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El modo de produccin feudal que apareci en Europa occidental se caracterizaba por una
unidad compleja. Con frecuencia, las definiciones tradicionales del feudalismo han dado cuenta
de este hecho slo parcialmente, con el resultado de que es difcil realizar un anlisis de la
dinmica del desarrollo feudal. El feudalismo fue un modo de produccin dominado por la tierra
y por la economa natural, en el que ni el trabajo ni los productos del trabajo eran mercancas. El
productor inmediato, el campesino, estaba unido a los medios de produccin la tierra por una
relacin social especfica. La frmula literal de esta relacin la proporciona la definicin legal de
la servidumbre: glebae adscripti, o adscriptos a la tierra; esto es, los siervos tenan una movilidad
jurdicamente limitada. Los campesinos que ocupaban y cultivaban la tierra no eran sus
propietarios. La propiedad agrcola estaba controlada privadamente por una clase de seores
feudales que extraan un plusproducto del campesinado por medio de relaciones de compulsin
poltico-legales. Esta coercin extraeconmica, que tomaba la forma de prestaciones de trabajo,
rentas en especie u obligaciones consuetudinarias del campesino hacia el seor, se ejerca tanto
en la reserva seorial, vinculada directamente a la persona del seor, como en las tenencias o
parcelas cultivadas por el campesino. Su resultado necesario era una amalgama jurdica de
explotacin econmica con autoridad poltica. Al mismo tiempo, los derechos de propiedad del
seor sobre su tierra eran normalmente slo de grado: el seor reciba la investidura de sus
derechos de otro noble (o nobles) superior, a quien tena que prestar servicios de caballera, esto
es, provisin de una ayuda militar eficaz en tiempo de guerra. En otras palabras, reciba sus
tierras en calidad de feudo. A su vez, el seor ligio era frecuentemente vasallo de un superior
feudal, y la cadena de esas tenencias dependientes vinculadas al servicio militar se extenda hacia
arriba hasta llegar al punto ms alto del sistema en la mayora de los casos, un monarca, de
quien, en ltima instancia, toda la tierra poda ser en principio dominio eminente. A comienzos
de la poca medieval, los vnculos intermedios caractersticos de esa jerarqua feudal, entre el
simple seoro y la monarqua soberana, eran la castellana, la barona, el condado y el
principado. La consecuencia de tal sistema era que la soberana poltica nunca se asentaba en un
solo centro. Las funciones del Estado se desintegraban en una distribucin vertical de arriba
abajo, precisamente en cada uno de los niveles en que se integraban por otra parte las relaciones
polticas y econmicas. Esta parcelacin de la soberana era consustancial a todo el modo de
produccin feudal.