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> INTRODUCCION
A LA NEUMATICA
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4 MICRO
Tel. Ventas: 011 4227 0595 y lneas rotativas . Fax: 011 4206 6281
Conmutador: 0114206 6285 y lneas rotativas . Fax: 011 4206 0228
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PREFACIO 5
Esperamos que el curso sea una herramienta que les permita apropiarse significati-
vamente del nuevo saber.
Para contribuir al logro de los objetivos reseados, sus comentarios al final del curso
sern de inestimable utilidad.
Departamento de Capacitacin
capacitacion@micro.com.ar
www.micro.com.ar
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6 MICRO
CURSO 021
Introduccin a la Neumtica
1 Conceptos bsicos
1.0 Introduccin
1.1 Participacin de la neumtica
1.2 Unidades bsicas y derivadas. SI. Definicin y conceptualizacin
1.3 Sistema internacional
1.4 Aire comprimido
4 Cilindros neumticos
4.0 Introduccin
4.1 Actuadores neumticos
4.2 Tipo de cilindros neumticos
4.3 Amortiguacin de fin de carrera
4.4 Pistn con imn incorporado
4.5 Microcilindros - Normalizacin ISO
4.6 Cilindros reparables
4.7 Cilindros de impacto
4.8 Actuadores rotantes neumticos
4.9 Actuadores neumticos a membrana
4.10 Ejecuciones especiales
4.11 Actuadores en acero inoxidable
4.12 Manipuladores y elementos de sujecin de piezas
4.13 Montaje de cilindros neumticos
4.14 Velocidades mxima y mnima de cilindros neumticos
4.15 Seleccin de cilindros neumticos
4.16 Verificacin por pandeo
4.17 Carrera mxima de un cilindro neumtico
4.18 Guas para cilindros
4.19 Consumo de aire en cilindros neumticos
4.20 Amortiguadores hidrulicos de choque
4.21 Recomendaciones para el montaje de cilindros neumticos
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INDICE 7
5 Vlvulas direccionales
5.0 Introduccin
5.1 Vlvulas neumticas
5.2 Configuracin del smbolo de una vlvula
5.3 Vlvulas direccionales. Tipos constructivos de vlvulas direccionales
5.4 Nmero de vas nmero de posiciones (n de vas / n de posiciones)
5.5 Electrovlvulas
5.6 Caractersticas de solenoides para electrovlvulas
5.7 Seleccin de las vas internas de comando
5.8 Montaje de vlvulas
5.9 Caractersticas funcionales de vlvulas
5.10 Dimensionado de vlvulas
5.11 Recomendaciones para el montaje de vlvulas direccionales
7 Dispositivos hidrodinmicos
7. 0 Introduccin
7. 1 Convertidores neumticos
7. 2 Convertidor tanque hidroneumtico
7. 3 Cilindro freno auxiliar - hidroregulador
8 Mandos neumticos
8.0 Introduccin
8.1 El concepto de mando
8.2 Las seales de mando
8.3 La cadena de mando
8.4 Formas de representacin de las fases operativas de una mquina
8.5 Esquemas circuitales de mando
8.6 Interpretacin de esquemas circuitales de mando. Ejercitacin
9 Simbologa neumtica
9.0 Simbologa neumtica normalizada segn normas IRAM 4542 e ISO 1219
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1 Conceptos bsicos
1.0 Introduccin
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce y utili-
za el hombre para reforzar sus recursos fsicos.
Sabemos que el primero que se ocup de la neumtica, es decir, utilizar el aire com-
primido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace ms de dos mil
aos, construy una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca
del empleo de este tipo de energa, procede del siglo I de nuestra era, y describe
mecanismos accionados por medio de aire caliente.
De los antiguos griegos procede la expresin Pneuma, que designa lo etreo, lo puro,
el alma de los cuatro elementos fundamentales: aire, agua, tierra y fuego. Como deri-
vacin de la palabra Pneuma surge, entre otras cosas, el concepto neumtica que
trata los movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos cono-
cimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a
investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. A partir de 1950
podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los proce-
sos de fabricacin. Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y
ramos de explotacin, como por ejemplo en la minera, en la industria de la construc-
cin y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido)
La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin
embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de automatizar y
racionalizar los procesos de trabajo, para bajar los costos de produccin.
En la actualidad, todo desarrollo industrial est concebido con aire comprimido, y en
consecuencia se utilizan equipos neumticos.
El hombre coloca a su servicio la mquina, con el fin de producir una mayor cantidad
de productos, con una mejor calidad y un menor esfuerzo fsico, reduciendo los ries-
gos de accidente y los costos de produccin.
El nivel de automatizacin depender en gran parte del hombre, que est siempre
presente en el accionamiento inicial y final del proceso.
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1 CONCEPTOS BASICOS 9
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido
a su popularidad?
Fuerza: definiremos una Fuerza F (N) a aquella necesaria para mover un cuerpo de
masa M (Kg) imprimindole una aceleracin a (m/s2) en la direccin del movimiento.
Ejemplo
En un cilindro neumtico, la fuerza desarrollada equivale a la fuerza resistente ofre-
cida por la carga.
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1 CONCEPTOS BASICOS 11
Ejemplo
En un sistema neumtico, el trabajo estar dado por la fuerza que ejerce el cilindro
multiplicada por la carrera a recorrer del mismo.
Fuerza Superficie
Presin
Donde:
Tambin:
Ejemplo
En un sistema neumtico, la fuerza se aplica por la presin del aire que acta sobre
el rea de un pistn en movimiento en un cilindro. A medida que el pistn se
mueve, la fuerza neumtica acta a travs del largo de la carrera del pistn.
Temperatura absoluta: es aquella que toma como cero de la escala al cero absoluto
de la temperatura, correspondiente a 273,16C. Indicaremos con T a la Temperatura
en grados Kelvin o absoluta y con t a la temperatura en grados centgrados o Celsius.
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1 CONCEPTOS BASICOS 13
Ejemplo
Un mvil posee una velocidad de 1m/seg. cuando recorre 1 metro en un tiempo
de 1 segundo
Equivalencias
Caudal: se llama Caudal o gasto de un fluido, al volumen de fluido que pasa por una
seccin en la unidad de tiempo.
Esta cantidad de fluido podemos expresarla de dos formas, en masa o en volumen. El
caudal msico y el caudal volumtrico estn relacionados a travs de la densidad del
fluido, que en el caso de los gases es variable con la presin y la temperatura.
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14 MICRO
Donde:
A temperatura constante las presiones ejercidas en una masa gaseosa, son inversa-
mente proporcionales a los volmenes ocupados.
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1 CONCEPTOS BASICOS 15
Ley de CHARLES
RECUERDE que...
En las leyes de los gases, la de Boyle, la de Charles y la Gay-Lussac, la masa del gas
es fija y una de las tres variables, la temperatura, presin o el volumen, tambin es
constante. Utilizando una nueva ecuacin, no solo podemos variar la masa, sino tam-
bin la temperatura, la presin y el volumen.
Aire libre
Aire Atmosfrico: es un gas incoloro, inodoro e inspido, formado por tres gases
principales:
Nitrgeno = 78 %
Oxgeno = 21 %
Hidrgeno = 1%
Es sabido que el aire atmosfrico contiene una cierta cantidad de humedad en forma
de vapor de agua, que depender de las condiciones climatolgicas. La aptitud del
aire atmosfrico para retener vapor de agua, est relacionada con la presin y la tem-
peratura ambiente, en especial con esta ltima, admitiendo ms vapor de agua a
medida que aumenta su temperatura o se disminuye su presin, e inversamente
podra retener menor cantidad de agua a medida que desciende su temperatura o
aumenta su presin produciendo condensacin.
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16 MICRO
Humedad absoluta
Donde:
Humedad relativa
Una humedad relativa del 100% indica que estamos en presencia de un aire satura-
do, es decir que ya no admite ms humedad (X = Xs)
RECUERDE que...
Las cantidades en Nl/min que se dan generalmente en los catlogos para el consu-
mo de aire de las herramientas o equipos neumticos, se refieren a aire libre por
minuto (aire atmosfrico a la presin y temperatura normales). Debemos asegurarnos
que el dato sobre la capacidad del compresor que da el fabricante est tambin refe-
rido a aire libre, con el objeto de que exista una correspondencia entre consumo y
capacidad. Normalmente, estas dos especificaciones estn dadas en el aire libre, y
por lo tanto no hace falta ninguna conversin. Sin embargo, cuando se trata del con-
sumo de aire de otros equipos, es posible que no este dado en aire libre; debe recu-
rrirse a la formula para la conversin de litros de aire comprimido a una presin deter-
minada en litros de aire libre, siendo:
Donde:
Ejemplo
El aire que ingresa al compresor es aire libre pero cuando se comprime en el cilin-
dro es aire en grado de presin (comprimido)
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1 CONCEPTOS BASICOS 17
Qu es el Aire Comprimido?
Entindase por aire comprimido al aire compactado por medios mecnicos, confina-
do en un reservorio a una determinada presin.
Donde:
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18 MICRO
Ejemplo
Calcular la fraccin de condensados que se producir como resultado de la
compresin de aire atmosfrico a una temperatura ambiente de 20 C y una
humedad relativa del 80%, siendo el caudal aspirado por el compresor G = 8
Nm3/min. Suponiendo que el compresor funcione con un porcentaje de tiempo
de carga del 75%, lo que implicar que la relacin tiempo en carga / tiempo de
maniobra = 0,75 = 75%
Supondremos que despus de comprimido, el aire en l deposito y tuberas adquie-
ren nuevamente la temperatura ambiente. La presin de servicio ser de 8 bar.
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1 CONCEPTOS BASICOS 19
Aplicando la formula:
Conclusin
RECUERDE que...
El aire comprimido tal como sale del depsito del compresor no es apto para ser uti-
lizado en equipos neumticos, debindose tratar previamente.
