14 - Valvulas PDF

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL Vlvulas de Controle
Elementos Finais de
Controle
Fonte: Simone Massulini Acosta
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

Variam a quantidade de energia ou material (agente de controle), em

resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de manter a
varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) pr-
determinado.

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

Damper ou Abafador
Bomba
Motor, resistncias eltricas, variadores eletromagnticos
Inversor de frequncia
Vlvulas
(a) Vlvula de controle,

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO (b) Damper,
INDUSTRIAL (c) Inversor de Freqncia
UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
Pode ser operado por meios:
Eltricos
Pneumticos
Mecnicos

VLVULAS
Tem a finalidade a de provocar uma obstruo na

tubulao para permitir o controle da vazo.

VLVULAS
A obstruo pode ser

- Parcial
- Total
ou
- Manual
- Automtica.

VLVULAS
Representa cerca de 5% do custo do processo

qumico
Principais aplicaes:
servio de liga-desliga
servio de controle proporcional
preveno de vazo reversa
controle e alivio de presso

VLVULAS
Aplicaes especiais:
controle de vazo direcional
servio de amostragem
limitao de vazo
selagem de sadas de vasos
De todas estas aplicaes, a mais importante

se relaciona com o controle automtico e
contnuo do processo.

VLVULAS - OPERAO
OPERAO MANUAL
Por meio de volante;
Por meio de alavanca;
Por meio de engrenagens, parafusos sem-fim etc.
OPERAO MOTORIZADA (Fora motriz externa)

Pneumtica;
Hidrulica;
Eltrica.
OPERAO AUTOMTICA (Dispensa ao externa)

Pelo prprio fluido;
Por meio de molas e contrapesos.

VLVULAS - CATEGORIAS
BLOQUEIO - Destinam-se a interromper o fluxo, ou seja,
s devem trabalhar completamente abertas ou fechadas.
Vlvulas de gaveta;
Vlvulas Solenide;
Vlvulas macho.

CONTROLE - So destinadas especificamente para
controlar o fluxo, podendo trabalhar em qualquer
posio de fechamento parcial.
Vlvulas globo;
Vlvulas de diafragma;
Vlvulas borboleta;
Vlvulas agulha.

RETENO - Permitem o fluxo apenas em um sentido.

Vlvulas wafer;
Vlvulas de p;
Vlvulas de reteno e fechamento.
SEGURANA - So as que controlam a presso a

montante (antes da vlvula) e a jusante (depois da vlvula).
Montante:
Vlvulas de segurana e de alvio;
Vlvulas de contrapresso;
Vlvulas de excesso de vazo.
Jusante:
Vlvulas redutoras e reguladoras de presso; Sada
Vlvulas de quebra-vcuo.
Entrada
VLVULAS DE CONTROLE - PARTES
Sede

VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
Proporciona a fora motriz.
Deve proporcionar vlvula meios de

operacionalidade estveis e suaves, contra a ao
varivel das foras dinmicas e estticas do fluido de
processo.
1 2 3
Classifica-se em:
1. pneumtico,
2. eltrico
3. hidrulico.


ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA
Utiliza um diafragma flexvel, sobre o qual age uma presso de
carga varivel em oposio fora produzida por uma mola.
CABEOTE
MEMBRANA
PRATO
MOLA
CORPO


Pode ter dois modos de ao:

a) Ao Direta: o aumento da presso
empurra a haste para baixo, enquanto a
mola fora a haste para cima. (maior
esforo)
b) Ao Reversa: o aumento da presso de

puxa a haste para cima, enquanto a mola
fora a haste para baixo.




Estado de falha:
falha-fechada (FC - fail close),
falha-aberta (FC - fail open),
falha-indeterminada (FI - fail indetermined),
falha-ltima-posio (FL - fail last position).


ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO
Funcionamento idntico ao tipo mola e diafragma, visto que
a nica diferena entre os mesmos a troca do diafragma por
um pisto.


ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO LINEAR

So atuadores pisto concebidos para operarem vlvulas
com deslocamento linear. Ex: Vlvula Globo.
ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO ROTATIVO

So atuadores pisto concebidos para operarem vlvula
rotativas. Ex: Vlvula Borboleta.




ATUADOR PNEUMTICO TIPO DUPLA AO
Este tipo de atuador acionado

atravs do ar comprimido e tanto a ida
do embolo como o retorno do mesmo
a posio original feito atravs do ar
comprimido. Normalmente, ele
provoca um deslocamento rotativo na
haste da vlvula.


ATUADOR PNEUMTICO TIPO DUPLA AO


ATUADOR ELTRICO
Consiste em um motor que recebe um sinal analgico (4 a 20 mA)
ou digital (Profibus PA e Devicenet) e aciona o deslocamento do
obturador.


ATUADOR ELTRICO


ATUADOR ELETROMECNICO
Conversores podem ser

usados para transformar sinais
de controle eletrnicos (4 a
20mA) em pneumticos, os
quais so aplicados a vlvulas
de controle pneumticas.


ATUADOR HIDRULICO
Este tipo de atuador utilizado quando a fora

necessria para movimentar o obturador muito alta,
normalmente em tubulaes de grandes dimetros.


