada tensor taxa de deformacao, carrega apenas in-
formacoes acerca das deformacoes causadas por tensoes cisalhantes e normais, e
mostra-se independente da parte anti-simetrica, A, que esta relacionada com a
rotacao de corpo rgido.
Estruturalmente, o tensor de tensoes viscosas ( ) e, portanto, simetrico ja que
origina deformacoes simetricas carregadas pelo tensor S. Como ja mencionado, e
linearmente proporcional a taxa de deformacao, sendo a constante de propor-
cionalidade, possui em sua diagonal informacoes referentes as tensoes normais em
cada face do volume de controle (ii ), por sua vez relacionadas com deformacoes
lineares que o elemento sofre, e os demais elementos (ij = ji ) expressam a tensao
por cisalhamento. Para fluidos compressveis, ha ainda a adicao de um termo re-
ferente a taxa de deformacao por dilatacao do elemento de fluido, tambem agindo
normalmente as faces, conforme apresenta a Eq. 3.6.
h i
= 2S + ( u) = u + (u)T + ( u), (3.6)

45

1 0 0

=
0 1 0,

0 0 1

onde e o operador delta de Kronecker, e o coeficiente de viscosidade de dilatacao


e e o coeficiente de vicosidade molecular ou dinamica, que, pela hipotese de Stokes,
se relacionam da seguinte forma:

3 + 2 = 0. (3.7)

Com auxlio das Eqs. 3.6 e 3.7, o tensor de tensoes viscosas para um fluido
newtoniano compressvel e isotropico e escrito como:
 
2 T
= u + (u) ( u) . (3.8)
3
A forma final da equacao de Navier-Stokes compressvel e:

  
u T
 2
+ (u u) = p + u + (u) ( u) + g. (3.9)
t 3

De acordo com a Eq. 3.2, para fluidos incompressveis com viscosidade constante,
a conservacao de movimento pode ser simplificada conforme a Eq. 3.10.

u
+ (u u) = p + 2 u + g. (3.10)
t
Equacao da conservacao de energia

A aplicacao do princpio da conservacao de energia em um elemento de fluido


resulta em diversas formas da equacao de conservacao. Ha tres formas comuns
de energia que sao empregadas nas equacoes de conservacao: a cinetica, a interna
e a entalpia (total e estatica), cada uma sendo mais conveniente a determinado
tipo de analise. Para o atual trabalho, as equacoes de conservacao de energia mais
adequadas e empregadas pelo solver do CFX sao as referentes a entalpia total (ou
de estagnacao) e a energia interna.
A Eq. 3.11 e conhecida como conservacao de entalpia total:

(H) p
+ (uH) = (kT ) + : u + S E , (3.11)
t t
onde k e o coeficiente de condutividade termica, S E e um termo fonte de energia por
unidade de volume e H e a entalpia total, que relaciona-se com a entalpia estatica
h da seguinte forma:

46
1
H = h + u2 (3.12)
2
E necessario ressaltar que a Eq. 3.11 e tratada pelo CFX como Total Energy
Equation, no entanto, a forma de energia tratada nao e a energia total, que e a soma
das energia interna, cinetica e potencial, mas sim a entalpia total, ja definida. Essa
forma geral e valida para escoamentos nos quais os efeitos da variacao da massa
especfica sejam importantes e em escoamentos com altos numeros de Mach.
Para fluidos compressveis em escoamentos a baixos numeros de Mach (< 0, 3),
pode-se empregar a equacao da conservacao de energia interna.

(e) p
+ (ue) = (kT ) p u + : u + S E , (3.13)
t t

onde e e a energia interna e o termo : u, tambem representado por . Esse termo


e conhecido como dissipacao viscosa e representa a contribuicao dos efeitos viscosos
na variacao da energia interna, sendo sempre positivo em fluidos newtonianos, o que
implica que sua contribuicao seja sempre no aumento da energia interna e, em ultima
analise, da temperatura do fluido. E representado na forma indicial por ij ui /xj .
A Eq. 3.13 e chamada no CFX de Thermal Energy Equation e sua formulacao
e proveniente da diferenca entre a conservacao de energia total e a equacao de
conservacao de energia cinetica1 . Como pode ser esperado, e especialmente prefervel
no caso de escoamentos nos quais a variacao da energia cinetica e negligenciavel.
Para fluidos incompressveis e de propriedades fsicas constantes, a equacao da
conservacao de energia e simplificada para equacao da temperatura, que pode ser
obtida assumindo as seguintes simplificacoes na Eq. 3.13:

Cv , , k, = cte, Cv C p , de = Cp dT,

assim, a forma final da equacao da temperatura e:

T SE
+ uT = 2 T + + , (3.14)
t Cp Cp

onde Cv e Cp sao os coeficientes de capacidade calorfica a volume constante e a


pressao constante, respectivamente, e e o coeficiente de difusividade termica, de-
k
finido como .
Cp
1
A equacao de conservacao de energia cinetica e produto escalar entre u e a equacao de con-
servacao de movimento, Eq. 3.3

47
3.2 Equacoes Constitutivas
Na secao anterior, duas importantes e comumente utilizadas equacoes consti-
tutivas ja foram integradas as equacoes finais de conservacao: Lei de Viscosidade
de Newton (utilizada para derivar o vetor de tensoes viscosas) e Lei de Fourier da
Conducao (utilizada na modelagem do termo de conducao nas equacoes de energia).
Nesta secao, serao apresentadas as equacoes constitutivas adicionais, que, junta-
mente com as condicoes de contorno e modelo da turbulencia, fecham a modelagem
do sistema.

3.2.1 Equacoes de Estado


Para fluidos compressveis, as seguintes definicoes de massa especfica, entalpia
e capacidade calorfica sao adicionadas a modelagem:

= (p, T ),

     
H H H
dH = dT + dp = Cp dT + dp,
T p p T p T

Cp = Cp (p, T )

Uma vez que a massa especfica seja constante e, no caso de Cp ser funcao apenas
de temperatura, as relacoes acima sao escritas como:

= ref ,

dp
dH = Cp dT + ,

Cp = Cp (T )

3.2.2 Pressao
A pressao considerada nas equacoes de conservacao de movimento (Eq. 3.3)
e a pressao absoluta do sistema, p. Para que o termo de empuxo seja tratado
adequadamente, a pressao absoluta e decomposta em:

p = p + pref + phid , (3.15)

onde p e a pressao absoluta, a soma p + pref e a pressao de estagnacao, a pref

48
e uma pressao de referencia, segregada dos calculos internos para evitar erros de
arredondamento e phid e a pressao hidrostatica. A pressao hidrostatica e definida
por:

phid = ref gr, (3.16)

onde ref e a massa especfica de referencia e r e a posicao.


O gradiente da pressao absoluta p e dado, entao, por:

p = p ref g (3.17)

3.2.3 Modelo Completo de Conveccao


No caso de um sistema sob regime de conveccao natural, a principal forca de
campo presente e a gravidade, que, por sua acao sobre o fluido, da origem a forca de
empuxo. Apos a substituicao da Eq. 3.17 na equacao de conservacao de movimento
Eq. 3.3, o termo de empuxo surge na forma:

S M,buoy = ( ref )g (3.18)

Quando a variacao da massa especfica do fluido e relevante, a massa especfica


e obtida diretamente de equacoes de estado ou de tabelas de vapor, e a modelagem
do termo de empuxo e chamada de Modelo Completo de Conveccao (em ingles: Full
Buoyancy Model ).

3.2.4 Aproximacao de Boussinesq


Em modelagens de fluidos incompressveis ou em processos cuja variacao de
temperatura e suficientemente pequena, a massa especfica e tratada empregando a
aproximacao de Boussinesq. Nessa aproximacao, a massa especfica e considerada
constante em toda modelagem (assim como demais propriedades), exceto no termo
da forca de empuxo da equacao do movimento, no qual o e considerado como uma
funcao linear da temperatura:

= ref + ref (T Tref ). (3.19)

Substituindo a Eq. 3.19 na Eq. 3.18, o termo de empuxo (S M,buoy ) e tratado


como:

S M,buoy = ref (T Tref )g, (3.20)

49
onde Tref , e a temperatura de referencia da circulacao natural na qual ref e obtida
e e o coeficiente de expansao termica definido como:
 
1
=
T p

Desprezando os termos da dissipacao viscosa e geracao de calor volumetrica na


equacao de energia, o modelo de Boussinesq e composto pelas seguinte equacoes:

u
ref + ref (u u) = p + 2 u + ref (T Tref )g, (3.21)
t

T
+ uT = 2 T. (3.22)
t

3.3 Equacoes Governantes Adimensionalizadas


Para adimensionalizar as equacoes governantes 3.21 e 3.22, definimos as seguintes
variaveis adimensionais:

r uL p g
r = , u = , P = , g = , (3.23)
L ref (/L)2 g
t T Tc Lq 00
= , = , com T =
L2 T k

Chegamos as seguintes equacoes adimensionais:

u
+ (u u ) = P + P r2 u + RaT P rg , (3.24)


+ u = 2 . (3.25)

onde L e o comprimento da secao de aquecimento e:

a3 2 Cp T g Cp
RaT = , Pr = = .
k k

Adicionalmente, o numero de Gr e definido como:

RaT gT L3
Gr =
= . (3.26)
Pr 2
Podemos ver pelas Eqs. 3.24 e 3.25 que o fenomeno de conveccao natural e
governando pelo numero de Grashof, Gr.
Em problemas de circulacao natural, o numero de Reynolds e definido como:

50
Du
Ress = , (3.27)

onde Ress e o numero de Reynolds do estado estacionario e u e a velocidade media
do escoamento, obtida atraves da vazao massica do circuito:

m
u= . (3.28)
ref A

L4 2 Cp q 00 g
Ra = , com T = aq 00 /k (3.29)
k2
e,

a3 2 Cp QHg QH
Ram = , com Tr = . (3.30)
Ak2 ACp
onde o a e o comprimento caracterstico, H e a diferenca de altura entre as linhas de
centro dos trocadores de calor, A e a area da secao transversal, q 00 e o fluxo termico
e Q a potencia.
A razao entre Ram e Ra pode ser definida como:

Ram QH k Cr
= 00
= (3.31)
Ra Aaq Cp Pr
onde Cr e o numero caracterstico (QH)/(Aaq 00 ) que engloba o nvel de potencia e
caractersticas geometricas e P r e o numero de Prandtl.
Quando a Eq. 3.30 e utilizada, a substituicao de Tr na equacao do numero de
Grashof (Eq. 2.2) origina o numero de Grashof modificado, denotado como Grm . O
Grm e um importante e recorrente numero adimensional nas analises de circulacao
natural em circuitos retangulares e e definido como:

a3 2 QHg QH
Grm = , com T = . (3.32)
A3 Cp ACp

3.3.1 Toroide
Um sistema toroidal em duas dimensoes, similar ao estudado por DESRAYAUD
et al. [1], foi simulado afim de verificar a modelagem 2D para a simulacao. A Fig
3.1 apresenta o esquematico do circuito.
As equacoes de conservacao, apresentadas na secao 3.1, sao aqui apresentadas
em coordenadas cilndricas e duas dimensoes. O sistema de equacoes governantes
para um fluido incompressvel, com propriedades fsicas constantes e sem geracao
de calor interna, tornam-se:

Equacao continuidade

51
Figura 3.1: Sistema toroidal 2D.

1 (rur ) 1 (u )
+ = 0, (3.33)
r r r
Equacao do movimento na direcao radial

! " #
ur u ur u2 1 2 ur
 
ur p 1 ur 2 u ur
+ ur + = + r + 2 + 2 2 +gr ,
t r r r r r r r r 2 r r
(3.34)

Equacao do movimento na direcao angular


" #
1 2 u
   
u u u u u ur 1 p 1 u 2 ur u
+ ur + + = + r + 2 + 2 2 +g .
t r r r r r r r r 2 r r
(3.35)

Equacao da energia
!
1 2T
 
T T u T 1 T
Cp + ur + =k r + 2 2 . (3.36)
t r r r r r r

onde e r sao as coordenadas angular e radial, ur e u sao as velocidades radial e


circunferencial.
As Eqs. 3.33 - 3.36 podem ser adimensionalizadas com o auxlio das Eqs. 2.3,
3.29, considerando a aproximacao de Boussinesq, definida na Eq. 3.20 e com a
substituicao das seguintes variaveis adimensionais:

r Ri aUr aU
= R 1,  = b
r + 1, rb = , ur = , u = , (3.37)
a

52
t T Tc
= 2
, = , com T = aq 00 /k.
a T
onde a e diferenca entre os raios externo e interno, dado por Ro Ri , t e o tempo,
a difusividade termica, q 00 e o fluxo termico e R e a razao de aspecto, definida como
Ro /Ri .
Este procedimento origina as Eqs. 3.38 - 3.41, listadas a seguir.
Equacao adimensional da continuidade
(Ur ) U
+ = 0. (3.38)
br
Equacao adimensional do movimento na direcao radial
Ur Ur Ur U Ur 2 P
+ + Ur =  +
b
r b
r
(3.39)
!
2
22 u 2
 
U r U r
Pr  + Ur RaP r cos .
b
r b
r   

Equacao adimensional do movimento na direcao angular


U Ur U U U P
+ + + Ur =  +
b
r
(3.40)
!
2
22 Ur 2
 
U phi U
Pr  + + U + RaP r sin .
b
r b
r   

Equacao adimensional da energia


!
2
 
 Ur U
+ + =  + . (3.41)
b
r b
r b
r 

As condicoes de contorno adotadas sao (no sentido horario):


Secao de resfriamento (0 6 6 ):


U = U = 0,
r
rb = 0 e rb = 1, (3.42)
= 0.

