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A N L ISE D O C E N T R O D E G R A V I D A D E P O R M E I O D E R E C U RSOS

C O M PU T A C I O N A IS G R F I C OS
Mariana Cardoso Melo (mari.ufu@gmail.com), Ricardo de Lima Thomaz (ricardoeng@ebio.ufu.br),
Silvio Soares dos Santos (silvio@ufu.br)
Universidade Federal de Uberlndia/ Faculdade de Engenharia Eltrica/ Curso de Engenharia Biomdica/ Uberlndia Minas
Gerais

Resumo Devido s dificuldades encontradas na consequentemente, o grau de estabilidade do corpo. Alm


determinao do centro de gravidade, que requer muitos disso, ele contribui para o entendimento dos aspectos
clculos, foi desenvolvido um software para proporcionar biocinemticosde um indivduo nas atividades motoras
maior simplicidade e agilidade nessa determinao. O dirias e esportivas, para fins fisioterpicos ou para anlise
software permite o clculo do centro de gravidade de do desempenho de um atleta.
maneira analtica e experimental, utilizando-se de recursos Existem diversos softwares voltados para o mbito
grficosfacilitando dessa forma, a anlise do movimento esportivo, que se baseiam na anlise da marcha de um
humano.E le pode ser empregado em vrias reas do indivduo, assim como outros parmetros da biomecnica.
conhecimento, desde o treinamento de atletas at a Esses utilizam imagens ou vdeos de um movimento e feita
reabilitao de pacientes com deficincias fsicas, ou em a diviso destas em quadros, para ter um sequenciamento do
tratamentos fisioterpicos. exerccio e das alteraes de parmetros, como o centro de
gravidade, ao longo da execuo de um movimento. Alguns
Palavras-Chave A nlise, Biomecnica, C entro de exemplos de software que possuem sistemas de captura e
G ravidade, Software. anlise de movimentos so: Vicon, Elite, Ariel e Optotrak.
Devido ao alto custo dos softwares comerciais existentes
C E N T E R O F G R A V I T Y A N A L YSIS USI N G e importncia do centro de gravidade para a anlise de
C O M PU T A T I O N A L G R A PH I CS diversos tipos de movimento, foi desenvolvido um programa
computacional, sem custos de hardware, com o intuito de
R ESO U R C ES oferecer mais uma alternativa para o clculo do CG.
Quando a acelerao da gravidade de um corpo tiver
Abstract Due to the difficulties faced on graphical valor uniforme em toda a sua extenso, diz-se que o centro
analysis of the center of gravity, that requires skills from de gravidade do corpo coincide com o seu centro de massa
the specialist involved to obtain precision on the results, (TIPLER, 1995).
software was developed to reach more simplicity and O centro de gravidade consiste num ponto em torno do
coherence on the desired calculation. T he software allows qual o peso de um corpo est igualmente distribudo em
studies on all kinds of center of gravit\Vdesired todas as direes. Esse ponto pode ser facilmente localizado
calculations, using graphical resources, simplifying the por meio do encontro de suas diagonais, ou seja, o centro de
analysis of human movement, so that, it could be massa de corpos com forma geomtrica simples e material
employed in many areas that involve since the training homogneo est posicionado no seu centro geomtrico
routine ofathletes to rehabilitation of patients with (KANE e STERNHEIM,1988).
physical disabilities, or in physiotherapy treatments.
1
Keywords A nalysis, Biomechanics, C enter of G ravity,
Software.

NOMENCLATURA

CG Centro de Gravidade.

I. INTRODUO

A determinao da posio do centro de gravidade de


um indivduo importante para o conhecimento do local de
sua projeo sobre a base de sustentao e,
Fig. 1. O centro de gravidade est localizado onde h
maior massa distribuda no caso de corpos de geometria
irregular, podendo estar fora do corpo.

