Inversor de Frequncia
CFW701
Manual de Programao e Manuteno
Manual de Programao e Manuteno
Srie: CFW701
Idioma: Portugus
N do Documento: 10001461477 / 00
3 SOBRE O CFW701...................................................................................3-1
4 HMI...........................................................................................................4-1
20 MANUTENO....................................................................................20-1
20.1 MANUTENO PREVENTIVA.................................................................................................... 20-1
20.2 INSTRUES DE LIMPEZA....................................................................................................... 20-2
Sumrio
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
CFW701 | 0-1
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
CFW701 | 0-3
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
0-4 | CFW701
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
CFW701 | 0-5
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
0-6 | CFW701
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
CFW701 | 0-7
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
P0275 Funo Sada DO1(RL1) 0 = Sem Funo 13 = Sem Falha cfg IO 13-14
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F070
15 = Sem F071
16 = Sem F006/21/22
17 = Sem F051
18 = Sem F072
19 = 4-20mA OK
20 = Contedo P0695
21 = Sent. Horrio
22 = Ride-Through
23 = Pr-Carga OK
24 = Com Falha
25 = Horas Hab > Hx
26 = SoftPLC
27 = N>Nx/Nt>Nx
28 = F > Fx (1)
29 = F > Fx (2)
30 = STO
31 = Sem F160
32 = Sem Alarme
33 = SemFalha/Alarm
34 = Alarme/Falha Bomba
Seca
35 = Alarme/Falha Correia
Partida
36 = Alarme/Falha Troca
Filtro
37 = Modo Dormir
38 = Sem Funo
39 = Contator Bypass Drive
40 = Contator Bypass Rede
41 = Fire Mode
42 = Auto-ajuste
P0276 Funo Sada DO2 (RL2) Ver opes em P0275 2 = N > Nx cfg IO 13-14
P0277 Funo Sada DO3 Ver opes em P0275 1 = N* > Nx cfg IO 13-14
P0278 Funo da Sada DO4 Ver opes em P0275 0 = Sem Funo cfg IO 13-14
P0279 Funo da Sada DO5 Ver opes em P0275 0 = Sem Funo cfg IO 13-15
P0281 Frequncia Fx 0.0 a 300.0 Hz 4.0 Hz 13-20
P0282 Histerese Fx 0.0 a 15.0 Hz 2.0 Hz 13-20
P0287 Histerese Nx/Ny 0 a 900 rpm 18 (15) rpm 13-21
P0288 Velocidade Nx 0 a 18000 rpm 120 (100) rpm 13-21
P0289 Velocidade Ny 0 a 18000 rpm 1800 (1500) rpm 13-21
P0290 Corrente Ix 0 a 2xInom-ND 1.0xInom-ND 13-21
P0291 Velocidade Nula 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm 12-8
13-22
P0292 Faixa para N = N* 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm 13-22
P0293 Torque Tx 0 a 200 % 100 % 13-22
P0294 Horas Hx 0 a 6553 h 4320 h 13-22
0-8 | CFW701
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
CFW701 | 0-9
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste do
Parm. Descrio Faixa de valores Ajuste de fbrica Propr. Grupos Pg.
0 usurio
P0304 Velocidade Evitada 2 0 a 18000 rpm 900 rpm 12-21
P0305 Velocidade Evitada 3 0 a 18000 rpm 1200 rpm 12-21
P0306 Faixa Evitada 0 a 750 rpm 0 rpm 12-21
P0308 Endereo Serial 1 a 247 1 NET 17-1
P0310 Taxa Comunic. Serial 0 = 9600 bits/s 1 = 19200 bits/s NET 17-1
1 = 19200 bits/s
2 = 38400 bits/s
3 = 57600 bits/s
P0311 Config. Bytes Serial 0 = 8 bits, sem, 1 1 = 8 bits, par, 1 NET 17-1
1 = 8 bits, par, 1
2 = 8 bits, mp, 1
3 = 8 bits, sem, 2
4 = 8 bits, par, 2
5 = 8 bits, mp, 2
P0312 Protocolo Serial 2 = Modbus RTU 2 = Modbus RTU NET 17-1
3 = BACnet
4 = N2
P0313 Ao p/ Erro Comunic. 0 = Inativo 0 = Inativo NET 17-2
1 = Para por Rampa
2 = Desab. Geral
3 = Vai para LOC
4 = LOC Mantm Hab
5 = Causa Falha
P0314 Watchdog Serial 0.0 a 999.0 s 0.0 s NET 17-1
P0316 Estado Interf. Serial 0 = Inativo ro NET 17-1
1 = Ativo
2 = Erro Watchdog
P0317 Start-up Orientado 0 = No 0 = No cfg 10-6
1 = Sim
P0318 Funo Copy MMF 0 = Inativa 0 = Inativa cfg 7-2
1 = Inv. -> MMF
2 = MMF -> Inv.
3 = Sinc Inv.->MMF
4 = Formata MMF
5 = Copiar Prog. SoftPLC
P0320 FlyStart/Ride-Through 0 = Inativas 0 = Inativas cfg 12-8
1 = Flying Start
2 = FS / RT
3 = Ride-Through
P0321 Ud para Falta de Rede 178 a 770 V 505 V Vetorial 12-15
P0322 Ud para Ride-Through 178 a 770 V 490 V Vetorial 12-15
P0323 Ud para Retorno Rede 178 a 770 V 534 V Vetorial 12-15
P0325 Ganho Prop. RT 0.0 a 63.9 22.8 Vetorial 12-16
P0326 Ganho Integr. RT 0.000 a 9.999 0.128 Vetorial 12-16
P0327 Rampa Corr. I/f F.S. 0.000 a 1.000 0.070 Sless 12-10
P0328 Filtro Flying Start 0.000 a 1.000 0.085 Sless 12-10
P0329 Rampa Freq. I/f F.S. 2.0 a 50.0 6.0 Sless 12-10
P0331 Rampa de Tenso 0.2 a 60.0 s 2.0 s V/F V V W 12-12
P0332 Tempo Morto 0.1 a 10.0 s 1.0 s V/F V V W 12-13
P0340 Tempo Auto-Reset 0 a 255 s 0s 15-8
P0341 Configurao AIPTC 0 = Inativa 0 = Inativa cfg IO 15-9
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
P0343 Config. Falta Terra 0 = Inativa 1 = Ativa cfg 15-10
1 = Ativa
P0344 Conf. Lim. Corrente 0 = Hold - LR ON 1 = Desac. - LR ON cfg V/F 9-7
1 = Desac. - LR ON VVW
2 = Hold - LR OFF
3 = Desac.- LR OFF
P0348 Conf.Sobrecarga Motor 0 = Inativa 1 = Falha/Alarme cfg 15-10
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
P0349 Nvel para Alarme Ixt 70 a 100 % 85 % cfg 15-11
0-10 | CFW701
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Ajuste do
Parm. Descrio Faixa de valores Ajuste de fbrica Propr. Grupos Pg.
usurio 0
P0350 Conf.Sobrecarga IGBTs 0 = F c/red. Fs 1 = F/A c/red. Fs cfg 15-11
1 = F/A c/red. Fs
2 = F s/red. Fs
3 = F/A s/red. Fs
P0351 Conf. Sobretemp.Motor 0 = Inativa 1 = Falha/Alarme cfg 15-12
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
P0352 Config. Ventiladores 0 = VD-OFF,VI-OFF 2 = VD-CT,VI-CT cfg 15-12
1 = VD-ON,VI-ON
2 = VD-CT,VI-CT
3 = VD-CT,VI-OFF
4 = VD-CT,VI-ON
5 = VD-ON,VI-OFF
6 = VD-ON,VI-CT
7 = VD-OFF,VI-ON
8 = VD-OFF,VI-CT
P0353 Conf.Sobretmp.IGBT/Ar 0 = D-F/A, AR-F/A 0 = D-F/A, AR-F/A cfg 15-13
1 = D-F/A, AR-F
2 = D-F, AR-F/A
3 = D-F, AR-F
P0354 Conf. Veloc. Ventil. 0 = Inativa 1 = Falha cfg 15-14
1 = Falha
P0356 Compens. Tempo Morto 0 = Inativa 1 = Ativa cfg 15-14
1 = Ativa
P0357 Tempo Falta Fase Rede 0 a 60 s 3s 15-14
P0372 Corr. Fren. CC Sless 0.0 a 90.0 % 40.0 % Sless 12-20
P0397 Compens. Escor.Regen. 0 = Inativa 1 = Ativa cfg V V W 10-3
1 = Ativa
P0398 Fator Servio Motor 1.00 a 1.50 1.00 cfg MOTOR 10-3
11-8
P0399 Rendimento Nom. Motor 50.0 a 99.9 % 67.0 % cfg V V W MOTOR 10-3
11-8
P0400 Tenso Nominal Motor 0 a 600 V 440 V cfg MOTOR 10-4
11-8
P0401 Corrente Nom. Motor 0 a 1.3xInom-ND 1.0xInom-ND cfg MOTOR 10-4
11-9
P0402 Rotao Nom. Motor 0 a 18000 rpm 1750 (1458) rpm cfg MOTOR 10-4
11-9
P0403 Frequncia Nom. Motor 0 a 300 Hz 60 (50) Hz cfg MOTOR 10-4
11-9
P0404 Potncia Nom. Motor 0 = 0.33 CV Motormax-ND cfg MOTOR 10-4
1 = 0.50 CV 11-10
2 = 0.75 CV
3 = 1.0 CV
4 = 1.5 CV
5 = 2.0 CV
6 = 3.0 CV
7 = 4.0 CV
8 = 5.0 CV
9 = 5.5 CV
10 = 6.0 CV
11 = 7.5 CV
12 = 10.0 CV
13 = 12.5 CV
14 = 15.0 CV
15 = 20.0 CV
16 = 25.0 CV
17 = 30.0 CV
18 = 40.0 CV
19 = 50.0 CV
20 = 60.0 CV
21 = 75.0 CV
22 = 100.0 CV
23 = 125.0 CV
24 = 150.0 CV
25 = 175.0 CV
P0406 Ventilao do Motor 0 = Autoventilado 0 = Autoventilado cfg MOTOR 10-4
1 = Independente 11-11
2 = Fluxo timo
CFW701 | 0-11
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
P0407 Fator Pot. Nom. Motor 0.50 a 0.99 0.68 cfg V/F MOTOR 10-4
VVW 11-11
19-7
P0408 Fazer Auto-Ajuste 0 = No 0 = No cfg V V W MOTOR 10-4
1 = Sem Girar Vetorial 11-11
2 = Girar para Im 11-18
P0409 Resistncia Estator 0.000 a 9.999 0.000 cfg V V W MOTOR 10-4
Vetorial 11-11
11-19
P0410 Corrente Magnetizao 0 a 1.25xInom-ND Imag-ND MOTOR 10-4
11-11
11-19
P0411 Indutncia Disperso 0.00 a 99.99 0.00 cfg Vetorial MOTOR 11-11
11-20
P0412 Constante Tr 0.000 a 9.999 s 0.000 s Vetorial MOTOR 11-11
11-20
P0413 Constante Tm 0.00 a 99.99 s 0.00 s Vetorial MOTOR 11-11
11-21
P0510 Unidade Eng. Ind. 1 0 = Nenhuma 22 = bar HMI 19-42
1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6 = Nenhuma
7=m
8 = Nenhuma
9 = Nenhuma
10 = %
11 = C
12 = Nenhuma
13 = Hz
14 = Nenhuma
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = Nenhuma
19 = Nenhuma
20 = min
21 = F
22 = bar
23 = mbar
24 = psi
25 = Pa
26 = kPa
27 = MPa
28 = mwc
29 = mca
30 = gal
31 = l
32 = in
33 = ft
34 = m
35 = ft
36 = gal/s
37 = gal/min
38 = gal/h
39 = l/s
40 = l/min
41 = l/h
42 = m/s
43 = m/min
44 = m/h
45 = ft/s
46 = ft/min
47 = ft/h
48 = m/s
49 = m/min
50 = m/h
51 = ft/s
52 = ft/min
53 = ft/h
0-12 | CFW701
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
CFW701 | 0-13
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
0-14 | CFW701
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
CFW701 | 0-15
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
0-16 | CFW701
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
CFW701 | 0-17
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
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Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
0-20 | CFW701
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
CFW701 | 0-21
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Obs:
(1) Cabo de ligao do motor muito longo, com mais do que 100 metros, apresentar uma alta capacitncia
parasita para o terra. A circulao de corrente parasita por estas capacitncias pode provocar a ativao do
circuito de falta terra e, consequentemente, bloqueio por F074, imediatamente aps a habilitao do inversor.
POSSVEL SOLUO:
Reduzir a frequncia de chaveamento (P0297).
ATENO!
Mau contato no cabo da HMI ou rudo eltrico na instalao, podem provocar falha de comunicao
da HMI com o carto de controle. Nesta situao a operao, pela HMI, ficar indisponvel e a HMI
indicar no display:
0-22 | CFW701
Instrues de Segurana
1 INSTRUES DE SEGURANA 1
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de frequncia CFW701.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para
operar este tipo de equipamento.
PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio contra morte,
ferimentos graves e danos materiais considerveis.
ATENO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento
do produto.
Superfcie quente.
CFW701 | 1-1
Instrues de Segurana
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de morte e/ou danos no equipamento.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW701 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurana vigentes.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada.
Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica
aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
NOTA!
Inversores de frequncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados
recomendados no captulo 3 - Instalao e Conexo, do manual do usurio, para minimizar estes
efeitos.
NOTA!
Leia completamente o manual do usurio antes de instalar ou operar o inversor.
1-2 | CFW701
Informaes Gerais
2 INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual apresenta as informaes necessrias para a configurao de todas as funes e parmetros do
inversor de frequncia CFW701. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio CFW701. 2
O texto objetiva fornecer informaes adicionais com o propsito de facilitar a utilizao e programao do
CFW701, em determinadas aplicaes.
Regime de sobrecarga normal (ND): O chamado Uso Normal ou do ingls Normal Duty (ND); regime de
operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-ND e sobrecarga de
110 % por 1 minuto. selecionado programando P0298 (Aplicao) = 0 (Uso Normal(ND)). Deve ser usado para
acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu torque
nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao.
Inom-ND: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga normal (ND = Normal Duty).
Sobrecarga: 1.1 x Inom-ND / 1 minuto.
Regime de sobrecarga pesada (HD): O chamado Uso Pesado ou do ingls Heavy Duty (HD); regime de
operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-HD e sobrecarga de
150 % por 1 minuto. Selecionado programando P0298 (Aplicao) = 1 (Uso Pesado (HD)). Deve ser usado para
acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao seu
torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na acelerao ou desacelerao.
Inom-HD: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga pesada (HD= Heavy Duty).
Sobrecarga: 1.5 x Inom-HD / 1 minuto.
Retificador: Circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado por
diodos de potncia.
Circuito de Pr-Carga: Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de
correntes maiores na energizao do inversor.
Barramento CC (Link CC): Circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela retificao
da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de sada com IGBTs.
IGBT: Do ingls Insulated Gate Bipolar Transistor; componente bsico da ponte inversora de sada. Funciona
como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).
IGBT de Frenagem: Funciona como chave para ligamento do resistor de frenagem. comandado pelo nvel
do barramento CC.
PTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; utilizado como
sensor de temperatura em motores.
NTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura;
utilizado como sensor de temperatura em mdulos de potncia.
HMI: Interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao dos
parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD grfico.
MMF (Mdulo de Memria FLASH): A memria no-voltil que pode ser eletricamente escrita e apagada.
CFW701 | 2-1
Informaes Gerais
Filtro RFI: Filtro que evita a interferncia na faixa de radiofrequncia, do ingls Radio Frequency Interference Filter.
2
PWM: Do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta o motor.
Frequncia de chaveamento: Frequncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente
em kHz.
Habilita geral: Quando ativada, acelera o motor por rampa de acelerao se Gira/Para=Gira. Quando desativada,
os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital programada para
esta funo ou via serial.
Gira/Para: Funo do inversor quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a velocidade
de referncia e, quando desativada (para), desacelera o motor por rampa de desacelerao at parar. Pode ser
comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial. As teclas e da HMI funcionam
de forma similar:
=Gira, =Para.
Dissipador: Pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia.
Amp, A: Ampres.
C: graus Celsius.
CFM: Do ingls cubic feet per minute; ps cbicos por minuto; medida de vazo.
CV: Cavalo-Vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
hp: Horse Power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia mecnica
de motores eltricos).
Hz: hertz.
min: minuto.
2-2 | CFW701
Informaes Gerais
s: segundo.
V: volts.
2
: ohms.
Os nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados
com a letra h depois do nmero.
CFW701 | 2-3
Informaes Gerais
2-4 | CFW701
Sobre o CFW701
3 SOBRE O CFW701
O inversor de frequncia CFW701 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e
torque de motores de induo trifsicos. A caracterstica principal deste produto a tecnologia Vectrue, o qual
apresenta as seguintes vantagens:
Controle escalar (V/f), V V W ou controle vetorial programveis no mesmo produto.
controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito baixas
O
ou na partida.
uno Frenagem tima para o controle vetorial, permite a frenagem controlada do motor, eliminando em
F
algumas aplicaes o resistor de frenagem. 3
uno Autoajuste para o controle vetorial, permite o ajuste automtico dos reguladores e parmetros de
F
controle, a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizada.
CFW701 | 3-1
Sobre o CFW701
= Conexo barramento CC
= Conexo para resistor
DC+ BR DC- de frenagem
Inversor
Indutores Link CC
IGBT de frenagem
transistores
CFW701...DB...)
PE Filtro
IGBT
RFI PE
Realimentaes:
- tenso
- corrente
POTNCIA
CONTROLE
PC
Entradas
Digitais CC701
DI1 a DI8 Acessrios
Carto de
COMM 1
Entradas Controle
(Slot 3 - Verde)
Analgicas com CPU
AI1, AI2, AI3 32 bits
"RISC"
Sadas
Mdulo Analgicas
Memria AO1 e AO2
FLASH Sadas Digitais
(Slot 5) a rel
DO1 (RL1) e
DO2 (RL2)
Proteo de
Sadas Digitais
Entrada para PTC
a transistor
DO3 a DO5
= Interface homem-mquina
(*) O capacitor contra o terra do filtro RFI C3 (nos modelos da mecnica A possvel
atender a categoria C2) deve ser desconectado para redes IT e delta aterrado. Consulte
o item 3.2.3.1 - Conexes de Entrada.
3-2 | CFW701
Sobre o CFW701
5
1
4
6
3
8
1 - Suportes de fixao
(para montagem em superfcie)
2 - Parte traseira do inversor (parte externa para
montagem em flange)
3 - Ventilador com suporte de fixao
4 - Mdulo acessrio de controle (consulte a seo
7.2 - Acessrios, do manual do usurio).
5 - Mdulo de memria FLASH (no includo)
6 - Tampa frontal (mec A, B e C)
7 - HMI
8 - LED de estado (STATUS)
9 - Carto de controle CC701
Figura 3.2: Principais componentes do CFW701
CFW701 | 3-3
Sobre o CFW701
3-4 | CFW701
HMI
4 HMI
Atravs da HMI possvel realizar o comando do inversor, a visualizao e o ajuste de todos os parmetros. A
HMI apresenta dois modos de operao: monitorao e parametrizao. As funes das teclas e os campos
ativos do display da HMI variam de acordo com o modo de operao. O modo de parametrizao constitudo
de trs nveis.
CFW701 | 4-1
HMI
Instalao:
A HMI pode ser instalada ou retirada do inversor com o mesmo energizado ou no.
4-2 | CFW701
Instrues Bsicas para Programao
Com o objetivo de facilitar o usurio no processo de parametrizao, os parmetros do CFW701 foram distribudos
em 10 grupos que podem ser selecionados individualmente na rea Menu do display da HMI. Quando a tecla
ENTER/MENU da HMI pressionada no modo Monitorao entra-se no modo de Parametrizao. Neste modo
possvel selecionar o grupo de parmetros desejado, navegando atravs das teclas e . Para mais
detalhes sobre a navegabilidade e utilizao da HMI consultar o manual do usurio CFW701. A estrutura do grupo
de parmetros est apresentada no prximo item.
NOTA!
O inversor sai de fbrica com a frequncia (modo V/f 50/60 Hz) e tenso, ajustados de acordo com
o mercado.
O reset para padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a
frequncia (50 Hz/60 Hz). Na descrio detalhada, alguns parmetros possuem valores entre
parnteses, os quais, devem ser ajustados no inversor para utilizar a frequncia de 50 Hz.
CFW701 | 5-1
Instrues Bsicas para Programao
Para alterar o contedo dos parmetros necessrio ajustar corretamente a senha em P0000, conforme indicado
abaixo. Caso contrrio o contedo dos parmetros podero ser somente visualizados.
possvel a personalizao de senha atravs de P0200. Consulte a descrio deste parmetro na seo 5.4 - HMI,
deste manual.
-- Modo monitorao.
Pressione a tecla ENTER/MENU
1
para entrar no 1 nvel do modo
programao.
8 -- Modo monitorao.
5-2 | CFW701
Instrues Bsicas para Programao
5.4 HMI
No grupo HMI esto disponveis parmetros relacionados com a apresentao das informaes no display da
HMI. Veja a descrio detalhada a seguir sobre os ajustes possveis desses parmetros.
P0200 Senha
Descrio:
Permite alterar o valor da senha e/ou ajustar o status da mesma, configurando-a como ativa ou inativa. Para
mais detalhes referentes a cada opo, consulte a tabela 5.2 descrita a seguir.
P0200 Tipo de Ao
0 (Inativa) Permite a alterao do contedo dos parmetros independente de P0000.
5
1 (Ativa) Somente permite a alterao do contedo dos parmetros quando P0000 igual ao valor da senha.
2 (Alterar Senha) Torna o valor em P0000 a senha atual.
5. O processo foi concludo, o novo valor da senha est ativo e P0200 automaticamente ajustado para 1
(senha Ativa).
Descrio:
Esses parmetros definem quais parmetros sero mostradas no display da HMI no modo de monitorao.
Mais detalhes dessa programao podem ser vistos na seo 5.6 - Ajuste das Indicaes do Display no Modo
Monitorao, descrita a seguir.
CFW701 | 5-3
Instrues Bsicas para Programao
Descrio:
Estes parmetros permitem ajustar a escala dos Displays Principal e Secundrio de maneira a converter
variveis do motor como velocidade (rpm) em unidade de aplicao HVAC como metros/min ou ps cbicos/min
por exemplo.
28 = mwc
29 = mca
30 = gal
31 = l
32 = in
33 = ft
34 = m
35 = ft
36 = gal/s
37 = gal/min
38 = gal/h
39 = l/s
40 = l/min
41 = l/h
42 = m/s
43 = m/min
44 = m/h
45 = ft/s
46 = ft/min
47 = ft/h
48 = m/s
49 = m/min
50 = m/h
51 = ft/s
52 = ft/min
53 = ft/h 5
54 = Conforme P0510
55 = Conforme P0512
56 = Conforme P0514
57 = Conforme P0516
Propriedades:
Grupos de HMI
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser apresentado no display principal. O contedo
deste parmetro ajustado automaticamente para corresponder a unidade do parmetro selecionado por
P0205 quando o valor deste for alterado pela HMI.
Faixa de 0 a 15 Padro: 15
Valores:
Propriedades:
Grupos de HMI
Acesso via HMI:
Descrio:
Permite ajustar o nvel da iluminao do display da HMI. Valores maiores configuram um nvel de luminosidade
mais alto.
CFW701 | 5-5
Instrues Bsicas para Programao
Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar as unidades de engenharia para os parmetros do
usurio da funo SoftPLC.
5-6 | CFW701
Instrues Bsicas para Programao
Descrio:
Este parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser visualizada no parmetro do usurio da SoftPLC
que est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado a unidade
de engenharia indireta 1 ser visualizado neste formato na HMI do CFW701.
NOTA!
Os parmetros P1011, P1015, P1027, P1028, P1031 e P1033 do controlador PID principal (funes
HVAC) esto associados unidade de engenharia indireta 1.
Descrio: 5
Este parmetro seleciona o ponto decimal que ser visualizado no parmetro do usurio da SoftPLC que
est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado a forma de
indicao indireta 1 ser visualizado neste formato na HMI do CFW701.
NOTA!
Os parmetros P1011, P1015, P1027, P1028, P1031 e P1033 do controlador PID principal (funes
HVAC) esto associados forma de indicao indireta 1.
CFW701 | 5-7
Instrues Bsicas para Programao
5-8 | CFW701
Instrues Bsicas para Programao
Descrio:
Este parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser visualizada no parmetro do usurio da SoftPLC
que est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado a unidade
de engenharia indireta 2 ser visualizado neste formato na HMI do CFW701.
NOTA!
Os parmetros P1060, P1062, P1073, P1074, P1076 e P1078 do controlador PID externo 1 (funes
HVAC) esto associados unidade de engenharia indireta 2.
Descrio: 5
Este parmetro seleciona o ponto decimal que ser visualizado no parmetro do usurio da SoftPLC que
est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado a forma de
indicao indireta 2 ser visualizado neste formato na HMI do CFW701.
NOTA!
Os parmetros P1060, P1062, P1073, P1074, P1076 e P1078 do controlador PID externo 1 (funes
HVAC) esto associados forma de indicao indireta 2.
CFW701 | 5-9
Instrues Bsicas para Programao
5-10 | CFW701
Instrues Bsicas para Programao
Descrio:
Este parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser visualizada no parmetro do usurio da SoftPLC
que est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado a unidade
de engenharia indireta 3 ser visualizado neste formato na HMI do CFW701.
NOTA!
Os parmetros P1080, P1082, P1093, P1094, P1096 e P1098 do controlador PID externo 2 (funes
HVAC) esto associados unidade de engenharia indireta 3.
