PLANIFICACION ASIGNATURA

UNIVERSIDAD: Universidad Industrial de Santander

FACULTAD: Fsico- Mecnicas
ESCUELA: Ingeniera Mecnica
CARRERA: Ingeniera Mecnica
CURSO O ASIGNATURA: Mecnica de Mquinas (23025)
ORIENTADOR: Henry Vera Gonzlez
NUMERO DE CREDITOS: 4
REQUISITOS: Dinmica
INTENSIDAD HORARIA SEMANAL: 12 TAD: 5 TI: 7

1. PRESENTACIN
La mecnica de mquinas es una ciencia aplicada, que sirve para comprender las
relaciones entre la geometra y los movimientos de las piezas de una mquina o
un mecanismo, y las fuerzas que generan tales movimientos. Por consiguiente la
ingeniera en la mayora de los casos implica el anlisis de la conversin de
energa de alguna fuente hacia una o ms salidas, usando uno o ms de los
principios bsicos de esas ciencias. En la mecnica de mquinas para su anlisis
intervienen la cinemtica, que trata del estudio del movimiento relativo y la
cintica, que trata de la accin de las fuerzas sobre los cuerpos, que combinadas
se denomina la dinmica y conjuntamente con la matemtica son necesarias para
llevar a cabo el diseo de mecanismos.
La asignatura de mecnica de mquinas es importante en la formacin del
Ingeniero Mecnico Diseador Industrial, para poder desempearse
profesionalmente en el anlisis y diseo de mquinas y mecanismos que permitan
dar solucin a requerimientos de tareas prescritas como movilidad y geometra de
los diferentes elementos que las integran. En pleno siglo XXI se hace relevante la
utilizacin de software para construir modelos paramtricos de piezas y ensambles
que permitan al estudiante simular la cinemtica del mecanismo y realizar anlisis
de la cinemtica de los mecanismos.

2. PROPSITOS

Desarrollar la capacidad del estudiante para formular modelos analticos de

mquinas, que puedan ser solucionadas con herramientas computacionales
Establecer los fundamentos para que el estudiante pueda determinar los
parmetros cinemticos y cinticos de una mquina
Capacitar al estudiante en el conocimiento y anlisis de los mecanismos
bsicos con el fin de que pueda plantear soluciones a un problema especifico
de una mquina
3. PERFIL PROFESIONAL

El Ingeniero Mecnico Diseador Industrial de la Universidad Industrial de

Santander es un profesional que posee formacin integral, con elevados valores
ticos y morales, con responsabilidad y sentido de lo prctico y lo econmico, con
capacidad de anlisis y sntesis acompaada de una actitud innovadora para
tomar decisiones acertadas, capacitado para relacionarse y asumir posiciones de
direccin, gestin y liderazgo dentro de la empresa y la sociedad.

Formado con criterio de autonoma para generar su propio pensamiento y

desarrollar creatividad, consciente de la realidad poltica, social y econmica del
medio en que se desempea, comprometido con la problemtica nacional en la
generacin de las soluciones prcticas que requiere el pas, dispuesto a
enfrentarse y adaptarse hbilmente a situaciones nuevas involucrndose en el
cambio con mentalidad de servicio. Consciente de la necesidad de conservar el
medio ambiente y los recursos naturales.

4. COMPETENCIAS DEL EGRESADO

Construye, realiza montajes y mantenimiento, controla, administra y evala

equipos e instalaciones de funcionamiento mecnico en general, en los que
intervienen: elementos mecnicos, fluidos y trmicos.
Realiza investigaciones relacionadas con los diferentes campos de la
Ingeniera Mecnica, aplicando tcnicas, metodologas y procesos tericos
y empricos en el desarrollo de proyectos en la industria.
Maneja las herramientas computacionales y saberes de la tecnologa
disponible en apoyo del desempeo profesional.
Incursiona con facilidad en las tecnologas de punta derivadas de la
informtica, la electrnica, la telemtica y la biotecnologa.
Supervisa diferentes procesos de fabricacin, produccin y otros
relacionados con el campo de la Ingeniera Mecnica.
Asesora tcnicamente en la seleccin de equipos y maquinaria, materiales,
procesos, montajes e instalaciones diversas.
Administra empresas industriales y participa en negociaciones sobre
tecnologa.
Se familiariza con las tendencias de la economa en general y los cambios
socio-polticos y ambientales
Acta con responsabilidad personal en los diversos trabajos en equipo
asumiendo liderazgo para alcanzar el xito profesional.
Hace manifiesta la dimensin humanista, cientfica, tcnica, poltica, tica,
social y ecolgica.

5. COMPETENCIAS DEL CURSO

Determinar grfica y analticamente los parmetros cinemticos de
cualquier punto o de cualquier elemento de un mecanismo

Identifica los diversos mecanismos

 Define con claridad la terminologa relacionada con los
mecanismos
Resuelve problemas relacionados con la cinemtica de los
mecanismos analticamente
Interpreta la informacin publicada en ingls.

