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Orientador: Su Jian
Rio de Janeiro
Fevereiro de 2017
SIMULACAO COMPUTACIONAL DE ESCOAMENTO E TRANSFERENCIA
DE CALOR EM CIRCUITOS DE CIRCULACAO NATURAL MONOFASICA
Examinada por:
iii
Ao meu pai.
Foi uma honra e um privilegio.
iv
Agradecimentos
v
Resumo da Dissertacao apresentada a COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessarios para a obtencao do grau de Mestre em Ciencias (M.Sc.)
Fevereiro/2017
Orientador: Su Jian
Programa: Engenharia Nuclear
vi
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)
February/2017
Advisor: Su Jian
Department: Nuclear Engineering
Passive decay heat removal systems based on natural circulation are essential
assets for the new Gen III+ nuclear power reactors and nuclear spent fuel pools.
The aim of the present work is to study both laminar and tubulent flow and heat
transfer in single-phase natural circulation systems through computational fluid dy-
namics simulations. The working fluid is considered to be incompressible with con-
stant properties. In the way, the Boussinesq Natural Convection Hipothesis was
applied. The model chosen for the turbulence closure problem was the k . The
commercial computational fluid dynamics code ANSYS CFX 15.0 was used to ob-
tain the numerical solution of the governing equations. Two single-phase natural
circulation circuits were studied, a 2D toroidal loop and a 3D rectangular loop,
both with the same boundary conditions of: prescribed heat flux at the heater and
fixed wall temperature at the cooler. The validation and verification was performed
with the numerical data provided by DESRAYAUD et al. [1] and the experimental
data provided by MISALE et al. [2] and KUMAR et al. [3]. An excelent agrement
between the Reynolds number (Re) and the modified Grashof number (Grm ), inde-
pendently of Prandtl P r number was observed. However, the convergence interval
was observed to be variable with P r, thus indicating that P r is a stability governing
parameter for natural circulation. Multiple steady states was obtained for P r = 0, 7.
Finally, the effect of inclination was studied for the 3D circuit, both in-plane and
out-of-plane inclinations were verified for the steady state laminar regime. As a
conclusion, the Re for the out-of-plane inclination was in perfect agreement with
the correlation found for the zero inclination system, while for the in-plane inclined
system the results differ from that of the corresponding vertical loop.
vii
Sumario
Lista de Figuras x
Lista de Tabelas xv
1 Introducao 1
1.1 Motivacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Terceira Geracao de Reatores Nucleares (Gen III e Gen III+ ) . 2
1.1.2 Unidade de Remocao Passiva de Calor (URPC) . . . . . . . . 3
1.1.3 Desafios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Organizacao do Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Revisao Bibliografica 7
2.1 Estudos Experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1 Geometria Toroidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2 Geometria Retangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Estudos Numerico-Teoricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1 Geometria de Pernas Paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 Geometria Toroidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.3 Geometria Quadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.4 Geometria Retangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3 Modelo Matematico 44
3.1 Equacoes de Conservacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2 Equacoes Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.1 Equacoes de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.2 Pressao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.3 Modelo Completo de Conveccao . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
viii
3.2.4 Aproximacao de Boussinesq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3 Equacoes Governantes Adimensionalizadas . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3.1 Toroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.2 Circuito Retangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.4 Turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4.1 Equacoes de Medias de Reynolds - RANS . . . . . . . . . . . 57
3.4.2 Modelos de Turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4.3 Modelo k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4 Metodo Numerico-Computacional 64
4.1 Metodo dos Volumes Finitos Baseados em Elementos - EbFVM . . . 65
4.1.1 Discretizacao das Equacoes Governantes . . . . . . . . . . . . 65
4.1.2 Funcoes de Forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.1.3 Termo Difusivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.1.4 Termo Advectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.1.5 Estrategia de Solucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2 Metodologia CFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3 Verificacao e Validacao (V&V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5 Resultados e Discussoes 76
5.1 Verificacao e Validacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.1.1 Convergencia de Malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.1.2 Comparacao Com a Literatura para o Circuito Toroidal . . . . 78
5.2 Estado Estacionario: Grm /NG e Ress . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2.1 Toroide x Circuito Retangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.3 Circuito Toroidal 2D: Escoamento e Transferencia de Calor . . . . . . 86
5.3.1 Distribuicao de Velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.3.2 Distribuicao de Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.4 Circuito Rectangular 3D: Escoamento e Transferencia de Calor . . . . 104
5.5 Distribuicao de Velocidades e Temperaturas . . . . . . . . . . . . . . 105
5.6 Circuitos Retangulares Inclinados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
ix
Lista de Figuras
x
2.18 Distribuicoes dinamicas de temperatura no centro do tubo para dife-
rentes posicoes axiais obtida por MERTOL et al. [11]. . . . . . . . . . 24
2.19 Velocidade central e a meia distancia do centro do tubo para duas
diferentes velocidades iniciais calculadas por MERTOL et al. [11]. . . 24
2.20 Sistema de coordenadas do circuito de LAVINE et al. [12]. . . . . . . 25
2.21 Distribuicoes de temperatura volumetrica adimensional (b ) e tem-
peratura media adimensional () em diferentes Gr calculado por LA-
VINE et al. [12]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.22 Vetores de escoamentos secundarios proximos a zona de resfriamento
para Gr = 1900 obtidos por LAVINE et al. [12]. . . . . . . . . . . . . 26
2.23 Comparacao entre modelos uni, bi e tridimensionais por LAVINE
et al. [12]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.24 Velocidade dos circuitos com fluxo termico prescrito no aquecedor e
no resfriador BAU e TORRANCE [13]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.25 Velocidade dos circuitos com temperatura de aquecimento e de res-
friamento fixas BAU e TORRANCE [13]. . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.26 Razao entre as velocidades calculadas por BAU e TORRANCE [13]
com e sem a dependencia do parametro D. . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.27 Circuito retangular estudado por NAYAK et al. [14]. . . . . . . . . . 30
2.28 Mapas de estabilidade obtidos por NAYAK et al. [14] pelo metodo de
analise linear e nao linear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.29 Perfil oscilatorio da temperatura obtido por NAYAK et al. [14]. . . . 31
2.30 Diferenca de temperatura ao longo do aquecedor e do resfriador obtida
por NAYAK et al. [14]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.31 Perodo dos escoamentos reversos para diferentes potencias obtidos
por VIJAYAN et al. [15]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.32 Comparacao realizada por VIJAYAN et al. [15] entre o estado esta-
cionario experimental e o predito pelo codigo ATHLET. . . . . . . . . 33
2.33 Circuito retangular estudado por MOUSAVIAN et al. [16] (medidas
em mm). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.34 Mapa de estabilidade gerado pelo codigo numerico de MOUSAVIAN
et al. [16]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.35 Comparativos entre RELAP5, dados experimentais e analise
numerica efetuados por MOUSAVIAN et al. [16]. . . . . . . . . . . . 35
2.36 Resultados obtidos por AMBROSINI et al. [17] para o TRANLOOP
com fina nodalizacao em potencia de 420 W e correlacao de fator de
atrito proposta por VIJAYAN et al. [15]. . . . . . . . . . . . . . . . . 36
xi
2.37 Comparativo realizado por AMBROSINI et al. [17] entre RE-
LAP5/MOD3.3 e TRANLOOP sob mesma potencia e nvel de no-
dalizacao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.38 Secao transversal da malha utilizada utilizada por AMBROSINI et al.
[17] e a distribuicao de velocidades em estado estacionario para 420
W obtidas em simulacao no FLUENT. . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.39 Malha e esquema do circuito fsico estudado por PILKHWAL et al.
[18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.40 Comparativo entre as predicoes da simulacao em CFD com os resulta-
dos experimentais para o estado estacionario na configuracao HHHC
realizado por PILKHWAL et al. [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.41 Observacao dos pulsos apresentada por PILKHWAL et al. [18]. . . . . 40
2.42 Comparativo entre as predicoes da simulacao em CFD com os resulta-
dos experimentais para o estado estacionario na configuracao HHHC
realizado por PILKHWAL et al. [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.43 Constantes da modelo de turbulencia - de baixo numero de Rey-
nolds utlizadas por WANG et al. [19]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.44 Malha utilizada na simulacao em CFD de WANG et al. [19]. . . . . . 41
2.45 Evolucao e erros relativos da temperatura e da diferenca de tempera-
tura no aquecedor obtidos por WANG et al. [19]. . . . . . . . . . . . 42
2.46 Comparativo de dados experimentais, simulacoes em CFD e cor-
relacoes para Ress como funcao de Grm /NG realizado por WANG
et al. [19]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
xii
5.2 Secao transversal das malhas geradas para o circuito retangular. . . . 78
5.3 Comparativo com os resultados de DESRAYAUD et al. [1] das tem-
peraturas nas paredes do aquecedor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.4 Comparativo com os resultados de DESRAYAUD et al. [1] das tem-
peraturas media e volumetrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.5 Comparativo do Numero de Nusselt para diversos Ra. . . . . . . . . . 82
5.6 Reynolds em funcao de Grm /NG para o circuito toroidal. . . . . . . . 83
5.7 Reynolds em funcao de Grm /NG para o circuito retangular, P r = 4, 7. 84
5.8 Validacao das simulacoes para o circuito retangular com os dados de
MISALE et al. [2] e KUMAR et al. [3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.9 Comparativo entre as correlacoes obtidas para os modelos bi e tridi-
mensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.10 Linhas de corrente e vetores para diversos Ra e P r = 4, 7 . . . . . . . 88
5.11 Perfis radiais de velocidade proximo as entradas das zonas de aque-
cimento e sem recirculacao, Ra = 5000 e P r = 4, 7. . . . . . . . . . . 89
5.12 Perfis radiais de velocidade proximo as entradas das zonas de aqueci-
mento e resfriamento no incio da recirculacao, Ra = 9000 e P r = 4, 7. 90
5.13 Perfis radiais de velocidade mostrando a recirculacao nas entradas do
resfriador e do aquecedor, Ra = 15000 e P r = 4, 7. . . . . . . . . . . . 90
5.14 Perfis radiais de velocidade mostrando a intensificacao da recirculacao
nas paredes externas, Ra = 18000 e P r = 4, 7. . . . . . . . . . . . . . 91
5.15 Linhas de correntes e vetores para Ra = 3 104 e Ra = 6 105 ,
P r = 0, 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.16 Linhas de correntes e vetores para a nova solucao, P r = 0, 7. . . . . . 93
5.17 Linhas de correntes e vetores mostrando as recirculacoes para P r =
14, 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.18 Linhas de correntes e vetores para o escoamento turbulento P r = 4, 7. 95
5.19 Distribuicao de temperatura adimensional para diversos Ra e P r = 4, 7. 96
5.20 Distribuicao de temperaturas adimensionais medias para Ra = 5000
e Ra = 9000 P r = 4, 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.21 Evolucao de temperatura nas paredes interna e externa do aquecedor
Ra = 5000 e Ra = 9000, P r = 4, 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.22 Distribuicao de temperaturas adimensionais medias e volumetrica
para Ra = 15000 e Ra = 18000, P r = 4, 7. . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.23 Evolucao de temperatura adomensionais nas paredes interna e externa
do aquecedor Ra = 5000 e Ra = 9000, P r = 4, 7. . . . . . . . . . . . . 100
5.24 Numeros de Nusselt para aquecedor e para o resfriador em Ra = 5000
e Ra = 9000, P r = 4, 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
xiii
5.25 Numeros de Nusselt para aquecedor e para o resfriador em Ra =
15000 e Ra = 18000, P r = 4, 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.26 Distribuicao de temperatura em casos selecionados de P r = 0, 7. . . . 101
5.27 Temperaturas media e volumetrica para Ra = 3 104 e Ra = 6, 8
105 , P r = 0, 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.28 Distribuicao de temperatura na parede ao longo da secao de aqueci-
mento, de P r = 0, 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.29 Distribuicao de temperatura na parede ao longo da secao de aqueci-
mento, de P r = 0, 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.30 Distribuicao de temperatura para o circuito em regime turbulento,
P r = 4, 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.31 Vetores axiais para diversos Grm /NG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.32 Vetores e perfil de temperatura em tres cortes transversais na entrada
da perna quente para Grm /NG = 9, 9 103 . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.33 Estratificacao termica para diversos Grm /NG . . . . . . . . . . . . . . 106
5.34 Evolucao da estratificacao termica para diversos Grm /NG . . . . . . . 107
5.35 Escoamento secundario na entrada da perna quente para Grm /NG =
4 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.36 Variacao do Ress de acordo com o angulo para dois Grm /NG . . . . . . 108
5.37 Correlacao de Ress Grm /NG e resultados para o sistema inclinado. . 109
xiv
Lista de Tabelas
xv
Lista de Smbolos
D Dimetro
f Fator de atrito
Gr Nmero de Grashof
g Acelerao da gravidade
h Entalpia esttica
k Condutividade trmica
P Presso adimensional
Pr Nmero de Prandtl
p Presso total
Q Potencia trmica
q 00 Fluxo trmico
xvi
R Razo de aspecto
Re Nmero de Reynolds
rb Raio adimensional
T Temperatura
t Tempo
u Vetor velocidade
Letras Gregas
Difusividade trmica
T Diferena de temperatura
Temperatura adimensional
Viscosidade dinmica
Viscosidade cinemtica
Massa especfica
xvii
Subscritos
t turbulento
o externo
i interno
ref referncia
xviii
Lista de Abreviaturas
CN Circulacao Natural, p. 1
xix
Captulo 1
Introducao
1
1.1 Motivacao
Uma importante evolucao nos projetos de reatores nucleares resfriados a agua, foi
a inclusao de um sistema dedicado a remocao de calor residual de forma totalmente
passiva. Esses circuitos entram em operacao quando o reator perde a circulacao do
fluido refrigerante, mantida pelas bombas do circuito primario, em situacoes de falta
de energia eletrica na central nuclear. Esses reatores deram origem a Geracao III
de Reatores Nucleares (Gen III e Gen III+ ) e essa tecnologia ja esta prevista nos
reatores da Quarta Geracao (Gen IV), cujo primeiro reator industrial deve entrar
em operacao em 2030. No entanto, o projeto dessas unidades e de grande complexi-
dade, ja que nao contam com fontes externas de trabalho, o sistema ira permanecer
dentro dos parametros preditos desde que o dimensionamento tenha sido feito em
perfeito acordo com a fsica do problema, que apresenta uma complicada relacao
entre aspectos geometricos e dinamicos.