Descrio: 5
Este parmetro seleciona o ponto decimal que ser visualizado no parmetro do usurio da SoftPLC que
est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado a forma de
indicao indireta 3 ser visualizado neste formato na HMI do CFW701.
NOTA!
Os parmetros P1080, P1082, P1093, P1094, P1096 e P1098 do controlador PID externo 2 (funes
HVAC) esto associados forma de indicao indireta 3.
CFW701 | 5-11
Instrues Bsicas para Programao
5-12 | CFW701
Instrues Bsicas para Programao
Descrio:
Este parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser visualizada no parmetro do usurio da SoftPLC
que est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado a unidade
de engenharia indireta 4 ser visualizado neste formato na HMI do CFW701.
NOTA!
Os parmetros P1036, P1043 e P1047 esto relacionados a limites de velocidade (Hz ou RPM) nas
funes HVAC e esto associados unidade de engenharia indireta 4.
Descrio: 5
Este parmetro seleciona o ponto decimal que ser visualizado no parmetro do usurio da SoftPLC que
est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado a forma de
indicao indireta 4 ser visualizado neste formato na HMI do CFW701.
NOTA!
Os parmetros P1036, P1043 e P1047 esto relacionados a limites de velocidade (Hz ou RPM) nas
funes HVAC e esto associados forma de indicao indireta 4.
CFW701 | 5-13
Instrues Bsicas para Programao
Caso alguma das combinaes listadas abaixo ocorra, o CFW701 vai para o estado Config.
8. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (18= Carrega Usurio 1);
9. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (19= Carrega Usurio 2);
5
10. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (23= Modo Bypass);
11. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (24= Fire Mode);
12. Duas ou mais DOx (P0275...P0279) programadas para (39= Contador Bypass Drive);
13. Duas ou mais DOx (P0275...P0279) programadas para (40= Contador Bypass Rede);
14. [P05830] E [P0029.bit9=1 (com Parada de Segurana) OU sem DIx (P0263...P0270) programada para
(23=Modo Bypass) OU sem DOx (P0275...P0279) programada para (39= Contador Bypass Drive) OU sem
DOx (P0275...P0279) (40= Contador Bypass Rede)];
15. [P0583=0] E [com DIx (P0263...P0270) programada para (23=Modo Bypass) OU com DOx (P0275...P0279)
programada para (39= Contador Bypass Drive) OU com DOx (P0275...P0279) (40= Contador Bypass Rede)];
17. [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustvel) OU (3=V V W )] E [P0231=1
(N* sem Rampa) OU P0231=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0236=1 (N* sem Rampa) OU P0236=2 (Mxima
Corrente Torque) OU P0241=1 (N* sem Rampa) OU P0241=2 (Mxima Corrente Torque)];
18. [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustvel) OU (3=V V W )] E
[DIx (P0263...P0270) programada para (10=JOG+) OU (11=JOG-)];
19. [P0224 programada para (1=DIx) OU P0227 programada para (1=DIx)] E [sem DIx (P0263...P0270) programada
para (1=Gira/Para) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (2=Habilita Geral) E sem DIx (P0263...P0270)
programada para (3=Parada Rpida).
5-14 | CFW701
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Para verificar o modelo do inversor, verifique o cdigo existente nas etiquetas de identificao do produto: a
completa, localizada na lateral do inversor, ou a resumida, sob a HMI. As figuras abaixo apresentam exemplos
dessas etiquetas.
Modelo do CFW701
Material de estoque Data de fabricao
N de srie (47 corresponde a
semana e H ao ano)
6
(b) Etiqueta de identificao sob a HMI
Uma vez verificado o cdigo de identificao do modelo do inversor, preciso interpret-lo para compreender o
seu significado. Consulte a seo 2.3 - Nomenclatura, do manual do usurio do CFW701.
Nesse grupo encontram-se parmetros relacionados s informaes e caractersticas do inversor, como modelo
do inversor, acessrios identificados pelo circuito de controle, verso de software, frequncia de chaveamento, etc.
Descrio:
Indica a verso de software contida na memria FLASH do microcontrolador localizado no carto de controle.
CFW701 | 6-1
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Descrio:
Esse parmetro identifica atravs de um cdigo hexadecimal os acessrios que se encontram instalados no
mdulo de controle.
A tabela a seguir apresenta os cdigos apresentados neste parmetro, relativos aos principais acessrios do
CFW701.
Tabela 6.1: Cdigos de identificao para os acessrios do CFW701
Cdigo de Identificao
Nome Descrio
P0028
RS-485-01 Mdulo de comunicao serial RS-485 CE--
MMF-02 Mdulo de Memria FLASH ----(1)
Para o mdulo de memria FLASH, o cdigo identificador em P0028 depender da combinao destes
acessrios, como apresenta a tabela a seguir.
Bits
6 7 6 5 4 3 2 1 0
Memria Flash
Mdulo de
0 0 0 0
(1)
Bit 6: indica a presena do mdulo de memria FLASH (0 = sem mdulo de memria, 1 = com mdulo de
memria).
6-2 | CFW701
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Descrio:
Semelhante ao parmetro P0028, o parmetro P0029 identifica o modelo do inversor e os acessrios presentes.
A codificao formada pela combinao de dgitos binrios, e apresentada na HMI em formato hexadecimal.
Bits
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Tenso
c/ alim. 24 V
c/ rel seg.
c/ IGBT de
c/ filtro RFI
frenagem
1 1 0 0 00=200...240 V Corrente
01=380...480 V
10=500...600 V
4 Cdigo Hexa 3 Cdigo Hexa 2 Cdigo Hexa 1 Cdigo Hexa
Bit 12: indica a presena do IGBT de frenagem reosttica (0 = com IGBT de frenagem, 1 = sem IGBT de
frenagem).
Bit 10: indica se o inversor possui conversor CC/CC para alimentao externa de 24 V da eletrnica
(0= com conversor CC/CC, 1= sem conversor CC/CC 24 V).
Bit 9: indica a presena de rel de segurana (0 = sem rel de segurana, 1 = com rel de segurana).
6
Bit 8: indica se o inversor est equipado com filtro supressor de RFI (0 = sem filtro RFI, 1 = com filtro RFI).
Bits 5, 4, 3, 2, 1 e 0: em conjunto com os bits indicadores da tenso (7 e 6), indicam a corrente nominal do
inversor (ND). A tabela a seguir apresenta as combinaes disponveis para esses bits.
2. Cdigo 1. Cdigo
Mecnica Tenso Corrente
Hexa Hexa
2A* 0 0
6A* 0 1
7A* 0 2
10 A * 0 3
7A 0 4
A 10 A 0 5
13 A 0 6
16 A 0 7
24 A 0 8
28 A 0 9
B
33,5 A 0 A
45 A 0 C
200...240V 54 A 0 D
C
70 A 0 E
86 A 1 0
D
105 A 1 1
180 A 1 2
211 A 1 3
E
142 A 1 4
CFW701 | 6-3
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
2. Cdigo 1. Cdigo
Mecnica Tenso Corrente
Hexa Hexa
3,6 A 4 0
5A 4 1
7A 4 2
A 10 A 4 4
13,5 A 4 5
17 A 4 8
24 A 4 6
B
31 A 4 7
38 A 4 3
45 A 4 A
C
58,5 A 4 B
380...480V
70,5 A 4 C
D
88 A 4 D
105 A 5 0
142 A 5 1
E 180 A 5 2
211 A 5 3
2,9 A 8 A
4,2 A 8 B
7A 8 C
B 10 A 8 D
12 A 8 E
17 A 8 F
22 A 8 6
27 A 8 7
D 32 A 8 8
44 A 8 9
500...600V 53 A 9 0
6 63 A 9 1
80 A 9 2
E 107 A 9 3
125 A 9 4
150 A 9 5
Exemplo: Para um CFW701 de 10 A, 380...480 V, com filtro supressor de RFI, sem rel de segurana e sem
alimentao externa de 24 V, o cdigo em hexadecimal apresentado na HMI para o parmetro P0029 C544
(consulte a tabela 6.5).
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0
C 5 4 4
6-4 | CFW701
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
CFW701 | 6-5
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Descrio:
Este parmetro apresenta a corrente nominal do inversor para o regime de sobrecarga normal (ND) e para o
regime de sobrecarga pesada (HD). O modo de operao do inversor, se HD ou ND, definido pelo contedo
de P0298.
Descrio:
Ajuste de acordo com a tenso de alimentao do inversor.
A faixa de ajuste permitida depende do modelo do inversor conforme descrito na tabela 6.6, a qual tambm
apresenta o ajuste padro de fbrica.
6 NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente os seguintes parmetros:
P0151, P0153, P0185, P0321, P0322 e P0323.
6-6 | CFW701
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Descrio:
Consulte os dados da corrente permitida para frequncia de chaveamento diferentes do padro nas tabelas
disponveis no captulo 8 - Especificaes Tcnicas, do manual do usurio CFW701.
A frequncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicao.
Frequncias de chaveamento mais altas implicam em menor rudo acstico no motor, no entanto, a escolha da
frequncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor, as perdas nos IGBTs
do inversor e as mximas correntes permitidas.
A reduo da frequncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor, que ocorrem
em determinadas condies de aplicao. Tambm reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a
atuao das falhas F074 (Falta Terra) ou F070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na sada).
Obs.: A opo 0 (1.25 kHz) s permitida para os tipos de controle V/f ou V V W (P0202=0, 1, 2 ou 3).
P0298 Aplicao
Descrio:
Ajuste o contedo deste parmetro de acordo com a aplicao.
O regime de sobrecarga normal (ND) define a corrente mxima para operao contnua (Inom-ND) e a 6
sobrecarga de 110 % por 1 minuto. Deve ser utilizado para acionamento de motores que no estejam
sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu torque nominal, quando operar em regime
permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao.
O regime de sobrecarga pesada (HD) define a corrente mxima para operao contnua (Inom-HD) e a
sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na
aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao seu torque nominal, quando operar em velocidade
constante, na partida, na acelerao ou desacelerao.
As correntes Inom-ND e Inom-HD so apresentadas em P0295. Para mais detalhes referentes a estes regimes de
operao, consulte o captulo 8 - Especificaes Tcnicas, do manual do usurio CFW701.
CFW701 | 6-7
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
6-8 | CFW701
Colocao em Funcionamento e Ajustes
Para utilizar parmetros previamente carregados, consulte a seo 7.1 - Parmetros de Backup, descrita a seguir.
As funes de BACKUP do CFW701 permitem que se salve o contedo dos parmetros atuais do inversor em
uma memria especfica, ou vice-versa (sobrescrever os parmetros atuais com o contedo da memria). Alm
disso, h uma funo exclusiva para atualizao do software, atravs do Mdulo de Memria FLASH.
Descrio:
Possibilita salvar os parmetros atuais do inversor em uma rea de memria do mdulo de controle ou, o
contrrio, carregar os parmetros com o contedo dessa rea. Permite tambm zerar os contadores de
Horas Habilitado (P0043), kWh (P0044) e Horas do Ventilador Ligado (P0045). A tabela 7.1 descreve as aes
realizadas por cada opo.
Tabela 7.1: Opes do parmetro P0204
P0204 Ao
0, 1 Sem funo: nenhuma ao.
2 Reset P0045: zera contador de horas do ventilador ligado.
3 Reset P0043: zera contador de horas habilitado.
4 Reset P0044: zera contador de kWh.
5 Carrega WEG 60 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 60 Hz.
6 Carrega WEG 50 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 50 Hz.
7 Carrega Usurio 1: carrega os parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 1.
8 Carrega Usurio 2: carrega os parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 2.
9 Salva Usurio 1: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para a memria de parmetros 1.
10 Salva Usurio 2: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para a memria de parmetros 2.
CFW701 | 7-1
Colocao em Funcionamento e Ajustes
9
=0 Memria
04
02 =7 Usurio 1
P 04
P 02
Ajuste de
Parmetros P0204=5 Fbrica
atuais do ou 6 (padro
inversor WEG)
P0
20
4 =1
0
P0
20 Memria
4 =8 Usurio 2
Para carregar os parmetros de Usurio 1 e/ou Usurio 2 para a rea de operao do CFW701, (P0204=7 ou 8)
necessrio que estas reas tenham sido previamente salvas.
A operao de carregar uma destas memrias, tambm pode ser realizada via entradas digitais (DIx). Consulte
o item 13.1.3 - Entradas Digitais, para mais detalhes referentes a esta programao (P0204= 9 ou 10).
NOTA!
Quando P0204=5 ou 6, os parmetros P0296 (Tenso nominal), P0297 (Frequncia de chaveamento)
e P0308 (Endereo serial), no sero alterados para o padro de fbrica.
Faixa de 0 = No Padro: 0
Valores: 1 = Sim
Propriedades: cfg
Grupos de STARTUP
7 Acesso via HMI:
Descrio:
Quando este parmetro alterado para 1 inicia-se a rotina de Start-up Orientado. O CFW701 vai para o
estado CONF que indicado na HMI. Dentro do Start-up Orientado o usurio tem acesso apenas aos
parmetros importantes de configurao do CFW701 e do motor para o tipo de controle a ser utilizado na
aplicao. Para maiores detalhes na utilizao deste parmetro consulte as seguintes sees:
10.3 - Colocao em Funcionamento no Modo de Controle VVW;
11.9 - Colocao em Funcionamento no Modo de Controle Vetorial Sensorless.
7-2 | CFW701
Colocao em Funcionamento e Ajustes
Descrio:
Essa funo permite salvar o contedo dos parmetros de escrita do inversor no Mdulo de Memria FLASH
(MMF), ou vice-versa, e pode ser usada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro.
P0318 Ao
0 Inativa: nenhuma ao.
1 Inversor MMF: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para o MMF.
MMF Inversor: transfere o contedo dos parmetros armazenados no MMF para o carto de controle do
2
inversor.
3 Atualiza automaticamente o MMF sempre que algum parmetro do CW701 alterado.
4 Apaga o MMF.
5 Copiar programa SoftPLC do MMF para o CFW701.
NOTA!
Durante a operao do inversor, os parmetros modificados so salvos no mdulo de memria
FLASH independentemente do comando do usurio, quando P0318=3. Isso garante que o MMF
ter sempre uma cpia atualizada dos parmetros do inversor.
NOTA!
Quando o inversor energizado e o mdulo de memria est presente, o contedo atual dos seus
parmetros sobrescrito se P0318=3. Caso queira copiar de outro inversor, ajuste P0318 para 0
antes de inserir o carto.
NOTA!
Quando o inversor energizado e o mdulo de memria no detectado, o P0318 no visvel
ou altervel pelo usurio e automaticamente ajustado em 0.
CFW701 | 7-3
Colocao em Funcionamento e Ajustes
7-4 | CFW701
Tipos de Controle Disponveis
Escolha o tipo de controle em funo das exigncias estticas e dinmicas de torque e velocidade da carga
acionada.
V/f: controle escalar; modo mais simples de controle por tenso/frequncia imposta; regulao de velocidade
em malha aberta ou com compensao de escorregamento (programvel); permite operao multimotor.
V V W: Voltage Vector WEG; controle esttico de velocidade mais preciso que o V/f; ajusta-se automaticamente
s variaes de rede, e tambm as variaes de carga, porm no apresenta resposta dinmica rpida.
Vetorial sensorless: controle orientado pelo campo; sem sensor de velocidade no motor; apto para acionar
motor padro; controle de velocidade na faixa de 1:100; preciso esttica de at 0.5 % da velocidade nominal
no controle da velocidade; alta dinmica de controle.
Nos captulos 9 - Controle Escalar V/f, 10 - Controle V V W e 11 - Controle Vetorial, esto descritos em detalhes,
cada um destes tipos de controle, os parmetros relacionados e orientaes referente a utilizao de cada um
destes modos.
CFW701 | 8-1
Tipos de Controle Disponveis
8-2 | CFW701
Controle Escalar (V/f)
A vantagem do controle V/f , devido a sua simplicidade, a necessidade de poucos ajustes. A colocao em
funcionamento rpida e simples e o ajuste padro de fbrica, em geral, necessita de pouca ou nenhuma
modificao.
P0202=Tipo de Controle
P0202=0 ou 1=V/f
V
PWM
P0136
V PWM
Referncia Total
Velocidade
(Consulte a figura 13.7)
V P0202=2=V/f Ajustvel
P0142 f
P0143
P0144
P0146 P0145
Veloc.
V
Referncia
Is = Corrente de Sada
V V TRANSF.
P0137 P0138
BOOST de
torque automtico
Compensao de
Veloc. Veloc. Escorregamento
I ativa
P0139
CFW701 | 9-1
Controle Escalar (V/f)
Para propsito de testes, o inversor ligado sem motor ou com um motor pequeno sem carga.
O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no exijam resposta dinmica rpida, preciso
na regulao de velocidade ou alto torque de partida (o erro de velocidade a funo do escorregamento do
motor; caso se programe o parmetro P0138 - escorregamento nominal - possvel conseguir preciso de
aproximadamente 1 % na velocidade nominal com a variao de carga).
Descrio:
Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para compensar a queda de tenso
na resistncia estatrica do motor, a fim de manter o torque constante.
O ajuste timo o menor valor de P0136 que permite a partida satisfatria do motor. Valor maior que o
necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo levar o
inversor a uma condio de falha (F048, F051, F071, F072, F078 ou F183) ou alarme (A046, A047, A050 ou
A110).
Tenso de Sada
Nominal
1/2 nominal
P0136=9
P0136=0
Velocidade
Nnom/2 Nnom
9-2 | CFW701
Controle Escalar (V/f)
Descrio:
O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente
ativa do motor.
P0007
IxR
Corrente Ativa
Automtico
de Sada
P0137
P0139
Figura 9.3: Blocodiagrama boost de torque
Tenso de Sada
Nominal
1/2 Nominal
Zona
Compensao
Velocidade
Nnom/2 Nnom
Descrio:
O parmetro P0138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor, quando ajustado para 9
valores positivos. Neste caso compensa a queda na rotao devido a aplicao da carga no eixo. Incrementa
a frequncia de sada em funo do aumento da corrente ativa do motor.
O ajuste em P0138 permite regular com preciso a compensao de escorregamento. Uma vez ajustado P0138
o inversor ir manter a velocidade constante mesmo com variaes de carga atravs do ajuste automtico da
tenso e da frequncia.
Valores negativos so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a velocidade de sada em
funo do aumento da corrente do motor.
CFW701 | 9-3
Controle Escalar (V/f)
Refercia Total
(consulte a
figura 9.1) Velocidade
Corrente Compensao do F
Ativa Escorregamento
da Sada
P0139 P0138
Figura 9.5: Blocodiagrama da compensao de escorregamento
Tenso de
Sada
Vnom
V
(funo da
carga no
F motor)
Velocidade
Nnom
Figura 9.6: Curva V/f com compensao de escorregamento
1. Acione o motor a vazio com velocidade aproximadamente igual metade da faixa de velocidade de utilizao.
4. Incremente o parmetro P0138 at que a velocidade atinja o valor medido anteriormente a vazio.
9
Descrio:
Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa.
9-4 | CFW701
Controle Escalar (V/f)
Descrio:
Para obter uma viso geral dos tipos de controle e orientao para a escolha do tipo mais adequado para a
aplicao, consulte o captulo 8 - Tipos de Controle Disponveis.
Obs.:
O ajuste adequado de P0400 garante a aplicao da correta relao V/f na sada, no caso de motores com
tenso a 50 Hz ou 60 Hz diferentes da tenso de entrada do inversor.
P0202=2 para motores especiais com frequncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz ou para ajuste de
perfis da curva V/f especiais. Exemplo: aproximao de curva V/f quadrtica para economia de energia em
acionamento de cargas de torque varivel, como bombas centrfugas e ventiladores.
CFW701 | 9-5
Controle Escalar (V/f)
Descrio:
Esta funo permite o ajuste da curva que relaciona a tenso e a frequncia de sada do inversor atravs de
parmetros conforme a figura 9.7 no modo V/f.
Necessria quando o motor utilizado tiver frequncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz, ou quando desejada
curva V/f quadrtica, para economia de energia no acionamento de bombas centrfugas e ventiladores, ou ainda em
aplicaes especiais, como por exemplo quando usado transformador na sada do inversor, entre este e o motor.
O valor padro de P0144 (8.0 %) adequado para motores standard com frequncia nominal de 60 Hz. No
caso de utilizao de motor com frequncia nominal (ajustada em P0403) diferente de 60 Hz, o valor padro
de P0144 pode tonar-se inadequado, podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproximao
para o ajuste de P0144 dada pela frmula:
3
P0144 = x P0142
P0403
Caso for necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o valor de P0144 gradativamente.
Tenso
de sada
Tenso nominal da rede
9 100 %
P0142
P0202=2
P0143
P0144
Velocidade/
Frequncia
Descrio:
Limitao de corrente para o controle V/f com modo de atuao definido por P0344 (consulte a tabela 9.1) e o
limite de corrente definido por P0135.
Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 durante a acelerao ou desacelerao,
a velocidade no ser mais aumentada (acelerao) ou diminuida (desacelerao). Quando a corrente do
motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar ou desacelerar. Consulte a figura 9.8 (a).
Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135, a entrada da rampa de velocidade
zerada forando a desacelerao. Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor
volta a acelerar. Consulte a figura 9.8 (b).
CFW701 | 9-7
Controle Escalar (V/f)
P0135 P0135
Tempo Tempo
Velocidade
Velocidade
Desacelerao
por rampa
Acelerao (P0101)
por rampa
(P0100)
Tempo Tempo
Durante Durante
acelerao desacelerao
Corrente do
motor
P0135 Tempo
Tempo
Velocidade
Desacelera
por rampa
P0101
Tempo
9-8 | CFW701
Controle Escalar (V/f)
Existem duas funes no inversor para limitar a tenso do barramento CC durante a frenagem do motor.
Atuam limitando o torque e a potncia de frenagem, de forma a evitar o desligamento do inversor por
sobretenso (F022).
A sobretenso no barramento CC mais comum quando acionada carga com alto momento de inrcia ou
quando programado tempo de desacelerao curto.
NOTA!
Quando utilizar a frenagem reosttica, a funo Hold de Rampa ou Acelera Rampa deve ser
desabilitada. Consulte a descrio de P0151.
No modo V/f existem dois tipos de funo para limitar a tenso do barramento CC:
1 - Hold de Rampa:
Forma de atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P0151 enviado um
comando ao bloco rampa, que inibe a variao da velocidade do motor (hold de rampa). Consulte as figuras
9.9 e 9.10.
Com esta funo consegue-se um tempo de desacelerao otimizado (mnimo possvel) para a carga acionada.
Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inrcia referenciado ao eixo do motor, ou
cargas com mdia inrcia, que exigem rampas de desacelerao curtas.
Hold Rampa
P0151
Entrada Sada
Rampa Acel/
Desacel
Figura 9.9: Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do barramento CC utilizando Hold de Rampa
CFW701 | 9-9
Controle Escalar (V/f)
Tempo
Velocidade
de sada
Tempo
Figura 9.10: Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC com a funo Hold de Rampa
2 - Acelera Rampa:
Tem efeito em qualquer situao, independente da condio da velocidade do motor, se est acelerando,
desacelerando ou em velocidade constante.
Forma de atuao: a medida da tenso do barramento CC comparada com o valor ajustado em P0151, a
diferena entre estes sinais (erro) multiplicada pelo ganho proporcional (P0152) e este valor ento somado
sada da rampa. Consulte as figuras 9.11 e 9.12.
De forma similar ao Hold da Rampa, tambm consegue-se com esta funo um tempo de desacelerao
otimizado (mnimo possvel) para a carga acionada.
Sua utilizao recomendada para cargas que exigem torques de frenagem na situao de velocidade
constante. Exemplo: acionamento de cargas com eixo excntrico como os existentes em bombas tipo cavalo
de pau.
P0152
Tenso Velocidade
Barramento CC (ud)
Sada da
P0151 Rampa
Figura 9.11: Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do Barramento CC via Acelera Rampa
9-10 | CFW701
Controle Escalar (V/f)
Tenso Ud
(P0004)
Tempo
Velocidade
de sada
Tempo
Figura 9.12: Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC com a funo Acelera Rampa
Descrio:
Seleciona o tipo de funo para limitao da tenso do barramento CC no modo V/f.
CFW701 | 9-11
Controle Escalar (V/f)
Descrio:
Nvel de atuao da funo de limitao da tenso do barramento CC para o modo V/f.
1. O valor padro de fbrica de P0151 deixa inativa a funo de limitao de tenso do barramento CC para
o modo V/f. Para ativ-la reduzir o valor de P0151 conforme sugerido na tabela a seguir.
Inversor
220/230 V 380 V 400/415 V 440/460 V 480 V 500/525 V 550/575 V 600 V
Vnom
P0296 0 1 2 3 4 5 6 7
P0151 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V 893 V 972 V 972 V
2. Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC (F022) durante a
desacelerao, reduza gradativamente o valor de P0151 ou aumente o tempo da rampa de desacelerao
(P0101 e/ou P0103).
3. Caso a rede de alimentao esteja permanentemente em um nvel de tenso, tal que resulte em um valor
de tenso do barramento CC maior que o ajuste de P0151, no ser possvel desacelerar o motor. Neste
caso, reduza a tenso da rede ou aumente o valor de P0151.
4. Se, mesmo com os procedimentos acima no for possvel desacelerar o motor no tempo necessrio, utilize
a frenagem reosttica (consulte o captulo 14 - Frenagem Reosttica).
Descrio:
Define o ganho proporcional do Regulador da Tenso do barramento CC (consulte a figura 9.11).
P0152 multiplica o erro da tenso do barramento CC, isto , Erro = tenso do barramento CC atual (P0151),
normalmente utilizado para prevenir sobretenso em aplicaes com cargas excntricas.
9-12 | CFW701
Controle Escalar (V/f)
NOTA!
