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MINISTRIO DA EDUCAO E DO DESPORTO

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO PARAN


DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETRNICA

ERRO DE QUANTIZAO

Como a palavra binria sempre ser finita, isto ir introduzir erros no sistema,
chamados de Erros de Quantizao.
Supondo a palavra com um comprimento de c bits, ser possvel representar 2c
nmeros binrios.
Exemplo: palavra com 3 bits => 23 bytes = 8 bytes
2 1 0
Bit 2 (2 ) Bit 1 (2 ) Bit 0 (2 )
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1

O limite de resoluo dado pelo bit menos significativo (2 m, onde m o peso do


bit menos significativo). Exemplo: para 3 bits, o bit menos significativo vale 2 0 = 1
Os erros podem ser causados pelo truncamento ou arredondamento da palavra
binria:
Truncamento: so truncados os valores menos significativos, menores do que aqueles
que so possveis de armazenar. Exemplo: armazenar o nmero 3,5 numa
representao de 3bits,nmero inteiro => o resultado ser (011) 2
Arredondamento: o arredondamento feito usando um critrio de arredondamento, como
por exemplo 0,5 => 1 e <0,5=>0. Exemplo: armazenar o nmero 3,5 em 3bits, numa
representao de nmeros inteiros, => fica (100) 2
Exemplo: um conversor A/D de 8 bits, cuja faixa de 0V a 5V, ter resoluo de
5/255= 19 mV.

Byte Tenso
equivalente
0000 0000 0V
0000 0001 19 mV
0000 0010 36 mV

Exemplo: dado o sistema amostrado, com limitao da palavra binria (ocasionada pelo
bloco Quantizador), mostrado na figura abaixo:

CEFET-PR Controle Digital Prof. Brero X-1


Para este sistema, vamos fazer a simulao, primeiramente, com um intervalo de
quantizao q=0,01. Com este intervalo, o mnimo valor que podemos representar 0,01.
Isto , a resoluo de 0,01.
Faremos, tambm, uma simulao para um intervalo de quantizao de 0,5. Neste
caso o menor valor que ser possvel representar ser 0,5.
Nas figuras abaixo, possvel ver os sinais relativos ao degrau unitrio e a
resposta do sistema.

Note que para q=0,01 o sistema tende para o valor correto. Mas para a situao
em que q=0,5 o sistema tende para um valor mltiplo de q.

ESCOLHA DO PERODO DE AMOSTRAGEM

A escolha do perodo de amostragem depende de diversos fatores. Um perodo de


amostragem longo tornar impossvel reconstruir o sinal no tempo. Um perodo muito
curto ir sobrecarregar o microcomputador.
Normalmente o elemento que impede diminuir o perodo de amostragem o
conversor A/D, j que hoje em dia os processadores esto cada vez mais velozes.
Para sistemas oscilatrios pode-se escolher de 8 a 16 amostras por perodo.
Para sistemas no oscilatrios, o tempo de subida o fator utilizado na escolha do
perodo de amostragem.
Para sistemas de primeira ordem, o tempo de subida igual constante de tempo,
e pode-se escolher de 2 a 4 amostras por tempo de subida.
Pode-se tambm escolher o perodo de amostragem em funo da largura de
faixa. Taxas de 6 a 10 vezes a largura de faixa podem ser utilizadas.

CEFET-PR Controle Digital Prof. Brero X-2