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Mtodo da distribuio de momentos ou

mtodo de Cross

Baseado no mtodo dos deslocamentos

Equao de equilbrio de foras em torno dos ns

O Processo de Cross ou da Distribuio de Momentos consiste em obter


os esforos nas barras por equilbrio de n, distribuindo o momento total no n
(o aplicado mais os de engastamento perfeito das barras que concorrem no n)
de acordo com a rigidez das barras.
Este processo foi proposto por Hardy Cross, em 1932, no artigo intitulado
Analysis of Continuous Frames by Distribuing Fixed End Moment, publicado no
Proceedings of Americal Society of Civil Engineers (Transactions). Concebidos
principalmente para o clculo de sistemas de ns fixos cujos ns esto
submetidos unicamente a rotaes, o mtodo foi generalizado para os sistemas
de ns deslocveis, ou seja, que podem sofrem translaes.

1. PRINCIPIOS DO PROCESSO

O processo desenvolvido por Cross inspirado em um processo


matemtico de resoluo por aproximaes sucessivas dos sistemas lineares.
Supe-se, inicialmente, que os ns da estrutura esto bloqueados e no podem
sofrem nenhuma rotao. Depois da aplicao das cargas, os ns so liberados
sucessivamente, os quais sofrem rotao. Em seguida, o n liberado
bloqueado antes de passar ao n seguinte. Estas operaes so repetidas at
que a liberao dos ns no provoque mais rotaes. Isto significa que o estado
de equilbrio foi atingido.
Segundo Cross, a ideia principal do processo de resoluo de estruturas
hiperestticas resume-se em simples operaes aritmticas, o que no
inteiramente verdadeiro. O processo de Cross, para vigas de seo constante,
depende da soluo de trs problemas: a determinao dos momentos de

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engastamento perfeito, da rigidez de cada viga e do fator de distribuio de carga
de cada membro da estrutura em considerao.
Sobre o Mtodo de Distribuio de Momentos, Cross escreveu que
deveria ser imaginado que todos os ns da estrutura no pudessem girar e que
os momentos de engastamento perfeito nas extremidades das barras fossem
calculados para esta condio.
Para cada n da estrutura, distribui-se os momentos de engastamento
perfeito desequilibrados entre os membros conectados na proporo de cada
rigidez. Multiplica-se o momento distribudo para cada membro para o n pelo
fator de distribuio de carga.
Distribui-se somente a carga recebida. Repete-se este processo at que
os momentos transportados sejam to pequenos que possam ser
negligenciados. Somam-se todos os momentos das extremidades das barras de
cada membro a fim de obter o momento verdadeiro. Para uma estrutura com um
nico n a soluo exata, mas para mais de um n, a soluo aproximada
(Processo Iterativo).

2. MOMENTOS DE ENGASTAMENTO PERFEITO

Os momentos de engastamento perfeito j so conhecidos e podem ser


encontrados em tabelas na bibliografia indicada. O anexo A apresenta a
expresso de alguns momentos de engastamento em funo do carregamento
e do tipo de vinculao das barras.

3. RIGIDEZ DAS BARRAS E COEFICIENTES DE TRANSMISSO


A rigidez de uma barra (k) em n o valor do momento aplicado nesse n
capaz de provocar um giro unitrio neste n.

3.1. Barra bi-engastada

A rigidez da barra bi-engastada (Figura 1b) dado por = , o qual

equivale ao momento que surge no n A devido ao giro unitrio desse mesmo


n.

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O giro unitrio do n A produz o aparecimento de um momento no n B
de mesmo sentido da rotao em A (Figura 1b). Desta forma, o coeficiente de
transmisso de um momento de um n para outro n engastado, supondo a

barra com inrcia constante, definido como sendo a relao


sendo MB e MA os momentos nas extremidades B e A da barra, devido ao giro
unitrio na extremidade A.

(a) Viga (b) Momentos devidos ao giro unitrio em A


Figura 1: Viga bi-engastada

3.2. Viga engastada-rotulada

(a) Viga (b) Momento devido ao giro unitrio em A


Figura 2: Viga engastada-rotulada

4.4. CONVENO DE SINAIS

Ser utilizada a conveno de Grinter. No clculo de equilbrio dos ns


ser considerado positivo o momento que atua no n no sentido horrio
(mantendo a conveno de esforo positivo na extremidade da barra no sentido
anti-horrio).