Leia todo o manual do usurio do CFW701 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 - Instalao e Conexo, do manual do usurio CFW701,
ligando todas as conexes de potncia e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seo 5.1 - Preparao e Energizao,
do manual do usurio CFW701.
3. Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual.
4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: execute a rotina de Start-up Orientado
conforme o item 5.2.1 - Menu STARTUP - Start-up Orientado, do manual do usurio CFW701. Consulte a
seo 11.7 - Dados do Motor, deste manual.
5. Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais
e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes:
Simples, que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize
o Menu BASIC. Consulte o item 5.2.2 - Menu BASIC - Aplicao Bsica, do manual do usurio CFW701.
Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro
de fbrica, utilize o Menu I/O.
Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc.,
acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu PARAM.
CFW701 | 9-13
Controle Escalar (V/f)
9-14 | CFW701
Controle VVW
10 CONTROLE V V W
O modo de controle V V W (Voltage Vector WEG) utiliza um mtodo de controle com performance intermediria
entre o controle V/f e o controle vetorial sensorless. Consulte o blocodiagrama da figura 10.1.
A principal vantagem em relao ao controle V/f a melhor regulao de velocidade com maior capacidade de
torque em baixas rotaes (frequncia inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensvel melhora no desempenho do
acionamento em regime permanente. Com relao ao controle vetorial sensorless tem-se uma maior simplicidade
e facilidade de ajuste.
O controle V V W utiliza a medio da corrente estatrica, o valor da resistncia estatrica (que pode ser obtida via
rotina de autoajuste) e os dados de placa do motor de induo para fazer automaticamente a estimao de torque,
a compensao da tenso de sada e, consequentemente, a compensao do escorregamento, substituindo a
funo dos parmetros P0137 e P0138.
Para obter uma boa regulao de velocidade em regime permanente, a frequncia de escorregamento calculada
a partir do valor estimado do torque de carga, o qual considera os dados do motor existente.
10
CFW701 | 10-1
10
Rede
10-2 | CFW701
Controle VVW
P0400, P0403,
P0401, P0407,
Ud P0409, P0178
Ud
Regulao da
P0151 Tenso CC
Controle Compensao Sentido
m*
P0151 Ud
de Fluxo da Tenso de Giro
de Sada
Hold
fo la lo m PWM
Modulao
Referncia P0134 + fo Space
(Consulte a Vector PWM
P0133
figura 13.8) t + fslip
P0295
I v , Iw
Filtro lo
P0100-P0104
t
m Clculo MI
P0295
TL /TR, sR
P0404, P0399, fo
P0401, P0409, Estimao do la Clculo I v , Iw
P0402, P0403 Torque lo de lo
Ud m
lo
Controle VVW
10.1 CONTROLE V V W
Apenas 3 parmetros esto diretamente relacionados com essa funo: P0139, P0202 e P0397.
No entanto, como os parmetros P0139 e P0202 j foram apresentados na seo 9.1 - Controle V/f, somente o
P0397 ser descrito a seguir.
Descrio:
Habilita ou desabilita a compensao de escorregamento durante a regenerao no modo de controle V V W.
Para mais detalhes sobre a compensao de escorregamento, consulte o parmetro P0138 na seo 9.1 -
Controle V/f.
Neste grupo esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Deve-se ajust-lo
de acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0407) e atravs da rotina de Autoajuste ou dos dados
existentes na folha de dados do motor (demais parmetros).
Nesta seo sero apresentados apenas os parmetros P0399 e P0407, os demais so apresentados na seo
11.7 - Dados do Motor.
Descrio:
Ajuste do rendimento nominal do motor.
Esse parmetro importante para o funcionamento preciso do controle V V W. O ajuste impreciso implica
no clculo incorreto da compensao do escorregamento e, conseqentemente, impreciso no controle de
velocidade.
10
CFW701 | 10-3
Controle VVW
Descrio:
Ajuste do fator de potncia do motor, conforme a informao contida na placa do mesmo (cos ).
Esse parmetro importante para o funcionamento do controle V V W. O ajuste impreciso implicar no clculo
incorreto da compensao do escorregamento.
O valor padro desse parmetro ajustado automaticamente quando o parmetro P0404 alterado. O valor
sugerido vlido para motores WEG, trifsicos, IV plos. Para outros tipos de motores o ajuste deve ser feito
manualmente.
10
10-4 | CFW701
Controle VVW
NOTA!
Leia todo o manual do usurio CFW701 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 - Instalao e Conexo, do manual do usurio CFW701,
ligando todas as conexes de potncia e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seo 5.1 - Preparao e Energizao,
do manual do usurio CFW701.
3. Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual.
4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu STARTUP acesse
P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a rotina de Start-up Orientado.
A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma sequncia lgica. O ajuste
destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Verifique a sequncia
passo a passo na figura 10.2.
O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do
contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na figura 10.2. Desta
forma obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor
desempenho do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) na HMI.
Programe o contedo dos parmetros P0398 a P0407 diretamente com os dados de placa do motor. Consulte
a seo 11.7 - Dados do Motor.
5. Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais
e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes:
Simples que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize
o Menu BASIC. Consulte o item 5.2.2 - Menu BASIC - Aplicao Bsica, do manual do usurio CFW701.
Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro 10
de fbrica, utilize o Menu I/O.
Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc.,
acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu PARAM.
CFW701 | 10-5
Controle VVW
10
10-6 | CFW701
Controle VVW
10
CFW701 | 10-7
Controle VVW
10
10-8 | CFW701
Controle Vetorial
11 CONTROLE VETORIAL
Trata-se do tipo de controle baseado na separao da corrente do motor em dois componentes:
A corrente direta est relacionada ao fluxo eletromagntico no motor, enquanto que a corrente de quadratura est
diretamente relacionada ao torque eletromagntico produzido no eixo do motor. Com esta estratgia tem-se o
chamado desacoplamento, isto , pode-se controlar independentemente o fluxo e o torque no motor atravs do
controle das correntes Id e Iq, respectivamente.
Como estas correntes so representadas por vetores que giram na velocidade sncrona, quando vistas de um
referencial estacionrio, faz-se uma transformao de referencial, de forma a transform-las para o referencial
sncrono. No referencial sncrono estes vetores se transformam em valores CC proporcionais amplitude dos
respectivos vetores. Isto simplifica consideravelmente o circuito de controle.
Quando o vetor Id est alinhado com o fluxo do motor, pode-se dizer que o controle vetorial est orientado. Para
tanto necessrio que os parmetros do motor estejam corretamente ajustados. Estes parmetros devem ser
programados com os dados de placa do motor e outros obtidos automaticamente pelo Autoajuste, ou atravs
da folha de dados do motor fornecida pelo fabricante.
A figura 11.1 apresenta o bloco diagrama para o controle vetorial sensorless. A informao da velocidade, bem
como a das correntes medidas pelo inversor, sero utilizadas para obter a correta orientao dos vetores. No
controle vetorial sensorless existe um algoritmo que estima a velocidade, baseado nas correntes e tenses de sada.
O controle vetorial mede as correntes, separa as componentes na parcela direta e de quadratura e transforma
estas variveis para o referencial sncrono. O controle do motor feito impondo-se as correntes desejadas e
comparando-as com os valores reais.
O Controle Vetorial Sensorless recomendado para a maioria das aplicaes, pois permite a operao em uma
faixa de variao de velocidade de 1:100, preciso no controle da velocidade de at 0.5 % da velocidade nominal,
alto torque de partida e resposta dinmica rpida.
Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra variaes sbitas da tenso da rede de alimentao
e da carga, evitando desligamentos desnecessrios por sobrecorrente.
Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle sensorless so feitos automaticamente. Para isto
deve-se ter o motor a ser usado conectado ao CFW701.
11
CFW701 | 11-1
11
Reg. Barramento CC
11-2 | CFW701
P0185<Valor Padro
Ud Gp = P0186
Controle Vetorial
Gi = P0187
Gp = 1.00
Gi = 0.00 AIx=2 - MX. Corrente de
Torque
t
Gd = P0166
Reg. Tenso
Sada Mx. Reg. de Fluxo
Corrente
P0179 de Torque lv, lw
* Id*
3~
N Velocidade
Estimada MI
P0165
Controle Vetorial
NOTA!
Ativado automaticamente em baixas velocidades se P0182>3 e quando o Modo de Controle for
Vetorial Sensorless (P0202=4).
A atuao na regio de baixas velocidades pode apresentar instabilidades. Nessa regio a tenso de operao
do motor tambm muito baixa, sendo difcil de ser medida com preciso.
De forma a manter a operao estvel do inversor nesta regio, ocorre a comutao automtica do modo de
controle sensorless para o chamado modo I/f, que um controle escalar com corrente imposta. Controle escalar
com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de referncia constante, ajustado em
um parmetro. No h controle de velocidade, apenas controle de frequncia em malha aberta.
O parmetro P0182 define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio para o modo I/f, e o parmetro P0183
define o valor da corrente a ser aplicada no motor.
A velocidade mnima recomendada para operao do controle Vetorial Sensorless de 18 rpm para motores de 4
plos com frequncia nominal de 60 Hz e de 15 rpm para motores com 4 plos com frequncia nominal de 50 Hz.
Se P0182 3 rpm o inversor ir sempre atuar no modo Vetorial Sensorless, ou seja, a funo I/f ser desativada.
11.3 AUTOAJUSTE
Estimam-se alguns parmetros do motor, necessrios para o funcionamento do controle vetorial sensorless, os
quais no esto disponveis nos dados de placa do motor:
Resistncia do estator.
Os parmetros relacionados aos reguladores utilizados no controle vetorial e outros parmetros de controle so
automaticamente ajustados em funo dos parmetros do motor estimados pela rotina de Autoajuste.
O melhor resultado do Autoajuste obtido com o motor pr-aquecido.
O parmetro P0408 controla a rotina de Autoajuste. Dependendo da opo selecionada alguns parmetros
podem ser obtidos de tabelas vlidas para motores WEG.
Na opo P0408=1 (sem girar) o motor permanece parado durante o autoajuste. O valor da corrente de
magnetizao (P0410) obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos.
Na opo P0408=2 (Gira para Im) o valor de P0410 estimado com o motor girando, e a carga deve estar
desacoplada do eixo do motor.
11
CFW701 | 11-3
Controle Vetorial
NOTA!
Sempre que P0408=1 ou 2 o parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) ser ajustado
para um valor aproximado da constante de tempo mecnica do rotor do motor. Para isto, leva-se em
considerao a inrcia do rotor do motor (dados de tabela vlidos para motores WEG), a Corrente
e a Tenso Nominal do inversor.
Se a opo P0408=2 (Gira para Im) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder ser estimado
um valor errado de P0410 (Im). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412 (Constante rotrica - Tr)
e de P0413 (Constante de tempo mecnica -Tm). Tambm, poder ocorrer falha de sobrecorrente
(F071) durante a operao do inversor.
Obs.: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor,
disco de inrcia, etc.
Durante a sua execuo a rotina de Autoajuste cancelada pressionando-se a tecla desde que
P0409 a P0413 sejam diferentes de zero.
Para mais detalhes sobre os parmetros do Autoajuste consulte o item 11.8.5 - Autoajuste, deste manual.
Ao invs de rodar o Autoajuste possvel, obter os valores de P0409 a P0412 da seguinte forma:
partir da folha de dados de ensaio do motor, a qual pode ser fornecida pelo fabricante do mesmo. Consulte
A
o item 11.7.1 - Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor, deste manual.
Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW701 que utiliza motor idntico.
NOTA!
Funo ativa apenas no modo de controle vetorial sensorless (P0202=4), se P0406=2.
A funo de Fluxo timo pode ser utilizada no acionamento de alguns tipos de motores WEG (*) permitindo a
operao em baixas velocidades com torque nominal sem a necessidade de ventilao forada no motor. A faixa
de frequncia de operao de 12:1, ou seja, de 5 Hz a 60 Hz para motores com frequncia nominal de 60 Hz
e de 4.2 Hz a 50 Hz para motores com frequncia nominal de 50 Hz.
NOTA!
(*) Motores WEG que podem ser utilizados com a funo de Fluxo timo:
Quando esta funo est ativa, o fluxo no motor controlado de forma a reduzir as suas perdas eltricas em
baixas velocidades. Esse fluxo dependente da corrente de torque filtrada (P0009). A funo do Fluxo timo
desnecessria em motores com ventilao independente.
11
11-4 | CFW701
Controle Vetorial
No modo de controle vetorial sensorless, possvel utilizar o inversor em modo de controle de torque ao invs
do modo de controle de velocidade. Neste caso, o regulador de velocidade deve ser mantido na saturao e o
valor de torque imposto definido pelos limites de torque em P0169/P0170.
Quando o regulador de velocidade est saturado positivamente, ou seja, em sentido de giro horrio definido
em P0223/P0226, o valor para a limitao de corrente de torque ajustado em P0169. Quando o regulador de
velocidade est saturado negativamente, ou seja, em sentido de giro anti-horrio, o valor para a limitao de
corrente de torque ajustado em P0170.
P0401 x P0169 x K
(*)
Tmotor = 100
x 100
(P0401) - P0410 x P0178
2
2
100
Sendo:
Nnom = velocidade sncrona do motor,
N = velocidade atual do motor
NOTA!
Para controle de torque no modo de controle vetorial sensorless (P0202=4), observar:
Os limites de torque (P0169/P0170) devem ser maiores que 30 % para garantir a partida do motor.
Aps a partida, e com o motor girando acima de 3 Hz, eles podem ser reduzidos para valores
abaixo de 30 %, se necessrio.
NOTA!
A corrente nominal do motor deve ser equivalente corrente nominal do CFW701, para que o controle
de torque tenha a melhor preciso possvel.
11
CFW701 | 11-5
Controle Vetorial
Limitao de torque:
1. Via parmetros P0169, P0170 (pela HMI ou Serial), consulte o item 11.8.6 - Limitao da Corrente de Torque.
2. Pelas entradas analgicas AI1, AI2 ou AI3, consulte o item 13.1.1 - Entradas Analgicas, opo 2 (mxima
corrente de torque).
Referncia de velocidade:
3. Ajuste a referncia de velocidade 10 %, ou mais, acima da velocidade de trabalho. Isso garante que a sada
do regulador de velocidade fique saturada no valor mximo permitido pelo ajuste de limite de torque.
NOTA!
A limitao de torque com o regulador de velocidade saturado, tambm tem a funo de proteo
(limitao).
Por exemplo: para um bobinador, na situao em que o material em bobinamento rompe, o regulador
sai da condio de saturado e passa a controlar a velocidade do motor, a qual estar no valor
fornecido pela referncia de velocidade.
NOTA!
Somente ativa no modo de Controle Vetorial (P0202=4), quando P0184=0, P0185 for menor que o
valor padro e P0404 < 21 (75 CV).
NOTA!
A atuao da frenagem tima pode causar no motor:
Funo que auxilia na frenagem controlada do motor, eliminando, em muitos casos, a necessidade de IGBT e
resistor de frenagem adicionais.
A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque maior do que aquele obtido com mtodos
tradicionais, como por exemplo, a frenagem por injeo de corrente contnua (Frenagem CC). No caso da frenagem
por corrente contnua somente as perdas no rotor do motor so utilizadas para dissipar a energia armazenada
na inrcia da carga mecnica acionada, desprezando-se as perdas totais por atrito. J no caso da Frenagem
tima, tanto as perdas totais no motor, quanto as perdas totais no inversor, so utilizadas. Consegue-se torque
de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do que com Frenagem CC.
Na figura 11.3 apresentada uma curva de Torque x Velocidade de um motor tpico de 10 CV/7.5 kW e IV plos.
O torque de frenagem obtido na velocidade nominal, para inversor com limite de torque (P0169 e P0170) ajustado
em um valor igual ao torque nominal do motor, fornecido pelo ponto TB1 na figura 11.3. O valor de TB1 funo
do rendimento do motor, e definido pela expresso a seguir, desprezando-se as perdas por atrito:
11
11-6 | CFW701
Controle Vetorial
TB1 = 1-
Sendo:
= rendimento do motor.
No caso da figura 11.3 o rendimento do motor para a condio de carga nominal de =0.84 (ou 84 %), o que
resulta em TB1=0,19 ou 19 % do torque nominal do motor.
O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporo inversa da velocidade (1/N). Em velocidades
baixas, o torque de frenagem atinge o valor da limitao de torque do inversor. No caso da figura 11.3, o torque
atinge o valor da limitao de torque (100 %) quando a velocidade menor em aproximadamente 20 % da
velocidade nominal.
possvel aumentar o torque de frenagem aumentando-se o valor da limitao de corrente do inversor durante
a frenagem tima (P0169 - torque no sentido horrio ou P0170 - anti-horrio).
Em geral motores menores possuem rendimentos menores, pois apresentam maiores perdas. Por isto consegue-
se relativamente maior torque de frenagem quando comparado a motores maiores.
1.0
(a)
(b)
TB1
(c)
N
0
0.2 1.0 2.0 Nnom
0
(a) Torque gerado pelo motor em operao normal, acionado pelo inversor no modo motor (torque resistente de carga).
(b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima.
(c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem CC.
Figura 11.3: Curva T x N para Frenagem tima e motor tpico de 10 CV/7.5 kW, acionado por inversor com limite de torque
ajustado para um valor igual ao torque nominal do motor
1. Ative a frenagem tima fazendo P0184=0 (modo regulao Ud=com perdas) e ajuste o nvel de regulao
do barramento CC em P0185, conforme apresentado no item 11.8.7 - Regulador do Barramento CC, com
P0202= 4 e P0404 menor que 21 (75.0 CV).
2. Para habilitar e desabilitar a Frenagem tima via entrada digital, programe uma das entradas (DIx) para
Regulador Barramento CC. (P0263 ... P0270=16 e P0184=2).
Resulta:
DIx=24 V (fechada): Frenagem tima ativa, equivalente P0184=0. 11
DIx=0 V (aberta): Frenagem tima inativa.
CFW701 | 11-7
Controle Vetorial
Neste grupo, esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Ajust-los de acordo
com os dados de placa do motor (P0398 a P0407), e atravs da rotina de Autoajuste ou dos dados existentes
na folha de dados do motor (demais parmetros). No modo Controle Vetorial no so utilizados os parmetros
P0399 e P0407.
Descrio:
Refere-se capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma
capacidade de suportar o funcionamento em condies desfavorveis.
Descrio:
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a conexo dos fios na caixa de ligao do mesmo.
Este valor no pode ser superior ao valor de tenso nominal ajustado em P0296 (Tenso Nominal da Rede).
NOTA!
Para validar um novo ajuste de P0400 fora da rotina de Start-up Orientado necessrio
desenergizar/energizar o inversor.
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11-8 | CFW701
Controle Vetorial
Descrio:
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levando-se em conta a tenso do motor.
Descrio:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
Descrio:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
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CFW701 | 11-9
Controle Vetorial
Descrio:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0329.
Consulte o item 12.5.2 - Flying Start Vetorial.
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11-10 | CFW701
Controle Vetorial
Descrio:
Na rotina Start-up Orientado o valor ajustado em P0406 modifica automaticamente os parmetros
relacionados proteo de sobrecarga no motor da seguinte forma:
P0406 P0156 (Corr. Sobrec. 100 %) P0157 (Corr. Sobrec. 50 %) P0158 (Corr. Sobrec. 5 %)
0 1.05xP0401 0.9xP0401 0.65xP0401
1 1.05xP0401 1.05xP0401 1.05xP0401
2 1.05xP0401 1.0xP0401 1.0xP0401
ATENO!
Consulte a seo 11.4 - Fluxo timo para Controle Vetorial Sensorless, para mais detalhes referentes
a utilizao da funo P0406=2 (Fluxo timo).
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CFW701 | 11-11
Controle Vetorial
11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor
De posse dos dados do circuito equivalente do motor possvel calcular o valor a ser programado nos parmetros
P0409 a P0412, ao invs de utilizar o Autoajuste para obt-los.
Dados de entrada:
=2 x x fn
P0400 x R1
P0409 =
Vn
Vn x Io x 0.95
P0410 = P0400
P0400 x [X1 +(X2 x Xm)/(X2 + Xm)]
P0411 = Vn x
Descrio:
Ajustar P160=1 nas aplicaes que se deseja um controle de torque estvel, como em um processo de
bobinamento de materiais; nesses casos a referncia de velocidade mantida sempre maior que o valor da
realimetao de velocidade, isto , manter a sua sada igual ao valor ajustado em P0169 ou P0170 durante o
processo. Se utilizado para controle de velocidade pode ocorrer F022, mesmo quando a regulao da tenso
do barramento CC estiver ativa (P0185 < valor padro).
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11-12 | CFW701
Controle Vetorial
Descrio:
Os ganhos do regulador de velocidade so calculados automaticamente em funo do parmetro P0413
(Constante Tm).
Entretanto, esses ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinmica de velocidade,
que se torna mais rpida com o seu aumento. Contudo, se a velocidade comear a oscilar, deve-se diminu-los.
De um modo geral, pode-se dizer que o ganho Proporcional (P0161) estabiliza mudanas bruscas de velocidade
ou referncia, enquanto o ganho Integral (P0162) corrige o erro entre referncia e velocidade, bem como
melhora a resposta em torque a baixas velocidades.
1. Selecione o tempo de acelerao (P0100) e/ou desacelerao (P0101) de acordo com a aplicao.
3. Configure uma sada analgica (AOx) para Velocidade Real, programando P0251 ou P0254 em 2.
5. Libere a rampa de velocidade (Gira/Para = Gira). Observe com um osciloscpio o sinal da velocidade do motor
na sada analgica escolhida.
6. Verifique dentre as opes da figura 11.4 qual a forma de onda que melhor representa o sinal lido.
(a) Diminuir o ganho proporcional (P0161) e/ou aumentar o ganho integral (P0162).
(b) Regulador de velocidade otimizado.
(c) Aumentar o ganho proporcional e/ou diminuir o ganho integral.
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CFW701 | 11-13
Controle Vetorial
Descrio:
Ajusta o offset da referncia de velocidade das entradas analgicas (AIx). Consulte a figura 13.2.
Descrio:
Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade. Consulte a figura 13.2.
NOTA!
Em geral, este parmetro no deve ser alterado. O aumento de seu valor torna a resposta do
sistema mais lenta.
Descrio:
A ao diferencial pode minimizar os efeitos na velocidade do motor decorrentes da aplicao ou da retirada
de carga. Consulte a figura 11.2.
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11-14 | CFW701
Controle Vetorial
Descrio:
Esses parmetros so automaticamente ajustados em funo dos parmetros P0411 e P0409.
NOTA!
No modifique o contedo destes parmetros.
Descrio:
Esses parmetros so ajustados automaticamente em funo do parmetro P0412. Em geral, o ajuste
automtico suficiente e no necessrio o reajuste.
Esses ganhos somente devem ser reajustados manualmente quando o sinal da corrente de excitao (Id*)
estiver instvel (oscilando) e comprometendo o funcionamento do sistema.
NOTA!
Para ganhos P0175 > 12.0, a corrente de excitao (Id*) pode ficar instvel.
OBS.:
(Id*) observada nas sadas AO1 e/ou AO2, ajustando P0251=15 e/ou P0254=15. 11
CFW701 | 11-15
Controle Vetorial
Descrio:
O parmetro P0178 a referncia de fluxo, enquanto o parmetro P0179 define o valor mximo da corrente de
exitao (magnetizao).
NOTA!
Esses parmetros no devem ser modificados.
Descrio:
Este parmetro define o valor da tenso de sada mxima. Seu valor padro est definido na condio em que
a tenso da rede nominal.
A referncia de tenso usada no regulador Tenso de Sada Mxima (consulte a figura 11.1 ou 11.2)
diretamente proporcional a tenso da rede de alimentao.
Se esta tenso aumentar, ento a tenso de sada poder aumentar at o valor ajustado no parmetro P0400
- Tenso Nominal do Motor.
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11-16 | CFW701
Controle Vetorial
Descrio:
Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio de controle vetorial sensorless para I/f.
A velocidade mnima recomendada para operao do controle vetorial sensorless de 18 rpm para motores
com frequncia nominal de 60 Hz e 4 plos e de 15 rpm para motores com 4 plos com frequncia nominal de
50 Hz.
NOTA!
Para P0182 3 rpm a funo I/f ser desativada, e o inversor ir atuar sempre no modo vetorial
sensorless.
Descrio:
Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est atuando no modo I/f, isto , com velocidade
do motor abaixo do valor definido pelo parmetro P0182.
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CFW701 | 11-17
Controle Vetorial
11.8.5 Autoajuste
Nesse grupo se encontram os parmetros relacionados ao motor e que podem ser estimados pelo inversor
durante a rotina de Autoajuste.
Faixa de 0 = No Padro: 0
Valores: 1 = Sem girar
2 = Girar para Im
Propriedades: cfg, Vetorial e V V W
Grupos de MOTOR
Acesso via HMI:
Descrio:
Modificando-se o valor padro desse parmetro para uma das 4 opes disponveis, possvel estimar os valores
dos parmetros relacionados ao motor em uso. Veja a descrio a seguir para mais detalhes de cada opo.
P0408=1 Sem girar: O motor permanece parado durante o autoajuste. O valor de P0410 obtido de uma
tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos.
NOTA!
Para isso, P0410 deve estar igual a zero, antes de iniciar o Autoajuste. Se P04100, a rotina de
Autoajuste manter o valor existente.
Obs.: Ao usar outra marca de motor, deve-se ajustar P0410 com o valor adequado (corrente com motor
vazio) antes de iniciar o Autoajuste.
P0408=2 Girar para Im: O valor de P0410 estimado com o motor girando. Deve ser executado sem carga
acoplada ao motor. P0409, P0411 a P0413 so estimados com o motor parado.
ATENO!
Se a opo P0408=2 (Girar para Im ) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder ser
estimado um valor incorreto de P0410 (Im). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412 (Constante
L/R Tr) e de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm). Tambm poder ocorrer sobrecorrente
(F071) durante a operao do inversor.