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20 MICRO
Volumen M3 M3 -------------------
2.0 Introduccin
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire
al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan
desde una estacin central. El aire comprimido proviene del compresor y llega a las
instalaciones (demanda), a travs de tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que
se desplazan frecuentemente.
A PISTN
ALTE RNATIVO
A MEMB RANA
DESPLAZAMIENTO FIJO
A PALETAS
DESPLAZAMIENTO RADIAL
VARIABLE
(TU RBOCOMPR ESORES) AXIAL
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22 MICRO
Compresores alternativos
- Pistn
- Membrana
Compresores rotativos
- Tornillo
- Centrfugos
Una buena rentabilidad del equipo compresor se obtendr trabajando en los siguientes
rangos de presin, de acuerdo al nmero de etapas, considerando un servicio continuo:
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2 GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO 23
Ms de 10 bar 3 etapas o ms
RECUERDE que...
Los compresores a pistn se usan ampliamente para los sistemas de fuerza neum-
tica, como consecuencia de sus ventajas generales de buenas relaciones de compre-
sin, variedad de tamao, alta eficiencia, bajo costos de operacin, altos pies cbicos
por minuto por caballo de fuerza, y debido al hecho de que pueden pararse o descar-
garse completamente cuando se necesita capacidad.
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2 GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO 25
RECUERDE que...
2.1.3 Turbocompresores
RECUERDE que...
VLVU LA LI M ITAD O R A D E P R ES IN
TE R MM ETR O
MANM ETR O
C O M P U E RTA
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2 GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO 27
Las caractersticas de la demanda del aire en la red. Esta puede ser constante,
intermitente o instantnea.
Del sistema de regulacin que tenga el compresor. Esto determina el nmero
mximo de maniobras horarias Z: normalmente 10 cuando es por marcha y
parada, 60 o ms cuando es por carga y vaco.
De la amplitud del rango de presiones, dentro del cual regula el compresor
(p de regulacin): normalmente 0,8 - 1 bar con regulacin por marcha y parada
y 0,3 0,5 bar con regulacin por carga y vaco.
Cmo se utiliza?
Desde el dato del caudal del compresor se intercepta la diagonal del P de regula-
cin, y desde ese punto se levanta una recta auxiliar que intercepte la otra diagonal
del nmero de maniobras horarias Z.
Ahora desde ese punto, se podr obtener el dato del volumen del acumulador, para
un servicio de tipo intermitente.
El depsito debe:
Vlvulas de seguridad
Manmetro
Grifo de purga
La vlvula de seguridad debe ser regulada a no ms del 10% por encima de la pre-
sin de trabajo y deber poder descargar el total del caudal generado por el compre-
sor. Deber contar adems, con un dispositivo de accionamiento manual para probar
peridicamente su funcionamiento.
Cuando el tanque se instala en el exterior y existe peligro de temperatura por debajo
de 0C, el manmetro y la vlvula de seguridad, deben conectarse con tuberas para
ubicarlos en el interior. Estas tuberas deben tener pendiente hacia el depsito para
que sean autodrenantes.
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2 GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO 29
RECUERDE que...
El resultado as obtenido (Qn) deber ser cubierto por la capacidad del o de los com-
presores (Qc), que si bien podran llegar a funcionar con un coeficiente de demanda
del 100%, esto implicara la marcha continua del compresor. Por lo tanto, elegiremos
el mismo para un coeficiente de demanda del 80%, obteniendo la capacidad del com-
presor dividiendo el valor de Qn antes hallado por el valor 0,8 (80%), resultando:
Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abas-
tecido por un compresor, a travs de una red de tuberas.
El trazado de sta se realizar considerando:
Trazar la tubera de modo de elegir los recorridos mas cortos y tratando que en
general sea lo ms recta posible, evitando los cambios bruscos de direccin, las
reducciones de seccin, las curvas, piezas en T, etc., con el objeto de producir
una menor prdida de carga.
En lo posible tratar que el montaje de la misma sea areo, esto facilita la
inspeccin y el mantenimiento. Evitar las tuberas subterrneas, pues no son
prcticas en ningn sentido.
En el montaje contemplar que puedan desarrollarse variaciones de longitud
producidas por dilatacin trmica, sin deformacin ni tensiones.
Evitar que la tubera se entremezcle con conducciones elctricas, de vapor,
gas u otras.
Dimensionar generosamente las mismas, para atender una futura demanda sin
excesiva prdida de carga.
Inclinar las tuberas ligeramente (3%) en el sentido del flujo de aire y colocar en
los extremos bajos ramales de bajada con purga manual o automtica. Esto evita
la acumulacin de condensado en las lneas.
Colocar vlvulas de paso en los ramales principales y secundarios. Esto facilita
la reparacin y mantenimiento, sin poner fuera de servicio toda la instalacin.
Las tomas de aire de servicio o bajantes nunca deben hacerse desde la parte
inferior de la tubera, sino por la parte superior a fin de evitar que los condensa-
dos puedan ser recogidos por stas y llevados a los equipos neumticos
conectados a la misma.
Las tomas y conexiones en las bajantes se realizarn lateralmente colocando
en su parte inferior un grifo de purga o un drenaje automtico o semiautomtico
segn corresponda.
Atender a las necesidades de tratamiento del aire, viendo si es necesario
un secado total o slo parcial del aire.
Prever la utilizacin de filtros, reguladores y lubricadores (FRL) en las tomas
de servicio.
Debemos tener en cuenta que cuando el circuito es cerrado, la pendiente en los con-
ductos es nula, puesto que es incierto el sentido de circulacin, ya que ste depen-
der de los consumos y por lo tanto la pendiente carece de sentido. Por tal razn, slo
se utiliza el circuito cerrado cuando se trata el aire a la salida del compresor con equi-
pos secadores, segn veremos ms adelante.
RECUERDE que...
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2 GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO 31
Tubera principal: Es aquella que sale del depsito y conduce la totalidad del caudal
de aire comprimido. Velocidad mxima recomendada = 8 m/seg.
La presin de servicio.
El caudal en Nm3/min.
En tramos rectos, producida por el rozamiento del aire comprimido contra las
paredes del tubo.
En accesorios, originada en curvas, T, vlvulas, etc. de la tubera.
Donde:
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32 MICRO
G G G G
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2 GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO 33
Clculos de caeras
Elemento intercalado
en tuberas _ 3/8 _ _ 1 1 _ 1 _ 2
Vlvula esclusa 0.09 0.09 0.1 0.13 0.17 0.22 0.26 0.33
(Tot. Abierta)
T de paso recto 0.15 0.15 0.21 0.33 0.45 0.54 0.67 0.91
Vlvula globo 4.26 4.26 5.66 7.04 8.96 11.76 13.77 17.67
(Tot. Abierta)
Vlvula angular 2.43 2.43 2.83 3.50 4.48 5.88 6.88 8.83
(Tot. Abierta)
2.3.2.1 Ejemplos
Clculo del p
Entrando al grfico por su parte superior con P1= 7bar, trazamos una vertical hasta
interceptarlo con una horizontal proveniente de la escala de caudales de la dere-
cha con Q = 3 Nm3/min. (punto A en el diagrama)
Por dicho punto trazamos una paralela a las lneas oblicuas hasta interceptarla con
la vertical levantada desde el valor de la prdida de carga por unidad de longitud
p = 0,0021 bar/m (punto B del diagrama)
Proyectando dicho punto hacia la escala de la izquierda obtenemos en ella el di-
metro de la caera que ser de 1_.
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34 MICRO
Supongamos que la misma caera no fuera recta y tuviera ahora montados acce-
sorios como ser 1vlvula esclusa abierta, 7 curvas a 90, y una T en derivacin.
Con el valor del dimetro de la tubera calculamos las longitudes equivalentes de
los accesorios.
Consideremos ahora el mismo caudal circulante y la misma presin, pero para una
caera de 10 m con la misma prdida de carga total, p = 0,21 bar
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2 GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO 35
Fluidos utilizables:
Presin de servicio:
Temperatura de utilizacin:
De 20C. a +60C
Seguridad:
3.0 Introduccin
Si bien el depsito constituye una atenuante para dicho fin, podremos distinguir tres
formas adicionales de realizar dicho tratamiento:
Para el tratamiento del aire a la salida del depsito se utilizan distintos tipos de seca-
dores tales como:
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3 TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO 39
Este cede sus frigoras en el evaporador al aire comprimido y a la masa trmica vol-
viendo as a su estado gaseoso, para iniciar de nuevo el ciclo. Cuando el fro produ-
cido es superior al calor a evacuar, ste es acumulado en la masa trmica. La tempe-
ratura de la masa trmica es controlada por un termostato que detiene el compresor
cuando alcanza la temperatura prefijada. De forma de que todo el fro producido es
utilizado por el aire comprimido.
Este tipo de montaje se aconseja cuando la utilizacin es muy variable y los consumos
de aire en un momento dado son mayores o menores que el caudal del compresor.
El depsito debe ser lo suficientemente grande para hacer frente a la demanda
requerida de aire, que es de corta duracin y alto valor (fluido impulsado)
RECUERDE que...
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3 TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO 41
3.4.1 Filtros
RECUERDE que...
Normalmente, las presiones de trabajo en los equipos neumticos son inferiores a las
presiones de lnea. Adems, resultara imposible trabajar en los mismos directamente
con esta presin, ya que no podra evitarse que lleguen a los equipos las fluctuacio-
nes de presin entre la mxima de parada o vaco y la mnima de arranque del com-
presor. Al mismo tiempo, si un equipo es capaz de cumplir su funcin eficientemente
a una presin determinada, el hacerlo a una presin mayor slo conduce a un incre-
mento de consumo de aire, debido que esto es funcin de la presin, con la consi-
guiente disminucin de la rentabilidad del sistema.
Por otro lado, ciertos equipos debern funcionar a baja presin, lo que implicara
trabajar con presiones de lnea tambin bajas, con el consiguiente y nuevo deterio-
ro de la rentabilidad, puesto que un rendimiento ptimo se logra para presiones
entre 6 y 8 bar.