ATUADOR ELETRO-HIDRULICO
Acionado por motor eltrico que comanda o sistema de
presso hidrulica.
Ou
Uma bobina, que ao ser sensibilizada por um sinal de

corrente, gera um campo magntico que faz o
deslocamento de uma palheta provocando a obstruo
bocal, atravs do qual escoa leo a uma alta presso.
O escoamento deste leo para o pisto, origina o
deslocamento do mesmo e produz uma elevada fora
motriz.


Em algumas aplicaes as vlvulas
podem ter como acessrio um volante
manual para acionar a vlvula em caso
de falha do posicionador ou do atuador
pneumtico da vlvula.
Este volante aciona mecanicamente a

haste da vlvula e, quando aciona a
abertura da vlvula, no conseguimos
acionar a vlvula pneumaticamente
pois a mesma fica travada
mecanicamente.



VLVULAS DE CONTROLE - CORPO

O corpo da vlvula de controle essencialmente um vaso de
presso, com uma ou duas sedes, onde se assenta o obturador,
que est na extremidade da haste, que acionada pelo atuador.
Haste
Sede
Obturador


CASTELO
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que
pode ser removida para dar acesso s partes internas das vlvulas,
definido como sendo um conjunto que inclui, a parte atravs
da qual a haste do obturador da vlvula move-se, em um meio
para produzir selagem contra vazamento atravs da haste.
Normal
Aletado
Alongado
Com foles de vedao


CASTELO
Tipo Normal
o castelo padro utilizado para as
aplicaes comuns nas quais a temperatura
no ultrapasse 180oC (pode variar de
acordo com o fabricante). Esta limitao
est imposta pelo material da gaxeta, j que
a sua localizao est bem prxima do
flange superior do corpo e, portanto, bem
prxima ao fluido.


CASTELO
Tipo Normal


CASTELO
Tipo Aletado
usado quando a temperatura
do fluido controlado superior a
180oC .


CASTELO
Tipo Aletado


CASTELO
Tipo Alongado
So usados para prevenir o congelamento
das gaxetas em aplicaes de baixas
temperaturas.


CASTELO
Tipo Alongado


CASTELO
Tipo com Fole
So usados para fluidos radiativos,

inflamveis ou txicos, servindo como um
reforo das gaxetas. O fole normalmente
feito de uma liga resistente corroso e
devem ser soldados haste da vlvula. Este
sistema limitado a presses de
aproximadamente 600 psi.


CASTELO
Tipo com Fole


SEDE
A sede da vlvula
onde se assenta o
obturador. A posio
relativa entre o
obturador e a sede
que estabelece a
abertura da vlvula.
Sede dupla:
Menor esforo,
menor atuador;
Vazamentos mais
freqentes.
Sede simples Sede dupla


CLASSE DE VEDAO DE UMA VLVULA
Corresponde ao mximo vazamento permissvel que escoa

atravs da vlvula quando esta se encontra na posio
fechada. (ou classe de estanqueidade - Shutoff Class)
A classificao de fluxos de vazamentos permissveis

determinada pela Norma ANSI-B16-104.







Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos respectivos

tipos de corpos, e portanto, quando estivermos falando de tipos de
vlvulas subentenderemos tipos de corpos.


DESLOCAMENTO LINEAR
A pea mvel vedante descreve um movimento
retilneo, acionado por uma haste deslizante.
1) Globo Sede Simples;

2) Globo Sede Dupla;
3) Globo Trs Vias;
4) Globo Gaiola;
5) Globo Angular;
6) Diafragma;
7) Bipartido;
8) Guilhotina.


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
Vlvula com corpo de duas vias, com formato globular, de

passagem reta, interna de sede simples ou de sede dupla. a
que tem maior uso na indstria.


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
http://www.youtube.com/watch?v=bOGY8hDJfKA


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
Ela ser de sede simples ou
dupla, de acordo com o
nmero de orifcios que
possua para a passagem do
fluido.


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
Vantagens:
1. Simplicidade do atuador diafragma mola

2. Disponibilidade de variedade de caractersticas de vazo
3. Pequena probabilidade de cavitao e de gerao de rudo
4. Disponibilidade de materiais diferentes para atender
aplicaes com eroso, corroso, altas temperaturas e altas
presses


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
Vantagens (Continuao):
5. Relao linear entre sinal de controle e o movimento da

haste
6. Pequena banda morta e pequena histerese, permitindo o
seu uso sem posicionador.
7. a favorita para aplicaes de controle liga-desliga, com
operao freqente da vlvula, por causa do deslocamento
relativamente pequeno do disco.
8. Melhor vedao


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
Desvantagens (comparada com rotativas):
1. Maior custo
2. Menor capacidade de vazo, para o mesmo dimetro do
corpo
3. Maior peso
4. Maior probabilidade de vazamentos para o exterior
5. Maior tempo de resposta
6. Por ter menor CV, a diferena entre o dimetro da vlvula e
o da tubulao menor e por isso o custo maior
7. Provocam grande perda de presso.


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Simples


DESLOCAMENTO LINEAR
Para a vlvula fechar, o obturador

deve movimentar-se para baixo
(normalmente aberta)


DESLOCAMENTO LINEAR
Para a vlvula abrir, o obturador deve

movimentar-se para baixo
(normalmente fechada)


DESLOCAMENTO LINEAR


DESLOCAMENTO LINEAR

Sempre que possvel, as vlvulas de sede simples devem ser instaladas
de tal forma que a vazo tende a abrir.
Isto resulta em operaes suave e silenciosa, com mxima capacidade.