Muestra capacidad para el anlisis funcional de mecanismos mediante la

aplicacin de software de autocad

Utiliza las herramientas computacionales para el anlisis y

simulacin de mecanismos
Formula y plantea soluciones a mecanismos mediante el
anlisis y sntesis con el apoyo del software
Identifica los mecanismos tipo en aplicaciones especiales

Plantea alternativas de solucin de problemas mediante el anlisis y

sntesis de mecanismos
Relaciona las teoras y los principios de los diferentes
mecanismos de barras
Realiza anlisis sobre las diferentes transformaciones de los
mecanismos
Obtiene las dimensiones bsicas de cualquier mecanismo de
barras para una aplicacin dada
Interpreta la informacin publicada en ingls

Interacta en grupo y lidera tareas, trabajos y proyectos de la asignatura

Acepta la conformacin aleatoria de los equipos de trabajo

Respeta la diversidad de pensamiento y accin de los integrantes
del equipo de trabajo
Admite y aporta ideas y sugerencias que enriquecen el trabajo en
equipo
Asume el rol de lder cuando considera que es competente para
ejercerlo
Acepta la rotacin del rol de lder entre los integrantes del equipo
Orienta al grupo en el desarrollo de actividades para alcanzar las
metas propuestas.
Busca maximizar los recursos para el logro de los objetivos del
grupo de trabajo.

6. INDICADORES DE LOGRO

Realiza las lecturas previas para fundamentar las discusiones y

reelaboraciones de los contenidos de la asignatura
 Participa en las discusiones con argumentos fundamentados en los textos
bsicos
Elabora escritos, sntesis, resmenes, cuadros sinpticos relacionados con
las lecturas y actividades recomendadas
Muestra capacidad para definir, explicar y aplicar los conceptos bsicos de
la asignatura.
Participa activamente en las discusiones y reflexiones grupales sobre los
contenidos de la asignatura
Desarrolla las tareas propuestas en clase
Muestra tolerancia y respeto por las ideas y posiciones de sus compaeros.
Da la palabra a los compaeros y hace uso de sta respetando el tiempo y
la temtica.
Colabora de manera significativa en las discusiones y el desarrollo de los
trabajos
Aporta y recibe sugerencias sobre los trabajos realizados durante el
desarrollo del curso.
Atiende a las intervenciones de los compaeros y participa en el proceso
constructivo de las ideas de sus pares, en particular, y del grupo en general.
Elabora a tiempo los trabajos propuestos en la clase
Resuelve problemas relacionados con la aplicacin de un mecanismo ms
adecuado desde el punto de vista cinemtico y funcional

7. CALIFICACIONES

Nota 1: (Ensayo, Quices, talleres) 5% (OCTUBRE 19/16)

Nota 2: Previo 1+ Ensayo, Quices, talleres) 25% (NOVIEMBRE 30 /16)
Nota 3: (Previo 2 + Ensayo, Quices, talleres) 25% (ENERO 18/17)
Nota 4: Trabajos Sala CAD 20% (ENERO 26/17)
Nota 5: (Previo 3 + Ensayo, Quices, talleres) 25% (FEBRERO 8/17)

8. CONTENIDOS

1. Introduccin a los Mecanismos (9 HORAS)

1.1 Visin Histrica

1.2 Definiciones bsicas y terminologa ms importante
1.3 Clasificacin de los mecanismos
1.4 Ubicacin de los mecanismos en el proceso de diseo
1.5 Derivacin grfica. Diagramas cinemticos
1.6 Obtencin de diagramas cinemticos por derivacin grfica
2. Cinemtica de Mecanismos: Mtodo Analtico (18 HORAS)
2.1 Soluciones analticas para anlisis de posiciones
2.2 Soluciones analticas para anlisis de velocidades
2.3 Soluciones analticas para anlisis de aceleraciones
2.3.1 Mecanismos de cuatro barras con juntas de pasador
2.3.2 Mecanismos de cuatro barras de manivela-biela-corredera
2.3.3 Mecanismos con ms de cuatro barras
2.4 Generalizacin de las soluciones analticas para obtencin y anlisis de los
diagramas cinemticos con ayuda de las herramientas computacionales
2.5 Obtencin de diagramas cinemticos de un elemento de inters en un
mecanismo, mediante el empleo de herramientas CAD (Solid Work)