Secao de aquecimento ( 6 6 2):


Ur = U = 0,

rb = 0 e rb = 1, (3.43)

= 1.
b
r
Condicao inicial (0 < r < 1 e 0 6 6 2):


U = U = 0,
r
= 0, (3.44)
= 0.

53
3.3.2 Circuito Retangular
O circuito retangular experimental estudado por MISALE et al. [2] foi simulado
adotando a temperatura de resfriamento como fixa. Estudos mais recentes de cir-
culacao natural tem empregado essa geometria, ja que nessa configuracao ha maior
flexibilidade em relacao a distancia entre as zonas de aquecimento e resfriamento
assim como na orientacao dos trocadores de calor. Ademais, a geometria retangular
proporciona uma melhor visualizacao do fenomeno que ocorre em circuitos indus-
triais, pois acessorios de linha podem facilmente ser adicionados as pernas quente e
fria. Uma representacao do circuito e apresentado na Fig. 3.2.

Figura 3.2: Esquematico do circuito retangular (dimensoes em mm).

A fim de investigar o padrao de escoamento sob diversos Grm , nenhuma sime-


tria foi considerada, obtendo, assim, um modelo tridimensional. As equacoes de
conservacao que foram introduzidas na secao 3.1 em suas formas compactas, serao
reescritas, para fins de clareza, em suas formas expandidas e coordenadas cartesia-
nas. Dessa forma, a equacao de conservacao de movimento, da continuidade e da
energia, em tres dimensoes, para um fluido incompressvel, sem geracao de calor
interna e viscosidade constante, sao dadas por:

u v w
+ + = 0, (3.45)
x y z

Equacao do movimento na direcao x


!
2u 2u 2u
 
u u u u p
+u +v +w = + + + , (3.46)
t x y z x x2 y 2 z 2

Equacao do movimento na direcao y

54
!
2v 2v 2v
 
v v v v p
+u +v +w = + + + g, (3.47)
t x y z y x2 y 2 z 2

Equacao do movimento na direcao z


!
2w 2w 2w
 
w w w w p
+u +v +w = + + + , (3.48)
t x w z z x2 y 2 z 2

Equacao da energia
!
2T 2T 2T
 
T T T T
Cp +u +v +w = + + . (3.49)
t x w z x2 y 2 z 2

onde v u w sao as velocidades nas direcoes x, y e z, respectivamente.


Para realizar o procedimento de adimensionalizacao, as seguintes variaveis foram
definidas:

x y z vL uL wL
X= , Y = , Z= , V = , U= , W = , (3.50)
L L L

t p T Tc
= , P = , = , com T = Lq 00 /k.
L2 ref (/L)2 T
onde L e o comprimento do braco horizontal do circuito, Tc e a temperatura cons-
tante na parede interna do resfriador e q 00 o fluxo termico constante na parede interna
do aquecedor.

Equacao adimensional da continuidade


U V W
+ + = 0, (3.51)
X Y Z
Equacao adimensional do movimento na direcao X
!
U U U U P 2U 2U 2U
+U +V +W = + Pr + + , (3.52)
X Y Z X X 2 Y 2 Z 2

Equacao do movimento adimensional na direcao Y


!
V V V V P 2V 2V 2V
+U +V +W = +P r + + +RaP r, (3.53)
X Y Z Y X 2 Y 2 Z 2

Equacao adimensional do movimento na direcao Z


!
W W W W P 2W 2W 2W
+U +V +W = + Pr + + , (3.54)
X Y Z Z X 2 Y 2 Z 2

Equacao adimensional da energia


2 2 2
+U +V +W = + + . (3.55)
X W Z X 2 Y 2 Z 2

55
3.4 Turbulencia
Escoamentos turbulentos, alem de fazerem parte do cotidiano, como nos movi-
mentos das massas de ar na atmosfera, das ondas quebrando na praia, na ascensao
da fumaca de um forno ou no simples agitar de uma bandeira, estao presentes na
maioria das aplicacoes praticas de fluidos em engenharia. O numero de Reynolds
e o indicador da relacao entre as forcas de inercia e viscosas, e e somente quando
ha a predominancia da inercia do escoamento, i. e. elevados numeros de Reynolds,
que a turbulencia ocorre. Entretanto, mesmo um sopro de ar pode originar um ele-
vado numero de Reynolds. Ainda que tao presente, uma caracterizacao qualitativa
concisa e completa da turbulencia e difcil e matematicamente desconhecida. Como
apontado por WILCOX [44], a descricao da turbulencia como movimento irregu-
lar e incompleta, ja que fluidos em escoamentos nao turbulentos tambem podem
apresentar movimentos irregulares.
A turbulencia e uma propriedade do escoamento e e, ainda que hipoteticamente,
regida pela equacao de Navier-Stokes. Duas importantes caractersticas da tur-
bulencia sao sua natureza dissipativa e a habilidade de criar turbilhonamento. Essa
ultima tende a misturar calor ou qualquer material que seja adicionado ao fluido,
que de outra forma seriam carreados ao longo de uma linha de corrente. Ja sua capa-
cidade de dissipar energia cinetica turbulenta e proveniente dos menores turbilhoes
de fluido nos quais ha um elevado gradiente de velocidade, o que induz um aumento
das forcas viscosas. Do ponto de vista estrutural, uma das caractersticas chaves
da turbulencia e a multiplicidade de escalas de tamanho e de tempo. Os maiores
turbilhoes carregam a maior parte da energia cinetica, estes, por sua vez, geram
turbilhoes progressivamente menores atraves de processos nao lineares. Considera-
se que nao ha praticamente perda de energia cinetica nas transferencias e, ao longo
desse processo, as informacoes nao homogeneas que geraram o turbilhao primario
sao gradativamente perdidas, sendo as escalas menores independentes das condicoes
geradoras da turbulencia. Nas menores escalas os turbilhoes sao dissipados pela
acao da viscosidade, quando a energia e, entao, dissipada em forma de calor. Esse
mecanismo progressivo de transferencia de energia e chamado de cascata de energia,
cujo conceito foi introduzido em 1922 por Richardson e aprimorado para o campo
da turbulencia por Kolmogorov em 1941 ([45]).
Em suma, turbulencia e um fenomeno intrinsecamente complexo, tridimensional
e naturalmente transiente, em vista do movimento caotico dos vortices de diversas
escalas.
Sendo a turbulencia governada pelas equacoes de Navier-Stokes, e previsvel
buscar nessas equacoes informacoes acerca desse fenomeno. Entretanto, apesar de
sua generalidade, a diversidade de escalas de tempo e espaco, somada ao intrin-

56
Figura 3.3: A direita: padrao turbulento de correntes martimas no Golfo do Mexico.
A esquerda: escalas de turbulencia no quadro Noite Estrelada de Van Gogh.

cado comportamento da turbulencia, tornam impraticaveis a resolucao direta dessas


equacoes. A simulacao direta (DNS) consiste na resolucao transiente e tridimensio-
nal das equacoes de Navier Stokes em malhas com altssima resolucao, que seriam
capazes de capturar a menor escala da turbulencia. A elevada capacidade compu-
tacional requerida para tal, torna a DNS ainda sem utilidade pratica, pois somente
problemas extremamente simplificados podem ser resolvidos. Uma segunda aborda-
gem conhecida e a simulacao de menores escalas acoplada a resolucao das escalas
maiores da turbulencia, o que permite malhas com elementos tao pequenos quanto a
menor escala que se deseja simular. Essa abordagem e conhecida como LES (Large
Eddy Simulation) e, apesar do aumento do interesse por essa area, as simulacoes
LES ainda nao encontram grande aplicacao do ponto de vista de engenharia. Uma
alternativa viavel para o tratamento da turbulencia foi proposta por Reynolds o que
resultou nas chamadas equacoes de medias de Reynolds (RANS - Reynolds Averaged
Navier-Stokes equations). Segundo MENTER et al. [46], modelos RANS sao, sem
duvida, os modelos mais utilizados na industria atualmente. Recentemente, uma
quarta abordagem vem sendo estudada. Neste novo metodo, denomidado DES (De-
tached Eddy Simulation), o escoamento se comportaria como RANS em regioes perto
da parede e como LES em regioes mais afastadas, diminuindo, assim, a demanda
computacional da simulacao.

3.4.1 Equacoes de Medias de Reynolds - RANS


A dinamica turbulenta e aleatoria e apresenta um numero praticamente infi-
nito de graus de liberdade, o que suscitou a ideia de que somente um tratamento
estatstico poderia descreve-la. Com base nessa ideia, Reynolds notou que as pro-
priedades do escoamento turbulento podem ser vistas como a superposicao de um
termo medio e um termo flutuante e sugeriu a decomposicao do campo em um campo
de valor medio e outro com valores oscilantes ou turbulentos. Dessa forma, o campo
instantaneo da velocidade turbulenta u(x, t) e descrito por:

u(x, t) = u(x) + u0 (x, t) (3.56)

57
onde u(x) e a velocidade media temporal (estatisticamente estacionaria) e u0 (x, t)
a componente flutuante.
Esse procedimento isola as variaveis bem comportadas daquelas cujo compor-
tamento caotico nao pode ser previsto. Obviamente, e necessario resolver o termo
desconhecido, pois que esse encerra em si as informacoes da turbulencia. Isso e feito
atraves de modelos de turbulencia.
O campo medio e definido por:
Z T
1
u(x) = lim u(x, t)dt, (3.57)
T 2T T

onde T e um intervalo de tempo suficientemente longo para que a media seja repre-
sentativa do comportamento estacionario do escoamento. Tomando a media tem-
poral da decomposicao (Eq. 3.56), segue que o termo flutuante u0 (x, t) deve ser
zero:

u0 (x, t) = 0, (3.58)

ja que a media da media e a propria media (u(x) = u(x)).


Adotando o mesmo procedimento para a pressao, a massa especfica e a tempe-
ratura, o resultado e uma media temporal turbulenta nula:

0 0
P (x, t) = 0; 0 (x, t) = 0; T (x, t) = 0. (3.59)

A decomposicao de campos de Reynolds e uma forma estatstica conveniente de


descrever a dinamica dos escoamentos turbulentos. E, como em todo tratamento
estatstico, informacoes caractersticas sao perdidas. Alem disso, nota-se que este
procedimento gera um numero extra de variaveis turbulentas que necessitam de
tratamento.
Atraves do conceito de decomposicao de campos, pode-se obter solucoes medias
bem comportadas para as equacoes de conservacao e aplicar o tratamento adequado
aos termos de flutuacao para que sejam representativos da fsica do problema. A se-
guir, e apresentado esse desenvolvimento para um fluido newtoniano incompressvel.
Tomando a media da equacao da continuidade, por linearidade dos operadores,
tem-se

ui ui
= = 0, (3.60)
xi xi
Em um escoamento turbulento, de acordo com a Eq. 3.60, a componente flutu-
ante e zero, de forma que:

58
ui (ui + u0i ) u0i
= =0 = 0. (3.61)
xi xi xi
Tomando a media das equacoes de Navier-Stokes sem termo fonte, tem-se:
!
ui uj ui ij
+ = , (3.62)
t xj xj

onde ij e o tensor de tensoes.


Com a media sendo tomada num intervalo suficientemente longo, de forma a ga-
rantir o estado estacionario, o primeiro termo e nulo e a decomposicao da velocidade
no segundo termo gera:

uj ui
= [(ui + u0j )(uj + u0i )] = [ui uj + ui u0i + uj u0j + u0i u0j ] (3.63)
xj xj xj

Aplicando a media temporal na Eq. 3.63 segue que:

uj ui
= [ui uj + ui u0i + uj u0j + u0i u0j ] (3.64)
xj xj
A Eq. 3.64 apresenta quatro termos de correlacao temporal. Sendo que a media
temporal das flutuacoes e zero (ui u0i = ui ui 0 = 0), que a componente ui ((x)) e
estatisticamente estacionaria e que o termo u0i u0j nao e nulo, pois u0i e u0j podem
apresentar correlacoes temporais entre si. A equacao 3.64 pode ser reescrita como:

uj ui
= [ui uj + u0i u0j ]. (3.65)
xj xj
Substituindo a Eq. 3.65 na Eq. 3.62 obtem-se:

ui
uj = [ij + u0i u0j ]. (3.66)
xj xj
As Eqs. 3.66 sao chamadas de equacoes de medias de Reynolds (RANS), nas
quais o termo u0i u0j e o tensor de tensoes de Reynolds. Esse termo adiciona a
contribuicao turbulenta ao escoamento medio.
O tensor u0i u0j e um tensor de segunda ordem com nove componentes, aqui
simbolizado por ij0 , simetrico ja que u0i u0j = u0j u0i , introduzindo seis novas variaveis
na analise. Para um escoamento tridimensional ha, entao, as variaveis do escoamento
medio, tres velocidades e a pressao, que somadas as tensoes de Reynolds, totalizam
um total de dez incognitas para apenas quatro equacoes, a continuidade e as tres
equacoes de conservacao de movimento. Esse problema caracteriza o problema de
fechamento da turbulencia.
E interessante ressaltar que o transporte turbulento de um escalar, quando de-

59
composto de acordo com a media de Reynolds, resultara tambem em um termo
turbulento nao nulo desconhecido u0i 0 , onde e a variavel escalar instantanea de
interesse.
A seguir, uma breve descricao dos modelos mais relevantes de turbulencia dis-
ponveis seguida das equacoes do modelo k , que e o modelo utilizado nas si-
mulacoes do presente trabalho.