DESLOCAMENTO LINEAR

Quando vlvulas de sede simples so
instaladas de forma que a vazo tende
a fechar a vlvula, possvel o
martelamento da sede pelo obturador,
fenmeno conhecido como
CHATTERING,.


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Simples Estando a vlvula

totalmente fechada e
portanto P2 = 0, a presso
diferencial atravs dela
P = P1 - P2 = P1.
Essa presso diferencial,
que igual presso
diferencial PMAX, um
dado importante na seleo
de uma vlvula e no
dimensionamento do
atuador.


DESLOCAMENTO LINEAR


DESLOCAMENTO LINEAR


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo Sede Dupla

Foi desenvolvida para atender
a necessidade de uma vlvula
que poderia ser posicionada
com fora relativamente
pequena do atuador.
Se as duas sedes forem do

mesmo dimetro, as presses
que atuam no obturador sero
equilibradas na posio
fechada e teoricamente pouca
fora ser requerida para abrir
e fechar a vlvula.

DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Dupla

Fora Hidrodinmica no Obturador Duplo


DESLOCAMENTO LINEAR

Na realidade, os
orifcios so construdos com
1/16 a 1/8 no dimetro,
um maior que o outro. Esta
construo chamada
semi-balanceada e usada
para possibilitar que o obturador
menor passe atravs do orifcio
maior na montagem.


DESLOCAMENTO LINEAR

Como desvantagem, apresentam um vazamento, quando totalmente
fechadas, de no mximo 0,5 % da sua mxima capacidade de vazo.
O fato desse vazamento ser maior que na sede simples se deve a dois
fatores:
Por ser semi balanceada, um pequeno esforo suficiente para
deslocar a haste de qualquer posio (nesse caso, tal facilidade pode
surgir como desvantagem).
Devido ao fato de ser impossvel fechar os dois orifcios
simultaneamente, principalmente em casos de fludos suficientemente
quentes para produzir uma dilatao volumtrica desigual no
obturador.


DESLOCAMENTO LINEAR


DESLOCAMENTO LINEAR


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo de Trs Vias
Trata-se de uma adaptao das vlvulas globo

convencionais, para utilizao em aplicaes de
mistura ou separao de fluidos.
As vlvulas de trs vias, devido a sua configurao e

utilizao, no apresentam vedao completa, pois,
enquanto fechamos um orifcio, o outro fica
completamente aberto.


DESLOCAMENTO LINEAR
Convergente: fluidos separados entram

pelas vias (S) e (I), misturando-se numa
determinada e desejada proporo, saindo
pela via (C) j misturados.


DESLOCAMENTO LINEAR
Divergente: o fluido entra pela

via (C) e sai em propores
definidas pelas vias (S) e (I).


DESLOCAMENTO LINEAR


DESLOCAMENTO LINEAR


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo Tipo Gaiola

Aspectos:
facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas o
que facilita bastante a operao na prpria instalao;
alta estabilidade de operao proporcionada
pelo sistema de guia do obturador;
capacidade de vazo da ordem de
20 a 30% maior que a globo convencional;
menor peso das partes internas,
resultando em menor vibrao
horizontal;
no possuindo flange inferior, a vlvula
mais leve que as globo convencionais.


DESLOCAMENTO LINEAR

Por no possuir flange inferior, seu corpo no pode ser
reversvel, e assim a montagem dos seus internos do tipo
entra por cima.
Alguns tipos de vlvulas:
- Sede Simples;
- Balanceada;
- Micro Fluxo;
- Angular Sede Simples;
- Angular Balanceada;
- Duplo estgio e
- Baixo rudo.


DESLOCAMENTO LINEAR


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Diafragma ou Sauders
Este tipo de vlvula utilizada no controle

de fluidos corrosivos, lquidos altamente
viscosos e lquidos com slidos em
suspenso (Classe VI).
Consiste de um corpo em cuja parte central

apresenta um encosto sobre o qual um
diafragma mvel, preso entre o corpo e o
castelo, se desloca para provocar o
fechamento.


DESLOCAMENTO LINEAR

Vantagens:
- baixo custo
- total estanqeidade quando fechada
- facilidade de manuteno.


DESLOCAMENTO LINEAR

Desvantagem:
- no apresenta uma boa caracterstica de vazo para
controle
- alta e no uniforme fora de atuao (limitado em
dimetros de at 6)
- limitada pela temperatura do fluido em funo do material
do diafragma (neoprene ou Teflon).


DESLOCAMENTO LINEAR


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Gilhotina
Originalmente projetada para a indstria
de papel e celulose (fluidos pastosos),
porm, hoje em dia, a sua aplicao tem
atingindo algumas outras aplicaes em
indstrias qumicas, petroqumicas,
aucareiras, abastecimentos de gua,
etc.


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Gilhotina


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Gilhotina


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula de Corpo Bipartido (Split Body)

A vlvula de controle de corpo bi-partido foi desenhada para
aplicaes altamente corrosivas possibilitando uma fcil
manuteno devido facilidade de acesso aos internos.