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42 MICRO
Luego, la presin secundaria depender del grado de pretensin dado a los resortes
a travs de la perilla de regulacin. Al consumir aire de la zona secundaria, la presin
tender a disminuir, el pistn ascender junto con el tornillo, abrir la vlvula, permi-
tiendo as el pasaje de aire y restaurar la presin al nivel regulado.
RECUERDE que...
Mantener en buen estado el regulador de presin permite una optimizacin del pro-
ceso productivo, ya que el aire que escapa por la campana no permitir sobrepresio-
nes en la cmara secundaria, comportndose tambin como vlvula de seguridad.
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3 TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO 43
3.4.3 Lubricador
Funcionamiento
El aire que ingresa al lubricador es obligado a pasar por una vlvula situada en el cen-
tro del canal, de modo que ocurrir una disminucin de la presin en la seccin que
sigue a la vlvula donde est el tubo de dosificacin.
Estando el vaso a presin, a travs de la vlvula de presurizacin y debido al descen-
so de presin provocado, el aceite ascender por el tubo de aspiracin que contiene
un filtro para retener partculas, pasando por una vlvula de retencin a bolilla que
impide su retorno, desembocando luego en una vlvula de aguja que regula el goteo
en el canal de dosificacin. La gota, al caer en este canal, es llevada al venturi, donde
por efecto de la velocidad del aire se atomiza en forma de niebla y es arrastrada por
la corriente hacia los componentes.
RECUERDE que...
Los elementos: filtro, regulador de presin y lubricador constituyen una unidad indis-
pensable para el correcto funcionamiento de un sistema neumtico. Se instalan en la
lnea de alimentacin del circuito suministrando aire seco, limpio, lubricado y regula-
do a la presin requerida.
Estos tres elementos, si bien son considerados bsicos e indispensables en el
punto de utilizacin, no son los nicos que deben tenerse en cuenta a la hora de
contar con aire comprimido en buenas condiciones de uso, para ingresar en los
componentes neumticos.
Por ello, y pensando en integrar soluciones de una forma modular, al clsico FRL
se agregan algunos de los siguientes elementos, generando combinaciones funcio-
nales y de seguridad:
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3 TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO 45
Estas vlvulas cumplen la funcin de presurizar los circuitos en forma lenta y progre-
siva, durante la operacin de inicio de tarea, garantizando una seguridad total tanto al
personal como a los componentes neumticos del circuito o a las piezas.
De igual forma, se evita el golpe de los actuadores hacia su posicin de inicio de ciclo,
cuando quedan detenidos en posiciones intermedias, debido a interrupciones impre-
vistas de suministro de aire.
3.4.5 Microfiltros
Filtros submicrnicos
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3 TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO 47
Filtro de silicagel
RECUERDE que...
Las centrales inteligentes del manejo de aire AMS admiten dos posibles configuraciones:
1. Conexin directa, donde las seales del mdulo pueden ser enviadas a uno
o ms actuadores (vlvulas o disparadores)
2. Conexin indirecta, donde la informacin es enviada a una computadora,
a un bus de campo o a un programa de almacenamiento de datos para luego
procesarlo.
Funcionamiento
Amplificador de presin
Funcionamiento
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3 TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO 49
4 Cilndros neumticos
4.0 Introduccin
Cilindros: Son actuadores de accin lineal, transforman la energa del aire comprimi-
do en trabajo mecnico.
La fuerza de empuje es proporcional a la presin del aire y a la superficie del pistn:
Donde:
Fuerza en cilindros
La fuerza disponible de un cilindro crece con mayor presin y con mayor dimetro. La
determinacin de la fuerza esttica en los cilindros est sustentada por la siguiente
frmula, o el baco adjunto:
Donde:
<
<
4 CILINDROS NEUMTICOS 51
O bien
Donde:
Uno de sus movimientos est gobernado por el aire comprimido, mientras que el otro
se da por una accin antagonista, generalmente un resorte colocado en el interior del
cilindro. Este resorte podr situarse opcionalmente entre el pistn y la tapa delantera
(con resorte delantero) o entre el pistn y su tapa trasera (con resorte trasero)
Realiza trabajo aprovechable, slo en uno de los dos sentidos, y la fuerza obtenida es
algo menor a la que da la expresin F = P x A, pues hay que descontar la fuerza de
oposicin que ejerce el resorte.
Los cilindros de simple efecto son utilizados, entre muchas otras aplicaciones, para:
Los actuadores o cilindros de doble efecto son utilizados, entre muchas otras aplica-
ciones, para:
RECUERDE que...
Este tipo de cilindros tiene un vstago que corre hacia ambos lados. La gua del vsta-
go es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece
constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas laterales. Los elemen-
tos sealizadores, levas o finales de carrera, podrn disponerse en cualquiera de los vs-
tago. La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo son iguales)
RECUERDE que...
El cilindro de doble vstago ofrece un mejor guiado del conjunto, facilitando el coloca-
do de levas o fines de carrera cuando hay problemas de espacio en la zona de trabajo.
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4 CILINDROS NEUMTICOS 53
Estn constituidos por dos cilindros unidos por sus tapas traseras. stos pueden ope-
rarse independientemente, de modo tal de obtener sobre uno de los extremos del
vstago tres o cuatro posiciones de trabajo, segn sean iguales o distintas las carre-
ras de ambos cilindros. Es un dispositivo multiposicionador sencillo y econmico.
RECUERDE que...
Los cilindros sin vstago pueden incorporar guas adicionales, las cuales mejoran las
caractersticas del cilindro, confirindole mayores momentos flexores en todos los planos.
En particular para un cilindro sin vstago bsico (sin guas), se da como referencia los
momentos mximos que pueden soportar en cada plano.
10 48 1 0.22 0.33 22
32 480 32 4 13 512
RECUERDE que...
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4 CILINDROS NEUMTICOS 55
Microcilindros:
Por lo general, responden a las normas ISO 6431 y VDMA 24562 UNITOP RP 6-7.
A partir de 32 mm los cilindros son los genricamente conocidos como cilindros repa-
rables, cuya construccin posibilita el desarme. En esta ultima serie, hay cilindros con
resortes, con tensores, con tubo integral, camisa perfilada de distinta forma (con sin
tensores) o uniones tapa tubo bridadas.
Las posibilidades de reparacin de un cilindro neumtico hacen a una mayor confia-
bilidad del automatismo, con mantenimiento preventivo y kits de reparacin adecua-
dos para cada tipo.
Se utilizan cuando se quiere obtener una elevada fuerza de impacto. Esta fuerza se
obtiene a travs de la energa cintica, que en estos cilindros es muy elevada, dada
la alta velocidad del mbolo alcanzada en ellos, que oscila entre los 7 y los 10 m/
seg., comparativamente destacamos que la velocidad media normal de los cilindros
neumticos convencionales es de 0,5 a 1,5 m/ seg.
cin. Obviamente, el ngulo de rotacin queda limitado por la carrera de los cilin-
dros. Las caractersticas de control de velocidad resultan similares a la de los cilin-
dros neumticos lineales.
Puede controlarse la velocidad en forma independiente en ambos sentidos de rota-
cin, controlando el flujo de aire comprimido, y el par torsor por medio de la presin.
Los ngulos de rotacin que pueden obtenerse pueden variar desde unos pocos gra-
dos a uno o dos giros, segn sea la carrera de los cilindros.
Rotacin angular.
rganos de mquinas - herramientas, transporte de piezas en alimentadores.
Seleccin de pistas en separadores.
Comando a distancia de vlvulas rotantes.
Movimientos angulares peridicos en mquinas especiales en ambientes
explosivos, aperturas de puertas, mezcladoras, etc.
Son actuadores de simple efecto, en donde el clsico mbolo ha sido sustituido por
una membrana elstica.
Por regla general, son de gran dimetro, lo que permite la obtencin de fuerzas con-
siderables. Sin embargo, por ser de simple efecto y dada la presencia del resorte, son
de poca carrera.
Son utilizados en donde sean precisos esfuerzos prensores, sobre todo en lugares
donde no se dispone de longitud axial suficiente para la colocacin de cilindros. Estos
actuadores a igualdad de esfuerzos y carreras son de dimensiones generales mas
reducidas que los cilindros neumticos.
RECUERDE que...
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4 CILINDROS NEUMTICOS 57
Normas disponibles:
ISO 6432 (microcilindros) - ISO 6431 VDMA 24562 (cilindros) - UNITOP (cilindros
compactos)
<
4 CILINDROS NEUMTICOS 59
Los cilindros neumticos pueden alcanzar una velocidad mxima comprendida entre
0,6 y 2,6 m/seg. segn el dimetro.
10 - 12 - 16 2.6
20 - 25 - 32 2.6
40 2.5
50 2
63 1.5
80 1.1
100 0.9
125 0.7
160 0.6
Estos valores mximos, a su vez, se ven afectados por la carga desplazada, tamao
de la vlvula y conducciones, condiciones de descarga (libre, regulada o con escape
rpido), carrera del cilindro, etc.
En realidad se prefiere hablar de velocidades medias alcanzables, ya que el cilindro
desarrolla su carrera en un tiempo en el cual se produce una aceleracin inicial y
una desaceleracin final de modo que su velocidad no es constante a lo largo del
recorrido. Como velocidades medias pueden considerarse un 70% del valor indica-
do en la tabla anterior.
Como velocidad mnima, un limite prctico puede establecerse entre los 30 y 50 mm/
seg., debido a la elasticidad del aire, dependiendo ello adems, del dimetro del
actuador, caractersticas de la carga, sensibilidad del regulador de caudal empleado,
presin de alimentacin, etc. Para obtener velocidades inferiores a este lmite, debe-
ra recurrirse a dispositivos de avance hidrulico o hidroneumtico.
<
60 MICRO
La fuerza que pueden desarrollar los cilindros neumticos es, tal vez, la caracterstica
ms importante por la cual comienza la etapa de seleccin. El valor de la fuerza
depende exclusivamente del dimetro del pistn y de la presin del aire comprimido
con que se alimenta el cilindro.