Obs.: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor, disco de
inrcia, etc.
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11-18 | CFW701
Controle Vetorial
NOTAS!
Sempre que P0408=1 ou 2:
O parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) ser ajustado para um valor aproximado
da constante de tempo mecnica do motor. Para isso, levada em considerao a inrcia do rotor
do motor (dado de tabela vlido para motores WEG), a corrente e a tenso nominal do inversor.
Descrio:
Valor estimado pelo Autoajuste.
NOTA!
O ajuste de P0409 determina o ganho integral de P0168 do regulador de corrente. O parmetro
P0168 recalculado sempre que modificado o contedo de P0409 via HMI.
Descrio:
Valor da corrente de magnetizao do motor.
Pode ser estimado pela rotina de Autoajuste quando P0408=2 (Girar para Im) ou obtido atravs de uma tabela
interna baseada em motores WEG padro, quando P0408=1 (Sem Girar).
Quando no for utilizado motor WEG padro e no for possvel fazer Autoajuste com P0408=2 (Girar para Im)
ajuste P0410 com valor igual a corrente vazio do motor, antes de iniciar o autoajuste.
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CFW701 | 11-19
Controle Vetorial
Descrio:
Valor estimado pelo Autoajuste.
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0167.
Descrio:
O ajuste de P0412 determina os ganhos do regulador de fluxo (P0175 e P0176).
O valor desse parmetro influi na preciso da velocidade para controle vetorial sensorless.
Normalmente, o autoajuste feito com o motor a frio. Dependendo do motor, o valor de P0412 pode variar com
a temperatura do motor. Assim, para controle vetorial sensorless e operao normal com o motor aquecido,
deve-se ajustar P0412 at que a velocidade do motor com carga aplicada (medida no eixo do motor com
tacmetro) fique igual quela indicada na HMI (P0001).
No modo de controle vetorial sensorless o ganho P0175, fornecido pelo autoajuste, ficar limitado na faixa:
3.0 P0175 8.0.
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11-20 | CFW701
Controle Vetorial
Tr (s)
Potncia do Motor
Nmero de Plos
(cv-hp) / (kW)
2 (50 Hz/60 Hz) 4 (50 Hz/60 Hz) 6 (50 Hz/60 Hz) 8 (50 Hz/60 Hz)
2 / 1.5 0.19 / 0.14 0.13 / 0.14 0.1 / 0.1 0.07 / 0.07
5 / 3.7 0.29 / 0.29 0.18 / 0.12 - / 0.14 0.14 / 0.11
10 / 7.5 - / 0.38 0.32 / 0.25 0.21 / 0.15 0.13 / 0.14
15 / 11 0.52 / 0.36 0.30 / 0.25 0.20 / 0.22 0.28 / 0.22
20 / 15 0.49 / 0.51 0.27 / 0.29 0.38 / 0.2 0.21 / 0.24
30 / 22 0.70 / 0.55 0.37 / 0.34 0.35 / 0.37 - / 0.38
50 / 37 - / 0.84 0.55 / 0.54 0.62 / 0.57 0.31 / 0.32
100 / 75 1.64 / 1.08 1.32 / 0.69 0.84 / 0.64 0.70 / 0.56
150 / 110 1.33 / 1.74 1.05 / 1.01 0.71 / 0.67 - / 0.67
200 / 150 - / 1.92 - / 0.95 - / 0.65 - / 1.03
300 / 220 - / 2.97 1.96 / 2.97 1.33 / 1.30 -/-
350 / 250 -/- 1.86 / 1.85 - / 1.53 -/-
500 / 375 -/- - / 1.87 -/- -/-
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode modificar automaticamente os seguintes parmetros:
P0175, P0176, P0327 e P0328.
Descrio:
O ajuste de P0413 determina os ganhos do regulador de velocidade (P0161 e P0162).
Se P0413=0, a constante de tempo Tm ser obtida em funo da inrcia do motor programado (valor tabelado).
Quando o valor de P0413 obtido pelo Autoajuste fornecer ganhos do regulador de velocidade (P0161 e
P0162) inadequados, possvel alter-los ajustando P0413 via HMI.
O ganho P0161 fornecido pelo Autoajuste ou via modificao de P0413, ficar limitado no intervalo:
6.0 P0161 9.0.
Caso seja necessrio aumentar ainda mais esses ganhos, deve-se ajustar diretamente em P0161 e P0162.
Obs.: Valores de P0161 > 12.0 podem tornar a corrente de torque (Iq) e a velocidade do motor instveis
(oscilantes).
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CFW701 | 11-21
Controle Vetorial
Descrio:
Estes parmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque horrio (P0169) ou
anti-horrio (P0170). O ajuste expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401).
Caso alguma Entrada Analgica (AIx) esteja programada para a opo 2 (Mxima Corrente de Torque), P0169
e P0170 ficam inativos e a limitao de corrente ser dada pela AIx. Neste caso o valor da limitao poder ser
monitorado no parmetro correspondente AIx programada (P0018, P0019 ou P0020).
Sendo:
Nnom = velocidade sncrona do motor,
N = velocidade atual do motor
(*) Caso a limitao de corrente de torque seja fornecida por entrada analgica, substituir P0169 ou P0170 por
P0018, P0019 ou P0020 de acordo com a AIx programada. Para mais detalhes, consulte o item 13.1.1 - Entradas
Analgicas.
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11-22 | CFW701
Controle Vetorial
Para a desacelerao de cargas de alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos, o CFW701 dispe da
funo Regulador do Barramento CC, que evita o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC (F022).
Descrio:
Habilita ou desabilita a funo Frenagem tima (seo 11.6 - Frenagem tima) na regulao da tenso CC,
conforme tabela a seguir.
P0184 Ao
0 = Com perdas A Frenagem tima est ativa como descrito em P0185. Isto d o menor tempo de
(Frenagem tima) desacelerao possvel sem utilizar a frenagem reosttica ou regenerativa.
Controle da rampa de desacelerao automtica. A Frenagem tima est inativa. A rampa
de desacelerao automaticamente ajustada para manter o barramento CC abaixo do
1 = Sem perdas
nvel ajustado no P0185. Este procedimento evita a falha por sobretenso no barramento CC
(F022). Tambm pode ser usado com cargas excntricas.
DIx=24 V: A frenagem atua conforme descrito para P0184=1.
2 = Habilita/desabilita via DIx DIx=0 V: A Frenagem Sem Perdas fica inativa. A tenso do barramento CC ser controlada
pelo parmetro P0153 (Frenagem Reosttica).
Descrio:
Este parmetro define o nvel de regulao da tenso do barramento CC durante a frenagem. Na frenagem, o
tempo da rampa de desacelerao automaticamente estendido, evitando assim uma falha de sobretenso
(F022). O ajuste da regulao da tenso do barramento CC pode ser realizado de duas formas:
11
CFW701 | 11-23
Controle Vetorial
1.1. P0404 < 20 (60 CV): Neste modo a corrente de fluxo modulada de forma a aumentar as perdas no motor,
aumentando assim o torque na frenagem. Um melhor funcionamento pode ser obtido com motores de
menor eficincia (motores pequenos).
1.2. P0404 > 20 (60 CV): a corrente de fluxo ser incrementada at o valor limite definido por P0169 ou P0170,
medida que a velocidade reduzida. O torque frenante na regio de enfraquecimento de campo
pequeno.
2. Sem perdas programe P0184=1. Ativa somente a regulao da tenso do barramento CC.
NOTA!
O valor padro de fbrica de P0185 ajustado no mximo, o que desabilita a regulao da tenso
do barramento CC. Para ativ-la, programe P0185 de acordo com a tabela 11.8.
Inversor
200 ... 240 V 380 V 400 / 415 V 440 / 460 V 480 V 500/525 V 550/575 V 600 V
Vnom
P0296 0 1 2 3 4 5 6 7
P0185 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V 893 V 972 V 972 V
Descrio:
Esses parmetros ajustam os ganhos do regulador da tenso do barramento CC.
Normalmente o ajuste de fbrica adequado para a maioria das aplicaes, no sendo necessrio alter-los.
11
11-24 | CFW701
Controle Vetorial
NOTA!
Leia todo o manual do usurio CFW701 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 - Instalao e Conexo, do manual do usurio CFW701,
ligando todas as conexes de potncia e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seo 5.1 - Preparao e Energizao,
do manual do usurio CFW701.
3. Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual.
4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu STARTUP acesse
P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a sequncia de Start-up Orientado.
A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma sequncia lgica. O ajuste
destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Veja a sequncia passo
a passo na figura 11.5.
O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do
contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na figura 11.5. Desta forma
obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho
do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) na HMI.
Programe o contedo dos parmetros P0398, P0400 a P0406 diretamente dos dados de placa do motor.
5. Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais
e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes:
Simples, que podem utilizar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize
o menu BASIC. Consulte o item 5.2.2 - Menu BASIC - Aplicao Bsica, do manual do usurio CFW701.
Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro
de fbrica, utilize o Menu I/O.
Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc.,
acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu PARAM.
11
CFW701 | 11-25
Controle Vetorial
12.1 RAMPAS
As funes de RAMPAS do inversor permitem que o motor acelere e desacelere de forma mais rpida ou mais lenta.
Descrio:
Esses parmetros definem o tempo para acelerar (P0100) linearmente de 0 velocidade mxima (definida em
P0134) e desacelerar (P0101) linearmente da velocidade mxima at 0.
Descrio:
Esses parmetros permitem que se configure uma segunda rampa para acelerao (P0102) ou desacelerao
(P0103) do motor, a qual ativada via comando digital externo (definido por P0105). Uma vez acionado esse
comando, o inversor ignora o tempo da 1 rampa (P0100 ou P0101) e passa a obedecer ao valor ajustado para
a 2 rampa (consulte o exemplo para comando externo via DIx na figura a seguir).
12
CFW701 | 12-1
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
24 V
DIx - aberto
Gira/Para Tempo
24 V
P0100 P0101
Velocidade
do Motor Tempo
Neste exemplo, a comutao para a 2 rampa (P0102 ou P0103) feita atravs de uma das entradas digitais
DI1 a DI8, desde que esta esteja programada para a funo 2 rampa (consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais
para mais detalhes).
Descrio:
Esse parmetro permite que as rampas de acelerao e desacelerao tenham um perfil no-linear, semelhante
a um S, como apresenta a figura a seguir.
Velocidade
Linear
Rampa S
t (s)
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12-2 | CFW701
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Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa.
Observaes:
1 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores programados
em P0100 e P0101.
2 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores programados
em P0102 e P0103.
Pode-se monitorar o conjunto de rampas utilizadas num determinado instante no parmetro P0680 (Estado
Lgico).
Esse grupo de parmetros permite que se estabeleam os valores das referncias para a velocidade do motor
e para as funes JOG, JOG+ e JOG-. Tambm possvel definir se o valor da referncia ser mantido quando
o inversor for desligado ou desabilitado. Para mais detalhes consulte as figuras 13.7 e 13.8.
Descrio:
Esse parmetro define se a funo de backup da referncia de velocidade est ativa ou inativa.
Se P0120=Inativa, o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim,
quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite
mnimo de velocidade (P0133).
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CFW701 | 12-3
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Descrio:
Quando as teclas e da HMI estiverem ativas (P0221=0 ou P0222=0), este parmetro ajusta o valor da
referncia de velocidade do motor.
O valor de P0121 ser mantido com o ltimo valor ajustado mesmo quando o inversor for desabilitado ou
desenergizado, se o parmetro P0120 estiver configurado como Ativa (1).
Descrio:
Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em P0122, seguindo a rampa de acelerao
ajustada.
A fonte de comando de JOG definida nos parmetros P0225 (Situao Local) ou P0228 (Situao Remoto).
Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas digitais (DI1 a DI8), uma destas entradas
deve ser programada, conforme apresentado na tabela 12.1.
12
12-4 | CFW701
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Descrio:
Os comandos de JOG+ ou JOG- so sempre realizados via entradas digitais.
Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOG- conforme apresentado na tabela 12.2:
Funo
Entrada Digital
JOG+ JOG-
DI1 P0263=10 P0263=11
DI2 P0264=10 P0264=11
DI3 P0265=10 P0265=11
DI4 P0266=10 P0266=11
DI5 P0267=10 P0267=11
DI6 P0268=10 P0268=11
DI7 P0269=10 P0269=11
DI8 P0270=10 P0270=11
Durante os comandos de JOG+ ou JOG- os valores de P0122 e P0123 so, respectivamente, adicionados ou
subtrados da referncia de velocidade para gerar a referncia total (consulte a figura 13.7).
Os parmetros deste grupo tm como objetivo atuar como limitadores da velocidade do motor.
Descrio:
Esse parmetro estabelece o maior valor de velocidade em que o motor poder operar, e deve ser ajustado
como um percentual do limite mximo de velocidade (P0134).
Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134+P0132 por mais de 20 ms, o CFW701 ir desabilitar os
pulsos do PWM e indicar falha (F150).
Descrio:
Define os valores limite mximo/mnimo de referncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado.
Vlido para qualquer tipo de sinal de referncia. Para detalhes sobre a atuao de P0133 consultar o parmetro
P0230 (Zona Morta das Entradas Analgicas).
Velocidade de sada
P0134
P0133
Referncia de
-10 V
+10 V Velocidade
-P0133
-P0134
Velocidade de sada
P0134
P0133
Referncia de
0 Velocidade
0.......................100 %
0......................... 10 V
0...................... 20 mA
4 mA................... 20 mA
10 V.............................0
20 mA.........................0
20 mA....................4 mA
Figura 12.3: Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa (P0230=1)
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12-6 | CFW701
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Essa funo permite a configurao de uma velocidade na qual o inversor entrar em condio de bloqueio
(desabilita geral).
Descrio:
Quando ativo, desabilita o inversor depois que a referncia de velocidade (N*) e a velocidade real (N) forem
menores que o valor ajustado no parmetro P0291.
O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condies definidas pelo parmetro P0218.
PERIGO!
Cuidado ao aproximar-se do motor quando ele estiver na condio de bloqueio. O mesmo pode
voltar a operar a qualquer momento em funo das condies de processo. Caso desejar manusear
o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o inversor.
Descrio:
Especifica se a condio para a sada do bloqueio por velocidade nula, ser apenas pela referncia de
velocidade ou tambm pela velocidade real.
P0218
Inversor sai da Condio de Bloqueio por N=0
(P0217 = 1)
P0001 (N*) > P0291 ou
0
P0002 (N) > P0291
1 P0001 (N*) > P0291
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CFW701 | 12-7
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Descrio:
Define se a funo Lgica de Parada ser temporizada ou no.
Se P0219>0, a funo estar configurada com temporizao, e ser iniciada a contagem do tempo ajustado
neste parmetro aps a Referncia de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores que o valor
ajustado em P0291. Quando a contagem atingir o tempo definido em P0219, ocorrer a desabilitao do
inversor. Se durante a contagem de tempo alguma das condies que provocam o bloqueio por Lgica de
Parada deixar de ser cumprida, ento a contagem de tempo ser zerada e o inversor continuar habilitado.
A funo FLYING START permite acionar um motor que est em giro livre, acelerando-o a partir da rotao em
que ele se encontra.
J a funo RIDE-THROUGH possibilita a recuperao do inversor, sem bloqueio por subtenso, quando ocorrer
uma queda na rede de alimentao.
Como essas funes operam de formas diferentes dependendo do modo de controle utilizado (V/f, V V W ou
Vetorial), elas sero descritas detalhadamente na sequncia para cada um dos modos.
Descrio:
O parmetro P0320 seleciona a utilizao das funes Flying Start e Ride-Through. Mais detalhes nas sees
subsequentes.
12
12-8 | CFW701
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Nos modos V/f ou V V W, o inversor vai impor uma frequncia fixa na partida, definida pela referncia de velocidade,
e aplicar a rampa de tenso definida no parmetro P0331. A funo Flying Start ser acionada aps o tempo
ajustado em P0332 (para permitir a desmagnetizao do motor) sempre que um comando Gira for acionado.
12.5.2.1 P0202=4
O comportamento da Funo Flying Start (FS) no modo sensorless durante a acelerao e a re-acelerao pode
ser compreendido a partir da figura 12.4.
Na figura 12.4 (b) apresentado o comportamento da referncia de velocidade quando a funo FS iniciada
com eixo do motor parado e P0329 pequeno (no otimizado).
Anlises do funcionamento:
1. A frequncia correspondente ao ajuste de P0134 aplicada com uma corrente aproximadamente nominal
(controle I/f).
3. Se a velocidade no for encontrada durante essa variao de frequncia, iniciada uma nova busca no sentido
de giro contrrio, onde a frequncia variada desde -P0134 at zero; aps a segunda verificao encerrado
o FS, e o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless.
A figura 12.4 (c) apresenta a referncia de velocidade quando a Funo FS iniciada com o eixo do motor girando
no sentido desejado ou com o eixo parado e P0329 j otimizado.
Anlise do funcionamento:
2. A frequncia reduzida utilizando a rampa dada por: P0329xP0412 at encontrar a velocidade do motor.
NOTA!
Para que a velocidade do eixo do motor seja encontrada na primeira varredura, proceder ao ajuste
de P0329 da seguinte forma:
3. Se o eixo apresentar movimento nos dois sentidos de rotao, provocar a parada do motor e
repetir os itens 1 e 2.
NOTA!
Os parmetros utilizados so P0327 a P0329 e os no utilizados so P0182, P0331 e P0332.
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CFW701 | 12-9
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
NOTA!
Quando o comando de habilita geral for ativado, no ocorrer a magnetizao do motor.
NOTA!
Para o melhor funcionamento da funo, recomenda-se a ativao da frenagem sem perdas,
ajustando-se o parmetro P0185 de acordo com a tabela 11.8.
Descrio:
Define o tempo para que a corrente do I/f varie de 0 at o nvel utilizado na varredura de frequncia (f).
determinado por: P0327=P0412/8.
Descrio:
Estabelece o tempo de permanncia na condio que indica que a velocidade do motor foi encontrada.
definido por: P0328=(P0412/8 + 0.015 s).
Descrio:
Define a taxa de variao da frequncia utilizada na busca da velocidade do motor.
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12-10 | CFW701
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(a)
tempo
tempo
(b) n*
n* I/f
I/f Vetorial
Vetorial
N
N P0134
P134
P001
P0001
P0329xP0412
P329xP412
NN
(b)
tempo
tempo
11ss 2xP0412
2xP412
4xP412
4xP0412
--P0134
P134
(c) n*
n* I/fI/f Vetorial
Vetorial
N
P0134
P134
N P0329xP0412
P0329xP0412
N
N
(c)
tempo
tempo
4xP412
4xP0412 1s
1s
(d)
P0327
P327
P0003
P003
II == 0.9
0.9xxP0401
P0401
(d)
tempo
tempo
Figura 12.4 (a) a (d): Influncia de P0327 e P0329 durante o Flying Start (P0202=4)
Desejando-se desativar momentaneamente a funo Flying Start, pode-se programar uma das entradas digitais
P0263 a P0270 em 15 (Desab. FlyStart). Consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais.
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CFW701 | 12-11
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
A funo Ride-Through no modo V/f ir desabilitar os pulsos de sada (IGBT) do inversor assim que a tenso de
alimentao atingir um valor abaixo do valor de subtenso. No ocorre falha devido subtenso (F021) e a tenso
no barramento CC cair lentamente at que a tenso da rede retorne.
Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de 2 segundos), o inversor pode indicar F021 (subtenso no
barramento CC). Se a tenso da rede retornar antes, o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia
de velocidade instantaneamente (como na funo Flying Start) e fazendo uma rampa de tenso com tempo
definido pelo parmetro P0331. Consulte as figuras 12.5 (a) e (b).
Rede Retorna
Rede Retorna
Tenso no Tenso no
Barramento CC Barramento CC
Nvel da F021
Nvel da F021
Habilitado
Pulsos de sada
P0332
Habilitado
Pulsos de Sada
Desabilitado
P0331 P0332 Tempo ajustado
em P0332
Tenso de Sada
P0331
0V Tenso de Sada
Desabilitado
Velocidade 0V
de Sada (P0002)
Velocidade
0 rpm de Sada (P0002)
0 rpm
(a) Com rede retornando antes do tempo ajustado em P0332 (b) Com rede retornando depois do tempo ajustado em
P0332, mas antes de 2 s (para P0332 1 s),
ou antes, de 2xP0332 (para P0332 > 1 s)
A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas sadas DO1/RL1, DO2, DO3, DO4 e/ou DO5 (P0275
a P0279), desde que as mesmas sejam programadas em 22=Ride-Through.
Descrio:
Esse parmetro ajusta o tempo necessrio para que a tenso de sada atinja o valor da tenso nominal.
utilizado tanto pela funo Flying Start quanto pela funo Ride-Through (ambas nos modos V/f ou V V W ),
em conjunto com o parmetro P0332.
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12-12 | CFW701
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
O parmetro P0332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor, que
necessrio para a desmagnetizao do motor.
No caso da funo Ride-Through, o tempo contado a partir da queda da rede. Entretanto na atuao da
funo Flying Start, a contagem iniciada aps a aplicao do comando Gira/Para=Gira.
Para o correto funcionamento, deve-se ajustar esse tempo para duas vezes a constante rotrica do motor
(consulte a tabela disponvel no P0412 no item 11.8.5 - Autoajuste).
Diferentemente do modo V/f e V V W, no modo Vetorial a funo Ride-Through procura regular a tenso do
barramento CC durante a falta de rede. A energia necessria para a manuteno do conjunto em funcionamento
obtida da energia cintica do motor (inrcia) atravs da desacelerao do mesmo. Assim, no retorno da rede,
o motor reacelerado para a velocidade definida pela referncia.
Aps a falta de rede (t0), a tenso do barramento CC (Ud) comea a diminuir conforme uma taxa dependente
da condio de carga do motor, podendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo Ride-Through no estiver
operando. O tempo tpico necessrio para que isto ocorra, com carga nominal, da ordem de 5 a 15 ms.
Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada quando a tenso Ud atingir um valor abaixo do
valor Ud para Falta de Rede (t1), definido no parmetro P0321. Imediatamente o inversor inicia a desacelerao
controlada do motor, regenerando energia para o barramento CC de modo a manter o motor operando com
a tenso Ud regulada no valor Ud para Ride-Through (P0322).
Caso a rede no retorne, o conjunto permanece nesta condio o maior tempo possvel (depende do
balano energtico) at a ocorrncia da subtenso (F021 em t5). Se a rede retornar antes da ocorrncia
da subtenso(t3), o inversor detectar o seu retorno, quando a tenso U d atingir o nvel U d para Retorno
da Rede (t4), definido no parmetro P0323. O motor ento reacelerado, seguindo a rampa ajustada,
desde o valor atual da velocidade at o valor definido pela referncia de velocidade (P0001) (consulte a
figura 12.6).
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CFW701 | 12-13
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Ud
Nominal
Retorno (P0323)
Falta (P0321)
Ride-Through (P0322)
t
t0 t1 t2 t3 t4 t5
t 0 Falta de rede;
t1 Deteco da falta de rede;
t2 Atuao da subtenso (F021 sem Ride-Through);
t3 Retorno da rede;
t4 Deteco do retorno da rede;
t5 Atuao da subtenso (F021 com Ride-Through).
Se a tenso da rede produzir uma tenso Ud entre os valores ajustados em P0322 e P0323, pode ocorrer a falha
F150, os valores de P0321, P0322 e P0323 devero ser reajustados.
NOTA!
Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start, for ativada, o parmetro P0357 (Deteco
de Falta de Fase da Rede) desconsiderado, independentemente do tempo ajustado.
NOTA!
Cuidados com a aplicao:
NOTA!
A ativao da funo Ride-Through ocorre quando a tenso da rede de alimentao for menor que
o valor (P03211.35). Ud=Vca x 1.35
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12-14 | CFW701
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
P0321 - define o nvel de tenso Ud abaixo do qual ser detectado falta de rede.
P0322 - define o nvel de tenso Ud que o inversor tentar manter regulado, para que o motor continue
operando.
P0323 - define o nvel de tenso Ud em que o inversor identificar o retorno da rede, a partir do qual o motor
dever ser reacelerado.
NOTA!
Esses parmetros trabalham em conjunto com os parmetros P0325 e P0326 para Ride-Through
em controle vetorial.
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CFW701 | 12-15
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Esses parmetros configuram o controlador PI do Ride-Through no modo vetorial, que responsvel por
manter a tenso do barramento CC no nvel ajustado em P0322.
Regulador R.T.
Ud Ride-Through Entrada
(P0322) Blocodiagrama
- Figura 11.1 ou 11.2
P0325, P0326
Ud
Figura 12.7: Controlador PI do Ride-Through
Normalmente o ajuste de fbrica para P0325 e P0326 adequado para a maioria das aplicaes. No altere
esses parmetros.
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12-16 | CFW701
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
12.6 FRENAGEM CC
NOTA!
A frenagem CC na partida no atua quando a funo Flying Start estiver ativa (P0320=1 ou 2).
A frenagem CC consiste na aplicao de corrente contnua no motor, permitindo a parada rpida do mesmo.
Descrio:
Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na partida.
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA NA PARTIDA
Velocidade do Motor
Tempo
P0299
P0302/P0372
(V/f, VVW)/(Sensorless)
Frenagem CC
Tempo
Gira
Para
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CFW701 | 12-17
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na parada.
A figura 12.9 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita rampa (consulte P0301).
Velocidade do P0300
Motor
P0301
Tempo
TEMPO
MORTO
+24 V
DIx - Gira/
Para
Aberto
Injeo de
Corrente CC
Velocidade do P0300
Motor
P0301
Tempo
+24 V
DIx - Gira/
Para
Aberto
Figura 12.9 (a) e (b): Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa (via desabilita rampa)
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12-18 | CFW701
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
A figura 12.10 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita geral. Essa condio s funciona no modo
escalar V/f.