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Borboleta
Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de
passagem reta, com internos de sede simples e elemento
vedante constitudos por um disco ou lmina de formato
circular acionados por eixo de rotao axial.


Vlvula Borboleta
Utilizada em carburadores automobilsticos.


Vlvula Borboleta
Vlvulas borboletas tm grande capacidade, pois o dimetro
do furo do cilindro usualmente o dimetro interno da
tubulao na qual esto instaladas e a nica obstruo o
disco.


Vlvula Borboleta
Limitada pelo fato de requerer fora considervel para sua
operao em altas presses diferenciais.


Vlvula Borboleta
RESISTNCIA AO FLUXO NA VLVULA BORBOLETA
Quando a vlvula esta fechada ou completamente aberta as
foras originrias da presso do fluido so balanceadas em
ambos os lados e portanto no h resultante de fora torsora
para nenhum lado.
Quando a vlvula est parcialmente

aberta surge uma fora resultante, que
tende a fechar sempre a vlvula, qualquer
que seja a direo do fluido.


Vlvula Borboleta
TORQUE X ABERTURA
Para maior estabilidade na operao
de estrangulamento, a vlvula
borboleta no aberta a um ngulo
superior quele em que a curva
muda sua inclinao. Isto limita a
abertura mxima em cerca de 75o da
vertical. Alguns fornecedores
fabricam a vlvula de tal maneira
que haja o fechamento total do disco
com 15o da perpendicular. Isto
resulta em uma rotao efetiva de
60o, que o recomendado.


Vlvula Borboleta
Devem ser aplicadas com cuidado em servios de estrangulamento com
atuadores pneumticos de diafragmas, desde que elas tenham a tendncia
de emperrar na posio fechada.


Vlvula Borboleta
Convencional Abaulado Rabo de Peixe


Vlvula Borboleta
Vantagens:
1. Produzir uma queda de presso muito pequena, quando
totalmente aberta.
2. Ser barata, leve, de comprimento pequeno
3. Possuir construo e operao extremamente simples.
4. Fornecer controle liga-desliga e contnuo (grande faixa de
operao)
5. Manipular grandes vazes de gua, lquidos contendo
slidos e gases sujos.


Vlvula Borboleta
Desvantagens:
1. A vedao da vlvula borboleta relativamente baixa, a no
ser que seja usado selo especial. O selo pode ser danificado
pela alta velocidade.
2. Estas vlvulas usualmente requerem grandes foras de
atuao e so geralmente limitadas baixa presso.
3. Quando usam materiais elastomricos na sede, h limitao
de temperatura.
4. A vlvula borboleta usualmente construda para ser
operada apenas em ar-para-abrir. Ela tende a fechar por si e
a ficar em posio fechada na falta do sinal de atuao.


Vlvula Borboleta


Vlvula Esfera
Principal aplicao na indstria de papel e celulose, face s

caractersticas fibrosas de determinados fluidos nesse tipo de
processo industrial.
Porm, a sua utilizao tem

apresentado uma crescente introduo
em outros tipos de processos, sendo
recomendado para trabalhar com
lquidos viscosos, corrosivos e
abrasivos, alm de gases e vapores.


Vlvula Esfera
http://www.youtube.com/watch?v=txDANNh4_ME&feature=relate
d

Vlvula Esfera
Em relao ao tipo globo, chega a alcanar valores de vazo de

3 a 4 vezes maior.

Vlvula Esfera


Vlvula Esfera
Vantagens:
- Possui timas condies de prover uma adequada ao de
controle modulado
- Permite ainda uma total estanqueidade quando totalmente
fechada.
A esfera gira em torno de dois anis de Teflon (construo

padro) alojados no corpo e que fazem a funo de sede.
Possui um curso total de 90.


Vlvula Esfera
Desvantagens:
- Alta tendncia a cavitar e a atingir condies de fluxo crtico
relativos menores diferencias de presso
- Dinamicamente, as foras provenientes do fluido tendem
sempre a fechar a vlvula e, portanto, uma vlvula no
balanceada, da mesma forma que acontece vlvula borboleta.


Vlvula Esfera


Vlvula Esfera


Vlvula Tipo Obturador Excntrico (CAMFLEX-MASONEILAN)
Vantagens em processos industriais, tais como papel e celulose.

O curso do obturador de 50 em movimento excntrico da parte
esfrica do obturador, reduzindo o torque de atuao permitindo uma
operao mais estvel com o fluido entrando na vlvula em qualquer
sentido.



Apresenta, quando totalmente fechada, um ndice de
vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de fluxo,
sendo uma vlvula de nvel de vazamento Classe IV.




OBTURADOR
Elemento vedante, com formato de disco, cilndrico ou com

contorno caracterizado, que se move linearmente no interior
do corpo obturando o orifcio de passagem de modo a formar
restrio varivel ao fluxo, sendo chamado, tambm, de plug.
Tipos de Obturadores
Na vlvula globo convencional, em geral, a ao do obturador
pode ser proporcional ou de duas posies (on-off). Em
controle proporcional, o obturador posicionado em qualquer
ponto intermedirio entre aberto e fechado, sendo
continuamente movido para regular a vazo de acordo com
as necessidades do processo.