Pero la fuerza no es el nico parmetro de seleccin, siendo preciso realizar una serie
de verificaciones y clculos.
Los cilindros realizan su accin (bsicamente fuerza) en posiciones determinadas de
su recorrido a velocidad muy baja o nula. Durante el desplazamiento y hasta la posi-
cin en que es ejercida la accin, el vstago avanza libre o con baja carga. No es
importante la velocidad que se alcance en dichos desplazamientos. Dentro de esta
categora funcional quedan incluidos los cilindros prensores, de sujecin, de posicio-
namiento, entre otros, de los que slo se requiere fuerza y no su velocidad.
La eleccin de cilindros puede ser resuelta con ayuda de grficos, los cuales mues-
tran los valores tericos de fuerza segn las diferentes presiones y dimetros de cilin-
dros. La ecuacin que lo sustenta es:
Donde:
Donde:
Para cilindros de simple efecto se debe restar, adems, la fuerza de reaccin del
resorte, dato que generalmente se encuentra en los catlogos de fabricantes.
Para calcular la fuerza ejercida por el cilindro con la presin aplicada del lado del vs-
tago (fuerza de tiro), su valor se obtiene con el siguiente mtodo:
Restando ambos valores dar la fuerza resultante terica ejercida por el cilindro en la
carrera de retorno.
<
<
4 CILINDROS NEUMTICOS 61
Donde:
RECUERDE que...
Para obtener el valor real debe afectarse al anterior por el rendimiento _ = 0.9.
Por otra parte, si se conoce la fuerza a realizar en Newton (1 Kp = 9,81N) y la pre-
sin de operacin (bar), se busca la interseccin en el grfico y se lee el dimetro del
cilindro inmediato superior al determinado por dicha interseccin.
Ejemplo
El pandeo es el nico factor funcional que limita la carrera de los cilindros, puesto que
constructivamente no existe limitacin de la carrera por parte del fabricante.
Este fenmeno no esta exclusivamente ligado al material del vstago, su dimetro y su
carrera, sino que intervienen tambin las condiciones de montaje del cilindro. Ciertos
tipos de montaje o sus combinaciones resultan favorables para contrarrestar el efecto.
<
<
4 CILINDROS NEUMTICOS 63
RECUERDE que...
Carrera: Se denomina carrera a la distancia recorrida por el mbolo entre sus dos
posiciones extremas. Pueden venir expresadas en mm o en cm.
Ejemplo
Adoptando un montaje basculante intermedio con horquilla delantera guiada extra-
emos el coeficiente de correccin K = 0,75 de acuerdo con el montaje elegido.
Con ayuda del grfico, ingresando con la presin motriz Pm = 6bar hasta cortar al
cilindro dimetro 50mm, leemos en el grfico de pandeo de la derecha que dicho
cilindro tiene una carrera bsica o carrera mxima por pandeo de 800 mm. Debe
verificarse lo siguiente:
<
4 CILINDROS NEUMTICOS 65
La segunda versin es con bujes a bolas recirculantes, lo que permite menores roza-
mientos y mejora la velocidad del cilindro.
Debe tenerse en cuenta que por diseo, una parte del vstago se encontrar impedi-
da de utilizar como carrera.
Conocer el consumo de los cilindros neumticos tiene su importancia desde dos pun-
tos de vista. En primer lugar, si a raz de esta nueva aplicacin ha de adquirirse una
unidad de generacin de aire comprimido (compresor), los datos fundamentales para
seleccionarla son precisamente el consumo o demanda y la presin de trabajo. Si en
cambio, la aplicacin es insertada en un medio en el que ya se dispone de aire com-
primido, el clculo del consumo servir para verificar si el compresor instalado tiene
capacidad suficiente.
El consumo de un cilindro neumtico puede calcularse con la siguiente frmula:
Donde:
Ejemplo
Siendo:
Por lo tanto, la instalacin consumir 126,66 litros normales por minuto (Nl7min)
7,6 Nm3/hora a 6 bar.
Ambos, las gomas y los resortes, ofrecen una resistencia inicial baja o nula, crecien-
do sta con el recorrido hasta alcanzar un mximo. Estos tipos de topes almacenan
una cantidad considerable de energa durante su compresin, siendo despreciable la
cantidad transformada en calor. La energa almacenada tiende a ser devuelta al sis-
tema, luego del impacto de modo que al emplearlos deber admitirse un cierto rebo-
te de la carga a menudo intolerable.
Lo ideal es lograr una amortiguacin mediante una fuerza de frenado lo ms baja
posible y constante en todo el recorrido del amortiguador y convirtiendo la mayor
parte de la energa en calor, el que se disipar en la atmsfera. Se lograr as una
mnima fuerza de reaccin y ausencia de rebotes. Con estas pautas de diseo los
fabricantes han desarrollado los llamados amortiguadores hidrulicos de choque.
El empleo de amortiguadores es particularmente indicado en instalaciones automticas
de manipulacin de objetos frgiles, que podran resultar daados con un impacto, como
complemento de la amortiguacin de un cilindro neumtico o simplemente toda vez que
deba detenerse un movimiento de alta energa cintica en forma suave y gradual.
<
<
4 CILINDROS NEUMTICOS 67
RECUERDE que...
Deben evitarse el montaje rgido del cilindro con el elemento a mover. En caso de
que sea inevitable, fijar suavemente el actuador y operarlo a baja presin de
modo que entre y salga libremente y se auto alinee. Completar si fuera necesario
y ajustar firmemente los tornillos de sujecin.
Cuando el cilindro sea de una carrera grande y supere los valores mximos
admisibles por pandeo, es recomendable guiar el vstago o preferentemente
tirar de la carga en lugar de empujarla. El pandeo tambin origina esfuerzos
radiales sobre el vstago.
Cuando se desplacen masas o el movimiento se realice a velocidad, es recomen-
dable el uso de cilindros con amortiguacin. Si las velocidades fueran importan-
tes, prevea amortiguadores hidrulicos de choque o topes fijos positivos externos
a la mquina.
Durante la puesta en marcha, debe asegrese que los tornillos de regulacin de
las amortiguaciones no sean abiertos ms de medio vuelta, de modo de tener un
exceso y no una falta de amortiguacin. La calibracin final se har con la
mquina en operacin.
Al montar un cilindro amortiguado, tngase la precaucin de que los tornillos de
registro de amortiguacin sean accesibles.
Asegrese que el cilindro reciba la calidad de aire adecuada. El aire sucio y la
deficiente lubricacin acortan la vida til del cilindro neumtico.
Las roscas de conexionado son BSPP con ngulos de 55 y cilndricas. Tngase
especial cuidado al utilizar caeras o accesorios con rosca cnica, pues pueden
producir la rotura del elemento. Es recomendable utilizar accesorios con rosca
cilndrica de asiento frontal.
RECUERDE que...
5 Vlvulas neumticas
5.0 Introduccin
Genricamente, se denomina vlvula a una pieza que sirve para cerrar o abrir un ori-
fico o conducto, o para interrumpir la comunicacin entre dos rganos.
En neumtica, la vlvula es el elemento de mando que determina las caractersticas
del circuito, debiendo poseer cualidades decisivas para actuar sobre los elementos o
parmetros que intervienen en el proceso operativo del circuito neumtico.
Las vlvulas neumticas son los dispositivos que dirigen y regulan el aire comprimi-
do; gobiernan la salida y la entrada, el cierre o habilitacin, la direccin, la presin y el
caudal de aire comprimido. Pudiendo en general clasificarse como vlvulas direccio-
nales o auxiliares.
Segn sus propiedades y la funcin que realiza dentro del sistema, las vlvulas neu-
mticas se clasifican en los siguientes grupos:
Para llevar a cabo la eleccin de una vlvula neumtica, es conveniente recurrir a cier-
tos criterios de seleccin, que posibilitarn la siguiente clasificacin:
N de vas / N de posiciones
<
70 MICRO
Vlvulas:
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5 VLVULAS NEUMTICAS 71
Atendiendo a las funciones del bloque central tendremos los siguientes esquemas:
El smbolo se completa con los esquemas correspondientes a los mandos de las vl-
vulas, siendo stos el medio por el cual se logra la conmutacin de sus posiciones:
RECUERDE que...
Las vlvulas con mando neumtico o electroneumtico suelen tener vas interiores de
comando, para alimentar sus mandos (autoalimentacin)
Vlvulas de asiento.
Vlvulas de corredera.
Vlvula 2/2 NC
Vlvula 3/2 NA
Las ms extendidas, y que tienen una preferencia dominante, son las de distribucin
axial conocidas con el nombre de vlvula de corredera, las cuales poseen, como prin-
cipio de funcionamiento, un mbolo mvil deslizante que abre o cierra por desplaza-
miento longitudinal, las vas de comunicacin en funcin de las condiciones de con-
mutacin de la propia vlvula, cambiando las conexiones.
En este tipo de vlvula se hace muy difcil la estanqueidad de la corredera, pues la
forma geomtrica obligada por su funcin es condicionante. Se fabrican vlvulas de
corredera con cierre metal sobre metal y con cierre por juntas.
Poseen un mbolo para la conmutacin de la vlvula, pero las bocas son controladas
por un distribuidor plano adicional. En la figura se esquematiza una vlvula 4/2 de
este tipo, aunque tambin se las encuentra en versiones 2/2, 3/2, 5/2, 5/3, etc.
<
<
5 VLVULAS NEUMTICAS 73
Se fabrican como vlvulas de mando manual del tipo 3/2, 4/2, y tambin 4/3. La vin-
culacin entre las bocas de utilizacin y descarga se realiza a travs de un disco
rotante con canalizaciones.
Pertenecen a este grupo todas las vlvulas de cierre que poseen un orificio de entra-
da y otro de salida (2 vas) y dos posiciones de mando. nicamente se utilizan en
aquellas partes de los circuitos neumticos donde no es preciso efectuar por la
misma vlvula la descarga del sistema alimentado, slo actan como vlvulas de paso.