Veloc. do P0300
Motor
Tempo Tempo
Morto
+24 V
Aberto
Para o modo de controle Escalar V/f existe um tempo morto (motor gira livre), antes de iniciar a frenagem por
corrente contnua. Este tempo necessrio para desmagnetizao do motor e proporcional velocidade do
mesmo.
ATENO!
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.
Descrio:
Este parmetro estabelece o ponto inicial para aplicao da frenagem CC na parada. Consulte a figura 12.9
(a) e (b).
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CFW701 | 12-19
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Este parmetro ajusta a tenso CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P0302, que varia de 0 a 10 % da tenso nominal,
at se conseguir a frenagem desejada.
Descrio:
Este parmetro ajusta o nvel de corrente (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
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12-20 | CFW701
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Os parmetros deste grupo evitam que o motor opere permanentemente em valores de velocidade nos quais,
por exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia (causando vibrao ou rudos exagerados).
Descrio:
A atuao desses parmetros feita conforme apresentado na figura 12.11.
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2xP0306) feita atravs de rampa de acelerao/desacelerao.
P0305
2 x P0306
P0304 2 x P0306
P0303
Referncia
de Velocidade
P0303
P0304
P0305
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12-22 | CFW701
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Na configurao padro do CFW701, esto disponveis 4 entradas analgicas (AI1, AI2, AI3 e AIPTC).
A entrada AI3 somente permite sinal em corrente e a entrada AIPTC tem funo nica PTC
Com essas entradas possvel, por exemplo, o uso de uma referncia externa de velocidade ou a conexo
de um sensor para medio de temperatura (PTC). Os detalhes para essas configuraes esto descritos nos
parmetros a seguir.
Descrio:
Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das entradas analgicas AI1, AI2 e AI3, em percentual
do fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo
ganho. Consulte a descrio dos parmetros P0230 a P0245.
Descrio:
Este parmetro atua somente para as entradas analgicas (AIx) programadas como referncia de velocidade,
e define se a Zona Morta nessas entradas est Ativa (1) ou Inativa (0).
Se o parmetro for configurado como Inativa (P0230=0), o sinal nas entradas analgicas atuar na Referncia
de Velocidade a partir do ponto mnimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estar diretamente relacionado
velocidade mnima programada em P0133. Consulte a figura 13.1 (a).
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CFW701 | 13-1
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Se o parmetro for configurado como Ativa (P0230=1), o sinal nas entradas analgicas ter uma zona morta,
onde a Referncia de Velocidade permanece no valor da Velocidade Mnima (P0133), mesmo com a variao
do sinal de entrada. Consulte a figura 13.1 (b).
Referncia Referncia
P0134 P0134
P0133 P0133
Figura 13.1 (a): Atuao das Entradas Figura 13.1 (b): Atuao das Entradas
Analgicas com Zona Morta Inativa Analgicas com Zona Morta Ativa
No caso das Entradas Analgicas AI1 e AI2 programadas para -10 V a +10 V (P0233 e P0238 configurados em 4),
teremos curvas idnticas s da figura 13.1; somente quando AI1 ou AI2 for negativa o sentido de giro ser invertido.
13
13-2 | CFW701
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Nesses parmetros so definidas as funes das entradas analgicas.
A opo 1 (N* sem Rampa vlida somente para o modo vetorial) utilizada geralmente como um
sinal de referncia adicional, por exemplo em aplicaes usando balancim. Consulte a figura 13.7, opo sem
rampa de acelerao e desacelerao.
A opo 2 (Mxima Corrente de Torque) permite que o controle do limite da corrente de torque horrio
e anti-horrio, seja feita atravs da entrada analgica selecionada. Neste caso, P0169 e P0170 no so
utilizados.
O ajuste feito na entrada analgica AI1 ou AI2, pode ser monitorado no parmetro P0018 ou P0019, respectivamente.
O valor apresentado neste parmetro ser o valor mximo da corrente de torque, expresso em percentual
da corrente nominal do motor (P0401). A faixa de variao da indicao ser de 0...200 %. Quando a entrada
analgica for igual a 10 V (mximo), o parmetro de monitorao correspondente apresentar 200 %, e o valor da
mxima corrente de torque horrio e anti-horrio sero iguais a 200 %. Para que as expresses que determinam
a corrente total e o torque mximo desenvolvido pelo motor (sees 11.5 - Controle Torque e 11.8.6 - Limitao
Corrente de Torque) continuem vlidas, deve-se substituir P0169, P0170 por P0018 ou P0019.
A opo 3 (SoftPLC) configura a entrada para ser utilizada pela programao feita na rea de memria
reservada funo SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC.
A opo 4 (PTC) configura a entrada para a monitorao da temperatura do motor, atravs da leitura de um
sensor do tipo PTC, quando este estiver presente no motor. Para isso necessrio ainda configurar uma sada
analgica (AO) como fonte de corrente para alimentao do PTC. Mais detalhes dessa funo so descritos
na seo 15.2 - Proteo de Sobretemperatura do Motor.
A opo 5 (Realimentao 1 do PID Principal) configura a entrada para ser utilizada como a realimentao
1 do Controlador PID Principal. O parmetro P1026 define a sua funcionalidade na realimentao do Controlador
PID Principal.
A opo 6 (Realimentao 2 do PID Principal) configura a entrada para ser utilizada como a realimentao
2 do Controlador PID Principal. O parmetro P1026 define a sua funcionalidade na realimentao do Controlador
PID Principal.
A opo 7 (Realimentao 3 do PID Principal) configura a entrada para ser utilizada como a realimentao
3 do Controlador PID Principal. O parmetro P1026 define a sua funcionalidade na realimentao do Controlador
PID Principal.
A opo 8 (Realimentao PID Externo 1) configura a entrada para ser utilizada como a realimentao do
Controlador PID Externo 1.
A opo 9 (Realimentao PID Externo 2) configura a entrada para ser utilizada como a realimentao do
Controlador PID Externo 2.
NOTA!
Nas opes de 5 a 9, caso duas ou mais entradas analgicas sejam selecionadas para a mesma
funo, por exemplo, P0231=5 e P0236=5, somente ser vlida a entrada analgica de maior
prioridade, sendo AI1>AI2>AI3, ou seja, neste caso a entrada analgica AI1 ser a entrada usada
como realimentao 1 do Controlador PID Principal. Consulte o captulo 19 - Funes HVAC, para
mais informaes.
13
CFW701 | 13-3
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
AI1 - P0018
AI2 - P0019
AI1 - P0232
AI2 - P0237 AI3 - P0020
AI3 - P0242
AI1 - P0231
AI2 - P0236 GANHO
AI3 - P0241 AIx'
13
13-4 | CFW701
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Alx' = 5 + (-70) x 10 V x 1 = -2 V
100
AIx = -2 V significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2 V, se a
funo do sinal AIx for Referncia de Velocidade. Para funo de AIx Mxima Corrente de Torque, valores
negativos so grampeados em 0.0 %.
No caso dos parmetros de filtro (P0235, P0240 e P0245), o valor ajustado corresponde constante RC
utilizada para a filtragem do sinal lido na entrada.
Descrio:
Esses parmetros configuram o tipo do sinal (se corrente ou tenso) que ser lido em cada entrada analgica,
bem como a sua faixa de variao. Para mais detalhes referentes a esta configurao, consulte as tabelas 13.1
e 13.2.
Tabela 13.1: Chaves DIP Switch relacionadas com as entradas analgicas
Quando utilizados sinais em corrente nas entradas, deve-se colocar a chave correspondente entrada
desejada na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se a referncia inversa, isto , tem-se a velocidade mxima com referncia mnima.
13
CFW701 | 13-5
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Faixa de 0 = 0 a 20 mA Padro: 0
Valores: 1 = 4 a 20 mA
2 = 20 a 0 mA
3 = 20 a 4 mA
Propriedades: cfg
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro configura o tipo do sinal (somente em corrente) que ser lido na entrada analgica AI3, bem
como a sua faixa de variao.
Para as opes 2 e 3 tem-se a referncia inversa, isto , tem-se a velocidade mxima com referncia mnima.
Na configurao padro do CFW701 esto disponveis 2 sadas analgicas (AO1 e AO2). A seguir esto descritos
os parmetros relacionados a estas sadas.
Descrio:
Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das sadas analgicas AO1 e AO2, em percentual do
fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a multiplicao pelo ganho. Consulte a
descrio dos parmetros P0251 a P0256.
13
13-6 | CFW701
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Esses parmetros ajustam as funes das sadas analgicas.
Descrio:
Ajustam o ganho das sadas analgicas. Consulte a figura 13.3.
13
CFW701 | 13-7
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Funo
AO1 - P0251
AO2 - P0254
Referncia de Velocidade
Referncia Total
Velocidade Real
Corrente Ativa
SoftPLC
PTC
Ixt do Motor
Contedo de P0696
Contedo de P0697
Corrente Id*
13
13-8 | CFW701
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Faixa de 0 = 0 a 10 V / 20 mA Padro: 0
Valores: 1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Propriedades: cfg
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros configuram se o sinal das sadas analgicas ser em corrente ou tenso, com referncia
direta ou inversa.
Para ajustar estes parmetros, necessrio tambm posicionar chaves DIP switch do Carto de Controle,
conforme as tabelas 13.4 e 13.5.
Tabela 13.5: Configurao dos sinais das sadas analgicas AO1 e AO2
Para AO1 e AO2, quando utilizados sinais em corrente, deve-se colocar a chave correspondente sada desejada
na posio OFF.
Para utilizao de entradas digitais, o CFW701 dispe de 8 portas na verso padro do produto. Os parmetros
que configuram essas entradas so apresentados a seguir.
13
CFW701 | 13-9
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 8 entradas digitais do carto de controle (DI1 a DI8).
A indicao feita por meio dos nmeros 1 e 0 para representar, respectivamente, os estados Ativo e
Inativo das entradas. O estado de cada entrada considerado como um dgito na sequncia, sendo que a
DI1 representa o dgito menos significativo.
Exemplo: Caso a sequncia 10100010 seja apresentada na HMI, ela corresponder ao seguinte estado das
DIs:
Tabela 13.6: Estado das entradas digitais
13
13-10 | CFW701
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Esses parmetros permitem configurar a funo das entradas digitais, conforme a faixa de valores relacionada.
Gira/Para: Para assegurar o correto funcionamento desta funo, necessrio programar P0224 e/ou
P0227 em 1.
ocal/Remoto: Quando programada, essa funo atua em Local com a aplicao de 0 V na entrada, e
L
em Remoto com a aplicao de +24 V. necessrio programar tambm P0220=4 (DIx).
elocidade/Torque: Essa funo vlida para P0202=4 (Controle Vetorial Sensorless), e seleciona-se
V
Velocidade com a aplicao de 0 V na entrada, ou Torque com a aplicao de 24 V.
Quando for selecionado Torque, os parmetros do regulador de velocidade P0161 e P0162 ficam inativos (*).
Com isto a Referncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque. Consulte a figura 11.1 e 11.2.
(*) O regulador de velocidade tipo PID convertido em um regulador tipo P, com ganho proporcional 1.00 e
ganho integral nulo.
Quando for selecionada Velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P0161 e
P0162. Nas aplicaes com controle de torque recomenda-se seguir o mtodo descrito no parmetro P0160.
13
CFW701 | 13-11
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Regulador Barramento CC: Deve ser utilizada quando P0184=2. Para mais detalhes, consulte a descrio
deste parmetro no item 11.8.7 - Regulador do Barramento CC.
esabilita Flying-Start: Vlido para P02025. Aplicando-se +24 V na entrada digital programada para essa
D
finalidade desabilita-se a funo Flying-Start. Aplicando-se 0 V a funo Flying-Start volta a ser habilitada
desde que o P0320 seja igual a 1 ou 2, consulte a seo 12.5 - Flying-Start/Ride-Through.
arrega Usurio 1: Essa funo permite a seleo da memria do usurio 1, processo semelhante a
C
P0204=7, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para
essa funo.
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a
memria do usurio 1, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 1 (P0204=9).
Parmetros do
Inversor
P0263 a P0270
(DIx)=18 DIx=24 V
Usurio 1
P0204=9 DIx=24 V DIx=0 V
P0204=10 DIx=0 V
Usurio 2
P0263 a P0270 (DIx)=19
Figura 13.4: Detalhes sobre o funcionamento da funo Carrega Usurio 1 ou 2
Carrega Usurio 2: Essa funo permite a seleo da memria do usurio 2, processo semelhante a
P0204=8, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para
essa funo.
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a mem
ria do usurio 2, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 2 (P0204=10).
NOTAS!
Certifique-se que ao utilizar estas funes os conjuntos de parmetros (Memria do Usurio 1 ou 2)
sejam totalmente compatveis com a aplicao (motores, comandos liga/desliga, etc).
Se forem salvos dois conjuntos de parmetros diferentes de motores nas memrias de usurio 1
e 2, deve-se ajustar os valores de corrente corretos nos parmetros P0156, P0157 e P0158 para
cada usurio.
Bloqueio da Parametrizao: Quando esta funo estiver programada e a entrada DIx estiver em +24 V, no
ser permitida alterao de parmetros, independente dos valores ajustados em P0000 e P0200. Quando
a entrada DIx estiver em 0 V, a alterao de parmetros estar condicionada aos valores ajustados em
P0000 e P0200.
em Alarme Externo: Essa funo ir indicar Alarme Externo (A090) no display da HMI quando
S
a entrada digital pogramada estiver aberta (0 V). Se for aplicada +24 V na entrada, a mensagem de
alarme automaticamente desaparecer do display da HMI. O motor continua trabalhando normalmente,
independentemente do estado dessa entrada.
13
13-12 | CFW701
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Automtico / Manual para PID Principal configura a entrada para selecionar o modo de operao do
Controlador PID Principal, sendo automtico com a aplicao de 0 V, ou manual com a aplicao de 24 V. O
parmetro P1018 define a sua funcionalidade na operao do Controlador PID Principal.
Automtico / Manual para PID Externo 1 configura a entrada para selecionar o modo de operao do
Controlador PID Externo 1, sendo automtico com a aplicao de 0 V, ou manual com a aplicao de 24 V.
O parmetro P1065 define a sua funcionalidade na operao do Controlador PID Externo 1.
Automtico / Manual para PID Externo 2 configura a entrada para selecionar o modo de operao do
Controlador PID Externo 2, sendo automtico com a aplicao de 0 V, ou manual com a aplicao de 24 V.
O parmetro P1085 define a sua funcionalidade na operao do Controlador PID Externo 2.
NOTA!
Nas opes 20, 21 e 22, caso duas ou mais entradas digitais sejam selecionadas para a mesma
funo, por exemplo, P0266=20 e P0267=20, somente ser vlida a entrada digital de maior prioridade,
sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8, ou seja, neste caso a entrada digital DI4 ser a entrada
usada como automtico/manual do Controlador PID Principal. Consulte o captulo 19 - Funes
HVAC, para mais informaes.
13
CFW701 | 13-13
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
24 V
DIx - Aberta
Gira/Para Tempo
Motor desacelera
Velocidade do motor com rampa nula
24 V Tempo
DIx - 2 rampa
a
Aberta
Tempo
24 V
P0102 P0103
P0100 P0101
Velocidade DIx - Parada rpida Aberta
do motor
Tempo Tempo
Carrega usurio 2
Carrega usurio 1
DIx Aberta DIx Aberta
Tempo Tempo
Figura 13.5 (a) a (g): Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
13
13-14 | CFW701
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
(h) JOG
Velocidade JOG (P0122)
Velocidade do Motor
Rampa acelerao
Rampa desacelerao
24 V Tempo
Gira/Para
Aberta
Tempo
24 V
DIx - JOG
Aberta
24 V Tempo
Habilita geral
Aberta
Tempo
Velocidade
do motor
24 V Tempo
DIx - JOG
Aberta
24 V Tempo
Habilita geral
Habilita geral
Gira/Para Gira/Para Aberta Aberta
Tempo
(j) RESET
Com Falha
Estado do
inversor Sem falha (*)
Tempo
24 V
Tempo
24 V
Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste. Tempo
Figura 13.5 (h) a (j) (cont.): Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
13
CFW701 | 13-15
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Como padro, o CFW701 dispe de 2 sadas digitais a rel e mais 3 sadas do tipo coletor aberto no seu carto
de controle. Os parmetros a seguir configuram as funes relacionadas a essas sadas.
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 5 sadas digitais do carto de controle (DO1 a DO5).
A indicao feita por meio dos nmeros 1 e 0 para representar, respectivamente, os estados Ativo e
Inativo das sadas. O estado de cada sada considerado como um dgito na sequncia, sendo que a DO1
representa o dgito menos significativo.
Exemplo: Caso a sequncia 00010010 seja apresentada na HMI, ela corresponder ao seguinte estado das
DOs:
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13-16 | CFW701
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Quando a condio declarada pela funo for verdadeira, a sada digital estar ativada.
Exemplo: Funo Is > Ix quando Is > Ix, temos DOx = transistor saturado e/ou rel com bobina energizada e,
quando Is Ix, temos DOx = transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada.
13
CFW701 | 13-17
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
A seguir algumas notas adicionais referentes as funes das Sadas Digitais e a Rel.
Sem funo: significa que as sadas digitais ficaro sempre no estado de repouso, ou seja, DOx = transistor
cortado e/ou rel com bobina no energizada.
Velocidade Nula: significa que a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P0291 (Velocidade
Nula).
orque > Tx e Torque < Tx: so vlidos somente para P0202=5 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funes,
T
Torque corresponde ao torque do motor como indicado no parmetro P0009.
un: equivale ao inversor habilitado. Neste momento os IGBTs esto comutando, e o motor pode estar com
R
qualquer velocidade, inclusive zero.
Sem falha: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha.
Sem F070: significa que o inversor no est desabilitado por falha F070 (Sobrecorrente ou Curto-Circuito).
Sem F071: significa que o inversor no est desabilitado por falha F071 (Sobrecorrente na Sada).
em F006+F021+F022: significa que o inversor no est desabilitado por falha F006 (Desequilibrio ou falta
S
de Fase na Rede), F021(Subtenso Barramento CC) ou F022 (Sobretenso Barramento CC).
Sem F051: significa que o inversor no est desabilitado por falha F051 (Sobretemperatura IGBTs).
Sem F072: significa que o inversor no est desabilitado por falha F072 (Sobrecarga no Motor).
eferncia 4 a 20 mA Ok: significa que a referncia em corrente (opo 4 a 20 mA) das entradas analgicas
R
AIx est dentro da faixa de 4 a 20 mA.
ontedo do P0695: significa que o estado da sada digital ser controlado pelo parmetro P0695, o qual
C
escrito via rede. Mais detalhes referente a este parmetro consulte o manual da comunicao Serial CFW701.
Sentido Horrio: significa que quando o motor estiver girando no sentido horrio teremos DOx=transistor
saturado e/ou rel com bobina energizada e, quando o motor estiver girando no sentido anti-horrio, teremos
DOx=transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada.
Pr-carga Ok: significa que a tenso do Barramento CC est acima do nvel de tenso de pr-carga.
Com falha: significa que o inversor est desabilitado por qualquer tipo de falha.
> Nx e Nt > Nx: (vlido somente para P0202=5 Vetorial com Encoder) significa que ambas as condies
N
devem ser satisfeitas para que DOx=transistor saturado e/ou rel com bobina energizada. Ou seja, basta que
a condio N > Nx no seja satisfeita (independente da condio Nt > Nx) para que DOx=transistor cortado
e/ou rel com bobina no energizada.
oftPLC: significa que o estado da sada digital ser controlado pela programao feita na rea de memria
S
reservada funo SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC.
Sem F160: sinaliza que o inversor no est desabilitado por falha F160 (Rels Parada de Segurana).
13
13-18 | CFW701
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
em Alarme e Sem Falha: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha e no
S
est na condio de alarme.
Bomba Seca: significa que a condio de bomba seca foi detectada (A0766 /F0767).
Correia Partida: significa que a condio de correia partida foi detectada (A0768 / F0769).
Troca de Filtro: significa que a condio para troca de filtro detectada (A0770 / F0771).
Modo Dormir: significa que o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701 est com o modo dormir
ativo (A0764).
Contator Bypass Drive: significa que a sada est acionando o contator do bypass do drive, ou seja, o motor
est sendo alimentado pelo drive.
Contator Bypass Rede: significa que a sada est acionando o contator do bypass da rede, ou seja, o motor
est sendo alimentado diretamente pela rede.
NOTA!
Consulte o captulo 19 - Funes HVAC, para mais informaes sobre as opes 34 a 41.
13
CFW701 | 13-19
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
N
N* P0287
Nx (P0288)
Nx (P0288)
P0287 Tempo
Tempo
ON ON
Rel/
Transistor Rel/
OFF OFF Transistor OFF OFF
N
P0287 N* N
Ny (P0289)
P0287 Tempo
Tempo
ON
Rel/
Transistor ON Rel/
ON
Transistor OFF OFF
OFF
Is
Velocidade P0291 Ix (P0290)
Tempo
ON
Rel/
Transistor OFF OFF
Rel /
Transistor
OFF ON OFF
Is Torque no
Motor (P0009)
Ix (P0290) Tx (P0293)
Tempo Tempo
ON ON ON
Rel/ Rel/
Transistor OFF Transistor OFF OFF
Figura 13.6 (a) a (h): Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel
13
13-20 | CFW701
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Torque no
Sem falha
Motor (P0009)
Tx (P0293)
Tempo Com Falha
Tempo
ON ON Rel /
Rel/ Transistor
Transistor ON
OFF
OFF
Sem Falha
Rel /
Rel /
Transistor
Transistor
OFF
Tempo
ON OFF ON
Nvel de Hx (P0294)
Pr-Carga Tempo
Tempo
0 Horas Hab.
Rel / (P0043)
Transistor
Rel/Transistor
ON OFF ON ON
OFF OFF
Nt N P0281 + P0282
Nx (P0288) Fx (P0281)
P0281 - P0282
Tempo
ON N
ON
Rel/ Transistor
OFF Rel
OFF
OFF
13
Figura 13.6 (i) a (p) (cont.): Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel
CFW701 | 13-21
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Sem Alarme
Fx (P0281)
P0281 - P0282
Com Alarme
ON N Tempo
Rel /
Transistor
Rel / ON
Transistor OFF OFF OFF
Figura 13.6 (q) e (r) (cont.): Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel
P0281 Frequncia Fx
Descrio:
Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel:
Descrio:
Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel:
Descrio:
Utilizado nas funes N > Nx e N < Ny das sadas digitais e a rel.
13
13-22 | CFW701
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
P0288 Velocidade Nx
P0289 Velocidade Ny
Descrio:
Utilizado nas funes N* > Nx, N > Nx, e N < Ny das sadas digitais e a rel.
P0290 Corrente Ix
Descrio:
Utilizado nas funes Is > Ix e Is < Ix das sadas digitais e a rel.
Descrio:
Especifica o valor, em rpm, que a Velocidade Real ser considerada nula para efeito da funo Lgica de Parada.
Esse parmetro usado tambm pelas funes das Sadas Digitais e a Rel.
Descrio:
Usado na funo N = N* das sadas digitais e a rel. 13
CFW701 | 13-23
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
P0293 Torque Tx
Descrio:
Usado nas funes Torque > Tx e Torque < Tx das sadas digitais e a rel.
Nestas funes o torque do motor indicado no parmetro P0009 comparado com o valor ajustado em P0293.
O ajuste deste parmetro expresso em porcentagem da corrente nominal do motor (P0401=100 %).
P0294 Horas Hx
Descrio:
Usado na funo Horas Habilitado > Hx das sadas digitais e a rel.
Nesses grupos de parmetros pode-se configurar a fonte de origem dos principais comandos do inversor na
situao LOCAL ou REMOTO, como Referncia de Velocidade, Sentido de Giro, Gira/Para e JOG.
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao LOCAL e a situao REMOTO, sendo:
Descrio:
Definem a fonte de origem para a Referncia de Velocidade na Situao LOCAL e na Situao REMOTO.
A descrio AIx refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma de AIx com o offset e multiplicado pelo
ganho aplicado (consulte o item 13.1.1 - Entradas Analgicas).
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situao LOCAL e REMOTO, onde:
13
CFW701 | 13-25
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Gira / Para na situao LOCAL e REMOTO.
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando JOG na situao LOCAL e REMOTO.
Descrio:
Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando Para. A tabela 13.8 descreve as
opes desse parmetro.
13
13-26 | CFW701
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
P0229 Descrio
0 = Parada por Rampa O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 e/ou P0103.
1 = Parada por Inrcia O motor ir girar livre at parar.
O inversor aplicar uma rampa de desacelerao nula (tempo=0.0seg.), a fim de parar o
2 = Parada Rpida
motor no menor tempo possvel.
NOTA!
Quando o modo de controle V/f ou V V W est selecionado, no se recomenda a utilizao da
opo 2 (Parada Rpida).
NOTA!
Quando programado o modo de Parada por Inrcia e a funo Flying-Start estiver desabilitada,
somente acione o motor se o mesmo estiver parado.
13
CFW701 | 13-27
13
P0234
P0232 P0018
P0231 = 1 - Ref. aps Rampa (P0231 = N* s/ rampa) (*)
AI1
13-28 | CFW701
P0237 P0019
P0236 = 1 - Ref. aps Rampa (P0236 = N* s/ rampa) (*)
AI2
P0239 P0020
P0242
P0241 = 1 - Ref. aps Rampa (P0241 = N* s/rampa) (*)
AI3
P0102-Acelerao
Sentido de Giro P0244 P0103-Desacelerao
2a
OFFSET:
P0163 - LOC P0134 = Ref.Mxima
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
JOG
P0122
JOG+ (*)
JOG P0122
JOG- (*)
P0123
LOCAL
REFERNCIA
(P0221)
GIRA/PARA REFERNCIA
(P0224) LOCAL
JOG (P0225)
REFERNCIA REFERNCIA
REFERNCIA
REMOTA
COMANDOS
LOCAL
GIRA/PARA
(P0227)
JOG (P0228)
13
CFW701 | 13-29
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
13
13-30 | CFW701
Frenagem Reosttica
14 FRENAGEM REOSTTICA
O conjugado de frenagem que pode ser obtido atravs da aplicao de inversores de frequncia, sem resistores
de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se resistores para a frenagem reosttica. Neste caso a energia
regenerada dissipada no resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando
forem acionadas cargas de elevada inrcia.
Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem tima, eliminando-se, em muitos
casos, a necessidade da frenagem reosttica.
A funo de Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao
CFW701, assim como os parmetros relacionados mesma, devem estar ajustados adequadamente.
Consulte a seguir a descrio dos parmetros para saber como programar cada um deles.
Descrio:
O parmetro P0153 define o nvel de tenso para atuao do IGBT de frenagem, e deve estar compatvel com
a tenso de alimentao.
Se P0153 ajustado num nvel muito prximo do nvel de atuao da sobretenso (F022), a mesma pode
ocorrer antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada.
14
CFW701 | 14-1
Frenagem Reosttica
Tempo
Ud Ud
Tenso Resistor
Frenagem (BR) Tempo
Conecte o resistor de frenagem. Consulte o manual do usurio, item 3.2.3.2 - Frenagem Reosttica.
Ajuste P0151 para o valor mximo: 400 V (P0296=0), 800 V (P0296=1, 2, 3 ou 4) ou 1000 V (P0296=5, 6 ou
7), conforme o caso, para evitar a atuao da regulao de tenso do barramento CC antes da frenagem
reosttica.
14
14-2 | CFW701
Falhas e Alarmes
15 FALHAS E ALARMES
A estrutura de deteco de problemas no inversor est baseada na indicao de falhas e alarmes.
ATENO!
Caso a funo Fire Mode esteja ativada, a maioria das falhas ser detectada, porm ignoradas
pelo CFW701, ou seja, no ocorrer o bloqueio dos IGBTs. Se o motor estava girando, continuar
girando. Algumas falhas como Sobretenso CC (F022), Sobrecorrente/Curto-circuito (F070), Parada
de Segurana (F160), no sero ignoradas, mas podero ser auto-resetadas inifinitamente (selecionar
esta opo no parmetro P0582). Para maiores informaes consulte no Captulo 19 a operao
em Fire Mode.
O alarme funciona como um aviso para o usurio de que condies crticas de funcionamento esto ocorrendo
e que poder ocorrer uma falha caso a situo no se modifique.
Para mais informaes, consulte no manual do usurio o captulo 6 - Diagnstico de Problemas e Manuteno
e a seo Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes deste manual.
A proteo de Sobrecarga no Motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento do
motor em casos de sobrecarga, conforme normas IEC 60947-4-2 e UL 508C. Os cdigos de falha e alarme da
proteo de sobrecarga do motor so respectivamente, F072 e A046.
A sobrecarga do motor dada em funo do valor de referncia In x FS (corrente nominal do motor multiplicado
pelo fator de servio), que o valor mximo em que a proteo de sobrecarga no deve atuar, pois o motor
consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos.
Entretanto, para que essa proteo atue de forma adequada, estima-se a imagem trmica do motor, que
corresponde ao tempo de aquecimento e resfriamento do motor.
A imagem trmica, por sua vez, depende da constante trmica do motor, a qual aproximada a partir da potncia
e do nmero de plos do motor.
A imagem trmica importante para que seja dado um derating no tempo de atuao da falha, de forma que
se tenha tempos menores de atuao quando o motor estiver a quente.
Esta funo aplica um derating no tempo de atuao da falha dependendo da frequncia de sada fornecida
ao motor, pois para motores auto-ventilados haver menor ventilao da carcaa em velocidades menores, e o
motor estar sujeito a um maior aquecimento. Assim, torna-se necessrio diminuir o tempo de atuao da falha,
de modo a evitar a queima do motor.
Para garantir maior proteo em caso de religamento, essa funo mantm as informaes relativas imagem
trmica do motor na memria no-voltil do CFW701. Desta forma, aps o religamento do inversor, a funo
utilizar o valor salvo na memria trmica para efetuar uma nova avaliao de sobrecarga.
O parmetro P0348 configura o nvel de proteo desejada para a funo de sobrecarga do motor. As opes
possveis so: Falha e Alarme, somente Falha, somente Alarme e funo de sobrecarga do motor desabilitada.
O nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046) ajustado via P0349.
Para mais informaes, consulte os parmetros P0156, P0159, P0348 e P0349 na seo 15.3 - Protees.
15
CFW701 | 15-1
Falhas e Alarmes
NOTA!
Para garantir conformidade da proteo de sobrecarga do motor do CFW701 com a norma
UL508C observar o seguinte:
Corrente de trip igual a 1.25 vezes a corrente nominal do motor (P0401) ajustada no menu
Start-up Orientado.
O valor mximo permitido para o parmetro P0159 (Classe Trmica do Motor) 3 (Classe 20).
O valor mximo permitido para o parmetro P0398 (Fator Servio Motor) 1.15.
ATENO!
O PTC deve ter isolao reforada de partes vivas do motor e instalao.
Esta funo faz a proteo de sobretemperatura do motor atravs da sinalizao de alarme (A110) e falha (F078).
O motor precisa ter um sensor de temperatura do tipo PTC. Uma sada analgica fornece corrente constante
para o PTC (2 mA), enquanto uma entrada analgica do inversor l a tenso sobre o PTC e compara com os
valores limites de falha ou alarme, consulte a tabela 15.1. Quando estes valores so excedidos ocorre a indicao
de falha ou alarme.
As sadas analgicas AO1 e AO2 do mdulo de controle podem ser usadas para fornecer a corrente constante
para o PTC. Para isso, necessrio configurar as DIP switch da sada para corrente e programar o parmetro
da funo da sada para 11=PTC.
As entradas analgicas AI1 e AI2 do mdulo de controle podem ser usadas para ler a tenso no PTC. Para tanto
necessrio configurar as DIP switch da entrada para tenso e programar o parmetro da funo da entrada
para 4=PTC. Consulte o parmetro P0351 na seo 15.3 - Protees.
NOTA!
Para essa funo operar adequadamente, importante manter o(s) ganho(s) e offset(s) das entradas
e sadas analgicas nos valores padres.
Entra em falha F078 no aumento da temperatura RPTC > 3,9 k VAI > 7,8 V
Reseta Alarme A110 150 < RPTC < 1,6 k 0,3 < VAI < 3,2 V
Permite reset da falha F078 150 < RPTC < 1,6 k 0,3 < VAI < 3,2 V
Entra em falha F078 (deteco de resistncia mnima) RPTC < 60 < 0,12 V
Adicionalmente, a entrada analgica AIPTC foi projetada especificamente para esta funo. Esta entrada no tem
necessidade de configurao de DIP switches e nem de ajuste de parmetros. Basta conectar o PTC conforme
figura 15.1 c. Consulte o parmetro P0341 na seo 15.3 - Protees.
15
15-2 | CFW701
Falhas e Alarmes
Entra em falha F078 no aumento da temperatura RPTC > 3,9 k VAI > 2,5 V
Reseta Alarme A110 150 < RPTC < 1,6 k 0,18 < VAI < 1,4 V
Permite reset da falha F078 150 < RPTC < 1,6 k 0,18 < VAI < 1,4 V
Entra em falha F078 (deteco de resistncia mnima) RPTC < 60 < 0,07 V
XC1:
22
Programar P0231 = 4;
PTC AI1
Ajustar S1.4 = OFF (0 a 10 V)
23
CC701
28
25
Programar P0236 = 4;
PTC AI2 Ajustar S1.3 = OFF (0 a 10 V)
26
30
AO2 Programar P0254 = 11;
Ajustar S1.2 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA)
29
XC1:
2
PTC AIPTC
CC701
(c) AIPTC
Figura 15.1 (a) a (c): Exemplos de conexes do PTC
15
CFW701 | 15-3
Falhas e Alarmes
15.3 PROTEES
Descrio:
Esses parmetros apresentam, em graus Celsius, as temperaturas do dissipador (P0030) e tambm do ar
interno (P0034).
Eles so teis para monitorar a temperatura nos principais pontos do inversor em um eventual sobreaquecimento
do mesmo.
Descrio:
Esses parmetros so utilizados para proteo de sobrecarga do motor (Ixt - F072).
A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente (P0156, P0157 e P0158) a partir do qual, o inversor
compreender que o motor est operando em sobrecarga.
Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao
da falha F072.
15
15-4 | CFW701
Falhas e Alarmes
O parmetro P0156 (Corrente de Sobrecarga do Motor Velocidade Nominal) deve ser ajustado em um valor
5 % acima da corrente nominal do motor utilizado (P0401).
A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que est sendo aplicada ao motor, de acordo com
a curva de sobrecarga. Os parmetros P0156, P0157 e P0158 so os trs pontos utilizados para formar a curva
de sobrecarga do motor, conforme apresentado na figura 15.2.
% P0401
110
P0156
105
100
98
90 P0157
65
P0158
0
05 50 100 % Velocidade Nominal
Curva para motor com ventilao independente
Curva para motor autoventilado
Figura 15.2: Nveis de proteo de sobrecarga
Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel programar um valor de sobrecarga que varia de
acordo com a velocidade de operao do motor (padro de fbrica), melhorando a proteo para motores
autoventilados, ou um nvel constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com
ventilao independente).
Esta curva automaticamente ajustada quando P0406 (Tipo de Ventilao do Motor) programado durante a
rotina de Start-up Orientado (consulte a descrio deste parmetro na seo 11.7 - Dados do Motor).
15
CFW701 | 15-5
Falhas e Alarmes
Descrio:
Esse parmetro define a classe trmica do motor, e dele depende o tempo correto para atuao da falha
de proteo de sobrecarga (F072). Quanto maior a classe de proteo, maior ser o tempo para atuao
da falha.
ATENO!
A escolha incorreta da classe de proteo trmica pode ocasionar a queima do motor.
ATENO!
Para que a proteo de sobrecarga do motor do CFW701 esteja de acordo com a norma UL508C,
utilize a classe trmica 20 (P0159 3).
(*) Dever ser verificado se o tempo de rotor bloqueado dado para o motor a quente ou a frio, para que sejam
utilizadas as curvas das classes trmicas correspondentes.
De posse desses valores, deve-se calcular o tempo e a corrente de sobrecarga do motor, dados pelas seguintes
relaes:
Ip
Corrente Sobrecarga = x 100 (%)
In x FS
Essas equaes fornecem as condies para a atuao do erro, ou seja, o motor no poder trabalhar com
um tempo de atuao de falha maior que esse, pois correr o risco de queimar. Por isso deve-se escolher uma
classe trmica imediatamente menor, de forma a garantir a proteo do motor.
15
15-6 | CFW701
Falhas e Alarmes
In = 10,8 A
TRB = 4 s (tempo de rotor bloqueado com motor a quente)
Ip / In = 7,8 Ip = 7,8 x 10,8 A = 84,2 A
FS = 1,15
tem-se,
Ip 84,2
Corrente Sobrecarga = = x 100 = 678 %
In x FS 10,8 x 1,15
Feito isso, basta relacionar os valores calculados no grfico de sobrecarga do motor (figuras 15.3 (a) ou 15.3 (b)),
e selecionar a curva de classe trmica imediatamente abaixo do ponto encontrado.
100000
10000
1000
100
Classe 45
Classe 40
10 Classe 35
Classe 30
Classe 25
Classe 20
Classe 15
Classe 10
Classe 5
15
CFW701 | 15-7
Falhas e Alarmes
100000
10000
1000
100
10
Classe 45
Classe 40
Classe 35
Classe 30
Classe 25
Classe 20
Classe 15
1 Classe 10
Classe 5
Para o exemplo anterior, relacionando o valor de 678 % (eixo x) da Corrente de Sobrecarga com os 4 segundos
(eixo y) do Tempo de Sobrecarga no grfico da figura 15.3 (b) (motor a quente), a classe trmica a ser selecionada
ser a classe 15 (t15).
Descrio:
Quando ocorre uma falha (exceto F099 - Offset Corrente Invlido), o inversor poder provocar um reset
automaticamente, aps transcorrido o tempo fornecido por P0340.
15
15-8 | CFW701
Falhas e Alarmes
ATENO!
Caso a funo Fire Mode esteja ativada e sejam detectadas as falhas Sobretenso CC (F022),
Sobrecorrente/Curto-circuito (F070) ou Parada de Segurana (F160), o valor programado em P0340
poder ser ignorado e estas falhas podero ser auto-resetadas infinitamente (selecionar esta opo
no parmetro P0582). Para maiores informaes consulte no Captulo 19 a operao em Fire Mode.
NOTA!
As falhas F051, F078 e F156 permitem o Reset condicional, ou seja, o Reset somente ocorrer se a
temperatura voltar a faixa normal de operao.
Depois de realizado o auto-reset, se a mesma falha voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de
auto-reset ser inibida. Uma falha considerada reincidente se esta mesma falha voltar a ocorrer at 30 segundos
aps ser executado o auto-reset.
Portanto, se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas, o inversor permanecer desabilitado (desabilita geral)
e a falha continuar sendo sinalizada.
Descrio:
Esse parmetro te utilidade quando o motor equipado com sensor de temperatura do tipo PTC, permitindo
a configurao do nvel de proteo desejado para a funo de sobretemperatura do motor. Na tabela 15.1
esto os detalhes da atuao das opes disponveis. Consulte a seo 15.2 - Proteo de Sobretemperatura
do Motor.
P0341 Ao
A proteo de sobretemperatura est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a
0 = Inativa
operao do motor na condio de sobretemperatura.
O inversor exibir um alarme (A110), e gerar uma falha (F078) quando o motor atingir os valores de
1 = Falha / Alarme
atuao da proteo de sobretemperatura. Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado.
Ser gerada apenas a falha (F078), quando o motor atingir o nvel de atuao da proteo de
2 = Falha
sobretemperatura, e o inversor ser desabilitado.
Ser gerado apenas o alarme (A110) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo, e o
3 = Alarme
inversor continuar operando.
15
CFW701 | 15-9
Falhas e Alarmes
Descrio:
Esse parmetro habilita o Detector de Falta Terra, que ser responsvel pela gerao da falha F074 (Falta
Terra).
Assim, caso desejado, possvel inibir a ocorrncia da falha de Falta Terra (F074) programando-se
P0343=Inativa.
Descrio:
Esse parmetro permite que se configure o nvel de proteo desejado para a funo de sobrecarga do motor.
Consulte a tabela abaixo para detalhes da atuao de cada uma das opes disponveis.
P0348 Ao
A proteo de sobrecarga est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a
0 = Inativa
operao do motor na condio de sobrecarga.
O inversor exibir um alarme (A046) quando o motor atingir o nvel programado em P0349, e
1 = Falha / Alarme gerar uma falha (F072) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo de sobrecarga.
Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado.
Ser gerada apenas a falha (F072), quando a sobrecarga no motor atingir o nvel de atuao da
2 = Falha
proteo de sobrecarga e o inversor for desabilitado.
Ser gerado apenas o alarme (A046) quando o motor atingir o valor programado em P0349, e o
3 = Alarme
inversor continuar operando.
O nvel de atuao da proteo de sobrecarga calculado internamente pelo CFW701, atravs da corrente no
motor, da sua classe trmica e do fator de servio. Consulte P0159 nesta seo.
15
15-10 | CFW701
Falhas e Alarmes
Descrio:
Esse parmetro define o nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046), expresso
em percentual do valor limite do integrador de Sobrecarga.
Descrio:
A funo de proteo de sobrecarga do inversor, opera de forma independente da proteo de sobrecarga
do motor, e tem o objetivo de proteger os IGBTs e retificadores no caso de sobrecarga, evitando que ocorram
danos devido sobretemperatura na juno destes.
Assim, o parmetro P0350 permite configurar o nvel de proteo desejado para essa funo, inclusive com a
reduo automtica da frequncia de chaveamento, para tentar evitar a ocorrncia da falha. A tabela a seguir
descreve cada uma das opes disponveis.
P0350 Ao
Habilita F048 - Sobrecarga nos IGBTs. Para evitar a ocorrncia da falha, a frequncia de
0
chaveamento reduzida automaticamente para 2,5 kHz(*).
Habilita a falha F048 e alarme A047 - Carga alta nos IGBTs. Para evitar a ocorrncia da falha, a
1
frequncia de chaveamento reduzida automaticamente para 2,5 kHz (*).
2 Habilita F048. Sem reduo da frequncia de chaveamento.
3 Habilita o alarme A047 e falha F048. Sem reduo da frequncia de chaveamento.
(*) Reduz a frequncia de chaveamento quando:
A corrente de sada ultrapassar 1,5 x Inom-HD (1,1 x Inom-ND ); ou
A temperatura da carcaa do IGBT estiver a menos de 10 C da sua temperatura mxima; e
P0297=2 (5 kHz).
15
CFW701 | 15-11
Falhas e Alarmes
Descrio:
Esse parmetro tem utilidade quando o motor equipado com sensor de temperatura do tipo PTC, permitindo
a configurao do nvel de proteo desejado para a funo de sobretemperatura do motor. Na tabela 15.4
esto os detalhes da atuao das opes disponveis. Consulte a seo 15.2 - Proteo de Sobretemperatura
do Motor.
Tabela 15.6: Aes para as opes do parmetro P0351
P0351 Ao
A proteo de sobretemperatura est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a
0 = Inativa
operao do motor na condio de sobretemperatura.
O inversor exibir um alarme (A110) e gerar uma falha (F078) quando o motor atingir os valores de
1 = Falha / Alarme
atuao da proteo de sobretemperatura. Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado.
Ser gerada apenas a falha (F078) quando o motor atingir o nvel de atuao da proteo de
2 = Falha
sobretemperatura, e o inversor ser desabilitado.
Ser gerado apenas o alarme (A110) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo, e o
3 = Alarme
inversor continuar operando.
Descrio:
O CFW701 equipado com dois ventiladores: um interno e um no dissipador, o acionamento de ambos ser
controlado via software pela programao do inversor.
P0352 Ao
Ventilador do dissipador est sempre desligado.
0 = VD-OFF, VI-OFF
Ventilador interno est sempre desligado.
Ventilador do dissipador est sempre ligado.
1 = VD-ON, VI-ON
Ventilador interno est sempre ligado.
Ventilador do dissipador controlado por software.
2 = VD-CT, VI-CT
Ventilador interno controlado por software.
Ventilador do dissipador controlado por software.
3 = VD-CT, VI-OFF
Ventilador interno est sempre desligado.
Ventilador do dissipador controlado por software.
4 = VD-CT, VI-ON
Ventilador interno est sempre ligado.
Ventilador do dissipador est sempre ligado.
5 = VD-ON, VI-OFF
Ventilador interno est sempre desligado.
Ventilador do dissipador est sempre ligado.
6 = VD-ON, VI-CT
Ventilador interno controlado por software.
Ventilador do dissipador est sempre desligado.
7 = VD-OFF, VI-ON
Ventilador interno est sempre ligado.
Ventilador do dissipador est sempre desligado.
8 = VD-OFF, VI-CT
Ventilador interno controlado por software.
Descrio:
A proteo de sobretemperatura feita atravs da medida da temperatura nos sensores NTCs dos IGBTs e do
ar interno no carto de potncia, podendo gerar alarmes e falhas.
P0353 Ao
Habilita falha (F051) - Sobretemperatura nos IGBTs e alarme (A050) - Temperatura IGBTs alta.
0 = D-F/A, AR-F/A
Habilita falha (F153) - Sobretemperatura ar interno e alarme (A152) - Temperatura ar interno.
Habilita falha (F051) e alarme (A050) para temperatura nos IGBTs.
1 = D-F/A, AR-F
Habilita somente falha (F153) para sobretemperatura no ar interno.
Habilita somente falha (F051) para sobretemperatura nos IGBTs.
2 = D-F, AR-F/A
Habilita falha (F153) e alarme (A152) para sobretemperatura no ar interno.
Habilita somente falha (F051) para sobretemperatura nos IGBTs.
3 = D-F, AR-F
Habilita somente falha (F153) para sobretemperatura no ar interno.
15
CFW701 | 15-13
Falhas e Alarmes
Descrio:
Quando a rotao do ventilador do dissipador atingir um valor abaixo de da rotao nominal ser gerada
a falha F179 (Falha na velocidade do ventilador do dissipador). Esse parmetro permite que a gerao dessa
falha seja desabilitada, conforme apresentado na tabela a seguir.
P0354 Ao
0 = Inativa A proteo da velocidade do ventilador do dissipador est desabilitada.
1 = Falha Habilita falha (F179). O inversor ser desabilitado ocorrendo a falha.
Descrio:
Este parmetro deve ser mantido sempre em 1 (Ativa). Somente em casos especiais de manuteno utilize o
valor 0 (Inativa).
Faixa de 0 a 60 s Padro: 3s
Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Configura o tempo para indicao de falta de fase da rede (F006).
15
15-14 | CFW701
Parmetros de Leitura
16 PARMETROS DE LEITURA
Para facilitar a visualizao das principais variveis de leitura do inversor, pode-se acessar diretamente o grupo
READ.
importante destacar que todos os parmetros desse grupo podem apenas ser monitorados no display da HMI,
e no permitem modificaes por parte do usurio.
Descrio:
Esse parmetro apresenta, independentemente da fonte de origem, o valor da referncia de velocidade em
rpm (ajuste de fbrica).
Atravs desse parmetro tambm possvel modificar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou
P0222=0.
Descrio:
Esse parmetro indica o valor da velocidade real do motor em rpm (ajuste de fbrica), com filtro de 0.5 s.
Atravs desse parmetro tambm possvel modificar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou
P0222=0.
Descrio:
Indica a corrente de sada do inversor em Amperes (A).
16
CFW701 | 16-1
Parmetros de Leitura
Descrio:
Indica a tenso atual no Barramento CC de corrente contnua em Volts (V).
Descrio:
Valor da frequncia de sada do inversor, em Hertz (Hz).
Descrio:
Indica um dos 10 possveis estados do inversor. Na tabela a seguir apresentada a descrio de cada estado.
16
16-2 | CFW701
Parmetros de Leitura
Para facilitar a visualizao, alguns dos estados do inversor tambm so mostrados na HMI (figura 5.2 seo
5.6 - Ajuste das Indicaes do Display no Modo Monitorao). No caso dos estados 3 a 7, a apresentao feita
de forma abreviada, como segue:
Forma Abreviada
Estado Descrio
na HMI
Ready Indica que o inversor est pronto para ser habilitado.
Run RUN Indica que o inversor est habilitado.
Indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para operao
Subtenso SUB
(subtenso), e no aceita comando de habilitao.
Fxxx, sendo xxx o nmero
Falha Indica que o inversor est no estado de falha.
da falha ocorrida
Autoajuste CONF RUN Indica que o inversor est executando a rotina de Autoajuste.
Indica que o inversor est na rotina de Start-up Orientado ou com programao de
Configurao CONF
parmetros incompatvel, consulte a seo 5.7 - Incompatibilidade de Parmetros.
Frenagem
RUN Indica que o inversor est aplicando a Frenagem CC para a parada do motor.
CC
Indica que a Parada de Segurana est ativa (a tenso de 24 Vcc da bobina dos
STO
rels de segurana foi removida).
Descrio:
Indica a tenso de linha na sada do inversor, em Volts (V).
Descrio:
Indica o torque desenvolvido pelo motor, calculado conforme a seguir:
16
CFW701 | 16-3
Parmetros de Leitura
P0009 = Tm x 100 x Y
ITM
Sendo:
Nnom = velocidade sncrona do motor;
N = velocidade atual do motor;
Tm = Corrente de torque no motor;
ITM = Corrente de torque nominal do motor.
Descrio:
Indica a potncia eltrica na sada do inversor. Essa potncia determinada atravs da frmula:
P0010 3 x P0003 x P0007 x P0011.
Sendo:
P0003 a corrente de sada medida.
P0007 a tenso de sada da referncia (ou estimada).
P0011 o valor do cosseno [(ngulo do vetor de tenso de sada de referncia) - (ngulo do vetor da corrente
de sada medida)].
Descrio:
Este parmetro indica o valor do cosseno do ngulo entre a tenso e a corrente de sada. Os motores eltrico
so cargas indutivas e, portanto, consomem potncia reativa. Essa potncia trocada entre o motor e o
inversor e no conduz potncia til. Conforme a condio de operao do motor a relao [potncia reativa /
potncia ativa] pode aumentar, resultando numa reduo do cosseno da sada.
16
16-4 | CFW701
Parmetros de Leitura
Descrio:
Indica a velocidade atual do ventilador do dissipador, em rotaes por minuto (rpm).
Descrio:
Indica o percentual de sobrecarga atual do motor. Quando este parmetro atingir 100 % ir ocorrer falha 16
Sobrecarga no Motor (F072).
CFW701 | 16-5
Parmetros de Leitura
Descrio:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado.
Descrio:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu habilitado.
Descrio:
Indica a energia consumida pelo motor.
NOTA!
O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar
o consumo de energia.
16
16-6 | CFW701
Parmetros de Leitura
Descrio:
Indica o nmero de horas que o ventilador do dissipador permaneceu ligado.
Descrio:
Indicam o nmero do alarme (P0048) ou da falha (P0049) que eventualmente estejam presentes no inversor.
Para compreender o significado dos cdigos utilizados para as falhas e alarmes, consulte o captulo 15 - Falhas
e Alarmes, deste manual e o captulo 6 - Diagnstico de Problemas e Manuteno, do manual do usurio.
Neste grupo esto descritos os parmetros que registram as ltimas falhas ocorridas no inversor, juntamente com
outras informaes relevantes para a interpretao da falha, como corrente, velocidade do motor, etc.