OBTURADOR
A forma do obturador
define a relao entre o
movimento da haste e a
abertura da vlvula;
Tipos de Obturadores:
(a) Igual percentagem;
(b) Linear;
(c) Abertura rpida.
(a) (b) (c)


OBTURADOR
100
Abertura Rpida
90
80
CURSO %
70
CURVA TERICA DA
60
VAZO EM FUNO DO
50
CURSO
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZO %


OBTURADOR
100
Abertura Linear
90
CURVA TERICA DA VAZO
EM FUNO DO CURSO
80
70
60
CURSO %
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZO %


OBTURADOR
100
Abertura Linear 90
CURVA TERICA DA VAZO

80 EM FUNO DO CURSO
Obturador de 70
caracterstica 60
CURSO %
Linear Modificado 50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZO %


OBTURADOR
Caracterstica Igual porcentagem


OBTURADOR
Tipo Gaiola
Os obturadores tipo gaiola, teve seu incio de utilizao em
aplicaes de alta presso como no caso de produo de leo e
gs, alimentao de gua de caldeira, etc.
A nica diferena entre as vlvulas globo convencional e gaiola, o

perfeito tipo de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade
de balanceamento das foras do fluido agindo sobre o obturador e
uma distribuio uniforme do fluxo ao redor do obturador por meio
do sistema de janelas.


OBTURADOR
Tipo Gaiola
Principais vantagens deste tipo de obturador:
- Estabilidade de controle em qualquer presso;
- Reduo do esforo lateral e atrito;
- Possibilidade de estanqueidade de grandes vazes altas
presses com atuadores normais;
- Maior vida til do chanfro da sede.
O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as
rea de assentamento e de restrio ou controle fazendo, assim,
com que a sede no esteja numa zona de alta velocidade do fluido.


OBTURADOR
Tipo Gaiola
Gaiola Abertura Rpida Gaiola Igual Percentual Gaiola Linear


CAIXA DE GAXETAS
Construo contida no castelo que engloba os elementos de
vedao da passagem do fluido para o exterior atravs do eixo.
A finalidade principal desta parte impedir que o fluido
controlado passe para o exterior da vlvula. Serve ainda como
guia da haste.


CAIXA DE GAXETAS
As principais caractersticas do material da gaxeta so:

devem ter elasticidade, para facilitar a deformao;
produzir o mnimo atrito;
deve ser de material adequado para resistir as condies de
presso, temperatura e corroso do fluido de processo.
Os principais materiais de gaxetas so:

Teflon
Amianto impregnado
Grafoil.


CAIXA DE GAXETAS


CONECES TERMINAIS
Conexo com solda: para

montagem permanente,
Conexo rosqueada: quando se tem altssimas
para vlvulas presses e perigoso o
pequenas, com vazamento do fluido.
dimetros menores que
2" ou 4".


CONECES TERMINAIS
Conexo flangeada: para Conexo wafer: Algumas

vlvulas maiores que 2. vlvulas possuem faces lisas,
em flange e so instaladas
sanduichadas entre dois
flanges da tubulao.
CARACTERSTICA DE VAZO
relao entre a frao do curso da vlvula e a correspondente vazo.
Sabemos tambm que, a vazo que escoa atravs de uma vlvula

varia com a presso diferencial atravs dela e, portanto, tal variao da
presso diferencial deve afetar a caracterstica de vazo. Assim sendo,
definem-se dois tipos de caractersticas de vazo: Inerente e Instalada.

A caracterstica de vazo inerente, definida como sendo a relao

existente entre a vazo que escoa atravs da vlvula e a variao
percentual do curso, quando se mantm constante a presso diferencial
atravs da vlvula.
As caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de

controle so inerentes, j que no possuem condies de simular toda
e qualquer aplicao da vlvula de controle.

A caracterstica de vazo instalada definida como sendo a

real caracterstica de vazo, sob condies reais de operao,
onde a presso diferencial no mantida constante.
A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto

que, a instalada a prtica.

INERENTES
Existem basicamente quatro tipos de caractersticas de vazo inerentes:
a) Linear; b) Igual porcentagem (50:1);
c) Parablica modificada d) Abertura rpida.

INERENTES
Abertura rpida - Trata-se de uma
caracterstica que produz uma
mxima variao da vazo atravs
da vlvula com o mnimo curso.
Possibilita a passagem de quase que

a totalidade da vazo nominal com
apenas uma abertura de 25% do
curso total e possui um ganho muito
baixo em abertura acima de 80%.
Recomendada apenas em
aplicaes que admite controle on-
off.

INERENTES
Linear
a caracterstica pela qual

iguais incrementos de curso
determinam iguais variaes de
vazo.
Na prtica muito provvel que

seu comportamento linear no
seja mantido.

INERENTES
Igual Porcentagem
Acrscimos iguais no curso da haste
produzem porcentagens iguais ao
acrscimo em relao vazo do
momento.
Em nmeros, uma variao de 10% de
abertura, entre 50 a 60% do mximo,
varia a vazo de 14 a 21% da vazo
mxima. Os mesmos 10% de abertura, na
mesma vlvula, entre 80 a 90%, varia a
vazo de 46 a 69%. Matematicamente,
podemos expressar esta caracterstica
atravs da seguinte equao:

INERENTES
Igual Porcentagem
Esta curva se caracteriza por
apresentar baixo ganho de vazo no
incio da abertura e um aumento
progressivo do mesmo na medida
que a abertura aumenta.
Foi introduzida para compensar o

ganho de sistemas no lineares,
porm constatou-se sua eficcia na
compensao de variaes da queda
de presso que ocorrem nas vlvulas
de controle instaladas.