3.4.2 Modelos de Turbulencia


O problema de fechamento da turbulencia requer a criacao de novas equacoes
que tragam alguma nova informacao da fsica do escoamento. De fato, os modelos
que visam a descricao da turbulencia sao agrupados em quatro grupos de acordo
com o numero adicional de equacoes de transporte que apresentam ([44]; [42]):

Modelos algebricos - 0 equacoes: as diversas escalas de turbulencia difi-


cultam a sua analise matematica e, justamente por isso, os primeiros modelos
para o tratamento da turbulencia focaram no tratamento dessas escalas atraves
da hipotese de Boussinesq, que traz o conceito de viscosidade turbulenta t que
pode ser determinada atraves de uma equacao algebrica envolvendo um com-
primento de mistura caracterstico do tipo de escoamento. Analogamente ao
tensor de tensoes viscosas, cujas tensoes sao relacionadas com as deformacoes
atraves da viscosidade molecular, Boussinesq definiu a viscosidade turbulenta
t como sendo a constante de proporcionalidade entre as tensoes de Reynolds
e as taxas de deformacao medias.

ui uj 2 k
ij = u0i u0j = t

x + x
3 ij
j i

onde, ij e o delta de Kronecker e k a energia cinetica turbulenta:

1
k = u0i u0i
2
Segue imediatamente, que pela hipotese de Boussinesq, o escoamento turbu-
lento e isotropico, o que nem sempre pode representar a realidade. Sendo
t propriedade do escoamento, nao do fluido, deve ser determinada a priori.
Essa caracterstica faz dos modelos de 0 equacoes modelos incompletos. Ex.:
Baldwin e Lomax (1978).

Modelos de 1 equacao: nesses modelos, uma equacao de transporte e adi-


cionada para descrever uma propriedade turbulenta, geralmente, a energia
cinetica turbulenta (k). Adicionalmente, um modelo algebrico e adicionado

60
para descrever o comprimento de mistura. Tambem empregam o conceito de
viscosidade turbulenta. Ex.: Spalart e Allmaras (1992).

Modelos de 2 equacoes: sao modelos completos. Atualmente, sao os mo-


delos mais utilizados e adicionam duas equacoes de transporte, em geral, uma
para a energia cinetica turbulenta (k) e outra para a taxa dissipacao de energia
cinetica turbulenta (por unidade de massa) . Uma segunda variavel comum e
a frequencia de passagem de grande vortices dada por . Tambem considera
o conceito de viscosidade turbulenta. Ex.: k-, k- e SST k-.

Modelos de 7 equacoes - modelo de tensoes de Reynolds: sao mo-


delos que nao se baseiam na hipotese de Boussinesq e tambem sao chamados
de modelos de segunda ordem ou fechamento direto. Nesses modelos, ha uma
equacao diferencial para uma quantidade turbulenta, geralmente k, e uma para
cada componente do tensor de Reynolds. Algumas dessas equacoes podem ser
equacoes exatas de transporte e outras conterem termos modelados. Encontra
especial aplicacao em escoamentos nos quais a hipotese de Boussinesq e falha,
como a anisotropia de escoamentos turbulentos com linhas de correntes cur-
vas. No entanto, em engenharia, o conhecimento dos detalhes das flutuacoes
do campo na maioria das vezes nao sao necessarios e, dessa forma, os modelos
de duas equacoes sao preferveis, alem de serem muito menos custosos compu-
tacionalmente. Exemplos sao: LRR (Launder, Reece e Rodi, 1975) e o SSG
(Speziale, Sarkar e Gatski, 1991).

Os modelos de duas equacoes sao consagrados na fluidodinamica e desses, os


modelos k , k e SST k sao os mais relevantes. O modelo k  e
robusto e relativamente acurado, sendo atualmente o modelo padrao em aplicacoes
de interesse industrial. Como fica aparente em sua nomenclatura, suas duas equacoes
sao referentes a descricao da energia cinetica turbulenta k e a taxa de dissipacao de
energia turbulenta, . Esse modelo foi desenvolvido com base em altos numeros de
Re e se utiliza de uma funcao de parede para modelar a camada limite. Ja o modelo
k , que, alem de uma equacao para energia cinetica turbulenta, contem uma para
a frequencia de passagem de grande vortices, , apresenta comportamento contrario
ao modelo k , resolvendo a camada limite junto a parede, mas mostrando-se
extremamente sensvel as condicoes de contorno do escoamento livre. Nesse contexto
surge o modelo SST k , que tenta associar ambos os modelos, porem, apresenta
uma convergencia difcil e e extremamente custoso computacionalmente.

61
3.4.3 Modelo k 
Neste trabalho o modelo k  foi utilizado para o fechamento da turbulencia de-
vido a sua habilidade para convergir em problemas de conveccao natural, fornecendo
resultados satisfatorios. A seguir sao listadas as equacoes utilizadas pelo modelo.
Quando a turbulencia e considerada a equacao de conservacao de movimento, e
escrita na forma:


ui uj u
ui ui uj 1 p ( xj
+ xi
) 23 ij xji (u0i u0j )
+ = + + + SM,buoy (3.67)
t xj xi xj xj

Transporte de energia cinetica turbulenta

!
(k) (kui ) t k
+ = + 2t Eij Eij  (3.68)
t xi xj k xj

Dissipacao de energia turbulenta

!
() (ui ) t   2
+ = + C1 2t Eij Eij C2 (3.69)
t xi xj  xj k k

onde C1 , C2 , k , e sao constantes, Eij e a taxa de deformacao e t e a viscosidade


turbulenta, dada por:

k2
t = C (3.70)

onde C e uma constante. As equacoes do modelo de turbulencia, somados a equacao
de conservacao media fornecem um modelo completo para a obtencao das grandezas
do escoamento. A Eq. 3.71 e a Eq. 3.11 escrita apos a aplicacao da media de
Reynolds na forma compacta tensorial.

 
H T h 0
i
+ (u0i H) = k 0 0
ui H + ui (ij ij ) , (3.71)
t xi xi xi xi

onde ij e tensor de tensoes viscosas, ij0 e o tensor de tensoes de Reynolds e H e a


entalpia total turbulenta. A entalpia total nesse caso incorpora um termo adicional
proveniente da energia turbulenta e e escrita como:

1
H = h + u2i + k
2

62
1
k = u02
2 i

63
Captulo 4

Metodo Numerico-Computacional

O movimento dos fluidos e regido pela equacao de conservacao de movimento.


Quando o fluido em questao e um fluido newtoniano, que por sua vez representa
mais de 99% dos fluidos conhecidos, essas equacoes sao chamadas de equacoes de
Navier-Stokes. Apesar de sua obvia importancia, essas equacoes apresentam um
numero restrito de solucoes analticas ([42]). As solucoes simplificadas das equacoes
de Navier-Stokes tem grande interesse do ponto de vista didatico e do entendi-
mento da Mecanica dos Fluidos. Um importante resultado analtico da equacao de
Navier-Stokes e a equacao de Bernoulli, que surge da consideracao do escoamento
de um fluido incompressvel, invscido e irrotacional ([43]). Em geral, a resolucao da
equacao do movimento em casos de interesse real se torna tao complexa que somente
pode ser obtida atraves de simulacoes fluidodinamicas-computacionais (CFD), ja que
sao fortemente nao lineares.
A metodologia CFD consiste na aplicacao de um metodo numerico as equacoes
de conservacao, de forma a transformar um sistema de equacoes diferenciais parciais
em um sistema algebrico e, a partir da, resolver iterativamente o problema. Para
transformar o problema de um domnio contnuo para um domnio discreto, uma
malha e empregada, e a forma como as variaveis sao calculadas e interpoladas na
malha e determinada pelo metodo numerico utilizado. PATANKAR [47] apresenta
uma importante discussao sobre a relacao entre o metodo numerico empregado e a
classificacao matematica do fenomeno, e g. se elptico, hiperbolico ou parabolico.
Gracas ao vertiginoso desenvolvimento da capacidade computacional experimen-
tada desde a decada de 60, diversas tecnicas numericas receberam sofisticacao sufi-
ciente para descreverem com impressionante acuracia problemas de escoamentos e
analise estrutural. A seguir sera apresentada uma breve revisao da tecnica numerica
utilizada pelo solver do CFX, denominada Metodos dos Volumes Finitos Baseados
em Elementos (EbFVM) e, em seguida a metodologia computacional de CFD.

64
4.1 Metodo dos Volumes Finitos Baseados em
Elementos - EbFVM
Na aplicacao de metodos numericos em engenharia, historicamente, houve a
predilecao pelo Metodo dos Elementos Finitos (MEF) na area de analise estrutural e
do Metodo das Diferencas Finitas na Mecanica dos Fluidos (MDF), ja que o primeiro
apresenta grande habilidade no tratamento de geometrias irregulares enquanto o
segundo foi empregado no difcil tratamento das nao linearidades das equacoes de
Navier-Stokes. Nesse contexto, surgiu o Metodo dos Volumes finitos (MVF), que,
em sua essencia, e um metodo conservativo, pois se utiliza de um volume de controle
para aplicar um balanco das variaveis e tem sua formulacao fortemente atrelada ao
modelo fsico. Ambos MEF e MVF tem origem no metodo dos resduos ponderados,
cujo objetivo e minimizar a diferenca entre o resultado da equacao diferencial e
uma equacao algebrica que a possa representar. No caso do MVF, a funcao peso
do resduo e forcada a obter o um valor igual a 1 ([47]). Dessa forma, o MVF
passou a ser utilizado em analise de escoamentos e, atualmente, ainda compoe a
maior parte dos pacotes de CFD comerciais. Uma importante variavel desenvolvida
a partir do MVF e o CVFEM - Control Volume-based Finite Element Methods.
Como apontado por MALISKA [20], essa nomenclatura e ambgua, de forma que
esse metodo sera tratado como EbFVM - Element-based Finite Volume Methods.
Esse metodo tem como grande atrativo a flexibilidade no tratamento de malhas
nao estruturadas e hbridas, caracterstica que herdou do MEF atrelado ao aspecto
intrinsicamente conservativo do MVF. Os mais importantes aspectos de sua teoria
serao apresentados a seguir.

4.1.1 Discretizacao das Equacoes Governantes


As informacoes do problema sao armazenadas nos vertices (ou nos) da malha no
metodo EbFVM. Os volumes finitos sao criados em volta de cada no unindo-se os
centroides dos elementos adjacentes as medianas de cada aresta circundante. Esse
metodo de criacao de unidades de volume confere ao EbFVM a habilidade de tratar
geometrias complexas, uma vez que a forma dos elementos nao e fator limitante e
ha apenas a necessidade do conhecimento da lei de construcao dos elementos para
que, em seguida, as equacoes possam ser integradas.
A criacao de um volume 2D tpico do EbFVM e apresentada na Fig. 4.1, cuja
parte hachurada e um volume de controle e suas subdivisoes sao chamadas de sub-
volumes de controle. Cada subvolume tem sua contribuicao adicionada ao volume
de controle, ja que todos os fluxos sao calculados nos pontos medios das arestas
dos subvolumes, os pontos de integracao pi. Os subvolumes nao se sobrepoem, e

65
Figura 4.1: Volume finito criado pelo metodo da dupla-mediana.

Tabela 4.1: Valores de na Eq. 4.1.

Equacao
Continuidade 1
Momento em x u
Momento em y v
Momento em z w
Energia H

os fluxos calculados nas interfaces sao sempre conservados, pois os que saem de um
elemento sao considerados como entrando no elemento adjacente, ja que o valor da
integral calculada para o subvolume adjacente sera igual e oposta. As equacoes
de conservacao a serem resolvidas podem ser postas na forma geral da equacao de
transporte apresentada na Eq. 4.1. A variavel dependente , apresentada em sua
forma especfica, assume os valores listados na Tab. 4.1 de acordo com a quantidade
a ser conservada.


() + (V ) = ( ) + S , (4.1)
t
onde, e o coeficiente de difusao de e S e o termo fonte.
A Eq. 4.1 e representativa da maioria dos processos; no entanto, para os casos
em que o gradiente de nao e a forca motriz da difusao, pode-se adicionar ao termo
fonte quaisquer termos adicionais que nao se encaixarem na forma da equacao geral
de transporte.

Figura 4.2: Sentido da integracao no volume ([20]).

Para a obtencao dos valores de , a Eq. 4.1 e integrada sobre o volume e no tempo

66
e posta na forma de uma equacao algebrica linear com termo fonte linearizado. Por
convencao, o sentido anti-horario e adotado e o vetor unitario ni aponta para fora.
As equacoes de conservacao de massa, movimento e energia sao escritas, para um
volume centrado no vertice P, como:

MP MPo X
+ (uj nj )pi = 0, (4.2)
t pi

MP (ui )P MPo (ui )oP X


+ (uj nj )opi (ui )pi =
t pi
(4.3)
!
ui + uj nj + SPui (ui )P + SCui V,
X X 
(P ni )pi +
pi pi
xj xi
pi

!
MP P MPo oP X X  
+ (uj nj )opi pi = nj + SPui P + SC V,
t pi pi
xj
pi
(4.4)
onde MP e MPo sao a massa de todo o volume de controle nos instantes t e t + t,
o ndice pi refere-se a soma nos pontos de integracao, e nj e o vetor unitario da
superfcie, dado por:
   
y x
n= i j, (4.5)
S S
onde S e o comprimento de uma face do subvolume de controle.