NOTA!
Caso ocorra uma falha simultaneamente com a energizao ou Reset do CFW701, os parmetros
referentes a esta falha como corrente, velocidade do motor, etc., podero conter informaes invlidas.
16
CFW701 | 16-7
Parmetros de Leitura
Descrio:
Indicam os cdigos da ocorrncia da ltima quinta falha.
Descrio:
Registro da corrente fornecida pelo inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
Descrio:
Registro da tenso no Barramento CC do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
Descrio:
16 Registro da velocidade do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
16-8 | CFW701
Parmetros de Leitura
Descrio:
Registro da referncia de velocidade no momento da ocorrncia da ltima falha.
Descrio:
Registro da frequncia de sada do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
Descrio:
Registro da tenso do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
16
CFW701 | 16-9
Parmetros de Leitura
Descrio:
Indica o estado das entradas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha.
A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs
dos nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das entradas.
Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0096 seja 00A5, ele corresponder sequncia
10100101, indicando que as entradas 8, 6, 3 e 1 estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima falha.
Tabela 16.2: Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0096 e o estado das DIx
0 0 A 5
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
Sem relao com as DIx
Ativa Inativa Ativa Inativa Inativa Ativa Inativa Ativa
(sempre zero)
(+24 V) (0 V) (+24 V) (0 V) (0 V) (+24 V) (0 V) (+24 V)
Descrio:
Indica o estado das sadas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha.
A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs
dos nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das sadas.
Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0097 seja 001C, ele corresponder sequncia
00011100, indicando que as sadas 5, 4 e 3 estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima falha.
Tabela 16.3: Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0097 e o estado das DOx
0 0 1 C
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0
DO5 DO4 DO3 DO2 DO1
Sem relao com as DOx Sem relao com as DOx
Ativa Ativa Ativa Inativa Inativa
16 (sempre zero) (sempre zero)
(+24 V) (+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V)
16-10 | CFW701
Comunicao
17 COMUNICAO
Para a troca de informaes via rede de comunicao, o CFW701 dispe de vrios protocolos padronizados de
comunicao, como MODBUS, BACnet e Metasys N2.
Para mais detalhes referentes a configurao do inversor para operar nesses protocolos, consulte os Manuais de
Comunicao do CFW701. A seguir esto descritos os parmetros relacionados a Comunicao.
P0764 Transmisso I AM
17
CFW701 | 17-1
Comunicao
Parmetros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW701 utilizando interfaces de comunicao.
Para descrio detalhada, consulte o manual de comunicao de acordo com a interface utilizada. Estes manuais
so fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17
17-2 | CFW701
SoftPLC
18 SOFTPLC
A funo SoftPLC permite que inversor de frequncia assuma funes de CLP (Controlador Lgico Programvel).
Para mais detalhes referentes a programao dessas funes no CFW701, consulte o manual SoftPLC do CFW701.
A seguir esto descritos os parmetros relacionados ao SoftPLC.
Descrio:
Permite ao usurio visualizar o status em que a SoftPLC se encontra. Se no houver aplicativo instalado, os
parmetros P1001 a P1059 no sero mostrados na HMI.
Se este parmetro apresentar a opo 2 (Aplic. Incomp.), indica que a verso que foi carregada no carto de
memria FLASH, no compatvel com o firmware atual do CFW701.
Neste caso, necessrio que o usurio recompile o seu projeto no WLP, considerando a nova verso do
CFW701 e refazer o download. Caso isto no seja possvel, pode-se fazer o upload deste aplicativo com o
WLP, desde que a senha do aplicativo seja conhecida ou no esteja habilitada.
Descrio:
Permite parar, executar ou excluir um aplicativo instalado, mas para isto, o motor dever estar desabilitado.
Descrio:
Consiste no tempo de varredura do aplicativo. Quanto maior o aplicativo, maior tende a ficar o tempo de
varredura.
18
CFW701 | 18-1
SoftPLC
Descrio:
Permite ao usurio selecionar aplicaes incorporadas no CFW701.
P1003 Descrio
Define que a aplicao que ir rodar na SoftPLC a carregada pelo usurio atravs da ferramenta de programao
0
ladder.
Define que a aplicao que ser executada na SoftPLC HVAC. Para maiores detalhes consulte o Captulo 19 -
1
Funes HVAC.
NOTA!
Para mais informaes sobre as aplicaes do usurio no CFW701, consultar o manual da SoftPLC.
Descrio:
Consistem em parmetros de uso definido pela aplicao selecionada no parmetro P1003.
18
18-2 | CFW701
Funes HVAC
19 FUNES HVAC
O inversor de frequncia CFW701 um equipamento otimizado para o uso em aplicaes de aquecimento,
ventilao, ar-condicionado e refrigerao, ou seja, o mercado HVAC. Para isto, foram implementadas algumas
funcionalidades / protees comuns para este mercado, como:
Fire Mode
Modo bypass (bypass mode)
Economia de energia (automatic energy saving)
Proteo contra ciclos curtos (short cycle protection)
Bomba seca (dry pump)
Correia partida (broken belt)
Alarme troca de filtro (filter maintenance alarm)
Controlador PID (principal) para controle do motor
Modo dormir para PID principal (sleep mode)
Controlador PID externo 1
Controlador PID externo 2
PERIGO!
Observe que o CFW701 apenas um dos componentes do sistema HVAC, sendo configurvel
para diversas funes, dentre as quais a funo "Fire Mode".
Desta forma o pleno funcionamento da funo "Fire Mode" depende da acuracidade do projeto
e da performace conjunta de todos os componentes do sistema.
Sistemas de ventilao que trabalham em aplicaes de segurana de vida devem, obrigatoriamente,
ser aprovados pelo Corpo de Bombeiros e/ou outra autoridade pblica competente.
A no interrupo do funcionamento do CFW701 quando configurado para operao na funo
Fire Mode crtica e deve ser considerada na elaborao de planos de segurana nos ambientes
em que estiverem instalados, eis que podem resultar em danos, tanto para o prprio CFW701
como para outros componentes do sistema HVAC, para o ambiente em que estiver instalado e
para pessoas, com risco de morte.
Operao na funo Fire Mode pode, em certas circunstncias, resultar em incndio, posto
que os mecanismos de proteo estaro desativados.
Apenas profissionais de engenharia e segurana devero considerar a configurao do
equipamento para a funo Fire Mode.
A WEG recomenda fortemente a tomada das precaues e procedimentos acima antes da
utilizao do CFW 701 na funo Fire Mode, no assumindo qualquer responsabilidade perante
o usurio final ou terceiros, por quaisquer perdas ou danos diretos ou indiretos, sofridos pela
programao e operao do CFW701 em regime Fire Mode, considerando a criticidade e
especialidade de sua utilizao.
NOTA!
Ao ativar a funo "Fire Mode", o usurio reconhece que as funes de proteo do CFW701 esto
desativadas, o que pode resultar em danos, tanto ao CFW701 como a componentes ligados a ele
e ao ambiente no qual tiver instalado e pessoas presentes no mesmo, assumindo, portanto, a total
responsabilidade pelos riscos decorrentes. Operao com a funo "Fire Mode" programada retira
a garantia deste produto. A operao nesta condio registrada internamente pelo CFW701 e
deve ser validada por profissional de engenharia e segurana do trabalho devidamente habilitado,
eis que significa agravamento de risco de operao.
A funo "Fire Mode" faz o CFW701 continuar a acionar o motor mesmo em condies adversas, inibindo a
maioria das falhas geradas pelo mesmo, a fim de se proteger ou proteger o motor. O "Fire Mode" selecionada
pelo acionamento de uma entrada digital (DIx), previamente programada como "Fire Mode", com nvel lgico "0"
(0V) nos terminais de entrada. Quando for detectada a entrada em "Fire Mode" pelo CFW701, o alarme "A211"
ser gerado no display principal da HMI e o estado do modo de operao ser atualizado no parmetro P0006.
19
CFW701 | 19-1
Funes HVAC
Se o usurio pressionar a tecla ESC, esta mensagem passar do display principal para o display secundrio mas
o modo de operao continuar sendo mostrado no parmetro P0006. Tambm possvel indicar esta condio
em uma sada digital (DOx) previamente programada para "Fire Mode". Durante a operao em "Fire Mode" todos
os comandos de parada so ignorados (mesmo Habilita Geral), com exceo apenas para o rel de parada de
segurana. Algumas Falhas (consideradas crticas) que podem danificar o CFW701 no sero desativadas, mas
podem ser infinitamente auto-resetadas (definir esta condio no parmetro P0582): Sobretenso no Barramento
CC (F022), Sobrecorrente/Curto-circuito (F070) e Parada de Segurana (F160).
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define como o Fire Mode ir atuar no CFW701.
P0580 Descrio
0 Fire Mode inativo.
Fire Mode ativo. Quando a DIx programada para Fire Mode for aberta (0V), A211 ser indicado no
1 display da HMI mas a Referncia de Velocidade ou o Setpoint do PID no iro se alterar. O motor
ir girar de acordo com a Referncia de Velocidade ou pela Referncia definida pelo PID.
Fire Mode ativo. Quando a DIx programada para Fire Mode for aberta (0V), A211 ser indicado
2 no display da HMI e a Referncia de Velocidade ir ser ajustada automaticamente para o valor
mximo (P0134). O motor ir acelerar para esta nova referncia.
Fire Mode ativo. Quando a DIx programada para Fire Mode for aberta (0V), A211 ser indicado
3 no display da HMI e o Setpoint do PID ser ajustado automaticamente para o valor de P0581. O
motor ir girar de acordo com a referncia definida pelo PID para este novo Setpoint.
Fire Mode ativo. Quando a DIx programada para Fire Mode for aberta (0V), A211 ser indicado no
4
display da HMI mas os pulsos na sada sero desabilitados. O motor ir parar por inrcia.
Descrio:
Define o Setpoint que ser utilizado pelo PID quando o Fire Mode estiver ativo e P0580=3. A indicao da
unidade de engenharia e da posio do ponto decimal deste parmetro no display principal definida pelos
parmetros P0510 e P0511.
19
19-2 | CFW701
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define como o auto-reset de Falhas crticas atuar em FireMode no CFW701. As falhas
consideradas crticas so: Sobretenso no Barramento CC (F022), Sobrecorrente/Curto-circuito (F070) e
Parada de Segurana (F160).
P0582 Descrio
0 Limitado. O auto-reset atuar conforme definido por P0340.
Ilimitado. O auto-reset acontecer aps 1s da deteco de uma falha crtica independentemente
1
do valor ajustado em P0340.
O modo Bypass permite que o motor controlado pelo CFW701 seja acionado diretamente pela rede de alimentao
trifsica atravs de um contator que ir executar a partida direta do mesmo. Para isto ser necessrio termos dois
contatores, sendo o primeiro ligado entre o inversor e o motor, e o segundo entre a rede de alimentao e o motor.
Os contatores sero acionados atravs de duas sadas digitais (DOx) programadas para "Contator Bypass Drive"
e "Contator Bypass Rede", e os mesmos tero uma certa lgica de intertravamento eltrico.
Quando o modo Bypass identificado, ser gerado o Alarme "A210" na HMI e indicado o estado deste modo de
funcionamento nos parmetros P0006 e P0680.
A condio de Bypass identificada pelo inversor atravs de uma entrada digital (DIx) programada para "Acionar
Bypass"; quando em nvel lgico "1" (24V) executa um comando "Desabilita Geral" (motor para por inrcia) e
sinaliza nos parmetros P0006 e P0680 que o modo Bypass est ativo. Aps este comando esperado um
tempo para desmagnetizao do motor e ento a sada digital (DOx) programada para "Contator Bypass Drive"
desacionada. Este tempo de desmagnetizao dado pela frmula tdes=(Velocidade/Velocidade Nominal)
x3s para (Velocidade <= Velocidade Nominal) e fixo em 3s para (Velocidade > Velocidade Nominal). Aps este
tempo, contado o tempo programado em P0584 (para garantir que o contator da sada do drive esteja realmente
aberto) para acionar a sada digital programada para Contator Bypass Rede e o drive vai para Bypass enquanto
a entrada digital programada para "Acionar Bypass" estiver ativa (24V).
Para que o inversor retorne a acionar o motor, primeiramente deve-se desacionar o Bypass fazendo a entrada
digital programada para "Acionar Bypass" inativa (0V). Isto faz com que a sada digital programada para Contator
Bypass Rede seja desacionada instantaneamente e o CFW701 permanea ainda em Bypass ficando no aguardo
do comando "Gira" no inversor. Aps o comando "Gira", verificado o estado lgico da entrada digital programada
para "Acionar Bypass" e caso a mesma encontre-se em nvel lgico "0" (0V) indicado nos parmetros P0006 e
P0680 a sada do "Modo Bypass" e iniciada a contagem do tempo de desmagnetizao do motor para acionar
a sada digital programada para "Contator Bypass Drive". Decorrido este tempo, a sada digital programada para
"Contator Bypass Drive" acionada, fechando assim o contator na sada do inversor e iniciada a contagem
de um tempo morto definido pelo parmetro P0584 para garantir que o contator esteja fechado. Aps o fim do
tempo morto o inversor habilita os pulsos para habilitar o CFW701 a acionar o motor novamente.
19
CFW701 | 19-3
Funes HVAC
DIx/Falha
~ CFW701 M
aciona Bypass
DOx/drive
GIRA
DOx/rede
P0584
P0006
P0680
Um exemplo de conexo do Bypass pode ser visualizado na figura 19.2. Neste exemplo a programao utilizada foi:
19-4 | CFW701
Funes HVAC
220 V
11 15 18 35 36 31 32 33 XC1
PDW
RL2-C
24 VCC
DI6
COM
DGND
RL2-NA
RL1-C
RL1-NA
CFW701
220V - 64/5A
R S T U V W
1 3 5 A1+ 1 3 5 A1+
2 4 5 A2- 2 4 5 A2-
220V - 3A
4 polos - 1CV
60Hz
W V U
19
CFW701 | 19-5
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define como o modo Bypass ser acionado no CFW701.
P0583 Descrio
0 Define que nunca entrar no modo bypass.
1 Define que entrar em modo bypass com o acionamento da DIx configurada para tal.
Define que entrar em modo bypass com o acionamento da DIx configurada para tal ou quando
2
da ocorrncia de uma falha
Descrio:
Define o tempo de espera entre o desatracamento de um contator e o atracamento de outro.
19
19-6 | CFW701
Funes HVAC
O rendimento de uma mquina definido como sendo a razo entre a potncia mecnica de sada e a potncia
eltrica de entrada. Lembrando-se que a potncia mecnica o produto entre torque e velocidade rotrica e que
a potncia eltrica de entrada a soma da potncia mecnica de sada e as perdas no motor.
No caso do motor de induo trifsico, o rendimento otimizado obtido com da carga nominal. Na regio
abaixo desse ponto, a funo Economia de Energia tem o seu melhor desempenho.
A funo de Economia de Energia atua diretamente na tenso aplicada na sada do inversor, desta maneira,
a relao de fluxo entregue ao motor alterada para reduzir as perdas no motor e melhorar o rendimento,
consequentemente, reduzindo o consumo e o rudo sonoro.
A funo estar ativa quando com carga abaixo do valor mximo (P0588) e com velocidade acima do valor mnimo
(P0590). Alm disso, para evitar o tombamento do motor o valor da tenso aplicada limitado a um mnimo
aceitvel (P0589). O grupo de parmetros apresentado na sequncia define estas entre outras caractersticas
necessrias para a funo de economia de energia.
Descrio:
Ajuste do fator de potncia nominal do motor.
Para obter o funcionamento adequado da funo de economia de energia, deve-se programar corretamente
o valor do fator de potncia do motor, conforme a informao da placa do motor.
Obs.:
Com o dado de placa do motor e para aplicaes com torque constante, normalmente obtm-se o rendimento
timo do motor com a funo de economia de energia ativa. Em alguns casos a corrente de sada pode
aumentar, sendo ento necessrio reduzir gradativamente o valor desse parmetro ao ponto que o valor da
corrente permanea igual ou menor que o valor de corrente obtido com a funo desabilitada.
Para informaes referentes atuao de P0407 no modo de controle V V W, ver item 10 do manual de
programao.
Faixa de 0 a 85 % Padro: 0%
Valores:
Propriedades: V/f
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor de torque para ativar o funcionamento da funo de economia de energia.
Programando este parmetro em 0 zero, a funo estar desabilitada.
Recomenda-se programar esse parmetro em 60%, mas o mesmo pode ser programado de acordo com a
necessidade da aplicao.
19
CFW701 | 19-7
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define o valor mnimo da tenso que ser aplicada no motor quando a funo de economia
de energia est ativa. Esse valor mnimo relativo tenso imposta pela curva V/f para uma determinada
velocidade.
Descrio:
Este parmetro define o valor mnimo de velocidade que a funo de economia de energia permanecer ativa.
Faixa de 0 a 30 % Padro: 10 %
Valores:
Propriedades: V/f
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Histerese utilizada para ativar e desativar a funo de economia de energia.
Se a funo estiver ativa e a corrente de sada oscilar necessria aumentar o valor da histerese.
NOTA!
No possvel ajustar estes parmetros enquanto o motor est girando.
19
19-8 | CFW701
Funes HVAC
A proteo contra ciclos curtos tem o objetivo de evitar que um compressor seja ligado e desligado em curtos
perodos de tempo. Para isto estabelecido um tempo mnimo ligado e um tempo mnimo desligado, inibindo
desta forma eventuais comandos de ligar ou desligar, a no ser comandos desabilita geral e/ou falha externa.
Descrio:
Este parmetro define se a Proteo contra Ciclos Curtos est ativa ou no no CFW701.
Descrio:
Define um tempo mnimo onde o compressor ser mantido ligado no aceitando um comando Para.
Descrio:
Define um tempo mnimo onde o compressor ser mantido desligado no aceitando um comando Gira.
19
CFW701 | 19-9
Funes HVAC
Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao da proteo de bomba seca.
A condio de bomba seca tem por intuito evitar que a bomba acionada pelo inversor de frequncia funcione a
vazio, ou seja, sem o liquido que esta sendo bombeado. Isto feito pela deteco da velocidade de funcionamento
em conjunto com o torque desenvolvido pelo motor.
Descrio:
Este parmetro define como a funcionalidade para deteco de bomba seca ir atuar no inversor de frequncia
CFW701.
Tabela 19.4: Descrio da configurao para deteco de bomba seca
P1042 Descrio
0 Define que no ser feito deteco de bomba seca.
Define que a deteco de bomba seca ser habilitada e somente ser gerado o alarme A0766
1
Bomba seca detectada, ou seja, o inversor CFW701 continuar a controlar o motor.
Define que a deteco de bomba seca ser habilitada e que ser gerado o alarme A0766 Bomba
2 seca detectada durante a desacelerao do motor e a falha F0767 Bomba seca detectada no
inversor de freqncia CFW701 aps o desligamento do motor.
Descrio:
Este parmetro define a velocidade acima da qual ser habilitada a comparao do torque atual do motor com
o valor do torque do motor para deteco de bomba seca definido em P1044.
NOTA!
Este parmetro pode ser visualizado em Hz ou rpm conforme seleo nos parmetros para unidade
de engenharia 4 (P0516 e P0517):
Programe P0516 em 13 (Hz) e P0517 em 1 (wxy.z) para visualizao em Hz.
Programe P0516 em 3 (rpm) e P0517 em 0 (wxyz) para visualizao em rpm.
19
19-10 | CFW701
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define o valor do torque do motor abaixo do qual ser detectada condio de bomba seca.
Descrio:
Este parmetro define um intervalo de tempo necessrio com a condio de bomba seca ativa para gerar o
alarme (A0766) ou falha (F0767) por bomba seca.
Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao da proteo de correia partida.
A condio de correia partida tem por intuito evitar que o motor acionado pelo inversor de frequncia funcione a
vazio, ou seja, devido a um problema mecnico entre o acoplamento motor e carga, o mesmo continue a operar.
Isto feito pela deteco da velocidade de funcionamento em conjunto com o torque desenvolvido pelo motor.
Descrio:
Este parmetro define como a funcionalidade para deteco de correia partida ir atuar no inversor de
frequncia CFW701.
Tabela 19.5: Descrio da configurao para deteco de correia partida
P1046 Descrio
0 Define que no ser feito deteco de correia partida.
Define que a deteco de correia partida ser habilitada e somente ser gerado o alarme A0768
1
Correia partida detectada, ou seja, o inversor CFW701 continuar a controlar o motor.
Define que a deteco de correia partida ser habilitada e que ser gerado o alarme A0768
2 Correia partida detectada durante a desacelerao do motor e a falha F0769 Correia partida
detectada no inversor de frequncia CFW701 aps o desligamento do motor. 19
CFW701 | 19-11
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define a velocidade acima da qual ser habilitada a comparao do torque atual do motor com
o valor do torque do motor para deteco de correia partida definido em P1048.
NOTA!
Este parmetro pode ser visualizado em Hz ou rpm conforme seleo nos parmetros para unidade
de engenharia 4 (P0516 e P0517):
Programe P0516 em 13 (Hz) e P0517 em 1 (wxy.z) para visualizao em Hz.
Programe P0516 em 3 (rpm) e P0517 em 0 (wxyz) para visualizao em rpm.
Descrio:
Este parmetro define o valor do torque do motor abaixo do qual ser detectada condio de correia partida.
Descrio:
Este parmetro define um intervalo de tempo necessrio com a condio de correia partida ativa para gerar
o alarme (A0768) ou falha (F0769) por correia partida.
19
19-12 | CFW701
Funes HVAC
A condio de alarme para troca de filtro tem por intuito alertar o usurio da necessidade de troca do filtro do
sistema em questo. Tem funo de manuteno preventiva no sistema de filtragem.
Descrio:
Este parmetro define como a funcionalidade para troca de filtro ir atuar no inversor de frequncia CFW701.
Tabela 19.6: Descrio da configurao para troca de filtro
P1050 Descrio
Define que no ser feito contagem de tempo de funcionamento para troca de filtro. Executa
0
tambm o reset do totalizador de horas de funcionamento para troca de filtro no parmetro P1056.
Define que a contagem de tempo de funcionamento para troca de filtro ser habilitada e somente ser
1
gerado o alarme A0770 Troca de filtro, ou seja, o inversor CFW701 continuar a controlar o motor.
Define que a contagem de tempo de funcionamento para troca de filtro ser habilitada e que ser
2 gerado o alarme A0770 Troca de filtro durante a desacelerao do motor e a falha F0771 Troca
de filtro no inversor de frequncia CFW701 aps o desligamento do motor.
Descrio:
Este parmetro define o tempo de funcionamento do motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701
necessrio para que seja feito a troca do filtro do sistema. Este valor comparado com o totalizador de horas
de funcionamento (P1052) para que seja gerado o alarme (A0770) ou falha (F0771) devido a troca de filtro.
Descrio:
Este parmetro mostra as horas de funcionamento do motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701.
NOTA!
Programe P1050 em 0 para zerar o totalizador de horas de funcionamento.
19
CFW701 | 19-13
Funes HVAC
O Controlador PID Principal permite controlar a velocidade do motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701
atravs da comparao da varivel de controle do processo com o setpoint requerido.
O Controlador PID ser balizado para operar de 0.0 a 100.0%, onde 0.0% equivale a velocidade mnima programada
em P0133 e 100.0% equivale a velocidade mxima programada em P0134.
A varivel de controle do processo aquela que o controlador PID utiliza como retorno (realimentao) da sua
ao de controle sendo comparada com o setpoint requerido, gerando assim o erro para o controle.
A mesma lida via entrada analgica, portanto, ser necessrio configurar qual ou quais as entradas serviro
de realimentao para o controlador PID Principal.
Foi adotada a estrutura do tipo "PID Acadmico" para o controlador PID principal, sendo que a mesma obedece
seguinte equao:
onde:
u(k) = sada do controlador PID
u(k-1) = sada no instante anterior
Kp = ganho proporcional
Ki = ganho integral
Kd = ganho derivativo
Ts = perodo de amostragem
e(k) = erro no instante atual (setpoint realimentao)
e(k-1) = erro no instante anterior
Descrio:
Este parmetro define o valor do setpoint do controlador PID principal em unidade de engenharia quando este
estiver em modo automtico.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
1 (P0510 e P0511).
Descrio:
19 Este parmetro define o valor do setpoint do controlador PID principal quando este estiver em modo manual.
19-14 | CFW701
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro mostra o valor atual da realimentao do controlador PID principal em unidade de engenharia.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
1 (P0510 e P0511).
Descrio:
Este parmetro mostra o valor atual da sada do controlador PID principal.
Descrio:
Este parmetro define como ser a regulao do controlador PID principal.
P1017 Descrio
0 Define que o controlador PID principal ser desabilitado ao funcionamento.
1 Define que a ao de controle ou regulao do controlador PID principal ser modo direto.
2 Define que a ao de controle ou regulao do controlador PID principal ser modo reverso.
19
CFW701 | 19-15
Funes HVAC
NOTA!
A ao de controle do PID deve ser selecionada para modo direto quando para aumentar o valor da
varivel do processo necessrio aumentar a sada do PID. Ex: Bomba acionada por inversor fazendo
o enchimento de um reservatrio. Para que o nvel do reservatrio (varivel do processo) aumente,
necessrio que a vazo aumente, o que conseguido com o aumento da velocidade do motor.
A ao de controle do PID deve ser selecionada para modo reverso quando para aumentar o valor
da varivel do processo necessrio diminuir a sada do PID. Ex: Ventilador acionado por inversor
fazendo o resfriamento de uma torre de refrigerao. Quando se quer aumentar a temperatura
(varivel do processo), necessrio reduzir a ventilao, atravs da reduo da velocidade do motor.
Descrio:
Este parmetro define como controlador PID principal ir funcionar.