Outras melhorias no design operacional dos reatores nucleares trazidas pela Gen
III foram o aumento da eficiencia termica, a construcao do tipo modular, a dimi-
nuicao dos custos de manutencao, devido a padronizacao dos projetos, e a tecnologia
de combustvel avancada. Essas caractersticas conferiram aos reatores da Geracao
III uma estimativa de vida util de 60 anos, ou seja, 50% maior em relacao a geracao
2
anterior, Geracao II, que era de 40 anos. Em funcao da confiabilidade e do aumento
da atratividade economica trazidos por estas inovacoes, os esforcos tecnologicos fo-
ram direcionados para a criacao da Gen III+ , que segue a tendencia da Terceira
Geracao, e aperfeicoa e incrementa a utilizacao dos sistemas de remocao passiva de
calor por circulacao natural ([26]).
ACCs Acumuladores;
3
CS Drenagem Inferior da Contencao; e
1.1.3 Desafios
A circulacao natural depende fortemente das condicoes de contorno, iniciais e da
geometria. Dependendo das condicoes iniciais (e. g. estado estacionario, oscilatorio)
nas quais o sistema se encontra, a adicao/diminuicao de potencia pode leva-lo a
um novo estado estacionario ou a um estado de instabilidade permanente, pois
sistemas de CN apresentam zonas de histerese e dependem da distribuicao inicial
de velocidades e temperatura. Os aspectos geometricos influenciam a perda por
atrito que sera desenvolvida. Sendo a forca de atrito a principal forca dissipativa
atuante, seu dimensionamento preciso e imprescindvel para o correto projeto do
sistema. Para avaliar a forca de atrito, no entanto, e necessario que se conheca a
vazao do escoamento de antemao. Naturalmente, nao e possvel conhecer a vazao
do escoamento desenvolvido, pois esse e um resultado entre o balanco da forca de
empuxo (proporcional a potencia) e a propria forca de atrito.
Um aspecto particularmente desafiador encontrado no projeto de unidades de
CN e o fato de a mudanca das dimensoes do sistema ter um efeito nao linear e com-
plexo sobre o seu comportamento. Essa particularidade dificulta o escalonamento
das unidades de teste e a comparacao entre diferentes geometrias. Alem disso, diver-
sos trabalhos na literatura ([28], [29]) concluem que a similaridade completa nao e
possvel em sistema de CN. Isso se da, pois, para estabelecer as leis de escalonamento
seria necessario considerar os diferentes perfis de velocidade e transferencia de calor
que ocorrem ao longo da tubulacao, procedimento que nao pode ser obtido atraves
4
de simples correlacoes. A ausencia dessas consideracoes, entretanto, fornece resul-
tados irrealsticos fisicamente, e a simples consideracao da igualdade dos numeros
adimensionais governantes resulta em valores impraticaveis de potencia e geometria
para o prototipo/modelo.
Um sistema de CN pode, sob determinadas condicoes operacionais, ser levado a
um estado oscilatorio do qual nao ira decair ou se estabilizar, produzindo oscilacoes
com amplitudes cada vez maiores. Tal sistema e considerado instavel e nao apre-
senta caractersticas satisfatorias para remocao de calor apresentando, por vezes,
escoamentos reversos periodicos. Diversos estudos vem sendo desenvolvidos desde a
decada de 1960 para entender quais condicoes exercem tais efeitos sobre sistemas de
CN. Sabe-se que muitos desses efeitos sao provenientes de fenomenos multidimen-
sionais, e apenas atraves da fluidodinamica computacional (CFD) pode-se propor
modelos que visem explicar qualitativa e quantitativamente esses fenomenos.
Uma vez que o fenomeno da CN apresenta aspectos dinamicos e geometricos
fortemente acoplados alem de fenomenos intrinsecamente multidimensionais, sua re-
presentacao matematica mostra-se um desafio. Com o surgimento do CFD, foram
propostos na literatura modelos multidimensionais baseados em princpios funda-
mentais da fluidodinamica, sem a necessidade da aplicacao de correlacoes, que em
sua maioria eram as mesmas aplicadas a sistemas de circulacao forcada e produziam
erros de cerca de 30% em relacao aos valores medidos ([30]). Apesar de ter se mos-
trado uma ferramenta eficiente, o custo computacional trazido pelo CFD ainda e
relativamente alto e, em razao disso, a quantidade de trabalhos em literatura aberta
utilizando o CFD em CN ainda e limitada, principalmente em se tratando de pro-
blemas de escalonamento. Ademais, mais estudos utilizando CFD sao necessarios
para entender e prever as possveis zonas de instabilidade.
1.2 Objetivo
O objetivo deste trabalho e a investigacao da termo-hidraulica de sistemas que
tem a circulacao natural como meio de transporte de energia atraves de modelos bi e
tridimensionais, utilizando a ferramento de CFD ANSYS CFX. Essas investigacoes
serao realizadas atraves de simulacoes computacionais tanto em estado estacionario
laminar quanto em estacionario turbulento.
Em suma, este trabalho tem como objetivo:
5
Verificar os principais fenomenos caractersticos da circulacao natural, como,
por exemplo, a estratificacao termica e a recirculacao;
6
Captulo 2
Revisao Bibliografica
7
Du
Re = , (2.1)
onde o comprimento caracterstico foi tomado como o diametro D, u e a velocidade
media do escoamento, e a massa especfica e a viscosidade dinamica.
Quando o movimento do fluido e impulsionado por forcas de empuxo a avaliacao
do numero de Gr torna-se importante, sendo uma medida de relevancia das forcas
de empuxo em relacao as forcas viscosas. Em CN esta relacionado com a termica
do problema. Sua definicao e dada pela Eq. 2.2.
gT D3
Gr = , (2.2)
2
onde g e a aceleracao da gravidade, e o coeficiente de expansao termica, T e a
diferenca de temperatura e e a viscosidade cinematica, cuja definicao e dada por
/.
Uma vez que existe um gradiente de temperatura no circuito, e importante a
escolha de uma temperatura de referencia no calculo do Gr, sendo comum o uso do
Grashof modificado (Grm ), em cuja definicao o T e substitudo por Tr , que e
uma diferenca de temperatura de referencia em funcao da potencia.
O numero de Prandtl e caracterstico do fluido, sendo uma medida da relacao
entre a camada limite hidrodinamica e termica, e e definido como:
Cp
Pr = , (2.3)
k
onde k e a condutividade termica do fluido e Cp e a capacidade calorfica a pressao
constante.
As analises de CN podem ser feitas de forma experimental ou de forma teorica.
Este captulo esta dividido em tres partes, que tratam de estudos experimentais,
numerico-teoricos e de escalonamento. Em cada secao os trabalhos apresentados
sao organizados de acordo com a geometria estudada. Uma vez que os primeiros
estudos dedicados a investigar os mecanismos da circulacao natural se deram em cir-
cuitos de geometria toroidal, que mais recentemente foram substitudos por circuitos
retangulares, as secoes iniciam-se pela revisao de estudos de geometria toroidal e,
por fim, tratam dos estudos em geometria retangular.
8
retangular.
9
Figura 2.2: Mapa de estabilidade ([4])
visto com precisao pelo modelo desenvolvido. Para as duas frequencias de 0,0086
Hz, e 0,0206 Hz os valores preditos variam em 34% para o menor nvel de potencia
e 14% para o maior nvel de potencia.
STERN e GREIF [5] estudaram a distribuicao de temperatura de um circuito
de circulacao natural de configuracao similar a estudada por CREVELING et al. [4]
e, operando em regime de estado estacionario (Fig. 2.3), observaram a presenca de
fenomenos essencialmente multidimensionais.
As medidas foram realizadas atraves da secao transversal do tubo na entrada e na
sada da secao de aquecimento com o toroide inclinado de 10 em relacao a normal,
com diametro de 31 mm e raio maior de 76,2 mm. Os resultados mostraram que
as maiores temperaturas ocorreram na parede interna do tubo e que o perfil de
temperatura nao e simetrico em relacao ao centro.
10
As maiores flutuacoes termicas ocorreram proximas a parede, o que indica a
possvel presenca de recirculacao proxima as entradas e sadas das regioes de troca
termica. Essa caracterstica do escoamento, obviamente, nao e prevista nas mode-
lagens unidimensionais. As medias temporais de temperatura mostraram a mesma
tendencia numa faixa de fluxos termicos entre 1.300 e 7.825 W/m2 . A Fig. 2.4
apresenta essas oscilacoes.
PY
Ress = (laminar) (2.4)
81/2
PY
Ress = (turbulento) (2.5)
0, 039554/11
11
Os parametros P e Y sao definidos como:
2 gd4 Q
P , (2.6)
3 C p
(Z/L)(Lh /L)
Y , (2.7)
(d/L)(Lec /L)
onde Z e a diferenca de altura entre o aquecedor e o resfriador, L e o comprimento
total do circuito, Lh e o comprimento do aquecedor, Lec e o comprimento equivalente
para perda de carga, Q e a potencia e Cp e a capacidade termica do fluido.
Os resultados obtidos em estado estacionario e proximo ao estado estacionario
foram bem descritos pelo modelo unidimensional usado, como mostra a Fig. 2.5.
O efeito de escoamentos secundarios nao foi observado, fato atribudo a razao D/L
do circuito (1/160, 7) e o escoamento desenvolvido se deu na direcao horaria. Os
pesquisadores sugeriram a investigacao do potencial dos modelos unidimensionais
para circuitos de circulacao natural e o efeito da razao D/L em respeito a fenomenos
tridimensionais.
Figura 2.5: Correlacoes para escoamento laminar e turbulento e dados obtidos por
HUANG e ZELAYA [6].
12
2.1.2 Geometria Retangular
MISALE et al. [2] investigaram a influencia da inclinacao na resposta termica de
um mini-circuito de circulacao natural de diametro interno uniforme de 4 mm, para
inclinacoes de 0 , 30 e 75 , cujas potencias cedidas variaram de 2, 5 W a 25 W . A
Fig. 2.6 ilustra o circuito estudado, a localizacao dos termopares (T1, T2, T3 e T4)
e uma foto real do mini-circuito.
Lt K
NG = + , (2.8)
D f
onde K e o coeficiente de perda de carga local, Lt o comprimento total e f o fator
de atrito.
Os autores ressaltaram que apesar da correlacao proposta por VIJAYAN [33] e
ilustrada na Fig. 2.7 ter sido desenvolvida para circuitos de grande escala, mostrou
boa correlacao com os dados experimentais obtidos para o circuito estudado (mini-
circuito) para a maior faixa de angulos e potencias. Como o experimento se deu
em regime laminar, as incertezas provenientes de correlacoes para calculo do fator
de atrito sao descartadas. No entanto, para baixos valores de potencia e altas
inclinacoes (2, 5 W e 75 ), o transiente inicial, diferente de todos os demais casos
para os quais ha um pico de temperatura que em seguida se estabiliza, apresenta
instabilidades e escoamento em ambas direcoes. Para essa potencia e inclinacao, nao
ha acordo entre o modelo e os dados experimentais, o que decorre principalmente
de efeitos tridimensionais nos campos de temperatura e velocidade. De acordo com
o observado, o efeito da inclinacao so e relevante para o caso de angulacao de 75 ,
sendo negligenciavel para os demais. A configuracao de potencia e angulacao mais
13
estavel foi a de 25 W em inclinacao de 0 .