4.1.2 Funcoes de Forma


As Eqs. 4.2 - 4.4 apresentam os fluxos nos pontos de integracao, de forma que
e necessario relacionar as informacoes armazenadas nos nos com esses pontos. Isso
e feito, sempre que possvel, atraves do emprego de funcoes de forma, importa-
das do metodo dos elementos finitos. Essas funcoes pesam a participacao do valor
armazenado em cada no nas interpolacoes no interior do elemento.

Nno
X
(, ) = Ni (, , )i , (4.6)
i=1

onde , e sao as variaveis parametricas e Ni e o no i do elemento. As funcoes de


forma tem as seguintes propriedades:

67

Nno
X 1, i = j
Ni (, , ) = 1, e no no j: Ni (, , ) =
0, i 6= j
i=1

Em malhas estruturadas, as coordenadas globais podem facilmente ser relacio-


nadas com o plano coordenado do volume ou plano computacional. No entanto, em
malhas nao estruturadas e necessario adotar um sistema de mapeamento local que se
relacione com o mapeamento global do domnio. A Fig. 4.3 ilustra o mapeamento
de um elemento 2D irregular no plano transformado (, ). Esse procedimento e
aplicado a todos os elementos individualmente.

Figura 4.3: Elemento em coordenadas locais (, ).

Para um sistema de coordenadas parametricas centrado em nos, as seguintes


funcoes de forma sao derivadas para o elemento hexaedrico na Fig. 4.4:

Figura 4.4: Sistema de coordenadas locais tridimensionais para o volume hexaedrico.

N1 (, , ) = (1 )(1 )(1 )

N2 (, , ) = (1 )(1 )

N3 (, , ) = (1 )

N4 (, , ) = (1 )(1 )

N5 (, , ) = (1 )(1 )

68
N6 (, , ) = (1 )

N7 (, , ) =

N8 (, , ) = (1 )

4.1.3 Termo Difusivo


As funcoes de forma sao utilizadas para termos elpticos como o termo difusivo e
o de pressao, que podem ser reescritos em duas dimensoes por simplicidade, como:

X
Ppi = Ni (pi , pi )Pi , (4.7)
i

!
N no N no
X X X Ni X Ni
nj = i y i x (4.8)
pi
xj pi i
x i
y
pi pi

As derivadas das funcoes de forma em funcao das coordenadas globais (x, y, z) sao
obtidas atraves da transformacao das derivadas nas coordenadas locais, utilizando
a matriz jacobiana na seguinte forma:
1
N x y z N
x



N x y z N

= (4.9)
y

N x y z N
z

4.1.4 Termo Advectivo


No entanto, o emprego das funcoes de forma nao e possvel para termos pa-
rabolicos como o termo advectivo, ja que sao lineares nas coordenadas parametricas.
Utilizar as funcoes de forma nesse caso resultaria em uma interpolacao linear para
pi o que pode causar oscilacoes numericas. A obtencao do valor do termo advectivo
nos pontos de integracao e feita utilizando a seguinte equacao:


s,
pi = up + (4.10)
s
onde up e o valor de no no a montante, s e a coordenada direcional e as escolhas

69
de e s
sao especficas de cada esquema de interpolacao.
Neste trabalho a interpolacao upwind ( = 0) e utilizada como condicao inicial,
devido a sua facilidade de convergencia, para a interpolacao de Alta Definicao (High
Resolution Scheme), sendo esta ultima considerada na solucao final. Essa inter-
polacao e uma varicao do Metodo da Diminuicao da Variacao Total (TVD - Total
Variation Diminishing) para problemas multidimensionais.

4.1.5 Estrategia de Solucao


Somando-se a contribuicao de todos os subvolumes de controle contguos, a
solucao para a conservacao da quantidade num volume generico centrado com
P e obtida resolvendo o sistema:

X
AP P = Anb N B + BP , (4.11)
NB

onde AP e a matriz de coeficientes relacionados ao volume centrado em P , o subndice


N B e indicativo dos nos adjacentes a P , nb e referente aos valores nas interfaces que
conectam P ao vizinhos e BP contem os demais termos, inclusive o termo fonte.

Solucao acoplada

A Eq. 4.11 representando as equacoes de conservacao de massa e energia nao


oferece grandes desafios, ja que AP , N B , Anb e BP sao numeros; porem, quando
= ui , ao colocar-se a Eq. 4.3 na forma da Eq. 4.11, os componentes do vetor
velocidade e a pressao aparecerao implicitamente em todos os coeficientes e AP e
Anb tornam-se matrizes 4 4 e N B e BP vetores 4 1. Duas possibilidades de
resolucao surgem para esse sistema: resolve-lo de forma explcita, ou seja, segregar
os termos de velocidade e pressao ou resolver o sistema de forma implcita, sem ne-
nhum tratamento adicional para o acoplamento pressao-velocidade. Neste trabalho
a forma acoplada de resolucao e empregada, de forma que a matriz de coeficientes
para o sistema hidrodinamico (u, v, w, p) e tratada simultaneamente. Esse e um
procedimento robusto, eficiente e simples. No entanto, requer alta capacidade de
armazenamento.

Metodo Multigrid Algebrico

O metodo Multigrid e usado para para elevar a taxa de convergencia dos metodos
iterativos. Para tal, malhas progressivamente menos refinadas sao geradas a partir
da malha original com o objetivo de diminuir mais rapidamente os erros de maior
comprimento de onda. Os solvers iterativos tendem a facilmente eliminar os erros
de comprimento de onda da ordem do espacamento da malha; entretanto, aqueles

70
com comprimento de onda da ordem do domnio nao sao tao facilmente capturados.
Para que nao seja necessaria a geracao de diversas malhas reais, o metodo Multigrid
Algebrico realiza um refino virtual somando as equacoes da malha original e, ao
final, refinando a malha novamente para fornecer a solucao acurada. O metodo
tem grandes vantagens do ponto de vista numerico como, por exemplo, o fato da
resolucao das equacoes nao lineares ser realizada somente uma vez na malha fina. A
geracao de malhas mais grossas segue o princpio da metodologia Additive Correction
Multigrid, cuja ideia principal e criacao de malhas grossas pela soma das malhas
finas, respeitando o princpio de conservacao das equacoes discretizadas originais. A
Fig. 4.5 apresenta a hierarquia das malhas criadas e a ordem do erro capturado por
cada uma.

Figura 4.5: Hierarquia das malhas Multigrid e ordem de erros capturados.

4.2 Metodologia CFD


Em CFD, uma sequencia bem determinada de etapas e realizada antes e apos a
resolucao do sistema de equacoes governantes. Abaixo sao apresentadas essas etapas
e os softwares utilizados, respectivamente:

(1) geracao da geometria;

(2) geracao da malha;

(3) definicao do problema;

(4) resolucao das equacoes governantes;

(5) visualizacao e tratamento dos resultados.

Definicao da geometria
A geracao da geometria e a definicao espacial dos domnios. Geradores de CAD
sao utilizados para esta tarefa. Em geral, esses softwares se utilizam da geracao de

71
sketchs que sao modelos 2D, para, atraves de operacoes de solidos, gerar os volumes
e as superfcies necessarias aos geradores de malha.

Geracao da malha
A segunda das etapas consiste na criacao da malha, ou seja, a discretizacao do
domnio. A malha tem diversas caractersticas intimamente ligadas ao problema
de estudo, dentre elas, se e estruturada ou nao estruturada, refinada ou grossa, se
apresenta refino da paredes dentre outras. As malhas sao caracterizadas tambem de
acordo com o tipo de elemento que a constitui, sendo geralmente do tipo triangular
(2D) ou tetraedrica (3D), ou quadrangular (2D) ou hexaedrica (3D). Na Fig. 4.6 sao
mostradas malhas de diferentes tipos de elementos. No refino da parede, elementos
retangulares (2D) ou prismaticos (3D) sao comuns, sendo eficientes na captacao
do gradiente normal a parede. A Fig. 4.7 apresenta exemplos de malhas com
relacao a organizacao dos elementos. Sempre que possvel, malhas estruturadas, i.
e., elementos com numero de vizinhos constante, sao utilizadas, ja que o metodo
numerico tira vantagem de tal organizacao.

(a) Malha hexaedrica (b) Malha tetraedrica (c) Malha hbrida

Figura 4.6: Malhas de diferentes tipos de elementos.

Figura 4.7: Malhas: nao estruturada, parcialmente estruturada e estruturada.

No entanto, em geometrias irregulares, o emprego de malhas estruturadas


mostra-se dificultado, sendo prefervel geralmente o emprego de malhas nao estru-
turadas e constitudas por mais de um elemento, originando malhas hbridas nao
estruturadas. Os geradores de malha modernos apresentam metodos para geracao

72
de malhas estruturadas e nao estruturadas. Neste trabalho apenas a estrategia
multi-bloco foi utilizada. Essa estrategia gera malhas estruturadas e consiste em
moldar um bloco, por vezes sendo necessario particiona-lo, a geometria, associando
as entidades do modelo geometrico (linhas, pontos ou superfcies) as arestas, vertices
e faces do bloco.

Definicao do problema
Com o domnio criado e discretizado, e necessaria a definicao do problema, ou
seja, a terceira etapa, que consiste no fornecimento ao solver do conjunto de in-
formacoes que representam o problema fsico. Em geral, a definicao do problema em
interfaces comerciais apresenta diversas secoes, dispostas em uma sequencia logica
que auxilia o usuario a alimentar os dados de entrada de forma organizada. As se-
guintes etapas-chaves definem um problema de escoamento e transferencia de calor
generico:

Definicao da dinamica da simulacao: se estacionaria ou transiente;

Definicao do domnio como fluido (contnuo ou disperso) ou solido, se esta-


cionario ou giratorio e se ha influencia de conveccao;

Definicao do fluido (fornecido pelo usuario ou obtido da biblioteca);

Escolha do tipo de transferencia de calor em caso de domnio termico;

Escolha do modelo de turbulencia;

Fornecimento das condicoes de contorno e iniciais, quando aplicaveis;

Definicao dos parametros de convergencia ou parada do solver ;

Geracao do arquivo de definicao, que e processado pelo solver.


A seguir sao listados os principais softwares utilizados nas etapas da simulacao:

(1) geracao da geometria DesingModeler;


(2) geracao da malha IcemCFD;
(3) definicao do problema Ansys CFX-Pre;
(4) resolucao das equacoes governantes Ansys CFX-Solver;
(5) visualizacao e tratamento dos resultados Ansys CFD-Post;

73
Processamento
A etapa de processamento e o coracao do procedimento de simulacao. Em geral,
a geracao da geometria e da malha demandam cerca de 70% de todo o tempo que
o usuario despende ao software. No entanto, considerando problemas de aplicacao
pratica, a maior parte do tempo gasto em uma simulacao fluido-dinamica encontra-
se no processamento, cuja faixa varia desde minutos (problemas de pequeno porte)
ate meses (problemas de grande porte). O processamento e realizado pelo solver
e consiste na leitura da malha e das informacoes nela contidas, na discretizacao
computacional, quando o processamento paralelo e empregado, e no processo de
resolucao propriamente dito a partir de um metodo numerico.

Pos-processamento
O pos-processamento e a etapa final e consiste na avaliacao e no tratamento
da resolucao obtida pelo solver. Essa etapa e bastante diversa e depende do tipo
de informacao que o usuario necessita extrair, se quantitativa ou qualitativa, se
simplificada ou detalhada etc. Exemplos de dados qualitativos sao o desenho de
isolinhas e contornos, enquanto graficos de variacao de velocidade e gradiente de
temperatura sao exemplos de dados quantitativos.

4.3 Verificacao e Validacao (V&V)


Para que os resultados obtidos a partir de codigos numericos tenham utilidade
pratica, esses devem primeiro passar por uma serie de analises, chamadas de va-
lidacao e verificacao. A verificacao de um modelo matematico se ocupa da analise
da coerencia matematica e desse codigo. Os modelos matematicos criados em enge-
nharia descrevem fenomenos fsicos complexos e geralmente nao lineares, como e o
caso da conveccao natural. Devido a isso, necessitam ser verificados, tanto quanto
a sua consistencia, ou seja, a habilidade do modelo discretizado tender a solucao
analtica quando o tamanho dos elementos da malha tendem a zero, como quanto
a sua estabilidade, que se refere ao nao crescimento dos erros com a evolucao da
solucao.
A verificacao de um codigo numerico se divide em duas classes: a verificacao
do codigo em si e a verificacao das solucoes obtidas. ROY [48] revisa metodos de
verificacao para codigos e solucoes numericas e aborda os diferentes tipos de erros a
serem quantificados em tais analises. A verificacao dos codigos e feita majoritaria-
mente pelos desenvolvedores e e voltada para averiguacao de erros de programacao e
inconsistencias do algoritmo, ja a verificacao das solucoes e realizada pelos usuarios
e esta relacionada com a quantificacao das incertezas numericas, da qualidade da

74
discretizacao temporal e espacial, dos erros introduzidos pelos usuarios, dos erros
iterativos e de arredondamento.
A validacao e o procedimento que visa averiguar a capacidade do modelo utili-
zado em reproduzir a fsica real do sistema. Obviamente, deve ser realizada apos a
verificacao para que seu resultado seja acurado. Apesar de ser uma etapa crucial em
simulacoes fluidodinamicas, e um problema recorrente a falta de dados experimentais
necessarios para uma validacao completa dos modelos.