Porm, em corpos cuja geometria no regular, como o


caso do corpo humano, a localizao do centro de gravidade
ir variar em funo do valor da massa de cada parte do
corpo assim como, das posies relativas dessas partes C. Mtodo da Prancha de Reao (Experimental)
(KANE e STERNHEIM,1988). Esse mtodo, comumente utilizado para localizao do
O ponto o qual toda a massa equilibrada, assim como o CG em seres humanos, composto por uma balana, uma
ponto resultante das foras externas que agem sobre um tbua (prancha) e uma base, para permitir o nivelamento da
corpo , portanto, o centro de gravidade corporal.Pode existir tbua na horizontal.
uma segunda fora atuando no centro de gravidade que Primeiramente, uma extremidade da tbua apoiada
igualou oposta fora de gravidade fazendo com que o corpo sobre a balana, enquanto a outra colocada sobre a base
encontre seu equilbrio.Numa posio esttica, esta segunda niveladora. Realizado esse procedimento, anota-se a massa
fora representada pela fora de reao dosolo com os ps. resultante. Posteriormente, o indivduo deita-se sobre a tbua,
Quando o corpo segmentado, a posio do centro de com medida zero de referncia no calcanhar e,em seguida,
massapode mudar bruscamente, devido mudana de anota-se a massa resultante para esse caso.
configurao corporal (a posiorelativa dos segmentos). Para a sua determinao no plano transversal,o indivduo
O centro de massa de um corpo extenso se baseia na deita-se sobre a prancha, sendo que, para o clculo da altura
ideia de reduzir todo o sistema a um nico ponto, cuja massa relativa do CG feita a relao da posio do CG transversal
igual massa total do corpo. Nesse sentido, o CG um calculado e a estatura do indivduo.
ponto em torno do qual o peso do corpo est igualmente Para a determinao do CG nos planos sagital e frontal,
distribudo em todas as direes (AMADIO, 1996). afere-se a massa do indivduo em posio de p sobre a
Existem vrios mtodos para a determinao do CG prancha, corpo voltado para frente e para o lado da escala da
corporal, dentre eles: balana, respectivamente, com afastamento lateral dos ps.

A. Mtodo da Suspenso
Esse mtodo consiste na suspenso do objeto a ser
analisadopor um de seus extremos, de modo que, espera-se
que este atinja o equilbrio e quando isso ocorre, uma linha
vertical deve ser traada. Posteriormente, repete-se o
processo anterior para outra extremidade do objeto, conforme
o nmero de dimenses do objeto, ou seja, caso seja
bidimensional, o processo deve ser realizado duas vezes e se
for tridimensional, deve ser repetido trs vezes (KANE e
STERNHEIM,1988).
O centro de gravidade ser, portanto, o encontro de todas
as linhas verticais traadas.

Fig. 4. Representao esquemtica do mtodo da balana,


nas posies transversal, frontal e sagital.