<
74 MICRO
Son aquellas vlvulas que en su posicin normal de reposo (aquella determinada por
su reaccin, resorte o neumtica) no permiten la circulacin de fluido. Conducen al
ser accionado su mando (muscular, neumtico, mecnico, elctrico, etc.)
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5 VLVULAS NEUMTICAS 75
Ejemplo
RECUERDE que...
La vlvula (sin accionar su mando) posee una nica posicin estable, aquella gober-
nada por su reaccin. A las vlvulas con estas caractersticas se las denomina mono-
estables (nica posicin de mando estable)
La accin manual sobre el mando puede ser reemplazada por una accin mecnica
leva sobre un rodillo, bocas de pilotaje, dando origen as a las vlvulas de mando neu-
mtico. Recordemos que estas bocas no se contabilizan como vas en la clasificacin.
En lo que sigue explicaremos los mandos neumticos sobre vlvulas del tipo 5/2, no
obstante los conceptos sern aplicables a las del tipo 2/2, 3/2 y 4/2.
En la figura puede verse como una seal neumtica introducida a travs de la boca
de pilotaje 14 produce el desplazamiento del elemento de conmutacin.
Desaparecida la seal el elemento es reposicionado por un resorte.
Ejemplo
Es posible sustituir la accin del resorte por una accin neumtica permanente (reac-
cin neumtica) Esto se logra alimentando el mando correspondiente a la reaccin
en forma permanente, pudindose hacer a travs de una boca externa o simplemen-
te utilizando una conduccin interna de autoalimentacin, que proveen los fabrican-
tes y que comunica al citado mando con la boca de alimentacin de la vlvula. De este
modo, al alimentar con presin a la vlvula queda automticamente establecida la
reaccin neumtica. Como resulta obvio, para desplazar el elemento conmutador con
presiones iguales es necesario disponer en el mando opuesto de un rea mayor,
dando origen as a las vlvulas con mandos por reas diferenciales.
Ejemplo
<
5 VLVULAS NEUMTICAS 77
Ejemplo
Ejemplo
Existe un tercer centro llamado centro a presin, en el cual cuando la vlvula est en
condicin de reposo, las dos utilizaciones de la misma se encuentran con presin, y
por lo tanto, ambas cmaras del cilindro recibirn la misma presin.
Las vlvulas 5/3 admiten tambin seales neumticas. En general, stas se presen-
tan en versiones llamadas de centro estable, en donde un conjunto de resortes cen-
tradores posiciona el distribuidor al centro en ausencia de seales de mando. La
nica posicin estable de la vlvula es la central.
Centro cerrado
5.5 Electrovlvulas
En estos casos resultan convenientes los mandos electroneumticos, en los que una
pequea electrovlvula 3/2 de mando directo comanda la seal neumtica que des-
plaza al distribuidor principal. En su conjunto el mando resulta indirecto. Resultan as
distribuidores ms livianos, solenoides ms pequeos y de menor potencia, y ms alta
velocidad de respuesta.
<
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5 VLVULAS NEUMTICAS 79
Electrovlvula 2/2 NC
RECUERDE que...
Una de las misiones de las electrovlvulas es la de intervenir como auxiliares en los
circuitos neumticos, cuando resulta difcil emplear seales neumticas para el
mando de los distribuidores.
Y 90
A 105
E 120
B 130
F 155
H 180
C > 180
<
<
5 VLVULAS NEUMTICAS 81
Esta caracterstica queda definida por un cdigo alfanumrico establecido por las nor-
mas IRAM 2225, DIN 40050 e IEC 144 y cubre dos aspectos bien determinados de
la construccin:
El cdigo se establece mediante las letras IP seguidas de dos dgitos. El primero (de
0 a 6) define la proteccin contra contacto casual y penetracin de cuerpos slidos,
y el segundo (de 0 a 8) define la proteccin contra penetracin de agua. Las tablas
siguientes muestran el significado de las cifras mencionadas.
0 Aparato no protegido
0 Aparato no protegido
8 Aparato sumergible
Por lo extenso y complicado que resultara, no hablaremos en este manual de las nor-
mas de proteccin especial, como por ejemplo los grados de proteccin y caracters-
ticas constructivas de los solenoides para ambientes explosivos.
<
82 MICRO
<
5 VLVULAS NEUMTICAS 83
RECUERDE que...
Las NORMAS ISO 5599/1 y VDMA 24345 normalizan las bases de montaje y la
interfaz base -vlvula a efectos de garantizar, adems, el intercambio de vlvulas entre
distintos fabricantes.
Para vlvulas con conexiones en el cuerpo son tambin disponibles, en la actualidad,
bloque Manifold rgidos (no componibles segn el nmero de vlvulas) o los de con-
cepcin modular componibles, con alimentacin y escapes en comn. La tendencia
mundial parece orientarse hacia esta ltima solucin, en razn del bajo costo compa-
rativo de las vlvulas con conexiones en el cuerpo, en relacin con sus similares para
montajes sobre base.
Adems del nmero de vas y posiciones de una vlvula y sus distintas posibilidades
de mando, tema del cual ya nos hemos ocupado, existen una serie de caractersticas
funcionales que es necesario interpretar y evaluar frente a una eleccin. Estas carac-
tersticas son generalmente suministradas por los fabricantes en sus catlogos.
Seguidamente, definiremos el concepto de cada uno de ellas.
5.9.1.1 Factor Kv
Este parmetro se determina mediante ensayos realizados con agua e indica el cau-
dal en l/min de dicho fluido que pasa por la vlvula cuando la cada de presin en la
misma sea de 1 bar.
<
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5 VLVULAS NEUMTICAS 85
5.9.1.2 Factor Cv
El caudal nominal representa el caudal de aire normal en l/min, que pasa por la vl-
vula con una presin de alimentacin de 6 bar y una prdida de carga de 1 bar, esto
es con presin de salida de 5 bar. Este factor es el que ha adquirido ltimamente la
mayor aceptabilidad entre los fabricantes de componentes neumticos, como carac-
terstica de circulacin de las vlvulas. Suele expresrselo tambin en otras unidades
equivalentes, tales como m3/h, l/seg, etc.
Ejemplo
Se puede tener una vlvula cuya presin de trabajo sea de 0 a 10 bar y su umbral
de pilotaje de 2,5 bar. Si se desea trabajar esta vlvula a 2 bar es posible hacerlo
por sus vas principales, pero alimentando independientemente al sistema de sea-
les con una presin superior a 2,5 bar.
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<
5 VLVULAS NEUMTICAS 87
Este es un dato que refleja la rapidez de la vlvula para conmutar sus posiciones. Se
expresa generalmente en ciclos/seg. (Hz) y significa la cantidad de veces que en la
unidad de tiempo la vlvula puede cambiar su posicin y retornar a la de origen (ciclo),
habiendo alcanzado la presin nominal en sus bocas de utilizacin.
Algunos fabricantes dan un dato comparable con la frecuencia y es el llamado tiem-
po de respuesta o tiempo de conmutacin, siendo la conversin:
tc = 1000/2f
Donde tc: tiempo de conmutacin
f = frecuencia (HZ)
No debe interpretarse que una vlvula con una frecuencia de 20 Hz pueda producir
20 avances y retornos por segundo en un cilindro, dado que hay inercias a vencer en
este ltimo y el llenado y la evacuacin de las cmaras y tuberas tienen su propia
velocidad. Este dato cobra importancia cuando existen exigencias de velocidad en la
transmisin de seales y su respuesta.
En el caso de las electrovlvulas tambin debern evaluarse las ya mencionadas
caractersticas de los solenoides: clases de aislacin, proteccin, tiempo de conexin
relativo (ED), etc.
Donde:
El primer paso para lograr la respuesta ser determinar el caudal normal requerido
por el accionamiento, el que depender fundamentalmente de tres factores: tamao
y velocidad del accionamiento, y presin de operacin.
<
88 MICRO
Expresando la ltima frmula en trminos del dimetro del pistn y con las unidades
indicadas, tendremos:
Donde:
El Kv, Cv, o Qn que deber tener la vlvula quedar determinado por las siguientes
frmulas
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<
5 VLVULAS NEUMTICAS 89
Ejemplo
Dimensionado de vlvulas
Determinar el Qn que deber tener la vlvula para accionar un cilindro de doble
efecto de 63mm de dimetro y 600 mm de carrera, que debe efectuar su recorri-
do en un tiempo de 2 seg. La presin disponible en la vlvula es de 7 bar.
Conclusin
6 Vlvulas auxiliares
6.0 Introduccin
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6 VLVULAS AUXILIARES 91
Esta vlvula tiene dos entradas y una salida. Cuando el aire comprimido llega por cual-
quiera de las dos entradas, automticamente se obtura la otra y el aire circula hacia
la salida, ocurriendo lo mismo si el aire penetra por la otra entrada, desempeando en
un circuito la funcin lgica O.
RECUERDE que...
Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser
necesario montar una Vlvula O o Selectora de Circuitos.
<
92 MICRO
Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se aho-
rran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efec-
to. Logra obtener la mxima velocidad en los cilindros neumticos. La misma tiene
tres vas de conexin correspondiendo: una a la alimentacin (desde la vlvula), otra
a la utilizacin (al cilindro) y la restante al escape; de modo tal que al alimentar al cilin-
dro, una membrana o disco obtura en forma automtica el escape. De esta forma, per-
mite el pasaje del aire al interior del cilindro. Cuando la vlvula es puesta a descarga,
la propia presin en el cilindro desplaza la membrana o disco, permitiendo que el aire
salga rpidamente por el escape sin recorrer la conduccin que comunica a la vlvu-
la de escape rpido con la vlvula de mando, es decir, con muy poca prdida de carga,
lo que implica gran velocidad de descarga y tambin gran velocidad en el cilindro. Es
recomendable montar este tipo de vlvula lo ms cerca posible del cilindro.