75
Captulo 5

Resultados e Discussoes

As investigacoes dos circuitos de circulacao natural foram realizadas com o


sof tware comercial de CFD CFX v.15, da empresa ANSYS.
Duas diferentes geometrias foram estudadas, sendo uma um circuito toroidal
usando o um modelo bidimensional e a outra um circuito retangular, utilizando um
modelo tridimensional. Em ambas as geometrias, o numero de Grashof foi variado
para a identificacao dos padroes de escoamento e da transferencia de calor. Os
escoamentos puderam ser identificados em faixas bem distintas, tais quais: pseudo-
condutivo (somente troca termica, sem adveccao), estacionario laminar, transiente
e estacionario turbulento. Uma correlacao entre o numero de Grashof e o numero
de Reynolds pode ser obtida para cada circuito quando esses estavam sob condicoes
de escoamento estacionario laminar ou turbulento. Essas correlacoes sao de grande
utilidade no escalonamento de unidades de circulacao natural. Os numero de Pr das
analises foram fixados em 4, 7, 5 e 0, 7 para o circuito toroidal e 4,7 para o circuito
retangular.
O modelo matematico bidimensional desenvolvido para o circuito toroidal apre-
senta razao de aspecto, definida como Ro /Ri , fixada em 2. As condicoes de contorno
desse sistema sao de fluxo termico prescrito no aquecedor e temperatura especificada
no resfriador. Um modelo tridimensional do circuito retangular de arestas arredon-
das foi simulado utilizando as mesmas condicoes de contorno do circuito toroidal.
Adicionalmente, foi realizado um estudo da inclinacao do circuito retangular para
verificar se a forca de empuxo e alterada nesses casos. As inclinacoes realizadas foram
laterais (no mesmo plano) e frontais (diferentes planos).

5.1 Verificacao e Validacao


Para verificar o erro trazido pela discretizacao do domnio, testes de convergencia
de malha foram realizados para ambos os modelos e sao apresentados nesta secao.
Nesse procedimento a malha foi consecutivamente refinada ate que a diferenca entre

76
a temperatura adimensional e o Ress entre as malhas fosse considerada suficiente.
Sao tambem apresentadas as comparacoes realizadas com os resultados da literatura
para o modelo bidimensional.

5.1.1 Convergencia de Malha


A Fig. 5.1 apresenta as malhas geradas para o teste de convergencia de malha
do circuito toroidal.

(a) 16.440 nos (b) 59.400 nos (c) 159.040 nos

Figura 5.1: Malhas geradas para o circuito toroidal.

Tabela 5.1: Teste de convergencia de malha para o circuito toroidal, Ra = 1.3


104 , Grm /NG = 1, 4 104 , P r = 5.

Malha nos 1 2 Ress


1 16.440 0,2375 0,2916 12,2793
2 59.400 0,2374 0,2859 11,5720
3 159.040 0,2374 0,2859 11,5720

Na Tab. 5.1, a temperatura adimensional e definida como:

(T Tc )k
= (5.1)
aq 00
onde 1 e 2 sao referentes as regioes de entrada e sada da secao de aquecimento e o
comprimento caracterstico do numero de Reynolds e 2a, com a = Ro Ri .
Devido a similaridade entre os parametros da malha 2 e da malha 3, a malha 2
foi utilizada nas simulacoes.
Para o sistema retangular, quatro malhas foram geradas. Foi necessario diminuir
a razao entre os refinos para o modelo tridimensional, ja que esse e demasiado custoso
computacionalmente e o tempo de simulacao nos casos de Grm elevados e da ordem
de dias.
De acordo com os resultados listados na Tab. 5.2, a malha 3 foi utilizada nas
simulacoes.

77
(a) 190.376 nos (b) 310.772 nos

(c) 606.080 nos (d) 933.508 nos

Figura 5.2: Secao transversal das malhas geradas para o circuito retangular.

Tabela 5.2: Teste de convergencia de malha para o circuito retangular, Grm /NG =
4 105 , P r = 4, 7.

Malha nos 1 2 Ress


1 190.376 0,2359 1,7675 113,154
2 310.772 0,2292 1,7755 107,018
3 606.080 0,2243 1,6989 106,994
4 933.508 0,2242 1,6989 106,336

5.1.2 Comparacao Com a Literatura para o Circuito Toroi-


dal
Para verificar o modelo gerado, uma comparacao com os principais parametros
termicos e dinamicos de DESRAYAUD et al. [1] foi realizada. O P r adotado nas
simulacoes e 5 e R = 2.
Apesar da boa correlacao dos resultados, a diferenca entre os dados e prati-
camente constante para a toda a faixa de temperaturas adimensionais estudadas.
Parte disso se da devido a diferenca do refino utilizado neste trabalho (Fig. 5.1b)
com aquela empregada por DESRAYAUD et al. [1], com 30 nos radiais por 320
nos circunferenciais. Alem disso, DESRAYAUD et al. [1] consideram escoamento

78
(a) Distribuicao de temperatura na parede interna do aquecedor, Ra = 5000 e
Ra = 12500

(b) Distribuicao de temperatura na parede externa do aquecedor, Ra = 5000 e


Ra = 12500

Figura 5.3: Comparativo com os resultados de DESRAYAUD et al. [1] das tempe-
raturas nas paredes do aquecedor.

somente circunferencial, desprezando a componente radial.


A Fig. 5.3 apresenta a evolucao da temperatura ao longo das paredes interna
e externa do aquecedor. Nota-se que como a condicao de contorno e fluxo termico
prescrito, a temperatura da parede externa sera sempre maior que da parede interna,
ja que devido a curvatura, a parede externa e R vezes maior que a parede interna.
E possvel observar na Fig. 5.3 que na regiao de entrada do aquecedor, em
torno de = 30o , ha um zona de forte gradiente inverso de temperatura, cuja
dinamica sera explicada na secao 5.2. Esse padrao propicia o aparecimento de uma
zona de recirculacao que pode ser vista quando Ra = 12000 e Ra = 12500. A maior
diferenca entre os resultados encontrados por DESRAYAUD et al. [1] e pelo presente
trabalho foi para Ra = 12000, como pode ser visto na Fig. 5.4a. As simulacoes

79
para Ra = 12000 e Ra = 12500 resultaram em perfis muito similares, resultado
que nao surpreende pela proximidade dos Ra, e ambos apresentam recirculacao na
entrada do aquecedor. Ja DESRAYAUD et al. [1] observaram uma recirculacao
importante somente para Ra = 12500. Ademais, DESRAYAUD et al. [1] verificam
o limite superior do escoamento estacionario em torno de Ra = 13800 e, no presente
trabalho, estados estacionarias foram encontradas ate Ra = 18000 para o mesmo
P r de 5.
Na entrada do aquecedor ( = 0), desenvolve-se um vortice, como pode ser visto
na Fig 5.4, pois nessa regiao o fluido e rapidamente aquecido, o que causa um res-
friamento local da parede externa (Fig. 5.4a, 30o ) e consequente desaceleracao
do escoamento. Essa desaceleracao cria as condicoes para o aparecimento dessa re-
circulacao e uma regiao quente, ja que o calor nao e transferido eficientemente por
conveccao naquela zona.
Conforme foi indicado por STERN e GREIF [5], de fato, as temperaturas media
(Eq. 5.3) e volumetrica (Eq. 5.2) sao bastante diferentes, como pode ser observado
na Fig. 5.4, enquanto a temperatura media e extremamente afetada por eventos
locais; a temperatura volumetrica, por ser ponderada pela velocidade, permanece
mais estavel. Parte dos erros obtidos em analises unidimensionais esta justamente
atrelado a esse fato, ja que nessas analises essas duas temperaturas sao consideradas
iguais.
O numero de Nusselt (N u, Eq. 5.5 e 5.6 ) tanto para o aquecedor quanto para
o resfriador tambem foram comparados.
As variaveis para gerar a analise de transferencia de calor foram calculadas como
se segue:
R1
0
vdb
r
bulk = , (5.2)
V
Z 1
media = db
r, (5.3)
0
e, Z 1
V = V db
r. (5.4)
0

onde bulk e a temperatura volumetrica adimensional, media e a temperatura media


adimensional, V e a velocidade angular adimensional e V e a velocidade adimensi-
onal media na secao transversal.

2
N uh () = , (5.5)
w bulk

80
(a) Temperatura media para Ra = 12000 e
Ra = 12500.

(b) Temperatura bulk para Ra = 12000 e


Ra = 12500.

Figura 5.4: Comparativo com os resultados de DESRAYAUD et al. [1] das tempe-
raturas media e volumetrica.

2
N uc () = , (5.6)
r w
bulk b
onde N uh () e N uc () sao as distribuicoes do N u no aquecedor e no resfriador,

respectivamente, w e a temperatura adimensional na parede e e o fluxo
br w
termico adimensional na parede.
Assim como para a temperatura, e esperado que os atuais resultados promovam
maiores N u, ja que houve uma diferenca positiva em relacao a temperatura em todas

81
(a) Numero de Nusselt para Ra = 5000 e Ra = 10000.

(b) Numero de Nusselt para Ra = 12000 e Ra = 12500.

Figura 5.5: Comparativo do Numero de Nusselt para diversos Ra.

as analises. No entanto, os resultados sao muito proximos. Na entrada e sada do


aquecedor, ambos mostram que o aumento do numero de Ra nessa faixa nao produz
grandes resultados sobre a transferencia de calor, simbolizada pelo N u, exceto para
as zonas onde ocorre recirculacao.

5.2 Estado Estacionario: Grm/NG e Ress


Nesta secao sao apresentadas as correlacoes obtidas nas simulacoes convergidas
para o estado estacionario e laminar de ambos os circuitos.
Como ja mencionado, a circulacao natural em estado estacionario com aquecedor
e resfriador em posicoes simetricas ([49]) pode ser descrita por:
 r
Grm
Ress = C (5.7)
NG

82
onde C e r sao constantes e NG e um parametro geometrico relacionado a perda de
carga. Quando as perdas de carga localizadas nao sao importantes, NG e dado por
Lt /D, sendo Lt o comprimento total do circuito e D o diametro interno do tubo.
Em um circuito toroidal, o parametro Grm /NG pode ser reescrito na seguinte
forma conveniente:

Grm Ra2a R + 1
= , (5.8)
NG P r2 R 1
onde,

g(2a)3 T
Ra2a = = 8Ra. (5.9)

A Fig. 5.6 relaciona os dados obtidos para diferentes numeros de Prandtls em
regime laminar e os resultados das simulacoes em regime turbulento.

Figura 5.6: Reynolds em funcao de Grm /NG para o circuito toroidal.

As simulacoes exibiram resultados satisfatorios e as correlacoes puderam ser ob-


tidas como:
 0,5035
Grm
Ress = 0, 1284 Laminar, (5.10)
NG
e,
 0,3060
Grm
Ress = 6, 7696 Turbulento (5.11)
NG

83
Entre a regiao laminar e turbulenta nao foi possvel obter convergencia para uma
condicao estacionaria, porem, estimou-se uma correlacao de transicao, que fornece
um Ress aproximado como:
 1,3867
8 Grm
Ress = 1 10 Transicao (5.12)
NG
E importante observar que para um mesmo P r a curva laminar nao e contnua,
pois observou-se que para os P r mais elevados o intervalo de convergencia e reduzido.
Essa caracterstica nao pode ser explicada com base no modelo unidimensional e esta
atrelada a caracterstica de estabilidade. Ou seja, para o modelo unidimensional,
diferentes numeros de P r iram recair sobre a mesma curva da correlacao de Grm
Ress ; no entanto, o modelo nao traz informacoes a respeito dos intervalos em que
isto ocorrera.
Buscou-se a mesma relacao para o circuito retangular e o resultado obtido e
apresentado na Fig. 5.7.

Figura 5.7: Reynolds em funcao de Grm /NG para o circuito retangular, P r = 4, 7.

 0,4708
Grm
Ress = 0, 254 Laminar, (5.13)
NG
e,
 0,4482
Grm
Ress = 0, 3928 Turbulento (5.14)
NG
Ajustou-se uma curva para a transicao entre os regimes na forma:

84
 0,4041
Grm
Ress = 0, 7381 Transicao (5.15)
NG
As correlacoes resultantes para o circuito retangular foram comparadas aos dados
experimentais de regime laminar de MISALE et al. [2] e turbulento de KUMAR et al.
[3], como mostra a Fig. 5.8.

Figura 5.8: Validacao das simulacoes para o circuito retangular com os dados de
MISALE et al. [2] e KUMAR et al. [3].

5.2.1 Toroide x Circuito Retangular


Como discutido na secao anterior, para um mesmo P r a relacao entre Grm e Ress
nao e contnua para toda a faixa laminar (Ress < 1500) e para P r mais elevados a
convergencia laminar estacionaria e confinada a um intervalo menor. No entanto, a
correlacao pode ser extrapolada na zona laminar e convectiva (apos sada do regime
pseudo-condutivo, limite inferior) ate a transicao, que e quando o sistema entra em
transiente, mostrando-se oscilatorio. Estes limites sao variaveis e irao depender do
fluido, como fica aparente na Fig. 5.6
Para averiguar se ha semelhanca entre as duas geometrias, as correlacoes dos
dois modelos foram organizadas na Fig 5.9.
De fato, mesmo para modelos tao diferentes, a mesma tendencia e observada em
ambas as curvas, que sao ainda mais proximas quanto maior o Grm /NG . Ja para a
zona turbulenta, o desvio do modelo bidimensional e significativo, o que e esperado,
ja que a turbulencia e intrinsecamente tridimensional, o que, consequentemente, faz

85
Figura 5.9: Comparativo entre as correlacoes obtidas para os modelos bi e tridimen-
sionais

com que esse modelo apresente maiores erros sob regime turbulento do que o modelo
tridimensional.