Para a determinao do CG nos planossagital e frontal,


afere-se a massa do indivduoem posio de p sobre a
Fig. 2. Exemplo do centro de massa obtido a partir do prancha, corpo voltado para frente e para o lado da escala da
mtodo da suspenso. balana, respectivamente, com afastamento lateral dos ps.
A frmula abaixo permite o clculo da posio relativa
B. Mtododo Equilbrio do CG a partir desse procedimento, para cada orientao do
Quando o centro de gravidadese projeta para fora da base corpo sobre a balana. Esse clculo baseado na ideia de que
de sustentao de um corpo, isso causa a queda do mesmo. se o corpo est parado (no h translao e nem rotao),
No mtodo do equilbrio, um objeto colocado sobre uma portanto a soma dos torques sobre a prancha zero.
superfcie e direcionado at a borda, de modo que, quando o
objeto est na iminncia de uma queda, traa-se uma linha
correspondente ao trao da borda.
Esse processo repetido com o objeto colocado em outra Onde:
posio e a interseo entre as retas traadas correspondem
ao centro de gravidade. - Massa da tbua na posio horizontal (em Kg).
- Massa do indivduo sobre a tbua (em Kg).
- Distncia conhecida entre dois apoios pontiagudos
da prancha (em metros).
- Massa corporal do indivduo (em Kg).
- Posio relativa do centro de gravidade (em
metros).
Fig. 3. Representao do centro de massa obtido a partir
do mtodo do equilbrio.
D. Mtodo Analtico Onde:
O mtodo analtico caracterizado pela determinao do
CG corporal, utilizando recursos grficos e matemticos. - Massa relativa do segmento (em Kg).
Para medir o CG de um ser humano, primeiramente, - Abscissa do CG radial de um membro, em unidade
projeta-se uma imagem da figura, a qual se deseja obter a de comprimento.
localizao do centro de gravidade, em um papel - Ordenada do CG radial de um membro, em
milimetrado, delimitando um eixo cartesiano, de modo que, unidade de comprimento.
seja possvel marcar as articulaes do indivduo (cabea, - Massa total corporal de um corpo (em Kg).
ombro, cotovelo, punho, joelho, quadril, tornozelo e ponta do
p).
So determinadas as coordenadas dos centros de II. MATERIAL E MTODO
gravidade radiais de cada segmento corporal, obtidas no
plano cartesiano.A distncia linear entre duas articulaes de O software, nomeado de %LRPHF6ROXWLRQV para o
cada segmento calculada. Ento, a partir de dados tabelados clculo do centro de gravidade pelos mtodos analtico e
(adaptados de Plagenhoef,1983) obtm-se alocalizao do experimental foi desenvolvido na plataforma Microsoft .NET
CG de cada parte ou segmento corporal(CG radial). 4.0 Beta, na linguagem de programao C#.O software pode
ser executado em praticamente todos os computadores
TABELA I - pessoais atuais, pois no so necessrios altos nveis de
M assa relativa dos segmentos corporais memria e de processamento para a execuo do programa.
Para o desenvolvimento computacional, foi utilizado
Segmento Corporal M assa relativa (%) recursos da plataforma .NET, sem a necessidades de
ferramentas externas complementares, como bibliotecas,
Cabea 7.8 DLL, componentes e classes.
Tronco 51
O mesmo consiste em trs formulrios, ou seja, trs
Brao 2.7
Antebrao 1.6
janelas, sendo uma delas o menu principal, uma para o
Mo 0.6 mtodo experimental e a ltima para o mtodo analtico.
Coxa 9.7 O desenvolvimento desse programa se baseou na busca de
Perna 4.5 uma interface amigvel, proporcionando maior simplicidade
P 1.5 na utilizao por usurios sem experincia com recursos
computacionais para esse propsito. Uma vez que, o clculo
A determinao dos momentos gerados em (x e y) dado do centro de gravidade pelo mtodo analtico era feito
pelo produto das coordenadas radiais do CG multiplicadas manualmente, a preciso dos dados podia ser prejudicada em
pelas suas respectivas massas. A massa de cada segmento funo de erros processuais.
determinada por meio da multiplicao da massa total do O formulrio do menu principal proporciona duas opes
corpo e os percentuais relativos, encontrados em uma tabela de clculo do centro de gravidade: mtodo experimental e
com valores padronizados (adaptados de Plagenhoef,1983). analtico, de forma que a seleo de qualquer um deles leva
Posteriormente,o somatrio dos momentos emx e ydeve ser ao formulrio correspondente.
dividido pela massa corporal total do indivduo.
T AB E L A II -
C entro de massa relativo ao comprimento dos segmentos
corporais
Segmento Localizao do C G
Corporal das partes (%)
Cabea 41
Tronco 42.37
Brao 42.22
Antebrao + Mo 62.88
Coxa 42.13
Perna + P 59.42
Mo 50.6
P 42.9
Perna 43.3 Fig. 5. Formulrio do software referente ao menu
Antebrao 43 principal.