Figura 2.7: Analise dos resultados do escoamento sob estado estacionario obtidos
por MISALE et al. [2].
!
t tinl
Sinal rampa: Qmod = Qh 1+ , (2.10)
tf nl tinl
!
t tinl
Sinal exponencial modificado: Qmod = Qh exp ln(1 + ) , (2.12)
tf nl tinl
14
Figura 2.8: Perfis dos sinais de potencia estudados por BASU et al. [7].
15
2.2 Estudos Numerico-Teoricos
Nesta secao e apresentada a evolucao dos trabalhos que tiveram como objetivo
o desenvolvimento de algoritmos numerico-computacionais para a modelagem do
fenomeno da conveccao natural. Esses trabalhos visam fornecer base teorica para o
entendimento e a previsao dos limites operacionais sob os quais esses sistemas per-
manecem estaveis, os parametros que mais influenciam seu comportamento, assim
como as caractersticas dos sistemas quando instaveis. As geometrias apresentadas
sao: de pernas paralelas, seguida pela geometria toroidal e quadrada e, por fim, a
geometria de circuito retangular sendo a mais recentemente estudada. Os trabalhos
mais antigos, em geral, tratam de modelos unidimensionais, sendo estes lineares
ou nao-lineares. Poucos trabalhos bidimensionais foram desenvolvidos na area de
circulacao natural em vista do avanco tecnologico brusco trazido pelos micropro-
cessadores multinucleo e a popularizacao dos codigos de fluidodinamica computa-
cional, o que fez com que grande parte dos esforcos cientficos fossem direcionados
para analise de escoamento tridimensionais. Todavia, o trabalho bidimensional de-
senvolvido por MERTOL et al. [11] para uma geometria toroidal e apresentado.
Trabalhos mais recentes utilizam codigos de CFD, tanto para a investigacao do
comportamento dos circuitos quanto para aferir codigos comumente aplicados na
area de termo-hidraulica nuclear. Ao final dessa secao, trabalhos que utilizam CFD
como a ferramenta de analise sao apresentados e discutidos.
16
Figura 2.10: Geometria estudado por WELANDER [8].
gT L RL
a= ; = , (2.13)
2(Ks)2 2Ks
onde K e dado por h/(ref Cp A) sendo h o coeficiente de pelcula, ref a massa
especfica de referencia e A a area da secao transversal; R e um coeficiente de friccao
de dimensao tempo1 , L e a soma dos comprimentos das pernas adiabaticas e s e
o comprimento das zonas de troca termica.
Para o caso de elevado, a aceleracao sentida pelo sistema e pequena e a forca de
atrito e de empuxo de se balanceiam. Ja para pequenos valores de e, consequente-
mente, pequenos valores de a, o sistema apresenta grande resistencia a mudanca de
vazao e, sendo assim, nao tende a responder rapidamente a mudancas na forca de
empuxo. Ambos os casos limites apresentados explicam a resistencia de um sistema
de circulacao natural a se comportar de forma oscilatoria. No entanto, a formacao
do transiente pode ser compreendida acompanhando-se a formacao de campos dis-
cretos de temperatura, nomeados tampao quente e tampao frio. No comeco da
operacao, um tampao quente e desenvolvido no aquecedor; esse tampao, por sua
vez, flui de forma ascendente na perna quente, o que aumenta a forca de empuxo
total do circuito, estagio 4 da Fig. 2.11, enquanto um evento contrario ocorre no res-
friador, que libera um tampao frio que desce pela perna fria. Esse aumento na forca
de empuxo acelera o movimento, e quando o tampao quente (frio) atinge o resfriador
(aquecedor) a vazao e maxima, o que diminui o tempo de residencia do fluido quente
(frio) na secao de resfriamento (aquecimento), tornando sua performance menos efe-
tiva. Entretanto, quando esse tampao atinge novamente o aquecedor (resfriador) e
regenerado, pois, neste momento, a vazao e mnima (estagios 8 e 1) e o tempo de
residencia e maximo. A amplificacao das oscilacoes ocorre quando os mecanismos de
retardo e aceleracao do escoamento se encontram fora de fase, situacao geralmente
encontrada quando a forca de empuxo e muito elevada.
17
Figura 2.11: Variacao no campo de temperatura em estabilidade neutra (a = 20,
= 3) obtido por WELANDER [8].
18
Figura 2.12: Evolucao de temperaturas nas partes inferior e superior do circuito
para diferentes valores de a e obtida por ZVIRIN e GREIF [9].
um circuito com a geometria proposta por WELANDER [8], sendo esse efeito comu-
mente desprezado nas analises de CN. ZVIRIN [10] relatou que, de fato, a dissipacao
apenas afeta tanto o regime laminar quanto o turbulento em circuitos toroidais no
sentido do aumento da velocidade. Em regimes turbulentos nessa geometria, a dis-
sipacao afeta o perfil de escoamento, o que nao ocorre para regimes laminares. No
entanto, como a dissipacao viscosa depende linearmente do coeficiente de expansao,
geralmente em aplicacoes onde este parametro e elevado, como processos com fluidos
criogenicos, esse efeito nao deve ser descartado. A Fig. 2.13 apresenta curvas de
estabilidade para diferentes perfis de velocidade e diferentes valores de dissipacao
viscosa, na qual os parametros adimensionais do circuito toroidal D e E sao definidos
a seguir.
2Rh
D= , (2.14)
w Cp rU
16rRebch
E= , (2.15)
w Cp rU
onde,
2w Cp rU
Rebch = , (2.16)
!
2b+2 b1
w gqR
U = (2.17)
aCp b
4dgR
U = (2.18)
Cp
Nas equacoes 2.14, 2.15, 2.16, 2.17 e 2.18, R e r sao respectivamente o maior e
o menor raio do toroide, w e a massa especfica nas condicoes da parede, U e a
19
velocidade caracterstica e a e b sao parametros da correlacao utilizada para o fator
de atrito.
20
termicas e geometricas), o que ja era conhecido para sistemas fechados.
ZVIRIN [30] realizou uma revisao detalhada das geometrias de circuitos abertos
e fechados, e modelos ate entao aplicados a circulacao natural, e concluiu que a
circulacao natural e claramente um metodo eficaz de transporte de energia, porem,
correlacoes generalizadas para a previsao de instabilidades sao necessarias e, no en-
tanto, de difcil obtencao em vista do forte acoplamento entre os fenomenos termicos
e dinamicos encontrados em tais circuitos. ZVIRIN [30] expos que erros trazidos pela
implementacao da maioria dos modelos unidimensionais com utilizacao de fator de
atrito de escoamento forcado e da ordem de 30%. Assim como ZVIRIN [30], diversos
outros trabalhos, e. g. HART [36] e CREVELING et al. [4], pontuam o fato de que
a forca motriz do escoamento forcado e natural sao diferentes e, em funcao disso,
originam perfis de velocidade distintos, o que invalida a possibilidade do uso das
mesmas correlacoes de forca de atrito para ambos escoamentos. Adicionalmente, as
consideracoes feitas nesses modelos (e. g. distribuicao linear de temperatura) tem
grande impacto nas predicoes de oscilacoes. O autor sugere ainda a investigacao da
importancia dos fenomenos tridimensionais no comportamento geral do sistema.
Comumente os efeitos da dissipacao viscosa e da pressao sao desprezados nos
modelos representativos do processo de conveccao natural para fins de simplificacao.
Ate o trabalho de BAU e TORRANCE [13] (vide subsecao 2.2.3), os trabalhos da li-
teratura tratavam apenas do efeito da dissipacao viscosa, como ZVIRIN e GREIF [9]
(vide subsecao 2.2.1, pagina 18);, no entanto, BAU e TORRANCE [13] mostraram
que sempre que a dissipacao viscosa for importante, os efeitos da pressao tambem
serao, e sendo esses efeitos contrarios, devem ser analisados de forma concomitante.
ZVIRIN e GREIF [9] nao levaram em conta o efeito da pressao e isso inferiu na
violacao da Primeira Lei da Termodinamica em seus resultados, uma vez, que como
resultado, obtiveram um acrescimo de energia ao sistema causado pela dissipacao
viscosa.
Um estudo bidimensional da influencia da pressao sob os sistemas de circulacao
natural em regime laminar tanto em estado estacionario quanto transiente e forne-
cido por MERTOL et al. [11]. Adicionalmente, foram obtidos os perfis de velocidade
e temperatura. Este trabalho pioneiro realizou-se sem assumir previamente valores
de fator de atrito e coeficiente de transferencia de calor, procedimento adotado pelos
modelos unidimensionais. A geometria analisada e do tipo toroidal, com aqueci-
mento com fluxo termico prescrito e resfriamento em temperatura fixa (Fig. 2.14).
Assumiu-se simetria axial, e os efeitos de dissipacao viscosa, curvatura e conducao
axial sao desprezados, alem disso considera-se escoamento apenas circunferencial,
e sendo assim, a velocidade circunferencial e funcao apenas do raio e do tempo.
MERTOL et al. [11] observam que nao existe simetria em relacao ao centro do tubo,
de forma que essa consideracao implica em considerar a temperatura volumetrica
21
(bulk temperature) e a temperatura media mais similares do que elas realmente sao.
Figura 2.15: Comparativo entre distribuicao de pressao obtida por modelos uni e
bidimensionais realizado por MERTOL et al. [11].
22
E possvel notar que os perfis de pressao em estado estacionario sao diferentes
para as modelagens uni e bidimensionais, ou seja, de fato, a distribuicao radial nao e
uniforme e efeitos que ocorrem ao longo do raio da tabulacao nao sao captados pelos
modelos que se utilizam das medias na secao transversal. Em vista disso, MERTOL
et al. [11] estudou especificamente a variacao radial de pressao, como mostra a Fig.
2.16
Figura 2.16: Distribuicao radial de pressao em estado estacionario obtida por MER-
TOL et al. [11].
23
Figura 2.17: Distribuicao central de pressao em estado transiente obtida por MER-
TOL et al. [11].
Figura 2.19: Velocidade central e a meia distancia do centro do tubo para duas
diferentes velocidades iniciais calculadas por MERTOL et al. [11].
rem acesso ao trabalho de STERN e GREIF [5] (vide subsecao 2.1.1, pagina 10) antes
de sua publicacao contendo observacoes em relacao a fenomenos de origem tridimen-
sional (e. g. escoamento reverso e correntes secundarias). O modelo apresentado
por LAVINE et al. [12] nao descarta a influencia da conducao axial e o efeito da
curvatura, assim como o escoamento nao e considerado apenas axial, simplificacoes
que impossibilitam a previsao dos fenomenos tridimensionais. No entanto, apenas o
estado estacionario pode ser analisado devido a restricoes computacionais da epoca.
24
A resolucao das equacoes se deu com as seguintes condicoes de contorno:
O estudo foi realizado para dois diferentes numeros de Grashof (1900 e 3600). A
forca de atrito calculada foi maior para o caso de maior numero de Grashof e, por
outro lado, a forca de empuxo e menor nesse cenario. Esse aspecto do sistema e
relacionado com os fortes escoamentos reversos que ocorrem para altos valores de Gr,
o que acarreta uma rapida diminuicao da temperatura media na entrada da zona de
aquecimento e rapido aumento nas proximidades da secao de aquecimento. Note que,
como a temperatura volumetrica (bulk temperature) e ponderada pela velocidade,
zonas de altas temperaturas na entrada da secao de aquecimento dao origem a
menores vazoes e, assim, a temperatura aparente e menor do que a temperatura
media (ponderada apenas pela secao transversal). O contrario ocorre para a entrada
da secao de resfriamento que, em altos numeros de Gr, apresenta zonas de rapida
queda de temperatura, ou seja, uma pequena forca motriz, o que origina uma vazao
reduzida (vide Figuras 2.21a e 2.21b). Uma vez que estes dois efeitos tendem a
retardar o escoamento, a velocidade axial para elevados numeros de Gr e menor.
25
(a) Gr = 3600. (b) Gr = 1900.
Figura 2.23: Comparacao entre modelos uni, bi e tridimensionais por LAVINE et al.
[12].
26
Os resultados obtidos pelo modelo, no entanto, nao puderam ser validados expe-
rimentalmente, uma vez que os dados experimentais para esse circuito tem numero
de Grashof na ordem de 104, valor para o qual nao foi possvel convergir a simulacao.
