Anlisis de cable por el mtodo de las diferencias finitas

MGS. Ing. Eduardo Gianella Peredo

Docente de la Carrera de Ingeniera Civil dependiente de la Universidad U.A.G.R.M

Palabras clave: Cable, Mtodo de las Diferencias Finitas, Anlisis No-Lineal, Newton-
Raphson.

Resumen

En este trabajo se realiza el anlisis numrico de un cable inclinado por el mtodo de las
diferencias finitas, siguiendo el procedimiento indicado en [1]. El problema resultante, no-
lineal, es resuelto por el mtodo de Newton-Raphson.

Introduccin

El cable, objeto del anlisis, es considerado con rigidez a flexin nula, resistiendo apenas
fuerza normal de traccin. En relacin al material, se asume comportamiento elstico y
lineal.

En el anlisis es construida una funcin implcita no lineal L0c(H) que devuelve la longitud
inicial del cable, calculada para un valor de H, siendo H la proyeccin horizontal de la
tensin en el cable . El proceso iterativo de Newton-Raphson es utilizado para calcular la
raz de la ecuacin L0c(H)=L0.

Ecuacin diferencial del cable

Se escriben a continuacin las ecuaciones para el cable, usando como referencia las figuras
1, 2, y los lineamientos establecidos en [2].

F4
q
y
F3
Lx dx
2 cos( )
ds
Ly dy
c ds sen( )
dy ds
L0

s dx
1 x
F1 1
F2
figura 1.
En la figura 1 c es la carga vertical por unidad de longitud s, q es carga vertical por
unidad de longitud x, L0 es la longitud sin deformacin del cable y L x , L y son las
proyecciones del cable en la horizontal y vertical respectivamente.

En la misma figura F1 , F2 , F3 y F4 son las fuerzas en los extremos del cable.

dx
d T
Suma de fuerzas en direccin x: ds 0 (1.1)
ds

dy
d T
Suma de fuerzas en direccin y: ds ds cds qdx 0 (1.2)
ds

En estas ecuaciones T (s) es la tensin en el cable en la posicin de coordenada s.

De (1.1) se infiere que H T dx es constante. Introduciendo T H ds en (1.2), resulta

ds dx

dy
d 2
H cq
dx dx d y c ds q

ds ds dx 2 H dx H
(1.3)

De la figura1 se tiene la siguiente ecuacin de restriccin geomtrica

2
ds dy
1
dx dx (1.4)

Luego, reemplazando esta expresin en (1.3), se obtiene la ecuacin diferencial que

gobierna este problema.
2
d2y c dy q (1.5)
1
dx 2 H
dx H

En los extremos se verifica

x0 y0
x Lx y L y

Discretizacin del dominio

El intervalo [0, Lx ] es dividido en (n-1) segmentos de igual longitud, de modo que su

configuracin deformada resulta determinada por los valores y1 , y2 ,..., yn .
Aproximando la primer y segunda derivadas de y (x) por formula central con tres puntos, se
transforma la ecuacin diferencial en el siguiente sistema de ecuaciones no lineales en las
incgnitas y1 , y2 ,..., yn .

c 2 y(i 1) y(i 1) 2 q
y(i 1) 2 yi y(i 1) h 1 ( )
H 2h H

Organizando matricialmente el sistema queda de la siguiente forma

1 0 0 0 0 y1 y1
1 2 1 0
0 y 2 b2

(1.6)
0 1 2 1 0 y( n2) b( n2)
0 0 1 2 1 y ( n1) b( n1)

0 0 0 0 1 y n y n

y(i 1) y(i 1)
2
c q
Donde bi h 2 1 h 2
H 2h H

El sistema (1.6) permite calcular la configuracin deformada del cable y1 , y2 ,..., yn para un
dado valor de H.

h h
yi
i yi+1 yi+2
li i+1
li+1

figura 2.

Con la configuracin deformada se calculan la longitud final e inicial del cable, L0c y L,
ambas funciones de H. Este paso se lo realiza utilizando las siguientes expresiones basadas
en la figura 2.

yi 1 yi
i a tan( )
h
n 1 n 1 n 1
h 1
L li h
i 1 i 1 cos( i ) i 1 cos( i )
Llamando l0i a la longitud sin deformacin del tramo i, se verifica

li h h
l 0i
1 i H
cos( i )(1 ) cos( i )(1 )
E EA cos( i )

n 1 n 1
1
L0c l0i h
H
i 1 i 1
cos( i )(1 )
EA cos( i )

En las lneas anteriores ha sido definida la funcin L0c(H), a continuacin, se debe

determinar la raz de la ecuacin no lineal L0c(H)=L0. Este ltimo paso es realizado en este
trabajo utilizando el mtodo de Newton-Raphson.

dL0c n1 dl0i h
2
dH i 1 dH H
EA cos ( i ) 1
2

EA cos( i )

L0c ( H k )
H k 1 H k
dL0c
dH k
H H

Segn [3] un valor inicial recomendado para H es dado mediante el siguiente

procedimiento.

L20 L2y
si 1 0 entonces a 0.2
L 2
x
L20 L2y
si no a 3 1
L2
x
Lx
Finalmente H 0 q
2a

Durante el proceso iterativo, siempre que L>L0 debe corregirse el valor de c de la siguiente
L
manera c c 0
L

Una vez que el valor de H ha sido calculado con la suficiente precisin, se pueden calcular
las fuerzas nodales y las tensiones en los extremos del cable.
F1 H
(3 y1 4 y 2 y3 )
F2 H
2h
T1 F12 F22
F3 H
( y n 2 4 y n 1 3 y n )
F4 H
2h
T2 F32 F42

Ejemplos de aplicacin

1) En referencia [4] cable modelado con dos elementos CBL1 (tipo Catenaria)

400 ft. 600 ft

96.0495 ft.

Tramo1 A 18.458 ft. Tramo2

8kpi.
Carga de peso propio cy=-3.16 lb/ft.

Mdulo de elasticidad E=19000000 psi.

rea de la seccin transversal del cable A=0.85 in2.

Longitud sin deformacin del tramo1 L01=412.8837 ft.

Longitud sin deformacin del tramo1 L02=613.0422 ft.

Configuracin de referencia correspondiente nicamente al peso propio

Configuracin actual correspondiente a la carga completa

Desplazamiento del punto cargado, medido a partir de la configuracin de referencia v=-18.458 ft.
Conclusiones

En este trabajo se desarroll un programa en MATLAB para analizar numricamente, por

el Mtodo de Diferencias Finitas, el problema de cables inclinados, considerando no
linealidad geomtrica y linealidad fsica. El programa admite carga de peso propio, carga
distribuida por unidad de longitud en proyeccin horizontal y fuerzas puntuales.

Los resultados numricos, del programa, mostraron excelente concordancia con los de otros
trabajos ya publicados.

Bibliografa

1. C.V.Girija Vallabhan, Two-Dimensional Nonlinear Analysis of Long Cables,

Journal of Engineering Mechanics, Vol. 134,No.8, August 1, 2008.ASCE.
2. Irvine, H.M., 1982. Cable Structures. Dover Publications, New York.
3. A. H. Peyrot, and A. M. Goulois 1979. Analysis de cable structures. Computers &
Structures, Vol. 16 pp. 885-913 Pergamon Press.
4. H.B.Jadyaraman, W.C. Knudson 1981. A curved element for the analysis of cable
structures. Computers & Structures, Vol. 14 pp. 325-333 Pergamon Press.