Portanto, o clculo do centro de gravidade total da Para o mtodo experimental, o formulrio desenvolvido
imagem bidimensional de um indivduo dado por: consiste em trs abas, ou seja, existem trs opes
correspondentes, CG Frontal, CG Transversal e CG Sagital,
respectivamente, localizados na posio superior da janela.
Para o clculo pelo mtodo experimental, de qualquer
posio, seja ela, frontal, sagital ou transversal do indivduo
em relao tbua (ou prancha), o programa dever receber
do usurio os seguintes dados:
Massa da prancha (em Kg);
Distncia (referente distncia entre os dois apoios
pontiagudos em metros);
Massa corporal (em Kg);
Altura do indivduo (em metros);
Massa resultante (referente massa do indivduo
sobre a prancha em Kg).
Aps a insero dos dados acima pelo usurio, o
software retorna como resultado o percentual da posio do
centro de gravidade, em relao ao comprimento (ou
distncia) da prancha e tambm, retorna a posio do CG em Fig. 7. Formulrio do software referente ao Mtodo
metros, utilizando como referncia a parte da tbua apoiada Analtico (demonstrao da marcao dos pontos).
sobre a balana. No caso do CG Transversal, interessante
notar que o percentual da posio do centro de gravidade em O usurio tem a opo de limpar todos os pontos
relao prancha coincide com a posio do CG em relao marcados, ou somente o ltimo ponto, caso haja algum erro
altura do indivduo, ou seja, representa a altura em que se no processo. Caso as coordenadas das articulaes dos
encontra o CG do mesmo. membros direito e esquerdo sejam coincidentes, a partir do
momento que o indivduo faa a marcao de um dos lados,
dada a opo de igualar os lados, a fim de acelerar o processo
de marcao.
Conforme a necessidade do usurio possvel separar o
tronco em duas metades, trax e abdmen, para obter uma
anlise mais detalhada da angulao do indivduo mostrado
na imagem.
Aps a realizao desse processo, o indivduo deve pedir
ao software o clculo do centro de gravidade, pressionando o
ERWmR &DOFXODU Isso deve ser efetuado antes da
visualizao dos resultados.
Os clculos realizados pelo software baseiam-se na
geometria analtica, ou seja, distncia entre os pontos,
clculo de ngulos entre retas e outros clculos baseados nas
frmulas e tabelas citadas anteriormente.
Existem trs opes de seleo dos resultados do centro de
gravidade, sendo eles: o CG Parcial, CG Total e CG Radial,
Fig. 6. Formulrio do software referente ao Mtodo de acordo com a necessidade de visualizao do usurio.
Experimental . Para o CG Total, mostrado um ponto que representa o
somatrio de todos os centros de gravidade radiais, j o CG
O formulrio do mtodo analtico composto por duas Parcial dado por dois pontos, sendo que um deles
abas, sendo a primeira responsvel pela anlise grfica do representa o somatrio de todos os centros de gravidade
CG, a partir de uma imagem qualquer de uma pessoa inserida radiais da parte superior do corpo (cabea, brao, antebrao,
pelo usurio. A segunda aba tem como finalidade demonstrar mo, trax, abdmen), o outro ponto, representa o somatrio
graficamente a variao do centro de gravidade das imagens. da parte inferior do corpo (coxa, perna, p).
Para a anlise grfica, primeiramente necessrio a Para exibio dos resultados na imagem inserida pelo
insero de uma imagem, cujo centro de gravidade deseja-se XVXiULRpQHFHVViULRDSHUWDURERWmR3ORWDU, sendo possvel
determinarDSDUWLUGRERWmR3URFXUDU exibir graficamente de forma simultnea mais de uma
A imagem selecionada ser carregada por meio de uma imagem marcada. O usurio tem a opo de salvar a imagem
funo, em que o endereo dessa imagem ser enviado para com os resultados, conforme sua necessidade, para anlises
outra funo que desenha os pontos da imagem num futuras.
componente conhecido como picturebox.
Aps a imagem ser carregada, aparece um novo cursor,
que possibilita ao indivduo marcar os pontos
correspondentes s articulaes de forma eficiente, conforme
a orientao exibida ao longo do processo. Todos os pontos
devem ser marcados para dar prosseguimento ao clculo do
centro de gravidade.
Aps a marcao de cada articulao na imagem
escolhida, aparecero as coordenadas de cada uma nas
respectivas caixas de texto, posicionadas no lado esquerdo do
software. Fig. 8. Visualizao da localizao do CG para a
respectiva figura.
A aba referente demonstrao da variao do centro de necessidade de ferramentas de auxlio externo, como
gravidade tem como pr-requisito a insero do nmero de sensores, marcadores e ambiente controlado.
quadros ou de imagens, que o indivduo deseja analisar. Isso Para permitir maior portabilidade do software
necessrio, caso o indivduo deseje visualizar vrios desenvolvido criou-se um instalador, que inclui todos os
centros de gravidade, simultaneamente. programas necessrios para a execuo do software.
A angulao pode ser determinada pelo software A utilizao da ferramenta computacional possibilitou que
conforme a necessidade do usurio, sendo que o ngulo o projeto fosse desenvolvido, beneficiando os pesquisadores
obtido referente ao menor ngulo formado por dois da rea de Biomecnica.
membros que so unidos por uma articulao.
O usurio tambm tem a opo de salvar a imagem AGRADECIMENTOS
resultante da variao do centro de gravidade, sendo que para
melhor demonstrao visual dos pontos, o software traa Os autores agradecem Amanda Medeiros de Freitas,
linhas entre as articulaes que representam os membros. Andrei Nakagawa Silva, Daniel Teodoro Gonalves
Mariano, Felipe Tanimoto de Albuquerque, Gustavo Silva
Mendona, Isabela MarquesMiziara, Juliana CalixtoPulheiz,
Laerte Faria Diniz Neto, Vitor Azevedo Nascimento
Guimares e William Florindo Cabral e Castro,pela
contribuio durante o perodo de pesquisa terica no
segundo semestre de 2009, sendo todos graduandos do curso
de Engenharia Biomdica pela Universidade Federal de
Uberlndia.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] A. C.Amadio. Funda mentos biomecnicos para