Ainda assim, os resultados se mostraram favoraveis e satisfatorios em relacao a pre-
visao de fenomenos ate entao pouco conhecidos e, no geral, eram tidos como erros
nos modelos anteriores. Apos o estudo de LAVINE et al. [12], poucos trabalhos de
modelagem tridimensional foram publicados na seguinte decada, tendo a maior parte
dos trabalhos foco na estabilidade dos sistemas embasados em modelos unidimen-
sionais. Atualmente, no entanto, esta area vem atraindo mais pesquisadores com
a popularizacao de codigos fonte e comerciais de simulacao computacional (CFD)
aliada ao aumento da capacidade computacional.
gb
D= , (2.20)
Cp
onde b e a altura vertical do circuito, g e a aceleracao da gravidade e e o coeficiente
de expansao termica.
Os circuitos estudados sao apresentados nas Figuras 2.24 e 2.25.
Na Fig. 2.25 os parametros adicionais e , sao respectivamente a perturbacao
de temperatura adimensional, dada como uma fracao da temperatura do estado
estacionario e coeficiente adimensional de transferencia de calor, definido na Eq.
2.21.
4f hb
= , (2.21)
d0 Cp gT
onde f e o coeficiente de atrito, 0 e massa especfica nas condicoes de referencia e
T diferenca dimensional de temperatura de aquecimento e resfriamento.
Para todos os circuitos, verificou-se a influencia do parametro de dissipacao no
calculo da velocidade e os resultados sao apresentados na Fig. 2.26.
Dissipacao e pressao sao efeitos que competem e tem influencias contrarias, o
primeiro tem como tendencia geral aumentar a forca de empuxo, enquanto o se-
27
Figura 2.24: Velocidade dos circuitos com fluxo termico prescrito no aquecedor e no
resfriador BAU e TORRANCE [13].
28
Figura 2.26: Razao entre as velocidades calculadas por BAU e TORRANCE [13]
com e sem a dependencia do parametro D.
dade do fluido, enquanto esse valor sob condicoes normais de temperatura e pressao,
em um circuito de 1 m, e de: 0, 4 106 para a glicerina, 13 106 para a agua e
75 106 para o CO2 .
4N u
Stm = , (2.22)
Ress P r
onde N u e o numero de Nusselt, calculado como hd k
e Ress e o Re do estado esta-
cionario.
Para alem dos limites de estabilidade, as oscilacoes somente sao quantificadas
com o emprego de modelos que nao linearizem as equacoes de conservacao, ja
que instabilidades do sistema sao provenientes, essencialmente, de nao linearida-
des intrnsecas a conveccao natural. NAYAK et al. [14] resolveram as equacoes nao
linearizadas empregando o metodo das diferencas finitas, sendo as derivadas espa-
ciais resolvidas pelo metodo das diferencas recuadas e as derivadas temporais pelo
29
Figura 2.27: Circuito retangular estudado por NAYAK et al. [14].
metodo das diferencas avancas. O mapa de estabilidade do modelo linear foi gerado
utilizando o criterio de Nyquist para julgar as razes da equacao caracterstica.
Figura 2.28: Mapas de estabilidade obtidos por NAYAK et al. [14] pelo metodo de
analise linear e nao linear.
30
(a) Temperatura nas entradas das zonas de (b) Temperatura nas sadas das zonas de
troca termica. troca termica.
Figura 2.29: Perfil oscilatorio da temperatura obtido por NAYAK et al. [14].
T Ts
= , (2.23)
(T )ss
onde Ts e uma temperatura secundaria e (T )ss e a diferenca de temperatura global
em estado estacionario.
De acordo com os estudos apresentados, e provada a eficacia da circulacao natural
como meio de transporte de energia e, dessa forma, com o passar dos anos, os
projetos de reatores passaram a integrar a unidade de calor de remocao passiva
tanto para remocao de calor residual do nucleo quanto para arrefecimento de piscina
de elementos combustveis irradiados. Como a analise de seguranca em reatores
nucleares e realizada atraves do uso de codigos termo-hidraulicos, esses passaram a
integrar tambem uma ferramenta de avaliacao da operacao sob regime de circulacao
natural.
31
VIJAYAN et al. [15] estudaram numericamente o mesmo circuito retangular de
NAYAK et al. [14], empregando o codigo ATHLET e mostraram que, utilizando
uma fina nodalizacao, e possvel que o codigo preveja as caractersticas essenciais de
um escoamento instavel com escoamentos reversos nas condicoes do experimento.
As correlacoes de fator de atrito utilizadas para o regime laminar (Eq. 2.24) e
turbulento (Eq. 2.25) sao apresentadas seguir.
16
f= , (2.24)
|Re|
1/2 2 9, 35
f = 3, 48 4 log + , (2.25)
D |Re| f 1/2
onde f e o fator de atrito e /D e a rugosidade relativa.
Para validar os resultados obtidos pelo codigo ATHLET, VIJAYAN et al. [15]
conduziram uma pesquisa experimental desse circuito em tres diferentes diametros:
6 mm (diametro externo de 8 mm), 11 mm (diametro externo de 13 mm) e 23,2
mm (diametro externo de 26 mm), sendo observado somente para este ultimo a
ocorrencia de instabilidades. A potencia maxima cedida ao circuito foi de 2 kW .
O codigo apresentou uma subestimativa do perodo dos escoamentos reversos e os
autores relatam que, para baixos nveis de potencia, os escoamentos reversos foram
regulares (periodicos) (Fig. 2.31) e para altos nveis de potencia os escoamentos
reversos se mostraram caoticos sem, no entanto, relatar quais os valores crticos
para essa variacao de comportamento devido a falta de estudos complementares.
Figura 2.31: Perodo dos escoamentos reversos para diferentes potencias obtidos por
VIJAYAN et al. [15].
32
relativamente pequenos. O maior desvio encontrado na analise foi a predicao de
escoamentos reversos apenas em baixos nveis de potencia quando comparado aos
dados experimentais. Esse efeito foi atribudo ao fato do codigo ser unidimensional
quando o experimento apresenta efeitos bidimensionais e tridimensionais. Assim
como em outros trabalhos da literatura (e. g. BASU et al. [7]), o fenomeno de
histerese tambem foi observado. A histerese em CN e a variacao do estado final do
sistema de acordo com o estado previo em que este se encontrava.
Figura 2.32: Comparacao realizada por VIJAYAN et al. [15] entre o estado esta-
cionario experimental e o predito pelo codigo ATHLET.
Figura 2.33: Circuito retangular estudado por MOUSAVIAN et al. [16] (medidas
em mm).
Para a geracao do mapa de estabilidade, analises linear e nao linear foram apli-
cadas fornecendo resultados muito similares. O mapa gerado e mostrado na Fig.
2.34.
O comparativo entre a analise numerica (nao linear), o codigo RELAP5 e os
dados experimentais foram apresentados em diferentes nveis de potencia, o que di-
ficulta a averiguacao das discrepancias relativas entre RELAP5-dados experimentais
e RELAP5-codigo numerico (Fig. 2.35).
33
Figura 2.34: Mapa de estabilidade gerado pelo codigo numerico de MOUSAVIAN
et al. [16].
Pode-se notar que enquanto em 500 W o codigo RELAP5 realiza uma subestima-
tiva de temperatura de sada do aquecedor se comparado aos dados experimentais,
ou seja, apresenta uma eficiencia de aquecimento menor do que a real e, sendo assim,
um maior tempo de residencia para a potencia de 1000 W , esse comportamento se
reverte e o codigo passa a sobrestimar a temperatura de sada do aquecedor. O
erro de ambas as estimativas e de cerca de 5 C e os autores as relacionaram com o
carater unidimensional do codigo. Em um comparativo RELAP5-codigo numerico, a
diferenca entre os dois resultados e muito reduzida (< 2 C), sendo o maior valor de
temperatura apresentado pelo RELAP5. Para todas as analises, o transiente inicial
do RELAP5 se mostrou bastante pronunciado, com grande amplitude de picos de
temperatura e, apesar de ser satisfatorio como codigo de analise termo-hidraulica,
nao pode ser considerado como confiavel durante o transiente inicial da CN.
Como relatado por CREVELING et al. [4], a transicao laminar-turbulento ocorre
prematuramente em circuitos de circulacao natural quando comparados a circuitos
de circulacao forcada, visto que, na circulacao natural, os valores de fator de atrito
tendem a ser incrementados de 70% para escoamentos laminares e 20% para esco-
amentos turbulentos, como relatado por VIJAYAN e AUSTREGESILO [38]. Esses
estudiosos, por sua vez, atriburam a ocorrencia de escoamentos secundarios a dife-
rencas de temperatura locais. Como ja mencionado, o uso de correlacoes de escoa-
mento forcado em escoamento sob circulacao natural e apontado como fonte de erro
por diversos autores e, no entanto, VIJAYAN [33] sugere que o uso de correlacoes
de perda de carga para circuitos de escoamento forcado sao validas para circuitos
retangulares de circulacao natural, desde que coeficientes de perda de carga locali-
zada adequados sejam inseridos nas formulacoes. Uma tentativa de esclarecer essa
discussao foi fornecida por AMBROSINI et al. [17]. Seu trabalho numerico foi ma-
joritariamente realizado na zona de transicao de numero de Reynolds (1100) tendo
como base o circuito previamente estudado por VIJAYAN [33] (23,2 mm diametro
34
Figura 2.35: Comparativos entre RELAP5, dados experimentais e analise numerica
efetuados por MOUSAVIAN et al. [16].
interno, 2,1 m de altura, secoes de aquecimento de 0,8 m). AMBROSINI et al. [17]
deixaram claro que correlacoes de transicao entre regime laminar e turbulento de-
vem ser bem estabelecidas, pois o uso de uma correlacao incorreta nesse estagio de
escoamento pode ser o motivo de diversos codigos relatarem a inexistencia erronea
de instabilidades, o que foi claramente encontrado para o RELAP5 em seu estudo.
O circuito estudado (Fig. 2.23) e as condicoes impostas foram as mesmas de
VIJAYAN et al. [15] (vide pagina 32). Ademais, seu trabalho baseou-se na com-
paracao do codigo GENLOOP com os resultados experimentais e numericos obtidos
por VIJAYAN et al. [15] com o codigo ATHLET, assegurando que ambos os codigos
utilizassem a mesma correlacao de fator de atrito que foi proposta por VIJAYAN
et al. [15]. O codigo GENLOOP apresenta uma versao linear (LINELOOP) e outra
nao linear (TRANLOOP), as quais foram analisadas separadamente. Os codigos
mostraram resultados bastante similares, assim como com os dados experimentais.
Tendo o TRANLOOP se mostrado similar ao ATHLET sob as mesmas distribuicoes
nodais e aos dados experimentais de VIJAYAN et al. [15], o TRANLOOP foi, entao,
igualmente comparado ao RELAP5/MOD3.3. A potencia de 420 W foi cedida ao
sistema, pois esse nvel de potencia leva o sistema a uma condicao instavel, como fora
relatado VIJAYAN et al. [15] e confirmado pelas simulacoes do TRANLOOP (Fig.
2.36). No entanto, o codigo RELAP5/MOD3.3 apresentou uma condicao estavel
para tal potencia (Fig. 2.37a).
Uma vez que o codigo TRANLOOP e o RELAP5/MOD3.3 sao numericamente
35
Figura 2.36: Resultados obtidos por AMBROSINI et al. [17] para o TRANLOOP
com fina nodalizacao em potencia de 420 W e correlacao de fator de atrito proposta
por VIJAYAN et al. [15].
Figura 2.37: Comparativo realizado por AMBROSINI et al. [17] entre RE-
LAP5/MOD3.3 e TRANLOOP sob mesma potencia e nvel de nodalizacao.
36
possvel aferir verdadeiramente todos os aspectos do escoamento em circulacao na-
tural, como, por exemplo, as distribuicoes assimetricas de velocidades (Fig. 2.38).
Mesmo essa analise requerendo alto custo computacional (ordem de semanas para
a simulacao transiente), alem de ser muito sensvel a escolha dos modelos de tur-
bulencia, mostrou um desempenho altamente satisfatorio, o que aumenta seu custo-
benefcio.
Figura 2.38: Secao transversal da malha utilizada utilizada por AMBROSINI et al.
[17] e a distribuicao de velocidades em estado estacionario para 420 W obtidas em
simulacao no FLUENT.
A partir da primeira decada dos anos 2000, o custo computacional trazido por
modelos tridimensionais foi marcantemente diminudo com o advento e a popula-
rizacao dos microprocessadores multinucleos e, assim, a uso da fluidodinamica com-
putacional para avaliar sistemas industriais e de pesquisa vem revelando-se, desde
entao, como uma alternativa eficiente e segura. PILKHWAL et al. [18] estenderam a
pesquisa de AMBROSINI et al. [17], contemplando os seguintes aspectos adicionais
introduzidos ao GENLOOP, os quais nao foram tratados por AMBROSINI et al.
[17]:
37
(a) Secao tranversal e visao lateral
(b) Esquematico do circuito fsico.
da malha do resfriador.
