UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Per, DECANA DE AMERICA)

FACULTAD DE INGENIERIA DE
ELECTRONICA, ELECTRICA Y DE
TELECOMUNICACIONES

TRABAJO N2
MOTOR

CURSO: MAQUINAS ELECTRICAS

PROFESOR: PACHECO LUJAN, Werner Wilmer

ALUMNO: CAPCHA ORELLANA, Felipe Andrs

CODIGO: 15190248
LIMA - PERU
AO 2017
SIMNON:

SIMNON est diseado para resolver

ecuaciones diferenciales ordinarias y
de diferencia y para la simulacin de
sistemas dinmicos. Los sistemas
pueden ser descritos como una
interconexin de subsistemas cuyo
comportamiento se caracteriza por
ecuaciones diferenciales o por
diferencia ecuaciones. Por tanto, es
capaz de simular el comportamiento
de sistemas continuos representados
mediante ecuaciones diferenciales,
as como sistemas discretos
representados mediante ecuaciones en diferencias. Puede tambin
ser utilizado para simular sistemas compuestos, esto es, formados por
subsistemas, que en general pueden ser de distinta naturaleza. Este
tipo de sistemas son un comn ejemplo de aquellos encontrados en la
Ingeniera de Control. Simnon tiene una aplicacin interactiva, que
hace que sea fcil para un usuario trabajar con el sistema. El usuario
interacta con el sistema escribiendo comandos.
Los parmetros, las condiciones iniciales y descripciones de los
sistemas se pueden modificar de forma interactiva. Los resultados se
muestran grficamente o numricamente en la pantalla. El diseo
puede ser fcilmente modificado y los resultados se pueden
documentar mediante una instalacin de copia impresa. Simnon se
puede utilizar en de una manera muy sencilla de encontrar soluciones
a las ecuaciones diferenciales o de diferencia. Esto requiere
solamente seis comandos. Hay ms de 40 comandos en Simnon. La
instalacin de macro incorporada le permite crear sus propios
comandos.
El simulador SIMNON ha sido utilizado en muchas universidades del
mundo para apoyo en educacin e investigacin en disciplinas como el
Control Automtico, Biologa, Ingeniera Qumica, Economa,
Ingeniera Elctrica, etc. Tambin SIMNON ha sido utilizado en la
industria para la Simulacin de Sistemas de Control.
Los problemas tpicos incluyen posicionamiento dinmico, control de
mquinas, procesamiento de alimentos, sistemas de potencia, control
de procesos, robtica y guiado de naves martimas, slo por
mencionar algunas de las reas de aplicacin.

SIMULACION DE UN MOTOR DE C.C UTILIZANDO SIMNON

1. PROBLEMA MOTOR
Un motor de c.c de 4.5 HP, 1800 RPM donde la resistencia e inductancia del
circuito inducido incluido el rectificador, valen respectivamente Ra=1.5ohm, La=
0.35 H. El circuito de excitacin se alimenta a intensidad constante de un
rectificador independiente. La constante de velocidad-tensin del motor Km= 1.30,
la constante de viscosidad B= 0.035, el torque Teq=15. La inercia del motor ms la
carga es J= 0.054 + 0.176, si la carga Teq se aplica a los 20 seg y la tensin
Vq=220v se incrementa a los 15 seg, calcular:
a) la velocidad angular del motor (w)
b) la corriente de armadura (ia)
1.1 DESARROLLO DE LA SIMULACIN

FELIPE1A
El cual contiene el siguiente cdigo:
CONTINUOUS SYSTEM FELIPE1A
Version: 1.0
Abstract:
Description:
Revision 1.0
Author: Capcha Orellana, Felipe
Andres
Created: 17/07/2017
" Inputs and outputs:
INPUT Vq Tlq
OUTPUT w
" States, derivates and time:
STATE wm ia
DER Dwm Dia
TIME t
" Initializations:
Ra=1.5
La=0.35
Km=1.30
B=0.035
J=0.25
" Equations:
Dia=((Vq-Km*wm)/Ra-ia)/Tau
Tau=La/Ra
Dwm=Km*ia/J-B*wm/J-Tlq/J
w=wm
" Parameter values:
END
FELIPE1B

CODIGO PARA FELIPE1B

CONTINUOUS SYSTEM FELIPE1B
Version: 1.0
Abstract:
Description:
Revision 1.0
Author: Capcha Orellana, Felipe Andres
Created: 17/07/2017
" Inputs and outputs:
"INPUT
OUTPUT Vq Tlq
" States, derivates and time:
"STATE
"DER
TIME t
" Initializations:
" Equations:
" Parameter values:
Vq=IF(t<10) THEN 220 ELSE 250
Tlq=IF(t<15) then 0 ELSE 10
END
AHORA PARA FELIPE1C
FELIPE1C

CODIGO PARA FELIPE1C:

CONNECTING SYSTEM FELIPE1C
" Version: 1.0
" Abstract:
" Description:
" Revision: 1.0
" Author: Capcha Orellana, Felipe Andrs
" Created: 17/07/2017
" Time, if needed:
"TIME
" Connections:
Vq[FELIPE1A]=Vq[FELIPE1B]
Tlq[FELIPE1A]=Tlq[FELIPE1B]
END
FELIPE1D

EL CUAL POSEE EL SIGUIENTE CODIGO:

MACRO FELIPE1D
" Version: 1.0
" Abstract:
" Description:
" Revision: 1.0
" Author: Capcha Orellana, Felipe Andrs
" Created: 17/07/2017
" Enter commands here:
SYST CARLOS1A CARLOS1B CARLOS1C
STORE ia w Vq[CARLOS1A] Tlq[CARLOS1B]
END
COMANDOS PARA MOSTRA LOS GRAFICOS DE ia y de w:
>FELIPE
>SIMU 0 30
>SPLIT 2 1
>ASHOW ia
>ASHOW w
>AREA 1 1
>TEXT ia
>AREA 2 1
>TEXT w

Explicacin de los comandos utilizados:

>FELIPE1D \\ REALIZA EL LLAMADO DEL MACRO CON EL NOMBRE
FELIPE1D
>SIMU 0 30 \\ ESTABLECE EL
INTERVALO DE TIEMPOEN EL
CUAL SE MOSTRAR LA
FUNCION
>SPLIT 2 1 \\ CREA UN
ARREGLO DE IMGENES DE
2 FILAS Y UNA COLUMNA
>ASHOW ia \\ muestra en el
primer cuadro la grafica de la
funcion ia
>ASHOW w \\ \\ muestra en el
segundo cuadro la grafica de la funcion w
>AREA 1 1 \\ se ubica en la imagen de la fila 1, columna 1
>TEXT ia \\ nombra a la imagen con el texto ia
>AREA 2 1 \\ se ubica en la imagen de la fila 2, columna 1
>TEXT w \\ nombra a la imagen con el texto w
A continuacin veremos la grfica obtenida:
2. CONCLUSIONES:

- El programa Simnon es de gran utilidad para poder visualizar al

detalle las grficas obtenida de los parmetros elctricos.
- Es capaz de simular el comportamiento de sistemas continuos
representados mediante ecuaciones diferenciales, as como
sistemas discretos representados mediante ecuaciones en
diferencias.

- Se observa la facilidad del programa para poder simular con

parmetros elctricos referidos a los motores.

- Es un programa de fcil uso, adems tiene la funcin de ayuda

para la correccin de errores, para evitar esto debemos tener
cuidado a la hora de ingresar los datos.
- Es necesario ser cuidadosos con la codificacin del programa.

- El simulador SIMNON ha sido utilizado en muchas universidades

del mundo para apoyo en educacin e investigacin.