P1018 Descrio
0 Define que o controlador PID principal ir sempre funcionar em modo automtico.
1 Define que o controlador PID principal ir sempre funcionar em modo manual.
Define que a entrada digital DIx programada para Automtico / Manual ir selecionar o modo
de operao do controlador PID principal em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que
2
a transio de automtico para manual ou manual para automtico ser feita sem transferncia
bumpless.
Define que o bit13 na palavra de controle serial (P0682) ir selecionar o modo de operao do controlador
3 PID principal em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a transio de automtico para
manual ou manual para automtico ser feita sem transferncia bumpless.
Define que a entrada digital DIx programada para Automtico / Manual ir selecionar o modo
de operao do controlador PID principal em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que
4
a transio de automtico para manual ou manual para automtico ser feita com transferncia
bumpless.
Define que o bit13 na palavra de controle serial (P0682) ir selecionar o modo de operao do controlador
5 PID principal em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a transio de automtico para
manual ou manual para automtico ser feita com transferncia bumpless.
NOTA!
Transferncia bumpless nada mais do que efetuar a transio do modo manual para modo
automtico ou do modo automtico para o modo manual sem causar variao na sada do
controlador PID.
Quando a transio ocorre do modo manual para modo automtico, o valor da sada em modo
manual utilizado para iniciar a parcela integral do controlador PID. Isto garante que a sada ir
iniciar deste valor.
Quando a transio ocorre do modo automtico para o modo manual, o valor da sada em modo
19 automtico utilizado como o setpoint em modo manual.
19-16 | CFW701
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define o tempo do perodo de amostragem do controlador PID principal.
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho proporcional do controlador PID principal.
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho integral do controlador PID principal.
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho derivativo do controlador PID principal.
19
CFW701 | 19-17
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define o valor mnimo da sada do controlador PID principal.
Descrio:
Este parmetro define o valor mximo da sada do controlador PID principal.
Descrio:
Este parmetro define algumas funcionalidades para a(s) entrada(s) analgica(s) selecionada(s) para a
realimentao 1, 2 e 3 do controlador PID principal.
P1026 Descrio
Define que a realimentao do controlador PID principal ser o valor somado das realimentaes
0
1, 2 e/ou 3.
Define que a realimentao do controlador PID principal ser o valor da diferena entre a
1
realimentao 1 e 2.
Define que a realimentao do controlador PID principal ser o valor mdio das realimentaes 1,
2
2 e/ou 3.
Define que a realimentao do controlador PID principal ser o valor mnimo das realimentaes 1, 2
3
e/ou 3.
Define que a realimentao do controlador PID principal ser o valor mximo das realimentaes
4
1, 2 e/ou 3.
19
19-18 | CFW701
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define o valor mnimo do sensor da entrada analgica da realimentao do controlador PID
principal conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
1 (P0510 e P0511).
Descrio:
Este parmetro define o valor mximo do sensor da entrada analgica da realimentao do controlador PID
principal conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
1 (P0510 e P0511).
19
CFW701 | 19-19
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define como sero tratadas as condies de alarme por nvel baixo ou nvel alto para a
realimentao do controlador PID principal.
P1030 Descrio
Define que os alarmes para nvel baixo ou nvel alto da realimentao do controlador PID principal
0
sero desabilitados.
Define que os alarmes para nvel baixo ou nvel alto da realimentao do controlador PID principal
1 sero habilitados e somente ser gerada mensagem de seu respectivo alarme, permanecendo o
controlador PID principal ativo e controlando o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701.
Define que os alarmes para nvel baixo ou nvel alto da realimentao do controlador PID principal
sero habilitados e ser gerada falha no inversor de frequncia CFW701. Ser gerada a mensagem
2
do respectivo alarme durante a desacelerao do motor e a respectiva falha aps o desligamento
do motor.
P1031 Valor para Alarme por Nvel Baixo da Realimentao do Controlador PID
Principal
Descrio:
Este parmetro define o valor abaixo do qual ser considerado nvel baixo para o sensor da entrada analgica
da realimentao do controlador PID principal conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
1 (P0510 e P0511).
19
19-20 | CFW701
Funes HVAC
P1032 Tempo para Alarme por Nvel Baixo da Realimentao do Controlador PID
Principal
Descrio:
Este parmetro define o tempo com a condio de nvel baixo da realimentao do controlador PID principal
para que seja gerada a mensagem de alarme A0760: Alarme por Nvel Baixo da Realimentao PID Principal.
Com P1030 programado em 2, ser gerada a falha F0761: Falha por Nvel Baixo da Realimentao do PID
Principal aps o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701 for desacelerado e no estar mais
girando.
NOTA!
Valor em 0.00 s desabilita a deteco do alarme.
P1033 Valor para Alarme por Nvel Alto da Realimentao do Controlador PID
Principal
Descrio:
Este parmetro define o valor acima do qual ser considerado nvel alto para o sensor da entrada analgica da
realimentao do controlador PID principal conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
1 (P0510 e P0511).
P1034 Tempo para Alarme por Nvel Alto da Realimentao do Controlador PID
Principal
19
CFW701 | 19-21
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define o tempo com a condio de nvel alto da realimentao do controlador PID principal para
que seja gerada a mensagem de alarme A0762: Alarme por Nvel Alto da Realimentao PID Principal. Com
P1030 programado em 2, ser gerada a falha F0763: Falha por Nvel Alto da Realimentao do PID Principal
aps o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701 for desacelerado e no estar mais girando.
NOTA!
Valor em 0.00 s desabilita a deteco do alarme.
Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao do modo dormir.
Modo Dormir um estado do sistema controlado onde a solicitao de controle nula ou quase nula, podendo
neste instante, desligar o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701; isto evita que o motor permanea
em funcionamento numa velocidade baixa que pouco ou nada contribui no sistema controlado. No entanto, a
varivel de controle continua a ser monitorada para que, quando necessrio (atingir um nvel abaixo de um setpoint
requerido), o sistema controlado possa ligar novamente o motor (modo despertar).
NOTA!
O modo dormir somente atua se o controlador PID principal estiver habilitado e em modo automtico.
P1036 Velocidade para Ativar o Modo Dormir para o Controlador PID Principal
Descrio:
Este parmetro define o valor da velocidade do motor (em Hz ou rpm) abaixo da qual ser considerado que a
velocidade de controle est baixa, permitindo assim, que o sistema controlado possa entrar em modo dormir.
NOTA!
Este parmetro pode ser visualizado em Hz ou rpm conforme seleo nos parmetros para unidade
de engenharia 4 (P0516 e P0517):
Programe P0516 em 13 (Hz) e P0517 em 1 (wxy.z) para visualizao em Hz.
Programe P0516 em 3 (rpm) e P0517 em 0 (wxyz) para visualizao em rpm.
P1037 Tempo para Ativar o Modo Dormir para o Controlador PID Principal
19
19-22 | CFW701
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define o tempo com a condio de velocidade do motor baixa para que o sistema controlado
possa entrar em modo dormir, sendo gerada a mensagem de alarme A0764: Modo Dormir Ativo.
Descrio:
Este parmetro define o valor da diferena (desvio) percentual entre a varivel de controle (realimentao) e
o setpoint automtico do controlador PID principal necessrio para que o sistema controlado volte a operar,
ou seja, entre em modo despertar. Quando a diferena entre a varivel de controle e o setpoint automtico
do controlador PID principal for maior do que o desvio percentual programado, o modo despertar ser ativo.
P1039 Tempo para Ativar o Modo Despertar para o Controlador PID Principal
Descrio:
Este parmetro define o tempo com a condio de diferena entre varivel de controle e setpoint automtico
maior que o desvio percentual programado para que o sistema controlado possa entrar em modo despertar.
A seguir o esquema de funcionamento da bomba acionada pelo inversor CFW701 para ativar o modo dormir
e o modo despertar.
19
CFW701 | 19-23
Funes HVAC
REALIMENTAO
(Vrivel do Processo)
VELOCIDADE DO MOTOR
3 4 5
1 - O controlador PID principal est controlando a velocidade do motor e a mesma comea a diminuir. A
velocidade do motor acionado pelo inversor menor que a velocidade para ativar o modo dormir (P1036)
e inicia a contagem de tempo para ativar o modo dormir (P1037).
2 - O motor permanece com a velocidade menor que a programada (P1036) e o tempo para ativar o modo
dormir (P1037) transcorrido. Ento, o modo dormir ativado.
3 - efetuado o comando para parar o motor; o sistema permanece habilitado e fica monitorando a varivel
do processo (realimentao).
4 - A diferena entre a varivel do processo (realimentao) e o setpoint automtico do controlador PID principal
maior que o valor programado para ativar o modo despertar (P1038) e inicia a contagem de tempo para
ativar o modo despertar (P1039).
5 - A diferena entre a varivel do processo (realimentao) e o setpoint automtico do controlador PID principal
permanece com o valor maior que o programado (P1038) e o tempo para ativar o modo despertar (P1039)
transcorrido. Ento, o modo despertar ativado.
6 - efetuado o comando para girar o motor; o sistema volta a controlar a varivel do processo conforme
lgica de controle.
19
19-24 | CFW701
Funes HVAC
O Controlador PID Externo 1 permite controlar um atuador externo ao inversor de frequncia CFW701 via sada
analgica atravs da comparao da varivel de controle do processo com o setpoint requerido.
A varivel de controle do processo aquela que o controlador PID utiliza como retorno (realimentao) da sua
ao de controle sendo comparada com o setpoint requerido, gerando assim o erro para o controle.
A mesma lida via entrada analgica, portanto, ser necessrio configurar qual a entrada analgica ser a
realimentao para o controlador PID Externo 1.
Foi adotada a estrutura do tipo "PID Acadmico" para o controlador PID externo 1, sendo que a mesma obedece
seguinte equao:
onde:
u(k) = sada do controlador PID
u(k-1) = sada no instante anterior
Kp = ganho proporcional
Ki = ganho integral
Kd = ganho derivativo
Ts = perodo de amostragem
e(k) = erro no instante atual (setpoint realimentao)
e(k-1) = erro no instante anterior
Descrio:
Este parmetro define o valor do setpoint do controlador PID externo 1 em unidade de engenharia quando
este estiver em modo automtico.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
2 (P0512 e P0513).
Descrio:
Este parmetro define o valor do setpoint do controlador PID externo 1 quando este estiver em modo manual.
19
CFW701 | 19-25
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro mostra o valor atual da realimentao do controlador PID externo 1 em unidade de engenharia.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
2 (P0512 e P0513).
Descrio:
Este parmetro mostra o valor atual da sada do controlador PID externo 1.
Descrio:
Este parmetro define como ser a regulao do controlador PID externo 1.
P1064 Descrio
0 Define que o controlador PID externo 1 ser desabilitado ao funcionamento.
1 Define que a ao de controle ou regulao do controlador PID externo 1 ser modo direto.
2 Define que a ao de controle ou regulao do controlador PID externo 1 ser modo reverso.
19
19-26 | CFW701
Funes HVAC
NOTA!
A ao de controle do PID externo 1 deve ser selecionada para modo direto quando para aumentar
o valor da varivel do processo necessrio aumentar a sada do PID. Ex: Vlvula posicionada na
entrada de gua de um reservatrio. Para que o nvel do reservatrio (varivel do processo) aumente,
necessrio que a vazo aumente, o que conseguido abrindo a vlvula.
A ao de controle do PID externo 1 deve ser selecionada para modo reverso quando para aumentar
o valor da varivel do processo necessrio diminuir a sada do PID. Ex: Vlvula posicionada na
sada de gua de um reservatrio. Para que o nvel do reservatrio (varivel do processo) aumente,
necessrio que a vazo de sada diminua, o que conseguido fechando a vlvula.
Descrio:
Este parmetro define como controlador PID externo 1 ir funcionar.
P1065 Descrio
0 Define que o controlador PID externo 1 ir sempre funcionar em modo automtico.
1 Define que o controlador PID externo 1 ir sempre funcionar em modo manual.
Define que a entrada digital DIx programada para Automtico / Manual ir selecionar o modo de
operao do controlador PID externo 1 em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a
2
transio de automtico para manual ou manual para automtico ser feita sem transferncia
bumpless.
Define que o bit14 na palavra de controle serial (P0682) ir selecionar o modo de operao do controlador
3 PID externo 1 em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a transio de automtico para
manual ou manual para automtico ser feita sem transferncia bumpless.
Define que a entrada digital DIx programada para Automtico / Manual ir selecionar o modo de
4 operao do controlador PID externo 1 em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a
transio de automtico para manual ou manual para automtico ser feita com transio bumpless.
Define que o bit14 na palavra de controle serial (P0682) ir selecionar o modo de operao do controlador
5 PID externo 1 em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a transio de automtico para
manual ou manual para automtico ser feita com transio bumpless.
NOTA!
Transferncia bumpless nada mais do que efetuar a transio do modo manual para modo
automtico ou do modo automtico para o modo manual sem causar variao na sada do controlador
PID externo 1.
Quando a transio ocorre do modo manual para modo automtico, o valor da sada em modo
manual utilizado para iniciar a parcela integral do controlador PID externo 1. Isto garante que a
sada ir iniciar deste valor.
Quando a transio ocorre do modo automtico para o modo manual, o valor da sada em modo
automtico utilizado como o setpoint em modo manual.
19
CFW701 | 19-27
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define o tempo do perodo de amostragem do controlador PID externo 1.
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho proporcional do controlador PID externo 1.
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho integral do controlador PID externo 1.
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho derivativo do controlador PID externo 1.
19
19-28 | CFW701
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define o valor mnimo da sada do controlador PID externo 1.
Descrio:
Este parmetro define o valor mximo da sada do controlador PID externo 1.
Descrio:
Este parmetro define o valor mnimo do sensor da entrada analgica da realimentao do controlador PID
externo 1 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
2 (P0512 e P0513).
19
CFW701 | 19-29
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define o valor mximo do sensor da entrada analgica da realimentao do controlador PID
externo 1 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
2 (P0512 e P0513).
Descrio:
Este parmetro define como sero tratadas as condies de alarme por nvel baixo ou nvel alto para a
realimentao do controlador PID externo 1.
P1075 Descrio
Define que os alarmes para nvel baixo ou nvel alto da realimentao do controlador PID externo 1
0
sero desabilitados.
Define que os alarmes para nvel baixo ou nvel alto da realimentao do controlador PID externo 1
1 sero habilitados e somente ser gerada mensagem de seu respectivo alarme, permanecendo o
controlador PID externo 1 ativo e controlando o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701.
Define que os alarmes para nvel baixo ou nvel alto da realimentao do controlador PID externo 1
sero habilitados e ser gerada falha no inversor de frequncia CFW701. Ser gerada a mensagem
2
do respectivo alarme durante a desacelerao do motor e a respectiva falha aps o desligamento
do motor.
19
19-30 | CFW701
Funes HVAC
P1076 Valor para Alarme por Nvel Baixo da Realimentao do Controlador PID
Externo 1
Descrio:
Este parmetro define o valor abaixo do qual ser considerado nvel baixo para o sensor da entrada analgica
da realimentao do controlador PID externo 1 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
2 (P0512 e P0513).
P1077 Tempo para Alarme por Nvel Baixo da Realimentao do Controlador PID
Externo 1
Descrio:
Este parmetro define o tempo com a condio de nvel baixo da realimentao do controlador PID externo 1
para que seja gerada a mensagem de alarme A0786: Alarme por Nvel Baixo da Realimentao PID Externo
1. Com P1075 programado em 2, ser gerada a falha F0787: Falha por Nvel Baixo da Realimentao do PID
Externo 1 aps o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701 for desacelerado e no estar mais
girando.
NOTA!
Valor em 0.00 s desabilita a deteco do alarme.
P1078 Valor para Alarme por Nvel Alto da Realimentao do Controlador PID
Externo 1
19
CFW701 | 19-31
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define o valor acima do qual ser considerado nvel alto para o sensor da entrada analgica da
realimentao do controlador PID externo 1 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
2 (P0512 e P0513).
P1079 Tempo para Alarme por Nvel Alto da Realimentao do Controlador PID
Externo 1
Descrio:
Este parmetro define o tempo com a condio de nvel alto da realimentao do controlador PID externo 1
para que seja gerada a mensagem de alarme A0788: Alarme por Nvel Alto da Realimentao PID Externo
1. Com P1075 programado em 2, ser gerada a falha F0789: Falha por Nvel Alto da Realimentao do PID
Externo 1 aps o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701 for desacelerado e no estar mais
girando.
NOTA!
Valor em 0.00 s desabilita a deteco do alarme.
O Controlador PID Externo 2 permite controlar um atuador externo ao inversor de frequncia CFW701 via sada
analgica atravs da comparao da varivel de controle do processo com o setpoint requerido.
A varivel de controle do processo aquela que o controlador PID utiliza como retorno (realimentao) da sua
ao de controle sendo comparada com o setpoint requerido, gerando assim o erro para o controle. A mesma
lida via entrada analgica, portanto, ser necessrio configurar qual a entrada analgica ser a realimentao
para o controlador PID Externo 2.
Foi adotada a estrutura do tipo "PID Acadmico" para o controlador PID externo 2, sendo que a mesma obedece
seguinte equao:
onde:
u(k) = sada do controlador PID
u(k-1) = sada no instante anterior
Kp = ganho proporcional
Ki = ganho integral
Kd = ganho derivativo
Ts = perodo de amostragem
e(k) = erro no instante atual (setpoint realimentao)
e(k-1) = erro no instante anterior
19
19-32 | CFW701
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define o valor do setpoint do controlador PID externo 2 em unidade de engenharia quando
este estiver em modo automtico.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
3 (P0514 e P0515).
Descrio:
Este parmetro define o valor do setpoint do controlador PID externo 2 quando este estiver em modo manual.
Descrio:
Este parmetro mostra o valor atual da realimentao do controlador PID externo 2 em unidade de engenharia.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
3 (P0514 e P0515).
19
CFW701 | 19-33
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro mostra o valor atual da sada do controlador PID externo 2.
Descrio:
Este parmetro define como ser a regulao do controlador PID externo 2.
P1084 Descrio
0 Define que o controlador PID externo 2 ser desabilitado ao funcionamento.
1 Define que a ao de controle ou regulao do controlador PID externo 2 ser modo direto.
2 Define que a ao de controle ou regulao do controlador PID externo 2 ser modo reverso.
NOTA!
A ao de controle do PID externo 2 deve ser selecionada para modo direto quando para aumentar
o valor da varivel do processo necessrio aumentar a sada do PID. Ex: Vlvula posicionada na
entrada de gua de um reservatrio. Para que o nvel do reservatrio (varivel do processo) aumente,
necessrio que a vazo aumente, o que conseguido abrindo a vlvula.
A ao de controle do PID externo 2 deve ser selecionada para modo reverso quando para aumentar
o valor da varivel do processo necessrio diminuir a sada do PID. Ex: Vlvula posicionada na
sada de gua de um reservatrio. Para que o nvel do reservatrio (varivel do processo) aumente,
necessrio que a vazo de sada diminua, o que conseguido fechando a vlvula.
19
19-34 | CFW701
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define como controlador PID externo 2 ir funcionar.
P1085 Descrio
0 Define que o controlador PID externo 2 ir sempre funcionar em modo automtico.
1 Define que o controlador PID externo 2 ir sempre funcionar em modo manual.
Define que a entrada digital DIx programada para Automtico / Manual ir selecionar o modo de
operao do controlador PID externo 2 em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a
2
transio de automtico para manual ou manual para automtico ser feita sem transferncia
bumpless.
Define que o bit15 na palavra de controle serial (P0682) ir selecionar o modo de operao do controlador
3 PID externo 2 em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a transio de automtico para
manual ou manual para automtico ser feita sem transferncia bumpless.
Define que a entrada digital DIx programada para Automtico / Manual ir selecionar o modo de
4 operao do controlador PID externo 2 em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a
transio de automtico para manual ou manual para automtico ser feita com transio bumpless.
Define que o bit15 na palavra de controle serial (P0682) ir selecionar o modo de operao do controlador
5 PID externo 2 em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a transio de automtico para
manual ou manual para automtico ser feita com transio bumpless.
NOTA!
Transferncia bumpless nada mais do que efetuar a transio do modo manual para modo
automtico ou do modo automtico para o modo manual sem causar variao na sada do controlador
PID externo 2.
Quando a transio ocorre do modo manual para modo automtico, o valor da sada em modo
manual utilizado para iniciar a parcela integral do controlador PID externo 2. Isto garante que a
sada ir iniciar deste valor.
Quando a transio ocorre do modo automtico para o modo manual, o valor da sada em modo
automtico utilizado como o setpoint em modo manual.
Descrio: 19
Este parmetro define o tempo do perodo de amostragem do controlador PID externo 2. CFW701 | 19-35
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho proporcional do controlador PID externo 2.
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho integral do controlador PID externo 2.
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho derivativo do controlador PID externo 2.
Descrio:
Este parmetro define o valor mnimo da sada do controlador PID externo 2.
19
19-36 | CFW701
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define o valor mximo da sada do controlador PID externo 2.
Descrio:
Este parmetro define o valor mnimo do sensor da entrada analgica da realimentao do controlador PID
externo 2 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
3 (P0514 e P0515).
Descrio:
Este parmetro define o valor mximo do sensor da entrada analgica da realimentao do controlador PID
externo 2 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
3 (P0514 e P0515).
19
CFW701 | 19-37
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define como sero tratadas as condies de alarme por nvel baixo ou nvel alto para a
realimentao do controlador PID externo 2.
P1095 Descrio
Define que os alarmes para nvel baixo ou nvel alto da realimentao do controlador PID externo 2
0
sero desabilitados.
Define que os alarmes para nvel baixo ou nvel alto da realimentao do controlador PID externo 2
1 sero habilitados e somente ser gerada mensagem de seu respectivo alarme, permanecendo o
controlador PID externo 2 ativo e controlando o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701.
Define que os alarmes para nvel baixo ou nvel alto da realimentao do controlador PID externo 2
sero habilitados e ser gerada falha no inversor de frequncia CFW701. Ser gerada a mensagem
2
do respectivo alarme durante a desacelerao do motor e a respectiva falha aps o desligamento
do motor.
P1096 Valor para Alarme por Nvel Baixo da Realimentao do Controlador PID
Externo 2
Descrio:
Este parmetro define o valor abaixo do qual ser considerado nvel baixo para o sensor da entrada analgica
da realimentao do controlador PID externo 2 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
3 (P0514 e P0515).
19
19-38 | CFW701
Funes HVAC
P1097 Tempo para Alarme por Nvel Baixo da Realimentao do Controlador PID
Externo 2
Descrio:
Este parmetro define o tempo com a condio de nvel baixo da realimentao do controlador PID externo 2
para que seja gerada a mensagem de alarme A0796: Alarme por Nvel Baixo da Realimentao PID Externo
2. Com P1095 programado em 2, ser gerada a falha F0797: Falha por Nvel Baixo da Realimentao do PID
Externo 2 aps o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701 for desacelerado e no estar mais
girando.
NOTA!
Valor em 0.00 s desabilita a deteco do alarme.
P1098 Valor para Alarme por Nvel Alto da Realimentao do Controlador PID
Externo 2
Descrio:
Este parmetro define o valor acima do qual ser considerado nvel alto para o sensor da entrada analgica da
realimentao do controlador PID externo 2 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
3 (P0514 e P0515).
P1099 Tempo para Alarme por Nvel Alto da Realimentao do Controlador PID
Externo 2
19
CFW701 | 19-39
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define o tempo com a condio de nvel alto da realimentao do controlador PID externo 2 para
que seja gerada a mensagem de alarme A0798: Alarme por Nvel Alto da Realimentao PID Externo 2. Com
P1095 programado em 2, ser gerada a falha F0799: Falha por Nvel Alto da Realimentao do PID Externo 2
aps o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701 for desacelerado e no estar mais girando.
NOTA!
Valor em 0.00 s desabilita a deteco do alarme.
Este grupo de parmetros permite ao usurio visualizar o estado lgico das funes HVAC.
Descrio:
Este parmetro permite a monitorao do estado lgico das funes HVAC. Cada bit representa um estado.
Bits 15 a 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Automtico / Manual
Automtico / Manual
Automtico / Manual
PID Externo 2 em
PID Externo 1 em
PID Principal em
Proteo Contra
Correia Partida
Troca de Filtro
Modo Bypass
Ciclos Curtos
Modo Dormir
Bomba Seca
Reservado
Fire Mode
Funo
Bits Valores
Bit 0 0: Fire Mode no est ativo.
Fire Mode 1: Inversor est com Fire Mode ativo.
Bit 1 0: Modo Bypass no est ativo.
Modo Bypass 1: Inversor est com modo Bypass ativo.
Bit 2
0: Proteo contra ciclos curtos no est ativa.
Proteo Contra Ciclos
1: Proteo contra ciclos curtos est ativa.
Curtos
Bit 3 0: Condio de bomba seca no foi detectada.
Bomba Seca 1: Indica que condio de bomba seca foi detectada.
Bit 4 0: Condio de correia partida no foi detectada.
Correia Partida 1: Indica que condio de correia partida foi detectada.
Bit 5 0: Condio para troca de filtro no foi detectada.
Troca de Filtro 1: Indica que condio para troca de filtro foi detectada.
Bit 6 0: Indica que controlador PID principal est em modo automtico.
PID Principal em
Automtico / Manual 1: Indica que controlador PID principal est em modo manual.
19-40 | CFW701
Manuteno
20 MANUTENO
20.1 MANUTENO PREVENTIVA
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (P.E.) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor!
Caso seja necessrio, consulte a WEG.
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CFW701 | 20-1
Manuteno
Sistema de ventilao:
Remova o p depositado nas entradas de ventilao, utilizando uma escova plstica ou uma flanela.
Cartes eletrnicos:
Remova o p acumulado sobre os cartes, utilizando uma escova antiesttica ou pistola de ar comprimido
ionizado (Exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6DESCO).
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