Figura 2.39: Malha e esquema do circuito fsico estudado por PILKHWAL et al.
[18].
38
Figura 2.40: Comparativo entre as predicoes da simulacao em CFD com os resulta-
dos experimentais para o estado estacionario na configuracao HHHC realizado por
PILKHWAL et al. [18].
39
(c) Pulsos da simulacao em
(b) Pulsos dos codigos uni-
(a) Pulsos experimentais. CFD.
dimensionais.
Figura 2.41: Observacao dos pulsos apresentada por PILKHWAL et al. [18].
Tres tipos de malha sao empregadas para simular o circuito (vide Fig. 2.6), como
pode ser verificada na Fig. 2.44. A regiao central de 120 nos uniformes se estende
axialmente em torno do circuito atraves de 576 nos estruturados, os nos mais refina-
dos sao 160 x 864 e os referentes ao menor refino sao 84 x 384. O esquema numerico
utilizado e o upwind de segunda ordem. O esquema PISO (Pressure-Implicit with
Split of Operators) e empregado para a resolucao das equacoes acopladas de pressao.
40
Figura 2.44: Malha utilizada na simulacao em CFD de WANG et al. [19].
41
(a) Evolucao de temperatura na sada do
(b) Erro relativo na sada do aquecedor
aquecedor (T4, 25W ).
(T4) em estado estacionario para dife-
rentes potencias.
42
Figura 2.46: Comparativo de dados experimentais, simulacoes em CFD e correlacoes
para Ress como funcao de Grm /NG realizado por WANG et al. [19].
43
Captulo 3
Modelo Matematico
+ (u) = 0. (3.1)
t
Para fluidos incompressveis, nos quais /t = 0, a Eq. 3.1 toma a forma:
u = 0. (3.2)
44
Equacao da conservacao de movimento ou de momentum
u
+ (u u) = p + + g, (3.3)
t
onde u u e o produto vetorial do vetor velocidade, apresentado na forma indicial
u u
por xi i j .
Na Eq. 3.3, e o tensor de tensoes viscosas e essa equacao e conhecida como
equacao de Navier-Stokes quando aplicada a fluidos newtonianos, e, nesse caso, as
tensoes viscosas sao linearmente proporcionais as deformacoes. Em notacao vetorial,
a deformacao e dada pelo tensor deformacao D, definido como:
D = u (3.4)
1 1
D = (u + (u)T ) + (u (u)T ) = S + A. (3.5)
2 2
A parte simetrica, S, chamada tensor taxa de deformacao, carrega apenas in-
formacoes acerca das deformacoes causadas por tensoes cisalhantes e normais, e
mostra-se independente da parte anti-simetrica, A, que esta relacionada com a
rotacao de corpo rgido.
Estruturalmente, o tensor de tensoes viscosas ( ) e, portanto, simetrico ja que
origina deformacoes simetricas carregadas pelo tensor S. Como ja mencionado, e
linearmente proporcional a taxa de deformacao, sendo a constante de propor-
cionalidade, possui em sua diagonal informacoes referentes as tensoes normais em
cada face do volume de controle (ii ), por sua vez relacionadas com deformacoes
lineares que o elemento sofre, e os demais elementos (ij = ji ) expressam a tensao
por cisalhamento. Para fluidos compressveis, ha ainda a adicao de um termo re-
ferente a taxa de deformacao por dilatacao do elemento de fluido, tambem agindo
normalmente as faces, conforme apresenta a Eq. 3.6.
h i
= 2S + ( u) = u + (u)T + ( u), (3.6)
45
1 0 0
=
0 1 0,
0 0 1
3 + 2 = 0. (3.7)
Com auxlio das Eqs. 3.6 e 3.7, o tensor de tensoes viscosas para um fluido
newtoniano compressvel e isotropico e escrito como:
2 T
= u + (u) ( u) . (3.8)
3
A forma final da equacao de Navier-Stokes compressvel e:
u T
2
+ (u u) = p + u + (u) ( u) + g. (3.9)
t 3
De acordo com a Eq. 3.2, para fluidos incompressveis com viscosidade constante,
a conservacao de movimento pode ser simplificada conforme a Eq. 3.10.
u
+ (u u) = p + 2 u + g. (3.10)
t
Equacao da conservacao de energia
(H) p
+ (uH) = (kT ) + : u + S E , (3.11)
t t
onde k e o coeficiente de condutividade termica, S E e um termo fonte de energia por
unidade de volume e H e a entalpia total, que relaciona-se com a entalpia estatica
h da seguinte forma:
46
1
H = h + u2 (3.12)
2
E necessario ressaltar que a Eq. 3.11 e tratada pelo CFX como Total Energy
Equation, no entanto, a forma de energia tratada nao e a energia total, que e a soma
das energia interna, cinetica e potencial, mas sim a entalpia total, ja definida. Essa
forma geral e valida para escoamentos nos quais os efeitos da variacao da massa
especfica sejam importantes e em escoamentos com altos numeros de Mach.
Para fluidos compressveis em escoamentos a baixos numeros de Mach (< 0, 3),
pode-se empregar a equacao da conservacao de energia interna.
(e) p
+ (ue) = (kT ) p u + : u + S E , (3.13)
t t
Cv , , k, = cte, Cv C p , de = Cp dT,
T SE
+ uT = 2 T + + , (3.14)
t Cp Cp
47
3.2 Equacoes Constitutivas
Na secao anterior, duas importantes e comumente utilizadas equacoes consti-
tutivas ja foram integradas as equacoes finais de conservacao: Lei de Viscosidade
de Newton (utilizada para derivar o vetor de tensoes viscosas) e Lei de Fourier da
Conducao (utilizada na modelagem do termo de conducao nas equacoes de energia).
Nesta secao, serao apresentadas as equacoes constitutivas adicionais, que, junta-
mente com as condicoes de contorno e modelo da turbulencia, fecham a modelagem
do sistema.
= (p, T ),
H H H
dH = dT + dp = Cp dT + dp,
T p p T p T
Cp = Cp (p, T )
Uma vez que a massa especfica seja constante e, no caso de Cp ser funcao apenas
de temperatura, as relacoes acima sao escritas como:
= ref ,
dp
dH = Cp dT + ,
Cp = Cp (T )
3.2.2 Pressao
A pressao considerada nas equacoes de conservacao de movimento (Eq. 3.3)
e a pressao absoluta do sistema, p. Para que o termo de empuxo seja tratado
adequadamente, a pressao absoluta e decomposta em:
48
e uma pressao de referencia, segregada dos calculos internos para evitar erros de
arredondamento e phid e a pressao hidrostatica. A pressao hidrostatica e definida
por:
p = p ref g (3.17)
49
onde Tref , e a temperatura de referencia da circulacao natural na qual ref e obtida
e e o coeficiente de expansao termica definido como:
1
=
T p
u
ref + ref (u u) = p + 2 u + ref (T Tref )g, (3.21)
t
T
+ uT = 2 T. (3.22)
t
r uL p g
r = , u = , P = , g = , (3.23)
L ref (/L)2 g
t T Tc Lq 00
= , = , com T =
L2 T k
u
+ (u u ) = P + P r2 u + RaT P rg , (3.24)
+ u = 2 . (3.25)
onde L e o comprimento da secao de aquecimento e:
a3 2 Cp T g Cp
RaT = , Pr = = .
k k
RaT gT L3
Gr =
= . (3.26)
Pr 2
Podemos ver pelas Eqs. 3.24 e 3.25 que o fenomeno de conveccao natural e
governando pelo numero de Grashof, Gr.
Em problemas de circulacao natural, o numero de Reynolds e definido como:
50
Du
Ress = , (3.27)
onde Ress e o numero de Reynolds do estado estacionario e u e a velocidade media
do escoamento, obtida atraves da vazao massica do circuito:
m
u= . (3.28)
ref A
L4 2 Cp q 00 g
Ra = , com T = aq 00 /k (3.29)
k2
e,
a3 2 Cp QHg QH
Ram = , com Tr = . (3.30)
Ak2 ACp
onde o a e o comprimento caracterstico, H e a diferenca de altura entre as linhas de
centro dos trocadores de calor, A e a area da secao transversal, q 00 e o fluxo termico
e Q a potencia.
A razao entre Ram e Ra pode ser definida como:
Ram QH k Cr
= 00
= (3.31)
Ra Aaq Cp Pr
onde Cr e o numero caracterstico (QH)/(Aaq 00 ) que engloba o nvel de potencia e
caractersticas geometricas e P r e o numero de Prandtl.
Quando a Eq. 3.30 e utilizada, a substituicao de Tr na equacao do numero de
Grashof (Eq. 2.2) origina o numero de Grashof modificado, denotado como Grm . O
Grm e um importante e recorrente numero adimensional nas analises de circulacao
natural em circuitos retangulares e e definido como:
a3 2 QHg QH
Grm = , com T = . (3.32)
A3 Cp ACp
3.3.1 Toroide
Um sistema toroidal em duas dimensoes, similar ao estudado por DESRAYAUD
et al. [1], foi simulado afim de verificar a modelagem 2D para a simulacao. A Fig
3.1 apresenta o esquematico do circuito.
As equacoes de conservacao, apresentadas na secao 3.1, sao aqui apresentadas
em coordenadas cilndricas e duas dimensoes. O sistema de equacoes governantes
para um fluido incompressvel, com propriedades fsicas constantes e sem geracao
de calor interna, tornam-se:
Equacao continuidade
51
Figura 3.1: Sistema toroidal 2D.
1 (rur ) 1 (u )
+ = 0, (3.33)
r r r
Equacao do movimento na direcao radial
! " #
ur u ur u2 1 2 ur
ur p 1 ur 2 u ur
+ ur + = + r + 2 + 2 2 +gr ,
t r r r r r r r r 2 r r
(3.34)
Equacao da energia
!
1 2T
T T u T 1 T
Cp + ur + =k r + 2 2 . (3.36)
t r r r r r r
r Ri aUr aU
= R 1, = b
r + 1, rb = , ur = , u = , (3.37)
a
52
t T Tc
= 2
, = , com T = aq 00 /k.
a T
onde a e diferenca entre os raios externo e interno, dado por Ro Ri , t e o tempo,
a difusividade termica, q 00 e o fluxo termico e R e a razao de aspecto, definida como
Ro /Ri .
Este procedimento origina as Eqs. 3.38 - 3.41, listadas a seguir.
Equacao adimensional da continuidade
(Ur ) U
+ = 0. (3.38)
br
Equacao adimensional do movimento na direcao radial
Ur Ur Ur U Ur 2 P
+ + Ur = +
b
r b
r
(3.39)
!
2
22 u 2
U r U r
Pr + Ur RaP r cos .
b
r b
r
U = U = 0,
r
rb = 0 e rb = 1, (3.42)
= 0.
Ur = U = 0,
rb = 0 e rb = 1, (3.43)
= 1.
b
r
Condicao inicial (0 < r < 1 e 0 6 6 2):
U = U = 0,
r
= 0, (3.44)
= 0.
53
3.3.2 Circuito Retangular
O circuito retangular experimental estudado por MISALE et al. [2] foi simulado
adotando a temperatura de resfriamento como fixa. Estudos mais recentes de cir-
culacao natural tem empregado essa geometria, ja que nessa configuracao ha maior
flexibilidade em relacao a distancia entre as zonas de aquecimento e resfriamento
assim como na orientacao dos trocadores de calor. Ademais, a geometria retangular
proporciona uma melhor visualizacao do fenomeno que ocorre em circuitos indus-
triais, pois acessorios de linha podem facilmente ser adicionados as pernas quente e
fria. Uma representacao do circuito e apresentado na Fig. 3.2.
u v w
+ + = 0, (3.45)
x y z
54
!
2v 2v 2v
v v v v p
+u +v +w = + + + g, (3.47)
t x y z y x2 y 2 z 2
Equacao da energia
!
2T 2T 2T
T T T T
Cp +u +v +w = + + . (3.49)
t x w z x2 y 2 z 2
x y z vL uL wL
X= , Y = , Z= , V = , U= , W = , (3.50)
L L L
t p T Tc
= , P = , = , com T = Lq 00 /k.
L2 ref (/L)2 T
onde L e o comprimento do braco horizontal do circuito, Tc e a temperatura cons-
tante na parede interna do resfriador e q 00 o fluxo termico constante na parede interna
do aquecedor.