(a) No n e na barra (b) Momentos de engastamento perfeito


Figura 3: Conveno de momentos positivos

4.5. COEFICIENTES DE DISTRIBUIO

Seja o prtico plano indeslocvel mostrado na Figura 4. O nico grau de


liberdade da estrutura a rotao () do n A.

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Figura 4: Prtico plano indeslocvel

Devido atuao do binrio M (Figura 5a), as barras iro se deformar e


os esforos internos nas extremidades das mesmas sero proporcional rigidez
das mesmas e rotao sofrida pelo n A (Figura 5b).

Figura 5: Prtico sujeito a um binrio M

No n, estes momentos atuam com o sentido inverso pois representam


os esforos das barras sobre o n (Figura 6). Para que haja equilbrio deve-se
ter MA=0.

k1 + k2 + k3 M = 0 ou (k1 + k2 + k3 ) = M ou ki = M

Figura 6: Momentos atuando no n A da Figura 4-5b.

Como M e ki so conhecidos, logo obtm-se o valor da rotao em A.

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Os momentos nas extremidades dos elementos so determinados por

Donde podemos concluir que um binrio aplicado no n ir se distribuir


pelas barras que concorrem neste n proporcionalmente rigidez de cada uma
das barras deste n.
Chama-se de coeficiente de distribuio (i), da barra i, a relao

J foram introduzidos todos os conceitos necessrios utilizao do


processo de Cross. No caso de existirem cargas atuando ao longo das barras,
os esforos de engastamento perfeito devem ser levados em conta no equilbrio
dos ns.

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6. PROCESSO DE CROSS PARA ESTRUTURAS INDESLOCVEIS

6.1. Processo de Cross para um n apenas (um grau de liberdade-


rotao)

O Processo de Cross baseado no Mtodo dos Deslocamentos. Consiste


em obter os esforos nas barras fazendo-se equilbrio de esforos (momentos)
em torno dos ns: o momento atuante no n (momento aplicado diretamente no
n + momento de engastamento perfeito, devido a cargas nas barras)
distribudo pelas barras que concorrem no n de acordo com a rigidez das
barras.
Fixando-se os ns, calculam-se os momentos de engastamento perfeito
devidos s cargas nos elementos (transferidos para os ns utilizando-se a
conveno de sinal de Grinter - horrio +) e somam-se aos momentos aplicados
nos ns. Depois calculam-se a rigidez das barras (ki) e coeficientes de
distribuio (i).
Em seguida distribui-se o momento total no n pelas barras usando-se os
coeficientes de distribuio de forma a obter equilbrio no n (M=0). Os
momentos obtidos nas barras ligadas ao n devem ser transmitidos para a outra
extremidade de acordo com seu coeficiente de transmisso. Finalmente, traa-
se o diagrama de momentos fletores.

7 - PROCESSO DE CROSS PARA ESTRUTURAS DESLOCVEIS

Sero considerados apenas prticos planos como exemplos (Figura 7a).


O esforo axial ser desprezado. As deslocabilidades tratamse apenas de
translaes no Processo de Cross. Estas deslocabilidades devem ser impedidas
atravs de apoios do 1 gnero, surgindo reaes de apoio (Figura 7b).

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(a) b)
Figura 7: Prtico plano

Aplica-se em seguida o mtodo dos deslocamentos considerando


superposio de efeitos. Fixa-se a estrutura e calculase a reao de apoio
devido ao carregamento R10 e o diagrama de momento fletores M10 usando o
processo de Cross (Figura 8)

Figura 8: Prtico plano com deslocamento restringido

Aps impe-se a deslocabilidade 1 na direo restringida (Figura 9) e


obtm-se, por Cross, M1 e R1. Deve-se utilizar tabelas para obteno de
momentos para engastamento perfeitos nas barras devido a recalques impostos.

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Figura 9: Prtico plano com deslocamento imposto

Como 1 no conhecido, impe-se uma deslocabilidade unitria e


calculam-se os momentos M1 e R11 nas barras usando Cross. A reao final ser
M1 . 1 e R11 1. Faz-se em seguida o equilbrio de foras horizontais no n C,
usando superposio de efeitos.

R10 a parcela de reao devido ao carregamento externo e R11 a


parcela de reao devido a deslocabilidade.
Os momentos finais no prtico so encontrados por superposio de
efeitos:

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ANEXO A

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ANEXO B

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