Esta vlvula posee tres vas de conexin, dos de las cuales son entradas y la restan-
te es la de utilizacin. De dicha forma slo saldr aire por esta ltima cuando exista
presin simultneamente sobre las dos entradas. Cuando una de ellas no existe, auto-
mticamente se bloquea la entrada de la otra, anulndose la salida de aire por la uti-
lizacin. Cuando las seales estn desfasadas en el tiempo, la ltima recibida es la
que pasa a la utilizacin.
Desempea la funcin lgica Y. Esta funcin tambin se logra empleando una vl-
vula 3/2 con mando neumtico y reaccin a resorte.
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6 VLVULAS AUXILIARES 93
6.7 Vaco
Desde el punto de vista prctico, se llama vaco al campo de las presiones inferiores a
la atmosfrica. Es decir, a los espacios cuya densidad de aire y partculas es muy baja.
El vaco se mide a partir del cero relativo (presin atmosfrica) como una presin
negativa. Como resulta obvio en esta escala el vaco mximo (vaco absoluto) consi-
derando la presin atmosfrica normal, no podr ser mayor que 1.013 bar.
Un aspirador de limpieza no crea succin por s mismo, sino que crea una presin ms
baja que la atmosfrica que le rodea. En consecuencia, el aire y el polvo son forzados
por la presin atmosfrica que rodea al aspirador al entrar en su interior.
Desde el punto de vista de las presiones absolutas, los valores resultarn siempre
positivos como si se tratase de cualquier otra presin y con valores comprendidos
entre cero y la atmosfrica.
La deferencia de presiones entre el vaco y esta ltima, convenientemente aplicada
sobre superficies, arrojar como resultante una fuerza, que sumada a la posibilidad de
desplazamiento, permite obtener trabajo utilizable en la automatizacin.
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6 VLVULAS AUXILIARES 95
6 . 7. 1 Aplicaciones de vaco
Bombas de pistn
Bombas de tornillo
Bombas de paletas
Ventiladores
Turbinas
Eyectores
Multieyectores
6 . 7. 1 Generadores de vaco
RECUERDE que...
El Tubo de Venturi es un dispositivo que origina una prdida de presin al pasar por
l un fluido. En esencia, ste es una tubera corta recta, o garganta, entre dos tramos
cnicos. La presin vara en la proximidad de la seccin estrecha, as, al colocar un
manmetro o instrumento registrador en la garganta se puede medir la cada de pre-
sin y calcular el caudal instantneo, o bien, unindola a un depsito carburante, se
puede introducir este combustible en la corriente principal.
<
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6 VLVULAS AUXILIARES 97
6 . 7. 2 Ventosas
Se utilizan en:
En los casos de sujecin con ventosas mltiples, estos accesorios garantizan un con-
tacto uniforme de todas las piezas, compensando irregularidades o diferencias mec-
nicas del sistema. Se logra as una mayor seguridad operativa y una prolongada vida
til de las ventosas.
8 1.9
15 7.7
30 2.7
40 27
55 109
75 207
100 407
Racores o Conectores: son los elementos que permiten vincular los tubos de con-
duccin a los componentes neumticos.
Son aptos para presiones de hasta 18 bar (dependiendo del dimetro del tubo y la
temperatura) y se suministran para dimetros de hasta 14mm.
Por su extraordinaria concepcin y facilidad de conexionado, la aplicacin resulta
ideal en circuitos neumticos complejos, en los cuales la tarea de conexin se ve
notablemente simplificada, o bien en circuitos que deban ser desconectados con cier-
ta frecuencia, para satisfacer necesidades de puesta a punto, mantenimiento, reem-
plazos, etc.
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6 VLVULAS AUXILIARES 99
Las ventajas de las roscas cilndricas con guarnicin de cierre frontal, la van imponien-
do frente a la cnica pues se gana en rapidez y el montaje resulta ms seguro y con-
fiable. La guarnicin de cierre (metlica o plstica) puede usarse reiteradas veces.
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6 VLVULAS AUXILIARES 101
<
102 MICRO
<
6 VLVULAS AUXILIARES 103
<
104 MICRO
6.8.1.4 Accesorios
<
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6 VLVULAS AUXILIARES 105
Para una eleccin correcta de las conducciones del aire comprimido en sistemas neu-
mticos, es importante considerar los siguientes factores:
Presin de trabajo.
Temperatura, tanto del aire como del ambiente.
Pulsaciones de la presin.
Prdidas de carga.
Esfuerzos mecnicos y movilidad.
Caractersticas de agresividad qumica del ambiente.
Facilidad de montaje y recambio.
Compatibilidad con los conectores.
Costo comparativo.
Rgidos
Flexibles
La eleccin de uno u otro depender del anlisis de los factores anteriormente enun-
ciados. A ttulo orientativo diremos que:
Tanto las conducciones flexibles como rgidas, se encuentran normalizadas por distin-
tos entes internacionales. Los tubos rgidos son disponibles en distintos materiales,
siendo los ms usuales aluminio, cobre y acero inoxidable. El de uso ms difundido
es el cobre, reservndose el inoxidable para servicios pesados. El aluminio resulta
mecnicamente muy vulnerable.
El campo de las tuberas flexibles es mucho ms amplio con variantes de materiales
y tipos. Seguidamente, detallaremos los ms difundidos para uso neumtico y sus
caractersticas de utilizacin.
<
106 MICRO
Son tubos de bajo costo, de medianas prestaciones, aptos para instalaciones econmi-
cas, fijas o mviles, donde no se cuestione la durabilidad y pueda trabajarse en condicio-
nes de temperatura ambiente normal y presiones no muy elevadas. Poseen baja resisten-
cia a presiones pulsantes y la temperatura acelera notablemente su envejecimiento.
4 40 10 6
6 45 10 5
8 65 9 4.5
10 75 9 4.5
12 80 8 4
16 85 8 4
Son tubos de costo moderado, con buenas prestaciones y gran flexibilidad, aptos para
instalaciones fijas o mviles en donde la durabilidad deba considerarse. Se obtienen
radios de curvatura pequeos, an en fro.
Se adaptan bien a cambios de direccin y tienen buena resistencia a condiciones de
presin pulsante. Poseen un amplio rango de temperaturas de trabajo.
4 10 10 7 5
6 15 10 7 5
8 20 9 6.5 4.5
10 25 9 6.5 4.5
12 35 8 6 4
<
6 VLVULAS AUXILIARES 107
4 30 18 15 12
6 35 18 15 11
8 55 14 11 8
10 70 14 11 8
12 75 14 11 8
Este tubo ofrece unas prestaciones ptimas de resistencia a los agentes agresivos y
corrosivos, as como a las temperaturas elevadas. Se caracteriza por tener una dure-
za de 55 Shore D y soportar hasta 150 C y 20 bar.
Este conector con funcin permite suministrar a las cmaras del actuador una presin
P2 reducida en un determinado valor respecto a la de alimentacin P1 de la vlvula.
En ciertos cilindros destinados a prensar y a empujar, se debe a menudo limitar el
esfuerzo ejercido para no daar la pieza sobre la que acta. En otros casos, las
carreras pasivas del actuador pueden ser realizadas con una presin reducida, ya
que durante las mismas no es necesario realizar esfuerzo alguno. En todos los
casos la carrera opuesta no debe resultar afectada ni en fuerza ni en velocidad,
razn por la cual su accin reguladora de presin es unidireccional, siendo libre el
pasaje en sentido inverso. Al adecuar la presin en las cmaras del actuador a los
valores estrictamente necesarios para cada movimiento, se produce un ahorro de
aire comprimido (energa sobrante)
Los economizadores se instalan directamente sobre las bocas de utilizacin de las
vlvulas o en las vas sobre las cuales se desea ejercer el control de la presin.
La economa producida es proporcional a la diferencia de presiones P1 P2. El uso
de estos economizadores correctamente implementados, puede significar ahorros de
energa del orden de 25 a 30%.
<
108 MICRO
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6 VLVULAS AUXILIARES 109
Estos sensores, montados directamente sobre las bocas del cilindro, funcionan como
detectores de fin de carrera, relevando la anulacin de la contrapresin de descarga
del cilindro cuando el pistn se detiene al final de un recorrido. En estas condiciones
emiten una seal neumtica.
El mismo anlisis puede hacerse para la carrera de retorno hasta alcanzar la posicin
de partida. El umbral de conmutacin se ubica en torno a los 0,5 bar. Debe quedar
claro que este sensor opera por presin y no por posicin. Si el vstago fuera dete-
nido accidentalmente en una posicin intermedia de su carrera por una accin mec-
nica, el sensor a1 (o el a0 si fuera en la carrera de retorno) emitirn su seal tal como
si el vstago hubiese completado su recorrido normal. Esto no ocurrira en el caso de
sensores (fines de carrera) por posicin, tales como los operados por mandos mec-
nicos, los magnticos, inductivos, capacitivos, pticos, etc.
Son compatibles con conectores de cualquier tipo incluyendo los banjos con regula-
dor unidireccional y tambin con el resto de los conectores con funcin vistos.
<
110 MICRO
Los crecientes niveles de automatizacin que hoy experimenta la industria en sus dis-
tintos ramos, sumado a la combinacin de tecnologas que deben implementarse en
las diferentes aplicaciones, exigen cada da ms de elementos conversores o trans-
ductores de seal. Las electrovlvulas neumticas posibilitan la conversin de sea-
les elctricas en neumticas. Para la conversin inversa, es decir, seales neumticas
en elctricas, son disponibles los denominados presstatos.
Constan esencialmente de un pequeo pistn neumtico o un diagrama, al cual se le
opone un resorte. El vstago del pistn opera un conjunto de contactos elctricos. Un
esquema simplificado se muestra en la figura:
En los presstatos denominados de rango fijo el resorte es calibrado para cada rango.