55
3.4 Turbulencia
Escoamentos turbulentos, alem de fazerem parte do cotidiano, como nos movi-
mentos das massas de ar na atmosfera, das ondas quebrando na praia, na ascensao
da fumaca de um forno ou no simples agitar de uma bandeira, estao presentes na
maioria das aplicacoes praticas de fluidos em engenharia. O numero de Reynolds
e o indicador da relacao entre as forcas de inercia e viscosas, e e somente quando
ha a predominancia da inercia do escoamento, i. e. elevados numeros de Reynolds,
que a turbulencia ocorre. Entretanto, mesmo um sopro de ar pode originar um ele-
vado numero de Reynolds. Ainda que tao presente, uma caracterizacao qualitativa
concisa e completa da turbulencia e difcil e matematicamente desconhecida. Como
apontado por WILCOX [44], a descricao da turbulencia como movimento irregu-
lar e incompleta, ja que fluidos em escoamentos nao turbulentos tambem podem
apresentar movimentos irregulares.
A turbulencia e uma propriedade do escoamento e e, ainda que hipoteticamente,
regida pela equacao de Navier-Stokes. Duas importantes caractersticas da tur-
bulencia sao sua natureza dissipativa e a habilidade de criar turbilhonamento. Essa
ultima tende a misturar calor ou qualquer material que seja adicionado ao fluido,
que de outra forma seriam carreados ao longo de uma linha de corrente. Ja sua capa-
cidade de dissipar energia cinetica turbulenta e proveniente dos menores turbilhoes
de fluido nos quais ha um elevado gradiente de velocidade, o que induz um aumento
das forcas viscosas. Do ponto de vista estrutural, uma das caractersticas chaves
da turbulencia e a multiplicidade de escalas de tamanho e de tempo. Os maiores
turbilhoes carregam a maior parte da energia cinetica, estes, por sua vez, geram
turbilhoes progressivamente menores atraves de processos nao lineares. Considera-
se que nao ha praticamente perda de energia cinetica nas transferencias e, ao longo
desse processo, as informacoes nao homogeneas que geraram o turbilhao primario
sao gradativamente perdidas, sendo as escalas menores independentes das condicoes
geradoras da turbulencia. Nas menores escalas os turbilhoes sao dissipados pela
acao da viscosidade, quando a energia e, entao, dissipada em forma de calor. Esse
mecanismo progressivo de transferencia de energia e chamado de cascata de energia,
cujo conceito foi introduzido em 1922 por Richardson e aprimorado para o campo
da turbulencia por Kolmogorov em 1941 ([45]).
Em suma, turbulencia e um fenomeno intrinsecamente complexo, tridimensional
e naturalmente transiente, em vista do movimento caotico dos vortices de diversas
escalas.
Sendo a turbulencia governada pelas equacoes de Navier-Stokes, e previsvel
buscar nessas equacoes informacoes acerca desse fenomeno. Entretanto, apesar de
sua generalidade, a diversidade de escalas de tempo e espaco, somada ao intrin-
56
Figura 3.3: A direita: padrao turbulento de correntes martimas no Golfo do Mexico.
A esquerda: escalas de turbulencia no quadro Noite Estrelada de Van Gogh.
57
onde u(x) e a velocidade media temporal (estatisticamente estacionaria) e u0 (x, t)
a componente flutuante.
Esse procedimento isola as variaveis bem comportadas daquelas cujo compor-
tamento caotico nao pode ser previsto. Obviamente, e necessario resolver o termo
desconhecido, pois que esse encerra em si as informacoes da turbulencia. Isso e feito
atraves de modelos de turbulencia.
O campo medio e definido por:
Z T
1
u(x) = lim u(x, t)dt, (3.57)
T 2T T
onde T e um intervalo de tempo suficientemente longo para que a media seja repre-
sentativa do comportamento estacionario do escoamento. Tomando a media tem-
poral da decomposicao (Eq. 3.56), segue que o termo flutuante u0 (x, t) deve ser
zero:
u0 (x, t) = 0, (3.58)
0 0
P (x, t) = 0; 0 (x, t) = 0; T (x, t) = 0. (3.59)
ui ui
= = 0, (3.60)
xi xi
Em um escoamento turbulento, de acordo com a Eq. 3.60, a componente flutu-
ante e zero, de forma que:
58
ui (ui + u0i ) u0i
= =0 = 0. (3.61)
xi xi xi
Tomando a media das equacoes de Navier-Stokes sem termo fonte, tem-se:
!
ui uj ui ij
+ = , (3.62)
t xj xj
uj ui
= [(ui + u0j )(uj + u0i )] = [ui uj + ui u0i + uj u0j + u0i u0j ] (3.63)
xj xj xj
uj ui
= [ui uj + ui u0i + uj u0j + u0i u0j ] (3.64)
xj xj
A Eq. 3.64 apresenta quatro termos de correlacao temporal. Sendo que a media
temporal das flutuacoes e zero (ui u0i = ui ui 0 = 0), que a componente ui ((x)) e
estatisticamente estacionaria e que o termo u0i u0j nao e nulo, pois u0i e u0j podem
apresentar correlacoes temporais entre si. A equacao 3.64 pode ser reescrita como:
uj ui
= [ui uj + u0i u0j ]. (3.65)
xj xj
Substituindo a Eq. 3.65 na Eq. 3.62 obtem-se:
ui
uj = [ij + u0i u0j ]. (3.66)
xj xj
As Eqs. 3.66 sao chamadas de equacoes de medias de Reynolds (RANS), nas
quais o termo u0i u0j e o tensor de tensoes de Reynolds. Esse termo adiciona a
contribuicao turbulenta ao escoamento medio.
O tensor u0i u0j e um tensor de segunda ordem com nove componentes, aqui
simbolizado por ij0 , simetrico ja que u0i u0j = u0j u0i , introduzindo seis novas variaveis
na analise. Para um escoamento tridimensional ha, entao, as variaveis do escoamento
medio, tres velocidades e a pressao, que somadas as tensoes de Reynolds, totalizam
um total de dez incognitas para apenas quatro equacoes, a continuidade e as tres
equacoes de conservacao de movimento. Esse problema caracteriza o problema de
fechamento da turbulencia.
E interessante ressaltar que o transporte turbulento de um escalar, quando de-
59
composto de acordo com a media de Reynolds, resultara tambem em um termo
turbulento nao nulo desconhecido u0i 0 , onde e a variavel escalar instantanea de
interesse.
A seguir, uma breve descricao dos modelos mais relevantes de turbulencia dis-
ponveis seguida das equacoes do modelo k , que e o modelo utilizado nas si-
mulacoes do presente trabalho.
1
k = u0i u0i
2
Segue imediatamente, que pela hipotese de Boussinesq, o escoamento turbu-
lento e isotropico, o que nem sempre pode representar a realidade. Sendo
t propriedade do escoamento, nao do fluido, deve ser determinada a priori.
Essa caracterstica faz dos modelos de 0 equacoes modelos incompletos. Ex.:
Baldwin e Lomax (1978).
60
para descrever o comprimento de mistura. Tambem empregam o conceito de
viscosidade turbulenta. Ex.: Spalart e Allmaras (1992).
61
3.4.3 Modelo k
Neste trabalho o modelo k foi utilizado para o fechamento da turbulencia de-
vido a sua habilidade para convergir em problemas de conveccao natural, fornecendo
resultados satisfatorios. A seguir sao listadas as equacoes utilizadas pelo modelo.
Quando a turbulencia e considerada a equacao de conservacao de movimento, e
escrita na forma:
ui uj u
ui ui uj 1 p ( xj
+ xi
) 23 ij xji (u0i u0j )
+ = + + + SM,buoy (3.67)
t xj xi xj xj
!
(k) (kui ) t k
+ = + 2t Eij Eij (3.68)
t xi xj k xj
!
() (ui ) t 2
+ = + C1 2t Eij Eij C2 (3.69)
t xi xj xj k k
k2
t = C (3.70)
onde C e uma constante. As equacoes do modelo de turbulencia, somados a equacao
de conservacao media fornecem um modelo completo para a obtencao das grandezas
do escoamento. A Eq. 3.71 e a Eq. 3.11 escrita apos a aplicacao da media de
Reynolds na forma compacta tensorial.
H T h 0
i
+ (u0i H) = k 0 0
ui H + ui (ij ij ) , (3.71)
t xi xi xi xi
1
H = h + u2i + k
2
62
1
k = u02
2 i
63
Captulo 4
Metodo Numerico-Computacional
64
4.1 Metodo dos Volumes Finitos Baseados em
Elementos - EbFVM
Na aplicacao de metodos numericos em engenharia, historicamente, houve a
predilecao pelo Metodo dos Elementos Finitos (MEF) na area de analise estrutural e
do Metodo das Diferencas Finitas na Mecanica dos Fluidos (MDF), ja que o primeiro
apresenta grande habilidade no tratamento de geometrias irregulares enquanto o
segundo foi empregado no difcil tratamento das nao linearidades das equacoes de
Navier-Stokes. Nesse contexto, surgiu o Metodo dos Volumes finitos (MVF), que,
em sua essencia, e um metodo conservativo, pois se utiliza de um volume de controle
para aplicar um balanco das variaveis e tem sua formulacao fortemente atrelada ao
modelo fsico. Ambos MEF e MVF tem origem no metodo dos resduos ponderados,
cujo objetivo e minimizar a diferenca entre o resultado da equacao diferencial e
uma equacao algebrica que a possa representar. No caso do MVF, a funcao peso
do resduo e forcada a obter o um valor igual a 1 ([47]). Dessa forma, o MVF
passou a ser utilizado em analise de escoamentos e, atualmente, ainda compoe a
maior parte dos pacotes de CFD comerciais. Uma importante variavel desenvolvida
a partir do MVF e o CVFEM - Control Volume-based Finite Element Methods.
Como apontado por MALISKA [20], essa nomenclatura e ambgua, de forma que
esse metodo sera tratado como EbFVM - Element-based Finite Volume Methods.
Esse metodo tem como grande atrativo a flexibilidade no tratamento de malhas
nao estruturadas e hbridas, caracterstica que herdou do MEF atrelado ao aspecto
intrinsicamente conservativo do MVF. Os mais importantes aspectos de sua teoria
serao apresentados a seguir.
65
Figura 4.1: Volume finito criado pelo metodo da dupla-mediana.
Equacao
Continuidade 1
Momento em x u
Momento em y v
Momento em z w
Energia H
os fluxos calculados nas interfaces sao sempre conservados, pois os que saem de um
elemento sao considerados como entrando no elemento adjacente, ja que o valor da
integral calculada para o subvolume adjacente sera igual e oposta. As equacoes
de conservacao a serem resolvidas podem ser postas na forma geral da equacao de
transporte apresentada na Eq. 4.1. A variavel dependente , apresentada em sua
forma especfica, assume os valores listados na Tab. 4.1 de acordo com a quantidade
a ser conservada.
() + (V ) = ( ) + S , (4.1)
t
onde, e o coeficiente de difusao de e S e o termo fonte.
A Eq. 4.1 e representativa da maioria dos processos; no entanto, para os casos
em que o gradiente de nao e a forca motriz da difusao, pode-se adicionar ao termo
fonte quaisquer termos adicionais que nao se encaixarem na forma da equacao geral
de transporte.
Para a obtencao dos valores de , a Eq. 4.1 e integrada sobre o volume e no tempo
66
e posta na forma de uma equacao algebrica linear com termo fonte linearizado. Por
convencao, o sentido anti-horario e adotado e o vetor unitario ni aponta para fora.
As equacoes de conservacao de massa, movimento e energia sao escritas, para um
volume centrado no vertice P, como:
MP MPo X
+ (uj nj )pi = 0, (4.2)
t pi
!
MP P MPo oP X X
+ (uj nj )opi pi = nj + SPui P + SC V,
t pi pi
xj
pi
(4.4)
onde MP e MPo sao a massa de todo o volume de controle nos instantes t e t + t,
o ndice pi refere-se a soma nos pontos de integracao, e nj e o vetor unitario da
superfcie, dado por:
y x
n= i j, (4.5)
S S
onde S e o comprimento de uma face do subvolume de controle.
Nno
X
(, ) = Ni (, , )i , (4.6)
i=1
67
Nno
X 1, i = j
Ni (, , ) = 1, e no no j: Ni (, , ) =
0, i 6= j
i=1
N1 (, , ) = (1 )(1 )(1 )
N2 (, , ) = (1 )(1 )
N3 (, , ) = (1 )
N4 (, , ) = (1 )(1 )
N5 (, , ) = (1 )(1 )
68
N6 (, , ) = (1 )
N7 (, , ) =
N8 (, , ) = (1 )
X
Ppi = Ni (pi , pi )Pi , (4.7)
i
!
N no N no
X X X Ni X Ni
nj = i y i x (4.8)
pi
xj pi i
x i
y
pi pi
As derivadas das funcoes de forma em funcao das coordenadas globais (x, y, z) sao
obtidas atraves da transformacao das derivadas nas coordenadas locais, utilizando
a matriz jacobiana na seguinte forma:
1
N x y z N
x
N x y z N
= (4.9)
y
N x y z N
z
s,
pi = up + (4.10)
s
onde up e o valor de no no a montante, s e a coordenada direcional e as escolhas
69
de e s
sao especficas de cada esquema de interpolacao.