INERENTES
Parablica Modificada
Trata-se de uma
caracterstica de vazo
intermediria entre a linear e
a igual porcentagem.

INERENTES
Formato do Obturador x Caracterstica

INSTALADA
lnstalada a vlvula de controle de processo, a sua caracterstica de

vazo inerente sofre profundas alteraes. O grau de alterao
depende do processo em funo do tipo de instalao, tipo de fluido
etc.
Dependendo da queda de presso atravs da vlvula e a queda de

presso total do sistema, a caracterstica de vazo pode alterar-se
consideravelmente e, o que mais interessante, que se a
caracterstica de vazo inerente for linear, esta tende a abertura
rpida, enquanto que as caractersticas inerentes igual porcentagem,
tendem a linear.

INSTALADA

COEFICIENTE DE VAZO (CV)
um ndice de capacidade com o qual estimamos o tamanho

requerido de uma restrio em um sistema de escoamento de
fluidos.
O termo CV, por definio, a quantidade de gua a 60oF medida

em gales que passa por uma determinada restrio em 1 minuto
com uma perda de carga de 1 psi.

ALCANCE DE FAIXA DA VLVULA

a relao entre a mxima e mnima vazes controlveis.
Ele obtido dividindo-se o coeficiente de vazo mnimo efetivo ou

utilizvel (em porcentagem) pelo coeficiente de vazo mximo
efetivo ou utilizvel (em porcentagem).

ALCANCE DE FAIXA DA VLVULA

O alcance de faixa inerente determinado em condies de queda
de presso constante atravs da vlvula
O alcance de faixa instalado obtm-se em queda de presso

varivel.
O alcance de faixa inerente varia de vlvula para vlvula em

funo do estilo do corpo. Na vlvula globo da ordem de 50:1, na
esfera de 50:1 at 100:1, na borboleta 20:1, etc.

Para estabelecer-se de forma correta a adequada caracterstica de

vazo, uma das formas a anlise dinmica do sistema, verificando-se
a queda de presso real a ser absorvida pela vlvula, fato esse que
somente pode ser obtido por meio do levantamento das curvas da
bomba e das perdas localizadas.
A experincia e inmeras anlises realizadas mostram que melhor, em

casos de dvidas, escolher a caracterstica igual porcentagem ou a
parablica modificada.
Na tabela a seguir so mostradas, de forma resumida,

algumas regras prticas que eventualmente podem auxiliar
na seleo da adequada caracterstica de vazo.



CARACTERSTICA DE
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL VAZO
Vlvulas de Controle

DIMENSIONAMENTO DE UMA VLVULA DE CONTROLE
Normalmente as informaes necessrias para o correto

dimensionamento de uma vlvula de controle podem ser agrupadas nos
seguintes itens:
a) Dados quanto ao Fluxo
a.1) Vazo (mxima, normal e mnima)
a.2) Presso montante (P1) e jusante (P2) para vazo mxima,
normal e mnima.
b) Dados quanto ao fluido
b.1) Identificao do fluido;
b.2) Estado do fluido (lquido, gasoso, mistura de fases)
b.3) Densidade, peso especfico ou peso molecular
b.4) Temperatura do fluido
b.5) Viscosidade (para lquidos)
b.6) Presso de vaporizao (para lquidos)
c) Dados quanto a influncia da tubulao
c.1) Existncia ou no de redues ou outros dispositivos causadores
de turbulncia junto a vlvula.

COEFICIENTE DE VAZO (CV)
Este coeficiente obtido experimentalmente, embora seja definido em

funo da capacidade de gua, tambm utilizado para definir a
capacidade de fluidos compreensveis, tais como vapores e gases.
Basicamente, o clculo do dimetro de uma vlvula de controle

consiste em utilizar a equao adequada, calcular o coeficiente de
vazo (CV calculado) e atravs das tabelas publicadas, escolher um
CV (CV nominal) de valor sempre maior que o obtido via clculo, e
verificar ento o dimetro da vlvula correspondente ao CV
escolhido.

Qualquer que seja o fluido, antes de iniciar o clculo do Cv deve

ser efetuada uma verificao das condies do escoamento, ou
seja, se o fluxo crtico ou subcrtico.
O escoamento considerado subcrtico, quando a queda de
presso atravs da vlvula (Pv) menor que a queda de presso
crtica (Pcrt.). Se Pv for maior que Pcrit., o fluxo ser
considerado crtico.