5.3 Circuito Toroidal 2D: Escoamento e Trans-


ferencia de Calor
Para a apresentacao das distribuicoes de temperaturas e velocidades, alguns
numeros de Ra foram selecionados. Ate o valor de Ra = 5000, alem da intensificacao
da circulacao, nao foram observadas grandes variacoes no campo de velocidades e
temperaturas, de forma que as analises a seguir terao esse numero como partida. O
maior valor de Ra para o qual ha convergencia do estado estacionario e Ra = 18000
para P r = 0, 7 e 6, 8 105 para P r = 4, 7. Com base nesses intervalos, foram
selecionados os numeros que sao apresentados na Tab. 5.3. No entanto, sempre que
necessario, outros numeros de Ra sao apresentados para fins comparativos, tal como
os numeros de Ra para o regime turbulento. A orientacao do sistema e no sentido
horario, com a entrada do aquecedor em = 00 e entrada do resfriador em = 180o .

5.3.1 Distribuicao de Velocidades


As distribuicoes de velocidade circunferencial serao apresentadas, seguidas de
uma analise da variacao da velocidade radial adimensional. Em seguida, sao apre-
sentados dois modos de escoamento estacionario para o mesmo numero de Rayleigh,

86
Tabela 5.3: Numeros de Ra selecionados para as analises de escoamento e trans-
ferencia de calor.

Ra Pr
5000 4,7
9000 4,7
15000 4,7
18000 0,7
3 104 0,7
6, 8 105 0,7

fenomeno conhecido na literatura como multiplos estados estacionarios. Isso ocorreu


para o numeros Ra = 1 105 e Ra = 6, 8 104 . Uma breve comparacao com um es-
coamento de numero de P r moderado (14, 8) e realizada. Por fim, sao apresentadas
as distribuicoes de velocidade turbulenta para os Ra de 1 108 e 9 109 , sendo este
ultimo numero de Ra o limite superior de convergencia para o estado turbulento.

87
(a) Linhas de corrente para Ra =
5000. (b) Vetores para Ra = 5000.

(c) Linhas de corrente para Ra =


(d) Vetores para Ra = 9000.
9000.

(e) Linhas de corrente para Ra =


15000. (f) Vetores para Ra = 15000.

(g) Linhas de corrente para Ra =


18000. (h) Vetores para Ra = 18000.

Figura 5.10: Linhas de corrente e vetores para diversos Ra e P r = 4, 7


88
Pode ser visto que para Ra = 5000 (Figs. 5.10a e 5.10b) nao ha o aparecimento
de escoamento reverso, apenas zonas de alta velocidade nas entradas do aqueci-
mento e do resfriamento, devido a forca de empuxo local. Com o aumento do Ra
para 9000, ha o surgimento de uma perturbacao nessa regiao (Figs. 5.10c - 5.10d).
Ja para Ra = 15000, os vortices estao desenvolvidos como pode ser visto nas Figs.
5.10e e 5.10f. Aumentando-se ainda mais o Ra, ha a intensificacao dos vortices,
assim como seu crescimento nas paredes externas do aquecedor e do resfriador. Em
Ra = 18000 (Figs. 5.10g e 5.10h), a maior recirculacao e observada para o circuito
estavel. A formacao dos vortices ocorre por fatores termicos, como estratificacao
termica, e dinamicos, como a desaceleracao do escoamento ao entrar no aquecedor,
como ja explicado. Esses vortices causam a diminuicao da forca de empuxo em
Ra mais elevados, sendo a vazao desenvolvida um balanco entre forca de atrito e
forca de empuxo, nota-se que a vazao ira crescer menos conforme Ra (ou Gr) sao
consecutivamente aumentados. Na secao 5.3.2, o topico de diminuicao da forca de
empuxo sera retomado. Ressalta-se aqui que os as relacoes laminares apresenta-
das nos graficos das Figs. 5.6 e 5.7 sao lineares somente porque ambos os eixos
encontram-se em escala logartmica.

(a) Resfriador, Ra = 5000. (b) Aquecedor, Ra = 5000.

Figura 5.11: Perfis radiais de velocidade proximo as entradas das zonas de aqueci-
mento e sem recirculacao, Ra = 5000 e P r = 4, 7.

Nas Figs. 5.11 - 5.14, ve-se a variacao da velocidade radial adimensional desde
a parede interna (b
r = 0) ate a parede externa (b r = 1) no resfriador e no aquecedor
para os quatro numeros de Ra selecionados. O numero de Ra = 5000 e mostrado
aqui apenas para fins de comparacao com aqueles que apresentam recirculacao.
Em Ra = 9000, o ponto central da recirculacao ocorre entre = 40o e = 50o ,
comecando a partir de = 30o e para os Ra de 15000 e 18000 os centros estao em

89
= 30o . Com o aumento da intensidade da velocidade da recirculacao o fluido que
entra na zona de aquecimento e mais rapidamente desacelerado e resfriado, de forma
que o centro da recirculacao se desloca para cima.

(a) Resfriador, Ra = 9000. (b) Aquecedor, Ra = 9000.

Figura 5.12: Perfis radiais de velocidade proximo as entradas das zonas de aqueci-
mento e resfriamento no incio da recirculacao, Ra = 9000 e P r = 4, 7.

(a) Resfriador, Ra = 15000. (b) Aquecedor, Ra = 15000.

Figura 5.13: Perfis radiais de velocidade mostrando a recirculacao nas entradas do


resfriador e do aquecedor, Ra = 15000 e P r = 4, 7.

Nota-se que para os numeros de Ra que apresentam recirculacao, o gradiente de


velocidade adimensional radial aumenta proximo a parede externa e isso causa um
aumento da forca de atrito nessa regiao. Como e indicado por LAVINE et al. [12],
um valor medio de forca de atrito sera maior para casos de maior Ra justamente por
causa dos maiores gradientes de velocidade radial devido as recirculacoes e tambem

90
da velocidade circunferencial. Ou seja, alem da forca de empuxo ser menor ha ainda
o aumento da forca de atrito em maiores numeros de Ra.

(a) Resfriador, Ra = 18000. (b) Aquecedor, Ra = 18000.

Figura 5.14: Perfis radiais de velocidade mostrando a intensificacao da recirculacao


nas paredes externas, Ra = 18000 e P r = 4, 7.

Para as simulacoes com P r = 0, 7, nao foram observadas grandes variacoes ate


Ra = 6, 8 105 , sendo este o ultimo numero para o qual houve convergencia la-
minar estacionaria. A Fig. 5.15 apresenta esses resultados comparativamente aos
resultados de Ra = 34 .
E interessante notar que nao houve recirculacao para nenhum numero de Ra no
sistema com P r = 0, 7 e que os perfis de velocidade sao quase simetricos em relacao
ao aquecedor e ao resfriador. Sem a influencia das perturbacoes trazidas pelas
recirculacoes, as velocidades maximas ocorrem no topo da secao de resfriamento
e na parte inferior da secao de aquecimento, onde verifica-se a maior diferenca de
altura do sistema.
Para P r = 0, 7 foram encontradas multiplas solucoes de estado estacionario para
Ra = 1105 e Ra = 6, 8105 . A Fig. 5.16 apresenta as distribuicoes de velocidades
dessas duas solucoes.
O fenomeno da circulacao natural e um fenomeno nao linear, e portanto, ad-
mite mais de uma solucao para as mesmas condicoes. Muitas vezes as solucoes
matematicas encontradas nao sao fisicamente realsticas, porem, quando o sao, e
necessario que se conheca os parametros que levam a elas. No caso atual investigou-
se o efeito da condicao inicial. Diversos trabalhos na literatura apresentam regioes
de histerese em circulacao natural ([32], [15]). No entanto, a histerese se relaciona
com o retorno do sistema as condicoes das quais ele partiu, ocorrendo de uma forma
diferente da forma como ele evolui ate a resposta final. Ja a variacao da resposta

91
(a) Linhas de corrente para Ra =
(b) Vetores para Ra = 3 104 .
3 104 .

(c) Linhas de corrente para Ra = (d) Vetores para Ra = 6, 8 105 .


6, 8 105 .

Figura 5.15: Linhas de correntes e vetores para Ra = 3 104 e Ra = 6 105 ,


P r = 0, 7.

final no estado estacionario laminar de acordo com as condicoes iniciais mostram


um fenomeno diferente.
Investigou-se a possibilidade de novas solucoes para as simulacoes empregando
P r = 0, 7, utilizando a condicao inicial da ultima solucao estavel verificada para o
sistema de P r = 4, 7 (Ra = 18000). As demais simulacoes utilizam as condicoes
inicias usuais (u = 0 e = 0). De fato, dessa variacao surgiu um novo estado
estacionario (Figs. 5.16a e 5.16b). Esse novo estado estacionario, por sua vez, foi
usado como condicao inicial de outros diversos Ra, incluindo a condicao inicial que
a gerou (Ra = 18000), Ra menores, usados no circuito de P r = 4, 7, e, ainda como
condicao inicial de simulacoes de Ra mais elevados, somente houve convergencia
para um modo de multiplos vortices com Ra = 1 105 , resultado mostrado nas
Figs. 5.16c e 5.16d.
Um teste de convergencia de malha foi realizado na nova solucao com Ra = 1105
e o resultado e mostrado na Tab. 5.4, onde os ndices 1 e 2 referem-se a entrada
e a sada da zona de aquecimento, respectivamente. De acordo com os resultados,
continuou-se a utilizar a malha 2.
Como pode ser observado, os perfis de velocidade da nova solucao sao completa-

92
Tabela 5.4: Teste de convergencia de malha para a nova solucao, Ra = 1
105 , Grm /NG = 4, 7 106 , P r = 0, 7.

Malha nos 1 2 Ress


1 16.440 0,1012 0,2839 129,93
2 59.400 0,1050 0,2780 135,27
3 159.040 0,1048 0,2797 136,50

(a) Linhas de corrente para Ra =


(b) Vetores para Ra = 6, 8 104 .
6, 8 104 .

(c) Linhas de corrente para Ra =


(d) Vetores para Ra = 1 105 .
1 105 .

Figura 5.16: Linhas de correntes e vetores para a nova solucao, P r = 0, 7.

mente diferentes daqueles encontrados para a o circuito de condicoes iniciais usuais.


Alem disso, usar qualquer uma das duas novas solucoes encontradas como condicao
inicial para um Ra acima de 1 105 faz com o que sistema nao convirja. Ou seja,
a famlia de solucoes de diversos vortices tem um limite de convergencia menor do
que as solucoes sem recirculacoes, que convergem ate Ra = 6, 8 105 . A Tab. 5.5
compara os numeros de Reynolds para as novas solucoes e as solucoes com condicao
inicial usual e mostra que a nova solucao nao e tao efetiva quanto a solucao sem re-
circulacoes para a transferencia de calor. A diminuicao do intervalo de convergencia
com relacao a existencia de recirculacoes e um interessante indicativo de que a pre-
senca de vortices tende a diminuir o intervalo de convergencia dos sistemas, atrelado
ao fato de que maiores P r tem o mesmo efeito. Para se averiguar essa conclusao,

93
Tabela 5.5: Comparativo de numero de Reynolds para as solucoes usuais e as novas
solucoes, P r = 0, 7.

Solucao Ra Ress Diferenca


Solucao usual 6, 8 104 244 -
Nova solucao 6, 8 104 121 50, 4%
Solucao usual 1 105 288 -
Nova Solucao 1 105 135 53, 1%

realizou-se uma simulacao adicional, apenas para fins comparativos, com um fluido
de P r igual a 14, 8. Apenas para valores abaixo de Ra = 1 104 obteve-se con-
vergencia; alem disso, como mostram as Figs. 5.17c e 5.17d as solucoes para tais
P r e Ra tambem apresentam multiplos vortices. Na Fig 5.18 sao apresentadas as

(a) Linhas de corrente para Ra =


(b) Vetores para Ra = 200.
200.

(c) Linhas de corrente para Ra =


(d) Vetores para Ra = 1 104 .
1 104 .

Figura 5.17: Linhas de correntes e vetores mostrando as recirculacoes para P r =


14, 8.

distribuicoes de velocidade encontradas no incio e no final do regime turbulento


estacionario turbulento (Ra = 1 108 e Ra = 9 109 ). Como esperado, as dis-
tribuicoes de velocidade em regime turbulento apresentam maior homogeneidade.
Para o regime turbulento, as maiores velocidades circunferenciais sao encontradas
nas periferias do toroide, o que permite regioes de baixas velocidades perto da pa-
rede interna. Como fica claro, esse feito e mais pronunciado no aquecedor, cujas

94
(a) Linhas de corrente para Ra = (b) Linhas de corrente para Ra =
1 108 . 9 109 .

Figura 5.18: Linhas de correntes e vetores para o escoamento turbulento P r = 4, 7.

velocidades perto da parede externa sao maiores do que perto da parede externa do
resfriador. Possivelmente, essa aceleracao local do fluido na parede do aquecedor
que ira originar os mecanismos descritos no Captulo 2 responsaveis por colocar o
sistema em regime instavel, inicialmente pulsante.