Neste trabalho a interpolacao upwind ( = 0) e utilizada como condicao inicial,
devido a sua facilidade de convergencia, para a interpolacao de Alta Definicao (High
Resolution Scheme), sendo esta ultima considerada na solucao final. Essa inter-
polacao e uma varicao do Metodo da Diminuicao da Variacao Total (TVD - Total
Variation Diminishing) para problemas multidimensionais.
X
AP P = Anb N B + BP , (4.11)
NB
Solucao acoplada
O metodo Multigrid e usado para para elevar a taxa de convergencia dos metodos
iterativos. Para tal, malhas progressivamente menos refinadas sao geradas a partir
da malha original com o objetivo de diminuir mais rapidamente os erros de maior
comprimento de onda. Os solvers iterativos tendem a facilmente eliminar os erros
de comprimento de onda da ordem do espacamento da malha; entretanto, aqueles
70
com comprimento de onda da ordem do domnio nao sao tao facilmente capturados.
Para que nao seja necessaria a geracao de diversas malhas reais, o metodo Multigrid
Algebrico realiza um refino virtual somando as equacoes da malha original e, ao
final, refinando a malha novamente para fornecer a solucao acurada. O metodo
tem grandes vantagens do ponto de vista numerico como, por exemplo, o fato da
resolucao das equacoes nao lineares ser realizada somente uma vez na malha fina. A
geracao de malhas mais grossas segue o princpio da metodologia Additive Correction
Multigrid, cuja ideia principal e criacao de malhas grossas pela soma das malhas
finas, respeitando o princpio de conservacao das equacoes discretizadas originais. A
Fig. 4.5 apresenta a hierarquia das malhas criadas e a ordem do erro capturado por
cada uma.
Definicao da geometria
A geracao da geometria e a definicao espacial dos domnios. Geradores de CAD
sao utilizados para esta tarefa. Em geral, esses softwares se utilizam da geracao de
71
sketchs que sao modelos 2D, para, atraves de operacoes de solidos, gerar os volumes
e as superfcies necessarias aos geradores de malha.
Geracao da malha
A segunda das etapas consiste na criacao da malha, ou seja, a discretizacao do
domnio. A malha tem diversas caractersticas intimamente ligadas ao problema
de estudo, dentre elas, se e estruturada ou nao estruturada, refinada ou grossa, se
apresenta refino da paredes dentre outras. As malhas sao caracterizadas tambem de
acordo com o tipo de elemento que a constitui, sendo geralmente do tipo triangular
(2D) ou tetraedrica (3D), ou quadrangular (2D) ou hexaedrica (3D). Na Fig. 4.6 sao
mostradas malhas de diferentes tipos de elementos. No refino da parede, elementos
retangulares (2D) ou prismaticos (3D) sao comuns, sendo eficientes na captacao
do gradiente normal a parede. A Fig. 4.7 apresenta exemplos de malhas com
relacao a organizacao dos elementos. Sempre que possvel, malhas estruturadas, i.
e., elementos com numero de vizinhos constante, sao utilizadas, ja que o metodo
numerico tira vantagem de tal organizacao.
72
de malhas estruturadas e nao estruturadas. Neste trabalho apenas a estrategia
multi-bloco foi utilizada. Essa estrategia gera malhas estruturadas e consiste em
moldar um bloco, por vezes sendo necessario particiona-lo, a geometria, associando
as entidades do modelo geometrico (linhas, pontos ou superfcies) as arestas, vertices
e faces do bloco.
Definicao do problema
Com o domnio criado e discretizado, e necessaria a definicao do problema, ou
seja, a terceira etapa, que consiste no fornecimento ao solver do conjunto de in-
formacoes que representam o problema fsico. Em geral, a definicao do problema em
interfaces comerciais apresenta diversas secoes, dispostas em uma sequencia logica
que auxilia o usuario a alimentar os dados de entrada de forma organizada. As se-
guintes etapas-chaves definem um problema de escoamento e transferencia de calor
generico:
73
Processamento
A etapa de processamento e o coracao do procedimento de simulacao. Em geral,
a geracao da geometria e da malha demandam cerca de 70% de todo o tempo que
o usuario despende ao software. No entanto, considerando problemas de aplicacao
pratica, a maior parte do tempo gasto em uma simulacao fluido-dinamica encontra-
se no processamento, cuja faixa varia desde minutos (problemas de pequeno porte)
ate meses (problemas de grande porte). O processamento e realizado pelo solver
e consiste na leitura da malha e das informacoes nela contidas, na discretizacao
computacional, quando o processamento paralelo e empregado, e no processo de
resolucao propriamente dito a partir de um metodo numerico.
Pos-processamento
O pos-processamento e a etapa final e consiste na avaliacao e no tratamento
da resolucao obtida pelo solver. Essa etapa e bastante diversa e depende do tipo
de informacao que o usuario necessita extrair, se quantitativa ou qualitativa, se
simplificada ou detalhada etc. Exemplos de dados qualitativos sao o desenho de
isolinhas e contornos, enquanto graficos de variacao de velocidade e gradiente de
temperatura sao exemplos de dados quantitativos.
74
discretizacao temporal e espacial, dos erros introduzidos pelos usuarios, dos erros
iterativos e de arredondamento.
A validacao e o procedimento que visa averiguar a capacidade do modelo utili-
zado em reproduzir a fsica real do sistema. Obviamente, deve ser realizada apos a
verificacao para que seu resultado seja acurado. Apesar de ser uma etapa crucial em
simulacoes fluidodinamicas, e um problema recorrente a falta de dados experimentais
necessarios para uma validacao completa dos modelos.
75
Captulo 5
Resultados e Discussoes
76
a temperatura adimensional e o Ress entre as malhas fosse considerada suficiente.
Sao tambem apresentadas as comparacoes realizadas com os resultados da literatura
para o modelo bidimensional.
(T Tc )k
= (5.1)
aq 00
onde 1 e 2 sao referentes as regioes de entrada e sada da secao de aquecimento e o
comprimento caracterstico do numero de Reynolds e 2a, com a = Ro Ri .
Devido a similaridade entre os parametros da malha 2 e da malha 3, a malha 2
foi utilizada nas simulacoes.
Para o sistema retangular, quatro malhas foram geradas. Foi necessario diminuir
a razao entre os refinos para o modelo tridimensional, ja que esse e demasiado custoso
computacionalmente e o tempo de simulacao nos casos de Grm elevados e da ordem
de dias.
De acordo com os resultados listados na Tab. 5.2, a malha 3 foi utilizada nas
simulacoes.
77
(a) 190.376 nos (b) 310.772 nos
Figura 5.2: Secao transversal das malhas geradas para o circuito retangular.
Tabela 5.2: Teste de convergencia de malha para o circuito retangular, Grm /NG =
4 105 , P r = 4, 7.
78
(a) Distribuicao de temperatura na parede interna do aquecedor, Ra = 5000 e
Ra = 12500
Figura 5.3: Comparativo com os resultados de DESRAYAUD et al. [1] das tempe-
raturas nas paredes do aquecedor.
79
para Ra = 12000 e Ra = 12500 resultaram em perfis muito similares, resultado
que nao surpreende pela proximidade dos Ra, e ambos apresentam recirculacao na
entrada do aquecedor. Ja DESRAYAUD et al. [1] observaram uma recirculacao
importante somente para Ra = 12500. Ademais, DESRAYAUD et al. [1] verificam
o limite superior do escoamento estacionario em torno de Ra = 13800 e, no presente
trabalho, estados estacionarias foram encontradas ate Ra = 18000 para o mesmo
P r de 5.
Na entrada do aquecedor ( = 0), desenvolve-se um vortice, como pode ser visto
na Fig 5.4, pois nessa regiao o fluido e rapidamente aquecido, o que causa um res-
friamento local da parede externa (Fig. 5.4a, 30o ) e consequente desaceleracao
do escoamento. Essa desaceleracao cria as condicoes para o aparecimento dessa re-
circulacao e uma regiao quente, ja que o calor nao e transferido eficientemente por
conveccao naquela zona.
Conforme foi indicado por STERN e GREIF [5], de fato, as temperaturas media
(Eq. 5.3) e volumetrica (Eq. 5.2) sao bastante diferentes, como pode ser observado
na Fig. 5.4, enquanto a temperatura media e extremamente afetada por eventos
locais; a temperatura volumetrica, por ser ponderada pela velocidade, permanece
mais estavel. Parte dos erros obtidos em analises unidimensionais esta justamente
atrelado a esse fato, ja que nessas analises essas duas temperaturas sao consideradas
iguais.
O numero de Nusselt (N u, Eq. 5.5 e 5.6 ) tanto para o aquecedor quanto para
o resfriador tambem foram comparados.
As variaveis para gerar a analise de transferencia de calor foram calculadas como
se segue:
R1
0
vdb
r
bulk = , (5.2)
V
Z 1
media = db
r, (5.3)
0
e, Z 1
V = V db
r. (5.4)
0
2
N uh () = , (5.5)
w bulk
80
(a) Temperatura media para Ra = 12000 e
Ra = 12500.
Figura 5.4: Comparativo com os resultados de DESRAYAUD et al. [1] das tempe-
raturas media e volumetrica.
2
N uc () = , (5.6)
r w
bulk b
onde N uh () e N uc () sao as distribuicoes do N u no aquecedor e no resfriador,
respectivamente, w e a temperatura adimensional na parede e e o fluxo
br w
termico adimensional na parede.
Assim como para a temperatura, e esperado que os atuais resultados promovam
maiores N u, ja que houve uma diferenca positiva em relacao a temperatura em todas
81
(a) Numero de Nusselt para Ra = 5000 e Ra = 10000.
82
onde C e r sao constantes e NG e um parametro geometrico relacionado a perda de
carga. Quando as perdas de carga localizadas nao sao importantes, NG e dado por
Lt /D, sendo Lt o comprimento total do circuito e D o diametro interno do tubo.
Em um circuito toroidal, o parametro Grm /NG pode ser reescrito na seguinte
forma conveniente:
Grm Ra2a R + 1
= , (5.8)
NG P r2 R 1
onde,
g(2a)3 T
Ra2a = = 8Ra. (5.9)
A Fig. 5.6 relaciona os dados obtidos para diferentes numeros de Prandtls em
regime laminar e os resultados das simulacoes em regime turbulento.
83
Entre a regiao laminar e turbulenta nao foi possvel obter convergencia para uma
condicao estacionaria, porem, estimou-se uma correlacao de transicao, que fornece
um Ress aproximado como:
1,3867
8 Grm
Ress = 1 10 Transicao (5.12)
NG
E importante observar que para um mesmo P r a curva laminar nao e contnua,
pois observou-se que para os P r mais elevados o intervalo de convergencia e reduzido.
Essa caracterstica nao pode ser explicada com base no modelo unidimensional e esta
atrelada a caracterstica de estabilidade. Ou seja, para o modelo unidimensional,
diferentes numeros de P r iram recair sobre a mesma curva da correlacao de Grm
Ress ; no entanto, o modelo nao traz informacoes a respeito dos intervalos em que
isto ocorrera.
Buscou-se a mesma relacao para o circuito retangular e o resultado obtido e
apresentado na Fig. 5.7.
0,4708
Grm
Ress = 0, 254 Laminar, (5.13)
NG
e,
0,4482
Grm
Ress = 0, 3928 Turbulento (5.14)
NG
Ajustou-se uma curva para a transicao entre os regimes na forma:
84
0,4041
Grm
Ress = 0, 7381 Transicao (5.15)
NG
As correlacoes resultantes para o circuito retangular foram comparadas aos dados
experimentais de regime laminar de MISALE et al. [2] e turbulento de KUMAR et al.
[3], como mostra a Fig. 5.8.
Figura 5.8: Validacao das simulacoes para o circuito retangular com os dados de
MISALE et al. [2] e KUMAR et al. [3].
85
Figura 5.9: Comparativo entre as correlacoes obtidas para os modelos bi e tridimen-
sionais
com que esse modelo apresente maiores erros sob regime turbulento do que o modelo
tridimensional.
86
Tabela 5.3: Numeros de Ra selecionados para as analises de escoamento e trans-
ferencia de calor.
Ra Pr
5000 4,7
9000 4,7
15000 4,7
18000 0,7
3 104 0,7
6, 8 105 0,7
87
(a) Linhas de corrente para Ra =
5000. (b) Vetores para Ra = 5000.
Figura 5.11: Perfis radiais de velocidade proximo as entradas das zonas de aqueci-
mento e sem recirculacao, Ra = 5000 e P r = 4, 7.
Nas Figs. 5.11 - 5.14, ve-se a variacao da velocidade radial adimensional desde
a parede interna (b
r = 0) ate a parede externa (b r = 1) no resfriador e no aquecedor
para os quatro numeros de Ra selecionados. O numero de Ra = 5000 e mostrado
aqui apenas para fins de comparacao com aqueles que apresentam recirculacao.