Los presstatos con rango regulable poseen tornillos de ajuste que posibilitan modi-
ficar a voluntad la precarga del resorte, y en consecuencia la presin a la cual sern
conmutados los contactos. Normalmente se suministran con uno, dos o ms contac-
tos de cierre (normales abiertos) y otros tantos de apertura (normales cerrados)
Debido a la histresis de los mecanismos internos la presin de disparo (NET) es
diferente a la de rearme (Reset)
<
6 VLVULAS AUXILIARES 111
6.8.5 Silenciadores
Bien conocida es la importancia del control de los ruidos industriales, para la genera-
cin de ambientes de trabajo sanos y confortables. Los escapes de los sistemas neu-
mticos suelen ser particularmente ruidosos, sobre todo cuando se trata de actuado-
res de grandes dimensiones, o cuando el nmero de bocas de escape es elevado en
razn de la complejidad de la mquina.
El ruido es motivado por la violenta expansin que ocurre en las bocas de escape de
las vlvulas, al despresurizarse las cmaras de los actuadores.
Con el objeto de atenuar el nivel de ruido de las instalaciones neumticas, han sido
desarrollados los silenciadores de escape. Los mismos introducen un pasaje labern-
tico en el aire de descarga, atenuando por choque la onda expansiva en forma gra-
dual, de modo que el nivel de ruido resulte reducido.
Son en general diseados para una mnima prdida de carga, tratando de que su
inclusin no modifique en manera apreciable las caractersticas del sistema. Suelen
construirse en materiales sinterizados como bronce o inoxidable y tambin los nte-
gramente plsticos, siendo estos ltimos ms econmicos.
Adems de atenuar el ruido, los silenciadores evitan el ingreso de polvo o partculas
a la vlvula, a travs de sus escapes. Esto es particularmente importante considerar-
lo en industrias con alta contaminacin ambiental; tales como aceras, fundiciones,
canteras, molinos harineros, y cementeras.
RECUERDE que...
Peridicamente, debe efectuarse la limpieza de los silenciadores dado que sus pasa-
jes pueden ir obturndose progresivamente con el uso, aumentando la prdida de
carga hasta llegar a reducir la velocidad de los actuadores. En ambientes industriales
con alta concentracin de polvo se debe aumentar la frecuencia de limpieza o reem-
plazarlos peridicamente.
112
7 Dispositivos hidroneumticos
7. 0 Introduccin
Esta alteracin del movimiento puede medir desde 1mm hasta varios centmetros de
longitud, en funcin de la magnitud de las fuerzas opositoras y del grado de regulacin.
Como consecuencia de la compresibilidad del aire, no puede conservarse una velocidad
de avance lo suficientemente constante desde el principio al final de la carrera, siendo
esto ms notorio en el caso de bajas velocidades. Esto se manifiesta notoriamente para
regulaciones por debajo de los 30 a 50 mm/s. La limitacin puede ser salvada con
ayuda de la hidrulica, es decir, que ambas tecnologas (hidrulica y neumtica) se com-
plementan permitiendo la regulacin de avances uniformes a bajas velocidades, an por
debajo del lmite mencionado, a travs de los convertidores neumticos.
7. 1 Convertidores neumticos
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7 DISPOSITIVOS HIDRONEUMTICOS 113
El volumen de los tanques hidroneumticos deber ser el doble del volumen des-
plazado por el cilindro.
Deben purgarse eficientemente, pues burbujas de aire en el circuito hidrulico
restan eficiencia a la regulacin a causa de la compresibilidad que agregan.
Al considerar el consumo de aire de un circuito hidroneumtico, no slo debe
tenerse en cuenta el consumo del cilindro como si fuera neumtico, sino tambin
el volumen de aire comprimido para llenar el espacio de los tanques no ocupado
por aceite.
Evitar fugas de aceite pues representan unas prdidas de potencia, e incluso
peligro de acciones.
Utilizar los aceites recomendados por los fabricantes.
1. Hidroregulador en serie.
2. Hidroregulador en paralelo.
7. 3 . 1 Regulacin de avance
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7 DISPOSITIVOS HIDRONEUMTICOS 115
7. 3 . 3 Multiplicadores de presin
Donde:
8 Mandos neumticos
8.0 Introduccin
Una mquina conforma bsicamente dos partes bien definidas: la parte operativa,
tambin llamada de potencia, formada por el conjunto de elementos en donde se lle-
van a cabo las acciones propias del proceso de trabajo. El mando, tambin llamado
parte de comando, en donde se generan las rdenes que gobiernan al conjunto de
elementos de la parte operativa.
Entre ambas partes existe una fluida comunicacin. El mando comunica rdenes a la
parte operativa, sta ejecuta las acciones correspondientes e informa al mando su
evolucin. En funcin de la informacin recibida, el mando elabora nuevas rdenes,
las que sern ejecutadas en la parte operativa y su evolucin nuevamente reportada
al mando. Esta situacin se repite hasta completar un ciclo de trabajo.
Obsrvese, que el mando slo emite nuevas rdenes cuando recibe confirmacin del
cumplimiento de la orden precedente en la fase operativa. Esta modalidad (orden
confirmacin orden), es conocida con el nombre de mando por cadena cerrada. Las
garantas operativas que ofrece lo convierten en el de uso ms difundido en el campo
de la automatizacin industrial.
Ciertos automatismos carecen de flujo de informacin desde la parte operativa al
mando. ste genera entonces, las rdenes en forma independiente de las acciones de
la parte operativa y por supuesto sin garanta de cumplimiento. Esta modalidad (orden
orden orden), es conocida con el nombre de mando por cadena abierta. Su aplica-
cin es cada vez ms relegada a automatismos simples y poco comprometidos.
PARTE OPERATIVA
O DE POTENCIA
INFORMACIONES RDENES
MANDO
<
8 MANDOS NEUMTICOS 117
Seales: las seales son el lenguaje por medio del cual se comunican entre si el
mando y la parte operativa de la mquina. A travs de ellas, el mando comunica las
rdenes a la parte operativa y sta informa su evolucin al mando. Por medio de sea-
les tambin se vinculan entre si la mquina y su operador.
La orden o informacin transmitida se manifiesta por medio de cambios del valor de
un parmetro fsico caracterstico de la seal (tensin, posicin, presin, etc.)
Se dice que una seal es analgica cuando las magnitudes de la misma se represen-
tan mediante variables continuas, anlogas (relacin de semejanza entre cosas dis-
tintas.) a las magnitudes que dan lugar a la generacin de esta seal.
Referido a un aparato o a un instrumento de medida, decimos que es analgico cuan-
do el resultado de la medida se representa mediante variables continuas, anlogas a
las magnitudes que estamos arqueando.
Ejemplo
En la naturaleza, el conjunto de seales que percibimos son analgicas, as la luz,
el sonido, la energa etc. son seales que tienen una variacin continua. Incluso la
descomposicin de la luz en el arco iris vemos como se realiza de una forma suave
y continua.
Las seales digitales, en contraste con las seales analgicas, no varan en forma
continua, sino que cambian en pasos o en incrementos discretos en su rango. La
mayora de las seales digitales utilizan cdigos binarios o de dos estados.
Un sistema digital es cualquier dispositivo destinado a la generacin, transmisin, pro-
cesamiento o almacenamiento de seales digitales.
Una seal digital corresponde a magnitudes fsicas limitadas a tomar slo unos deter-
minados valores discretos.
Por ejemplo: 0 (seal de resistencia elctrica, muy pequea), 1(seal de resistencia
elctrica, muy grande)
En general, las seales exteriores que hacen posible la identificacin en su estado
natural, se transforman en cdigo binario (0s y 1s) que mediante la utilizacin de pro-
gramas se pueden transformar de acuerdo a los requerimientos. Las computadoras
digitales utilizan la lgica de dos estados: la corriente pasa o no pasa por los compo-
nentes electrnicos de la computadora.
Ejemplo
Aquellos medios que no poseen agujas y mediante dgitos indican la variable. Lo
hacen de a pasos o saltitos no continuos.
Son aquellas en las que el mensaje esta definido en slo dos campos de variacin del
parmetro fsico caracterstico. Cada campo tiene asignado un mensaje diferente.
Ejemplo
Los cilindros tendrn sus vstagos retrados o extendidos. Los finales de carrera
estn actuados o no. Una vlvula conmuta su posicin o no.
Este tipo de comportamiento, que podramos definir como binario, es logrado
mediante seales de mando binarias de naturaleza neumtica.
Dejamos aclarado que ciertos equipos industriales utilizan slo la energa neum-
tica en la parte de potencia, en tanto la parte de comando es realizada sobre una
base elctrica, por medio de rels o sistemas electrnicos de mando, y sern
comandados por seales binarias de naturaleza elctrica o electrnica. Estas sea-
les son adecuadamente convertidas y amplificadas en neumtica para el gobierno
de los rganos de potencia.
<
<
8 MANDOS NEUMTICOS 119
ACCIONAMIENTO
DE POTENCIA
(PARTE OPERATIVA)
COMUNICACION
HOMBRE - MAQUINA
Bloque de entrada
Bloque de tratamiento
Bloque de salida
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8 MANDOS NEUMTICOS 121
1) Fase 1 A 2) Fase 1 A
Fase 2 B Fase 2 B
En este caso el movimiento de los cilindros o actuadores es designado con los sig-
nos ms (+) y menos (-)
Se adopta convencionalmente:
1) A+ B+ B- A-
2) A+ B+ B- C+ A- C-
3) A+ B+ B- C+ A- C-
En otro eje (el horizontal) se indicarn las fases o pasos en que se subdivide el ciclo
de trabajo. Estos pasos o fases estn caracterizados por la modificacin o cambio del
estado de un elemento constitutivo del mando. Estos cambios se indicarn con lne-
as verticales auxiliares sobre el diagrama, que denominaremos lneas de fase.
<
122 MICRO
Ejemplo
Representan en forma de diagrama espacio fase la siguiente secuencia de
mquina expresada en forma literal abreviada con signos.
A +, B +, A -, C +, B -, C
RECUERDE que...