5.3.2 Distribuicao de Temperatura


Seguindo o mesmo arranjo da secao anterior, primeiramente sao apresentadas
as distribuicoes de temperaturas obtidas para a simulacao com P r = 4, 7, com os
mesmo numeros de Ra. Em seguida, analises mais especficas das distribuicoes de
temperaturas media, volumetrica e na parede da aquecedor sao realizadas, seguidas
pelo estudo do numero de Nusselt. Um breve estudo comparativo e realizado para o
P r = 0, 7 e, por fim, as distribuicoes de temperatura sao qualitativamente mostradas
para os Ra turbulentos selecionados (Ra = 1 108 e Ra = 9 109 ).
A formacao dos vortices e complexa, pois os aspectos termicos e dinamicos se
acoplam de forma que a estratificacao e ao mesmo tempo resultado da recirculacao
(baixa eficiencia na dissipacao do calor) e intensificadora desse evento (age desa-
celerando ainda mais o fluido na entrada do aquecimento). Na Fig 5.19a, nota-se
que a pluma de fluido relativamente frio no aquecedor e consideravel. Essa pluma
diminui consecutivamente para os numeros de Ra seguintes, Fig. 5.19b - Fig. 5.19d.
Como ja dito, para Ra mais altos, o crescimento da forca de empuxo e menor e a
forca de atrito media do sistema e, adicionalmente, maior. Essa configuracao faz
com que o aumento das temperaturas junto as paredes nao seja igualmente seguido
pelo aumento do escoamento devido a conveccao e, assim, a desaceleracao do fluido
na entrada da zona de aquecimento passa ser cada vez mais importante, ate que
em Ra acima de 9000 surge a recirculacao. De acordo com o que foi apresentado
para as distribuicoes de velocidade, nota-se que o vortice da entrada do aquecedor e

95
(a) Ra = 5000.
(b) Ra = 9000.

(c) Ra = 15000. (d) Ra = 18000.

Figura 5.19: Distribuicao de temperatura adimensional para diversos Ra e P r = 4, 7.

mais pronunciado do que aquele na entrada da zona de resfriamento. No resfriador,


o fluido quente, recem-sado do aquecedor, flui rapidamente em direcao a parede
externa mantida sob resfriamento constante. Ao chegar nessa regiao, o fluido e res-
friado e rapidamente desacelerado, tendendo a escoar no sentido de retornar a zona
de aquecimento. Entretanto, esse escoamento secundario e menos intenso do que o
escoamento no sentido principal e, por isso, e arrastado junto com a corrente nova-
mente no sentido da parede externa do resfriador e, assim, propicia a recirculacao
nessa regiao. No aquecedor, para Ra menores, ha uma estratificacao termica na
parede interna do aquecedor, verificada devido a condicao de contorno adotada. Na
condicao de fluxo termico constante na parede, o fluido que se aquece na parede ex-
terna tende a fluir para a parede interna e la tende a continuar se aquecendo. Para
Ra maiores, essa estratificacao nao e mais observada devido a maior penetracao de
fluido frio no aquecedor(Fig. 5.19a). Sendo assim, conforme Ra aumenta, o meca-
nismo de formacao de recirculacao muda. Em numeros de Rayleigh mais elevados,
o aquecimento e a desaceleracao do fluido na entrada do aquecedor e cada vez mais
acentuada, ate que esse fluido e desacelerado quase totalmente(Fig. 5.19b) aumen-
tando a temperatura na entrada do aquecedor, sendo assim, fortemente induzido
pela forca de empuxo local no sentido de retornar ao resfriador. Esse fluido mais
leve e relativamente lento, ao escoar de volta ao resfriador, por efeito de curvatura,

96
escoa quase perpendicularmente a corrente principal quando esta saindo do aque-
cedor e e jogado contra a parede externa do aquecedor (Fig.5.10), criando assim
uma recirculacao local. Dessa forma, cria-se o escoamento recirculante na entrada
do aquecedor.
Essa recirculacao e mais intensa que no resfriador novamente devido a condicao
de contorno adotada. Quando a parede recebe fluxo de calor constante, o fluido que
se encontra nessa regiao e aquecido mais rapidamente do que o fluido em contato
com uma parede de temperatura fixa. Assim, comparativamente, a desaceleracao
do fluido frio na entrada do aquecedor sera sempre mais acentuada do que aquela
que ocorre na entrada da zona de resfriamento.
A respeito da diminuicao da forca de empuxo com o aumento do Ra, pode-se
utilizar o comparativo das temperaturas media e volumetrica para entender o que
ocorre com as temperaturas globais ao aumentar-se os nveis termicos.

(a) Ra = 5000. (b) Ra = 9000.

Figura 5.20: Distribuicao de temperaturas adimensionais medias para Ra = 5000 e


Ra = 9000 P r = 4, 7.

Nas Figs. 5.20a e 5.20b, ainda nao ha recirculacoes e a temperatura volumetrica


varia linearmente em ambas as zonas de troca termica. Ja a temperatura media
indica uma regiao de concentracao de calor na entrada do aquecedor. No resfriador,
a temperatura media cai de forma rapida inicialmente, para, em seguida diminuir
a taxa de varicao, mostrando o comportamento tpico de escoamento submetido a
condicao de parede de temperatura fixa. A temperatura volumetrica mostra-se sem-
pre maior que a temperatura media no resfriador e menor que a temperatura media
no aquecedor. Perto da zona de aquecimento, altas temperaturas correspondem a
baixas velocidades, sendo assim, a temperatura media (ponderada pela area) sera
maior que a temperatura volumetrica. Ja na entrada do aquecedor, altas tempera-
turas correspondem a baixas velocidades e, dessa forma, a temperatura volumetrica

97
tende a ser menor que a temperatura media nessa regiao. Ainda assim, ambos os
casos da Fig. 5.20 apresentam um gradiente inicial de temperatura media na entrada
da zona de aquecimento atpico, que e maior para o maior Ra, indicando uma regiao
de concentracao de calor em torno de = 30o . A Fig. 5.21 apresenta a evolucao da
temperatura de parede para esses casos. Ao entrar na zona de aquecimento, como

(a) Aquecedor, Ra = 5000. (b) Aquecedor, Ra = 9000.

Figura 5.21: Evolucao de temperatura nas paredes interna e externa do aquecedor


Ra = 5000 e Ra = 9000, P r = 4, 7.

ja adiantado, o fluido enfrenta um alto gradiente de temperatura, como e mostrado


na Fig. 5.21; em seguida, a temperatura da parede sofre uma pequena diminuicao
devido ao resfriamento do fluido. Pouco antes da sada da zona de aquecimento, a
temperatura e maxima. A porcao de fluido que escoa na direcao do escoamento prin-
cipal pela parede tem velocidades mais baixas em funcao da forca de atrito ser maior
nessa regiao nas condicoes do escoamento e, assim, a temperatura cresce ao longo
da parede ate a entra da do aquecimento, quando cai abruptamente. Nota-se ainda
que os valores das temperaturas sao maiores Ra = 5000 do que para Ra = 9000.
O gradiente inicial de temperatura para os casos da Fig. 5.22 sao ainda mais
pronunciados, indicando um resfriamento ainda mais abrupto do fluido ao entrar
no resfriador. Enquanto, normalmente, a temperatura volumetrica no aquecedor
e maior do que a temperatura media, pelos motivos ja explicitados, a importante
recirculacao em uma zona de alta temperatura faz com que em = 30o ambas
as temperaturas sejam muito parecidas e que ao escoar em direcao ao centro da
recirculacao haja a inversao dessa tendencia, e a temperatura media torne-se menor
que a temperatura volumetrica. A queda de temperatura da parede e naturalmente
elevada para ambos os casos e a temperatura volumetrica quase nao sente influecia
do vortice que ocorre no resfriador. Ja a temperatura media cai mais abruptamente
no comeco da secao de resfriamento ate 190, apos o que cai mais devagar para

98
(a) Ra = 15000. (b) Ra = 18000.

Figura 5.22: Distribuicao de temperaturas adimensionais medias e volumetrica para


Ra = 15000 e Ra = 18000, P r = 4, 7.

o caso de maior Ra.


Apesar das temperaturas das Figs. 5.22a e 5.22b serem muito similares, as
temperaturas maximas de Ra = 18000 sao sutilmente menores do que de Ra =
15000 e muito menores do que para os dois casos anteriores (Fig. 5.21). Esse
fato explica porque a forca de empuxo e menor para casos de maior Ra, ja que a
forca de empuxo e proporcional a temperatura media do circuito. Pode entender-se
tambem que, conforme a temperatura media aumenta rapidamente na entrada do
aquecedor devido a recirculacao ali presente, isso causa uma barreira virtual para
o fluido, fazendo com que esse desacelere globalmente. O mesmo ocorre para a
recirculacao do resfriador, que diminui a intensidade do escoamento com a queda
abrupta da temperatura media na entrada. A Fig. 5.23 apresenta a evolucao da
temperatura de parede para Ra = 15000 e Ra = 18000. Para esses numeros de Ra
a temperatura maxima, de fato, ocorre na recirculacao e nao mais ao final da zona
de aquecimento; o gradiente inicial e extremamente acentuado, o que faz com que a
recirculacao ocorra antes para ambos os casos. Adicionalmente, nota-se que quanto
maior o Ra menor e a regiao de maior temperatura, ou seja, de fato mais intenso
e o gradiente na regiao. O perfil de temperatura da parede interna, no entanto,
permanece quase inalterado conforme Ra e aumentado. Esse fato comprova que o
mecanismo que origina a recirculacao nesses casos nao e uma estratificacao na parede
interna devido a condicao de contorno, pois seria necessario que essa estratificacao
superior se intensificasse para o aumento da recirculacao, e sim a desaceleracao
do fluido frio vindo do resfriador. A analise da transferencia de calor para esse
circuito tambem foi realizada. No entanto, o numero de Nusselt (Eq. 5.5 e Eq. 5.6)
nesse caso nao se apresenta como o melhor parametro de analise, ja que perto das

99
(a) Aquecedor, Ra = 15000. (b) Aquecedor, Ra = 18000.

Figura 5.23: Evolucao de temperatura adomensionais nas paredes interna e externa


do aquecedor Ra = 5000 e Ra = 9000, P r = 4, 7.

entradas e sadas do aquecimento numeros nao realsticos de Nu sao encontrados. E


interessante observar (Fig. 5.24) que, enquanto nao ha recirculacao, a transferencia
de calor ocorre basicamente de forma constante para aquecedor e resfriador, sendo
maior no aquecedor do que no resfriador. LAVINE et al. [12] indicam que a forma
assintotica como N u cai nas entradas das regioes de troca termica e caracterstica do
desenvolvimento de uma camada limite termica nessas regioes. Para Ra = 9000 ha
um aumento global do N u para ambas as secoes, no entanto, o comeco do surgimento
das recirculacoes traz um decrescimo local no N u para 40o e 220o . Para
os sistemas mostrados na Fig. 5.25, os valores de N u para a entrada do aquecedor
em ambos os casos foram descartados, uma vez que nessa regiao a temperatura
volumetrica e muito proxima da temperatura da parede, o que fornece numeros
de N u extremamente elevados. Nas regioes proximas ao centro da recirculacao, a
inversao de tendencia das temperaturas volumetrica e media origina N u negativos.
Nota-se que na Fig. 5.25b ha uma abrupta diminuicao do N u na regiao proxima
ao centro da recirculacao ( 210o ). Comparativamente, a 5.28 apresenta os perfis
de temperatura para o escoamento com P r = 0, 7.

100
(a) N u para Ra = 5000. (b) N u para Ra = 9000.

Figura 5.24: Numeros de Nusselt para aquecedor e para o resfriador em Ra = 5000


e Ra = 9000, P r = 4, 7.

(a) N u para Ra = 15000. (b) N u para Ra = 18000.

Figura 5.25: Numeros de Nusselt para aquecedor e para o resfriador em Ra = 15000


e Ra = 18000, P r = 4, 7.

(a) Ra = 3 104 . (b) Ra = 6, 8 105 .

Figura 5.26: Distribuicao de temperatura em casos selecionados de P r = 0, 7.

101
Como pode ser esperado, a ausencia de recirculacao para o caso de P r = 0, 7
gerou perfis de temperatura mais homogeneos. Em Ra = 3104 (Fig. 5.26a), o perfil
de temperatura e similar aquele encontrado para o caso de Ra = 9000, mostrado
na Fig. 5.19b, apresentando temperaturas adimensionais ainda menores para um
Ra mais de 10 vezes maior. Para Ra = 6, 8 105 (Fig. 5.26b), o resfriamento da
entrada do aquecimento e efetivo sem que haja uma desaceleracao do fluido. As
temperaturas adimensionais media e volumetrica sao apresentadas na Fig. 5.27 e as
temperaturas nas paredes na Fig. 5.28
Para ambos os casos, nota-se que o mesmo perfil de temperaturas medias e bulk
encontrado para o caso de P r = 4, 7. No entanto, os valores das temperaturas
sao muito menores, ou seja, a forca de empuxo total do sistema e muito menor,
consequentemente, a vazao cresce mais devagar com a diminuicao do P r para um
mesmo Ra. Esse atraso no aumento da vazao pode ter relacao justamente com o
maior intervalo de convergencia que esse circuito mostrou.

(a) Ra = 3 104 . (b) Ra = 6, 8 105 .

Figura 5.27: Temperaturas media e volumetrica para Ra = 3104 e Ra = 6, 8105 ,


P r = 0, 7

Para esse caso de P r = 0, 7, naturalmente, as temperaturas de parede variam


menos ao longo da zona de aquecimento, como mostra a Fig. 5.28. Um estudo da
transferencia de calor para esse sistema foi realizado para averiguar se, mesmo para
uma forca de empuxo tao reduzida, a transferencia de calor iria aumentar como
consequencia do aumento de Ra.
Com base na Fig. 5.27a, nota-se que em Ra = 3 104 a transferencia de calor
e semelhante aquela obtida para Ra = 5000 e P r = 4, 7, tendo um desempenho
piorado para o resfriador. Ou seja, mesmo sem o surgimento de recirculacoes, nao
houve significativo ganho na transferencia de calor ao aumentar-se o Ra. Ja em
Ra = 6, 8 105 (Fig. 5.29b), houve um significativo aumento nos valores de N u

102
(a) Ra = 3 104 . (b) Ra = 6, 8 105 .