Em Ra = 9000, o ponto central da recirculacao ocorre entre = 40o e = 50o ,
comecando a partir de = 30o e para os Ra de 15000 e 18000 os centros estao em
89
= 30o . Com o aumento da intensidade da velocidade da recirculacao o fluido que
entra na zona de aquecimento e mais rapidamente desacelerado e resfriado, de forma
que o centro da recirculacao se desloca para cima.
Figura 5.12: Perfis radiais de velocidade proximo as entradas das zonas de aqueci-
mento e resfriamento no incio da recirculacao, Ra = 9000 e P r = 4, 7.
90
da velocidade circunferencial. Ou seja, alem da forca de empuxo ser menor ha ainda
o aumento da forca de atrito em maiores numeros de Ra.
91
(a) Linhas de corrente para Ra =
(b) Vetores para Ra = 3 104 .
3 104 .
92
Tabela 5.4: Teste de convergencia de malha para a nova solucao, Ra = 1
105 , Grm /NG = 4, 7 106 , P r = 0, 7.
93
Tabela 5.5: Comparativo de numero de Reynolds para as solucoes usuais e as novas
solucoes, P r = 0, 7.
realizou-se uma simulacao adicional, apenas para fins comparativos, com um fluido
de P r igual a 14, 8. Apenas para valores abaixo de Ra = 1 104 obteve-se con-
vergencia; alem disso, como mostram as Figs. 5.17c e 5.17d as solucoes para tais
P r e Ra tambem apresentam multiplos vortices. Na Fig 5.18 sao apresentadas as
94
(a) Linhas de corrente para Ra = (b) Linhas de corrente para Ra =
1 108 . 9 109 .
velocidades perto da parede externa sao maiores do que perto da parede externa do
resfriador. Possivelmente, essa aceleracao local do fluido na parede do aquecedor
que ira originar os mecanismos descritos no Captulo 2 responsaveis por colocar o
sistema em regime instavel, inicialmente pulsante.
95
(a) Ra = 5000.
(b) Ra = 9000.
96
escoa quase perpendicularmente a corrente principal quando esta saindo do aque-
cedor e e jogado contra a parede externa do aquecedor (Fig.5.10), criando assim
uma recirculacao local. Dessa forma, cria-se o escoamento recirculante na entrada
do aquecedor.
Essa recirculacao e mais intensa que no resfriador novamente devido a condicao
de contorno adotada. Quando a parede recebe fluxo de calor constante, o fluido que
se encontra nessa regiao e aquecido mais rapidamente do que o fluido em contato
com uma parede de temperatura fixa. Assim, comparativamente, a desaceleracao
do fluido frio na entrada do aquecedor sera sempre mais acentuada do que aquela
que ocorre na entrada da zona de resfriamento.
A respeito da diminuicao da forca de empuxo com o aumento do Ra, pode-se
utilizar o comparativo das temperaturas media e volumetrica para entender o que
ocorre com as temperaturas globais ao aumentar-se os nveis termicos.
97
tende a ser menor que a temperatura media nessa regiao. Ainda assim, ambos os
casos da Fig. 5.20 apresentam um gradiente inicial de temperatura media na entrada
da zona de aquecimento atpico, que e maior para o maior Ra, indicando uma regiao
de concentracao de calor em torno de = 30o . A Fig. 5.21 apresenta a evolucao da
temperatura de parede para esses casos. Ao entrar na zona de aquecimento, como
98
(a) Ra = 15000. (b) Ra = 18000.
99
(a) Aquecedor, Ra = 15000. (b) Aquecedor, Ra = 18000.
100
(a) N u para Ra = 5000. (b) N u para Ra = 9000.
101
Como pode ser esperado, a ausencia de recirculacao para o caso de P r = 0, 7
gerou perfis de temperatura mais homogeneos. Em Ra = 3104 (Fig. 5.26a), o perfil
de temperatura e similar aquele encontrado para o caso de Ra = 9000, mostrado
na Fig. 5.19b, apresentando temperaturas adimensionais ainda menores para um
Ra mais de 10 vezes maior. Para Ra = 6, 8 105 (Fig. 5.26b), o resfriamento da
entrada do aquecimento e efetivo sem que haja uma desaceleracao do fluido. As
temperaturas adimensionais media e volumetrica sao apresentadas na Fig. 5.27 e as
temperaturas nas paredes na Fig. 5.28
Para ambos os casos, nota-se que o mesmo perfil de temperaturas medias e bulk
encontrado para o caso de P r = 4, 7. No entanto, os valores das temperaturas
sao muito menores, ou seja, a forca de empuxo total do sistema e muito menor,
consequentemente, a vazao cresce mais devagar com a diminuicao do P r para um
mesmo Ra. Esse atraso no aumento da vazao pode ter relacao justamente com o
maior intervalo de convergencia que esse circuito mostrou.
102
(a) Ra = 3 104 . (b) Ra = 6, 8 105 .
para o aquecedor, assim como para resfriador. Conclui-se que P r menores iram
fornecer significativos valores de N u, e consequentemente um melhor desempenho
na transferencia de calor somente quando em altos numeros de Ra. Ja para P r = 4, 7
um desempenho mas equilibrado foi mantido para a faixa de dados estudados.
No regime turbulento, assim como as velocidades, as temperaturas obtidas foram
praticamente homogeneas. Isso reflete a adequacao do modelo de turbulencia ao
fenomeno estudado. Ve-se que o fluido frio, mais denso, escoa pelas paredes externas
e o fluido quente escoa pelas paredes internas para Ra = 1 108 . No mais, a
turbulencia em Ra = 9 109 e tao intensa, que praticamente nao e possvel verificar
zonas onde ocorrem diferencas de temperaturas.
103
(a) Ra = 3 104 . (b) Ra = 6, 8 105 .
104
5.5 Distribuicao de Velocidades e Temperaturas
Sao apresentados aqui os perfis axiais de cada escoamento seguido de cortes para
averiguar a presenca de escoamento secundario na sada do aquecedor. Adicional-
mente, planos de temperatura sao mostrados, pois a recirculacao e um fenomeno
fortemente acoplado entre parametros termicos e dinamicos.
105
Figura 5.32: Vetores e perfil de temperatura em tres cortes transversais na entrada
da perna quente para Grm /NG = 9, 9 103 .
106
(c) Grm /NG = 9, 9 108
(a) Grm /NG = 4 105 . (b) Grm /NG = 5 106 .
(turbulento).
Figura 5.35: Escoamento secundario na entrada da perna quente para Grm /NG =
4 105 .
107
o sistema vertical correspondente, ou seja, calculado sem o termo de cos().
(a) Inclinacao fora do plano, Grm /NG = (b) Inclinacao fora do plano, Grm /NG =
5 105 . 6 105 .
(c) Inclinacao no plano, Grm /NG = 5 (d) Inclinacao no plano, Grm /NG = 6
105 . 105 .
Figura 5.36: Variacao do Ress de acordo com o angulo para dois Grm /NG .
A Fig. 5.37 foi feita para verificar-se o quao longe os dados inclinados estavam
da correlacao obtida para o circuito retangular.
Notaram-se duas tendencias contrarias: enquanto que o aumento do Grm /NG
tende a reaproximar o resultado dos sistemas inclinados no plano da curva, o au-
mento do Grm /NG para o circuito inclinado fora do plano parece afasta-los da curva,
pois e possvel ver a coincidencia de valores para o primeiro conjunto de dados na
Fig 5.37, que sao equivalentes a Grm /NG = 5 105 . A diferenca entre o resultado
da correlacao e os pontos inclinados nao e elevada; ainda assim, apresentam uma
clara tendencia entre si que nao e prevista por modelos unidimensionais, de forma
que indicam que essas diferencas nao sao perturbacoes, e sim caractersticas multi-
108
Figura 5.37: Correlacao de Ress Grm /NG e resultados para o sistema inclinado.
109
Captulo 6
Conclusoes e Sugestoes
6.1 Conclusoes
No circuito toroidal, investigaram-se os mecanismos que geram a recirculacao
e concluiu-se que esses sao de dois tipos. Para Ra mais baixos, a estratificacao
termica causada na parede superior do aquecedor, na entrada da zona de aqueci-
mento, e uma importante fonte de aquecimento para o fluido recem-sado do res-
friador, desacelerando-o. Isso propicia o aparecimento de vortices nessa regiao. No
entanto, para Ra mais elevados, outro mecanismo ocorre. O fluido frio que adentra a
zona de aquecimento e rapidamente resfriado e desacelerado, sofrendo, entao, mais
fortemente os efeitos da forca de empuxo local, que o puxa de volta para a zona
de resfriamento. No entanto, devido ao efeito da curvatura, ao escoar na direcao
contraria ao da corrente livre, este e novamente jogado na parede do aquecedor,
originando um vortice proeminente na entra do aquecedor.
Alem disso, foi possvel concluir que para Ra mais elevados a forca de empuxo
110
e menor do que para menores Ra. Este fato ocorre devido as grandes variacoes
da velocidade radial, que fazem com que a temperatura media seja menor nesses
casos, diminuindo tambem a forca de empuxo, que e diretamente proporcional a ela.
Ou seja, a vazao cresce mais lentamente para maiores Ra, resultado comprovado
pela correlacao entre Ress e Grm /NG encontrada. Ainda para o circuito toroidal,
investigou-se o efeito do P r sobre o escoamento monofasico sob regime de circulacao
natural e concluiu-se que a variacao de P r nao altera a relacao entre Ress e Grm /NG .
No entanto, o aumento de P r causou uma diminuicao no intervalo de convergencia
dessa relacao, o que possivelmente esta atrelado a estabilidade do circuito. Para
confirmar essa tendencia um fluido de P r moderado (14, 8) foi simulado e, de fato,
apresentou o menor intervalo de convergencia dentre os sistemas estudados.
Para P r = 0, 7 duas solucoes de estado estacionario foram encontradas, uma
para Ra = 6, 8 104 e outra Ra = 1 105 . Essas duas novas solucoes do estado
estacionario foram obtidas variando-se a condicao inicial usual de zero velocidade e
circuito termicamente homogeneo para uma condicao inicial que era, na verdade, a
solucao de uma simulacao anterior em menor Ra. Utilizando a nova solucao como
condicao inicial de outras simulacoes ja convergidas para a condicao inicial usual,
obteve-se apenas mais um modo de transferencia de calor estacionario. A nova
famlia de solucoes apresentou Ress cerca de 50% menor do que as solucoes usuais.
A nova famlia tambem teve um intervalo menor de convergencia quando comparada
as simulacoes usuais. Esse fato pode estar ligado aos multiplos vortices verificados
para esse circuito e nao para as solucoes usuais.
Foi constatado para o circuito retangular que, ao contrario do toroidal, a recir-
culacao que ocorre na entrada da perna quente e justamente causada pela estrati-
ficacao termica originaria da condicao de contorno e que essa estratificacao ocorre
para uma grande faixa de Grm /NG , porem, somente em altos valores desse parametro
ocorre a recirculacao. O fluido quente que sai da parede interna do aquecedor escoa
em direcao a parede externa, onde permanece aquecendo-se. Essa configuracao de
conveccao instavel propicia o aparecimento de recirculacao nessa area.
Um estudo da inclinacao do sistema foi realizado e apresentou resultados sa-
tisfatorios, com boa correlacao entre si; no entanto, em desacordo com o modelo
unidimensional. Observou-se, que tanto para a inclinacao no plano quanto para a
inclinacao fora do plano, valores acima de Ress maiores do que aqueles fornecidos
pela correlacao obtida. O desvio e pequeno, porem, indica que a inclinacao do sis-
tema deve ser estudada e compreendida, ja que e importante conhecer a resposta do
sistema frente a variacoes da orientacao, como, por exemplo, em um reator nuclear
utilizado para fornecer energia a um submarino.
Esse procedimento se mostrou eficaz para a descricao de circuitos de circulacao
natural.
111
6.2 Sugestoes
Em trabalhos futuros recomenda-se a averiguacao do modelo de turbulencia para
a circulacao natural, de forma e determinar se o benefcio computacional trazido pelo
modelo k e sempre efetivo quando comparado as incertezas trazidos pelo mesmo.
Observou-se que para entender o efeito do numero de P r sobre o escoamento e
necessario realizar uma analise de estabilidade, de forma a investigar se o intervalo
reduzido de convergencia para maiores P r e de fato devido ao numero de P r ou
algum fenomeno secundario.
Sugere-se, ainda, o estudo dos multiplos estados estacionarios e das condicoes
que podem levar o sistema a diferentes modos de transferencia de calor sob mesmo
nvel termico, e se essas solucoes sao fisicamente realsticas.
112
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