Deber tratarse siempre que los principios de representacin y los smbolos utiliza-
dos sean iguales en todos los casos, a efectos de lograr que la lectura y comprensin
pueda realizarse sin dificultad e inequvocamente.
Los elementos de sealizacin son aquellos que al ser actuados emiten una seal
capaz de modificar el estado de algn componente del mando.
La vinculacin entre los distintos elementos del mando lo establecen las seales.
Estas se representan con lneas. Las lneas tendrn un origen y un destino. Su origen
ser un elemento de sealizacin y su destino aquel cuyo estado deba ser cambiado
(vlvula o cilindro)
Una flecha indicar el sentido de la seal.
<
<
8 MANDOS NEUMTICOS 123
El diagrama espacio - tiempo constituye una variante del diagrama espacio fase, en
donde en el eje horizontal se indican los tiempos en reemplazo de las fases o pasos
utilizados en aquel. Cuando el tiempo de ejecucin constituye una variante de consi-
deracin en el equipo, la escala de tiempos simplemente se superpone a la de fases.
Vale para este diagrama las mismas reglas y smbolos grficos ya mencionados. Su
aplicacin resulta adecuada en aquellos mandos programando en funcin del tiempo,
en tanto que el espacio fase lo es para los mandos por programacin de recorridos y
de evolucin secuencial
Un esquema circuital representa en forma grfica la relacin entre los distintos com-
ponentes del mando, evidenciando de esta forma la lgica operativa del mismo.
El esquema circuital constituye un elemento de inestimable valor para el hombre de
mantenimiento; es el comienzo del camino a recorrer para la deteccin sistemtica de
fallas. Sin l, poco podra hacerse en forma regional lo que finalmente concluye en
una bsqueda por tanteos de los desperfectos con las consiguientes prdidas de
tiempo, materializadas en cuantiosas prdidas de produccin.
Es importante que el esquema circuital sea realizado de un modo claro, de fcil inter-
pretacin y que pueda ser entendido por todos, para lo cual debern utilizarse smbo-
los de representacin normalizados, respetando, adems ciertas reglas en cuanto a la
disposicin de los elementos.
En lo que sigue nos ocuparemos de estos aspectos.
RECUERDE que...
Los smbolos grficos indicados en los esquemas circuitales responden en todo a las
normas IRAM 4542 e ISO 1219.
Existen varias formas de denominar los componentes del mando, desde las totalmen-
te literales a las totalmente numricas. Expondremos seguidamente un mtodo basa-
do en la combinacin anterior, es decir, alfanumrico.
Se adoptarn las siguientes reglas:
A2, A4, A6 Letra indicatoria del actuador seguida de nmeros pares para los elementos
de la cadena de mando que gobiernan la salida del actuador.
B2, B4, B6
C2, C4, C6
A3, A5, A7 Letra identificatoria del actuador seguida de nmeros impares (excepto 1) para
los elementos de la cadena de mando que gobierna el retorno del actuador.
B3, B4, B7
C3, C5, C7
A 02, B 02, C 02 Letra identificatoria del actuador seguida de 02, 04, etc. (pares), para elementos
que actan sobre la velocidad de retorno del actuador.
A 03, B 03, C 03 Letra identificatoria del actuador seguida de 03, 05, etc. (impares excepto 1)
para elementos que actan sobre la velocidad de retorno del actuador.
Z1, Z2, Z3, Z4 Letra Z seguida de nmeros crecientes correlativos para elementos del mando
cuyas funciones no son asignables a un actuador en particular o que son
comunes a varios (unidades de tratamiento, vlvulas de corte de energa,
memorias auxiliares, etc.)
<
8 MANDOS NEUMTICOS 125
Ejercicio N 1
Ejercicio N 2
Ejercicio N 3
Ejercicio N 4
Ejercicio N 5
Ejercicio N 6
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con vlvula biestable mandada por
dos seales neumticas provenientes de sendas vlvulas 3/2 de comando manual
<
<
8 MANDOS NEUMTICOS 127
Ejercicio N 7
Ejercicio N 8
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con vlvula biestable comandada por
seales neumticas provenientes de dos vlvula 3/2 accionadas por pulsador.
Conclusiones
Para accionar un cilindro de simple efecto se utiliza una vlvula 3/2, en tanto que
para uno de doble efecto deben utilizarse vlvulas 4/2 5/2.
Las vlvulas pueden ser monoestables (una nica posicin de reposo) biesta-
bles (reposo indistinto en ambas posiciones)
El uso de vlvulas monoestables conduce a mandos de iguales caractersticas, es
decir, que la accin en la parte operativa se mantiene en tanto sea mantenida la
accin de mando.
El uso de vlvulas biestables conduce a mandos tambin biestables, es decir, que
la accin perdura aunque se haya suprimido la accin de mando y solo cesa
cuando se opere una seal de mando contraria.
<
128 MICRO
Una mejora notable de esta condicin se logra realimentando desde una vlvula inter-
media (A6) como muestra la figura:
<
<
8 MANDOS NEUMTICOS 129
Ejercicio N 9
Ejercicio N 10
Un cilindro de doble efecto debe ejercer su accin al oprimir un pulsador, pero solo si
el cilindro se encuentra con su vstago retrado. El retorno debe ser automtico una
vez alcanzada la posicin final de carrera. El ciclo debe completarse an cuando se
mantenga oprimido el pulsador
Cotejar estas soluciones con las del ejercicio N 9. La presencia del final de carrera
A2 en la posicin de reposo asegura alimentacin al pulsador solo cuando el vsta-
go se encuentra retrado, lo cual garantiza el cumplimiento del ciclo aunque aquel per-
manezca oprimido La conexin en serie de A2 y A4 configura una condicin lgica
Y para el arranque. Esto es, para que el ciclo comience, deben verificarse simult-
neamente el accionamiento de A2 en la mquina y el de A4 por el operador.
Ejercicio N 11
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8 MANDOS NEUMTICOS 131
Ejercicio N 12
Implementar el conexionado de vlvulas O para que el inicio del ciclo del ejercicio
N 11 pueda ser iniciado indistintamente desde cuatro pulsadores distantes entre si.
Ejercicio N 13
Ejercicio N 14
<
8 MANDOS NEUMTICOS 133
<
8 MANDOS NEUMTICOS 135
<
8 MANDOS NEUMTICOS 137
Conclusiones:
<
8 MANDOS NEUMTICOS 139
Ejercicio N 16
Ejercicio N 17
Ejercicio N 18
La seal de B2, que hace salir al cilindro B, est presente en el momento en que
es emitida la seal desde B3 para hacerlo retornar. B2 est presente durante las
fases 2 y 3, siendo B3 emitida al final de la fase 2.
La seal A3, que hace retornar al cilindro A, estar presente cuando deba emitir-
se la seal de inicio que lo hace salir. A3 est presente durante las fases 4 y 1
en tanto A4 es pulsado al final de la fase 4.
<
8 MANDOS NEUMTICOS 141
Consiste en anular las seales de bloqueo mediante el uso de finales de carrera con
mando unidireccional. El esquema circuital resultar:
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8 MANDOS NEUMTICOS 143
Donde:
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8 MANDOS NEUMTICOS 145
<
8 MANDOS NEUMTICOS 147
El ltimo fin de carrera accionado (A2 en el ejemplo) deber ser alimentado desde la
lnea de grupo II y su salida (por ser el ltimo del grupo II) deber ser dirigida al pilo-
to de la memoria para cambiar al grupo I y posibilitar as el comienzo de un nuevo
ciclo. El circuito habr quedado as concluido.
<
148 MICRO
Ejercicio N 19
Ejercicio N 20
9 Simbologa neumtica
Vlvula de 2 vas
Mando manual a palanca
y 2 posiciones (2/2)
Vlvula de 3 vas
Mando a pedal
y 2 posiciones (3/2)
Vlvula de 4 vas
Mando mecnico pulsador
y 2 posiciones (4/2)
Vlvula de 5 vas
Mando mecnico a rodillo
y 2 posiciones (5/2)
unidireccional, operando
con sentido indistinto
en 1 slo sentido
de circulacin del fluido
Vlvula de 5 vas
y 3 posiciones (5/3) Mando a varilla elstica
con centro cerrado
Vlvula de 5 vas
y 3 posiciones (5/3) Reaccin a resorte
con centro abierto
Vlvula de 5 vas
y 3 posiciones (5/3)
con centro a presin
<
<
9 SIMBOLOGA NEUMTICA 151
Vlvula de 2 vas
Mando manual a palanca
y 2 posiciones (2/2)
<
152 MICRO
Vlvula de no retorno
Silenciador de escape
o de retencin
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9 SIMBOLOGA NEUMTICA 153
Generador de vaco
incorporando electrovlvulas
Vacustato neumtico
de vaco y expulsin,
con salida negativa (normal
filtro de aspiracin,
abierto)
vacustato elctrico
y silenciador de escape
Unidad de tratamiento
con filtro, regulador
Filtro con drenaje manual
de presin con manmetro
y lubricador (FRL)
Unidad de tratamiento
con filtro, regulador
Lubricador
de presin con manmetro
y lubricador (FRL)
Unidad de tratamiento
con filtro y regulador
Secador de aire
de presin con manmetro
(FR)
Regulador de presin
Brida intermedia
con manmetro
Departamento de Capacitacin
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9 SIMBOLOGA NEUMTICA 155
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9 SIMBOLOGA NEUMTICA 157
Material didctico
Software
Material de soporte
Micro Capacitacin dispone de variados elementos didcticos para facilitar la trans-
misin efectiva de los conceptos. Entre ellos se cuenta con componentes en corte,
simbologa para pizarra magntica, manuales, videos, transparencias, etc.
Cursos
Micro Capacitacin cubre un extenso rango de temarios en los cursos que dicta en
sus aulas que, para tal efecto, posee en su edificio central. Pero tambin atiende los
requerimientos de la Industria y las instituciones educativas trasladndose con su
laboratorio mvil a las ciudades del interior, y otros pases.