3. Mecanismos Articulados: Anlisis y Sntesis (20 HORAS)

3.1 Sistema de barras articuladas: Cuadriltero articulado
3.2 Clasificacin del cuadriltero articulado. Inversin cinemtica
3.3 Transformacin del cuadriltero articulado
3.4 Mecanismo Manivela-Biela-Corredera
3.5 Transformaciones del mecanismo, Manivela-Biela-Corredera
3.6 Mecanismos especiales de barras
3.6.1 Mecanismo de balancines iguales
3.6.2 Mecanismo de paralelogramo
3.6.3 Mecanismo pantgrafo
3.7 Aplicaciones
3.8 Mecanismos especiales de lnea recta:
3.8.1 Mecanismo de Watt
3.8.2 Mecanismo de Robert
3.8.3 Mecanismo de Tchebichet
3.8.4 Mecanismo de Peaucelier
3.9 Junta Universal
3.10 Sntesis de mecanismos
3.10.1 Sntesis dimensional de 2 posiciones
3.10.2 Sntesis dimensional de 3 posiciones
3.11 Mecanismo de retorno rpido de cuatro y de seis barras. Aplicaciones
3.12 Anlisis funcional de mecanismos mediante herramientas CAD (Solid Work)

4. Anlisis y Diseo de Levas (15 HORAS)

4.1 Definicin, clasificacin y nomenclatura
4.2 Estudio del movimiento del seguidor
4.3 Diagramas cinemticos
4.3.1 Movimiento uniforme
4.3.2 Movimiento uniformemente acelerado
4.3.3 Movimiento armnico simple
4.3.4 Movimiento epicicloidal
4.3.5 Movimientos polinomiales
4.4 Diseo de una leva plana de seguidor
4.4.1 De seguidor centrado
4.4.2 De seguidor excntrico
4.4.3 De seguidor oscilante
4.5 Diseo de levas cilndricas
4.6 Aplicacin de mtodos computacionales al diseo de levas

5. Engranajes y trenes de engranajes (15 HORAS)

5.1Transmisin por contacto directo. Relacin de Velocidades
5.2 Angulo de Accin y Angulo de Presin
5.3 Clasificacin de los Engranajes
5.4 Nomenclatura de los Engranajes
5.5 Accin Conjugada. Ley del engrane
5.6 Perfiles de los dientes
5.7 Normalizado de los dientes
5.8 Anlisis y clculo cinemtico de engranajes:
5.8.1 Cilndricos rectos

5.8.2 Cilndricos helicoidales

5.8.3 Cnicos
5.8.4 Sin fin -corona - Aplicaciones
5.9 Anlisis y clculo cinemtico de trenes de engranajes
5.10 Valor del tren y relacin de velocidades
5.11 Eleccin de las ruedas de un tren
5.12 Trenes de ejes fijos
5.13 Trenes Planetarios
5.14 Reductores de velocidad. Aplicaciones
5.15 Aplicaciones de mtodos computacionales de diseo cinemtico de trenes de
engranajes

6. Anlisis dinmico de mecanismos planos

6.1 Clases de Modelos
6.2 Parmetros concentrados de modelos dinmicos: masas, elasticidades y
amortiguamiento
6.3 Sistemas Equivalentes
6.4 Anlisis de Fuerzas en Mecanismos Articulados
6.4.1 Manivela - biela - corredera
6.4.2 Cuadriltero articulado
6.5 ndice de Transmisin en un mecanismo de barras
6.6 Aplicacin de mtodos computacionales al anlisis cintico de mecanismos de
barras

9. ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS

Exposiciones magistrales del profesor con participacin activa de los

estudiantes con apoyo de material complementario
Trabajos en grupos colaborativos con socializacin a todo el grupo
 Trabajos de investigacin(en internet, revistas, textos etc.) y posterior
sustentacin en grupo
Discusiones guiadas en clase sobre situaciones puntuales de mecanismos y
mquinas
Anlisis funcional de mecanismos mediante herramientas de CAD
Aplicaciones de mtodos computacionales de diseo cinemtico a mecanismos

10. BIBLIOGRAFIA

ARTOBOLEVSKI V. Mecanismos en la Tcnica Moderna. MIR 1977

(621.80202/A792m)
CALERO Roque P. CARTA Jos A. Fundamentos de Mecanismos y
Mquinas para Ingenieros. Mc Graw Hill. 1999
ERDMAN George N. y SANDOR Arthur G. Diseo de Mecanismos: Anlisis
y Sntesis, Mxico: Ed. Prentice Hall, 1998
HAMILTON Mabie. Mecanismos y Dinmica de Maquinaria. 2 Ed. Limusa
Wiley. 2000 (621.8/M112m)
KOZHENIKOV S. N. Mecanismos. Editorial Gustavo Gili. 1980
NORTON Robert L. Diseo de Maquinaria. 2 Edicin. Mc Graw Hill. 2000
JOSEPH LUIS SUER MARTINEZ, Teora de mquinas y mecanismos
(621.8076/P962)
ROY E. HAMPTON, Mecanismos Fundamentos, (621.81/H232m)
GONZALEZ J. Isnardo. Mecnica de Mquinas II: Sntesis y Anlisis
Dinmico de Mecanismos. Publicaciones UIS. 1988
http://profesor.uis.edu.co/portal/hveragon
http://escenari.uis.edu.co
mecanicademaquinasfh@gmail.com