Vazo da vlvula (Q):

LQUIDOS
Sendo P crtico designado por Ps, Cf o fator crtico da vazo, Pv
a presso de vapor do lquido, P1 a presso a montante da
vlvula e Pc a presso crtica do produto, temos:
se Pv < 0,5 P1, Ps = P1 - Pv
se Pv 0,5 P1
Ps = P1 (0,96 0,28 (Pv/Pc)) Pv
Calculado o Ps, efetua-se a seguinte anlise:

a) P < Cf2 Ps, o fluxo subcrtico
b) P Cf2 Ps, o fluxo crtico

Adotando-se vazo volumtrica (m3/h) e o sistema mtrico:

Fluxo Subcrtico - Cv = 1,16 . q . (Gf/P)
Onde:
q = vazo, m3/h
Gf = densidade relativa do lquido (gua = 1,0 a 15oC)
P1 = presso de entrada (bar a)
P2 = presso de sada (bar a)
P = queda de presso = P1 P2 (bar)
Fluxo Crtico - Cv = (1,16 . q ). (Gf/P))/Cf

Onde:
Cf = fator crtico

GASES e VAPORES
a) Se P < 0,5 Cf2 P1, o fluxo subcrtico
b) Se P 0,5 Cf2 P1, o fluxo crtico
Fluxo Subcrtico - Cv = (q/295) . (G.T/(P.(P1+P2)))

Onde:
q = vazo volumtrica, m3/h
G = densidade relativa do gs (ar = 1,0)
T = temperatura do escoamento (K)
Fluxo Crtico - Cv = (q . (G.T))/(257.Cf.P1)

Em caso de vapor dgua:

a) Vapor saturado
Fluxo subcrtico - Cv = (72,4.W)/ (P.(P1+P2))
Onde W = vazo em massa (ton/h)
Fluxo Crtico - Cv = (83,7.W)/(Cf.P1)
b) Vapor superaquecido
Fluxo subcrtico - Cv = (72,4.(1+0,00126.Tsh).W)/ (P.(P1+P2))
Fluxo Crtico - Cv = (83,7. (1+0,00126.Tsh).W)/(Cf.P1)

Exerccio:
Dados:
Vazo = 25 m3/h (normal)
Presso de entrada (P1) = 35 bar a
Presso de sada (P2) = 32 bar a
Temperatura (T) = 203oC
Densidade (gravidade) relativa (G) = 0,83
Dimetro da linha (D) = 2 (SCH 40)

Exerccio: Resoluo
Na tabela Propriedades do Vapor na temperatura de 203oC
Para temperatura de 204,3oC a presso de 17 bar a
Fator crtico (Cf) na Tabela Kc utilizando a vlvula globo sede

simples srie 21.000, internos B, tendncia do fluxo abrir tem-se
Cf = 0,9
Na Tabela Presso Crtica, a presso crtica da gua de

Pc = 221 bar a
Coeficiente de Cavitao Incipiente (Kc) - na Tabela Kc

utilizando a vlvula globo sede simples srie 21.000, internos B,
tendncia do fluxo abrir tem-se Kc = 0,65
Resoluo
No software P80 Clculo de Vlvulas de Controle
Obtem-se como resultados:
Cv calculado = 15,2537
Escoamento = subcrtico
Cavitao = ausente
Presso crtica = 16,2
Utilizando a vlvula globo sede simples srie 21.000
(Masoneilan), internos B, caracterstica de vazo linear, com
dimetro de 1,5 e Cv nominal de 15,25 e utilizando em torno de
50% a 60% da vazo (vazo nominal), obtem-se que os valores
de Cv mais prximos so 13 e 16,8 sendo que deve-se testar
os dois valores.

No software P80, utilizando Cv = 13

Obtem-se que a Abertura (=% / lin) = 104/117%
Isto significa que com Cv de 13, a abertura deveria ser superior a 100%, o
que no possvel.
No software P80, utilizando Cv = 16,8

Com o Cv de 16,8 estamos muito prximos da abertura mxima da vlvula
para a vazo normal e, desta forma, se a vazo precisar aumentar alm do
valor normal teremos pouca abertura possvel para a vlvula.
No software P80, utilizando Cv = 18,2

Com o Cv de 18,2 estamos com um valor adequado de abertura da
vlvula.
Para calcular o nvel de rudo, obtemos a espessura da tubulao de 2 da
Tabela Tubos de Ao, ou seja, 0,154. O resultado do nvel de rudo
74,11 dBA.

POSICIONADOR
o dispositivo que trabalha em conjunto com o atuador

da vlvula de controle para posicionar corretamente o
obturador em relao sede da vlvula.
O posicionador compara o sinal emitido pelo

controlador com a posio da haste da vlvula e envia
ao atuador da vlvula a presso de ar necessria para
colocar o obturador na posio correta.

POSICIONADOR
APLICAES
Diminuir o atrito na haste da vlvula quando a gaxeta

comprimida com grande presso, para evitar vazamento do fluido.
Para vlvulas de sede simples, recoloca a vlvula na abertura
correta, quando a presso exercida no obturador variar.
Modificar o sinal do controlador. O posicionador, por exemplo,
recebe um sinal de 3 a 15 psi do controlador e emite um sinal de 6
a 30 psi para o atuador.
Aumentar a velocidade de resposta da vlvula. Usando-se um
posicionador, eliminam-se: os atrasos de tempo provocados pelo
comprimento e dimetro dos tubos de ligao entre a vlvula e o
controlador e volume do atuador.
Inverter a ao do controlador.