Figura 5.28: Distribuicao de temperatura na parede ao longo da secao de aqueci-


mento, de P r = 0, 7.

para o aquecedor, assim como para resfriador. Conclui-se que P r menores iram
fornecer significativos valores de N u, e consequentemente um melhor desempenho
na transferencia de calor somente quando em altos numeros de Ra. Ja para P r = 4, 7
um desempenho mas equilibrado foi mantido para a faixa de dados estudados.
No regime turbulento, assim como as velocidades, as temperaturas obtidas foram
praticamente homogeneas. Isso reflete a adequacao do modelo de turbulencia ao
fenomeno estudado. Ve-se que o fluido frio, mais denso, escoa pelas paredes externas
e o fluido quente escoa pelas paredes internas para Ra = 1 108 . No mais, a
turbulencia em Ra = 9 109 e tao intensa, que praticamente nao e possvel verificar
zonas onde ocorrem diferencas de temperaturas.

103
(a) Ra = 3 104 . (b) Ra = 6, 8 105 .

Figura 5.29: Distribuicao de temperatura na parede ao longo da secao de aqueci-


mento, de P r = 0, 7

(a) Ra = 1 108 . (b) Ra = 9 109 .

Figura 5.30: Distribuicao de temperatura para o circuito em regime turbulento,


P r = 4, 7

5.4 Circuito Rectangular 3D: Escoamento e


Transferencia de Calor
Para o circuito retangular sao apresentados alguns resultados qualitativos para
Grm /NG selecionados. Sao apresentadas as distribuicoes de velocidade axial e ve-
locidades em planos transversais na sada do aquecedor, onde ocorrem escoamentos
secundarios. Serao tambem apresentadas as distribuicoes de temperatura do cir-
cuito no sentido axial e nos cortes obtidos para verificacao da recirculacao. Todas
as simulacoes ocorrem para P r = 4, 7.

104
5.5 Distribuicao de Velocidades e Temperaturas
Sao apresentados aqui os perfis axiais de cada escoamento seguido de cortes para
averiguar a presenca de escoamento secundario na sada do aquecedor. Adicional-
mente, planos de temperatura sao mostrados, pois a recirculacao e um fenomeno
fortemente acoplado entre parametros termicos e dinamicos.

(a) Grm /NG = 5 104 . (b) Grm /NG = 4 105 .

(c) Grm /NG = 5 106 . (d) Grm /NG = 9, 9 108 (turbulento).

Figura 5.31: Vetores axiais para diversos Grm /NG .

No circuito retangular analisou-se o perfil de temperatura axial e radial para o


Grm /NG = 9, 9 103 , que foi o menor valor empregado no presente trabalho. Nao
observou-se a ocorrencia de recirculacao, porem, a estratificacao termica perto da
sada do aquecedor e verificada para todo o intervalo de Grm /NG calculado. Na Fig.
5.33 sao mostrados alguns exemplos adicionais da estratificacao, que ocorre mesmo
para o sistema turbulento. Os perfis de temperatura e velocidade se mostraram
homogeneos. Entretanto, a estratificacao que ocorre para o circuito retangular e tao
intensa que pode ser vista na Fig. 5.33d, com Grm /NG = 9, 9 108 .
A Fig. 5.34 apresenta qualitativamente a evolucao da estratificacao na sada
do aquecedor, quando e observado o surgimento do escoamento secundario para
Grm /NG = 4 105 .
O escoamento secundario mostrado no plano transversal de entrada da perna
quente na Fig. 5.34a pode ser visto com mais detalhes na Fig. 5.35
Esta estratificacao ocorre devido a condicao de contorno adotada somada ao

105
Figura 5.32: Vetores e perfil de temperatura em tres cortes transversais na entrada
da perna quente para Grm /NG = 9, 9 103 .

(a) Grm /NG = 5 104 . (b) Grm /NG = 4 105 .

(c) Grm /NG = 5 106 . (d) Grm /NG = 9, 9 108 (turbulento).

Figura 5.33: Estratificacao termica para diversos Grm /NG .

efeito da curvatura. O fluido, que e aquecido na parede interna, ascende a parede


externa e la permanece aquecendo-se. Como resultado dessa configuracao instavel,
surge uma recirculacao local. Justamente essa estratificacao ira originar as insta-
bilidades previstas por WELANDER [8], quando a forca de empuxo for suficiente
para arrastar essa estratificacao pela perna quente ate o resfriador.

106
(c) Grm /NG = 9, 9 108
(a) Grm /NG = 4 105 . (b) Grm /NG = 5 106 .
(turbulento).

Figura 5.34: Evolucao da estratificacao termica para diversos Grm /NG .

Figura 5.35: Escoamento secundario na entrada da perna quente para Grm /NG =
4 105 .

5.6 Circuitos Retangulares Inclinados


Para verificar a influencia da orientacao do campo na resposta do sistema, dois
modos de inclinacao foram impostos ao sistema: uma inclinacao lateral, no mesmo
plano, e uma inclinacao frontal, fora do plano. A varicao do numero de Reynolds
devido a variacao de angulo e apresentada a seguir. Os numeros de Grm /NG mos-
trados como referencia na Fig 5.36 aqueles que o sistema apresentaria caso nao
estivesse inclinado, ou seja, e o Grm /NG do sistema vertical correspondente. Faz-se
essa observacao, pois a inclinacao altera o numero de Grm em um fator de cos()
no modelo unidimensional de Grm Ress . A alteracao do Grm /NG de acordo com
o angulo e a resposta do sistema pode ser vista na Fig 5.37.
Nas Figs. 5.36a e 5.36b, fica claro que o aumento do angulo faz com que a vazao
do circuito diminua quase linearmente. Esse resultado e perfeitamente esperado
segundo o modelo unidimensional, o qual so incorpora o termo de cos() multiplicado
pela altura H ao calculo de Gr para levar em conta a varicao da orientacao do
sistema. Nas Figs. 5.36c e 5.36d, essa relacao nao e verificada. Para a variacao
entre 10o e 20o na verdade, o valor de Ress obtido e maior do que aquele obtido para

107
o sistema vertical correspondente, ou seja, calculado sem o termo de cos().

(a) Inclinacao fora do plano, Grm /NG = (b) Inclinacao fora do plano, Grm /NG =
5 105 . 6 105 .

(c) Inclinacao no plano, Grm /NG = 5 (d) Inclinacao no plano, Grm /NG = 6
105 . 105 .

Figura 5.36: Variacao do Ress de acordo com o angulo para dois Grm /NG .

A Fig. 5.37 foi feita para verificar-se o quao longe os dados inclinados estavam
da correlacao obtida para o circuito retangular.
Notaram-se duas tendencias contrarias: enquanto que o aumento do Grm /NG
tende a reaproximar o resultado dos sistemas inclinados no plano da curva, o au-
mento do Grm /NG para o circuito inclinado fora do plano parece afasta-los da curva,
pois e possvel ver a coincidencia de valores para o primeiro conjunto de dados na
Fig 5.37, que sao equivalentes a Grm /NG = 5 105 . A diferenca entre o resultado
da correlacao e os pontos inclinados nao e elevada; ainda assim, apresentam uma
clara tendencia entre si que nao e prevista por modelos unidimensionais, de forma
que indicam que essas diferencas nao sao perturbacoes, e sim caractersticas multi-

108
Figura 5.37: Correlacao de Ress Grm /NG e resultados para o sistema inclinado.

dimensionais do fenomeno de circulacao natural que necessitam ser consideradas.

109
Captulo 6

Conclusoes e Sugestoes

Duas geometrias diferentes foram simuladas utilizando o software comercial CFX


15.0, da empresa de tecnologia ANSYS, para averiguar os padroes de escoamento e
transferencia calor em circuitos de circulacao natural. Ambas as geometrias apresen-
taram excelente concordancia com dados da literatura e pode-se obter as correlacoes
entre os numeros de Ress e Grm /NG para a descricao do sistema de circulacao natu-
ral. Tambem, para ambas as geometrias, tres intervalos bem distintos puderam ser
observados: um intervalo pseudo-condutivo, onde somente ha troca termica; com o
aumento de Ra ou Gr, e possvel entrar em ua zona laminar estavel; com o contnuo
aumento de Ra ou Gr, nao ha convergencia para o estado estacionario e o sistema
entra em um transiente (apenas observado, nao apresentado no presente trabalho);
um adicional aumento de Gr leva o sistema a um escoamento turbulento. Com o
contnuo aumento de Gr, nao ha mais convergencia, pois o sistema se torna caotico,
como apontado por VIJAYAN et al. [49].

6.1 Conclusoes
No circuito toroidal, investigaram-se os mecanismos que geram a recirculacao
e concluiu-se que esses sao de dois tipos. Para Ra mais baixos, a estratificacao
termica causada na parede superior do aquecedor, na entrada da zona de aqueci-
mento, e uma importante fonte de aquecimento para o fluido recem-sado do res-
friador, desacelerando-o. Isso propicia o aparecimento de vortices nessa regiao. No
entanto, para Ra mais elevados, outro mecanismo ocorre. O fluido frio que adentra a
zona de aquecimento e rapidamente resfriado e desacelerado, sofrendo, entao, mais
fortemente os efeitos da forca de empuxo local, que o puxa de volta para a zona
de resfriamento. No entanto, devido ao efeito da curvatura, ao escoar na direcao
contraria ao da corrente livre, este e novamente jogado na parede do aquecedor,
originando um vortice proeminente na entra do aquecedor.
Alem disso, foi possvel concluir que para Ra mais elevados a forca de empuxo

110
e menor do que para menores Ra. Este fato ocorre devido as grandes variacoes
da velocidade radial, que fazem com que a temperatura media seja menor nesses
casos, diminuindo tambem a forca de empuxo, que e diretamente proporcional a ela.
Ou seja, a vazao cresce mais lentamente para maiores Ra, resultado comprovado
pela correlacao entre Ress e Grm /NG encontrada. Ainda para o circuito toroidal,
investigou-se o efeito do P r sobre o escoamento monofasico sob regime de circulacao
natural e concluiu-se que a variacao de P r nao altera a relacao entre Ress e Grm /NG .
No entanto, o aumento de P r causou uma diminuicao no intervalo de convergencia
dessa relacao, o que possivelmente esta atrelado a estabilidade do circuito. Para
confirmar essa tendencia um fluido de P r moderado (14, 8) foi simulado e, de fato,
apresentou o menor intervalo de convergencia dentre os sistemas estudados.
Para P r = 0, 7 duas solucoes de estado estacionario foram encontradas, uma
para Ra = 6, 8 104 e outra Ra = 1 105 . Essas duas novas solucoes do estado
estacionario foram obtidas variando-se a condicao inicial usual de zero velocidade e
circuito termicamente homogeneo para uma condicao inicial que era, na verdade, a
solucao de uma simulacao anterior em menor Ra. Utilizando a nova solucao como
condicao inicial de outras simulacoes ja convergidas para a condicao inicial usual,
obteve-se apenas mais um modo de transferencia de calor estacionario. A nova
famlia de solucoes apresentou Ress cerca de 50% menor do que as solucoes usuais.
A nova famlia tambem teve um intervalo menor de convergencia quando comparada
as simulacoes usuais. Esse fato pode estar ligado aos multiplos vortices verificados
para esse circuito e nao para as solucoes usuais.
Foi constatado para o circuito retangular que, ao contrario do toroidal, a recir-
culacao que ocorre na entrada da perna quente e justamente causada pela estrati-
ficacao termica originaria da condicao de contorno e que essa estratificacao ocorre
para uma grande faixa de Grm /NG , porem, somente em altos valores desse parametro
ocorre a recirculacao. O fluido quente que sai da parede interna do aquecedor escoa
em direcao a parede externa, onde permanece aquecendo-se. Essa configuracao de
conveccao instavel propicia o aparecimento de recirculacao nessa area.
Um estudo da inclinacao do sistema foi realizado e apresentou resultados sa-
tisfatorios, com boa correlacao entre si; no entanto, em desacordo com o modelo
unidimensional. Observou-se, que tanto para a inclinacao no plano quanto para a
inclinacao fora do plano, valores acima de Ress maiores do que aqueles fornecidos
pela correlacao obtida. O desvio e pequeno, porem, indica que a inclinacao do sis-
tema deve ser estudada e compreendida, ja que e importante conhecer a resposta do
sistema frente a variacoes da orientacao, como, por exemplo, em um reator nuclear
utilizado para fornecer energia a um submarino.
Esse procedimento se mostrou eficaz para a descricao de circuitos de circulacao
natural.

111
6.2 Sugestoes
Em trabalhos futuros recomenda-se a averiguacao do modelo de turbulencia para
a circulacao natural, de forma e determinar se o benefcio computacional trazido pelo
modelo k  e sempre efetivo quando comparado as incertezas trazidos pelo mesmo.
Observou-se que para entender o efeito do numero de P r sobre o escoamento e
necessario realizar uma analise de estabilidade, de forma a investigar se o intervalo
reduzido de convergencia para maiores P r e de fato devido ao numero de P r ou
algum fenomeno secundario.
Sugere-se, ainda, o estudo dos multiplos estados estacionarios e das condicoes
que podem levar o sistema a diferentes modos de transferencia de calor sob mesmo
nvel termico, e se essas solucoes sao fisicamente realsticas.

112
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