aanlise domovimento humano.So Paulo,
Fig. 9. Visualizao da variao do CG para a figura EEFUSP,1996.
utilizada no clculo. [2] Joseph W. Kane, Morton M. Sternheim. Physics.
Willey, 4 Edio, Nova Iorque, 1988.
III. RESULTADOS
[3] E.Kreighbaum, K. M. Barthels. Biomechanics: a
O software prope a realizao do clculo do centro de qualitative approach for studying human movement.
gravidade analtico e experimental de forma mais simples e Allyn& Bacon, 4 Edio, Nova Iorque, 1996.
eficiente, de modo a evitar a necessidade de um trabalho [4] S. Plagenhoef. Patterns of Human Motion: A
manual para realizao da marcao de articulaes ou Cinematographic Analysis. Prentice-Hall, Nova Jersey,
clculos requeridos para a anlise biomecnica do indivduo. 1971.
O programa tem recursos grficos que auxiliam em uma [5] Paul A.Tipler. F sica para Cientistas e Engenheiros.
anlise mais precisa, pois se sabe que o trabalho manual est Guanabara Koogan, 3 Edio, vol. 1, Rio de Janeiro,
sujeito a erros processuais. 1995.
Conforme testes realizados durante o desenvolvimento e
finalizao do software, observou-se que o mesmo apresenta
resultados similares em relao anlise manual, com menos
tempo e menor probabilidade de erro durante o processo.

IV. CONCLUSES

Em decorrncia da grande importncia do clculo do


centro de gravidade para a rea da Biomecnica, seja em
treinamento de atletas, reabilitao de pacientes e
tratamentos fisioterpicos, o software desenvolvido uma
ferramenta de bastante aplicao prtica, uma vez que,
possibilita uma anlise eficiente e com menor probabilidade
de erro do centro de gravidade.
Os softwares comerciais com a finalidade de realizar a
anlise de movimentos tem alto custo e alguns possuem
caractersticas que dificultam a sua portabilidade, existe a
necessidade de utilizao de um sensor ou at mesmo, um
ambiente controlado.
O programa desenvolvido viabilizou anlise dos
movimentos, uma vez que no possui custos e as
caractersticas do mesmo permitem sua utilizao sem a