POSICIONADOR
PNEUMTICO
Posicionador
Rel Alimentao
20 psi
Bocal
Fole
Sinal do Regulador
3 a 15 psi
Alavanca de realimentao mecnica

(ao mesmo tempo, palheta)

POSICIONADOR
PNEUMTICO

POSICIONADOR
ELETROPNEUMTICO

POSICIONADOR
ELETROPNEUMTICO

POSICIONADOR
INTELIGENTE
O posicionador inteligente um equipamento microprocessado
programvel.
Uma das diferenas entre os posicionadores inteligentes e os

outros a eliminao do link mecnico, sendo que a
realimentao, ou seja, a posio da haste da vlvula de
controle feita atravs de um sensor de efeito Hall (campo
magntico).

POSICIONADOR
INTELIGENTE

POSICIONADOR
INTELIGENTE
O sensor Hall fica alojado e protegido internamente ao mdulo transdutor. O
im fica preso ao eixo da vlvula ou atuador.
Quando a vlvula estiver na metade do seu curso, o sensor Hall estar
recebendo campo nulo e internamente a CPU saber que corresponde a 50%
do curso. Num extremo do curso ter sinal de tenso mximo caracterizando,
por exemplo 100% e no outro extremo, ter sinal mnimo, caracterizando o 0%.

POSICIONADOR
INTELIGENTE
Vantagens do posicionador inteligente
Eleva a confiana nas manutenes preventivas;
O melhor posicionamento e controle dinmico da vlvula
aumenta o rendimento do processo;
Reduz as variaes no processo;
Calibrao, configurao e gerenciamento do posicionador
dentro da sala de controle;
Posicionamento e resposta da vlvula melhorados.

POSICIONADOR
INTELIGENTE
BICO PALHETA
COM PIEZO
VLVULA CARRETEL
SENSOR HALL
Posicionador Inteligente SMAR
http://www.smar.com/brasil2/shownews.asp?Id=305

POSICIONADOR
INTELIGENTE
PLACA PRINCIPAL
DIAGRAMA DE BLOCOS
SENSOR DE
TEMPERATURA
CONTROLE
ELETRNICA
DO SENSOR
HALL
ISOLAO
PLACA ANALGICA
ALIMENTAO BICO
RESTRIO PALHETA
DE AR
COM PIEZO
VVULA
P1
VLVULA
CARRETEL ATUADOR
P2
HASTE
MAS
SENSOR
HALL
TRANSDUTOR
VLVULA

POSICIONADOR
INTELIGENTE

POSICIONADOR
INTELIGENTE

VLVULA AUTO-OPERADA
Uma malha convencional de controle
consiste tipicamente em:
1. Transmissor com o sensor da
varivel,
2. Controlador que recebe o sinal do
transmissor e envia um sinal para a
vlvula de controle,
3. Transdutor I/P, necessrio quando o
controlador eletrnico e o atuador
da vlvula pneumtico,
Para sistemas pouco exigentes, pode-

se usar uma vlvula de controle com
um controlador embutido, que
substitui todos os instrumentos da
malha convencional de controle.

VLVULA AUTO-OPERADA
Vantagens:
Menor custo do regulador em relao ao custo total da malha
convencional
Menor espao e menor trecho da tubulao para a sua instalao e
operao.
A no necessidade de alimentao torna a vlvula auto-operada mais
conveniente para aplicaes em lugares remotos e inacessveis.
Como o regulador no requer fonte externa de energia ele
inerentemente seguro e pode ser usado em qualquer local perigoso.

VLVULA AUTO-OPERADA
Desvantagens:
Quando as aplicaes requerem vlvulas maiores, a economia
comea a tender para os sistemas completos.
O ponto de ajuste provido manualmente e no possvel o ajuste
remoto.
A preciso e a resoluo do ajuste do ponto de ajuste so precrias.
O controle s pode ser proporcional, com ganho fixo. No possvel
a usar os modos integral e derivativo.
limitado a poucas aplicaes, podendo ser usado para o controle
de presso, temperatura e nvel, em condies muito restritivas.
pouco preciso e no possui indicaes da varivel medida.
puramente mecnico e incompatvel com os sinais eltricos de
termopar, bulbo de resistncia, contato.

VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE PRESSO

VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE TEMPERATURA

VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE NVEL

VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE VAZO
O regulador de vazo normalmente possui uma restrio para
provocar a presso diferencial e utilizar esta mesma presso
diferencial para atuar em um pisto, que por sua vez, controla a
vazo.

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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL Vlvulas de Controle

Fonte: Simone Massulini Acosta

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

Variam a quantidade de energia ou material (agente de controle), em

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

(a) Vlvula de controle,

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

Pode ser operado por meios:

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Tem a finalidade a de provocar uma obstruo na

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A obstruo pode ser

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Representa cerca de 5% do custo do processo

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De todas estas aplicaes, a mais importante

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OPERAO MOTORIZADA (Fora motriz externa)

OPERAO AUTOMTICA (Dispensa ao externa)

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RETENO - Permitem o fluxo apenas em um sentido.

SEGURANA - So as que controlam a presso a

VLVULAS DE CONTROLE - PARTES

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR

Proporciona a fora motriz.

Deve proporcionar vlvula meios de

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR

Pode ter dois modos de ao:

b) Ao Reversa: o aumento da presso de

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR

ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO LINEAR

ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO ROTATIVO

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR

Este tipo de atuador acionado

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Conversores podem ser

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR

Este tipo de atuador utilizado quando a fora